RU2411535C2 - Method of detecting signals with constant false alarm level - Google Patents

Method of detecting signals with constant false alarm level Download PDF

Info

Publication number
RU2411535C2
RU2411535C2 RU2009107605/09A RU2009107605A RU2411535C2 RU 2411535 C2 RU2411535 C2 RU 2411535C2 RU 2009107605/09 A RU2009107605/09 A RU 2009107605/09A RU 2009107605 A RU2009107605 A RU 2009107605A RU 2411535 C2 RU2411535 C2 RU 2411535C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
range
interference
noise
window
Prior art date
Application number
RU2009107605/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009107605A (en
Inventor
Игорь Филиппович Лозовский (RU)
Игорь Филиппович Лозовский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority to RU2009107605/09A priority Critical patent/RU2411535C2/en
Publication of RU2009107605A publication Critical patent/RU2009107605A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2411535C2 publication Critical patent/RU2411535C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: in the n-th scanning space, a radar set processes a received mixture of signals and noise, which includes through-period compensation for noise from local objects. The envelope curve of the mixture of signals and noise is picked up, where the said mixture contains noise residues from local objects. Readings of the envelope curve are formed. Data on the power of the noise residues from local objects stored in memory is used in range readings
Figure 00000108
where j is the number of the reading. A threshold level Uk is formed. The square of the envelope curve
Figure 00000109
in the k-th range reading is compared with the threshold level Uk. A decision is made on the presence of a target signal in the k-th range reading when the condition
Figure 00000110
is satisfied. To determine the threshold level Uk after formation of readings of the envelope curve, a range window is formed from Nw readings of the square of the envelope curve lying symmetrically about the k-th range reading inspected for presence of a target signal, where
Figure 00000111
noise power
Figure 00000112
in the range window is determined using a certain formula. If said noise power estimate in the range window
Figure 00000113
exceeds the given power of noise residues from uniform local objects
Figure 00000114
then features for detecting transient noise interference are formed, during presence of which overshooting
Figure 00000115
of the power of noise residues from local objects is estimated in the said k-th range reading over the power of the noise residues from uniform local objects using the corresponding formula. The ratio of the estimate of the overshooting of the power of noise residue from local objects in the k-th range reading over the power of noise residues from uniform local objects
Figure 00000116
to the estimate of noise power in the range window
Figure 00000117
:
Figure 00000118
is determined. The threshold level Uk is found using the formula:
Figure 00000119
where C(γ) is a threshold coefficient which is selected such that a given false alarm probability value is ensured at the given value.
EFFECT: high stability of the probability of false alarm in conditions of a mixture of noise from local objects which is not uniform over range and is not completely suppressed and transient noise interference from external sources.
5 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения сигналов на фоне помех, имеющих неизвестную мощность, в частности для обнаружения сигналов в условиях смеси неоднородных по дальности помех от местных предметов (МП) и нестационарных шумовых помех (НШП) от внешних источников.The invention relates to radar and can be used to detect signals against interference with unknown power, in particular for detecting signals in a mixture of inhomogeneous interference distances from local objects (MP) and unsteady noise interference (NST) from external sources.

Известен способ обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог в условиях помех с неизвестной мощностью (Finn H.M. Adaptive detection with regulated error probabilities, RCA Review, vol.29, Dec., 1967). Суть этого способа состоит в том, что, после череспериодной компенсации (ЧПК) коррелированных помех от МП, выделяют огибающую принятых радиолокатором сигналов, затем для принятия решения об обнаружении сигнала цели в k-ом отсчете дальности выполняют следующее: в окне из Nw элементов дальности, расположенных симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности, где

Figure 00000001
оценивают мощность помех в проверяемом отсчете дальности по среднему значению квадратов огибающей принятых сигналов
Figure 00000002
сравнивают квадрат огибающей в проверяемом отсчете
Figure 00000003
с умноженной на пороговый коэффициент C оценкой мощности помех
Figure 00000004
принимают решение о наличии сигнала цели в k-м отсчете дальности, если
Figure 00000005
При этом помеха в окне из Nw элементов дальности считается однородной по мощности, а необходимый уровень ложных тревог Pf обеспечивается выбором порогового коэффициента
Figure 00000006
A known method for detecting signals with a constant level of false alarms in conditions of interference with unknown power (Finn HM Adaptive detection with regulated error probabilities, RCA Review, vol. 29, Dec., 1967). The essence of this method is that, after an inter-period compensation (NEC) of the correlated interference from the MP, the envelope of the signals received by the radar is isolated, then, to make a decision about detecting the target signal in the k-th range sample, the following is performed: in the window of N w range elements located symmetrically relative to the target signal of the k-th range reference being checked for the presence of a signal, where
Figure 00000001
estimate the interference power in the checked range sample from the average value of the squares of the envelope of the received signals
Figure 00000002
compare the square of the envelope in the test sample
Figure 00000003
with threshold factor C multiplied by an estimate of the interference power
Figure 00000004
decide on the presence of a target signal in the k-th range sample if
Figure 00000005
In this case, the noise in the window of N w range elements is considered uniform in power, and the necessary level of false alarms P f is provided by the choice of the threshold coefficient
Figure 00000006

Основной недостаток этого способа заключается в низкой стабильности вероятности ложных тревог в условиях неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП.The main disadvantage of this method is the low stability of the probability of false alarms under conditions of inhomogeneous range and not completely suppressed interference from the MP in the PLC.

