RU2408870C1 - Method of determining dissipative characteristics of friction couples - Google Patents
Method of determining dissipative characteristics of friction couples Download PDFInfo
- Publication number
- RU2408870C1 RU2408870C1 RU2009143061/28A RU2009143061A RU2408870C1 RU 2408870 C1 RU2408870 C1 RU 2408870C1 RU 2009143061/28 A RU2009143061/28 A RU 2009143061/28A RU 2009143061 A RU2009143061 A RU 2009143061A RU 2408870 C1 RU2408870 C1 RU 2408870C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- friction
- motor
- coefficient
- dissipative
- armature winding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к измерительной и испытательной технике и предназначено для использования при исследованиях различных пар трения, например, подшипников качения, скольжения и подшипниковых узлов в приборостроении, машиностроении и электромашиностроении.The present invention relates to measuring and testing equipment and is intended for use in the study of various friction pairs, for example, rolling bearings, bearings and bearing assemblies in instrumentation, mechanical engineering and electrical engineering.
Известен способ определения диссипативных характеристик пар трения, при котором нагружают один из элементов пары, например кольцо подшипника, радиальной силой, а другой элемент, например другое кольцо подшипника, вращают с постоянной скоростью с помощью привода и регистрируют момент трения по показаниям электромагнитного тормоза (Смирнов А.И., Фигатнер A.M. Момент трения шарикоподшипника при пластичной смазке // Вестник машиностроения, 1974. - № 3, с.23-27).There is a method for determining the dissipative characteristics of friction pairs, in which one of the pair elements is loaded, for example, a bearing ring, by radial force, and the other element, for example, another bearing ring, is rotated at a constant speed by means of a drive and the friction moment is recorded according to the readings of the electromagnetic brake (Smirnov A .I., Figatner AM Moment of friction of a ball bearing in grease // Vestnik mashinostroeniya, 1974. - No. 3, p.23-27).
Известен способ определения диссипативных характеристик узлов трения, при котором нагружают один из элементов пары радиальной силой, а другой элемент вращают с постоянной рабочей частотой, изменяют направление действия радиальной силы в направлении вращения вначале с частотой, равной частоте вращения элемента пары, а затем с частотой, равной нулю, при каждой частоте измеряют среднеквадратическое значение переменной составляющей и среднее значение нормированного интегрального времени электрического контактирования в паре трения и оценивают диссипативную характеристику по значениям квадрата отношения среднеквадратического значения переменной составляющей к среднему значению указанного параметра при каждой частоте изменения направления действия радиальной нагрузки (Патент РФ № 2168712, МПК G01M 13/00, 13/04. Способ контроля качества подшипников качения // К.В.Подмастерьев. - Опубл. 10.06.2001).There is a method for determining the dissipative characteristics of friction units, in which one of the elements of the pair is loaded with radial force, and the other element is rotated with a constant operating frequency, the direction of action of the radial force in the direction of rotation is changed, first with a frequency equal to the frequency of rotation of the element of the pair, and then with a frequency of equal to zero, at each frequency, the rms value of the variable component and the average value of the normalized integral time of electrical contact in the friction pair and o The dissipative characteristic is measured according to the values of the square of the ratio of the rms value of the variable component to the average value of the specified parameter at each frequency of changing the direction of the radial load (RF Patent No. 2168712, IPC G01M 13/00, 13/04. Method for monitoring the quality of rolling bearings // K.V . The apprentices. - Publish. 10.06.2001).
При реализации известных способов диссипативные характеристики пар трения оцениваются по моменту или косвенным параметрам. Поэтому указанные способы имеют сложную техническую реализацию и ограниченные функциональные возможности.When implementing the known methods, the dissipative characteristics of friction pairs are evaluated by the moment or indirect parameters. Therefore, these methods have a complex technical implementation and limited functionality.
