RU2408802C2 - Gas support - Google Patents
Gas support Download PDFInfo
- Publication number
- RU2408802C2 RU2408802C2 RU2007120486/11A RU2007120486A RU2408802C2 RU 2408802 C2 RU2408802 C2 RU 2408802C2 RU 2007120486/11 A RU2007120486/11 A RU 2007120486/11A RU 2007120486 A RU2007120486 A RU 2007120486A RU 2408802 C2 RU2408802 C2 RU 2408802C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- shaft
- sleeve
- housing
- bushing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шпиндельных узлах шлифовальных станков, например в электрошпинделях внутришлифовальных станков для подшипниковой промышленности.The invention relates to machine tool industry and can be used in the spindle units of grinding machines, for example, in the electrospindles of internal grinding machines for the bearing industry.
Известен воздушный подшипник (заявка Японии №2-39644, МКИ 5 F16С 32/06, 1990), содержащий приводной вал, конусообразные концы которого установлены в конические отверстия втулок с образованием зазоров, в которые подается сжатый воздух. Причем телесный угол конического отверстия втулки равен телесному углу конусообразного конца вала, установленного в это отверстие. Воздушный подшипник снабжен механизмом, перемещающим одну из втулок параллельно оси вала, и датчиком, определяющим величину зазора.Known air bearing (Japanese application No. 2-39644, MKI 5 F16C 32/06, 1990) containing a drive shaft, the conical ends of which are installed in the conical holes of the bushings with the formation of gaps into which compressed air is supplied. Moreover, the solid angle of the conical hole of the sleeve is equal to the solid angle of the conical end of the shaft installed in this hole. The air bearing is equipped with a mechanism that moves one of the bushings parallel to the axis of the shaft, and a sensor that determines the amount of clearance.
К недостаткам данного решения относится большая сложность технических средств, обеспечивающих формирование расчетных газостатических зазоров и ухудшение условия распределения смазки, обусловленные формой поверхностей, формирующих эти зазоры.The disadvantages of this solution include the great complexity of the technical means providing the formation of the calculated gas-static gaps and the deterioration of the lubrication distribution conditions due to the shape of the surfaces forming these gaps.
Известна саморегулирующая гидростатическая опора (патент США №4919547, МКИ 5 F16С 32/06, 1990), содержащая приводной вал, смонтированный в корпусе на двух радиально-упорных подшипниках, образованных коническими поверхностями вала и охватывающими их коническими поверхностями втулок, которые разделены между собой несущим гидравлическим зазором, а также систему подачи смазки в эти зазоры. Втулки базируются на корпусе при помощи уплотнений с низким коэффициентом трения. Одна из втулок закреплена на корпусе жестко, а вторая установлена с возможностью осевого перемещения вдоль оси корпуса посредством устройства смещения, выполненного в виде пружины, воздействующей на торцевую поверхность этой втулки. Указанная втулка перемещается вдоль оси корпуса под действием осевой отжимающей силы, возникающей при увеличении давления в несущем зазоре. Автоматическое саморегулирование величины зазоров осуществляется противодействием осевой отжимающей силы и силы отжимания пружины. В качестве смазки несущих зазоров может использоваться жидкость или газ.Known self-regulating hydrostatic support (US patent No. 4919547, MKI 5 F16C 32/06, 1990) containing a drive shaft mounted in the housing on two angular contact bearings formed by the conical surfaces of the shaft and covering them with conical surfaces of the bushings, which are separated by a bearing hydraulic clearance, as well as the lubrication system in these gaps. The bushings are based on the housing with low friction seals. One of the bushings is fixed to the housing rigidly, and the second is mounted with the possibility of axial movement along the axis of the housing by means of a biasing device made in the form of a spring acting on the end surface of this sleeve. The specified sleeve moves along the axis of the housing under the action of the axial pressing force that occurs when the pressure increases in the bearing gap. Automatic self-regulation of the gap values is carried out by counteracting the axial pressing force and the spring pressing force. Liquid or gas may be used to lubricate the bearing clearances.
