RU2419732C1 - Telescopic double-acting hydraulic motor - Google Patents

Telescopic double-acting hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
RU2419732C1
RU2419732C1 RU2010119898/06A RU2010119898A RU2419732C1 RU 2419732 C1 RU2419732 C1 RU 2419732C1 RU 2010119898/06 A RU2010119898/06 A RU 2010119898/06A RU 2010119898 A RU2010119898 A RU 2010119898A RU 2419732 C1 RU2419732 C1 RU 2419732C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
piston
housing
case
rod
Prior art date
Application number
RU2010119898/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Канцуров (RU)
Александр Николаевич Канцуров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Кыштымское машиностроительное объединение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Кыштымское машиностроительное объединение" filed Critical Открытое акционерное общество "Кыштымское машиностроительное объединение"
Priority to RU2010119898/06A priority Critical patent/RU2419732C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2419732C1 publication Critical patent/RU2419732C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: hydraulic motor consists of case of first step wherein there is installed hollow rod of first step performing reciprocating motions relative to case of first step. The case of the second step is installed into a cavity of the rod of the first step. On ends of the case of the second step there are made lugs conjugating with an internal wall of the rod of the first step. The piston of the first step is secured on the case of the second step. In the case of the first step this piston forms before-the piston and after-the piston cavities closed with covers of the first step. A complex hollow rod of the second step is positioned in the case of the second step; this rod performs reciprocating motions relative to case of the second step. The piston of the second step made like a solid uniform body forms before-the piston and after-the piston cavities covered with covers of the second step in the case of the second step. The telescopic double-acting hydraulic motor also contains radial and axial channels for supply of working fluid under pressure through them and a journal secured on an external side of the case of the first step by means of an attachment point. The journal can be removed and sized for packing elements made on conjugated surfaces.
EFFECT: raised reliability.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим устройствам телескопического типа для перемещения органов бурового станка из одного положения в другое.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to hydraulic devices of a telescopic type for moving drill rig organs from one position to another.

Известен выдвижной цилиндр подачи с силовым выдвижением ступеней относительно корпуса первой ступени на полный ход в одну сторону и силовым выдвижением на полный ход в противоположную сторону, предназначенный для перемещения органов бурового станка из одного положения в другое. Данный выдвижной цилиндр подачи, являясь телескопическим двухступенчатым гидроцилиндром двухстороннего действия, содержит корпус первой ступени, в которой размещен полый шток первой ступени, а в полость штока первой ступени установлен корпус второй ступени, на внешней стороне которого установлен поршень первой ступени, формирующий в корпусе первой ступени допоршневую и послепоршневую полости, закрытые крышками первой ступени. В корпусе второй ступени установлен составной полый шток второй ступени, собираемый посредством разборного поршня второй ступени, который формирует в корпусе второй ступени допоршневую и послепоршневую полости, закрытые крышками второй ступени. На внешней стороне корпуса первой ступени выполнена цапфа для крепления к салазкам вращателя бурового станка. Стенки корпусов и штоков выдвижного цилиндра подачи образуют радиальные и осевые каналы для подачи по ним рабочей жидкости под давлением, уплотнительные элементы установлены в заточки, выполненные на сопрягаемых поверхностях.Known retractable feed cylinder with the power extension of the steps relative to the housing of the first stage at full speed in one direction and power extension at full speed in the opposite direction, designed to move the drill rig from one position to another. This retractable feed cylinder, being a two-stage telescopic double-acting hydraulic cylinder, contains a first stage housing in which a hollow rod of the first stage is placed, and a second stage housing is installed in the cavity of the rod of the first stage, on the outside of which a piston of the first stage is installed, forming in the housing of the first stage pre-piston and after-piston cavities, closed by covers of the first stage. In the housing of the second stage, a composite hollow rod of the second stage is installed, assembled by means of a collapsible piston of the second stage, which forms in the body of the second stage a piston and after-piston cavity, closed by covers of the second stage. A trunnion is made on the outside of the housing of the first stage for attaching to the slide the rotator of the drilling rig. The walls of the housings and rods of the retractable feed cylinder form radial and axial channels for supplying working fluid under pressure through them, the sealing elements are installed in sharpeners made on mating surfaces.

