RU2403419C1 - Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling - Google Patents
Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2403419C1 RU2403419C1 RU2009125136/06A RU2009125136A RU2403419C1 RU 2403419 C1 RU2403419 C1 RU 2403419C1 RU 2009125136/06 A RU2009125136/06 A RU 2009125136/06A RU 2009125136 A RU2009125136 A RU 2009125136A RU 2403419 C1 RU2403419 C1 RU 2403419C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acceleration
- signal
- load
- turbocompressor
- block
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Supercharger (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к газотурбинным двигателям, а точнее - к автоматическому управлению газотурбинным двигателем на переменных режимах.The invention relates to gas turbine engines, and more specifically to automatic control of a gas turbine engine in variable modes.
Известен способ управления газотурбинным двигателем в режиме разгона, в котором для обеспечения заданного времени разгона в качестве параметра управления используют частоту вращения ротора газогенератора (турбокомпрессора) газотурбинного двигателя и давления воздуха за компрессором, формируют сигнал, пропорциональный текущему расходу топлива, сравнивают с программой регулирования расхода топлива, полученную разность интегрируют и перестраивают программу регулирования расхода в сторону уменьшения этой разности (патент SU №898794).There is a known method of controlling a gas turbine engine in acceleration mode, in which the rotational speed of the rotor of the gas generator (turbocompressor) of the gas turbine engine and air pressure behind the compressor are used as a control parameter, a signal proportional to the current fuel consumption is generated, compared with the fuel consumption control program , the resulting difference is integrated and rebuild the flow control program in the direction of reducing this difference (patent SU No. 898794).
Однако известный способ не предусматривает изменения заданной величины ускорения при снижении запасов газодинамической устойчивости, например при изменении нагрузки на валу турбины, что не обеспечивает требуемое время разгона.However, the known method does not provide for a change in the set value of acceleration while reducing the reserves of gas-dynamic stability, for example, when the load on the turbine shaft changes, which does not provide the required acceleration time.
Известен способ управления газотурбинной энергетической установкой, при котором для предотвращения недопустимых тепловых напряжений в турбине дозирование топлива в камеру сгорания выполняется в соответствии с отклонением фактической частоты вращения ротора турбокомпрессора от его заданной частоты, формируемой на основе отклонения фактической мощности (нагрузки) генератора от заданной мощности, при этом задается ограничение верхнего предела изменения расхода топлива (патент JP №3361053).A known method of controlling a gas turbine power plant, in which to prevent unacceptable thermal stresses in the turbine, the fuel is dosed into the combustion chamber in accordance with the deviation of the actual rotational speed of the turbocompressor rotor from its given frequency, formed on the basis of the deviation of the actual power (load) of the generator from the given power, while limiting the upper limit of the change in fuel consumption (JP patent No. 3361053).
Известный способ не предусматривает измерения величины ускорения частоты вращения ротора турбокомпрессора n°тк и формирования заданной величины ускорения при снижении запасов газодинамической устойчивости, например при изменении нагрузки на валу турбины. В результате этого возможно существенное увеличение расхода топлива в камеру сгорания над требуемым, например при отключении нагрузки на валу турбины, что может привести к перегреву турбины или к помпажу компрессора. Для исключения подобных забросов расхода топлива в камеру сгорания необходима корректировка заданной величины параметра n°тк в зависимости от других сигналов или параметров (например, сигнала отключения нагрузки), кроме nтк.The known method does not provide for measuring the magnitude of the acceleration of the rotor speed of the turbocompressor n ° mk and the formation of a given value of acceleration with a decrease in gas-dynamic stability reserves, for example, when the load on the turbine shaft changes. As a result of this, a significant increase in the fuel consumption in the combustion chamber over the required one is possible, for example, when the load on the turbine shaft is disconnected, which can lead to overheating of the turbine or to surging of the compressor. To eliminate such overflows of fuel consumption into the combustion chamber, it is necessary to adjust the specified value of the parameter n ° tk depending on other signals or parameters (for example, a load disconnect signal), except n tk .
