RU2421764C1 - Objective lens for visible and near infrared spectrum - Google Patents

Objective lens for visible and near infrared spectrum Download PDF

Info

Publication number
RU2421764C1
RU2421764C1 RU2009148984/28A RU2009148984A RU2421764C1 RU 2421764 C1 RU2421764 C1 RU 2421764C1 RU 2009148984/28 A RU2009148984/28 A RU 2009148984/28A RU 2009148984 A RU2009148984 A RU 2009148984A RU 2421764 C1 RU2421764 C1 RU 2421764C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
component
space
whose
surface faces
Prior art date
Application number
RU2009148984/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Петрович Шишкин (BY)
Игорь Петрович Шишкин
Original Assignee
Иностранное частное производственное унитарное предприятие "Белтекс Оптик" компании "Сайбир Оптикс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иностранное частное производственное унитарное предприятие "Белтекс Оптик" компании "Сайбир Оптикс" filed Critical Иностранное частное производственное унитарное предприятие "Белтекс Оптик" компании "Сайбир Оптикс"
Application granted granted Critical
Publication of RU2421764C1 publication Critical patent/RU2421764C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Lenses (AREA)

Abstract

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: first component has on the beam path a biconvex lens 1 whose more convex surface faces the object space, a positive meniscus 2 whose convex surface faces the object space, and a biconcave lens 3 whose more gentle surface faces the object space. The second component is in form of biconvex lens 4 whose more gentle surface faces the image space. The third component is in form of a plane-concave lens 5 whose flat surface faces the image space. The refraction index of lenses 1, 2 and 4 is greater than 1.65, and that of lens 3 is not less than 1.8 and that of lens 5 is equal to approximately 1.5. The aperture diaphragm lies on the concave surface of the third lens of the second component. The second component can be displaced along an optical axis. ^ EFFECT: simple design, high field-of-view angle, high image quality owing to higher light transmission, reduced vignetting and high transfer constant of modulation, wider working spectral range of the objective lens. ^ 2 cl, 7 dwg, 2 tbl

Description

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к объективам для видимой и ближней ИК-области спектра, и может быть использовано совместно с электронно-оптическими преобразователями (ЭОПами) в приборах ночного видения и в современных цифровых приборах, предназначенных для обнаружения и опознавания объектов наблюдения при пониженной освещенности.The invention relates to optical instrumentation, and in particular to lenses for the visible and near infrared spectral range, and can be used in conjunction with electron-optical converters (EOPs) in night vision devices and in modern digital devices designed to detect and identify objects of observation at low light.

Известен объектив для приборов ночного видения по патенту RU №2218585, МПК G02B 13/14, 9/60, 2003 г., содержащий установленные по ходу луча два компонента, первый из которых включает положительную двухлинзовую склейку, положительный одиночный мениск и отрицательную двухлинзовую склейку, а второй компонент выполнен в виде двух менисков, обращенных выпуклостями друг к другу, и параллельной пластины. Показатели преломления материалов для линз объектива превышают 1,65. Основным недостатком известного объектива является большое количество линз и большая номенклатура используемых марок стекол.Known lens for night vision devices according to patent RU No. 2218585, IPC G02B 13/14, 9/60, 2003, containing two components installed along the beam, the first of which includes a positive two-lens gluing, a positive single meniscus and a negative two-lens gluing, and the second component is made in the form of two menisci, convex to each other, and a parallel plate. The refractive indices of materials for lenses exceed 1.65. The main disadvantage of this lens is a large number of lenses and a large range of glass brands used.

Наиболее близким к заявляемому объективу по технической сущности (прототипом) является объектив для ближней ИК-области спектра, выполненный в виде установленных по ходу луча двух компонентов, первый из которых состоит из одиночной положительной плосковыпуклой линзы, обращенной выпуклостью к предмету, склейки из положительной двояковыпуклой и отрицательной двояковогнутой линзы, обращенной выпуклостью к предмету, и плосковогнутой линзы, обращенной вогнутостью к изображению. Второй компонент включает плосковыпуклую линзу и мениск, обращенные выпуклостями к предмету [RU №2276799, МПК G02B 13/14, 9/60, 2004 г.].The closest to the claimed lens by technical nature (prototype) is a lens for the near infrared region of the spectrum, made in the form of two components installed along the beam, the first of which consists of a single positive plano-convex lens convex to the object, gluing from a positive biconvex and a negative biconcave lens convex to the object, and a flat-concave lens facing concavity to the image. The second component includes a plano-convex lens and meniscus, convex to the subject [RU No. 2276799, IPC G02B 13/14, 9/60, 2004].