Недостатком данного выдвижного цилиндра подачи является сложность его изготовления, недостаточная надежность работы и высокая трудоемкость при техническом обслуживании и ремонте.The disadvantage of this retractable feed cylinder is the complexity of its manufacture, insufficient reliability and high complexity during maintenance and repair.

Технической задачей предлагаемого изобретения является исключение указанных недостатков путем улучшения технологичности изготовления телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия, а также уменьшения трудоемкости его технического обслуживания и ремонта.The technical task of the invention is the elimination of these shortcomings by improving the manufacturability of manufacturing a telescopic double-acting hydraulic cylinder, as well as reducing the complexity of its maintenance and repair.

Поставленная задача достигается тем, что в конструкции телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия, включающей корпус первой ступени, в котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса первой ступени установлен полый шток первой ступени, в полость штока первой ступени установлен корпус второй ступени с закрепленным на нем поршнем первой ступени, формирующим в корпусе первой ступени допоршневую и послепоршневую полости, закрытые крышками первой ступени, в корпусе второй ступени размещен составной полый шток второй ступени с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса второй ступени, поршень второй ступени формирует в корпусе второй ступени допоршневую и послепоршневую полости, закрытые крышками второй ступени, радиальные и осевые каналы для подачи по ним рабочей жидкости под давлением, цапфу на внешней стороне корпуса первой ступени и заточки под уплотнительные элементы, выполненные на сопрягаемых поверхностях, согласно изобретению на концах корпуса второй ступени с внешней стороны выполнены выступы, сопрягающиеся с внутренней стенкой штока первой ступени, поршень второй ступени выполнен в виде единого однородного тела, а цапфа закреплена на корпусе первой ступени посредством узла крепления с возможностью ее снятия с внешней стороны корпуса первой ступени.The task is achieved by the fact that in the design of a double-acting telescopic hydraulic cylinder including a first-stage housing, in which a hollow rod of the first stage is mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the first-stage housing, a second-stage housing with a piston fixed to it is installed in the cavity of the first-stage rod the first stage, forming in the body of the first stage the piston and after-piston cavities closed by covers of the first stage, in the housing of the second stage is placed with the remaining hollow rod of the second stage with the possibility of reciprocating movement relative to the body of the second stage, the piston of the second stage forms in the body of the second stage a piston and post-piston cavity, closed by covers of the second stage, radial and axial channels for supplying working fluid under pressure, a pin on the external side of the housing of the first stage and sharpening for sealing elements made on mating surfaces according to the invention at the ends of the housing of the second stage from the outside protrusions mating with the inner wall of the rod of the first stage are removed, the piston of the second stage is made in the form of a single homogeneous body, and the pin is fixed to the housing of the first stage by means of a mounting unit with the possibility of removal from the outside of the housing of the first stage.

Указанная совокупность признаков позволяет улучшить технологичность производства, усовершенствовать конструкцию телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия по сравнению с прототипом, повысить надежность, эффективность и стабильность работы и ведет к значительному снижению трудоемкости и стоимости ремонта.The specified set of features allows to improve the manufacturability of production, to improve the design of a double-acting telescopic hydraulic cylinder compared to the prototype, to increase reliability, efficiency and stability of work and leads to a significant reduction in the complexity and cost of repairs.

Сущность технического решения поясняется примером конкретного конструктивного исполнения и чертежами, где на Фиг.1 показан телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия (продольный разрез), на Фиг.2 показан фрагмент телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия (продольный разрез).The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific design and drawings, in which Fig. 1 shows a telescopic double-acting hydraulic cylinder (longitudinal section), Fig. 2 shows a fragment of a double-acting telescopic hydraulic cylinder (longitudinal section).

Телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия (Фиг.1, 2) содержит телескопический набор ступеней, в который входит корпус первой ступени 1, размещенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса первой ступени 1, полый шток первой ступени 2. В полость штока первой ступени 2 установлен корпус второй ступени 3 с выступами 17 на его концах и с закрепленным на нем поршнем первой ступени 4, который формирует в корпусе первой ступени 1 допоршневую 5 и послепоршневую 6 полости, закрытые крышками первой ступени 7, 26. В корпусе второй ступени 3 установлен составной полый шток второй ступени 8 с наконечниками 22, 23 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса второй ступени 3. Поршень второй ступени 9, выполненный в виде единого целого тела, соединяет части составного полого штока второй ступени 8, деля его полость на полости 18 и 19, при этом он образует в корпусе второй ступени 3 допоршневую 10 и послепоршневую 11 полости, закрытые крышками второй ступени 12, 27. Между элементами ступеней цилиндра образованы радиальные 20 и осевые 13 каналы для подачи по ним рабочей жидкости под давлением, при этом на сопрягаемых поверхностях ступеней цилиндра выполнены заточки 15 под уплотнительные элементы 16. На внешней стороне корпуса первой ступени 1 посредством узла крепления 21 установлена цапфа 14.The double-acting telescopic hydraulic cylinder (Fig. 1, 2) contains a telescopic set of steps, which includes the housing of the first stage 1, placed therein with the possibility of reciprocating movement relative to the housing of the first stage 1, a hollow rod of the first stage 2. In the cavity of the rod of the first stage 2, the housing of the second stage 3 is installed with the protrusions 17 at its ends and with the piston of the first stage 4 fixed on it, which forms in the body of the first stage 1 a sub-piston 5 and a post-piston 6 cavity, closed by covers of the first stupa 7, 26. In the housing of the second stage 3, a composite hollow rod of the second stage 8 with tips 22, 23 and with the possibility of reciprocating movement relative to the housing of the second stage 3 is installed. The piston of the second stage 9, made in the form of a single whole body, connects the parts of the composite hollow rod of the second stage 8, dividing its cavity into cavities 18 and 19, while it forms in the body of the second stage 3 a sub-piston 10 and a post-piston 11 cavity, closed by covers of the second stage 12, 27. Radial 20 and stems 13 channels for supplying the working fluid on them under pressure, while at the mating surfaces of cylinder stages 15 formed by sharpening the sealing elements 16. On the outer side of the first stage housing 1 by means of the attachment element 21 mounted spigot 14.

Телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия работает следующим образом.A double-acting telescopic hydraulic cylinder works as follows.

Телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия размещают в раме податчика бурового станка, неподвижно зафиксировав наконечники 22 и 23 на противоположных концах рамы податчика. Цапфу 14, закрепленную на внешней стороне корпуса первой ступени 1 посредством узла крепления 21, крепят к салазкам вращателя (не показано). Через отверстие 25 наконечника 22 в полость 19 составного штока второй ступени 8 под давлением подают рабочую жидкость, которая через радиальные 20 и осевые 13 каналы проникает в допоршневую полость 5, образованную в корпусе первой ступени 1 поршнем первой ступени 4, штоком первой ступени 2 и крышкой первой ступени 26. Посредством давления рабочей жидкости на поршень первой ступени 4 и крышку первой ступени 26 корпус первой ступени 1 перемещается относительно поршня первой ступени 4, перемещая собой салазки вращателя на необходимую величину (на Фиг.1 движение корпуса первой ступени 1 вниз). При достижении поршнем первой ступени 4 крайнего положения рабочая жидкость через радиальные 20 и осевые 13 каналы проникает в допоршневую полость 10, образованную в корпусе второй ступени 3, оснащенном выступами 17, поршнем второй ступени 9, штоком второй ступени 8 и крышкой второй ступени 27. Посредством давления рабочей жидкости на поршень второй ступени 9 и крышку второй ступени 27 корпус второй ступени 3, оснащенный выступами 17, полый шток первой ступени 2 и корпус первой ступени 1 перемещаются относительно поршня второй ступени 9, при этом корпус первой ступени 1 перемещает собой салазки вращателя далее до достижения поршнем второй ступени 9 крайнего положения (на Фиг.1 движение корпуса первой ступени 1 вниз в крайнее нижнее положение).A double-acting telescopic hydraulic cylinder is placed in the frame of the drill rig feeder, motionlessly fixing the tips 22 and 23 at the opposite ends of the feeder frame. The pin 14, mounted on the outer side of the housing of the first stage 1 by means of the mounting unit 21, is attached to the slide of the rotator (not shown). Through the hole 25 of the tip 22, a working fluid is supplied under pressure to the cavity 19 of the composite rod of the second stage 8, which penetrates through the radial 20 and axial 13 channels into the pre-piston cavity 5 formed in the housing of the first stage 1 by the piston of the first stage 4, the rod of the first stage 2 and the cover the first stage 26. By means of the pressure of the working fluid on the piston of the first stage 4 and the cover of the first stage 26, the housing of the first stage 1 moves relative to the piston of the first stage 4, moving the rotator slide by the required amount (in FIG. 1 the movement of the housing of the first stage 1 down). When the piston reaches the extreme position of the first stage 4, the working fluid penetrates through the radial 20 and axial 13 channels into the pre-piston cavity 10 formed in the housing of the second stage 3, equipped with protrusions 17, the piston of the second stage 9, the rod of the second stage 8 and the cover of the second stage 27. By the pressure of the working fluid on the piston of the second stage 9 and the cover of the second stage 27, the housing of the second stage 3, equipped with protrusions 17, the hollow rod of the first stage 2 and the housing of the first stage 1 are moved relative to the piston of the second stage 9, while The whisker of the first stage 1 moves the rotator slide further until the piston reaches the second stage 9 of the extreme position (in Fig. 1, the housing of the first stage 1 moves down to its lowest position).

