RU2410264C2 - Способ и система для беспроводного дистанционного управления локомотивом с использованием неявной последовательной нумерации сообщений - Google Patents
Способ и система для беспроводного дистанционного управления локомотивом с использованием неявной последовательной нумерации сообщений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2410264C2 RU2410264C2 RU2008136850/11A RU2008136850A RU2410264C2 RU 2410264 C2 RU2410264 C2 RU 2410264C2 RU 2008136850/11 A RU2008136850/11 A RU 2008136850/11A RU 2008136850 A RU2008136850 A RU 2008136850A RU 2410264 C2 RU2410264 C2 RU 2410264C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- message
- transmitted
- sequence number
- obu
- control value
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 4
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010009944 Colon cancer Diseases 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011424 computer programming method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
- H04L1/0032—Without explicit signalling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0067—Rate matching
- H04L1/0068—Rate matching by puncturing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0072—Error control for data other than payload data, e.g. control data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
- H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
- H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
- H04L69/324—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the data link layer [OSI layer 2], e.g. HDLC
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области дистанционного управления локомотивами. Способ и система для беспроводного дистанционного управления заключается в обеспечении беспроводной связи между блоком (14) управления локомотивом (БУЛ) на борту локомотива (16) и портативным операторским блоком (12) управления (ОБУ) для использования на операции управления локомотивом из места, находящегося вне локомотива, предусматривает вычисление передаваемого значения контроля ошибок по битам для беспроводного сообщения. Беспроводное сообщение включает в себя явный последовательный номер, присвоенный сообщению, так что явный последовательный номер оказывается неявно закодированным в передаваемом значении контроля ошибок по битам. Предусматривается передача кодированного сообщения между ОБУ и БУЛ со значением контроля ошибок по битам и без явного последовательного номера. Достигается эффективное уменьшение общего количества информации. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Это изобретение относится к области дистанционного управления локомотивами, а более конкретно - к обеспечению неявной последовательной нумерации сообщений с целью осуществления беспроводной связи для дистанционного управления локомотивом.
Предшествующий уровень техники
Известно дистанционное управление локомотивами на сортировочной станции с помощью удаленных радиопередающих устройств, управляемых персоналом железнодорожной станции. Современные системы дистанционного управления позволяют станционным операторам управлять работающими без машинистов и оснащенными микропроцессорами маневровыми локомотивами, управляемыми бортовым блоком управления локомотивом (БУЛ) с помощью портативного операторского блока управления (ОБУ) с батарейным питанием, при этом оператор, держащий этот блок, находится рядом с управляемым локомотивом, но вне его. В инфраструктуре сети системы дистанционного управления локомотивом между далеко друг от друга расположенными ОБУ и БУЛ могут быть предусмотрены ретрансляторы.
Посредством команд, вводимых в ОБУ, оператор управляет движением локомотива, а обратно от локомотива в ОБУ передаются данные о работе локомотива и предупреждения. Чтобы обеспечить дистанционное управление локомотивом, между ОБУ и БУЛ устанавливают двухстороннюю беспроводную связь. Как правило, связи между БУЛ и ОБУ устанавливают с помощью алгоритма пакетной передачи, предусматривающего использование отдельных радиосообщений. Например, команды, выдаваемые ОБУ в БУЛ, можно кодировать и посылать по линии связи в соответствующих радиосообщениях.
В приложениях, связанных с дистанционным управлением локомотивами, важно обеспечить надежную информацию, передаваемую с каждым сообщением по беспроводной линии связи, чтобы гарантировать прием и исполнение команд надлежащим образом. Поэтому каждое радиосообщение может включать в себя часть сообщения, зарезервированную для команды, часть, зарезервированную для значения алгоритма контроля ошибок по битам, такого как значение контроля циклическим избыточным кодом (ЦИК), для сообщения, и часть, зарезервированную для последовательного номера, характеризующего положение последовательности упомянутого сообщения относительно последовательности передаваемых сообщений. Такая последовательная нумерация передаваемых сообщений обеспечивает идентификацию устаревших сообщений, например, выданных через ретранслятор, которые уже приняты и отработаны. Способность идентифицировать устаревшие сообщения важна для надежной работы дистанционно управляемого локомотива. Количество информации, которое можно передавать по линии беспроводной связи, может быть ограничено такими факторами, как частота передачи, ширина полосы частот передачи и скорость передачи в бодах, доступная на частоте передачи.
Краткое описание чертежей
На чертеже представлено схематическое изображение усовершенствованной системы управления локомотивом для обеспечения неявной последовательной нумерации сообщений для беспроводной связи для дистанционного управления локомотивом.
