RU2401792C1

RU2401792C1 - System for continuous operation of elevator winch, elevator drive and method of continuous power supply to elevator winch motor

Info

Publication number: RU2401792C1
Application number: RU2009126778/07A
Authority: RU
Inventors: Владимир БЛАСКО (US); Владимир БЛАСКО
Original assignee: Отис Элевейтэ Кампэни
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2010-10-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to electrical power systems and can be used in elevator supply systems for continuous operation under normal operating conditions and at supply faults. Proposed is electrical power system that can be used in elevator supply systems for continuous operation under normal operating conditions and at supply faults. Regenerative drive supplies power from the main power source to winch motor in normal operating conditions. Emergency supply system comprises standby power supply to disconnect regenerative power source in case it fails and connects standby power supply to regenerative drive of winch motor tor its continuous operation.

EFFECT: simple design, lower costs.

24 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Данное изобретение относится к области электроэнергетических систем. В частности, настоящее изобретение относится к электроэнергетическим системам лифта, обеспечивающих бесперебойное движение лифта при работе в нормальных условиях и при перебоях в питании.This invention relates to the field of electric power systems. In particular, the present invention relates to electric power systems of the elevator, providing uninterrupted movement of the elevator when operating under normal conditions and during power outages.

Уровень техникиState of the art

Привод лифта обычно рассчитан на работу от источника питания в определенном диапазоне входных напряжений. Компоненты привода имеют номинальное напряжение и номинальную мощность тока, обеспечивающие бесперебойную работу привода, если источник электропитания работает в расчетном диапазоне входных напряжений. Однако сети электропитания в определенных секторах менее надежны и часто случаются кратковременные падения напряжения, снижение напряжения (то есть напряжение ниже допустимого диапазона привода) и/или потери электроэнергии. При кратковременных падениях напряжения в сети привод потребляет больше электроэнергии от источника питания, чтобы поддерживать на одном уровне питание двигателя лебедки. В обычных лифтах при поступлении избыточного питания от источника питания привод отключается, чтобы предотвратить повреждение компонентов привода.The elevator drive is usually designed to work from a power source in a certain range of input voltages. The drive components have a rated voltage and a rated current power, ensuring uninterrupted operation of the drive if the power source operates in the rated input voltage range. However, power supply networks in certain sectors are less reliable and short-term voltage drops, voltage drops (i.e. voltage below the permissible drive range) and / or power loss often occur. During short-term voltage drops in the network, the drive consumes more electricity from the power source in order to maintain the winch motor power at the same level. In conventional elevators, when excess power is received from the power source, the drive is shut off to prevent damage to drive components.

При кратковременных падениях напряжения или потерях электроэнергии лифт может застрять между этажами в шахте лифта до тех пор, пока источник питания снова не будет работать в номинальном диапазоне рабочих напряжений. В обычных лифтах пассажиры вынуждены находиться в кабине, пока обслуживающий персонал не освободит тормоз для управления движением кабины вверх или вниз, после чего лифт начнет движение к ближайшему этажу. В последнее время были введены лифты, оборудованные автоматическими системами аварийного переключения. Данные лифты включают аккумуляторы электроэнергии, которые при неполадках в подаче электроэнергии подают питание с тем, чтобы лифт дошел до следующего этажа и пассажиры могли бы выйти из кабины лифта. Однако многие автоматические системы аварийного переключения сложны и дорогостоящи и после перебоев в электропитании они не могут обеспечить надежную подачу питания на привод лифта. Целью изобретения является преодоление указанных технических недостатков путем разработки эффективной системы бесперебойного питания лифта, привода лифта и способа обеспечения бесперебойного питания.In the event of short-term voltage drops or loss of electricity, the elevator may become stuck between floors in the elevator shaft until the power source again operates in the nominal operating voltage range. In ordinary elevators, passengers are forced to stay in the cabin until maintenance personnel release the brake to control the movement of the cabin up or down, after which the elevator will begin to move to the nearest floor. Recently, elevators equipped with automatic emergency switching systems have been introduced. These elevators include electric batteries, which, in the event of a power outage, provide power so that the elevator reaches the next floor and passengers can exit the elevator car. However, many automatic failover systems are complex and expensive, and after a power failure they cannot provide reliable power to the elevator drive. The aim of the invention is to overcome these technical disadvantages by developing an effective uninterruptible power supply system for the elevator, the elevator drive and a method for providing uninterrupted power.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Для достижения указанного технического результата разработана система обеспечения бесперебойной работы двигателя лебедки лифта для работы в нормальных условиях и при сбоях питания, содержащая рекуперативный привод для подачи питания на двигатель лебедки и схему аварийного переключения, включающую источник резервного электропитания, при этом рекуперативный привод имеет входы для подачи электропитания с основного источника питания при работе в нормальных условиях, при этом схема аварийного переключения установлена с возможностью отсоединения входов рекуперативного привода от основного источника питания и одновременного подсоединения резервного источника питания к входам рекуперативного привода для подачи постоянного тока на входы при сбое основного источника питания. В системе схема аварийного переключения может включать первую группу переключателей, подключенных между основным источником питания и входами рекуперативного привода, вторую группу переключателей, подключенных между резервным источником питания и входами рекуперативного привода, при этом первая группа переключателей выполнена в замкнутом состоянии, а вторая группа переключателей в разомкнутом состоянии при работе в нормальных условиях, при этом первая группа переключателей выполнена в разомкнутом состоянии, а вторая группа переключателей в замкнутом состоянии - при сбое основного источника питания. Указанные состояния первой группы переключателей и второй группы переключателей могут являться функцией измеренного напряжения основного источника питания. Первая группа переключателей может включать три переключателя для подачи трехфазного тока с основного источника питания на входы рекуперативного привода при работе в нормальных условиях. Рекуперативный привод может быть выполнен трехфазным и вторая группа переключателей может включать три переключателя, каждый из которых подключен между входом рекуперативного привода и резервным источником питания. Рекуперативный привод может быть выполнен трехфазным и вторая группа переключателей может включать первый переключатель, подключенный между положительным полюсом резервного источника питания и первым входом рекуперативного привода, и второй переключатель, подключенный между отрицательным полюсом резервного источника питания и вторым входом рекуперативного привода. Первая и вторая группы переключателей могут включать устройства, выбранные из группы, состоящей из реле и транзисторов. Система может дополнительно включать вспомогательные системы и системы управления, импульсный источник электропитания для переключения питания с основного источника питания на резервный источник питания в случае сбоя основного источника питания для обеспечения в основном бесперебойного питания вспомогательных систем и систем управления. Резервный источник питания может включать по меньшей мере одну батарею. Рекуперативный привод может включать конвертор для преобразования мощности, поданной на входы рекуперативного привода с основного источника питания, в мощность постоянного тока, инвертор для обеспечения работы двигателя лебедки путем преобразования постоянного тока с конвертора в переменный ток, шину питания, подключенную между конвертором и инвертором для приема постоянного тока с конвертора и инвертора, при этом инвертор установлен с возможностью преобразования переменного тока от двигателя лебедки в постоянный ток. Конвертор может быть установлен с возможностью повышения мощности с резервного источника питания при перебоях в питании и подачи соответствующей мощности на шину питания.To achieve the technical result, a system has been developed to ensure uninterrupted operation of the elevator winch engine for operation under normal conditions and during power failures, containing a regenerative drive for supplying power to the winch engine and an emergency switching circuit including a backup power supply, while the regenerative drive has inputs for supplying power supply from the main power source during normal operation, while the emergency switching circuit is installed with the possibility of compound inputs regenerative drive from the main power source, and simultaneously connecting a backup power source to the inputs of a regenerative drive for supplying the DC input when the main power source fails. In the system, the failover circuit may include a first group of switches connected between the main power source and the inputs of the regenerative drive, a second group of switches connected between the backup power source and the inputs of the regenerative drive, the first group of switches made in the closed state, and the second group of switches in open when operating under normal conditions, with the first group of switches made in the open state, and the second group switch ents in the closed position - when the main power source fails. The indicated states of the first group of switches and the second group of switches may be a function of the measured voltage of the main power source. The first group of switches may include three switches for supplying three-phase current from the main power source to the inputs of the regenerative drive during normal operation. The regenerative drive can be made three-phase and the second group of switches can include three switches, each of which is connected between the input of the regenerative drive and the backup power source. The regenerative drive can be performed in three phases and the second group of switches can include a first switch connected between the positive pole of the backup power source and the first input of the regenerative drive, and a second switch connected between the negative pole of the backup power source and the second input of the regenerative drive. The first and second groups of switches may include devices selected from the group consisting of relays and transistors. The system may further include auxiliary systems and control systems, a switching power supply for switching power from the main power source to the backup power source in the event of a failure of the main power source to provide mainly uninterrupted power to the auxiliary systems and control systems. The backup power supply may include at least one battery. The regenerative drive may include a converter for converting the power supplied to the inputs of the regenerative drive from the main power source to direct current power, an inverter to provide the winch motor operation by converting direct current from the converter to alternating current, a power bus connected between the converter and the inverter for receiving direct current from the converter and inverter, while the inverter is installed with the possibility of converting alternating current from the winch motor to direct current. The converter can be installed with the ability to increase power from a backup power source in case of power outages and supply the appropriate power to the power bus.