Из известных наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является способ определения диссипативных характеристик пар трения, при котором пару трения нагружают внешней радиальной силой F, подвижный элемент пары трения вращают с помощью электрического двигателя постоянного тока с постоянной угловой скоростью Ω и вычисляют коэффициент трения в зависимости от момента трения. Величина момента трения фиксируется по показаниям измерительного прибора, входной сигнал которого формируется электромагнитным тормозом (А.с. № 1293576 (СССР). Прибор для определения статического и кинетического трения подшипника / Е.Б.Гозман, Н.Е.Жуков, В.Г.Стрельников. - Опубл. 28.02.87. Бюл. № 8, МПК G01N 19/02).Of the known closest in technical essence to the proposed technical solution is a method for determining the dissipative characteristics of friction pairs, in which the friction pair is loaded with an external radial force F, the movable element of the friction pair is rotated using a DC electric motor with a constant angular velocity Ω and the friction coefficient is calculated in depending on the moment of friction. The value of the friction moment is fixed according to the testimony of the measuring device, the input signal of which is generated by an electromagnetic brake (A.S. No. 1293576 (USSR). Device for determining the static and kinetic friction of a bearing / E. B. Gozman, N. E. Zhukov, V. G. . Strelnikov. - Publish. 28.02.87. Bull. No. 8, IPC G01N 19/02).
При реализации известного способа диссипативные характеристики пар трения оцениваются по моменту трения, для измерения которого используется сложная испытательная аппаратура. При этом способ имеет ограниченные функциональные возможности, т.к. позволяет определить только момент трения.When implementing the known method, the dissipative characteristics of friction pairs are evaluated by the moment of friction, for the measurement of which complex test equipment is used. Moreover, the method has limited functionality, because allows you to determine only the moment of friction.
Следовательно, недостаток известного способа определения диссипативных характеристик пар трения - сложная техническая реализация и ограниченные функциональные возможности.Therefore, the disadvantage of the known method for determining the dissipative characteristics of friction pairs is a complex technical implementation and limited functionality.
Цель предлагаемого изобретения - упрощение технической реализации и расширение функциональных возможностей способа.The purpose of the invention is to simplify the technical implementation and expand the functionality of the method.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе определения диссипативных характеристик пар трения, при котором пару трения нагружают внешней радиальной силой F, подвижный элемент пары трения вращают с помощью электрического двигателя постоянного тока с постоянной угловой скоростью Ω и вычисляют коэффициент трения, дополнительно измеряют напряжение U и ток I якорной обмотки двигателя, повторяют измерение напряжения U0 и тока I0 якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения без действия внешней нагружающей силы, повторяют измерения при различных значениях скорости Ω и вычисляют коэффициент трения, эквивалентный диссипативный коэффициент и КПД по формулам соответственно:This goal is achieved by the fact that in the known method for determining the dissipative characteristics of friction pairs, in which the friction pair is loaded with an external radial force F, the movable element of the friction pair is rotated using an electric DC motor with a constant angular velocity Ω and the friction coefficient is calculated, and the voltage U is additionally measured and armature current I of the motor winding, repeated measurement U 0 voltage and a current I 0 armature motor winding during rotation of the movable element pairs friction action without external heating ayuschey force measurement was repeated for various values of the velocity Ω and calculating the friction coefficient equivalent to the dissipation coefficients and efficiency by the formulas, respectively:
где R - радиус трущейся вращающейся поверхности;where R is the radius of the rubbing rotating surface;
r - активное сопротивления якорной обмотки приводного двигателя.r is the active resistance of the armature winding of the drive motor.
По сравнению с наиболее близким аналогичным техническим решением предлагаемое техническое решение имеет следующие новые операции:Compared with the closest similar technical solution, the proposed technical solution has the following new operations:
- измеряют напряжение U и ток I якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения при действия внешней нагружающей силы;- measure the voltage U and current I of the motor armature during rotation of the movable element of the friction pair under the action of an external loading force;
- повторяют измерение напряжения U0 и тока I0 якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения без действия внешней нагружающей силы;- repeat the measurement of voltage U 0 and current I 0 of the motor armature during rotation of the movable element of the friction pair without the action of an external loading force;
- повторяют измерения при различных значениях скорости Ω;- repeat the measurements at different values of the speed Ω;
- вычисляют коэффициент трения, эквивалентный диссипативный коэффициент и КПД по формулам соответственно:- calculate the coefficient of friction, the equivalent dissipative coefficient and efficiency according to the formulas, respectively:
где R - радиус трущейся вращающейся поверхности;where R is the radius of the rubbing rotating surface;
r - активное сопротивления якорной обмотки приводного двигателя.r is the active resistance of the armature winding of the drive motor.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «новизна».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "novelty."
