RU2413852C2 - Rotary ice (versions) - Google Patents
Rotary ice (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2413852C2 RU2413852C2 RU2009117239/06A RU2009117239A RU2413852C2 RU 2413852 C2 RU2413852 C2 RU 2413852C2 RU 2009117239/06 A RU2009117239/06 A RU 2009117239/06A RU 2009117239 A RU2009117239 A RU 2009117239A RU 2413852 C2 RU2413852 C2 RU 2413852C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- rotor
- engine
- section
- cylindrical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Description
Роторный двигатель внутреннего сгорания (ДВС) двухсекционный с двумя камерами сжатия, параллельными между собой и наклонными к проекции оси вала, расположенными над корпусом двигателя с золотниковым газораспределением.A rotary internal combustion engine (ICE) is two-section with two compression chambers parallel to each other and inclined to the projection of the shaft axis, located above the engine casing with gas distribution.
Второй вариант двигателя односекционный, также в двумя камерами сжатия, параллельными между собой и перпендикулярными к проекции оси вала, расположенными над корпусом двигателя и с золотниковым газораспределением.The second version of the engine is single-section, also in two compression chambers, parallel to each other and perpendicular to the projection of the shaft axis, located above the engine casing and with gas distribution.
В обоих двигателях достигается компактность конструкции, меньшие габариты и вес.Both engines achieve compact design, smaller dimensions and weight.
Изобретение относится к машиностроению роторных ДВС любого назначения.The invention relates to mechanical engineering of rotary ICE for any purpose.
Известны роторные ДВС, патент RU 2315189 С2. Двигатели имеют: неподвижный двухсекционный корпус, разделенный поперечной перегородкой на две секции; ротор двухсекционный с радиальным пазом; элемент разделения рабочей камеры между ротором и корпусом - шибер трехслойный раздвижной с лабиринтным уплотнением, установленный в пазу ротора с возможностью радиального перемещения, для образования камер переменного объема соответственно для впуска, сжатия, расширения и выпуска газов; две камеры сжатия, параллельные между собой и наклонные к проекции оси вала, расположенные в утолщенной части корпуса, с двухсторонним отсечением их от соответствующих камер переменного объема клапанами; П-образный уплотнитель в корпусе, в зоне постоянного линейного касания ротора с корпусом по цилиндрической образующей и продолжением по торцевым поверхностям с обеих сторон к валу ротора. Газораспределение двигателя осуществляется четырьмя клапанами - перепуск газов из камер переменного объема (КПО) в камеры сжатия (КС) и из КС в КПО, и двумя золотниками, одним - впуск свежего воздуха или горючей смеси в КПО, другим - выпуск из КПО отработанных газов, для привода в действие клапанов и золотников двигатель имеет кулачковый распредвал, два опорных валика, четыре коромысла для клапанов и два для золотников, а также два зубчатых сектора с пружинами для золотников. Золотники имеют плоский срез по длине окон. Корпус двигателя имеет эксцентричные внутренние и внешние поверхности.Known rotary ICE, patent RU 2315189 C2. The engines have: a fixed two-section housing divided by a transverse partition into two sections; two-section rotor with a radial groove; the separation element of the working chamber between the rotor and the housing is a three-layer sliding gate with a labyrinth seal installed in the rotor groove with the possibility of radial movement to form variable volume chambers for gas inlet, compression, expansion and exhaust, respectively; two compression chambers parallel to each other and inclined to the projection of the shaft axis, located in the thickened part of the housing, with two-sided cut-off them from the respective chambers of variable volume by valves; U-shaped seal in the housing, in the area of constant linear contact of the rotor with the housing along the cylindrical generatrix and continued along the end surfaces from both sides to the rotor shaft. Gas distribution of the engine is carried out by four valves - the transfer of gases from the chambers of variable volume (KPO) to the compression chambers (KS) and from the KS to KPO, and two spools, one - the intake of fresh air or a combustible mixture in the KPO, the other - the release of exhaust gases from the KPO, for actuating valves and spools, the engine has a camshaft, two support rollers, four rocker arms for valves and two for spools, as well as two gear sectors with springs for spools. Spools have a flat cut along the length of the windows. The motor housing has eccentric internal and external surfaces.
