RU2415049C1 - Sweeping method of sea mines and device for its implementation - Google Patents

Sweeping method of sea mines and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2415049C1
RU2415049C1 RU2009138973/11A RU2009138973A RU2415049C1 RU 2415049 C1 RU2415049 C1 RU 2415049C1 RU 2009138973/11 A RU2009138973/11 A RU 2009138973/11A RU 2009138973 A RU2009138973 A RU 2009138973A RU 2415049 C1 RU2415049 C1 RU 2415049C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sea
emitter
hydrodynamic
trawling
sea mines
Prior art date
Application number
RU2009138973/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Петрович Струев (RU)
Вячеслав Петрович Струев
Юрий Константинович Шаляпин (RU)
Юрий Константинович Шаляпин
Виктор Петрович Андреев (RU)
Виктор Петрович Андреев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени акад. А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени акад. А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени акад. А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова")
Priority to RU2009138973/11A priority Critical patent/RU2415049C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2415049C1 publication Critical patent/RU2415049C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention refers to mine sweeping, and namely to sweeping of bottom and near-bottom sea mines with possibility of line towing near the ground, in shallow water and in directions perpendicular to the coastline. According to the mine sweeping method, in the mine laying area, by means of towed sea water-borne vehicle there created is hydrodynamic field by emitting the system of vortexes of toroidal structure, which simulates hydrodynamic field of the ship, and by the impact of which on sea mines there performed is their firing. Mine sweeping device includes towing ship and sea water-borne vehicle made in the form of emitter of system of vortexes of toroidal structure generating ring vortexes. Housing of emitter is made in the form of water-filled pipe piece with edges one of which is closed with the cover in the centre of which the hole is located with possibility of changing its diametre, and the other edge is blanked off. Cavity of emitter housing is divided with membrane-type plate into two semi-chambers. Source of hydrodynamic force pulse impacts, which is made in the form of electromagnetic hammer of intermittent operation, and reflector-concentrator located after it, is installed inside one of the semi-chambers, which is arranged opposite to the hole, along the housing axis. Emitter is equipped with devices supporting it deep under water and with system retaining it at the specified distance above the ground.
EFFECT: improving efficiency of destruction of bottom and near-bottom mines.
9 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и касается вопроса создания способов и средств траления донных и придонных морских мин.The invention relates to the field of shipbuilding and relates to the creation of methods and means of trawling bottom and bottom sea mines.

Известен способ траления морских мин и устройство для его осуществления, согласно которому в районе постановки мин судном-буксировщиком осуществляют буксировку гидродинамического трала, имитирующего гидродинамическое поле корабля, с помощью поля которого производят дистанционное уничтожение (подрыв) мин. Гидродинамический трал является неконтактным тралом, представляющим собой водоизмещающее морское средство, подобное кораблю или подводной лодке (Военно-морской энциклопедический словарь. М.: Военное изд., 2008, стр.835-836 - прототип).A known method of trawling sea mines and a device for its implementation, according to which, in the area of setting mines by a towing vessel, towing a hydrodynamic trawl imitating the hydrodynamic field of a ship, using the field of which remotely destroy (detonate) min. The hydrodynamic trawl is a non-contact trawl, which is a displacement marine tool, similar to a ship or a submarine (Naval Encyclopedic Dictionary. M: Military Publishing House, 2008, pp. 835-836 - prototype).

Основными недостатками известного способа и средств являются:The main disadvantages of the known method and means are:

- необходимость наличия буксировщика с большой тягой на гаке;- the need for a towbar with great traction on the hook;

- уязвимость буксировщика со стороны вытравливаемых мин;- the vulnerability of the towing vehicle from the side of the etched mines;

- практическая одноразовость этих тралов, вследствие их повреждения после каждого взрыва мин;- the practical disposability of these trawls, due to their damage after each explosion of mines;

- большие габариты и плохая управляемость, не позволяющие осуществлять буксировку трала вблизи грунта, на мелководье и в направлениях, перпендикулярных к береговой черте;- large dimensions and poor controllability, which do not allow towing of the trawl near the ground, in shallow water and in directions perpendicular to the coastline;

- низкая эффективность уничтожения придонных мин.- low efficiency of the destruction of bottom mines.