Наиболее близким техническим решением является способ обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог, описанный в R.Nitzberg. Clutter map CFAR analysis, IEEE Trans. On AES, v.AES-22, No.4, July 1986, p.419-421. В данном способе, после ЧПК коррелированных помех от МП, выделяют огибающую принятых радиолокатором сигналов, затем в n-ом сканировании радиолокатора в проверяемом k-ом отсчете дальности формируют пороговый уровень

Figure 00000007
умножая рассчитанную по предыдущим (n-1) сканированиям радиолокатора оценку мощности остатков МП в данном отсчете дальности
Figure 00000008
на пороговый коэффициент С, сравнивают квадрат огибающей в упомянутом k-ом отсчете дальности
Figure 00000003
с пороговым уровнем Uk, принимают решение о наличии сигнала цели в k-м отсчете дальности, если
Figure 00000009
Причем для оценки мощности остатков МП в n-ом сканировании радиолокатора после ЧПК и выделения огибающей принятых радиолокатором сигналов, если в данном отсчете дальности не обнаружен сигнал цели, умножают квадрат огибающей в указанном отсчете
Figure 00000003
на весовой множитель w, определяемый допустимой величиной потерь обнаружения, суммируют полученную величину
Figure 00000010
с хранящейся в памяти рассчитанной по предыдущим (n-1) сканированиям радиолокатора оценкой мощности остатков МП в k-ом отсчете
Figure 00000011
умноженной на весовой множитель (1-w), после чего записывают в память оценку мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности по n сканированиям радиолокатора
Figure 00000012
The closest technical solution is the method for detecting signals with a constant level of false alarms, described in R. Nitzberg. Clutter map CFAR analysis, IEEE Trans. On AES, v. AES-22, No.4, July 1986, p. 419-421. In this method, after the PLC of the correlated interference from the MP, the envelope of the signals received by the radar is isolated, then a threshold level is formed in the n-th scan of the radar in the checked k-th range sample
Figure 00000007
multiplying the estimate of the power of MP residues calculated in the previous (n-1) radar scans in this range reference
Figure 00000008
on the threshold coefficient C, compare the square of the envelope in the said k-th range reference
Figure 00000003
with a threshold level of U k , decide on the presence of a target signal in the k-th range sample, if
Figure 00000009
Moreover, to estimate the power of MP residuals in the nth radar scan after the PLC and highlight the envelope of the signals received by the radar, if the target signal is not detected in this range sample, multiply the square of the envelope in the indicated sample
Figure 00000003
the weight factor w, determined by the allowable value of the detection loss, summarize the obtained value
Figure 00000010
with stored in memory calculated by previous (n-1) radar scans estimate of the power of MP residues in the k-th sample
Figure 00000011
multiplied by the weight factor (1-w), after which the estimate of the power of the MP residuals is stored in the memory in the kth distance sample from n radar scans
Figure 00000012

В данном способе обеспечивается стабильность вероятности ложных тревог при обнаружении сигналов цели в условиях неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП. Недостаток наиболее близкого известного способа обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог состоит в низкой стабильности вероятности ложных тревог в условиях смеси неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП и НШП от внешних источников.This method ensures stability of the probability of false alarms when detecting target signals under conditions of inhomogeneous range and not completely suppressed interference from the MP in the PLC. The disadvantage of the closest known method for detecting signals with a constant level of false alarms is the low stability of the probability of false alarms in a mixture of inhomogeneous in range and not completely suppressed in the NLC interference from MP and NSH from external sources.

Техническим результатом (решаемой задачей) изобретения является устранение названного недостатка, а именно повышение стабильности вероятности ложных тревог в условиях смеси неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП и НШП от внешних источников.The technical result (the problem being solved) of the invention is to eliminate the aforementioned drawback, namely, to increase the stability of the probability of false alarms in a mixture of inhomogeneous in range and not completely suppressed interference from MP and NSH from external sources in the PLC.

Технический результат (решаемая задача) в предлагаемом способе достигается тем, что в известном способе обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог, в котором в n-ом сканировании пространства радиолокатором производят обработку принятой смеси сигналов и помех, включающую ЧПК помех от МП, после чего выделяют огибающую смеси сигналов и помех, которая включает остатки помех от МП, формируют отсчеты огибающей, используют хранящиеся в памяти данные о мощности остатков помех от МП в отсчетах дальности

Figure 00000013
где j - номер отсчета, формируют пороговый уровень Uk, сравнивают квадрат огибающей
Figure 00000003
в k-ом по дальности отсчете с пороговым уровнем Uk, принимают решение о наличии сигнала цели в k-ом отсчете дальности при выполнении условия
Figure 00000014
согласно изобретению для определения порогового уровня Uk после формирования отсчетов огибающей формируют окно дальности из Nw отсчетов квадратов огибающей, расположенное симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности, где
Figure 00000015
оценивают мощность помех
Figure 00000016
в окне дальности по следующей формуле:The technical result (the problem to be solved) in the proposed method is achieved by the fact that in the known method for detecting signals with a constant level of false alarms, in the nth scanning of the space by the radar, the received mixture of signals and interference is processed, including the NPC interference from the MP, and then isolated the envelope of the mixture of signals and interference, which includes the remnants of interference from the MP, form the samples of the envelope, use the stored data on the power of the residual interference from the MP in the range samples
Figure 00000013
where j is the reference number, form a threshold level U k , compare the square of the envelope
Figure 00000003
in the k-th range sample with a threshold level U k , decide on the presence of a target signal in the k-th range sample when the condition
Figure 00000014
according to the invention, to determine the threshold level U k after the formation of envelope samples, a range window is formed from N w envelope square samples, located symmetrically relative to the target signal of the k-th range sample that is checked for the presence of a signal, where
Figure 00000015
evaluate interference power
Figure 00000016
in the range window according to the following formula:

Figure 00000017
Figure 00000017

где Ew - нормирующий коэффициент, равный среднему значению оценки

Figure 00000018
при единичном значении мощности помех в элементах окна;where E w is the normalizing coefficient equal to the average value of the estimate
Figure 00000018
at a single value of the interference power in the window elements;

Nc<Nw - число исключаемых из окна максимальных по своей величине отсчетов огибающей;N c <N w is the number of maximum envelope samples excluded from the window;

х2(r) - элемент окна, величина которого относительно других элементов имеет ранг r,x 2 (r) - window element, the value of which relative to other elements has a rank r,

из хранящихся в памяти данных об оценках мощности остатков помех от МП в отсчетах дальности формируют окно из Nw элементов

Figure 00000019
где
Figure 00000020
j≠k, расположенное симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности, оценивают мощность остатков помех от однородных МП по следующей формуле:from the data stored in the memory on the estimates of the power of the residual interference from the MP in the range samples form a window of N w elements
Figure 00000019
Where
Figure 00000020
j ≠ k, which is located symmetrically relative to the target signal of the k-th range reference that is being checked for the presence of a target signal, the power of the residual interference from homogeneous MPs is estimated using the following formula:

Figure 00000021
Figure 00000021

где Em - нормирующий коэффициент, равный среднему значению оценки

Figure 00000022
при единичном значении мощности остатков помех от МП в элементах окна;where E m is the normalizing coefficient equal to the average value of the estimate
Figure 00000022
at a unit power value of the residual interference from the MP in the window elements;

