RU2403176C1 - Emergency rescue device for passengers - Google Patents

Emergency rescue device for passengers Download PDF

Info

Publication number
RU2403176C1
RU2403176C1 RU2009134715/11A RU2009134715A RU2403176C1 RU 2403176 C1 RU2403176 C1 RU 2403176C1 RU 2009134715/11 A RU2009134715/11 A RU 2009134715/11A RU 2009134715 A RU2009134715 A RU 2009134715A RU 2403176 C1 RU2403176 C1 RU 2403176C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
detachable
parts
aircraft
seats
Prior art date
Application number
RU2009134715/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Юрьевич Глущенко (UA)
Анатолий Юрьевич Глущенко
Original Assignee
Анатолий Юрьевич Глущенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Юрьевич Глущенко filed Critical Анатолий Юрьевич Глущенко
Priority to RU2009134715/11A priority Critical patent/RU2403176C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2403176C1 publication Critical patent/RU2403176C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to the field of devices for emergency rescue of air passengers. The device for emergency passengers rescue located in fuselage consists of facilities for separation of one part of fuselage from the other part, evacuation facilities and parachutes. The upper part of fuselage is separated from the lower part by means of parabrake. Upper and lower parts of fuselage are connected by disengageable hinges. The top element of each hinge by its cylindrical part enters the middle cut of bottom element cylindrical part and is fixed by pins secured on ring cable. Bottom elements of hinges are provided with cuts for cable passing for their common unlocking. In the front part of fuselage near cockpit, the ring cable is mounted on the bearing arc of command device power drive. Passenger seats consist of rigid parts fixed on passenger cab deck of bottom base fuselage part, and detachable cushioned seats installed on the rigid parts. The cushioned seats are executed in the form of boxes made of soft materials the front open parts of which are covered by safety screens.
EFFECT: higher flight safety.
2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, а именно к устройствам аварийного спасения пассажиров на самолетах.The invention relates to the field of aviation, and in particular to devices for emergency rescue of passengers on airplanes.

Известно устройство для аварийного спасения экипажа в виде отделяемой кабины, снабженной автономной силовой установкой, шасси и несущими плоскостями (см. а.с. №728085, кл. В64С 1/32, Бюл. №15, 1992 г.). Этим устройством спасение пассажиров не предусмотрено.A device for emergency rescue of the crew in the form of a detachable cockpit equipped with an autonomous power plant, chassis and bearing planes (see AS No. 728085, class B64C 1/32, Bull. No. 15, 1992). This device does not provide for the rescue of passengers.

Известно также устройство для аварийного спасения пассажиров (см. пат. РФ №2021164, по кл. В64С 1/32, Бюл. №19, 1994 г., Аэробус «Люси»), в котором пассажирские салоны выполнены герметизирующимися и снабжены средствами разделения, отделения друг от друга и парашютами.A device for emergency rescue of passengers is also known (see US Pat. RF No. 2021164, class B64C 1/32, Bull. No. 19, 1994, Lucy Airbus), in which passenger compartments are sealed and equipped with separation means, separation from each other and parachutes.

Это устройство не может быть использовано на действующих моделях, т.к. требует значительной переделки фюзеляжа.This device cannot be used on current models, as requires a significant alteration of the fuselage.

Наиболее близким по своей технической сути к предлагаемому является устройство для аварийного спасения пассажиров (см. пат. Укр. №18033А, 17.06.97 г.), в котором дополнительная площадка с установленными на ней креслами для пассажиров после отделения хвостовой части фюзеляжа вытягивается в образовавшееся отверстие и опускается на землю на парашюте, при этом дополнительная площадка снабжена надувными боковыми ограждениями и амортизирующими баллонами.The closest in technical essence to the proposed one is a device for emergency rescue of passengers (see Ukr. Pat. No. 18033A, June 17, 1997), in which an additional platform with passenger seats installed on it after the tail section of the fuselage is pulled into the formed the hole and lowers to the ground by parachute, while the additional platform is equipped with inflatable side rails and shock absorbing cylinders.

