RU2412386C2 - Pneumatic flexible element - Google Patents

Pneumatic flexible element Download PDF

Info

Publication number
RU2412386C2
RU2412386C2 RU2008119890/11A RU2008119890A RU2412386C2 RU 2412386 C2 RU2412386 C2 RU 2412386C2 RU 2008119890/11 A RU2008119890/11 A RU 2008119890/11A RU 2008119890 A RU2008119890 A RU 2008119890A RU 2412386 C2 RU2412386 C2 RU 2412386C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
auxiliary
additional
elastic element
valve
working
Prior art date
Application number
RU2008119890/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008119890A (en
Inventor
Рустам Нуриманович Хамитов (RU)
Рустам Нуриманович Хамитов
Геннадий Сергеевич Аверьянов (RU)
Геннадий Сергеевич Аверьянов
Original Assignee
Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" filed Critical Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет"
Priority to RU2008119890/11A priority Critical patent/RU2412386C2/en
Publication of RU2008119890A publication Critical patent/RU2008119890A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2412386C2 publication Critical patent/RU2412386C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: pneumatic flexible element is complex and consists of two flexible elements: main flexible element (7) with working reservoir (2) and additional reservoir (3) and auxiliary flexible element (12) with auxiliary working reservoir (14) and auxiliary additional reservoir (15). Both flexible elements are interconnected by means of rigid connection of upper end (11 of additional reservoir (3) with base (19) of auxiliary additional reservoir (15). Each flexible element is equipped with a damping device consisting of a gate electro-magnetic valve controlled with control system (22). A damped object is tied with the pneumatic flexible element by means of poles (20) connected to additional reservoir (3). Both gate electro-magnetic valves (6, 18) are connected to valve control system (22) containing serially coupled: a converter of object transfer, an object velocity signal shaper, a control division unit, key control units, and power keys for connection of coils of gate valves electro-magnets (6,18) to power source.
EFFECT: increased damping properties at high frequency constituents of external effect with low amplitudes.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к амортизационным устройствам, в частности с использованием газа в камерах с эластичными стенками.The invention relates to shock-absorbing devices, in particular using gas in chambers with elastic walls.

Известно устройство пневматической подвески (а.с. №842295, М.кл. F16F 9/04), содержащее резинокордную оболочку с крышкой, образующие основную рабочую полость, дополнительную емкость, установленную соосно и внутри основной рабочей полости, расположенную между ними перегородку, на которой жестко закреплено клапанное цилиндрическое устройство со штоком. Клапанное устройство приводится в действие штоком при непосредственном воздействии на него крышки, жестко перемещающейся вместе с амортизируемым объектом. В перегородке расположено калиброванное отверстие для перетекания газа в процессе работы. Основной и дополнительный упругие элементы пневматической подвески установлены между подрессоренной и неподрессоренной массами амортизируемого объекта.A device for air suspension (a.s. No. 842295, M.cl. F16F 9/04) containing a rubber-cord casing with a lid forming the main working cavity, an additional tank mounted coaxially and inside the main working cavity, located between them on the partition, which is rigidly fixed valve cylindrical device with a rod. The valve device is actuated by the stem with the direct impact of a cover rigidly moving with the shock-absorbing object. In the partition is a calibrated hole for gas flow during operation. The main and additional elastic elements of the air suspension are installed between the sprung and unsprung masses of the depreciable object.

Основным недостатком устройства является нестабильность демпфирующих свойств подвески и низкая эффективность диссипации энергии колебаний объекта.The main disadvantage of this device is the instability of the damping properties of the suspension and the low efficiency of dissipation of the energy of vibration of the object.

