RU2399093C2 - Va kushenko character processor - Google Patents
Va kushenko character processor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2399093C2 RU2399093C2 RU2008132502/09A RU2008132502A RU2399093C2 RU 2399093 C2 RU2399093 C2 RU 2399093C2 RU 2008132502/09 A RU2008132502/09 A RU 2008132502/09A RU 2008132502 A RU2008132502 A RU 2008132502A RU 2399093 C2 RU2399093 C2 RU 2399093C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- inputs
- output
- outputs
- block
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области устройств (автоматов) и систем принятия решений, к области электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ) - компьютеров. Известны устройства получения информации об объекте. См., например: «Устройство для регистрации потоков подвижных объектов». Кущенко В.А. А.С. СССР №1193704, 1984 г. Известна система принятия решений в области маршрутизации объектов пассажирского и других видов транспорта. См., например: «Системное моделирование и алгоритмизация управления сетевыми транспортными объектами ГПС». Кущенко В.А., диссертация к.т.н., Воронеж, 1986 г., 210 стр. Система содержит устройства сбора информации, каналы передачи данных, устройства принятия решений и устройства доведения этих решений до исполнительных блоков и объектов. Программное обеспечение, принимающее решение, функционирует в компьютере (процессоре).The invention relates to the field of devices (automatic machines) and decision-making systems, to the field of electronic digital computers (ECM) - computers. Known devices for obtaining information about the object. See, for example: “Device for registering flows of moving objects”. Kushchenko V.A. A.S. USSR No. 1193704, 1984. A decision-making system is known in the field of routing passenger and other modes of transport. See, for example: “Systemic modeling and algorithmization of the management of GPS network transport objects”. Kushchenko V.A., dissertation candidate of technical sciences, Voronezh, 1986, 210 pages. The system contains information collection devices, data transmission channels, decision-making devices and devices for bringing these decisions to executive units and objects. Decision making software operates on a computer (processor).
Известны биологические устройства принятия решений, реализованные на H-C-O-N-P-S элементной базе, имеющие наноразмеры (Н.Грин и др. Биология в 3-х томах. «Мир», - 1993 г.). Данных для искусственного воспроизведения этих объектов в настоящее время мало. Алгоритмы их функционирования в большинстве своем неизвестны. Сложность их, малые размеры, отсутствие представления о структуре делает затруднительным их модернизацию и конструирование в заданных направлениях.Known biological decision-making devices implemented on the H-C-O-N-P-S elemental base, having nanoscale (N. Green and other Biology in 3 volumes. "World", - 1993). Data for the artificial reproduction of these objects is currently scarce. The algorithms for their functioning are mostly unknown. Their complexity, small size, lack of understanding of the structure makes it difficult to modernize and design them in given directions.
Есть только один путь - создать их.There is only one way - to create them.
Известен арифметико-символьный процессор (патент РФ №2316047, опуб. 2008, G06F 15/76. Известен цифровой процессор IBM/360. М.: Статистика, 1974 (прототип)).Known arithmetic-symbol processor (RF patent No. 2316047, publ. 2008, G06F 15/76. Known digital processor IBM / 360. M: Statistics, 1974 (prototype)).
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
1. Невозможность сбора данных об окружающем мире в виде зрительных, слуховых и тактильных образов и формирования целей.1. The inability to collect data about the world in the form of visual, auditory and tactile images and the formation of goals.
2. Невозможность формирования моделей окружающей среды.2. The inability to form environmental models.
3. Невозможность передачи сформированных знаний, опыта другим аналогичным системам.3. The inability to transfer the generated knowledge, experience to other similar systems.
4. Невозможность принятия решения в реальной среде, накопления опыта и его применения.4. The inability to make decisions in a real environment, the accumulation of experience and its application.
5. Невозможность поиска закономерностей в полученных данных и отсутствие режима автономного самопрограммирования.5. The inability to search for patterns in the received data and the lack of an autonomous self-programming mode.
Технический результат заключается в том, что устройство позволяет реализовать процесс мышления: формирует представление об объекте, принимает решения и в соответствии с выбранными целями исполняет эти решения. Технический результат достигается тем, что в процессор, содержащий цифровой процессор, согласно изобретению добавлены один или несколько розмыслов, соединенных между собой соответствующим образом, причем каждый розмысл состоит из ядра, блока помощников, блока внешних воздействий; все блоки каждого розмысла соединены тремя видами связи, шиной адреса - команд - данных, многоканальной линией связи внутреннего языка, многоканальной линией сигналов, причем ядро состоит из одного или нескольких наборов решателей; каждый набор решателей состоит из решателя звукового, решателя образного, решателя текстового; в ядро также входят: блок ассоциативной памяти, блок долговременной памяти, блок внутреннего голоса, блок внутреннего экрана, блок приводов и датчиков, блок шасси, блок сторожения, блок времени, блок уничтожения; причем в блок помощников входят: блок начальной записи слов, блок записи предложения и образов, блок формирования инструкций предложениями и образами, блок инстинктов, блок генерации слов существительных, блок хорошо-плохо, блок внутренних вычислительных мощностей, блок записи оперативной информации, блок тестирования, блок предварительного перевода буквенного текста, блок АВ-связей, блок внешних разъемов; причем блок внешних воздействий состоит из блока приема-передачи видеоданных, блока приема-передачи звуковых данных, блока формирования звукового сигнала и блока передачи данных датчиков и ответных воздействий; причем блок внешних разъемов имеет соответствующие схемы приема и передачи информации для связи с внешними устройствами посредством многоканальной линии связи обмена командами внутреннего языка, шинами адреса - команд - данных и линий сигналов; причем блок АВ-связи посредством блоков передачи многоканальной линии связи и схем приема подключен к соответствующим блокам приема-передачи данных, обеспечивающих связь в выбранной среде носителя сигнала; причем блоки предварительного перевода буквенного текста и аналогичные - блоки перевода звукового текста, блок соответствия букв и звуков (звуков и букв) - содержат блок передачи-приема многоканальной линии связи, схему записи соответствующих объектов одного языка другому, схему поиска этих соответствий, блоки сообщений об исполнении команд и об ошибках в выполнении, блок цифрового процессора, подключенные соответствующим образом; причем блок тестирования содержит блок приема передачи многоканальной линии связи для обработки команд тестирования, схему передачи тестируемых воздействий, схему сравнения ответных эталонных кодов, схему передачи результатов тестирования адресату, цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок записи оперативной информации содержит соответствующий блок внешнего взгляда (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку сдвиговых регистров, подключенный к блоку стековой памяти линии сигналов, подключенный также к соответствующему микрофону и к соответствующему блоку слуха, который посредством соответствующих блоков сдвиговых регистров подключен к блоку стековой памяти, соответствующий блок времени подключен к блоку стековой памяти, блок приема передачи многоканальной линии связи подключен к блоку стековой памяти соответствующим образом; причем блок внутренних вычислительных мощностей имеет блоки передачи-приема многоканальной линии связи, подключенные к блоку объемного коммутатора (с матричным дешифратором), обеспечивающие создание необходимых структур цифровых процессоров этого блока; причем блок хорошо-плохо содержит блоки передачи-приема многоканальной линии связи, подключенные к соответствующим блокам видео- (текстовых, звуковых) программ реагирования на видеоданные, блоку реагирования на звуковые сигналы, блоку реагирования на сигналы запаха, блоку реагирования на кожные сигналы, блоку реагирования на вкусовые сигналы, блоку реагирования на температурные сигналы, блоку реагирования на сигналы движения, блоку реагирования на внутренние сигналы, блоку реагирования на сигналы положения, блоку реагирования на другие датчики, блоку реагирования на смысловую информацию (предложения) и цифровому процессору, причем каждый из блоков реагирования содержит блок регистров, блок памяти образов (текста, звука, сигналов), блок памяти видеопрограмм (звуковых текстовых, сигнальных программ) и цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок генерации слов существительных состоит из блоков приема и схем передачи многоканальной линии связи, подключенной к соответствующему блоку памяти образов и слов, блоку преобразования в теневой объект, блоку определения похожести образов, блоку памяти образов и звуковых и буквенных слов, блоку формирования слова, и цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок инстинктов состоит из внутреннего блока времени (таймера), подключенного к блоку образных программ, подключенных к схеме передачи данных многоканальной линии связи, подключенной к блоку реагирования на образ, к блоку реагирования на звук, к цифровому процессору, подключенным к линии сигналов и шине адреса - команд - данных, причем блок формирования инструкций предложениями и образами содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку формирования входящих предложений, подключенный к схеме анализа входящих предложений, подключенного к блоку памяти инструкций предложениями, подключенный к блоку памяти ситуаций образами кадрами, подключенный к блоку памяти инструкций блоками кадрами, подключенный к соответствующему блоку внешнего взгляда (подключенного к линии сигналов) соответствующими элементами блока формирования инструкций предложениями и образами, подключенными к блоку приема-передачи многоканальной линии связи и к соответствующему цифровому процессору; причем блок записи предложений и образов содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к соответствующему блоку формирования входящих предложений, подключенный к схеме анализа предложений, подключенный к блоку памяти предложений и к блоку памяти образов кадрами, подключенный к соответствующему блоку внутреннего взгляда (подключенного к линии сигналов), соответствующие элементы блока записи предложений и образов подключены к соответствующему блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи и к соответствующему цифровому процессору; причем блок начальной записи слов содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку формирования начальных предложений, подключенный к схеме анализа предложений, состоящий из блоков распознавания и памяти существительных, глаголов, прилагательных, наречия, числительного, местоимения, союза, частицы, термина, служебного слова, подключенных к соответствующему блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи, соответствующие элементы блока начальной записи слов подключены к соответствующему цифровому процессору, который подключен к соответствующему блоку приема-передачи многоканальной линии связи; причем блок приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий содержит блок передачи информации, подключенной к линии сигналов, к которой подключен блок приема информации, установлен в соответствующем месте, блок передачи данных, установленный в соответствующем месте и подключенный к линии сигналов, к которой также подключен блок приема данных, реализующий частотно-временную схему уплотнения сигналов передачи данных в линию сигналов; причем блок формирования звуковых сигналов состоит из соответствующих образов приема-передачи (подключенного к многоканальной линии связи), который подключен к блоку сдвигового регистра и к элементам, обеспечивающим подачу кодовых воздействий на пороговые элементы: ключи, делители и формирователи сигналов гармоник, заданной частоты, фазы и амплитуды, подключенных к соответствующим усилителю (уменьшителю) гармоник, подключенных к смесителю, подключенных к усилителю с управляемым входом, подключенных к соответствующему разъему и далее к соответствующему звуковому преобразователю, соответствующий блок приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи) подключенного к соответствующему цифровому процессору; причем блок приема-передач звуковых данных содержит преобразователь звуковых колебаний в электрические, причем подключенные к соответствующей линии разъем, подключенный к усилителю, подключенный к смесителю, подключенный к разъему линии сигналов; причем блок приема-передач видеоданных содержит набор блоков передачи видеоданных, подключенных к линии сигналов, к которой подключен набор блоков приема видеоданных, блок приема видеоданных входами своих соответствующих регистров подключен (посредством разъема) к выходам (входам) соответствующих блоков датчиков света, а выходами подключен к блоку сдвиговых регистров и к элементам схемы преобразования данных в аналоговую форму, подключенных к смесителю, блок приема видеоданных содержит фильтры тактового, метки информационных сигналов, подключенный к схеме записи полученных данных в сдвиговый регистр и к схеме синхронного распределения полученных данных по соответствующим регистрам; причем блок воображения содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору и шиной адреса - команд - данных подключенный к буферным блокам виртуальных кубов памяти и к соответствующему блоку внутреннего взгляда, к блоку виртуального куба памяти, воображения и к соответствующим блокам операций, состоящих из соответствующего блока передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к соответствующему цифровому процессору, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к постоянному запоминающему устройству и к соответствующему блоку внутреннего взгляда, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим входам блока операций; причем блок виртуального куба памяти содержит не менее двух наборов схем ячеек виртуального куба памяти, создающих пространственную трехмерную структуру, например кубическую, посредством своих входов-выходов, подключенных к соответствующему цифровому процессору, подключенному к шине адреса - команд - данных, к внешнему разъему и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенному к многоканальной линии связи), причем все схемы ячеек виртуального куба памяти подключены также к шине адреса - команд - данных; причем каждая схема ячейки виртуального куба памяти содержит разъем, подключенный к схеме распознавания команды, подключенный к первому и второму блокам записи координат и схеме идентификации кода объекта, к блоку-компаратору, подключен также к набору блоков хранения параметров точки виртуального куба памяти, соответствующие элементы схемы ячейки блока виртуального куба памяти подключены к соответствующему цифровому процессору, подключены к блоку передачи-приема, подключенному к многоканальной линии связи; причем блок построения в виртуальном кубе памяти содержит соответствующий цифровой процессор, подключенный к внешнему разъему шинами адреса - команд - данных, подключены к соответствующему блоку приема-передач (подключенного к многоканальной линии связи), подключенные к соответствующим шлюзам, подключенные к соответствующему блоку внутреннего взгляда (в центре поля зрения которого находится центральный блок датчиков), подключенный также к соответствующим шлюзам, подключенный к командному блоку, подключенный к блоку направления взгляда, подключенный к блоку управления вращением, подключенный к разъему шины адреса - команд - данных, подключенный к соответствующему блоку куба памяти (содержащий виртуальный куб памяти, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к блоку передачи-приема, подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку преобразования образа в виртуальном кубе памяти, содержащем блок поворота вокруг осей х, у, z, блок увеличения-уменьшения, блок перемещения в плоскостях ху, yz, zx, подключенный к блоку определения движения образа в кубе памяти, состоящий из блока набора элементов движения, состоящих, например, из 728 блоков, подключенных к блоку ведения взгляда, содержащий блок слежения за указкой, подключенные соответствующим образом, соответствующие элементы блока построения образа в виртуальном кубе памяти, подключенные к соответствующему цифровому процессору, подключенные к соответствующему блоку приема-передачи, подключенному к многоканальной линии связи; причем блок внутреннего взгляда содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему разъему, подключенный к шине адреса - команд - данных, подключенный к блоку разъемных соединений и к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующему блоку приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к первому и второму блокам координат, подключенный к блоку выбора точки наблюдения, подключенный к блоку виртуального куба памяти главного, подключенного к первому и второму блокам выбора, подключенного к блоку виртуального куба памяти объекта, подключенного к блоку виртуального куба памяти наблюдения объекта, подключенного к первому и второму блокам задания куба наблюдений (содержащим соответствующие арифметические блоки) и к первому и второму блокам памяти экрана, подключенным к соответствующему блоку регистров (подключенного к постоянному запоминающему устройству), подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем блок ориентации содержит датчик угла наклона цифровой, блок подсчета числа циклов, схему измерения высоты, схему измерения глубины, схему измерения скорости, схему измерения давления, схему измерения ускорения, блок ультразвуковой локации, магнитный определитель направления, инерционный определитель направления, блок определения направления по небесным телам, подключенный к многоканальной линии связи, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к блоку приема-передачи, подключенный к многоканальной линии связи; причем блок сторожения содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме адреса реагирующих элементов, подключенный к схеме формирования результатов опроса, подключенной к соответствующему блоку передачи-приема; причем блок внутреннего экрана (видения) содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору и блоку памяти экрана, подключенный к схеме преобразования дискретного сигнала в аналоговый, подключенный к смесителю, подключенный к разъему линии сигналов, содержит соответствующую схему информирования об выполнении команд и соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) и к соответствующему цифровому процессору, подключенному к соответствующим элементам блока внутреннего экрана (видения); причем блок внутреннего голоса содержит соответствующий блок формирования звукового сигнала, подключенный к смесителю, подключенный к линии сигнала; причем блок ассоциативной памяти содержит блок управления блоком ассоциативной памяти, блок распространения цифровой волны, блок формирования связи, подключенный к ячейкам объемного коммутатора, к которым также подключен блок хранения звуков и букв, блок хранения слов в буквенном, звуковом и гармонических кодах, подключен блок хранения предложений и образов четырех типов: указ, узви, сказ, виор, подключенных к блокам хранения динамических плоских объектов и текстов, подключенных к блокам хранения динамических объемных объектов и текстов, причем объемный коммутатор может быть выполнен в виде сферы с находящимися в них перечисленных блоков; причем схема объемного коммутатора представляет собой набор из менее шести коммутирующих элементов с соответствующей схемой управления; причем блок хранения звуков и букв содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме перезаписи (состоящий также из дешифратора и соответствующего таймера), соответствующий блок передачи-приема подключен к соответствующему блоку регистров, который подключен к соответствующему блоку ключей, к регистрам индивидуального кода объекта и времени, подключен также к соответствующему таймеру, соответствующий блок передачи-приема через элемент задержки подключен к соответствующей схеме ожидания, подключенный к соответствующему регистру, подключенный к соответствующему блоку ключей и к другим регистрам, подключенный к соответствующим блокам пересылки и записи, подключенный к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключен к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), причем соответствующий блок передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам хранения звуков и букв; причем блок хранения слов в звуковом коде, буквенном коде, гармоническом коде содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме передачи и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующим блокам ключей, регистров и к схеме передачи, соответствующий блок передачи-приема подключен через соответствующий элемент задержки, подключен к соответствующей схеме ожидания, подключен к соответствующим регистрам, которые подключены к выходам соответствующих блоков ключей регистров, а выходами к соответствующим блокам перезаписи, подключенным к соответствующим блокам приема записи, подключенным к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, соответствующий блок пересылки записи подключен к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи) и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок приема записи подключен к блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем соответствующий блок ключей и соответствующий дешифратор подключены к соответствующим блокам ключей-регистров и к входам записи чтения адреса информации, причем соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключен к соответствующим элементам блока хранения слов в звуковом коде, буквенном коде, в гармоничном коде; причем блок хранения предложений и образов содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме передачи, подключенный к блоку регистров, подключенный к соответствующим блокам предложений и образов, соответствующий блок передачи-приема, подключенный через элемент задержки к соответствующим схемам опознания, подключенные к соответствующим регистрам и к соответствующим блокам предложений и образов, подключенный входами к другим блокам предложений образов, а выходами к блокам пересылки и записи, подключенные к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), к соответствующим блокам приема и записи и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок приема и записи подключен к соответствующим ячейкам объемного коммутатора и к блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем соответствующий вход записи адреса считывания информации подключенный через блок ключей, дешифратор, соответствующий элементам блокам хранения предложений и образов, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока хранения предложений и образов; причем блок хранения динамических плоских образов и текстов имеет такую же структуру, что и предыдущий блок, только вместо блоков памяти, предложений и образов находится блок памяти динамических плоских образов и текстов, причем блок хранения динамических объемных образов и текстов имеет аналогичную структуру, что и блок хранения динамических плоских образов и текстов, но вместо блока памяти динамических образов и текстов в них находится блок памяти динамических объемных образов и текстов, причем блок распространения звуковой волны содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку информирования о выполнении команды, подключенный к соответствующему блоку регистров и к соответствующему элементу задержки, подключенный к соответствующей схеме об обнулении, подключенный к соответствующей ячейке объемного коммутатора, соответствующий блок регистров подключен к соответствующему первому блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему вычислительному блоку, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный посредством соответствующего блока ключей к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный также посредством соответствующего блока ключей к счетчикам волны, подключенный также к вычислительному блоку и к соответствующей схеме сравнения, вычислительный блок также подключен ко второму блоку стыковой памяти, схеме сравнения, также подключен к соответствующему передатчику приемнику (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к соответствующему постоянному запоминающему устройству, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока распространения цифровой волны; причем блок формирования связи содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку информирования о выполнении команды, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему вычислительному блоку, подключенного к соответствующему дешифратору, подключенный к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный также к соответствующим схемам сравнения, подключенный к соответствующему вычислительному блоку и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок передачи-приема, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам формирования связи; причем блок управления блоком ассоциативной памяти содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору, подключенный к блоку считывания записи схем ячеек объемного коммутатора, содержащий блок памяти состояния схем ячеек объемного коммутатора, соответствующую схему управления, блок информирования об выполнении команд, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока считывания записи схем ячеек объемного коммутатора, соответствующий дешифратор, также подключен к блоку считывания записи памяти объемного коммутатора, содержащий соответствующий не менее одного типа блок памяти звуков и букв, соответствующий не менее двенадцати типов блоков памяти слов (звуковых, текстовых и гармонических кодов), не менее четырех соответствующих блоков памяти предложений и образов, не менее четырех типов соответствующих блоков памяти плоских образов текстов, не менее четырех типов блоков памяти объемных образов и текстов, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока считывания записи памяти объемного коммутатора); причем соответствующий дешифратор также подключен к не менее двенадцати блокам перезаписи определения связей, устранения связей по времени, связывающих буквы (звуки) с не менее двенадцати типами блоков, с четырьмя других блоков перезаписи определения связи, устранения связи по времени, связывающих слова с четырьмя типами блоков предложений и образов (указ, сказ, виор, узви) и далее четыре типа следующих блоков связи с блоками плоских образов и текстов и четырьмя типами аналогичных блоков, связывающих с четырьмя типами блоков объемных образов и текстов, причем соответствующий блок перезаписи определения связи, устранение связи по времени содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), блоки памяти информации об объекте, регистры индивидуального кода объекта, регистры наличия связи, регистры времени записи, подключенные к соответствующим схемам управления и соответствующим блокам, ключей к соответствующим блокам регистров, к соответствующим электронным таблицам соответствия; причем соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока перезаписи определения связи, установление связи по времени; причем блок долговременной памяти имеет такую же структуру, что и блок записи оперативной информации, но большего объема хранения поступающих данных, причем блок уничтожения содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключен к соответствующей схеме управления, подключенный к устройству исполнения процесса уничтожения; причем блок времени содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору, подключенного к схеме выбора календарей, подключенный к блоку памяти времени, каждый из которых содержит свой тип календаря, выходы которых подключены к блоку регистров, подключенный к входам соответствующего блока передачи-приема, а входы секундный, минутный, часовой, дневной, месячный, лет, подключенный к соответствующим счетчикам, подключенный к соответствующим регистрам и к генератору импульсов, подключенный к соответствующим выходам соответствующего дешифратора, причем блок движения шасси соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим блокам сообщения об исполнении команд, к соответствующим блокам сообщения об ошибке в выполнении команд, к соответствующему блоку регистров, подключенного к соответствующему дешифратору распознавания команд внутреннего языка, подключенного к блоку обеспечения движения до прикосновения, подключенного через блок ключей прикосновения к соответствующим блокам мышц, растяжения, сжатия, состоящих из соответствующих блоков мышц растяжения и соответствующих блоков мышц сжатия, состоящих из элементов мышц, содержащих датчики прикосновения элементов мышц, датчиков усилия, подключенный через блок силовых ключей к соответствующему блоку аналого-цифрового преобразователя, подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи) соответствующими датчиками прикосновения элементов мышц, подключенного через блок информационных ключей к блоку обеспечения движения до прикосновения, причем соответствующие блоки растяжения-сжатия крепятся к соответствующим частям соответствующих шасси, причем удаленная связь между элементами обеспечивается блоком приема передач данных датчиков и ответных воздействий; причем соответствующий дешифратор команд также подключен к блоку памяти позиций шасси, содержащий соответствующий блок памяти предложений, позиций, соответствующий блок памяти образов, позиций, соответствующий блок памяти позиций, подключенных к соответствующим образам, подключенных к соответствующим блокам растяжения-сжатия мышц и к блокам определения позы шасси, подключенный к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи) соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к блоку программ движения шасси, подключенный к дешифратору команд, подключенный к счетчику команд, подключенный к блоку памяти микродвижений шасси, содержащий соответствующие блоки регистров, предположений, позиций, первый и второй блоки памяти микродвижений, подключенные к соответствующим образам, подключенный к блоку выбора микродвижений, подключенный к блоку заданий движения скорости шасси, причем соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока движения шасси; причем движение в заданную точку пространства элементов шасси осуществляется согласно заранее рассчитанным траекториям, разделенным на микродвижения и записанным в соответствующую память; причем блок приводов и датчиков содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору команд, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующему разъему шины адреса - команд - данных и к соответствующим регистрам адреса, регистра команд, регистра данных входящих и регистра данных выходящих цифрового процессора и к соответствующему дешифратору команд, подключенного к соответствующим схемам привода и схемам датчиков привода, подключенного к соответствующим схемам наклона и к соответствующим блокам измерения температуры, подключенный к блоку датчиков покрытия, содержащий соответствующие схемы датчиков покрытия, подключенный к блоку запаха, содержащий схемы запаха, блок вкуса, содержащий схемы вкуса, подключенный к схеме измерения ускорения, и схеме измерения давления, схеме измерения скорости, причем схема содержит блок ключей, подключенный к соответствующим регистрам, подключенный к цифровому аналогу преобразователя, подключенный к приводам, причем схема датчиков приводов содержит соответствующий датчик, подключенный к соответствующему аналого-цифрового преобразователя, подключенный к соответствующим регистрам и соответствующим блокам ключей, причем схема наклона содержит датчики угла наклона аналоговый, подключенный к соответствующему аналого-цифрового преобразователя, подключенный к соответствующему регистру, подключенный к соответствующему блоку ключей, причем датчики угла наклона аналоговый, привода, датчики схем приводов, температурные датчики, датчики прикосновения, датчики запаха, датчики вкуса, датчики измерения ускорения, датчики скорости, датчики давления, датчики, установленные в соответствующих местах шасси, причем сигналы от соответствующих датчиков к соответствующим приводам передаются блоком передачи-приема данных датчиков и ответных воздействий; причем решатель звуковой содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к блоку регистров предложений, подключенный к блоку буферной памяти слова, подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен соответствующему блоку регистров, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к блоку памяти команд звукам, блоку памяти команд образами, блоку памяти команд внутренним языком, который подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к счетчику команд второму, подключенный к блоку анализа команд внутреннего языка, содержащий блоки управления счетчиком команд первого и второго блоков управления блоками оперативной памяти образов, блоками оперативной памяти текстов, блоками оперативной памяти звуков, блок управления блоком буферной памяти слов, цифровой процессор подключен к шине адреса - команд - данных и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), блок анализа команд внутреннего языка также подключен к счетчику команд первому, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к соответствующим регистрам и соответствующим блокам ключей, подключенных к блоку памяти команд звуками и блоку памяти команд образами, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий выход блока памяти команд внутреннего языка подключен к соответствующим блокам ключей, соответствующие выходы-входы блока анализа команд внутреннего языка подключены к выходам-входам блока оперативной памяти образа, блока оперативной памяти текста, блока оперативной памяти звука, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем решатель текстовый имеет такую же структуру, что и решатель звуковой, только блок регистров предложений заменен на блок регистров предложений текстовый, причем решатель образный имеет такую же структуру, что и решатель звуковой, только блок регистров предложений заменен на блок регистров образный; визуальная информация о внешнем объекте закодирована в парасколах, внутреннее представление закодировано в сколах, причем параскол представляет собой многоугольную структуру, в частности квадратную, разделенную линией на две части разных цветов, скол представляет собой одноцветную часть параскола; звуковые образы набраны из первичных звуков со следующими вариантами замены: о, а (я), е (э, е), и (и, ы), л, м, н, р, б (п), в (ф), т (д), к (х, г), с (ц, ч, ж, ш, щ) и следующими смысловыми наименованиями образов: а - призыв (отзыв), бв (б, в) - выдох (о - вздох), бо - дышать (живой, женщина, ребенок, дерево, подвижный), ви - витать (вьющийся, путь, движение, видеть, связывать, газ, жить), го (хо) - дыхание при ходьбе (идти, бежать, ползти, движение, животное, путь), да (та) - вода (подтверждение), е - это (есть, еда), ж (зз) - жужжание(движение), з (уз) - щель (губы, острый, тонкий, направление, гребень), и - много, им (мм) - брать (давать, иметь, есть), ко (гоо, ока) - капля (вода, движение воды, глаз), ла - течение (жидкость, вода, движение, процесс), ле (лае) - лететь, м (им) - иметь (давать, забрать, кормить, обладать, выдавать, отдавать, мычать), нм (мн, н, мм, не) - отрицание, на - давать (отдавать, передавать), о - вдох (круглый, солнце, луна, много, удивление), он (оон) - указатель (круглый, луна, солнце, бог, он), ока (око) - вода, капля, глаз, течение, река, водный путь, pa - красный (солнце, шар, свет, круглый, движение по кругу, бог, желтый), ора - блеск (гром, шум, крик), с (з) - уза (стечение, связывание, остро, тонко, высоко, это), то(да) - указание, у - вне (вверх, вниз, наружу, внутри, уныние, неудача), уз (уза) - щель (связь, принадлежность, исток, сток, острое, место, где прячется солнце, направление, чехол, одежда, оковы, узкий, тонкий, запас, пальцы), ш - шум, я (и есть) - звук и звуки подражания типа: х, хл, ч, ча, ч, щ, ээ, и т.