RU2412327C2 - Device for replacement of tools in drill unit for drilling sea bottom - Google Patents

Device for replacement of tools in drill unit for drilling sea bottom Download PDF

Info

Publication number
RU2412327C2
RU2412327C2 RU2007143375/03A RU2007143375A RU2412327C2 RU 2412327 C2 RU2412327 C2 RU 2412327C2 RU 2007143375/03 A RU2007143375/03 A RU 2007143375/03A RU 2007143375 A RU2007143375 A RU 2007143375A RU 2412327 C2 RU2412327 C2 RU 2412327C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tools
drilling
components
drilling rig
automatic tool
Prior art date
Application number
RU2007143375/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007143375A (en
Inventor
Пер Олав ХЕУГХОМ (NO)
Пер Олав Хеугхом
Original Assignee
Сибед Риг Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибед Риг Ас filed Critical Сибед Риг Ас
Publication of RU2007143375A publication Critical patent/RU2007143375A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2412327C2 publication Critical patent/RU2412327C2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • E21B7/124—Underwater drilling with underwater tool drive prime mover, e.g. portable drilling rigs for use on underwater floors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/02—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/143—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/06—Work chambers for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads

Abstract

FIELD: oil and gas production. ^ SUBSTANCE: drill unit is positioned on sea bottom and is pressure tight closed relative to environment. The floor of the drill unit has an automatic device for replacement of tools and a cassette for storage of tools and components. Also, the automatic device for replacement of tools can at least replace and transport tools and components between the drill centre of the drill unit and cassette for storage of the tools and components. ^ EFFECT: remote control of drill operations on sea bottom. ^ 4 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для смены инструментов в буровой установке для бурения на дне моря. В частности, изобретение относится к буровой установке для бурения на дне моря, герметично закрытой относительно окружающей среды. Пол буровой установки имеет автоматическое средство для смены инструментов и кассету для инструментов и компонентов, при этом автоматическое устройство для смены инструментов выполнено по меньшей мере с возможностью сменять и транспортировать инструменты и компоненты между центром буровой установки и кассетой для хранения инструментов и компонентов.The present invention relates to a tool changer in a sea bottom drilling rig. In particular, the invention relates to a drilling rig for drilling on the seabed, hermetically sealed relative to the environment. The floor of the rig has an automatic tool changer and a cassette for tools and components, while the automatic tool changer is made at least with the ability to change and transport tools and components between the center of the rig and the cartridge for storing tools and components.

Известно, что нефтяные и газовые месторождения разрабатывают бурением скважин для извлечения на поверхность нефти и газа.It is known that oil and gas fields are developed by drilling wells to extract oil and gas to the surface.

Оборудование, используемое для бурения скважин в подземной формации, в основном представляет собой буровую установку, выполненную в виде состоящей из стальных ферм конструкции. Буровая установка имеет тросовые буровые лебедки для подъема и введения в работу бурильных труб. Множество вспомогательного оборудования также используется для действий с бурильными трубами и для введения обсадных труб в ствол скважины.The equipment used for drilling wells in an underground formation is basically a drilling rig made in the form of a structure consisting of steel trusses. The drilling rig has cable drilling hoists for lifting and putting drill pipes into operation. A variety of accessories are also used for drill pipe operations and for introducing casing into the wellbore.

Плавучие или фиксированные морские платформы, оснащенные нужным буровым оборудованием, используются для добычи нефти и газа с большой глубины. Эти платформы представляют собой крупные и дорогостоящие конструкции, т.к. буровое оборудование является крупным и тяжелым. Помимо самого бурового оборудования также необходимо использовать трубопроводы, связывающие морскую платформу с подводным месторождением для осуществления циркуляции бурового раствора между платформой и подводным месторождением во время бурения. Плавучим платформам также требуется дифферентовка по вертикальной качке для компенсации движения воздействующей на платформу волны по отношению к местоположению над дном.Floating or fixed offshore platforms equipped with the necessary drilling equipment are used to extract oil and gas from great depths. These platforms are large and expensive structures, as Drilling equipment is large and heavy. In addition to the drilling equipment itself, it is also necessary to use pipelines connecting the offshore platform with the subsea field to circulate the drilling fluid between the platform and the subsea field during drilling. Floating platforms also require vertical roll trim to compensate for the movement of the wave acting on the platform relative to the location above the bottom.

Вместо бурения с плавучих буровых платформ можно использовать установку для бурения, непосредственно расположенную на дне, и тем самым устранить необходимость использования крупных и дорогостоящих платформ.Instead of drilling from floating drilling platforms, you can use a drilling rig located directly at the bottom, thereby eliminating the need for large and expensive platforms.