Таким образом, прототип имеет 5 элементов, среди которых одна склейка. Этот объектив имеет по отношению к первому аналогу меньшее количество элементов и меньшую номенклатуру стекол. Недостатком прототипа является недостаточный угол зрения, невысокое качество изображения, обусловленное низким светопропусканием, падением освещенности изображения при переходе от центра к краю поля зрения и низким значением коэффициентов передачи модуляции, а также низкий спектральный диапазон.Thus, the prototype has 5 elements, including one gluing. This lens has in relation to the first analogue fewer elements and a smaller range of glasses. The disadvantage of the prototype is the insufficient angle of view, low image quality due to low light transmission, a drop in the illumination of the image when moving from the center to the edge of the field of view and a low value of modulation transmission coefficients, as well as a low spectral range.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, увеличение угла поля зрения, повышение качества изображения за счет улучшения светопропускания, уменьшения виньетирования и увеличения коэффициента передачи модуляции, расширение рабочего спектрального диапазона объектива.The objective of the invention is to simplify the design, increase the angle of the field of view, improve image quality by improving light transmission, reducing vignetting and increasing the transmission modulation, expanding the working spectral range of the lens.

Поставленная задача достигается тем, что в объективе для видимой и ближней ИК-области спектра, содержащем установленные последовательно на оптической оси первый компонент, включающий три элемента, и второй компонент, в первом компоненте первый элемент выполнен в виде положительной двояковыпуклой линзы, обращенной более выпуклой поверхностью к пространству предметов, второй элемент выполнен в виде положительного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, а третий элемент выполнен в виде отрицательной двояковогнутой линзы, обращенной более пологой поверхностью к пространству предметов, второй компонент выполнен в виде несимметричной двояковыпуклой линзы 4, обращенной более пологой поверхностью к пространству изображений, и в объектив введен третий компонент, выполненный в виде отрицательной плоскоковогнутой линзы, обращенной плоской поверхностью к пространству изображений. Линзы первого и второго элементов первого компонента и линза второго компонента выполнены из стекла с показателем преломления, не превышающим 1,65, третья линза первого компонента выполнена из стекла с показателем преломления не менее 1,8, а линза третьего компонента выполнена из стекла с показателем преломления, равным примерно 1,5. Апертурная диафрагма расположена на вогнутой поверхности третьего элемента первого компонента.The problem is achieved in that in the lens for the visible and near infrared spectral region, containing in series the first component comprising three elements and the second component mounted in series on the optical axis, the first element in the first component is made in the form of a positive biconvex lens facing a more convex surface to the space of objects, the second element is made in the form of a positive meniscus facing a convex surface to the space of objects, and the third element is made in the form of a negative in two ways ognutoy lens facing a flat surface of the space objects, the second component is in the form of asymmetrical biconvex lens 4 facing a flat surface of the space image and lens introduced the third component formed as a negative ploskokovognutoy lens facing planar surface of the space of images. The lenses of the first and second elements of the first component and the lens of the second component are made of glass with a refractive index not exceeding 1.65, the third lens of the first component is made of glass with a refractive index of at least 1.8, and the lens of the third component is made of glass with a refractive index equal to about 1.5. The aperture diaphragm is located on the concave surface of the third element of the first component.

Еще одной особенностью заявляемого объектива является то, что второй компонент установлен с возможностью его перемещения вдоль оптической оси для осуществления внутренней настройки на точное расстояние до объекта.Another feature of the inventive lens is that the second component is mounted with the possibility of its movement along the optical axis for internal adjustment to the exact distance to the object.

Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

на фиг.1 изображена оптическая схема заявляемого объектива,figure 1 shows the optical diagram of the inventive lens,

на фиг.2 - график кривизны,figure 2 is a graph of curvature,

на фиг.3 - график дисторсии,figure 3 is a graph of distortion,

на фиг.4 - график продольной сферической аберрации,figure 4 is a graph of longitudinal spherical aberration,

на фиг.5, 6, 7 представлены графики частотно-контрастной характеристики (ЧКХ) объектива при дистанции до объекта ∞, 10 м и 5 м соответственно.Figures 5, 6, 7 show graphs of the frequency-contrast characteristic (FM) of the lens at a distance of ∞, 10 m and 5 m from the object, respectively.

На фиг.2 кривые представлены для длин волн: 486 нм, 656 нм и 852 нм, а на фиг.4 - для длин волн 486 нм, 588 нм и 852 нм. При этом кривые для длины волны 486 им показаны пунктирной линией, кривые для длины волны 656 нм и 588 нм показаны сплошной линией, кривые для длины волны 852 нм показаны штрих-пунктирной линией. Буквы М и S на фиг.2, 5, 6, 7 указывают на меридиональное (М) и саггитальное (S) сечение. На фиг.5, 6, 7 кривые представлены для длин волн: 486-852 нм.In Fig.2, the curves are presented for wavelengths: 486 nm, 656 nm and 852 nm, and in Fig.4 for wavelengths of 486 nm, 588 nm and 852 nm. In this case, the curves for wavelength 486 are shown to them by a dashed line, the curves for wavelengths of 656 nm and 588 nm are shown by a solid line, the curves for wavelengths of 852 nm are shown by a dashed line. The letters M and S in FIGS. 2, 5, 6, 7 indicate a meridional (M) and sagittal (S) section. 5, 6, 7, the curves are presented for wavelengths: 486-852 nm.

Объектив для видимой и ближней ИК-области спектра (фиг.1) содержит три компонента. Первый компонент включает три оптических элемента, первый из которых по ходу луча выполнен в виде положительной двояковыпуклой линзы 1, обращенной более выпуклой поверхностью к пространству предметов, второй - в виде положительного мениска 2, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, и третий - в виде отрицательной двояковогнутой линзы 3, обращенной более пологой поверхностью к пространству предметов. Второй компонент выполнен в виде несимметричной двояковыпуклой линзы 4, обращенной более пологой поверхностью к пространству изображений. Этот компонент установлен с возможностью его перемещения вдоль оптической оси. Третий компонент выполнен в виде отрицательной плосковогнутой линзы 5, обращенной плоской поверхностью к пространству изображений.The lens for the visible and near infrared spectral region (figure 1) contains three components. The first component includes three optical elements, the first of which along the beam is made in the form of a positive biconvex lens 1, facing a more convex surface to the space of objects, the second - in the form of a positive meniscus 2, facing a convex surface to the space of objects, and the third - in the form of a negative biconcave lens 3, facing a flatter surface to the space of objects. The second component is made in the form of an asymmetric biconvex lens 4 facing a flatter surface to the image space. This component is installed with the possibility of its movement along the optical axis. The third component is made in the form of a negative plano-concave lens 5, facing a flat surface to the image space.

Линзы 1, 2 и 4 выполнены из стекла с показателем преломления, не превышающим 1,65. Линза 3 выполнена из стекла с показателем преломления не менее 1,8, линза 5 выполнена из стекла с показателем преломления, равным примерно 1,5. Упомянутые компоненты размещены так, что апертурная диафрагма расположена на вогнутой поверхности линзы 3 первого компонента.Lenses 1, 2 and 4 are made of glass with a refractive index not exceeding 1.65. Lens 3 is made of glass with a refractive index of at least 1.8, lens 5 is made of glass with a refractive index of approximately 1.5. Said components are arranged such that the aperture diaphragm is located on the concave surface of the lens 3 of the first component.

