RU2428358C1 - Space head for group launch of satellites - Google Patents

Space head for group launch of satellites Download PDF

Info

Publication number
RU2428358C1
RU2428358C1 RU2010101957/11A RU2010101957A RU2428358C1 RU 2428358 C1 RU2428358 C1 RU 2428358C1 RU 2010101957/11 A RU2010101957/11 A RU 2010101957/11A RU 2010101957 A RU2010101957 A RU 2010101957A RU 2428358 C1 RU2428358 C1 RU 2428358C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launch
spacecraft
satellites
compartment
adapter
Prior art date
Application number
RU2010101957/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рафаэль Рафикович Гимадиев (RU)
Рафаэль Рафикович Гимадиев
Игорь Валентинович Евсеев (RU)
Игорь Валентинович Евсеев
Олег Андреевич Копылов (RU)
Олег Андреевич Копылов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority to RU2010101957/11A priority Critical patent/RU2428358C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2428358C1 publication Critical patent/RU2428358C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to rocketry. Space head for group launch of satellites comprises adapter module for docking to rocket last stage, satellite attachment module and nose cone. Individual launch units are added made up of platform, instrument module and engine, to be docked to each satellite by means of pyro bolts. ^ EFFECT: possibility to launch both low- and high-orbit satellites by one rocket. ^ 2 dwg

Description

Предлагаемая космическая головная часть (КГЧ) относится к области ракетно-космической техники и может быть использована в конструкциях соответствующих ракет-носителей (РН).The proposed space warhead (KGCH) relates to the field of rocket and space technology and can be used in the construction of the corresponding launch vehicles.

Известна КГЧ, содержащая разгонный блок, головной аэродинамический обтекатель, адаптер для группового запуска спутников и располагаемые на адаптере спутники. Разгонный блок (РБ) предназначен для довыведения космического аппарата на целевую (рабочую) орбиту с выполнением требований по ориентации и точности выведения и применяется в случае, когда энергетические характеристики ракеты-носителя не позволяют напрямую доставить КА на рабочую (целевую) орбиту. РБ состоит из отсека двигательной установки, приборного отсека и переходной системы. Приборный отсек располагается над отсеком двигательной установки. Для закрепления спутников на верхнем силовом шпангоуте приборного отсека крепится переходная система, состоящая из адаптера и системы разделения. РБ выполнен по подвесной схеме и подвешен внутри переходного отсека. Головной аэродинамический обтекатель крепится к приборному отсеку [1]. Данное конструктивное исполнение КГЧ с разгонным блоком ведет к уменьшению зоны размещения полезной нагрузки, а также не обеспечивает одновременное выведение высокоорбитальных и низкоорбитальных КА на свои орбиты.Known KGCH containing the upper stage, the head aerodynamic fairing, the adapter for group launch of satellites and satellites located on the adapter. The upper stage (RB) is designed to bring the spacecraft into the target (working) orbit with the fulfillment of the requirements for orientation and accuracy of launch and is used when the energy characteristics of the launch vehicle do not allow the spacecraft to be delivered directly to the working (target) orbit. RB consists of a compartment of a propulsion system, an instrument compartment and a transition system. The instrument compartment is located above the propulsion compartment. To fix the satellites on the upper power frame of the instrument compartment, a transition system consisting of an adapter and a separation system is attached. RB is made according to the suspension scheme and suspended inside the transition compartment. The head aerodynamic fairing is attached to the instrument compartment [1]. This design of the KGCH with the upper stage leads to a decrease in the area of the payload, and also does not provide the simultaneous launch of high-orbit and low-orbit spacecraft in their orbits.