Недостатком описанной саморегулирующейся гидростатической опоры является исключительная сложность обеспечения расчетной величины зазоров радиально-упорных подшипников в процессе сборки. Отсутствие регулировки при обеспечении расчетной величины зазоров подшипников в процессе сборки искажает расчетную модель устройства, а сопутствующие погрешности формы деталей при изготовлении еще больше усиливают отмеченное искажение. К тому же система подачи смазки в зазоры не обеспечивает оптимальные условия распределения давления смазки в зазорах.The disadvantage of the described self-regulating hydrostatic bearings is the exceptional complexity of ensuring the estimated clearance of angular contact bearings during the assembly process. The lack of adjustment while ensuring the estimated value of the clearance of the bearings during the assembly process distorts the design model of the device, and the concomitant errors in the shape of the parts during manufacture further enhance the noted distortion. In addition, the lubrication system in the gaps does not provide optimal conditions for the distribution of lubricant pressure in the gaps.
Все эти недостатки при формирования смазочного зазора приводят к снижению несущей способности опоры и снижению ее работоспособности.All these disadvantages in the formation of the lubricating gap lead to a decrease in the bearing capacity of the support and reduce its performance.
Недостатком также является осевое поджатие одного из подшипников единой центральной пружиной, поскольку такое решение не обеспечивает надежной соосности при поджатии и значительно увеличивает габариты опоры.The disadvantage is the axial preload of one of the bearings with a single central spring, since this solution does not provide reliable alignment during preloading and significantly increases the dimensions of the support.
Наиболее близкой к заявленному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является газовая опора (патент RU 224919, МПК 6 F16С 32/06, 2004), содержащая приводной вал, смонтированный в корпусе на двух радиально-упорных подшипниках, образованных коническими поверхностями вала и охватывающими их коническими поверхностями втулок, которые разделены между собой газовым зазором, причем одна из втулок установлена в корпусе жестко, а вторая - с возможностью осевого перемещения посредством устройства перемещения, воздействующего на торцевую поверхность этой втулки, а также систему подачи смазки. Вторая втулка установлена в корпусе через регулировочное кольцо, а на конических поверхностях вала выполнены глухие продольные сегментные канавки переменной глубины, которые увеличиваются к торцам подшипников. Устройство смещения выполнено в виде группы пружин с различной жесткостью.Closest to the claimed invention in technical essence and the achieved result is a gas support (patent RU 224919, IPC 6 F16C 32/06, 2004) containing a drive shaft mounted in a housing on two angular contact bearings formed by the conical surfaces of the shaft and covering them conical surfaces of the bushings, which are separated by a gas gap, one of the bushings being rigidly mounted in the housing, and the second with the possibility of axial movement by means of a moving device acting on the end face The surface of this sleeve as well as the lubrication system. The second sleeve is installed in the housing through an adjusting ring, and blind longitudinal segmented grooves of variable depth are made on the conical surfaces of the shaft, which increase to the ends of the bearings. The bias device is made in the form of a group of springs with different stiffness.
Недостатком описанной газовой опоры является отсутствие герметичности торцов регулировочного кольца, сопрягающихся с корпусом и подвижной втулкой. В процессе работы газовой опоры от температурных деформаций приводного вала начинает работать механизм смещения, компенсируя температурные деформации. Подвижная втулка под воздействием температурных деформаций приводного вала через несущий зазор смещается в осевом положении, поджимая пружины, сохраняя оптимальные несущие зазоры. Это смещение разгерметизирует торцы регулировочного кольца. В эти зазоры проникает пыль. Если газовая опора работает в качестве электрошпинделя шлифовального станка, то в этих зазорах откладываются налеты растворов смазочно-охлаждающих жидкостей и абразива, сопровождающих процесс шлифования. Естественно, после загрязнения этих зазоров и исчезновения температурных деформаций подвижная втулка не займет исходное положение. Тем самым произойдет нежелательная коррекция регулировочного кольца с автоматическим влиянием на величину оптимального несущего зазора газовой опоры. Надо отметить, что этот негативный процесс с длительностью работы газовой опоры нарастает, что приводит к снижению ее работоспособности. Недостатком описанной газовой опоры является установка подвижной втулки на корпус по посадке скольжения.The disadvantage of the described gas support is the lack of tightness of the ends of the adjusting ring, mating with the housing and the movable sleeve. During the operation of the gas support from the temperature deformations of the drive shaft, the displacement mechanism starts to work, compensating for the temperature deformations. The movable sleeve under the influence of thermal deformations of the drive shaft through the bearing gap is displaced in the axial position, compressing the springs, while maintaining optimal bearing gaps. This offset will seal the ends of the adjusting ring. Dust penetrates into these gaps. If the gas support works as an electrospindle of a grinding machine, then in these gaps deposits of solutions of cutting fluids and abrasive accompanying the grinding process are postponed. Naturally, after contamination of these gaps and the disappearance of temperature deformations, the movable sleeve will not occupy its original position. Thus, an undesirable correction of the adjusting ring will occur with automatic influence on the value of the optimum bearing clearance of the gas support. It should be noted that this negative process with the duration of the gas support is growing, which leads to a decrease in its performance. A disadvantage of the described gas support is the installation of a movable sleeve on the housing for sliding fit.
