RU2411151C2 - Contactless code track redundant transmitter (cctrt) - Google Patents

Contactless code track redundant transmitter (cctrt) Download PDF

Info

Publication number
RU2411151C2
RU2411151C2 RU2006138653/11A RU2006138653A RU2411151C2 RU 2411151 C2 RU2411151 C2 RU 2411151C2 RU 2006138653/11 A RU2006138653/11 A RU 2006138653/11A RU 2006138653 A RU2006138653 A RU 2006138653A RU 2411151 C2 RU2411151 C2 RU 2411151C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
output
input
control
transmitter
Prior art date
Application number
RU2006138653/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006138653A (en
Inventor
Ефим Наумович Розенберг (RU)
Ефим Наумович Розенберг
Александр Борисович Кузнецов (RU)
Александр Борисович Кузнецов
Юрий Сергеевич Смагин (RU)
Юрий Сергеевич Смагин
Александр Викторович Паршиков (RU)
Александр Викторович Паршиков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") filed Critical Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority to RU2006138653/11A priority Critical patent/RU2411151C2/en
Publication of RU2006138653A publication Critical patent/RU2006138653A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2411151C2 publication Critical patent/RU2411151C2/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to railway ACS and serves to generate code (pulsed) combinations of automatic continuous locomotive signaling digital codes, digital code interlocking signals and transmitter relay control signal to encode track circuits. Transmitter incorporates power supply, master oscillator and start control module connected to code sequence generator, outputs of aforesaid devices being connected to output of input gates module. Control signals come from output of said generators to comparator circuitry modules. Comparator circuit module I/O is connected with master oscillator and start control module I/O connected with module of diagnostics data generation and signal level matching module. Signal INTEST comes from one of code sequence generators to input gates module input to control input gates module serviceability control circuits. Then, transmitter relay and electronic gate control signals come to comparator circuit module along with control frequency that allows dynamic operation of control circuit. Control circuit output is connected to serviceability analyser input to control diagnostics input of diagnostics data generation module.
EFFECT: higher reliability and safety of said track hardware.
1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и предназначено для формирования кодовых (импульсных) комбинаций числового кода Автоматической Локомотивной Сигнализации Непрерывного действия (АЛСН) и Числовой Кодовой Блокировки (ЧКБ) и управления трансмиттерными реле, кодирующими рельсовые цепи.The invention relates to railway automation and is intended for the formation of code (pulse) combinations of the numerical code of the Automatic Locomotive Signaling of Continuous Operation (ALSN) and the Numeric Code Blocking (CCB) and the management of transmitter relays encoding rail circuits.

Из уровня техники известен железнодорожный локомотивный сигнальный передатчик для передачи локомотивного сигнала для приема железнодорожным транспортным средством. Локомотивный сигнал закодирован в предотобранной частоте так, чтобы резонансный кругооборот действовал в соединении с кодовым формированием сигнала, чтобы действовать как постоянный текущий источник сигнала. Сокращение максимального потока рельса сигнала локомотива достигнуто, таким образом смягчая потоки сигнала локомотива, которые могли бы быть доступны для приема следующими поездами (US 5330134, 19.07.1994).The prior art railway locomotive signal transmitter for transmitting a locomotive signal for reception by a railway vehicle. The locomotive signal is encoded at a preselected frequency so that the resonant circuit operates in conjunction with a code-shaping signal to act as a constant current signal source. The reduction of the maximum rail flow of the locomotive signal was achieved, thereby mitigating the flow of the locomotive signal, which could be available for reception by the following trains (US 5330134, 07/19/1994).

Недостатком данной системы и метода является низкая надежность, а также отсутствует возможность резервирования и встроенный электронный ключ, исключающий искрообразование на контактах при коммутации трансмиттерного реле.The disadvantage of this system and method is its low reliability, and there is no possibility of redundancy and a built-in electronic key that excludes sparking on the contacts when switching the transmitter relay.

