RU2411539C1 - Complex of technical facilities to detect and measure spills of oil or oil products - Google Patents
Complex of technical facilities to detect and measure spills of oil or oil products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2411539C1 RU2411539C1 RU2009136581/28A RU2009136581A RU2411539C1 RU 2411539 C1 RU2411539 C1 RU 2411539C1 RU 2009136581/28 A RU2009136581/28 A RU 2009136581/28A RU 2009136581 A RU2009136581 A RU 2009136581A RU 2411539 C1 RU2411539 C1 RU 2411539C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oil
- radiometric
- microwave
- complex
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике экологического контроля и может быть использовано в качестве бортового воздушного комплекса дистанционного обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов.The invention relates to techniques for environmental monitoring and can be used as an on-board airborne complex for remote detection and measurement of oil spills or oil products.
Известен радиотехнический комплекс, применяемый фирмой OSIS Interational, Дания [Заявка на изобретение №2005137406/09 от 15.06.2004, опубликована 10.08.2006, Бюллетень №22] для обнаружения и измерения параметров разливов нефти и нефтепродуктов с нефтяной платформы или борта судна.A well-known radio engineering complex used by OSIS Interational, Denmark [Application for invention No. 2005137406/09 dated 06.15.2004, published 10.08.2006, Bulletin No. 22] for detecting and measuring the parameters of oil and oil products spills from an oil platform or on board the vessel.
Данный комплекс содержит радиометрический СВЧ измеритель и дополнительный дистанционный датчик. В качестве дополнительного датчика может использоваться одно из устройств: инфракрасный/ультрафиолетовый датчик, лидар, радиолокатор.This complex contains a radiometric microwave meter and an additional remote sensor. As an additional sensor, one of the devices can be used: infrared / ultraviolet sensor, lidar, radar.
Выходные сигналы датчиков обрабатываются в анализаторе данных.The output signals of the sensors are processed in a data analyzer.
Указанный комплекс имеет возможность установки в диапазоне высот над уровнем моря от 10 до 300 метров, а также осуществлять азимутальный обзор пространства.The specified complex has the ability to install in the altitude range from 10 to 300 meters, as well as to perform an azimuthal survey of the space.
Определение толщины обнаруженного нефтеразлива осуществляется радиометрическим СВЧ датчиком в диапазоне толщин 0,5-1,6 мм.The thickness of the detected oil spill is determined by a radiometric microwave sensor in the thickness range of 0.5-1.6 mm.
Комбинированное использование радиометрического СВЧ датчика совместно с дополнительным датчиком позволяет обеспечить высокую обнаруживаемость нефти с помощью данного комплекса.The combined use of a radiometric microwave sensor in conjunction with an additional sensor allows for high oil detectability using this complex.
Основным недостатком такого комплекса является ограниченность области мониторинга, осуществляемого им. Максимальный радиус обзора подстилающего пространства с его помощью составляет величину порядка 1,6 Н и определяется высотой подъема Н комплекса и ориентацией его антенн относительно поверхности моря. Кроме того, даже при размещении комплекса на судне полное картографирование области разлива при площади в несколько квадратных километров с определением объема разлитой нефти из-за ограниченности дальности его действия невозможно.The main disadvantage of this complex is the limited monitoring area carried out by him. The maximum viewing radius of the underlying space with it is about 1.6 N and is determined by the height H of the complex and the orientation of its antennas relative to the sea surface. In addition, even when placing the complex on a ship, a complete mapping of the spill area with an area of several square kilometers with the determination of the volume of spilled oil due to the limited range of its action is impossible.
Задачей предлагаемого изобретения является реализация бортового воздушного комплекса технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов на поверхности воды, лишенного указанных недостатков.The task of the invention is the implementation of an airborne complex of technical means for detecting and measuring oil spills or oil products on the surface of the water, devoid of these disadvantages.
