RU2407618C2 - Device to assemble vessel circular butts to be welded - Google Patents

Device to assemble vessel circular butts to be welded Download PDF

Info

Publication number
RU2407618C2
RU2407618C2 RU2008143606/02A RU2008143606A RU2407618C2 RU 2407618 C2 RU2407618 C2 RU 2407618C2 RU 2008143606/02 A RU2008143606/02 A RU 2008143606/02A RU 2008143606 A RU2008143606 A RU 2008143606A RU 2407618 C2 RU2407618 C2 RU 2407618C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
brackets
rod
sectors
axis
Prior art date
Application number
RU2008143606/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008143606A (en
Inventor
Гарри Анатольевич Розик (RU)
Гарри Анатольевич Розик
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority to RU2008143606/02A priority Critical patent/RU2407618C2/en
Publication of RU2008143606A publication Critical patent/RU2008143606A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2407618C2 publication Critical patent/RU2407618C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to device intended for assembling vessel circular butts to welded together and can be used in machine building, ship building, etc. Proposed device comprises tubular bar 7 with brackets 8 and 9. Brackets 8 are locked inside said tubular bar 7 perpendicular its axis, while brackets 9 are locked on the face parallel to its axis. Unclamping driven mechanism is hinged in brackets and consists of a set of reciprocating and turning cylinders connected in series and L-like levers 14, their number corresponding to that of forming sectors 1 and 2. First reciprocating cylinder 10 is fitted in bracket 8 and has its rod connected by L-like levers with turning cylinder 12 fitted in face bracket 9 of tubular rod. Second reciprocating cylinder 11 is arranged on the axle first turning cylinder 12 and has its rod coupled with second turning cylinder 13 articulated with the centre of each forming sector 1. Half of said sectors, next but one, has pins arranged on both sides, while another half has cutouts to make, with mating pins, the steps with tapered holes.
EFFECT: reliable squeezing of backing rind and its locking during welding, ease of removal from welded vessel neck without extra appliances.
4 dwg

Description

Предлагаемое в качестве изобретения техническое решение относится к вспомогательным устройствам, используемым для сборки под сварку, предназначено для закрепления и центрирования емкостей из алюминиевых сплавов, коррозионно-стойких сталей и может найти применение в машиностроении, судостроении, в космической и авиационной промышленности.The technical solution proposed as an invention relates to auxiliary devices used for assembly for welding, intended for fastening and centering containers made of aluminum alloys, corrosion-resistant steels and can find application in mechanical engineering, shipbuilding, in the space and aviation industries.

Из патентной литературы известен «Внутренний центратор», а.с. № 569421, В23К 37/053, состоящий из поворотного диска и отдельных формирующих шов сегментов, шарнирно установленных на штоках, в свою очередь шарнирно соединенных с поворотным диском.From the patent literature known "Internal Centralizer", and.with. No. 569421, В23К 37/053, consisting of a rotary disk and separate segments forming the seam, pivotally mounted on rods, which in turn are pivotally connected to the rotary disk.

Недостаток данного центратора в том, что при проходном диаметре, меньшем разжимного, его трудно извлечь из емкости после сварки без дополнительных приспособлений.The disadvantage of this centralizer is that with a passage diameter smaller than the expandable one, it is difficult to remove it from the tank after welding without additional devices.

Известно также устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей, по патенту RU № 2290290, В23К 37/04, представляющее собой разборное подкладное кольцо, состоящее из соединенных между собой отдельных частей.It is also known a device for assembling for welding of ring joints of containers, according to patent RU No. 2290290, BK 37/04, which is a collapsible underlay ring consisting of interconnected individual parts.