Также известна КГЧ, содержащая раму, на которую последовательно установлены два космических аппарата с установкой верхнего КА на нижний [2]. Недостатками этого типа КГЧ являются малая зона для размещения КА под головным обтекателем и необходимость совместимости космических аппаратов по механическому и электрическому интерфейсам (при этом нижний КА должен дорабатываться или разрабатываться с учетом установки на него верхнего КА).Also known KGCH containing a frame on which two spacecraft are sequentially installed with the installation of the upper spacecraft on the lower [2]. The disadvantages of this type of KGCH are the small area for placing the spacecraft under the head fairing and the need for compatibility of spacecraft by mechanical and electrical interfaces (in this case, the lower spacecraft should be further developed or developed taking into account the installation of the upper spacecraft on it).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой КГЧ является КГЧ для одиночного и группового запусков спутников, содержащая головной аэродинамический обтекатель, размещенные под ним разгонный блок, состоящий из отсека двигательной установки, топливного отсека и закрепленного над ним приборного отсека, адаптер для установки спутников вокруг разгонного блока, адаптер для установки одиночного спутника, расположенного над разгонным блоком, переходный отсек для стыковки с последней ступенью ракеты-носителя разгонного блока со спутниками [3]. При этом адаптер для установки спутников выполнен в виде кольцевой платформы и расположен в верхней части разгонного блока вокруг его приборного отсека. На кольцевой части адаптера выполнены посадочные отверстия для установки спутников вокруг разгонного блока, а в районе приборного отсека разгонного блока на этом адаптере выполнены посадочные отверстия для установки адаптера одиночного спутника, расположенного над разгонным блоком. Кольцевой адаптер содержит стыковочный шпангоут, при помощи которого он закреплен на верхнем стыковочном шпангоуте переходного отсека, а разгонный блок подвешен внутри переходного отсека при помощи узлов, закрепленных на приборном отсеке разгонного блока и на переходном отсеке. В стыках шпангоутов переходного отсека и кольцевого адаптера и переходного отсека и разгонного блока установлены демпфирующие элементы. Данная КГЧ была взята за прототип.The closest in technical essence to the proposed OGF is the OGC for single and group launches of satellites, containing a head aerodynamic fairing, an acceleration unit located under it, consisting of a propulsion unit compartment, a fuel compartment and an instrument compartment fixed above it, an adapter for installing satellites around the acceleration unit , adapter for installing a single satellite located above the upper stage, transition compartment for docking with the last stage of the upper stage launch vehicle Utniki [3]. In this case, the adapter for installing satellites is made in the form of an annular platform and is located in the upper part of the upper stage around its instrument compartment. On the annular part of the adapter, mounting holes are made for installing satellites around the booster block, and in the area of the instrument compartment of the booster block, mounting holes are made on this adapter for installing a single satellite adapter located above the booster block. The ring adapter contains a docking frame, with which it is mounted on the upper docking frame of the adapter compartment, and the booster block is suspended inside the adapter compartment using nodes mounted on the instrument compartment of the accelerator module and on the adapter compartment. At the joints of the frames of the transition compartment and the ring adapter and the transition compartment and the booster unit, damping elements are installed. This KCH was taken as a prototype.

Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:

1. Большая масса разгонного блока (особенно при увеличении количества КА, выводимых одной ракетой-носителем) и, как следствие, увеличение конструкционной массы элементов крепления и переходного отсека.1. A large mass of the booster block (especially with an increase in the number of spacecraft launched by one launch vehicle) and, as a result, an increase in the structural mass of the fastening elements and the transition compartment.

2. Малая зона для размещения КА из-за больших габаритных размеров топливных баков маршевого двигателя разгонного блока, что приводит к сокращению количества спутников при групповом запуске.2. A small area for spacecraft placement due to the large overall dimensions of the fuel tanks of the main engine of the booster block, which leads to a reduction in the number of satellites during group launch.

3. Отсутствие возможности одновременного запуска нескольких КА на различные по удаленности рабочие орбиты.3. The lack of the ability to simultaneously launch multiple spacecraft on different remoteness of the working orbit.

По этим причинам применение данной КГЧ является неэффективным для группового запуска спутников различных по назначению, массе и габаритам одной РН.For these reasons, the use of this Oscillator is ineffective for group launch of satellites of different purpose, weight and dimensions of one LV.