Для достижения этого технического результата в комплексе технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов, выполненном с возможностью установки аппаратуры на общей платформе и содержащем радиометрический СВЧ датчик для обнаружения разливов нефти и нефтепродуктов на водной поверхности, дополнительный дистанционный датчик, предназначенный для обнаружения наличия нефти или нефтепродуктов, и анализатор данных для приема входных данных от указанных датчиков, в качестве платформы используется воздушный носитель, причем радиометрический СВЧ датчик состоит из стационарного двухчастотного двухполяризационного СВЧ приемного устройства, в состав которого входит сканирующее совмещенное двухчастотное двухполяризационное антенное устройство и два двухполяризационных радиометрических СВЧ приемника соответствующих диапазонов, и контроллера для управления функциональными частями радиометрического СВЧ датчика и анализа входных данных от первого и второго радиометрических СВЧ приемников, при этом двухчастотное двухполяризационное СВЧ приемное устройство расположено на воздушном носителе таким образом, чтобы сканирование лучом его антенного устройства осуществлялось поперек направления полета носителя, в то время как угол между подстилающей поверхностью, над которой пролетает носитель, и осью луча антенного устройства при ее совпадении с вертикальной к подстилающей поверхности плоскостью, проходящей через направление оси полета, составлял 35 градусов, а дополнительный дистанционный пассивный датчик, содержащий третье радиометрическое приемное устройство инфракрасного диапазона и телевизионную камеру, соединенные со вторым контроллером и совмещенные таким образом, чтобы их поля зрения на подстилающей поверхности совпадали, выполнен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси для обзора зоны обнаружения по азимуту и изменения ориентации относительно горизонтальной плоскости для этой же цели и размещен в носителе таким образом, чтобы его поле зрения перекрывало зону обзора подстилающей поверхности радиометрическим СВЧ датчиком при совмещении их центров, при этом выходы первого и второго контроллеров, а также приемника GPS, расположенного на платформе, соединены с входами анализатора данных, полученных от обоих датчиков по признакам географической привязки полей зрения, формирующего информационное сообщение, содержащее результаты контроля и дополнительную информацию, включающую данные временной и географической привязки и условий навигации носителя.To achieve this technical result, in the complex of technical means for detecting and measuring oil spills or oil products, configured to install equipment on a common platform and containing a radiometric microwave sensor for detecting oil spills and oil products on a water surface, an additional remote sensor designed to detect the presence of oil or petroleum products, and a data analyzer for receiving input from these sensors, an air nose is used as a platform an antenna, and the radiometric microwave sensor consists of a stationary two-frequency two-polarization microwave receiver device, which includes a scanning combined two-frequency two-polarization antenna device and two two-polarization radiometric microwave receiver of the corresponding ranges, and a controller for controlling the functional parts of the radiometric microwave sensor and analysis of input data from the first and the second radiometric microwave receivers, while the dual-frequency bipolarization microwave reception most of the device is located on an air carrier so that the beam scanning of its antenna device is carried out across the direction of flight of the carrier, while the angle between the underlying surface over which the carrier flies and the axis of the beam of the antenna device when it coincides with the plane vertical to the underlying surface, passing through the direction of the flight axis was 35 degrees, and an additional remote passive sensor containing a third infrared radiometric receiver about the range and the television camera connected to the second controller and combined so that their fields of view on the underlying surface coincide, is configured to rotate around a vertical axis to view the detection zone in azimuth and change orientation relative to the horizontal plane for the same purpose and placed in carrier so that its field of view overlaps the field of view of the underlying surface with a radiometric microwave sensor when combining their centers, while the outputs of the first and second counter the scooters, as well as the GPS receiver located on the platform, are connected to the inputs of the data analyzer received from both sensors according to the signs of the geographic reference of the fields of view, forming an information message containing the control results and additional information, including the time and geographic data and the conditions of navigation of the medium.
Признаки, отличающие предлагаемый бортовой воздушный комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов от прототипа, - использование в качестве платформы для комплекса воздушного носителя, использование в радиометрическом СВЧ датчике вертикальной и горизонтальной поляризаций принимаемого излучения, обеспечивающих выделение необходимых для вычисления толщины слоя сигналов, использование сканирующего совмещенного двухчастотного двухполяризационного антенного устройства, обеспечивающего строчную развертку просматриваемого кадра на подстилающей поверхности, применение дополнительного пассивного радиометрического датчика инфракрасного диапазона, совмещенного с телевизионной камерой таким образом, чтобы поля зрения их на подстилающей поверхности совпадали, причем их выходные сигналы поступают в контроллер пассивного датчика, имеющего возможность вращения вокруг вертикальной оси для обзора зоны обнаружения по азимуту и изменения ориентации относительно горизонтальной плоскости для этой же цели и расположенного в носителе так образом, чтобы его поле зрения перекрывало зону обзора подстилающей поверхности радиометрическим датчиком при совмещении их центров, что позволяет производить независимый обзор подстилающей поверхности в пределах нижней полусферы и производить комплексную многочастотную съемку просматриваемого кадра, а также применение приемника GPS, позволяющего дополнить формирующееся анализатором информационное сообщение данными временной и географической привязки носителя.Signs that distinguish the proposed airborne complex of technical equipment for detecting and measuring oil or oil spills from the prototype are the use of an air carrier as a platform for the complex, the use of vertical and horizontal polarizations of the received radiation in a radiometric microwave sensor, providing signals necessary for calculating the layer thickness, the use of a scanning combined two-frequency bipolarization antenna device that provides a proper scan of the viewed frame on the underlying surface, the use of an additional passive radiometric infrared sensor combined with a television camera so that their field of view on the underlying surface coincides, and their output signals enter the controller of the passive sensor, which can rotate around a vertical axis for viewing detection zones in azimuth and orientation changes relative to the horizontal plane for the same purpose and located in so that its field of view overlaps the field of view of the underlying surface with a radiometric sensor when their centers are aligned, which allows an independent overview of the underlying surface within the lower hemisphere and complex multifrequency shooting of the viewed frame, as well as the use of a GPS receiver, which makes it possible to supplement the information generated by the analyzer message data of the temporal and geographical reference of the carrier.