В настоящее время нефтяная промышленность располагает усовершенствованным оборудованием, разработанным для дистанционно управляемых подводных работ. Это является доступной сегодня технологией, и ее можно использовать в дистанционно управляемых буровых работах, когда буровое оборудование установлено непосредственно на дне.Currently, the oil industry has advanced equipment designed for remotely controlled underwater operations. This is a technology available today and can be used in remotely controlled drilling operations when drilling equipment is installed directly at the bottom.

Известный уровень техники не предоставляет решения этих проблем в отношении буровых установок, работающих на дне моря.The prior art does not provide a solution to these problems in relation to drilling rigs operating on the bottom of the sea.

Целью настоящего изобретения является устранение или уменьшение по меньшей мере одного из указанных недостатков известных технологий.The aim of the present invention is to eliminate or reduce at least one of these disadvantages of known technologies.

Эта цель достигается настоящим изобретением за счет признаков, раскрытых в описании и в прилагаемой формуле изобретения.This goal is achieved by the present invention due to the features disclosed in the description and in the attached claims.

Буровая установка в соответствии с изобретением расположена на дне моря и герметично закрыта относительно окружающей среды и отличается тем, что пол буровой установки имеет автоматическое средство для смены инструментов и кассету для инструментов и компонентов, при этом автоматическое устройство для смены инструментов выполнено по меньшей мере с возможностью сменять и транспортировать инструменты и компоненты между центром буровой установки и кассетой для хранения инструментов и компонентов.The drilling rig in accordance with the invention is located at the bottom of the sea and hermetically sealed relative to the environment and characterized in that the floor of the drilling rig has an automatic tool changer and a cassette for tools and components, while the automatic tool changer is at least capable of change and transport tools and components between the center of the rig and the cassette for storing tools and components.

Кассета для хранения инструментов и компонентов является заменяемой и установлена в закрытом бункере, при этом верхняя часть бункера имеет шлюзовой затвор для перемещения инструментов и компонентов из бункера и в бункер. Таким образом, кассету, предпочтительно выполненную с возможностью поворота вокруг ее вертикальной оси, можно доставить на поверхность для замены, например, сработанных буровых коронок.The cassette for storing tools and components is replaceable and installed in a closed hopper, while the upper part of the hopper has a lock gate for moving tools and components from the hopper and into the hopper. Thus, a cassette, preferably rotatable around its vertical axis, can be delivered to the surface to replace, for example, used drill bits.

Автоматическое средство для смены инструментов имеет захватные средства, выполненные с возможностью их поворота вокруг двух по существу перпендикулярных осей. Автоматическое средство для смены инструментов выполнено с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси.The automatic tool changer has gripping means configured to rotate around two substantially perpendicular axes. An automatic tool changer is rotatable around a substantially vertical axis.

Автоматическое средство для смены инструментов установлено на полу буровой установки и предназначено для смены инструментов и оборудования, используемых для бурения в грунт. Это средство может быть дистанционно управляемым, например с надводного судна, или может быть программируемым для автоматического выполнения работ.An automatic tool changer is installed on the floor of the rig and is designed to change tools and equipment used for drilling into the ground. This tool can be remotely controlled, for example, from a surface vessel, or it can be programmed to automatically perform work.

Над полом буровой установки установлен буровой агрегат с лебедками и средствами привода для выполнения буровых работ. Центр буровой установки имеет соединительное устройство, соединяющее и разъединяющее трубы. Автоматическое средство для смены инструментов взаимодействует с буровым агрегатом и соединительным устройством, например, доставляет им инструменты и оборудование во время буровых работ.A drilling unit with winches and drive means for performing drilling operations is installed above the floor of the drilling rig. The rig center has a connecting device connecting and disconnecting the pipes. An automatic tool changer interacts with the drilling unit and the connecting device, for example, delivers tools and equipment to them during drilling operations.

Устройство согласно изобретению обеспечивает решение для дистанционно управляемого выполнения буровых работ с буровой установки, находящейся на дне моря. Использование устройства согласно изобретению обеспечивает возможность значительно снизить расходы, связанные с надводным буровым оборудованием. Помимо этого, это устройство не зависит от погодных условий на буровой площадке.The device according to the invention provides a solution for remotely controlled drilling operations from a drilling rig located at the bottom of the sea. The use of the device according to the invention provides the opportunity to significantly reduce the costs associated with surface drilling equipment. In addition, this device does not depend on weather conditions at the drilling site.