д., причем правила составления слов для обозначения объектов и их свойств заключаются в подборе похожих смысловых значений первоначальных звуков и их смыслов к реальному объекту, далее устранение дублирования и обработки полученных слов с целью повышения скорости передачи информации и повышение помехозащищенности в соответствующей среде, причем всех типов слов одиннадцать: существительное, предлог, глагол, прилагательное, наречие, местоимение, числительное, союз, частица, термин и служебное слово; причем для кодирования процесса реального мира достаточно четырех типов предложений, набранных из соответствующих слов: указ - указательное, узви - условное, сказ - повествовательное, виор - вопросительное, причем каждому звуковому (текстовому) предложению соответствует образ, отображение информации реального мира, причем процесс мышления заключается в сопоставлении звукового (текстового) образного предложения инструкции, состоящие также из соответствующих предложений на описываемые структуры внутреннего и внешнего языка, причем набор операторов внутреннего языка может быть универсальным; соответствующий блок времени (ВК - календарь) делит реальные сутки на 10 (уз) частей, каждая часть на 100 (ла) частей, каждая часть на 100 частей (ви), цикл оборота солнца делит на 365 дней и один день на четвертый год, этот набор делится на 13 месяцев (лед, вир, хот - зима; пря, тор, сев - весна; май рад, жар, гор - лето, кущ, бор, дон - осень) по 28 дней, объединенных в четыре недели каждый (с традиционным названием дней), и добавляется одна суббота в конце обычного года и двух суббот в високосный год, начало отсчета осуществляется с момента самой удаленной точки нахождения Солнца от Земли, для Северного полушария в ночь в 0 ч 0 мин по обычному времени, каждые 125 лет в високосный год один день не добавляется; введен виртуальный куб памяти, представляющий собой объемную, например, кубическую структуру, где каждой точке соответствующего пространства соответствует устройство со схемой управления, хранение параметров в соответствующей точке, помещать, убирать, выделять, увеличивать, уменьшать, вращать по осям X, Y, Z, перемещать в соответствующих плоскостях в объемном виде, причем преобразование внутреннего пространства в виртуальном кубе памяти осуществляется путем заранее просчитанных объемных таблиц (тензоров, массивов), позволяющих идентифицировать и преобразовывать объекты согласно этой таблице; причем идентификация движений внешних объектов производится с помощью таблицы возможных движений в 3-мерном пространстве, содержащей не менее 728 возможных движений; использован датчик угла наклона аналоговый и датчик угла наклона цифровой, каждый из которых содержит соответствующие замкнутые полости, например кольцевые трубки с находящимся в них телом, например, заданной степени жидкостности, обеспечивающее замыкание контактных групп, находящихся по периметру кольцевой трубки, и схему идентификации этих контактов; датчик угла наклона цифровой содержит блок передачи-приема, подключенный к схеме идентификации контактов к многоканальной линии связи; датчики угла наклона цифровой и аналоговый используют комплект, например, не менее трех датчиков угла наклона, расположенных кольцами, например, перпендикулярно друг другу; магнитный определитель направления содержит магнитную стрелку с (N-S) полюсами, помещенными в сферу, имеющую на конце, например N, отражающую поверхность, которая находится в другой сфере, обеспечивающая свободное вращение первой сферы, на поверхности второй сферы находятся пары излучателей приемников, подключенных к схеме идентификации положения стрелки, подключенной к блоку приема-передачи (подключенному к многоканальной линии связи); инерционный определитель направления содержит в первом варианте три объемных тела, например, кольцевые трубки, расположенные в пространственном, например, перпендикулярно друг другу, в которых находится тело, например, жидкое, которое приводится в движение, например, насосами, расположенными на поверхности кольцевых трубок, имеющих в нижней части утолщение и помещенных во внутреннюю сферу, свободно двигающихся во внешней сфере, имеющих соответствующую отражающую поверхность; на поверхности второй сферы находятся парами излучатель и приемник, подключенные к схеме идентификации положений внутренней сферы, подключенной к соответствующему блоку приема-передачи (подключенному к многоканальной линии связи). Во втором случае инерционный определитель направления для каждой кольцевой (замкнутой) полости (трубочки) имеет внутреннюю такую же замкнутую полость с системой привода находящееся в нем тело в обратном направлении телу в первой соответствующей полости; блок определения направления по небесным телам имеет соответствующий блок приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи) и к схеме сравнения поступившего образа через зрительную систему, с находящейся в электронной картотеке схем звездных созвездий, по характерной звезде, которая определяет направление, подключенный к соответствующему цифровому процессору; устройство содержит три системы обмена информации: шины адреса - канала - данных, многоканальную линию передачи команд внутреннего языка, линии сигналов аналоговых и импульсовых, обеспеченных совместимыми протоколами передачи информации, обеспечивающих свободное количественное и конфигурационное вхождение устройств, объединенных одной или несколькими системами внутреннего и внешнего программного обеспечения в виде образных, звуковых и текстовых наборов предложений.The technical result consists in the fact that the device allows you to implement the process of thinking: it forms an idea of the object, makes decisions and, in accordance with the chosen goals, implements these decisions. The technical result is achieved by what's in the processor, containing a digital processor according to the invention, one or more of the concepts are added, interconnected accordingly with each core consisting of a core, Assistants block block of external influences; all blocks of each sense are connected by three types of communication, bus address - commands - data multi-channel communication line of the internal language, multi-channel signal line moreover, the core consists of one or more sets of solvers; Each set of solvers consists of a sound solver, figurative solver text solver; The core also includes: associative memory block, long-term memory unit, internal voice block, internal screen unit drive and sensor block chassis block guard unit time block destruction block; and the assistant block includes: initial word recording unit, block for recording sentences and images, block forming instructions with sentences and images, block of instincts noun word generation block, the block is good or bad block of internal computing power, operational information recording unit, testing unit block preliminary translation of alphabetic text, AV link block block of external connectors; moreover, the block of external influences consists of a block of reception and transmission of video data, unit for receiving and transmitting audio data, an audio signal generating unit and a sensor data transmission unit and response actions; moreover, the block of external connectors has corresponding schemes for receiving and transmitting information for communication with external devices through a multi-channel communication line exchange commands of the internal language, address buses - commands - data and signal lines; moreover, the AV-communication unit by means of transmission units of a multi-channel communication line and reception circuits is connected to the respective data reception-transmission units, providing communication in the selected medium of the signal carrier; moreover, blocks of preliminary translation of alphabetic text and similar blocks of translation of sound text, block matching letters and sounds (sounds and letters) - contain a block of transmission-reception of a multi-channel communication line, a recording scheme of the corresponding objects of one language to another, a search pattern for these matches, blocks of messages about the execution of commands and about errors in execution, digital processor unit connected appropriately; moreover, the testing unit comprises a transmission receiving unit for a multi-channel communication line for processing test instructions, transmission scheme of the tested effects, a comparison scheme for response reference codes, a scheme for transmitting test results to the addressee, digital processor connected appropriately; moreover, the recording unit of operational information contains the corresponding block of the external view (connected to the signal line), connected to the shift register block, connected to the stack block of the signal line stack, also connected to the corresponding microphone and to the corresponding hearing unit, which, by means of corresponding blocks of shift registers, is connected to a block of stack memory, the corresponding time block is connected to the stack memory block, the transmission receiving unit of the multi-channel communication line is connected to the stack memory unit accordingly; moreover, the block of internal computing power has transmission-reception blocks of a multi-channel communication line, connected to the volume switch unit (with matrix decoder), providing the creation of the necessary structures of digital processors of this unit; moreover, the block well-poorly contains blocks of the transmission-reception of a multi-channel communication line, connected to the corresponding video blocks (text, sound) programs for responding to video data, sound response unit, odor signal response unit, a response unit for skin signals, taste response unit, temperature response unit, motion response unit, response unit to internal signals, position signal response unit, a unit for responding to other sensors, a unit for responding to semantic information (sentences) and a digital processor, wherein each of the response units comprises a register unit, image memory block (text, sound signals) video program memory block (audio text, signal programs) and a digital processor, connected appropriately; moreover, the noun word generation unit consists of reception units and transmission schemes of a multi-channel communication line, connected to the corresponding memory block of images and words, a block to convert to a shadow object, image similarity determination unit, a memory unit for images and sound and letter words, word formation unit, and a digital processor, connected appropriately; moreover, the block of instincts consists of an internal block of time (timer), connected to the block of figurative programs, connected to the data transmission scheme of a multi-channel communication line, connected to the image response unit, to the sound response unit, to the digital processor, connected to the signal line and the address bus - commands - data, moreover, the block forming instructions with sentences and images contains the corresponding block of hearing (connected to the signal line), connected to the block for generating incoming offers, connected to the analysis scheme of incoming offers, connected to the block of memory instructions instructions, connected to the memory block situations images frames, connected to the instruction memory block by blocks of frames, connected to the corresponding block of the external view (connected to the signal line) by the corresponding elements of the block forming instructions with sentences and images, connected to the transmit-receive unit of the multi-channel communication line and to the corresponding digital processor; moreover, the block recording sentences and images contains a corresponding block of hearing (connected to the signal line), connected to the corresponding block for the formation of incoming offers, connected to the proposal analysis scheme, connected to the proposal memory block and to the image memory block by frames, connected to the corresponding internal view unit (connected to the signal line), the corresponding elements of the block for recording sentences and images are connected to the corresponding block of the data transmission and reception of the multi-channel communication line and to the corresponding digital processor; moreover, the initial block of words contains the corresponding block of hearing (connected to the signal line), connected to the block for the formation of initial proposals, connected to the proposal analysis scheme, consisting of blocks of recognition and memory of nouns, verbs adjectives adverbs numeral pronouns Union particles term service word connected to the corresponding block of the data transmission and reception of a multi-channel communication line, the corresponding elements of the initial block of words are connected to the corresponding digital processor, which is connected to the corresponding block of the transmission of multichannel communication lines; moreover, the block of reception and transmission of sensor data and response actions contains a block of information transmission, connected to the signal line, to which the information receiving unit is connected, installed in the appropriate place data transfer unit installed in the appropriate place and connected to the signal line, to which the data receiving unit is also connected, implements a time-frequency circuit for compressing data transmission signals into a signal line; moreover, the unit for generating audio signals consists of the corresponding images of the reception-transmission (connected to a multi-channel communication line), which is connected to the shift register block and to the elements, providing the supply of code effects on threshold elements: keys harmonic dividers and conditioners, preset frequency phase and amplitude connected to the corresponding harmonic amplifier (reducer), connected to the mixer, connected to an amplifier with controlled input, connected to the corresponding connector and further to the corresponding sound transducer, the corresponding transmit-receive unit (connected to the multi-channel communication line) connected to the corresponding digital processor; moreover, the block of reception and transmission of audio data contains a Converter of sound vibrations into electrical, moreover, connected to the corresponding line connector, connected to an amplifier connected to the mixer, connected to the signal line connector; moreover, the block transmit-receive video data contains a set of blocks for transmitting video data connected to the signal line, to which a set of video data receiving units is connected, the video data receiving unit by the inputs of its respective registers is connected (via a connector) to the outputs (inputs) of the respective blocks of light sensors, and the outputs are connected to a block of shift registers and to elements of a circuit for converting data into analog form, connected to the mixer, the video data receiving unit contains clock filters, labels of information signals, connected to a circuit for recording received data in a shift register and to a circuit for synchronously distributing the received data across the respective registers; moreover, the imagination unit contains a corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding digital processor and the bus of the address - commands - data connected to the buffer blocks of virtual memory cubes and to the corresponding block of the internal look, to the block of the virtual cube of memory, imagination and to the corresponding blocks of operations, consisting of a corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate digital processor, corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to read-only memory and to the corresponding internal view unit, corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding inputs of the operation block; moreover, the block of the virtual cube of memory contains at least two sets of circuits of cells of the virtual cube of memory, creating a spatial three-dimensional structure, for example cubic through its inputs and outputs, connected to the corresponding digital processor, connected to the bus address - commands - data, to the external connector and to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), moreover, all cell circuits of the virtual memory cube are also connected to the address bus - commands - data bus; moreover, each circuit cell virtual cube memory contains a connector, connected to the command recognition circuit, connected to the first and second blocks of recording coordinates and the identification scheme of the object code, to the comparator unit, It is also connected to a set of storage blocks for the parameters of the virtual cube memory the corresponding circuit elements of the cell block of the virtual memory cube are connected to the corresponding digital processor, connected to the transmit-receive unit, connected to a multi-channel communication line; moreover, the building block in the virtual memory cube contains the corresponding digital processor, connected to an external connector with address buses - commands - data, connected to the corresponding block of the reception-transmission (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate gateways, connected to the corresponding block of the internal gaze (in the center of the field of view of which is the central block of sensors), also connected to the appropriate gateways, connected to the command unit connected to the gaze direction unit, connected to the rotation control unit, connected to the address bus connector - commands - data, connected to the corresponding block of the memory cube (containing a virtual memory cube, connected to the appropriate digital processor, connected to the transmit-receive unit, connected to a multi-channel communication line), connected to the image conversion block in a virtual memory cube, containing a rotation block around the x-axis, at z increase-decrease block, block movement in the planes xy, yz zx connected to the block for determining the movement of the image in the memory cube, consisting of a block of a set of motion elements, consisting eg, of 728 blocks, connected to the gaze block, containing a pointer tracking unit, connected accordingly corresponding elements of the image building block in the virtual memory cube, connected to the corresponding digital processor, connected to the corresponding transmit-receive unit, connected to a multi-channel communication line; moreover, the internal view unit contains a corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding connector, connected to the bus address - commands - data, connected to the plug-in unit and to the corresponding digital processor, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the first and second blocks of coordinates, connected to the observation point selection unit, connected to the block of the virtual cube of the main memory, connected to the first and second selection blocks, connected to the block of the virtual cube of the object’s memory, connected to the block of the virtual cube memory observation object, connected to the first and second blocks of the task of the cube of observations (containing the corresponding arithmetic blocks) and to the first and second blocks of the screen memory, connected to the corresponding block of registers (connected to read-only memory), connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), moreover, the orientation unit contains a digital angle sensor, cycle counting unit, height measuring circuit depth measurement circuit speed measurement circuit pressure measurement circuit acceleration measurement circuit ultrasonic location unit, magnetic direction indicator, inertial direction finder, block determining the direction of celestial bodies, connected to a multi-channel communication line, connected to the appropriate digital processor, connected to the transmit-receive unit, connected to a multi-channel communication line; moreover, the watchdog block contains a corresponding transmit-receive block (connected to a multi-channel communication line), connected to the address circuit of the reacting elements, connected to the survey results generation scheme, connected to the corresponding transmit-receive unit; moreover, the internal screen (vision) block contains the corresponding transmission-reception unit (connected to the multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding decoder and screen memory unit, connected to a discrete-to-analogue conversion circuit, connected to the mixer, connected to the signal line connector, contains the appropriate information reporting scheme on the execution of commands and the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line) and to the corresponding digital processor, connected to the corresponding elements of the internal screen unit (vision); moreover, the internal voice unit contains a corresponding unit for generating an audio signal, connected to the mixer, connected to the signal line; moreover, the associative memory unit contains a control unit for the associative memory unit, digital wave propagation unit, communication forming unit, connected to the cells of the volume switch, to which is also connected a block of storage of sounds and letters, letter storage unit, sound and harmonic codes, a block for storing sentences and images of four types is connected: decree, find out tale vior connected to storage units for dynamic flat objects and texts, connected to storage blocks of dynamic volumetric objects and texts, moreover, the volume switch can be made in the form of a sphere with the listed blocks located in them; moreover, the volume switch circuit is a set of less than six switching elements with the corresponding control circuit; moreover, the block of storage of sounds and letters contains the corresponding block of transmission-reception (connected to a multi-channel communication line), connected to the rewrite circuit (also consisting of a decoder and corresponding timer), the corresponding transmit-receive unit is connected to the corresponding register unit, which is connected to the corresponding key block, to the registers of the individual code of the object and time, also connected to the corresponding timer, the corresponding transmission-reception unit through the delay element is connected to the corresponding waiting circuit, connected to the appropriate register, connected to the corresponding key block and to other registers, connected to the corresponding forwarding and recording units, connected to the respective transmit-receive units (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding cells of the volume switch, connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding transmit-receive units (connected to a multi-channel communication line), moreover, the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding elements for storing sounds and letters; moreover, the storage unit for words in a sound code, letter code the harmonic code contains the corresponding transmit-receive unit (connected to the multi-channel communication line), connected to the transmission scheme and to the corresponding block of registers, connected to the corresponding key blocks, registers and to the transfer scheme, the corresponding transmit-receive unit is connected via the corresponding delay element, connected to the corresponding standby circuit, connected to the corresponding registers, which are connected to the outputs of the respective register key blocks, and outputs to the corresponding overwrite blocks, connected to the respective recording reception units, connected to the corresponding cells of the volume switch, the corresponding recording transfer unit is connected to the corresponding transmit-receive units (connected to the multi-channel communication line) and to the corresponding register unit, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), the corresponding recording reception unit is connected to the butt memory unit, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), moreover, the corresponding block of keys and the corresponding decoder are connected to the corresponding blocks of the key registers and to the inputs of the write read address information, moreover, the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line) is connected to the corresponding digital processor, connected to the corresponding elements of the word storage unit in the sound code, letter code in a harmonious code; moreover, the block for storing sentences and images contains a transmission-reception block (connected to a multi-channel communication line), connected to the transmission scheme, connected to the register block connected to the corresponding blocks of sentences and images, corresponding transmit-receive unit, connected through a delay element to the corresponding identification schemes, connected to the respective registers and to the corresponding blocks of sentences and images, connected by inputs to other blocks of image sentences, and outputs to the forwarding and recording units, connected to the corresponding transmit-receive units (connected to a multi-channel communication line), to the corresponding blocks of reception and recording and to the corresponding block of registers, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), the corresponding reception and recording unit is connected to the corresponding cells of the volume switch and to the butt memory unit, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), moreover, the corresponding input record address of the information reading connected through the key block, decoder, corresponding to the elements of the blocks for storing offers and images, the corresponding transmit-receive unit (connected to the multi-channel communication line) is connected to the corresponding digital processor, connected to the corresponding elements of the block for storing offers and images; moreover, the storage unit of dynamic flat images and texts has the same structure, like the previous block, only instead of memory blocks, sentences and images is a memory block of dynamic flat images and texts, moreover, the storage unit of dynamic volumetric images and texts has a similar structure, as a storage unit for dynamic flat images and texts, but instead of a memory block of dynamic images and texts, they contain a memory block of dynamic three-dimensional images and texts, moreover, the sound wave propagation unit comprises a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the unit for informing about the execution of the command, connected to the corresponding block of registers and to the corresponding delay element, connected to the corresponding reset circuit, connected to the appropriate cell volume switch, the corresponding block of registers is connected to the corresponding first block of butt memory, connected to the corresponding computing unit, connected to the corresponding decoder, connected by means of a corresponding block of keys to the corresponding cells of the volume switch, also connected by means of a corresponding block of keys to wave counters, also connected to the computing unit and to the corresponding comparison circuit, the computing unit is also connected to the second unit of the butt memory, comparison chart also connected to an appropriate transmitter receiver (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding read-only memory, corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding elements of the digital wave propagation unit; moreover, the communication forming unit comprises a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the unit for informing about the execution of the command, connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding computing unit, connected to the corresponding decoder, connected to the corresponding cells of the volume switch, also connected to appropriate comparison schemes, connected to the corresponding computing unit and to the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), corresponding transmit-receive unit, connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding elements of the formation of communication; moreover, the control unit of the associative memory unit contains a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding decoder, connected to the reading unit for recording cell circuits of the volume switch, comprising a state memory block of cell circuits of the volume switch, appropriate control scheme, unit for informing about the execution of commands, corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding elements of the reading unit of the recording circuit of the cells of the volume switch, appropriate decoder, also connected to the read unit of the memory switch volume of the switch, containing a block of sounds and letters corresponding to at least one type, corresponding to at least twelve types of word memory blocks (sound, text and harmonic codes), at least four corresponding memory blocks of sentences and images, at least four types of corresponding memory blocks of flat text images, no less than four types of memory blocks of volumetric images and texts, corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line, connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding elements of the reading unit of the memory switch of the volume switch); moreover, the corresponding decoder is also connected to at least twelve blocks rewriting the definition of relationships, eliminate time relationships, connecting letters (sounds) with at least twelve types of blocks, with four other blocks of redefinition of communication, eliminate communication time connecting words with four types of sentence blocks and images (decree, tale vior see) and then four types of the following blocks of communication with blocks of flat images and texts and four types of similar blocks, associating with four types of blocks of volumetric images and texts, moreover, the corresponding block rewriting the definition of communication, the elimination of communication in time contains the corresponding block of transmission-reception (connected to a multi-channel communication line), blocks of information about the object, registers of an individual code of an object, communication registers recording time registers connected to the corresponding control circuits and corresponding blocks, keys to the corresponding register blocks, to relevant spreadsheets; moreover, the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding elements of the communication definition rewriting unit, establishing communication in time; moreover, the long-term memory unit has the same structure, as the operational information recording unit, but more storage of incoming data, moreover, the destruction unit contains a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the appropriate control circuit, connected to the execution device of the destruction process; moreover, the time unit contains a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding decoder, connected to the calendar selection scheme, connected to a time memory unit, each of which contains its own type of calendar, the outputs of which are connected to the register block, connected to the inputs of the corresponding transmit-receive unit, and the inputs are second minute hourly, day, monthly, years, connected to the corresponding counters, connected to the respective registers and to the pulse generator, connected to the corresponding outputs of the corresponding decoder, moreover, the chassis movement unit corresponding to the transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding blocks of the message on the execution of commands, to the corresponding blocks of the error message in the execution of commands, to the corresponding block of registers, connected to the corresponding decoder of recognition of commands of the internal language, connected to the block providing movement to the touch, connected through a block of keys to touch the corresponding muscle blocks, stretching compression consisting of corresponding muscle blocks of stretching and corresponding muscle blocks of compression, composed of muscle elements containing touch sensors of muscle elements, force sensors connected through the power switch block to the corresponding block of the analog-to-digital converter, connected to the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line) with corresponding touch sensors of muscle elements, connected through the block of information keys to the block providing movement until touch, moreover, the corresponding blocks of tension-compression are attached to the corresponding parts of the respective chassis, moreover, the remote communication between the elements is provided by the block receiving transmissions of sensor data and response actions; moreover, the corresponding command decoder is also connected to the memory unit of the positions of the chassis, containing the corresponding block of sentences memory, positions the corresponding block of image memory, positions corresponding position memory block, connected to the appropriate images, connected to the respective muscle tension-compression blocks and to the chassis pose determination blocks, connected to the respective transmit-receive units (connected to the multi-channel communication line), the corresponding transmit-receive unit (connected to the multi-channel communication line), connected to the chassis movement program block, connected to the command decoder, connected to the command counter, connected to the chassis micromotion memory block, containing corresponding register blocks, assumptions positions first and second micromotion memory blocks, connected to the corresponding images, connected to the micromotion selection unit, connected to the chassis unit for speed movement of the chassis, moreover, the corresponding transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line) is connected to the corresponding digital processor, connected to the corresponding elements of the chassis movement block; moreover, the movement to a given point in the space of the elements of the chassis is carried out according to pre-calculated trajectories, divided into micromotion and recorded in the corresponding memory; moreover, the drive unit and sensors contains a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding command decoder, connected to the appropriate digital processor, connected to the corresponding connector of the address bus - commands - data and to the corresponding address registers, command register input data register and output data register of the digital processor and to the corresponding command decoder, connected to appropriate drive circuits and drive sensor circuits, connected to the corresponding tilt schemes and to the corresponding temperature measuring units, connected to the coating sensor unit, containing appropriate coverage sensor circuits, connected to the odor unit, containing odor patterns, taste block containing taste schemes connected to the acceleration measurement circuit, and pressure measurement circuitry, speed measurement circuit moreover, the circuit contains a block of keys, connected to the corresponding registers, connected to the digital analog of the converter, connected to drives moreover, the drive sensor circuit contains a corresponding sensor, connected to the corresponding analog-to-digital converter, connected to the respective registers and corresponding key blocks, moreover, the inclination circuit contains analog angle sensors, connected to the corresponding analog-to-digital converter, connected to the appropriate register, connected to the corresponding key block, and the angle sensors are analog, drive drive circuit sensors temperature sensors touch sensors odor sensors taste sensors acceleration sensors speed sensors Pressure Sensors, sensors installed in appropriate places on the chassis, moreover, the signals from the respective sensors to the respective drives are transmitted by the transmit-receive unit of the sensor data and response actions; moreover, the sound solver contains a transmission-reception unit (connected to a multi-channel communication line), connected to the corresponding block of registers, connected to the block of proposal registers, connected to the word buffer block, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), the corresponding transmit-receive unit (connected to the multi-channel communication line) is connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding decoder, connected to the command memory of sounds, memory block commands images memory block commands in the internal language, which is connected to the corresponding decoder, connected to the second command counter, connected to an internal language instruction analysis unit, comprising control units for the instruction counter of the first and second control units for the image memory blocks, blocks of random access memory of texts, blocks of RAM memory sounds block control unit buffer word memory, the digital processor is connected to the address bus - commands - data bus and to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), the internal language instruction analysis unit is also connected to the first instruction counter, connected to the corresponding decoder, connected to the respective registers and corresponding key blocks, the sounds connected to the command memory unit and the command memory unit with images, connected to the corresponding block of registers, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), the corresponding output of the internal language instruction memory block is connected to the corresponding key blocks, the corresponding outputs and inputs of the internal language command analysis unit are connected to the outputs and inputs of the image RAM block, block RAM text, RAM memory block, connected to the corresponding transmit-receive unit (connected to a multi-channel communication line), moreover, the text solver has the same structure, as a sound solver, only the block of proposal registers is replaced by the block of proposal registers text, moreover, the shaped solver has the same structure, as a sound solver, only the block of proposal registers is replaced by a block of figurative registers; visual information about an external object is encoded in parasols, internal representation encoded in chips, wherein the parasol is a polygonal structure, in particular square, divided by a line into two parts of different colors, the cleavage is a one-color part of parasol; sound images are composed of primary sounds with the following replacement options: about, and I), e (e, e) and (and, s) l m n R, b (p) in (f) t (d) k (x, d) s (q, h well w u) and the following semantic names of images: a - call (recall), bv (b, c) - exhalation (o - sigh), bo - breathe (alive, woman, child, wood, mobile), vi - soar (curly, way, traffic, see, to bind gas, live), go (ho) - breathing when walking (to go, to run crawl, traffic, animal, way), yes (that) - water (confirmation), e is (is, is, food), W (sz) - buzzing (movement), h (bonds) - gap (lips, acute, thin, direction, crest), and more, them (mm) - take (give, have, there is), ko (goo, eye) - drop (water, water movement eye), la - flow (liquid, water, traffic, process), le (lae) - to fly, m (them) - have (give, pick up feed, have, give out give away, mumble) nm (pl n mm not) - denial, na - give (give, transmit) o - breath (round, the sun, moon, a lot of, surprise), he (un) - pointer (round, moon, the sun, the God, it), eye (eye) - water, a drop, eye, flow, river, waterway, pa - red (sun, ball, shine, round, circular motion the God, yellow), ora - shine (thunder, noise, scream) s (h) - bond (confluence, binding keenly thin, high, this is), then (yes) - an indication, y - out (up, way down, out inside discouragement failure), bonds (bond) - gap (communication, affiliation source, stock sharp a place, where is the sun hiding direction, case clothes, fetter, narrow, thin, stock fingers), w - noise I (and there are) - the sound and sounds of imitation like: x chl h cha h u uh etc. d. moreover, the rules for compiling words to designate objects and their properties consist in selecting similar semantic meanings of the original sounds and their meanings to the real object, then eliminating duplication and processing of the obtained words in order to increase the speed of information transfer and increasing noise immunity in the corresponding environment, and of all types of words eleven: noun, preposition, verb, adjective, adverb, pronoun, numeral, union, particle, term and official word; moreover, for coding the real world process, four types of sentences drawn from the corresponding words are enough: decree - indicative, Uzvi - conditional, narrative - narrative, vior - interrogative, and each sound (text) sentence corresponds to an image, display of real world information, and the process of thinking consists in comparing the sound (text) figurative sentence of the instruction, consisting also of the corresponding sentences on the described structures of the internal and external language, and internal language statements can be universal; the corresponding time block (VK - calendar) divides the real day into 10 (units) parts, each part into 100 (la) parts, each part into 100 parts (vi), divides the sun's rotation cycle by 365 days and one day into the fourth year, this set is divided into 13 months (ice, sup, hot - winter; straight, torus, sowing - spring; May glad, heat, mountains - summer, kushch, boron, don - autumn) for 28 days, combined in four weeks each ( with the traditional name of the days), and one Saturday is added at the end of the normal year and two Saturdays in a leap year, the countdown starts from the time of the most distant point on ozhdeniya the Sun from the Earth, for the northern hemisphere in the night in 0
Современные вычислительные машины построены на принципах работы с цифрами. Цифры являются здесь универсальными кодирующими знаками. Предлагаемый ВК - процессор образов (ВК-О) - электронный мозг изначально построен на принципах работы с картинками (образами).Modern computers are built on the principles of working with numbers. Numbers are universal coding characters here. The proposed VK - image processor (VK-O) - the electronic brain was originally built on the principles of working with pictures (images).