На чертеже представлена структурная схема заявляемого устройства, где обозначено: 1 - радиометрический СВЧ датчик, 2 - двухчастотное двухполяризационное СВЧ приемное устройство, 3 - совмещенное двухчастотное двухполяризационное антенное устройство, 4 - радиометрический приемник первого диапазона, 5 - радиометрический приемник второго диапазона, 6 - контроллер, 7 - дополнительный пассивный датчик, 8 - радиометрическое приемное устройство инфракрасного диапазона, 9 - телевизионная камера, 10 - контроллер, 11 - приемник GPS, 12 - анализатор данных.The drawing shows a structural diagram of the claimed device, where it is indicated: 1 - radiometric microwave sensor, 2 - two-frequency two-polarization microwave receiver, 3 - combined two-frequency two-polarization antenna device, 4 - radiometric receiver of the first range, 5 - radiometric receiver of the second range, 6 - controller , 7 - an additional passive sensor, 8 - a radiometric infrared receiver, 9 - a television camera, 10 - a controller, 11 - a GPS receiver, 12 - a data analyzer.
Бортовой воздушный комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов содержит радиометрический СВЧ датчик 1 для обнаружения разливов нефти или нефтепродуктов, дополнительный пассивный датчик 7, приемник GPS 11 и анализатор данных 12. Радиометрический СВЧ датчик 1 состоит из расположенного стационарно двухчастотного двухполяризационного СВЧ приемного устройства 2, в состав которого входит совмещенное двухчастотное двухполяризационное антенное устройство 3 и радиометрические приемники 4 и 5 соответствующих диапазонов, и контроллера 6. Дополнительный пассивный датчик 7 объединяет в единую конструкцию радиометрическое приемное устройство инфракрасного диапазона 8 и телевизионную камеру 9. В состав датчика 7 входит также контроллер 10. Выходы контроллеров 6, 10 и приемника GPS 11 соединены с анализатором данных 12.The on-board airborne complex of technical means for detecting and measuring oil or oil spills contains a radiometric microwave sensor 1 for detecting oil or oil products spills, an additional passive sensor 7, a GPS receiver 11, and a data analyzer 12. The radiometric microwave sensor 1 consists of a stationary two-frequency bipolarization microwave receiver 2, which includes a combined dual-frequency bipolarization antenna device 3 and radiometric receivers 4 and 5, respectively ranges, and a controller 6. An additional passive sensor 7 integrates a radiometric infrared receiver 8 and a television camera 9. The sensor 7 also includes a controller 10. The outputs of the controllers 6, 10 and GPS receiver 11 are connected to the data analyzer 12.
Двухчастотное двухполяризационное СВЧ приемное устройство 2 расположено на воздушном носителе, служащем общей платформой аппаратуры комплекса, таким образом, чтобы сканирование лучом его антенного устройства 3 осуществлялось поперек направления полета носителя, а угол между подстилающей поверхностью, над которой пролетает носитель, и осью луча антенного устройства при ее совпадении с вертикальной к подстилающей поверхности плоскостью, проходящей через направление оси полета, составлял 35 градусов.The two-frequency bipolarization microwave receiving device 2 is located on an air carrier serving as a common platform of the complex equipment, so that the beam scanning of its antenna device 3 is carried out across the flight direction of the carrier, and the angle between the underlying surface over which the carrier flies and the axis of the beam of the antenna device its coincidence with the plane vertical to the underlying surface passing through the direction of the flight axis was 35 degrees.
