RU2409881C2 - Glase-ice accretion signalling device (versions) - Google Patents

Glase-ice accretion signalling device (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2409881C2
RU2409881C2 RU2008153016/07A RU2008153016A RU2409881C2 RU 2409881 C2 RU2409881 C2 RU 2409881C2 RU 2008153016/07 A RU2008153016/07 A RU 2008153016/07A RU 2008153016 A RU2008153016 A RU 2008153016A RU 2409881 C2 RU2409881 C2 RU 2409881C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plates
ice
ferromagnetic
transmitting device
clamp
Prior art date
Application number
RU2008153016/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008153016A (en
Inventor
Роберт Радимович Саттаров (RU)
Роберт Радимович Саттаров
Ирек Ханифович Хайруллин (RU)
Ирек Ханифович Хайруллин
Марсель Альбертович Алмаев (RU)
Марсель Альбертович Алмаев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2008153016/07A priority Critical patent/RU2409881C2/en
Publication of RU2008153016A publication Critical patent/RU2008153016A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2409881C2 publication Critical patent/RU2409881C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: glase-ice accretion signalling device includes transmitting device, housing made in the form of coupling from conducting thermal diamagnetic material, which is put on line conductor, n ferromagnetic clamp-shaped plates rigidly fixed on the housing at design distance from each other and with rotation through an angle of 360°/n, microphones, power supply, connection wires by means of which microphones and transmitting device is connected to power supply. At that, ferromagnetic clamp-shaped plates have inserts from soft magnetic material with lower saturation induction. As per the second version, glase-ice accretion signalling device includes transmitting device and n ferromagnetic clamp-shaped plates; on each plate there is additional measuring winding.
EFFECT: improving signalling reliability and enlarging functional capabilities.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для регистрации образования гололедных отложений на проводах высоковольтных воздушных линий электропередачи.The invention relates to the electric power industry and can be used to register the formation of ice deposits on the wires of high-voltage overhead power lines.

Известны контактные сигнализаторы гололеда, реагирующие на увеличение веса проводов из-за дополнительной нагрузки от гололеда. Однако они имеют конструктивные недостатки и ненадежную систему передачи информации [Борьба с гололедом в электросетевых предприятиях. Пособие по вопросам организации борьбы с гололедом. P.M.Рудакова, И.В.Вавилова, И.Е.Голубков; АО Башкирэнерго, Уфимский государственный авиационный технический университет, Уфа, 1995. 97 с., ISBN 5-86911-095-5].Known contact indicators of ice, reacting to an increase in the weight of the wires due to the additional load from the ice. However, they have design flaws and an unreliable information transmission system [Fighting ice in electric grid enterprises. Manual on the organization of the fight against ice. P.M. Rudakova, I.V. Vavilova, I.E. Golubkov; AO Bashkirenergo, Ufa State Aviation Technical University, Ufa, 1995. 97 pp., ISBN 5-86911-095-5].

Известны также бесконтактные датчики гололеда [Борьба с гололедом в электросетевых предприятиях. Пособие по вопросам организации борьбы с гололедом. P.M.Рудакова, И.В.Вавилова, И.Е.Голубков. АО Башкирэнерго, Уфимский государственный авиационный технический университет, Уфа, 1995. 97 с., ISBN 5-869П-095-5], основанные на изменении магнитных свойств используемых в датчике материалов под действием приложенных растягивающих усилий. В них используется магнитоупругий преобразователь. Он представляет собой пакет трансформаторной стали с первичной и вторичной обмотками, расположенными относительно друг друга под углом 90° и относительно оси приложения механических сил под углом 45°. Датчик помещен в цилиндрический влагонепроницаемый кожух и устанавливается между траверсой и гирляндой изоляторов. Достоинством датчиков является отсутствие подвешенных частей и линейная зависимость выходного напряжения от приложенной нагрузки.Contactless icing sensors are also known [Combating icing in electric grid enterprises. Manual on the organization of the fight against ice. P.M. Rudakova, I.V. Vavilova, I.E. Golubkov. AO Bashkirenergo, Ufa State Aviation Technical University, Ufa, 1995. 97 pp., ISBN 5-869P-095-5], based on a change in the magnetic properties of the materials used in the sensor under the action of tensile forces. They use a magnetoelastic transducer. It is a package of transformer steel with primary and secondary windings located relative to each other at an angle of 90 ° and relative to the axis of application of mechanical forces at an angle of 45 °. The sensor is placed in a cylindrical moisture-proof casing and is installed between the traverse and a string of insulators. The advantage of the sensors is the absence of suspended parts and a linear dependence of the output voltage on the applied load.