Подробное описание изобретения
На системы связи для дистанционного управления локомотивами могут быть наложены ограничения по частоте, ширине полосы и/или скорости передачи в бодах. Поэтому желательно эффективно кодировать как можно больше информации, вносимой в каждое сообщение, передаваемое системой. Аспекты надежности диктуют необходимость кодировать в каждом передаваемом сообщении информацию о целостности сообщения, такую как информация ЦИК, и информацию об идентификации сообщения, такую как последовательная нумерация сообщения. Авторы настоящего изобретения разработали новый алгоритм связи, который уменьшает количество явной информации о последовательности сообщения, необходимой для передачи в каждом сообщении, по-прежнему обеспечивая надежные операции дистанционного управления локомотивом. В варианте осуществления изобретения алгоритм включает в себя вычисление ЦИК сообщения, которое включает в себя последовательный номер с последующей передачей сообщения, которое включает в себя значение ЦИК, неявно кодирующее последовательный номер, но не включает в себя явный последовательный номер. После этого информация о последовательности сообщения декодируется на основе ожидаемого последовательного номера сообщения.
На чертеже изображена усовершенствованная система 10 дистанционного управления локомотивом, включающая в себя один или более операторских блоков управления (ОБУ), которые обозначены позициями 12, 13 и осуществляют беспроводную связь с блоком управления локомотивом (БУЛ), который обозначен позицией 14 и находится на борту дистанционно управляемого локомотива 16. БУЛ 14 может включать в себя процессор 22 БУЛ и приемопередатчик 30 для передачи информации локомотива, например, о некотором состоянии, измеряемом одним или несколькими датчиками 32, в ОБУ 12, 13 и приема команд локомотива от ОБУ 12, 13. Беспроводная связь между БУЛ 14 и ОБУ 12, 13 может быть достигнута через посредство элементов сети связи для дистанционного управления, таких как центр 28 централизованного управления и/или один или более ретрансляторов 26. ОБУ 12 может включать в себя приемопередатчик 20, осуществляющий связь с процессором 24 ОБУ. Информацию об управлении локомотивом, такую как команды дистанционного управления, можно передавать непосредственно между ОБУ 12 и БУЛ 14 или можно передавать косвенным путем через посредство центра 28 управления и/или повторителя 29. ОБУ 12 может включать в себя различные исполнительные элементы 18, такие как рычаги управления, кнопки и переключатели, и индикаторы 19, такие как лампочки и светоизлучающие диоды (СИДы), позволяющие оператору ОБУ 12 воплощать команды дистанционного управления локомотивом.
При изначальном установлении связи между БУЛ 14 и ОБУ 12, например, посредством процедуры установления линии связи в инфракрасном (ИК) диапазоне, БУЛ 14 может посылать в ОБУ 12 конкретный момент времени и дату в форме некоторого количества секунд с некоторого момента времени и даты, например 1 января 2000 г. Каждый раз, когда ОБУ 12 передает сообщение, ОБУ 12 может придавать приращение на единицу количеству секунд с 1 января 2000 г., изначально принятому из БУЛ 14. Применительно к сообщениям, критичным для надежности, таким как рабочие команды для локомотива, сообщение может включать в себя последовательный номер. Соответственно, последовательный номер обеспечивает уникальный идентификатор сообщения, который обеспечивает идентификацию устаревших сообщений, принятых в БУЛ 14. Последовательный номер может включать в себя получившую приращение версию текущего момента времени и даты, изначально выданных из БУЛ 14, например, во время процедуры установления линии связи. Например, каждый раз, когда ОБУ 12 посылает сообщения, последовательный номер может быть увеличен на единицу по сравнению с последовательным номером, использовавшимся в предыдущем сообщении. Кроме того, каждое сообщение, передаваемое из ОБУ 12, может включать в себя код контроля ошибок по битам, такой как значение ЦИК, вычисленное для сообщения.
Как правило, когда ОБУ 12 составляет сообщение, ОБУ 12 добавляет к сообщению явный последовательный номер сообщения и вычисляет значение ЦИК для сообщения, включающее в себя явный последовательный номер сообщения. В том смысле, в каком этот термин употребляется в данном описании, «явный» означает, что значения, характеризующие последовательный номер сообщения, например, отдельные биты, характеризующие последовательный номер сообщения, включаются непосредственно в сообщение. Сообщение, включающее в себя явный последовательный номер сообщения и значение ЦИК, затем передается в БУЛ 14. Поскольку последовательный номер, основанный на количестве секунд, истекших с 1 января 2000 г., может быть относительно большим, явный последовательный номер может потребовать непропорционально много места или большой полезной нагрузки в передаваемом сообщении.