Известен кодовый трансмиттер, содержащий два формирователя импульсов, сумматор по модулю два, два выходных блока, два блока сравнения, рабочие выходы трансмиттера, три триггера контроля, три элемента ИЛИ, два делителя частоты, три сумматора по модулю два, два блока оптронных ключей, два динамических элемента И, блок динамических элементов И, три элемента запуска, соединенных между собой динамическими входами, два счетных триггера, соединенных между собой установочными входами, три усилителя, два нейтральных реле со своими катушками и переключающими контактами, катушка и два контакта поляризованного реле, кнопка, два полюса источника питания, контрольные выводы, блок реле переключения на резерв, входы подключения резерва, выводы выбора длительности циклов кода, каждый из последних подключен к первому входу соответственно первого и второго формирователей импульсов (RU 51317, 27.01.2006).A known code transmitter containing two pulse shapers, an adder modulo two, two output blocks, two comparison units, the transmitter operating outputs, three control triggers, three OR elements, two frequency dividers, three adders modulo two, two blocks of optical keys, two dynamic elements AND, a block of dynamic elements AND, three triggering elements interconnected by dynamic inputs, two counting triggers interconnected by installation inputs, three amplifiers, two neutral relays with their coils and by making contacts, a coil and two contacts of a polarized relay, a button, two poles of a power supply, test leads, a relay switchover to reserve, inputs for connecting a reserve, conclusions for choosing the duration of code cycles, each of the latter is connected to the first input of the first and second pulse shapers, respectively ( RU 51317, 01.27.2006).

Данный трансмиттер не устраняет упомянутые выше недостатки.This transmitter does not eliminate the above disadvantages.

Из авторского свидетельства №1339883, опублик. 23.09.1987 известен кодовый трансмиттер, содержащий генератор импульсов, блок сигнальных реле, два формирователя импульсов, пять блоков сравнения, три триггера, два выходных блока, одновибратор, инвертор и сумматор по модулю два.From copyright certificate No. 1339883, published. 09/23/1987 a code transmitter is known that contains a pulse generator, a signal relay block, two pulse shapers, five comparison blocks, three triggers, two output blocks, a one-shot, an inverter and an adder modulo two.

Недостатком указанного трансмиттера является сложная конструкция, низкая надежность и отсутствие возможности резервирования и встроенного электронного ключа, исключающего искрообразование на контактах при коммутации трансмиттерного реле.The disadvantage of this transmitter is its complex design, low reliability and the lack of redundancy and a built-in electronic key that excludes sparking on the contacts when switching the transmitter relay.

В авторском свидетельстве №632085, 05.11.1978, описан кодовый трансмиттер, который содержит соединенный последовательно стабилизирующий блок, генератор импульсов, распределитель импульсов, выходной блок, сигнальное реле, выход которого подключен к другому входу распределителя импульсов, блок контроля, состоящий из соединенных последовательно вспомогательного распределителя и элемента сравнения, причем выход сигнального реле соединен со входом вспомогательного распределителя, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, при этом выход распределителя импульсов соединен с другим входом элемента сравнения, выход которого подключен к другому входу генератора импульсов.In the author's certificate No. 632085, 05/05/1978, a code transmitter is described that contains a stabilizing unit connected in series, a pulse generator, a pulse distributor, an output unit, a signal relay, the output of which is connected to another input of the pulse distributor, a control unit consisting of an auxiliary connected in series the distributor and the comparison element, and the output of the signal relay is connected to the input of the auxiliary distributor, the other input of which is connected to the output of the pulse generator, p In this case, the output of the pulse distributor is connected to another input of the comparison element, the output of which is connected to another input of the pulse generator.

Однако данный трансмиттер не устраняет перечисленные выше недостатки, в нем отсутствует встроенный электронный ключ, исключающий искрообразование на контактах при коммутации трансмиттерного реле и возможность резервирования.However, this transmitter does not eliminate the above disadvantages, it does not have a built-in electronic key that excludes sparking on the contacts when switching the transmitter relay and the possibility of redundancy.

