RU2411627C1 - Multilevel autonomous voltage inverter - Google Patents
Multilevel autonomous voltage inverter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2411627C1 RU2411627C1 RU2010100511/07A RU2010100511A RU2411627C1 RU 2411627 C1 RU2411627 C1 RU 2411627C1 RU 2010100511/07 A RU2010100511/07 A RU 2010100511/07A RU 2010100511 A RU2010100511 A RU 2010100511A RU 2411627 C1 RU2411627 C1 RU 2411627C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- keys
- diodes
- capacitors
- voltage
- bridge rectifier
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в области преобразовательной техники для регулирования напряжения и (или) частоты в многоуровневых автономных инверторах напряжений (далее МАИН) и преобразователях частоты (далее ПЧ).The invention relates to electrical engineering and can be used in the field of converter technology for regulating voltage and (or) frequency in multilevel autonomous voltage inverters (hereinafter referred to as MAIN) and frequency converters (hereinafter referred to as IF).
МАИН применяются для получения многоступенчатой кривой выходного переменного напряжения, максимально приближенной по форме к синусоиде. Это обеспечивает низкий уровень искажений и потерь мощности в сети и высокое качество напряжения, подводимого к нагрузке электродвигателя. Кроме того, при ограниченных возможностях по напряжению силовых полупроводниковых ключей (IGBT, IGCT и др.) многоуровневые инверторы позволяют создавать высоковольтные МАИН и ПЧ на напряжения 6,10 кВ и выше.MAIN are used to obtain a multi-stage curve of the output alternating voltage, as close as possible to the shape of a sinusoid. This provides a low level of distortion and power loss in the network and high quality voltage supplied to the load of the electric motor. In addition, with limited voltage options for power semiconductor switches (IGBT, IGCT, etc.), multi-level inverters allow you to create high-voltage MAIN and inverters for voltages of 6.10 kV and higher.
Известен трехфазный МАИН (патент US 60317338 с приоритетом от 29.02.2000 г.), содержащий звено постоянного тока, состоящее из трансформатора, выпрямителя, последовательно соединенных конденсаторов; мостовой инвертор напряжения с 3-мя вентильными секциями, каждая из которых содержит по 6 транзисторных ключей с блокирующими диодами и обратными параллельными защитными диодами для каждого ключа. Его фазные выводы подключены к электродвигателю.Known three-phase MAIN (patent US 60317338 with priority from 02.29.2000), containing a DC link, consisting of a transformer, rectifier, series-connected capacitors; bridge voltage inverter with 3 valve sections, each of which contains 6 transistor switches with blocking diodes and reverse parallel protection diodes for each switch. Its phase outputs are connected to an electric motor.
В устройстве при уменьшении тока с помощью обратных диодов осуществляется защита ключей от обратного напряжения и сброс энергии нагрузки (двигателя) в конденсаторы. Кроме того, они участвуют в режиме закорачивания нагрузки во время паузы при широтно-импульсном (ШИМ) регулировании. При этом в зависимости от режима работы оказываются последовательно соединенными от 3 до 6 обратных диодов, в которых образуются максимальные потери мощности ΔРмах:In the device, when the current is reduced with the help of reverse diodes, the keys are protected from reverse voltage and the load (motor) energy is dumped into capacitors. In addition, they participate in the short-circuiting mode of the load during a pause with pulse-width (PWM) regulation. Moreover, depending on the operating mode, 3 to 6 reverse diodes are connected in series, in which the maximum power losses ΔPmax are formed:
где 6 - число обратных диодов,where 6 is the number of reverse diodes,
ΔU - падение напряжения на одном диоде,ΔU is the voltage drop across one diode,
I - ток нагрузки.I is the load current.