В инновационном аспекте изобретения последовательный номер можно неявно закодировать в ЦИК с выгодой, исключая потребность в явном включении последовательного номера в сообщение, посылаемое в БУЛ 14. В том смысле, в каком этот термин употребляется в данном описании, «неявно» означает, что последовательный номер косвенно кодируется в сообщении, в противоположность случаю, когда он явно, или непосредственно, включается в сообщение. Исключая потребность во включении явного последовательного номера, можно снизить требования к полезной нагрузке сообщения по сравнению с сообщением, включающим в себя явный последовательный номер.
Способ обеспечения передачи сообщений с такой сниженной полезной нагрузкой между ОБУ 12 и БУЛ 14 может предусматривать вычисление передаваемого значения ЦИК для беспроводного сообщения, которое включает в себя явный последовательный номер, присвоенный сообщению, так что явный последовательный номер оказывается неявно закодированным в значении ЦИК. Например, передаваемое значение ЦИК может быть вычислено для сообщения, которое включает в себя биты, характеризующие явный последовательный номер. Способ может также предусматривать передачу сообщения, которое включает в себя передаваемое значение ЦИК, закодированное с неявным последовательным номером, но не включает в себя явный последовательный номер, в БУЛ 14. Исключая потребность во включении явного последовательного номера, можно уменьшить большое количество информации, которую необходимо передать, по сравнению с сообщением, включающим в себя явный последовательный номер.
Способ также может предусматривать прием кодированного сообщения в БУЛ 14 и определение того, является ли кодированное сообщение действительным (т.е. проверку действительности кодированного сообщения), в соответствии с передаваемым значением ЦИК и ожидаемым последовательным номером для кодированного сообщения. В одном аспекте изобретения БУЛ 14 может генерировать ожидаемый последовательный номер на основании исходного номера и/или приращения исходного номера, выдаваемого БУЛ 14 в ОБУ 12 во время процедуры установления линии связи. Например, БУЛ 14 может ожидать последовательный номер, больший, чем последовательный номер последнего сообщения, принятого из ОБУ 12, потому что ОБУ 12 может иметь конфигурацию, в соответствии с которой он придает последовательному номеру приращение каждый раз, когда посылает сообщение. БУЛ 14 может поддерживать разные ожидаемые последовательные номера для разных ОБУ 12, 13, с которыми БУЛ 14 установил линии связи.
Проверка действительности передаваемого сообщения может предусматривать вычисление принимаемого ЦИК для передаваемого сообщения, которое включает в себя ожидаемый последовательный номер, но включает в себя передаваемый ЦИК с последующим сравнением принимаемого ЦИК с передаваемым ЦИК, чтобы посмотреть, совпадают ли эти значения ЦИК, указывая, что сообщение является действительным. В одном варианте осуществления проверка действительности может предусматривать усечение передаваемого значения ЦИК из кодированного сообщения и добавление ожидаемого последовательного номера к усеченному кодированному сообщению. Тогда можно вычислить принимаемый ЦИК для усеченного кодированного сообщения и добавляемого ожидаемого последовательного номера. Кроме того, способ может предусматривать сравнение передаваемого ЦИК с принимаемым ЦИК для проверки действительности передаваемого сообщения. Когда не удается подтвердить действительность кодированного сообщения, в соответствии с ожидаемым последовательным номером, текущему последовательному номеру можно придать приращение и можно повторить этапы усечения, добавления, вычисления принимаемого ЦИК и сравнения передаваемого и принимаемого ЦИК на основании последовательного номера, получившего приращение. Этот цикл проверки действительности можно повторять до тех пор, пока действительность сообщения не будет установлена, или можно ограничиться некоторым количеством циклов придания приращения ожидаемому последовательному номеру, после которых сообщение объявляется недействительным, и БУЛ 14 сможет проигнорировать это сообщение. Например, БУЛ 14 может установить множество ожидаемых последовательных номеров, идущих с нарастанием от ожидаемого последовательного номера, и использовать это множество в качестве «окна» для идентификации действительных сообщений. В варианте осуществления изобретения это окно может быть задано содержащим пять ожидаемых последовательных номеров, которые можно использовать, пытаясь проверить действительность данных сообщения перед тем, как объявить его недействительным. В еще одном аспекте, когда явный последовательный номер кодированного сообщения, принимаемого БУЛ 14, меньше, чем некоторый ожидаемый последовательный номер, БУЛ 14 может проигнорировать сообщение как устаревшее.