Для достижения технического результата разработан привод лифта, включающий рекуперативный привод, имеющий выходы, соединенные с двигателем лебедки лифта, и входы, соединенные с основным источником питания переменного тока с помощью первой группы переключателей, и с резервным источником питания с помощью второй группы переключателей, датчик напряжения для измерения напряжения основного источника питания и блок управления для замыкания первой группы переключателей и размыкания второй группы переключателей при измеренном напряжении основного источника в пределах нормального рабочего диапазона и для размыкания первой группы переключателей и замыкания второй группы переключателей при измеренном напряжении основного источника питания ниже нормального рабочего диапазона. В приводе лифта рекуперативный привод может быть трехфазным, первая группа переключателей может включать три переключателя для подачи трехфазного тока с основного источника питания на рекуперативный привод при измеренном напряжении основного источника питания в пределах нормального рабочего диапазона. Вторая группа переключателей может формировать трехфазную мостовую схему включения. Вторая группа переключателей может формировать мостовую схему включения Н-типа. Резервный источник питания может включать по меньшей мере одну батарею. Рекуперативный привод может включать конвертор для преобразования тока, поданного на входы рекуперативного привода с основного источника питания или резервного источника питания, в постоянный ток, инвертор для обеспечения работы двигателя лебедки путем преобразования постоянного тока с конвертора в переменный ток, шину питания, подключенную между конвертором и инвертором для приема постоянного тока с конвертора и инвертора, при этом инвертор установлен с возможностью преобразования переменного тока двигателя лебедки в постоянный ток. Конвертор может быть установлен с возможностью повышения мощности с резервного источника питания при измеренном напряжении основного источника питания ниже нормального рабочего диапазона и подачи соответствующей мощности на шину питания.To achieve a technical result, an elevator drive was developed, including a regenerative drive having outputs connected to the elevator winch motor, and inputs connected to the main AC power source using the first group of switches, and with a backup power source using the second group of switches, voltage sensor for measuring the voltage of the main power source and a control unit for closing the first group of switches and opening the second group of switches with the measured voltage o main source within the normal operating range and for opening the first group of switches and closing the second group of switches when the measured voltage of the main power source is below the normal operating range. In the elevator drive, the regenerative drive can be three-phase, the first group of switches can include three switches for supplying three-phase current from the main power source to the regenerative drive when the voltage of the main power source is measured within the normal operating range. The second group of switches can form a three-phase bridge switching circuit. The second group of switches can form an H-type bridge circuit. The backup power supply may include at least one battery. The regenerative drive may include a converter for converting the current supplied to the inputs of the regenerative drive from the main power source or the backup power source to direct current, an inverter to ensure the winch motor operates by converting the direct current from the converter to alternating current, a power bus connected between the converter and an inverter for receiving direct current from the converter and inverter, while the inverter is installed with the possibility of converting the alternating current of the winch motor into constant t a. The converter can be installed with the possibility of increasing power from a backup power source at a measured voltage of the main power source below the normal operating range and supplying the appropriate power to the power bus.

Для достижения технического результата разработан также способ обеспечения в основном бесперебойной подачи питания на двигатель лебедки лифта при работе в нормальных условиях и при перебоях в питании, в котором измеряют напряжение основного источника питания, соединяют основной источник питания с входами рекуперативного привода для обеспечения работы двигателя лебедки лифта при измеренном напряжении основного источника питания в пределах нормального рабочего диапазона, отсоединяют основной источник питания от входов рекуперативного привода и подсоединяют резервный источник питания к входам рекуперативного привода при измеренном напряжении основного источника питания ниже нормального рабочего диапазона, при этом с основного источника питания подают переменный ток на входы, а с резервного источника питания подают постоянный ток на входы.To achieve a technical result, a method has also been developed to ensure a substantially uninterrupted supply of power to the elevator winch engine during normal operation and during power outages, in which the voltage of the main power source is measured, the main power source is connected to the inputs of the regenerative drive to ensure the operation of the elevator winch motor with the measured voltage of the main power source within the normal operating range, disconnect the main power source from the inputs of the regenerative drive and connect the backup power source to the inputs of the regenerative drive when the measured voltage of the main power source is below the normal operating range, while the main power source supplies alternating current to the inputs, and from the backup power source direct current to the inputs.