Таким образом, заявляемый объектив, хотя и содержит, как и прототип, пять элементов, в нем отсутствует склеенная линза. Все используемые элементы являются одиночными линзами. Это ведет к упрощению конструкции объектива и определяет достаточно высокий коэффициент светопропускания.Thus, the inventive lens, although it contains, like the prototype, five elements, it does not have a glued lens. All elements used are single lenses. This leads to a simplification of the lens design and determines a sufficiently high light transmission coefficient.

Кроме того, второй компонент в виде положительной двояковыпуклой линзы 4 в заявляемой конструкции объектива способен выполнять функцию фокусирующего и компенсирующего элемента одновременно и, следовательно, способен обеспечить во всем диапазоне дистанций до объекта (от ∞ до 5 м) внутреннюю настройку объектива на точное расстояние до объекта, при которой изображение объекта будет наиболее четким и резким.In addition, the second component in the form of a positive biconvex lens 4 in the inventive lens design is capable of performing the function of a focusing and compensating element at the same time and, therefore, is able to provide an internal adjustment of the lens to the exact distance to the object in the entire range of distances from the object (from ∞ to 5 m) at which the image of the object will be the clearest and sharpest.

В соответствии с предложенным техническим решением рассчитан вариант объектива для фокусного расстояния f=80 мм, конструктивные параметры которого приведены в таблице 1.In accordance with the proposed technical solution, the lens variant for the focal length f = 80 mm is calculated, the design parameters of which are given in table 1.

Таблица 1Table 1 ПоверхностьSurface РадиусRadius ТолщинаThickness СтеклоGlass ДиаметрDiameter ОбъектAn object NdNd VdVd 1one 64.964.9 1010 1.6231.623 58.258.2 54.754.7 22 -379.6-379.6 0.30.3 53.353.3 33 46.8546.85 88 1.6231.623 58.258.2 46.346.3 4four 210.8210.8 2.262.26 43.343.3 55 -651.6-651.6 4four 1.8051.805 25.425.4 41.941.9 66 52.1252.12 3.243.24 36.536.5 Апертурная диафрагмаAperture diaphragm 37.3237.32 36.536.5 88 61.0361.03 55 1.6231.623 58.258.2 23.523.5 99 -91.22-91.22 13.6513.65 22.822.8 1010 -26.14-26.14 33 1.5161.516 64.164.1 18.118.1 11eleven 7.787.78 18.118.1 Плоскость изображенияImage plane 18.318.3

Объектив работает следующим образом. Свет от предмета, расположенного на большом расстоянии от первого элемента, преломляясь, проходит через элементы 1, 2, 3, 4, 5 и формирует в фокальной плоскости объектива изображение предмета.The lens works as follows. Light from an object located at a great distance from the first element, refracting, passes through elements 1, 2, 3, 4, 5 and forms an image of the object in the focal plane of the lens.

Внутренняя настройка объектива на точное расстояние до объекта осуществляется путем подвижки второго компонента (линзы 4). Положение линзы 4 при настройке на расстояния до объекта ∞, 10 м и 5 м приведены в таблице 2.The internal adjustment of the lens to the exact distance to the object is carried out by moving the second component (lens 4). The position of the lens 4 when setting the distance to the object ∞, 10 m and 5 m are shown in table 2.

Таблица 2table 2 ДистанцияDistance 10 м10 m 5 м5 m d7d7 37,3237.32 36,9236.92 36,3436.34 d9d9 13,7113.71 14,1114.11 14,6914.69

В этой таблице: d7 - расстояния между поверхностями линз 3 и 4, а d9 - расстояния между поверхностями линз 4 и 5.In this table: d7 are the distances between the surfaces of the lenses 3 and 4, and d9 are the distances between the surfaces of the lenses 4 and 5.

