RU2414815C2

RU2414815C2 - Electronic pulsator for milking machines

Info

Publication number: RU2414815C2
Application number: RU2006143735/05A
Authority: RU
Inventors: Габриэле НИКОЛИНИ (IT); Габриэле НИКОЛИНИ; Роберто СИКУРИ (IT); Роберто СИКУРИ
Original assignee: Интерпульс С.П.А.
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2011-03-27
Also published as: RU2006143735A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention refers to pulsator for milking machines. Electronic pulsator for milking machines comprises body and facility to connect pulsation channel arranged in body alternately with the first channel connected to source of negative pressure, and to the second channel connected to atmosphere, at the same time specified facility comprises the first membrane valve arranged in the first seat made in body with the possibility to close and open the first hole, which connects the first channel with pulsation channel, the second valve arranged in the second seat made in body with the possibility to close and open the second hole, which connects the second channel with pulsation channel, and electromagnetic valve and according channels that connect the first seat with the first channel or with atmosphere. The second valve is connected to the first membrane valve so that it repeats its movements. In state of rest the first membrane valve closes the first hole, while the second valve is opened.

EFFECT: pulsator has improved technical characteristics and is less liable to wear.

23 cl, 23 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к пульсатору для доильных установок, т.е. к устройству, которое позволяет поочередно соединять канал, именуемый пульсационным каналом и соединяющийся с доильным аппаратом установки, с атмосферой или с источником отрицательного давления (широко известным как "источник вакуума").The present invention relates to a pulsator for milking machines, i.e. to a device that allows you to alternately connect the channel, called the pulsation channel and connected to the milking machine of the installation, with the atmosphere or with a source of negative pressure (commonly known as the "vacuum source").

Как известно специалистам в данной области, пульсатор является тем компонентом доильной установки, который играет фундаментальную роль в операциях доения, от самых простых, таких как доение в емкость, до наиболее усовершенствованных, где используется робот. Коммерчески доступны две разные версии пульсаторов, а именно - пневматические пульсаторы и электронные пульсаторы. Пульсаторы обоих этих типов выполняют одну и ту же функцию, отличаясь, главным образом, своей точностью работы, надежностью и производительностью. Электронные пульсаторы представляют наиболее совершенную версию и имеют более высокие эксплуатационные характеристики.As is known to those skilled in the art, the pulsator is that component of the milking unit that plays a fundamental role in milking operations, from the simplest, such as milking into containers, to the most advanced ones where the robot is used. Two different versions of pulsators are commercially available, namely pneumatic pulsators and electronic pulsators. Pulsators of both of these types perform the same function, differing mainly in their accuracy, reliability and performance. Electronic pulsators are the most advanced version and have higher performance.

В патенте Италии № 1268592, принадлежащем владельцу прав на настоящую заявку, описан электронный пульсатор для доильных установок. Фиг.1 и 2 приложенных чертежей по существу повторяют чертежи, сопровождающие текст этого патента, и предназначены для объяснения различий между пульсатором, описанным в этом патенте, и пульсатором по настоящему изобретению. Следует отметить, что на этих чертежах те участки, где присутствует воздух при атмосферном давлении, показаны заштрихованными точками, а участки, в которых создано разрежение определенной степени, оставлены белыми.Italian Patent No. 1268592, owned by the owner of the rights to this application, describes an electronic pulsator for milking installations. Figures 1 and 2 of the accompanying drawings essentially repeat the drawings accompanying the text of this patent and are intended to explain the differences between the pulsator described in this patent and the pulsator of the present invention. It should be noted that in these drawings, those areas where air is present at atmospheric pressure are indicated by hatched points, and the areas where a certain degree of vacuum is created are left white.

Пульсатор 1 по фиг.1 и 2 поочередно подает воздух при атмосферном давлении и при отрицательном давлении (для создания разрежения определенной степени) в пульсационный канал 15, для чего он содержит средство для соединения пульсационного канала 15 (который сам сообщается не показанным способом, через пульсационное сопло, с доильным аппаратом, также не показанным) поочередно с первым каналом 7, сообщающимся с источником вакуума, и со вторым каналом 19, который соединен (не показанным способом) с атмосферой. Указанное средство содержит первый 5А и второй 5В мембранный клапаны, каждый из которых размещен в собственном седле 2А и 2В, и клапанные элементы 22А и 22В, которых выполнены подвижными в вертикальном направлении под действием давления окружающего воздуха, между положением покоя мембраны 25А и 25В (фиг.2) и положением, в котором мембраны 25А и 25В упруго деформированы (фиг.1) для того, чтобы соответственно открывать и закрывать первое отверстие 24А, соединяющее первый канал 7 с пульсационным каналом 15, и второе отверстие 24В, соединяющее второй канал 19 с пульсационным каналом 15. Два седла 2А и 2В соединены через множество дополнительных каналов 12, 13, 8, 21, 9, 18, 20, 3 и клапанные средства 23 и 11 с источником вакуума или с атмосферой так, что открыто только первое отверстие 24А или второе отверстие 24В. Два мембранных клапана 5А и 5В герметично делят соответствующее седло 2А и 2В на две части, из которых одна постоянно сообщается с первым каналом 7 и со вторым каналом 19, соответственно, а другая часть соединена через указанные клапанные средства 23, 11 и дополнительные каналы 12, 8, 21, 9, 18, 20, 3 с атмосферой или с источником вакуума, соответственно. The pulsator 1 in FIGS. 1 and 2 alternately delivers air at atmospheric pressure and at a negative pressure (to create a vacuum of a certain degree) into the pulsation channel 15, for which it contains means for connecting the pulsation channel 15 (which itself is communicated in a manner not shown, through the pulsation nozzle, with a milking machine, also not shown) alternately with the first channel 7, communicating with a vacuum source, and with a second channel 19, which is connected (not shown) to the atmosphere. The specified tool contains the first 5A and second 5B membrane valves, each of which is placed in its own seat 2A and 2B, and valve elements 22A and 22B, which are made movable in the vertical direction under the influence of ambient air, between the resting position of the membrane 25A and 25B (Fig. .2) and the position in which the membranes 25A and 25B are elastically deformed (Fig. 1) in order to respectively open and close the first hole 24A connecting the first channel 7 with the pulsation channel 15, and the second hole 24B connecting the second channel 19 with a pulsation channel 15. Two seats 2A and 2B are connected through many additional channels 12, 13, 8, 21, 9, 18, 20, 3 and valve means 23 and 11 with a vacuum source or atmosphere so that only the first hole 24A is open or a second 24V hole. Two diaphragm valves 5A and 5B hermetically divide the corresponding seat 2A and 2B into two parts, one of which is constantly in communication with the first channel 7 and the second channel 19, respectively, and the other part is connected through these valve means 23, 11 and additional channels 12, 8, 21, 9, 18, 20, 3 with the atmosphere or with a vacuum source, respectively.

Указанные клапанные средства содержат: электромагнитный клапан 11, подвижный сердечник 10 которого выполнен с возможностью поочередного перекрывания канала 13, соединенного с источником вакуума, или отверстия 29А, сообщающегося с атмосферой; и пилотный клапан 23 также мембранного типа, содержащий мембрану 27, упруго деформируемую давлением окружающего воздуха, когда оно присутствует на одной ее стороне, при этом центральная отсечная деталь 26А жестко соединена со второй отсечной деталью 26В, соответственно, канала 3С, соединенного с источником вакуума, или канала 20, соединенного с атмосферой. Соответствующие седла 9, 3, в которых размещены электромагнитный клапан 11 и пилотный клапан 23, представляют каналы 21, 8, 18, которые соединяют их друг с другом и с седлами 2А и 2В мембранных клапанов 5А и 5В, соответственно.These valve means comprise: an electromagnetic valve 11, the movable core 10 of which is configured to alternately overlap a channel 13 connected to a vacuum source, or an opening 29A in communication with the atmosphere; and a pilot valve 23 also of a membrane type, comprising a membrane 27 elastically deformable by ambient air pressure when it is present on one side thereof, the central shut-off part 26A being rigidly connected to the second shut-off part 26B, respectively, of the channel 3C connected to a vacuum source, or channel 20 connected to the atmosphere. The corresponding seats 9, 3, in which the solenoid valve 11 and the pilot valve 23 are placed, represent channels 21, 8, 18 that connect them to each other and to the seats 2A and 2B of the membrane valves 5A and 5B, respectively.