Задачей изобретения является создание трансмиттера бесконтактного кодового путевого резервируемого (БКПТ-Р), обеспечивающего получение технического результата, состоящего в повышении надежности и безопасности путевой аппаратуры АЛСН за счет применения современной элементной базы, современной технологии изготовления, высокой степени помехоустойчивости, исключения возникновения искры при коммутации трансмиттерного реле, автоматического исключения из системы при отказе и возможности резервирования.The objective of the invention is to provide a non-contact code reserve waypoint transmitter (BKPT-R) that provides a technical result consisting in increasing the reliability and safety of ALSN track equipment by using modern element base, modern manufacturing technology, a high degree of noise immunity, eliminating the occurrence of sparks when switching transmitter relay, automatic exclusion from the system in case of failure and the possibility of redundancy.

Указанный технический результат достигается в трансмиттере бесконтактном кодовом путевом резервируемом (БКПТ-Р), содержащем источник питания, модуль задающего генератора и управления запуском, выход которого подключен к входам формирователей кодовых последовательностей, входы которых соединены с выходом модуля входных ключей, а с выходов формирователей кодовых последовательностей поступают контрольные сигналы на входы модуля схемы сравнения, вход-выход которого соединен входом-выходом модуля задающего генератора и управления запуском и выходы которого соединены с входами модуля формирования диагностической информации и узла согласования уровней сигналов, предназначенный для увязки низких уровней информационных сигналов с внешними выходными цепями и имеющий в своем составе два канала, функционирующих параллельно и выходы которых соединены с ключом, при этом с выходов одного из формирователя кодовых последовательностей на вход модуля входных ключей поступает сигнал INTEST, управляющий цепями контроля исправности модуля входных ключей, и на входы модуля схемы сравнения поступают сигналы управления трансмиттерным реле и электронным ключом и частота контроля, обеспечивающая динамическую работу схемы контроля, выход которой соединен с входом анализатора работоспособности, который управляет диагностическим выходом модуля формирования диагностической информации и при наличии на выходе узла согласования уровней сигналов динамического сигнала заданного уровня посредством ключа обеспечивает его прохождение на выход трансмиттера, а в случае отсутствия диагностического сигнала подключает выход трансмиттера к выходу резервного трансмиттера.The indicated technical result is achieved in a contactless redundant code path transmitter (BKPT-R) containing a power supply, a master oscillator and a start control module, the output of which is connected to the inputs of the code sequence generators, the inputs of which are connected to the output of the input key module, and the outputs of the code generators control signals to the inputs of the module of the comparison circuit, the input-output of which is connected by the input-output of the master oscillator module and the control and the outputs of which are connected to the inputs of the diagnostic information generation module and the signal level matching unit, designed to link low levels of information signals with external output circuits and having two channels operating in parallel and the outputs of which are connected to the key, while the outputs of one from the code sequence generator, an INTEST signal is received at the input of the input key module, which controls the health control circuits of the input key module, and the inputs of the CPA circuit module The control signals the transmitter relay and the electronic key and the control frequency, which ensures the dynamic operation of the control circuit, the output of which is connected to the input of the health analyzer, which controls the diagnostic output of the diagnostic information generation module and, if there is an output of the node matching the signal levels of a dynamic signal of a given level with a key ensures its passage to the output of the transmitter, and in the absence of a diagnostic signal, connects the output ransmittera to enter a backup transmitter.

На чертеже представлена структурная схема БКПТ-Р.The drawing shows a structural diagram of BKPT-R.

БКПТ-Р представляет собой законченное изделие с возможностью подключения резервного комплекта, позволяющее обеспечить замену моторных трансмиттеров КПТШ-515, КПТШ-715 и бесконтактных трансмиттеров БКПТ-5, БКПТ-7, БКПТ-У, БКПТ-УМ.BKPT-R is a finished product with the ability to connect a backup kit, which allows replacement of KPTSh-515, KPTSh-715 motor transmitters and BKPT-5, BKPT-7, BKPT-U, BKPT-UM contactless transmitters.