Сама посадка скольжения предполагает гарантированный зазор между базами корпуса и втулки, а с учетом возможного засорения все это негативно влияет на соосность газовой опоры в достижении оптимальных несущих зазоров и качественного перемещения подвижной втулки.The slip fit itself implies a guaranteed gap between the bases of the housing and the sleeve, and taking into account possible clogging, all this negatively affects the alignment of the gas support in achieving optimal bearing gaps and the qualitative movement of the movable sleeve.
Перечисленные недостатки не позволяют получить технический результат, который достигается при использования предложенного изобретения.These disadvantages do not allow to obtain a technical result, which is achieved when using the proposed invention.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования газовой опоры, в которой за счет изменения конструкции обеспечивается сохранение постоянной толщины газового зазора, что приводит к увеличению несущей способности опоры и повышению надежности ее работы.The basis of the invention is the task of improving the gas support, in which by changing the design ensures that the thickness of the gas gap remains constant, which leads to an increase in the bearing capacity of the support and to increase the reliability of its operation.
Поставленная задача решается тем, что в газовой опоре, содержащей приводной вал, смонтированный в корпусе на двух радиально-упорных подшипниках, образованных коническими поверхностями вала и охватывающими их коническими поверхностями втулок, которые разделены между собой газовым зазором, а также систему подачи смазки, причем одна из втулок установлена в корпусе жестко, а вторая - через регулировочное кольцо с возможностью осевого перемещения посредством устройства смещения, воздействующего на торцевую поверхность этой втулки, а на конических поверхностях вала выполнены глухие продольные сегментные канавки переменной глубины, которые увеличиваются к торцам подшипников, согласно изобретению вторая подвижная втулка со стороны корпуса опирается на герметичную шариковую кассету.The problem is solved in that in a gas support containing a drive shaft mounted in a housing on two angular contact bearings formed by the conical surfaces of the shaft and the conical surfaces of the bushings that are separated by a gas gap, as well as a lubricant supply system, one of the bushings is rigidly mounted in the housing, and the second through the adjusting ring with the possibility of axial movement by means of a biasing device acting on the end surface of this sleeve, and on On the shaft surfaces, blind longitudinal segment grooves of variable depth are made, which increase toward the ends of the bearings. According to the invention, the second movable sleeve on the housing side rests on a sealed ball cassette.
Устройство смещения выполнено в виде группы пружин с различной жесткостью.The bias device is made in the form of a group of springs with different stiffness.
Совокупность всех существенных признаков решения позволяет значительно качественней скомпенсировать тепловое расширение приводного вала и упруго-радиальные деформации, возникающие на высоких частотах вращения вала без изменения расчетной толщины газового несущего зазора в радиально-упорных подшипниках.The combination of all the essential features of the solution makes it possible to significantly better compensate for the thermal expansion of the drive shaft and the elastic-radial deformations that occur at high shaft speeds without changing the calculated thickness of the gas bearing gap in angular contact bearings.
Наличие шариковой кассеты обеспечивает перемещение подвижной втулки трением качения, что позволяет ей точнее и легче перемещаться в осевом направлении, сводя до минимума гарантированные зазоры, сопутствующие посадкам скольжения. Более точное перемещение подвижной втулки в осевом направлении позволяет добиться более качественной соосности обоих радиально-упорных подшипников, тем самым обеспечивая сохранение расчетных несущих зазоров газовой опоры в процессе работы, определяющих надежность ее работы.The presence of a ball cassette provides movement of the movable sleeve by rolling friction, which allows it to more accurately and easily move in the axial direction, minimizing the guaranteed gaps associated with the sliding fit. A more accurate movement of the movable sleeve in the axial direction allows to achieve better alignment of both angular contact bearings, thereby ensuring the preservation of the design bearing gaps of the gas support during operation, which determine the reliability of its operation.