Nc<Nw - число исключаемых из окна максимальных по своей величине оценок мощности остатков помех от МП;N c <N w is the number of maximum estimates of the power of the residual interference from the MP excluded from the window;

Figure 00000023
- элемент окна, величина которого относительно других элементов имеет ранг r,
Figure 00000023
- window element, the value of which relative to other elements is of rank r,

если упомянутая оценка мощности помех в окне дальности

Figure 00000018
превышает данную оценку мощности остатков помех от однородных МП
Figure 00000024
, то формируют признак обнаружения НШП, при наличии которого оценивают превышение
Figure 00000025
мощности остатков помех от МП в упомянутом k-ом отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП по следующей формуле:if the aforementioned estimate of the interference power in the range window
Figure 00000018
exceeds the given power rating of the residual interference from homogeneous MP
Figure 00000024
, then they form a sign of detection of NSHP, in the presence of which the excess is estimated
Figure 00000025
the power of the residual interference from the MP in the aforementioned k-th sample of the range above the power of the residual interference from the homogeneous MP according to the following formula:

Figure 00000026
Figure 00000026

определяют отношение оценки превышения мощности остатков помех от МП в k-ом отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП

Figure 00000025
к оценке мощности помех в окне дальности
Figure 00000027
determine the ratio of estimating the excess power of the residual interference from the MP in the k-th distance sample over the power of the residual interference from the homogeneous MP
Figure 00000025
to estimate the interference power in the range window
Figure 00000027

находят пороговый уровень Uk по следующей формуле:find the threshold level U k according to the following formula:

Figure 00000028
Figure 00000028

где С(γ) - пороговый коэффициент, который выбирается таким образом, чтобы при данной величине γ обеспечить заданное значение вероятности ложных тревог.where C (γ) is the threshold coefficient, which is chosen in such a way as to provide a given value of the probability of false alarms at a given value of γ.

Новыми существенными признаками предлагаемого способа являются следующие:New significant features of the proposed method are the following:

- формирование окна дальности из Nw отсчетов квадратов огибающей, расположенных симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности, где

Figure 00000029
;- the formation of the range window from N w samples of envelope squares located symmetrically relative to being checked for the presence of a target signal of the k-th range sample, where
Figure 00000029
;

- оценка мощности помех

Figure 00000030
в окне дальности по формуле (1);- estimation of interference power
Figure 00000030
in the range window according to the formula (1);

- из хранящихся в памяти данных об оценках мощности остатков помех от МП в отсчетах дальности формирование окна из Nw элементов

Figure 00000031
где
Figure 00000032
j≠k, расположенных симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности;- from the data stored in the memory of estimates of the power of residual interference from the MP in the range samples, the formation of a window of N w elements
Figure 00000031
Where
Figure 00000032
j ≠ k, located symmetrically with respect to the target signal of the kth range reference being checked for the presence of a signal;

- оценка мощности остатков помех от однородных МП

Figure 00000033
по формуле (2);- assessment of the power of residual interference from homogeneous MP
Figure 00000033
according to the formula (2);

- формирование признака обнаружения НШП, если упомянутая оценка мощности помех в окне дальности

Figure 00000034
превышает оценку мощности остатков помех от однородных МП
Figure 00000035
;- the formation of a sign of detection of NWF, if the above-mentioned estimate of the interference power in the range window
Figure 00000034
exceeds the power estimate of the residual interference from homogeneous MP
Figure 00000035
;

- при наличии признака НШП оценивают превышение

Figure 00000036
мощности остатков помех от МП в упомянутом k-ом отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП по формуле (3);- if there is a sign of NSHP, the excess is estimated
Figure 00000036
the power of the residual interference from the MP in the aforementioned k-th sample of the range above the power of the residual interference from the homogeneous MP according to the formula (3);

- определяют отношение оценки превышения мощности остатков помех от МП в k-ом отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП

Figure 00000037
к оценке мощности помех в окне дальности
Figure 00000038
- determine the ratio of estimating the excess power of the residual interference from the MP in the k-th distance sample over the power of the residual interference from the homogeneous MP
Figure 00000037
to estimate the interference power in the range window
Figure 00000038

- находят пороговый уровень Uk по формуле (4).- find the threshold level U k according to the formula (4).

Применение всех новых признаков совместно с признаками прототипа позволит повысить стабильность вероятности ложных тревог в условиях смеси неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП и НШП от внешних источников. Для определения факта наличия НШП в изобретении оценивают мощность помех в окне дальности

Figure 00000039
, которую сравнивают с оценкой мощности помех от однородных МП
Figure 00000040
, полученной из хранящихся в памяти данных об оценках мощности остатков помех от МП в отсчетах дальности. Если
Figure 00000041
, то формируют признак обнаружения НШП, при наличии которого пороговый уровень находят по формуле (4) так, что его величина пропорциональна как мощности помех в окне дальности
Figure 00000042
, включающей мощность НШП и однородных МП, так и величине превышения
Figure 00000043
мощности остатков помех от МП в k-ом отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП. Величина порогового уровня Uk пропорционально изменяется при изменении мощности НШП и помех от неоднородных МП, что повышает стабильность вероятности ложных тревог в указанных условиях.The use of all new features in conjunction with the features of the prototype will increase the stability of the probability of false alarms in a mixture of heterogeneous in range and not completely suppressed in the NPC interference from MP and NSH from external sources. In order to determine the presence of an NSC in the invention, the interference power in the range window is estimated
Figure 00000039
, which is compared with an estimate of the interference power from homogeneous MPs
Figure 00000040
obtained from the data stored in the memory on the estimates of the power of the residual interference from the MP in the range samples. If
Figure 00000041
, then they form a sign of detecting the NWF, in the presence of which the threshold level is found by the formula (4) so that its value is proportional to the interference power in the range window
Figure 00000042
, including the power of the NSHP and homogeneous MP, and the magnitude of the excess
Figure 00000043
the power of the residual interference from the MP in the k-th sample of the range over the power of the residual interference from the homogeneous MP. The value of the threshold level U k proportionally changes with a change in the power of the NSHP and interference from inhomogeneous magnetic fields, which increases the stability of the probability of false alarms in these conditions.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 - структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог.Figure 1 - structural diagram of a device that implements the proposed method for detecting signals with a constant level of false alarms.