В способе можно подсоединять основной источник питания путем замыкания первой группы переключателей, подключенных между основным источником питания и входами рекуперативного привода, и размыкания второй группы переключателей, подключенных между резервным источником питания и входами рекуперативного привода. В способе можно отсоединять основной источник питания путем размыкания первой группы переключателей и замыкания второй группы переключателей. В способе схему подключения второй группы переключателей можно выбирать из группы, включающей трехфазный мост и мост Н-типа. Резервный источник питания может включать по меньшей мере одну батарею. В способе можно дополнительно повышать мощность, подаваемую с резервного источника питания на рекуперативный привод при измеренном напряжении основного источника питания ниже нормального рабочего диапазона.In the method, you can connect the main power source by closing the first group of switches connected between the main power source and the inputs of the regenerative drive, and opening the second group of switches connected between the backup power source and the inputs of the regenerative drive. In the method, the main power source can be disconnected by opening the first group of switches and closing the second group of switches. In the method, the connection scheme of the second group of switches can be selected from the group including a three-phase bridge and an H-type bridge. The backup power supply may include at least one battery. In the method, it is possible to further increase the power supplied from the backup power source to the regenerative drive when the measured voltage of the main power source is below the normal operating range.

Суммируем вышесказанное. Данное изобретение направлено на систему, обеспечивающую бесперебойную работу двигателя лебедки лифта при работе в нормальных условиях и при перебоях в питании. Рекуперативный привод подает питание от основного источника питания на двигатель лебедки при работе в нормальных условиях. Схема аварийного переключения, включающая источник резервного электропитания, в случае сбоев в работе основного источника питания путем отключает рекуперативный привод от основного источника питания и подсоединяет источник резервного электропитания к рекуперативному приводу для обеспечения бесперебойной подачи питания на двигатель лебедки.Summarize the above. This invention is directed to a system that ensures uninterrupted operation of the elevator winch engine when operating under normal conditions and during power outages. The regenerative drive supplies power from the main power source to the winch engine when operating under normal conditions. In the event of a failure in the main power supply, the emergency switching circuit includes a backup power supply by disconnecting the regenerative drive from the main power supply and connecting the backup power source to the regenerative drive to ensure uninterrupted power supply to the winch motor.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - схематический чертеж электроэнергетической системы, обеспечивающей работу двигателя лебедки лифта.Figure 1 is a schematic drawing of an electric power system providing operation of an elevator winch engine.

Фиг.2 - схематический чертеж трехфазной мостовой схемы аварийного переключения с основного источника питания на резервный источник питания.Figure 2 is a schematic drawing of a three-phase bridge circuit failover from the main power source to the backup power source.

Фиг.3 - схематический чертеж мостовой схемы Н-типа аварийного переключения с основного источника питания на резервный источник питания.Figure 3 is a schematic drawing of a bridge circuit of the H-type failover from the main power source to the backup power source.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Фиг.1 является схематическим чертежом электроэнергетической системы 10, обеспечивающей работу двигателя 12 лебедки лифта 14, которая включает основной источник питания 20 и привод лифта, включающий схему 22 аварийного переключения, элементы 24 с реактивным сопротивлением, конвертор 26, шину питания 28, сглаживающий конденсатор 30, инвертор 32 и импульсный источник электропитания (SMPS) 34. Электроэнергия может подаваться на основной источник питания 20 с энергосистемы общего пользования, например промышленной сети. Лифт 14 включает кабину 36 лифта и противовес 38, подсоединенные к двигателю 12 лебедки с помощью кабеля 40. Датчик 42 напряжения источника электропитания соединен параллельно с тремя фазами основного источника питания 20 для контроля за напряжением основного источника питания 20 и его измерения. Передача сигналов на схему 22 аварийного переключения, конвертор 26, инвертор 32 и датчик 42 напряжения источника электропитания и/или прием сигналов с указанных компонентов осуществляется с помощью блока управления 44.Figure 1 is a schematic drawing of an electric power system 10 that provides operation of the engine 12 of the elevator winch 14, which includes a main power supply 20 and an elevator drive including an emergency switching circuit 22, reactance elements 24, a converter 26, a power bus 28, a smoothing capacitor 30 , an inverter 32, and a pulsed power supply (SMPS) 34. Electricity can be supplied to the main power supply 20 from a public power system, such as an industrial network. The elevator 14 includes an elevator car 36 and a counterweight 38 connected to the winch motor 12 using a cable 40. The power supply voltage sensor 42 is connected in parallel with the three phases of the main power supply 20 to monitor the voltage of the main power supply 20 and measure it. The signals are transmitted to the emergency switching circuit 22, the converter 26, the inverter 32 and the voltage sensor 42 of the power supply and / or the reception of signals from these components is carried out using the control unit 44.

Как будет описано ниже, данная конфигурация электроэнергетической системы 10 обеспечивает в основном бесперебойную подачу электропитания на двигатель 12 лебедки и другие системы лифта при работе в нормальных условиях и при перебоях в питании. Сети электропитания в определенных секторах менее надежны и часто случаются кратковременные падения напряжения, снижение напряжения и/или потери электроэнергии. Электроэнергетическая система 10 включает схему 22 аварийного переключения, обеспечивающую бесперебойную работу двигателя 12 лебедки при работе в нормальных условиях во время указанных перебоев в питании путем переключения с отказавшего основного источника питания на резервный источник питания. В нижеследующем описании, направленном на обеспечение работы двигателя лебедки лифта, следует понимать, что схема 22 аварийного переключения может быть использована для обеспечения бесперебойной подачи электроэнергии при любой нагрузке сети.As will be described below, this configuration of the electric power system 10 provides a substantially uninterrupted supply of power to the winch motor 12 and other elevator systems during normal operation and during power outages. Power supply networks in certain sectors are less reliable and short-term voltage drops, voltage drops and / or power losses often occur. The electric power system 10 includes an emergency switching circuit 22, which ensures uninterrupted operation of the winch engine 12 under normal conditions during the indicated power outages by switching from a failed main power source to a backup power source. In the following description, aimed at ensuring the operation of the elevator winch engine, it should be understood that the emergency switching circuit 22 can be used to ensure uninterrupted power supply at any load of the network.

