RU2424925C1 - Method of cleaning transport facility video camera input element - Google Patents

Method of cleaning transport facility video camera input element Download PDF

Info

Publication number
RU2424925C1
RU2424925C1 RU2009140830/11A RU2009140830A RU2424925C1 RU 2424925 C1 RU2424925 C1 RU 2424925C1 RU 2009140830/11 A RU2009140830/11 A RU 2009140830/11A RU 2009140830 A RU2009140830 A RU 2009140830A RU 2424925 C1 RU2424925 C1 RU 2424925C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input element
video camera
speed
vehicle
video
Prior art date
Application number
RU2009140830/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009140830A (en
Inventor
Осман Мирзаевич Мирза (RU)
Осман Мирзаевич Мирза
Original Assignee
Осман Мирзаевич Мирза
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Осман Мирзаевич Мирза filed Critical Осман Мирзаевич Мирза
Priority to RU2009140830/11A priority Critical patent/RU2424925C1/en
Publication of RU2009140830A publication Critical patent/RU2009140830A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2424925C1 publication Critical patent/RU2424925C1/en

Links

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, namely, to cleaning video camera input element. In compliance with proposed method, dirt on video camera input element is detected visually or by dirt pickup to initiate cleaner for cleaning fluid jet to rinse said input element during preset time interval t1. Fluid drop availability on input element is detected by means of speed pickup. In case transport facility speed is lower than natural drop blow off speed Vbl drops are considered to stay on input element. In case transport facility speed exceeds natural drop blow off speed Vbl drops are considered to be blown off. In case drops stay on input element, aforesaid jet is initiated to blow drops off by compressed air during preset time t2.
EFFECT: higher efficiency of cleaning.
6 cl

Description

Изобретение относится к области технического обслуживания оборудования транспортных средств (ТС).The invention relates to the field of maintenance of equipment of vehicles (TS).

В настоящее время безопасность движения ТС, в частности автомобиля, обеспечивается, как правило, визуально водителем из расчета, что водитель самостоятельно обязан оценить ситуацию перед автомобилем и обеспечить такой выбор параметров движения (скорость, полосу движения и т.д.), при которых исключается столкновение с другим ТС или препятствием, или пешеходом. Однако ТС, имеющие сильно тонированные стекла, а также автомобили с кузовом "универсал" затрудняют или делают невозможным для водителей качественный передний или переднебоковой обзор. Кроме того, существует большое количество грузовиков, автофургонов и, в частности, полноприводных "домов на колесах", которые либо вообще не имеют окон, либо эти окна расположены слишком высоко для того, чтобы водитель мог видеть, что происходит за ними. В связи с этим на ТС все большее распространение получают внешние видеокамеры, обеспечивающие превентивное предупреждение водителя о препятствиях, возникающих с передней, задней и боковых сторон ТС в зонах, не поддающихся полноценному визуальному контролю со стороны водителя.Currently, the safety of the vehicle, in particular the car, is usually provided visually by the driver on the basis that the driver is obliged to independently assess the situation in front of the car and provide such a choice of travel parameters (speed, lane, etc.) that exclude collision with another vehicle or an obstacle, or a pedestrian. However, vehicles with highly tinted windows, as well as cars with a station wagon, make it difficult or impossible for drivers to have a good front or anterolateral view. In addition, there are a large number of trucks, vans and, in particular, all-wheel drive "motor homes" that either have no windows at all, or these windows are too high for the driver to see what is happening behind them. In this regard, external video cameras are becoming increasingly common on the vehicle, providing a preventive warning to the driver about obstacles arising from the front, rear and sides of the vehicle in areas that are not amenable to full visual control by the driver.

Следует однако отметить, что при использовании видеокамер возникает проблема сохранения чистоты входного элемента видеокамеры (ВЭВ), в частности ее объектива или прозрачного защитного элемента, при воздействии воды и загрязнений.However, it should be noted that when using video cameras, the problem arises of maintaining the purity of the input element of the video camera (WEV), in particular its lens or transparent protective element, when exposed to water and pollution.