Возможная последовательность проверки действительности сообщения может быть следующей: БУЛ 14 выдает исходный последовательный номер n в ОБУ 12 во время процедуры изначального установления линии связи. Затем ОБУ 12 выдает сообщение, включающее в себя n в качестве последовательного номера, закодированного в передаваемом ЦИК. Ожидая, что сообщение имеет ЦИК, неявно закодированный номером n, БУЛ 14 проверяет действительность принимаемого сообщения на основании неявно закодированного n и ожидаемого последовательного номера n. БУЛ 14 придает приращение следующему ожидаемому последовательному номеру, что приводит к получению номера n+1. ОБУ 12 придает приращение своему последовательному номеру и посылает следующее сообщение, имеющее номер n+1, а БУЛ 14, ожидая приема следующего сообщения с номером n+1, проверяет действительность сообщения. БУЛ 14 придает приращение следующему ожидаемому последовательному номеру, что приводит к получению номера n+2. После этого БУЛ 14 может принять сообщение с последовательным номером n+3. Ожидая приема сообщения с последовательным номером n+2, БУЛ 14 не может подтвердить действительность сообщения с номером n+2, так что БУЛ 14 увеличивает номер до n+3 и лишь потом может подтвердить действительность сообщения. Затем БУЛ 14 может принять сообщение, имеющее последовательный номер n+1 (возможно, задержанное при прохождении через сеть). БУЛ 14 игнорирует это сообщение как устаревшее.
В другом варианте осуществления БУЛ 14 может иметь конфигурацию, позволяющую распознавать сообщения, не закодированные последовательным номером, такие как некритичное сообщение, перед тем, как попытаться добавить ожидаемый последовательный номер к сообщению для декодирования последовательного номера. Например, проверка действительности исходного сообщения может включать в себя усечение значения передаваемого ЦИК из сообщения с последующим вычислением принимаемого ЦИК для усеченного сообщения и проверкой совпадения этих значений ЦИК. Если совпадение ЦИК не обнаружено, ожидаемые последовательные номера можно добавлять, как описано ранее, пытаясь проверить действительность сообщения.
В еще одном аспекте изобретения ОБУ 12 может обновлять последовательную нумерацию в соответствии с инструкциями, принимаемыми для БУЛ. Например, БУЛ 14 может периодически выдавать сообщение о возобновлении линии связи в ОБУ 12, который включает в себя последовательный номер возобновления линии связи. По получении команды возобновления линии связи, ОБУ 12 может обновить явный последовательный номер, поддерживаемый ОБУ 12 в текущий момент, новым последовательным номером возобновления линии связи, если явный последовательный номер, поддерживаемый в текущий момент, меньше, чем последовательный номер возобновления линии связи.
На основании вышеизложенного описания можно утверждать, что описанные способы можно воплотить с помощью методов компьютерного программирования или инженерного обеспечения, предусматривающих использование компьютерных программных средств, аппаратных средств, аппаратно-программных средств или любой их комбинации либо подмножества, при этом технический эффект заключается в том, чтобы обеспечить неявную последовательную нумерацию сообщений, предназначенную для сообщений беспроводного дистанционного управления локомотивами. Любую программу, получаемую в результате этого и имеющую считываемые компьютером кодовые средства, можно воплотить или выполнить в одном или нескольких считываемых компьютером носителях, создавая тем самым компьютерный программный продукт, т.е. изделие производства, в соответствии с изобретением. Считываемые компьютером носители могут представлять собой, например, дисковод на фиксированных (жестких) дисках, дискету, оптический диск, магнитную ленту, полупроводниковое запоминающее устройство, такое как постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), и т.д., или любую принимающую и/или передающую среду, такую как Internet либо другая сеть связи, или линию связи. Изделие производства, содержащее компьютерный код, может быть изготовлено и/или использовано путем выполнения операций, в соответствии с кодом непосредственно с одного носителя, путем копирования кода с одного носителя на другой носитель или путем передачи кода через сеть.
Специалист в области компьютерной науки легко сможет объединить вышеописанные программные средства с подходящими аппаратными средствами компьютера общего назначения или специального назначения, такими как процессоры 22, 24, для создания компьютерной системы или компьютерной подсистемы, воплощающей способ согласно изобретению. Устройство для изготовления, использования или продажи изобретения может представлять собой одну или более обрабатывающих систем, включая, но не в ограничительном смысле, центральный процессор (ЦП), память, запоминающие устройства, линии и устройства связи, серверы, устройства ввода-вывода, или любые субкомпоненты одной или более обрабатывающих систем, включая программные средства, аппаратно-программные средства, аппаратные средства или любую их комбинацию или подмножество, которые воплощают изобретение.
