RU2432288C1 - Device for continuous automatic toe-in control - Google Patents
Device for continuous automatic toe-in control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2432288C1 RU2432288C1 RU2010117550/11A RU2010117550A RU2432288C1 RU 2432288 C1 RU2432288 C1 RU 2432288C1 RU 2010117550/11 A RU2010117550/11 A RU 2010117550/11A RU 2010117550 A RU2010117550 A RU 2010117550A RU 2432288 C1 RU2432288 C1 RU 2432288C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rings
- bushings
- sleeves
- ledges
- trapezoidal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения.The proposed device relates to vehicles and can be used to provide automatic regulation of the convergence of the steered wheels in the process of movement.
Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения, содержащее датчики боковой реакции дороги, действующей на управляемые колеса, представляющие собой пьезодатчики в виде шайб, установленных на осях управляемых колес и электрически соединенных по мостовой схеме, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, электрически связанную с датчиками боковой реакции дороги (Патент РФ №49257, 10.11.2005, Бюл. №31).A device for automatically controlling the convergence of the steered wheels in the process of driving, containing sensors of the side reaction of the road acting on the steered wheels, which are piezosensors in the form of washers mounted on the axles of the steered wheels and electrically connected via a bridge circuit, a reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering rod and a control system for the specified mechanism, electrically connected to the sensors of the side reaction of the road (RF Patent No. 49257, November 10, 2005, Bull. No. 31).
Недостатком данного устройства являются низкие чувствительность, точность и надежность, т.к. датчики боковой реакции дороги реагируют также и на осевые силы, возникающие в обоймах конических подшипников колес от вертикальных нагрузок.The disadvantage of this device is the low sensitivity, accuracy and reliability, because The lateral reaction sensors of the road also respond to axial forces arising in the cages of the tapered wheel bearings from vertical loads.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги, представляющие собой электрически соединенные по мостовой схеме тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, посаженных на осях поворотных цапф, на которых на втулках установлены подшипники управляемых колес, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, электрически связанную с датчиками боковой реакции дороги (Патент РФ №2348913, 10.03.2009, Бюл. №7).Closest to the proposed device is a device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels in motion, containing sensors of lateral reactions of the road, which are strain gauges electrically connected on a bridge circuit mounted on the end surfaces of the rings mounted on the axes of the rotary axles on which bearings are mounted on the bushings steered wheels, an electric signal amplifier, a reversing mechanism for changing the working length of the transverse steering rod and the control system ION said mechanism is electrically connected to the sensors of the road side reactions (Russian Patent №2348913, 10.03.2009, Bul. №7).
Недостатками данного устройства являются недостаточные чувствительность и надежность, так как в процессе работы возможно проворачивание втулок и колец с тензодатчиками относительно осей колес, что приведет к отказу устройства.The disadvantages of this device are insufficient sensitivity and reliability, since during operation it is possible to rotate the bushings and rings with strain gauges relative to the axles of the wheels, which will lead to a failure of the device.
Техническим результатом предлагаемого устройства для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения является повышение чувствительности и надежности.The technical result of the proposed device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the car during movement is to increase the sensitivity and reliability.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения, содержащем управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, электромагнитную катушку, усилитель электрического сигнала, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, поперечную тягу с реверсивным механизмом, кольца по наружным (по отношению к втулкам) торцам имеют осевые трапецеидальные выступы, а торцевые поверхности поворотных кулаков - осевые трапецеидальные пазы, в которые входят выступы внутренних колец, причем длина этих выступов больше, чем глубина пазов; втулки по наружным концам имеют осевые трапецеидальные вырезы, а кольца по внутренним (по отношению к втулкам) торцам - осевые трапецеидальные выступы, входящие в вырезы втулок, что предотвращает проворачивание втулок и колец с тензодатчиками, повышая надежность и чувствительность конструкции.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the car during movement, containing steered wheels with bearings, axles with knuckles, bushings, rings and washers with nuts on their axles, strain gauges connected to an electric bridge , which are sensors of side reactions of the road, power supply, electromagnetic coil, electric signal amplifier, switchgear, capacity with working fluid , a pump, a transverse thrust with a reversing mechanism, the rings on the outer (with respect to the bushings) ends have axial trapezoidal protrusions, and the end surfaces of the steering knuckles have axial trapezoidal grooves that include the protrusions of the inner rings, the length of these protrusions being greater than the depth of the grooves ; bushings on the outer ends have axial trapezoidal cuts, and rings on the inner (relative to the bushings) ends have axial trapezoidal protrusions included in the cutouts of the bushings, which prevents turning of the bushings and rings with strain gauges, increasing the reliability and sensitivity of the structure.
На фигуре 1 изображена общая схема предлагаемого устройства; на фигуре 2 - ось управляемого колеса в сборе.The figure 1 shows a General diagram of the proposed device; in figure 2 - the axis of the steered wheel assembly.