При реализации предлагаемого изобретения упрощается техническая реализация испытательной аппаратуры и расширяются функциональные возможности за счет измерения основных диссипативных характеристик: коэффициента трения и эквивалентного диссипативного коэффициента.When implementing the invention, the technical implementation of the test equipment is simplified and the functionality is expanded by measuring the main dissipative characteristics: the friction coefficient and the equivalent dissipative coefficient.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "positive effect".
По каждому отличительному признаку проведен поиск известных технических решений в области электротехники, автоматики и электропривода.For each distinguishing feature, a search is made for well-known technical solutions in the field of electrical engineering, automation, and electric drive.
Операция измерения напряжения U и тока I якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения при действии внешней нагружающей силы в способах аналогичного назначения не обнаружена.The operation of measuring the voltage U and current I of the motor armature during rotation of the moving element of the friction pair under the action of an external loading force was not detected in methods of a similar purpose.
Операции измерения напряжения U0 и тока I0 якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения без действия внешней нагружающей силы и повторения измерений при различных значениях скорости Ω в способах аналогичного назначения не обнаружены.The operation of measuring the voltage U 0 and current I 0 of the motor armature during rotation of the moving element of the friction pair without the action of an external loading force and repeating the measurements at different speeds Ω in methods of similar purpose were not detected.
Операция вычисления коэффициента трения и эквивалентного диссипативного коэффициента по формулам соответственно:The operation of calculating the coefficient of friction and the equivalent dissipative coefficient according to the formulas, respectively:
где R - радиус трущейся вращающейся поверхности;where R is the radius of the rubbing rotating surface;
r - активное сопротивление якорной обмотки приводного двигателя, в способах аналогичного назначения не обнаружена.r is the active resistance of the armature winding of the drive motor, is not found in methods of a similar purpose.
Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».Thus, these features provide the claimed technical solution according to the requirement of "significant differences".
Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом, на котором обозначено: 1 - приводной двигатель постоянного тока; 2 - система управления двигателем; 3 - датчик напряжения; 4 - датчик тока; 5 - датчик угловой скорости; 6 - контроллер; 7 - муфта; 8 - испытуемая пара трения, например, подшипник; 9 - устройство нагружения пары трения радиальной силой.The essence of the proposed method is illustrated in the drawing, on which is indicated: 1 - drive DC motor; 2 - engine management system; 3 - voltage sensor; 4 - current sensor; 5 - angular velocity sensor; 6 - controller; 7 - coupling; 8 - test friction pair, for example, a bearing; 9 - a device for loading a friction pair with radial force.
