RU2430340C2 - Method of defining vehicle effective power output in taking-off - Google Patents

Method of defining vehicle effective power output in taking-off Download PDF

Info

Publication number
RU2430340C2
RU2430340C2 RU2009134575/28A RU2009134575A RU2430340C2 RU 2430340 C2 RU2430340 C2 RU 2430340C2 RU 2009134575/28 A RU2009134575/28 A RU 2009134575/28A RU 2009134575 A RU2009134575 A RU 2009134575A RU 2430340 C2 RU2430340 C2 RU 2430340C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
power
taking
machine
maximum
Prior art date
Application number
RU2009134575/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009134575A (en
Inventor
Василий Николаевич Хабардин (RU)
Василий Николаевич Хабардин
Сергей Васильевич Хабардин (RU)
Сергей Васильевич Хабардин
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2009134575/28A priority Critical patent/RU2430340C2/en
Publication of RU2009134575A publication Critical patent/RU2009134575A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2430340C2 publication Critical patent/RU2430340C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: vehicle and tractor with dynamopraph or dynamometre are prepared to joint vehicle to tractor to measure maximum tractive force in taking off. Thereafter, vehicle rated tractive power is calculated by formula.
EFFECT: simplified method, shorter procedure.
1 dwg

Description

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к способу определения номинальной тяговой мощности транспортной машины (преимущественно трактора). Кроме того, оно может быть использовано в машиностроении при выпуске из производства автотранспортных средств и их двигателей.The invention relates to testing and technical diagnosis of machines, in particular to a method for determining the rated traction power of a transport vehicle (mainly a tractor). In addition, it can be used in mechanical engineering for the production of vehicles and their engines from production.

Известен способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания на основе измерения углового ускорения коленчатого вала в режиме свободного разгона [1].A known method for determining the effective power of an internal combustion engine based on measuring the angular acceleration of the crankshaft in the free acceleration mode [1].

Недостатком указанного способа является то, что для его практической реализации требуется сложный электронный прибор ИМД-Ц. Кроме того, двигатель должен иметь специальное отверстие в картере маховика для установки первичного преобразователя частоты вращения.The disadvantage of this method is that for its practical implementation requires a complex electronic device IMD-C. In addition, the engine must have a special hole in the flywheel housing for installing the primary speed converter.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ определения максимальной силы тяги на крюке транспортной машины в тяговом режиме трогания с места [2].The closest technical solution, selected as a prototype, is a method for determining the maximum traction force on the hook of a transport vehicle in the traction mode of pulling away [2].

Недостатком известного способа является то, что он позволяет определить только максимальную силу тяги на крюке транспортной машины.The disadvantage of this method is that it allows you to determine only the maximum traction on the hook of the transport machine.

Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего возможность определения номинальной эффективной мощности двигателя машины при тяговых испытаниях в режиме трогания с места.The objective of the invention is to provide a method that allows you to determine the nominal effective power of the engine of the machine during traction tests in the mode of pulling away.

Сущность изобретения заключается в следующем. По результатам измерения максимальной силы тяги определяют номинальную эффективную мощность двигателя транспортной машины. При этом учитывают коэффициент соответствия максимальной силы тяги ее значению в точке перегиба на графике тяговой мощности в функции от силы тяги, коэффициент полезного действия трансмиссии транспортной машины, коэффициент полезного действия тормозной установки, а также угол наклона прямой регуляторной ветви тяговой характеристики к оси абсцисс. В результате представляется возможным определить просто (без применения сложного оборудования) и быстро (в течение 3-5 мин) номинальную эффективную мощность двигателя транспортной машины.The invention consists in the following. According to the results of measuring the maximum traction force, the rated effective engine power of the transport machine is determined. In this case, the coefficient of correspondence of the maximum traction force to its value at the inflection point on the graph of traction power is taken into account as a function of the traction force, the efficiency of the transmission of the transport machine, the efficiency of the brake system, and the angle of inclination of the direct regulatory branch of the traction characteristic to the abscissa axis. As a result, it seems possible to determine simply (without the use of sophisticated equipment) and quickly (within 3-5 minutes) the rated effective engine power of the transport vehicle.

На чертеже изображен способ определения эффективной мощности двигателя транспортной машины при ее испытании в тяговом режиме трогания с места.The drawing shows a method for determining the effective engine power of a transport machine when it is tested in the traction mode of pulling away.

Покажем практическую возможность реализации данного способа.We show the practical possibility of implementing this method.

На первом этапе найдем математическое описание тяговой мощности трактора по тяговой характеристике.At the first stage, we find a mathematical description of the tractor's traction power by the traction characteristic.