Известен также пневматический упругий элемент, описанный в заявке на выдачу патента на изобретение №2006130608 РФ, М.кл. F16F 9/04, опубликованной 27.02.2008 г. (прототип), содержащий резинокордную оболочку, рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними перегородку с калиброванным отверстием и с отверстиями, перекрываемыми свободно лежащей диафрагмой при ходе отдачи, рабочая и дополнительная емкости заключены в нижний цилиндрический стакан с отверстием на верхнем торце стакана, а на верхнем торце дополнительной емкости соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку, вспомогательные рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними вспомогательную перегородку с калиброванным отверстием и с отверстиями, перекрываемыми свободно висящей диафрагмой при ходе сжатия, кроме того, вспомогательная рабочая емкость помещена в верхний цилиндрический стакан, жестко закрепленный на верхнем торце нижнего цилиндрического стакана, причем вспомогательная дополнительная емкость расположена в отверстии верхнего торца нижнего цилиндрического стакана. Дополнительная емкость жестко соединена своим верхним торцом с основанием вспомогательной дополнительной емкости и со стойками, проходящими через направляющие отверстия верхнего торца нижнего цилиндрического стакана и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом.Also known is a pneumatic elastic element described in the application for a patent for an invention No. 2006130608 of the Russian Federation, M.cl. F16F 9/04, published on 02/27/2008 (prototype), containing a rubber-cord casing, working and additional containers and a partition located between them with a calibrated hole and with openings blocked by a free-lying diaphragm during the recoil process, the working and additional containers are enclosed in the lower a cylindrical glass with a hole on the upper end of the glass, and on the upper end of the additional capacity coaxially last installed auxiliary elastic element containing an auxiliary rubber-cord shell, auxiliary working and additional containers and an auxiliary partition located between them with a calibrated hole and with openings blocked by a freely hanging diaphragm during compression; in addition, the auxiliary working container is placed in the upper cylindrical glass rigidly fixed to the upper end of the lower cylindrical glass, and the auxiliary additional container located in the hole of the upper end of the lower cylindrical glass. The additional capacity is rigidly connected with its upper end to the base of the auxiliary additional capacity and to the posts passing through the guide holes of the upper end of the lower cylindrical glass and connecting the shock-absorbing object with a pneumatic elastic element.

Основным недостатком устройства являются низкие демпфирующие свойства при высокочастотных составляющих внешнего воздействия с малыми амплитудами из-за использования диафрагм в обратных клапанах пневматического упругого элемента.The main disadvantage of the device is the low damping properties at high-frequency components of the external action with small amplitudes due to the use of diaphragms in the check valves of a pneumatic elastic element.

Задача изобретения состоит в увеличении демпфирующих свойств пневматического упругого элемента.The objective of the invention is to increase the damping properties of a pneumatic elastic element.

Поставленная задача достигается тем, что в известном пневматическом упругом элементе, содержащем резинокордную оболочку, рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними перегородку, причем рабочая и дополнительная емкости заключены в нижний цилиндрический стакан с отверстием на верхнем торце стакана, а на верхнем торце дополнительной емкости соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку, вспомогательные рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними вспомогательную перегородку, вспомогательная рабочая емкость помещена в верхний цилиндрический стакан, жестко закрепленный на верхнем торце нижнего цилиндрического стакана, вспомогательная дополнительная емкость расположена в отверстии верхнего торца нижнего цилиндрического стакана, причем дополнительная емкость жестко соединена своим верхним торцом с основанием вспомогательной дополнительной емкости и со стойками, проходящими через направляющие отверстия верхнего торца нижнего цилиндрического стакана и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом, согласно изобретению на перегородке жестко закреплен первый цилиндр с центральным осевым отверстием, внутри полости первого цилиндра установлен первый запорный электромагнитный клапан, перекрываемый на ходе отбоя, а на вспомогательной перегородке жестко закреплен второй цилиндр с центральным осевым отверстием, внутри полости второго цилиндра установлен второй запорный электромагнитный клапан, перекрываемый на ходе сжатия, причем оба запорных электромагнитных клапана подключены к системе управления клапанами.The problem is achieved in that in the known pneumatic elastic element containing a rubber-cord sheath, a working and additional container and a partition located between them, the working and additional containers are enclosed in a lower cylindrical glass with a hole at the upper end of the glass, and coaxially at the upper end of the additional container the latter is installed auxiliary elastic element containing an auxiliary rubber-cord shell, auxiliary working and additional capacity and located m Between them, an auxiliary partition, an auxiliary working container is placed in the upper cylindrical glass rigidly fixed to the upper end of the lower cylindrical glass, the auxiliary additional container is located in the hole of the upper end of the lower cylindrical glass, and the additional container is rigidly connected with its upper end to the base of the auxiliary additional container and racks passing through the guide holes of the upper end of the lower cylindrical glass and connecting a shock-absorbing object with a pneumatic elastic element, according to the invention, the first cylinder with a central axial hole is rigidly fixed on the partition, the first electromagnetic shut-off valve is installed inside the cavity of the first cylinder, which is blocked during rebound, and the second cylinder is rigidly fixed on the auxiliary partition with the central axial hole, inside the cavity the second cylinder has a second shut-off solenoid valve that is blocked during compression, both shut-off solenoid valves yucheny to the valve control system.