Фиг.2 - структурная схема блока оценки параметров остатков МП.Figure 2 is a structural diagram of a unit for estimating the parameters of residual MP.

Фиг.3 - структурная схема блока оценки мощности помех в окне дальности.Figure 3 is a structural diagram of a unit for estimating interference power in the range window.

Фиг.4 - структурная схема блока формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня.Figure 4 is a structural diagram of a block for generating a sign of detecting an NWP and a threshold level.

Фиг.5 - зависимости вероятности ложных тревог от мощности НШП.Figure 5 - dependence of the probability of false alarms on the power of the NSH.

Техническая реализация предлагаемого способа обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог возможна на основе устройства, показанного на Фиг.1, Фиг.2, Фиг.3, Фиг.4. Устройство на Фиг.1 содержит блок ЧПК 1, вход которого является входом устройства, квадратичный детектор 2, пороговое устройство 3, выход которого является выходом устройства, два мультиплексора 4, два умножителя 5, сумматор 6, регистр 7, блок оценки параметров остатков МП 8, блок оценки мощности помех в окне дальности 9, блок формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня 10.Technical implementation of the proposed method for detecting signals with a constant level of false alarms is possible based on the device shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4. The device of FIG. 1 contains a CNC unit 1, the input of which is the input of the device, a quadratic detector 2, a threshold device 3, the output of which is the output of the device, two multiplexers 4, two multipliers 5, an adder 6, register 7, a unit for estimating the parameters of the MP 8 residues , a block for evaluating the interference power in the range window 9, a block for generating a sign of detecting an NWF and a threshold level of 10.

Блок оценки параметров остатков МП 8 (Фиг.2) содержит мультиплексор 4, выход которого является первым выходом блока, многоотводный регистр 11, вход которого является входом блока, блок сортировки 12, многовходовый сумматор 13, первый делитель 14, второй делитель 14, выход которого является вторым выходом блока, блок вычитания 15, блок сравнения 16.The unit for estimating the parameters of the residuals of MP 8 (Figure 2) contains a multiplexer 4, the output of which is the first output of the block, multi-tap register 11, the input of which is the input of the block, sorting block 12, multi-input adder 13, first divider 14, second divider 14, the output of which is the second output of the block, the subtraction block 15, the comparison block 16.

Блок оценки мощности помех в окне дальности 9 (Фиг.3) содержит многоотводный регистр 11, вход которого является входом блока, блок сортировки 12, многовходовый сумматор 13, первый делитель 14, второй делитель 14, выход которого является выходом блока.The unit for evaluating the interference power in the range window 9 (FIG. 3) contains a multi-tap register 11, the input of which is the input of the unit, sorting unit 12, multi-input adder 13, the first divider 14, and the second divider 14, the output of which is the output of the block.

Блок формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня (Фиг.4) содержит мультиплексор 4, умножитель 5, выход которого является вторым выходом блока, сумматор 6, делитель 14, вход которого является входом блока, блок сравнения 16, выход которого является первым выходом блока, блок памяти порогов 17.The block for generating a sign of detecting an NWF and a threshold level (Figure 4) contains a multiplexer 4, a multiplier 5, the output of which is the second output of the block, an adder 6, a divider 14, the input of which is the input of the block, a comparison unit 16, the output of which is the first output of the block, threshold memory block 17.

Устройство на Фиг.1 работает следующим образом. Сигналы с выхода приемного устройства РЛС в n-ом сканировании поступают на вход блока ЧПК 1, в котором производится компенсация коррелированных помех от МП, и далее на квадратичный детектор 2, где выделяется квадрат огибающей обработанных в блоке ЧПК 1 сигналов. Отсчеты квадратов огибающей