Наиболее близким к предлагаемому является способ управления газотурбинным двигателем на режимах разгона и дросселирования, включающий измерение частоты вращения nтк и ускорения n°тк ротора турбокомпрессора, измерение температуры воздуха Т*вх на входе в турбокомпрессор, вычисление приведенной по температуре воздуха на входе в турбокомпрессор частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк пр, формирование величины ускорения по двум заранее установленным зависимостям и для режима разгона и режима дросселирования, соответственно, формирование сигнала разгона I=1 или сигнала дросселирования I=0, изменение расхода топлива в камеру сгорания в зависимости от величины отклонения текущего ускорения ротора турбокомпрессора n°тк от заданной величины (патент RU №2337250).Closest to the proposed one is a method for controlling a gas turbine engine in acceleration and throttling modes, including measuring the rotational speed n tk and acceleration n ° tk of the turbocompressor rotor, measuring the air temperature T * in at the inlet of the turbocompressor, calculating the frequency from the air temperature at the inlet of the turbocompressor rotor rotation of a turbocompressor n tk pr , formation of an acceleration value according to two predefined dependencies and for the acceleration mode and the throttle mode, respectively, the formation of the acceleration signal I = 1 or the throttle signal I = 0, the change in the fuel consumption in the combustion chamber depending on the deviation of the current acceleration of the turbocharger rotor n ° mc from the set value (patent RU No. 2337250).
Недостатком известного способа является то, что в составе системы автоматического управления газотурбинным двигателем, который является приводом электрического генератора, возможна потеря газодинамической устойчивости в процессе разгона или дросселирования при быстрых изменениях нагрузки генератора, что делает практическое использование данного способа нецелесообразным для газотурбинных двигателей, являющихся приводом электрогенератора.The disadvantage of this method is that as part of the automatic control system of a gas turbine engine, which is the drive of an electric generator, it is possible to lose gasdynamic stability during acceleration or throttling during rapid changes in the load of the generator, which makes the practical use of this method impractical for gas turbine engines that drive the generator .
Техническая задача, решаемая изобретением, заключается в улучшении качества регулирования двигателя на переменных режимах путем снижения вероятности возникновения неустойчивой работы компрессора и перегрева турбины за счет регулирования величины заданного ускорения частоты вращения турбокомпрессора с учетом наличия или отсутствия нагрузки генератора, приводимого от газотурбинного двигателя.The technical problem solved by the invention is to improve the quality of engine control in variable modes by reducing the likelihood of unstable compressor operation and turbine overheating by regulating the value of the specified acceleration of the turbocompressor speed taking into account the presence or absence of a generator load driven by a gas turbine engine.
Сущность технического решения заключается в том, что в способе управления газотурбинным двигателем на режимах разгона и дросселирования, включающем измерение частоты вращения nтк и ускорения n°тк ротора турбокомпрессора, измерение температуры воздуха Т* вх на входе в турбокомпрессор, вычисление приведенной по температуре воздуха на входе в турбокомпрессор частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк пр, формирование величины ускорения по двум заранее установленным зависимостям и для режима разгона и режима дросселирования, соответственно, формирование сигнала разгона I=1 или сигнала дросселирования I=0, изменение расхода топлива в камеру сгорания в зависимости от величины отклонения текущего ускорения ротора турбокомпрессора n°тк от заданной величины , СОГЛАСНО ИЗОБРЕТЕНИЮ дополнительно принимают сигнал включения нагрузки генератора, при отсутствии сигнала включения нагрузки генератора и при наличии сигнала разгона I=1 формируют величину ускорения по заранее установленной зависимости а изменение расхода топлива в камеру сгорания осуществляют из условия выполнения трех указанных зависимостей.The essence of the technical solution lies in the fact that in the method of controlling a gas turbine engine in acceleration and throttling modes, including measuring the rotational speed n tk and acceleration n ° tk of the turbocharger rotor, measuring the air temperature T * in at the inlet of the turbocharger, calculating the air temperature at the entrance to the turbocompressor of the rotor speed of the turbocompressor n tk pr , the formation of the magnitude of the acceleration according to two predefined dependencies and for the acceleration mode and the throttle mode, respectively, the formation of the acceleration signal I = 1 or the throttle signal I = 0, the change in fuel consumption in the combustion chamber depending on the deviation of the current acceleration of the turbocharger rotor n ° mc from the specified value ACCORDING TO THE INVENTION, a generator load enable signal is additionally received, in the absence of a generator load enable signal and in the presence of an acceleration signal I = 1, an acceleration value is generated according to a pre-established dependency and the change in fuel consumption in the combustion chamber is carried out from the condition for the fulfillment of the three indicated dependencies.
Путем формирования сигналов на изменение заданной величины ускорения и расхода топлива в зависимости от режима работы газотурбинного двигателя, располагаемых запасов газодинамической устойчивости и наличия нагрузки генератора, приводимого от газотурбинного двигателя, снижается вероятность возникновения неустойчивой работы компрессора, обеспечиваются заданные запасы газодинамической устойчивости и исключается помпаж.By generating signals to change a given value of acceleration and fuel consumption, depending on the operating mode of the gas turbine engine, the available reserves of gas-dynamic stability and the presence of the load of the generator driven by the gas-turbine engine, the likelihood of unstable operation of the compressor is reduced, the specified reserves of gas-dynamic stability are provided and surging is eliminated.