Предлагаемый объектив имеет угол поля зрения 2ω=13°, дисторсию - менее 1%, относительное отверстие 1:1.6. Полная длина объектива составляет примерно 1,2 f. Объектив обеспечивает высокое качество изображения, что подтверждается частотно-контрастной характеристикой, представленной на фиг.5, 6, 7. Из этих графиков следует, что объектив имеет высокий коэффициент передачи модуляции на частотах до 100 мм-1 по всему полю зрения, что определяет его высокое разрешение, которое наряду с отсутствием виньетирования обеспечивает одинаково ровное качество изображения по всему полю зрения. При этом значительно расширен рабочий спектральный диапазон (486…852 нм против 660…920 нм у прототипа). Из представленных графиков следует также, что заявляемый объектив имеет более низкую по отношению к прототипу дисторсию (менее 1% вместо 2% в прототипе). Кроме того, в объективе, выполненном в соответствии с изобретением, по сравнению с прототипом, увеличены угол поля зрения (2ω=13°, в прототипе 2ω=9°) и относительное отверстие (1:1,6 вместо 1:2 в прототипе).The proposed lens has a field of view angle of 2ω = 13 °, distortion is less than 1%, the relative aperture is 1: 1.6. The total length of the lens is approximately 1.2 f. The lens provides high image quality, which is confirmed by the frequency-contrast characteristic shown in Figures 5, 6, 7. From these graphs it follows that the lens has a high modulation transmission coefficient at frequencies up to 100 mm -1 over the entire field of view, which determines it high resolution, which, along with the lack of vignetting, ensures equally uniform image quality across the entire field of view. At the same time, the working spectral range was significantly expanded (486 ... 852 nm versus 660 ... 920 nm in the prototype). From the graphs presented it also follows that the inventive lens has a lower distortion with respect to the prototype (less than 1% instead of 2% in the prototype). In addition, in the lens made in accordance with the invention, in comparison with the prototype, the field of view angle is increased (2ω = 13 °, in the prototype 2ω = 9 °) and the relative aperture (1: 1.6 instead of 1: 2 in the prototype) .

Известно, что для объективов, работающих с ЭОПами, параметрами, характеризующими качество изображения, являются широкая область спектра (от 500 до 900 нм), большое относительное отверстие, высокое значение коэффициента передачи модуляции на частоте, определяемой чувствительностью ЭОПа. Заявляемый объектив отвечает этим требованиям.It is known that for lenses that work with image intensifiers, the parameters characterizing the image quality are a wide spectral region (from 500 to 900 nm), a large relative aperture, and a high modulation transmission coefficient at a frequency determined by the sensitivity of the image intensifier. The inventive lens meets these requirements.

В то же время высокое разрешение позволяет использовать заявляемый объектив в современных цифровых приборах на базе CCD, у которых размер пикселя <10 um. Прототип для этих целей не может быть применен.At the same time, high resolution allows the use of the inventive lens in modern digital devices based on CCD, in which the pixel size <10 um. The prototype for these purposes cannot be applied.

Простота (всего 5 линз и только одна из них в форме мениска и одна линза из флинтового стекла с показателем преломления >1,8 против двух флинтовых линз у прототипа) обеспечивает более легкую и дешевую конструкцию объектива при лучшем светопропускании.Simplicity (only 5 lenses and only one meniscus-shaped lens and one flint glass lens with a refractive index> 1.8 versus two prototype flint lenses) provides a lighter and cheaper lens design with better light transmission.

Еще одним преимуществом заявляемого объектива является возможность внутренней фокусировки на точное расстояние до объекта на дистанции от 5 м до ∞. В прототипе такая фокусировка (одним компонентом) заведомо приведет к неприемлемому ухудшению качества изображения.Another advantage of the inventive lens is the possibility of internal focusing at the exact distance to the object at a distance of 5 m to ∞. In the prototype, such focusing (by one component) will obviously lead to an unacceptable deterioration in image quality.