Задачей предлагаемого изобретения является создание способа и устройства траления донных и придонных морских мин с обеспечением возможности буксировки трала вблизи грунта, на мелководье и в направлениях, перпендикулярных к береговой черте, при одновременном снижении материальных затрат на их создание, а также повышение эффективности уничтожения донных мин.The objective of the invention is to provide a method and device for trawling bottom and bottom sea mines with the possibility of towing the trawl near the ground, in shallow water and in directions perpendicular to the coastline, while reducing material costs for their creation, as well as increasing the efficiency of destruction of bottom mines.

Для этого в способе траления морских мин, согласно которому с помощью буксируемого в районе постановки мин морского плавсредства создают гидродинамическое поле, имитирующее гидродинамическое поле корабля, воздействием которого на морские мины производят их подрыв, по изобретению создание поля, имитирующего гидродинамическое поле корабля, осуществляют посредством излучения системы вихрей тороидальной структуры, создаваемых в толще воды и образуемых с помощью буксируемого под водой морского плавсредства, которые получают на выходе из отверстия в его корпусе в форме тора за счет колебаний пластины мембранного типа, расположенной в полости плавсредства, колебания которой инициируют путем силового импульсного воздействия на нее.To do this, in the method of trawling sea mines, according to which, using a sea craft towed in the minesweeping area, a hydrodynamic field is created that simulates the hydrodynamic field of the ship, by which they affect the sea mines, according to the invention, the creation of a field simulating the hydrodynamic field of the ship is carried out by radiation systems of vortices of a toroidal structure created in the water column and formed with the help of a marine craft towed under water, which are received at the exit and openings in the housing in the form of a torus due membrane plate vibrations situated in the boat cavity, which is initiated by the oscillations of the power pulse impact on it.

Кроме того, буксировку морского плавсредства осуществляют, ориентируя отверстие в его корпусе против направления набегающего потока.In addition, the towing of a marine craft is carried out by orienting the hole in its hull against the direction of the oncoming flow.

В устройстве траления морских мин, включающем судно-буксировщик и буксируемое морское плавсредство, создающее гидродинамическое поле, имитирующее гидродинамическое поле корабля, имеющее корпус, по изобретению морское плавсредство выполнено в виде буксируемого под водой излучателя системы вихрей тороидальной структуры, представляющего собой генератор вихрей, корпус которого выполнен в виде заполняющегося водой отрезка трубы с закрытыми торцами, один из которых закрыт крышкой, имеющей отверстие, образованное преимущественно в ее центре, а другой - заглушен. Причем полость корпуса указанного излучателя разделена пластиной мембранного типа на две полу камеры, в одной из которых, размещенной противоположно от отверстия в его корпусе, установлен источник гидродинамических силовых импульсных воздействий, расположенный вблизи упомянутой пластины. При этом излучатель системы вихрей оснащен средствами поддержания его на глубине и системой удержания на заданном расстоянии от грунта.In a device for trawling sea mines, including a towing vessel and a towed sea craft, creating a hydrodynamic field, simulating a ship’s hydrodynamic field, having a hull, according to the invention, the sea craft is made in the form of a toroidal structure vortex system towed under water, which is a vortex generator, the hull of which made in the form of a pipe segment filled with water with closed ends, one of which is closed by a lid having an opening formed mainly at its price D, and another - muted. Moreover, the body cavity of the said emitter is divided by a membrane-type plate into two chamber floors, in one of which, located opposite from the hole in its body, a source of hydrodynamic power pulsed influences is installed, located near the said plate. In this case, the emitter of the vortex system is equipped with means to maintain it at a depth and a retention system at a given distance from the ground.

Кроме того, торцевая крышка с отверстием выполнена с возможностью изменения диаметра отверстия.In addition, the end cap with the hole is configured to change the diameter of the hole.

При этом источник гидродинамических силовых импульсных воздействий выполнен в виде электромагнитного ударника прерывистого действия и связан кабелем с источником электропитания.In this case, the source of hydrodynamic power impulse effects is made in the form of an intermittent electromagnetic impactor and is connected by a cable to the power source.

