RU2412386C2 - Pneumatic flexible element - Google Patents
Pneumatic flexible element Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412386C2 RU2412386C2 RU2008119890/11A RU2008119890A RU2412386C2 RU 2412386 C2 RU2412386 C2 RU 2412386C2 RU 2008119890/11 A RU2008119890/11 A RU 2008119890/11A RU 2008119890 A RU2008119890 A RU 2008119890A RU 2412386 C2 RU2412386 C2 RU 2412386C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- auxiliary
- additional
- elastic element
- valve
- working
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к амортизационным устройствам, в частности с использованием газа в камерах с эластичными стенками.The invention relates to shock-absorbing devices, in particular using gas in chambers with elastic walls.
Известно устройство пневматической подвески (а.с. №842295, М.кл. F16F 9/04), содержащее резинокордную оболочку с крышкой, образующие основную рабочую полость, дополнительную емкость, установленную соосно и внутри основной рабочей полости, расположенную между ними перегородку, на которой жестко закреплено клапанное цилиндрическое устройство со штоком. Клапанное устройство приводится в действие штоком при непосредственном воздействии на него крышки, жестко перемещающейся вместе с амортизируемым объектом. В перегородке расположено калиброванное отверстие для перетекания газа в процессе работы. Основной и дополнительный упругие элементы пневматической подвески установлены между подрессоренной и неподрессоренной массами амортизируемого объекта.A device for air suspension (a.s. No. 842295, M.cl. F16F 9/04) containing a rubber-cord casing with a lid forming the main working cavity, an additional tank mounted coaxially and inside the main working cavity, located between them on the partition, which is rigidly fixed valve cylindrical device with a rod. The valve device is actuated by the stem with the direct impact of a cover rigidly moving with the shock-absorbing object. In the partition is a calibrated hole for gas flow during operation. The main and additional elastic elements of the air suspension are installed between the sprung and unsprung masses of the depreciable object.
Основным недостатком устройства является нестабильность демпфирующих свойств подвески и низкая эффективность диссипации энергии колебаний объекта.The main disadvantage of this device is the instability of the damping properties of the suspension and the low efficiency of dissipation of the energy of vibration of the object.
Известен также пневматический упругий элемент, описанный в заявке на выдачу патента на изобретение №2006130608 РФ, М.кл. F16F 9/04, опубликованной 27.02.2008 г. (прототип), содержащий резинокордную оболочку, рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними перегородку с калиброванным отверстием и с отверстиями, перекрываемыми свободно лежащей диафрагмой при ходе отдачи, рабочая и дополнительная емкости заключены в нижний цилиндрический стакан с отверстием на верхнем торце стакана, а на верхнем торце дополнительной емкости соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку, вспомогательные рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними вспомогательную перегородку с калиброванным отверстием и с отверстиями, перекрываемыми свободно висящей диафрагмой при ходе сжатия, кроме того, вспомогательная рабочая емкость помещена в верхний цилиндрический стакан, жестко закрепленный на верхнем торце нижнего цилиндрического стакана, причем вспомогательная дополнительная емкость расположена в отверстии верхнего торца нижнего цилиндрического стакана. Дополнительная емкость жестко соединена своим верхним торцом с основанием вспомогательной дополнительной емкости и со стойками, проходящими через направляющие отверстия верхнего торца нижнего цилиндрического стакана и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом.Also known is a pneumatic elastic element described in the application for a patent for an invention No. 2006130608 of the Russian Federation, M.cl. F16F 9/04, published on 02/27/2008 (prototype), containing a rubber-cord casing, working and additional containers and a partition located between them with a calibrated hole and with openings blocked by a free-lying diaphragm during the recoil process, the working and additional containers are enclosed in the lower a cylindrical glass with a hole on the upper end of the glass, and on the upper end of the additional capacity coaxially last installed auxiliary elastic element containing an auxiliary rubber-cord shell, auxiliary working and additional containers and an auxiliary partition located between them with a calibrated hole and with openings blocked by a freely hanging diaphragm during compression; in addition, the auxiliary working container is placed in the upper cylindrical glass rigidly fixed to the upper end of the lower cylindrical glass, and the auxiliary additional container located in the hole of the upper end of the lower cylindrical glass. The additional capacity is rigidly connected with its upper end to the base of the auxiliary additional capacity and to the posts passing through the guide holes of the upper end of the lower cylindrical glass and connecting the shock-absorbing object with a pneumatic elastic element.
Основным недостатком устройства являются низкие демпфирующие свойства при высокочастотных составляющих внешнего воздействия с малыми амплитудами из-за использования диафрагм в обратных клапанах пневматического упругого элемента.The main disadvantage of the device is the low damping properties at high-frequency components of the external action with small amplitudes due to the use of diaphragms in the check valves of a pneumatic elastic element.