Предлагаемое устройство включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники, посаженные на втулки 2, кольца 3 с закрепленными на торцевых поверхностях тензодатчиками (электрическими датчиками боковых реакций дороги) 4 на осях 5. Торцевые поверхности поворотных кулаков осей 5 имеют осевые пазы 6. Тензодатчики 4 имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме 7. Точки А и В электрического моста 7 соединены с источником электропитания 8, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 9, сердечник которой жестко связан с золотником 10 распределительного устройства 11 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 12, насос 13 и реверсный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги (гидроцилиндр) 14. Тензодатчики 4, электрический мост 7, источник электропитания 8, электромагнитная катушка 9 и распределительное устройство 11 образуют систему управления реверсивным механизмом 14 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15.The proposed device includes steered wheels 1 mounted through bearings mounted on
Кольца 3 по наружным (по отношению к втулкам) торцам имеют осевые трапецеидальные выступы 16, которые входят в осевые трапецеидальные пазы 6 поворотных кулаков. Втулки по наружным концам имеют осевые трапецеидальные вырезы 17, а кольца по внутренним (по отношению к втулкам) - осевые трапецеидальные выступы 18, входящие в вырезы втулок. Зазор в подшипниках (внутренние обоймы 19, ролики 20, наружные обоймы не показаны) управляемых колес регулируется гайкой 21 с шайбой 22. Втулка 2 закрепляется на оси 5 управляемых колес гайкой 23 с шайбой 24.Rings 3 on the outer (with respect to the bushings) ends have axial trapezoidal projections 16, which are included in the axial trapezoidal grooves 6 of the knuckles. The bushings at the outer ends have axial trapezoidal cutouts 17, and the rings along the inner (with respect to the bushings) have axial trapezoidal protrusions 18 included in the cutouts of the bushings. The clearance in the bearings (inner race 19, rollers 20, outer race not shown) of the steered wheels is regulated by a nut 21 with a washer 22. The
Устройство также содержит усилитель электрического сигнала 25.The device also includes an
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При прямолинейном движении автомобиля и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 7 через усилитель электрического сигнала 25 на электромагнитную катушку 9, равно нулю и золотник 10 распределительного устройства 11 находится в центральном (нейтральном) положении.With the rectilinear movement of the car and the correct convergence of the steered wheels, there are no side reactions of the road to these wheels, and the load cell resistances are equal to each other, therefore the voltage supplied from points C and D of the
При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 и кольца 3 будут воздействовать на тензодатчики 4 и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д моста 7 возникает напряжение, подаваемое через усилитель электрического сигнала 25 на электромагнитную катушку 9. Ток в катушке 9 вызовет магнитный поток, перемещающий сердечник катушки 9 и золотник 10 распределительного устройства 11 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 13 в ту или иную полость гидроцилиндра (реверсивного механизма) 14 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15, изменяя, таким образом, ее длину и обеспечивая требуемое схождение колес 1.If the convergence to the positive or negative side is deviated, the steered wheels 1 due to lateral reactions of the road through the
Таким образом, предлагаемое устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения обеспечивает правильное положение управляемых колес при различных режимах движения (разгон, накат, торможение), что способствует снижению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива.Thus, the proposed device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the car during movement ensures the correct position of the steered wheels under various driving conditions (acceleration, rolling, braking), which helps to reduce driving resistance, tire wear and fuel consumption.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010117550/11A RU2432288C1 (en) | 2010-04-30 | 2010-04-30 | Device for continuous automatic toe-in control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010117550/11A RU2432288C1 (en) | 2010-04-30 | 2010-04-30 | Device for continuous automatic toe-in control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2432288C1 true RU2432288C1 (en) | 2011-10-27 |
Family
ID=44998073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010117550/11A RU2432288C1 (en) | 2010-04-30 | 2010-04-30 | Device for continuous automatic toe-in control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2432288C1 (en) |
-
2010
- 2010-04-30 RU RU2010117550/11A patent/RU2432288C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2348913C1 (en) | Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion | |
CN111902332B (en) | Steering system and vehicle with same | |
RU2603701C1 (en) | Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion | |
RU2471165C1 (en) | Device to control toe-in in motion | |
EP1900603A1 (en) | Real wheel toe angle control system of vehicle | |
JP2019171904A (en) | Steering system and vehicle comprising the same | |
RU2432288C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2432290C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2424148C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2424147C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2432289C1 (en) | Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion | |
RU2432291C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2423274C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2405704C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2423273C1 (en) | Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion | |
RU2423276C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2423275C1 (en) | Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion | |
RU2432287C1 (en) | Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion | |
RU2309867C2 (en) | Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running | |
RU2410272C1 (en) | Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion | |
RU2405708C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2398702C1 (en) | Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion | |
RU2405706C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2405705C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
RU2410270C1 (en) | Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120501 |