Figure 00000044
с выхода квадратичного детектора 2 подаются на первый вход порогового устройства 1 и вход блока оценки мощности помех в окне дальности 9, в котором оценивается мощность помех
Figure 00000045
по среднему значению квадратов огибающей помехи в элементах окна из Nw отсчетов, окружающих проверяемый k-ый отсчет дальности. Одновременно с выхода регистра 7 снимается рассчитанное в предыдущем (n-1)-ом сканировании радиолокатора значение оценки мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности
Figure 00000046
, которое подается на вход блока оценки параметров остатков МП 8. В блоке оценки параметров остатков МП 8 по данным (n-1)-го сканирования радиолокатора в окне из Nw элементов дальности, окружающих проверяемый k-ый отсчет дальности, оценивают мощность остатков однородных МП
Figure 00000047
и превышение мощности остатков МП в упомянутом k-ом отсчете дальности над мощностью остатков однородных МП
Figure 00000048
, которые подаются на входы блока формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня 10 вместе с оценкой
Figure 00000049
с выхода блока оценки мощности помех в окне дальности 9. Если упомянутая оценка мощности помех в окне дальности
Figure 00000050
превышает оценку мощности остатков однородных МП
Figure 00000051
, то в блоке формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня 10 формируют признак обнаружения НШП, который подается на управляющий вход второго мультиплексора 4 и запрещает прохождение сигналов на вход первого умножителя 5 для исключения записи информации о мощности остатков МП в регистр 7 при наличии НШП. Также в блоке формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня 10 оценивают значение мощности смеси НШП и остатков МП в k-ом отсчете дальности
Figure 00000052
, определяют пороговый коэффициент С так, чтобы обеспечить заданное значение вероятности ложных тревог, рассчитывают величину порогового уровня
Figure 00000053
, который со второго выхода блока формирования признака обнаружения НШП и порогового уровня 10 подается на второй вход порогового устройства 1, с выхода которого снимается сигнал обнаружения цели в k-ом отсчете дальности. Сигнал с выхода порогового устройства 1 одновременно подается на управляющий вход первого мультиплексора 4 и, при единичном значении, запрещает прохождение сигналов на вход второго мультиплексора 4 и далее на вход первого умножителя 5 для исключения записи информации о мощности остатков МП в регистр 7 при наличии сигналов цели. Для оценки мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности квадрат огибающей в указанном отсчете
Figure 00000054
с выхода квадратичного детектора 2 подают через мультиплексоры 4 при отсутствии запрещающих сигналов на их управляющих входах на первый вход первого умножителя 5, на второй вход которого подается весовой множитель w. С выхода первого умножителя 5 величина
Figure 00000055
подается на первый вход сумматора 6, второй вход которого соединен с выходом второго умножителя 5, в котором производится умножение рассчитанной по предыдущим (n-1) сканированиям радиолокатора и хранящейся в регистре 7 оценки мощности остатков МП в k-ом отсчете
Figure 00000056
которая подается на первый вход второго умножителя 5, на весовой множитель (1-w), подающийся на второй вход второго умножителя 5. С выхода сумматора 6 оценка мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности по n сканированиям радиолокатора
Figure 00000057
записывается в регистр 7.The device in figure 1 works as follows. The signals from the output of the radar receiver in the nth scan go to the input of the PLC 1, in which the correlated interference from the MP is compensated, and then to the quadratic detector 2, where the square of the envelope of the signals processed in the PLC 1 is highlighted. Envelope Square Counts
Figure 00000044
from the output of the quadratic detector 2 are fed to the first input of the threshold device 1 and the input of the interference power estimation unit in the range window 9, in which the interference power is estimated
Figure 00000045
by the average value of the squares of the interference envelope in the window elements from N w samples surrounding the checked k-th range sample. At the same time, the value of estimating the power of MP remnants in the k-th range sample calculated in the previous (n-1) -th radar scan is taken from the output of register 7
Figure 00000046
, which is fed to the input of the unit for estimating the parameters of the MP 8 residuals. In the unit for estimating the parameters of the MP 8 residues according to the data of the (n-1) th scanning of the radar in the window of N w range elements surrounding the checked k-th range reading, the power of the residuals is homogeneous MP
Figure 00000047
and the excess power of the remnants of the MP in the aforementioned k-th reference range over the power of the remains of homogeneous MP
Figure 00000048
, which are fed to the inputs of the block forming the sign of detection of NSP and threshold level 10 together with the assessment
Figure 00000049
from the output of the interference power estimation unit in the range window 9. If the above-mentioned estimation of interference power in the range window
Figure 00000050
exceeds the power estimate of the residues of homogeneous MP
Figure 00000051
, then in the block for generating a sign of detecting an NWF and a threshold level 10, a sign for detecting an NWF is generated, which is fed to the control input of the second multiplexer 4 and prohibits the passage of signals to the input of the first multiplier 5 to exclude recording information about the power of MP residues in register 7 in the presence of an NWF. Also, in the block for generating a sign of detecting an NSP and a threshold level of 10, the value of the power of the mixture of NSP and MP residues in the k-th range sample is estimated
Figure 00000052
, determine the threshold coefficient C so as to provide a given value of the probability of false alarms, calculate the value of the threshold level
Figure 00000053
, which from the second output of the block for the formation of the sign of detection of NWF and the threshold level 10 is supplied to the second input of the threshold device 1, from the output of which the signal is detected by the target detection in the k-th range reference. The signal from the output of the threshold device 1 is simultaneously supplied to the control input of the first multiplexer 4 and, at a single value, prohibits the passage of signals to the input of the second multiplexer 4 and then to the input of the first multiplier 5 to exclude the recording of information about the power of MP residues in register 7 in the presence of target signals . To estimate the power of MP residuals in the kth sample of the range, the square of the envelope in the indicated sample
Figure 00000054
the output of the quadratic detector 2 is fed through multiplexers 4 in the absence of inhibitory signals at their control inputs to the first input of the first multiplier 5, the second input of which is supplied with a weight factor w. From the output of the first multiplier 5 value
Figure 00000055
fed to the first input of the adder 6, the second input of which is connected to the output of the second multiplier 5, in which the multiply calculated by the previous (n-1) radar scans and stored in register 7 estimates the power of MP residues in the k-th sample
Figure 00000056
which is fed to the first input of the second multiplier 5, to a weight factor (1-w), fed to the second input of the second multiplier 5. From the output of the adder 6, an estimate of the power of the MP residuals in the k-th range sample from n radar scans
Figure 00000057
written to register 7.

Блок оценки параметров остатков МП 8 (Фиг.2) работает следующим образом. На вход блока оценки параметров остатков МП 8 поступают рассчитанные в предыдущем (n-1)-ом сканировании радиолокатора значения оценок мощности остатков МП в отсчетах дальности

Figure 00000058
, которые записываются в многоотводный регистр 11. Сигналы с
Figure 00000059
отводов многоотводного регистра 11 подаются на Nw входов блока сортировки 12, где производится их упорядочивание по величине и выбор Nw-Nc минимальных из имеющихся Nw значений. Далее Nw-Nc минимальных значений оценок мощности остатков МП в элементах окна с выходов блока сортировки 12 подаются на входы многовходового сумматора 13, после чего последовательно производится нормировка суммы оценок к постоянным коэффициентам Nw-Nc и Em, соответственно в первом и втором делителе 14. С выхода второго делителя 14 в результате снимается значение оценки мощности остатков однородных МП
Figure 00000060
, полученной по (n-1)-му сканированию радиолокатора. Величина
Figure 00000060
подается на второй выход блока оценки параметров остатков МП 8 и одновременно на второй вход блока вычитания 15, на первый вход которого с
Figure 00000061
отвода многоотводного регистра 11 подается оценка мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности
Figure 00000062
. Превышение мощности остатков МП в упомянутом k-ом отсчете дальности над мощностью остатков однородных МП по разности
Figure 00000063
с выхода блока вычитания 15 подается на блок сравнения с нулевым значением 16 и мультиплексор 4, управляющий вход которого подключен к выходу блока сравнения 16. Если величина
Figure 00000064
то на выходе блока сравнения 16 формируется единичный сигнал, открывающий прохождение сигнала
Figure 00000065
на выход мультиплексора 4 и первый выход блока оценки параметров остатков МП 8.The unit for estimating the parameters of the residues MP 8 (Figure 2) works as follows. The input of the unit for estimating the parameters of the MP 8 residuals receives the values of the power estimates of the MP residues calculated in the previous (n-1) th scan of the radar in the range samples
Figure 00000058
which are written to the multi-tap register 11. Signals with
Figure 00000059
taps of the multi-tap register 11 are fed to the N w inputs of the sorting block 12, where they are ordered by size and N w -N is selected from the minimum of the available N w values. Next, N w -N c the minimum values of the estimates of the power of the MP residuals in the window elements from the outputs of the sorting unit 12 are fed to the inputs of the multi-input adder 13, after which the sum of the estimates is sequentially normalized to constant coefficients N w -N c and E m , respectively, in the first and the second divider 14. From the output of the second divider 14 as a result, the value of the estimate of the power of the remains of homogeneous MP
Figure 00000060
obtained from the (n-1) th scan of the radar. Value
Figure 00000060
fed to the second output of the unit for estimating the parameters of the residues MP 8 and simultaneously to the second input of the subtraction unit 15, the first input of which
Figure 00000061
multi-tap register 11 is an estimate of the power of the remnants of the MP in the k-th range sample
Figure 00000062
. The excess of the power of the MP residues in the mentioned k-th range reference over the power of the residuals of homogeneous MP in difference
Figure 00000063
from the output of the subtraction block 15 is fed to the comparison block with a zero value of 16 and the multiplexer 4, the control input of which is connected to the output of the comparison block 16. If the value
Figure 00000064
then at the output of the comparison unit 16 a single signal is formed, which opens the passage of the signal
Figure 00000065
the output of the multiplexer 4 and the first output of the unit for estimating the parameters of the residuals of MP 8.