Система управления клапанами содержит преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок разделения управления, блоки управления ключами, силовые ключи для подключения обмоток электромагнитов запорных клапанов к источнику питания, причем преобразователь перемещения объекта соединен с формирователем сигнала скорости объекта, который соединен с блоком разделения управления, его выходы соединены с входами блоков управления силовыми ключами, а выходы этих блоков соединены с управляющими входами силовых ключей.The valve control system comprises an object displacement transducer, an object speed signal conditioner, a control separation unit, key control units, power switches for connecting windings of shut-off valve electromagnets to a power source, the object displacement converter being connected to an object speed signal conditioner that is connected to the control separation unit , its outputs are connected to the inputs of the power switch control units, and the outputs of these blocks are connected to the control inputs of the power keys keys.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

- на фиг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого пневматического упругого элемента;- figure 1 presents a structural diagram of the proposed pneumatic elastic element;

- на фиг.2 представлена система управления электроклапанами пневматического упругого элемента.- figure 2 presents the control system of the electrovalves of a pneumatic elastic element.

Пневматический упругий элемент (Фиг.1) содержит резинокордную оболочку 1, рабочую 2 и дополнительную 3 емкости, расположенную между ними перегородку 4, на которой жестко закреплен первый цилиндр 5 с центральным осевым отверстием, внутри полости первого цилиндра 5 установлен первый запорный электромагнитный клапан 6. Рабочая 2 и дополнительная 3 емкости образуют основной упругий элемент 7 и заключены в нижний цилиндрический стакан 8 с отверстием 9 на верхнем торце 10 стакана, а на верхнем торце 11 дополнительной емкости 3 соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент 12, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку 13, вспомогательную рабочую емкость 14, вспомогательную дополнительную емкость 15 и расположенную между ними вспомогательную перегородку 16, на которой жестко закреплен второй цилиндр 17 с центральным осевым отверстием, внутри полости второго цилиндра 17 установлен второй запорный электромагнитный клапан 18. Вспомогательная рабочая емкость 14 помещена в верхний цилиндрический стакан 19, жестко закрепленный на верхнем торце 10 нижнего цилиндрического стакана 8, причем вспомогательная дополнительная емкость 15 расположена в отверстии 9 верхнего торца 10 нижнего цилиндрического стакана 8.The pneumatic elastic element (Figure 1) contains a rubber-cord casing 1, a working 2 and an additional 3 containers, a partition 4 located between them, on which the first cylinder 5 with a central axial hole is rigidly fixed, the first shut-off electromagnetic valve 6 is installed inside the cavity of the first cylinder 5. Working 2 and additional 3 containers form the main elastic element 7 and are enclosed in a lower cylindrical glass 8 with an opening 9 at the upper end 10 of the glass, and at the upper end 11 of the additional capacity 3 coaxially installed an auxiliary elastic element 12 is provided, comprising an auxiliary rubber-cord casing 13, an auxiliary working capacity 14, an auxiliary additional capacity 15 and an auxiliary partition 16 located between them, on which a second cylinder 17 with a central axial hole is rigidly mounted, a second electromagnetic shut-off valve is installed inside the cavity of the second cylinder 17 valve 18. Auxiliary working tank 14 is placed in the upper cylindrical glass 19, rigidly mounted on the upper end 10 of the lower cylindrical stack Ana 8, and the auxiliary additional tank 15 is located in the hole 9 of the upper end 10 of the lower cylindrical glass 8.

Дополнительная емкость 3 жестко соединена своим верхним торцом 11 с основанием 19 вспомогательной дополнительной емкости 15 и со стойками 20, проходящими через направляющие отверстия 21 верхнего торца 10 нижнего цилиндрического стакана 8 и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом.The additional tank 3 is rigidly connected with its upper end 11 to the base 19 of the auxiliary additional tank 15 and to the uprights 20 passing through the guide holes 21 of the upper end 10 of the lower cylindrical cup 8 and connecting the shock-absorbing object with a pneumatic elastic element.