Ниже приводится описание не ограничивающего примера предпочтительного осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:The following is a description of a non-limiting example of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, which depict the following:

фиг.1 схематически изображает буровую установку согласно изобретению, связанную с надводным судном;figure 1 schematically depicts a drilling rig according to the invention, associated with a surface vessel;

фиг.2 схематически изображает роботизированный пол буровой установки;figure 2 schematically depicts a robotic floor of a drilling rig;

фиг.3 показывает автоматическое средство для смены инструментов.figure 3 shows an automatic tool changer.

Буровая установка 1, герметично закрытая от окружающей среды, предназначена для размещения на дне 11 моря. Буровая установка имеет верхнюю часть 12 нижнюю часть 13 и несущую часть 14, в основном расположенную в нижней части 13.Drilling rig 1, hermetically sealed from the environment, is designed to be placed on the bottom 11 of the sea. The drilling rig has an upper part 12, a lower part 13 and a bearing part 14, mainly located in the lower part 13.

Управление работой буровой установкой 1 осуществляется с надводного судна 2 на поверхности 5 моря. Соединение 3 насосно-компрессорных труб и тросов проходит между буровой установкой 1 и надводным судном 2, от кабельного барабана 4 и вниз к буровой установке 1.The operation of the drilling rig 1 is controlled from a surface vessel 2 on the surface 5 of the sea. The connection 3 of the tubing and cables passes between the drilling rig 1 and the surface vessel 2, from the cable reel 4 and down to the drilling rig 1.

Буровая установка 1 имеет самозасасывающиеся башмаки 8, обеспечивающие ее закрепление на дне 11 моря. Башмаки 8 соединены с несущей частью 14 посредством секций 20.The drilling rig 1 has self-absorbing shoes 8, ensuring its fastening on the bottom 11 of the sea. The shoes 8 are connected to the supporting part 14 by means of sections 20.

Буровая установка 1 сверху имеет запорную крышку 10 для бурового агрегата (не показано) и запорные крышки 9 для кассет 7 бурильных труб. Кассеты 7 бурильных труб вставлены в закрытые бункеры 21.The drilling rig 1 at the top has a locking cover 10 for the drilling unit (not shown) and locking covers 9 for cassettes 7 of drill pipes. Drill pipe cassettes 7 are inserted into closed silos 21.

Верхняя часть 12 содержит буровой агрегат (не показан) с соответствующим оборудованием для смены бурильных труб (не показано) вместе с кассетой 7 бурильных труб.The upper part 12 contains a drilling unit (not shown) with appropriate equipment for changing drill pipes (not shown) together with a cassette 7 of drill pipes.

Нижняя часть 13 содержит пол 26 буровой установки, имеющий по меньшей мере одно автоматическое средство 24 для смены инструментов и соединительное средство 23, расположенное в центре 22 буровой установки 1 для соединения и разъединения труб (не показано). Трубами могут быть, например, бурильные трубы или обсадные трубы. Вблизи автоматического средства 24 для смены инструментов также установлены выполненные с возможностью их поворота кассеты 27 для хранения инструментов и компонентов.The lower part 13 comprises a rig floor 26 having at least one automatic tool changer 24 and a connecting means 23 located in the center 22 of the rig 1 for connecting and disconnecting pipes (not shown). The pipes may be, for example, drill pipes or casing pipes. Near the automatic tool changing means 24, cassettes 27 for storing tools and components are also rotatable.

Автоматическое средство 24 для смены инструментов предназначено для смены инструментов, буровых коронок и оборудования (не показаны), необходимых при выполнении буровых работ.Automatic tool changer 24 is designed to change tools, drill bits and equipment (not shown) required when performing drilling operations.

Автоматическое средство 24 для смены инструментов соединено с полом 26 буровой установки фланцевым соединением 33. Между фланцевым соединением 33 и корпусом 31 автоматического средства 24 установлено поворотное кольцо 32, обеспечивающее поворот автоматического средства 24 вокруг своей вертикальной центральной оси 39.An automatic tool changer 24 is connected to the rig floor 26 by a flange connection 33. A rotary ring 32 is mounted between the flange connection 33 and the body 31 of the automatic tool 24, so that the automatic tool 24 rotates around its vertical central axis 39.

На корпусе 34 установлен основной манипулятор 29 и промежуточный манипулятор 34, которые выполнены с возможностью поворота и смещения посредством гидроцилиндров 30.The main manipulator 29 and the intermediate manipulator 34 are mounted on the housing 34, which are rotatable and biased by means of hydraulic cylinders 30.