В системах с большим количеством уровней и ключей потери мощности еще выше и проблема их снижения в защитных диодах становится весьма актуальной.In systems with a large number of levels and keys, the power loss is even higher and the problem of their reduction in protective diodes becomes very relevant.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является МАИН в составе ПЧ (Донской Н.В., Иванов А.Г., Матисон В.А, Ушаков И.И. «Многоуровневые автономные инверторы для электропривода и электроэнергетики» - Журнал «Силовая электроника», №1, 2008 г., стр.4-7), взятый за прототип, содержащий звено постоянного тока 1 с силовым трансформатором 2, блоком выпрямителей 3 и последовательно соединенных конденсаторов 4-8; вентильные секции 9-11 с 2-мя плечами, каждое из которых содержит 5 последовательно соединенных транзисторных ключей 30-34 и 35-39, соединенных с обратными диодами 12-21 и попарно соединенными между собой блокирующими диодами 22-29, общие точки которых O1-O4 соединены с соответствующими общими точками конденсаторов 4-8, причем общие точки обоих плеч транзисторных ключей 30-39 в каждой вентильной секции 9-11 образуют фазные зажимы инвертора А, В, С, соединенные с электродвигателем 40. На фиг.1 представлена электрическая схема прототипа, на фиг.2 - диаграмма линейного напряжения.The closest in technical essence to the claimed invention is the MAIN as a part of the inverter (Donskoy N.V., Ivanov A.G., Matison V.A., Ushakov I.I. "Multilevel autonomous inverters for electric drive and electric power industry" - Journal "Power Electronics ", No. 1, 2008, pp. 4-7), taken as a prototype, comprising a
Недостатком прототипа является повышенные потери мощности ΔР в обратных диодах, обусловленные последовательным соединением 5 обратных диодов в каждом плече вентильной секции. В зависимости от режима работы протекание тока нагрузки возможно по цепи, в которой содержится от 5 до 10 обратных диодов. Тогда имеем максимальные потери:The disadvantage of the prototype is the increased power loss ΔP in the reverse diodes due to the serial connection of 5 reverse diodes in each arm of the valve section. Depending on the operating mode, the flow of the load current is possible along the circuit, which contains from 5 to 10 reverse diodes. Then we have the maximum loss:
При большем количестве уровней напряжения МАИН и транзисторных ключей эти потери пропорционально возрастают:With a greater number of voltage levels of the MAIN and transistor switches, these losses proportionally increase:
где m - число транзисторных ключей в одном плече вентильной секции.where m is the number of transistor switches in one arm of the valve section.
Технический результат предполагаемого изобретения - сокращение потерь мощности и увеличение к.п.д. устройства.The technical result of the proposed invention is to reduce power losses and increase efficiency. devices.
Технический результат достигается тем, что в многоуровневый автономный инвертор напряжения, содержащий звено постоянного тока, включающее многообмоточный силовой трансформатор, блок выпрямителей и последовательно соединенные конденсаторы; вентильные секции инвертора с двумя плечами, каждое из которых содержит m последовательно соединенных ключей с обратными диодами и попарно соединенными между собой блокирующими диодами, общие точки которых подключены к соответствующим общим точкам конденсаторов, при этом общие точки обоих плеч ключей в каждой вентильной секции образуют фазные зажимы инвертора, введен мостовой выпрямитель, входы которого соединены с фазными зажимами инвертора, а его выходы - с выходами звена постоянного тока, при этом в каждой вентильной секции 2(m-1) обратных диодов подключены к соответствующим 2(m-1) ключам.The technical result is achieved by the fact that in a multi-level autonomous voltage inverter containing a DC link, including a multi-winding power transformer, a rectifier unit and series-connected capacitors; inverter valve sections with two arms, each of which contains m series-connected keys with reverse diodes and blocking diodes pairwise interconnected, the common points of which are connected to the corresponding common points of the capacitors, while the common points of both key arms in each valve section form phase clamps of the inverter, a bridge rectifier is introduced, the inputs of which are connected to the phase clamps of the inverter, and its outputs - with the outputs of the DC link, while in each valve section 2 (m-1) GOVERNMENTAL diode connected to the corresponding 2 (m-1) keys.
Сущностью предлагаемого изобретения является то, что за счет введенного мостового выпрямителя и новых схем соединения обратных диодов и мостового выпрямителя снижаются потери мощности и повышается к.п.д. устройства.The essence of the invention is that due to the introduced bridge rectifier and new schemes for connecting reverse diodes and a bridge rectifier, power losses are reduced and the efficiency is increased. devices.