Таким образом, предлагаемый пневматический упругий элемент является составным и включает в себя два упругих элемента: основной упругий элемент 7 с рабочей емкостью 2 и дополнительной емкостью 3 и вспомогательный упругий элемент 12 со вспомогательной рабочей емкостью 14 и вспомогательной дополнительной емкостью 15. Оба упругих элемента связаны друг с другом за счет жесткого соединения верхнего торца 11 дополнительной емкости 3 с основанием 19 вспомогательной дополнительной емкости 15. В свою очередь, каждый упругий элемент снабжен своим демпфирующим устройством, состоящим из своего запорного электромагнитного клапана, управляемых системой управления 22 клапанами.Thus, the proposed pneumatic elastic element is composite and includes two elastic elements: the main elastic element 7 with a working capacity of 2 and an additional capacity of 3 and an auxiliary elastic element 12 with an auxiliary working capacity of 14 and an auxiliary additional capacity of 15. Both elastic elements are connected to each other with each other due to the rigid connection of the upper end 11 of the additional tank 3 with the base 19 of the auxiliary additional tank 15. In turn, each elastic element is equipped with its own damping de- vice, consisting of its shut-off solenoid valve, managed 22-valve control system.

Система управления 22 клапанами (Фиг.2) содержит преобразователь перемещения 23 объекта, формирователь 24 сигнала скорости объекта, блок разделения управления 25, блоки управления ключами 26 и 27, силовые ключи 28 и 29 для подключения соответственно обмоток электромагнитов запорных клапанов 6 и 18 к источнику питания, причем преобразователь перемещения 23 объекта соединен с формирователем сигнала скорости 24 объекта, который соединен с блоком разделения управления 25, его выходы соединены с входами блоков управления 26 и 27 силовыми ключами 28 и 29, а выходы блоков 26 и 27 соединены с управляющими входами силовых ключей 28 и 29.The valve control system 22 (FIG. 2) comprises an object displacement transducer 23, an object speed signal driver 24, a control separation unit 25, key control units 26 and 27, power switches 28 and 29 for connecting respectively the windings of the electromagnets of the shut-off valves 6 and 18 to the source power, and the displacement transducer 23 of the object is connected to the driver of the speed signal 24 of the object, which is connected to the control separation unit 25, its outputs are connected to the inputs of the control units 26 and 27 by power switches 28 and 29, and the output rows of blocks 26 and 27 are connected to the control inputs of power switches 28 and 29.

Пневматический упругий элемент работает следующим образом.Pneumatic elastic element operates as follows.

При перемещении амортизируемого объекта вниз в процессе его колебательного движения осуществляется ход сжатия для основного упругого элемента 7, при этом система управления 22 клапанами включает клапан 6 и давление в емкостях 2 и 3 основного упругого элемента 7 изменяется одинаково. Одновременно происходит ход отбоя для вспомогательного упругого элемента 12, при этом система управления 22 клапанами выключает клапан 18. Вспомогательный упругий элемент 12 работает лишь с объемом полости 14.When the depreciable object moves down during its oscillatory movement, a compression stroke is carried out for the main elastic element 7, while the valve control system 22 includes a valve 6 and the pressure in the containers 2 and 3 of the main elastic element 7 changes the same. At the same time, a rebound stroke occurs for the auxiliary elastic element 12, while the valve control system 22 turns off the valve 18. The auxiliary elastic element 12 only works with the volume of the cavity 14.

При перемещении амортизируемого объекта вверх в процессе его колебательного движения осуществляется ход отбоя для основного упругого элемента 7, при этом система управления 22 клапанами выключает клапан 6. Основной упругий элемент 7 работает лишь с объемом емкости 2. Одновременно происходит ход сжатия для вспомогательного упругого элемента 12, при этом в начале хода сжатия система управления 22 клапанами включает клапан 18 и давление между емкостями 14 и 15 выравнивается и в процессе хода сжатия изменяется одинаково.When the depreciable object is moved up during its oscillatory movement, the rebound stroke is carried out for the main elastic element 7, while the valve control system 22 turns off the valve 6. The main elastic element 7 only works with the volume of the container 2. At the same time, the compression stroke for the auxiliary elastic element 12 at the same time, at the beginning of the compression stroke, the valve control system 22 includes a valve 18 and the pressure between the containers 14 and 15 is equalized and changes equally during the compression stroke.

При следующем перемещении вниз амортизируемого объекта в начале хода сжатия в основном упругом элементе 7 система управления 22 клапанами включает клапан 6 и давление в емкостях 2 и 3 основного упругого элемента 7 выравнивается и далее изменяется одинаково, а для вспомогательного упругого элемента 12 происходит ход отбоя и при этом система управления 22 клапанами выключает клапан 18. Вспомогательный упругий элемент 12 работает лишь с объемом полости 14.The next time the depreciable object is moved down at the beginning of the compression stroke in the main elastic element 7, the valve control system 22 includes a valve 6 and the pressure in the containers 2 and 3 of the main elastic element 7 equalizes and then changes equally, and for the auxiliary elastic element 12, the rebound stroke occurs and at this control system 22 of the valves turns off the valve 18. The auxiliary elastic element 12 only works with the volume of the cavity 14.