Claims (2)

1. Объектив для видимой и ближней ИК-области спектра, содержащий установленные последовательно на оптической оси первый компонент, включающий три элемента, и второй компонент, отличающийся тем, что в первом компоненте первый элемент выполнен в виде положительной двояковыпуклой линзы, обращенной более выпуклой поверхностью к пространству предметов, второй элемент выполнен в виде положительного мениска, обращенного выпуклой поверхностью к пространству предметов, а третий элемент выполнен в виде отрицательной двояковогнутой линзы, обращенной более пологой поверхностью к пространству предметов, второй компонент выполнен в виде несимметричной двояковыпуклой линзы, обращенной более пологой поверхностью к пространству изображений, и в объектив введен третий компонент, выполненный в виде отрицательной плосковогнутой линзы, обращенной плоской поверхностью к пространству изображений, причем линзы первого и второго элементов первого компонента и линза второго компонента выполнены из стекла с показателем преломления, не превышающим 1,65, третья линза первого компонента выполнена из стекла с показателем преломления не менее 1,8, линза третьего компонента выполнена из стекла с показателем преломления, равным примерно 1,5, при этом апертурная диафрагма объектива расположена на вогнутой поверхности третьего элемента первого компонента.1. The lens for the visible and near infrared region of the spectrum, containing the first component installed in series on the optical axis, including three elements, and the second component, characterized in that in the first component the first element is made in the form of a positive biconvex lens, facing a more convex surface to to the space of objects, the second element is made in the form of a positive meniscus facing a convex surface to the space of objects, and the third element is made in the form of a negative biconcave lens, with a flatter surface to the space of objects, the second component is made in the form of an asymmetric biconvex lens facing a flatter surface to the image space, and a third component is introduced into the lens, made in the form of a negative plane-concave lens, facing a flat surface to the image space, and the lenses of the first and the second element of the first component and the lens of the second component are made of glass with a refractive index not exceeding 1.65, the third lens of the first component is ying glass with a refractive index of at least 1.8, the third lens component made of a glass with a refractive index of about 1.5, while the lens aperture diaphragm is located on the concave surface of the third element of the first component. 2. Объектив по п.1, отличающийся тем, что второй компонент установлен с возможностью перемещения вдоль оптической оси для осуществления внутренней фокусировки объектива. 2. The lens according to claim 1, characterized in that the second component is mounted to move along the optical axis to provide internal focusing of the lens.
RU2009148984/28A 2009-06-30 2009-12-28 Objective lens for visible and near infrared spectrum RU2421764C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BY20090975 2009-06-30
BYBY20090975 2009-06-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2421764C1 true RU2421764C1 (en) 2011-06-20

Family

ID=44738143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009148984/28A RU2421764C1 (en) 2009-06-30 2009-12-28 Objective lens for visible and near infrared spectrum

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2421764C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2504808C1 (en) * 2012-07-25 2014-01-20 Татьяна Николаевна Хацевич Objective lens for night vision device
RU2738341C1 (en) * 2020-05-22 2020-12-11 Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" Lens with a spectro-splitting unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2504808C1 (en) * 2012-07-25 2014-01-20 Татьяна Николаевна Хацевич Objective lens for night vision device
RU2738341C1 (en) * 2020-05-22 2020-12-11 Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" Lens with a spectro-splitting unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2506616C1 (en) High-speed infrared lens
KR20160076341A (en) Lens optical system
RU2411556C1 (en) Large-aperture lens
RU2451312C1 (en) Objective lens
RU2421764C1 (en) Objective lens for visible and near infrared spectrum
RU2723338C1 (en) Fast lens
RU2396581C1 (en) Large-aperture lens
RU2645912C1 (en) High-aperture lens
RU170736U1 (en) LIGHT LIGHT FOR INFRARED SPECTRUM
RU2738341C1 (en) Lens with a spectro-splitting unit
RU2308063C1 (en) Fast high-speed lens
RU2732342C1 (en) High-output lens
RU2545465C1 (en) Large-aperture lens
RU2464599C1 (en) Endoscope lens
RU2547005C1 (en) Apochromatic lens
RU2276799C1 (en) Objective for close infrared area of spectrum
RU2711626C1 (en) Fast lens
RU2331909C1 (en) Objective lens for closer infrared spectrum
RU2726280C1 (en) High-output lens
RU2674303C1 (en) High-aperture lens
RU108649U1 (en) LIGHT LIGHT
RU2711627C1 (en) High-aperture lens for near ir spectral range
RU2360269C1 (en) Objective for night vision device
RU2726261C1 (en) High-output lens
RU2412455C1 (en) Four-element lens

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151229