Данное устройство предварительно собирают для получения нужного диаметра и разбирают после сварки внутри емкости, следовательно, оно частично решает вопрос извлечения подкладного кольца из свариваемого изделия, но оно также не технологично, т.к. после разборки устройства внутри емкости отдельные его части извлекаются при помощи дополнительных тросиков и приспособлений.This device is pre-assembled to obtain the desired diameter and disassembled after welding inside the container, therefore, it partially solves the issue of removing the backing ring from the item being welded, but it is also not technological, because after disassembling the device inside the tank, its individual parts are removed using additional cables and devices.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому техническому решению можно считать «Устройство для сборки и формирования обратной стороны шва при односторонней сварке цилиндрических изделий» (а.с. № 761215, В23К 37/06). Это устройство содержит четное число формирующих секторов, образующих сплошное подкладное кольцо и приводной механизм их разжима, при этом половина формирующих секторов через один шарнирно связана тягами с одним из подвижных штоков механизма разжима, а другая половина формирующих секторов - с другим штоком механизма разжима, подвижным в противоположном первому штоку направлении, кроме того, механизм разжима снабжен параллельными шарнирными звеньями, попарно связывающими каждый из формирующих секторов с корпусом привода механизма разжима, а тяги, соединяющие формирующие секторы со штоками привода механизма разжима, закреплены в середине каждого из формирующих секторов.The closest analogue to the proposed technical solution can be considered “Device for assembling and forming the reverse side of the seam in the unilateral welding of cylindrical products” (AS No. 761215, V23K 37/06). This device contains an even number of forming sectors forming a continuous washer ring and a drive mechanism for expanding them, with half of the forming sectors pivotally connected through one rod with one of the movable rods of the expansion mechanism, and the other half of the forming sectors with the other rod of the expansion mechanism, movable in the direction opposite to the first rod, in addition, the expansion mechanism is provided with parallel articulated links pairwise connecting each of the forming sectors with the drive housing of the mechanism a press, and the rods connecting the forming sectors with the rods of the drive of the expanding mechanism are fixed in the middle of each of the forming sectors.

Недостаток этого устройства в том, что в сложенном состоянии его не возможно извлечь из емкости с малым заходным диаметром горловины.The disadvantage of this device is that in the folded state it is not possible to remove it from a container with a small starting diameter of the neck.

Задачей предлагаемого технического решения является расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет создания автоматически раздвижного подкладного кольца, извлекаемого после сварки из емкости с малым заходным диаметром горловины.The objective of the proposed technical solution is to expand technological capabilities and increase productivity by creating an automatically sliding underlay ring, removed after welding from a tank with a small starting diameter of the neck.

Поставленная задача решается тем, что устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей, содержащее подкладное кольцо, состоящее из четного числа формирующих секторов, середина каждого из которых соединена с приводным механизмом их разжима, снабжено трубчатой штангой с кронштейнами, одни из которых зафиксированы внутри трубчатой штанги перпендикулярно, а другие - на торце параллельно ее оси, приводной механизм разжима шарнирно установлен в кронштейнах и состоит из соответствующего количеству формирующих секторов комплекта последовательно соединенных цилиндров для возвратно-поступательного и поворотного перемещения каждого из них и Г-образных рычагов, при этом первый цилиндр для возвратно-поступательного перемещения установлен в кронштейне, расположенном перпендикулярно оси трубчатой штанги, его шток соединен Г-образным рычагом с цилиндром для поворотного перемещения, закрепленным в торцевом кронштейне трубчатой штанги, второй цилиндр для возвратно-поступательного перемещения укреплен на оси первого цилиндра для поворотного перемещения, а его шток соединен со вторым цилиндром для поворотного перемещения, связанным с серединой каждого из формирующих секторов, половина которых через один имеет с двух сторон штыри, а другая - вырезы, образующие ступени с конусными отверстиями, ответными штырям.The problem is solved in that the device for assembling for welding of the ring joints of the tanks, containing a washer ring, consisting of an even number of forming sectors, the middle of each of which is connected to the drive mechanism for their expansion, is equipped with a tubular rod with brackets, one of which is fixed inside the tubular rod perpendicularly, and others - on the end face parallel to its axis, the expansion drive mechanism is pivotally mounted in brackets and consists of the set consequently connected cylinders for reciprocating and pivoting movement of each of them and L-shaped levers, while the first cylinder for reciprocating movement is mounted in a bracket located perpendicular to the axis of the tubular rod, its rod is connected by a L-shaped lever with a cylinder for pivoting fixed in the end bracket of the tubular rod, the second cylinder for reciprocating movement is mounted on the axis of the first cylinder for rotary movement, and its rod with union of the second cylinder for pivotal movement associated with the middle of each of the sectors forming, through one half of which has pins on two sides, and the other - the recesses forming stage with tapered holes, mating pins.