На чертеже - представлена структурная схема устройства для реализации заявляемого способа управления газотурбинным двигателем на режимах разгона и дросселирования.The drawing shows a structural diagram of a device for implementing the inventive method for controlling a gas turbine engine in acceleration and throttling modes.
Блок 1 - датчик измерения температуры воздуха на входе в турбокомпрессор газотурбинного двигателя (Твх*).Block 1 - a sensor for measuring the temperature of the air at the inlet to the turbocompressor of a gas turbine engine (TVx *).
Блок 2 - блок формирования параметра нагрузки, в качестве параметра нагрузки используется, например, величина приведенной частоты вращения турбокомпрессора Block 2 - block forming the load parameter, as the load parameter is used, for example, the magnitude of the reduced speed of the turbocharger
Блок 3 - блок задания нагрузки, подключаемой к электрическому генератору, приводимому во вращение силовой турбиной ГТД.Block 3 - unit load task connected to an electric generator driven into rotation by a turbine engine turbine.
Блок 4 - блок сравнения (компаратор) имеет два входа и один выход. В этом блоке осуществляется сравнение параметра нагрузки с заданным значением нагрузки (подключаемой к электрическому генератору), которое устанавливается оператором (как правило, с пульта управления). Если параметр нагрузки меньше заданного значения, на выходе блока 4 формируется сигнал I=1. Если параметр нагрузки больше заданного значения, на выходе блока 4 формируется сигнал I=0.Block 4 - the comparison block (comparator) has two inputs and one output. In this block, the load parameter is compared with the set load value (connected to the electric generator), which is set by the operator (usually from the control panel). If the load parameter is less than the specified value, the signal I = 1 is formed at the output of
Блок 5 - датчик измерения частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк.Block 5 - a sensor for measuring the rotational speed of the rotor of a turbocompressor n tk .
Блок 6 - блок вычисления приведенной по температуре воздуха на входе в турбокомпрессор частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк пр. Величина nтк пр вычисляется по входным сигналам, поступающим с блоков 1 и 5, по известной формуле приведения Block 6 - block calculating the air temperature at the inlet to the turbocompressor of the rotor speed of the turbocompressor rotor n tk pr The value of n TC pr is calculated by the input signals coming from
Блок 7 - блок формирования заданной величины ускорения по заранее установленным зависимостям от nтк пр для режимов разгона (при наличии и отсутствии нагрузки генератора) и дросселирования газотурбинного двигателя в зависимости от текущего значения nтк пр, наличия нагрузки генератора и сигнала I. При наличии сигнала разгона I=1 и отсутствии сигнала включения нагрузки генератора для обеспечения требуемой кривой разгона применяется функциональная зависимость При наличии сигнала разгона I=1 и наличии сигнала включения нагрузки генератора для обеспечения требуемой кривой разгона применяется функциональная зависимость При отсутствии сигнала разгона I=0 для сброса (дросселирования режима) используется зависимость Block 7 - block forming a given value of acceleration according to predefined dependencies from n tk pr for acceleration modes (in the presence and absence of a generator load) and throttling of a gas turbine engine depending on the current value of n tk pr , the presence of a generator load and signal I. If there is an acceleration signal I = 1 and there is no signal to turn on the generator load to ensure the required acceleration curve is applied functional dependence In the presence of an acceleration signal I = 1 and the presence of a signal to turn on the generator load, a functional dependence is applied to ensure the required acceleration curve In the absence of an acceleration signal I = 0, a dependence is used to reset (throttle mode)
Блок 8 - дифференцирующий блок, на вход которого поступает сигнал о величине частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк, а на выходе формируется сигнал о величине ускорения nо тк.
Блок 9 - блок формирования управляющего сигнала Iупр. на дозатор топлива в камеру сгорания газотурбинного двигателя. Блок 9 имеет два входа, связанных с выходами блоков 7 и 8, и один выход. При >n°тк управляющий сигнал Iупр. увеличивает расход топлива в камеру сгорания, при <n°тк управляющий сигнал уменьшает расход топлива в камеру сгорания.Block 9 - block forming the control signal I control. to the fuel metering device in the combustion chamber of a gas turbine engine.