Значительным недостатком описанных выше датчиков является необходимость демонтажа гирлянды изоляторов при установке и замене датчика.A significant drawback of the sensors described above is the need to dismantle the insulator string when installing and replacing the sensor.

Известно также устройство для контроля окончания плавки гололеда [а.с. СССР №1035708, МКИ3 Н02G 07/16, 1983], которое содержит индукционный датчик, располагаемый под проводами линии, фильтр апериодических колебаний, элемент сравнения, подсоединенные параллельно к выходу индукционного датчика, и логический элемент И, подключенный к выходам элемента сравнения и фильтра апериодических колебаний, передающее устройство.A device is also known to control the end of melting ice [and.with. USSR No. 1035708, MKI3 H2G 07/16, 1983], which contains an induction sensor located under the wires of the line, an aperiodic oscillation filter, a comparison element connected in parallel to the output of the induction sensor, and a logic element And connected to the outputs of the comparison element and aperiodic filter vibration transmitting device.

Недостатками данного устройства являются необходимость в высокой чувствительности элементов, регистрирующих магнитное поле, и зависимость от таких параметров, как величина тока в проводах, высота пролета, температура провода.The disadvantages of this device are the need for high sensitivity of elements that register a magnetic field, and the dependence on such parameters as the magnitude of the current in the wires, the height of the span, the temperature of the wire.

Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля окончания плавки гололеда [патент РФ №2219634, МКИ7 Н02G 07/16, 2003]. Устройство содержит передающее устройство, корпус в форме муфты из проводящего тепло диамагнитного материала, надетый на линейный провод, n ферромагнитных хомутообразных пластин, жестко закрепленных на корпусе на расчетном расстоянии друг от друга и с поворотом на угол 360°/n, микрофоны,Closest to the invention is a device for monitoring the end of smelting ice [RF patent No. 2219634, MKI7 H2O 07/16, 2003]. The device comprises a transmitting device, a housing in the form of a sleeve of heat-conducting diamagnetic material, worn on a linear wire, n ferromagnetic clamp-shaped plates rigidly mounted on the housing at a calculated distance from each other and rotated through an angle of 360 ° / n, microphones,

источник питания, соединительные провода, при помощи которых микрофоны и передающее устройство подключены к источнику питания.a power source, connecting wires by which microphones and a transmitting device are connected to a power source.

Недостатком данного устройства является зависимость от величины тока в линии электропередачи. Это может привести к уменьшению надежности сигнализации, так как уменьшение тока и отложение льда могут оказывать одинаковое действие на регистрируемый сигнал начала гололедообразования.The disadvantage of this device is the dependence on the magnitude of the current in the power line. This can lead to a decrease in the reliability of the alarm, since a decrease in current and deposition of ice can have the same effect on the recorded signal of the onset of icing.

Задача изобретения заключается в повышении надежности сигнализации и расширении функциональных возможностей за счет вставки из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения и измерительной обмотки на ферромагнитной хомутообразной пластине.The objective of the invention is to improve the reliability of signaling and expand the functionality due to the insertion of soft magnetic material with less saturation induction and a measuring winding on a ferromagnetic clamp-like plate.

В первом варианте технический результат достигается тем, что в сигнализаторе гололедных отложений, содержащем микрофон, передающее устройство и n ферромагнитных хомутообразных пластин, в отличие от прототипа, ферромагнитные хомутообразные пластины выполнены с вставками из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения, либо из того же материала меньшего сечения вставки.In the first embodiment, the technical result is achieved by the fact that in the ice detector containing a microphone, a transmitting device and n ferromagnetic clamp-like plates, in contrast to the prototype, the ferromagnetic clamp-like plates are made with inserts of a soft magnetic material with less saturation induction, or from the same material of lesser section of the insert.