Технический результат: расширение технологических возможностей и повышение производительности достигается только совокупностью отличительных признаков, а именно тем, что при ограниченном доступе внутрь свариваемой емкости, для раскрытия перед сваркой и удаления подкладного кольца после сварки, устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей, содержащее подкладное кольцо, состоящее из четного числа формирующих секторов, середина каждого из которых соединена с приводным механизмом их разжима, снабжено трубчатой штангой с кронштейнами, одни из которых зафиксированы внутри трубчатой штанги перпендикулярно, а другие - на торце параллельно ее оси, приводной механизм разжима шарнирно установлен в кронштейнах и состоит из соответствующего количеству формирующих секторов комплекта последовательно соединенных цилиндров для возвратно-поступательного и поворотного перемещения каждого из них и Г-образных рычагов, при этом первый цилиндр для возвратно-поступательного перемещения установлен в кронштейне, расположенном перпендикулярно оси трубчатой штанги, его шток соединен Г-образным рычагом с цилиндром для поворотного перемещения, закрепленным в торцевом кронштейне трубчатой штанги, второй цилиндр для возвратно-поступательного перемещения укреплен на оси первого цилиндра для поворотного перемещения, а его шток соединен со вторым цилиндром для поворотного перемещения, связанным с серединой каждого из формирующих секторов, половина которых через один имеет с двух сторон штыри, а другая - вырезы, образующие ступени с конусными отверстиями, ответными штырям.Technical result: the expansion of technological capabilities and increased productivity is achieved only by a combination of distinctive features, namely, with limited access to the inside of the welded container, for opening ring welds of containers containing the underlay ring for welding before welding and removing the underlay ring after welding , consisting of an even number of forming sectors, the middle of each of which is connected to a drive mechanism for their expansion, equipped with a tubular rod with with brackets, some of which are fixed perpendicularly inside the tubular rod and others on the end parallel to its axis, the expansion drive mechanism is pivotally mounted in brackets and consists of a set of cylinders connected in series to the reciprocating and rotary movement of each of them and G -shaped levers, while the first cylinder for reciprocating movement is mounted in a bracket located perpendicular to the axis of the tubular rod, the current is connected by a L-shaped lever with a cylinder for rotary movement, fixed in the end bracket of the tubular rod, the second cylinder for reciprocating movement is mounted on the axis of the first cylinder for rotary movement, and its rod is connected with the second cylinder for rotational movement, associated with the middle of each of the forming sectors, half of which through one has pins on both sides, and the other cuts forming steps with conical openings, mating pins.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого устройства, на фиг.2 - то же, в момент расцепления секторов, на фиг.3 и 4 - положение секторов в процессе складывания.Figure 1 presents a General view of the proposed device, figure 2 is the same at the time of disengagement of the sectors, figure 3 and 4 - the position of the sectors in the folding process.

Устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей содержит съемное подкладное кольцо, состоящее из соединенных между собой отдельных частей - секторов 1 и 2, половина которых через один имеет с двух сторон штыри 3, а другая - вырезы 4, образующие ступени 5 с конусными отверстиями 6, ответными штырям 3.A device for assembling for welding of ring joints of tanks contains a removable washer ring, consisting of interconnected separate parts - sectors 1 and 2, half of which through one has pins 3 on both sides, and the other cuts 4 forming steps 5 with conical openings 6 mating pins 3.

Устройство снабжено круглой полой штангой 7 с кронштейнами 8 и 9. Кронштейны 8 закреплены внутри трубчатой штанги 7 на ее образующей перпендикулярно, а кронштейны 9 - на торце параллельно оси трубчатой штанги 7.The device is equipped with a round hollow rod 7 with brackets 8 and 9. The brackets 8 are fixed inside the tubular rod 7 on its generatrix perpendicularly, and the brackets 9 - on the end parallel to the axis of the tubular rod 7.

Механизм разжима состоит из соответствующего количеству всех секторов 1, 2 комплекта последовательно соединенных цилиндров: для возвратно-поступательного 10, 11 и поворотного 12, 13 движения рабочего органа. Цилиндр 10 шарнирно установлен в кронштейне 8. Цилиндр 12 при помощи шарнира закреплен в кронштейне 9. Шток цилиндра 10 соединен с цилиндром 11 Г-образным рычагом 14.The expanding mechanism consists of a set of cylinders connected in series corresponding to the number of all sectors 1, 2: for reciprocating 10, 11 and rotary 12, 13 movements of the working body. The cylinder 10 is pivotally mounted in the bracket 8. The cylinder 12 is hinged in the bracket 9. The rod of the cylinder 10 is connected to the cylinder 11 by a L-shaped lever 14.

На штоке цилиндра 13 с поворотным движением рабочего органа закреплена середина каждого из секторов 1 и 2.On the cylinder rod 13 with a rotary movement of the working body is fixed the middle of each of the sectors 1 and 2.