Блок 10 - дозатор топлива обеспечивает подачу топлива в камеру сгорания газотурбинного двигателя по сигналу Iупр. Block 10 - fuel dispenser provides fuel supply to the combustion chamber of a gas turbine engine according to the signal I control.
Вышеуказанные зависимости от nтк пр задают по результатам моделирования работы газотурбинного двигателя на всех динамических режимах сброса (наброса) нагрузки приводимого от двигателя электрического генератора в координатах Gт=f(nтк) с целью обеспечения требуемых запасов газодинамической устойчивости компрессора и прочности (повреждаемости) турбины. Моделированием установлено, что для газотурбинного двигателя, приводящего электрический генератор, зависимость от nтк пр для режима разгона (I=1) должна быть различной при включенной нагрузке генератора и при ее отключении: и соответственно. Чаще всего зависимость реализуется при работе газотурбинного двигателя при переходе с режима холостого хода на режим заданной нагрузки при работе электрического генератора на автономную нагрузку. При этом целесообразно соблюдать соотношение Above dependencies from n tk, they are set according to the results of modeling the operation of a gas turbine engine at all dynamic modes of discharge (surge) of the load of an electric generator driven by the engine in coordinates G t = f (n tk ) in order to ensure the required reserves of gas-dynamic stability of the compressor and the strength (damage) of the turbine. Modeling found that for a gas turbine engine driving an electric generator, the dependence from n tk pr for acceleration mode (I = 1) should be different when the generator load is on and when it is turned off: and respectively. Most often addiction It is realized during the operation of the gas turbine engine during the transition from the idle mode to the specified load mode when the electric generator is operating at autonomous load. It is advisable to observe the ratio
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
При работе газотурбинного двигателя выполняется постоянное измерение температуры воздуха на входе в двигатель Т*вх (блок 1), частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк (блок 5), параметра нагрузки (блок 2), вычисление приведенной частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк пр (блок 6) и первой производной по времени параметра nтк (блок 8), а также сравнение параметра нагрузки с его заданным значением (блок 4). Для выполнения разгона, т.е. приема нагрузки, оператор задает требуемое повышенное значение нагрузки, в результате на выходе блока 4 формируется сигнал разгона I=1 (заданное значение нагрузки больше фактического текущего значения нагрузки), который поступает на первый вход блока 7. Одновременно на второй вход блока 7 поступает сигнал о величине приведенной частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк пр, а на третий вход блока 7 поступает сигнал включения нагрузки генератора. При этом на выходе блока 7 при отсутствии сигнала включения нагрузки генератора формируется сигнал о заданной величине ускорения по заранее установленной зависимости а при наличии сигнала включения нагрузки генератора формируется сигнал о заданной величине ускорения по заранее установленной зависимости При выполнении режима дросселирования (I=0), при сбросе нагрузки на выходе блока 4 формируется сигнал дросселирования I=0, который поступает на первый вход блока 7. На второй вход блока 7 поступает сигнал о величине приведенной частоты вращения ротора турбокомпрессора nтк пр, а на третий вход блока 7 поступает сигнал включения нагрузки генератора. При этом на выходе блока 7 при отсутствии или наличии сигнала включения нагрузки генератора формируется сигнал о заданной величине ускорения по заранее установленной зависимости Управляющий сигнал Iупр из блока 9 поступает на дозатор топлива (блок 10), изменяя расход топлива GT в камеру сгорания газотурбинного двигателя из условия поддержания заданного значения ускорения по заранее установленным зависимостям When the gas turbine engine is running, a constant measurement of the air temperature at the engine inlet T * in (block 1), turbocharger rotor speed n tk (block 5), load parameter (block 2), calculation of the reduced turbocharger rotor speed n tk pr (block 6) and the first time derivative of the parameter n tk (block 8), as well as comparing the load parameter with its set value (block 4). To perform overclocking, i.e. receiving load, the operator sets the required increased load value, as a result, an acceleration signal I = 1 is generated at the output of block 4 (the specified load value is greater than the actual current load value), which is transmitted to the first input of