Пусть при испытании исправного трактора в режиме трогания с места получена эталонная зависимость тяговой мощности от силы тяги (см. чертеж) - Nт=f(Pт). При этом график мощности представлен кривой линией ОАВ, одна часть которой ОА - регуляторная ветвь, другая АВ - корректорная ветвь. Впишем в график мощности треугольник ОАВ таким образом, чтобы точка О совпала с началом координат, точка А соответствовала номинальному значению силы тяги Ртн и номинальной тяговой мощности Nтн, а точка В - максимальной силе тяги Рт max (Н), как показано на чертеже. Из точек А и В опустим перпендикуляры на ось абсцисс: АРтн и ВРт max (H). Пусть также, спустя некоторое время, трактор оказался неисправным - его тяговая мощность не соответствует установленному допуску на ее снижение. При испытании неисправного трактора в том же режиме и с использованием того же тягового устройства (в идентичных условиях) получена реальная зависимость Nт=f(Pт), которая описывается кривой линией OA1B1. Впишем в этот график аналогичным образом треугольник OA1B1 и из точек A1 и B1 также опустим перпендикуляры на ось абсцисс: А1Pтн (И) и В1Рт max (И), где Ртн (И) и Рт max (И) - номинальное и максимальное значение силы тяги, полученное при испытании.Suppose that when testing a working tractor in the starting mode, a reference dependence of the traction power on the traction force is obtained (see drawing) - N t = f (P t ). In this case, the power graph is represented by the curved line of the OAB, one part of which OA is the regulatory branch, and the other AB is the corrective branch. We write the OAB triangle in the power graph so that point O coincides with the origin, point A corresponds to the nominal value of the traction force P tn and the nominal traction power N tn , and point B corresponds to the maximum traction force P t max (N) , as shown in drawing. From points A and B, lower the perpendiculars to the abscissa: AP tn and BP t max (H) . Let also, after some time, the tractor turned out to be faulty - its traction power does not correspond to the established tolerance for its reduction. When testing a faulty tractor in the same mode and using the same traction device (under identical conditions), a real dependence N t = f (P t ) is obtained, which is described by the curved line OA 1 B 1 . In this graph, we write the triangle OA 1 B 1 in the same way and from the points A 1 and B 1 we also lower the perpendiculars to the abscissa axis: A 1 P tn (I) and B 1 P t max (I) , where R tn (I) and P t max (I) is the nominal and maximum value of the traction force obtained during the test.

Из чертежа нетрудно видеть, что все треугольники, относящиеся к линии ОАВ, подобны соответствующим треугольникам линии ОА1В1. Известно, что если треугольники (плоские фигуры) подобны, то их соответствующие стороны пропорциональны. Исходя из этого, имеем (см. чертеж)From the drawing it is easy to see that all the triangles related to the line OAV, similar to the corresponding triangles of the line OA 1 In 1 . It is known that if triangles (flat figures) are similar, then their respective sides are proportional. Based on this, we have (see drawing)

Figure 00000001
Figure 00000001

где γТ - коэффициент соответствия (пропорциональности) максимальной силы тяги ее значению в точке перегиба на графике функции Nт=f(Pт). Следует заметить, что коэффициент γт по своему физическому смыслу наиболее близок известному коэффициенту приспособляемости двигателяwhere γ T is the coefficient of correspondence (proportionality) of the maximum thrust force to its value at the inflection point on the graph of the function N t = f (P t ). It should be noted that the coefficient γ t in its physical sense is the closest to the known coefficient of adaptability of the engine

Figure 00000002
Figure 00000002

где Мemax, М - максимальный и номинальный крутящий момент двигателя.where M emax , M en - the maximum and rated engine torque.

Также из чертежа в общем виде имеем следующее описание функции номинальной тяговой мощности трактора:Also from the drawing in general terms, we have the following description of the function of the tractor's nominal traction power:

Figure 00000003
Figure 00000003

где α - угол наклона условной прямой регуляторной ветви тяговой характеристики (прямой ОА) к оси абсцисс.where α is the angle of inclination of the conditional direct regulatory branch of the traction characteristic (direct OA) to the abscissa axis.

Для промежуточного значения тяговой мощности NT (в интервале от 0 до NТН) уравнение (2) можно переписать в следующем виде:For an intermediate value of traction power N T (in the range from 0 to N TH ), equation (2) can be rewritten as follows:

Figure 00000004
Figure 00000004

где РТ - промежуточное значение силы тяги, соответствующее NT.where P T is an intermediate value of the traction force corresponding to N T.