В соответствии с предлагаемым способом для определения диссипативных характеристик пару трения 8 нагружают внешней радиальной силой F с помощью нагружающего устройства 9, подвижный элемент пары трения 8 вращают с помощью электрического двигателя постоянного тока 1 с постоянной угловой скоростью Ω, задаваемой с помощью системы управления 2, измеряют напряжение U и ток I якорной обмотки двигателя 1 с помощью датчиков соответственно напряжения 3 и тока 4, повторяют измерение напряжения U0 и тока I0 якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения без действия внешней нагружающей силы и вычисляют с помощью контроллера 6 коэффициент трения и эквивалентный диссипативный коэффициент по формулам соответственно:In accordance with the proposed method for determining dissipative characteristics, the friction pair 8 is loaded with an external radial force F using a loading device 9, the movable element of the friction pair 8 is rotated using a DC electric motor 1 with a constant angular velocity Ω specified by the control system 2, measured voltage U and current I of the armature winding of the motor 1 using the sensors, respectively, voltage 3 and current 4, repeat the measurement of voltage U 0 and current I 0 of the armature winding of the motor when rotating nth element of a friction pair without the action of an external loading force and the coefficient of friction and the equivalent dissipative coefficient are calculated using the controller 6 according to the formulas, respectively:
где R - радиус трущейся вращающейся поверхности;where R is the radius of the rubbing rotating surface;
r - активное сопротивление якорной обмотки приводного двигателя.r is the resistance of the armature winding of the drive motor.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Ротор приводного двигателя постоянного тока 1 вращается с помощью системы управления 2, которая поддерживает постоянной его угловую скорость Ω. Измерение угловой скорости осуществляется с помощью датчика 5. Напряжение и ток якорной обмотки двигателя 1 измеряются с помощью датчиков соответственно напряжения 3 и тока 4. Выходные сигналы датчиков угловой скорости 5, напряжения 3 и тока 4 поступают на входы контроллера 6.The essence of the proposed method is as follows. The rotor of the DC drive motor 1 rotates using a control system 2, which keeps its angular velocity Ω constant. The angular velocity is measured using a sensor 5. The voltage and current of the armature winding of the motor 1 are measured using sensors 3, respectively, of voltage 3 and current 4. The output signals of the angular velocity sensors 5, voltage 3 and current 4 are fed to the inputs of the controller 6.
Ротор двигателя 1 через специальную муфту 7 приводит во вращение подвижный элемент пары трения, например внутреннее кольцо подшипника 8. Второй элемент пары трения, например внешнее кольцо подшипника, зафиксировано и нагружено радиальной силой с помощью нагружающего устройства 9. Выходной сигнал от нагружающего устройства 9, содержащий информацию о силе F, поступает на вход контроллера 6.The rotor of the engine 1 through a special coupling 7 drives the movable element of the friction pair, for example, the inner ring of the bearing 8. The second element of the friction pair, for example the outer ring of the bearing, is fixed and loaded with radial force using the loading device 9. The output signal from the loading device 9, containing information about the force F, is fed to the input of the controller 6.
Мощность, потребляемая приводным двигателем 1 от источника питания, равнаThe power consumed by the drive motor 1 from the power source is
где s - число обмоток двигателя;where s is the number of motor windings;
Rk, ik - сопротивление и ток k-й обмотки;R k , i k - resistance and current of the k-th winding;
Lkn - взаимная индуктивность k-й обмотки с другими обмотками;L kn is the mutual inductance of the kth winding with other windings;
γ и Ω - угловое положение и угловая скорость якорной обмотки двигателя.γ and Ω are the angular position and angular velocity of the armature winding of the motor.
Первая составляющая 
Второе 
а для механической мощности справедливо выражениеand for mechanical power, the expression
Из уравнений (1)…(3) следует, что механическая мощность в нагрузке может быть определена по напряжению и току приводного двигателя. С целью учета механических потерь в самом двигателе измерения проводятся дважды: при холостом ходе и в нагруженном состоянии (при наличии механического контакта трущихся поверхностей). При использовании двигателя постоянного тока производятся измерения напряжения U и тока I якорной обмотки двигателя при наличии нагруженного контакта трущихся поверхностей и измерения напряжения U0 и тока I0 якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения без действия внешней нагружающей силы. В этом случае мощность механических потерь определяется по выражениюFrom equations (1) ... (3) it follows that the mechanical power in the load can be determined by the voltage and current of the drive motor. In order to take into account mechanical losses in the engine itself, measurements are carried out twice: at idle and in a loaded state (in the presence of mechanical contact of rubbing surfaces). When using a DC motor, the voltage U and current I of the motor armature are measured in the presence of a loaded contact of rubbing surfaces and the voltage U 0 and current I 0 of the motor armature are measured when the movable element of the friction pair rotates without an external loading force. In this case, the power of mechanical losses is determined by the expression
где r - активное сопротивление якорной обмотки двигателя.where r is the active resistance of the motor armature winding.