В рабочем положении сектора 1 и 2 составляют подкладное кольцо с диаметром «D», при этом штыри 3 находятся в конусных отверстиях 6.In the operating position, sectors 1 and 2 comprise a washer ring with a diameter of "D", while the pins 3 are located in the conical holes 6.

Сложение кольца происходит за несколько этапов:Ring addition occurs in several stages:

На первом этапе складываются сектора 1, при этом команда подается цилиндрам 11, штоки которых опускаются вниз, штыри 3 секторов 1 выходят из конусных отверстий 6, чем разрывается связь между секторами 1 и 2.At the first stage, sectors 1 are folded, while the command is given to the cylinders 11, the rods of which fall down, the pins 3 of the sectors 1 come out of the conical holes 6, thereby breaking the connection between sectors 1 and 2.

Затем в работу включаются поворотные цилиндры 12, на осях которых закреплены цилиндры 11, штоки которых соединены с цилиндрами 13, жестко связанными с серединой секторов 1. Происходит поворот секторов 1 и фиксация их в положении, параллельном оси полой штанги 7.Then, rotary cylinders 12 are included in the work, on the axes of which cylinders 11 are fixed, the rods of which are connected to cylinders 13, rigidly connected with the middle of sectors 1. The sectors 1 are rotated and fixed in a position parallel to the axis of the hollow rod 7.

Следом за поворотом секторов 1 вокруг оси цилиндра 12 в работу включаются цилиндры 10 и 13.Following the rotation of the sectors 1 around the axis of the cylinder 12, the cylinders 10 and 13 are included in the work.

Шток цилиндра 10, двигаясь возвратно-поступательно, через Г-образный рычаг 14 поворачивает находящиеся на одной оси и связанные между собой цилиндры 12, 11 и 13 в плоскости, перпендикулярной оси полой штанги 7 на 90°.The rod of the cylinder 10, moving reciprocatingly, through the L-shaped lever 14 rotates the cylinders 12, 11 and 13 located on the same axis and interconnected in a plane perpendicular to the axis of the hollow rod 7 by 90 °.

Одновременно дается команда цилиндрам 13 на поворот секторов 1 из вертикального положения в горизонтальное.At the same time, a command is given to the cylinders 13 to rotate sectors 1 from a vertical to a horizontal position.

На втором этапе тот же процесс повторяется с секторами 2.In the second stage, the same process is repeated with sectors 2.

Сборка подкладного кольца осуществляется в обратной последовательности.The backing ring is assembled in the reverse order.

Цилиндры 10, 11, 12, 13 приводятся в действие, например, при помощи гидравлики.The cylinders 10, 11, 12, 13 are driven, for example, by means of hydraulics.

Предлагаемое в качестве изобретения устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей отличается надежным поджатием подкладного кольца и фиксацией изделия в момент сварки, а также достаточно быстро и без дополнительных приспособлений может быть удалено из горловины сваренной емкости.Proposed as an invention, a device for assembling for welding annular joints of containers is characterized by reliable preloading of the underlay ring and fixing of the product at the time of welding, and can be quickly and without additional devices removed from the neck of the welded container.

Claims (1)

Устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей, содержащее подкладное кольцо, состоящее из четного числа формирующих секторов, середина каждого из которых соединена с приводным механизмом их разжима, отличающееся тем, что оно снабжено трубчатой штангой с кронштейнами, одни из которых зафиксированы внутри трубчатой штанги перпендикулярно, а другие - на торце параллельно ее оси, приводной механизм разжима шарнирно установлен в кронштейнах и состоит из соответствующего количеству формирующих секторов комплекта последовательно соединенных цилиндров для возвратно-поступательного и поворотного перемещения каждого из них и Г-образных рычагов, при этом первый цилиндр для возвратно-поступательного перемещения установлен в кронштейне, расположенном перпендикулярно оси трубчатой штанги, его шток соединен Г-образным рычагом с цилиндром для поворотного перемещения, закрепленным в торцевом кронштейне трубчатой штанги, второй цилиндр для возвратно-поступательного перемещения укреплен на оси первого цилиндра для поворотного перемещения, а его шток соединен со вторым цилиндром для поворотного перемещения, связанным с серединой каждого из формирующих секторов, половина которых через один имеет с двух сторон штыри, а другая - вырезы, образующие ступени с конусными отверстиями ответными штырям. A device for assembling for welding annular joints of containers, containing a washer ring, consisting of an even number of forming sectors, the middle of each of which is connected to a drive mechanism for expanding them, characterized in that it is provided with a tubular rod with brackets, one of which is fixed inside the tubular rod perpendicular and others - at the end parallel to its axis, the expander is pivotally mounted in brackets and consists of a follower corresponding to the number of forming sectors of the kit but connected cylinders for reciprocating and pivoting movement of each of them and L-shaped levers, while the first cylinder for reciprocating movement is mounted in a bracket located perpendicular to the axis of the tubular rod, its rod is connected by a L-shaped lever with a cylinder for pivoting fixed in the end bracket of the tubular rod, the second cylinder for reciprocating movement is mounted on the axis of the first cylinder for rotary movement, and its rod is connected to a cylindrical cylinder for pivotal movement associated with the middle of each of the forming sectors, half of which through one has pins on both sides, and the other cuts forming steps with conical holes for mating pins.
RU2008143606/02A 2008-11-06 2008-11-06 Device to assemble vessel circular butts to be welded RU2407618C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008143606/02A RU2407618C2 (en) 2008-11-06 2008-11-06 Device to assemble vessel circular butts to be welded