Задача изобретения состоит в увеличении демпфирующих свойств пневматического упругого элемента.The objective of the invention is to increase the damping properties of a pneumatic elastic element.
Поставленная задача достигается тем, что в известном пневматическом упругом элементе, содержащем резинокордную оболочку, рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними перегородку, причем рабочая и дополнительная емкости заключены в нижний цилиндрический стакан с отверстием на верхнем торце стакана, а на верхнем торце дополнительной емкости соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку, вспомогательные рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними вспомогательную перегородку, вспомогательная рабочая емкость помещена в верхний цилиндрический стакан, жестко закрепленный на верхнем торце нижнего цилиндрического стакана, вспомогательная дополнительная емкость расположена в отверстии верхнего торца нижнего цилиндрического стакана, причем дополнительная емкость жестко соединена своим верхним торцом с основанием вспомогательной дополнительной емкости и со стойками, проходящими через направляющие отверстия верхнего торца нижнего цилиндрического стакана и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом, согласно изобретению на перегородке жестко закреплен первый цилиндр с центральным осевым отверстием, внутри полости первого цилиндра установлен первый запорный электромагнитный клапан, перекрываемый на ходе отбоя, а на вспомогательной перегородке жестко закреплен второй цилиндр с центральным осевым отверстием, внутри полости второго цилиндра установлен второй запорный электромагнитный клапан, перекрываемый на ходе сжатия, причем оба запорных электромагнитных клапана подключены к системе управления клапанами.The problem is achieved in that in the known pneumatic elastic element containing a rubber-cord sheath, a working and additional container and a partition located between them, the working and additional containers are enclosed in a lower cylindrical glass with a hole at the upper end of the glass, and coaxially at the upper end of the additional container the latter is installed auxiliary elastic element containing an auxiliary rubber-cord shell, auxiliary working and additional capacity and located m Between them, an auxiliary partition, an auxiliary working container is placed in the upper cylindrical glass rigidly fixed to the upper end of the lower cylindrical glass, the auxiliary additional container is located in the hole of the upper end of the lower cylindrical glass, and the additional container is rigidly connected with its upper end to the base of the auxiliary additional container and racks passing through the guide holes of the upper end of the lower cylindrical glass and connecting a shock-absorbing object with a pneumatic elastic element, according to the invention, the first cylinder with a central axial hole is rigidly fixed on the partition, the first electromagnetic shut-off valve is installed inside the cavity of the first cylinder, which is blocked during rebound, and the second cylinder is rigidly fixed on the auxiliary partition with the central axial hole, inside the cavity the second cylinder has a second shut-off solenoid valve that is blocked during compression, both shut-off solenoid valves yucheny to the valve control system.
Система управления клапанами содержит преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок разделения управления, блоки управления ключами, силовые ключи для подключения обмоток электромагнитов запорных клапанов к источнику питания, причем преобразователь перемещения объекта соединен с формирователем сигнала скорости объекта, который соединен с блоком разделения управления, его выходы соединены с входами блоков управления силовыми ключами, а выходы этих блоков соединены с управляющими входами силовых ключей.The valve control system comprises an object displacement transducer, an object speed signal conditioner, a control separation unit, key control units, power switches for connecting windings of shut-off valve electromagnets to a power source, the object displacement converter being connected to an object speed signal conditioner that is connected to the control separation unit , its outputs are connected to the inputs of the power switch control units, and the outputs of these blocks are connected to the control inputs of the power keys keys.
Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
- на фиг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого пневматического упругого элемента;- figure 1 presents a structural diagram of the proposed pneumatic elastic element;
- на фиг.2 представлена система управления электроклапанами пневматического упругого элемента.- figure 2 presents the control system of the electrovalves of a pneumatic elastic element.