Целью настоящего изобретения является создание конструкции КГЧ, способной осуществлять выведение нескольких КА (как низкоорбитальных, так и высокоорбитальных) на различные орбиты и в различные точки пространства для построения группировки спутников, входящих в многоцелевую космическую систему.The aim of the present invention is to provide a design of the OGG capable of launching several spacecraft (both low-orbit and high-orbit) into various orbits and at different points in space to construct a constellation of satellites included in a multi-purpose space system.

Для достижения поставленной в настоящем изобретении цели предлагается вместо разгонного блока использовать блоки индивидуального выведения (БИВ), пристыковываемые к каждому КА. БИВ состоит из платформы, унифицированной для крепления различных по конструкции КА, приборного отсека и двигательной установки (ДУ) с маршевым двигателем (МД), создающим основную часть импульса осевой тяги, и двигателем ориентации и стабилизации (ДОС), создающим управляющие усилия по всем каналам управления и корректирующий импульс осевой тяги.To achieve the goal set in the present invention, it is proposed to use individual launch units (BIV), which are docked to each spacecraft, instead of the booster block. BIV consists of a platform unified for mounting spacecraft of various design, instrument compartment and propulsion system (DU) with a marching engine (MD), which creates the main part of the axial thrust impulse, and an orientation and stabilization engine (DOS), creating control forces across all channels control and corrective impulse of axial thrust.

Таким образом, состав предлагаемой КГЧ с БИВ включает переходный отсек для крепления КГЧ в сборе к последней ступени ракеты-носителя, адаптер, установленный на переходном отсеке и предназначенный для электрической и механической стыковки полезной нагрузки (КА с БИВ) с РН, головной обтекатель и космические аппараты с пристыкованными блоками индивидуального выведения.Thus, the composition of the proposed KGCH with BIV includes a transition compartment for fastening the KGCH assembly to the last stage of the launch vehicle, an adapter mounted on the transition compartment and designed for electrical and mechanical docking of the payload (SC with BIV) with the LV, the head fairing and space devices with docked blocks of individual output.

Выведения КА с БИВ на околоземные орбиты возможно с использованием двух схем:Withdrawal of spacecraft from BIV to near-Earth orbits is possible using two schemes:

1. По непрерывной схеме (выведение на низкие орбиты): ДУ включается сразу после отделения.1. According to a continuous scheme (launch to low orbits): the remote control is turned on immediately after separation.

2. По схеме с задержкой (выведение на высокие орбиты): после отделения от адаптера КА с БИВ находятся в стабилизированном пассивном полете. Стабилизация осуществляется за счет двигателя ориентации и стабилизации. При достижении апогея переходной орбиты производится включение МД и осуществляется доразгон до требуемой круговой орбитальной скорости. По достижении необходимой круговой скорости космический аппарат отделяется, а БИВ уводится с орбиты при помощью двигательной установки.2. According to the scheme with a delay (launch to high orbits): after separation from the adapter, spacecraft with BIV are in a stabilized passive flight. Stabilization is carried out due to the engine orientation and stabilization. Upon reaching the apogee of the transitional orbit, the MD is turned on and the vehicle is extended to the required circular orbital speed. Upon reaching the required circular speed, the spacecraft is separated, and the BIV is removed from orbit using a propulsion system.

Сравнительный анализ с прототипом показал, что настоящее изобретение отличается наличием блоков индивидуального выведения, пристыковываемых к различным КА, состоящих из платформы, унифицированной для крепления различных по конструкции КА, приборного отсека и двигательной установки с маршевым двигателем и двигателем ориентации и стабилизации.A comparative analysis with the prototype showed that the present invention is distinguished by the presence of individual launch units docked to various spacecraft, consisting of a platform unified for fastening spacecraft of various design, instrument compartment and propulsion system with a marching engine and an orientation and stabilization engine.

Наличие данного отличительного признака определяет соответствие заявляемого технического решения критерию «новизна».The presence of this distinguishing feature determines the conformity of the proposed technical solution to the criterion of "novelty."

