RU2413232C2 - Device for determination of velocity and direction of liquid flow - Google Patents
Device for determination of velocity and direction of liquid flow Download PDFInfo
- Publication number
- RU2413232C2 RU2413232C2 RU2009108621/28A RU2009108621A RU2413232C2 RU 2413232 C2 RU2413232 C2 RU 2413232C2 RU 2009108621/28 A RU2009108621/28 A RU 2009108621/28A RU 2009108621 A RU2009108621 A RU 2009108621A RU 2413232 C2 RU2413232 C2 RU 2413232C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- sensor
- suspension
- flow
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения скорости течения и направления жидкости в электропроводящих средах, преимущественно в морской воде.The invention relates to measuring technique and can be used to determine the flow velocity and direction of the liquid in electrically conductive media, mainly in sea water.
Известны измерители течений, способные ориентироваться по направлению течения и измерять его скорость и направление (п. РФ №54435). Однако это крупногабаритные электромеханические конструкции, ориентирующиеся по течению только в горизонтальной плоскости. При этом вертикальная составляющая течения не учитывается и вносит ошибку измерения, не поддающуюся коррекции в известном устройстве вследствие ее сложного алгоритма. Кроме этого, в известном устройстве не учтена погрешность определения азимута за счет отклонения от вертикали и за счет вертикальной составляющей магнитного поля Земли.Known flow meters that can navigate in the direction of the flow and measure its speed and direction (p. RF No. 54435). However, these are large-sized electromechanical structures that are oriented with the flow only in the horizontal plane. In this case, the vertical component of the flow is not taken into account and introduces a measurement error that cannot be corrected in the known device due to its complex algorithm. In addition, the known device does not take into account the error in determining the azimuth due to deviation from the vertical and due to the vertical component of the Earth’s magnetic field.
Известен малогабаритный измеритель полного вектора скорости водного потока на основе электролитического метода измерения скорости течения (а.с. СССР №1638630). Измеритель содержит датчик скорости в виде вертушки и гидрофлюгер в виде обтекателя, направляющих пластин, уравновешивающих поплавков, карданного подвеса и корпуса, которые закреплены консольно на опоре с одной стороны вертикальной несущей штанги. Электролитическим способом снимают информацию о модуле вектора скорости потока и регистрируют направление вектора скорости. Однако этот прибор способен ориентироваться по направлению потока в узких пределах и не может быть использован без ручной ориентации по потоку в случаях, когда направление вектора потока изменяется на большие углы или совершает циркуляции. Кроме того, направление потока определяется относительно штанги, которая в свою очередь требует ручной ориентации, и положение которой не фиксируется в сигналах измерителя. В приборе используется сложная система электродов, к качеству изготовления которых предъявляются высокие требования. Также необходимы дополнительные аппаратные и вычислительные затраты на обработку сигналов.Known small-sized meter of the full velocity vector of the water flow based on the electrolytic method for measuring the speed of the current (AS USSR No. 1638630). The meter contains a speed sensor in the form of a turntable and a hydraulic vane in the form of a cowl, guide plates, balancing floats, a gimbal and a housing that are mounted cantilever on a support on one side of a vertical support rod. Information on the module of the flow velocity vector is electrolytically removed and the direction of the velocity vector is recorded. However, this device is able to navigate within the flow direction within narrow limits and cannot be used without manual flow orientation in cases where the direction of the flow vector changes to large angles or circulates. In addition, the direction of flow is determined relative to the rod, which in turn requires manual orientation, and the position of which is not fixed in the signals of the meter. The device uses a complex system of electrodes, for the manufacture of which high demands are made. Additional hardware and computing costs for signal processing are also required.
