RU2402666C1 - Device to mount aircraft structures - Google Patents

Device to mount aircraft structures Download PDF

Info

Publication number
RU2402666C1
RU2402666C1 RU2009118089/03A RU2009118089A RU2402666C1 RU 2402666 C1 RU2402666 C1 RU 2402666C1 RU 2009118089/03 A RU2009118089/03 A RU 2009118089/03A RU 2009118089 A RU2009118089 A RU 2009118089A RU 2402666 C1 RU2402666 C1 RU 2402666C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
outer frame
stabilizing
rigid
frame
Prior art date
Application number
RU2009118089/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Степанович Мальцев (RU)
Геннадий Степанович Мальцев
Original Assignee
Геннадий Степанович Мальцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Степанович Мальцев filed Critical Геннадий Степанович Мальцев
Priority to RU2009118089/03A priority Critical patent/RU2402666C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2402666C1 publication Critical patent/RU2402666C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device comprises suspension with hooks jointed by crossarm that incorporates disk-like locking element rigidly fixed at the crossarm center and furnished with holes to secure stabilisation tie rod retainer that are regularly spaced apart along element circumference. Proposed device comprises additionally stabilising device made up of two frames, outer frame jointed by axial hinges to flexible links or rigid fasteners secured to airframe, and inner frame jointed to outer frame by axial hinges arranged perpendicular to like hinges of outer frame. Note here that free end of stabilising tie rod is fitted in aforesaid inner frame to freely sliding relative to it.
EFFECT: higher safety in mounting and unification of proposed device.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для монтажа конструкций с помощью летательных аппаратов.The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to devices for mounting structures using aircraft.

Известно устройство для монтажа конструкций летательным аппаратом, содержащее подвеску с траверсой, соединенной двумя гибкими связями, на которой в центре закреплено фиксирующее устройство с дисками, на котором закреплена стабилизирующая тяга с фиксатором, свободный конец которой крепится двумя гибкими связями к корпусу вертолета. RU №1693217, МПК E04H 12/34.A device for mounting structures by an aircraft is known, comprising a suspension bracket with a traverse connected by two flexible couplings, on which a fixing device with disks is fixed in the center, on which a stabilizing rod with a clamp is fixed, the free end of which is attached by two flexible couplings to the helicopter body. RU No. 1693217, IPC E04H 12/34.

Недостатком этого устройства является следующее. В случае необходимости аварийного сброса груза с внешней подвески вертолета для разрыва гибких связей требуются значительные усилия на задние узлы летательного аппарата, чем создаются трудности для пилотирования вертолета, а следовательно, и безопасности; а также в связи с конструктивными особенностями различных летательных аппаратов не на всех имеются узлы для крепления гибких связей стабилизирующей тяги.The disadvantage of this device is the following. If emergency dumping of cargo from the helicopter’s external suspension is necessary, breaking flexible connections requires considerable efforts on the rear nodes of the aircraft, which creates difficulties for piloting the helicopter and, therefore, safety; and also in connection with the design features of various aircraft, not all have nodes for fastening the flexible links of the stabilizing thrust.

Задачи, на решения которых направлено предлагаемое решение, - повышение уровня безопасности при монтаже конструкций и унификации устройства.The tasks to which the proposed solution is directed are to increase the level of safety during the installation of structures and unification of the device.

Технический результат достигается тем, что устройство для монтажа, имеющее подвеску, траверсу, фиксирующее устройство и стабилизирующую тягу, при этом на гибких связях или жестких креплениях, жестко или шарнирно соединенных с корпусом летательного аппарата, имеется стабилизирующее устройство, выполненное в виде двойной рамки с двумя степенями вращения - внешняя рамка вращается на шарнирах, закрепленных на гибких связях или жестких креплениях, жестко или шарнирно соединенных с корпусом летательного аппарата, а стабилизирующая внутренняя рамка - на осевых шарнирах, закрепленных на внешней рамке перпендикулярно ее оси, а свободный конец стабилизирующей тяги находится во внутренней стабилизирующей рамке, выполненный с возможностью свободного скольжения относительно внутренней стабилизирующей рамки.The technical result is achieved in that the mounting device having a suspension, a traverse, a fixing device and stabilizing traction, while on flexible connections or rigid mounts rigidly or pivotally connected to the aircraft body, there is a stabilizing device made in the form of a double frame with two degrees of rotation - the outer frame rotates on hinges mounted on flexible connections or rigid mounts, rigidly or pivotally connected to the aircraft body, and stabilizing the internal I frame - on the hinge secured to the outer frame perpendicular to its axis, while the free end of the stabilizing rod lies on the internal stabilizer frame, adapted to slide freely relative to the internal stabilizer frame.