Предлагаемое изобретение (Электронный мозг, ВК-О - процессор) устраняет недостатки прототипа - расширяет его функции и позволяет реализовать процесс мышления, т.е. формирует представление об объектах, принимает решения и в соответствии с выбранными целями исполняет эти решения. А также:The present invention (Electronic brain, VK-O - processor) eliminates the disadvantages of the prototype - expands its functions and allows you to implement the process of thinking, i.e. forms an idea of objects, makes decisions and, in accordance with the chosen goals, implements these decisions. As well as:
1. Эта концептуальная электронная модель мозга может быть местом отработки связанных с этим идей.1. This conceptual electronic model of the brain can be a place to practice related ideas.
2. Модель является компактным выражением мыслей об этом предмете на конкретном языке схем.2. The model is a compact expression of thoughts about this subject in a particular circuit language.
3. Предлагаемая модель обладает методической и методологической целостностью, позволяющей использовать материал для обучения.3. The proposed model has a methodological and methodological integrity that allows the use of material for training.
4. Входящие в нее цифровые процессоры (ВКЦ - (прототип)) дают возможность реализовать ВК-О - процессор в виде программируемых блоков, что позволяет моделировать процессы мышления с целью отбора оптимальных структур и алгоритмов.4. The digital processors included in it (VCC - (prototype)) make it possible to implement VK-O - processor in the form of programmable blocks, which allows you to simulate thinking processes in order to select the optimal structures and algorithms.
5. Предлагаемый электронный вариант может быть взят за основу при генной (клеточной) реализации систем управления и только нановариант ее реализации возможен.5. The proposed electronic version can be taken as a basis for gene (cellular) implementation of control systems, and only a new option for its implementation is possible.
6. Модель отражает определенный период исследования, давая возможность подвести итоги и наметить цели.6. The model reflects a certain period of the study, making it possible to take stock and outline goals.
7. Изучение структур мышления является главным ориентиром в деятельности человека по выживанию (на научный и религиозно-общественной основе с формированием соответствующей идеологии).7. The study of structures of thinking is the main guideline in human survival (on a scientific and religious-social basis with the formation of an appropriate ideology).
8. Создание этой модели является необходимым условием перед моделированием процессов воспроизводства клеточных структур (создания химического процессора).8. The creation of this model is a prerequisite for modeling the processes of reproduction of cellular structures (creating a chemical processor).
9. Сам ВК-О процессор является универсальной моделью окружающего мира. Его база знаний является хранилищем обнаруживаемых закономерностей.9. The VK-O processor itself is a universal model of the world. His knowledge base is a repository of detectable patterns.
10. Доступные для исследования явления, по-видимому, могут быть поняты (построены их модели, в связи с известными до них фактами) только с помощью более развитой мыслящей системы, прообразом которой является ВК-О процессор.10. The phenomena available for research, apparently, can be understood (their models are constructed, in connection with the facts known before them) only with the help of a more developed thinking system, the prototype of which is the VK-O processor.
11. Предложен вариант генератора языка и набор первичных смысловых элементов, позволяющих создавать слова, предложения, тексты. Это дает возможность предложить вариант интерпретации слов русского и других языков, в том числе сделать оценки об их ветвлениях. Предложен вариант грамматики языка ВК-О процессора (классификация слов по родам, числам, падежам и т.д.). Предложен календарь для функционирования ВК-О системы.11. A version of the language generator and a set of primary semantic elements that allow you to create words, sentences, texts are proposed. This makes it possible to propose a version of the interpretation of the words of Russian and other languages, including making assessments of their branches. A variant of the grammar of the VK-O processor language is proposed (classification of words by gender, numbers, cases, etc.). A calendar for the functioning of the VK-O system is proposed.
12. Предложен вариант зрительной (визуальной) кодировки внешнего мира сколами и парасколами. Предложен вариант внутреннего представления внешних объектов в виде виртуального куба памяти. Предложены варианты ассоциативной памяти, структур движения шасси, схем принятия решений инстинктов и чувств.12. A variant of the visual (visual) encoding of the outside world with chips and parasols is proposed. A variant of the internal representation of external objects in the form of a virtual memory cube is proposed. Variants of associative memory, chassis movement patterns, decision patterns of instincts and feelings are proposed.
13. Устройство позволяет оценить масштаб сложности аналогичных, существующих биологических структур, представить масштаб их создающих систем и осознав это - реализовывать их цели.13. The device allows you to assess the complexity of similar, existing biological structures, imagine the scale of their creating systems and realizing this is to realize their goals.
14. Возможность решения задач с помощью предлагаемой системы может оказаться пропуском на следующий этап развития и контактов.14. The ability to solve problems using the proposed system may be a pass to the next stage of development and contacts.
15. Особенность данного объекта в том, что он не может быть простым или функционировать отдельно по частям. Он сразу же должен содержать большое количество элементов, взаимодействующих между собой, без каждого из которых он не работоспособен. При наличии структуры носителя, сжато записанное, носимое (передаваемое) разнообразное алгоритмическое обеспечение ВК-О процессора можно назвать его душой.15. The peculiarity of this object is that it cannot be simple or function separately in parts. It should immediately contain a large number of elements interacting with each other, without each of which it is not functional. In the presence of the carrier structure, the compressed, wearable (transmitted) various algorithmic software of VK-O processor can be called his soul.
16. Интеллект был, есть и всегда будет главным оружием в любой борьбе и особенно в борьбе национальных интересов.16. Intelligence was, is and always will be the main weapon in any struggle, and especially in the struggle of national interests.
17. Безопасность развития не может быть обеспечена без создания своего ВК-О процессора.17. Security of development cannot be ensured without the creation of its own VK-O processor.
Изобретение поясняется чертежами фиг.1-135.The invention is illustrated by drawings 1-135.
На чертежах изображено:The drawings show:
Для описания структуры и процесса функционирования предлагаемого устройства необходимо прежде показать, какая информация о внешней среде используется, каким образом представляется в нем и каким образом преобразуется для целей адаптации носителя (шасси) к постоянно меняющимся условиям.To describe the structure and functioning process of the proposed device, it is first necessary to show what information about the external environment is used, how it is represented in it and how it is transformed for the purpose of adapting the carrier (chassis) to constantly changing conditions.
1.1 Схема кодирования зрительных образов1.1 coding scheme of visual images
На фиг.1 изображена предлагаемая здесь схема кодирования реального мира: 1. Мир; 2. Зона (зрения): то, что видит ВКО процессор. 3. Поле (зрение). Зона разбита на поля, которые перерабатывают первичную информацию параллельно; 4. Парасколы. Поле разбито на парасколы, типов которых может быть заданное количество, необходимое для адекватного описания образа. Их может быть 13 по 5 вариантов каждого, например как показано здесь. Для описания внешнего мира здесь также предлагается параскол (то есть два скола). Для представления объекта во внутреннем мире - это сколы (то есть одна часть параскола). В черно-белом варианте, их, например, 26 (13 прямых и 13 обратных (инверсных) со своими вариантами) (фиг.2). Каждый скол имеет свой код. 5. Датчики света (ДТС) (фиг.1) - чувствительные элементы, занимающие определенную площадь и реагирующие на определенную частоту электромагнитного воздействия (ЭМ). Например, цвета: 1 - черный (Ч); 2 - белый (Б); 3 - красный (К); 4 - оранжевый (О); 5 - желтый (Ж); 6 - зеленый (3); 7 - голубой (Г); 8 - синий (С); 9 - фиолетовый (Ф). Датчики могут формировать сигнал на выходе по определенному закону, в зависимости от интенсивности падающего ЭМ-излучения. Например: по линейному закону, логарифмическому или по S-кривой. На фиг.3 изображена связь образа как части мира, зоны зрения, поля зрения и параскола (скола). На фиг.2 зачерненные и белые части - это сколы. Крестиком показано расположение датчиков определения интенсивности (по сколу). На фиг.4 приведена таблица соотношения цветов в этих двухцветных сколах (объединенных в парасколе). Например, верхний ряд №6 - зеленый, боковой ряд №3 - красный. На пересечении - красно-зеленый. Одна часть параскола красная, другая зеленая. И второй вариант - слева зеленая, справа красная, на пересечении зелено-красный параскол. Парасколы одного цвета учтены в парасколе №13 фиг.2. Процесс кодирования объектов внешнего мира заключается в том, чтобы подобрать на выделенное место нужный параскол с соответствующей расцветкой. Размеры парасколов таковы, что они определены как двухцветные.Figure 1 shows the real world coding scheme proposed here: 1. World; 2. Zone (vision): what the VKO processor sees. 3. Field (vision). The zone is divided into fields that process primary information in parallel; 4. Parasols. The field is divided into parasols, the types of which can be a given amount necessary for an adequate description of the image. There can be 13 to 5 variants of each, for example as shown here. To describe the outside world, a parasol (i.e., two chips) is also proposed here. To represent the object in the inner world, these are chipped (that is, one part of a parasol). In black and white, there are 26 of them, for example (13 direct and 13 reverse (inverse) with their variants) (figure 2). Each chip has its own code. 5. Light sensors (TPA) (figure 1) - sensitive elements that occupy a certain area and respond to a certain frequency of electromagnetic radiation (EM). For example, colors: 1 - black (H); 2 - white (B); 3 - red (K); 4 - orange (O); 5 - yellow (G); 6 - green (3); 7 - blue (G); 8 - blue (C); 9 - violet (F). Sensors can generate an output signal according to a certain law, depending on the intensity of the incident EM radiation. For example: linear law, logarithmic or S-curve. Figure 3 shows the relationship of the image as part of the world, the field of view, field of view and parasol (cleavage). In figure 2, the blackened and white parts are chipped. The cross shows the location of the sensors for determining the intensity (according to the chip). Figure 4 shows a table of the ratio of colors in these two-color chips (combined in a parasol). For example, the
1.2 Организация внешнего и внутреннего взгляда1.2 Organization of external and internal view
Для предлагаемой системы примем следующую схему распознавания объекта: А - ознакомление с объектом, Б - выделение объекта, В - распознавание объекта (узнавание).For the proposed system, we will accept the following object recognition scheme: A - acquaintance with the object, B - object allocation, C - object recognition (recognition).
А. Зрительное ознакомление с объектом (фиг.5а). Прибор приема зрительной информации (ППЗИ) может осуществлять поворот вокруг оси z на угол β с поворотом оси (влево, вправо). Относительно оси у, ось на угол γ (вверх, вниз). Относительно оси на угол Θ - набок - налево, набок - направо. По длине оси наводится резкость (тем самым определяется расстояние до объекта). Сама платформа ППЗИ (ПППЗИ) перемещается по трем осям х, у, z и вращается вокруг этих осей φх, φу, φz. Углы кодируются числами и знаками «+», «-». Ориентировка ПППЗИ осуществляется по отношению к реальному миру (поверхность, сила тяжести, магнитная стрелка, полярная звезда, объекты и т.д.).A. Visual familiarization with the object (figa). The visual information receiving device (FDIS) can rotate around the z axis by angle β with the axis rotated (left, right). With respect to the y axis, the axis angle γ (up, down). Relative to axis angle Θ - side - to the left, side - to the right. Along the axis sharpening (thereby determining the distance to the object). The FBWP platform itself (FBWI) moves along the three axes x, y, z and rotates around these axes φх, φу, φz. Corners are encoded by numbers and signs "+", "-". The orientation of the PPPZI is relative to the real world (surface, gravity, magnetic needle, polar star, objects, etc.).
Для внутреннего мира существует виртуальный куб памяти (ВКП), ВППЗИ - внутренний встроенный ППЗИ и (ВКД) - внутренний куб дальности. Сам исследуемый объект при ознакомлении необходимо сориентировать и показать, где у него 1 - перед, 2 - левая сторона, 3 - задняя сторона, 4 - правая сторона, 5 - низ, 6 - верх (фиг.5б). Путем вращения вокруг осей х, у, z и перемещения по этим осям и обхода вокруг объекта происходит ознакомление с ним (фиг.5б, фиг.6). При этом границы предмета при обучении могут быть показаны указкой, путем ощупывания, методом перемещения на неподвижном фоне и т.д. Хранение информации об объектах осуществляется в виртуальном кубе памяти (ВКП) (фиг.7). Эти элементы памяти на фиг.7 показаны точками, в которых находятся специальные запоминающие устройства. Каждая точка ВКП - элемент ВКП (ЭВКП) имеет доступ по координате х, у, z и возможность считывания и запоминания информации. Виртуальный взгляд распространяется внутри ВКП, как показано линиями на фиг.8. То есть при заданных α1, β1, d1 (Θ здесь не используется) имеем координаты x1, y1, z1 при наличии табл.1 (фиг.8). Соответствующее устройство формирует этот внутренний взгляд. Каждый из объектов относительно выбранных осей х, у, z имеет возможность совершать поворот (как показано на фиг.7). Вращение это виртуальное (т.е. осуществляется перезапись информации в ВКП). При этом объемные свойства объекта сохраняются. ВКП разбит плоскостями по осям ху, xz, zy, и каждая плоскость (ху) i, (xz) i, (zy) i, может виртуально вращаться, при неподвижности других плоскостей. Внутри ВКП может находиться виртуальный (внутренний) куб дальности (ВКД). Он может занимать весь ВКП или его часть. Или их может быть заданное количество. В ВКД каждый ее элемент содержит информацию о координате этой точки, угол наклона системы наблюдения, дальности от ВПППЗИ. В этом случае параметры самой точки (х, у, z) и при заданных углах наклона сразу же определяют дальность и при задании дальности и угла наклона сразу же определяется х, у, z в ВКД. Таким образом, помещая ВКД в ВКП и совмещая их точки, осуществляется виртуальный просмотр хранимых там объектов из любой точки виртуального пространства. На фиг.9 показано расположение ВПППЗИ внутри помещения. На фиг.10 - вне помещения. На фиг.11 показан «взгляд» из двух точек 01 и 02 (двумя платформами ВПППЗИ). На фиг.9, 10, 11 видно, что расстояние от ПППЗИ до объекта определено углом Θ. На близких расстояниях может работать один механизм, на больших расстояниях другой (определение дальности до объекта от ПППЗИ и ВПППЗИ). Тогда L=([01,02]×tg(Θ/2)/2) (фиг.11).For the inner world there is a virtual memory cube (VKP), VPPZI - the internal built-in FDZI and (VKD) - the internal range cube. When familiarizing yourself with the object under study, it is necessary to orient and show where it has 1 - in front, 2 - the left side, 3 - the back side, 4 - the right side, 5 - the bottom, 6 - the top (Fig.5b). By rotating around the axes x, y, z and moving along these axes and walking around the object, familiarization with it occurs (Fig.5b, Fig.6). In this case, the boundaries of the subject during training can be shown with a pointer, by palpation, by the method of moving against a fixed background, etc. Storage of information about objects is carried out in a virtual memory cube (VKP) (Fig.7). These memory elements in Fig. 7 are shown by points at which special storage devices are located. Each point of the CPSU - an element of the CPSU (EECP) has access along the x, y, z coordinates and the ability to read and remember information. A virtual view extends inside the CPSU, as shown by the lines in FIG. That is, for given α 1 , β 1 , d 1 (Θ is not used here), we have the coordinates x 1 , y 1 , z 1 in the presence of Table 1 (Fig. 8). An appropriate device forms this inner look. Each of the objects relative to the selected axes x, y, z has the ability to make a rotation (as shown in Fig.7). This rotation is virtual (i.e., information is being rewritten in the CPSU). In this case, the bulk properties of the object are preserved. The CPSU is divided by planes along the axes xy, xz, zy, and each plane (xy) i, (xz) i, (zy) i, can virtually rotate when the other planes are motionless. Inside the CPSU there may be a virtual (internal) range cube (VCD). It may occupy all or part of the CPSU. Or there may be a given number of them. In the VCD, each of its elements contains information about the coordinate of this point, the angle of the tilt of the surveillance system, and the distance from the IOPS. In this case, the parameters of the point itself (x, y, z) and for given angles of inclination immediately determine the range, and when setting the range and angle of inclination, x, y, z is immediately determined in the VCD. Thus, placing the VCD in the CPSU and combining their points, a virtual view of the objects stored there from any point in the virtual space is performed. In Fig.9 shows the location of the IOPSI indoors. Figure 10 is outdoors. Figure 11 shows the "look" of the two
Соответствующий блок внутреннего взгляда должен иметь полную информацию: d - расстояния до ЭВКП, номер параскола, в ЭВКП, цвет 1, цвет 2, интенсивность 1, интенсивность 2. Параскол в ВКП распадается на два скола, которые описывают объект внутри ВКП. Парасколами кодируется информация из внешнего мира. Каждый объект ВКП содержит соответствующую таблицу, в которой перечислены все точки ВКП и точки, принадлежащие данному объекту в ВКП. Попадая внутренним взглядом в ЭВКП, система (ВКО) получает информацию из таблицы объекта о всех его точках.The corresponding block of internal gaze must have full information: d - distance to the EECP, parasol number, in the EECS,
1.3 Организация звуковой части1.3 Organization of the sound part
Звуковая информация распространяется всем потребителям, огибая препятствия (без предварительного источника (подсветки)). Для предлагаемой системы ВКО звуковая информация разделена паузами (П) фиг.12. Здесь используются звуки отображаемые 31 буквой русского алфавита: А, Б, В, Г, Д, Е, Ё, Ж, 3, И, Й, К, Л, М, Н, О, П, Р, С, Т, У, Ф, X, Ц, Ч, Ш, Щ, Ы, Э, Ю, Я. (При практической реализации системы ВК-O мягкий и твердый знаки могут формироваться мягкими и твердыми звуками основных букв.)Sound information is distributed to all consumers, going around obstacles (without a preliminary source (backlight)). For the proposed aerospace defense system, audio information is separated by pauses (P) of FIG. 12. It uses sounds displayed by the 31 letters of the Russian alphabet: A, B, C, D, D, E, E, F, 3, I, Y, K, L, M, N, O, P, P, C, T, U , Ф, X, Ц, Ч, Ш, Щ, Ы, Э, Ю, Я. (In the practical implementation of the VK-O system, soft and hard characters can be formed by soft and hard sounds of the main letters.)
Специальные звуки для подражания окружающей среде или для передачи информации (служебные) можно ввести заранее в заданном количестве. Звуковой сигнал в электрическом виде (на экране осциллографа) имеет вид, показанный на фиг.12. Звуки отображаются буквами (или совокупностью букв (кодов)). Сочетанием звуков (и соответствующих букв) образуются слоги. Слоги образуют слова. Слова образуют здесь только следующие предложения: повествовательные, (сказ) побудительные (указ), вопросительные (виор), условные (узви) описываемые подробно далее.Special sounds to imitate the environment or to transmit information (official) can be entered in advance in a predetermined quantity. The sound signal in electrical form (on the oscilloscope screen) has the form shown in Fig. 12. Sounds are displayed in letters (or a combination of letters (codes)). A combination of sounds (and corresponding letters) form syllables. Syllables form words. Words form here only the following sentences: narrative, (tale) incentive (decree), interrogative (vior), conditional (uzv) described in detail below.
Сам звуковой сигнал представляется на заданном интервале набором определенного числа функций вида:The sound signal itself is represented on a given interval by a set of a certain number of functions of the form:
F(t)=Ао/2+ΣnAkSin(ωkt+φk).F (t) = Ao / 2 + Σ n A k Sin (ω k t + φ k ).
В конечном итоге сигнал представляется суммой синусоид (гармоник), заданных своими частотами (основной и кратным основной - ωk, k=1, …, n), амплитудами (Ak) и фазами (φk) этих гармоник.Ultimately, the signal is represented by the sum of sinusoids (harmonics) defined by their frequencies (the main and multiples of the main - ω k , k = 1, ..., n), amplitudes (A k ) and phases (φ k ) of these harmonics.
Таким образом, звук, определяющий букву, задается набором ωk, Ak, φk (k=1, …, n) и А0 - постоянной составляющей, характеризующей смещение этого сигнала относительно нулевого значения. Слово (предложение), в целях быстроты распознования, также можно задавать в целом (без разбиения по буквам (словам)) этим набором.Thus, the sound defining the letter is given by the set ω k , A k , φ k (k = 1, ..., n) and A 0 is a constant component characterizing the shift of this signal relative to the zero value. The word (sentence), in order to quickly recognize, can also be specified as a whole (without splitting by letters (words)) with this set.
Распознавание букв (слов, предложений) можно вести по заранее заданной конкретной совокупности гармоник (от 1 до n) разными алгоритмами.Recognition of letters (words, sentences) can be carried out according to a predetermined specific set of harmonics (from 1 to n) by different algorithms.
В описываемом случае распознавание слов будем вести по распознаванию в них входящих букв, которые здесь при звучании отделены паузами. (Предложения отделены друг от друга служебными словами.) Слова друг от друга отделены специальными звуками (символами) или паузой (например) в два раза больше, чем пауза между буквами.In this case, we will recognize words by recognizing incoming letters in them, which are separated by pauses when sounding. (Sentences are separated by official words.) Words are separated by special sounds (symbols) or by a pause (for example) twice as long as a pause between letters.