Хотя выше проиллюстрированы и описаны различные варианты осуществления настоящего изобретения, должно быть очевидным, что такие варианты осуществления представлены лишь в качестве примера. Для специалистов в данной области техники будет ясно, что в рамках объема притязаний описываемого здесь изобретения возможны многочисленные варианты, изменения и замены.
Claims (22)
1. Способ обеспечения беспроводной связи между блоком управления локомотивом (БУЛ) на борту локомотива и портативным операторским блоком управления (ОБУ) для использования на операции управления локомотивом из места, находящегося вне локомотива, заключающийся в том, что: вычисляют передаваемое значение контроля ошибок по битам для беспроводного сообщения, которое включает в себя явный последовательный номер, присвоенный сообщению, так что явный последовательный номер оказывается неявно закодированным в передаваемом значении контроля ошибок по битам, и передают кодированное сообщение между ОБУ и БУЛ с передаваемым значением контроля ошибок по битам и без явного последовательного номера, эффективно уменьшая общее количество информации, которую необходимо передать, по сравнению с сообщением, включающим в себя явный последовательный номер.
2. Способ по п.1, дополнительно предусматривающий прием кодированного сообщения в БУЛ и проверку действительности кодированного сообщения в соответствии с передаваемым значением контроля ошибок по битам и ожидаемым последовательным номером для кодированного сообщения.
3. Способ по п.2, в котором ожидаемый последовательный номер содержит номер, основанный на исходном номере, выдаваемом БУЛ в ОБУ во время процедуры установления линии связи.
4. Способ по п.2, в котором проверка действительности включает в себя усечение передаваемого значения контроля ошибок по битам из кодированного сообщения.
5. Способ по п.4, дополнительно предусматривающий добавление ожидаемого последовательного номера к усеченному кодированному сообщению.
6. Способ по п.5, дополнительно предусматривающий вычисление принимаемого значения контроля ошибок по битам для усеченного кодированного сообщения и добавляемого ожидаемого последовательного номера.
7. Способ по п.6, дополнительно предусматривающий сравнение передаваемого значения контроля ошибок по битам с принимаемым значением контроля ошибок по битам для проверки действительности передаваемого сообщения.
8. Способ по п.2, дополнительно предусматривающий придание приращения ожидаемому последовательному номеру, когда кодированное сообщение не может быть признано действительным в соответствии с ожидаемым последовательным номером.
9. Способ по п.8, дополнительно предусматривающий проверку действительности кодированного сообщения в соответствии с передаваемым значением контроля ошибок по битам и получившим приращение ожидаемым последовательным номером для кодированного сообщения.
10. Способ по п.9, дополнительно предусматривающий игнорирование сообщения, когда сообщение не может быть признано действительным после желаемого количества циклов придания приращения ожидаемому последовательному номеру и попыток проверить действительность кодированного сообщения.
11. Способ по п.2, дополнительно предусматривающий придание приращения ожидаемому последовательному номеру, когда кодированное сообщение оказалось действительным.
12. Способ по п.2, дополнительно предусматривающий игнорирование сообщения, когда явный последовательный номер кодированного сообщения меньше, чем ожидаемый последовательный номер.
13. Способ по п.2, в котором ожидаемый последовательный номер больше, чем последовательный номер предыдущего принятого сообщения.
14. Способ по п.2, дополнительно предусматривающий установление множества ожидаемых последовательных номеров, идущих с нарастанием от ожидаемого последовательного номера.
15. Способ по п.1, дополнительно предусматривающий прием в ОБУ сообщения о возобновлении линии связи, содержащего последовательный номер возобновления линии связи, от БУЛ.
16. Способ по п.15, дополнительно предусматривающий обновление текущего явного последовательного номера, поддерживаемого ОБУ, последовательным номером возобновления линии связи, когда последовательный номер возобновления линии связи больше, чем текущий явный последовательный номер.
17. Способ по п.1, в котором значение контроля ошибок по битам содержит значение контроля циклическим избыточным кодом (ЦИК).