Система управления 22 клапанами работает следующим образом. Преобразователь перемещения 23 объекта формирует сигнал, пропорциональный перемещению амортизируемого объекта. В зависимости от него формирователь 24 сигнала скорости объекта выдает двуполярный сигнал, полярность которого определяется текущим процессом в подвеске: при ходе сжатия выдается сигнал положительной полярности, при ходе отбоя выдается сигнал отрицательной полярности. Блок разделения управления 25 при сигнале положительной полярности включает блок управления ключом 26, который подает сигнал на силовой ключ 28, подключающий обмотку электромагнита запорного клапана 6 к источнику питания. При этом электромагнитный запорный клапан 6 открывается и соединяет емкости 2 и 3 основного упругого элемента 7.The control system of 22 valves operates as follows. The displacement transducer 23 of the object generates a signal proportional to the movement of the depreciable object. Depending on it, the object speed signal generator 24 produces a bipolar signal, the polarity of which is determined by the current process in the suspension: during compression, a signal of positive polarity is generated, and during a rebound, a signal of negative polarity is output. The control separation unit 25, when the signal is of positive polarity, includes a key control unit 26, which supplies a signal to a power switch 28 connecting the winding of the solenoid of the shut-off valve 6 to a power source. In this case, the electromagnetic shut-off valve 6 opens and connects the containers 2 and 3 of the main elastic element 7.

Блок разделения управления 25 при сигнале отрицательной полярности включает блок управления ключом 27, который подает сигнал на силовой ключ 29, подключающий обмотку электромагнита запорного клапана 18 к источнику питания. При этом электромагнитный запорный клапан 18 открывается и соединяет емкости 14 и 15 вспомогательного упругого элемента 12.The control separation unit 25, when the signal is negative, includes a key control unit 27, which supplies a signal to the power switch 29, which connects the winding of the solenoid of the shut-off valve 18 to a power source. In this case, the electromagnetic shut-off valve 18 opens and connects the containers 14 and 15 of the auxiliary elastic element 12.

Предлагаемый пневматический упругий элемент обеспечивает увеличение демпфирующих свойств при высокочастотных составляющих внешнего воздействия с малыми амплитудами за счет введения в конструкцию запорных клапанов с электронным управлением.The proposed pneumatic elastic element provides an increase in damping properties for high-frequency components of the external action with small amplitudes due to the introduction of electronic shut-off valves into the design.

Claims (2)