Букву (соответствующий звук) здесь будем распознавать по двум характерным частотам распознования ωk1, ωk2 (и соответственно для них Ak1, Ak2). Эти частоты начально заданы используемым звукам языка (при конструировании и при изготовлении) и поэтому обязательно распознаются. Соответствующие амплитуды за избираемый промежуток времени могут быть усреднены:The letter (the corresponding sound) here will be recognized by two characteristic recognition frequencies ω k1 , ω k2 (and, accordingly, for them A k1 , A k2 ). These frequencies are initially assigned to the used sounds of the language (during design and manufacture) and therefore are necessarily recognized. The corresponding amplitudes for a selected period of time can be averaged:
Ak1=(Ak1(j)+Ak1(j+1))/2; Ak2=(Ak2(j)+Ak2(j)+Ak2(j+1))/2.A k1 = (A k1 (j) + A k1 (j + 1)) / 2; A k2 = (A k2 (j) + A k2 (j) + A k2 (j + 1)) / 2.
Отношение амплитуд этих гармоник распознования и является здесь параметром распознования буквы Pб=Ak1/Ak2.The ratio of the amplitudes of these harmonics of recognition is here the parameter of recognition of the letter P b = A k1 / A k2 .
В случае выделения распознования букв с паузами только между словами достаточно отслеживать изменения Pб в самом слове (звуках слова). Этот алгоритм может реализовываться соответствующими буквами ВКЦ-процессора. Организацией повторной передачи информации здесь всегда можно добиться буквенного распознования.In the case of distinguishing recognition of letters with pauses only between words, it is enough to track the changes in P b in the word itself (the sounds of the word). This algorithm can be implemented by the corresponding letters of the VCC processor. By organizing the retransmission of information, one can always achieve literal recognition.
1.4 Набор данных об объекте в ВК-O и его хранение1.4 a Set of data about the object in VK-O and its storage
Каждый объект имеет индивидуальный код объекта (ИКО) (фиг.13). Объект может относиться либо к пространственной области (L), либо к временной (Т). Далее в набор данных входит визуальное словесное обозначение объекта (слово - буква) и словесно-звуковое (слово - звуки) обозначение объекта. Каждый объект имеет в наборе совокупность теневых объектов-проекций ТО. Их может быть, например, 1000×1000=106 вариантов, показанных на фиг.17 в виде сферы. Идентификация такого ТО осуществляется углами α, β и R (R=1) (фиг.26). При этом каждому набору α, β, R соответствует свой набор X, Y, Z. Каждому объекту мира соответствует свой плоский объект (ПО). ПО для каждого объекта имеет, например, 106 вариантов, определенных α, β, R (X, Y, Z) (фиг.17).Each object has an individual object code (PPI) (Fig.13). An object can relate to either a spatial domain (L) or a temporary (T). Further, the data set includes visual verbal designation of the object (word - letter) and verbal-sound (word - sounds) designation of the object. Each object has a set of shadow objects-projections TO. They can be, for example, 1000 × 1000 = 10 6 options, shown in Fig.17 in the form of a sphere. Identification of such TO is carried out by angles α, β and R (R = 1) (Fig. 26). Moreover, each set of α, β, R has its own set of X, Y, Z. Each object of the world has its own flat object (PO). The software for each object has, for example, 10 6 options defined by α, β, R (X, Y, Z) (Fig. 17).
Каждому реальному объекту соответствует свой объект в ВКП (фиг.13). L-ВКП - объект в статике. Если Т-ВКП - объекты, то их можно рассмотреть во времени (T1, T2, Т3 … Tn) - кадры. Объект также характеризуется издаваемым шумом, создаваемым запахом, имеющимся вкусом, температурой поверхности, шероховатостью поверхности (ПВ) и набором предложений, текстом (ТХТ). Таким образом, в ВК-O процессоре могут быть следующие имена типов элемента данных (ИТЭД) (фиг.22): ЗВС - звук-слово; ЗВШ - звук-шум; ЗП - запах; ВКС - вкус; ТС - температура по поверхности; ПВ - код шероховатости поверхности; ЗPTL - зрительная информация теневая в пространстве (статика); ЗPITL - зрительная информация о плоском объекте в пространстве; ЗPBL - зрительная информация об объекте в ВКП в статике; ЗРТТ - зрительная информация теневого объекта по времени; ЗРПТ - зрительная информация о плоском объекте во времени; ЗРВТ - зрительная информация об объекте в ВКП во времени.Each real object corresponds to its own object in the CPSU (Fig.13). L-VKP - an object in statics. If T-VKP - objects, then they can be considered in time (T1, T2, T3 ... Tn) - frames. The object is also characterized by the emitted noise created by the smell, taste, surface temperature, surface roughness (PV) and a set of sentences, text (TXT). Thus, in the VK-O processor, there can be the following data element type names (IED) (Fig. 22): ZVS - sound-word; ZVSh - sound-noise; ZP - smell; VKS - taste; TS - surface temperature; PV - code for surface roughness; ЗPTL - visual information shadow in space (static); ZPITL - visual information about a flat object in space; ЗPBL - visual information about the object in the CPSU in statics; ZRTT - visual information of a shadow object in time; ZRPT - visual information about a flat object in time; ZRVT - visual information about the object in the CPSU in time.
Данные в ВК-O процессоре представлены в виде элементов данных (ЭД) (фиг.14). ЭД состоит из номера записи (НЗ) - индивидуального кода объекта, ИКО (L, Т), имени типа элемента данных (ИТЭД) с индексом L, Т.Data in the VK-O processor is presented as data elements (ED) (Fig. 14). ED consists of a record number (NC) - an individual code of an object, PPI (L, T), name of a data element type (IED) with index L, T.
ЭД в ВК-O процессоре хранятся в табличном в объемном виде. Табличный вид идентифицирует ЭД через НЗ (номер записи) и далее через ИКО. Осуществляется последовательный поиск и отнесения данных к одному и тому же ИКО. Путем ссылок (гиперссылкой) осуществляется переход к другим данным, относящимся к этому объекту. Параллельный способ связи предполагает наличие электронно-объемного коммутатора данных (ЭОКД), который позволяет осуществить параллельную организацию поиска по всем объектам, иметь больше точек входа, и хранить данные в разных местах без их перезаписи. Наличие последовательной табличной записи данных и объемной параллельной записи позволяет в случаях потери данные восстановить их из последовательных записей в объемные.The EDs in the VK-O processor are stored in a tabular format in bulk. The table view identifies the ED through the NC (record number) and then through the PPI. A sequential search and assignment of data to the same PPI is carried out. Using links (hyperlink), you are transferred to other data related to this object. The parallel communication method involves the presence of an electronic volumetric data switch (EOKD), which allows parallel organization of the search for all objects, has more entry points, and stores data in different places without overwriting them. The presence of sequential tabular data recording and volumetric parallel recording allows in cases of loss of data to restore them from sequential records to volumetric.
Для организации связи между одинаковыми ИКО применяется следующий алгоритм коммутации данных (АКД):To organize communication between the same PPI, the following data switching algorithm (AKD) is used:
1) из заданного ИКО распространяется объемная цифровая волна по свободным элементам ЭОКД (фиг.15);1) from a given PPI, a 3D digital wave propagates along the free elements of the ECDE (Fig. 15);
2) цифровая волна распространяется до тех пор, пока не достигнет искомого ИКО (i+1);2) the digital wave propagates until it reaches the desired PPI (i + 1);
3) если волна не достигнет ИКО (i+1), то происходит расширение ЭОКД из позиции I в позицию II фиг.16 и осуществляется переход на пункт 1;3) if the wave does not reach the PPI (i + 1), then the EECA expands from position I to position II of Fig. 16 and goes to
4) если волна достигла ИКО (i+1), то по направлению источника волны (по уменьшению значения фронтов цифровой волны) идет луч, который помечает элементы ЭОКД (фиг.16);4) if the wave reaches the PPI (i + 1), then in the direction of the wave source (to reduce the value of the fronts of the digital wave) there is a beam that marks the elements of the EDCS (Fig. 16);
5) происходит запись в таблицу данных полученной информации.5) there is a record in the data table of the received information.
1.5 Электронно-объемный коммутатор данных1.5 Electronic volumetric data switch
На фиг.16 показана схема коммутации данных. ВК-Ц главный (Г) процессор имеет связи с поступающими данными и связи с другими ВК-Ц-1 - ВК-Ц-N процессорами, обслуживающими блоки номера записи (БНЗ), которые подключены к блоку идентификации кода объекта БИКО.1-БИКО.dOn Fig shows a circuit switching data. VK-C main (G) processor has communications with incoming data and communications with other VK-Ts-1 - VK-Ts-N processors serving blocks of record number (BNZ), which are connected to the BIKO.1-BIKO object code identification block .d
БИКО подключен к своим линиям блоков электронного объемного коммутатора данных (БЭОКД) - 251, который в совокупности составляет (ЭОКД). ВК-Ц процессор подключен к каждому БЭОКД посредством шины. БИКО содержит в себе блок памяти соответствующего объекта (фиг.14). БНЗ содержит информацию о свободной ячейке памяти или занятой. ВКЦ осуществляет коммуникацию данных.BIKO is connected to its lines of blocks of electronic volumetric data switch (BEOKD) - 251, which together constitutes (EOKD). VK-C processor is connected to each BEOKD through a bus. BIKO contains a memory block of the corresponding object (Fig.14). BNZ contains information about a free memory cell or occupied. The WCC communicates data.
1.6 Распознавание объекта в ВК-O процессоре1.6 Object recognition in the VK-O processor
Для распознавания объектов используется следующая схема. Внешнее изображение кодируется парасколами. На внутреннем экране автоматически (внутренним взглядом) осуществляется поиск образа. По образу строится теневой объект, путем заливки образа, выделением контура, осуществляется масштабирование объекта (увеличение-уменьшение) до стандартных размеров, хранимых в памяти процессора, определяется центр объекта, определение 1 - верх, 2 - бока правого, 3 - низ, 4 - бока левого. Если есть возможность приведения объекта к стандартному виду и сравнение объекта, записанного объектами в памяти (путем вращения, смещения и т.д.), или сравнение с заранее записанными теневыми объектами в сфере.The following scheme is used to recognize objects. The external image is encoded with parasols. On the internal screen, the image is searched automatically (with an internal look). A shadow object is built in the image, by filling the image, highlighting the contour, the object is scaled (increase-decrease) to the standard sizes stored in the processor’s memory, the center of the object is determined, definition 1 - top, 2 - sides of the right, 3 - bottom, 4 - sides of the left. If it is possible to bring the object to a standard form and compare the object recorded by objects in memory (by rotation, displacement, etc.), or compare it with previously recorded shadow objects in the sphere.
На фиг.18, 19 изображен параскол - здесь он снабжен координатами X1, Y1 - координаты угла привязки для каждого параскола свои, Х2, Y2; Х3, Y3 - координаты пересекающего отрезка - для каждого параскола свои, «код» - идентифицирующий код параскола (фиг.2), Ц1 - цвет одной части параскола, Ц2 - цвет второй части. Крестиками показано, где находятся датчики интенсивности. Здесь происходит определение И1, И2 - интенсивности 1 и 2 соответственно. Верх у параскола обозначен - 1, правая сторона - 2, низ - 3, левая сторона - 4. Параскол используется для кодирования изображений, скол - для построения объектов в ВКП - виртуальном кубе памяти.On Fig, 19 shows a parasol - here it is equipped with coordinates X1, Y1 - coordinates of the binding angle for each parasol its own, X2, Y2; X3, Y3 - the coordinates of the intersecting segment - for each parasol, their own, “code" - the identifying code of the parasol (figure 2), C1 - the color of one part of the parasol, C2 - the color of the second part. The crosses show where the intensity sensors are. Here, the determination of I1, I2 -
Один объект фиг.20 отделяется от другого. В выделенном объекте происходит определение его размеров (помещение в рамку) (фиг.19) и определение его центра привязки (ОП).One object of FIG. 20 is separated from another. In the selected object is the determination of its size (placement in the frame) (Fig.19) and the determination of its center of reference (OP).
На фиг.21, 22 изображено распространение «цифровой волны» для определения контура. Происходит заполнение однородных по цвету областей.On Fig, 22 shows the propagation of the "digital wave" to determine the contour. The homogeneous color areas are filled.
На фиг.23 приведен пример плоскостного перемещения объекта А.Figure 23 shows an example of the planar movement of object A.
На фиг.24 показан круг, разделенный на 36 частей по 10°. Для осуществления поворота каждой точки изображения Д необходимо провести громоздкие расчеты по формуле фиг.24, что требует большого времени.On Fig shows a circle divided into 36 parts of 10 °. To implement the rotation of each point of the image D, it is necessary to carry out cumbersome calculations according to the formula of Fig. 24, which requires a lot of time.
На фиг.25 показан другой табличный метод трансформации изображений. Здесь датчики - ДТС, поле - П1, «повернутое» поле - П2, образ - Об. Метод заключается в том, что поле разбито на парасколы, заранее рассчитываются повороты «повернутого» поля П2 на различные углы (например, от 1 до 1 000) и каждому ДТС поля П1 соответствует (таблично или аппаратно) ДТС «повернутого» поля П2. Для поворота образа достаточно таблично повернуть поле-П1 и восстановить образ в повернутом поле. Для вращения самого изображения вокруг некой точки необходимо эту точку совместить с центром вращения поля-П1 и повернуть поле.On Fig shows another tabular method of transformation of images. Here the sensors are DTS, the field is P1, the “rotated” field is P2, the image is Ob. The method consists in the fact that the field is divided into parasols, the rotations of the “rotated” field P2 at different angles (for example, from 1 to 1,000) are calculated in advance, and each TLS of the field P1 corresponds (tabular or hardware) to the TTS of the “rotated” field P2. To rotate the image, it is enough to rotate the field-P1 in a tabular manner and restore the image in the rotated field. To rotate the image itself around a certain point, it is necessary to combine this point with the center of rotation of the field-P1 and rotate the field.
На фиг.26 (а, б, с) показано применение парасколов для осуществления операции увеличения, уменьшения образа (Об1, Об2, Об3). Парасколы 264 (1, 2, 3, 4) меняют свой масштаб: б) увеличение, с) уменьшение и восстанавливаются на поле, аналогичном полю поворота в заданной плоскости.On Fig (a, b, c) shows the use of parasols for the operation of increasing, decreasing the image (About 1 , About 2 , About 3 ). Parasols 264 (1, 2, 3, 4) change their scale: b) increase, c) decrease and are restored to a field similar to the field of rotation in a given plane.
Соответственно, поля -а и -с при разных степенях увеличения (уменьшения) заранее просчитываются и записываются (аппаратно или таблично). Каждому масштабу соответствует свой набор парасколов. В увеличенном (уменьшенном) поле этот параскол ставится в заданную точку поля, например центр.Accordingly, the fields -a and -c at different degrees of increase (decrease) are calculated and written in advance (hardware or table). Each scale has its own set of parasols. In an enlarged (reduced) field, this parasol is placed at a given point in the field, for example, the center.
На фиг.27 показаны варианты вращения изображения вокруг оси Y и вокруг оси Z. Схематично показано уменьшение и увеличение при этом изображения. Здесь также применим метод измерения изображения путем изменения соответствующих параметров посредством таблиц соответствия угла поворота вокруг оси Z (Y) и вида конкретного параскола в соответствующей ячейке.On Fig shows the options for rotating the image around the Y axis and around the Z axis. Schematically shows a decrease and increase in the image. Here we also apply the method of measuring the image by changing the corresponding parameters through tables of correspondence of the rotation angle around the Z (Y) axis and the type of a particular parasol in the corresponding cell.
На фиг.28 показана схема сравнения образов. Здесь блок управления (БУ) производит наложение изображения, полученного из внешней среды, на изображение, полученное из памяти. Эта процедура может происходить одновременно по 106 (1000×1000) и более видов образов сравнения (сферическое расположение образов сравнения (фиг.17)). Степень похожести определяется по максимальному числу совпадений (или по минимальному числу различий).On Fig shows a diagram comparing images. Here, the control unit (CU) superimposes the image obtained from the external environment onto the image obtained from the memory. This procedure can occur simultaneously for 10 6 (1000 × 1000) and more types of comparison images (spherical arrangement of comparison images (Fig.17)). The degree of similarity is determined by the maximum number of matches (or by the minimum number of differences).
На фиг.29 изображена схема определения дальности при получении визуальной информации двумя приборами O1 и О2, при этом φ=180°-(α+β)=180°-α-β, L - расстояние между регистрируемыми приборами, α, β - углы поворота ППЗИ.In Fig.29 shows a scheme for determining the range when receiving visual information with two devices O 1 and O 2 , with φ = 180 ° - (α + β) = 180 ° -α-β, L is the distance between the recorded devices, α, β - angles of rotation of the PPZI.
На фиг.30 а, б изображена схема получения информации одним зрительным прибором.On Fig a, b depicts a scheme for obtaining information by one visual device.
а) случай перемещения экрана, на который проецируется изображение;a) the case of moving the screen onto which the image is projected;
б) изменяется фокусное расстояние линзы при фиксированном поле экрана.b) the focal length of the lens changes with a fixed field of the screen.
На фиг.31 изображена схема получения информации путем подсветки источником излучения частиц (например, фотонов) и регистром их соответствующего органа.On Fig shows a scheme for obtaining information by illuminating the source of radiation of particles (eg, photons) and the register of their respective body.
На фиг.32 изображена схема получения информации об объекте путем излучения и приема сигнала (ощупывание сигналом), например, это может быть ультразвуковой импульс.On Fig shows a diagram of obtaining information about the object by emitting and receiving a signal (feeling the signal), for example, it can be an ultrasonic pulse.
На фиг.33 изображен манипулятор. Длина его соответствующих звеньев L1, L2, L3, α - угол отклонения (поворота) его звеньев соответствующих шарниров, L4 - длина измерительного приспособления. Имея полученные данные, возможно получить кривую поверхности объекта.In Fig.33 shows the manipulator. The length of its respective links L1, L2, L3, α is the deviation (rotation) angle of its links of the corresponding hinges, L4 is the length of the measuring device. Having the data obtained, it is possible to obtain a surface curve of the object.
На фиг.34 представлена схема построения изображения в виртуальном кубе памяти (ВКП) путем переноса изображения из реального мира в ВКП (расчет дальности до заданной точки объекта и отображения ее в ВКП).On Fig presents a diagram of the image in the virtual memory cube (CPSU) by transferring the image from the real world to the CPSU (calculation of the distance to a given point of the object and display it in the CPSU).
1.7 Типы шасси ВК-О1.7 Chassis types VK-O
ВК-O процессор может располагаться на разных шасси. Здесь приведены основные их типы.The VK-O processor can be located on different chassis. Here are their main types.
1. Ползающие шасси (ПШ).1. Crawling chassis (PSH).
2. Плавающие шасси (ПЛШ): а) движение осуществляется определенными органами (плавник, хвост и т.д); б) движение телом; в) реактивное движение струей воды; г) винтовое движение специализированного органа.2. Floating chassis (PLC): a) the movement is carried out by certain organs (fin, tail, etc.); b) body movement; c) reactive movement by a stream of water; d) helical movement of a specialized organ.
3. Многошаговое шасси (МНШ): а) многоножки; б) шестиножки; в) четырехногие; г) лазающие четырехногие; д) прыгающие четырехногие.3. A multi-step chassis (MNS): a) millipedes; b) six; c) four-legged; d) climbing four-legged; e) jumping four-legged.
4. Двухногое-двухрукое шасси (ДНДРШ).4. Two-legged and two-armed chassis (DNDRSH).
5. Летающее в воздушной среде шасси (ЛВСШ).5. Chassis flying in the air (LCSS).
6. Передвигающееся с помощью вращательного движения шасси (ВДШ): а) больше трех колес; б) четыре колеса; в) три колеса; г) два колеса; д) одно колесо; е) винт; ж) шар.6. Moving by rotational motion of the chassis (VDSH): a) more than three wheels; b) four wheels; c) three wheels; d) two wheels; e) one wheel; e) screw; g) ball.
7. Реактивного полета шасси (РПШ): а) с опорой на воздух (газы); б) с опорой на инерционное поле.7. Jet flight of the landing gear (RPSh): a) relying on air (gases); b) relying on an inertial field.
Возможны также комбинации перечисленных видов шасси. Размеры шасси от 10-6 м (бактерии) до 30 м (динозавры, киты) - в живой природе пп.1-5. От 0,1 мм до 100 м в технике.Combinations of the listed chassis types are also possible. Dimensions of the chassis 10 -6 m (bacteria) to 30 m (dinosaurs, whales) - in nature of claims 1-5. From 0.1 mm to 100 m in technology.
Скорости от 0 до 50000 км/час - космические аппараты (в настоящее время).Speeds from 0 to 50,000 km / h are spacecraft (currently).
Классификация типов шасси приведена на фиг.35, а на фиг.36 показано шасси ДНДР-шасси.The classification of the types of chassis is shown in Fig. 35, and Fig. 36 shows the chassis of the DNDR chassis.
На фиг.37 приведена таблица возможных движений объекта в трехмерном пространстве. Эта таблица используется в процессе кодирования движения объекта при отображении его в ВКП.On Fig shows a table of possible movements of the object in three-dimensional space. This table is used in the process of encoding the movement of an object when displaying it in the CPSU.
1.8 ВК - язык узнавания1.8 VK - recognition language
R1 (режим 1) управление зрениемR1 (mode 1) vision management
1. Открой первый глаз ОГ1; 2. Открой второй глаз ОГ2; 3. Открой первый и второй глаза ОГ12; 4. Закрой первый глаз ЗГ1; 5. Закрой второй глаз ЗГ2; 6. Закрой первый и второй глаза ЗГ12; 7. Поверни глаз влево на φ° ПГЛ (φ); 8. Поверни глаз вправо на φ° ПГЛ (φ); 9. Поверни глаз вверх на φ° ПГЛ (φ); 10. Поверни глаз вниз на φ° ПГЛ (φ); 11. Посмотри на заданное расстояние П (φ); 12. Посмотри в заданном направлении до первого объекта ПП ( R).1. Open the first eye of OG1; 2. Open the second eye of OG2; 3. Open the first and second eyes of OG12; 4. Close the first eye ZG1; 5. Close the second eye of ZG2; 6. Close the first and second eyes ZG12; 7. Turn the eye to the left by φ ° PGL (φ); 8. Turn your eyes to the right on φ ° PGL (φ); 9. Turn your eyes upward at φ ° PGL (φ); 10. Turn your eyes down on φ ° PGL (φ); 11. Look at the given distance P (φ); 12. Look in a given direction to the first PP object ( R).
R2 - плоская картинаR2 - flat picture
13. Заполни плоскую таблицу образа сколами один раз ПЗТ1; 14. Заполни плоскую таблицу образа сколами через ΔT период ПЗТ (ΔТ); 15. Автоматически выдели один объект в плоской таблице сколов, имеющий заданные признаки BO1 (Р1, Р2, Р3);13. Fill a flat image table with chips once PZT1; 14. Fill the flat table of the image with chips through the ΔT period of the PZT (ΔT); 15. Automatically select one object in the flat table of chips having the specified characteristics BO1 (P1, P2, P3);
P1 - цвет: 0-9;P1 - color: 0-9;
Р2 - форма: 1 - круглое, 2 - треугольное, 3 - прямоугольник, 4 - квадрат, 5 - линия, 6 - овал, 7 - кольцо;P2 - shape: 1 - round, 2 - triangular, 3 - rectangle, 4 - square, 5 - line, 6 - oval, 7 - ring;
Р3 - размер: 1-100;P3 - size: 1-100;
16. Автоматически выдели все объекты в плоской таблице по заданному признаку, формируя таблицу ВО (P1, P2, Р3); 17. Автоматически найди все объекты по образу BOO (R).16. Automatically select all objects in a flat table according to a given attribute, forming a table BO (P1, P2, P3); 17. Automatically find all objects in the image of BOO (R).
R - имя объекта, образа (адрес информации о нем)R - name of the object, image (address of information about it)
18. Автоматически найди имя выделенного объекта ВОИН (R); 19. Сделай плоский объект теневым СОТ (R); 20. В признаки объекта запиши данный вид теневого объекта, если его там не было ПТОЗ (R);18. Automatically find the name of the highlighted object of the WARRIOR (R); 19. Make a flat object a shadow COT (R); 20. In the signs of the object write down this type of shadow object, if it was not there PTEZ (R);
21. Плоский теневой объект приведи к стандартному размеру в рамке и определи его центр перемещения и вращения, а также лево, право, низ и верх ТОСЦ (R); 22. Помести в неизменяемую память образцы теневых объектов и их имена ДПТО (R); 23. Запроси названия выделенных объектов HBO(R);21. Flat shadow object bring to the standard size in the frame and determine its center of movement and rotation, as well as the left, right, bottom and top of the TSC (R); 22. Put in the immutable memory samples of shadow objects and their names DPTO (R); 23. Request the names of the selected HBO (R) objects;
24. Запроси названия теневых объектов НТО (R); 25. Сравни по всем вариантам теневые объекты с образцами и выдай степень похожести СРТО (R, Р); 26. Перемести ТО по оси Х на величину ΔХ ПТОХ (ΔХ); 27. Перемести ТО по оси Y на величину AY ПТОУ (AY); 28. Вращать теневой объект вокруг центра объекта ВТОХ (φ); 29. Вращать теневой объект вокруг оси Y, проходящий через центр и параллельный нижней части рамки BTOY (φ); 30. Вращать теневой объект вокруг Z, проходящий через центр объекта и параллельно боковой стороне рамки объекта BTOZ (φ); 31. Увеличь объем относительно центра объекта на 1/100, 100/100 в два раза и т.д. УВО (N/M, R); 32. Уменьши объект относительно центра объекта УМО (N/M, R); 33. Увеличь теневой объект относительно центра объекта УВТО (N/M, R); 34. Уменьши теневой объект относительно центра объекта УМТО (N/M, R); 35. Раздели объект на части и скажи, на что похожа каждая часть ОЧ (R); 36. Раздели теневой объект на части и скажи, на что похожа каждая часть ТОЧ (R); 37. По описанию частей объекта или теневого объекта определи имя объекта ОПРИО (R); 38. Присвой теневому объекту рабочее название и помести в картотеку неопознанных объектов ПНОИ (R); 39. Спроси, на что похожи, по очереди из картотеки, неопознанные объекты, себя или вышестоящую систему при случае СНЧТО (R).24. Request the names of the shadow objects of the NTO (R); 25. Compare the shadow objects with the samples in all cases and give the degree of similarity of the SRTO (R, P); 26. Move the TO along the X axis by ΔX PTOK (ΔX); 27. Move the maintenance along the Y axis by the value AY of the vocational school (AY); 28. Rotate the shadow object around the center of the VTOX (φ) object; 29. Rotate the shadow object around the Y axis, passing through the center and parallel to the bottom of the BTOY frame (φ); 30. Rotate the shadow object around Z, passing through the center of the object and parallel to the side of the frame of the object BTOZ (φ); 31. Increase the volume relative to the center of the object by 1/100, 100/100 twice, etc. SVR (N / M, R); 32. Reduce the object relative to the center of the ULV object (N / M, R); 33. Increase the shadow object relative to the center of the UVTO object (N / M, R); 34. Reduce the shadow object relative to the center of the UMTO object (N / M, R); 35. Divide the object into parts and tell what each part of OCH (R) looks like; 36. Divide the shadow object into parts and tell what each part of TOCH (R) looks like; 37. Based on the description of the parts of the object or shadow object, determine the name of the object of the GNSO (R); 38. Give the shadow object a working name and put in the file of unidentified objects PNOI (R); 39. Ask what they look like, in turn from the file cabinet, unidentified objects, yourself or a higher system in the case of FAST (R).