Наличие герметичности шариковой кассеты позволяет исключить возможность загрязнения баз, по которым прокатываются шарики кассеты при перемещении подвижной втулки. Надо отметить, что загрязнение этих баз возможно как снаружи газовой опоры, так и изнутри, со стороны электропривода. Поэтому с целью повышения надежности работы газовой опоры шариковая кассета выполнена герметичной с обеих сторон. Все это в результате приводит к увеличению нагрузочной способности газовой опоры и повышению надежности ее работы.The presence of tightness of the ball cassette eliminates the possibility of contamination of the bases along which the balls of the cassette roll when moving the movable sleeve. It should be noted that contamination of these bases is possible both outside the gas support and inside, from the side of the electric drive. Therefore, in order to improve the reliability of the gas support, the ball cassette is sealed on both sides. All this, as a result, leads to an increase in the loading capacity of the gas support and an increase in the reliability of its operation.
Сущность изобретения поясняется на примере газовой опоры электрошпинделя внутришлифовального станка.The invention is illustrated by the example of a gas support of the electrospindle of an intra grinding machine.
На чертеже показан общий вид газовой опоры электрошпинделя в разрезе.The drawing shows a General view of the gas support of the electrospindle in section.
Газовая опора электрошпинделя содержит приводной вал 1, смонтированный в корпусе 2 на двух радиально-упорных подшипниках. Передний подшипник образован конической поверхностью вала 1 и охватывающей его конической поверхностью втулки 3, жестко закрепленной в корпусе винтами 4. Задний радиально-упорный подшипник образован конической поверхностью вала 1 и охватывающей конической поверхностью втулки 5, установленной на корпус 2 через регулировочное кольцо 6, направляющую 7, шариковую кассету 8. Шариковая кассета 8, которая установлена в проточках направляющей 7 и втулки 5, выполнена из трубы антифрикционного материала соответствующего диаметра и толщины, на которой размещено равномерно в осевом и радиальном направлении максимальное количество шариков равного диаметра. Шариковая кассета 8 герметично прикрыта уплотнениями 9, 10. Подвижная втулка 5 с торца фиксируется группой пружин различной жесткости 11, которые опираются на крышку 12, закрепленную жестко винтами 13 на корпус 2 через регулировочное кольцо 6 и направляющую 7.The gas support of the electrospindle comprises a drive shaft 1 mounted in the housing 2 on two angular contact bearings. The front bearing is formed by the conical surface of the shaft 1 and the conical surface of the sleeve 3 surrounding it, rigidly fixed in the housing by screws 4. The rear angular contact bearing is formed by the conical surface of the shaft 1 and surrounding the conical surface of the sleeve 5, mounted on the housing 2 through the adjusting ring 6, the guide 7 ball cassette 8. Ball cassette 8, which is installed in the grooves of the guide 7 and the sleeve 5, is made of a pipe of antifriction material of the corresponding diameter and thickness on which taken uniformly in the axial and radial direction of the maximum number of balls equal diameter. The ball cassette 8 is hermetically covered by seals 9, 10. The movable sleeve 5 from the end is fixed by a group of springs of different stiffness 11, which are supported by a cover 12, fixed rigidly by screws 13 to the housing 2 through the adjusting ring 6 and the guide 7.
Фиксатор 14, закрепленный винтами на направляющей 7, не позволяет вращаться втулке 5 относительно ее оси, при этом зубец фиксатора входит в продольный глухой паз втулки, обеспечивая ей осевое перемещение.The latch 14, fixed by screws on the guide 7, does not allow the sleeve 5 to rotate about its axis, while the latch tooth enters the longitudinal blind groove of the sleeve, providing axial movement to it.