Схема 22 аварийного переключения включает три входа 11, 12 и 13, каждый из которых соединен с одной из трех фаз основного источника питания 20. Выходные шины L1, L2 и L3 схемы 22 аварийного переключения соединены с конвертором 26 через элементы 24 с реактивным сопротивлением. Общий узел, включающий конвертор 26, шину питания 28 и инвертор 32, подсоединен к входу DC- и питание подается на импульсный источник электропитания 34 со схемы 22 аварийного переключения через шины низкого напряжения LVI. Импульсный источник электропитания 34 также подсоединен к выходным линиям L2 и L3 для приема одной фазы выходного тока высокого напряжения со схемы 22 аварийного переключения. Следует отметить, что импульсный источник электропитания 34 может быть соединен с любыми двумя из выходных линий L1, L2 и L3 для приема одной фазы выходного тока высокого напряжения. Импульсный источник электропитания 34 подает питание на вспомогательные системы и на блок управления 44. Блок управления 44 контролирует работу схемы 22 аварийного переключения путем обмена сигналов на контакте CTRL схемы 22 аварийного переключения.The failover circuitry 22 includes three inputs 11, 12, and 13, each of which is connected to one of the three phases of the main power supply 20. The output lines L1, L2, and L3 of the failover circuit 22 are connected to the converter 26 through reactance elements 24. The common node, including the converter 26, the power bus 28 and the inverter 32, is connected to the DC input and the power is supplied to the switching power supply 34 from the emergency switching circuit 22 via LVI low voltage buses. The switching power supply 34 is also connected to the output lines L2 and L3 for receiving one phase of the high voltage output current from the emergency switching circuit 22. It should be noted that the switching power supply 34 can be connected to any two of the output lines L1, L2, and L3 to receive one phase of the high voltage output current. The switching power supply 34 supplies power to the auxiliary systems and to the control unit 44. The control unit 44 controls the operation of the emergency switching circuit 22 by exchanging signals on the CTRL pin of the emergency switching circuit 22.

Датчик 42 напряжения источника электропитания осуществляет непрерывный контроль за напряжением основного источника питания 20 и передает на блок управления 44 сигнал, относящийся к измеренному напряжению. Затем блок управления 44 сравнивает измеренное напряжение основного источника питания 20 с нормальным рабочим диапазоном для электроэнергетической системы 10 (например, в пределах 10% от номинального напряжения). Если измеренное напряжение основного источника питания 20 находится в пределах нормального рабочего диапазона, то блок управления 44 передает сигнал на схему 22 аварийного переключения, чтобы питание от основного источника питания 20 поступило на конвертор 26. Элементы 24 с реактивным сопротивлением подсоединены между схемой 22 аварийного переключения и конвертором 26 для контроля за током, проходящим между схемой 22 аварийного переключения и конвертором 26.The voltage sensor 42 of the power source continuously monitors the voltage of the main power source 20 and transmits to the control unit 44 a signal related to the measured voltage. The control unit 44 then compares the measured voltage of the main power supply 20 with the normal operating range for the power system 10 (for example, within 10% of the rated voltage). If the measured voltage of the main power supply 20 is within the normal operating range, the control unit 44 transmits a signal to the emergency switching circuit 22 so that the power from the main power supply 20 is supplied to the converter 26. Resistive elements 24 are connected between the emergency switching circuit 22 and a converter 26 for monitoring the current flowing between the emergency switching circuit 22 and the converter 26.

Если измеренное напряжение основного источника питания 20 ниже нормального рабочего диапазона, то блок управления 44 передает сигнал на схему 22 аварийного переключения, чтобы отсоединить основной источник питания 20 от конвертора 26 и подсоединить к конвертору 26 резервный источник питания (например, вторичную аккумуляторную батарею), входящий в схему 22 аварийного переключения. Как будет описано подробнее ниже, схема 22 аварийного переключения обеспечивает в основном бесперебойную подачу питания на конвертор 26 после обнаружения падения напряжения в основном источнике питания 20. Во время переключения с основного источника питания 20 на резервный источник питания импульсный источник электропитания 34 (который также подсоединен к резервному источнику питания) осуществляет контроль над работой вспомогательных компонентов электроэнергетической системы 10, обеспечивая быстрое переключение и минимальную задержку при переключении с основного источника питания на резервный источник питания. Когда измеренное напряжение находится снова в пределах нормального рабочего диапазона, блок управления 44 передает другой сигнал на схему 22 аварийного переключения для отсоединения резервного источника питания и подсоединения к конвертору 26 основного источника питания 20. Примеры осуществления схемы 22 аварийного переключения будут представлены и описаны со ссылкой на фиг.2 и 3.If the measured voltage of the main power supply 20 is below the normal operating range, the control unit 44 transmits a signal to the emergency switching circuit 22 to disconnect the main power supply 20 from the converter 26 and connect a backup power source (for example, a secondary battery) to the converter 26 into the failover circuit 22. As will be described in more detail below, the failover circuit 22 provides a substantially uninterrupted power supply to the converter 26 after detecting a voltage drop in the main power supply 20. During switching from the main power supply 20 to the redundant power supply, the switching power supply 34 (which is also connected to backup power source) controls the operation of auxiliary components of the electric power system 10, providing fast switching and minimal delay p When switching from the main power source to the redundant power source. When the measured voltage is again within the normal operating range, the control unit 44 transmits another signal to the emergency switching circuit 22 to disconnect the backup power source and connecting the main power source 20 to the converter 26. Examples of the emergency switching circuit 22 will be presented and described with reference to figure 2 and 3.

Конвертор 26 и инвертор 32 соединены с помощью шины питания 28. Сглаживающий конденсатор 30 соединен параллельно с шиной питания 28. Конвертор 26 может представлять собой трехфазный конвертор для преобразования трехфазного переменного тока основного источника питания 20 в постоянный ток. Согласно одному из вариантов осуществления конвертор 26 включает несколько схем на мощных транзисторах, включающих соединенные параллельно транзисторы и диоды. Выходной постоянный ток подается с конвертора 26 на шину питания 28. Сглаживающий конденсатор 30 сглаживает выпрямленный ток, подаваемый с конвертора 26 на шину питания 28. Конвертор также преобразует на шине питания 28 ток, подлежащий обратному поступлению в основной источник питания 20. Данная рекуперативная конфигурация позволяет уменьшить требования, предъявляемые к основному источнику питания 20. Важно отметить, что в то время, как основной источник питания 20 представлен как трехфазный источник переменного тока, электроэнергетическая система 10 может получать питание от источника питания любого типа, включая однофазный источник переменного тока и источник постоянного тока (но не ограничиваясь этим).The converter 26 and the inverter 32 are connected using the power bus 28. The smoothing capacitor 30 is connected in parallel with the power bus 28. The converter 26 may be a three-phase converter for converting the three-phase alternating current of the main power supply 20 to direct current. According to one embodiment, converter 26 includes several power transistor circuits, including transistors and diodes connected in parallel. The output direct current is supplied from the converter 26 to the power bus 28. The smoothing capacitor 30 smoothes the rectified current supplied from the converter 26 to the power bus 28. The converter also converts the current to be fed back to the main power source 20. This regenerative configuration allows reduce the requirements for the main power source 20. It is important to note that while the main power source 20 is presented as a three-phase AC source, the power system EMA 10 may receive power from a power source of any type including a single-phase AC source and the DC source (but not limited).