R3 - объемная картина объектовR3 - volumetric picture of objects
40. Сосредоточь взгляд на части объекта ВЧО (R); 41. По заданному признаку определи часть объекта, в том числе контур с составлением таблицы входящих частей ПРЧО (R); 42. Запомни выделенные объекты и сделай их теневыми объектами ВЗТО (R); 43. Наращивай и объединяй выделенные части объекта и сравнивай НВЧСР (R); 44. Следи взглядом за указкой по Р признаку указки ВЗУ (Р); 45. Найди взглядом фигуру, указанную в признаках ВЗГ (P1, P2, Р3); 46. Найди взглядом фигуру, указанную в образце ВЗГО (R); 47. По элементарному сравнению взглядом с образцом с приведением к одному размеру и автоматическим поворотом СРВРП (R); 48. Раздели объект взглядом на части ВГЗРЧ (R); 49. Ощупывай взглядом объект и построй для него доступные части ВКП с помещением в картотеку ВГГВКП (R); 50. Вращай V - объект ВК - 729 на один шаг ШГ (R); 51. Совмещай V-объект ВК-729 ВК-729 СВМ (R);40. Focus on parts of the VChO (R) facility; 41. According to a given attribute, determine the part of the object, including the contour with the compilation of the table of the incoming parts of the RFL (R); 42. Remember the selected objects and make them shadow objects VZTO (R); 43. Increase and combine the selected parts of the object and compare the LFID (R); 44. Keep an eye on the pointer on the basis of the signs of the pointer VZU (P); 45. Look with your eyes at the figure indicated in the signs of the VZG (P1, P2, P3); 46. Look with your eyes at the figure indicated in the sample of the VZGO (R); 47. By an elementary comparison with the gaze with the sample with the reduction to the same size and automatic rotation SRVRP (R); 48. Divide the object with a glance at the parts of the VGZRCh (R); 49. Feel the sight of the object and build accessible parts of the CPSU for it with placement in the card file of the All-Russian Higher Military Commissariat of Higher Education (R); 50. Turn V - object VK - 729 one step SHG (R); 51. Combine the V-object VK-729 VK-729 CBM (R);
52. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 1-ю плоскость ВКП ПП1 (R);52. Get a flat projection of the VK object on the 1st plane of the VKP PP1 (R);
53. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 2-ю плоскость ВКП ПП2 (R);53. Get a flat projection of the VK object on the 2nd plane of the VKP PP2 (R);
54. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 3-ю плоскость ВКП ПП3 (R);54. Get a flat projection of the VK object on the 3rd plane of the VKP PP3 (R);
55. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 4-ю плоскость ВКП ПП4 (R);55. Get a flat projection of the VK object on the 4th plane of the VKP PP4 (R);
56. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 5-ю плоскость ВКП ПП5 (R);56. Get a flat projection of the VK object on the 5th plane of the VKP PP5 (R);
57. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 6-ю плоскость ВКП ПП6 (R);57. Get a flat projection of the VK object on the 6th plane of the VKP PP6 (R);
58. Введи фотографию объекта ВФО (R); 59. Построй по фотографиям объекта R его ВКП - объект ПВКП (R); 60. Диалог по классификации и размещению в памяти объекта:58. Enter a photo of the object of the Volga Federal District (R); 59. Build from photographs of the object R of his VKP - the object of the PWC (R); 60. Dialogue on the classification and placement in the memory of the object:
- куда входит имя; - что содержит имя; - правильно ли разместил; - влево; - вправо; - вверх; - вниз; - ось Х еще да нет; - ось Y еще да нет; - ось Z еще да нет; - назад да нет; - вперед да нет;- where the name enters; - what the name contains; - whether placed correctly; - to the left; - to the right; - up; - way down; - X axis yet yes no; - Y axis yet yes no; - Z axis yet yes no; - back yes no; - go ahead no;
61. Автоматическое построение теневого объекта для ВКП объекта 100*3=300, по 100 на каждую из осей ТОВКП (R); 62. Запрос по наименованиям каждой стороны ВКП ЗТОВКП (N, R); 63. Самостоятельное присвоение сторон N=1-6 CПN (N, R); 64. Помещение ВК объектов в куб и присвоение ему верха, низа, право, лево, 6 центров теневого объекта и одного центра объекта ВКП ЦВКП (R): - это перед; - это зад; -это лево; -это право; - это низ; - это верх; 65. Уменьшение ВКП объекта N/M УМВКП (N/M, R); 66. Увеличение ВКП объекта N/M УВВКП (N/M, R); 67. Перемещение ВКП объекта Х на ΔХ ПВКП Х (ΔX, R); 68. Перемещение ВКП объекта Y на ΔY ПВКП Y (ΔY, R); 69. Перемещение ВКП объекта Z на ΔZ ПВКП Z (ΔZ, R); 70. Вращение ВКП объекта вокруг оси Х на угол φ от 0 до 1000 ВРВКП Х (φх); 71. Вращение ВКП объекта вокруг оси Y на угол φ от 0 до 1000 ВРВКП Y (φу); 72. Вращение ВКП объекта вокруг оси Z на угол φ от 0 до 1000 ВРВКП Z (φz); 73. Покрась ВКП объект КРВКП (R); 74. Разъединение линиями ВКП объекта, делать их разными РВКП (R); 75. Объединение линиями ВКП объекта, делать одно целое ОБВКП (R); 76. Помещение объекта в данный объект на карте объемных объектов с показанием места и в отчете о проблемах ПОВКП (R); 77. Автоматическое включение объекта в список объектов на карте; 78. Помещение внутреннего глаза в ВКП - мир ПВГЛ (R); 79. Движение внутри ВКП - мира ДВ (X, Y, Z, φх, φу, φz, Vx, Vy, Vz, Dx, Dy, Dz, Wx, Wy, Wz, Ex, Ey, Ez); 80. Движение внутри ВКП - мира взглядом ДВВ (R); 81. Определение названия объекта при внутреннем взгляде НОВВГЛ (R).61. Automatic construction of the shadow object for the CPSU of the
R4 - действияR4 - Actions
82. Запомни серии плоских объектов в интервале времени ΔТ СОП (ΔT, R);82. Remember a series of flat objects in the time interval ΔT SOP (ΔT, R);
83. Запомни серии V - объектов в интервале времени ΔT COV (ΔT, R); 84. Просмотр прямой R серии ПРП (R); 85. Просмотр обратной R серии ПРО (R); 86. Выделение части R серии Δ ПРО (r, R).83. Remember the series V - objects in the time interval ΔT COV (ΔT, R); 84. View direct R series of PRP (R); 85. View reverse R series of missile defense (R); 86. The allocation of part R of the series Δ PRO (r, R).
R5 - текстR5 - text
87. Описание словами объекта ОСО (R); 88. По словам построить объект ПСО (R).87. Description in words of an object CCA (R); 88. According to the construction of the facility PSO (R).
R6 - другие датчикиR6 - other sensors
89. Слушать одним ухом Ух 1; 90. Слушать вторым ухом Ух 2; 91. Слушать первым и вторым ушами Ух 1, 2;89. Listen with one ear,
92. Не слушать одним ухом НУх 1; 93. Не слушать вторым ухом НУх 2; 94. Не слушать первым и вторым ушами НУх 1, 2; 95. Объекту R имени добавить звук ДЗ (R); 96. Объекту R имени добавить вкус ДВ (R); 97. Объекту R имени добавить в заданной точке температуру ДВТ (R); 98. Объекту R имени добавить в заданной точке температуру ДВТ(R); 99. Объекту R имени добавить в заданной точке шероховатость ДШ (R).92. Do not listen with one
R7 движения элементов ДРДН-шассиR7 movement elements DRDN-chassis
Движения правой рукиRight hand movements
100. Движение плеча правой руки; 101. Вперед φх; 102. Назад φх; 103. Вверх φу; 104. Вниз φу; 105. Вращение вперед φz; 106. Вращение назад φz100. The movement of the shoulder of the right hand; 101. Forward φх; 102. Back φх; 103. Up φu; 104. Down φu; 105. Forward rotation φz; 106. Backward rotation of φz
Движение предплечья правой рукиThe movement of the forearm of the right hand
107. Вращение φх вперед; 108. Вращение φх назад; 109. Вращение φу вперед;107. The rotation φx forward; 108. The rotation φx back; 109. The rotation of φy forward;
110. Вращение φу назад;110. The rotation of φy back;
111. Вращение φz вперед; 112. Вращение φz назад.111. The rotation of φz forward; 112. Rotation of φz back.
Движение предлоктя правой рукиThe movement of the forearm of the right hand
113. Вращение φх вперед; 114. Вращение φх назад; 115. Вращение φу вперед; 116 Вращение φу назад113. The rotation φx forward; 114. The rotation φx back; 115. The rotation of φy forward; 116 Rotate φy back
Движение кисти правой рукиMovement of the right hand
117. Вращение φу вперед; 118. Вращение φу назад; 119. Вращение φz вперед; 120. Вращение φz назад117. The rotation of φy forward; 118. The rotation of φу back; 119. Rotation of φz forward; 120. Rotate φz back
Движение большой части большого пальца правой рукиThe movement of the thumb of the right hand
121. Вращение φх вперед; 122. Вращение φх назад; 123. Вращение φz вперед; 124. Вращение φz назад121. The rotation φx forward; 122. The rotation φx back; 123. The rotation φz forward; 124. Rotation of φz back
Движение средней части большого пальца правой рукиThe movement of the middle part of the thumb of the right hand
125. Вращение φх вперед; 126. Вращение φх назад125. The rotation φx forward; 126. Rotation φx back
Движение малой части большого пальца правой рукиThe movement of the small part of the thumb of the right hand
127. Вращение φх вперед; 128. Вращение φх назад;127. Rotation φх forward; 128. Rotate φx backward;
Движение большой части указательного пальца правой рукиThe movement of a large part of the index finger of the right hand
129. Вращение φх вперед; 130. Вращение φх назад;129. The rotation φx forward; 130. The rotation φx back;
131. Вращение φу вперед; 132. Вращение φу назад131. The rotation of φy forward; 132. The rotation of φy back
Движение средней части указательного пальца правой рукиThe movement of the middle part of the index finger of the right hand
133. Вращение φу вперед; 134. Вращение φу назад;133. The rotation of φy forward; 134. The rotation of φу back;
Движение малой части указательного пальца правой рукиThe movement of a small part of the index finger of the right hand
135. Вращение φу вперед; 136. Вращение φу назад;135. The rotation of φy forward; 136. The rotation of φу back;
Движение большой части среднего пальца правой рукиThe movement of a large part of the middle finger of the right hand
137. Вращение φх вперед; 138. Вращение φх назад; 139. Вращение φу вперед; 140. Вращение φу назад137. The rotation φx forward; 138. The rotation φx back; 139. The rotation of φy forward; 140. Rotation of φу back
Движение средней части среднего пальца правой рукиThe movement of the middle part of the middle finger of the right hand
141. Вращение φу вперед; 142. Вращение φу назад;141. The rotation of φy forward; 142. The rotation of φу back;
Движение малой части среднего пальца правой рукиThe movement of the small part of the middle finger of the right hand
143. Вращение φу вперед; 144. Вращение φу назад;143. The rotation of φy forward; 144. The rotation of φу back;
Движение большой части безымянного пальца правой рукиThe movement of a large part of the ring finger of the right hand
145. Вращение φх вперед; 146. Вращение φх назад; 147. Вращение φу вперед; 148. Вращение φу назад145. The rotation φx forward; 146. The rotation φx back; 147. The rotation of φy forward; 148. Rotation of φу back
Движение средней части безымянного пальца правой рукиThe movement of the middle part of the ring finger of the right hand
149. Вращение φу вперед; 150. Вращение φу назад149. The rotation of φy forward; 150. Rotation of φу back
Движение малой части безымянного пальца правой рукиThe movement of a small part of the ring finger of the right hand
151. Вращение φу вперед; 152. Вращение φу назад151. The rotation of φy forward; 152. The rotation of φу back
Движение большой части мизинца правой рукиThe movement of a large part of the little finger of the right hand
153. Вращение φх вперед; 154. Вращение φх назад; 155. Вращение φу вперед; 156. Вращение φу назад153. The forward rotation of φx; 154. The rotation φx back; 155. The rotation of φy forward; 156. The rotation of φу back
Движение средней части мизинца правой рукиThe movement of the middle part of the little finger of the right hand
157. Вращение φу вперед; 158. Вращение φу назад157. The rotation of φy forward; 158. Rotation of φу back
Движение малой части мизинца правой рукиThe movement of a small part of the little finger of the right hand
159. Вращение φу вперед; 160. Вращение φу назад159. The rotation of φy forward; 160. Rotate φy back
Движения левой рукиLeft hand movements
Движение плеча левой рукиLeft shoulder movement
161. Вперед φх; 162. Назад φх; 163. Вверх φу; 164. Вниз φу; 165. Вращение вперед φz; 166. Вращение назад φz;161. Forward φх; 162. Back φх; 163. Upward φу; 164. Down φu; 165. Forward rotation φz; 166. Backward rotation φz;
Движение предплечья левой рукиThe movement of the forearm of the left hand
167. Вращение φх вперед; 168. Вращение φх назад; 169. Вращение φу вперед; 170. Вращение φу назад; 171. Вращение φz вперед;167. The rotation φx forward; 168. The rotation φx back; 169. The rotation of φy forward; 170. The rotation of φy back; 171. The rotation φz forward;
172. Вращение φz назад172. Rotation of φz back
Движение предлоктя левой рукиThe movement of the forearm of the left hand
173. Вращение φх вперед; 174. Вращение φх назад; 175. Вращение φу вперед; 176. Вращение φу назад173. The rotation of φx forward; 174. The rotation φx back; 175. The rotation of φy forward; 176. Rotation of φу back
Движение кисти левой рукиLeft hand movement
177. Вращение φу вперед; 178. Вращение φу назад; 179. Вращение φz вперед; 180. Вращение φz назад;177. The rotation of φy forward; 178. Rotation of φу back; 179. The rotation φz forward; 180. Rotation of φz back;
Движение большой части большого пальца левой рукиMovement of the thumb of the left hand
181. Вращение φх вперед; 182. Вращение φх назад; 183. Вращение φz вперед; 184. Вращение φz назад181. The rotation φx forward; 182. The rotation φx back; 183. The rotation φz forward; 184. Rotation of φz back
Движение средней части большого пальца левой рукиThe movement of the middle part of the thumb of the left hand
185. Вращение φх вперед; 186. Вращение φх назад185. The rotation φx forward; 186. Rotation φx back
Движение малой части большого пальца левой рукиThe movement of the small part of the thumb of the left hand
187. Вращение φх вперед; 188. Вращение φх назад187. The rotation φx forward; 188. Rotation φx back
Движение большой части указательного пальца левой рукиThe movement of a large part of the index finger of the left hand
189. Вращение φх вперед; 190. Вращение φх назад; 191. Вращение φу вперед; 192. Вращение φу назад189. The rotation φx forward; 190. Rotation φx back; 191. The rotation of φy forward; 192. Rotation of φу back
Движение средней части указательного пальца левой рукиThe movement of the middle part of the index finger of the left hand
193. Вращение φу вперед; 194. Вращение φу назад193. The rotation of φy forward; 194. Rotation of φу back
Движение малой части указательного пальца левой рукиThe movement of a small part of the index finger of the left hand
195. Вращение φу вперед; 196. Вращение φу назад195. The rotation of φy forward; 196. Rotation of φу back
Движение большой части среднего пальца левой рукиThe movement of a large part of the middle finger of the left hand
197. Вращение φх вперед; 198. Вращение φх назад; 199. Вращение φу вперед; 200. Вращение φу назад197. The rotation of φx forward; 198. The rotation φx back; 199. The rotation of φy forward; 200. Rotation of φу back
Движение средней части среднего пальца левой рукиThe movement of the middle part of the middle finger of the left hand
201. Вращение φу вперед; 202. Вращение φу назад201. The rotation of φy forward; 202. Rotation of φу back
Движение малой части среднего пальца левой рукиThe movement of a small part of the middle finger of the left hand
203. Вращение φу вперед; 204. Вращение φу назад203. The rotation of φy forward; 204. Rotation of φу back
Движение большой части безымянного пальца левой рукиMovement of a large part of the ring finger of the left hand
205. Вращение φх вперед; 206. Вращение φх назад; 207. Вращение φу вперед; 208. Вращение φу назад205. Rotation φх forward; 206. The rotation φx back; 207. The rotation of φy forward; 208. Rotation of φу back
Движение средней части безымянного пальца левой рукиThe movement of the middle part of the ring finger of the left hand
209. Вращение φу вперед; 210. Вращение φу назад209. The rotation of φy forward; 210. Rotate φy back
Движение малой части безымянного пальца левой рукиThe movement of a small part of the ring finger of the left hand
211. Вращение φу вперед; 212. Вращение φу назад211. The rotation of φy forward; 212. Rotation of φу back
Движение большой части мизинца левой рукиThe movement of a large part of the little finger of the left hand
213. Вращение φх вперед; 214. Вращение φх назад; 215. Вращение φу вперед; 216. Вращение φу назад213. The rotation φx forward; 214. The rotation φx back; 215. The rotation of φy forward; 216. Rotation of φу back
Движение средней части мизинца левой рукиThe movement of the middle part of the little finger of the left hand
217. Вращение φу вперед; 218. Вращение φу назад217. The rotation of φy forward; 218. Rotation of φу back
Движение малой части мизинца левой рукиThe movement of a small part of the little finger of the left hand
219. Вращение φу вперед; 220. Вращение φу назад.219. The rotation of φy forward; 220. The rotation of φy back.
Движения правой ногиRight foot movements
Движение бедра правой ногиThigh movement of the right leg
221. Вращение φх вперед; 222. Вращение φх назад; 223. Вращение φу вперед; 224. Вращение φу назад; 225. Вращение φz вперед; 226. Вращение φz назад221. The rotation φx forward; 222. The rotation of φx back; 223. The rotation of φy forward; 224. Rotation of φу back; 225. Rotation of φz forward; 226. Rotation of φz back
Движение голени правой ногиThe movement of the lower leg of the right leg
227. Вращение φх вперед; 228. Вращение φх назад; 229. Вращение φу вперед; 230. Вращение φу назад227. The rotation φx forward; 228. The rotation φx back; 229. The rotation of φy forward; 230. Rotation of φу back
Движение стопы правой ногиFoot movement of the right foot
231. Вращение φу вперед; 232. Вращение φу назад; 233. Вращение φz вперед; 234. Вращение φz назад231. The rotation of φy forward; 232. The rotation of φy back; 233. The rotation of φz forward; 234. Rotation of φz back
Движение большой части большого пальца правой ногиThe movement of a large part of the big toe of the right foot
235. Вращение φх вперед; 236. Вращение φх назад; 237. Вращение φz вперед; 238. Вращение φz назад235. The rotation φx forward; 236. The rotation φx back; 237. The rotation φz forward; 238. Rotation of φz back
Движение средней части большого пальца правой ногиThe movement of the middle part of the big toe of the right foot
239. Вращение φх вперед; 240. Вращение φх назад;239. The rotation of φx forward; 240. The rotation φx back;
Движение малой части большого пальца правой ногиThe movement of the small part of the big toe of the right foot
241. Вращение φх вперед; 242 Вращение φх назад241. The rotation φx forward; 242 Rotate φx back
Движение большой части указательного пальца правой ногиThe movement of a large part of the index finger of the right foot
243. Вращение φх вперед; 244. Вращение φх назад; 245. Вращение φу вперед; 246. Вращение φу назад243. The rotation φx forward; 244. The rotation φx back; 245. The rotation of φy forward; 246. The rotation of φу back
Движение средней части указательного пальца правой ногиThe movement of the middle part of the index finger of the right foot
247. Вращение φу вперед; 248. Вращение φу назад247. The rotation of φy forward; 248. Rotation of φу back
Движение малой части указательного пальца правой ногиThe movement of a small part of the index finger of the right foot
249. Вращение φу вперед; 250. Вращение φу назад249. The rotation of φy forward; 250. Rotate φy back
Движение большой части среднего пальца правой ногиThe movement of a large part of the middle toe of the right foot
251. Вращение φх вперед; 252. Вращение φх назад; 253. Вращение φу вперед; 254. Вращение φу назад251. The rotation φx forward; 252. The rotation of φx back; 253. The rotation of φy forward; 254. Rotation of φу back
Движение средней части среднего пальца правой ногиThe movement of the middle part of the middle toe of the right foot
255. Вращение φу вперед; 256. Вращение φу назад255. The rotation of φy forward; 256. Rotation of φу back
Движение малой части среднего пальца правой ногиThe movement of a small part of the middle toe of the right foot
257. Вращение φу вперед; 258. Вращение φу назад257. The rotation of φy forward; 258. Rotation of φу back
Движение большой части безымянного пальца правой ногиThe movement of a large part of the ring finger of the right foot
259. Вращение φх вперед; 260. Вращение φх назад; 261. Вращение φу вперед; 262. Вращение φу назад259. Rotation φх forward; 260. The rotation φx back; 261. The rotation of φy forward; 262. Rotation of φу back
Движение средней части безымянного пальца правой ногиThe movement of the middle part of the ring finger of the right foot
263. Вращение φу вперед; 264. Вращение φу назад263. The rotation of φy forward; 264. Rotation of φу back
Движение малой части безымянного пальца правой ногиThe movement of a small part of the ring finger of the right foot
265. Вращение φу вперед; 266. Вращение φу назад265. The rotation of φy forward; 266. The rotation of φу back
Движение большой части мизинца правой ногиThe movement of a large part of the little finger of the right leg
267. Вращение φх вперед; 268. Вращение φх назад; 269. Вращение φу вперед; 270. Вращение φу назад267. The rotation φx forward; 268. The rotation φx back; 269. The rotation of φy forward; 270. Rotation φu back
Движение средней части мизинца правой ногиThe movement of the middle part of the little finger of the right leg
271. Вращение φу вперед; 272. Вращение φу назад271. The rotation of φy forward; 272. Rotation of φу back
Движение малой части мизинца правой ногиThe movement of a small part of the little finger of the right leg
273. Вращение φу вперед; 274. Вращение φу назад273. The rotation of φy forward; 274. Rotation of φу back
Движения левой ногиLeft foot movements
Движение бедра левой ногиLeft leg thigh movement
275. Вращение φх вперед; 276. Вращение φх назад; 277. Вращение φу вперед; 278. Вращение φу назад 279. Вращение φz вперед; 280. Вращение φz назад275. The rotation φx forward; 276. The rotation φx back; 277. The rotation of φy forward; 278. Rotation of φy backward 279. Rotation of φz forward; 280. Rotation of φz back
Движение голени левой ногиThe movement of the lower leg of the left leg
281. Вращение φх вперед; 282. Вращение φх назад; 283. Вращение φу вперед; 284. Вращение φу назад281. The rotation φx forward; 282. The rotation of φx back; 283. The rotation of φy forward; 284. Rotation of φу back
Движение стопы левой ногиFoot movement of the left foot
285. Вращение φу вперед; 286. Вращение φу назад; 287. Вращение φz вперед; 288. Вращение φz назад285. The rotation of φy forward; 286. The rotation of φy back; 287. The rotation φz forward; 288. Rotation of φz back
Движение большой части большого пальца левой ногиThe movement of a large part of the big toe of the left foot
289. Вращение φх вперед; 290. Вращение φх назад; 291. Вращение φz вперед; 292. Вращение φz назад289. The rotation φx forward; 290. The rotation φx back; 291. The rotation φz forward; 292. Rotation of φz back
Движение средней части большого пальца левой ногиThe movement of the middle part of the big toe of the left foot
293. Вращение φх вперед; 294. Вращение φх назад293. The rotation φx forward; 294. Rotation φx back
Движение малой части большого пальца левой ногиThe movement of the small part of the big toe of the left foot
295. Вращение φх вперед; 296. Вращение φх назад295. The rotation φx forward; 296. The rotation φx back
Движение большой части указательного пальца левой ногиThe movement of a large part of the index finger of the left foot
297. Вращение φх вперед; 298. Вращение φх назад; 299. Вращение φу вперед; 300. Вращение φу назад297. The rotation φx forward; 298. The rotation φx back; 299. The rotation of φy forward; 300. Rotation of φу back
Движение средней части указательного пальца левой ногиThe movement of the middle part of the index finger of the left foot
301. Вращение φу вперед; 302. Вращение φу назад301. The rotation of φy forward; 302. Rotation of φу back
Движение малой части указательного пальца левой ногиThe movement of a small part of the index finger of the left foot
303. Вращение φу вперед; 304. Вращение φу назад303. The rotation of φy forward; 304. Rotation of φу back
Движение большой части среднего пальца левой ногиThe movement of a large part of the middle toe of the left foot
305. Вращение φх вперед; 306. Вращение φх назад; 307. Вращение φу вперед; 308. Вращение φу назад305. The rotation φx forward; 306. The rotation φx back; 307. The rotation of φy forward; 308. Rotation of φу back
Движение средней части среднего пальца левой ногиThe movement of the middle part of the middle toe of the left foot
309. Вращение φу вперед; 310. Вращение φу назад309. The rotation of φy forward; 310. Rotation of φу back
Движение малой части среднего пальца левой ногиThe movement of a small part of the middle toe of the left foot
311. Вращение φу вперед; 312. Вращение φу назад311. The rotation of φy forward; 312. Rotation of φу back
Движение большой части безымянного пальца левой ногиThe movement of a large part of the ring finger of the left foot
313. Вращение φх вперед; 314. Вращение φх назад; 315. Вращение φу вперед313. The rotation φx forward; 314. The rotation φx back; 315. The rotation of φy forward
316. Вращение φу назад;316. The rotation of φу back;
Движение средней части безымянного пальца левой ногиThe movement of the middle part of the ring finger of the left foot
317. Вращение φу вперед; 318. Вращение φу назад317. The rotation of φy forward; 318. Rotation of φу back
Движение малой части безымянного пальца левой ногиThe movement of a small part of the ring finger of the left foot
319. Вращение φу вперед; 320. Вращение φу назад319. The rotation of φy forward; 320. Rotate φy back
Движение большой части мизинца левой ногиThe movement of a large part of the little finger of the left leg
321. Вращение φх вперед; 322. Вращение φх назад; 323. Вращение φу вперед; 324. Вращение φу назад321. The rotation φx forward; 322. The rotation φx back; 323. The rotation of φu forward; 324. Rotation of φу back
Движение средней части мизинца левой ногиThe movement of the middle part of the little finger of the left leg
325. Вращение φу вперед; 326. Вращение φу назад325. The rotation of φu forward; 326. Rotation of φу back
Движение малой части мизинца левой ногиThe movement of the small part of the little finger of the left leg
327. Вращение φу вперед; 328. Вращение φу назад327. The rotation of φu forward; 328. Rotation of φу back
Движение шеиNeck movement
329. Вращение φх вперед; 330. Вращение φх назад; 331. Вращение φу вперед; 332. Вращение φу назад 333. Вращение φz вперед; 334. Вращение φz назад.329. The rotation φx forward; 330. The rotation φx back; 331. The rotation of φy forward; 332. Rotation of φy backward 333. Rotation of φz forward; 334. The rotation of φz back.