Блок оценки мощности помех в окне дальности 9 (Фиг.3) работает следующим образом. На вход блока оценки мощности помех в окне дальности 9 поступают отсчеты квадратов огибающей

Figure 00000066
, которые записываются в многоотводный регистр 11. Сигналы с
Figure 00000067
отводов многоотводного регистра 11 подаются на Nw входов блока сортировки 12, где производится их упорядочивание по величине и выбор Nw-Nc минимальных из имеющихся Nw значений. Далее Nw-Nc минимальных значений оценок мощности остатков МП в элементах окна с выходов блока сортировки 12 подаются на входы многовходового сумматора 13, после чего последовательно производится нормировка суммы оценок к постоянным коэффициентам Nw-Nc и Ew, соответственно в первом и втором делителе 14. Полученная оценка
Figure 00000068
с выхода второго делителя 14 подается на выход блока оценки мощности помех в окне дальности 9.The unit for estimating interference power in the range window 9 (FIG. 3) operates as follows. The input of the unit for estimating interference power in the range window 9 receives the samples of the envelope squares
Figure 00000066
which are written to the multi-tap register 11. Signals with
Figure 00000067
taps of the multi-tap register 11 are fed to the N w inputs of the sorting block 12, where they are ordered by size and N w -N is selected from the minimum of the available N w values. Next, N w -N c the minimum values of the power estimates of the residuals of the MP in the window elements from the outputs of the sorting unit 12 are fed to the inputs of the multi-input adder 13, after which the sum of the estimates is sequentially normalized to constant coefficients N w -N c and E w , respectively, in the first and second divider 14. The resulting estimate
Figure 00000068
from the output of the second divider 14 is fed to the output of the unit for evaluating the interference power in the range window 9.

Блок формирования признака НШП и порогового уровня 10 (Фиг.4) работает следующим образом. На первый, второй и третий входы блока формирования признака НШП и порогового уровня 10 поступают соответственно величина оценки превышения мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности над мощностью однородных МП

Figure 00000069
оценка мощности однородных МП
Figure 00000070
оценка мощности помех в окне дальности
Figure 00000071
Второй и третий входы блока формирования признака НШП и порогового уровня 10 подключены ко входам блока сравнения 16 и соответственно первому и второму информационным входам мультиплексора 4. Если выполняется условие
Figure 00000072
на выходе блока сравнения 16 формируется единичный сигнал, разрешающий передачу на выход мультиплексора 4 оценки мощности помех в окне дальности
Figure 00000073
В случае же, когда
Figure 00000074
на выходе блока сравнения 16 формируется нулевой сигнал, по которому на выход мультиплексора 4 передается оценка мощности остатков однородных МП
Figure 00000075
Сигнал с выхода блока сравнения 16 является признаком НШП, который идет на первый выход блока формирования признака НШП и порогового уровня 10. Сигнал с выхода мультиплексора 4 подается на второй вход сумматора 6 и второй вход делителя 14, первый вход которого соединен с первым входом блока формирования признака НШП и порогового уровня 10. На выходе делителя 14 формируется отношение оценки превышения мощности остатков МП в k-ом отсчете дальности над мощностью остатков однородных МП
Figure 00000076
к оценке мощности помех в окне дальности
Figure 00000077
если сформирован единичный признак НШП, или к оценке мощности остатков однородных МП
Figure 00000078
если признак НШП имеет нулевой уровень. С выхода делителя 14 величина γ подается на блок памяти порогов 17, в котором в зависимости от входной величины выбирается значение порогового коэффициента С так, чтобы обеспечить заданное значение вероятности ложных тревог при данном значении γ. На выходе сумматора 6, первый вход которого подключен к первому входу блока формирования признака НШП и порогового уровня 10, формируется величина оценки мощности помех в проверяемом k-ом отсчете дальности
Figure 00000079
, которая подается на второй вход умножителя 5, первый вход которого соединен с выходом блока памяти порогов 17. На выходе умножителя 5 образуется значение порогового уровня
Figure 00000080
которое идет на второй выход блока формирования признака НШП и порогового уровня 10.The block forming the sign of the NSP and the threshold level 10 (Figure 4) works as follows. At the first, second, and third inputs of the block for the formation of the sign of the NWP and the threshold level 10, respectively, the estimated value of the excess power of the MP residues in the k-th range reading over the power of homogeneous MPs
Figure 00000069
assessment of the power of homogeneous MP
Figure 00000070
estimation of interference power in the range window
Figure 00000071
The second and third inputs of the block forming the sign of the NWP and the threshold level 10 are connected to the inputs of the comparison unit 16 and, respectively, the first and second information inputs of the multiplexer 4. If the condition
Figure 00000072
at the output of the comparison unit 16, a single signal is generated, allowing the output of the multiplexer 4 to evaluate the interference power in the range window
Figure 00000073
In the case when
Figure 00000074
at the output of the comparison unit 16, a zero signal is generated, according to which the output of the multiplexer 4 is transmitted an estimate of the power of the remains of homogeneous MP
Figure 00000075
The signal from the output of the comparison unit 16 is a sign of the NSP, which goes to the first output of the block forming the sign of the NSP and the threshold level 10. The signal from the output of the multiplexer 4 is fed to the second input of the adder 6 and the second input of the divider 14, the first input of which is connected to the first input of the forming unit sign of NWF and threshold level 10. At the output of the divider 14, a relation is formed for assessing the excess power of the MP residues in the k-th range sample over the power of the residual homogeneous MP
Figure 00000076
to estimate the interference power in the range window
Figure 00000077
if a single symptom of NSP has been formed, or to an assessment of the power of the remains of homogeneous MP
Figure 00000078
if the sign of the NSP has a zero level. From the output of the divider 14, the quantity γ is supplied to the threshold memory unit 17, in which, depending on the input quantity, the value of the threshold coefficient C is selected so as to provide a predetermined value of the probability of false alarms at a given value of γ. At the output of the adder 6, the first input of which is connected to the first input of the block for the formation of the sign of the NWP and the threshold level 10, a value for evaluating the interference power is generated in the checked k-th range sample
Figure 00000079
, which is fed to the second input of the multiplier 5, the first input of which is connected to the output of the threshold memory unit 17. At the output of the multiplier 5, a threshold level value is generated
Figure 00000080
which goes to the second output of the block forming the sign of the NSP and the threshold level of 10.