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008143606/02A RU2407618C2 (en) 2008-11-06 2008-11-06 Device to assemble vessel circular butts to be welded

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008143606A RU2008143606A (en) 2010-05-20
RU2407618C2 true RU2407618C2 (en) 2010-12-27

Family

ID=42675567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008143606/02A RU2407618C2 (en) 2008-11-06 2008-11-06 Device to assemble vessel circular butts to be welded

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2407618C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104227600A (en) * 2014-08-22 2014-12-24 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 Automatic telescopic clamping and positioning mechanism of automobile gauge
RU2699349C2 (en) * 2014-10-08 2019-09-04 Кжелл-Оке Олссон Фёрвалтнингс Аб Method and device for centring and temporary fixation of pipe sections
RU2799963C2 (en) * 2018-10-02 2023-07-14 Серимакс Холдингз Internal clamping and welding device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736155B (en) * 2016-12-23 2019-08-02 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 A kind of small-diameter, thin-walled cylindrical part weld seam support fixture

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104227600A (en) * 2014-08-22 2014-12-24 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 Automatic telescopic clamping and positioning mechanism of automobile gauge
CN104227600B (en) * 2014-08-22 2016-01-20 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 Automobile gauge automatic telescopic clamping positioning mechanism
RU2699349C2 (en) * 2014-10-08 2019-09-04 Кжелл-Оке Олссон Фёрвалтнингс Аб Method and device for centring and temporary fixation of pipe sections
US10675722B2 (en) 2014-10-08 2020-06-09 Kjell-Åke Olsson Förvaltnings Ab Method and device for centering and temporary fixation of tube parts
RU2799963C2 (en) * 2018-10-02 2023-07-14 Серимакс Холдингз Internal clamping and welding device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008143606A (en) 2010-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109877820B (en) Clamping and overturning mechanism for material displacement in industrial production
DE102013110372B3 (en) Device for clamping and aligning segment-like, thin-walled and hollow-profiled components and their use
RU2407618C2 (en) Device to assemble vessel circular butts to be welded
US6364197B1 (en) Friction stir welding of containers from the interior
US7802714B1 (en) Machine for butt welding of pipes
US5950472A (en) Bead-formation in metal drum manufacture
JP2009149085A (en) Tire loader basket
CN108972446A (en) One kind is positive and negative to tear cap changing machine open
CN109822285A (en) A kind of integral type inner support chucking device and its application method for annular construction member
CN103008942A (en) Efficient shape welding machine and using method thereof
JPH067884U (en) Tank inner surface cleaning device
CN110216754B (en) Discharging and press-fitting system for barrel materials
CN115815439A (en) Metal pipe reaming equipment for industrial processing
CN208747582U (en) A kind of straight-arm aerial work platform
CA2593315C (en) Self-centering stock support
JP2007252232A (en) Two-shaft type horizontal food mixer
CN205551903U (en) Thin wall barrel circumferential weld group to time internal stay sired results dress
CN104440933B (en) A kind of pivotal automatic bottle catching mechanical hand
EP2033741A2 (en) Tool for removing and assembling
CN115282653B (en) Filter cake stripping mechanism of filter press
CN109483131A (en) A kind of steel construction automatic welding platform
US20100243174A1 (en) Actuator unit comprising force amplification
US6931902B1 (en) Tube flaring machine
CN202252115U (en) Three-way changeover valve device
CN107309835B (en) Disassembling tool of elastic tooth type mechanical connector

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181107

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200310

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20210205