На чертежах показано устройство для монтажа конструкций летательным аппаратом.The drawings show a device for mounting structures by an aircraft.

На фиг. 1 - общий вид.In FIG. 1 - general view.

На фиг.2 - гибкие связи со стабилизирующим механизмом.Figure 2 - flexible connection with a stabilizing mechanism.

На фиг.3 - стабилизирующее устройство, шарнирно соединенное с жестким креплением.Figure 3 - stabilizing device, pivotally connected to a rigid mount.

На фиг.4 - стабилизирующее устройство, шарнирно соединенное с жестким креплением, шарнирно соединенным с корпусом летательного аппарата.Figure 4 - stabilizing device, pivotally connected to a rigid mount, pivotally connected to the body of the aircraft.

На фиг.5 - стабилизирующее устройство, выполненное в виде внешней и внутренней рамок.Figure 5 - stabilizing device made in the form of external and internal frames.

Устройство содержит летательный аппарат 1, траверсу 2, закрепленную на канатах подвески 3 с крюками 4, фиксирующий диск 5 с отверстиями для фиксатора, стабилизирующую тягу 6 с фиксатором, стабилизирующий механизм, состоящий из внешней и внутренней стабилизирующей рамок 7 и 8 соответственно, соединенных между собой осевыми шарнирами 9, на внешней рамке осевые шарниры 10 с узлами для крепления внешней рамки к летательному аппарату 1 с помощью гибких связей 11 или жестких креплений 12, жестко или шарнирно соединенных с корпусом летательного аппарата 1. Подвеска 3 к корпусу летательного аппарата 1 крепится посредством электрозамка 13. Конструкция 14 для монтажа посредством канатов подвешена на крюках 4. Жесткое крепление 12 может быть выполнено с возможностью скольжения и фиксации относительно корпуса летательного аппарата 1 (фиг. 3).The device comprises an aircraft 1, a traverse 2, mounted on suspension ropes 3 with hooks 4, a fixing disk 5 with holes for a retainer, a stabilizing rod 6 with a retainer, a stabilizing mechanism consisting of external and internal stabilizing frames 7 and 8, respectively, interconnected axial hinges 9, on the outer frame axial hinges 10 with nodes for attaching the outer frame to the aircraft 1 using flexible connections 11 or rigid mounts 12, rigidly or pivotally connected to the aircraft body 1. Suspension 3 to the aircraft body 1 is fastened by the electric lock 13. The design of assembly 14 is suspended on the ropes via hooks 4. Rigid attachment 12 may be configured to slip relative to the housing and fixing of the aircraft 1 (FIG. 3).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Под вертолетом 1 устанавливается на электрозамок 13 подвеска 3 с крюками 4 и траверсой 2, на которой жестко закрепляется фиксирующий диск 5, затем к диску 5 с помощью шарнира (на чертеже не показан) присоединяется стабилизирующая тяга 6 с фиксатором, верхний конец которой водится во внутреннюю стабилизирующую рамку 8, шарнирно соединенную с внешней рамкой 7, закрепленной на вертолете 1, с помощью гибких связей 11 или жестких приспособлений 12 через шарнирные узлы 10. Посредством фиксатора на фиксирующем диске 5 располагают траверсу 2 относительно стабилизирующей тяги 6 в расчетное положение, которое зависит от положения монтируемой конструкции 14 на объекте и направления ветра для висения летательного аппарата 1. Летательный аппарат 1 (вертолет) зависает над конструкцией 14, его соединяют через крюки 4 и подвеску 3 с конструкцией 14.Under the helicopter 1, a suspension 3 with hooks 4 and a traverse 2 is mounted on an electric lock 13, on which a fixing disk 5 is rigidly fixed, then a stabilizing rod 6 with a latch is attached to the disk 5 using a hinge, the upper end of which leads to the inner the stabilizing frame 8, pivotally connected to the outer frame 7, mounted on the helicopter 1, using flexible connections 11 or rigid devices 12 through the hinge assemblies 10. By means of a latch on the fixing disk 5, a traverse 2 is positioned relative to the haulage rod 6 to the design position, which depends on the position of the mounted structure 14 on the object and the direction of the wind for the aircraft to hang 1. The aircraft 1 (helicopter) hangs over the structure 14, it is connected through hooks 4 and the suspension 3 with structure 14.