Недостатком названных двигателей является расположенное над корпусом клапанное газораспределение, что увеличивает их габариты и вес.The disadvantage of these engines is located above the body valve timing, which increases their size and weight.
Цель изобретения - уменьшение габаритов и веса двигателя.The purpose of the invention is to reduce the size and weight of the engine.
Цель достигается применением только золотникового газораспределения, а также применение концентричной формы корпуса вместо эксцентричной.The goal is achieved by using only spool valve timing, as well as using a concentric body shape instead of an eccentric.
В другом варианте цель достигается кроме золотоникового газораспределения и концентричности поверхностей корпуса еще и отсутствием поперечной перегородки в корпусе, т.е. двигатель односекционный.In another embodiment, the goal is achieved in addition to the gas distribution and concentricity of the housing surfaces by the absence of a transverse partition in the housing, i.e. single-section engine.
Сущность изобретения. Цилиндрический корпус двигателя имеет концентричные наружную и внутреннюю поверхности с приливами для золотников. Газораспределение двигателя осуществляется полностью двумя золотниками, каждый из которых имеет по своей длине, равной соответствующим окнам, по два сквозных выреза, делящих внешнюю окружность золотника на четыре равные между собой части, и под углом девяносто градусов относительно друг друга. Две камеры сжатия, с двусторонним отсечением их от соответствующих камер объема /КПО/ золотниками, расположены над корпусом двигателя, параллельны между собой и наклонны к проекции оси двигателя. Цикл рабочих процессов двухсекционного двигателя осуществляется за один оборот вала двигателя, в одной секции - всасывание и сжатие, в другой - рабочий ход и выхлоп. В камерах сжатия процессы сжатия и расширения чередуются через один оборот вала двигателя, т.е. цикл за два оборота вала.SUMMARY OF THE INVENTION The cylindrical housing of the engine has concentric outer and inner surfaces with tides for the spools. Engine gas distribution is carried out completely by two spools, each of which, in its length equal to the respective windows, has two through cuts dividing the outer circumference of the spool into four equal parts, and at an angle of ninety degrees relative to each other. Two compression chambers, with their two-sided cut-off from the corresponding volume chambers / KPO / slide valves, are located above the engine casing, parallel to each other and inclined to the projection of the engine axis. The cycle of working processes of a two-section engine is carried out in one revolution of the engine shaft, in one section - suction and compression, in the other - stroke and exhaust. In compression chambers, compression and expansion processes alternate through one revolution of the motor shaft, i.e. cycle for two shaft rotations.
В другом варианте корпус двигателя также цилиндрический и имеет концентричные наружную и внутреннюю поверхности с приливами для золотников, камеры сжатия расположены перпендикулярно вертикальной центральной плоскости двигателя над его корпусом, газораспределение осуществляется двумя золотниками, имеющими по три изолированных между собой канала, каждый из которых имеет по своей длине два выреза по размерам соответствующих окон и под углом девяносто градусов относительно друг друга, причем в двух крайних каналах вырезы на четверти окружности, а в среднем канале вырез на половине окружности. Двигатель односекционный. Цикл рабочих процессов двигателя попарно совершается за четыре оборота вала, т.е. один оборот - всасывание и выхлоп, второй оборот - всасывание и сжатие, третий - рабочий ход и сжатие, четвертый - рабочий ход и выхлоп.In another embodiment, the engine housing is also cylindrical and has concentric outer and inner surfaces with tides for the spools, the compression chambers are perpendicular to the vertical central plane of the engine above its body, the gas distribution is carried out by two spools having three separate channels, each of which has its own the length of two cutouts in the dimensions of the corresponding windows and at an angle of ninety degrees relative to each other, moreover, in the two extreme channels, the cuts are a quarter ok guns, and in the middle channel a cutout in half a circle. The engine is single-section. The cycle of engine work processes in pairs takes place in four revolutions of the shaft, i.e. one revolution - suction and exhaust, the second revolution - suction and compression, the third - stroke and compression, the fourth - stroke and exhaust.