Следует также отметить, что корпус пульсатора 1 по существу состоит из трех частей, показанных на фиг.1 и 2 позициями 1А, 1В и 1С. Более подробное описание и, в частности, значение ссылочных позиций, имеющихся на фиг.1 и 2, которые не были упомянуты выше, приведены в тексте патента 1268592.It should also be noted that the housing of the pulsator 1 essentially consists of three parts, shown in figures 1 and 2 by the positions 1A, 1B and 1C. A more detailed description and, in particular, the meaning of the reference numbers available in FIGS. 1 and 2, which were not mentioned above, are given in the text of patent 1268592.

Вышеописанный пульсатор относится к типу, имеющему только один пульсационный канал 15. Однако, как указано в описании к упомянутому патенту, используя тот же принцип можно сформировать два отдельных пульсационных канала, т.е. так называемый двойной пульсатор. Такой двойной пульсатор легко можно получить, соединив в одном устройстве пульсатор по фиг.1 и 2 и идентичный, но симметрично установленный пульсатор, где два соответствующих соединительных канала в пульсационный канал открываются ниже в единственное сопло, которым оснащен такой двойной пульсатор. Двойной пульсатор такого типа описан, например, в описании на промышленный образец Италии № 250236 владельца прав на настоящую заявку. В коммерческом варианте указанного выше двойного пульсатора также имеется верхняя крышка, которая закрывает два электромагнитных клапана и электронную плату управления пульсатора. The pulsator described above is of the type having only one pulsation channel 15. However, as indicated in the description of the aforementioned patent, using the same principle, two separate pulsation channels can be formed, i.e. the so-called double pulsator. Such a double pulsator can easily be obtained by connecting in one device the pulsator of FIGS. 1 and 2 and an identical but symmetrically installed pulsator, where two corresponding connecting channels into the pulsation channel open lower into the only nozzle with which such a double pulsator is equipped. A double pulsator of this type is described, for example, in the description of the industrial design of Italy No. 250236 of the owner of the rights to the present application. In a commercial embodiment of the above dual pulsator, there is also a top cover that closes two solenoid valves and an electronic pulsator control board.

Пульсатор, показанный на фиг.1 и 2, имеет серьезную проблему, вызванную состоянием первого мембранного клапана 5А, когда пульсатор находится в состоянии покоя (как показано на фиг.2). Этот клапан не закрывает соответствующее первое отверстие 24А. Следовательно, с момента включения доильной установки и до достижения уровня разрежения, способного деформировать упругую мембрану 25А первого клапана 5А, чтобы сдвинуть клапанный элемент 22А к отверстию 24А, атмосферный воздух входит в вакуумную трубку установки, на которой установлен пульсатор, и поток входящего воздуха увеличивается по мере увеличения уровня разрежения. В случае доильных установок, где количество установленных пульсаторов велико и где вакуумный насос имеет среднюю мощность, может даже возникнуть ситуация, когда заданный уровень разрежения не может быть достигнут, поскольку скорость, с которой воздух входит через пульсаторы, выше, чем скорость, с которой воздух откачивается вакуумным насосом.The pulsator shown in FIGS. 1 and 2 has a serious problem caused by the state of the first diaphragm valve 5A when the pulsator is at rest (as shown in FIG. 2). This valve does not close the corresponding first opening 24A. Therefore, from the moment the milking unit is turned on and until the vacuum level is reached that can deform the elastic membrane 25A of the first valve 5A to move the valve element 22A to the hole 24A, atmospheric air enters the vacuum tube of the installation on which the pulsator is installed, and the flow of incoming air increases as the vacuum level increases. In the case of milking installations, where the number of pulsators installed is large and where the vacuum pump has an average power, there may even be a situation where the specified vacuum level cannot be reached, since the speed with which air enters through the pulsators is higher than the speed with which air pumped out by a vacuum pump.

Другой недостаток вызван тем фактом, что такой пульсатор снабжен пилотным клапаном 23, который является узлом, наиболее подверженным износу, что влечет необходимость в частом ремонте.Another disadvantage is caused by the fact that such a pulsator is equipped with a pilot valve 23, which is the unit most susceptible to wear, which necessitates frequent repairs.

Целью настоящего изобретения является создание электронного пульсатора, свободного от указанных недостатков вышеописанного электронного пульсатора.The aim of the present invention is to provide an electronic pulsator free from the above disadvantages of the above electronic pulsator.

Эта цель достигается электронным пульсатором по настоящему изобретению, содержащим корпус и средство для поочередного соединения пульсационного канала, расположенного в корпусе, с первым каналом, соединенным с источником отрицательного давления, и со вторым каналом, соединенным с атмосферой, при этом средство содержит установленный в первом седле, выполненном в корпусе, первый клапан с упругой мембраной, выполненный с возможностью открывать и закрывать первое отверстие, соединяющее первый канал с пульсационным каналом, установленный во втором седле, выполненном в корпусе, второй клапан, выполненный с возможностью открывать и закрывать второе отверстие, соединяющее второй канал с пульсационным каналом, и электромагнитный клапан и соответствующие каналы, соединяющие первое седло с первым каналом или с атмосферой;This goal is achieved by the electronic pulsator of the present invention, comprising a housing and means for alternately connecting a pulsation channel located in the housing to a first channel connected to a negative pressure source and to a second channel connected to the atmosphere, the tool comprising a first seat made in the housing, the first valve with an elastic membrane, configured to open and close the first hole connecting the first channel with the pulsation channel installed in the second seat, made in the housing, a second valve configured to open and close the second hole connecting the second channel to the pulsation channel, and an electromagnetic valve and corresponding channels connecting the first seat to the first channel or to the atmosphere;

отличающимся тем, что:characterized in that:

второй клапан соединен с первым мембранным клапаном так, что он повторяет его движения;the second valve is connected to the first membrane valve so that it repeats its movements;

в состоянии покоя первый мембранный клапан закрывает первое отверстие, тогда как второй клапан открыт.at rest, the first diaphragm valve closes the first hole, while the second valve is open.

Тот факт, что в пульсаторе по настоящему изобретению первый клапан в состоянии покоя закрывает первое отверстие, означает, что при включении установки отсутствует сообщение между пульсационным каналом и источником вакуума, тем самым отсутствует недостаток известного пульсатора, когда воздух при пуске доильной установки попадает в вакуумную трубу. Более того, в пульсаторе по настоящему изобретению отсутствует управляющий клапан, что решительно упрощает конструкцию пульсатора и позволяет существенно увеличить межремонтные интервалы.The fact that the first valve in the pulsator of the present invention at rest closes the first opening means that when the unit is turned on, there is no communication between the pulsation channel and the vacuum source, thereby eliminating the disadvantage of the known pulsator when air enters the vacuum pipe when the milking unit starts up . Moreover, in the pulsator of the present invention there is no control valve, which drastically simplifies the design of the pulsator and can significantly increase the overhaul intervals.

Другой недостаток известного пульсатора заключается в том, что из-за отложений, которые могут сформироваться в корпусе пульсатора (даже, если они удаляются промывочной водой при операции промывки, периодически проводимой при нормальном обслуживании), такие отложения могут заблокировать каналы небольшого диаметра и, в частности, горизонтальный канал 12 (фиг.1 и 2), что приведет к блокировке пульсатора. Было также обнаружено, что промывная вода может оставаться на дне известного пульсатора, создавая опасность образования льда внутри пульсатора в холодное время года, который может заблокировать пульсатор.Another disadvantage of the known pulsator is that due to deposits that can form in the case of the pulsator (even if they are removed by flushing water during a flushing operation periodically performed during normal maintenance), such deposits can block small diameter channels and, in particular , horizontal channel 12 (figures 1 and 2), which will lead to blocking of the pulsator. It has also been found that flushing water may remain at the bottom of the known pulsator, creating the risk of ice formation inside the pulsator during the cold season, which may block the pulsator.

Другим недостатком является то, что когда части 1А, 1В и 1С (фиг.1 и 2) корпуса пульсатора 1 изготавливаются способом литья под давлением из соответствующей пластмассы, промежуточная часть 1В требует дополнительной обработки (в частности, для формирования горизонтального канала 12, который невозможно получить при литье), что увеличивает себестоимость пульсатора.Another disadvantage is that when parts 1A, 1B and 1C (FIGS. 1 and 2) of the pulsator case 1 are made by injection molding of the corresponding plastic, the intermediate part 1B requires additional processing (in particular, to form a horizontal channel 12, which is impossible get when casting), which increases the cost of the pulsator.

Из-за конструкции пульсатора, различные его компоненты должны быть сконструированы с очень жесткими производственными допусками, что также отрицательно влияет на производственные издержки.Due to the design of the pulsator, its various components must be designed with very tight manufacturing tolerances, which also negatively affects production costs.