Так как усилие, создаваемое нагружающим устройством, равно F, а линейная скорость трущихся поверхностей в зоне контакта равна ν=ΩR, где R - радиус трущейся поверхности, то коэффициент трения определяется по формулеSince the force created by the loading device is F, and the linear velocity of the rubbing surfaces in the contact zone is ν = ΩR, where R is the radius of the rubbing surface, the friction coefficient is determined by the formula
Момент силы трения определяется по формулеThe moment of friction force is determined by the formula
Если выполнить несколько измерений f и Mтр при различных значениях угловой скорости Ω, то эквивалентный диссипативный коэффициент можно определить путем численного дифференцирования момента трения по скорости с помощью формулыIf several measurements of f and M tr are performed for various values of the angular velocity Ω, then the equivalent dissipative coefficient can be determined by numerically differentiating the friction moment with respect to velocity using the formula
Вычисление коэффициента трения f и эквивалентного диссипативного коэффициента βэ по формулам (4) и (5) производится в контроллере 6.The friction coefficient f and the equivalent dissipative coefficient β e are calculated according to formulas (4) and (5) in controller 6.
Опытная проверка предлагаемого способа для определения диссипативных характеристик пар трения, в качестве которых были использованы подшипники качения № 27 с наружным диаметром внешнего кольца 22 мм и посадочным диаметром внутреннего кольца 7 мм, показала, что погрешность измерений не превышает 1%.Experimental verification of the proposed method for determining the dissipative characteristics of friction pairs, which were used rolling bearings No. 27 with an outer diameter of the outer ring of 22 mm and a bore diameter of the inner ring of 7 mm, showed that the measurement error does not exceed 1%.
Таким образом, использование в известном способе определения диссипативных характеристик пар трения, при котором пару трения нагружают внешней радиальной силой F, подвижный элемент пары трения вращают с помощью электрического двигателя постоянного тока с постоянной угловой скоростью Ω и вычисляют коэффициент трения и эквивалентный диссипативный коэффициент, операций, состоящих в том, что дополнительно измеряют напряжение U и ток I якорной обмотки двигателя, повторяют измерение напряжения U0 и тока I0 якорной обмотки двигателя при вращении подвижного элемента пары трения без действия внешней нагружающей силы, повторяют измерения при различных значениях скорости Ω и вычисляют коэффициент трения и эквивалентный диссипативный коэффициент по формулам соответственно:Thus, the use in the known method for determining the dissipative characteristics of friction pairs, in which the friction pair is loaded with an external radial force F, the movable element of the friction pair is rotated using a constant current electric motor with constant angular velocity Ω and the friction coefficient and equivalent dissipative coefficient are calculated, operations consisting in the fact that additionally measure the voltage U and current I of the motor armature winding, repeat the measurement of voltage U 0 and current I 0 of the motor armature when rotating If the moving element of the friction pair is not affected by an external loading force, repeat the measurements at various values of the velocity Ω and calculate the friction coefficient and the equivalent dissipative coefficient according to the formulas, respectively:
где R - радиус трущейся вращающейся поверхности;where R is the radius of the rubbing rotating surface;
r - активное сопротивление якорной обмотки приводного двигателя.r is the resistance of the armature winding of the drive motor.
Использование предлагаемого способа в приемочных и научно-исследовательских испытаниях пар трения, например подшипников, позволит повысить точность и эффективность определения диссипативных характеристик.Using the proposed method in acceptance and research testing of friction pairs, for example bearings, will improve the accuracy and efficiency of determining dissipative characteristics.