На фиг.3. приведена схема предлагаемого устройства, где приняты следующие обозначения:In figure 3. a diagram of the proposed device, where the following notation:
1 - звено постоянного тока,1 - DC link,
2 - многообмоточный силовой трансформатор,2 - multi-winding power transformer,
3 - блок выпрямителей,3 - block rectifiers,
4, 5, 6, 7, 8 - конденсаторы,4, 5, 6, 7, 8 - capacitors,
9, 10, 11 - вентильные секции инвертора,9, 10, 11 - valve sections of the inverter,
12-21 - обратные (защитные) диоды,12-21 - reverse (protective) diodes,
22-29 - блокирующие диоды,22-29 - blocking diodes,
30-39 - ключи (например транзисторные),30-39 - keys (e.g. transistor),
40 - электродвигатель,40 - electric motor
41 - мостовой выпрямитель,41 - bridge rectifier,
O1, O2, O3, O4 - общие точки конденсаторов,O 1 , O 2 , O 3 , O 4 - common points of capacitors,
А, В, С - выходные зажимы инвертора,A, B, C - output terminals of the inverter,
Ud - наибольшее выходное напряжение звена постоянного тока,U d is the largest output voltage of the DC link,
Uo - напряжение на одном из конденсаторов 4-8.U o - voltage on one of the capacitors 4-8.
На фиг.4 приведена диаграмма линейного напряжения.4 is a line voltage diagram.
Количество уровней МАИН n может быть и более указанного на фиг.4. Связь между количеством уровней n и числом ключей m в плече вентильной секции определяется зависимостью:The number of MAIN levels n may be more than indicated in figure 4. The relationship between the number of levels n and the number of keys m in the arm of the valve section is determined by the dependence:
Количество конденсаторов в звене постоянного тока равно количеству ключей.The number of capacitors in the DC link is equal to the number of keys.
Предлагаемый многоуровневый автономный инвертор напряжения содержит звено постоянного тока 1 с многообмоточным силовым трансформатором 2, блоком выпрямителей 3 и последовательно соединенными конденсаторами 4-8, вентильные секции 9-11 с двумя плечами. Плечи содержат по m последовательно соединенных обратных диодов 12-15 и 18-21 и попарно последовательно соединенных между собой блокирующих диодов 22-29, общие точки которых подключены к соответствующим конденсаторам 4-8. Параллельно 2(m-1) обратным диодам 12-15 и 18-21 подсоединены 2(m-1) соответствующих ключей 30-33 и 36-39. Общие точки обоих плеч ключей 30-39 в каждой вентильной секции 9-11 образуют фазные зажимы инвертора А, В, С, к которым подключается электродвигатель 40. В устройство введен мостовой выпрямитель 41, входы которого соединены с фазными зажимами А, В, С, а выходы - с выходами +Ud и -Ud звена постоянного тока.The proposed multilevel autonomous voltage inverter contains a
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
МАИН генерирует три линейных напряжения, диаграмма одного из них приведена на фиг.4. Включение соответствующих ключей обеспечивает определенный уровень напряжения и частоту для электродвигателя 40. В результате электродвигатель вращается с заданной скоростью и током нагрузки.MAIN generates three linear voltages, a diagram of one of them is shown in figure 4. The inclusion of the appropriate switches provides a certain voltage level and frequency for the
При запирании всех ключей МАИН происходит снижение тока нагрузки и сброс энергии двигателя 40 в конденсаторы 4-8 через мостовой выпрямитель 41. Последний шунтирует цепочку диодов 12-15 в одном плече, например, вентильной секции 9 и 18-21 - в другом плече секции 10 или 11. Сброс энергии двигателя может также происходить при закорачивании двух фаз через проводящий диод мостового выпрямителя 41 и проводящее плечо ключей, например, 30-34 вентильной секции 10. Данный (второй) режим имеет место в течение времени паузы при ШИМ-регулировании. Максимальные потери мощности в мостовом выпрямителе 41 составляют:When all MAIN keys are locked, the load current decreases and the energy of the
что в m раз меньше значения в сравнении с прототипом, где эти потери определялись суммарными потерями мощности во всех последовательно соединенных обратных диодах.which is m times less than the value in comparison with the prototype, where these losses were determined by the total power loss in all series-connected reverse diodes.