Для замены существующих трансмиттеров данным изделием требуется изменение монтажа на месте установки. Размещается в релейных шкафах автоблокировки и на стативах электрической централизации.To replace existing transmitters with this product, a change in installation at the installation site is required. It is located in relay cabinets of automatic blocking and on cabinets of electric centralization.

В состав БКПТ-Р входят следующие модули: источник питания 1; модуль входных ключей 2; два формирователя кодовых последовательностей 3 и 4; модуль задающего генератора и управления запуском 5; схема сравнения (контроля) 6; узел согласования уровней сигналов 7; модуль формирования диагностической информации 8; арбитр (анализатор работоспособности) 9; ключ 10 - переключатель на резервный комплект.BKPT-R includes the following modules: power supply 1; input key module 2; two shapers of code sequences 3 and 4; master oscillator and start control module 5; comparison (control) scheme 6; node matching signal levels 7; module for generating diagnostic information 8; arbiter (health analyzer) 9; key 10 - switch to the backup set.

Источник питания 1 обеспечивает питанием все электронные модули БКПТ-Р посредством преобразования сетевого напряжения переменного тока 220 В 50 Гц в требуемые величины напряжений постоянного тока. Питание формирователей 3 и 4 имеют гальваническую развязку.The power source 1 provides power to all electronic modules BKPT-R by converting the mains voltage of alternating current 220 V 50 Hz into the required values of DC voltage. Power formers 3 and 4 are galvanically isolated.

Модуль входных ключей 2 предназначен для обработки информации, поступающей от внешних цепей выбора кода, и выработки сигналов, соответствующих выбранному коду. Модуль входных ключей 2 в своем составе имеет схему проверки собственной исправности и при исправности входных ключей вырабатывает сигнал OUTTEST.The input key module 2 is designed to process information from external code selection circuits and generate signals corresponding to the selected code. The input key module 2 includes a circuit for checking its own health and, when the input keys are healthy, generates an OUTTEST signal.

Формирователи 3, 4 функционируют параллельно и предназначены для формирования кодовых последовательностей сигналов управления трансмиттерным реле (ВУТР) и встроенным в изделие электронным ключом (В ЭК) на основании информации, поступающей от модуля входных ключей 2. Встроенные электронные ключи предназначены для исключения появления искр на контактах трансмитерного реле во время его коммутации. Кроме того, каждый формирователь имеет выход контрольного сигнала КТ, являющегося результатом динамического слияния сигналов внутренних контрольных точек формирователя.Shapers 3, 4 operate in parallel and are designed to generate code sequences for control signals of a transmitter relay (VUTR) and a built-in electronic key (V EC) based on information received from the input key module 2. Built-in electronic keys are designed to prevent sparks on the contacts transmitter relay during its switching. In addition, each shaper has an output of the control signal CT, which is the result of the dynamic merging of the signals of the internal control points of the shaper.

Модуль задающего генератора и управления запуском 5 предназначен для формирования задающего частотного сигнала Fг, обеспечивающего динамическую работу БКПТ-Р, и для формирования сигналов управления запуском схемы сравнения (К) в зависимости от ее состояния.The master oscillator and trigger control module 5 is designed to generate a master frequency signal Fg, providing dynamic operation of the BKPT-R, and to generate control signals for triggering the comparison circuit (K) depending on its state.

Схема сравнения (контроля) 6 предназначена для определения эквивалентности контрольных сигналов КТ, поступающих от формирователей кодовых последовательностей 3 и 4, и обеспечения пропуска сигналов ВУТР и ВЭК при условии эквивалентности сигналов КТ и при исправности модуля входных ключей 2.The comparison (control) circuit 6 is intended to determine the equivalence of the control signals of the CT coming from the shapers of the code sequences 3 and 4, and to ensure that the signals of the VUTR and the VEC are skipped if the signals of the CT are equivalent and when the input key module 2 is in good condition.