Однако в известном устройстве для спасения пассажиров необходимо их переместить и разместить на дополнительной площадке, что в аварийной ситуации является довольно сложной операцией. Кроме того, эта площадка открыта для аэродинамических воздействий на пассажиров, т.к. скорость полета, необходимая для поддержания горизонтального полета, довольно значительная, а при сваливании самолета в неуправляемое падение спасение с помощью дополнительной площадки с двумя тормозными парашютами становится проблематичным.However, in the known device for saving passengers, it is necessary to move them and place them on an additional site, which in an emergency is a rather complicated operation. In addition, this site is open for aerodynamic effects on passengers, as the flight speed necessary to maintain horizontal flight is quite significant, and when the aircraft is dumped in an uncontrolled fall, rescue using an additional platform with two braking parachutes becomes problematic.

В основу изобретения положена задача создания устройства для аварийного спасения пассажиров при минимальном переоборудовании самолетов.The basis of the invention is the creation of a device for emergency rescue of passengers with minimal re-equipment of aircraft.

Эта задача решается за счет того, что устройство аварийного спасения пассажиров состоит из верней части фюзеляжа, отделяемой от нижней части аэродинамическим встречным потоком с помощью тормозного парашюта, при этом верхняя и нижняя части фюзеляжа соединены между собой по горизонтальной линии их раздела разъемными шарнирами, верхний элемент которого своей цилиндрической частью входит в средний вырез цилиндрической части нижнего элемента и закрепляется в нем штифтами, жестко закрепленными на кольцевом тросе, при этом элементы шарнира жестко закреплены на силовых элементах верхней отделяемой и нижней базовой части фюзеляжа самолета, а нижние элементы шарниров снабжены прорезями для прохода троса при общей их разблокировки, при этом кольцевой трос в хвостовой части фюзеляжа установлен в зажимном устройстве, закрепленном на верхней отделяемой части фюзеляжа самолета, на расстоянии от опорного штыря, закрепленного на нижней базовой части фюзеляжа, равном не менее длины штифта, а в передней части фюзеляжа, в районе кабины, кольцевой трос установлен на опорной дуге силового привода командоаппарата, который также установлен на верхней отделяемой части фюзеляжа самолета, кроме этого кресла пассажиров выполнены также разделяемыми и состоят из жестких частей, закрепленных на палубе пассажирского салона нижней базовой части фюзеляжа самолета, и установленных на них отделяемых мягких сидений, выполненных в виде короба, из мягких материалов, передние открытые части которых закрываются защитной шторкой, которые в нерабочем положении размещены в нижних частях коробов, гибкие тяги защитных шторок соединены с корпусами защелок, установленных в верхних частях коробов, причем гибкие тяги защитных шторок соединены разрывными тросиками, закрепленными на верхней отделяемой частью фюзеляжа, при этом в верхней части коробов каждого кресла размещен спасательный парашют, а стенки короба выполнены в виде эластичных оболочек, снабженных источником наддува (не показан), который срабатывает при отделении мягкого сиденья от жесткой его части, причем кресла от разделения удерживаются чеками (на чертежах чеки не показаны), которые соединены друг с другом так, что удаление их происходит поочередно, начиная с заднего кресла, чека которого и чека спасательного парашюта соединены тросиками с верхней отделяемой частью фюзеляжа.This problem is solved due to the fact that the emergency rescue device consists of the upper part of the fuselage, separated from the lower part by an aerodynamic oncoming flow using a brake parachute, while the upper and lower parts of the fuselage are interconnected along the horizontal line of their separation by detachable hinges, the upper element which, with its cylindrical part, enters the middle cut of the cylindrical part of the lower element and is secured in it with pins rigidly fixed to the annular cable, while the hinge elements rigidly fixed to the power elements of the upper detachable and lower base part of the fuselage of the aircraft, and the lower hinge elements are provided with slots for the passage of the cable with their total unlocking, while the annular cable in the rear of the fuselage is installed in the clamping device mounted on the upper detachable part of the fuselage of the aircraft the distance from the support pin mounted on the lower base of the fuselage is not less than the length of the pin, and in the front of the fuselage, in the cockpit area, the annular cable is mounted on the support arc drive of the command apparatus, which is also installed on the upper detachable part of the fuselage of the aircraft, in addition to this, the passenger seats are also separable and consist of hard parts fixed on the deck of the passenger compartment of the lower base part of the fuselage of the aircraft, and detachable soft seats mounted on them, made in the form of a box , of soft materials, the front open parts of which are closed by a protective curtain, which are inoperatively located in the lower parts of the boxes, the flexible rods of the protective curtains are connected to by snaps of latches installed in the upper parts of the boxes, the flexible rods of the protective shutters connected by tearing cables fixed to the upper detachable part of the fuselage, while a rescue parachute is placed in the upper part of the boxes of each seat, and the walls of the box are made in the form of elastic shells equipped with a boost source ( not shown), which is triggered when the soft seat is separated from its hard part, and the chairs are separated from the separation by checks (checks are not shown in the drawings), which are connected to each other so that they are removed in turn, starting from the rear seat, the receipt of which and the receipt of the rescue parachute are connected by cables to the upper detachable part of the fuselage.