Таким образом, роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий двухсекционный цилиндрический неподвижный корпус, разделенный поперечной перегородкой на две секции с впускными и выпускными окнами, в каждой секции размещается ротор с радиальным пазом, жестко объединенный общим валом и размещенный в соответствующих секциях с поверхностным контактом в торцевых и линейным в цилиндрической частях корпуса, элемент разделения рабочей камеры между корпусом и ротором - шибер трехслойный раздвижной для плотного постоянного прилегания к корпусу, с лабиринтным уплотнением, установленный в радиальном пазу каждого ротора с возможностью радиального перемещения для образования камер переменного объема, П-образный уплотнитель в корпусе в зоне постоянного линейного контакта ротора с корпусом по цилиндрической образующей и продолжением по торцевым поверхностям с обеих сторон к валу ротора, две камеры сжатия, а в качестве газораспределителя двигатель имеет два золотника, отличается тем, что золотники выполнены в виде цилиндрических стержней с прорезями по размерам окон корпуса, полный цикл процессов в обоих секциях происходит за два оборота вала, в одной секции - всасывание через не запирающееся впускное окно и сжатие, в другой секции - рабочий ход и выхлоп через не запирающееся выпускное окно.Thus, a rotary internal combustion engine containing a two-section cylindrical fixed housing, divided by a transverse partition into two sections with inlet and outlet windows, in each section there is a rotor with a radial groove rigidly connected by a common shaft and placed in the corresponding sections with surface contact in the end and linear in the cylindrical parts of the housing, the element for separating the working chamber between the housing and the rotor is a three-layer sliding gate for a tight permanent fit to housing, with a labyrinth seal, mounted in the radial groove of each rotor with the possibility of radial movement to form chambers of variable volume, a U-shaped seal in the housing in the area of constant linear contact of the rotor with the housing along the cylindrical generatrix and extending along the end surfaces from both sides to the rotor shaft , two compression chambers, and as a gas distributor the engine has two spools, characterized in that the spools are made in the form of cylindrical rods with slots in the dimensions of the case windows , the full cycle of processes in both sections occurs in two shaft rotations, in one section - suction through a non-locking inlet window and compression, in the other section - a stroke and exhaust through a non-locking exhaust window.
В другом варианте роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий цилиндрический неподвижный корпус с впускными и выпускными окнами, ротор с радиальным пазом и поверхностным контактом в торцевых и линейным в цилиндрической частях корпуса; элемент разделения рабочей камеры между ротором и корпусом - шибер трехслойный раздвижной для плотного постоянного прилегания к корпусу, с лабиринтным уплотнением, установленный в радиальном пазу ротора с возможностью радиального перемещения, для образования камер переменного объема; П-образный уплотнитель в корпусе в зоне постоянного линейного контакта ротора с корпусом по цилиндрической образующей и продолжением по торцевым поверхностям с обеих сторон к валу ротора; две камеры сжатия; в качестве газораспределителя двигатель имеет два золотника, отличается тем, что золотники имеют по три изолированных между собой канала, каждый из которых имеет по своей длине два выреза по размерам соответствующих окон и под углом девяносто градусов относительно друг друга; цикл рабочих процессов двигателя попарно совершается за четыре оборота вала, один оборот - всасывание и выхлоп, второй оборот - сжатие и всасывание, третий - рабочий ход и сжатие, четвертый - выхлоп и рабочий ход.In another embodiment, a rotary internal combustion engine comprising a cylindrical stationary housing with inlet and outlet windows, a rotor with a radial groove and surface contact in the end and linear in the cylindrical parts of the housing; the separation element of the working chamber between the rotor and the housing is a three-layer sliding gate for a tight fit to the housing, with a labyrinth seal installed in the radial groove of the rotor with the possibility of radial movement to form chambers of variable volume; U-shaped seal in the housing in the area of constant linear contact of the rotor with the housing along the cylindrical generatrix and continued along the end surfaces from both sides to the rotor shaft; two compression chambers; as a gas distributor, the engine has two spools, characterized in that the spools have three channels isolated between each other, each of which has two cutouts in length according to the size of the respective windows and at an angle of ninety degrees relative to each other; the engine’s working cycle is performed in pairs in four revolutions of the shaft, one revolution is suction and exhaust, the second revolution is compression and suction, the third is the travel and compression, the fourth is exhaust and the stroke.