18. Способ обеспечения беспроводной цифровой связи между блоком управления локомотивом (БУЛ) на борту локомотива и портативным операторским блоком управления (ОБУ) для использования на операции управления локомотивом из места, находящегося вне локомотива, заключающийся в том, что вычисляют передаваемое значение контроля ошибок по битам для беспроводного цифрового сообщения, которое включает в себя биты для явного последовательного номера, присвоенного сообщению, так что последовательный номер оказывается неявно закодированным в значении контроля ошибок по битам, передают из ОБУ в БУЛ сообщение с вычисленным значением контроля ошибок по битам и без битов явного последовательного номера, эффективно уменьшая общее количество битов, которые необходимо передать, по сравнению с количеством битов сообщения, явно включающего в себя последовательный номер, принимают кодированное сообщение в ОБУ и проверяют действительность кодированного сообщения в соответствии с передаваемым значением контроля ошибок по битам и ожидаемым последовательным номером для кодированного сообщения.
19. Способ по п.18, в котором проверка действительности предусматривает вычисление принимаемого значения контроля ошибок по битам для кодированного сообщения, которое включает в себя ожидаемый последовательный номер, но не включает в себя передаваемое значение контроля ошибок по битам и сравнение принимаемого значения контроля ошибок по битам с передаваемым значением контроля ошибок по битам для проверки действительности передаваемого сообщения.
20. Способ по п.18, в котором значение контроля ошибок по битам содержит значение контроля циклическим избыточным кодом (ЦИК).
21. Система для обеспечения беспроводной связи между блоком управления локомотивом (БУЛ) на борту локомотива и портативным операторским блоком управления (ОБУ) для использования на операции управления локомотивом из места, находящегося вне локомотива, содержащая ОБУ, содержащий процессор ОБУ, программируемую логику ОБУ, оперативно взаимодействующую с процессором ОБУ, для вычисления значения контроля ошибок по битам для беспроводного сообщения, которое включает в себя явный последовательный номер, присвоенный сообщению, и для генерирования кодированного сообщения с передаваемым значением контроля ошибок по битам и без явного последовательного номера, приемопередатчик ОБУ, осуществляющий связь с процессором ОБУ, для передачи кодированного сообщения, БУЛ, содержащий приемопередатчик БУЛ для приема кодированного сообщения, процессор БУЛ, осуществляющий связь с упомянутым приемопередатчиком, и программируемую логику БУЛ, оперативно взаимодействующую с процессором БУЛ, для проверки действительности кодированного сообщения в соответствии с передаваемым значением контроля ошибок по битам и ожидаемым последовательным номером для кодированного сообщения.
22. Система по п.21, в которой значение контроля ошибок по битам содержит значение контроля циклическим избыточным кодом (ЦИК).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/354,828 | 2006-02-15 | ||
| US11/354,828 US7484169B2 (en) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | Implicit message sequence numbering for locomotive remote control system wireless communications |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008136850A RU2008136850A (ru) | 2010-03-20 |
| RU2410264C2 true RU2410264C2 (ru) | 2011-01-27 |
Family
ID=38183253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008136850/11A RU2410264C2 (ru) | 2006-02-15 | 2007-01-20 | Способ и система для беспроводного дистанционного управления локомотивом с использованием неявной последовательной нумерации сообщений |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7484169B2 (ru) |
| EP (1) | EP1986906B1 (ru) |
| CN (1) | CN101415595B (ru) |
| AU (1) | AU2007218126B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0707006A2 (ru) |
| CA (1) | CA2641005A1 (ru) |
| DE (1) | DE602007005458D1 (ru) |
| ES (1) | ES2341051T3 (ru) |
| RU (1) | RU2410264C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007097845A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200807499B (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10457281B2 (en) | 2017-01-23 | 2019-10-29 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle communication system |
| US20080195912A1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-14 | Nokia Corporation | Method of communicatoin |
| US8160104B2 (en) * | 2008-08-11 | 2012-04-17 | Research In Motion Ltd. | System and method for communicating using an in-vehicle system |