На фиг.1, 2, 3 схематично показано размещение разъемных замков, элементы управления и динамика отделения верхней части фюзеляжа от нижней, на фиг.4, 5, 6 показано устройство разъемного замка каркаса фюзеляжа, а на фиг.7, 8 показано кресло в рабочем и раскрытом положении.Figures 1, 2, 3 schematically show the placement of detachable locks, controls and the dynamics of separating the upper part of the fuselage from the bottom, Figures 4, 5, 6 show a detachable lock mechanism of the fuselage frame, and Figures 7, 8 show a chair in working and open position.

Устройство аварийного спасения пассажиров состоит из верней части 1 фюзеляжа, отделяемой от нижней части 2 аэродинамическим встречным потоком с помощью тормозного парашюта 3, при этом верхняя 1 и нижняя 2 части фюзеляжа соединены между собой по горизонтальной линии их раздела разъемными шарнирами 4, верхний элемент 5 которого своей цилиндрической частью входит в средний вырез цилиндрической части нижнего элемента 6 и закрепляется в нем штифтами 7, жестко закрепленными на кольцевом тросе 8, при этом элементы 5, 6 шарнира 4 жестко закреплены на силовых элементах верхней отделяемой 1 и нижней базовой 2 части фюзеляжа самолета, а нижние элементы 6 шарниров снабжены прорезями 9 для прохода троса 8 при общей их разблокировки, при этом кольцевой трос 8 в хвостовой части фюзеляжа установлен в зажимном устройстве 10, закрепленном на верхней отделяемой части 1 фюзеляжа самолета, на расстоянии от опорного штыря 11, закрепленного на нижней базовой части 2 фюзеляжа, равном не менее длины штифта 7, а в передней части фюзеляжа, в районе кабины, кольцевой трос 8 установлен на опорной дуге 12 силового привода командоаппарата 13, который также установлен на верхней отделяемой части 1 фюзеляжа самолета, кроме этого кресла пассажиров выполнены также разделяемыми и состоят из жестких частей 14, закрепленных на палубе пассажирского салона нижней базовой части 2 фюзеляжа самолета, и установленных на них отделяемых мягких сидений 15, выполненных в виде короба 16, из мягких материалов, передние открытые части которых закрываются защитной шторкой 17, которые в нерабочем положении размещены в нижних частях коробов 16, гибкие тяги 19 защитных шторок 17 соединены с корпусами защелок 18, установленных в верхних частях коробов 16, причем гибкие тяги 19 защитных шторок 17 соединены разрывными тросиками 20, закрепленными на верхней отделяемой части 1 фюзеляжа, при этом в верхней части коробов 16 каждого кресла размещен спасательный парашют 21, а стенки короба 16 выполнены в виде эластичных оболочек, снабженных источником наддува (не показан), который срабатывает при отделении мягкого сидения 15 от жесткой его части 14, причем кресла от разделения удерживаются чеками (на чертежах чеки не показаны), которые соединены друг с другом так, что удаление их происходит поочередно, начиная с заднего кресла, чека которого и чека спасательного парашюта соединены тросиками с верхней отделяемой частью 1 фюзеляжа.The emergency rescue device consists of the upper part 1 of the fuselage, separated from the lower part 2 by an aerodynamic oncoming flow using a brake parachute 3, while the upper 1 and lower 2 parts of the fuselage are interconnected by detachable joints 4, the upper element 5 of which its cylindrical part enters the middle cutout of the cylindrical part of the lower element 6 and is fixed in it by pins 7, rigidly fixed to the annular cable 8, while the elements 5, 6 of the hinge 4 are rigidly fixed to silt elements of the upper detachable 1 and lower base 2 parts of the fuselage of the aircraft, and the lower elements 6 of the hinges are equipped with slots 9 for the passage of the cable 8 when they are unlocked, while the annular cable 8 in the tail of the fuselage is installed in the clamping device 10, mounted on the upper detachable part 1 of the fuselage of the aircraft, at a distance from the support pin 11, mounted on the lower base part 2 of the fuselage, equal to at least the length of the pin 7, and in the front of the fuselage, in the cockpit area, the ring cable 8 is installed on the supporting arc 12 of the power the ode of the command apparatus 13, which is also installed on the upper detachable part 1 of the