Для видеокамер, используемых на ТС, известны способы очистки ВЭВ, предусматривающие по сигналам датчика загрязнения воздействие на ВЭВ сжатой промывающей жидкостью или сжатым воздухом (DE 102005021671 A1, B60R 1/10, 16.11.2006; JP 2001171491 A, B60R 1/00, 26.06.2001; JP 2004182080 A, B60R 1/00, 02.07.2004; JP 11255018 A, B60R 1/00, 21.09.1999; RU 2320501 C2, B60R 1/10, 27.01.2006). Однако известные технические решения, базирующиеся на применении лишь одного чистящего компонента, т.е. только жидкости или только воздуха, не позволяют добиться качественной очистки ВЭВ.For camcorders used on vehicles, there are known methods for cleaning wind turbines, which, based on the signals of a pollution sensor, provide for the impact on wind turbines of compressed washing liquid or compressed air (DE 102005021671 A1, B60R 1/10, 11/16/2006; JP 2001171491 A, B60R 1/00, 26.06 .2001; JP 2004182080 A, B60R 1/00, 07/02/2004; JP 11255018 A, B60R 1/00, 09/21/1999; RU 2320501 C2, B60R 1/10, 01/27/2006). However, well-known technical solutions based on the use of only one cleaning component, i.e. only liquids or only air, do not allow to achieve high-quality cleaning of wind turbines.

Наиболее близким к заявленному из технических решений, относящихся к чистке оборудования ТС, является способ очистки ВЭВ, согласно которому предполагается поочередное воздействие на загрязненный ВЭВ промывающей жидкостью и сжатым воздухом с помощью одной общей или двух разных форсунок (DE 10302748 A1, B60S 1/46, 12.08.2004).Closest to the claimed technical solutions related to the cleaning of vehicle equipment is a method of cleaning an electric wind turbine, according to which it is assumed that the contaminated wind turbine is washed with a washing liquid and compressed air in turn using one common or two different nozzles (DE 10302748 A1, B60S 1/46, 08/12/2004).

Недостаток известного способа проявляется в отсутствии указаний на длительности воздействий промывающей жидкостью и сжатым воздухом, а также четкого критерия для перехода от одного вида воздействия на ВЭВ к другому, что предопределяет необоснованный перерасход энергии и опять же невысокое качество очистки ВЭВ.The disadvantage of this method is manifested in the absence of indications of the duration of exposure to washing liquid and compressed air, as well as a clear criterion for the transition from one type of impact on the wind turbine to another, which determines the unreasonable waste of energy and again the low quality of cleaning the wind turbine.

Задачей изобретения является повышение эффективности очистки ВЭВ с достижением технического результата, выражающегося в обоснованном выборе временных параметров составных операций и аргументированном их разграничении.The objective of the invention is to increase the efficiency of cleaning VEV with the achievement of a technical result, expressed in a reasonable choice of time parameters of compound operations and their reasoned distinction.

Поставленная задача решается заявленным способом очистки ВЭВ, установленной на ТС, согласно которому в процессе эксплуатации ТС визуально или посредством датчика загрязнения выявляют загрязнение ВЭВ, активируют омывающее устройство и с помощью форсунки промывают ВЭВ струей промывающей жидкости в течение заданного времени t1, выявляют наличие или отсутствие на ВЭВ капель воды, для чего посредством датчика скорости измеряют скорость ТС и при скорости ТС, меньшей скорости Vсд, обеспечивающей естественное сдувание с ВЭВ капель воды потоком набегающего воздуха, считают, что на ВЭВ капли воды остались, а при скорости ТС, большей Vсд, - не остались, при наличии на ВЭВ капель воды включают компрессор и с помощью той же форсунки направляют на ВЭВ поток сжатого воздуха в течение заданного времени t2 для принудительного сдувания с ВЭВ капель воды.The problem is solved by the claimed method of cleaning an electric wind turbine installed on a vehicle, according to which during operation of the vehicle visually or by means of a pollution sensor, pollution of the electric wind turbines is detected, the washing device is activated, and the air flow is washed with a nozzle for a specified time t 1 , the presence or absence is detected VEV on the water droplets, which is measured by the speed sensor and vehicle speed at vehicle speed lower than the speed V sd providing natural deflation with water droplets homo VEV ohm ram air, it is believed that VEV water drop remained, and when TC speed greater than V sd - not remained in the presence of at VEV water droplets include a compressor and via the same nozzle is directed to VEV flow of compressed air for a predetermined time t 2 for forced blowing with VEV drops of water.

Решению поставленной задачи способствуют также частные существенные признаки изобретения.Partial essential features of the invention also contribute to the solution of the problem.