Кроме того, источник гидродинамических силовых импульсных воздействий оснащен рефлектором-концентратором, расположенным за ним на одной оси с ним.In addition, the source of hydrodynamic power pulsed effects is equipped with a reflector-hub located behind it on the same axis with it.

Наряду с этим средства поддержания излучателя системы вихрей на глубине выполнены в виде плавающих буев и отводителей.Along with this, the means of maintaining the emitter of the vortex system at a depth are made in the form of floating buoys and taps.

При этом система удержания излучателя системы вихрей на заданном расстоянии от грунта представляют собой, например, гайдроп, связанный с ним тросом.In this case, the system for holding the emitter of the vortex system at a given distance from the ground is, for example, a guide, a cable connected to it.

Причем в верхней части корпуса излучателя системы вихрей установлена буксирная планка, а в нижней его части имеются рымы.Moreover, in the upper part of the body of the emitter of the vortex system, a tow bar is installed, and in its lower part there are eyebrows.

Создание поля, имитирующего гидродинамическое поле корабля, путем излучения в воду периодических гидродинамических вихревых структур буксируемым под водой излучателем, создающим систему вихрей в форме тора, позволяет многократно использовать такое буксируемое средство из-за его достаточно низкой уязвимости со стороны вытравливаемых мин, а также повысить эффективность траления донных мин за счет возможности работы излучателя вихрей на больших глубинах (до 300 м).The creation of a field simulating the hydrodynamic field of a ship by emitting periodic hydrodynamic vortex structures into the water by an emitter towed under water, creating a torus-like vortex system, makes it possible to reuse such a towed vehicle because of its rather low vulnerability from etched mines, and also to increase the efficiency trawling of bottom mines due to the possibility of operation of the emitter of vortices at great depths (up to 300 m)

Использование для создания указанного гидродинамического поля системы вихрей, имеющих тороидальную структуру, а именно, образующих собой в воде замкнутое круговое кольцо с единой замкнутой осью вращения, имеющей форму круга, объясняется тем, что система вихрей в форме тора наиболее устойчива к разрушению и способна к сохранности в воде длительное время.The use of a system of vortices having a toroidal structure to create the indicated hydrodynamic field, namely, forming a closed circular ring in water with a single closed axis of rotation in the shape of a circle, is explained by the fact that the system of vortices in the shape of a torus is most resistant to destruction and is able to be preserved in water for a long time.

Выполнение морского буксируемого средства в виде отрезка трубы, торцы которой закрыты соответствующими крышками, имеющего существенно меньшие габариты, чем у устройства-прототипа, обеспечивает ему повышенную взрывостойкость и возможность его буксировки даже катером, и, кроме того, хорошую управляемость на ходу, и позволяет осуществлять его буксировку, в том числе вблизи грунта и на мелководье и в направлениях, перпендикулярных к береговой черте.The implementation of the towed sea means in the form of a pipe segment, the ends of which are closed with appropriate covers, having significantly smaller dimensions than that of the prototype device, provides it with increased explosion resistance and the possibility of towing it even with a boat, and, in addition, good controllability on the go, and allows its towing, including near the ground and in shallow water and in directions perpendicular to the coastline.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид устройства для реализации предлагаемого способа, на фиг.2 показан буксируемый под водой излучатель системы вихрей тороидальной структуры и на фиг.3 - вид излучаемого тороидального вихря.The essence of the invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a general view of a device for implementing the proposed method, Fig. 2 shows a radiator of a toroidal structure vortex system towed under water, and Fig. 3 is a view of a radiated toroidal vortex.