В результате патентного поиска до даты подачи заявки не выявлено технических решений, которым присущи признаки, идентичные всей совокупности существенных признаков, содержащихся в предлагаемой заявке, что говорит об изобретательском уровне предлагаемого технического решения.As a result of the patent search, prior to the filing date of the application, no technical solutions have been identified that have characteristics that are identical to the whole set of essential features contained in the proposed application, which indicates the inventive step of the proposed technical solution.

На фиг.1 представлена схема КГЧ с БИВ. Предлагаемая КГЧ содержит переходный отсек (2), предназначенный для обеспечения стыковки КГЧ в сборе с последней ступенью ракеты-носителя (1). На платформу переходного отсека устанавливается адаптер (3), который обеспечивает крепление в КГЧ различных по конфигурации КА (5) в один или несколько ярусов. Электрическая и механическая стыковка к адаптеру осуществляется с использованием пироустройств, предназначенных для быстрого и одновременного отделения КА с БИВ на траектории выведения. К переходному отсеку крепится головной обтекатель (6). Конструктивно головной обтекатель состоит из двух створок, выполненных из металлического листа с поперечным и продольным силовыми наборами, которые раскрываются и сбрасываются при помощи толкателей и пирозамков за пределами плотных слоев атмосферы. Блок индивидуального выведения (4) состыковывается с КА при помощи разрывных пироболтов.Figure 1 presents a diagram of the KGCH with BIV. The proposed KCH contains a transition compartment (2), designed to ensure the docking of the KCH assembled with the last stage of the launch vehicle (1). An adapter (3) is installed on the platform of the transition compartment, which provides fastening in the KGCH of various spacecraft configurations (5) in one or several tiers. Electrical and mechanical docking to the adapter is carried out using pyrodevices designed for quick and simultaneous separation of the spacecraft from the BIV on the launch trajectory. The head fairing (6) is attached to the transition compartment. Structurally, the head fairing consists of two flaps made of a metal sheet with transverse and longitudinal power sets, which are opened and dumped by means of pushers and pyro locks outside the dense layers of the atmosphere. The individual excretion unit (4) is docked to the spacecraft using explosive pyro-bolts.

На фиг.2 показан КА и БИВ в расстыкованном состоянии. БИВ состоит из платформы (7), представляющей собой металлическую конструкцию, состоящую из цилиндрической обечайки, замкнутой торцевыми шпангоутами. На боковой поверхности платформы имеется узел крепления к адаптеру КГЧ. Платформа БИВ является универсальной, что обеспечивается наличием различных узлов крепления на ее торцевой поверхности. При помощи разрывных пироболтов к этим узлам крепится КА (5). На шпангоуте платформы смонтирован соединитель, обеспечивающий связь системы управления БИВ с системой управления КА и который расстыковывается пироустройством по команде от системы управления БИВ. Внутри платформы размещены кабельные сети пироустройств, переходных соединителей и связи системы управления КА. Другой стороной платформа стыкуется с корпусом приборного отсека (8). Корпус приборного отсека (ПО) БИВ выполнен из алюминиевого сплава в виде оболочки вафельного типа, замкнутой торцевыми шпангоутами. К обоим шпангоутам с торцов ПО приварены сферические днища. В герметичном внутреннем объеме ПО размещены: аппаратура системы управления, источники питания и соединители электрической связи системы управления БИВ с бортовой системой управления ракеты. Приборный отсек соединен с отсеком двигательной установки (9), в состав которой входят маршевый двигатель (11) с неподвижно установленным соплом, обеспечивающий «толкающую» схему движения, и двигатель ориентации и стабилизации (ДОС) с четырьмя поворотными сопловыми блоками поперечной тяги (10). Распределение тяги между соплами осуществляется управляемыми электромагнитными клапанами по командам от системы управления БИВ.Figure 2 shows the SC and BIV in the undocked state. BIV consists of a platform (7), which is a metal structure consisting of a cylindrical shell, closed by end frames. On the side surface of the platform there is a mount to the KGCH adapter. The BIV platform is universal, which is ensured by the presence of various attachment points on its end surface. Using explosive pyro-bolts, a spacecraft is attached to these nodes (5). A connector is mounted on the platform frame, which provides communication between the BIV control system and the spacecraft control system and which is disconnected by the pyrodevice on command from the BIV control system. Inside the platform there are cable networks of pyrodevices, transitional connectors and communications of the spacecraft control system. The other side of the platform is docked with the housing of the instrument compartment (8). The body of the instrument compartment (ON) of the BIV is made of aluminum alloy in the form of a wafer-type shell closed by end frames. Spherical bottoms are welded to both frames from the ends of the software. In the sealed internal volume of the software are located: control system equipment, power sources and electrical connectors of the BIV control system with the onboard missile control system. The instrument compartment is connected to the propulsion system compartment (9), which includes a mid-flight engine (11) with a fixed nozzle that provides a “pushing” driving pattern, and an orientation and stabilization engine (DOS) with four rotary nozzle blocks of transverse thrust (10) . The distribution of thrust between the nozzles is carried out by controlled electromagnetic valves by commands from the BIV control system.