Инвертор 32 может представлять собой трехфазный инвертор для преобразования постоянного тока с шины питания 28 в трехфазный переменный ток. Инвертор 32 может включать несколько схем на мощных транзисторах, включающих соединенные параллельно транзисторы и диоды. Инвертор 32 поставляет трехфазный ток на двигатель 12 лебедки на выходах инвертора 32. Кроме того, инвертор 32 выпрямляет ток, вырабатываемый при работе двигателя 12 лебедки лифта 14. Например, если двигатель 12 лебедки вырабатывает ток, то инвертор 32 преобразует выработанный ток и подает его на шину питания 28. Сглаживающий конденсатор 30 сглаживает преобразованный ток, поступающий с инвертора 32 на шину питания 28. Согласно альтернативному варианту осуществления изобретения инвертор 32 представляет собой однофазный инвертор для преобразования постоянного тока с шины питания 28 в однофазный переменный ток, поставляемый на двигатель 12 лебедки.The inverter 32 may be a three-phase inverter for converting direct current from a power bus 28 into a three-phase alternating current. Inverter 32 may include several power transistor circuits, including transistors and diodes connected in parallel. The inverter 32 supplies a three-phase current to the winch motor 12 at the outputs of the inverter 32. In addition, the inverter 32 rectifies the current generated by the motor 12 of the elevator winch 14. For example, if the winch motor 12 generates current, the inverter 32 converts the generated current and supplies it to power line 28. Smoothing capacitor 30 smoothes the converted current from inverter 32 to power line 28. According to an alternative embodiment of the invention, inverter 32 is a single-phase inverter for converting toyannogo current from the power bus 28 in a single-phase alternating current supplied to the motor 12, the winch.

Двигатель 12 лебедки контролирует скорость и направление движения между кабиной 36 лифта и противовесом 38. Электрическая мощность, необходимая для обеспечения работы двигателя 12 лебедки, изменяется при ускорении и изменении направления движения лифта 14, а также в зависимости от груза, находящегося в кабине 36 лифта. Например, при ускорении кабины 36 лифта и подъеме с грузом вес которого превышает вес противовеса 38 (то есть с тяжелым грузом), или спуске с грузом, вес которого меньше веса противовеса 38 (то есть с легким грузом), требуется максимальное количество электроэнергии для обеспечения работы двигателя 12 лебедки. Если лифт 14 сбалансирован или передвигается с постоянной скоростью со сбалансированной нагрузкой, то используется меньшее количество электроэнергии. Если скорость движения кабины 36 лифта уменьшена, то при спуске с тяжелым грузом или подъеме с легким грузом кабина 36 лифта приводит в действие двигатель 12 лебедки. В этом случае двигатель 12 лебедки вырабатывает ток, который преобразуется инвертором 32 в постоянный ток. Преобразованный постоянный ток может снова поступать в основной источник питания 20 и/или электроэнергия может быть рассеяна в резисторе динамического торможения, соединенном параллельно с шиной питания 28 (не показан). Таким образом, так как ток может вырабатываться двигателем 12 лебедки и снова поступать в основной источник питания 20 при перевозке легких грузов, то узел, включающий основной источник питания 20, конвертор 26, шину питания 28, сглаживающий конденсатор 30 и инвертор 32, часто называют рекуперативным приводом.The winch engine 12 controls the speed and direction of movement between the elevator car 36 and the counterweight 38. The electric power necessary to ensure the operation of the winch engine 12 changes when accelerating and changing the direction of movement of the elevator 14, as well as depending on the load located in the elevator car 36. For example, when accelerating the elevator car 36 and lifting with a load, the weight of which exceeds the weight of the counterweight 38 (i.e., with a heavy load), or descending with a load whose weight is less than the weight of the counterweight 38 (i.e. with a light load), the maximum amount of electricity is required to provide engine work 12 winch. If the elevator 14 is balanced or moves at a constant speed with a balanced load, then less energy is used. If the speed of movement of the elevator car 36 is reduced, then when descending with a heavy load or lifting with a light load, the elevator car 36 drives the winch motor 12. In this case, the winch motor 12 generates a current that is converted by the inverter 32 into direct current. The converted direct current may again flow to the main power supply 20 and / or the electric power may be dissipated in the dynamic braking resistor connected in parallel with the power bus 28 (not shown). Thus, since the current can be generated by the winch motor 12 and again fed into the main power supply 20 when transporting light loads, the unit including the main power supply 20, the converter 26, the power bus 28, the smoothing capacitor 30 and the inverter 32 are often called regenerative driven.

Следует отметить, что хотя показан только один двигатель 12 лебедки, подсоединенный к электроэнергетической системе 10, электроэнергетическая система 10 может включать несколько двигателей 12 лебедки. Например, несколько инверторов 30 могут быть соединены параллельно с шиной питания 28 для подачи питания на несколько двигателей 12 лебедки. Или, для примера, несколько приводов, включающих элементы 24 с реактивным сопротивлением, конвертор 26, шину питания 28, сглаживающий конденсатор 30 и инвертор 32, могут быть соединены параллельно со схемой 22 аварийного переключения таким образом, что каждый из приводов подает питание на двигатель 12 лебедки.It should be noted that although only one winch motor 12 is shown connected to the electric power system 10, the electric power system 10 may include several winch motors 12. For example, several inverters 30 can be connected in parallel with the power bus 28 to supply power to several winch motors 12. Or, for example, several drives, including reactance elements 24, a converter 26, a power rail 28, a smoothing capacitor 30, and an inverter 32, can be connected in parallel with the failover circuit 22 so that each drive supplies power to the motor 12 winches.

Электроэнергетическая система 10 может также поставлять питание другим электрическим системам, например вспомогательным системам (например, вентиляторы, средства освещения и розетки кабины 36 лифта и предохранительные цепи) и системам управления (например, панели управления лифта, система позиционирования лифта и системы идентификации пассажиров). В нормальных рабочих условиях импульсный источник электропитания 34 получает питание с линий высокого напряжения L2 и L3 через схему 22 аварийного переключения и поставляет его вспомогательным системам и системам управления. Импульсный источник электропитания 34 также подсоединен к резервному источнику питания схемы 22 аварийного переключения через линии низкого напряжения LVI. Пока электроэнергетическая система 10 работает в нормальных условиях резервный источник питания находится в режиме ожидания. В случае перебоев в питании импульсный источник электропитания 34 переключается на прием питания с резервного источника питания схемы 22 аварийного переключения, обеспечивая бесперебойное питание системы управления приводом и вспомогательных систем, на время переключения рекуперативного привода с основного источника питания 20 на резервный источник питания, что обеспечивает в основном бесперебойную эксплуатацию лифта.The power system 10 may also supply power to other electrical systems, such as auxiliary systems (e.g., fans, lighting and sockets of the elevator car 36 and safety circuits) and control systems (e.g., elevator control panels, elevator positioning system and passenger identification systems). Under normal operating conditions, the switching power supply 34 receives power from the high voltage lines L2 and L3 through the emergency switching circuit 22 and supplies it to the auxiliary and control systems. Switching power supply 34 is also connected to a backup power source circuit 22 emergency switching through low voltage lines LVI. While the electric power system 10 is operating under normal conditions, the backup power supply is in standby mode. In the event of a power failure, the switching power supply 34 switches to receiving power from the backup power supply of the emergency switching circuit 22, providing uninterrupted power to the drive control system and auxiliary systems, while switching the regenerative drive from the main power supply 20 to the backup power supply, which ensures mainly uninterrupted operation of the elevator.