Устройство траления морских мин включает судно-буксировщик 1, буксируемое морское плавсредство 2, имитирующее гидродинамическое поле корабля, связанное тросом 3 с судном-буксировщиком 1 (фиг.1), выполненное в виде буксируемого под водой излучателя системы вихрей 2 тороидальной структуры. Указанный излучатель 2 (фиг.2) представляет собой генератор кольцевых вихрей, корпус которого выполнен в виде заполняющегося водой отрезка трубы с закрытыми торцами. Один из торцов закрыт крышкой 4, имеющей отверстие 5, образованное в центре крышки 4, а другой торец заглушен крышкой 6. Крышка 4 с отверстием 5 выполнена с возможностью изменения диаметра отверстия 5. Полость корпуса излучателя системы вихрей 2 разделена на две полукамеры 7 и 8 пластиной мембранного типа 9, расположенной поперек оси корпуса 1. Внутри полукамеры 7 установлен источник гидродинамических силовых импульсных воздействий 10, расположенный по оси корпуса 1 и размещенный вблизи упомянутой пластины 9, который оснащен рефлектором-концентраторм 11, расположенным за упомянутым источником 10 на одной оси с ним. Источник гидродинамических силовых импульсных воздействий 10 выполнен в виде электромагнитного ударника прерывистого действия и связан кабелем 12 с источником электропитания (не показан). Буксируемый под водой излучатель системы вихрей 2 оснащен средствами поддержания его на глубине, выполненными в виде плавающих буев 13 и отводителей (не показаны), и системой удержания его на заданном расстоянии от грунта в виде, например, связанного с ним гайдропного устройства 14. На корпусе излучателя системы вихрей 2 в его верхней части установлена буксирная планка 15, а в его нижней части имеются рымы 16 (фиг.2).The device for trawling sea mines includes a towing vessel 1, a towed marine vessel 2, simulating the hydrodynamic field of the ship, connected by a cable 3 to a towing vessel 1 (Fig. 1), made in the form of a toroidal structure vortex 2 system towed under water. The specified emitter 2 (figure 2) is a ring vortex generator, the casing of which is made in the form of a pipe section filled with water with closed ends. One of the ends is closed by a lid 4 having an opening 5 formed in the center of the lid 4, and the other end is muffled by a lid 6. The lid 4 with an opening 5 is configured to change the diameter of the opening 5. The cavity of the emitter body of the vortex system 2 is divided into two half-chambers 7 and 8 a membrane-type plate 9 located across the axis of the housing 1. Inside the half-chamber 7, a source of hydrodynamic power pulsed influences 10 is installed, located along the axis of the housing 1 and located near the said plate 9, which is equipped with a reflector-concentrator brake 11 located behind said source 10 on the same axis with it. The source of hydrodynamic power impulse effects 10 is made in the form of an intermittent electromagnetic impactor and is connected by cable 12 to a power source (not shown). The emitter of the vortex system 2 towed under water is equipped with means for maintaining it at depth, made in the form of floating buoys 13 and divers (not shown), and a system for keeping it at a predetermined distance from the ground in the form, for example, of a connected hydropic device 14. On the body the emitter of the vortex system 2 in its upper part has a tow bar 15, and in its lower part there are eyelets 16 (figure 2).

Траление морских мин предлагаемым способом осуществляется с помощью описанного устройства следующим образом.Trawling sea mines of the proposed method is carried out using the described device as follows.

При тралении придонных или донных морских мин буксируемый излучатель системы вихрей 2 утапливают на определенную глубину, на которой его поддерживают с помощью буев 13 и отводителей, а его удержание на заданном расстоянии от грунта осуществляют с помощью связанного с ним и ползущего по грунту гайдропного устройства 14. В процессе буксировки судном-буксировщиком 1 под водой излучателя системы вихрей 2 последний генерирует кольцевые вихри 17 (фиг.3), которые образуются за счет колебаний пластины мембранного типа 9, инициируемых источником гидродинамических силовых импульсных воздействий 10 путем силового импульсного воздействия на нее. Указанный источник 10 функционирует как электромагнитный ударник прерывистого действия, приводящийся в действие извне и питающийся от автономного источника электропитания. Излучаемые генератором кольцевые вихри образуются на выходе из отверстия 5 крышки 4 корпуса излучателя 2 в форме тора (фиг.3) в виде непрерывной системы вихрей, имитирующих гидродинамическое поле корабля, с помощью воздействия которого на мины происходит их подрыв. Буксируя трал вдоль дна на заданном расстоянии от грунта, производят подрыв придонных и донных мин.When trailing bottom or bottom sea mines, the towed emitter of the vortex system 2 is heated to a certain depth, at which it is supported by buoys 13 and taps, and its retention at a predetermined distance from the ground is carried out using a hydropower device 14 connected to it and crawling along the ground. In the process of towing by a towing vessel 1 under water the emitter of the vortex system 2, the latter generates annular vortices 17 (Fig. 3), which are formed due to oscillations of the membrane type plate 9, initiated by a hyd Dynamic power impulse actions 10 by the power of impulsive action on it. The specified source 10 functions as an intermittent electromagnetic drummer, driven from the outside and powered by an autonomous power source. The circular vortices emitted by the generator are formed at the exit from the opening 5 of the cover 4 of the emitter body 2 in the form of a torus (Fig. 3) in the form of a continuous system of vortices imitating the hydrodynamic field of the ship, by means of which the mines undermine them. Towing the trawl along the bottom at a given distance from the ground, undermine bottom and bottom mines.