В рыночном варианте, соответствующем схеме по фиг.1 и 2, три детали 1А, 1В и 1С, образующие корпус, выполнены из нейлона 6.6, заполненного стекловолокном. После формирования методом литья под давлением с последующей обработкой эти детали, прежде чем стать пригодными для использования, должны подвергнуться отверждению в течение 3-4 месяцев, чтобы прошел естественный процесс поглощения влаги из атмосферы. Это важно (несмотря на наличие прокладок между деталями 1А, 1В и 1С, которые на фиг.1 и 2 не показаны) для придания этим деталям стабильности размеров (существенное требование для обеспечения уплотнения между различными компонентами корпуса пульсатора и, следовательно, его правильной работы).In the market version corresponding to the circuit of FIGS. 1 and 2, the three parts 1A, 1B and 1C forming the body are made of nylon 6.6 filled with fiberglass. After forming by injection molding and subsequent processing, these parts must be cured within 3-4 months before they become suitable for use in order to undergo a natural process of absorption of moisture from the atmosphere. This is important (despite the presence of gaskets between parts 1A, 1B and 1C, which are not shown in Figs. 1 and 2) to give these parts dimensional stability (an essential requirement to ensure sealing between the various components of the pulsator case and, therefore, its proper operation) .

Другой целью настоящего изобретения, следовательно, является создание пульсатора, в котором отсутствуют указанные недостатки, что достигается способом, приведенным в нижеследующем описании варианта пульсатора по настоящему изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи, где:Another objective of the present invention, therefore, is the creation of a pulsator in which there are no such disadvantages, which is achieved by the method described in the following description of a variant of the pulsator of the present invention with reference to the accompanying drawings, where:

Фиг.3 - вертикальное сечение двойного пульсатора по настоящему изобретению;Figure 3 is a vertical section of a double pulsator of the present invention;

Фиг.4 - вертикальное сечение по линии 4-4 на фиг.3;Figure 4 is a vertical section along the line 4-4 in figure 3;

Фиг.5 - вид в изометрии крышки пульсатора;Figure 5 is an isometric view of the pulsator cap;

Фиг.6 - вид крышки снизу;6 is a bottom view of the lid;

Фиг.7 - вид в изометрии верхней части корпуса пульсатора;7 is an isometric view of the upper part of the pulsator housing;

Фиг.8 - вид сверху верхней части корпуса пульсатора;Fig. 8 is a plan view of the upper part of the pulsator housing;

Фиг.9 - вид в изометрии верхней промежуточной части корпуса пульсатора;Fig.9 is a perspective view of the upper intermediate part of the pulsator housing;

Фиг.10 - вид в изометрии нижней промежуточной части корпуса пульсатора;Figure 10 is a perspective view of the lower intermediate portion of the pulsator housing;

Фиг.11 - вид в изометрии нижней части корпуса пульсатора;11 is an isometric view of the lower part of the pulsator housing;

Фиг.12 - вид в плане уплотняющей прокладки, расположенной между верхней частью и верхней промежуточной частью;12 is a plan view of a gasket located between the upper part and the upper intermediate part;

Фиг.13 - вид в изометрии уплотняющей прокладки, расположенной между верхней промежуточной частью и нижней промежуточной частью, которая выполнена заодно с упругой мембраной и клапанными элементами двух мембранных клапанов двойного пульсатора;Fig. 13 is an isometric view of a gasket located between the upper intermediate part and the lower intermediate part, which is integral with the elastic membrane and valve elements of the two double pulsator membrane valves;

Фиг.14 - вид в перспективе уплотняющей прокладки, расположенной между нижней промежуточной частью и нижней частью корпуса пульсатора;Fig. 14 is a perspective view of a gasket located between the lower intermediate portion and the lower portion of the pulsator housing;

Фиг.15 - вид спереди мембраны, вставляемой в сопло засасывания окружающего воздуха, выполненного в крышке, позволяющей менять поток воздуха;Fig - front view of the membrane inserted into the suction nozzle of the ambient air, made in the cover, allowing you to change the air flow;

Фиг.16 - вид сбоку указанной мембраны в направлении по стрелке 16 на фиг.15;Fig. 16 is a side view of said membrane in the direction of arrow 16 in Fig. 15;

Фиг.17 - сечение по линии 17-17 на фиг.15;Fig - section along the line 17-17 in Fig;

Фиг.18 - вид спереди средства кабельного зажима, используемого в пульсаторе, показанного в ситуации перед использованием;Fig. 18 is a front view of the cable clamp means used in the pulsator shown in the situation before use;

Фиг.19 - вид сбоку средства кабельного зажима по стрелке 19 на фиг.18.Fig. 19 is a side view of the cable clamp means in the direction of arrow 19 in Fig. 18.

Фиг.20 - вид сбоку средства кабельного зажима по стрелке 20 на фиг.18;Fig. 20 is a side view of the cable clamp means in the direction of the arrow 20 in Fig. 18;

Фиг.21 - вид в изометрии варианта нижней промежуточной части корпуса пульсатора, которая может заменить часть, показанную на фиг.10;Fig.21 is a perspective view of a variant of the lower intermediate part of the pulsator housing, which can replace the part shown in Fig.10;

Фиг.22 - вид спереди пульсатора в варианте, показанном на фиг.21;Fig. 22 is a front view of the pulsator in the embodiment shown in Fig. 21;

Фиг.23 - вид в направлении стрелки 23 на фиг.22.Fig.23 is a view in the direction of arrow 23 in Fig.22.

Как показано на чертежах, электронный пульсатор 100 содержит корпус (в целом обозначенный позицией 101), состоящий из нижней части 101А, нижней промежуточной части 101Bi, верхней промежуточной части 101Bs и верхней части 101С, между которыми установлены соответствующие уплотняющие прокладки, описываемые ниже. В конкретном показанном случае эти части выполнены из соответствующего пластика (характеристики которого приведены ниже).As shown in the drawings, the electronic pulsator 100 comprises a housing (generally indicated by 101) consisting of a lower portion 101A, a lower intermediate portion 101Bi, an upper intermediate portion 101Bs and an upper portion 101C between which respective gaskets are provided, described below. In the particular case shown, these parts are made of appropriate plastic (the characteristics of which are given below).

На верхней части 101С имеется часть 101D, содержащая по существу два электромагнитных клапана 111.On the upper part 101C there is a part 101D containing essentially two solenoid valves 111.

Как указано выше, электронный пульсатор 100 является двойным в том смысле, что он по существу состоит из двух пульсаторов, расположенных симметрично относительно центральной плоскости фиг.3 для формирования единого устройства. As indicated above, the electronic pulsator 100 is dual in the sense that it essentially consists of two pulsators located symmetrically with respect to the central plane of FIG. 3 to form a single device.

Часть 101D, содержащая электромагнитные клапаны 111, защищена крышкой 140 (фиг.3, 4, 5 и 6), которая также закрывает обычную электронную управляющую плату 142 (фиг.4) и соответствующие электрические соединения двух электромагнитных клапанов 111, которые не требуют более подробных пояснений, учитывая, что применяемые электромагнитные клапаны аналогичны тем, которые используются в электронном пульсаторе по фиг.1 и 2, производимом в настоящее время владельцем прав на настоящую заявку, а также используется та же самая плата управления. В крышке 140 имеется впускной патрубок 144 (фиг.4, 5 и 6) для чистого атмосферного воздуха, подаваемого по соответствующей трубе (не показана) или непосредственно из атмосферы через фильтр (например, относящийся к типу, описанному в заявке на патент Италии № MI990000657 владельца прав на настоящую заявку).The portion 101D containing the solenoid valves 111 is protected by a cap 140 (FIGS. 3, 4, 5 and 6), which also closes the conventional electronic control board 142 (FIG. 4) and the corresponding electrical connections of the two solenoid valves 111, which do not require more detailed explanations, given that the solenoid valves used are similar to those used in the electronic pulsator of FIGS. 1 and 2, currently produced by the owner of the rights to the present application, and the same control board is also used. In the cover 140 there is an inlet pipe 144 (FIGS. 4, 5 and 6) for clean atmospheric air supplied through an appropriate pipe (not shown) or directly from the atmosphere through a filter (for example, of the type described in Italian Patent Application No. MI990000657 owner of the rights to this application).