1. Пневматический упругий элемент, содержащий резинокордную оболочку, рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними перегородку, причем рабочая и дополнительная емкости заключены в нижний цилиндрический стакан с отверстием на верхнем торце стакана, а на верхнем торце дополнительной емкости соосно последней установлен вспомогательный упругий элемент, содержащий вспомогательную резинокордную оболочку, вспомогательные рабочую и дополнительную емкости и расположенную между ними вспомогательную перегородку, вспомогательная рабочая емкость помещена в верхний цилиндрический стакан, жестко закрепленный на верхнем торце нижнего цилиндрического стакана, вспомогательная дополнительная емкость расположена в отверстии верхнего торца нижнего цилиндрического стакана, причем дополнительная емкость жестко соединена своим верхним торцом с основанием вспомогательной дополнительной емкости и со стойками, проходящими через направляющие отверстия верхнего торца нижнего цилиндрического стакана и связывающими амортизируемый объект с пневматическим упругим элементом, отличающийся тем, что на перегородке жестко закреплен первый цилиндр с центральным осевым отверстием, внутри полости первого цилиндра установлен первый запорный электромагнитный клапан, перекрываемый на ходе отбоя, а на вспомогательной перегородке жестко закреплен второй цилиндр с центральным осевым отверстием, внутри полости второго цилиндра установлен второй запорный электромагнитный клапан, перекрываемый на ходе сжатия, причем оба запорных электромагнитных клапана подключены к системе управления клапанами.1. Pneumatic elastic element containing a rubber-cord shell, working and additional containers and a partition located between them, and the working and additional containers are enclosed in a lower cylindrical glass with a hole on the upper end of the glass, and an auxiliary elastic element is installed coaxially on the upper end of the additional container, containing an auxiliary rubber-cord sheath, auxiliary working and additional capacities, and an auxiliary partition located between them, an auxiliary the main working container is placed in the upper cylindrical glass rigidly fixed on the upper end of the lower cylindrical glass, the auxiliary additional capacity is located in the hole of the upper end of the lower cylindrical glass, and the additional capacity is rigidly connected with its upper end to the base of the auxiliary additional capacity and with racks passing through the guides holes of the upper end of the lower cylindrical glass and connecting the shock-absorbing object with a pneumatic elastic element entent, characterized in that the first cylinder with a central axial hole is rigidly fixed on the partition, the first shut-off electromagnetic valve is installed inside the cavity of the first cylinder, which is blocked during rebound, and the second cylinder is rigidly fixed on the auxiliary partition with the central axial hole, inside the cavity of the second cylinder a second shutoff solenoid valve that is shut off during compression, both shutoff solenoid valves being connected to the valve control system. 2. Пневматический упругий элемент по п.1, отличающийся тем, что система управления клапанами содержит преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок разделения управления, блоки управления ключами, силовые ключи для подключения обмоток электромагнитов запорных клапанов к источнику питания, причем преобразователь перемещения объекта соединен с формирователем сигнала скорости объекта, который соединен с блоком разделения управления, его выходы соединены с входами блоков управления силовыми ключами, а выходы этих блоков соединены с управляющими входами силовых ключей. 2. The pneumatic elastic element according to claim 1, characterized in that the valve control system comprises an object displacement transducer, an object speed signal conditioner, a control separation unit, key control units, power switches for connecting windings of shutoff valve electromagnets to a power source, the displacement transducer the object is connected to the shaper of the speed signal of the object, which is connected to the control separation unit, its outputs are connected to the inputs of the power key control units, and the outputs of these blocks are connected to the control inputs of the power keys.
RU2008119890/11A 2008-05-19 2008-05-19 Pneumatic flexible element RU2412386C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008119890/11A RU2412386C2 (en) 2008-05-19 2008-05-19 Pneumatic flexible element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008119890/11A RU2412386C2 (en) 2008-05-19 2008-05-19 Pneumatic flexible element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008119890A RU2008119890A (en) 2009-11-27
RU2412386C2 true RU2412386C2 (en) 2011-02-20

Family

ID=41476235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008119890/11A RU2412386C2 (en) 2008-05-19 2008-05-19 Pneumatic flexible element

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2412386C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2442918C2 (en) * 2010-05-04 2012-02-20 Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Академический институт прикладной энергетики" Electropneumatic flexible member

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008119890A (en) 2009-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104165204B (en) The energy damper of piezoelectric ceramics and magnetic flow liquid combination
CN104832585B (en) Intelligent magneto-rheological elastomer vibroshock
CN101413295B (en) Self-adapting frequency conversion tuning quality damping vibration attenuation apparatus and self-adapting frequency conversion method thereof
CN204025500U (en) The energy damper of piezoelectric constant and magnetic flow liquid combination
CN103195856A (en) Parameter variable hydro-pneumatic spring
CN109915519A (en) Electromagnetism inhales vibrating isolation system
RU2325568C1 (en) Pneumatic suspension
CN110056599A (en) A kind of active magneto-rheological vibration damper of bitubular based on route-variable under shear mode
CN109312813A (en) Hydraulic support
RU2412386C2 (en) Pneumatic flexible element
CN105952692B (en) A kind of hydraulic control system of hydraulic pile hammer sequential control
RU2325285C1 (en) Pneumatic suspension
RU2429396C2 (en) Pneumatic flexible element
RU143721U1 (en) PNEUMATIC ELASTIC ELEMENT
CN204004154U (en) A kind of shearing bitubular magneto-rheological vibration damper
RU2429395C2 (en) Pneumatic flexible element
RU2428602C2 (en) Pneumatic flexible element
RU96196U1 (en) PNEUMATIC ELASTIC ELEMENT
RU2423632C2 (en) Pneumatic suspension
CN104132091A (en) Shearing type double-cylinder magneto-rheological damper
CN208686788U (en) A kind of transmission shaft of the engine mission with incabloc function
CN108591351A (en) A kind of hydraulic electromagnetic vibration insulating system and its oscillation damping method suitable for transplanter
RU2442918C2 (en) Electropneumatic flexible member
RU149211U1 (en) PNEUMATIC ELASTIC ELEMENT
CN113386512A (en) Three-mass four-parameter adjustable two-stage vibration reduction passive suspension and working method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150520