Двигатель имеет расположение камер сжатия над корпусом и перпендикулярно вертикальной центральной плоскости двигателя с двусторонним отсечением их от соответствующих камер переменного объема золотниками.The engine has an arrangement of compression chambers above the casing and perpendicular to the vertical central plane of the engine with two-sided cutting them from the corresponding chambers of variable volume by spools.
Двигатель является односекционным.The engine is single-section.
Корпус имеет концентричные внутренние и внешние поверхности.The housing has concentric internal and external surfaces.
Перечень фигур:List of figures:
фиг.1 - двигатель с разрезом правой части;figure 1 - engine with a cut of the right part;
фиг.2 - двигатель, вид на приводной механизм золотников, сечение А-А;figure 2 - engine, view of the drive mechanism of the spools, section AA;
фиг.3 - двигатель, вид сверху;figure 3 - engine, top view;
фиг.4 - золотники в продольном и поперечном сечениях, правый со стороны вала отбора мощности;figure 4 - spools in longitudinal and cross sections, right from the side of the power take-off shaft;
фиг.5 - проекция окон на диаметральную горизонтальную плоскость корпуса;5 is a projection of windows on the diametrical horizontal plane of the housing;
фиг.6-11 изображен второй вариант двигателя.6-11 depict a second variant of the engine.
фиг.6 - двигатель с разрезом правой части;6 is an engine with a cut of the right side;
фиг.7 - двигатель, вид на приводной механизм золотников;Fig.7 is an engine, a view of the drive mechanism of the spools;
фиг.8 - двигатель, вид сверху;Fig - engine, top view;
фиг.9 - золотник в продольном и поперечном сечениях, правый со стороны вала отбора мощности;Fig.9 - spool in longitudinal and cross sections, right from the side of the power take-off shaft;
фиг.10 - проекция окон на диаметральную горизонтальную плоскость корпуса;figure 10 is a projection of windows on the diametrical horizontal plane of the body;
фиг.11 - золотник в продольном и поперечном сечениях, левый со стороны вала отбора мощности;11 - valve in longitudinal and transverse sections, left from the side of the power take-off shaft;
фиг.12 - золотник в продольном и поперечном сечениях, левый со стороны вала отбора мощности, по первому варианту.Fig - spool in longitudinal and cross sections, left from the side of the power take-off shaft, according to the first embodiment.
Предлагаемый двигатель (вариант первый) состоит из цилиндрического двухсекционного неподвижного концентричного корпуса 1, разделенного по секциям перегородкой 2, закрытого с обоих торцов крышками 3; с двумя камерами сжатия 4 и 5, параллельными между собой и наклонно расположенными относительно горизонтальной проекции оси вала, над корпусом; в каждой секции размещается эксцентрично, относительно внутренней окружности корпуса, ротор 6 с поверхностным касанием в торцевых и линейным в цилиндрической частях корпуса, в радиальном пазу которого подвижно помещается шибер 7 трехслойный раздвижной для постоянного плотного прилегания к поверхностям корпуса, с лабиринтным уплотнением, детали которого перемещаются и в осевом, и в радиальном направлениях, разделяющий рабочую камеру между поверхностями ротора и корпуса на две камеры переменного объема 8 и 9. Вал 10 опирается на подшипники качения в торцевых крышках корпуса и в перегородке 2. В корпусе двигателя 1 имеются с одной стороны окно 11 для впуска воздуха или горючей смеси, окна 12 и 13 для перепуска рабочих газов из камер сжатия в камеры переменного объема, с противоположной стороны, относительно вертикальной центральной плоскости двигателя, окна 14 и 15 для перепуска газов в камеры сжатия из камер переменного объема и окно 16 для выпуска отработанных газов. Механизм газораспределения включает золотники 17 и 18, зубчатую передачу 19 с передаточным числом один к двум.The proposed engine (option one) consists of a cylindrical two-section stationary