Бортовой воздушный комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов функционирует следующим образом.The airborne complex of technical equipment for detecting and measuring oil spills or oil products operates as follows.
После выхода носителя, на котором установлен бортовой воздушный комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов, на маршрут патрулирования радиометрический СВЧ датчик 1, являющийся основным средством количественного определения параметров нефтеразлива, включается в режим текущего просмотра подстилающей поверхности вдоль пути следования в полосе сканирования его луча.After the carrier, on which the airborne complex of technical means for detecting and measuring oil or oil spills is installed, exits onto the patrol route, the radiometric microwave sensor 1, which is the main means of quantifying oil spill parameters, is switched on in the mode of current viewing of the underlying surface along the route in the scan strip ray.
Работа радиометрического СВЧ датчика 1 основана на измерении поляризационно-разностных радиояркостных контрастов радиотеплового излучения слоя нефти на водной поверхности в миллиметровом диапазоне длин волн.The operation of the radiometric microwave sensor 1 is based on measuring the polarization-difference radio brightness contrasts of the thermal radiation of the oil layer on the water surface in the millimeter wavelength range.
В зависимости от ориентации луча сканирующего антенного устройства 3 тепловое излучение неба, отраженное от различных участков границ раздела «воздух-вода», «воздух-нефть» и «нефть-вода», поступает на радиометрические приемники 4 и 5 соответствующего диапазона, где производится выделение полезного сигнала.Depending on the orientation of the beam of the scanning antenna device 3, the thermal radiation of the sky reflected from various sections of the air-water, air-oil, and oil-water interfaces goes to radiometric receivers 4 and 5 of the corresponding range, where it is extracted useful signal.
Сигналы от радиометрических приемников поступают на контроллер 6, где они подвергаются обработке по заданному алгоритму, основанному на использовании свойства нефти, у которой при углах падения излучения по углу места, равных 35 градусов, и при 0 градусов по крену значения коэффициента отражения волн вертикальной поляризации для водной и нефтяной поверхностей равны [Ron Goodman, Hugh Brown, Jason Bittner. The measurement of the thickness of oil on water. Proceedings of the Fourth International Conference on Remote Sensing for Marine and Coastal Environments. Orlando, Florida. 17-19 March 1997, vol.1, p.1-31 - 1-40].The signals from the radiometric receivers are sent to controller 6, where they are processed according to a predetermined algorithm based on the use of the oil property, for which, at angles of incidence of radiation at an elevation angle equal to 35 degrees, and at 0 degrees in roll, the values of the reflection coefficient of vertical polarization waves for water and oil surfaces are equal [Ron Goodman, Hugh Brown, Jason Bittner. The measurement of the thickness of oil on water. Proceedings of the Fourth International Conference on Remote Sensing for Marine and Coastal Environments. Orlando, Florida. 17-19 March 1997, vol.1, p.1-31 - 1-40].
Алгоритм обработки радиометрической информации основан на известном [Громов Н.Н., Писарев О.В., Шавин П.Б. Дистанционный контроль загрязнений водоемов при разливах нефтепродуктов. Газовая промышленность, №13, 62-64, 2000] графоаналитическом способе определения толщины слоя нефти на водной поверхности при априорных сведениях о типе нефтепродукта и физической температуре воды, по которым в контроллере 6 производится теоретический расчет коэффициентов отражения от измеряемого слоя во всем диапазоне его толщин на обеих поляризациях с последующим определением отношения излучательных способностей во всем диапазоне измерений. По измеренным сигналам находится отношение излучательных способностей слоя нефти на обеих поляризациях, которое сравнивается с теоретическими значениями на расчетной кривой. При совпадении результатов в пределах погрешностей измерителя принимается решение о толщине слоя.The radiometric information processing algorithm is based on the well-known [Gromov NN, Pisarev OV, Shavin PB Remote control of water pollution during oil spills. Gas industry, No. 13, 62-64, 2000] graphoanalytical method for determining the thickness of the oil layer on the water surface with a priori information on the type of oil and the physical temperature of the water, according to which in the controller 6 the theoretical calculation of the reflection coefficients from the measured layer in the entire range of its thicknesses on both polarizations with subsequent determination of the emissivity ratio over the entire measurement range. From the measured signals, the ratio of the emissivity of the oil layer at both polarizations is found, which is compared with the theoretical values on the calculated curve. If the results coincide within the meter error, a decision is made on the layer thickness.