Обратные диоды 12-21 в данной схеме необходимы для защиты ключей (за исключением ключей 34 и 35, соединенных с выходными зажимами А, В, С) от обратных напряжений при их коммутации, которые возникают из-за наличия распределенной индуктивности между звеном постоянного тока и вентильными секциями инвертора 1 и 9, 1 и 10, 1 и 11.Reverse diodes 12-21 in this circuit are necessary to protect the keys (with the exception of the
Ступени линейного напряжения, например, положительная полуволна UAB (фиг.4), отрабатываются устройством следующим образом:The steps of the line voltage, for example, the positive half-wave U AB (figure 4), are worked out by the device as follows:
1 ступень линейного напряжения - при включении в каждой вентильной секции 9-11 цепочки ключей 30, 31, 32, 33, 34 (или 35, 36, 37, 38, 39) и через мостовой выпрямитель 41, через которые осуществляется закорачивание трех фаз электродвигателя 40.1 stage of linear voltage - when each key section 9-11 is turned on the
2 ступень линейного напряжения - при включении через блокирующий диод 25 ключа 34 в вентильной секции 9 и включении цепочки ключей 35-39 в вентильной секции 10. Источником питания 2-й ступени является конденсатор 8 с напряжениемLinear voltage stage 2 - when switching on the
U0=Ud/m=Ud/5U 0 = U d / m = U d / 5
3 ступень линейного напряжения - при включении через блокирующий диод 24 цепочки ключей 33, 34 в вентильной секции 9 и цепочки ключей 35-39 в вентильной секции 10. Источник напряжения 3-й ступени-конденсаторы 7 и 8 с общим напряжением 2 U0.3 line voltage level - when switching on the
4 ступень линейного напряжения - при включении через блокирующий диод 23 цепочки ключей 32, 33, 34 в вентильной секции 9 и цепочки ключей 35-39 в вентильной секции 10. Источник напряжения 4-й ступени-конденсаторы 6, 7, 8 с общим напряжением 3U0.4 line voltage level - when switching on the
5 ступень линейного напряжения - при включении через блокирующий диод 22 цепочки ключей 31, 32, 33, 34 в вентильной секции 9 и цепочки ключей 35-39 в вентильной секции 10. Источник напряжения 5 ступени-конденсаторы 5, 6, 7, 8 с общим напряжением 4U0.5 stage of linear voltage - when switching on the
6 ступень линейного напряжения - при включении цепочки ключей 30-34 в вентильной секции 9 и цепочки ключей 35-39 в вентильной секции 10. Источником напряжения 6 ступени является полное напряжение звена постоянного тока, к которому подключены все конденсаторы 4-8, т.е.6 line voltage level - when turning on the key chain 30-34 in the
m U0=5U0=Ud.m U 0 = 5U 0 = U d .
Как было описано выше, в паузах при ШИМ-регулировании вступает в работу мостовой выпрямитель 41 и соответствующие ключи 30-39, через которые замыкается спадающий ток нагрузки электродвигателя 40. В то же время при выключении указанных ключей спад тока, потребляемого из звена постоянного тока 1, осуществляется через соответствующие блокирующие 22-29 и обратные диоды 12-21, а также конденсаторы 4-8.As described above, in pauses during PWM control, a bridge rectifier 41 and corresponding switches 30-39 come into operation, through which the falling load current of the
Аналогично МАИН работает на отрицательных полуволнах линейного напряжения на фиг.4.Similarly, MAIN operates on negative half-wave line voltage in figure 4.
В предложенном устройстве ток при сбросе энергии нагрузки электродвигателя 40, (а также в паузу при ШИМ - регулировании) не замыкается через цепочку последовательно соединенных обратных диодов, как это происходит в прототипе, так как эта цепь шунтируется мостовым выпрямителем 41. Поэтому мощность обратных диодов по сравнению с прототипом уменьшается.In the proposed device, the current during discharge of the load energy of the
В настоящее время промышленностью выпускаются ключи (модули) двух конструктивных исполнений - с обратными диодами и без них. Предлагаемое устройство целесообразно выполнять с использованием обоих типов модулей: первый тип использовать для всех ключей, кроме 34, 35. Второй тип - для ключей без обратных диодов - 34, 35. С целью унификации элементной базы возможно использование модулей первого исполнения, при этом имеющиеся в модулях обратные диоды окажутся незагруженными, но нарушать нормальное функционирование устройства не будут.Currently, the industry produces keys (modules) of two designs - with and without reverse diodes. It is advisable to perform the proposed device using both types of modules: the first type is used for all keys except 34, 35. The second type is for keys without inverse diodes - 34, 35. In order to unify the elemental base, it is possible to use first-execution modules, modules, reverse diodes will be unloaded, but will not interfere with the normal functioning of the device.