Двигатель (вариант второй) содержит: концентричный цилиндрический односекционный неподвижный корпус 20, закрытый крышками 21; две камеры сжатия 22 и 23, располагающиеся параллельно между собой и перпендикулярно к проекции оси двигателя, над корпусом; ротор 24, в пазу которого подвижно помещается трехслойный раздвижной с лабиринтным уплотнением шибер 25, разделяющий рабочую камеру между поверхностями ротора и корпуса на две камеры переменного объема 26 и 27; вал отбора мощности 28. В корпусе имеются с одной стороны окна 29 и 30 для перепуска газов из камер переменного объема в камеры сжатия, окно 31 для выпуска отработанных газов; с другой стороны, относительно центральной вертикальной плоскости двигателя, окна 32 и 33 для перепуска рабочих газов из камер сжатия в камеры переменного объема, и окно 34 для впуска воздуха или горючей смеси. Механизм газораспределения включает два золотника 35 и 36, расположенные у газоперепускных окон корпуса, зубчатую передачу 37 от вала двигателя 28 с передаточным числом один к четырем.The engine (second option) contains: a concentric cylindrical single-section
Двигатель (вариант первый) работает следующим образом. При вращении ротора 6 в камерах переменного объема (КПО) происходят процессы: в первой секции в КПО 8 - всасывание через окно 11, в КПО 9 - сжатие и перепуск газов в камеру сжатия /КС/ 4 через открытое золотником 18 окно 14 и сквозной вырез, левый на фиг.4, золотника 18; в другой секции соответственно - рабочий ход с выходом воспламененных газов из КС 5 через правый, на фиг.12, сквозной вырез золотника 17, открытое этим золотником окно 13, в КПО 8, а из КПО 9 выхлоп отработанных газов через нерегулируемое окно 16.The engine (option one) works as follows. When the
При прохождении шиберами 7 в обеих секциях через окна 14, 15 и 16 золотником 18 закрывается окно 14, а через незапирающееся окно 16 продолжается выпуск отработанных газов. В КС 4 подается порция топлива через форсунку или искра зажигания.With the passage of the
При прохождении шиберами 7 через окна 11, 12 и 13, золотником 17 открывается окно 12 и закрывается окно 13, а золотником 18 открывается окно 15. В КПО 8 первой секции - всасывание через незапирающееся окно 11, в КПО 9 - сжатие и перепуск газов в КС 5 через окно 15 и правый, на фиг.4, сквозной вырез золотника 18, в другой секции соответственно - рабочий ход, расширение воспламененных газов в КС 4, выходящих через сквозной вырез, левый на фиг.12, золотника 17, окно 12, и выпуск отработанных газов из КПО 9 через окно 16.When
При прохождении шиберами 7 через окна 14, 15, 16 закрывается окно 15 правой, на фиг.4, частью золотника 18, и в КС 5 подается топливо или искра зажигания.When passing the
При прохождении шиберами 7 через окна 11, 12, 13 открываются окна 13 правой, на фиг.12, частью золотника 17 и окно 14 левой, на фиг.4, частью золотника 18, и закрывается окно 12 левой, на фиг.12, частью золотника 17. Затем процессы повторяются. В КПО все процессы двигателя совершаются за каждый оборот вала 10, а КС - за два оборота.When passing the
Двигатель (вариант второй) работает следующим образом. При вращении ротора 24, в камерах переменного объема происходят процессы: в КПО 26 - всасывание воздуха или горючей смеси через внешнее окно 39, вырезы и канал золотника 36, третье и четвертое слева сечение на фиг.9, и открытое этим золотником окно 34, в КПО 27 - выхлоп отработанных газов через окно 31, открытое золотником 35, вырезы и канал этого же золотника, третье и четвертое слева сечение на фиг.11, и внешнее окно 38.The engine (option two) works as follows. When the
При прохождении шибером 25 окон 29, 30, 31, а затем окон 32, 33, 34, золотник 35 закрывает проход газов через окно 31 и открывает окно 29, в КПО 27 происходит процесс сжатия газов и перепуск их через окно 29, вырезы - второе и первое слева сечения на фиг.11 - и канал золотника 35, и в КС 22. В КПО 26 всасывание через окно 34.When the
При прохождении шибером 25 окон 29, 30, 31, золотником 35 закрывается окно 29. Затем в КС 22 подается топливо или искра.When the