Включение и отключение омывающего устройства и компрессора осуществляют вручную или автоматически с использованием сигналов датчиков загрязнения и скорости.Switching the washing device and compressor on and off is carried out manually or automatically using the signals of the pollution and speed sensors.

Заданные значения времени t1 и t2, а также скорость Vсд определяют априорно опытным путем с учетом условий эксплуатации, аэродинамических характеристик ТС и расположения видеокамеры на ТС.The set values of the time t 1 and t 2 , as well as the speed V sd, are determined a priori experimentally taking into account the operating conditions, aerodynamic characteristics of the vehicle and the location of the video camera on the vehicle.

При принудительном сдувании оставшихся на ВЭ капель воды дополнительно к компрессору подключают ресивер.When forcing off the water droplets remaining on the VE, in addition to the compressor, a receiver is connected.

За ВЭВ принимают ее объектив или прозрачный защитный элемент, выполненный, например, стеклянным или пластмассовым.For VEV take its lens or a transparent protective element, made, for example, glass or plastic.

В качестве датчика загрязнения ВЭВ используют оптический или программно-параметрический датчики, а также датчик дождя.Optical or software-parametric sensors, as well as a rain sensor, are used as a WEA pollution sensor.

Предполагается, что в данном случае речь идет о видеокамере, установленной на ТС с возможностью переднего обзора, т.е. на передней или боковых сторонах ТС, и обдуваемой, в частности потоком встречного воздуха. Вместе с тем заявленный способ оказывается приемлемым и для очистки видеокамеры заднего вида, которая может обдуваться завихрениями воздуха из-под ТС.It is assumed that in this case we are talking about a video camera mounted on a vehicle with the possibility of front view, i.e. on the front or sides of the vehicle, and blown, in particular by the flow of oncoming air. However, the claimed method is also acceptable for cleaning the rear view camera, which can be blown by swirls of air from under the vehicle.

При движении ТС или во время его остановок на ВЭВ попадают пыль, грязь и осадки из окружающей среды, а также брызги из-под колес впереди едущих ТС. Датчиком загрязнения выявляют загрязнение, образующееся на объективе или прозрачном защитном элементе ВЭВ. Как уже указывалось, такой датчик может быть оптическим, т.е. выполненным с использованием фотодиодов, или программно-параметрическим, т.е. программно реагирующим на технические характеристики объектива, например на резкость получаемого изображения, меняющуюся при загрязнении ВЭВ. В качестве датчика загрязнения может быть использован и традиционный датчик дождя.When the vehicle moves or during its stops, dust, dirt and precipitation from the environment, as well as splashes from under the wheels in front of the traveling vehicles, get on the wind turbines. The pollution sensor detects the pollution formed on the lens or on the transparent protective element of the explosive electric explosives. As already indicated, such a sensor can be optical, i.e. made using photodiodes, or software-parametric, i.e. software responsive to the technical characteristics of the lens, for example, to the sharpness of the resulting image, changing with the pollution of the wind turbine. A traditional rain sensor can also be used as a pollution sensor.

При образовании загрязнения ВЭВ вручную или автоматически по сигналу датчика загрязнения активируют омывающее устройство и с помощью форсунки промывают ВЭВ струей промывающей жидкости в течение заданного времени t1. В подаче жидкости на ВЭВ участвует насос, откачивающий ее из специального резервуара.In the event of the formation of a WEA pollution manually or automatically, by the signal of the pollution sensor, a washer is activated and the WEA is washed with a nozzle with a jet of washing liquid for a predetermined time t 1 using a nozzle. A pump is involved in the supply of liquid to the WEA, pumping it from a special tank.

После промывки ВЭВ проверяют его на наличие или отсутствие оставшихся капель воды, которые могут существенно снизить качество получаемого изображения. Посредством датчика скорости (например, спидометра) измеряют скорость ТС. При скорости ТС, меньшей скорости Vсд, обеспечивающей естественное сдувание с ВЭВ капель воды потоком набегающего воздуха, считают, что на ВЭВ капли воды остались, а при скорости ТС, большей Vсд, - не остались.After washing the WEA, it is checked for the presence or absence of remaining drops of water, which can significantly reduce the quality of the resulting image. Using a speed sensor (for example, a speedometer) measure the speed of the vehicle. At a vehicle speed lower than V sd , which provides natural blowing of water droplets off the WEV with the flow of incoming air, it is believed that water drops remained on the WEA, but did not remain at a vehicle speed greater than V sd .