Фиг.2 является схематическим чертежом схемы 50 аварийного переключения согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Схема 50 аварийного переключения является примером схемы, которая может быть использована для схемы 22 аварийного переключения, показанной на фиг.1. Схема 50 аварийного переключения включает переключатели основного питания 52a, 52b и 52c, переключатели резервного питания 54a, 54b, 54c и 54d и батарею 56. Релейный переключатель основного питания 52а соединен между входом 11 и выходной линией L1, релейный переключатель основного питания 52b соединен между входом 12 и выходной линией L2, и релейный переключатель основного питания 52с соединен между входом 13 и выходной линией L3. Переключатели резервного питания 54a, 54b, 54c и 54d соединены между положительным полюсом батареи 56 и общим узлом рекуперативного привода (DC-). Переключатели резервного питания 54a-54d скомпонованы в виде трехфазного моста и соединены параллельно с выходными линиями L1, L2 и L3. Входы низкого напряжения (LVI) импульсного источника электропитания 34 соединены параллельно с батареей 56.FIG. 2 is a schematic drawing of a failover circuit 50 according to one embodiment of the present invention. Failover circuit 50 is an example of a circuit that can be used for failover circuit 22 shown in FIG. The failover circuit 50 includes main power switches 52a, 52b and 52c, redundant power switches 54a, 54b, 54c and 54d and a battery 56. The main power relay switch 52a is connected between input 11 and output line L1, the main power relay switch 52b is connected between input 12 and the output line L2, and the relay switch of the main power supply 52c is connected between the input 13 and the output line L3. The backup power switches 54a, 54b, 54c and 54d are connected between the positive terminal of the battery 56 and the common regenerative drive unit (DC-). The backup power switches 54a-54d are arranged in a three-phase bridge and connected in parallel with the output lines L1, L2 and L3. The low voltage (LVI) inputs of the switching power supply 34 are connected in parallel with the battery 56.

Следует отметить, что переключатели 52a-52c и 54a-54d были приведены лишь в качестве наглядной иллюстрации возможности соединения и взаимодействия схемы 50 аварийного переключения и электроэнергетической системы 10. В реальных вариантах осуществления изобретения данные переключатели могут представлять собой любые устройства, облегчающие контролируемое соединение с компонентами схемы 50 аварийного переключения, включая релейные переключатели, транзисторы и преобразователи постоянного тока подходящего размера. Следует также отметить, что хотя показана только одна батарея 56, схема 50 аварийного переключения может включать резервный источник питания любого типа или конфигурации, включая несколько соединенных последовательно батарей, суперконденсаторов или других аккумуляторов энергии.It should be noted that the switches 52a-52c and 54a-54d were given only as a visual illustration of the connectivity and interaction of the emergency switching circuit 50 and the power system 10. In actual embodiments, these switches can be any device that facilitates a controlled connection to components failover circuits 50, including relay switches, transistors, and suitable DC / DC converters. It should also be noted that although only one battery 56 is shown, the failover circuit 50 may include a backup power source of any type or configuration, including several series-connected batteries, supercapacitors, or other energy storage batteries.

Если измеренное напряжение основного источника питания 20 находится в пределах нормального рабочего диапазона электроэнергетической системы 10, то блок управления 40 передает сигнал на схему 50 аварийного переключения через линию CTRL, которая одновременно замыкает переключатели основного питания 52a-52c и размыкает переключатели резервного питания 54a-54d, соединяя три фазы основного источника питания 20 на входах 11, 12 и 13 с выходными линиями L1, L2 и L3 соответственно. В результате при нормальных рабочих условиях питание в электроэнергетическую систему 10 (фиг.1) поступает с основного источника питания 20.If the measured voltage of the main power supply 20 is within the normal operating range of the electric power system 10, then the control unit 40 transmits a signal to the emergency switching circuit 50 via the CTRL line, which simultaneously closes the main power switches 52a-52c and opens the backup power switches 54a-54d, connecting the three phases of the main power supply 20 at the inputs 11, 12 and 13 with the output lines L1, L2 and L3, respectively. As a result, under normal operating conditions, power is supplied to the power system 10 (FIG. 1) from the main power source 20.

Если измеренное напряжение основного источника питания 20 ниже нормального рабочего диапазона электроэнергетической системы 10, то блок управления 40 передает сигнал на схему 50 аварийного переключения через линию CTRL, которая одновременно размыкает переключатели основного питания 52a-52c и замыкает переключатели резервного питания 54a-54d, соединяя положительный полюс батареи 56 со всеми тремя выходными линиями L1, L2 и L3 и отрицательный полюс батареи 56 с общим узлом DC-рекуперативного привода. Питание на импульсный источник электропитания 34 подается с батареи 56 через линии LVI для обеспечения бесперебойной подачи питания в систему управления приводом и вспомогательные системы на время переключения с основного источника питания 20 на батарею 56. После переключения конвертор 26 функционирует как блок, включающий три двунаправленных соединенных параллельно повышающих напряжение конвертора для подачи повышенного постоя иного тока с батареи 56 на линию питания 28. Показанная конфигурация обеспечивает подачу постоянного тока с батареи 56 на шину питания 28, напряжение которой больше в 3-5 раз напряжения батареи 56.If the measured voltage of the main power supply 20 is lower than the normal operating range of the power system 10, then the control unit 40 transmits a signal to the emergency switching circuit 50 via the CTRL line, which simultaneously opens the main power switches 52a-52c and closes the redundant power switches 54a-54d, connecting the positive battery pole 56 with all three output lines L1, L2, and L3; and negative pole of battery 56 with a common DC regenerative drive assembly. Power is supplied to the switching power supply 34 from the battery 56 via LVI lines to ensure uninterrupted power supply to the drive control system and auxiliary systems for the time of switching from the main power supply 20 to the battery 56. After switching, the converter 26 functions as a unit including three bi-directional connected in parallel increasing the voltage of the converter to supply increased direct current from the battery 56 to the power line 28. The configuration shown provides the supply of direct current from the batteries and 56 to power bus 28, a voltage which is greater than 3-5 times the battery voltage 56.