Для перемещения салазок вращателя в противоположном направлении через отверстие 24 наконечника 23 в полость 18 составного штока второй ступени 8 под давлением подают рабочую жидкость, которая через радиальные 20 и осевые 13 каналы проникает в послепоршневую полость 6, образованную в корпусе первой ступени 1 поршнем первой ступени 4, штоком первой ступени 2 и крышкой первой ступени 7. Посредством давления рабочей жидкости на поршень первой ступени 4 и крышку первой ступени 7 корпус первой ступени 1 перемещается относительно поршня первой ступени 4, перемещая собой салазки вращателя на необходимую величину (на Фиг.1 движение корпуса первой ступени 1 вверх). При достижения поршнем первой ступени 4 крайнего положения рабочая жидкость через радиальные 20 и осевые 13 каналы проникает в послепоршневую полость 11, образованную в корпусе второй ступени 3 поршнем второй ступени 9, штоком второй ступени 8 и крышкой второй ступени 12. Посредством давления рабочей жидкости на поршень второй ступени 9 и крышку второй ступени 12 корпус второй ступени 3, оснащенный выступами 17, полый шток первой ступени 2 и корпус первой ступени 1 перемещаются относительно поршня второй ступени 9, при этом корпус первой ступени 1 перемещает собой салазки вращателя далее до достижения поршнем второй ступени 9 крайнего положения (на Фиг.1 движение корпуса первой ступени 1 вверх, в крайнее верхнее положение). Уплотнительные элементы 16, установленные в выполненные на сопрягаемых поверхностях ступеней телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия заточки 15, предотвращают незапланированные переходы рабочей жидкости между рабочими полостями телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия и ее потерю. Выполнение цапфы 14, закрепленной посредством узла крепления 21 на внешней стороне корпуса первой ступени 1 съемной, позволяет снять телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия с рамы податчика для технического обслуживания или ремонта без разборки бурового станка.To move the slide of the rotator in the opposite direction through the hole 24 of the tip 23 into the cavity 18 of the composite rod of the second stage 8, a working fluid is supplied under pressure, which penetrates through the radial 20 and axial 13 channels into the after-piston cavity 6 formed in the housing of the first stage 1 by the piston of the first stage 4 , the rod of the first stage 2 and the cover of the first stage 7. By pressure of the working fluid on the piston of the first stage 4 and the cover of the first stage 7, the housing of the first stage 1 is moved relative to the piston of the first stage 4 , moving the sleigh of the rotator by the required amount (Fig. 1, the movement of the housing of the first stage 1 up). When the piston reaches the extreme position of the first stage 4, the working fluid penetrates through the radial 20 and axial 13 channels into the after-piston cavity 11 formed in the second stage housing 3 by the second stage piston 9, the second stage rod 8 and the second stage cover 12. By means of the working fluid pressure on the piston the second stage 9 and the cover of the second stage 12, the housing of the second stage 3, equipped with protrusions 17, the hollow rod of the first stage 2 and the housing of the first stage 1 are moved relative to the piston of the second stage 9, while the housing of the first stage 1 ne moves the slide of the rotator further until the piston reaches the second stage 9 of the extreme position (in Fig. 1, the movement of the housing of the first stage 1 up to its highest position). Sealing elements 16 installed in the steps made on the mating surfaces of the steps of the telescopic double-acting hydraulic cylinder of sharpening 15 prevent unplanned transitions of the working fluid between the working cavities of the double-acting telescopic hydraulic cylinder and its loss. The execution of the axle 14, fixed by means of the mounting unit 21 on the outer side of the housing of the first stage 1 is removable, allows you to remove the telescopic double-acting hydraulic cylinder from the feeder frame for maintenance or repair without disassembling the drilling rig.

Использование предложенных усовершенствований в конструкции позволяет улучшить технологичность производства, усовершенствовать телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия по сравнению с прототипом, повысить надежность, эффективность и стабильность работы и ведет к значительному снижению трудоемкости и стоимости технического обслуживания и ремонта.Using the proposed design improvements allows to improve the manufacturability of production, to improve the double-acting telescopic hydraulic cylinder compared to the prototype, to increase reliability, efficiency and stability of work and leads to a significant reduction in the complexity and cost of maintenance and repair.

Источники информацииInformation sources

1. К.И.Иванов, В.А.Латышев, В.Д.Андреев. Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых. - М.: Недра, 1987 г., стр.143, рис.5.6.1. K.I. Ivanov, V.A. Latyshev, V. D. Andreev. Drilling technique in the development of mineral deposits. - M .: Nedra, 1987, p. 144, Fig. 5.6.

2. Ingersoll-Rand Company U.S.A., «Каталог запасных частей», издание первое, 16 мая 1986 г., PS-5601.31, лист 4.6., стр.8-15, рис.8-7.2. Ingersoll-Rand Company U.S.A., Spare Parts Catalog, First Edition, May 16, 1986, PS-5601.31, Sheet 4.6., Pp. 8-15, Fig. 8-7.

Claims (1)