КГЧ функционирует следующим образом. По окончании работы маршевого двигателя последней ступени ракеты-носителя одновременно поступает команда на срабатывание пирозамков крепления к адаптеру всех КА с БИВ и происходит их отделение на безопасное расстояние, после чего каждый КА с БИВ начинает автономный полет. Через несколько секунд после отделения от адаптера осуществляется включение ДОС и производится разворот КА с БИВ в заданное направление. После разворота происходит включение маршевого двигателя, который работает с многократным включением по заданной программе вывода КА на орбиту. В течение всего времени работы маршевого двигателя также работает ДОС, который осуществляет управление КА с БИВ по каналам тангажа, рыскания и крена, компенсируя накопленные отклонения кинематических параметров на момент окончания работы последней ступени ракеты-носителя, а также обеспечивая выполнение полетной программы. На рабочей орбите, в заданной точке выведения происходит ориентация КА в необходимое направление, доразгон до требуемой круговой орбитальной скорости и по команде на задействование разрывных пирозам-ков происходит отстыковка БИВ от КА и его увод с орбиты КА при помощи двигательной установки.KGH operates as follows. At the end of the operation of the mid-flight engine of the last stage of the launch vehicle, a command is simultaneously issued to trigger the pyro locks of the attachment to the adapter of all SCs with BIV and they are separated to a safe distance, after which each SC with BIV begins an autonomous flight. A few seconds after separation from the adapter, the DOS is turned on and the spacecraft is rotated from the BIV in a given direction. After the turn, the cruise engine is turned on, which works with multiple switching on according to a given program to launch the spacecraft into orbit. During the entire duration of the operation of the marching engine, a DOS also operates, which controls the spacecraft with BIV along the pitch, yaw and roll channels, compensating for the accumulated deviations of the kinematic parameters at the time the last stage of the launch vehicle is completed, and also ensuring the execution of the flight program. In the working orbit, at a given point of launch, the spacecraft is oriented in the necessary direction, it is dashed to the required circular orbital speed, and upon the command to use explosive pyrozones, the BIV is undocked from the spacecraft and removed from the spacecraft’s orbit using a propulsion system.

ЛитератураLiterature

1. «Новости космонавтики», том 10, № 7 (210), 2000 г., с.43.1. “Cosmonautics News”, Volume 10, No. 7 (210), 2000, p. 43.

2. «О перспективах коммерческого использования ракеты «Титан 34Д»» «Ракетная и космическая техника», ЦНТИ, № 42(1251) 1983 г., стр.11.2. “On the prospects for the commercial use of the Titan 34D rocket” ”“ Missile and space technology ”, TsNTI, No. 42 (1251) 1983, p. 11.

3. Патент РФ № 2293689 «Космическая головная часть для одиночного и группового запусков спутников».3. RF patent No. 2293689 "Space warhead for single and group satellite launches."