На внутренней конической поверхности втулки 3 выполнена кольцевая проточка 15, соединенная с каналом подвода сжатого газа штуцером 16. На внутренней конической поверхности втулки 5 выполнена кольцевая проточка 17, соединенная с каналом подвода сжатого газа штуцером 18. Газовый зазор радиально-упорных подшипников сообщается с внешней средой со стороны наружных торцов втулок 3, 5, а со стороны внутренних торцов - с полостями 19, 20, которые в свою очередь сообщаются с окружающей средой каналами 21, 22. В передней части вала закреплена оправка 23, несущая технологический инструмент 24. На конических поверхностях вала 1 выполнены глухие продольные сегментные канавки 25, размещенные равномерно по окружности.An annular groove 15 is made on the inner conical surface of the sleeve 3, connected to the channel for supplying compressed gas by the nozzle 16. On the inner conical surface of the sleeve 5, an annular groove is made 17, connected to the channel for supplying compressed gas by the nozzle 18. The gas gap of the angular contact bearings communicates with the external environment from the outer ends of the bushings 3, 5, and from the inner ends of the cavities 19, 20, which in turn communicate with the environment through channels 21, 22. A mandrel 23 is fixed in front of the shaft I am a technological tool 24. On the conical surfaces of the shaft 1 there are blind longitudinal segment grooves 25 arranged uniformly around the circumference.
Газовая опора электрошпинделя работает следующим образом.The gas support of the electrospindle operates as follows.
Сжатый воздух от штуцеров 16, 18 по соответствующим каналам поступает в кольцевые проточки 15 и 17. Попадая в центральную часть радиально-упорных подшипников, сжатый воздух под давлением распространяется к торцам подшипников, двигаясь преимущественно по глухим продольным сегментным канавкам 25, обеспечивая подшипникам несущую способность. Пройдя несущие зазоры подшипников, сжатый воздух частично выходит в окружающее пространство, а частично попадает в полости 19, 20 и затем выходит в окружающее пространство по каналам 21, 22 соответственно.Compressed air from the fittings 16, 18 enters the annular grooves 15 and 17 through the corresponding channels. Once in the central part of the angular contact bearings, the compressed air flows under pressure to the ends of the bearings, moving mainly along the blind longitudinal segment grooves 25, providing the bearing bearing capacity. Having passed bearing bearing clearances, the compressed air partially enters the surrounding space, and partially enters the cavities 19, 20 and then enters the surrounding space through channels 21, 22, respectively.
По мере вращения вала 1 возникают температурные деформации как от работы технологического инструмента, так и от встроенного в газовую опору электропривода. В результате температурных деформаций уменьшаются величины расчетных несущих газовых зазоров в подшипниках. Компенсацию этого явления обеспечивает с одной стороны, жестко посаженая на корпус 2 втулка 3, а с другой стороны - подвижная относительно корпуса втулка 5, которая опирается на корпус через шариковую кассету 8 и направляющую 7, которая в свою очередь фиксируется жестко на корпус 2 через регулировочное кольцо 6. Уменьшение величины газового зазора приводит к возникновению значительных осевых сил раздвижения подшипников. Под воздействием распирающих сил втулка 5 перемещается в осевом направлении и восстанавливает расчетные газовые зазоры, преодолевая при этом сопротивления группы пружин различной жесткости 11, опирающихся на крышку 12. Перемещение втулки 5 прекращается с уравниванием распирающих сил и сил от жесткости группы пружин 11. Уравнивание этих сил позволяет в автоматическом режиме компенсировать температурные деформации вала с сохранением постоянной толщины несущего газового зазора. При этом необходимо отметить, что перемещение втулки 5 точно соосное и достаточно надежное. Точная соосность обеспечивается прокатыванием втулки 5 по шариковой кассете 8 беззазорно. Надежное перемещение втулки 5 определяется чистотой поверхностей, по которым катятся шариковые кассеты 8. Эту чистоту поверхностей обеспечивает наличие двух уплотнений 9 и 10, создающих герметичную полость, в которой прокатывается шариковая кассета 8. На втулку 5 при работе действуют тангенциальные силы, стремясь повернуть ее вокруг оси. Ограничивает этот поворот фиксатор 14, закрепленный на неподвижной направляющей 7 винтами, причем зуб фиксатора внедрен в продольный паз втулки 5 таким образом, чтобы не дать повернуться втулке 5 вокруг оси, но дать возможность ей перемещаться по оси втулки плавно без рывков и заеданий.As the shaft 1 rotates, temperature deformations arise both from the operation of the technological tool and from the electric