Claims (9)

1. Способ траления морских мин, согласно которому с помощью буксируемого в районе постановки мин морского плавсредства создают гидродинамическое поле, имитирующее гидродинамическое поле корабля, воздействием которого на морские мины производят их подрыв, отличающийся тем, что создание поля, имитирующего гидродинамическое поле корабля, осуществляют посредством излучения системы вихрей тороидальной структуры, создаваемых в толще воды, образуемых с помощью буксируемого под водой морского плавсредства и которые получают на выходе из отверстия в его корпусе в форме тора за счет колебаний пластины мембранного типа, расположенной в полости плавсредства, колебания которой инициируют путем силового импульсного воздействия на нее.1. The method of trawling sea mines, according to which, using a sea craft towed in the mine setting area, a hydrodynamic field is created that simulates the hydrodynamic field of the ship, which impacts the sea mines to undermine them, characterized in that the creation of the field simulating the hydrodynamic field of the ship is carried out radiation of a system of vortices of a toroidal structure created in the water column, formed with the help of a marine craft towed under water and which are received at the exit from the hole The hole in its body is in the shape of a torus due to vibrations of a membrane-type plate located in the cavity of the craft, the vibrations of which are initiated by means of a pulsed force acting on it. 2. Способ траления морских мин по п.1, отличающийся тем, что буксировку морского плавсредства осуществляют, ориентируя отверстие в его корпусе против направления набегающего потока.2. The method of trawling sea mines according to claim 1, characterized in that the towing of the sea craft is carried out by orienting the hole in its hull against the direction of the oncoming flow. 3. Устройство траления морских мин, включающее судно-буксировщик и буксируемое морское средство, создающее гидродинамическое поле, имитирующее гидродинамическое поле корабля, имеющее корпус, отличающееся тем, что морское плавсредство выполнено в виде буксируемого под водой излучателя системы вихрей тороидальной структуры, представляющего собой генератор вихрей, корпус которого выполнен в виде заполняющегося водой отрезка трубы с закрытыми торцами, один из которых закрыт крышкой, имеющей отверстие, образованное преимущественно в ее центре, а другой - заглушен, причем полость корпуса излучателя разделена пластиной мембранного типа на две полукамеры, в одной из которых, размещенной противоположно отверстию в крышке, установлен источник гидродинамических силовых импульсных воздействий, расположенный вблизи упомянутой пластины, при этом излучатель системы вихрей оснащен средствами поддержания его на глубине и системой удержания на заданном расстоянии от грунта.3. A device for trawling sea mines, including a towing vessel and a towed marine vehicle, creating a hydrodynamic field, simulating the hydrodynamic field of a ship, having a hull, characterized in that the marine craft is made in the form of a toroidal structure vortex system towed under water, which is a vortex generator the casing of which is made in the form of a pipe segment filled with water with closed ends, one of which is closed by a lid having an opening formed mainly in its center ntre and the other is muffled, and the cavity of the emitter body is divided by a membrane-type plate into two half-chambers, in one of which, located opposite the hole in the lid, there is a source of hydrodynamic power pulsed effects located near the said plate, while the emitter of the vortex system is equipped with means of maintaining it at a depth and a retention system at a given distance from the ground. 4. Устройство траления морских мин по п.3, отличающееся тем, что крышка с отверстием выполнена с возможностью изменения диаметра отверстия.4. The device for trawling sea mines according to claim 3, characterized in that the cover with a hole is configured to change the diameter of the hole. 5. Устройство траления морских мин по п.3, отличающееся тем, что источник гидродинамических силовых импульсных воздействий выполнен в виде электромагнитного ударника прерывистого действия и связан кабелем с источником электропитания.5. The device for trawling sea mines according to claim 3, characterized in that the source of hydrodynamic power impulse effects is made in the form of an intermittent electromagnetic impactor and is connected by a cable to a power source. 6. Устройство траления морских мин по любому из пп.3, 5, отличающееся тем, что источник гидродинамических силовых импульсных воздействий оснащен рефлектором-концентратором, расположенным за ним на одной оси с ним.6. The device for trawling sea mines according to any one of claims 3, 5, characterized in that the source of hydrodynamic power impulse actions is equipped with a reflector-concentrator located behind it on the same axis with it. 7. Устройство траления морских мин по п.3, отличающееся тем, что средства поддержания излучателя системы вихрей на глубине выполнены в виде плавающих буев и отводителей.7. The device for trawling sea mines according to claim 3, characterized in that the means of maintaining the emitter of the vortex system at a depth are made in the form of floating buoys and taps. 8. Устройство траления морских мин по п.3, отличающееся тем, что система удержания излучателя системы вихрей на заданном расстоянии от грунта представляют собой связанное с ним гайдропное устройство.8. The device for trawling sea mines according to claim 3, characterized in that the retention system of the emitter of the vortex system at a predetermined distance from the ground is a associated hydropic device. 9. Устройство траления морских мин по п.3, отличающееся тем, что в верхней части корпуса излучателя системы вихрей установлена буксирная планка, а в нижней его части имеются рымы. 9. The device for sweeping sea mines according to claim 3, characterized in that a tow bar is installed in the upper part of the body of the emitter of the vortex system, and there are eyebrows in its lower part.
RU2009138973/11A 2009-10-21 2009-10-21 Sweeping method of sea mines and device for its implementation RU2415049C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009138973/11A RU2415049C1 (en) 2009-10-21 2009-10-21 Sweeping method of sea mines and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009138973/11A RU2415049C1 (en) 2009-10-21 2009-10-21 Sweeping method of sea mines and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2415049C1 true RU2415049C1 (en) 2011-03-27