Известно устройство для определения направления и скорости водных потоков (п. США №2688250), выбранное в качестве прототипа. Устройство состоит из последовательно соединенных блока записи и обработки информации, приемного блока и измерительного блока. Измерительный блок представляет собой герметичный корпус, включающий датчик скорости течения в виде вертушки и аналоговую систему обработки и передачи сигналов, содержащую датчик отклонения от направления магнитного поля в виде магнитного компаса. Измерительный блок оборудован узлом подвеса, закрепленным на жестком носителе и обеспечивающим вращение измерительного блока вокруг вертикальной оси, а также снабжен лопастями для ориентации корпуса по течению и уравновешивающим поплавком с регулировочным грузом. Приемный и измерительный блоки связаны между собой посредством кабельной линии, закрепленной на жестком носителе. Передача питания, команд и сигналов между измерительным и приемным блоками реализуется по кабельной линии через узел подвеса с использованием механических контактов. Связь между блоком записи и обработки информации и приемным блоком осуществляется по радиоканалу.A device for determining the direction and speed of water flows (p. US No. 2688250), selected as a prototype. The device consists of a series-connected unit for recording and processing information, a receiving unit and a measuring unit. The measuring unit is a sealed enclosure that includes a speed sensor in the form of a turntable and an analog signal processing and transmission system containing a deviation sensor from the direction of the magnetic field in the form of a magnetic compass. The measuring unit is equipped with a suspension unit mounted on a rigid carrier and providing the rotation of the measuring unit around the vertical axis, and is also equipped with blades for orienting the body with the flow and a balancing float with an adjusting weight. The receiving and measuring units are interconnected by means of a cable line mounted on a rigid medium. The transmission of power, commands and signals between the measuring and receiving units is carried out via a cable line through the suspension unit using mechanical contacts. Communication between the recording and processing unit and the receiving unit is carried out over the air.
Система передачи и обработки сигналов известного устройства использует фотоэлектрическую схему для получения электрического сигнала, содержащего информацию о скорости течения и угле между магнитным севером и корпусом устройства, ориентированным по направлению течения.The signal transmission and processing system of the known device uses a photoelectric circuit to obtain an electrical signal containing information about the flow velocity and the angle between the magnetic north and the device body, oriented in the direction of the current.
Однако прототип не способен измерять вертикальную составляющую течения и не учитывает ошибку, вносимую в получаемый сигнал ориентации по горизонтали, за счет крена корпуса измерительного блока. В прототипе также не учитывается ошибка ориентации по горизонтали, возникающая при крене корпуса измерительного блока из-за магнитного наклонения (наличия в магнитном поле Земли вертикальной составляющей).However, the prototype is not able to measure the vertical component of the flow and does not take into account the error introduced into the received horizontal orientation signal due to the roll of the housing of the measuring unit. The prototype also does not take into account the horizontal orientation error that occurs when the roll of the housing of the measuring unit due to magnetic inclination (the presence of a vertical component in the Earth’s magnetic field).
Кроме того, использование аналоговой системы обработки и передачи сигналов снижает точность измерений параметров течения в зависимости от качества каналов передачи сигнала, поскольку получаемый сигнал подвержен шумам и искажениям в процессе его передачи. Система обработки сигнала содержит в себе механические части, которые требуют тщательной подстройки и постоянного контроля. Устройство конструктивно сложно, имеет большие габариты и вес.In addition, the use of an analog signal processing and transmission system reduces the accuracy of the measurement of flow parameters depending on the quality of the signal transmission channels, since the received signal is subject to noise and distortion during its transmission. The signal processing system contains mechanical parts that require careful tuning and constant monitoring. The device is structurally complex, has large dimensions and weight.
Задача изобретения состоит в повышении надежности, точности, и достоверности получаемой информации, расширении функциональных возможностей прибора, а также в уменьшении его габаритов и веса, повышении удобства эксплуатации.The objective of the invention is to increase the reliability, accuracy, and reliability of the information received, to expand the functionality of the device, as well as to reduce its dimensions and weight, increase ease of use.