При висении вертолета 1 с конструкцией 14, стабилизирующая тяга 6 через рамки 7 и 8, закрепленных на гибкие связях 11, зафиксирована относительно летательного аппарата в определенном положении в горизонтальной плоскости. Траверса 2, подвеска 3 и конструкция 14, стабилизирующая тяга 6 так же фиксируются относительно летательного аппарата 1 в заданном положении в горизонтальной плоскости, при этом свободный конец стабилизирующей тяги 6 находится во внутренней стабилизирующей рамке 8.When hovering a helicopter 1 with a structure 14, the stabilizing rod 6 through frames 7 and 8, mounted on flexible links 11, is fixed relative to the aircraft in a certain position in the horizontal plane. Traverse 2, suspension 3 and structure 14, stabilizing rod 6 are also fixed relative to the aircraft 1 in a predetermined position in the horizontal plane, while the free end of the stabilizing rod 6 is located in the inner stabilizing frame 8.

В случае возникновения нештатной ситуации, требующей сброса конструкции 14, летчик открывает элекрозамок 13 и конструкция 14 начинает падение вместе с подвеской 3, траверсой 2 и стабилизирующей тягой 6, при этом тяга 6 свободно, без рывков выходит из рамки 8. При этом не имеет значение, в каком положении относительно вертикальной оси летательного аппарата 1 находится конструкция 14, так как при развороте стабилизирующей тяги 6 за центром тяжести конструкции 14, рамки 7 и 8, имея две степени свободы вращения, будут разворачиваться за осью стабилизирующей тяги 6, а следовательно, в любом положении конструкции 14 относительно вертикальной оси летательного аппарата 1 тяга 6 свободно выйдет из внутренней стабилизирующей рамки 8.In the event of an emergency requiring a reset of the structure 14, the pilot opens the electric lock 13 and the structure 14 begins to fall together with the suspension 3, the traverse 2 and the stabilizing rod 6, while the rod 6 freely, without jerking out of frame 8. It does not matter , in what position relative to the vertical axis of the aircraft 1 is the structure 14, since when the stabilizing rod 6 is turned behind the center of gravity of the structure 14, the frames 7 and 8, having two degrees of freedom of rotation, will be deployed behind the stabilizer axis conductive rod 6 and, consequently, in any position of the structure 14 about the vertical axis of the aircraft 1 freely rod 6 out of 8 internal stabilizer frame.

Claims (3)