Claims (1)

Космическая головная часть для группового запуска спутников, содержащая переходной отсек для стыковки с последней ступенью ракеты, адаптер для крепления спутников и головной обтекатель, отличающаяся тем, что введены пристыковываемые к каждому спутнику при помощи разрывных пиротехнических болтов блоки индивидуального выведения, состоящие из платформы, приборного отсека и двигательной установки. A space head for a group launch of satellites, comprising a transition compartment for docking with the last stage of the rocket, an adapter for attaching satellites and a head fairing, characterized in that individual launch blocks are inserted that are connected to each satellite using explosive pyrotechnic bolts, consisting of a platform, an instrument compartment and propulsion system.
RU2010101957/11A 2010-01-22 2010-01-22 Space head for group launch of satellites RU2428358C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010101957/11A RU2428358C1 (en) 2010-01-22 2010-01-22 Space head for group launch of satellites

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010101957/11A RU2428358C1 (en) 2010-01-22 2010-01-22 Space head for group launch of satellites

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2428358C1 true RU2428358C1 (en) 2011-09-10

Family

ID=44757559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010101957/11A RU2428358C1 (en) 2010-01-22 2010-01-22 Space head for group launch of satellites

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2428358C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10351268B2 (en) 2016-12-08 2019-07-16 The Boeing Company Systems and methods for deploying spacecraft
RU2698838C1 (en) * 2018-04-24 2019-08-30 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Head of space carrier rocket and method of launching spacecrafts
RU2779783C2 (en) * 2020-12-23 2022-09-13 Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") Rocket and space system for highly detailed remote sounding of the earth in the visible and (or) infrared observation range

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10351268B2 (en) 2016-12-08 2019-07-16 The Boeing Company Systems and methods for deploying spacecraft
US10717551B2 (en) 2016-12-08 2020-07-21 The Boeing Company Systems and methods for deploying a spacecraft arrangement
EA038029B1 (en) * 2016-12-08 2021-06-24 Зе Боинг Компани Systems and methods for deploying spacecrafts
RU2698838C1 (en) * 2018-04-24 2019-08-30 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Head of space carrier rocket and method of launching spacecrafts
RU2779783C2 (en) * 2020-12-23 2022-09-13 Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") Rocket and space system for highly detailed remote sounding of the earth in the visible and (or) infrared observation range

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6612522B1 (en) Flyback booster with removable rocket propulsion module
US5626310A (en) Space launch vehicles configured as gliders and towed to launch altitude by conventional aircraft
US4901949A (en) Rocket-powered, air-deployed, lift-assisted booster vehicle for orbital, supraorbital and suborbital flight
US8047472B1 (en) Ram booster
US6029928A (en) Space launch vehicles configured as gliders and towed to launch altitude by conventional aircraft
US5816539A (en) Orbital assist module and interstage
US6921051B2 (en) System for the delivery and orbital maintenance of micro satellites and small space-based instruments
US12017804B2 (en) Satellite launch system
CN211448843U (en) Carrier rocket's last stage structure and carrier rocket
CN112344807B (en) Carrier rocket
RU2265560C1 (en) Multi-stage space launch vehicle
Sippel et al. A viable and sustainable European path into space–for cargo and astronauts
RU2482030C2 (en) Carrier rocket
RU2428358C1 (en) Space head for group launch of satellites
RU2506206C1 (en) Method of descending space rocket stage separation part and device to this end
US9114892B1 (en) Multiple stage tractor propulsion vehicle
CN202439843U (en) Flying disk aircraft
Chen et al. Responsive air launch using F-15 global strike eagle
CN103253372A (en) Flying saucer spacecraft
Dupont et al. ALTAIR design & progress on the space launch vehicle design
RU2636447C2 (en) Aircraft rocket launch site formed on basis of space-mission vehicle adapted from topol-m icbm and carrier aircraft il-76mf for insertion of small spacecrafts into final orbits by inserting smv from aircraft using combined transport-launching platform and lifting-stabilizing parachute
RU2742908C2 (en) Space rocket
Tadini et al. Multi-active removal of large abandoned rocket bodies by hybrid propulsion module
Lindberg et al. Pegasus air-launched space booster
RU2331551C2 (en) Method of payload orbital injection by reusable space transport vehicle (versions)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130123