При наличии на ВЭВ капель воды вручную или автоматически по сигналу датчика скорости включают компрессор и с помощью той же форсунки направляют на ВЭВ поток сжатого воздуха в течение заданного времени t2 для принудительного сдувания с ВЭВ капель воды. Дополнительно к компрессору может быть подключен ресивер, обеспечивающий сглаживание колебаний давления.If there are water droplets on the wind turbine, manually or automatically, according to the signal of the speed sensor, the compressor is switched on and, using the same nozzle, the compressed air flow is directed to the wind turbine for a predetermined time t 2 to force the water droplets to be blown off from the wind turbine. In addition to the compressor, a receiver can be connected to smooth out pressure fluctuations.

Значения времени t1 и t2, а также скорость Vсд определяют априорно опытным путем. При этом учитывают условия эксплуатации - время года, температуру и влажность окружающей среды, особенности дороги и местности. Кроме того, в расчет принимают класс ТС, т.е. его аэродинамические характеристики, а также расположение видеокамеры на ТС - спереди, сбоку или сзади. В большинстве случаев значения времени t1 и t2 располагаются соответственно в диапазонах 3-10 и 5-8 секунд, а скорость Vсд принимают равной 80-100 км/час.The values of time t 1 and t 2 , as well as the speed V SD determine a priori empirically. At the same time, operating conditions are taken into account - the season, temperature and humidity of the environment, especially the road and terrain. In addition, the TS class is taken into account, i.e. its aerodynamic characteristics, as well as the location of the camcorder on the vehicle - front, side or rear. In most cases, the values of time t 1 and t 2 are respectively in the ranges of 3-10 and 5-8 seconds, and the speed V sd is assumed to be 80-100 km / h.

Используемая в заявленном способе форсунка в нерабочем положении упрятана в специальную нишу, а при своем функционировании выдвигается к ВЭВ с помощью отдельного механического приспособления.Used in the inventive method, the nozzle in the inoperative position is hidden in a special niche, and during its operation it is advanced to the VEV using a separate mechanical device.

Таким образом, заявленный способ обеспечивает эффективную очистку ВЭВ, что в конечном счете способствует повышению безопасности движения ТС.Thus, the claimed method provides an efficient cleaning of the explosive waves, which ultimately helps to increase the safety of the vehicle.

Claims (6)

1. Способ очистки входного элемента видеокамеры, установленной на транспортном средстве, согласно которому
в процессе эксплуатации транспортного средства визуально или посредством датчика загрязнения выявляют загрязнение входного элемента видеокамеры,
активируют омывающее устройство и с помощью форсунки промывают входной элемент видеокамеры струей промывающей жидкости в течение заданного времени t1,
выявляют наличие или отсутствие на входном элементе видеокамеры капель воды, для чего посредством датчика скорости измеряют скорость транспортного средства и при скорости транспортного средства, меньшей скорости Vсд, обеспечивающей естественное сдувание с входного элемента видеокамеры капель воды потоком набегающего воздуха, считают, что на входном элементе видеокамеры капли воды остались, а при скорости транспортного средства, большей Vсд, - не остались,
при наличии на входном элементе видеокамеры оставшихся капель воды включают компрессор и с помощью той же форсунки направляют на входной элемент видеокамеры поток сжатого воздуха в течение заданного времени t2 для принудительного сдувания с входного элемента видеокамеры капель воды.
1. The method of cleaning the input element of a video camera mounted on a vehicle, according to which
during operation of the vehicle visually or by means of a pollution sensor detect contamination of the input element of the camera,
activate the washing device and using the nozzle, wash the input element of the camera with a jet of washing liquid for a predetermined time t 1 ,
detect the presence or absence of water droplets on the input element of the video camera, for which the vehicle speed is measured using a speed sensor and at a vehicle speed lower than V sd , which naturally blows off water droplets from the video input element of the camera, it is believed that the input element video cameras droplets remained, but at a vehicle speed greater than V sd , they didn’t remain,
if there are any remaining water droplets on the input element of the video camera, turn on the compressor and use the same nozzle to send a stream of compressed air to the video input element for a predetermined time t 2 to force water drops to be forced off the video input element.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включение и отключение омывающего устройства и компрессора осуществляют вручную или автоматически с использованием сигналов датчиков загрязнения и скорости.2. The method according to claim 1, characterized in that the inclusion and shutdown of the washer device and compressor are carried out manually or automatically using the signals of the sensors of pollution and speed. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданные значения времени t1 и t2, а также скорость Vсд определяют априорно опытным путем с учетом условий эксплуатации, аэродинамических характеристик транспортного средства и расположения видеокамеры на транспортном средстве.3. The method according to claim 1, characterized in that the set values of the time t 1 and t 2 , as well as the speed V sd, are determined a priori experimentally taking into account the operating conditions, aerodynamic characteristics of the vehicle and the location of the video camera on the vehicle. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при принудительном сдувании оставшихся на входном элементе видеокамеры капель воды дополнительно к компрессору подключают ресивер.4. The method according to claim 1, characterized in that upon forced blowing off of the water droplets remaining on the input element of the video camera, in addition to the compressor, a receiver is connected. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что за входной элемент видеокамеры принимают ее объектив или прозрачный защитный элемент, выполненный, например, стеклянным или пластмассовым.5. The method according to claim 1, characterized in that for the input element of the video camera take its lens or a transparent protective element, made, for example, glass or plastic. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчика загрязнения входного элемента видеокамеры используют оптический или программно-параметрический датчики, а также датчик дождя. 6. The method according to claim 1, characterized in that the optical sensor or software-parametric sensors, as well as a rain sensor, are used as a pollution sensor for the input element of the video camera.
RU2009140830/11A 2009-11-06 2009-11-06 Method of cleaning transport facility video camera input element RU2424925C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009140830/11A RU2424925C1 (en) 2009-11-06 2009-11-06 Method of cleaning transport facility video camera input element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009140830/11A RU2424925C1 (en) 2009-11-06 2009-11-06 Method of cleaning transport facility video camera input element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009140830A RU2009140830A (en) 2011-05-20
RU2424925C1 true RU2424925C1 (en) 2011-07-27