| DE102009033241B4 (de) * | 2009-07-14 | 2013-07-04 | Audi Ag | Vermeidung von Maskerade durch Verwendung von Kennungssequenzen |
| EP2299616A1 (de) * | 2009-09-16 | 2011-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zum Übertragen von Telegrammen |
| US20120130562A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | General Electric Company | Data communication system for a rail vehicle and method for communicating data with a rail vehicle |
| IT1403265B1 (it) * | 2010-12-16 | 2013-10-17 | Rolic Invest Sarl | Impianto di trasporto a fune |
| US8983759B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-03-17 | General Electric Company | System and method for communicating in a vehicle consist |
| WO2014011887A1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | Carnegie Mellon University | A railroad interlocking system with distributed control |
| US9481348B2 (en) * | 2012-09-20 | 2016-11-01 | Wabtec Holding Corp. | System and method for addressing a pneumatic emergency in a helper locomotive |
| DE102012223271A1 (de) * | 2012-12-14 | 2014-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung mit einem Aktuator |
| JP6153882B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-06-28 | 日立建機株式会社 | 車両走行システム及び運行管理サーバ |
| WO2017004229A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Laird Technologies, Inc. | Monitoring and controlling of distributed machines |
| US10597055B2 (en) | 2015-11-02 | 2020-03-24 | Methode Electronics, Inc. | Locomotive control networks |
| CN109344649B (zh) * | 2018-09-23 | 2020-07-07 | 海南大学 | 类型化资源的交互代价驱动安全保护方法 |
| CN111505996A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-07 | 西安近代化学研究所 | 一种基于arm单片机的人机隔离装置ocu控制终端 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4498650A (en) * | 1982-03-10 | 1985-02-12 | General Signal Corporation | Microprocessor based track circuit for occupancy detection and bidirectional code communication |
| EP0326630B1 (de) | 1988-02-02 | 1992-06-03 | Theimeg Elektronikgeräte GmbH & Co. KG | Verfahren und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Übertragung von Fernsteuersignalen mittels einer einzigen Trägerfrequenz zwischen im Zeitmultiplex arbeitenden Geber- und autonomen Empfangsstationen |
| US5420883A (en) * | 1993-05-17 | 1995-05-30 | Hughes Aircraft Company | Train location and control using spread spectrum radio communications |
| US5511749A (en) | 1994-04-01 | 1996-04-30 | Canac International, Inc. | Remote control system for a locomotive |
| US5570284A (en) * | 1994-12-05 | 1996-10-29 | Westinghouse Air Brake Company | Method and apparatus for remote control of a locomotive throttle controller |
| CN1035218C (zh) * | 1994-12-14 | 1997-06-18 | 深圳永华电子专利精品开发有限公司 | 机动车联网监测方法及系统 |
| US5974081A (en) * | 1995-09-19 | 1999-10-26 | Watkins-Johnson Company | Spread spectrum band transceiver |
| US7248150B2 (en) * | 1997-01-29 | 2007-07-24 | Directed Electronics, Inc. | Menu-driven remote control transmitter |
| DE69839628D1 (de) * | 1997-03-17 | 2008-07-31 | Ge Harris Railway Electronics | Nachrichtenübertragungssystem für verbundene netzwerke mit linearer topologie |
| US6401015B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-06-04 | Scot Stewart | Distributed power and electronic air brake control system for a train and associated methods |
| FI107000B (fi) | 1999-02-17 | 2001-05-15 | Nokia Mobile Phones Ltd | Otsikon pakkaaminen reaaliaikaisissa palveluissa |
| US7203228B2 (en) * | 1999-03-30 | 2007-04-10 | Cattron Intellectual Property Corporation | Method and apparatus for assigning addresses to components in a control system |
| US7027773B1 (en) * | 1999-05-28 | 2006-04-11 | Afx Technology Group International, Inc. | On/off keying node-to-node messaging transceiver network with dynamic routing and configuring |
| US6687231B1 (en) | 1999-05-28 | 2004-02-03 | Alcatel | System and method for ensuring operations of redundant signal paths in a communication system |
| US7188341B1 (en) * | 1999-09-24 | 2007-03-06 | New York Air Brake Corporation | Method of transferring files and analysis of train operational data |
| US6631873B2 (en) | 2000-05-12 | 2003-10-14 | Glen T. Fisher | Protection device to prevent train incursions into a forbidden area |
| US7236859B2 (en) * | 2000-09-01 | 2007-06-26 | Cattron Intellectual Property Corporation | Remote control system for a locomotive |
| US6684363B1 (en) * | 2000-10-25 | 2004-01-27 | Sun Microsystems, Inc. | Method for detecting errors on parallel links |