Выразим PT из (1) -Express P T from (1) -

Figure 00000005
Figure 00000005

где PTmax соответствует PTmax(И).where P Tmax corresponds to P Tmax (I) .

Подставим РТ (4) в (3) и учтем при этом коэффициент полезного действия тормозной установки ηTY. В результате получим искомое математическое описание номинальной тяговой мощности при испытании машины в режиме трогания с местаWe substitute Р Т (4) in (3) and take into account the efficiency of the brake installation η TY . As a result, we obtain the desired mathematical description of the rated traction power when testing the machine in the starting mode

Figure 00000006
Figure 00000006

Теперь найдем математическое описание эффективной мощности двигателя из выражения (Фере Н.Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка / Н.Э.Фере. - М.: Колос, 1978. - С.25) - для тягового агрегата (без привода через ВОМ):Now we find a mathematical description of the effective engine power from the expression (Ferry N.E. Manual for the operation of the machine and tractor fleet / N.E.Fere. - M .: Kolos, 1978. - P. 25) - for the traction unit (without drive through PTO):

Figure 00000007
Figure 00000007

где Nе - эффективная мощность двигателя; NПОТ - потери мощности при передаче энергии от двигателя на тягу. При этомwhere N e is the effective engine power; N POT - power loss during the transfer of energy from the engine to traction. Wherein

Figure 00000008
Figure 00000008

где NМ - механические потери мощности в трансмиссии, включая потери на трение в звеньях гусениц; Nf, Nα, Nδ - потери мощности на передвижение (качение) трактора, на преодоление подъема и на буксование. Для тяговых испытаний в режиме трогания машины с места:where N M - mechanical power loss in the transmission, including friction losses in the links of the tracks; N f , N α , N δ - power losses due to tractor movement (rolling), to overcoming the rise and to slipping. For traction tests in the mode of starting the car from a place:

Nf=0; Nα=0; Nδ=0.N f = 0; N α = 0; N δ = 0.

Тогда уравнение (7) примет вид:Then equation (7) takes the form:

NПОТ=Nм N POT = N m

или при NM=Ne(1-ηм) -or when N M = N e (1-η m ) -

Figure 00000009
Figure 00000009

где ηм - механический к. п.д. трансмиссии.where η m - mechanical efficiency transmissions.

Подставим (8) в исходное уравнение (6) и после преобразований получимWe substitute (8) into the original equation (6) and after the transformations we obtain

Figure 00000010
Figure 00000010

Откуда - из (9)From - from (9)

Figure 00000011
Figure 00000011

Найденное уравнение (10) представим с учетом (5). После чего математическое описание эффективной мощности двигателя примет следующий окончательный вид:We will present the found equation (10) with allowance for (5). After that, the mathematical description of the effective engine power will take the following final form:

Figure 00000012
Figure 00000012

Таким образом, практически для определения NeH нужно измерить РTmax в тяговом режиме трогания машины с места и вычислить NeH по формуле (11) при постоянных и известных значениях γт, ηм, ηTY и tgα. При измерении РTmax выполняют следующие операции. Подготавливают к испытанию транспортное средство и тяговое устройство с динамографом или динамометром. Присоединяют машину к тяговому устройству. Измерение максимальной силы тяги РTmax осуществляют динамографом или динамометром в режиме трогания машины с места.Thus, in order to practically determine N eH, it is necessary to measure Р Tmax in the traction mode of pulling the machine away and calculate N eH according to formula (11) for constant and known values of γ t , η m , η TY and tgα. When measuring P Tmax perform the following operations. A vehicle and traction device with a dynamometer or dynamometer are prepared for testing. Attach the machine to the traction device. The measurement of the maximum traction force P Tmax is carried out by a dynamograph or dynamometer in the mode of moving the machine from its place.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка /В.А.Аллилуев, А.Д.Ананьин, А.X.Морозов. - М.: Агропромиздат, 1987, С.22-30.1. Workshop on the operation of the machine and tractor fleet / V.A.Alliluyev, A.D. Ananyin, A.X. Morozov. - M .: Agropromizdat, 1987, S.22-30.

2. Патент РФ №2164670, 7 G01L 5/13, 31.07.96. - прототип.2. RF patent No. 2164670, 7 G01L 5/13, 07/31/96. - prototype.