Движение торсаTorso movement
335. Вращение φх вперед; 336. Вращение φх назад; 337. Вращение φу вперед; 338. Вращение φу назад 339. Вращение φz вперед; 340. Вращение φz назад.335. The rotation φx forward; 336. The rotation φx back; 337. The rotation of φy forward; 338. Rotation of φy backward 339. Rotation of φz forward; 340. Rotation of φz back.
1.9 Общая схема словесной части ВК-О1.9 General scheme of the verbal part of VK-O
((ВК смысловая сеть (блок слов (блок основ) (генератор слов) (блок памяти слов и образов) (генератор предложений и образов)))-(решатель (планировщик) (редактор образов))-((анализатор) (исполнитель))-((устройства анализатора) (устройства исполнителя))-(мир)((VK semantic network (block of words (block of basics) (word generator) (block of memory of words and images) (generator of sentences and images))) - (solver (scheduler) (image editor)) - ((analyzer) (executor) ) - ((analyzer devices) (executor devices)) - (world)
Режимы функционирования ВК-О процессораOperating modes of VK-O processor
1. Рост - программа роста записана на молекулярном уровне более мощной системой. Реализуется путем формирования клеточных структур с заранее запроектированными свойствами. Система может изготовляться более развитой (созревшей) структурой на других (например, электронных) носителях.1. Growth - the growth program is recorded at the molecular level by a more powerful system. It is realized by the formation of cell structures with pre-designed properties. The system can be manufactured by a more developed (matured) structure on other (for example, electronic) media.
2. Обучение - осуществляется посредством связи между образами и словами, через предложения (четырех типов, десяти видов слов, тридцати одного звука (при двух режимах гласных звуков)). Предложения объединены в тексты. Тексты объединены в книги. Книги объединены в библиотеки. Обучение (всеобщее, локальное адаптивное и т.д.) происходит путем подражания, передачи моделей объектов и алгоритмов взаимодействия с ними, формированием целей поведения образами или речью (текстом).2. Education - is carried out through the connection between images and words, through sentences (four types, ten types of words, thirty-one sounds (with two modes of vowels)). Sentences are combined into texts. Texts are combined into books. Books are combined in libraries. Learning (universal, local adaptive, etc.) occurs by imitation, transmission of models of objects and algorithms for interacting with them, formation of behavior goals by images or speech (text).
3. Планирование - работа по созданию объектов и сценариев в пространстве и во времени путем конструирования образов, перебора вариантов, анализа результата (конструирования, пробами), модельного движения. Представления себя (ВК-О) в этой среде. Формирование моделей, охватывающих все большее количество объектов с целью прогнозирования достижения результата. Постановка целей (долговременных, среднесрочных, близких) и осознание целей среды. Реагирования на приказы. Составление фильмов и текстов, описывающих планируемое поведение.3. Planning - the work of creating objects and scenarios in space and time by constructing images, enumerating options, analyzing the result (design, testing), model motion. Representations of oneself (VK-O) in this environment. Formation of models covering an increasing number of objects in order to predict the achievement of the result. Setting goals (long-term, medium-term, close) and awareness of environmental goals. Response to orders. Compilation of films and texts describing the planned behavior.
4. Работа - исполнения виртуальных фильмов-планов. Подражание себе виртуальному. Решение задач.4. Work - the execution of virtual film plans. Imitation of the virtual. Problem solving.
5. Затухание (самоуничтожение) с целью освобождения места более адаптированным.5. Attenuation (self-destruction) in order to make room more adapted.
Здесь рассматривается минимально сформированная структура ВК-О и 2, 3, 4 режимы ее функционирования на электронных процессах, обеспечивающих заданное движение информации.Here we consider the minimally formed VK-O structure and the 2, 3, 4 modes of its functioning on electronic processes that provide a given movement of information.
1.10 Функциональная схема ВК-О1.10 Functional diagram of VK-O
1. Анализатор обстановки. Вопросы, задаваемые ВК-О (в цикле 1)1. An environment analyzer. Questions asked by VK-O (in cycle 1)
1. Что слышишь? 2. Что видишь? 3. Что нюхаешь? 4. Что на коже? 5. Что на языке? 6. Что внутри? 7. Что по плану-(внутри)-(снаружи)? 8. Где нахожусь? 9. Какое время?1. What do you hear? 2. What do you see? 3. What are you smelling? 4. What is on the skin? 5. What is the language? 6. What's inside? 7. What is the plan - (inside) - (outside)? 8. Where am I? 9. What time is it?
Описание цикла 1.1Description of cycle 1.1
Выполнение команд без корректировкиExecution of commands without adjustment
А. Звуковой каналA. Sound channel
1. Восприятие звука; 2. Восприятие служебных слов (начало, конец, указ, виор, сказ, узви, все, … (сщ, мт, пд, пл, гл, чт, нр, сз, чл)); 3. Формирование предложения; 4. Если предложение есть в ВКСС, то вызов образа; 5. Если предложения нет в ВКСС, то формирование образа в ВКСС; 6. Анализ предложения (анализ образа) - переход на инструкцию (подпрограмму) реагирования на полученное предложение; 7. Выполнение сформированной инструкции; 8. После выполнения ожидание следующей команды. (При отсутствии достаточно развитого звукового канала процесс обучения (накопление моделей о внешней среде) может происходить только путем подражания. При отсутствии преемственности все накопленные модели теряются и процесс начинается сначала. То же происходит и при потере письменных источников знания.)1. The perception of sound; 2. The perception of official words (beginning, end, decree, vior, tale, learn, everything, ... (ss, mt, pd, pl, hl, th, nr, sz, ch)); 3. The formation of the proposal; 4. If the proposal is in VKSS, then call the image; 5. If there is no proposal in the VKSS, then the formation of the image in the VKSS; 6. Analysis of the proposal (analysis of the image) - the transition to the instruction (subprogram) of the response to the received proposal; 7. Implementation of the generated instructions; 8. After execution, wait for the next command. (In the absence of a sufficiently developed sound channel, the learning process (accumulation of models about the external environment) can occur only by imitation. In the absence of continuity, all accumulated models are lost and the process starts over. The same thing happens when the written sources of knowledge are lost.)
Б. Зрительный каналB. Optic canal
1. Восприятие картинки внешнего мира;1. Perception of the picture of the outside world;
2. Если это картинка, то анализ картинки и нахождение знака;2. If it is a picture, then analysis of the picture and finding the sign;
3. Если это узнанный образ (в частности знак (например, дорожного движения)), то реагирование по образу (знаку) согласно инструкции этого образа (знака) путем вхождения в ВКСС; 4. Если образ не узнанный, то формирование нового узла ВКСС (с полным звуковым (словесным) сопровождением и описанием ситуации с помощью накопленных предложений (в том числе указательных и вопросительных)); 5. выполнение полученных инструкций путем подражания сформированным планировщиком образам (видеоинструкции).3. If it is a recognized image (in particular, a sign (for example, traffic)), then react in an image (sign) according to the instructions of this image (sign) by entering the VKSS; 4. If the image is not recognized, then the formation of a new VKSS node (with full sound (verbal) accompaniment and description of the situation with the help of accumulated sentences (including indicative and interrogative)); 5. execution of the received instructions by imitation of the images created by the scheduler (video instructions).
В, Г, Д, Е. Каналы запаха, вкуса, кожи, внутренних ощущенийV, G, D, E. Channels of smell, taste, skin, internal sensations
1. Восприятие ощущений канала; 2. Если ощущение достигает заданного уровня, то реагирование на сильное ощущение согласно инструкции на уровне программы поведения; 3. Если ощущение в заданных пределах, то перевод ощущения в словесную форму предложения (и далее в образную); 4. Вход в ВКСС и реагирование согласно накопленному опыту ВКСС; 5. Выполнение инструкции.1. Perception of channel sensations; 2. If the sensation reaches a predetermined level, then responding to a strong sensation according to the instructions at the level of the behavior program; 3. If the sensation is within the given limits, then the translation of the sensation into the verbal form of the sentence (and further into the figurative); 4. Entrance to the VKSS and response according to the accumulated experience of the VKSS; 5. Follow the instructions.
2. Выполнение команд с корректировкой в процессе выполнения и ведения диалога2. The execution of teams with adjustments in the process of execution and dialogue
(без внутреннего диалога и с внутренним диалогом).(without internal dialogue and with internal dialogue).
Отличается от предыдущего варианта тем, что во время выполнения сформированных Планировщиком инструкций происходит также процесс взаимодействия с внешней средой, которая поставляет данные по А, Б, В, Г, Д, Е - каналам. ВКО-процессор, посредством Планировщика, создает новую программу поведения. Процесс функционирования Планировщика может проистекать путем использования только внутреннего ресурса (для данного ВКО-процессора) или посредством диалога с внешней средой (ВКО-процессорами) использовать дополнительный ресурс (более развитую ВКСС).It differs from the previous version in that during the execution of the instructions generated by the Planner, there is also a process of interaction with the external environment, which supplies data via A, B, C, D, D, E channels. The VKO processor, through the Scheduler, creates a new behavior program. The process of functioning of the Scheduler can occur through the use of only an internal resource (for a given VKO processor) or through an dialogue with the external environment (VKO processors) use an additional resource (a more developed VKSS).
1.11 ВК - генератор языка ВК-О процессора1.11 VK - processor language generator VK-O
1. Блок слов1. Block of words
А. Блок основ (цикл 2)A. Foundation Block (cycle 2)
1. Начальный список звуков и варианты его замены при формировании слов1. The initial list of sounds and options for its replacement in the formation of words
2. Начальный список ВК-смысловых (наименование образов) звукосочетаний (основ)2. An initial list of VK semantic (name of images) sound combinations (basics)
- а - призыв (отзыв)- a - call (recall)
- бв (б, в) - выдох (о - вдох)- bv (b, c) - exhalation (o - inspiration)
бо - дышать (живой, женщина, ребенок, дерево, подвижный, …)bo - breathe (alive, woman, child, tree, mobile, ...)
- ви - витать (вьющийся, путь, движение, видеть, связанный, газ, жить, винт, …)- vi - soar (winding, path, movement, see, connected, gas, live, screw, ...)
- го (хо) - дыхание (при ходьбе), (идти, бегать, ползти, движение, животное, путь, …)- go (ho) - breathing (when walking), (walk, run, crawl, movement, animal, path, ...)
- да (то) вода (подтверждение, …)- yes (that) water (confirmation, ...)
- е - это (есть, …)- e - this (is, ...)
- ж (ж) - жужжание- w (w) - buzz
- з (уз) - щель (губы, острое, тонкое, направление, гребень, …)- h (bonds) - gap (lips, sharp, thin, direction, comb, ...)
- и - много- and more
- им - брать (давать, иметь, …)- they should take (give, have, ...)
- ко (гоо, ока) - капля (вода, движение, глаз, …)- ko (goo, oka) - drop (water, movement, eye, ...)
- ла - течение (вода, движение, процесс, …)- la - flow (water, movement, process, ...)
- ле (ла е) - лететь- le (la e) - fly
- м (им) (мм) - иметь (давать, забирать, кормить, обладать, выдавать, отдавать, мычать, …)- m (them) (mm) - to have (give, take, feed, possess, give out, give, moo, ...)
- нм (мн, н, нн, не) - отрицание- nm (pl, n, nn, not) - negation
- на - давать (отдавать, передавать, …)- on - give (give, transmit, ...)
- о - вдох (круглый, кругом, солнце, много, …)- o - breath (round, round, sun, a lot, ...)
- он (о он) - указатель (круглый (солнце, луна) он)- he (oh he) - pointer (round (sun, moon) he)
- ок(а) - вода (капля, глаз, течение, река, водный путь, …)- ok (a) - water (drop, eye, stream, river, waterway, ...)
- pa - красный (солнце, шар, свет, круглый, желтый, движение по кругу, …);- pa - red (sun, ball, light, round, yellow, movement in a circle, ...);
- с (з) - уза (отекание, истекание, связывание, остро, тонко, высоко, это, …)- c (h) - bond (swelling, bleeding, binding, sharp, thin, high, this, ...)
- то (да) - указание- then (yes) - an indication
- у - вне (вниз, вверх, наружу, внутрь, уныние, неудача, …)- y - out (down, up, out, in, sadness, failure, ...)
- уз (уза) - щель (связь, принадлежность, исток, сток, острое, место где прячется солнце, направление, одежда, чехол, оковы, узкий, тонкий, запас, пальцы, …)- ties (bond) - gap (connection, affiliation, source, drain, sharp, place where the sun is hiding, direction, clothes, cover, shackles, narrow, thin, stock, fingers, ...)
- ш - шум (уз у им - щель внутрь берет)- w - noise (bond at them - takes a gap inward)
- я - а е (а есть)- I - a e (a is)
- хр, хл, ч, ча, ц, щ, ээ, … - звуки подражания используемые ситуационно.- xp, chl, h, cha, ts, uh, uh, ... - sounds of imitation used situationally.
В. Генератор слов (цикл 3)B. Word Generator (cycle 3)
1.11.1 Словарь кодовых звуков1.11.1 Dictionary of code sounds
- бо о ви - живое (солнце) витает, …- bo o vi - the living (the sun) is in the air ...
- бо о pa - живой круглый красный, живой рот, живой (сильный) крик (приказ, шум, …)- bo o pa - lively round red, lively mouth, lively (strong) scream (order, noise, ...)
- бо р - лес (бо о ра: живой шум, деревьев шум)- bo r - forest (bo o ra: live noise, tree noise)
- бо о то - вода то: тело;- more about that - that water: the body;
- бо о ле - живое круглое летит (солнце, …);- bo o le - living round flies (the sun, ...);
- бо о да - вода течет (свобода);- bo oh yes - water flows (freedom);
-бо ла - подвижное (живое) течение, плывущее бревно, свободный, …-bo la - moving (living) current, floating log, free, ...
- ви ла - витое течение (струя), …- vi la - twisted current (stream), ...
- ви да - витает (путь) вода: вода- vi yes - the way: water: water
- ви ра - путь круглое (солнца), вверх, совершать круг, …- vi ra - the path is round (of the sun), up, make a circle, ...
- ра уз - красное (круглое, солнце)щель (из): свет (восход);- ra uz - red (round, sun) gap (out): light (sunrise);
- ра з - солнце (в) щель: резать, действие (явление);- raz - sun (c) gap: cut, action (phenomenon);
- ви о уз - витает (всплывает, поднимается) круглое (из, в) щель: восход солнца (закат)- VI about the bonds - the round (from, in) slit hovers (pops up, rises): sunrise (sunset)
- ви уз - витает щель: родник- vi ties - the gap is in the air: spring
- го ла - путь течения- go la - the course of the current
- го он - путь он- he is the way he is
- им е - иметь (брать, давать);- they e - have (take, give);
- ко ле (о го ле) - круглое путь летит: солнце, колесо, …- to le (about to le) - a round path flies: the sun, a wheel, ...
- до (а) он - вода- to (a) he is water
- ока (о го) - кругами путь: вода- oka (o go) - circles path: water
- о бо - кругом подвижно (круги подвижные, вода, …);- about bo - the circle is moving (moving circles, water, ...);
-о бо бо о - вода-солнце: отражение (баба: копия, отражение);-o bo bo o - water-sun: reflection (woman: copy, reflection);
- о бо о ле - вода-солнце: отражение (племя, поле, …);- o bo o le - water-sun: reflection (tribe, field, ...);
- о ка бо о - вода-солнце: отражение (копия);- o ka bo o - water-sun: reflection (copy);
- о ка о ка - вода-вода: как (одинаково);- o ka o ka - water-water: how (equally);
- о ра - шум (крик, приказ, указание, …)- o ra - noise (scream, order, instruction, ...)
- о ле - круглое летит (солнце, …)- about le - the round flies (the sun, ...)
- о то уз - кругом то щели: отец- about the bonds - around the gap: father
- о ра е - круглое красное это (зов, приказ, …), о ра е - ре: шумная это (река);- o ra e - round red it (call, order, ...), o ra e - re: it is noisy (river);
- о ра то - орать (крик, шум, призыв, …);- oh ra - shout (scream, noise, call, ...);
- о бо ора - пря: вода шумная (бурлящая): сила;- o bo ora - straight: noisy (bubbling) water: power;
- ра то - круг (солнце) то (судьба, закон, …)- pa that - circle (sun) that (fate, law, ...)
- ра о то - красный круг то (рот)- pa about - red circle that (mouth)
- се - уз е: это- se - uz e: this
- то ра - то красное (солнце): быстро (то ора: то шумно - быстро);- then red - then red (the sun): fast (sometimes ora: now noisy - quickly);
- уз ра - щель солнце: темно (закат);- Uz ra - gap sun: dark (sunset);
- у ра - вне солнце (солнце появилось);- at ra - outside the sun (the sun appeared);
- уз ла - щель вода (сила, зло, …)- knot la - gap water (power, evil, ...)
- уза - щель (отверстие, дырка, ухо, глаз, нос, рот, маленький, тонкий, острый, гребень, …)- bond - gap (hole, hole, ear, eye, nose, mouth, small, thin, sharp, comb, ...)
1.11.2 Алгоритм словообразования1.11.2 Word formation algorithm
В общем виде механизм ВК-словообразования функционирует следующим образом.In general, the mechanism of VK word formation operates as follows.
1. Информация от внешнего мира поступает через зрительный канал в ВК-О процессор, проходит необходимую обработку и генерирует зрительный (графический, визуальный) образ объекта (также могут быть использованы и канал получения информации по запаху, коже, вкусу, внутренним ощущениям).1. Information from the outside world comes through the visual channel to the VK-O processor, undergoes the necessary processing and generates a visual (graphic, visual) image of the object (the channel for obtaining information on smell, skin, taste, and internal sensations can also be used).
2. По звуковому каналу ВК-О процессор получает звуковую информацию об объекте, который он может воспроизвести по своему речевому каналу.2. Through the VK-O sound channel, the processor receives sound information about the object, which it can reproduce through its speech channel.
3. ВК-О процессор присваивает визуальному (или другому) образу специальное кодовое слово из сформированного ранее (или извне заданного) набора смысловых слов.3. VK-O processor assigns a visual (or other) image a special code word from a set of semantic words formed earlier (or externally).
Например: Объект - червяк.For example: An object is a worm.
Анализ объекта показывает, что он тонкий, круглый, изгибаясь, ползет (идет). Из набора смысловых кодовых слов получаем: уз ра ви го.Analysis of the object shows that it is thin, round, curving, creeping (walking). From the set of semantic code words we get:
4. Если набор признаков одинаков с другим объектом (и) или получившееся кодовое слово уже есть в применяемом списке слов, то для идентификации объекта необходимо изменить код, чтобы получить индивидуальное имя объекта.4. If the set of features is the same with the other object (s) or the resulting code word is already in the applicable list of words, then to identify the object it is necessary to change the code to get an individual name of the object.
Для этого могут быть использованы следующие механизмы.The following mechanisms can be used for this.
1. В получившемся кодовом слове происходит замена гласных звуков на гласные звуки замены, согласных звуков на согласные звуки замены, например, согласно вышеприведенной таблице:1. In the resulting code word, vowels are replaced with vowels for replacement, consonants for consonants for replacement, for example, according to the table above:
о-а-э-ю-я-у-й-ы-ь-е-е- … с-з-ж-ч-ш-щ б-п в-ф г-к-х д-т-ъohhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
или пары звуков (согласно заранее сформированной таблице соответствия звуков) на один звук, например еу-ю и т.д.or pairs of sounds (according to a pre-formed table of correspondence of sounds) to one sound, for example eu-u, etc.
2. Добавление к получившемуся кодовому слову служебной части, например:2. Adding a service part to the resulting code word, for example:
е - есть; то; как (к); ви уз (витиевато (крепко) связано), …e - is; then; how (k); vi ties (floridly (tightly) connected), ...
3. по заданным правилам упрощаются и украшаются слова.3. According to the given rules, words are simplified and decorated.
Например, две согласные (гласны) заменяется одной, устраняется повторение, вводятся переходные гласные и кодовые слова для красоты звучания (для лучшего узнавания, …). При этом постоянно происходит процесс сравнения полученного кодового слова с уже находящимися в списке применяемых слов, добиваясь неповторимости слов. Всегда, имея таблицу первоначального языка, можно говорить о последовательности его изменения.For example, two consonants (vowels) are replaced by one, repetition is eliminated, transitional vowels and code words are introduced for the beauty of sound (for better recognition, ...). At the same time, the process of comparing the resulting code word with those already in the list of applicable words is constantly happening, achieving the uniqueness of the words. Always having a table of the original language, we can talk about the sequence of its change.
С. Блок памяти слов и образов (цикл 4)C. Memory block for words and images (cycle 4)
Далее происходит разделение кодовых слов на группы. При этом могут быть использованы открытые или скрытые маркеры. Источником дальнейшего процесса словообразования являются объекты (существительные).Next, the codewords are divided into groups. In this case, open or hidden markers can be used. The source of the further process of word formation are objects (nouns).
1. Блок существительных (список: свет, …). Маркер - с: свет - с.1. A block of nouns (list: light, ...). Marker - s: light - s.
2. Блок прилагательных (список: светлый, …). Маркер - п: свет - п.2. The block of adjectives (list: bright, ...). Marker - p: light - p.
3. Блок глаголов (список: светить, стоять, лежать, сидеть, давать, взять, двигать, работать, помнить, плыть, лететь, есть, копать, ломать, кричать, спасать, …). Маркер - г: свет - г.3. A block of verbs (list: shine, stand, lie, sit, give, take, move, work, remember, swim, fly, eat, dig, break, scream, save, ...). Marker - g: light - g.
4. Блок наречий (список: светлее, …): Маркер - нр: свет - нр.4. Adverb block (list: lighter, ...): Marker - nr: light - nr.
5. Блок предлогов (список: от, до, в, к, на, под, около, из-за, через, с, …). Поскольку предлогов небольшое число (отношений в реальном мире между объектами), то они как ключевые слова выделены в отдельный список и просто идентифицируются.5. The block of prepositions (list: from, to, in, to, on, under, about, due, through, s, ...). Since there are a small number of prepositions (relations in the real world between objects), they as keywords are highlighted in a separate list and simply identified.
6. Блок местоимений (список: я, ты, он, она, оно, мы, вы, они). Местоимения типа: твой могут быть реализованы другой словесной конструкцией типа: ты связанный (витой) кругом с этим (то ви о е - твой), с дальнейшим упрощением. Местоимения идентифицированы отдельным списком.6. The block of pronouns (list: I, you, he, she, it, we, you, they). Pronouns of the type: yours can be realized by another verbal construction of the type: you are connected (twisted) with this circle (then you are connected with it), with further simplification. Pronouns are identified by a separate list.
7. Блок союзов (список: кто, что, если, то, и, или, куда, откуда, где, когда, …).7. Block of unions (list: who, what, if, then, and, or, where, where, where, when, ...).
Союзы идентифицированы отдельным списком.Unions are identified by a separate list.
8. Блок частиц (список: нет, не, да, …). Частицы идентифицированы отдельным списком.8. Block of particles (list: no, no, yes, ...). Particles are identified by a separate list.
9. Блок чисел (список: ноль, один, семь тысяч пятьсот пятнадцать, …). Числа идентифицированы отдельным упорядоченным списком кодовых слов.9. A block of numbers (list: zero, one, seven thousand, five hundred and fifteen, ...). Numbers are identified by a separate ordered list of codewords.
1.11.3 Пример ВК - словаря1.11.3 Example VK - dictionary
Использование вышеописанного алгоритма словообразования позволяет применять в процессе описания функционирования ВК-О процессора слова обычного языка (и не только индоевропейской группы языков) традиционными образами. Здесь приведены некоторые варианты обратной идентификации кодовых ВК-слов.Using the above word-formation algorithm allows us to use the words of a common language (and not only the Indo-European group of languages) in traditional images in the process of describing the functioning of VK-O processor. Here are some options for reverse identification of VC code words.
Д. Генератор предложений (по Ф1, Ф2, Ф3 (и другим) формам - простые и сложные) и образов (Виртуальный куб памяти) (цикл 5)D. Generator of sentences (according to F1, F2, F3 (and other) forms - simple and complex) and images (Virtual memory cube) (cycle 5)
1. Указ-предложения (указательное)1. Decree-proposals (indicative)
2. Виор-предложения (вопросительное)2. Viore-sentences (interrogative)
3. Сказ-предложения (повествовательное)3. Tale sentences (narrative)
4. Узви-предложения (условное)4. Uzvi sentences (conditional)
1.11.4. Грамматика языка используемого в ВК-О процессоре1.11.4. Grammar of the language used in VK-About processor
Из анализа грамматики русского языка следует, что каждый из ее 13 разделов: существительное, глагол, прилагательное, наречие, предлог, союз, местоимение, числительное, частица, причастие, деепричастие, междометие, слово состояния - необходимы в той или иной ситуации для полного описания ситуации. Некоторые разряды по функциям, частично, могут перекрываться, поэтому для нашей цели создания языка ВК-О процессора некоторые разделы можно пропустить, а некоторые упростить. При этом возрастет громоздкость предложений, уменьшится помехозащищенность и т.д., но упрощаются конструкции предложений и, следовательно, его распознавание.From the analysis of the grammar of the Russian language, it follows that each of its 13 sections: noun, verb, adjective, adverb, preposition, conjunction, pronoun, numeral, particle, participle, participle, interjection, word of state - are necessary in a given situation for a full description situation. Some categories of functions, in part, may overlap, so for our purpose of creating the VK-O language of the processor, some sections can be skipped and some simplified. At the same time, the bulkiness of sentences will increase, noise immunity, etc. will decrease, but the constructions of sentences and, therefore, its recognition will be simplified.