fuselage of the aircraft, in addition, the passenger seats are also made separable and consist of hard parts 14, mounted on the deck of the passenger compartment of the lower base part 2 of the fuselage of the aircraft, and detachable soft seats 15 mounted on them, made in the form of a box 16, made of soft materials, the front open parts of which are closed by a protective shutter 17, which are inoperatively located in the lower parts of the boxes 16, flexible rods 19 of the protective shutter 17 are connected are connected to the latch bodies 18 installed in the upper parts of the ducts 16, the flexible rods 19 of the security shutters 17 being connected by explosive cables 20 fixed to the upper detachable part 1 of the fuselage, while a rescue parachute 21 is placed in the upper part of the ducts 16 of each seat, and the walls of the duct 16 are made in the form of elastic shells equipped with a source of pressurization (not shown), which is triggered when the soft seat 15 is separated from its rigid part 14, and the chairs are kept from separation by checks (checks are not shown in the drawings), which dineny with each other so that their removal takes place successively, since the rear seat, which check and check emergency parachute using cables connected detachable with the upper part of the fuselage 1.

Работает устройство следующим образом. От сигнала командоаппарата 13 силовой привод опорной дугой 12 перемещает кольцевой трос 8. При этом в хвостовой части кольцевой трос 8 сместится из зажимного устройства 10 на опорный штырь 11, а штифты 7 выходят из зацепления разъемных элементов 5, 6 шарнира 4. Командоаппарат 13 одновременно с подачей сигнала на силовой привод дает команду на выпуск тормозного парашюта 3. Под действием усилий от тормозного парашюта 3 верхняя отделяемая часть 1 фюзеляжа приподнимется и, опираясь тросом на опорный штырь 11, набегающим потоком разворачивается, отделяется и сносится с траектории полета. При этом разрывными тросиками 20 защитной шторки 17 на креслах устанавливаются в закрытое положение и фиксируются в защелках 18, а при сходе верхней отделяемой части с опорного штыря 11 выдергиваются одновременно чеки, удерживающие от разделения задний ряд кресел, и чеки срабатывания их спасательных парашютов 21. Спасательные парашюты 21 отделяют сиденья от жесткой части 14 кресел и относят их с траектории полета, при этом освобождаются чеки спасательных парашютов и чеки кресел впереди стоящего ряда и так до последнего переднего ряда в кабине, чем обеспечивается относительный порядок отделения. Наддутая оболочка сидений смягчает приземление (при приводнении обеспечивает плавучесть), а наличие радиомаяка обеспечивает надежный поиск спасаемых.The device operates as follows. From the signal of the command device 13, the power drive by the supporting arc 12 moves the annular cable 8. In this case, in the tail part, the annular cable 8 moves from the clamping device 10 to the support pin 11, and the pins 7 disengage the detachable elements 5, 6 of the hinge 4. The command device 13 simultaneously with applying a signal to the power drive gives the command to release the brake parachute 3. Under the action of forces from the brake parachute 3, the upper detachable part 1 of the fuselage is lifted and, leaning on the support pin 11, turns around by the incoming flow, separates It is also drifting off the flight path. At the same time, the explosive cables 20 of the protective curtain 17 on the seats are installed in the closed position and are fixed in latches 18, and when the upper detachable part comes off the support pin 11, the checks that prevent the rear row of seats from being separated and the operation checks of their rescue parachutes are pulled out 21. Rescue parachutes 21 separate the seats from the rigid part 14 of the seats and carry them off the flight path, while the checks of the rescue parachutes and the checks of the seats in front of the row and so on to the last front row in the cockpit are released, it provides the relative order of separation. The inflated shell of the seats softens the landing (when splashed provides buoyancy), and the presence of a radio beacon provides a reliable search for the rescued.