| US7131614B2 (en) * | 2003-05-22 | 2006-11-07 | General Electric Company | Locomotive control system and method |
| JP3512177B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2004-03-29 | 松下電器産業株式会社 | パケット受信装置及びパケット伝送方法 |
| WO2003029922A2 (en) * | 2001-10-01 | 2003-04-10 | Kline & Walker, Llc | Pfn/trac system faa upgrades for accountable remote and robotics control |
| AU2002363786B2 (en) | 2001-10-17 | 2007-10-04 | General Electric Company | Signal error detection in railroad communication system |
| US7127669B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-10-24 | Kiribati Wireless Ventures, Llc | Redundant path communication methods and systems |
| CA2410697A1 (en) | 2002-10-31 | 2004-04-30 | Canac Inc. | Method and apparatus implementing a communication protocol for use in a control system |
| US7233844B2 (en) * | 2004-03-22 | 2007-06-19 | General Electric Company | Locomotive remote control system with diagnostic display |
| US7162337B2 (en) * | 2004-04-26 | 2007-01-09 | General Electric Company | Automatic neutral section control system |
| US7395141B1 (en) * | 2007-09-12 | 2008-07-01 | General Electric Company | Distributed train control |
-
2006
- 2006-02-15 US US11/354,828 patent/US7484169B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-20 EP EP07748977A patent/EP1986906B1/en active Active
- 2007-01-20 ES ES07748977T patent/ES2341051T3/es active Active
- 2007-01-20 RU RU2008136850/11A patent/RU2410264C2/ru active
- 2007-01-20 WO PCT/US2007/001379 patent/WO2007097845A1/en active Application Filing
- 2007-01-20 CA CA002641005A patent/CA2641005A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-20 BR BRPI0707006-3A patent/BRPI0707006A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-01-20 DE DE602007005458T patent/DE602007005458D1/de active Active
- 2007-01-20 CN CN200780005225.4A patent/CN101415595B/zh active Active
- 2007-01-20 AU AU2007218126A patent/AU2007218126B2/en active Active
-
2008
- 2008-09-01 ZA ZA200807499A patent/ZA200807499B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0707006A2 (pt) | 2011-04-12 |
| CN101415595A (zh) | 2009-04-22 |
| US7484169B2 (en) | 2009-01-27 |
| US20070192668A1 (en) | 2007-08-16 |
| EP1986906A1 (en) | 2008-11-05 |
| DE602007005458D1 (de) | 2010-05-06 |
| AU2007218126B2 (en) | 2012-03-22 |
| RU2008136850A (ru) | 2010-03-20 |
| ES2341051T3 (es) | 2010-06-14 |
| WO2007097845A1 (en) | 2007-08-30 |
| ZA200807499B (en) | 2009-11-25 |
| CN101415595B (zh) | 2011-12-21 |
| AU2007218126A1 (en) | 2007-08-30 |
| CA2641005A1 (en) | 2007-08-30 |
| EP1986906B1 (en) | 2010-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2410264C2 (ru) | Способ и система для беспроводного дистанционного управления локомотивом с использованием неявной последовательной нумерации сообщений | |
| US7038597B2 (en) | Railroad distributed power communication system and method | |
| US7263647B2 (en) | Signal error detection in railroad communication system | |
| US20020183012A1 (en) | Method and apparatus for automatic repetition rate assignment in a remote control system | |
| AU2002363786A1 (en) | Signal error detection in railroad communication system | |
| US20160360548A1 (en) | Wireless communication system, wireless communication device, wireless communication method, and program | |
| CN104714517A (zh) | 用于安全关键系统的可靠、低延迟的硬件和软件进程间通信通道 | |
| CN111240713A (zh) | 一种用电检测远程断点续传的方法 | |
| CN102694636A (zh) | 采用喷泉码的harq技术的发送、接收方法及系统 | |
| CN108449159B (zh) | 基于单向散列编码的铁路信号中临时限速的安全保障方法 | |
| CN111209017B (zh) | 基于gms的cir文件远程升级方法 | |
| US10710620B2 (en) | Systems and methods for interfacing a railroad centralized traffic control wayside and a railroad centralized traffic control office using interoperable train control messaging | |
| CN111290769A (zh) | 一种在线更新配置数据的方法 | |
| CN104714862A (zh) | 用于安全和任务关键系统的表决架构 | |
| KR20110040004A (ko) | 일방향 데이터 전송 시스템 및 방법 | |
| US8090486B2 (en) | Message protocol for efficient transmission of vital directives on a guideway | |
| KR100920516B1 (ko) | 데이터 전송 장치 및 방법 | |
| CN114157674B (zh) | 无线通信方法、装置、系统、服务器以及介质 | |
| JP2001071908A (ja) | 列車保安システム | |
| RU2683704C1 (ru) | Устройство безопасного обмена ответственной информацией по каналу связи локомотивными и стационарными устройствами безопасности на железнодорожном транспорте | |
| MX2008010482A (en) | Method and system for wireless locomotive remote control using implicit message sequence numbering | |
| CN1155289C (zh) | 铁路信息传输方法和系统 | |
| CN118316757A (zh) | 一种以太网通讯总线的链路数据自动纠错方法与系统 | |
| JP2023050761A (ja) | 鉄道用保安システム、保安管理システム及び更新制御方法 | |
| CN109286456A (zh) | 机载武器通信方法及装置 |