При прохождении шибером 25 окон 32, 33, 34, золотником 36 закрывается окно 34, затем открывается окно 32. Золотником 35 открывается окно 30. Воспламененные в КС 22 газы проходят через открывшийся вырез - первое слева сечение на фиг.9. - канал и вырез - второе слева сечение на фиг.9, - золотника 36, окно 32 и в КПО 26, где происходит процесс расширения газов - рабочий ход. В КПО 27 происходит процесс сжатия и перепуск газов через окно 30, вырез - второе справа сечение на фиг.11, - канал и вырез - первое справа сечение на фиг.11, - золотника 35 и в КС 23.When
При прохождении шибером 25 окон 29, 30, 31, золотником 35 закрывается окно 30 и открывается окно 31. В КС 23 подается топливо или искра зажигания.When the
При прохождении шибером 25 окон 32, 33, 34, золотником 36 открывается окно 33 и воспламененные в КС 23 газы проходят через открывшийся вырез - первое справа сечение на фиг.9, - и канал золотника 36, другой вырез - второе справа сечение на фиг.9, - и через окно 33 в КПО 26, где происходит рабочий ход, а в КПО 27 - выпуск отработанных газов через окно 31, вырез - третье справа сечение на фиг.11, - и канал золотника 35, затем вырез - четвертое справа сечение на фиг.11, - и внешнее окно 38.When
При прохождении шибером 25 окон 29, 30, 31, золотником 36 открывается окно 34 для впуска свежего заряда.When the
При прохождении шибером 25 окон 32, 33, 34, золотником 36 закрывается окно 33. Далее процессы повторяются.When the
Полный цикл процессов в двигателе происходит за четыре оборота вала 28 с повторением каждого процесса последовательно дважды.The full cycle of processes in the engine occurs in four revolutions of the
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009117239/06A RU2413852C2 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Rotary ice (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009117239/06A RU2413852C2 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Rotary ice (versions) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009117239A RU2009117239A (en) | 2010-11-10 |
RU2413852C2 true RU2413852C2 (en) | 2011-03-10 |
Family
ID=44025851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009117239/06A RU2413852C2 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Rotary ice (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2413852C2 (en) |
-
2009
- 2009-05-05 RU RU2009117239/06A patent/RU2413852C2/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009117239A (en) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2641773C2 (en) | Rotary machine | |
US20050005898A1 (en) | Multi-stage modular rotary internal combustion engine | |
RU2394163C2 (en) | Systems of inward-flaw pulsed engine, pump and compressor and of operation thereof | |
US7757658B2 (en) | Nagata cycle rotary engine | |
US8033264B2 (en) | Rotary engine | |
CA2937517A1 (en) | Air-cooled rotary engine | |
RU2478803C2 (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
US3902465A (en) | Rotary engine | |
RU2720879C1 (en) | Rotary-piston internal combustion engine | |
US20060150946A1 (en) | Rotary piston engine | |
JP6190891B2 (en) | Circulating piston engine | |
RU2619672C1 (en) | Six-stroke rotary-vane internal combustion engine | |
RU2351780C1 (en) | Rotor-piston internal combustion engine | |
RU2413852C2 (en) | Rotary ice (versions) | |
JPH09509461A (en) | Rotary engine | |
US3818886A (en) | Rotary internal combustion engine | |
WO2006016358A2 (en) | Rotary internal combustion engine with coupled cylinders | |
WO2007054106A1 (en) | Internal combustion rotary orbital engine | |
RU2427716C1 (en) | Rotary-piston internal combustion engine | |
RU2598967C1 (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
RU2444636C2 (en) | "fym-1" rotary piston engine | |
RU2377426C2 (en) | Rotary engine | |
RU2706092C2 (en) | Rotary-piston internal combustion engine | |
US11466614B2 (en) | Rotary roller motor | |
WO2009034430A1 (en) | Rotary internal combustion engine or pump |