Family

ID=44733277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009140830/11A RU2424925C1 (en) 2009-11-06 2009-11-06 Method of cleaning transport facility video camera input element

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2424925C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572954C1 (en) * 2012-07-27 2016-01-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for detecting three-dimensional objects and method of detecting three-dimensional objects
RU2662569C1 (en) * 2017-03-01 2018-07-26 Сергей Александрович Головченко Video camera view pollution preventing method and device for its implementation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572954C1 (en) * 2012-07-27 2016-01-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for detecting three-dimensional objects and method of detecting three-dimensional objects
RU2662569C1 (en) * 2017-03-01 2018-07-26 Сергей Александрович Головченко Video camera view pollution preventing method and device for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009140830A (en) 2011-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111479728B (en) Cleaning system for vehicle
US20200275004A1 (en) Vehicular camera with lens/cover cleaning feature
CN111201166A (en) Vehicle cleaning system
JP6981218B2 (en) Vehicle cleaning system
US9409529B2 (en) Camera system and vehicle
KR102496250B1 (en) Sopiler system of vehicle which controls airplow to environmental factor
JP5694243B2 (en) Obstacle detection device having an imaging system for automobiles
CN109515389A (en) Sensor system for vehicle and vehicle including the sensor system for vehicle
CN104554008A (en) Vehicle safety auxiliary system for lane changing
JP2008250904A (en) Traffic lane division line information detecting device, travel traffic lane maintaining device, and traffic lane division line recognizing method
CN110803107A (en) Streaming media rearview mirror switching control method, streaming media rearview mirror and automobile
RU2424925C1 (en) Method of cleaning transport facility video camera input element
CN109606321A (en) A kind of automotive control system and heating means removing side vehicle window sleet
RU2662569C1 (en) Video camera view pollution preventing method and device for its implementation
CN110271516A (en) Vehicular system
JP3639008B2 (en) Wiper control device
CN110293928B (en) Intelligent blind area detection method and system for automobile
CN202608765U (en) Road deviation detection attention device
US20230144240A1 (en) Roof module for forming a vehicle roof comprising a cleaning device and method for cleaning a see-through area
CN108438058B (en) Automobile mudguard system capable of automatically blocking road surface obstacles and use method
CN209191896U (en) Sensor system for vehicle and vehicle including the sensor system for vehicle
KR20090094547A (en) A sideview mirror using a miniature camera
CN109606265A (en) A kind of automotive control system and heating means removing rearview mirror sleet
CN217532800U (en) Vehicle-mounted laser radar cleaning device and vehicle with same
CN209566889U (en) Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111107