Следовательно, в крышке 140 присутствует воздух под атмосферным давлением. Нижняя кромка крышки опирается на периферию верхней промежуточной части 101Bs через уплотняющую прокладку 148 (фиг.3, 4 и 11). Как показано на фиг.3 и 4, крышка 140 имеет направленный вниз периферийный ободок 150 (фиг.3 и 4), закрывающий сбоку верхнюю прокладку 148 и выполняющий роль барьера для любых струй воды под высоким давлением. Крышка 140 закреплена на верхней части 101С корпуса 101 пульсатора 100 только одним винтом (не показан), который может вставляться через отверстие 146 (фиг.5 и 6), выполненное в центральном регионе крышки 140. Во избежание генерирования этим винтом чрезмерной деформации при фиксации крышки (и, возможно, нарушения герметичности) внутри крышки 140 имеются пересекающиеся ребра 152 жесткости (фиг.6), часть из которых также опирается непосредственно на электромагнитные клапаны 111.Therefore, air at atmospheric pressure is present in cover 140. The lower edge of the lid rests on the periphery of the upper intermediate portion 101Bs through the seal 148 (FIGS. 3, 4, and 11). As shown in FIGS. 3 and 4, the cover 140 has a downwardly oriented peripheral rim 150 (FIGS. 3 and 4), which covers the side of the upper gasket 148 and acts as a barrier for any high-pressure water jets. The cover 140 is mounted on the upper part 101C of the housing 101 of the pulsator 100 with only one screw (not shown) that can be inserted through the hole 146 (FIGS. 5 and 6) made in the central region of the cover 140. To prevent excessive screw deformation by fixing the cover (and possibly leakage) inside the cover 140 there are intersecting stiffeners 152 (Fig.6), some of which also rely directly on the solenoid valves 111.

Функцией верхней части 101С корпуса 101 является размещение обоих электромагнитных клапанов 111 и электронной управляющей платы 142. Следует отметить, что электромагнитные клапаны 111 крепятся к верхней части 101С байонетным соединением, что облегчает их проверку и ремонт. В этом отношении, в известном пульсаторе, который выпускается в настоящее время владельцем прав на настоящую заявку, каждый электромагнитный клапан крепится двумя винтами.The function of the upper part 101C of the casing 101 is to place both electromagnetic valves 111 and the electronic control board 142. It should be noted that the electromagnetic valves 111 are attached to the upper part 101C by a bayonet fitting, which facilitates their inspection and repair. In this regard, in the well-known pulsator, which is currently being issued by the owner of the rights to this application, each solenoid valve is fastened with two screws.

Верхняя часть 101С имеет два соответственно расположенных порта 154 (фиг.4, 7 и 8), позволяющих воздуху входить в крышку 140 через патрубок 144, доходя (как будет описано ниже) до нижней части 101А корпуса 101 пульсатора 100.The upper part 101C has two correspondingly located ports 154 (FIGS. 4, 7 and 8) that allow air to enter the cover 140 through the nozzle 144, reaching (as will be described later) to the lower part 101A of the housing 101 of the pulsator 100.

Следует отметить, что верхняя часть 101С прикреплена к расположенным ниже частям (101Bs, 101Bi и 101А) только двумя винтами (не показаны), которые вставляются в соответствующие отверстия 156, выполненные в части 101С (фиг.7 и 8), 158 - в части 101Bs (фиг.9) и 160 - в части 101Bi (фиг.10), и ввинчиваются в ответную внутреннюю резьбу 162, выполненную в соответствующих металлических вставках, внедренных в часть 101А (фиг.11). Тот факт, что таких винтов всего два и они расположены на центральном участке, означает, что, хотя это и позволяет уменьшить габариты пульсатора, может случиться так, что когда эти винты затянуты, одна или более из этих частей изогнется и нарушит уплотнение между разными частями (несмотря на наличие уплотняющих прокладок), приводя к потере вакуума (попаданию воздуха) через удаленные периферийные участки.It should be noted that the upper part 101C is attached to the lower parts (101Bs, 101Bi and 101A) with only two screws (not shown) that are inserted into the corresponding holes 156 made in the part 101C (Figs. 7 and 8), 158 - in the part 101Bs (Fig. 9) and 160 in part 101Bi (Fig. 10), and are screwed into the mating internal thread 162 made in the corresponding metal inserts embedded in part 101A (Fig. 11). The fact that there are only two such screws and they are located in the central section means that, although this allows the pulsator to be reduced in size, it may happen that when these screws are tightened, one or more of these parts will bend and break the seal between the different parts (despite the presence of gaskets), resulting in loss of vacuum (air ingress) through remote peripheral areas.

Эта проблема устраняется за счет того, что части корпуса 101 пульсатора выполнены из высокопрочного материала, обладающего высокой жесткостью. Если используется пластиковый материал, помимо указанных характеристик, он должен обладать высокой стабильностью во времени и быть устойчивым к воздействию температуры, вибраций и влаги. Пластиковым материалом, пригодным для этой цели, является например, Technyl. Дополнительную жесткость верхней части 101С корпуса 101 в этом конкретном случае придает непрерывное периферийное ребро 164 (фиг.7) существенной высоты. Если такой конструкции недостаточно, можно также выполнить верхнюю часть 101С с кривизной, противодействующей любым деформациям, создаваемым двумя крепежными винтами при креплении. Таким образом, первоначальный контакт с верхней промежуточной частью 101Bs (через прокладку 148) происходит по периферии, затем, когда указанные два винта будут затянуты, под воздействием возникшей деформации возникнет вакуумное уплотнение. Верхняя часть 101С (как и части 101Bs и 101Bi) имеет направленный вниз ободок 166 (фиг.3 и 4), дополнительно обеспечивающий длительное уплотнение между частями 101С и 101Bs.This problem is eliminated due to the fact that parts of the pulsator case 101 are made of high strength material having high rigidity. If a plastic material is used, in addition to the specified characteristics, it must have high stability over time and be resistant to the effects of temperature, vibration and moisture. A plastic material suitable for this purpose is, for example, Technyl. The additional rigidity of the upper part 101C of the housing 101 in this particular case is provided by a continuous peripheral rib 164 (Fig. 7) of substantial height. If this design is not enough, you can also perform the upper part 101C with a curvature that counteracts any deformation created by the two fixing screws during mounting. Thus, the initial contact with the upper intermediate part 101Bs (through the gasket 148) occurs at the periphery, then when these two screws are tightened, a vacuum seal will occur under the influence of the resulting deformation. The upper part 101C (as well as the parts 101Bs and 101Bi) has a downward-facing rim 166 (FIGS. 3 and 4), which additionally provides a long seal between the parts 101C and 101Bs.

Как показано на фиг.8, верхняя часть 101С также имеет выполненное в форме усеченного конуса гнездо 168 для крепления выполненного в форме усеченного конуса кабельного зажима 170, показанного на фиг.18-20 в открытом состоянии перед использованием. Очевидно, при использовании кабельный зажим 170 перегибается для установки на конец соответствующего электрического провода (не показан) и затем легко вставляется в имеющее форму усеченного конуса гнездо 168 в верхней части 101С. Зубья 172 (фиг.20) кабельного зажима 170 при его использовании заклиниваются в ответном гнезде 168, тем самым прочно удерживая провод. Даже если кабель питания может иметь разные диаметры, показанный кабельный зажим легко позволяет разместить их внутри, при условии, что он соответствует имеющему форму усеченного конуса гнезду 168.As shown in FIG. 8, the upper portion 101C also has a truncated cone-shaped receptacle 168 for attaching a truncated cone-shaped cable clamp 170 shown in FIGS. 18-20 in the open state before use. Obviously, in use, the cable clamp 170 is bent to install an appropriate electrical wire (not shown) at the end and then easily inserted into the truncated cone-shaped receptacle 168 in the upper portion 101C. The teeth 172 (Fig.20) of the cable clamp 170 when it is used are jammed in the mating socket 168, thereby firmly holding the wire. Even if the power cable may have different diameters, the cable clamp shown easily allows them to be placed inside, provided that it corresponds to a truncated cone-shaped socket 168.