Пневматический упругий элемент (Фиг.1) содержит резинокордную оболочку 1, рабочую 2 и дополнительную 3 емкости, расположенную между ними перегородку 4, на которой жестко закреплен первый цилиндр 5 с центральным осевым отверстием, внутри полости первого цилиндра 5 установлен первый запорный электромагнитный клапан 6. Рабочая 2 и дополнительная 3 емкости образуют основной упругий элемент 7 и заключены в нижний цилиндрический стакан 8 с отверстием 9 на верхнем торце 10 стакана, а на верхнем торце 11 дополнительной емкости 3 соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент 12, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку 13, вспомогательную рабочую емкость 14, вспомогательную дополнительную емкость 15 и расположенную между ними вспомогательную перегородку 16, на которой жестко закреплен второй цилиндр 17 с центральным осевым отверстием, внутри полости второго цилиндра 17 установлен второй запорный электромагнитный клапан 18. Вспомогательная рабочая емкость 14 помещена в верхний цилиндрический стакан 19, жестко закрепленный на верхнем торце 10 нижнего цилиндрического стакана 8, причем вспомогательная дополнительная емкость 15 расположена в отверстии 9 верхнего торца 10 нижнего цилиндрического стакана 8.The pneumatic elastic element (Figure 1) contains a rubber-cord casing 1, a working 2 and an additional 3 containers, a partition 4 located between them, on which the first cylinder 5 with a central axial hole is rigidly fixed, the first shut-off
Дополнительная емкость 3 жестко соединена своим верхним торцом 11 с основанием 19 вспомогательной дополнительной емкости 15 и со стойками 20, проходящими через направляющие отверстия 21 верхнего торца 10 нижнего цилиндрического стакана 8 и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом.The additional tank 3 is rigidly connected with its upper end 11 to the base 19 of the auxiliary additional tank 15 and to the uprights 20 passing through the guide holes 21 of the upper end 10 of the lower cylindrical cup 8 and connecting the shock-absorbing object with a pneumatic elastic element.
Таким образом, предлагаемый пневматический упругий элемент является составным и включает в себя два упругих элемента: основной упругий элемент 7 с рабочей емкостью 2 и дополнительной емкостью 3 и вспомогательный упругий элемент 12 со вспомогательной рабочей емкостью 14 и вспомогательной дополнительной емкостью 15. Оба упругих элемента связаны друг с другом за счет жесткого соединения верхнего торца 11 дополнительной емкости 3 с основанием 19 вспомогательной дополнительной емкости 15. В свою очередь, каждый упругий элемент снабжен своим демпфирующим устройством, состоящим из своего запорного электромагнитного клапана, управляемых системой управления 22 клапанами.Thus, the proposed pneumatic elastic element is composite and includes two elastic elements: the main elastic element 7 with a working capacity of 2 and an additional capacity of 3 and an auxiliary elastic element 12 with an auxiliary working capacity of 14 and an auxiliary additional capacity of 15. Both elastic elements are connected to each other with each other due to the rigid connection of the upper end 11 of the additional tank 3 with the base 19 of the auxiliary additional tank 15. In turn, each elastic element is equipped with its own damping de- vice, consisting of its shut-off solenoid valve, managed 22-valve control system.
Система управления 22 клапанами (Фиг.2) содержит преобразователь перемещения 23 объекта, формирователь 24 сигнала скорости объекта, блок разделения управления 25, блоки управления ключами 26 и 27, силовые ключи 28 и 29 для подключения соответственно обмоток электромагнитов запорных клапанов 6 и 18 к источнику питания, причем преобразователь перемещения 23 объекта соединен с формирователем сигнала скорости 24 объекта, который соединен с блоком разделения управления 25, его выходы соединены с входами блоков управления 26 и 27 силовыми ключами 28 и 29, а выходы блоков 26 и 27 соединены с управляющими входами силовых ключей 28 и 29.The valve control system 22 (FIG. 2) comprises an
Пневматический упругий элемент работает следующим образом.Pneumatic elastic element operates as follows.
При перемещении амортизируемого объекта вниз в процессе его колебательного движения осуществляется ход сжатия для основного упругого элемента 7, при этом система управления 22 клапанами включает клапан 6 и давление в емкостях 2 и 3 основного упругого элемента 7 изменяется одинаково. Одновременно происходит ход отбоя для вспомогательного упругого элемента 12, при этом система управления 22 клапанами выключает клапан 18. Вспомогательный упругий элемент 12 работает лишь с объемом полости 14.When the depreciable object moves down during its oscillatory movement, a compression stroke is carried out for the main elastic element 7, while the valve control system 22 includes a
При перемещении амортизируемого объекта вверх в процессе его колебательного движения осуществляется ход отбоя для основного упругого элемента 7, при этом система управления 22 клапанами выключает клапан 6. Основной упругий элемент 7 работает лишь с объемом емкости 2. Одновременно происходит ход сжатия для вспомогательного упругого элемента 12, при этом в начале хода сжатия система управления 22 клапанами включает клапан 18 и давление между емкостями 14 и 15 выравнивается и в процессе хода сжатия изменяется одинаково.When the depreciable object is moved up during its oscillatory movement, the rebound stroke is carried out for the main elastic element 7, while the valve control system 22 turns off the