Claims (1)

Способ определения эффективной мощности двигателя транспортной машины при ее испытании в тяговом режиме трогания с места, при котором подготавливают к испытанию транспортную машину и тяговое устройство с динамографом или динамометром, присоединяют машину к тяговому устройству и измеряют максимальную силу тяги в режиме трогания машины с места, отличающийся тем, что по результатам измерения максимальной силы тяги определяют номинальную эффективную мощность двигателя транспортной машины, при этом учитывают коэффициент соответствия максимальной силы тяги ее значению в точке перегиба на графике тяговой мощности в функции от силы тяги, коэффициент полезного действия трансмиссии транспортной машины, коэффициент полезного действия тормозной установки, а также угол наклона прямой регуляторной ветви тяговой характеристики к оси абсцисс. A method for determining the effective engine power of a transport machine when it is tested in the traction mode of pulling away from the place where the transport machine and the traction device with a dynamometer or dynamometer are prepared for testing, attach the machine to the traction device and measure the maximum traction force in the mode of moving the car from the place, different the fact that according to the results of measuring the maximum traction force determine the nominal effective engine power of the transport machine, while taking into account the coefficient of compliance ma the maximum traction force to its value at the inflection point on the graph of traction power as a function of traction force, the efficiency of the transmission of the transport machine, the efficiency of the brake system, and the angle of inclination of the direct regulatory branch of the traction characteristic to the abscissa axis.
RU2009134575/28A 2009-09-15 2009-09-15 Method of defining vehicle effective power output in taking-off RU2430340C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009134575/28A RU2430340C2 (en) 2009-09-15 2009-09-15 Method of defining vehicle effective power output in taking-off

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009134575/28A RU2430340C2 (en) 2009-09-15 2009-09-15 Method of defining vehicle effective power output in taking-off

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009134575A RU2009134575A (en) 2011-03-20
RU2430340C2 true RU2430340C2 (en) 2011-09-27

Family

ID=44053479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009134575/28A RU2430340C2 (en) 2009-09-15 2009-09-15 Method of defining vehicle effective power output in taking-off

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2430340C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677738C1 (en) * 2017-12-04 2019-01-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining power of vehicle engine when setting gross mass, average vehicle speed and test road category
RU2715362C2 (en) * 2016-08-23 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Method for determining specific effective fuel consumption of engine in machine starting mode with maximum thrust force

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715362C2 (en) * 2016-08-23 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Method for determining specific effective fuel consumption of engine in machine starting mode with maximum thrust force
RU2677738C1 (en) * 2017-12-04 2019-01-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining power of vehicle engine when setting gross mass, average vehicle speed and test road category

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009134575A (en) 2011-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1884756B1 (en) Engine measurement device
Duoba et al. Characterization and comparison of two hybrid electric vehicles (HEVs)-Honda Insight and Toyota Prius
US10520395B2 (en) Test stands for electric motor to be connected to front end accessory drive of internal combustion engine
US20120203411A1 (en) Method and Device for Adapting and/or Diagnosing an Internal Combustion Engine Situated in a Hybrid Vehicle
Janarthanan et al. Longitudinal dynamics of a tracked vehicle: Simulation and experiment
CA2573111A1 (en) Shift point strategy for hybrid electric vehicle transmission
EP2437043B1 (en) Method and device for the diagnosis and the evaluation of vehicular performances
Newman et al. Benchmarking and Modeling of a Conventional Mid-Size Car Using ALPHA
KR100938217B1 (en) Drivability measurement and analysis system
RU2430340C2 (en) Method of defining vehicle effective power output in taking-off
Stuhldreher Fuel efficiency mapping of a 2014 6-cylinder GM EcoTec 4.3 L engine with cylinder deactivation
Engbroks et al. Energetic Costs of ICE Starts in (P) HEV-Experimental Evaluation and Its Influence on Optimization Based Energy Management Strategies
RU2430338C1 (en) Method of determining rated effective power output of vecile engine
CN114072653A (en) Heavy engine adjustment test device and method
Mrđa et al. A method for quick estimation of engine moment of inertia based on an experimental analysis of transient working process
RU2430339C2 (en) Method of defining vehicle tractive power in taking-off
KR101703602B1 (en) Method and apparatus for learning linearity error of hydraulic pressure sensor for hydraulic clutch
Schaffnit et al. Hardware-in-the-loop simulation for the investigation of truck diesel injection systems
RU2804692C1 (en) Method for determining effective power of internal combustion engine
Kolator et al. Methodology for measuring car traction parameters
CN110967190A (en) Method for detecting maximum torque and power of engine by automobile bench test
RU2711844C2 (en) Method for determining tractive power of motor vehicle on starting from partial location mode
RU2715362C2 (en) Method for determining specific effective fuel consumption of engine in machine starting mode with maximum thrust force
RU2430341C2 (en) Method of defining transport facility general state, its clutch and engine in take-off traction tests
RU2762813C1 (en) Method for determining the effective power of an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120916