drive built into the gas support. As a result of temperature deformations, the values of the design bearing gas clearances in the bearings decrease. Compensation for this phenomenon is ensured on the one hand by a sleeve 3 rigidly mounted on the housing 2, and on the other hand, a sleeve 5 movable relative to the housing, which rests on the housing through a ball cassette 8 and a guide 7, which in turn is fixed rigidly on the housing 2 through an adjustment ring 6. A decrease in the gas gap leads to the occurrence of significant axial forces of sliding bearings. Under the influence of bursting forces, the sleeve 5 moves axially and restores the calculated gas gaps, overcoming the resistance of the group of springs of different stiffness 11, resting on the cover 12. The movement of the sleeve 5 stops with equalization of the bursting forces and forces from the stiffness of the group of springs 11. The adjustment of these forces allows to automatically compensate for temperature deformation of the shaft while maintaining a constant thickness of the bearing gas gap. It should be noted that the movement of the sleeve 5 is precisely coaxial and quite reliable. Exact alignment is ensured by rolling the sleeve 5 on the ball cassette 8 gaplessly. The reliable movement of the sleeve 5 is determined by the cleanliness of the surfaces on which the ball cassettes roll 8. This surface cleanliness is ensured by the presence of two seals 9 and 10, which create an airtight cavity in which the ball cassette is rolled 8. Tangential forces act on the sleeve 5 during operation, trying to turn it around axis. The rotation 14 restricts this rotation by a screw 14 fixed to the fixed guide 7, the locking tooth being inserted into the longitudinal groove of the sleeve 5 in such a way as to prevent the sleeve 5 from turning around its axis, but to allow it to move along the axis of the sleeve smoothly without jerking and jamming.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007120486/11A RU2408802C2 (en) | 2007-06-04 | 2007-06-04 | Gas support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007120486/11A RU2408802C2 (en) | 2007-06-04 | 2007-06-04 | Gas support |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007120486A RU2007120486A (en) | 2008-12-10 |
| RU2408802C2 true RU2408802C2 (en) | 2011-01-10 |
Family
ID=44054774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007120486/11A RU2408802C2 (en) | 2007-06-04 | 2007-06-04 | Gas support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2408802C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191370U1 (en) * | 2019-06-14 | 2019-08-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Self-aligning rotor system of an electric machine with tapered gas-static bearings |
-
2007
- 2007-06-04 RU RU2007120486/11A patent/RU2408802C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191370U1 (en) * | 2019-06-14 | 2019-08-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Self-aligning rotor system of an electric machine with tapered gas-static bearings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007120486A (en) | 2008-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI580515B (en) | Spindle device | |
| TWI566880B (en) | Spindle device | |
| TWI566879B (en) | Spindle device | |
| US8845282B2 (en) | Seal plate with cooling passage | |
| US6505972B1 (en) | Bearing with adjustable setting | |
| US7931131B2 (en) | Rotational resistance applying device in main shaft driving device for machine tool | |
| US4116506A (en) | Preloaded bearing | |
| JP6665788B2 (en) | Friction roller type gearbox | |
| TWI678249B (en) | Main spindle device | |
| US6123462A (en) | Bearing system having reduced noise and axial preload | |
| JP2008057657A (en) | Main spindle bearing structure of nc automatic lathe | |
| JP2008240796A (en) | Angular contact ball bearing with seal, and spindle device | |
| KR20190028780A (en) | Ball bearings, spindle devices and machine tools | |
| RU2408802C2 (en) | Gas support | |
| US20170356532A1 (en) | Linear motion mechanism, valve device, and steam turbine | |
| TWI680029B (en) | Main spindle device | |
| KR20170082801A (en) | Pre-load change device for spindle bearing | |
| JP2008110426A (en) | Spindle device | |
| JPS60139911A (en) | Spindle unit | |
| CN109781409B (en) | Device capable of realizing ultrahigh-speed liquid film shearing characteristic and hydrostatic bearing characteristic test | |
| US3891283A (en) | Self-feeding hydrostatic | |
| JP2007216328A (en) | Spindle device | |
| US10107313B2 (en) | Rotary actuator | |
| JP2007177856A (en) | Tapered roller bearing | |
| CN214888746U (en) | Preload adjusting device of tapered roller bearing of industrial gear box |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120605 |