В это же время дополнительный пассивный датчик 7, представляющий собой единую конструкцию радиометрического приемного устройства инфракрасного диапазона 8 и телевизионной камеры 9 работает в режиме кругового обзора пространства по азимуту с целью выявления очагов нефтеразлива по их тепловому и визуальному проявлению.At the same time, an additional passive sensor 7, which is a single design of the infrared radiometric receiving device 8 and the television camera 9, operates in the mode of circular viewing of space in azimuth in order to identify foci of oil spills by their thermal and visual manifestations.
Работа радиометрического датчика ИК диапазона 8 также основана на измерении радиояркостных контрастов радиотеплового излучения водной поверхности.The operation of the IR 8 infrared sensor is also based on measuring the radio brightness contrasts of the thermal radiation of the water surface.
При этом получаемые от радиометрического приемного устройства инфракрасного диапазона 8 и телевизионной камеры 9 сигналы поступают на контроллер 10, где производится визуализация полученных результатов.In this case, the signals received from the radiometric receiving device of the infrared range 8 and the television camera 9 are fed to the controller 10, where the results are visualized.
В случае обнаружения предполагаемого разлива с помощью дополнительного датчика 7 в стороне от маршрута носитель изменяет маршрут так, чтобы он проходил через него. При этом производится совмещение поля зрения датчика 8 с зоной обзора подстилающей поверхности радиометрическим СВЧ датчиком 1 за счет установки в определенное угловое статическое положение единого конструктива радиометрического приемного устройства инфракрасного диапазона 8 и телевизионной камеры 9, что позволяет производить комплексную многочастотную съемку просматриваемого кадра.In case of detection of the alleged spill with the help of an additional sensor 7 away from the route, the carrier changes the route so that it passes through it. In this case, the field of view of the sensor 8 is combined with the field of view of the underlying surface by the radiometric microwave sensor 1 due to the installation of a single infrared radiometric receiver device 8 and a television camera 9 in a certain angular static position, which allows complex multi-frequency shooting of the viewed frame.
В случае подтверждения наличия нефтеразлива радиометрическим СВЧ датчиком 1 его переводят в режим измерения, уменьшая при этом скорость и высоту полета носителя и частоту сканирования совмещенного антенного устройства 3. После чего по описанной выше процедуре проводится снятие картины тепловых контрастов в СВЧ диапазоне, которые пересчитываются контроллером 6 в поле толщин. Границы пятна определяются при этом с точностью до половины проекции ширины диаграммы направленности на водную поверхность. Уточнение границ пятна производится в анализаторе данных 12 наложением тепловой и визуальной картин, полученных в контроллере 10, на кадр, сформированный в контроллере 6.If oil spill is confirmed by a radiometric microwave sensor 1, it is put into measurement mode, while reducing the speed and altitude of the carrier and the scanning frequency of the combined antenna device 3. Then, according to the procedure described above, a picture of thermal contrasts in the microwave range is taken, which are recounted by the controller 6 in the thickness field. The boundaries of the spot are determined with an accuracy of half the projection of the width of the radiation pattern on the water surface. The spot boundaries are refined in the data analyzer 12 by superimposing the thermal and visual patterns obtained in the controller 10 onto the frame formed in the controller 6.
Аналогичным образом осуществляется функционирование комплекса при обнаружении очага радиометрическим датчиком 1 во время прохождения по маршруту.In a similar way, the complex operates when a focus is detected by radiometric sensor 1 during passage along the route.
Полученные вышеописанным образом обобщенные результаты в анализаторе данных 12 дополняются данными временной и географической привязки и условий навигации носителя, полученными от приемника GPS, после чего могут быть предоставлены потребителю по любому каналу связи.The generalized results obtained in the above manner in the data analyzer 12 are supplemented by data of the time and geographic location and carrier navigation conditions received from the GPS receiver, after which they can be provided to the consumer via any communication channel.
Предлагаемый бортовой воздушный комплекс технических средств обнаружения и измерения разливов нефти или нефтепродуктов реализован с использованием радиометрического СВЧ датчика, работающего на частотах 34 ГГц и 12,2 ГГц соответственно и совмещенного на базе гиростабилизированной платформы датчика инфракрасных и телевизионных сигналов..The proposed airborne complex of technical equipment for detecting and measuring oil or oil product spills is implemented using a radiometric microwave sensor operating at frequencies of 34 GHz and 12.2 GHz, respectively, and combined on the basis of a gyro-stabilized sensor platform for infrared and television signals ..