Во втором варианте технический результат достигается тем, что в сигнализаторе гололедных отложений, содержащем передающее устройство и n ферромагнитных хомутообразных пластин, в отличие от прототипа, на ферромагнитной хомутообразной пластине расположена измерительная обмотка.In the second embodiment, the technical result is achieved by the fact that in the ice detector containing a transmitting device and n ferromagnetic clamp-like plates, in contrast to the prototype, a measuring winding is located on the ferromagnetic clamp-like plate.

Кроме того, во втором варианте технический результат достигается тем, что в сигнализаторе гололеда, в отличие от прототипа, ферромагнитные хомутообразные пластины выполнены с вставками из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения.In addition, in the second embodiment, the technical result is achieved in that in the ice detector, unlike the prototype, ferromagnetic clamp-like plates are made with inserts of soft magnetic material with less saturation induction.

Сущность устройства поясняется чертежами. На фиг.1 показана схема расположения сигнализатора гололедных отложений, на фиг.2 показаны ферромагнитные хомутообразные пластины с вставками из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения, на фиг.3 показано расположение измерительной обмотки на ферромагнитной хомутообразной пластине.The essence of the device is illustrated by drawings. Figure 1 shows the location of the icing device, figure 2 shows the ferromagnetic clamp-like plates with inserts of soft magnetic material with less saturation induction, figure 3 shows the location of the measuring winding on the ferromagnetic clamp-like plate.

Сигнализатор гололедных отложений содержит: корпус 1 в форме муфты из проводящего тепло диамагнитного материала (фиг.1), надетый на провод 2, n ферромагнитных хомутообразных пластин 3, жестко закрепленных на корпусе 1 на расстоянии L друг от друга и с поворотом на угол 360°/n,The ice sediment detector contains: a housing 1 in the form of a sleeve of heat-conducting diamagnetic material (Fig. 1), worn on a wire 2, n of ferromagnetic clamp plates 3, rigidly fixed to the housing 1 at a distance L from each other and rotated through an angle of 360 ° / n

микрофоны 4, передающее устройство 5, источник питания 6, соединительные провода 7, при помощи которых микрофоны 4 и передающее устройство 5 подключены к источнику питания 6.microphones 4, a transmitting device 5, a power source 6, connecting wires 7, with which microphones 4 and a transmitting device 5 are connected to a power source 6.

В первом варианте ферромагнитные хомутообразные пластины 3 выполнены с магнитными вставками 8 из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения, по сравнению с материалом самих пластин (фиг.2а), либо из того же материала меньшего сечения вставки (фиг.2б). Эти вставки расположены в основании хомутообразных пластин.In the first embodiment, ferromagnetic clamp-like plates 3 are made with magnetic inserts 8 from a soft magnetic material with less saturation induction, compared with the material of the plates themselves (figa), or from the same material of a smaller section of the insert (fig.2b). These inserts are located at the base of the yoke plates.

Сигнализатор гололедных отложений по первому варианту работает следующим образом. При отсутствии гололедных отложений переменный ток в линейном проводе 2 создает в ферромагнитных пластинах переменное магнитное поле той же частоты. Возникающие при этом магнитные силы с удвоенной частотой притягивают упругие, расположенные параллельно, концы пластин 3 друг к другу. При промышленной частоте, например 50 Гц, движение концов пластин 3 создает колебания воздуха в звуковом диапазоне, воспринимаемые человеческим слухом. Звуковой сигнал, сила которого определяется амплитудой вибраций пластин 3, микрофонами 4 преобразуется в электромагнитный сигнал. Сигнал транслируется передатчиком 5 и регистрируется приемником.Signaling ice deposits according to the first embodiment works as follows. In the absence of ice deposits, an alternating current in a linear wire 2 creates an alternating magnetic field of the same frequency in the ferromagnetic plates. The resulting magnetic forces with double frequency attract the elastic, parallel, ends of the plates 3 to each other. At an industrial frequency, for example 50 Hz, the movement of the ends of the plates 3 creates air vibrations in the sound range, perceived by the human ear. The sound signal, the strength of which is determined by the amplitude of the vibrations of the plates 3, is converted by the microphones 4 into an electromagnetic signal. The signal is transmitted by the transmitter 5 and recorded by the receiver.