Верхняя промежуточная часть 101Bs, которая отдельно показана на фиг.9, имеет две прорези 174, позволяющие воздуху, входящему через патрубок 144, проходить к нижней части 101А корпуса 101, а также два сквозных отверстия 158 для винтов и отверстие 176, сквозь которое проходит кабель питания. Часть 101Bs также содержит два куполообразных участка 178, определяющих сверху соответствующие пульсационные камеры, которые образуют седла соответствующих мембранных клапанов, описываемых ниже. Часть 101Bs также содержит два канала 180, проходящих в противоположных направлениях от центрального отверстия (не видно на чертежах), которое сообщается через другие соединения и вакуумный патрубок 182 с вакуумным насосом доильной установки. Удаленный конец 184 каждого из двух каналов 180 сообщается со сквозным отверстием 186 (фиг.7 и 8), выполненным в верхней части 101С. Первая уплотняющая прокладка 148 (фиг.12), установленная между верхней частью 101С и верхней промежуточной частью 101Bs, имеет сквозное отверстие 188, соответствующее этому отверстию 186. Также, первая прокладка 148 имеет сквозное отверстие 192, соответствующее каждому из двух сквозных отверстий 194 (фиг.3 и 9), выполненных в верхней части 101С, и сквозным отверстиям 190 (фиг.3, 7, 9) в верхней части 101С для образования канала 190, 192, 194, который проходит от электромагнитных клапанов 111 до соответствующих пульсационных камер 196. Первая прокладка 148 также имеет прорези 198 для прохода воздуха и сквозное отверстие 200 для кабеля питания. Два участка 202 мембраны 148 имеют меньшую толщину, учитывая, что во время работы под ними отсутствует разрежение.The upper intermediate portion 101Bs, which is separately shown in FIG. 9, has two slots 174 that allow air entering through the nozzle 144 to pass to the lower portion 101A of the housing 101, as well as two through holes 158 for screws and an opening 176 through which the cable passes nutrition. Part 101Bs also contains two domed portions 178 defining on top the respective pulsation chambers that form the seats of the respective diaphragm valves described below. Part 101Bs also contains two channels 180 extending in opposite directions from the central hole (not visible in the drawings), which communicates through other connections and the vacuum pipe 182 with the vacuum pump of the milking unit. The distal end 184 of each of the two channels 180 communicates with a through hole 186 (FIGS. 7 and 8) made in the upper part 101C. The first gasket 148 (FIG. 12) installed between the upper portion 101C and the upper intermediate portion 101Bs has a through hole 188 corresponding to this hole 186. Also, the first gasket 148 has a through hole 192 corresponding to each of the two through holes 194 (FIG. .3 and 9) made in the upper part 101C and through holes 190 (Figs. 3, 7, 9) in the upper part 101C to form a channel 190, 192, 194, which extends from the electromagnetic valves 111 to the corresponding pulsation chambers 196. The first gasket 148 also has slots 198 for air passage and through hole 200 for the power cable. The two sections 202 of the membrane 148 are thinner, given that there is no underpressure during operation.

Нижняя промежуточная часть 101Bi (фиг.3, 4 и 10) рядом с пульсационной камерой 196 (фиг.3) верхней промежуточной части 101Bs имеет соответствующие круглые отверстия 204, сверху определяющие соответствующие пульсационные каналы 206 (фиг.3, 4 и 10), сообщающиеся с соответствующим пульсационным патрубком 208, который выполнен с возможностью соединения через гибкий шланг с доильным аппаратом. Следует отметить, что хотя на фиг.3, 4 и 10 показан только один пульсационный патрубок 208, с каждым пульсационным каналом 206 может быть соединено два пульсационных патрубка (так называемая 4-сторонняя конфигурация), как показано на фиг.21, 22 и 23.The lower intermediate part 101Bi (Figs. 3, 4 and 10) next to the pulsation chamber 196 (Fig. 3) of the upper intermediate part 101Bs has corresponding circular holes 204, from above defining the corresponding pulsation channels 206 (Figs. 3, 4 and 10), communicating with the corresponding pulsation pipe 208, which is made with the possibility of connection through a flexible hose to the milking machine. It should be noted that although only one pulsation pipe 208 is shown in FIGS. 3, 4 and 10, two pulsation pipes (the so-called 4-way configuration) can be connected to each pulsation channel 206, as shown in FIGS. 21, 22 and 23 .

Между верхней промежуточной частью 101Bs и нижней промежуточной частью 101Bi установлена уплотняющая прокладка, выполненная заодно (как показано позицией 210 на фиг.13) с двумя упругими мембранами 214 круглой кольцевой формы и соответствующими упругими клапанными элементами 216, образующими часть первого мембранного клапана, каждый из последних показан позицией 212. Каждая упругая мембрана 214, которая образует самую тонкую часть элемента 210, управляет (способом, понятным специалисту, но который, тем не менее, будет описан ниже) обоими упругими клапанными элементами 216 (образующими самую толстую часть элемента 210 и позволяющими перекрывать отверстие 204) и жестким круглым клапанным элементом 218 соответствующего второго клапана, в целом обозначенного позицией 220. Жесткий клапанный элемент 218 закрывает второе отверстие 222 (фиг.3 и 4), которое снизу определяет пульсационный канал 206. Как показано на фиг.3 и 4, упругий клапанный элемент 216 первого клапана 212 соединен с жестким клапанным элементом 218 второго клапана 220 пустотелым стержнем 224, верхний конец которого может с усилием вставляться сквозь отверстие 226, выполненное в центре клапанного элемента 216, благодаря форме этого верхнего конца. Следовательно, когда упругий клапанный элемент 216 первого клапана 212 закрывает первое отверстие 204 (фиг.10), жесткий клапанный элемент 218 второго клапана 220 не закрывает второе отверстие 222, и наоборот. Как показано на фиг.3 и 4, жесткий клапанный элемент 218 и стержень 224 образуют одну деталь или "поршень" 248.Between the upper intermediate part 101Bs and the lower intermediate part 101Bi, a sealing gasket is installed integrally (as shown at 210 in FIG. 13) with two circular annular elastic membranes 214 and corresponding elastic valve elements 216 forming part of the first membrane valve, each of the latter shown at 212. Each elastic membrane 214, which forms the thinnest part of the element 210, controls (in a manner understandable to a person skilled in the art, but which nonetheless will be described below) both elastic valves elements 216 (forming the thickest part of element 210 and allowing to block the hole 204) and a rigid round valve element 218 of the corresponding second valve, generally indicated by 220. The rigid valve element 218 closes the second hole 222 (Figs. 3 and 4), which is from the bottom defines the pulsation channel 206. As shown in FIGS. 3 and 4, the elastic valve element 216 of the first valve 212 is connected to the rigid valve element 218 of the second valve 220 by a hollow core 224, the upper end of which can be inserted through an opening 226 made in the center of the valve member 216 due to the shape of this upper end. Therefore, when the resilient valve element 216 of the first valve 212 closes the first hole 204 (FIG. 10), the rigid valve element 218 of the second valve 220 does not close the second hole 222, and vice versa. As shown in FIGS. 3 and 4, the rigid valve member 218 and the stem 224 form one part or “piston” 248.

Важно отметить, что перед началом дойки, когда пульсатор 100 еще находится в состоянии покоя, упругие мембраны 214 не деформированы, и упругая мембрана 216 первого клапана 212 закрывает первое отверстие 204 пульсационного канала 206, поскольку жесткий клапанный элемент 218 второго клапана 220 не закрывает второе отверстие 222, поэтому в пульсационном канале 206 не образуется разрежение. Разрежение имеется в кольце 235, и упругий клапанный элемент 216 остается прижатым к первому отверстию 204, тем самым закрывая первый клапан 212 и предотвращая потерю вакуума, которая, как было указано, возникает в известном пульсаторе по фиг.1 и 2.It is important to note that before the start of milking, when the pulsator 100 is still at rest, the elastic membranes 214 are not deformed, and the elastic membrane 216 of the first valve 212 closes the first opening 204 of the pulsation channel 206, since the rigid valve element 218 of the second valve 220 does not close the second opening 222, therefore, a rarefaction is not formed in the pulsation channel 206. The vacuum is present in the ring 235, and the elastic valve element 216 remains pressed against the first hole 204, thereby closing the first valve 212 and preventing the loss of vacuum, which, as indicated, occurs in the known pulsator of figures 1 and 2.

Также следует отметить, что благодаря куполам две пульсационные камеры 196 имеют минимальный объем, чтобы ограничить потребление вакуума до минимума и тем самым повысить эффективность. Для упрощения на фиг.3 и 4 линия 228 показывает положение верхнего конца стержня 224, когда первый клапан 212 открыт. Это показывает, что движение стержня 224 и, следовательно, упругого клапанного элемента 216 и жесткого клапанного элемента 218 воистину минимальны, позволяя уменьшить объем пульсационных камер 196 до минимальной величины. It should also be noted that, thanks to the domes, the two pulsation chambers 196 have a minimum volume in order to limit vacuum consumption to a minimum and thereby increase efficiency. For simplicity, in FIGS. 3 and 4, line 228 shows the position of the upper end of the shaft 224 when the first valve 212 is open. This shows that the movement of the rod 224 and, therefore, the elastic valve element 216 and the rigid valve element 218 are truly minimal, allowing the volume of the pulsation chambers 196 to be minimized.