Поставленная задача решается устройством для определения скорости и направления течения жидкости, содержащим последовательно соединенные измерительный блок, приемный блок и блок записи и обработки информации, при этом измерительный блок выполнен в виде герметичного корпуса с лопастями, уравновешивающим поплавком с регулировочным грузом, датчиком скорости и узлом подвеса, герметичный корпус снабжен цифровой системой обработки и передачи сигналов, содержащей датчик отклонения от вертикали, выполненный в виде двухосевого инклинометра, и датчик отклонения от направления магнитного поля в виде трехосевого электронного компаса, а узел подвеса, закрепленный на снабженном кабельной линией жестком носителе, выполнен с возможностью вращения измерительного блока вокруг вертикальной оси и качания вокруг горизонтальной оси.The problem is solved by a device for determining the speed and direction of fluid flow, containing a measuring unit, a receiving unit and an information recording and processing unit connected in series, while the measuring unit is made in the form of a sealed enclosure with blades, balancing the float with an adjusting weight, a speed sensor and a suspension unit , the sealed housing is equipped with a digital signal processing and transmission system containing a vertical deviation sensor, made in the form of a biaxial inclinometer And a sensor deviation from the direction of the magnetic field in a three-axis electronic compass, a suspension assembly mounted on a cable line equipped with a hard carrier, rotatable measuring unit about a vertical axis and tilt about a horizontal axis.
Заявляемое устройство за счет узла подвеса, позволяющего осуществлять не только вращения вокруг вертикальной, но и качания вокруг горизонтальной осей, а также наличия датчика отклонения от направления магнитного поля в виде трехосевого электронного компаса и дополнительно датчика отклонения от вертикали, способно, в отличие от прототипа, самоориентироваться в водном потоке по азимуту и углу места, измерять и учитывать вертикальную составляющую течения при определении скорости и направления течения жидкости, что значительно повышает достоверность и точность получаемой информации, расширяет функциональные возможности устройства.The inventive device due to the suspension unit, which allows not only rotation around the vertical, but also swing around the horizontal axes, as well as the presence of a deviation sensor from the direction of the magnetic field in the form of a three-axis electronic compass and additionally a deviation sensor from the vertical, is capable, unlike the prototype, to navigate in the water flow in azimuth and elevation, to measure and take into account the vertical component of the flow when determining the speed and direction of the fluid flow, which significantly increases ostovernost and accuracy of information received, extends the functionality of the device.
Измерение положения корпуса измерительного блока производится непосредственно относительно магнитного и гравитационного полей в точке расположения заявляемого устройства.The measurement of the position of the housing of the measuring unit is made directly relative to the magnetic and gravitational fields at the location of the claimed device.
Надежность и точность получаемых с измерительного блока информационных данных повышается также за счет выполнения системы обработки и передачи сигналов цифровой, так как качество передаваемых сигналов становится независимым от используемого канала передачи данных.The reliability and accuracy of information data received from the measuring unit is also enhanced by implementing a digital signal processing and transmission system, since the quality of the transmitted signals becomes independent of the data channel used.
Заявляемое изобретение может быть использовано для более глубокого и детального изучения процессов в водном слое, так как дает непосредственную информацию о перемещениях водных масс, обеспечивает измерение как горизонтальных, так и вертикальных составляющих скорости течения, в том числе параметров приливных течений и орбитального движения частиц воды во внутренних волнах, а также смещение водных масс в приповерхностном слое под воздействием поверхностных волн, что также позволяет расширить функциональные возможности заявляемого устройства.The claimed invention can be used for a deeper and more detailed study of processes in the water layer, as it provides direct information about the movements of water masses, provides measurement of both horizontal and vertical components of the flow velocity, including the parameters of tidal currents and orbital motion of water particles in internal waves, as well as the displacement of water masses in the surface layer under the influence of surface waves, which also allows you to expand the functionality of the claimed roystva.
Устройство отличается компактностью, имеет небольшие размеры и вес, удобно в эксплуатации.The device is compact, has a small size and weight, convenient to operate.
На чертеже представлена блок-схема заявляемого устройства.The drawing shows a block diagram of the inventive device.