Смысл деления объектов окружающего мира на одушевленные и неодушевленные объекты, живые, неживые, мужского, женского, среднего рода в том, что легче (быстрее) происходит понимание (идентификация) заранее разделенных на группы предметов.The meaning of dividing the objects of the surrounding world into animate and inanimate objects, living, inanimate, masculine, feminine, neuter, is that it is easier (faster) to understand (identify) objects previously divided into groups.
Для процесса принятия решений важна система отношений.For the decision-making process, a relationship system is important.
Схема классификации объектов внешнего мираClassification scheme of objects of the outside world
Таким образом, по этой грамматике: одушевленным может быть мужской и женский род; животные - одушевленные, мужского и женского рода; растения неодушевленные, мужского и женского рода; солнце, камень - неодушевленные только среднего рода.Thus, according to this grammar: animate can be masculine and feminine; animals - animated, masculine and feminine; inanimate plants, masculine and feminine; the sun, stone are inanimate only of the middle kind.
Для решения выбранной задачи требуется однозначное представление картинок (образов). Каждое слово необходимо описать, каждый предлог стандартно, однозначно определить. Сигналы из внешнего мира для системы здесь поступают по каналам: 1 - зрительному, 2 - слуховому, 3 - осязательному, 4 - обонятельному, 5 - вкусовому, 6 - тактильному. Для дальнейшего анализа будем использовать только два основных канала - первый зрительный и второй звуковой (слуховой). Как на входе информации, так и на выходе. Информация может либо поступать в наш объект, либо выходить из него. Входящая и выходящая информация может быть также двух типов: командного характера - выполнить что-либо (приказ и вопрос) и информационного - подготовить модель для выполнения команды (повествовательное предложение и условное).To solve the selected problem, an unambiguous presentation of pictures (images) is required. Each word must be described, each preposition is standard, uniquely defined. The signals from the outside world for the system here come through the channels: 1 - visual, 2 - auditory, 3 - tactile, 4 - olfactory, 5 - taste, 6 - tactile. For further analysis, we will use only two main channels - the first visual and the second sound (auditory). Both at the input of information and at the output. Information can either enter or exit our facility. The incoming and outgoing information can also be of two types: of a command nature - to do something (order and question) and information - to prepare a model for the command (narrative and conditional).
Анализ слов показал, что они имеют основу в виде звуков окружающего мира и поддаются реконструкции. Существующие этимологические словари обычно отсылают к древним или иностранным языкам, что не вносит большего понимания. Реконструкция пути образования слов требует отдельного подхода к каждому слову, допускает множество вариантов толкований. Присущий информационной системе алгоритм предполагает определение способа получения информации: зрительной, звуковой, осязательной, обонятельной, вкусовой. Далее путем подражания и приспособления звуковых процессов строится слово, предложение, речь (текст). Посредством текста создаются образы-сцены (через условные предложения описывается взаимодействие объектов (не информационные), через повествовательные предложения описывается ситуация, где действуют объекты, через вопросительные и побудительные предложения информационные системы могут взаимодействовать между собой). Путем внутреннего исполнения предложений текста и происходит процесс принятия решений. По-видимому, это основное положение любой системы принятия решения от бактерии до кита и т.д.The analysis of words showed that they have a basis in the form of sounds of the surrounding world and lend themselves to reconstruction. Existing etymological dictionaries usually refer to ancient or foreign languages, which does not contribute to a greater understanding. Reconstruction of the path of word formation requires a separate approach to each word, allows for many interpretations. The algorithm inherent in the information system involves determining the method of obtaining information: visual, sound, tactile, olfactory, taste. Further, by imitation and adaptation of sound processes, a word, sentence, speech (text) is built. Through the text, scenes are created (through conditional sentences, the interaction of objects (not informational) is described, through narrative sentences the situation is described where the objects operate, through interrogative and incentive sentences information systems can interact with each other). Through the internal execution of the text proposals, the decision-making process takes place. Apparently, this is the main point of any decision-making system from bacteria to whale, etc.
Механизм управления образамиImage management engine
Для организации процесса принятия решений предлагается следующая схема:To organize the decision-making process, the following scheme is proposed:
1. От объекта получается информация;1. Information is obtained from the object;
2. Принимается решение;2. A decision is made;
3. Осуществляется воздействие на объект;3. The impact on the object;
4. Далее процесс повторяется.4. The process is then repeated.
При обработке информации, при принятии решения, при воздействии на объект необходимо иметь модель объекта. Модель предмета конструируется ВК - языком, который содержит следующие объекты (фиг.38):When processing information, when making a decision, when acting on an object, it is necessary to have a model of the object. The model of the object is constructed by VK - language, which contains the following objects (Fig. 38):
1. ВК - существительные, с помощью которых называются объекты;1. VK - nouns with the help of which objects are called;
2. ВК - глаголы, которые дают наименование процессам, происходящим в реальном мире;2. VK - verbs that give the name of the processes occurring in the real world;
3. ВК - прилагательные для характеристики существительных;3. VK - adjectives for the characterization of nouns;
4. ВК - наречия для характеристики глаголов;4. VK - adverbs for characterizing verbs;
5. ВК - числительные для количественного и порядкового выражении предметов, действий и их характеристик;5. VK - numerals for the quantitative and ordinal expression of objects, actions and their characteristics;
6. ВК - местоимения для краткого наименования предметов, действий, характеристик;6. VK - pronouns for the short name of objects, actions, characteristics;
7. ВК - предлоги для описания ситуаций с объектами в пространстве и во времени;7. VK - prepositions for describing situations with objects in space and in time;
8. ВК - союзы для формирования слов в предложениях при описании ситуаций;8. VK - unions for the formation of words in sentences when describing situations;
9. ВК - частицы для отрицания предметов, действий, характеристик.9. VK - particles for the negation of objects, actions, characteristics.
Остальные части речи: 1 - причастия; 2 - деепричастия; 3 - слова состояния; 4 - междометия, в этом языке не применяются. Добавляются служебные слова и слова термины.The rest of the speech: 1 - participles; 2 - participles; 3 - state words; 4 - interjections, are not used in this language. Service words and word terms are added.
Существительное здесь - это образ. Глагол - это движение, изменение то, что происходит с образом. Прилагательное это свойство образа. Наречие это свойство глагола. Числительное показывает количество (порядок) действий или образов. Местоимения используются для краткого наименования образа. Предлоги определяют порядок взаимодействия образов друг с другом. Союзы необходимы для формирования базы знаний. Частица вводится для описания отрицания.The noun here is an image. A verb is a movement, a change in what happens to an image. Adjective is a property of the image. Adverb is a property of the verb. A numeral shows the number (order) of actions or images. Pronouns are used to briefly name an image. Prepositions determine the order of interaction of images with each other. Unions are needed to build a knowledge base. A particle is introduced to describe the negation.
ВК - существительныеVK - nouns
Для повышения помехоустойчивости, для ускорения поиска составных частей, для быстроты идентификации образа ВК - язык имеет два основных падежа (в смысле операторов управления словами): беспредложный и предложный. Каждый в свою очередь имеет дополнительное деление. Существительное (фиг.39) - это набор ключевых, смысловых слогов, набранных из допустимых звуков и объединенных по группам Ж, Н, О, НО, М, Ж, С, множественное число (МЧ), единственное число (ЕЧ), соответствующих для этого случая окончаний. Во всех существительных среднего рода, например, окончание С, для мужского рода ЕР, для женского рода О.To increase noise immunity, to speed up the search for components, and to quickly identify the VC image, the language has two main cases (in the sense of word control operators): infinite and prepositional. Each in turn has an additional division. Noun (Fig. 39) is a set of key, semantic syllables drawn from acceptable sounds and combined into groups Ж, Н, О, НО, М, Ж, С, plural (MCH), singular (EL), corresponding to this case of endings. In all nouns of the middle gender, for example, the ending C, for the masculine EP, for the feminine O.
Соответственно, падежи, как и в традиционном варианте, должны иметь таблицы слов в единственном и множественном числе.Accordingly, cases, as in the traditional version, should have tables of words in the singular and plural.
Первый падеж - безпредложный (назывательный). Этот падеж бывает активным (аналог именительного). Здесь возможен режим: 1. ЗвательныйThe first case is non-prepositional (nominative). This case is active (analogue of the nominative). The mode is possible here: 1. Vocal
Например: товарищ.For example: comrade.
2. Активный режим падежа существительного называет объект, который совершает действие. Например: солнце взошло. В этом падеже возможен третий (3) - пассивный режим. Когда действие совершается над другим предметом (объектом) без предлога. Например: Птица клюет зерно. Зерно находится в пассивном режиме назывательного падежа. В Назывательном падеже для М, Ж, С режимов имеются окончания -ея, -ею, еэ, соответственно в единственном числе, и -еяи, -еюи, -еэи во множественном числе. Для пассивного режима Назывательного падежа добавляется окончание -у. Получаем соответственно для М, Ж, С режимов Еч, Мч состояний: -еяу, -еюу, -еэу, -еяиу, -еюиу, -еэиу. Здесь «е»-разделитель, «у»-звук принуждения.2. The active mode of the case of a noun refers to the object that performs the action. For example: the sun has risen. In this case, a third (3) - passive mode is possible. When an action is performed on another object (object) without an excuse. For example: A bird pecks grain. The grain is in the passive mode of the nominative case. In the Nominative case for M, F, C modes there are endings -ey, -eyu, ee, respectively, in the singular, and -eyai, -eyui, -eei in the plural. For the passive mode of the Native case, the ending -u is added. We obtain, respectively, for the M, F, C modes of Ech, Mch states: -eyu, -eyuu, -eeu, -eyaiu, -eyuiu, -eeee. Here, “e” is the separator, “y” is the sound of coercion.
Второй падеж (или группа падежей) использует предлоги, которые управляют словами, создавая соответствующую картину, и обязательно присутствуют. В начале каждого слова находится предлог, а в падежном же окончании является первая буква имени этого падежа.The second case (or a group of cases) uses prepositions that control words, creating the corresponding picture, and are necessarily present. At the beginning of each word is a preposition, and in the case ending is the first letter of the name of this case.
Произведем описание этой группы падежей на русском языке. Их описания могут иметь и другую кодировку. Таких групп шесть (количество групп предлогов). При возникновении ситуации, при описании которой требуется новый предлог, вводится новый падеж.Let us describe this group of cases in Russian. Their descriptions may have another encoding. There are six such groups (the number of preposition groups). If a situation arises in the description of which a new pretext is required, a new case is introduced.
1. М - падеж места совершения действия. Например: Летит на столб. Столб-НО, НЖ-С-рода: Столбо. Следовательно, летит на столбое М, «е»-разделитель. Предлог «на» имеет два значения: на поверхности чего-либо и на - направление действий. Для однозначности вводится разделение этого предлога на два, что описано в разделе ВК-предлоги.1. M - case of the place of action. For example: Flies on a pole. Pillar-BUT, NJ-S-kind: Column. Consequently, flies to the pillar M, the "e" -separator. The preposition “on” has two meanings: on the surface of something and on - the direction of action. For the sake of clarity, a division of this preposition into two is introduced, which is described in the section of VK prepositions.
2. В - падеж времени действия. К окончанию добавляется буква «в» с разделителем «е». Например: Сделать за час. Час - НО, НЖ - Часо: сделать за часоев.2. In - case of action. The letter “c” with the separator “e” is added to the end. For example: Do in an hour. Hour - BUT, NJ - Hour: do in hours.
3. П - падеж, указывающий на причину. Окончание «п» и разделитель «е». Например: Вышел из-за тумана. Туман-НО, НЖ-туманно: вышел из-за туманоен.3. P - case indicating the reason. The ending "n" and the separator "e". For example: Came out due to fog. Fog-BUT, NF-foggy: out due to foggy.
4. Ц - падеж указывающий на цель. Окончание «ц» разделитель «е». Например, работать ради Родины. Родина- НО, НЖ-Родино: Работать ради Родиноец.4. C - case indicating the target. The ending "c" is the delimiter "e". For example, work for the motherland. Rodina- BUT, NZ-Rodino: Work for Rodiniec.
5. Д - падеж, указывающий на образ действия. Окончание «д», разделитель «е», например: работать без отдыха. Отдых- НЖ, НО- отдыхо: работать без отдыхоед.5. D - case, indicating a course of action. The ending "d", the separator "e", for example: work without rest. Rest- NZ, BUT- rest: work without rest.
6. У - падеж, указывающий на предмет, на который направлено действие (Н). Окончание «н», разделитель «е». Например: рассказать о фильме. Фильм -НО, НЖ- фильмоен. Рассказать о фильмоен.6. U - case indicating the subject to which the action is directed (H). The ending is “n,” the delimiter is “e.” For example: talk about a movie. The film -NO, NJ- film. Talk about movies.
Структурная схема ВК - языка приведена на фиг.39, где сущ-существительное, пред - предлог, гл - глагол, прл - прилагательное, нар -наречие, чсл - числительное, мст - местоимение, сз - союз, чст - частица.The structural diagram of the VK language is shown in FIG. 39, where the noun, pre is the preposition, hl is the verb, prl is the adjective, nar-adverb, hsl is the numeral, mst is the pronoun, sz is the union, and hst is the particle.
Группы существительных разделяются на пять подгрупп: Прг, Втг, Трг, Чтг, Птг.Groups of nouns are divided into five subgroups: Prg, Wt, Trg, Tht, Ptg.
Далее каждая из этих групп делится еще на две подгруппы: единственное число (ЕЧ) и множественное число (МЧ).Further, each of these groups is divided into two subgroups: singular (MF) and plural (MF).
Далее каждая из этих групп делится на пять подгрупп на существительное 1 - конкретное ((КМК), 2 - вещественное (ВЩТ), 3 - отвлеченное (ОТВ), 4 - собирательное (СОБ), 5 - собственное (СБС).Further, each of these groups is divided into five subgroups into the noun 1 - specific ((КМК), 2 - real (ВЩТ), 3 - abstract (OTV), 4 - collective (SOB), 5 - own (SBS).
Сами слова записаны в таблице слов (ТСЛ). Словарный запас, например, русского языка оценивается в 5*106 слов (это определяет емкость данной таблицы).The words themselves are recorded in the word table (TSL). The vocabulary, for example, of the Russian language is estimated at 5 * 10 6 words (this determines the capacity of this table).
Каждое слово представлено в трех вариантах беспредложного падежа и в шести вариантах предложного падежа.Each word is represented in three variants of the prepositional case and in six variants of the prepositional case.
Каждое слово из этой группы имеет четыре типа предложений (сказ, указ, узви, виор), которые записаны в таблице предложений ТБЛ.Each word from this group has four types of sentences (tale, decree, uzvi, vior), which are recorded in the TBL sentence table.
Каждое из этих предложений имеет образ теневой (ТНО), статический (СТО), динамический (ДНО).Each of these proposals has an image of a shadow (TNO), static (STO), dynamic (DNO).
Отдельные таблицы вышеописанной схемы приведены на фиг.40.Separate tables of the above scheme are shown in Fig. 40.
ВК - предлогиVK - prepositions
Предлоги в ВК - языке играют главную роль при формировании падежей. Они точно описывают сущность ситуации. Каждый предлог необходимо точно и однозначно описывать (представлять). Предлог обозначает перед (словом) лежащим. Предлоги ВК - языка разделены на следующие группы (фиг.41):Prepositions in VK - language play a major role in the formation of cases. They accurately describe the essence of the situation. Each preposition must be accurately and unambiguously described (presented). The preposition denotes before (word) lying. The prepositions of VK - language are divided into the following groups (Fig. 41):
1. Пространственные (МПР) - указывающие на место;1. Spatial (MPR) - indicating the place;
2. Временные (ВПР) - указывающие на время;2. Temporary (VLOOKUP) - indicating the time;
3. Причинные (ППР) - указывающие на причину;3. Causal (PPR) - indicating the cause;
4. Целевые (ЦПР) - указывающие на цель;4. Target (DPC) - indicating the goal;
5. Образа действия (ДПР) - указывающие на образ действия;5. Mode of action (DPR) - indicating the mode of action;
6. Объектные (УПР) - указывающие на предмет, на который направлено действие.6. Objective (UPR) - indicating the subject to which the action is directed.
ВК - язык открыт для ввода новых предлогов, отображающих новые картинки (образы). Обозначение ВК - предлогов имеет свою символику, которая введена с целью однозначной идентификации и устранения ассоциативного влияния.VK - the language is open for entering new prepositions displaying new pictures (images). The designation of VK prepositions has its own symbolism, which was introduced with the aim of unambiguous identification and elimination of associative influence.
1. Пространственные предлоги. Предлоги, указывающие на место (19 предлогов).1. Spatial prepositions. Prepositions indicating a place (19 prepositions).
1.1 Предлог «в»1.1. The preposition "c"
Предлог предназначен для отображения ситуации направленного действия внутрь существительного (объекта). Используется образ ввинчивания (вкручивания). Заход в объект. На этом расстоянии действие заканчивается. Проходит ли объект дальше не уточняется.The preposition is intended to reflect the situation of directed action inside the noun (object). The image of screwing (screwing) is used. Entrance to the object. At this distance, the action ends. Whether the object passes further is not specified.
В=ВВИНB = VVIN
1.2 Предлог «сквозь» - се го ви уз - это путь витиеватый (в) щель.1.2 The pretext “through” - this year, the link - is a florid (c) slit path.
Сквозь = ГВУЗ (го ви уз - идет витиевато (в) щель).Through = GVUZ (go vi ties - there is a florid (in) gap).
Это предлог обозначает действие предмета сквозь другой предмет, через его внутренности, с входом в объект и выходом из объекта.This preposition denotes the action of an object through another object, through its insides, with entry into the object and exit from the object.
Например: Он прошел сквозь препятствие; Она просочилась сквозь фильтр;For example: He went through an obstacle; She leaked through the filter;
Она прошла сквозь кольцо; Собака пролезла сквозь кусты;She went through the ring; The dog climbed through the bushes;
Ты прошла сквозь пороги.You went through the rapids.
1.3 Предлог «через»1.3 The pretext “through”
1) се рез - это рез - рез - ра уз - красная щель;1) a cut - a cut - a cut - a tie - a red gap;
2) уз рез - острый рез;2) knot res - sharp cut;
3) го ра уз - путь солнца в щели.3) mountain ties - the path of the sun in the gap.
Через = СРУЗ (се ра уз - это красная щель).Through = SRUZ (the gray bond is the red gap).
Действие предлога в русском языке обозначает через (сквозь) препятствие и через поверхность. ВК - язык оставляет только одно значение через поверхность.The action of the preposition in the Russian language means through (through) an obstacle and through the surface. VK - language leaves only one value across the surface.
Например, Он перепрыгнул через барьер; Машина прошла через перевал;For example, He jumped over the barrier; The car went through the pass;
Она проползла через окоп; Он кинул через голову;She crawled through the trench; He threw over his head;
Ты пролез через забор.You climbed over the fence.
1.4 Предлог «из»1.4 The pretext "of"
1) и уз - много (в) щели1) and bonds - a lot (in) the gap
Из = СГУЗ (се го уз - это путь (из) щели). Действие предлога обозначает выход предмета из какой-то области другого предмета.From = SSUZ (this tie is the path (from) the gap). The action of the preposition indicates the exit of an object from some area of another object.
Например: Он вышел из дома; Она вышла из себя;For example: He left the house; She lost her temper;
Она вылезла из машины; Свинья вылезла из лужи;She got out of the car; The pig climbed out of the puddle;
Ты вылез из душа.You got out of the shower.
1.4' Предлог «к»1.4 'The preposition "k"
Предлог «к» описывает ситуацию, когда один предмет движется к другому предмету. Второе значение предлога «к» образа действия (животное привыкло к хорошему обращению) ВК - язык здесь не использует.The preposition "k" describes the situation when one object moves to another object. The second meaning of the preposition “k” of the mode of action (the animal is accustomed to good treatment) VK - language does not use here.
К = ГГОН (то го он - идет идет он).K = GGON (then he goes - he goes).
Например: Он подошел к стадиону; Оно скатилось к речке;For example: He went to the stadium; It slid to the river;
Она подлетела к Луне; Животное привыкло к кормушке;She flew to the moon; The animal is accustomed to the feeder;
Ты выйди к опушке.You go to the edge of the forest.
1.5 Предлог «от»1.5 The pretext "from"
О - выход через округлые губы, то есть указатель: отделение от круга.O - exit through rounded lips, that is, a pointer: separation from the circle.
От = ГТОС (го то о се - путь то кругами (от центра) это).From = GTOS (go about it - the way is in circles (from the center) this).
Предлог предназначается для описания ситуаций движения от предмета в любом направлении. Предлог «от» здесь не используется для обозначения образа действия.The preposition is intended to describe situations of movement from an object in any direction. The preposition “from” is not used here to indicate a course of action.
Например: Он отошел от стадиона; Оно откатилось от стены;For example: He moved away from the stadium; It rolled away from the wall;
Она отлетела от Луны; Животное отошло от лужи;She flew away from the moon; The animal has moved away from the puddle;
Ты отойди от опушки.You get away from the edge.
1.6 Предлог «до»1.6 The preposition "before"
До - то - указатель, выход.To - then - pointer, exit.
До = ТДОС (то до се - то до это).Do = TDOS (then to this - to this).
Предлог в предложении описывает ситуацию, когда движение осуществляется до какого-либо предела. Назначение предлога «до» для указания образа действия не используется.The preposition in the sentence describes the situation when the movement is carried out to any limit. The purpose of the preposition “do” is not used to indicate the course of action.
Например: Он дошел до реки; Оно откатилось до камня;For example: He came to the river; It rolled to the stone;
Она отлетела до кустов; Волк допрыгнул до косули;She flew off to the bushes; The wolf jumped to the roe deer;
Ты отойди до стены.You go to the wall.
1.7 Предлог «перед»1.7 The preposition "before"
Рпя то - пря - сопротивление, то - указание; впереди. Пер ряд - первый в ряду.Pn, then - direct - resistance, then - indication; in front. Per row - first in a row.
Перед = ПРЯТ (пря то - впереди).Before = PRID (straight ahead).
Предлог используется в той ситуации, когда объект находится впереди другого объекта.The preposition is used in the situation when the object is in front of another object.
Например: Он стоял перед человеком; Оно проскочило перед машиной;For example: He stood in front of a man; It slipped in front of the car;
Она прошли перед витриной; Ученик стоял перед учителем;She passed in front of a shop window; The student stood in front of the teacher;
Ты приземлился перед деревом.You landed in front of a tree.
1.8 Предлог «за»1.8 The pretext “for”
За-зад-за то-уз то: щель то.Back-to-back then: a gap then.
За = сЗАД (се зад - это сзади).Behind = BACK (all ass is behind).
Предлог предназначен для описания ситуации, когда один предмет находится за другим предметом.The preposition is intended to describe the situation when one item is behind another item.
Например: Он стоял за углом; Оно просвистело за головой;For example: He stood around the corner; It whistled behind his head;
Она прошла за ширмой; Ученик стоял за партой;She went behind the screen; The student stood at the desk;
Ты упал за чертой.You fell below the line.
1.9 Предлог «над»1.9 The preposition "over"
Над на то - на - звук давать, то - указатель.Above that - to - give a sound, then - a pointer.
Предлог используется для той ситуации, когда один предмет находится над другим предметом.The preposition is used for the situation when one item is above another item.
Над - СПАД (се на то - это на то).Above - DECLINE (se on that - this is on that).
Например: Он перелетел над Уралом; Оно метнулось над головой;For example: He flew over the Urals; It darted overhead;
Она прошла над городом; Тучи сгустились над лесом;She passed over the city; Clouds thickened over the forest;
Ты прыгнул над проволокой.You jumped over the wire.
1.10. Предлог «под»1.10. The preposition "under"
Под = бо то - живое то (брюхо то).Under = bo that is living that (belly that).
Предлог используется при описании объекта, находящегося под другим объектом.The preposition is used to describe an object under another object.
Под = СБОТ (се бо то - это живот (подвижное) то).Pod = SBOT (se then - this is the stomach (mobile) then).
Например: Он прошел под мостом; Ты бросил под стол;For example: He passed under the bridge; You threw it under the table;
Она зависла под куполом; Он ранен под Смоленском;She hung under the dome; He is wounded near Smolensk;
Оно находилось под горой.It was under the mountain.
1.11. Предлог «на - 1»1.11. The preposition "on - 1"
На - на то - дает (видит) то.On - on - gives (sees) that.
На = CHAT (се на то - это на то).Na = CHAT (se on that - this on that).
Предлог используется в той ситуации, когда один предмет находится непосредственно на поверхности другого предмета.The preposition is used in the situation when one object is directly on the surface of another object.
Например: Он прилетел на Землю; Оно осталось на реке;For example: He flew to Earth; It remained on the river;
Она села на стул; Человек приплыл на мачте;She sat on a chair; A man sailed on the mast;
Ты запрыгнул на площадку.You jumped to the site.
1.13. Предлог «по»1.13. The preposition "by"
По - бо - подвижное, живое (ползет).Po - bo - moving, living (creeps).
По = ПБОС (по бо се - по живому это).Po = TBC (by Bo - by living it).
Предлог используется для описания ситуации, когда объект движется по поверхности другого объекта.The preposition is used to describe the situation when an object moves on the surface of another object.
Например: Он шел по льду; Оно ползло по краю;For example: He walked on ice; It crawled along the edge;
Она бежала по дороге; Лодка плыла по реке;She ran along the road; The boat sailed along the river;
Ты несся по лестнице.You rushed up the stairs.
1.14. Предлог «около» (вокруг, у, возле, подле, рядом)1.14. The preposition "about" (around, near, near, near, near)
Предлог описывает ситуацию, когда один предмет находится с другим, являясь его ближайшим окружением.The preposition describes the situation when one object is with another, being its closest environment.
1) око - глаз - ле - летит: осматривать;1) an eye - an eye - le - flies: to examine;
2) о - круг - коло - кол: вокруг кола (круга, местности).2) o - circle - count - count: around the stake (circle, terrain).
Около = КЛОС (коло се - круг это).Around = CLOSE (number - this is a circle).
Например: Он пел около окна; Оно появилось около озера;For example: He sang by the window; It appeared near the lake;
Она сидела около стола; Цилиндр крутился около оси;She was sitting near the table; The cylinder spun about an axis;
Ты копал около дома.You were digging around the house.
1.15. Предлог «слева»1.15. The preposition "left"
Слева - ле ви - летит витиевато - свободный.On the left - le vie - flies floridly - free.