Узел согласования 7 предназначен для увязки низких уровней информационных сигналов с внешними выходными цепями и имеет в своем составе два канала, функционирующих параллельно, каждый из которых содержит в себе ВЭК и ВУТР.The coordination unit 7 is intended for linking low levels of information signals with external output circuits and includes two channels operating in parallel, each of which contains a VEC and a VUTR.

Модуль формирования диагностической информации 8 служит для обеспечения устройств диспетчерского контроля информацией о состоянии БКПТ-Р.The module for generating diagnostic information 8 is used to provide dispatch control devices with information about the status of BKPT-R.

Арбитр 9 определяет состояние БКПТ-Р и управляет ключом 10, который при отказе БКПТ-Р переключает внешние устройства на резервный БКПТ-Р.The arbiter 9 determines the status of the BKPT-R and controls the key 10, which in case of failure of the BKPT-R switches external devices to the backup BKPT-R.

Работа БКПТ-Р.Work BKPT-R.

Включение питания обусловливает запуск модуля задающего генератора и управления запуском 5, который приводит в динамику формирователи 3 и 4. Формирователи 3 и 4 вырабатывают сигналы ВЭК и ВУТР, информационное содержание которых зависит от сигналов, поступающих с модуля входных ключей 2. Кроме того, формирователи 3 и 4 вырабатывают сигналы INTEST (управляющий цепями контроля исправности модуля входных ключей 2), КТ1 и КТ2 (получаемые смешиванием динамических контролируемых сигналов), частоту контроля Fк, обеспечивающую динамическую работу схемы контроля. Через заданное время модуль задающего генератора и управления запуском 5 вырабатывает сигнал запуска схеме сравнения 6. При условии эквивалентности сигналов КТ1 и КТ2, поступающих в схему сравнения 6 от формирователей 3 и 4, и при положительном анализе сигнала OUTTEST, поступающего в схему сравнения 6 от модуля входных ключей 2, схема сравнения 6 запускается (переводится в рабочее состояние). Это означает, что сигналы ВЭК и ВУТР, вырабатываемые формирователем 3 (первый формирователь), пропускаются схемой сравнения 6 на вход узла согласования уровней сигналов 7. Сигналы ВЭК и ВУТР, вырабатываемые вторым формирователем 4, не используются, поскольку второй формирователь 4 служит только для сравнения параметров его работы с параметрами работы первого формирователя 3. Отказ любого из формирователей, а также пробой элемента модуля входных ключей 2 определяет срыв работы с ограничением времени автоматического перезапуска модуля схемы сравнения 6. В случае возникновения рассогласования сигналов КТ1 и КТ2 определенной длительности происходит автоматический срыв работы схемы сравнения 6 (переводится в устойчивое нерабочее состояние), что блокирует прохождение сигналов. При этом модуль задающего генератора и управления запуском 5 с определенной периодичностью вырабатывает сигналы перезапуска в течение заданного времени. Если за это время не произошло запуска схемы сравнения 6, изделие исключается из системы, его перезапуск будет возможен только при выполнении оператором определенных действий. При рабочем состоянии схемы сравнения 6 сигналы с его выхода подаются на вход узла согласования уровней сигналов 7.Turning on the power determines the start of the master oscillator module and the start control 5, which drives the drivers 3 and 4. The drivers 3 and 4 generate VEC and VUTR signals, the information content of which depends on the signals coming from the input key module 2. In addition, the drivers 3 and 4 generate signals INTEST (controlling the health monitoring circuits of the input key module 2), CT1 and CT2 (obtained by mixing dynamic controlled signals), the control frequency Fk, which ensures the dynamic operation of the circuit to ntrolya. After a specified time, the master oscillator and start control module 5 generates a start signal to the comparison circuit 6. Given the equivalence of the signals KT1 and KT2 received in the comparison circuit 6 from the shapers 3 and 4, and with a positive analysis of the OUTTEST signal supplied to the comparison circuit 6 from the module input keys 2, the comparison circuit 6 is started (translated into working condition). This means that the VEC and VUTR signals generated by the driver 3 (the first driver) are passed by the comparison circuit 6 to the input of the signal level matching node 7. The VEC and VUTR signals generated by the second driver 4 are not used, since the second driver 4 is used only for comparison the parameters of its operation with the parameters of the first driver 3. The failure of any of the drivers, as well as the breakdown of an element of the input key module 2, determines the failure of work with a time limit for automatic restart of the circuit module comparison 6. In the event of a mismatch of signals KT1 and KT2 of a certain duration, the operation of the comparison circuit 6 is automatically disrupted (it is transferred to a stable inoperative state), which blocks the passage of signals. In this case, the master oscillator and start control module 5 with a certain frequency generates restart signals for a given time. If during this time the comparison circuit 6 did not start, the product is excluded from the system, it will only be possible to restart it if the operator performs certain actions. When the operating state of the comparison circuit 6, the signals from its output are fed to the input of the node matching the signal levels 7.

При наличии на выходе узла согласования уровней сигналов 7 динамического сигнала заданного уровня арбитр 9 посредством ключа 10 обеспечивает его прохождение на выход БКПТ-Р. В случае отсутствия диагностического сигнала ДТП арбитр 9 подключает выход БКПТ-Р к выходу резервного комплекта БКПТ-Р. Кроме сказанного, арбитр 9 управляет диагностическим выходом модуля формирования диагностической информации 8, состояние которого отражает исправность БКПТ-Р.If there is an output of the node matching the signal levels 7 of the dynamic signal of a given level, the arbiter 9 through the key 10 ensures its passage to the output BKPT-R. In the absence of a diagnostic signal of an accident, the arbiter 9 connects the output of the BKPT-R to the output of the backup set BKPT-R. In addition, the arbiter 9 controls the diagnostic output of the diagnostic information generation module 8, the state of which reflects the health of the BKPT-R.

Данное изобретение позволяет повысить надежность, безопасность, помехоустойчивость, а также позволяет обеспечить эргономические качества кодирующих устройств для ЧКБ и для АЛСН и увеличить период технологического обслуживания при эксплуатации.This invention improves the reliability, safety, noise immunity, and also allows to provide ergonomic qualities of encoding devices for CKB and for ALSN and to increase the period of technological maintenance during operation.

Claims (1)

Трансмиттер бесконтактный кодовый путевой резервируемый, содержащий источник питания, модуль задающего генератора и управления запуском, выход которого подключен к входам формирователей кодовых последовательностей, входы которых соединены с выходом модуля входных ключей, а с выходов формирователей кодовых последовательностей поступают контрольные сигналы на входы модуля схемы сравнения, вход-выход которого соединен входом-выходом модуля задающего генератора и управления запуском и выходы которого соединены с входами модуля формирования диагностической информации и узла согласования уровней сигналов, предназначенный для увязки низких уровней информационных сигналов с внешними выходными цепями и имеющий в своем составе два канала, функционирующих параллельно, и выходы которых соединены с ключом, при этом с выходов одного из формирователя кодовых последовательностей на вход модуля входных ключей поступает сигнал INTEST, управляющий цепями контроля исправности модуля входных ключей, и на входы модуля схемы сравнения поступают сигналы управления трансмиттерным реле и электронным ключом и частота контроля, обеспечивающая динамическую работу схемы контроля, выход которой соединен с входом анализатора работоспособности, который управляет диагностическим выходом модуля формирования диагностической информации и при наличии на выходе узла согласования уровней сигналов динамического сигнала заданного уровня посредством ключа обеспечивает его прохождение на выход трансмиттера, а в случае отсутствия диагностического сигнала подключает выход трансмиттера к выходу резервного трансмиттера. A non-contact directional code transmitter, containing a power source, a master oscillator and start-up control module, the output of which is connected to the inputs of the code sequence generators, the inputs of which are connected to the output of the input key module, and control signals to the inputs of the comparison circuit module are received from the outputs of the code sequence generators, the input-output of which is connected by the input-output of the module of the master oscillator and the start control and whose outputs are connected to the inputs of the module diagnostic information and a node matching signal levels, designed to link low levels of information signals with external output circuits and incorporating two channels operating in parallel and the outputs of which are connected to a key, while the outputs of one of the shaper code sequences to the input of the module the input key receives the INTEST signal, which controls the health monitoring circuits of the input key module, and the transmitter control signals are sent to the inputs of the comparison circuit module e and an electronic key and the monitoring frequency, which ensures the dynamic operation of the monitoring circuit, the output of which is connected to the input of the health analyzer, which controls the diagnostic output of the diagnostic information generation module and, if the output of the node matches the signal levels of a dynamic signal of a given level through the key, ensures its passage to the output transmitter, and in the absence of a diagnostic signal, connects the output of the transmitter to the output of the backup transmitter.
RU2006138653/11A 2006-11-02 2006-11-02 Contactless code track redundant transmitter (cctrt) RU2411151C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006138653/11A RU2411151C2 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Contactless code track redundant transmitter (cctrt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006138653/11A RU2411151C2 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Contactless code track redundant transmitter (cctrt)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006138653A RU2006138653A (en) 2008-05-10
RU2411151C2 true RU2411151C2 (en) 2011-02-10