Переключение с основного источника питания 20 на батарею 56 осуществляется быстро, таким образом электроэнергетическая система 10 может работать в основном бесперебойно и в случае прекращения подачи электроэнергии может быть осуществлена спасательная операция по доставке пассажиров лифта 14 на следующий ближайший этаж. Кроме того, лифт 14 может передвигаться на довольно высокой скорости во время проведения спасательной операции (до 50% нормальной рабочей скорости), таким образом пассажиры могут быстро выйти из лифта после отказа основного источника питания 20. Кроме того, так как мощность тока, подаваемого с батареи 56 на шину питания 28, довольно высока, то лифт 14 может работать бесперебойно даже в случае крайней несбалансированности кабины 36 лифта.Switching from the main power source 20 to the battery 56 is quick, so the electric power system 10 can operate uninterruptedly and in the event of a power outage, a rescue operation can be carried out to deliver the passengers of the elevator 14 to the next nearest floor. In addition, the elevator 14 can move at a fairly high speed during the rescue operation (up to 50% of the normal operating speed), so passengers can quickly exit the elevator after a failure of the main power source 20. In addition, since the power of the current supplied from battery 56 to the power bus 28 is quite high, then the elevator 14 can operate without interruption even in the case of extreme imbalance in the elevator car 36.

Фиг.3 является схематическим чертежом схемы 60 аварийного переключения согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Схема 50 аварийного переключения является еще одним примером схемы, которая может быть использована для схемы 22 аварийного переключения, показанной на фиг.1. Схема 60 аварийного переключения включает переключатели основного питания 62a, 62b и 62c, переключатели резервного питания 64a и 64b и батарею 66. Релейный переключатель основного питания 62a соединен между входом 11 и выходной линией L1, релейный переключатель основного питания 62b соединен между входом 12 и выходной линией L2, и релейный переключатель основного питания 62с соединен между входом 13 и выходной линией L3. Релейный переключатель резервного питания 54а соединен между положительным полюсом батареи 66 и выходной линией L1, а релейный переключатель резервного питания 54b соединен между отрицательным полюсом батареи 66 и выходной линией 1-2. Переключатели резервного питания 54a и 54b скомпонованы в виде трехфазного моста и соединены параллельно с выходными линиями L1 и L2. Входы низкого напряжения (LVI) импульсного источника электропитания 34 соединены параллельно с батареей 56. В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения отрицательный полюс батареи 66 также соединен с общим узлом DC-рекуперативного привода.FIG. 3 is a schematic drawing of a failover circuit 60 according to another embodiment of the present invention. Failover circuit 50 is another example of a circuit that can be used for failover circuit 22 shown in FIG. 1. Failover circuit 60 includes main power switches 62a, 62b and 62c, backup power switches 64a and 64b, and battery 66. Main power relay switch 62a is connected between input 11 and output line L1, main power relay switch 62b is connected between input 12 and output line L2, and the main power relay switch 62c is connected between the input 13 and the output line L3. A backup power switch 54a is connected between the positive pole of the battery 66 and the output line L1, and a backup power switch 54b is connected between the negative pole of the battery 66 and the output line 1-2. The backup power switches 54a and 54b are arranged in a three-phase bridge and connected in parallel with the output lines L1 and L2. The low voltage (LVI) inputs of the switching power supply 34 are connected in parallel with the battery 56. In an alternative embodiment of the present invention, the negative terminal of the battery 66 is also connected to a common DC-regenerative drive assembly.

Если измеренное напряжение основного источника питания 20 находится в пределах нормального рабочего диапазона электроэнергетической системы 10, то блок управления 40 передает сигнал на схему 60 аварийного переключения через линию CTRL, которая одновременно замыкает переключатели основного питания 62a-62c и размыкает переключатели резервного питания 64a и 64b, соединяя три фазы основного источника питания 20 на входах 11, 12 и 13 с выходными линиями L1, L2 и L3 соответственно. В результате при нормальных рабочих условиях питание в электроэнергетическую систему 10 (фиг.1) поступает с основного источника питания 20.If the measured voltage of the main power supply 20 is within the normal operating range of the electric power system 10, the control unit 40 transmits a signal to the emergency switching circuit 60 via the CTRL line, which simultaneously closes the main power switches 62a-62c and opens the backup power switches 64a and 64b, connecting the three phases of the main power supply 20 at the inputs 11, 12 and 13 with the output lines L1, L2 and L3, respectively. As a result, under normal operating conditions, power is supplied to the power system 10 (FIG. 1) from the main power source 20.

Если измеренное напряжение основного источника питания 20 ниже нормального рабочего диапазона электроэнергетической системы 10, то блок управления 40 передает сигнал на схему 60 аварийного переключения через линию CTRL, которая одновременно размыкает переключатели основного питания 62а-62с и замыкает переключатели резервного питания 64a и 64b, соединяя положительный полюс батареи 66 с выходной линией L1 и отрицательный полюс батареи 66 с выходной линией L2. Питание на импульсный источник электропитания 34 подается с батареи 66 через линии LVI для обеспечения бесперебойной подачи питания в систему управления приводом и вспомогательные системы на время переключения с основного источника питания 20 на батарею 66. Согласно данному варианту осуществления изобретения конвертор 26 функционирует как один повышающий напряжение конвертор для подачи повышенного постоянного тока с батареи 66 на линию питания 28. Показанная конфигурация обеспечивает подачу постоянного тока с батареи 56 на линию питания 28, напряжение которой больше в 1,5-2 раза напряжения батареи 66. Данная конфигурация подходит для лифта 14, требующего меньшую мощность электроэнергии. Ее преимущество заключается в том, что не требуется дополнительное электрическое подсоединение отрицательного полюса батареи 66 к общему узлу DC-.If the measured voltage of the main power supply 20 is lower than the normal operating range of the power system 10, then the control unit 40 transmits a signal to the emergency switching circuit 60 via the CTRL line, which simultaneously opens the main power switches 62a-62c and closes the backup power switches 64a and 64b, connecting the positive the pole of the battery 66 with the output line L1 and the negative pole of the battery 66 with the output line L2. Power to the switching power supply 34 is supplied from the battery 66 via LVI lines to ensure uninterrupted supply of power to the drive control system and auxiliary systems for the period of switching from the main power supply 20 to the battery 66. According to this embodiment, the converter 26 functions as one voltage boosting converter to supply increased direct current from the battery 66 to the power line 28. The configuration shown provides the direct current from the battery 56 to the power line 28, on the voltage of which is 1.5-2 times greater than the voltage of the battery 66. This configuration is suitable for the elevator 14, requiring less power. Its advantage is that no additional electrical connection of the negative pole of the battery 66 to the common DC- node is required.