Устройство состоит из 1 - измерительного блока, где 2 - герметичный корпус, 3 - датчик скорости течения, 4 - система обработки и передачи сигналов, 5 - управляющий микроконтроллер, 6 - датчики ориентации, 7 - узел подвеса, 8 - жесткий носитель, 9 - уравновешивающий поплавок, 10 - регулировочный груз, 11 - лопасти, 12 - кабельная линия; 13 - приемный блок и 14 - блок записи и обработки информации.The device consists of 1 - measuring unit, where 2 is a sealed enclosure, 3 is a current velocity sensor, 4 is a signal processing and transmission system, 5 is a control microcontroller, 6 is an orientation sensor, 7 is a suspension unit, 8 is a hard carrier, 9 is balancing float, 10 - adjusting weight, 11 - blades, 12 - cable line; 13 is a receiving unit and 14 is a unit for recording and processing information.
Узел подвеса (7) должен обеспечивать свободное вращение измерительного блока (1) вокруг вертикальной оси и качание вокруг горизонтальной оси и может быть выполнен, например, с использованием карданного подвеса и системы трансформаторов. Карданный подвес механически обеспечивает возможность самоориентации заявляемого устройства по потоку по двум пространственным координатам (по 2-м осям), а система трансформаторов, размещенная в узле подвеса (7), обеспечивает передачу питания, команд и сигналов между измерительным (1) и приемным (13) блоками. При этом обеспечивается гальваническая развязка между измерительным блоком (1) и кабельной линией (12), что снижает коррозию элементов измерительного (1) и приемного (13) блоков, также снижается чувствительность кабельной линии (12) к возможным внешним наводкам.The suspension unit (7) must provide free rotation of the measuring unit (1) around the vertical axis and swing around the horizontal axis and can be performed, for example, using a universal joint suspension and a system of transformers. The gimbal suspension mechanically provides the possibility of self-orientation of the claimed device in the flow along two spatial coordinates (along 2 axes), and the transformer system located in the gimbal assembly (7) ensures the transfer of power, commands and signals between the measuring (1) and receiving (13 ) blocks. This ensures galvanic isolation between the measuring unit (1) and the cable line (12), which reduces the corrosion of the elements of the measuring (1) and receiving (13) blocks, and also reduces the sensitivity of the cable line (12) to possible external interference.
В качестве датчика (3) скорости, как и в прототипе, используют датчик, принцип работы которого основан на изменении сопротивления морской воды в зазоре датчика при прохождении через него лопасти «вертушки», например описанный на сайте http://mkrs.by.ru.As a speed sensor (3), as in the prototype, a sensor is used, the principle of operation of which is based on a change in the resistance of sea water in the gap of the sensor when the “pinwheel” blades pass through it, for example, described on the site http://mkrs.by.ru .
Система (4) обработки и передачи сигналов, обеспечивающая работу устройства, выполнена на базе управляющего микроконтроллера (5) и включает плату электроники с установленными электронными схемами, а также датчики ориентации: датчик отклонения от вертикали и датчик отклонения от направления магнитного поля в виде трехосевого электронного компаса (6).The signal processing and transmission system (4), which ensures the operation of the device, is based on the control microcontroller (5) and includes an electronics board with installed electronic circuits, as well as orientation sensors: a deviation sensor from the vertical and a deviation sensor from the direction of the magnetic field in the form of a three-axis electronic compass (6).
В качестве датчика отклонения от вертикали может быть применен двухосевой инклинометр, например, SCA100T-D02 производства VTI Technologies, обеспечивающий точность измерения углов отклонения от вертикали 0,2° в диапазоне температур 0…+60°С. Для измерения углов отклонения от вектора магнитного поля используют трехосевой электронный магнитный компас, выполненный, например, в виде пары компасных модулей Honeywell HMC 6352, обеспечивающих точность измерения 2,5°.As a sensor for deviation from the vertical, a two-axis inclinometer can be used, for example, SCA100T-D02 manufactured by VTI Technologies, which provides an accuracy of measuring angles of deviation from the vertical of 0.2 ° in the temperature range 0 ... + 60 ° С. To measure the angles of deviation from the magnetic field vector using a three-axis electronic magnetic compass, made, for example, in the form of a pair of compass modules Honeywell HMC 6352, providing a measurement accuracy of 2.5 °.