Расчеты характеристик предлагаемого способа обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог проводились методом статистического моделирования в среде программы MatLab v.7. Параметры были следующими: Nw=32, Nc=6, номинальный уровень ложных тревог Pf=10-6, мощность остатков однородных МП относительно мощности собственных шумов Pmo=3 дБ, мощность остатков МП в проверяемом отсчете дальности относительно мощности собственных шумов Pm,k=3…23 дБ, мощность собственных шумов была принята равной 1, суммарная мощность шума и НШП 1+Pn=0…20 дБ.The characteristics of the proposed method for detecting signals with a constant level of false alarms were calculated by the method of statistical modeling in the environment of the MatLab v.7 program. The parameters were as follows: N w = 32, N c = 6, the nominal level of false alarms P f = 10 -6 , the power of the residuals of homogeneous MPs with respect to the noise power P mo = 3 dB, the power of the residuals of MPs in the tested range reference relative to the noise power P m, k = 3 ... 23 dB, the power of intrinsic noise was taken equal to 1, the total noise power and NSC 1 + P n = 0 ... 20 dB.

На Фиг.5 показаны зависимости вероятности ложных тревог от суммарной мощности шума и НШП для разных значений мощности остатков МП в проверяемом отсчете дальности Pm,k. Обозначено: Pf max - максимальное значение вероятности ложных тревог, Pm,k max - мощность остатков МП, при которой имеет место максимум Pf, Pn max - мощность НШП, при которой имеет место максимум Pf. Предлагаемый способ обнаружения сигналов обеспечивает высокую стабильность вероятности ложных тревог (изменение Pf не более чем в 2 раза) в условиях смеси неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП и НШП от внешних источников.Figure 5 shows the dependences of the probability of false alarms on the total noise power and UHF for different values of the power of the MP residues in the checked range sample P m, k . It is indicated: P f max - the maximum value of the probability of false alarms, P m, k max - the power of the MP residuals at which the maximum P f takes place, P n max - the power supply voltage at which the maximum P f takes place. The proposed method for detecting signals provides high stability of the probability of false alarms (P f change by no more than 2 times) under conditions of a mixture of inhomogeneous in range and not completely suppressed interference from MP and NSH from external sources in the PLC.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволит решить поставленную задачу с получением технического результата, который заключается в повышении стабильности вероятности ложных тревог в условиях смеси неоднородных по дальности и не полностью подавленных в ЧПК помех от МП и НШП от внешних источников.Thus, the use of the present invention will allow us to solve the problem with obtaining a technical result, which consists in increasing the stability of the probability of false alarms in a mixture of inhomogeneous range and not completely suppressed in the NPC interference from MP and NSH from external sources.

Claims (1)

Способ обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог, в котором в n-м сканировании пространства радиолокатором производят обработку принятой смеси сигналов и помех, включающую череспериодную компенсацию помех от местных предметов (МП), после чего выделяют огибающую смеси сигналов и помех, которая включает остатки помех от МП, формируют отсчеты огибающей, используют хранящиеся в памяти данные о мощности остатков помех от МП в отсчетах дальности
Figure 00000081
, где j - номер отсчета, формируют пороговый уровень Uk, сравнивают квадрат огибающей
Figure 00000082
в k-м отсчете дальности с пороговым уровнем Uk, принимают решение о наличии сигнала цели в k-м отсчете дальности при выполнении условия
Figure 00000083
, отличающийся тем, что для определения порогового уровня Uk, после формирования отсчетов огибающей формируют окно дальности из Nw, отсчетов квадратов огибающей, расположенное симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности, где
Figure 00000084
оценивают мощность помех
Figure 00000085
в окне дальности по следующей формуле:
Figure 00000086

где Ew - нормирующий коэффициент, равный среднему значению оценки
Figure 00000085
при единичном значении мощности помех в элементах окна;
Nc<Nw - число исключаемых из окна максимальных по своей величине отсчетов огибающей;
х2(r) - элемент окна, величина которого относительно других элементов имеет ранг r, из хранящихся в памяти данных об оценках мощности остатков помех от МП в отсчетах дальности формируют окно из Nw, элементов
Figure 00000081
, где
Figure 00000087
, j≠k,
расположенное симметрично относительно проверяемого на наличие сигнала цели k-го отсчета дальности, оценивают мощность остатков помех от однородных МП по следующей формуле:
Figure 00000088

где Em - нормирующий коэффициент, равный среднему значению оценки
Figure 00000089
при единичном значении мощности остатков помех от МП в элементах окна;
Nc<Nw - число исключаемых из окна максимальных по своей величине оценок мощности остатков помех от МП;
Figure 00000090
- элемент окна, величина которого относительно других элементов имеет ранг r,
если упомянутая оценка мощности помех в окне дальности
Figure 00000091
превышает данную оценку мощности остатков помех от однородных МП
Figure 00000092
, то формируют признак обнаружения нестационарных шумовых помех, при наличии которого оценивают превышение
Figure 00000093
мощности остатков помех от МП в упомянутом k-м отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП по следующей формуле:
Figure 00000094
,
определяют отношение оценки превышения мощности остатков помех от МП в k-м отсчете дальности над мощностью остатков помех от однородных МП
Figure 00000093
к оценке мощности помех в окне дальности
Figure 00000095
:
Figure 00000096
,
находят пороговый уровень Uk по следующей формуле:
Figure 00000097