При следующем перемещении вниз амортизируемого объекта в начале хода сжатия в основном упругом элементе 7 система управления 22 клапанами включает клапан 6 и давление в емкостях 2 и 3 основного упругого элемента 7 выравнивается и далее изменяется одинаково, а для вспомогательного упругого элемента 12 происходит ход отбоя и при этом система управления 22 клапанами выключает клапан 18. Вспомогательный упругий элемент 12 работает лишь с объемом полости 14.The next time the depreciable object is moved down at the beginning of the compression stroke in the main elastic element 7, the valve control system 22 includes a
Система управления 22 клапанами работает следующим образом. Преобразователь перемещения 23 объекта формирует сигнал, пропорциональный перемещению амортизируемого объекта. В зависимости от него формирователь 24 сигнала скорости объекта выдает двуполярный сигнал, полярность которого определяется текущим процессом в подвеске: при ходе сжатия выдается сигнал положительной полярности, при ходе отбоя выдается сигнал отрицательной полярности. Блок разделения управления 25 при сигнале положительной полярности включает блок управления ключом 26, который подает сигнал на силовой ключ 28, подключающий обмотку электромагнита запорного клапана 6 к источнику питания. При этом электромагнитный запорный клапан 6 открывается и соединяет емкости 2 и 3 основного упругого элемента 7.The control system of 22 valves operates as follows. The
Блок разделения управления 25 при сигнале отрицательной полярности включает блок управления ключом 27, который подает сигнал на силовой ключ 29, подключающий обмотку электромагнита запорного клапана 18 к источнику питания. При этом электромагнитный запорный клапан 18 открывается и соединяет емкости 14 и 15 вспомогательного упругого элемента 12.The
Предлагаемый пневматический упругий элемент обеспечивает увеличение демпфирующих свойств при высокочастотных составляющих внешнего воздействия с малыми амплитудами за счет введения в конструкцию запорных клапанов с электронным управлением.The proposed pneumatic elastic element provides an increase in damping properties for high-frequency components of the external action with small amplitudes due to the introduction of electronic shut-off valves into the design.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008119890/11A RU2412386C2 (en) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Pneumatic flexible element |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008119890/11A RU2412386C2 (en) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Pneumatic flexible element |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008119890A RU2008119890A (en) | 2009-11-27 |
RU2412386C2 true RU2412386C2 (en) | 2011-02-20 |
Family
ID=41476235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008119890/11A RU2412386C2 (en) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Pneumatic flexible element |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2412386C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2442918C2 (en) * | 2010-05-04 | 2012-02-20 | Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Академический институт прикладной энергетики" | Electropneumatic flexible member |
-
2008
- 2008-05-19 RU RU2008119890/11A patent/RU2412386C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008119890A (en) | 2009-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104165204B (en) | The energy damper of piezoelectric ceramics and magnetic flow liquid combination | |
CN104832585B (en) | Intelligent magneto-rheological elastomer vibroshock | |
CN101413295B (en) | Self-adapting frequency conversion tuning quality damping vibration attenuation apparatus and self-adapting frequency conversion method thereof | |
CN204025500U (en) | The energy damper of piezoelectric constant and magnetic flow liquid combination | |
CN103195856A (en) | Parameter variable hydro-pneumatic spring | |
CN109915519A (en) | Electromagnetism inhales vibrating isolation system | |
RU2325568C1 (en) | Pneumatic suspension | |
CN110056599A (en) | A kind of active magneto-rheological vibration damper of bitubular based on route-variable under shear mode | |
CN109312813A (en) | Hydraulic support | |
RU2412386C2 (en) | Pneumatic flexible element | |
CN105952692B (en) | A kind of hydraulic control system of hydraulic pile hammer sequential control | |
RU2325285C1 (en) | Pneumatic suspension | |
RU2429396C2 (en) | Pneumatic flexible element | |
RU143721U1 (en) | PNEUMATIC ELASTIC ELEMENT | |
CN204004154U (en) | A kind of shearing bitubular magneto-rheological vibration damper | |
RU2429395C2 (en) | Pneumatic flexible element | |
RU2428602C2 (en) | Pneumatic flexible element | |
RU96196U1 (en) | PNEUMATIC ELASTIC ELEMENT | |
RU2423632C2 (en) | Pneumatic suspension | |
CN104132091A (en) | Shearing type double-cylinder magneto-rheological damper | |
CN208686788U (en) | A kind of transmission shaft of the engine mission with incabloc function | |
CN108591351A (en) | A kind of hydraulic electromagnetic vibration insulating system and its oscillation damping method suitable for transplanter | |
RU2442918C2 (en) | Electropneumatic flexible member | |
RU149211U1 (en) | PNEUMATIC ELASTIC ELEMENT | |
CN113386512A (en) | Three-mass four-parameter adjustable two-stage vibration reduction passive suspension and working method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150520 |