Основной манипулятор 29 связан с захватными средствами 28, соединенными через поворотный переходник 35, поворотно связанный с основным манипулятором 29, муфтой 36. При этом захватные средства 28 установлены с возможностью поворота вокруг двух по существу перпендикулярных осей 37, 38.The main manipulator 29 is connected with gripping means 28 connected through a rotary adapter 35 rotatably connected to the main manipulator 29, a sleeve 36. The gripping means 28 are mounted to rotate around two essentially perpendicular axes 37, 38.

Claims (4)

1. Буровая установка (1), расположенная на дне (11) моря и герметично закрытая относительно окружающей среды, отличающаяся тем, что пол (26) буровой установки (1) имеет автоматическое средство (24) для смены инструментов и кассету (27) для хранения инструментов и компонентов, при этом автоматическое средство (24) для смены инструментов выполнено по меньшей мере с возможностью осуществлять смену и транспортировку инструментов и компонентов между буровым центром (22) буровой установки (1) и кассетой (27) для хранения инструментов и компонентов.1. A drilling rig (1) located on the bottom (11) of the sea and hermetically sealed relative to the environment, characterized in that the floor (26) of the drilling rig (1) has an automatic tool (24) for changing tools and a cartridge (27) for storage of tools and components, while the automatic tool changer (24) is made at least with the ability to change and transport tools and components between the drilling center (22) of the drilling rig (1) and the cartridge (27) for storing tools and components. 2. Буровая установка по п.1, отличающаяся тем, что кассета (27) для хранения инструментов и компонентов является заменяемой кассетой и установлена в закрытом бункере (25).2. The drilling rig according to claim 1, characterized in that the cartridge (27) for storing tools and components is a replaceable cartridge and is installed in a closed hopper (25). 3. Буровая установка по п.2, отличающаяся тем, что верхняя часть бункера (25) имеет шлюзовой затвор для перемещения инструментов из бункера и в бункер.3. The drilling rig according to claim 2, characterized in that the upper part of the hopper (25) has a lock gate for moving tools from the hopper and into the hopper. 4. Буровая установка по п.1, отличающаяся тем, что автоматическое средство (24) для смены инструментов имеет захватные средства (28), выполненные с возможностью поворота вокруг двух, по существу, перпендикулярных осей (37, 38); при этом автоматическое средство (24) для смены инструментов выполнено с возможностью поворота вокруг, по существу, вертикальной оси (39). 4. A drilling rig according to claim 1, characterized in that the automatic tool changer (24) has gripping means (28) configured to rotate around two essentially perpendicular axes (37, 38); wherein the automatic tool changer (24) is rotatable around a substantially vertical axis (39).
RU2007143375/03A 2006-03-20 2007-03-16 Device for replacement of tools in drill unit for drilling sea bottom RU2412327C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20061272 2006-03-20
NO20061272A NO329080B1 (en) 2006-03-20 2006-03-20 Device for tool handling in a drilling rig located on the seabed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007143375A RU2007143375A (en) 2009-05-27
RU2412327C2 true RU2412327C2 (en) 2011-02-20

Family

ID=38522671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007143375/03A RU2412327C2 (en) 2006-03-20 2007-03-16 Device for replacement of tools in drill unit for drilling sea bottom

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080271922A1 (en)
NO (1) NO329080B1 (en)
RU (1) RU2412327C2 (en)
WO (1) WO2007108698A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533473C1 (en) * 2013-08-16 2014-11-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Underwater drilling rig
RU2768525C2 (en) * 2020-07-09 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Судостроительный комплекс "Звезда" (ООО "ССК "Звезда") Underwater pipe manipulator

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2459811B (en) * 2007-03-01 2011-07-20 Chevron Usa Inc Subsea adapter for connecting a riser to a subsea tree
US20100258320A1 (en) * 2009-04-14 2010-10-14 Shnell James H Ocean floor deep-sea submerged deck
NO334491B1 (en) 2011-04-29 2014-03-17 Robotic Drilling Systems As Auxiliary arm for drilling device
GB2498723B (en) * 2012-01-24 2014-10-15 Fugro Seacore Ltd Drilling system and method
NO20141277A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Rc Tools As CONTAINER
WO2016068719A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-06 Norhard Oil & Gas As Apparatus for hydrocarbon well plugging