Claims (1)
где R - радиус трущейся вращающейся поверхности;
r - активное сопротивление якорной обмотки приводного двигателя. The method for determining the dissipative characteristics of friction pairs, in which the friction pair is loaded with an external radial force F, the movable element of the friction pair is rotated with a constant current electric motor DC and the friction coefficient and equivalent dissipative coefficient are calculated, characterized in that the voltage U is additionally measured and current I of the armature winding of the motor, repeat the measurement of voltage U 0 and current I 0 of the armature winding of the motor when the rolling element of the friction pair rotates without action in external loading force, repeat measurements at different values of speed Ω and calculate the friction coefficient and the equivalent dissipative coefficient according to the formulas, respectively
where R is the radius of the rubbing rotating surface;
r is the resistance of the armature winding of the drive motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009143061/28A RU2408870C1 (en) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | Method of determining dissipative characteristics of friction couples |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009143061/28A RU2408870C1 (en) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | Method of determining dissipative characteristics of friction couples |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2408870C1 true RU2408870C1 (en) | 2011-01-10 |
Family
ID=44054691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009143061/28A RU2408870C1 (en) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | Method of determining dissipative characteristics of friction couples |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2408870C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527324C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-08-27 | Сергей Иванович Малафеев | Friction forces measurement at rolling of metals |
| RU2789985C1 (en) * | 2022-06-07 | 2023-02-14 | Сергей Иванович Малафеев | Method for identification of friction characteristics |
-
2009
- 2009-11-20 RU RU2009143061/28A patent/RU2408870C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527324C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-08-27 | Сергей Иванович Малафеев | Friction forces measurement at rolling of metals |
| RU2792609C1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-03-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Method for determining the coefficient of friction of a tribological pair by the consumer electric power of the electric drive |
| RU2789985C1 (en) * | 2022-06-07 | 2023-02-14 | Сергей Иванович Малафеев | Method for identification of friction characteristics |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Irhoumah et al. | Detection of the stator winding inter-turn faults in asynchronous and synchronous machines through the correlation between harmonics of the voltage of two magnetic flux sensors | |
| CN107314851A (en) | Linear motor thrust testing device and the method using the measurement device force oscillation | |
| CN103595327B (en) | The experiment estimation method of motor moment of inertia in electric drive system | |
| Lahdelma et al. | Signal processing in vibration analysis | |
| CN109901068A (en) | A kind of open-circuit core loss test method of induction machine | |
| Ilina | Experimental determination of moment to inertia and mechanical losses vs. speed, in electrical machines | |
| CN101988951A (en) | Method of inspecting motor condition and device for inspecting motor characteristics | |
| Sakhalkar et al. | Fault detection in induction motors based on motor current signature analysis and accelerometer | |
| RU2408870C1 (en) | Method of determining dissipative characteristics of friction couples | |
| CN106892312A (en) | The Detector for elevator balance coefficient tested the speed using magnetic rollers | |
| CN105060048A (en) | Detection method and detection instrument for balance coefficient of permanent magnet synchronous traction elevator | |
| An et al. | Rotate vector reducer crankshaft fault diagnosis using acoustic emission techniques | |
| CN109270364B (en) | Compressor parameter online detection method | |
| Trajin et al. | Bearing fault indicator in induction machine using stator current spectral analysis | |
| CN108155839A (en) | The measuring method of the dedicated AC permanent magnet synchronous motor back EMF coefficient of elevator and elevator operation and maintenance method | |
| CN105333986B (en) | A kind of single-stage coil cable tension sensor and its test method based on self-induction type principle | |
| Melecio et al. | Characterisation of FBG based magnetic field sensor response sensitivity to excitation orientation for rotating electric machine applications | |
| RU2360231C1 (en) | Method of identifying dissipative characteristics of friction couples | |
| Jardan et al. | Development of a dedicated laboratory system for measurement of iron losses in high speed PMSM | |
| Sziki et al. | Review of methods for determining the moment of inertia and friction torque of electric motors | |
| RU2284019C1 (en) | Method of identification of dissipative characteristics of bearings | |
| DE112005000314T5 (en) | Non-destructive method for the detection of creep damage | |
| CN110411659B (en) | Method for measuring rotational inertia of motor | |
| Mones | MEMS Accelerometer Based Condition Monitoring and Fault Detection for Induction Motor | |
| CN207090710U (en) | The Detector for elevator balance coefficient to be tested the speed using magnetic rollers |