Family

ID=44052786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009138973/11A RU2415049C1 (en) 2009-10-21 2009-10-21 Sweeping method of sea mines and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2415049C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070270057A1 (en) Relocatable water pump station for and method of dangerous natural phenomena (mainly hurricane) weakening
ES2452690T3 (en) Sonar group system
Ainslie et al. Assessment of natural and anthropogenic sound sources and acoustic propagation in the North Sea
JP2015504026A (en) Ship
PH12020550852A1 (en) Net assembly used for purse seine fishery
JP2007223577A (en) On-water/underwater fence
RU2415049C1 (en) Sweeping method of sea mines and device for its implementation
KR20130017095A (en) A torpedo system of underwater deception type
CN113396890A (en) Protection device is driven with fish to reef blasting under water
US10875613B2 (en) Motorized aquatic animal deterrent
CN106998671A (en) Lagoon
RU2397431C2 (en) Method for protection of territorial waters and device for its realisation
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
CN102963513A (en) Foley submarine
US1315122A (en) Submarine-destroying apparatus
RU2413650C1 (en) Hydrodynamic sweep
RU2729333C1 (en) Method of ice cover destruction
KR102322175B1 (en) Sensor assembly for detecting submarine and method for detecting submarine using thereof
RU2775085C1 (en) Method for breaking the ice cover
RU2793005C1 (en) Method of breaking the ice cover
CN214151081U (en) Marine controllable seismic source position control device
JP6973735B2 (en) Retention and release device for released material and underwater vehicle equipped with it
RU2800663C1 (en) Method for breaking ice cover
Lamoni Measures for reduction of anthropogenic noise in the Baltic
RU2198985C2 (en) Method of breaking ice cover

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner