RU2410443C2

RU2410443C2 - Tipping metallurgical vessel

Info

Publication number: RU2410443C2
Application number: RU2008113841/02A
Authority: RU
Inventors: Рудольф ГРУБЕР (AT); Рудольф ГРУБЕР; Мартин ХИРШМАННЕР (AT); Мартин ХИРШМАННЕР; Герхард ЛОСБИХЛЕР (AT); Герхард ЛОСБИХЛЕР; Гюнтер ШТАУДИНГЕР (AT); Гюнтер Штаудингер
Original assignee: Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2011-01-27
Also published as: ZA200802973B; BRPI0615886A2; US20080265474A1; ATE423857T1; EP1920076B1; EP1920076A1; ES2322399T3; CN101263232B; WO2007028535A1; AT502333A1; KR20080053358A; DE502006002964D1; CN101263232A; RU2008113841A; AT502333B1

Abstract

FIELD: metallurgy. ^ SUBSTANCE: invention relates to metallurgy, particularly, to clamp for supporting and locking metallurgical vessel. Proposed device comprises support ring that surrounds the metallurgical vessel with a clearance. Said ring accommodates cantilever supports secured to metal vessel. Said metallurgical vessel is plug-jointed to support ring with the help of clamps 6 driven by cylinders 14. Note here that each said clamp interacts with lock cantilever support 7 secured onto metallurgical vessel. Clamp 6 can move from lock cantilever support open into closed position and visa versa. Said clamp comprises case 8, coupling anchor 9, rotary lever 12 and hydraulic cylinder 14 interacting with rotary level. Note here that coupling anchor 9 is fitted in guide 10 in case 8 to turn therein and articulated with rotary lever 12. The latter is arranged in the case to turn therein. ^ EFFECT: ease of mounting and reliability. ^ 12 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к опрокидываемой металлургической емкости с по меньшей мере частично окружающим с зазором металлургическую емкость опорным кольцом, причем на опорном кольце размещены закрепленные на металлургической емкости опорные консоли и металлургическая емкость разъемно закреплена на опорном кольце несколькими зажимными устройствами, которые приводятся в действие нагружаемыми давлением рабочей среды цилиндрами, при этом каждое зажимное устройство взаимодействует с закрепленной на металлургической емкости стопорной консолью и зажимное устройство выполнено с возможностью перемещения из разомкнутого положения стопорной консоли в замкнутое положение стопорной консоли и опорного кольца и наоборот.The invention relates to a tilting metallurgical vessel with a support ring at least partially surrounding the metallurgical vessel with a gap, the support consoles mounted on the metallurgical vessel and the metallurgical container detachably secured to the support ring by several clamping devices that are driven by pressure-loaded working medium cylinders, with each clamping device interacting with a retainer attached to the metallurgical tank the onsol and the clamping device are arranged to move from the open position of the locking console to the closed position of the locking console and the support ring and vice versa.

В частности, изобретение относится к зажимному устройству для поддержания и крепления опрокидываемого конвертера на по меньшей мере частично окружающем его с зазором опорном кольце.In particular, the invention relates to a clamping device for supporting and securing a tilting converter on a support ring at least partially surrounding it with a clearance.

Металлургические емкости этого типа, используемые преимущественно в сталеплавильных цехах для выплавки и рафинирования стальных расплавов, представлены сменными конвертерами, которые необходимо заменять с определенной периодичностью с тем, чтобы обновлять их огнеупорную футеровку или производить другие виды ремонта.Metallurgical tanks of this type, used mainly in steelmaking shops for the smelting and refining of steel melts, are represented by interchangeable converters, which must be replaced at regular intervals in order to update their refractory lining or to make other types of repairs.

Опрокидываемые металлургические емкости, такие как конвертеры, подвержены высоким термическим нагрузкам от обрабатываемых в них металлических расплавов и отдают посредством теплового излучения значительные количества тепла в окружающую среду. Чтобы поддерживать термическую нагрузку опорной конструкции металлургической емкости на незначительной величине, эта металлургическая емкость помещается в опорном кольце, выполненном либо в виде закрытой кольцевой, либо открытой подковообразной сварной конструкции. Опорное кольцо может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и имеет опорные цапфы, монтируемые в опорной конструкции. В этом опорном кольце металлургическая емкость может быть установлена посредством подвеса, наложения или опирания на него. Возможные варианты подробно описаны в публикации ЕР-В 0 029 878 В1, при этом соединение с силовым замыканием между опорными захватами на металлургической емкости и опорными накладками на опорном кольце обеспечивают откидные болты. Благодаря откидным болтам с предварительным натяжением надежно исключается боковое движение металлургической емкости даже в наклоненном ее положении. Однако для ручного отделения откидных болтов требуется не только значительный расход времени, но эти работы в высшей степени осложняются воздействием жары, пылевыделением, опасностью падения с высоты и стесненными условиями работы в этой зоне для обслуживающего персонала и они могут быть осуществлены лишь при большом объеме мер безопасности.Tilting metallurgical tanks, such as converters, are subject to high thermal stresses from metal melts processed in them and give significant amounts of heat to the environment through thermal radiation. In order to maintain the thermal load of the supporting structure of the metallurgical vessel at a negligible value, this metallurgical vessel is placed in the support ring, made either in the form of a closed annular or open horseshoe-shaped welded structure. The support ring can rotate around a horizontal axis and has support trunnions mounted in the support structure. In this support ring, a metallurgical vessel can be installed by suspension, application or support on it. Possible options are described in detail in the publication EP-B 0 029 878 B1, while the connection with a power circuit between the support grips on the metallurgical tank and the support plates on the support ring provide hinged bolts. Thanks to the pre-tensioning hinged bolts, lateral movement of the metallurgical vessel is reliably eliminated even in its inclined position. However, manual removal of the hinged bolts requires not only a significant expenditure of time, but these works are highly complicated by the effects of heat, dust, the danger of falling from a height and cramped working conditions in this area for service personnel and they can only be carried out with a large amount of safety measures .

Чтобы минимизировать опасность несчастных случаев для персонала и упростить проведение монтажных работ, были усовершенствованы системы крепления. Например из документа DE 102 51 964 А1 известно быстросъемное крепление емкости для обработки металла на опорном кольце, при котором расположенные напротив друг друга консоли металлургической емкости и консоли опорного кольца соединены между собой откидным затвором в надежно замкнутом положении и легко выходят из зацепления при манипулировании ими в обратном направлении (разомкнутое положение). Для замыкания и размыкания этого откидного замка предложено устанавливаемое вручную гидравлическое устройство, что на деле не решает, однако, принципиальную проблему безопасной работы персонала.In order to minimize the risk of accidents to personnel and to simplify installation work, the fastening systems have been improved. For example, from the document DE 102 51 964 A1, a quick-detachable fastening of a metal processing container on a support ring is known, in which the consoles of the metallurgical container and the consoles of the support ring located opposite each other are interconnected by a hinged shutter in a securely closed position and easily disengage when manipulated in reverse direction (open position). To close and open this hinged lock, a manually installed hydraulic device is proposed, which in fact does not solve, however, the fundamental problem of safe work of personnel.

Из документов DE 25 11 610 A1 и ЕР 1 533 389 А1 уже известны варианты конструкций зажимных устройств, которые исключают непосредственное физическое участие персонала в размыкании зажимных элементов на опорном кольце на большой высоте над уровнем площадки цеха, так как процесс замыкания и размыкания осуществляется гидравлическими средствами. В варианте исполнения согласно Фиг.9 публикации DE 25 11 610 А1 и в варианте исполнения согласно Фиг.4а и 4b публикации ЕР 1 533 389 А1 зажимное устройство включает соответственно пару крюков, при помощи которых консоль на конвертере захватывают как клещами и тем самым создается действующее в направлении опорного кольца зажимное усилие, которое фиксирует конвертер в его положении на опорном кольце. Использование механизма коленчато-рычажного типа обеспечивает самотормозящее замкнутое положение зажимного устройства. Другие представленные в документе DE 25 11 610 А1 варианты выполнения зажимного устройства по своему конструктивному типу значительно более затратные и требуют последовательного использования нагружаемых давлением рабочей среды цилиндров, при этом на первой ступени зажимного процесса стопорный элемент с подшипниковой втулкой перемещается в замкнутое положение, а на второй ступени этот стопорный элемент с подшипниковой втулкой фиксируется стяжкой. Однако этот последний вариант исполнения непригоден для запланированного применения.From the documents DE 25 11 610 A1 and EP 1 533 389 A1, clamping device designs are already known which exclude the direct physical participation of personnel in opening the clamping elements on the support ring at a high height above the level of the workshop site, since the closing and opening process is carried out by hydraulic means . In the embodiment according to FIG. 9 of the publication DE 25 11 610 A1 and in the embodiment according to FIGS. 4a and 4b of the publication EP 1 533 389 A1, the clamping device includes, respectively, a pair of hooks, by means of which the console on the converter is gripped like a pliers and thereby creates a working in the direction of the support ring, a clamping force that fixes the converter in its position on the support ring. The use of a crank-lever mechanism provides a self-braking closed position of the clamping device. The other embodiments of the clamping device presented in DE 25 11 610 A1 are significantly more expensive and require the consistent use of pressure-loaded cylinders, while at the first stage of the clamping process the locking element with the bearing sleeve moves to the closed position, and to the second steps this locking element with a bearing sleeve is fixed with a screed. However, this latter embodiment is not suitable for the intended use.

Предлагаемое изобретение направлено на устранение этих недостатков и трудностей, и его задача состоит в том, чтобы предложить опрокидываемую металлургическую емкость в другом виде конструктивного исполнения, в котором изготовление фиксированного соединения и размыкание этого фиксированного соединения металлургической емкости с опорным кольцом может быть реализовано с минимальным числом конструктивных элементов в преимущественно защищенной от теплового воздействия и выброса шлаков зоне.The present invention is aimed at eliminating these shortcomings and difficulties, and its task is to offer a tilting metallurgical tank in another form of construction, in which the manufacture of a fixed connection and opening this fixed connection of a metallurgical tank with a support ring can be implemented with a minimum number of structural elements in a zone which is mainly protected from heat and slag.

Эта задача согласно изобретению решается тем, что зажимное устройство содержит по меньшей мере корпус, стяжной анкер, поворотный рычаг и взаимодействующий с поворотным рычагом нагружаемый давлением рабочей среды цилиндр, причем стяжной анкер заведен с возможностью поворота в кулисную направляющую в корпусе и шарнирно сочленен с возможностью поворота с поворотным рычагом, а поворотный рычаг установлен в корпусе с возможностью поворота.This task according to the invention is solved in that the clamping device comprises at least a housing, a coupling anchor, a pivot arm and a cylinder loaded with pressure of the working medium interacting with the pivot arm, the coupling anchor pivotably engaged in the rocker guide in the housing and pivotally rotatable with a rotary lever, and the rotary lever is mounted in the housing with the possibility of rotation.

Другой целесообразный вариант исполнения устройства согласно изобретению состоит в том, что стяжной анкер имеет соответственно стержень и стяжную головку с опорной поверхностью, при этом стопорная консоль имеет входную прорезь для заведения стержня стяжного анкера и ответную опорную поверхность для опоры стяжной головки, причем в замкнутом положении опорная поверхность стяжной головки прижата к ответной опорной поверхности стопорной консоли, а в разомкнутом положении стяжная головка расположена вне входной прорези и обеспечивает движение отделением металлургической емкости от опорного кольца. Благодаря этой особой конструкции стяжного анкера и стопорной консоли и при использовании лишь одного единственного поворотного стяжного анкера создается центрическое, нормально воздействующее на стопорную консоль зажимное усилие, направленное параллельно оси конвертера.Another suitable embodiment of the device according to the invention is that the coupling anchor has a rod and coupling head with a supporting surface, and the locking console has an inlet slot for introducing the coupling anchor rod and a mating bearing surface for supporting the coupling head, and in the closed position, the supporting the surface of the coupling head is pressed against the mating support surface of the locking console, and in the open position, the coupling head is located outside the inlet slot and provides izhenie branch of the metallurgical vessel by the support ring. Thanks to this special design of the clamping anchor and the locking bracket and using only one single rotary clamping anchor, a centric clamping force is produced that normally acts on the locking bracket and runs parallel to the axis of the converter.

В связи с тем, что зажимное устройство образует или включает коленчато-рычажный механизм, который в замкнутом положении в переломном моменте создает самоторможение и траектория перемещения которого ограничена упором, образованным преимущественно концом паза кулисной направляющей, то уже достигнутое в известных зажимных устройствах преимущество реализуется также в конструктивно простом решении согласно изобретению. Однако можно ограничивающий траекторию перемещения упор предусмотреть в другом месте в корпусе зажимного устройства или расположить его другим образом с обеспечением достижения того же эффекта.Due to the fact that the clamping device forms or includes a crank-lever mechanism, which in a closed position at a tipping point creates self-braking and the trajectory of movement of which is limited by a stop formed mainly by the end of the groove of the rocker guide, the advantage already achieved in the known clamping devices is also realized in structurally simple solution according to the invention. However, it is possible to provide a stop restricting the trajectory of movement in a different place in the housing of the clamping device or to arrange it in another way to ensure the achievement of the same effect.

Зажимное устройство рассчитано на высокое, обеспечивающее надежную фиксацию зажимное усилие, учитывающее силы и моменты, возникающие особенно при опрокидывании металлургической емкости во время загрузки и выпуска. Чтобы преодолеть переломный момент коленчато-рычажного механизма, необходимо, чтобы зажимное устройство сопрягалось с упругим элементом, который ограничивает по высоте возникающие при прохождении переломного момента растягивающие напряжения. Целесообразно упругий элемент интегрировать в стяжной анкер. Предпочтительно упругий элемент включает комплект пружин, состоящий из нескольких тарельчатых пружин.The clamping device is designed for high clamping force, which provides reliable fixation, taking into account the forces and moments that occur especially when the metallurgical tank is overturned during loading and discharge. To overcome the tipping point of the crank-lever mechanism, it is necessary that the clamping device is mated with an elastic element, which limits the height of tensile stresses arising during the passage of the tipping moment. It is advisable to integrate the elastic element into the coupling anchor. Preferably, the resilient member includes a set of springs consisting of several plate springs.

В основе зажимного устройства лежит особая кинематика. За счет установки специальной кулисной направляющей в корпусе зажимного устройства эта кинематика определена таким образом, что головка стяжного анкера во время перехода от замкнутого положения в разомкнутое положение на первой стадии движения движется с отрывом от ответной опорной поверхности на стопорной консоли, то есть преимущественно в нормальном направлении относительно обратной опорной поверхности на стопорной консоли, причем головка стяжного анкера на последующей стадии движения совершает преимущественно поворотное движение из зоны входной прорези стопорной консоли. В результате специальной первой стадии движения, включающей отрыв стяжной головки от ответной опорной поверхности на стопорной консоли, устраняется воздействие горизонтальных усилий на зажимное устройство вследствие фрикционного горизонтального движения стяжной головки.The clamping device is based on special kinematics. Due to the installation of a special rocker guide in the clamping device housing, this kinematics is determined in such a way that the head of the clamping anchor during the transition from the closed position to the open position in the first stage of movement moves apart from the mating support surface on the locking console, that is, mainly in the normal direction relative to the reverse supporting surface on the locking console, and the head of the coupling anchor at a subsequent stage of movement predominantly rotates tion from the area entry slot locking console. As a result of the special first stage of movement, including the separation of the coupling head from the counter support surface on the locking console, the effect of horizontal forces on the clamping device due to the horizontal frictional movement of the coupling head is eliminated.

Кулисная направляющая в корпусе зажимного устройства образована дугообразной по своей продольной протяженности канавкой, в которую заходит с зацеплением и направляется скольжением в ней направляющий палец стяжного анкера.The rocker guide in the housing of the clamping device is formed by an arcuate groove in its longitudinal extent, into which it engages and is guided by sliding the guide pin of the coupling anchor in it.

За счет расположения всех конструктивных элементов зажимного устройства в совместном корпусе, который не является неотъемлемой составной частью опорного кольца, зажимное устройство образует предварительно смонтированный конструктивный узел, который может легко монтироваться на соответствующих элементах стенок опорного кольца. Это, в свою очередь, создает преимущества для персонала и повышает показатель использования агрегата, так как в случае выхода из строя необходимые работы по техобслуживанию позволяют заменить каждое зажимное устройство в течение кратчайшего времени.Due to the location of all the structural elements of the clamping device in a joint housing, which is not an integral part of the support ring, the clamping device forms a pre-assembled structural unit that can easily be mounted on the corresponding wall elements of the support ring. This, in turn, creates benefits for the personnel and increases the utilization rate of the unit, since in case of failure, the necessary maintenance work allows you to replace each clamping device in the shortest possible time.

Предпочтительно для привода зажимного устройства используются пневматические цилиндры.Preferably, pneumatic cylinders are used to drive the clamping device.

Повреждение зажимного устройства, и в частности нагружаемого давлением рабочей среды цилиндра, в результате выбросов шлака и жидкой стали, в частности на стадии продувки в конвертере, или в результате падающих с горловины конвертера шлаковых и металлических настылей, можно избежать за счет того, что стопорная консоль окружена в направлении опорного кольца открытой защитной камерой и эта защитная камера закреплена на металлургической емкости. В дополнение к этому, нагружаемый давлением рабочей среды цилиндр и подвижные детали зажимного устройства защищены в корпусе зажимного устройства и в определенных случаях также экранированы конструктивными элементами опорного кольца.Damage to the clamping device, and in particular the pressure of the working medium of the cylinder, as a result of the emission of slag and liquid steel, in particular at the stage of purging in the converter, or as a result of slag and metal deposits falling from the neck of the converter, can be avoided due to the locking console surrounded in the direction of the support ring by an open protective chamber, and this protective chamber is mounted on a metallurgical tank. In addition, the pressure-loaded cylinder and moving parts of the clamping device are protected in the clamping device housing and, in certain cases, are also shielded by the structural elements of the support ring.

Другие преимущества и признаки предлагаемого изобретения приведены в последующем не ограничивающем сущность изобретения описании примера реализации со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны:Other advantages and features of the invention are shown in the following non-limiting description of an example implementation with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 - схематичное изображение опертого на опорное кольцо конвертера, в соответствии с уровнем техники,Figure 1 is a schematic illustration of a converter supported on a support ring, in accordance with the prior art,

Фиг.2 - изображение сбоку зажимного устройства согласно изобретению в промежуточной позиции между замкнутым положением и разомкнутым положением,Figure 2 is a side view of the clamping device according to the invention in an intermediate position between the closed position and the open position,

Фиг.3а - позиционирование зажимного устройства согласно изобретению на опорном кольце в замкнутом положении, без металлургической емкости,Figa - positioning of the clamping device according to the invention on the support ring in the closed position, without a metallurgical tank,

Фиг.3b - позиционирование зажимного устройства согласно изобретению на опорном кольце в разомкнутом положении, без металлургической емкости,Fig.3b - positioning of the clamping device according to the invention on the support ring in the open position, without a metallurgical tank,

Фиг.4 - зажимное устройство согласно изобретению в замкнутом положении, в промежуточном положении и в разомкнутом положении,Figure 4 - clamping device according to the invention in the closed position, in the intermediate position and in the open position,

Фиг.5 - продольный разрез стяжного анкера с упругим элементом,5 is a longitudinal section of a coupling anchor with an elastic element,

Фиг.6 - детали кулисной направляющей.6 - details of the rocker guide.

На Фиг.1 схематично представлена в вертикальном изображении принципиальная конструкция конвертера, расположенного в сталеплавильном цеху. Конвертер 1, состоит из стального кожуха и не показанной расположенной внутри огнеупорной футеровки, опирается с небольшим зазором на опорное кольцо 2. Вследствие этого на опорное кольцо действует со стороны горячего корпуса конвертера незначительная термическая нагрузка. Выполненное большей частью в виде подковообразной рамной конструкции опорное кольцо 2 оперто с возможностью поворота при помощи двух опорных цапф 3а, 3b в опорном каркасе 4 и снабжено непоказанным здесь поворотным механизмом, что позволяет устанавливать конвертер в вертикальном или наклонном рабочем положении для загрузки исходных материалов, продувки сырой стали или выпуска жидкой стали. К листовой обшивке конвертера приварено несколько консолей 5а, 5b, которые помещаются на детально не обозначенных опорах на опорном кольце 2. При помощи соответствующих зажимных устройств 6а, 6b, которые согласно уровню техники образованы винтовыми соединениями или пневматическим или гидравлическим рычажным механизмом, консоли 5а, 5b и, следовательно, конвертер 1 фиксируют в заранее определенном положении относительно опорного кольца 2 и это положение также сохраняется, когда конвертер принимает наклонное рабочее положение.Figure 1 schematically shows in a vertical image the basic design of the converter located in the steel mill. Converter 1, consists of a steel casing and not shown located inside the refractory lining, rests with a small gap on the support ring 2. As a result, a slight thermal load acts on the support ring from the side of the hot converter housing. The support ring 2, which is made for the most part in the form of a horseshoe-shaped frame, is rotatably supported by two support pins 3a, 3b in the support frame 4 and is equipped with a rotary mechanism not shown here, which allows the converter to be installed in a vertical or inclined working position for loading raw materials, purging crude steel or the release of liquid steel. Several consoles 5a, 5b are welded to the converter sheathing, which are placed on the unmarked supports on the support ring 2. By means of corresponding clamping devices 6a, 6b, which according to the prior art are formed by screw joints or pneumatic or hydraulic linkage, consoles 5a, 5b and therefore, the converter 1 is fixed in a predetermined position relative to the support ring 2 and this position is also maintained when the converter takes an inclined working position.

Зажимное устройство 6 согласно изобретению представлено на Фиг.2 в возможном варианте исполнения в виде предварительно смонтированного конструктивного узла в положении окончательной сборки с приваренной на непоказанном конвертере стопорной консолью 7. Зажимное устройство 6 включает корпус 8, который состоит из нескольких стальных плит и как сварная конструкция образует раму для размещения отдельных конструктивных элементов зажимного устройства 6. Одна или несколько опорных плит 8а, 8b корпуса с обработанной монтажной поверхностью обеспечивают быстрый монтаж всего зажимного устройства на соответственно предусмотренных местах опорного кольца 2 (Фиг.3а, 3b). На двух нормально выступающих относительно опорной плиты 8а и параллельно расположенных между собой опорных плитах 8с предусмотрены кулисные направляющие 10, расположенные одна напротив другой и в которых скользит стяжной анкер 9. При этом направляющий палец 11 стяжного анкера 9, которых предусмотрено два с расположением один напротив другого, каждый раз заходит с зацеплением в канавку кулисной направляющей 10. Поворотные рычаги 12 одним своим концом монтируются с возможностью поворота в упорном подшипнике 13 в опорных плитах 8с. Выполненный как пневматический нагружаемый давлением рабочей среды цилиндр 14 опирается с возможностью поворотного перемещения в корпе 15 подшипника, который также закреплен на опорных плитах 8с. Нагружаемый давлением рабочей среды цилиндр 14 своим поршневым штоком 14а сопрягается с другим концом поворотного рычага 12 вертикальным шарниром 16. Предпочтительно в средней части поворотного рычага 12 стяжной анкер 9 опирается с возможностью поворота в вертикальном шарнире 17. Таким образом, движение стяжного анкера 9 однозначно определяют поворотное движение поворотного рычага 12 в упорном подшипнике 13 и траектория кулисной направляющей 10. Стяжной анкер 9 включает стержень 18 и на конце стяжную головку 19, имеющую больший диаметр, чем стержень 18. Таким образом, получается кольцевая поверхность, которая образует опорную поверхность 20 на не показанной на Фиг.2 нижней стороне стяжной головки 19. Своим стержнем 18 стяжной анкер 9 проходит насквозь через стопорную консоль 7, которая в зоне прохода стержня 18 имеет U-образную входную прорезь 21. В краевой зоне U-образной входной прорези 21 образована ответная опорная поверхность 22, при этом опорная поверхность 20 и ответная опорная поверхность 22 в замкнутом положении взаимно перекрываются.The clamping device 6 according to the invention is shown in FIG. 2 in a possible embodiment in the form of a pre-assembled structural unit in the final assembly position with the locking console 7. welded on an unshown converter. The clamping device 6 includes a housing 8, which consists of several steel plates and, as a welded structure forms a frame for accommodating individual structural elements of the clamping device 6. One or more base plates 8a, 8b of the housing with a machined mounting surface provides Fast mounting of the entire clamping device at the correspondingly provided places of the support ring 2 (Fig. 3a, 3b). On two normally protruding relative to the base plate 8 a and parallel to each other supporting plates 8 c, rocker guides 10 are provided, located one opposite to the other and in which the coupling anchor 9 slides. In this case, the guide pin 11 of the coupling anchor 9, two of which are provided with one opposite each other , each time comes into engagement in the groove of the rocker guide 10. The rotary levers 12 with one end are mounted with the possibility of rotation in the thrust bearing 13 in the support plates 8c. The cylinder 14, which is designed as a pneumatic pressure-loaded working medium, is supported for pivoting movement in the bearing housing 15, which is also mounted on base plates 8c. The cylinder 14, which is loaded by the pressure of the working medium, is mated with its piston rod 14a to the other end of the pivot arm 12 by a vertical hinge 16. Preferably, in the middle part of the pivot arm 12, the clamp anchor 9 is pivotally supported in the vertical joint 17. Thus, the movement of the clamp anchor 9 uniquely determines the rotary the movement of the rotary lever 12 in the thrust bearing 13 and the trajectory of the rocker guide 10. The coupling anchor 9 includes a rod 18 and at the end of the coupling head 19, having a larger diameter than the rod b 18. Thus, an annular surface is obtained, which forms a supporting surface 20 on the lower side of the coupling head 19 not shown in FIG. 2. With its rod 18, the coupling anchor 9 passes through the locking console 7, which in the passage zone of the shaft 18 has U- a shaped inlet slot 21. In the edge zone of the U-shaped inlet slot 21, a mating bearing surface 22 is formed, wherein the supporting surface 20 and the mating bearing surface 22 in a closed position mutually overlap.

Стяжной анкер 9 оснащен упругим элементом 26, представленным на Фиг.5 в продольном разрезе. Стержень 18 стяжного анкера состоит из двух частей: несущего стяжную головку 19 верхнего стержня 18а и установленного в вертикальном шарнире 17 нижнего стрежня 18b. Верхний стержень 18а закреплен с фиксацией положения в корпусе 27а сдвоенного корпуса 27а, 27b упругого элемента. Нижний стержень 18b проходит сквозь днище корпуса 27b и несет пресс-шайбу 28. В кольцевой выемке корпуса 27b между днищем корпуса 27b и пресс-шайбой 28 установлен комплект тарельчатых пружин 29. Обе части сдвоенного корпуса свинчены между собой. Этот упругий элемент при прохождении переломного момента кинематической системы зажимного устройства перед достижением замкнутого положения и на самой первой стадии процесса размыкания обеспечивает удлинение стержня 18 стяжного анкера, вследствие чего прохождение переломного момента становится возможным лишь потому, что ограничивается усилие запирания или соответственно усилие размыкания, создаваемое нагружаемым давлением рабочей среды цилиндром.The coupling anchor 9 is equipped with an elastic element 26 shown in FIG. 5 in longitudinal section. The rod 18 of the coupling anchor consists of two parts: the coupling rod 19 of the upper rod 18a and the lower rod 18b installed in the vertical hinge 17. The upper rod 18a is fixed to fix the position in the housing 27a of the twin housing 27a, 27b of the elastic member. The lower shaft 18b extends through the bottom of the housing 27b and carries a press washer 28. A set of cup springs 29 is installed in the annular recess of the housing 27b between the bottom of the housing 27b and the press washer 28. Both parts of the double housing are screwed together. This elastic element during the passage of the tipping moment of the kinematic system of the clamping device before reaching the closed position and at the very first stage of the opening process provides elongation of the rod 18 of the coupling anchor, as a result of which the passage of the tipping moment becomes possible only because the locking force or, accordingly, the breaking force created by the load is limited pressure of the working medium by the cylinder.

Кулисная направляющая 10 расположена в лежащих одна напротив другой опорных плитах 8с корпуса 8 зажимного устройства. Она состоит, в сущности, из дугообразных направляющих канавок 30, в которые с возможностью скольжения заходит направляющий палец 11. Направляющий палец 11 соединен со стяжным анкером 9 и ориентирован нормально относительно продольной оси стяжного анкера и параллельно оси качаний вертикального шарнира 17. В замкнутом положении направляющий палец 11 находится в конечном положении направляющей канавки 30, как показано на Фиг.6. Стенка направляющей канавки образует в этой точке упор 31, ограничивающий движение зажима зажимного устройства. Ширина канавки в этой зоне увеличивается для того, чтобы создать свободное пространство для направляющего пальца в случае, если опорное кольцо вследствие термического воздействия незначительно покоробилось. Дугообразная форма направляющей канавки выбрана с таким расчетом, что обеспечивается оптимальное движение отрыва и движение зажима зажимного устройства.Rocker guide 10 is located in one opposite the other supporting plates 8c of the housing 8 of the clamping device. It consists essentially of arcuate guide grooves 30 into which the guide pin 11 slides with the possibility of sliding. The guide pin 11 is connected to the coupling anchor 9 and is oriented normally relative to the longitudinal axis of the coupling anchor and parallel to the swing axis of the vertical hinge 17. In the closed position, the guide finger 11 is in the final position of the guide groove 30, as shown in Fig.6. The wall of the guide groove forms a stop 31 at this point, restricting the movement of the clamp of the clamping device. The width of the groove in this zone is increased in order to create free space for the guide finger in the event that the support ring is slightly warped due to thermal influence. The arcuate shape of the guide groove is selected so that the optimum tearing motion and the clamping movement of the clamping device are ensured.

На Фиг.3а и 3b в диагональной проекции показано опорное кольцо 2 с необходимыми для крепления конвертера центрирующими приспособлениями 24 и тремя зажимными устройствами 6. Сам конвертер для большей наглядности изображения представлен лишь обозначенными стопорными консолями 7. На детальных чертежах показаны три центрирующих приспособления 24, которые по существу со смещением относительно друг друга на 90° выступают за опорную плиту опорного кольца и на которых устанавливаемый конвертер центрируют. У трех установленных с распределением по подковообразному опорному кольцу зажимных устройств 6 к концам опорного кольца примыкают соответственно по одному зажимному устройству с торца и оставшееся зажимное устройство установлено по центру на наружной боковой поверхности опорного кольца. Нагружаемые давлением рабочей среды цилиндры 14 расположены в особенно защищенной зоне на нижней стороне опорного кольца. Впрочем, зажимные устройства структурно могут быть интегрированы в опорное кольцо. На Фиг.3а показано зажимное устройство в замкнутом положении А, а на Фиг.3b зажимное устройство находится в разомкнутом положении В.Figures 3a and 3b are shown in diagonal view of the support ring 2 with the centering devices 24 necessary for fastening the converter and three clamping devices 6. The converter itself, for better visualization, is represented only by the designated locking consoles 7. Three centering devices 24 are shown in detailed drawings, which they are essentially offset by 90 ° relative to each other and protrude beyond the base plate of the support ring and on which the converter to be mounted is centered. In the three clamping devices 6 mounted with a distribution along the horseshoe-shaped support ring, one clamping device is attached to the ends of the support ring, respectively, and the remaining clamping device is centered on the outer side surface of the support ring. Cylinders 14, which are loaded by the pressure of the working medium, are located in a particularly protected area on the underside of the support ring. However, clamping devices can be structurally integrated into the support ring. Fig. 3a shows the clamping device in the closed position A, and Fig. 3b shows the clamping device in the open position B.

Ниже на основании схематично изображенных в графической последовательности на Фиг.4 двух рабочих положений и промежуточного положения зажимного устройства детально описан процесс замыкания и размыкания конвертера на опорном кольце.Based on the two operating positions and the intermediate position of the clamping device, schematically shown in a graphic sequence in FIG. 4, the process of closing and opening the converter on the support ring is described in detail.

Верхнее изображение показывает зажимное устройство 6 и стопорную консоль 7 в замкнутом положении. Направляющий палец 11 стяжного анкера 9 находится в нижнем конечном положении кулисной направляющей 10, а нагружаемый давлением рабочей среды цилиндр 14 находится в предусмотренном для замкнутого положения конечном положении. Эти положения установлены таким образом, что происходит самоторможение кинематической системы и лишь после прохождения переломного момента при соответствующем нагружении цилиндра давлением рабочей среды можно разомкнуть сцепление между конвертером и опорным кольцом. При этом необходимо преодолеть сопротивление, оказываемое комплектом тарельчатых пружин упругого элемента. Движение отрыва стяжного анкера и, в частности, стяжной головки от ответной опорной поверхности стопорной консоли определяет по существу кулисная направляющая. При дальнейшем увеличении нагрузки цилиндра давлением рабочей среды на первой стадии движения стяжного анкера происходит отрыв стяжной головки 19 от ответной опорной поверхности 22 вследствие движения, которое преимущественно направлено нормально от ответной опорной поверхности. На последующей стадии движения стяжной головке придается преимущественно поворотное движение. На этой стадии стяжной анкер занимает положение, показанное на средней иллюстрации в графической последовательности. При дальнейшей нагрузке цилиндра давлением рабочей среды направляющий палец 11 стяжного анкера 9 перемещается в верхнюю конечную точку кулисной направляющей 10, а нагружаемый давлением рабочей среды цилиндр 14 достигает конечного положения, соответствующего разомкнутому положению стяжного анкера. В этом положении стяжная головка полностью находится за пределами входной прорези 21 стопорной консоли 7, как показано на нижней иллюстрации в графической последовательности на Фиг.4. В этом разомкнутом положении конвертер может быть снят с опорного кольца или установлен в опорном кольце. Замыкание посаженного конвертера происходит в обратной последовательности описанному процессу размыкания.The upper image shows the clamping device 6 and the locking console 7 in the closed position. The guide pin 11 of the clamping anchor 9 is in the lower end position of the rocker guide 10, and the cylinder 14 loaded by the pressure of the working medium is in the end position provided for the closed position. These positions are set in such a way that the kinematic system is self-braking and only after the passage of the tipping moment with the appropriate loading of the cylinder by the pressure of the working medium can the clutch between the converter and the support ring be opened. In this case, it is necessary to overcome the resistance exerted by the set of Belleville springs of the elastic element. The movement of the separation of the coupling anchor and, in particular, the coupling head from the mating bearing surface of the locking console is determined essentially by the rocker guide. With a further increase in the cylinder load by the pressure of the working medium at the first stage of the movement of the coupling anchor, the coupling head 19 detaches from the mating support surface 22 due to the movement, which is mainly directed normally from the mating support surface. At a subsequent stage of movement, the turnbuckle is given predominantly rotational movement. At this stage, the tightening anchor occupies the position shown in the middle illustration in graphic sequence. With a further loading of the cylinder by the pressure of the working medium, the guide pin 11 of the clamping anchor 9 moves to the upper end point of the rocker guide 10, and the cylinder 14 loaded by the pressure of the working medium reaches the end position corresponding to the open position of the clamping anchor. In this position, the coupling head is completely outside the inlet slot 21 of the locking console 7, as shown in the lower illustration in graphic sequence in FIG. 4. In this open position, the converter can be removed from the support ring or mounted in the support ring. The planted converter closes in the reverse order to the opening process described.

Claims

1. A tilting metallurgical vessel, in particular a converter containing a support ring (2), at least partially surrounding the metallurgical vessel with a gap, support consoles fixed to the metallurgical vessel are mounted on the support ring, and the metallurgical container is detachably fixed to the support ring by several clamping devices ( 6, 6a, 6b), which are driven by cylinders loaded by pressure of the working medium (14), with each clamping device interacting with a metallurgical container fixed to it the bones by the locking console (7), and the clamping device (6) is arranged to move from the locking locking console and the support ring of the open position (B) to the locking locking console and the supporting ring, the closed position (A) and vice versa, characterized in that the clamping device contains at least a housing (8), a coupling anchor (9), a pivot arm (12), and a cylinder (14) interacting with the pivot arm, the cylinder (14) being loaded with the pressure of the working medium, the coupling anchor (9) being pivotally inserted into the rocker direction connecting (10) in the housing (8) and pivotally articulated for rotation with a pivot arm (12), the pivot arm being rotatably mounted in the housing.

2. Metallurgical tank according to claim 1, characterized in that the coupling anchor (9) has a shaft (18) and the coupling head (19) with a supporting surface (20), and the locking console (7) has an inlet slot (21) for insertion the rod (18) of the coupling anchor and the mating support surface (22) for supporting the coupling head, while in the closed position (A) the supporting surface of the coupling head is pressed against the mating support surface of the locking console, and in the open position (B) the coupling head is located outside the input cuts and provides separation metallurgical capacity bones from the support ring.

3. Metallurgical tank according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the clamping device (6) forms or comprises a crank-lever mechanism, which in the closed position (A) in the tipping moment creates self-braking, the trajectory of which is limited by the stop (31 )

4. Metallurgical tank according to claim 3, characterized in that the emphasis (31) is formed by a rocker guide (10).

5. Metallurgical tank according to claim 1, characterized in that the clamping device (6) is associated with an elastic element (26).

6. Metallurgical tank according to claim 5, characterized in that the elastic element (26) is integrated into the coupling anchor (9).

7. Metallurgical capacity according to claim 5, characterized in that the elastic element (26) is formed by a set of Belleville springs (29).

8. Metallurgical container according to any one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the rocker guide (10) is located in the housing (8) of the clamping device so that the coupling head (19) of the coupling anchor (9) during the transition from the closed position (A) to the open position (B) in the first stage of movement moves apart from the mating support surface (22) on the locking console (7), while the coupling head (19) of the coupling anchor (9) at the subsequent stage of movement rotates from the zone of the inlet slot (21) of the locking console (7).

9. A metallurgical tank according to any one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the rocker guide (10) in the housing of the clamping device is formed by an arcuate guide groove (30), into which the guide pin enters with the possibility of sliding and moving into it (11) coupling anchor (9).

10. Metallurgical tank according to any one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the clamping device is designed as a pre-assembled structural unit and is fixedly detachable on the support ring.

11. Metallurgical tank according to any one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the cylinder (14), which is loaded with pressure of the working medium, is a pneumatic cylinder.

12. Metallurgical tank according to any one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the locking console (7) is surrounded in the direction of the support ring by an open protective chamber, which is mounted on the metallurgical tank.