где C(γ) - пороговый коэффициент, который выбирается таким образом, чтобы при данной величине γ обеспечить заданное значение вероятности ложных тревог. A method for detecting signals with a constant level of false alarms, in which, in the nth space scan, the radar processes the received mixture of signals and interference, including periodically compensating for interference from local objects (MP), and then isolates the envelope of the signal and interference mixture, which includes interference residues from the MP, form the envelope samples, use stored in memory data on the power of the residual interference from the MP in the range samples
Figure 00000081
, where j is the reference number, form the threshold level U k , compare the square of the envelope
Figure 00000082
in the k-th range sample with a threshold level of U k , decide on the presence of a target signal in the k-th range sample when the condition
Figure 00000083
characterized in that to determine the threshold level U k , after the formation of envelope samples, a range window is formed from N w , envelope square samples, located symmetrically with respect to the target signal of the kth range sample, where
Figure 00000084
evaluate interference power
Figure 00000085
in the range window according to the following formula:
Figure 00000086

where E w is the normalizing coefficient equal to the average value of the estimate
Figure 00000085
at a single value of the interference power in the window elements;
N c <N w is the number of maximum envelope samples excluded from the window;
x 2 (r) is a window element whose value relative to other elements is of rank r, from the data stored in the memory on the estimates of the power of the residual interference from the MP in the range samples form a window of N w elements
Figure 00000081
where
Figure 00000087
, j ≠ k,
located symmetrically relative to the target of the k-th range reference being checked for the presence of a signal, the power of the residual interference from homogeneous MPs is estimated using the following formula:
Figure 00000088

where E m is the normalizing coefficient equal to the average value of the estimate
Figure 00000089
at a unit power value of the residual interference from the MP in the window elements;
N c <N w is the number of maximum estimates of the power of the residual interference from the MP excluded from the window;
Figure 00000090
- window element, the value of which relative to other elements is of rank r,
if the aforementioned estimate of the interference power in the range window
Figure 00000091
exceeds the given power rating of the residual interference from homogeneous MP
Figure 00000092
, then form a sign of detection of unsteady noise interference, in the presence of which the excess is estimated
Figure 00000093
the power of the residual interference from the MP in the aforementioned k-th sample of the range above the power of the residual interference from the homogeneous MP according to the following formula:
Figure 00000094
,
determine the ratio of estimating the excess power of the residual interference from the MP in the k-th range reading over the power of the residual interference from the homogeneous MP
Figure 00000093
to estimate the interference power in the range window
Figure 00000095
:
Figure 00000096
,
find the threshold level U k according to the following formula:
Figure 00000097

where C (γ) is the threshold coefficient, which is chosen in such a way as to provide a given value of the probability of false alarms at a given value of γ.
RU2009107605/09A 2009-03-03 2009-03-03 Method of detecting signals with constant false alarm level RU2411535C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009107605/09A RU2411535C2 (en) 2009-03-03 2009-03-03 Method of detecting signals with constant false alarm level

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009107605/09A RU2411535C2 (en) 2009-03-03 2009-03-03 Method of detecting signals with constant false alarm level

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009107605A RU2009107605A (en) 2010-09-10
RU2411535C2 true RU2411535C2 (en) 2011-02-10

Family

ID=42800120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009107605/09A RU2411535C2 (en) 2009-03-03 2009-03-03 Method of detecting signals with constant false alarm level

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2411535C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103065320A (en) * 2013-01-09 2013-04-24 西安电子科技大学 Synthetic aperture radar (SAR) image change detection method based on constant false alarm threshold value
RU2610304C1 (en) * 2016-03-01 2017-02-09 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of detecting radar signals and radar station for its implementation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
R. Nitzberg Clutter map CFAR analysis, IEEE Trans. On AES, v.AES-22, No.4, July 1986, p.419-421. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103065320A (en) * 2013-01-09 2013-04-24 西安电子科技大学 Synthetic aperture radar (SAR) image change detection method based on constant false alarm threshold value
RU2610304C1 (en) * 2016-03-01 2017-02-09 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of detecting radar signals and radar station for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009107605A (en) 2010-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chatziioannou et al. Measuring the neutron star tidal deformability with equation-of-state-independent relations and gravitational waves
Rowlinson et al. Limits on Fast Radio Bursts and other transient sources at 182 MHz using the Murchison Widefield Array
Lin et al. ASCAT wind quality under high subcell wind variability conditions
Karuppusamy et al. Giant pulses from the Crab pulsar-A wide-band study
US8036836B2 (en) Dynamic environmental change compensation of sensor data in structural health monitoring systems
JP5611157B2 (en) A method for detecting targets in radar signals using spatio-temporal adaptive processing
EP2284569B1 (en) Automatic focussing of SAR raw data based on the estimation of the phase error function
CN109416408B (en) Device and method for estimating an epicenter distance, and computer-readable recording medium
Chakraborty et al. Detailed study of ELAIS N1 field with the uGMRT–II. Source properties and spectral variation of foreground power spectrum from 300–500 MHz observations
US20070063887A1 (en) Method of determining the velocity field of an air mass by high resolution doppler analysis
RU2411535C2 (en) Method of detecting signals with constant false alarm level
CN105046706B (en) SAR image ship detection method based on rational polynominal Function Fitting sea clutter
US5511008A (en) Process and apparatus for extracting a useful signal having a finite spatial extension at all times and which is variable with time
Biswas et al. Detecting transient gravitational waves in non-Gaussian noise with partially<? format?> redundant analysis methods
RU2654377C1 (en) Method for determining of damaged point of power transmission lines
CN116047524A (en) Dual-polarization weather radar data quality real-time evaluation method and system
Kolchev et al. Use of hazard function for signal detection on ionograms
Moisseev et al. Clutter suppression for staggered PRT waveforms
Radius et al. Phase Variant Analysis Algorithm for Azimuth Ambiguity Detection
Reimer et al. Estimating self-clutter of the multiple-pulse technique
Borcea et al. Robust imaging with electromagnetic waves in noisy environments
RU2413238C1 (en) Interference suppression method
Bakry El_Mashade Performance comparison of a linearly combined ordered-statistic detectors under postdetection integration and nonhomogeneous situations
JP6342270B2 (en) Target detection apparatus, target detection method, and target detection program
Di et al. Anomaly detection in hyperspectral imagery by fuzzy integral fusion of band-subsets

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120329

QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20121107