Предлагаемый способ проверен в составе системы автоматического управления газотурбинной электростанции типа «Урал» (мощностью 2,5; 4 и 6 МВт) производства ОАО «Авиадвигатель», Россия. Электростанция содержит газотурбинный двигатель типа Д - 30ЭУ, изготовленный на базе авиационного двигателя Д-30 третьей серии, свободную силовую турбину (турбина низкого давления базового двигателя) и синхронный генератор трехфазного переменного тока типа ГТГ (рассчитан на ~10,5 кВ). Моделированием, испытаниями и эксплуатацией подтверждено, что на приемистости при отключенной нагрузке генератора для обеспечения требуемых запасов газодинамической устойчивости целесообразно поддерживать об/мин/с независимо от nтк пр, а на приемистости при включенной нагрузке генератора об/мин/с в зависимости от nтк пр. При указанных значениях также обеспечивается оптимальное тепловое нагружение лопаток турбины из условия ее прочности (минимальной повреждаемости). При выполнении дросселирования необходимо поддерживать об/мин/с независимо от nтк пр.The proposed method was tested as part of an automatic control system for a gas turbine power plant of the Ural type (with a power of 2.5, 4 and 6 MW) manufactured by Aviadvigatel OJSC, Russia. The power plant contains a D-30EU type gas turbine engine, made on the basis of the D-30 aircraft engine of the third series, a free power turbine (low pressure turbine of the base engine) and a three-phase alternating current synchronous generator of the GTG type (rated for ~ 10.5 kV). By modeling, testing and operation, it was confirmed that it is advisable to maintain the injectivity with the generator off load to ensure the required reserves of gas-dynamic stability rpm / s, regardless of n tk pr , and at throttle response when the generator load is on rpm / s depending on n tk pr With the indicated values it also ensures optimal thermal loading of the turbine blades from the condition of its strength (minimal damage). When performing throttling, you must maintain rpm / s regardless of n tk pr
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009125136/06A RU2403419C1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009125136/06A RU2403419C1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2403419C1 true RU2403419C1 (en) | 2010-11-10 |
Family
ID=44026074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009125136/06A RU2403419C1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2403419C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654552C2 (en) * | 2013-04-23 | 2018-05-21 | Снекма | Method and device for generating fuel flow rate command for injecting to combustion chamber of turbine engine |
RU2804671C2 (en) * | 2019-06-06 | 2023-10-03 | Сафран Эркрафт Энджинз | Gas turbine engine acceleration control method |
-
2009
- 2009-06-30 RU RU2009125136/06A patent/RU2403419C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654552C2 (en) * | 2013-04-23 | 2018-05-21 | Снекма | Method and device for generating fuel flow rate command for injecting to combustion chamber of turbine engine |
RU2804671C2 (en) * | 2019-06-06 | 2023-10-03 | Сафран Эркрафт Энджинз | Gas turbine engine acceleration control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8555653B2 (en) | Method for starting a turbomachine | |
RU2337250C2 (en) | Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling dynamic conditions | |
JP5583697B2 (en) | Method and system for controlling a gas turbine, and a gas turbine including such a system | |
US7915868B1 (en) | Method of synchronizing a turbomachine generator to an electric grid | |
US9303565B2 (en) | Method and system for operating a turbine engine | |
JP5285763B2 (en) | Air-fuel ratio controller for premixed engine | |
CN102449283B (en) | Electric supercharger | |
JP6222993B2 (en) | 2-shaft gas turbine | |
EP2339148A2 (en) | Method and system for controlling a fuel flow to a turbomachine | |
JP2022535557A (en) | How to adjust turbomachinery acceleration | |
JP6456193B2 (en) | Gas engine with supercharger and control method thereof | |
US8381507B2 (en) | Systems and methods for optimized gas turbine shutdown | |
EP1462634A2 (en) | Acceleration control in multispool gas turbine engine | |
JP6134616B2 (en) | 2-shaft gas turbine | |
RU2403419C1 (en) | Method of controlling gas turbine engine in acceleration and throttling | |
US10612460B2 (en) | Method and device for rotational speed control of an electrically operated supercharging device for an internal combustion engine | |
EP3376012B1 (en) | Gas engine drive system | |
US11499486B2 (en) | Operation control device and operation control method for single shaft gas turbine and program therefor | |
KR20180118991A (en) | Gas Turbine System and Controlling Method thereof | |
RU2010154325A (en) | METHOD FOR MANAGING FUEL CONSUMPTION IN A GAS-TURBINE ENGINE | |
US11035297B2 (en) | Control apparatus and method of gas turbine system | |
RU2446300C1 (en) | Method of controlling low-pressure rotor rpm in bypass gas turbine engine | |
JP2019094816A (en) | Surging avoidance control system for supercharger, supercharger, surging avoidance control auxiliary system, surging avoidance control method and surging avoidance control auxiliary method | |
RU2443890C1 (en) | Method of controlling critical section area of two-stage gas turbine engine jet nozzle | |
RU2802908C2 (en) | Method for controlling exhaust gas temperature of gas turbine engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20191203 Effective date: 20191203 |