Комплекс обеспечивает обнаружение нефтеразливов на водной поверхности от толщин 0,2 мм и измерение толщины слоя нефти на поверхности воды в диапазоне 0,4-8,0 мм при температурах окружающей среды от минус 20°C до плюс 50°C, а также обнаружение экологических эксцессов, например подповерхностных (торфяных) пожаров на земной поверхности.The complex provides detection of oil spills on the water surface from thicknesses of 0.2 mm and measurement of the oil layer thickness on the water surface in the range of 0.4-8.0 mm at ambient temperatures from minus 20 ° C to plus 50 ° C, as well as the detection of environmental excesses, for example, subsurface (peat) fires on the earth's surface.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136581/28A RU2411539C1 (en) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | Complex of technical facilities to detect and measure spills of oil or oil products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136581/28A RU2411539C1 (en) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | Complex of technical facilities to detect and measure spills of oil or oil products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2411539C1 true RU2411539C1 (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=46309370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009136581/28A RU2411539C1 (en) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | Complex of technical facilities to detect and measure spills of oil or oil products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2411539C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2479852C1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-04-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Method for remote determination of oil contamination of sea surface using microwave radar |
| RU2720734C1 (en) * | 2016-05-24 | 2020-05-13 | ПОЛАРКУС ДиЭмСиСи | Detection of hydrocarbons |
| RU2751177C1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-07-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ "ЛЭТИ") | Method for detecting oil films on the water surface |
-
2009
- 2009-10-02 RU RU2009136581/28A patent/RU2411539C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2479852C1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-04-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Method for remote determination of oil contamination of sea surface using microwave radar |
| RU2720734C1 (en) * | 2016-05-24 | 2020-05-13 | ПОЛАРКУС ДиЭмСиСи | Detection of hydrocarbons |
| RU2751177C1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-07-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ "ЛЭТИ") | Method for detecting oil films on the water surface |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Meribout et al. | Leak detection systems in oil and gas fields: Present trends and future prospects | |
| RU2361236C2 (en) | Method and device for detecting and measuring oil or oil-product spills | |
| US6956523B2 (en) | Method and apparatus for remotely deriving the velocity vector of an in-flight ballistic projectile | |
| US8345115B2 (en) | Visual occultation to measure refractivity profile | |
| CN109863422B (en) | Software defined radio earth atmosphere imager | |
| CA2615723A1 (en) | Interferometric signal processing | |
| Firoozy et al. | A controlled experiment on oil release beneath thin sea ice and its electromagnetic detection | |
| RU2411539C1 (en) | Complex of technical facilities to detect and measure spills of oil or oil products | |
| Novák et al. | Measurement of GNSS signal interference by a flight laboratory | |
| NO337289B1 (en) | Portable radar for determining oil spill distribution and thickness | |
| CN114424047A (en) | System and method for monitoring airspace of an enlarged plot | |
| CA3061250C (en) | Method and apparatus for sulfur fire-watch and detection | |
| CN106226844B (en) | Utilize the rainfall intensity mountain base measurement method of GNSS signal polarization phase-shift | |
| Yang et al. | Maritime moving object localization and detection using global navigation smart radar system | |
| Anderson | Tropospheric refractivity profiles inferred from low elevation angle measurements of Global Positioning System (GPS) signals | |
| Almond et al. | Consideration of the usefulness of microwave propagation prediction methods on air-to-ground paths | |
| Fabrizio | Geolocation of HF skywave radar signals using multipath in an unknown ionosphere | |
| Weijers et al. | OTH-B coordinate registration experiment using an HF beacon | |
| RU2231037C1 (en) | Method of location of leakage of liquid or gas in pipe line laid in ground | |
| RU2413250C1 (en) | Environmental monitoring method | |
| Su et al. | Estimating height and thickness of an ionospheric irregularity layer with a closely-spaced GNSS receiver array | |
| Abd El-Hameed et al. | Evaluation of 79 Ghz Mimo Radar under Sandy Conditions in Egypt | |
| Norland | Temporal variation of the refractive index in coastal waters | |
| RU2227897C2 (en) | Device for measuring thickness of layer of oil poured on water surface | |
| SU1726987A1 (en) | Method of remote measurement of oil layer on water surface |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120703 |