Все датчики (6) ориентации размещают в корпусе (2) измерительного блока (1) неподвижно по отношению друг к другу и корпусу. Положение корпуса и датчиков измеряется непосредственно относительно магнитного и гравитационного полей в точке измерения.All orientation sensors (6) are placed in the housing (2) of the measuring unit (1) motionless with respect to each other and the housing. The position of the housing and sensors is measured directly relative to the magnetic and gravitational fields at the measurement point.
Кабельная линия (12) представляет собой витую пару, например, из полевого телефонного кабеля и обеспечивает передачу питания и команд и сигналов между приемным (13) и измерительным (1) блоками.The cable line (12) is a twisted pair, for example, from a field telephone cable and provides the transfer of power and commands and signals between the receiving (13) and measuring (1) units.
Приемный блок (13) обеспечивает прием-передачу сигналов и питания по двухпроводной линии через узел подвеса измерительного блока (1), а также выдачу сигналов блоку записи и обработки информации (14) и выполнен с использованием микроконтроллера и периферийных схем.The receiving unit (13) provides the reception and transmission of signals and power via a two-wire line through the suspension unit of the measuring unit (1), as well as the issuance of signals to the information recording and processing unit (14) and is performed using a microcontroller and peripheral circuits.
Блок записи и обработки информации (14) регистрирует результаты измерений.The information recording and processing unit (14) registers the measurement results.
В качестве блока записи и обработки информации (14) используют бортовую ЭВМ, например плату пром. компьютера формата PC 104 «Прометеус».As a unit for recording and processing information (14), an on-board computer is used, for example, a prom board. PC 104 format computer "Prometeus".
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
Набегающий поток жидкости ориентирует корпус (2) измерительного блока (1) по течению. Поскольку корпус (2) измерительного блока (1) ориентируется по потоку жидкости по всем трем пространственным координатам, то есть вертушка датчика (3) скорости течения ориентирована строго по набегающему потоку жидкости, частота импульсов датчика (3) скорости течения пропорциональна модулю скорости независимо от направления потока.The incoming liquid flow orientates the housing (2) of the measuring unit (1) with the flow. Since the housing (2) of the measuring unit (1) is oriented along the fluid flow in all three spatial coordinates, i.e., the pinwheel of the flow sensor (3) is oriented strictly along the incoming liquid flow, the pulse frequency of the flow sensor (3) is proportional to the speed modulus, regardless of flow.
Частота вращения вертушки датчика (3) скорости течения и соответственно частота импульсов датчика (3) скорости течения зависит от скорости набегающего потока. Эти импульсы поступают на один из входов управляющего микроконтроллера (5) системы (4) обработки и передачи сигналов. Микроконтроллер (5) подсчитывает количество импульсов датчика (3) скорости течения за период опроса и производит опрос датчиков ориентации (6) системы (4) обработки и передачи сигналов с заданной периодичностью (периодом опроса). Собранную за период опроса информацию в цифровом виде передают по кабельной линии (12) на приемный блок (13) и далее на блок записи и обработки информации (14).The rotational speed of the pinwheel of the sensor (3) of the flow velocity and, accordingly, the pulse frequency of the sensor (3) of the flow velocity depends on the speed of the incoming flow. These pulses are fed to one of the inputs of the control microcontroller (5) of the system (4) for processing and transmitting signals. The microcontroller (5) calculates the number of pulses of the sensor (3) of the flow rate for the polling period and polls the orientation sensors (6) of the signal processing and transmission system (4) with a given frequency (polling period). The information collected during the polling period is digitally transmitted via a cable line (12) to the receiving unit (13) and then to the information recording and processing unit (14).