Амплитуда вибраций пластин 3 определяется величиной электромагнитной силы, которая зависит от величины токовой нагрузки в линейном проводе 2. Однако при наличии легконасыщаемой магнитной вставки при увеличении тока в проводе магнитное сопротивление вставки возрастает, а магнитный поток и электромагнитные силы остаются практически неизменными. При уменьшении тока, наоборот, магнитное сопротивление вставки падает, что опять приводит к сохранению магнитного потока постоянным. Таким образом, сигнал, регистрируемый приемником, практически не будет зависеть от величины тока в проводах.The vibration amplitude of the plates 3 is determined by the magnitude of the electromagnetic force, which depends on the magnitude of the current load in the linear wire 2. However, in the presence of an easily saturated magnetic insert with increasing current in the wire, the magnetic resistance of the insert increases, and the magnetic flux and electromagnetic forces remain almost unchanged. With a decrease in current, on the contrary, the magnetic resistance of the insert decreases, which again leads to maintaining the magnetic flux constant. Thus, the signal recorded by the receiver will practically not depend on the magnitude of the current in the wires.

При отложении гололеда на поверхности датчика уменьшается амплитуда колебания концов пластин 3, уменьшается сила звука и соответственно мощность излучаемого сигнала для данной токовой нагрузки, что позволяет определить наличие отложений.When ice is deposited on the surface of the sensor, the amplitude of the oscillations of the ends of the plates 3 decreases, the sound power and, accordingly, the power of the emitted signal for a given current load decrease, which makes it possible to determine the presence of deposits.

Во втором варианте сигнализатора гололедных отложений на ферромагнитной хомутообразной пластине расположена измерительная обмотка 9 (фиг.3а).In the second version of the ice accumulator, a measuring winding 9 is located on a ferromagnetic clamp-shaped plate (Fig. 3a).

В этом варианте сигнализатор гололедных отложений работает следующим образом. При отсутствии гололедных отложений переменный ток в линейном проводе 2 создает в ферромагнитных пластинах переменное магнитное поле той же частоты. Возникающие при этом магнитные силы с удвоенной частотой притягивают упругие расположенные параллельно концы пластин 3 друг к другу. При промышленной частоте, например 50 Гц, движение концов пластин 3 происходит с удвоенной частотой сети (100 Гц). Таким образом, магнитный поток будет содержать помимо основной гармоники гармонику двойной частоты. Поэтому ЭДС в измерительной обмотке будет также иметь две гармоники. Основная частота ЭДС не связана с колебаниями пластин, а колебания двойной частоты связаны с колебаниями пластин. Величины этих ЭДС при данной токовой нагрузке имеют вполне определенное значение, и при росте тока также растут. Электрический сигнал с измерительной обмотки 9 транслируется передатчиком 5 и регистрируется приемником.In this embodiment, the ice accumulator is as follows. In the absence of ice deposits, an alternating current in a linear wire 2 creates an alternating magnetic field of the same frequency in the ferromagnetic plates. The resulting magnetic forces with double frequency attract the elastic parallel ends of the plates 3 to each other. At an industrial frequency, for example 50 Hz, the movement of the ends of the plates 3 occurs with a doubled frequency of the network (100 Hz). Thus, the magnetic flux will contain, in addition to the main harmonic, a double-frequency harmonic. Therefore, the EMF in the measuring winding will also have two harmonics. The fundamental frequency of the EMF is not related to plate vibrations, and dual frequency vibrations are related to plate vibrations. The values of these EMFs at a given current load are quite definite, and also increase with increasing current. The electrical signal from the measuring winding 9 is transmitted by the transmitter 5 and is recorded by the receiver.

При отложении гололеда на поверхности датчика уменьшается амплитуда колебания концов пластин 3, поэтому уменьшается амплитуда ЭДС второй гармоники, по величине которой можно определить наличие отложений.When ice is deposited on the surface of the sensor, the amplitude of oscillation of the ends of the plates 3 decreases, therefore, the amplitude of the second-harmonic emf decreases, the value of which allows you to determine the presence of deposits.

Кроме того, во втором варианте ферромагнитные хомутообразные пластины 3 выполнены с магнитными вставками 8 из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения по сравнению с материалом самих пластин ферромагнитного материала (фиг.3б).In addition, in the second embodiment, the ferromagnetic clamp-like plates 3 are made with magnetic inserts 8 of soft magnetic material with less saturation induction compared to the material of the plates of the ferromagnetic material themselves (Fig.3b).