Как показано на фиг.13, в элементе 210 выполнены прорези 230 для прохода воздуха и по существу квадратное центральное сквозное отверстие 232 для пропускания вакуума. Следует также отметить, что в положении покоя упругие мембраны 214 лежат на серии дугообразных вертикальных ребер 234 (фиг.13), которые предназначены для ограничения из направленной вниз деформации, которая со временем может возникнуть из-за разрежения, всегда присутствующего под мембранами 214 в кольцевом пространстве 235. Следует также отметить, что жесткий клапанный элемент 218 второго клапана 220 на верхней грани имеет периферийную прокладку 236, которая обеспечивает уплотнение, когда клапанный элемент 218 закрывает второе отверстие 222.As shown in FIG. 13, slots 230 for air passage and a substantially square central through hole 232 for passing vacuum are formed in element 210. It should also be noted that in the resting position, the elastic membranes 214 lie on a series of arched vertical ribs 234 (Fig. 13), which are designed to limit the downward deformation, which over time may arise due to the vacuum always present under the membranes 214 in the annular space 235. It should also be noted that the rigid valve element 218 of the second valve 220 on the upper face has a peripheral gasket 236 that provides a seal when the valve element 218 closes the second hole 222.

Нижняя часть 101А (фиг.3, 4 и 11) корпуса 101 пульсатора 100 содержит резьбовой патрубок 182 для соединения обычным способом (например, к вакуумной трубе доильной установки через соединитель 238). В направлении своего внутреннего конца патрубок 182 разделен на две части перегородкой 240. В нижней части 101А также внедрены две металлические вставки 242, содержащие резьбовые отверстия 162 для приема винтов корпуса 101, и два вертикальных направляющих стержня 244 для поршней 248. Как показано на фиг.11, направляющие стержни 244 имеют три разнесенных друг от друга на одинаковое угловое расстояние ребра 246, ограничивающих скользящий контакт с внутренней стенкой полости 238 в поршнях 248 только этими тремя линиями, чтобы уменьшить трение и износ, а также позволяющих загрязнениям собираться на дне, не давая им мешать свободному скольжению поршней 248.The lower part 101A (FIGS. 3, 4 and 11) of the housing 101 of the pulsator 100 contains a threaded pipe 182 for connection in the usual way (for example, to a vacuum tube of a milking unit through a connector 238). In the direction of its inner end, the nozzle 182 is divided into two parts by a partition 240. At the lower part 101A, two metal inserts 242 are also introduced, containing threaded holes 162 for receiving the screws of the housing 101, and two vertical guide rods 244 for the pistons 248. As shown in FIG. 11, the guide rods 244 have three ribs 246 spaced from each other by the same angular distance, restricting the sliding contact with the inner wall of the cavity 238 in the pistons 248 to only these three lines to reduce friction and wear, as well as allows one to gather dirt on the bottom, not allowing them to interfere with the free sliding of the piston 248.

В дополнение к созданию уплотнения между частями 101А и 101Bi нижняя прокладка 250, расположенная между нижней промежуточной частью 101Bi и нижней частью 101А, содержит, в этом конкретном случае, два гибких выступа 252, заканчивающихся утолщенной частью, образующей соответствующую заглушку 254, при этом две заглушки 254 предназначены для закрывания соответствующих сквозных отверстий 256 (фиг.3, 4 и 11), выполненных в нижних точках основания нижней части 101А. При нормальной работе пульсатора 100 заглушки 254 вставлены в два соответствующих отверстия 256, предотвращая попадание грязи извне, но они могут извлекаться каждый раз, когда пульсатор промывается изнутри, для слива остаточной воды, присутствующей в нем, которая может оставаться в пульсаторе 100, тем самым предотвращая возможное образование льда в холодное время года, который может заблокировать пульсатор.In addition to creating a seal between parts 101A and 101Bi, the lower gasket 250 located between the lower intermediate part 101Bi and the lower part 101A contains, in this particular case, two flexible protrusions 252 ending in a thickened part forming the corresponding plug 254, with two plugs 254 are designed to close the corresponding through holes 256 (FIGS. 3, 4 and 11) made at the lower points of the base of the lower part 101A. During normal operation of the pulsator 100, plugs 254 are inserted into two corresponding openings 256 to prevent dirt from entering from the outside, but they can be removed each time the pulsator is rinsed from the inside to drain residual water present in it that can remain in the pulsator 100, thereby preventing possible ice formation during the cold season, which may block the pulsator.

Уплотняющие прокладки 148, 210 и 250 предпочтительно выполнены из термопластичного материала соответствующей твердости, такого как Megol.The gaskets 148, 210 and 250 are preferably made of a thermoplastic material of suitable hardness, such as Megol.

Внутри вакуумного патрубка 182 может размещаться съемное средство (показанное позицией 268), ограничивающее его отверстие, например, относящееся к типу, описанному в полезной модели Италии 250236 владельца прав на настоящую заявку, на которую следует ссылаться. Используя это средство, вакуум, подаваемый на пульсатор 100, можно ограничить, тем самым меняя длительность шагов А и В цикла дойки, в соответствии с конкретными требованиями. Это средство также предотвращает взаимные помехи на двух половинах, на которые перегородка 240 делит вакуумный патрубок 182 (фиг.11), и генерирование вредных помех на выходной сигнал, определяемый графиками цикла пульсации.A removable means (shown at 268) may be placed inside the vacuum nozzle 182, restricting its opening, for example, of the type described in Italy Utility Model 250,236, the owner of the rights to the present application, to which reference should be made. Using this tool, the vacuum applied to the pulsator 100 can be limited, thereby changing the duration of steps A and B of the milking cycle, in accordance with specific requirements. This tool also prevents mutual interference on the two halves into which the baffle 240 divides the vacuum pipe 182 (Fig.11), and the generation of harmful interference on the output signal determined by the graphs of the pulsation cycle.

Пульсатор 100 может быть снабжен вставкой 258 (фиг.15-17), устанавливаемой нажатием снаружи в патрубок 144, через который атмосферный воздух входит в крышку 140, и позволяющей регулировать расход воздуха в пульсаторе 100. Вставка 258 выполнена по существу цилиндрической и имеет порт 260 минимального прохода, в данном конкретном случае выполненный круглым, позволяющий пульсатору работать, не нанося травм животному. В конкретном случае предусмотрено три разрушаемых сектора 262,1, 262,2 и 262,3, позволяющих постепенно увеличивать поток входящего воздуха, позволяя при необходимости регулировать шаги С и D цикла пульсации.The pulsator 100 can be equipped with an insert 258 (Fig.15-17), installed by pressing externally into the pipe 144, through which atmospheric air enters the cover 140, and allows you to adjust the air flow in the pulsator 100. The insert 258 is made essentially cylindrical and has a port 260 the minimum passage, in this particular case, made round, allowing the pulsator to work without causing injury to the animal. In the specific case, three destructible sectors 262.1, 262.2 and 262.3 are provided, which allow gradually increasing the flow of incoming air, allowing, if necessary, to adjust the steps C and D of the pulsation cycle.

Ниже следует описание работы пульсатора 100, хотя из вышеизложенного она уже очевидна специалисту. Как указано выше, при пуске доильной установки первые два мембранных клапана 212 находятся в положении, показанном на фиг.3 и 4, т.е. они закрывают первое отверстие 204. Два электромагнитных клапана 111 также находятся в положении, показанном на фиг.3 и 4, когда соответствующие соленоиды 113 не получают питание, поэтому соответствующие подвижные сердечники 264 закрывают сквозное отверстие 186 (см. также фиг.7 и 8), которое снизу сообщается с источником вакуума, с которым соединен вакуумный патрубок 182. Верхнее сквозное отверстие 266 электромагнитного клапана 111 остается открытым так, что атмосферный воздух, присутствующий в крышке 140, может проникать сбоку к подвижному сердечнику 264 и через отверстия 190, 192 и 194 достигать пульсационных камер 196 поверх гибких клапанных элементов 216. Одновременно, атмосферный воздух, присутствующий в крышке 140, проходя сквозь прорези 154 (фиг.7 и 8), 174 (фиг.9), 198 (фиг.12) и 230 (фиг.13), достигает нижней части 101А корпуса 101 под жестким клапанным элементом 218 второго клапана 220, при этом этот клапанный элемент находится в положении, показанном на фиг.3 и 4 так, что второе отверстие 220 пульсационного канала 206 открыто, следовательно атмосферный воздух может проходить на доильный аппарат через пульсационные патрубки 208 (см. также фиг.10).The following is a description of the operation of the pulsator 100, although from the foregoing it is already obvious to the specialist. As indicated above, when starting the milking machine, the first two diaphragm valves 212 are in the position shown in FIGS. 3 and 4, i.e. they close the first opening 204. Two solenoid valves 111 are also in the position shown in FIGS. 3 and 4 when the corresponding solenoids 113 are not receiving power, so the corresponding movable cores 264 close the through hole 186 (see also FIGS. 7 and 8) which communicates from below with the vacuum source to which the vacuum pipe 182 is connected. The upper through hole 266 of the electromagnetic valve 111 remains open so that atmospheric air present in the cover 140 can penetrate laterally to the movable core 264 and through the openings 190, 192 and 194 reach the pulsation chambers 196 over the flexible valve elements 216. At the same time, atmospheric air present in the cover 140 passing through the slots 154 (Figs. 7 and 8), 174 (Fig. 9), 198 (Fig. .12) and 230 (FIG. 13), reaches the lower part 101A of the housing 101 under the rigid valve element 218 of the second valve 220, while this valve element is in the position shown in FIGS. 3 and 4 so that the second opening 220 of the pulsation channel 206 is open, therefore atmospheric air can pass to the milking machine through pulsation tube 208 (see. also figure 10).