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2781185A (en) * 1954-06-02 1957-02-12 Robbins Davis Drilling apparatus
US3294185A (en) * 1959-02-02 1966-12-27 Leyman Corp Automated well drilling apparatus
US3095048A (en) * 1959-02-02 1963-06-25 Neill O Submarine automatic oil well drilling machine
US3353364A (en) * 1962-04-26 1967-11-21 Gen Dynamics Corp Underwater well enclosing capsule and service chamber
US3493061A (en) * 1967-05-02 1970-02-03 Ingersoll Rand Co Apparatus for storing and handling drill rods
US3661204A (en) * 1967-09-11 1972-05-09 Gen Dynamics Corp Underwater drilling methods and apparatus
US3516503A (en) * 1968-12-23 1970-06-23 Us Interior Electrically controlled and powered submarine rotary corer system
GB1255557A (en) * 1969-04-09 1971-12-01 Conrad & Hijsch Nv Drilling apparatus
US3741320A (en) * 1971-07-12 1973-06-26 Atlas Copco Ab Subsea drilling assembly
FR2442953A1 (en) * 1978-07-04 1980-06-27 Tim Tech Ind Minieres SUBSEA DRILLING PROCESS AND RELATED DEVICE
US4442900A (en) * 1982-01-28 1984-04-17 Mobil Oil Corporation Subsea well completion system
US5174389A (en) * 1991-07-12 1992-12-29 Hansen James E Carousel well rig
US6085852A (en) * 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
FR2757273B1 (en) * 1996-12-18 1999-02-12 Geodia BASEMENT RECOGNITION DEVICE
AUPO857197A0 (en) * 1997-08-15 1997-09-04 Benthic Geotech Pty Ltd Improved methods for seabed piston coring
US6457526B1 (en) * 1999-11-02 2002-10-01 Halliburton Energy Services, Inc. Sub sea bottom hole assembly change out system and method
IT1314808B1 (en) * 2000-03-08 2003-01-16 Casagrande Spa AUTOMATIC LOADER FOR DRILLING RODS
US6488093B2 (en) * 2000-08-11 2002-12-03 Exxonmobil Upstream Research Company Deep water intervention system
US8171989B2 (en) * 2000-08-14 2012-05-08 Schlumberger Technology Corporation Well having a self-contained inter vention system
GB0209861D0 (en) * 2002-04-30 2002-06-05 Maris Tdm Ltd Drilling rig
AU2002320716A1 (en) * 2002-08-22 2004-03-11 Hansen, Henning Subsea drilling module for use in drilling of oil and gas wells
NO323508B1 (en) * 2005-07-05 2007-05-29 Seabed Rig As Drilling rig located on the seabed and equipped for drilling of oil and gas wells
US7703534B2 (en) * 2006-10-19 2010-04-27 Adel Sheshtawy Underwater seafloor drilling rig

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533473C1 (en) * 2013-08-16 2014-11-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Underwater drilling rig
RU2768525C2 (en) * 2020-07-09 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Судостроительный комплекс "Звезда" (ООО "ССК "Звезда") Underwater pipe manipulator

Also Published As

Publication number Publication date
US20080271922A1 (en) 2008-11-06
RU2007143375A (en) 2009-05-27
NO329080B1 (en) 2010-08-16
NO20061272L (en) 2007-09-21
WO2007108698A1 (en) 2007-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2412327C2 (en) Device for replacement of tools in drill unit for drilling sea bottom
US10107053B2 (en) Three-way flow sub for continuous circulation
CA2609027C (en) Drilling rig placed on the sea bed and equipped for drilling of oil and gas wells
US7401664B2 (en) Top drive systems
WO2007129899A1 (en) Seabed rig with coiled tubing
US10006262B2 (en) Continuous flow system for drilling oil and gas wells
US20120111572A1 (en) Emergency control system for subsea blowout preventer
US20110127040A1 (en) Assembly and method for subsea well drilling and intervention
WO2004018826A1 (en) Subsea drilling module for use in drilling of oil and gas wells
US20140190701A1 (en) Apparatus and method for subsea well drilling and control
AU2013356776B2 (en) Radial clamping/sealing system and drilling system provided therewith for (semi)-continuous drilling a borehole, drilling rig comprising such system, and method there for
NO20111295A1 (en) Deep water inserting tool
US8069874B2 (en) System for hot tapping
US10760356B2 (en) Drill pipe guide system and method
WO2008100149A1 (en) Method and device for erecting a drill rig on a sea bed
KR20010032981A (en) Floating production installation
US3435906A (en) Method and apparatus for offshore deep drilling from a floating platform
NO345357B1 (en) A heave compensating system for a floating drilling vessel
US20090014213A1 (en) Separation Device for Material from a Power Tong on a Drilling Rig Situated on the Sea Bed
RU2694669C1 (en) Device for deep-sea drilling and method of deep-sea drilling
WO2017201154A1 (en) Mat for wellhead cellar
GB2609656A (en) Offshore drilling apparatus and methods
KR20160022565A (en) A Riser

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150317