В этом исполнении сигнализатор гололедных отложений работает следующим образом. При отсутствии гололедных отложений переменный ток в линейном проводе 2 создает в ферромагнитных пластинах переменное магнитное поле той же частоты. Возникающие при этом магнитные силы с удвоенной частотой притягивают упругие расположенные параллельно концы пластин 3 друг к другу. При промышленной частоте, например 50 Гц, движение концов пластин 3 происходит с удвоенной частотой сети (100 Гц). Таким образом, магнитный поток будет содержать помимо основной гармоники гармонику двойной частоты. В измерительной обмотке поэтому ЭДС будет также иметь две гармоники. Основная частота ЭДС не связана с колебаниями пластин, а колебания двойной частоты связаны с колебаниями пластин. Электрический сигнал с измерительной обмотки 9 транслируется передатчиком 5 и регистрируется приемником.In this embodiment, the ice accumulator is as follows. In the absence of ice deposits, an alternating current in a linear wire 2 creates an alternating magnetic field of the same frequency in the ferromagnetic plates. The resulting magnetic forces with double frequency attract the elastic parallel ends of the plates 3 to each other. At an industrial frequency, for example 50 Hz, the movement of the ends of the plates 3 occurs with a doubled frequency of the network (100 Hz). Thus, the magnetic flux will contain, in addition to the main harmonic, a double-frequency harmonic. In the measuring winding, therefore, the EMF will also have two harmonics. The fundamental frequency of the EMF is not related to plate vibrations, and dual frequency vibrations are related to plate vibrations. The electrical signal from the measuring winding 9 is transmitted by the transmitter 5 and is recorded by the receiver.

Величины этих ЭДС при данной токовой нагрузке имеют вполне определенное значение, и при росте тока - также растут. Амплитуда вибраций пластин 3 определяется величиной электромагнитной силы, которая зависит от величины токовой нагрузки в линейном проводе 2. Однако при наличии легконасыщаемой магнитной вставки при увеличении тока в проводе магнитное сопротивление вставки возрастает, а магнитный поток и электромагнитные силы остаются практически неизменными. При уменьшении тока, наоборот, магнитное сопротивление вставки падает, что опять приводит к сохранению магнитного потока постоянным. Таким образом, сигнал, регистрируемый приемником, практически не будет зависеть от величины тока в проводах.The values of these EMFs at a given current load have a definite value, and also increase with increasing current. The vibration amplitude of the plates 3 is determined by the magnitude of the electromagnetic force, which depends on the magnitude of the current load in the linear wire 2. However, in the presence of an easily saturated magnetic insert with increasing current in the wire, the magnetic resistance of the insert increases, and the magnetic flux and electromagnetic forces remain almost unchanged. With a decrease in current, on the contrary, the magnetic resistance of the insert decreases, which again leads to maintaining the magnetic flux constant. Thus, the signal recorded by the receiver will practically not depend on the magnitude of the current in the wires.

При отложении гололеда на поверхности датчика уменьшается амплитуда колебания концов пластин 3, поэтому уменьшается амплитуда ЭДС второй гармоники, по величине которой можно определить наличие гололедных отложений.When ice is deposited on the surface of the sensor, the amplitude of oscillation of the ends of the plates 3 decreases, therefore, the amplitude of the second-harmonic emf decreases, the value of which allows you to determine the presence of ice deposits.

Заявляемый сигнализатор гололедных отложений позволяет повысить надежность сигнализации и расширить функциональные возможности, устранив зависимость выходного сигнала от силы тока в проводе за счет вставки из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения и измерительной обмотки на каждой ферромагнитной хомутообразной пластине.The inventive signaling device of icy deposits allows improving the reliability of signaling and expanding the functionality by eliminating the dependence of the output signal on the current strength in the wire due to the insertion of soft magnetic material with less saturation induction and a measuring winding on each ferromagnetic clamp plate.