Когда на электромагнитные клапаны 111 подается питание по команде электронной платы 142, подвижные сердечники 264 втягиваются вверх для закрывания отверстия 266 и, тем самым, прерывания соединения с внутренней полостью крышки 140 и, следовательно, с атмосферным воздухом. Движение подвижных сердечников 264 вверх, таким образом, открывает сквозное отверстие 186 (см. также фиг.7 и 9), которое сообщается с вакуумным патрубком 182, поэтому под подвижными сердечниками 264 (находящимися в поднятом положении), а также через отверстия 190, 192 и 194 в пульсационных камерах 196 над упругими клапанными элементами 216 возникает разрежение. Из вышесказанного ясно, что поскольку атмосферный воздух присутствует под каждым упругим клапанным элементом 216 (т.е. в пульсационном канале 206), даже если под упругой мембраной 214 присутствует разрежение, упругий клапанный элемент 216 вынужден смещаться вверх (на величину, определенную профилем 228), затягивая за собой упруго деформируемую мембрану 214 и, следовательно, открывая первое отверстие 204 пульсационного канала 206. Другим следствием является то, что жесткий клапанный элемент 218 закрывает второе отверстие 222 пульсационного канала 206. Поскольку пульсационный канал 206 теперь сообщается с вакуумным патрубком 182 через первое отверстие 204, через пульсационные патрубки 208 на доильный аппарат подается нужное разрежение.When power is supplied to the solenoid valves 111 at the command of the electronic board 142, the movable cores 264 are pulled upward to close the opening 266 and thereby interrupt the connection with the internal cavity of the lid 140 and, therefore, with the atmospheric air. The upward movement of the movable cores 264 thus opens a through hole 186 (see also FIGS. 7 and 9), which communicates with the vacuum pipe 182, therefore, under the movable cores 264 (in the raised position), as well as through the openings 190, 192 and 194 rarefaction occurs in the pulsation chambers 196 above the elastic valve elements 216. From the foregoing, it is clear that since atmospheric air is present under each elastic valve element 216 (i.e., in the pulsation channel 206), even if underpressure is present under the elastic membrane 214, the elastic valve element 216 is forced to shift upward (by an amount determined by profile 228) tightening the elastically deformable membrane 214 behind it and, therefore, opening the first opening 204 of the pulsation channel 206. Another consequence is that the rigid valve element 218 closes the second opening 222 of the pulsating channel 206. The pulsation channel 206 is now connected to the ring with the vacuum nozzle 182 through the first hole 204, and the desired vacuum is applied to the milking machine through the pulsation nozzles 208.

Когда с соленоидов 113 снимается питание по команде электронной платы 142, подвижные сердечники 264 возвращаются в положение, показанное на фиг.3 и 4, под воздействие силы тяжести, закрывая сквозное отверстие 186 и, следовательно, прерывая сообщение между источником вакуума и сквозными отверстиями 190, 192 и 194, одновременно восстанавливая сообщение с атмосферным воздухом через каналы 266 так, что атмосферный воздух возвращается в пульсационные камеры 196. Поскольку под упругими мембранами 214 и под упругим клапанным элементом 216 присутствует разрежение, они вытягиваются вниз, закрывая первое отверстие 204 пульсационного канала 206. Следовательно, сообщение между пульсационным каналом 206 и вакуумным патрубком 182 прерывается. Одновременно жесткий клапанный элемент 218 вынужден опуститься и восстановить, тем самым, сообщение между пульсационным каналом 206 и атмосферным воздухом, присутствующим под ним, так, что воздух подается на доильный аппарат через пульсационные патрубки 208.When the power is removed from the solenoids 113 at the command of the electronic board 142, the movable cores 264 return to the position shown in FIGS. 3 and 4, under the influence of gravity, closing the through hole 186 and, therefore, interrupting the communication between the vacuum source and the through holes 190, 192 and 194, while reestablishing communication with the atmospheric air through the channels 266 so that the atmospheric air returns to the pulsation chambers 196. Since under the elastic membranes 214 and under the elastic valve element 216 there are rarefactions e, they are pulled down, closing the first hole 204 of the pulsation channel 206. Therefore, the communication between the pulsation channel 206 and the vacuum pipe 182 is interrupted. At the same time, the rigid valve element 218 is forced to lower and thereby restore communication between the pulsation channel 206 and the atmospheric air present below it, so that air is supplied to the milking machine through the pulsation nozzles 208.

Как очевидно из вышеизложенного, принцип работы и конструкция вышеописанного пульсатора чрезвычайно просты. Это дает многочисленные преимущества, особенно то, что он не содержит сложных критических деталей (таких как управляющий клапан 23 пульсатора по фиг.1 и 2), поэтому его производство и сборка проще и существенно дешевле, чем производство и сборка известных пульсаторов. Особо следует отметить, что детали корпуса 101 пульсатора 100 не требуют дополнительной обработки после их формирования способом литья под давлением. Более того, пульсатор по настоящему изобретению не столь требователен к обслуживанию и его состояние легко проверяется пользователем. Кроме того, этот пульсатор более надежен. В частности, тогда как снятие двух электромагнитных клапанов 11 известного пульсатора по фиг.1 и 2 требует отвинчивания четырех винтов (с опасностью разборки корпуса пульсатора), в пульсаторе 100, где электромагнитные клапаны 111 крепятся байонетным соединением, их можно быстро снять для проверки подвижных сердечников 264 просто рукой, не разбирая корпус 101, который остается соединенным двумя винтами.As is apparent from the foregoing, the principle of operation and construction of the above-described pulsator are extremely simple. This gives numerous advantages, especially because it does not contain complex critical parts (such as the control valve 23 of the pulsator of FIGS. 1 and 2), therefore, its production and assembly are simpler and significantly cheaper than the production and assembly of known pulsators. It should be especially noted that the details of the housing 101 of the pulsator 100 do not require additional processing after they are formed by injection molding. Moreover, the pulsator of the present invention is not so demanding on maintenance and its condition is easily checked by the user. In addition, this pulsator is more reliable. In particular, while the removal of two solenoid valves 11 of the known pulsator of FIGS. 1 and 2 requires four screws to be unscrewed (with the danger of disassembling the pulsator case), in the pulsator 100, where the solenoid valves 111 are secured with a bayonet fitting, they can be quickly removed to check the moving cores 264 simply by hand, without disassembling the housing 101, which remains connected by two screws.

Следует также отметить, что пульсатор 100 позволяет изготовить все внутренние каналы, и для воздуха, и для вакуума, с увеличенными размерами, которые для показанного варианта являются наибольшими в этой категории, что существенно повышает эксплуатационные характеристики по сравнению с другими коммерчески доступными электронными пульсаторами. Более того, благодаря своей конструкции пульсатор 100 не требует жестких производственных допусков, которые необходимы для пульсатора по фиг.1 и 2.It should also be noted that the pulsator 100 allows you to make all the internal channels for both air and vacuum, with increased dimensions, which are the largest in this category for the shown option, which significantly improves performance compared to other commercially available electronic pulsators. Moreover, due to its design, the pulsator 100 does not require the tight manufacturing tolerances that are necessary for the pulsator of FIGS. 1 and 2.

Использование вставок 258 и мембран 268 позволяет управлять шагами А, В, С и D цикла дойки, настраивая временные профили, для адаптации операции дойки к конкретным требованиям.The use of inserts 258 and membranes 268 allows you to control the steps A, B, C and D of the milking cycle by adjusting the time profiles to adapt the milking operation to specific requirements.