Claims (2)

1. Устройство для аварийного спасения пассажиров преимущественно самолета, размещенное в фюзеляже, состоящее из средств отделения одной части фюзеляжа от другой, средств удаления их друг от друга и парашютов, отличающееся тем, что оно состоит из верхней части фюзеляжа, отделяемой от нижней части аэродинамическим встречным потоком с помощью тормозного парашюта, при этом верхняя и нижняя части фюзеляжа соединены между собой по горизонтальной линии их раздела разъемными шарнирами, верхний элемент каждого из которых своей цилиндрической частью входит в средний вырез цилиндрической части нижнего элемента и закрепляется в нем штифтами, жестко закрепленными на кольцевом тросе, при этом элементы каждого упомянутого шарнира жестко закреплены на силовых элементах верхней отделяемой части и нижней базовой части фюзеляжа самолета, а нижние элементы упомянутых шарниров снабжены прорезями для прохода троса для общей их разблокировки, при этом кольцевой трос в хвостовой части фюзеляжа установлен в зажимном устройстве, закрепленном на верхней отделяемой части фюзеляжа самолета на расстоянии от опорного штыря, закрепленного на нижней базовой части фюзеляжа, равном не менее длины штифта, а в передней части фюзеляжа, в районе кабины, кольцевой трос установлен на опорной дуге силового привода командоаппарата, который также установлен на верхней отделяемой части фюзеляжа самолета, кроме этого, кресла пассажиров выполнены также разделяемыми и состоят из жестких частей, закрепленных на палубе пассажирского салона нижней базовой части фюзеляжа самолета и установленных на них отделяемых мягких сидений, выполненных в виде коробов из мягких материалов, передние открытые части которых закрываются защитными шторками, которые в нерабочем положении размещены в нижних частях коробов, гибкие тяги защитных шторок соединены с корпусами защелок, установленных в верхних частях коробов, причем гибкие тяги защитных шторок соединены разрывными тросиками, закрепленными на верхней отделяемой части фюзеляжа, при этом в верхней части короба каждого кресла размещен спасательный парашют, а стенки короба выполнены в виде эластичных оболочек, снабженных источником наддува, который срабатывает при отделении мягкого сиденья от жесткой его части, причем кресла от разделения удерживаются чеками, которые соединены друг с другом так, что удаление их происходит поочередно, начиная с заднего кресла, чека которого и чека спасательного парашюта соединены тросиками с верхней отделяемой частью фюзеляжа.1. A device for emergency rescue of passengers of a predominantly aircraft, located in the fuselage, consisting of means for separating one part of the fuselage from another, means for removing them from each other and parachutes, characterized in that it consists of the upper part of the fuselage separated from the bottom by an aerodynamic counter flow using a brake parachute, while the upper and lower parts of the fuselage are interconnected along the horizontal line of their separation by detachable joints, the upper element of each of which has its own cylindrical part it enters the middle cutout of the cylindrical part of the lower element and is secured in it with pins rigidly fixed to the annular cable, while the elements of each hinge are rigidly fixed to the power elements of the upper detachable part and the lower base part of the fuselage of the aircraft, and the lower elements of these hinges are provided with slots for cable passage for their general unlocking, while the annular cable in the rear of the fuselage is mounted in a clamping device mounted on the upper detachable part of the fuselage of the aircraft the distance from the support pin fixed on the lower base of the fuselage is not less than the length of the pin, and in the front of the fuselage, in the cockpit area, the annular cable is installed on the reference arc of the power drive of the command apparatus, which is also installed on the upper detachable part of the fuselage of the aircraft, in addition , the passenger seats are also separable and consist of hard parts fixed on the deck of the passenger compartment of the lower base of the fuselage of the aircraft and detachable soft seats mounted on them, made in de boxes made of soft materials, the front open parts of which are closed with protective shutters, which are inoperatively located in the lower parts of the boxes, the flexible rods of the protective shutters are connected to the latch bodies installed in the upper parts of the boxes, and the flexible rods of the protective shutters are connected by tearing cables fixed to the upper detachable part of the fuselage, while in the upper part of the box of each seat a rescue parachute is placed, and the walls of the box are made in the form of elastic shells equipped with a source of pressurization VA, which is triggered when the soft seat is separated from its hard part, and the seats are separated from the separation by checks, which are connected to each other so that they are removed in turn, starting from the back seat, the check of which and the check of the rescue parachute are connected by cables to the upper detachable part the fuselage. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что мягкая отделяемая оболочка каждого кресла снабжена радиомаяком. 2. The device according to claim 1, characterized in that the soft detachable shell of each chair is equipped with a beacon.
RU2009134715/11A 2009-09-17 2009-09-17 Emergency rescue device for passengers RU2403176C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009134715/11A RU2403176C1 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Emergency rescue device for passengers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009134715/11A RU2403176C1 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Emergency rescue device for passengers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2403176C1 true RU2403176C1 (en) 2010-11-10

Family

ID=44025985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009134715/11A RU2403176C1 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Emergency rescue device for passengers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403176C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180268A (en) * 2011-04-01 2011-09-14 冯一峰 Escaping box of passenger plane

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180268A (en) * 2011-04-01 2011-09-14 冯一峰 Escaping box of passenger plane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5356097A (en) Segmented safety aircraft
EP1280699B1 (en) An aircraft with a detachable passenger escape cabin and an aircraft with airbags
US5826827A (en) Air-chute safety system
US9840332B2 (en) Deployable door-mounted seat
JP3942871B2 (en) A boarding / alighting device for an aircraft and a wing aircraft equipped with such a boarding / alighting device
CN107200132A (en) In aircraft in cabin compartment extensible headroom panel system, method and component
US11427321B2 (en) Passenger compartment
US20020043587A1 (en) Flight apparatus
DE19934210B4 (en) Transport system with a carrier device and method for handling payload in carrier devices
US6102332A (en) High capacity air transport system and method
WO2018019075A1 (en) Aircraft having air crash lifesaving function
EP2976256B1 (en) Helicopter external life raft pod
US20210039766A1 (en) World Airway Safety
US9902485B2 (en) Airline door retractable wave fence with steps for evacuation
CN102582836A (en) Airplane with emergency landing device in fault
RU2403176C1 (en) Emergency rescue device for passengers
KR102482861B1 (en) A vehicle with at least one emergency exit system
WO2012054002A1 (en) Method for the mass emergency evacuation of passengers from air transport and aeroplane with equipment for rescuing passengers in an emergency situation
US5979829A (en) In-flight evacuation system
DE10206306A1 (en) Rescue cabin for aircraft accident, separates from remaining body of aircraft and carries passengers safely to ground using parachutes
DE3825174A1 (en) RESCUE UNIT FOR THE CREW OF SPACE TRANSPORTERS
AU2001214072B2 (en) An aircraft with a detachable passenger escape cabin and an aircraft with airbags
CN206569271U (en) Passenger plane high altitude escape system
US5673875A (en) Stabilizing inflight parachute system
US6557801B1 (en) Airplane evacuation system and method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190918