Таким образом, настоящее изобретение направлено на систему, обеспечивающую бесперебойную работу двигателя лебедки лифта при работе в нормальных условиях и при перебоях в питании. Рекуперативный привод поставляет питание от основного источника питания на двигатель лебедки при работе в нормальных условиях. Схема аварийного переключения, включающая источник резервного электропитания, в случае сбоев в работе основного источника питания отключает рекуперативный привод от основного источника питания и подсоединяет источник резервного электропитания к рекуперативному приводу для обеспечения бесперебойной подачи питания на двигатель лебедки. Система согласно данному изобретению обеспечивает улучшенную работу рекуперативного привода, питаемого от резервного источника питания, по сравнению с предшествующими системами и обеспечивает быстрое переключение с основного источника питания на резервный источник питания при обнаружении сбоев в основном источнике питания.Thus, the present invention is directed to a system that ensures uninterrupted operation of the elevator winch engine when operating under normal conditions and during power outages. The regenerative drive supplies power from the main power source to the winch engine when operating under normal conditions. In case of failures in the operation of the main power supply, the emergency switching circuit including the backup power supply disconnects the regenerative drive from the main power supply and connects the backup power supply to the regenerative drive to ensure uninterrupted power supply to the winch motor. The system according to this invention provides improved operation of a regenerative drive powered by a redundant power supply compared to previous systems and provides a quick switch from the main power source to the redundant power source when faults are detected in the main power source.

Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на примеры и предпочтительные варианты осуществления изобретения, специалистам обычной квалификации в данной области техники очевидно, что возможны изменения по форме и деталям, не выходящие за пределы существа и объема данного изобретения.Although the present invention has been described with reference to examples and preferred embodiments of the invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that changes in form and detail are possible without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims

1. A system for ensuring uninterrupted operation of the elevator winch engine for operation under normal conditions and during power failures, including a regenerative drive for supplying power to the winch engine and an emergency switching circuit containing a backup power supply, while the regenerative drive has inputs for supplying power from the main source power supply under normal conditions, and the emergency switching circuit is installed with the ability to disconnect the inputs of the regenerative drive from the main source pi power supply and simultaneous connection of the backup power source to the inputs of the regenerative drive to supply direct current to the inputs when the main power source fails.

2. The system according to claim 1, in which the emergency switching circuit includes a first group of switches connected between the main power source and the inputs of the regenerative drive, a second group of switches connected between the redundant power source and the inputs of the regenerative drive, while the first group of switches is closed state, and the second group of switches is open when operating under normal conditions, and if the main power source fails, the first group of switches is on in the open state, and the second group of switches is made in the closed state.

3. The system of claim 2, wherein said states of the first group of switches and the second group of switches are a function of the measured voltage of the main power source.

4. The system according to claim 2, in which the first group of switches includes three switches for supplying a three-phase current from the main power source to the inputs of the regenerative drive during normal operation.

5. The system according to claim 4, in which the regenerative drive is made three-phase, and the second group of switches includes three switches, each of which is connected between the input of the regenerative drive and a backup power source.

6. The system according to claim 4, in which the regenerative drive is made three-phase, and the second group of switches includes a first switch connected between the positive pole of the backup power source and the first input of the regenerative drive, and a second switch connected between the negative pole of the backup power source and the second input regenerative drive.

7. The system according to claim 2, in which the first and second groups of switches include devices selected from the group consisting of relays and transistors.

8. The system according to claim 1, further comprising auxiliary systems and control systems, a switching power supply for switching power from the main power source to the backup power source in the event of a failure of the main power source to provide mainly uninterrupted power to the auxiliary systems and control systems.

9. The system of claim 1, wherein the backup power source includes at least one battery.

10. The system according to claim 1, in which the regenerative drive includes a converter for converting the power supplied to the inputs of the regenerative drive from the main power source into direct current power, an inverter for operating the winch motor by converting the direct current from the converter to alternating current, a bus power supply connected between the converter and the inverter for receiving direct current from the converter and the inverter, while the inverter is installed with the possibility of converting alternating current from the winch motor to a constant th current.

11. The system of claim 10, in which the converter is installed with the possibility of increasing power from a backup power source in case of power outages and supplying the appropriate power to the power bus.

12. The elevator drive, including a regenerative drive, having outputs connected to the elevator winch motor, and inputs connected to the main AC power source through the first group of switches, and to the backup power source through the second group of switches, voltage sensor for measuring the voltage of the main source power supply and control unit for closing the first group of switches and opening the second group of switches at the measured voltage of the main source within normal p the operating range and for opening the first group of switches and closing the second group of switches when the measured voltage of the main power source is below the normal operating range.

13. The elevator drive of claim 12, wherein the regenerative drive is three-phase, the first group of switches includes three switches for supplying a three-phase current from the main power source to the regenerative drive when the voltage of the main power source is measured within the normal operating range.

14. The elevator drive according to item 13, in which the second group of switches forms a three-phase bridge connection circuit.

15. The elevator drive of claim 13, wherein the second group of switches forms an H-type bridge circuit.

16. The elevator drive of claim 13, wherein the backup power source includes at least one battery.

17. The elevator drive of claim 12, wherein the regenerative drive includes a converter for converting the current supplied to the inputs of the regenerative drive from the main power source or the backup power source into direct current, an inverter to provide operation of the winch motor by converting the direct current from the converter to alternating current, a power bus connected between the converter and the inverter to receive direct current from the converter and inverter, while the inverter is installed with the ability to convert alternating current A winch in DC.

18. The elevator drive according to claim 17, wherein the converter is installed with the possibility of increasing power from the backup power source at a measured voltage of the main power source below the normal operating range and supplying the appropriate power to the power bus.

19. A method of providing basically uninterrupted power supply to the elevator winch engine during normal operation and during power outages, including measuring the voltage of the main power source, connecting the main power source to the inputs of the regenerative drive to ensure the operation of the elevator winch motor with the measured voltage of the main source power within the normal operating range, disconnecting the main power source from the inputs of the regenerative drive and connecting the backup source power supply to the inputs of the regenerative drive when the measured voltage of the main power source is below the normal operating range, while the main power supply supplies alternating current to these inputs, and from the backup power supply direct current to these inputs.

20. The method according to claim 19, in which the main power source is connected by closing the first group of switches connected between the main power source and the inputs of the regenerative drive and opening the second group of switches connected between the backup power source and the inputs of the regenerative drive.

21. The method according to claim 20, in which the main power source is disconnected by opening the first group of switches and closing the second group of switches.

22. The method according to claim 20, in which the connection scheme of the second group of switches is selected from the group including a three-phase bridge and an H-type bridge.

23. The method according to claim 19, in which the backup power source includes at least one battery.

24. The method according to claim 19, which further increases the power supplied from the backup power source to the regenerative drive when the measured voltage of the main power source is below the normal operating range.