В описанном и проиллюстрированном пульсаторе 100 внутренние каналы, контактирующие с промывочной водой, сформированы с такими размерами и конфигурацией, которые облегчают очистку и удаление любых загрязнений, предотвращая забивание пульсатора такими загрязнениями. Наличие сливных отверстий 256, которые исключают скапливание промывочной воды, предотвращает забивание пульсатора сформировавшимся внутри льдом в холодное время года. Наличие поднятых кромок на периферии частей 101Bi, 101Bs и 101С корпуса 101 пульсатора 100, окружающих соответствующие уплотняющие прокладки, обеспечивает длительную работу этих уплотнений. Эти поднятые кромки также защищают уплотняющие прокладки так, что внешние струи не попадают непосредственно на соответствующие разделительные поверхности, что способствует стабильности уплотнений.In the described and illustrated pulsator 100, the internal channels in contact with the wash water are formed with dimensions and configurations that facilitate cleaning and removal of any contaminants, preventing the pulsator from clogging with such contaminants. The presence of drain holes 256, which exclude the accumulation of wash water, prevents the pulsator from clogging with the ice that has formed inside the ice during the cold season. The presence of raised edges on the periphery of parts 101Bi, 101Bs and 101C of the housing 101 of the pulsator 100 surrounding the respective gaskets ensures the long-term operation of these seals. These raised edges also protect the gaskets so that the external jets do not directly hit the respective separation surfaces, which contributes to the stability of the seals.

Следует отметить, что соответствующая модификация типа питания пульсатора 100, например, одновременное включение двух соленоидов 113, сама по себе выполняет функцию клапана, которая имеет фундаментальное значение на доильных установках с автоматическим отсоединением доильного аппарата, поскольку два канала пульсатора одновременно управляют и расходомером доильной установки, позволяя прерывать подачу разрежения на доильный аппарат, и устройством автоматического отсоединения для физического отсоединения доильного аппарата от животного.It should be noted that the corresponding modification of the type of power supply for the pulsator 100, for example, the simultaneous inclusion of two solenoids 113, in itself performs the function of a valve, which is of fundamental importance in milking installations with automatic disconnection of the milking machine, since the two channels of the pulsator simultaneously control the flow meter of the milking unit, allowing you to interrupt the flow of vacuum to the milking machine, and the automatic disconnect device for physically disconnecting the milking machine from the animal about.

Для некоторых конкретных задач полезен двойной пульсатор, где при подаче питания на оба соленоида 113 в одном пульсационном канале 208 присутствует разрежение, а в другом - атмосферный воздух. Пульсатор 100 можно настроить на выполнение этого требования, что невозможно в известном пульсаторе по фиг.1 и 2. For some specific tasks, a double pulsator is useful, where when power is applied to both solenoids 113, rarefaction is present in one pulsation channel 208 and atmospheric air in the other. The pulsator 100 can be configured to fulfill this requirement, which is not possible in the known pulsator of figure 1 and 2.

Наконец, если корпус 101 пульсатора выполнен из пластика, обладающего высокой прочностью, жесткостью и стабильностью во времени и который не требует отвердевания (например, уже упомянутый Technyl), потери вакуума устраняются, и пульсатор будет иметь увеличенный срок службы по сравнению с известными электронными пульсаторами.Finally, if the case 101 of the pulsator is made of plastic with high strength, stiffness and stability over time and which does not require hardening (for example, the already mentioned Technyl), vacuum losses are eliminated and the pulsator will have an increased service life compared to known electronic pulsators.

Claims

1. An electronic pulsator (100) for milking installations, comprising a housing (101) and means for connecting a pulsation channel (206) made in the housing (101) alternately with a first channel (182) connected to a negative pressure source and a second channel (144) connected to the atmosphere, said means comprising a first resilient diaphragm valve (212) located in the first socket (196) in the housing (101) and configured to close and open the first hole (201) connecting the first channel (182) with a pulsating channel m (206) located in the second socket (221), made in the housing (101), the second valve (220), configured to close and open the second hole (222) connecting the second channel (144) with the pulsation channel (206) and a solenoid valve (111) and corresponding channels (186, 192, 266) connecting the first seat (196) with the first channel (182) or with the atmosphere,
characterized in that
a second valve (220) is connected to the first membrane valve (212) so that it repeats its movements;
at rest, the first membrane valve (212) closes the first hole (204), while the second valve (220) is open.

2. The pulsator according to claim 1, characterized in that it contains two symmetrically located electronic pulsators, the housing of which forms one part (101).

3. The pulsator according to claim 1, where the electromagnetic valve (111) is mounted on the housing (101) of the pulsator with a bayonet connection.

4. The pulsator according to claim 1, containing a cover (140) located on the housing (101) of the pulsator for protecting the electromagnetic valve or two solenoid valves (111) and an electronic control board (142), while the cover (140) has a pipe (144) ) for entering atmospheric air.

5. The pulsator according to claim 4, where the cover (140) is attached to the housing (101) of the pulsator (100) with one central screw, while ribs (152) of stiffness are made inside the cover (140).

6. The pulsator according to claim 4, where a sealing gasket (148) is installed between the cover (140) and the housing (101).

7. The pulsator according to claim 4, where the cover (140) has a downward-facing rim (150) that protects the gasket (148).

8. The pulsator according to claim 1, where the housing (101) of the pulsator (100) contains the lower part (101A) in which the vacuum pipe (182) is made, the lower intermediate part (101Bi) in which the pulsation channel (206) is made with the first the hole (204) and the second hole (222), the upper intermediate part (101Bs), in which the first valve seat (196) is made, and the upper part (101C), which contains an electromagnetic valve or two solenoid valves (111).

9. The pulsator according to claim 8, where the parts (101A, 101Bi, 101Bs, 101C) that make up the pulsator housing (101) are held together by only two screws, while gaskets are installed between these parts (101A, 101Bi, 101Bs, 101C) (252, 210, 148).

10. The pulsator according to claim 9, where the upper intermediate part (101Bs) and the lower intermediate part (101Bi) below have a rim extending downward (166, 251), which covers the side of the corresponding gaskets (210, 252).

11. The pulsator according to claim 9, where the parts (101A, 101Bi, 101Bs, 101C) and the cover (140) are made of plastic having high density and stiffness and having high stability over time and resistant to changes in temperature and vibration.

12. The pulsator according to claim 11, where the plastic is Technyl.

13. The pulsator according to claim 1, where the first seat (196) and the second seat (221) are on the same axis, while the rigid valve element (218) of the second valve (220) is connected to the Central part of the elastic valve element (216) of the first valve (212) a vertical rod (224) forming a single part (248) with a rigid valve element (218).

14. The pulsator according to item 13, where the rod (224) of the part (248) is hollow, and a guide rod (244) is inserted into its cavity (238), extending vertically from the bottom of the housing (101A) (101).

15. The pulsator according to claim 14, where the guide rod (244) has at least three lateral ribs (246) spaced at an equal angular distance to limit sliding contact with the cavity (238) of the rod (224).

16. The pulsator according to claim 9, where the elastic valve element (216) of the first membrane valve (212), the elastic membrane (214) and the gasket between the upper intermediate part (101Bs) and the lower intermediate part (101Bi) form a single element (210) .

17. The pulsator according to claim 1, where the housing (101) of the pulsator from the bottom contains one or more holes (256) for draining water closed by plugs (254).

18. The pulsator according to claim 17, where the plugs (254) are connected by flexible strips (252) with a gasket (250) located between the lower part (101A) and the lower intermediate part (101Bi), and form a single part.

19. The pulsator according to claim 1, where the first seat (196) of the first valve (212) on top is made in the form of a dome to minimize its volume.

20. The pulsator according to claim 1, where two pulsation pipes (208a, 208b) are connected to one pulsation channel (206).

21. The pulsator according to claim 1, where on the cover (140) in the pipe (144) for atmospheric air inlet there is an insert (258) in which the port (260) of the minimum air flow is made, allowing the pulsator (100) to work without causing injuries animal, while the insert (258) also contains destructible areas, allowing, if necessary, to increase air flow.

22. The pulsator according to claim 1, where a removable means (268) is installed in the vacuum pipe (182) to limit its openings to limit the supply of vacuum to the pulsator (100).

23. The pulsator according to claim 1, where in the case (101) a truncated cone-shaped socket (168) for mounting a cable clamp (170), also having a truncated cone shape, is made so that the clamp (170) seizes in the saddle when pulling the cable (168).