Claims (3)

1. Сигнализатор гололедных отложений, содержащий микрофон, передающее устройство и n ферромагнитных хомутообразных пластин, отличающийся тем, что ферромагнитные хомутообразные пластины выполнены с вставками из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения.1. The signal device of ice deposits, containing a microphone, a transmitting device and n ferromagnetic clamp-like plates, characterized in that the ferromagnetic clamp-like plates are made with soft magnetic inserts with less saturation induction. 2. Сигнализатор гололедных отложений, содержащий передающее устройство и n ферромагнитных хомутообразных пластин, отличающийся тем, что на каждой ферромагнитной хомутообразной пластине дополнительно присутствует измерительная обмотка.2. An icing device comprising a transmitting device and n ferromagnetic clamp-like plates, characterized in that an additional measuring coil is additionally present on each ferromagnetic clamp-like plate. 3. Сигнализатор гололедных отложений по п.2, отличающийся тем, что ферромагнитные хомутообразные пластины выполнены с вставками из магнитомягкого материала с меньшей индукцией насыщения. 3. The ice accumulator according to claim 2, characterized in that the ferromagnetic clamp-like plates are made with inserts of soft magnetic material with less saturation induction.
RU2008153016/07A 2008-12-31 2008-12-31 Glase-ice accretion signalling device (versions) RU2409881C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008153016/07A RU2409881C2 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Glase-ice accretion signalling device (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008153016/07A RU2409881C2 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Glase-ice accretion signalling device (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008153016A RU2008153016A (en) 2010-07-10
RU2409881C2 true RU2409881C2 (en) 2011-01-20

Family

ID=42684388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008153016/07A RU2409881C2 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Glase-ice accretion signalling device (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2409881C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518003C2 (en) * 2011-08-26 2014-06-10 Владимир Анатольевич Ефремов Method and apparatus for protecting object from undesirable precipitation
RU170863U1 (en) * 2016-12-23 2017-05-11 Сергей Анатольевич Резниченко ICE SIGNAL
CN106981969A (en) * 2017-05-27 2017-07-25 湖北工业大学 Deicing robot magnetic torque rotating driving device based on magnetic conduction conductive material

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518003C2 (en) * 2011-08-26 2014-06-10 Владимир Анатольевич Ефремов Method and apparatus for protecting object from undesirable precipitation
RU170863U1 (en) * 2016-12-23 2017-05-11 Сергей Анатольевич Резниченко ICE SIGNAL
CN106981969A (en) * 2017-05-27 2017-07-25 湖北工业大学 Deicing robot magnetic torque rotating driving device based on magnetic conduction conductive material
CN106981969B (en) * 2017-05-27 2019-01-04 湖北工业大学 Deicing robot magnetic torque rotation drive device based on magnetic conduction conductive material

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008153016A (en) 2010-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105849510B (en) Coil
EP2659496B1 (en) Device for transfer of electrical signals and/or electrical energy
JP5039650B2 (en) Flowmeter
RU2409881C2 (en) Glase-ice accretion signalling device (versions)
JP2018502301A (en) Temperature sensing based on surface acoustic waves (SAW) for electrical conductors
US20140294227A1 (en) Dual-coil geophone accelerometer
WO2011154157A1 (en) Wireless current measuring device
JP5914827B2 (en) Force sensor, force detection device using the same, and force detection method
RU2219634C1 (en) Icing indicator
CN207894515U (en) A kind of device vibrated for measuring transformer neutral point bias current and ontology
WO2012109949A1 (en) Piezoelectric current sensor
CN204988496U (en) Two cantilever vibration sensor
CN202153472U (en) Soft current transmitting instrument
CN105181114B (en) Double cantilever vibration sensors
CN105334373B (en) A kind of small current sensor using piezoelectricity/elastic metallic rectangle drum
JP2017184444A (en) Vibration generator
US11029092B2 (en) Magnetic energy harvesting device and method for electric metallurgical furnaces and similar environments
US2715192A (en) Transducer
Salazar et al. Instrumentation to detect contamination of insulating oil in motors applied to electrical submersible pump
JP7244827B2 (en) generator and transmitter
JP2005351793A (en) Acceleration measuring instrument
RU2290772C2 (en) Electro-dynamic microphone
EP4357033A1 (en) Vibrating fork type field device with coil arrangement to induce vibration
CN2112824U (en) Pressure-resistance type acceleration speed sensor with selftesting function
RU2027319C1 (en) Magnetodynamic acoustic device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110101