Телескопический гидроцилиндр двухстороннего действия, содержащий корпус первой ступени, размещенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса первой ступени полый шток первой ступени, установленный в полость штока первой ступени корпус второй ступени, с закрепленным на нем поршнем первой ступени, формирующим в корпусе первой ступени допоршневую и послепоршневую полости, закрытые крышками первой ступени, размещенный в корпусе второй ступени составной полый шток второй ступени, с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса второй ступени, поршень второй ступени, который формирует в корпусе второй ступени допоршневую и послепоршневую полости, закрытые крышками второй ступени, радиальные и осевые каналы для подачи по ним рабочей жидкости под давлением, цапфу на внешней стороне корпуса первой ступени, заточки под уплотнительные элементы, выполненные на сопрягаемых поверхностях отличающийся тем, что на концах корпуса второй ступени с внешней стороны выполнены выступы, сопрягающиеся с внутренней стенкой штока первой ступени, поршень второй ступени выполнен в виде единого однородного тела, а цапфа закреплена посредством узла крепления с возможностью ее снятия с внешней стороны корпуса первой ступени. A double-acting telescopic hydraulic cylinder containing a first-stage housing placed therein with the possibility of reciprocating movement relative to the first-stage housing a first-stage hollow rod, a second-stage housing installed in the cavity of the first-stage rod, with a first-stage piston fixed on it, forming in the first-stage housing pre-piston and post-piston cavities, closed by covers of the first stage, placed in the body of the second stage, a composite hollow rod of the second stage, with the possibility of reciprocating movement relative to the housing of the second stage, the piston of the second stage, which forms in the housing of the second stage a piston and after piston cavity, closed by covers of the second stage, radial and axial channels for supplying working fluid under pressure through them, an axle on the outside of the housing of the first stage, sharpening for sealing elements made on mating surfaces, characterized in that at the ends of the housing of the second stage, protrusions mating from the inner walls are made on the outside oh rod of the first stage, the second stage piston is made as a single homogeneous body, and is fastened by pin mounting assembly, with its removal from the outer side of the first stage housing.
RU2010119898/06A 2010-05-18 2010-05-18 Telescopic double-acting hydraulic motor RU2419732C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010119898/06A RU2419732C1 (en) 2010-05-18 2010-05-18 Telescopic double-acting hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010119898/06A RU2419732C1 (en) 2010-05-18 2010-05-18 Telescopic double-acting hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2419732C1 true RU2419732C1 (en) 2011-05-27

Family

ID=44734915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119898/06A RU2419732C1 (en) 2010-05-18 2010-05-18 Telescopic double-acting hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2419732C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204398344U (en) A kind of composite core formwork for making elongate composite motor body
CN103459763A (en) Modular downhole tool
CN207139692U (en) A kind of development machine coal-winning machine pin shaft disassembling tool
CN103827397A (en) System and method for easy removal of hydraulic hammer bushing
CN102278424A (en) Cutting speed reducer of tunnel boring machine
US20120152576A1 (en) Extra area down-hole hammer apparatus and method
CN113719267A (en) Mechanical nonlinear control near-bit variable-frequency pressurizing oscillation tool
CN102581198A (en) Claw rod mechanism of forging manipulator
RU2419732C1 (en) Telescopic double-acting hydraulic motor
KR101219946B1 (en) Narrow type wrench for gas turbine exhaust casing bolt
RU102714U1 (en) EXTENDED FEED CYLINDER
CN104454751B (en) suspension oil cylinder
CN103541655B (en) A kind of drill steel buffering locator of hydraulic gate
CN203638446U (en) Hydraulic arch breaker
DE502007005382D1 (en) AXIAL PISTON MACHINE WITH A RADIAL EXPANDED I
CN201306132Y (en) Tripping and eccentric wear preventing centralizer of oil well pump
CN204711530U (en) A kind of hydraulic pressure pulls formula tooth and buys or get by illegal means cover machine
CN104377904A (en) Forming device for equal-wall-thickness metal stator lining and machining method for metal lining stator
CN204226175U (en) A kind of novel wear resistant hydraulic axial plunger
KR20190129725A (en) Tool bushing, breaking hammer and mounting method
CN105781440A (en) Rotary driving and pushing mechanism for well-drilling drill column
CN104806295A (en) Double-cylinder pneumatic engine driving device
RU2283936C2 (en) Downhole motor
CN219189264U (en) Plunger assembling and disassembling device for plunger pump
CN210290352U (en) Five-stage hydraulic cylinder and engineering machinery with same

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190519

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20201210