Family

ID=39799676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006138653/11A RU2411151C2 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Contactless code track redundant transmitter (cctrt)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2411151C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487037C2 (en) * 2011-09-16 2013-07-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signalling hardware control device
RU2492091C2 (en) * 2011-09-16 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signaling hardware control device
RU2513341C1 (en) * 2012-10-10 2014-04-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Method for continuous automatic cab signalling and apparatus for continuous automatic cab signalling
RU2526726C1 (en) * 2013-02-14 2014-08-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Contactless code track-circuit transmitter

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455185C1 (en) * 2010-11-09 2012-07-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Crossing signaling control device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487037C2 (en) * 2011-09-16 2013-07-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signalling hardware control device
RU2492091C2 (en) * 2011-09-16 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signaling hardware control device
RU2513341C1 (en) * 2012-10-10 2014-04-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Method for continuous automatic cab signalling and apparatus for continuous automatic cab signalling
RU2526726C1 (en) * 2013-02-14 2014-08-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Contactless code track-circuit transmitter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006138653A (en) 2008-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2411151C2 (en) Contactless code track redundant transmitter (cctrt)
EP1338492B1 (en) System for occupancy detection in a railroad line and for digital communication with trains that run along said railroad line
US9368307B2 (en) Single-channel safety output
JP2003529834A (en) Safety switching device and method of selecting operation mode of safety switching device
CA2837645A1 (en) Railway signaling system with redundant controllers
CA1138970A (en) Railway control signal dynamic input interlocking systems
RU2679754C1 (en) Relay object controller for railway automation and teleautomatic, method for safe determination of relay condition, method for safe control of relay, method for testing relay winding
CN104979803A (en) Safe Torque Off Procedure
KR20060108877A (en) Af track circuit
CN115195814A (en) Station ground control system and coding unit control method
KR200391711Y1 (en) AF Track Circuit
RU2612394C1 (en) Automatic switching backup source
US7437605B2 (en) Hot standby method and apparatus
CN113671931B (en) Safety signal collector
RU2526726C1 (en) Contactless code track-circuit transmitter
CN209159731U (en) Simple Harmonics formula train accounts for pressure detection device
CN115123339A (en) Coding unit for station ground control system
RU2703358C1 (en) Electric drive switch control module and electric drive mechanism control method
RU2327590C1 (en) Signal conditioner of continuous-amplitude channel in multi-digit automatic cab signalling system (фс-ен)
RU2292113C1 (en) Three-channel device for controlling final-relay units
RU32743U1 (en) Device for electrical centralization
JP6848511B2 (en) Motor control device
EP3794235A1 (en) Safety device and method for a wind turbine
RU214186U1 (en) Track circuit pulse signal receiver
RU2796515C1 (en) Adaptive automatic switchover