Таким образом, совокупность существенных признаков предложенного устройства позволяет получить заявляемый технический результат - повышение надежности, точности и достоверности получаемой информации, расширение функциональных возможностей прибора, а также уменьшение его габаритов, веса и повышение удобства эксплуатации.Thus, the set of essential features of the proposed device allows to obtain the claimed technical result - improving the reliability, accuracy and reliability of the information received, expanding the functionality of the device, as well as reducing its dimensions, weight and improving ease of use.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108621/28A RU2413232C2 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Device for determination of velocity and direction of liquid flow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108621/28A RU2413232C2 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Device for determination of velocity and direction of liquid flow |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009108621A RU2009108621A (en) | 2010-09-20 |
| RU2413232C2 true RU2413232C2 (en) | 2011-02-27 |
Family
ID=42938704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009108621/28A RU2413232C2 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Device for determination of velocity and direction of liquid flow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2413232C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503962C1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Autonomous device for registration of speed and direction of liquid and gas flow |
| RU193228U1 (en) * | 2019-07-09 | 2019-10-17 | Вадим Тимофеевич Пака | INCLINOMETRIC METER OF SPEED AND DIRECTION OF BOTTOM FLOWS |
-
2009
- 2009-03-10 RU RU2009108621/28A patent/RU2413232C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОВЧИН И.С. Автономные океанографические средства измерений. - Л.: Гидрометеоиздат, 1991, с.214-217, 116-118, 75. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503962C1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Autonomous device for registration of speed and direction of liquid and gas flow |
| RU193228U1 (en) * | 2019-07-09 | 2019-10-17 | Вадим Тимофеевич Пака | INCLINOMETRIC METER OF SPEED AND DIRECTION OF BOTTOM FLOWS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009108621A (en) | 2010-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103138050B (en) | Three-axis stable follow-up tracking device of shipborne satellite antenna | |
| CN102175887A (en) | Mobile ultrasonic anemoclinograph and method for measuring wind speed and direction | |
| CN103134472B (en) | Measuring device capable of monitoring wave height and frequency of river and sea waves in real time | |
| CN107843775B (en) | Three-dimensional electric field sonde capable of sensing thunderstorm cloud in gesture | |
| CN103743378B (en) | A kind of gesture detection system of pipeline detector | |
| RU2413232C2 (en) | Device for determination of velocity and direction of liquid flow | |
| CN107991691B (en) | Satellite navigation positioning accuracy verification equipment and method | |
| CN102901487B (en) | Reluctance type inclination angle sensor | |
| CN106711607B (en) | Remote measurement method and device for antenna azimuth angle and network management system | |
| CN102322845B (en) | Apparatus for detecting azimuth, and method thereof | |
| RU2572046C1 (en) | Marine self-contained bottom station for seismic survey and seismological monitoring | |
| CN112730889B (en) | Novel wind direction measuring system | |
| RU89895U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE DIRECTION TO THE GEOGRAPHIC NORTH | |
| JPH1090017A (en) | Multi-purpose pod floating at fixed point of sea level | |
| CN114620186A (en) | Miniaturized ocean wave measurement buoy device and wave measurement and wind factor retrieval method | |
| RU2503962C1 (en) | Autonomous device for registration of speed and direction of liquid and gas flow | |
| JP6722922B2 (en) | Flow sensor and river flow observation device | |
| CN112684206B (en) | Permanent magnet type surface flow field sensor and sensor array | |
| Davis et al. | Predictions of bird swing from GPS coordinates | |
| CN107179066A (en) | Rotate robot scaling equipment and its calibrating method | |
| JP2019035672A (en) | Buoy-type tidal flow measurement device and tidal flow measurement method | |
| CN208012616U (en) | Navigation attitude measuring apparatus | |
| CN110320519A (en) | A kind of expression of spatial data and fast display method | |
| CN206387408U (en) | A kind of measurement apparatus at antenna attitude angle | |
| CN211877025U (en) | Gravity type wave sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180311 |