Использование заявляемого технического решения позволит сократить потери мощности и тем самым повысить к.п.д. в преобразователях силовой электроники.Using the proposed technical solution will reduce power loss and thereby increase the efficiency in power electronics converters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100511/07A RU2411627C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Multilevel autonomous voltage inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100511/07A RU2411627C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Multilevel autonomous voltage inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2411627C1 true RU2411627C1 (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=46309402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010100511/07A RU2411627C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Multilevel autonomous voltage inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2411627C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520312C1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-06-20 | Анатолий Андреевич Лебедин | Dc link |
RU2528195C1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-09-10 | Анатолий Андреевич Лебедин | Insert for connecting power systems |
RU2546638C1 (en) * | 2014-01-13 | 2015-04-10 | Анатолий Андреевич Лебедин | Dc link |
RU2584876C2 (en) * | 2012-07-16 | 2016-05-20 | Делта Электроникс, Инк. | Multistage voltage converter (versions) |
RU2629005C2 (en) * | 2013-06-27 | 2017-08-24 | Сименс Акциенгезелльшафт | Converter unit with parallelly included multistage semiconductor converters and their control method |
CN105978376B (en) * | 2016-07-01 | 2018-09-04 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | Grid-connected inverter circuit and its control method |
RU224464U1 (en) * | 2023-11-09 | 2024-03-26 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | POWER INVERTER MODULE FOR ELECTRICAL COMPLEXES AND ELECTRICAL ENERGY CONVERSION SYSTEMS |
-
2010
- 2010-01-11 RU RU2010100511/07A patent/RU2411627C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2584876C2 (en) * | 2012-07-16 | 2016-05-20 | Делта Электроникс, Инк. | Multistage voltage converter (versions) |
RU2584876C9 (en) * | 2012-07-16 | 2017-03-20 | Делта Электроникс, Инк. | Multistage voltage converter (versions) |
RU2520312C1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-06-20 | Анатолий Андреевич Лебедин | Dc link |
RU2528195C1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-09-10 | Анатолий Андреевич Лебедин | Insert for connecting power systems |
RU2629005C2 (en) * | 2013-06-27 | 2017-08-24 | Сименс Акциенгезелльшафт | Converter unit with parallelly included multistage semiconductor converters and their control method |
RU2546638C1 (en) * | 2014-01-13 | 2015-04-10 | Анатолий Андреевич Лебедин | Dc link |
CN105978376B (en) * | 2016-07-01 | 2018-09-04 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | Grid-connected inverter circuit and its control method |
RU224464U1 (en) * | 2023-11-09 | 2024-03-26 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | POWER INVERTER MODULE FOR ELECTRICAL COMPLEXES AND ELECTRICAL ENERGY CONVERSION SYSTEMS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2411627C1 (en) | Multilevel autonomous voltage inverter | |
CN108702105B (en) | Dual sub-module for modular multilevel converter and modular multilevel converter comprising same | |
CN108370221B (en) | Power conversion device | |
JP5977287B2 (en) | Multi-level inverter | |
US9479075B2 (en) | Multilevel converter system | |
KR101769176B1 (en) | Multi-level inverter system | |
CN107873119B (en) | Multi-level medium voltage power conversion device with alternating current output | |
KR100970566B1 (en) | H-bridge type multi-level converter with power regeneration capability | |
RU2411628C1 (en) | Multilevel bridge autonomous voltage inverter | |
KR20140142825A (en) | Multi-level inverter | |
US9843270B2 (en) | Phase leg arrangements for multilevel active rectifiers | |
Esfandiari et al. | Experimental results of 47-level switch-ladder multilevel inverter | |
CN107925363A (en) | Voltage source converter and its control | |
EP3931959B1 (en) | Buck-boost converter cell for modilar multilevel converter | |
WO2020192863A1 (en) | Full-bridge buck boost converter cell for mmc | |
US11239757B2 (en) | Power conversion apparatus, and power supply apparatus | |
RU2735323C2 (en) | Cascade frequency converter | |
RU2564990C2 (en) | Three-phase voltage regulator | |
Varma et al. | Output Voltage and Power Factor Improvement for Non-Conventional Energy Generation | |
CN108604877B (en) | Sub-module of chain-link converter | |
RU69353U1 (en) | HIGH VOLTAGE FREQUENCY CONVERTER | |
RU2534749C1 (en) | Reversible frequency converter | |
RU2368937C1 (en) | Ac voltage controller | |
RU2523001C2 (en) | Multizone direct to alternate current converter | |
Zargari et al. | Medium voltage drives in industrial applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160112 |