1. Устройство для монтажа конструкций летательным аппаратом, содержащее подвеску с крюками, соединенными траверсой, имеющей фиксирующий элемент в виде диска, жестко закрепленного в средней части траверсы, с расположенными по периметру его окружности отверстиями для крепления фиксатора стабилизирующей тяги, отличающееся тем, что оно дополнительно имеет стабилизирующее устройство в виде двух рамок - внешней, соединенной осевыми шарнирами с гибкими связями или жесткими креплениями, закрепленными на корпусе летательного аппарата, и внутренней рамки, соединенной с внешней рамкой посредством осевых шарниров перпендикулярно расположенным осевым шарнирам внешней рамки, при этом во внутреннюю рамку стабилизирующего устройства с возможностью свободного скольжения относительно нее вставлен свободный конец стабилизирующей тяги.1. A device for mounting structures by an aircraft, comprising a suspension with hooks connected by a traverse, having a fixing element in the form of a disk, rigidly fixed in the middle part of the traverse, with holes for fastening the stabilizer rod retainer located around the circumference of the beam, characterized in that it additionally has a stabilizing device in the form of two frames - an external one, connected by axial joints with flexible connections or rigid mountings fixed to the aircraft body, and an internal nney frame connected to the outer frame by a hinge axis arranged perpendicularly to the hinge of the outer frame, the inner frame in the stabilizing device to slide freely relative thereto is inserted into the free end of the stabilizing rod. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что жесткие крепления имеют жесткое или шарнирное соединение с корпусом летательного аппарата.2. The device according to claim 1, characterized in that the rigid mounts have a rigid or swivel connection with the body of the aircraft. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что жесткое крепление выполнено с возможностью скольжения и фиксации относительно корпуса летательного аппарата. 3. The device according to claim 1, characterized in that the rigid mount is made with the possibility of sliding and fixing relative to the body of the aircraft.
RU2009118089/03A 2009-05-14 2009-05-14 Device to mount aircraft structures RU2402666C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009118089/03A RU2402666C1 (en) 2009-05-14 2009-05-14 Device to mount aircraft structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009118089/03A RU2402666C1 (en) 2009-05-14 2009-05-14 Device to mount aircraft structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2402666C1 true RU2402666C1 (en) 2010-10-27

Family

ID=44042295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009118089/03A RU2402666C1 (en) 2009-05-14 2009-05-14 Device to mount aircraft structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2402666C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200002265U (en) Suspended cargo stabilization systems and methods
US10023313B2 (en) Rope suspension device with at least one rope suspension module
US5836548A (en) Cargo management systems
US4127244A (en) Rotary wing aircraft mast arrangement
US20170036777A1 (en) Tether system for aerial vehicle
CN107249982B (en) Shock-damping structure and head assembly, the unmanned plane for using the shock-damping structure
WO2015149263A1 (en) Damping device and aircraft using damping device
BRPI0708127A2 (en) safely lower link against surface control failure
BRPI0618356A2 (en) connecting structure for securing internal equipment components of an aircraft passenger cabin
BR102013026940B1 (en) ASSEMBLY FOR EXTERNAL FIXATION OF AIRCRAFT SENSOR CAPSULES TO AN AIRCRAFT FUSELAGE
BRPI0615109A2 (en) arrangement adapted to connect a thrust compensation device rocker generated by an aircraft engine to a rigid structure of an aircraft engine mounting bracket, a thrust compensation device generated by an aircraft engine, an aircraft engine mounting bracket an engine, and, process of mounting an aircraft engine on a rigid structure of an engine mounting bracket
RU2402666C1 (en) Device to mount aircraft structures
BRPI0807801A2 (en) "PART, CRANE HOOK AND CRANE HOOK ASSEMBLY".
BR102015004475A2 (en) Method and system for ballast installation and removal
CN205113723U (en) Unmanned aerial vehicle is with quick parachute -opening umbrella cabin structure
GB2491667A (en) Scaffolding stabiliser with circumferential fastening device
ES2890863T3 (en) Safety device of at least one load carrying sling
WO2019113775A1 (en) Unmanned aerial vehicle and pan-tilt shock-absorbing mechanism and pan-tilt assembly therefor
BR102014023597A2 (en) adjusting winch, mounting element for an adjusting winch, and, crane
CN107031474B (en) Hanging structure of explosion-proof suspension seat
KR102644729B1 (en) unmaned air vehicle for multi-using
US9512577B2 (en) Bridge adapted for accessing an aircraft compartment via a manhole
CN106178295B (en) Fall protection device for a rescue capsule of an aerial ladder, in particular for a fire-fighting vehicle
KR101040162B1 (en) Bracket of surveillance camera
JP5038677B2 (en) Brace mounting structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110515

RZ4A Other changes in the information about an invention
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150515