Предлог описывает ситуацию, когда предмет находится с левой стороны от другого предмета. Левая сторона определяется по левой руке человека, левая рука определяется по стороне груди нахождения сердца у человека.The preposition describes the situation when the item is on the left side of another item. The left side is determined by the left hand of a person, the left hand is determined by the side of the chest where the person’s heart is located.
Слева = СЛЕВ (се ле ви - это летит витиевато).LEFT = LEFT (se le ve - it flies floridly).
Например: Он шел слева гаража; Оно прыгнуло слева ямы;For example: He walked to the left of the garage; It jumped to the left of the pit;
Она присела слева березы; Трактор пахал слева межи;She crouched on the left of the birch; The tractor plowed on the left boundary;
Ты приземлился слева столба.You landed on the left of the pillar.
1.16. Предлог «справа»1.16. The preposition "right"
Прав - по ра виRight - by ra vi
1) по солнцу путь;1) the path of the sun;
2) пря ви - прямой путь.2) Straight - direct path.
Предлог используется для описания ситуации при прохождении предмета справа от другого предмета. Право определяется как противоположная сторона левого.The preposition is used to describe the situation when passing the subject to the right of another subject. The right is defined as the opposite side of the left.
Справа - ПРАВ.Right - RIGHT.
Например: Он шел справа гаража; Оно прыгнуло справа ямы;For example: He walked to the right of the garage; It jumped to the right of the pit;
Она присела справа березы; Трактор пахал справа межи;She crouched to the right of the birch; The tractor plowed on the right side;
Ты приземлился справа столба.You landed on the right side of the pillar.
1.17. Предлог «из-за»1.17. The preposition "because of"
Из-за - и уз зад - много (из) щели за то.Because of - and the bonds of the ass - a lot (of) the gap for that.
Предлог применим для обозначения действия с поворотом предмета,The preposition is applicable to indicate the action with the rotation of the subject,
находящегося за первым предметом.located behind the first item.
Из-за = ЗГЗА (се го за - это путь за).Because of = ZGZA (this is the path for).
Например: Он вышел из-за угла; Ты появился из-за леса;For example: He stepped around the corner; You came from the forest;
Они выехали из-за дома; Воробей выпорхнул из-за стрехи;They left behind the house; Sparrow fluttered out of the eaves;
Оно вылетело из-за трубы.It flew out from behind the pipe.
1.18. Предлог «с» (со)1.18. The preposition "s" (co)
С - уз - остро.C - bonds - acute.
Предлог применим для описания ситуации перемещения объекта с верха другого предмета.The preposition is applicable to describe the situation of moving an object from the top of another object.
С = СПОВ (с поверхности).C = SPOV (from the surface).
Например: Она слезла с лестницы; Книга упала с полки;For example: She climbed down the stairs; The book fell off the shelf;
Он прыгнул с площадки; Камень упал с горы;He jumped off the court; The stone fell from the mountain;
Ты сошел с доски.You got off the board.
1.19. Предлог «между»1.19. The preposition "between"
Между = има уз то - имею (вижу) щель то.Between = ima then - I have (see) a gap then.
Предлог используется для изображения ситуации, когда предмет проходит между другими предметами.The preposition is used to depict a situation when an object passes between other objects.
Между = МЗЕТ (им уз ето - имею щель это).Between = MZET (they know it - I have a gap).
Например: Он прошел между столбов; Ты плыл между льдин;For example: He walked between the pillars; You swam between the ice floes;
Она прошла между облаков; Человек упал между камней;She passed between the clouds; A man fell between stones;
Оно скользнуло между досок.It slipped between the boards.
2. Временные предлоги. Предлоги, указывающие на время (7 предлогов)2. Temporary prepositions. Prepositions indicating the time (7 prepositions)
2.1. Предлог «через»2.1. The preposition "through"
Предлог во временной области используется для обозначения времени, через которое произойдет событие. Предлог «через» имеет и пространственное значение, поэтому здесь он записывается ключевыми словами.The preposition in the time domain is used to indicate the time after which the event will occur. The preposition “through” also has a spatial meaning, therefore it is written here with keywords.
Через = СЕРЗ (се ра уз - это красная щель, черта).Through = SERES (gray tie - this is a red gap, a line).
Например: Он пришел через два часа; Ты заглянул через минуту;For example: He came in two hours; You looked in a minute;
Он прилетел через сутки; Снаряд сработал через год;He flew in a day; The shell fired a year later;
Оно уплыло через неделю.It sailed away in a week.
2.2. Предлог «к»2.2. The preposition "k"
Предлог во временной области используется для описания ситуации, когда процесс приурочен к определенному сроку, не позже.The preposition in the time domain is used to describe the situation when the process is timed to a certain date, not later.
Поскольку предлог «к» есть и в пространственной группе, то здесь он имеет другое описание.Since the preposition “k” is also in the space group, here it has a different description.
К = ГОРВ (го ра ви - подходит солнце витое)K = GORV (gora vi - the twisted sun comes up)
Например: Она пришла к часу дня; Ты загрузил к обеду;For example: She arrived at one in the afternoon; You uploaded for dinner;
Она прилетела к вечеру; Поезд подошел к трем часам дня;She flew in in the evening; The train arrived at three in the afternoon;
Оно приплыло к утру.It sailed towards the morning.
2.3. Предлог «до»2.3. The preposition "before"
Предлог во временной области описывает ситуацию, когда некоторые процессы длятся до определенного срока.A time-domain preposition describes a situation where some processes last until a certain time.
До = ДОРС (тора се - быстро это).Do = DORS (torah ce - quickly this).
Например: Собака гавкала до утра; Пчелы замерли до весны;For example: A dog barked until morning; The bees froze until spring;
Мальчик плакал до часа; Подготовка длилась до 10 минут.The boy cried for up to an hour; Preparation lasted up to 10 minutes.
Девушка ожидала до времени прихода самолета.The girl was waiting until the arrival of the plane.
2.4. Предлог «после»2.4. The preposition "after"
Во временной области предлог используется для обозначения ситуации происхождения событий после (за) другим событием.In the time domain, the preposition is used to indicate the situation of the origin of events after (behind) another event.
После - бо уз ла е - живой щель вода есть.After - bo uzla e - there is a living gap.
После = ПОЗЛ (бо уз ла - 1. дерево щель вода: дерево прошедшее через; 2. живая подвижная щель (острая, маленькая) вода (жидкость).After = LATER (no node - 1. tree water gap: the tree passed through; 2. living movable gap (sharp, small) water (liquid).
Например: Гром грянул после полудни; Ты начал работу после года учебы;For example: Thunder struck in the afternoon; You started work after a year of study;
Он запел после часа дня; Успех пришел после двух лет работы;He sang after one in the afternoon; Success came after two years of work;
Она проснулась после семи утра.She woke up after seven in the morning.
2.5 Предлог «за»2.5 The pretext “for”
Во временной области предлог используется для обозначения интервала времени.In the time domain, the preposition is used to indicate a time interval.
За = ГОТР (го то pa - идет то круг).For = GOTR (go pa then go circle).
Например: Она выполнила работу за один час; Они получили за время работы;For example: She completed the work in one hour; They got during the work;
Он успел дойти до цели за неделю; Они съели еду за три года;He managed to reach the goal in a week; They ate food in three years;
Ты пропал за сутки.You disappeared in a day.
2.6. Предлог «в течение»2.6. The preposition "during"
Предлог используется для обозначения ситуации, когда процесс протекает постоянно (равномерно) в течение некоторого отрезка времени и итог может появиться в любой момент этого отрезка.The preposition is used to indicate the situation when the process proceeds continuously (evenly) during a certain period of time and the result may appear at any moment of this segment.
В течение = Ви то уз - витиевато (в) щель.During = Vi that ties - ornate (in) a crack.
В течение = ВИТР (ви тора - витиевато быстро)During = VITR (vita torus - ornately fast)
2.7. Предлог «в»2.7. The preposition "in"
Во временной области используется для обозначения времени начала процесса.In the time domain, it is used to indicate the start time of the process.
В = ВИРТ (ви ра то - витой круг то).B = VIRT (vi ra that - twisted circle that).
Например: Он ушел в пять часов; В пять часов тридцать минут будьте дома;For example: He left at five o’clock; Be home at five thirty minutes;
Они уплыли в ночь; В пять минут второго зажгите свет;They sailed away into the night; At five minutes past one light the light;
Они зашли в порт в полдень.They entered the port at noon.
3. Причинные предлоги. Эти предлоги указывают на причину происхождения событий (1 предлог).3. Causal prepositions. These prepositions indicate the reason for the origin of events (1 preposition).
3.1. Предлог «от» (вследствие, из-за, ввиду)3.1. The preposition "from" (due, due, due)
От - о - круг то.From - about - the circle is that.
От = ГООТ (го о то - идущее кругом (от центра) то).From = GOOOT (go about - going around (from the center) then).
Предлог «от» используется для идентификации объекта, являющегося причиной процесса.The preposition "from" is used to identify the object that is the cause of the process.
3.2. Предлог «вопреки» (несмотря)3.2. The pretext "contrary" (despite)
Вопреки = во пря как: друг против друга.Contrary = straight like: against each other.
Предлог используется для обозначения ситуации, когда событие происходит даже против противодействующего события.The preposition is used to indicate a situation where an event occurs even against an opposing event.
4. Целевые предлоги (указывают на цель действия) (2 предлога).4. Target prepositions (indicate the purpose of the action) (2 prepositions).
4.1. Предлог «для»4.1. The preposition "for"
Для = до ля - то ла - то вода.For = do la - that la - that water.
Для = ТОЛА (то вода).For = TOLA (that is water).
Предлог «для» используется для обозначения ситуации, когда один объект функционирует для другого.The preposition “for” is used to indicate the situation when one object functions for another.
4.2. Предлог «на»4.2. The preposition "on"
Здесь предлог «на» задает цель движения.Here the preposition “on” sets the purpose of the movement.
На = ТОНА (то - указатель - на - давать).On = TONES (then - a pointer - on - to give).
4.3 Предлог «Против»4.3 The pretext “Against”
Против = пря то ви - пря - преодолевая сопротивление - то ви - идти.Against = direct then vi - direct - overcoming resistance - then vi - go.
Предлог используется для описания ситуации, когда один предмет действует против другого.The preposition is used to describe the situation when one subject acts against another.
Против = ПРЯТ (пря то - против то).Against = PRID (straightforward - against that).
5. Предлог образов действия (указывают на образ действия)5. The pretext of action patterns (indicate the course of action)
5.1. Предлог «с»5.1. The preposition "c"
Предлог используется для обозначения ситуации, когда один объект функционирует совместно с другим.The preposition is used to indicate the situation when one object functions in conjunction with another.
С = СОВМ (совместно).C = COMB (jointly).
6. Предлоги объектные (указывающие на предмет, на который направлено действие)6. Object prepositions (indicating the subject to which the action is directed)
6.1. Предлог «О»6.1. The preposition "O"
Предлог используется для описания ситуации, когда имеют информацию о другом объекте.The preposition is used to describe the situation when they have information about another object.
О - об то (об этом).Oh - about that (about that).
Например: Поговорим о фильме.For example: Talk about the movie.
На фиг.41 показана структурная схема предлогов. Предлоги разбиваются на группы, как было описано выше, МПР, ВПР, ППР, ЦПР, ДПР, УПР. В этих таблицах помещены соответствующие предлоги. Каждому предлогу соответствует таблица слов существительных (ТСЛ), которая связана с соответствующим каждому предлогу набором слов существительных, записанных в таблице слов (ТСЛ). Каждому сочетанию предлога и существительного поставлен в соответствие образ в теневом виде (ТНО) и статическом (СТО) виде.On Fig shows a structural diagram of prepositions. Prepositions are divided into groups, as described above, MPR, VPR, PPR, TsPR, DPR, OPR. The corresponding prepositions are placed in these tables. Each preposition corresponds to a table of nouns (TSL), which is associated with the corresponding set of nouns written in the word table (TSL) corresponding to each preposition. Each combination of a preposition and a noun is associated with an image in a shadow form (TNO) and a static (STO) form.
Отдельная таблица вышеописанной схемы приведена на фиг.42.A separate table of the above scheme is shown in Fig. 42.
ВК - глаголыVK - verbs
Глагол (фиг.43) обозначает действие, перемещение, движение. Формирование ВК - глаголов происходит на базе словаря со смысловым значением, тождественным русскому языку (5-типов). Для обозначения действий, которые предмет может делать, используется начальная форма НФ - окончание ТО.The verb (Fig. 43) denotes action, movement, movement. The formation of VK - verbs occurs on the basis of a dictionary with a semantic meaning identical to the Russian language (5 types). To indicate the actions that the subject can do, the initial form of the NF is used - the end of maintenance.
Далее для наших целей используется две формы наклонения глагола: изъявительная (ИЗ - изъявлять, рассказывать) и приказная (ПР -приказывать, повелевать). А также используется три времени глагола: прошедшее, настоящее и будущее. При этом поскольку глагол связан с существительным, то необходимо показывать для повышения помехоустойчивости, с каким существительным происходит действие: М, Ж, С рода. Это делается с помощью окончаний: п - прошедшее время; н - настоящее время; б - будущее время.Further, for our purposes, two forms of the mood of the verb are used: indicative (FROM - to express, tell) and command (PR - to command, command). And also uses three tenses of the verb: past, present and future. Moreover, since the verb is associated with a noun, it is necessary to show to increase the noise immunity, with which noun the action takes place: M, F, C kind. This is done with the help of endings: n - past tense; n - present; b - future tense.
Также для обозначения глаголов, описывающих объекты во множественном числе, добавляется буква «и».Also, to indicate verbs that describe objects in the plural, the letter "and" is added.
Здесь приведены примеры для третьего лица (она). Таблица окончаний изменения глаголов по лицам имеет следующий вид:Here are examples for a third party (she). The table of endings of changes in verbs by persons is as follows:
Структурная схема ВК - глаголов показана на фиг.43.The structural diagram of VK - verbs is shown in Fig. 43.
Здесь глаголы приведены в начальной форме по группам, связанная с трудовой деятельностью (ТД), связанная с умственной и речевой деятельностью (УРД), вызывающие перемещение и положение в пространстве (ППП), вызывающие различные состояния (PC), вызывающие состояние природы (СП).Here the verbs are given in the initial form for groups related to labor activity (TD), related to mental and speech activity (URD), causing movement and position in space (SPP), causing various states (PC), causing a state of nature (SP) .
Далее каждый глагол из этой группы представлен в повелительной приказной (ПР) форме и изъявительной (из)-сказительной (сказ) форме.Further, each verb from this group is presented in the imperative command (PR) form and the indicative (from) -telling (tale) form.
Глаголы в изъявительной форме представлены далее в виде глаголов настоящего, прошедшего и будущего времени (ПВ, НВ, БВ), которые в свою очередь разделены на группы Ед.ч. и Мн.ч., которые в свою очередь разделены на 5 групп (ПРГ, ВТГ, ТРГ, ЧТГ, ПТГ).Verbs in an indicative form are presented further in the form of verbs of the present, past and future tenses (PV, HB, BV), which in turn are divided into groups and Mn.ch., which in turn are divided into 5 groups (PWG, VTG, TRG, ChTG, PTH).
Каждому глаголу из этой таблицы соответствует набор предложений. Каждому предложению из этого набора поставлены соответствующие теневой образ (ТНО), статический образ (СТО) и динамический образ (ДО).Each verb from this table corresponds to a set of sentences. Each proposal from this set has a corresponding shadow image (TNO), static image (STO), and dynamic image (DO).
На фиг.44 приведены отдельные таблицы этой структуры.On Fig shows a separate table of this structure.
ВК - прилагательныеVK - adjectives
Существительные называют предметы, глаголы показывают их действия, а прилагательные обозначают свойства (характеристики) предмета. Как в русском языке, ВК - прилагательные (фиг.45) могут быть: 1. качественными (КЧС); 2. относительными (ОТН); 3. притяжательными (ПРТ).Nouns call objects, verbs show their actions, and adjectives indicate the properties (characteristics) of an object. As in the Russian language, VK - adjectives (Fig. 45) can be: 1. high-quality (CoES); 2. relative (OTN); 3. possessive (PRT).
1. Качественные прилагательные подразделяются на прилагательные, характеризующие предметы; 1.1. По величине (ВЛЧ); 1.2. По цвету (ЦВТ); 1.3. По внутренним качествам (ВКЧ); 1.4. По возрасту (ВЗР); 1.5. По весу (ВЕС).1. Qualitative adjectives are divided into adjectives that characterize objects; 1.1. By size (VLCh); 1.2. By color (TEC); 1.3. According to internal qualities (VChK); 1.4. By age (VZR); 1.5. By weight (WEIGHT).
2. Относительные прилагательные характеризуют существительные; 2.1. По месту нахождения (МСТ); 2.2. По материалу (МТР) 2.3. По времени существования (ВРС); 2.4. По назначению предмета (ПАЗ).2. Relative adjectives characterize nouns; 2.1. At the location (MST); 2.2. According to the material (MTR) 2.3. By the time of existence (HRV); 2.4. By appointment of the subject (PAZ).
3. Притяжательные прилагательные обозначают признак предмета по принадлежности: 3.1. человеку (ЧЛК); 3.2. животному (ЖВТ).3. Possessive adjectives indicate the attribute of an object by affiliation: 3.1. to the person (HLK); 3.2. animal (VT).
ВК - прилагательные в единственном числе имеют падежные окончания такие же, как и падежные окончания соответствующих существительных с добавкой маркера п. Во множественном числе - аналогично первому случаю.VK - adjectives in the singular have case endings the same as the case endings of the corresponding nouns with the addition of the marker n. In the plural - similar to the first case.
Например: Туманный - туманно-п-еэ.For example: Misty - foggy-p-ee.
На фиг.45 изображена структурная схема ВК - прилагательных. Здесь прилагательные разделяются на КЧК, ОТН и ПРТ. В свою очередь КЧК разделяется на ВЛЧ, ЦВТ, ВКЧ, ВЗР, и ВЕС прилагательные.On Fig depicts a structural diagram of VK - adjectives. Here the adjectives are divided into CCC, OTN and PRT. In turn, the CCC is divided into VLCh, TsVT, VChCh, VZR, and VES adjectives.
ОТН прилагательные подразделяются на МСТ, МТР, ВРС и НАС прилагательные. ПРТ прилагательные подразделяется на ЧЛК И ЖВТ. Далее Мн.ч прилагательные не разделяется на группы, а Ед.ч. подразделяются на пять групп ПРГ, ВТГ, ТРГ, ЧТГ, ПТГ. Каждое прилагательное из этой группы представлено в 9 падежах. Каждому прилагательному из этой таблицы соответствует набор предложений. Каждому предложению соответствует образ в теневой форме (ТНО), статическом виде (СТО), динамическом виде (ДМО). На фиг.46 произведены отдельные таблицы из вышеописанной структурной схемы прилагательных.OTH adjectives are divided into MCT, MTR, VRS and US adjectives. POT adjectives are subdivided into PLC and VT. Further, Mn.ch adjectives are not divided into groups, but They are divided into five groups: PWG, VTG, TRG, CTG, PTH. Each adjective from this group is represented in 9 cases. Each adjective from this table corresponds to a set of sentences. Each proposal corresponds to an image in shadow form (TNO), static form (STO), dynamic form (DMA). On Fig produced separate tables from the above structural diagrams of adjectives.
ВК - наречиеVK - an adverb
ВК - наречие (фиг.47) обозначает признак (характеристику) действия и признак (характеристику) признака (характеристики). ВК - наречия делятся на:VK - an adverb (Fig. 47) denotes a sign (characteristic) of an action and a sign (characteristic) of a sign (characteristic). VK - adverbs are divided into:
1. Наречия образа (НОД) (действия (быстро, медленно, грустно, весело, хорошо, по-русски, начерно, широко, законченно, свежо)).1. Adverbs of the image (GCD) (actions (fast, slow, sad, fun, good, in Russian, rough, wide, finished, fresh)).
2. Наречия меры (НМР) (очень, чересчур, совсем, совершенно, вдвое).2. Adverbs of measure (NMR) (very, too, very, completely, twice).
3. Наречия места (НМС) (далеко, близко, вдали, вблизи, везде, вверх, вниз, направо, налево, издалека).3. Adverbs of place (NMS) (far, close, far, near, everywhere, up, down, right, left, from afar).
4. Наречия времени (НВР) (сегодня, завтра, вчера, утром, вечером, днем, сейчас, теперь, зимой, допоздна).4. Adverbs of time (HBP) (today, tomorrow, yesterday, morning, evening, afternoon, now, now, in winter, until late).
5. Причинные наречия (НИР) (сгоряча, сослепу, поневоле, волей-неволей).5. Causal adverbs (R & D) (rash, hardy, involuntarily, willy-nilly).
6. Наречия цели (НЦЛ) (назло, нарочно, напоказ). ВК - наречия идентифицируются суффиксом НАР.6. Target adverbs (NCL) (in vain, on purpose, for show). VK - adverbs are identified by the suffix NAR.
Например: Бег - бегнар - бегом.For example: Running - runner - running.
Быстрый - быстрнар.Fast - fast.
Вдруг - вдругнар.Suddenly - suddenly.
На фиг.47 изображена структурная схема ВК - наречий. Здесь приведены НОД НМР, НМС, НВР, НИР и НЦЛ-наречия. Каждое наречие из этих групп может входить в предложения, связанным с глаголом, прилагательным или наречием. Каждое такое предложение имеет соответствующий образ в виде ТНО, СТО, ДМО.On Fig depicts a structural diagram of VK - adverbs. Here are the GCD NMR, NMS, NVR, NIR and NCL adverbs. Each adverb from these groups can be included in sentences related to a verb, adjective or adverb. Each such proposal has a corresponding image in the form of TNO, STO, DMO.
На фиг.48 приведены отдельные таблицы вышеописанной структуры.On Fig shows a separate table of the above structure.
ВК - числительныеVK - numerals
ВК - числительные (фиг.49) служат для передачи информации о числовой стороне мира - конкретного (уточненного) множественного числа. Числами измеряется количество предметов, их вес, стоимость, расстояние, время. Числительные бывают: 1. Количественные (КЛЧ) - для показа, какое количество предметов находится где-то. 2. Порядковые (ПРД) - характеризуют место нахождения предмета в ряду других предметов. 3. Собирательные (СБР); 4. Дробные (ДРБ). Для повышения помехоустойчивости количественные числительные имеют маркер КЧ, а порядковые маркер ПЧ. Падежное окончание они имеют такое же, как и существительное с которым они находятся.VK - numerals (Fig. 49) are used to transmit information about the numerical side of the world - a specific (specified) plural. Numbers measure the number of objects, their weight, value, distance, time. Numerals are: 1. Quantitative (KLCH) - to show how many items are located somewhere. 2. Ordinal (PRD) - characterize the location of the item in a number of other items. 3. Collective (SBR); 4. Fractional (DRB). To increase noise immunity, quantitative numerals have an in-marker and an ordinal in-marker. The case ending they have is the same as the noun with which they are.
Например: Пятью столами - пять-кч-эеи столоэеи.For example: Five tables - five-kh-eey stoloeey.
На фиг.49 изображена структурная схема числительных. Здесь приведены КЛЧ, ПРД, СОБ, ДРБ числительные. Каждое числительное имеет 9 падежей и каждое из этих числительных входит в соответствующее предложение, которое имеет соответствующий образ в ТНО, СТО, ДМО форме.On Fig shows a structural diagram of the numerals. Here are KLCH, PRD, SOB, DRB numerals. Each numeral has 9 cases and each of these numerals is included in the corresponding sentence, which has the corresponding image in TNO, STO, DMO form.
ВК - местоименияVK - pronouns
ВК - местоимения (фиг.51) употребляются при передаче информации вместо существительных, прилагательных, числительных и наречий. Местоимение - это такое слово, которое не называет предметы, их признаки или количество, а только указывает на них или спрашивает о них. Местоимение позволяет упростить предложения и уменьшить их длину. Местоимения бывают:VK - pronouns (Fig.51) are used in the transmission of information instead of nouns, adjectives, numerals and adverbs. A pronoun is a word that does not name objects, their signs or quantity, but only points to them or asks about them. The pronoun allows you to simplify sentences and reduce their length. Pronouns are:
1. Местоимения - существительные (МСУЩ) (я, ты, он, мы, вы, они, кто, что, никто, ничто, кто-то, что-то).1. Pronouns - nouns (ISUS) (I, you, he, we, you, they, who, what, nobody, nothing, someone, something).
2. Местоимения - прилагательные (МПРЛ) (мой, твой, наш, ваш, какой, тот, этот).2. Pronouns - adjectives (MPRL) (mine, yours, ours, yours, what, that, this).
3. Местоимения - числительные (МЧСЛ) (сколько, столько, несколько).3. Pronouns - numerals (MESL) (how many, how many, several).
4. Местоимения - наречия (МНАР) (где, куда, откуда, когда, так, там, потому).4. Pronouns - adverbs (MNAR) (where, where, where, when, so, there, therefore).
Местоимения - существительные подразделяются на 1.1. личные местоимения (ЛМ); 1.2. Возвратные местоимения (себя) (ВМ).Pronouns - nouns are subdivided into 1.1. personal pronouns (LM); 1.2. Reflexive pronouns (self) (VM).
1.1. Личные местоимения1.1. Personal pronouns
Я, мы - местоимения 1-го лица, указывают на говорящего.I, we are 1st person pronouns, point to the speaker.
Ты, вы - местоимения 2-го лица, указывают на собеседника.You, you are the 2nd person pronouns, point to the interlocutor.
Он, она, оно, они - местоимения 3-го лица, указывают на того о ком говорят или на то о чем говорят.He, she, it, they are 3rd person pronouns, indicate who they are talking about or what they are talking about.
Развернутая формаExpanded form
Сжатая формаCompressed form
Падежные окончания падежных местоимений являются именем падежа.The case endings of the case pronouns are the name of the case.
2. Местоимения - прилагательные подразделяются на притяжательные (ПРТЖ), вопросительные (ВПРС), неопределенные (НОПР), отрицательные (ОТРЦ) и указательные (УКЗТ):2. Pronouns - adjectives are divided into possessive (PRTR), interrogative (VPRS), indefinite (NPR), negative (OTRC) and indicative (UKZT):
2.1. Притяжательные (мой, твой, ваш, наш, свой, его, ее, их). Указывают на принадлежность предмета.2.1. Possessive (mine, yours, yours, ours, ours, his, his, her, them). Indicate the subject.
2.2. Вопросительные местоимения (кто, что, какой, чей, который, сколько, где, когда, куда, откуда, почему, зачем).2.2. Interrogative pronouns (who, what, what, whose, who, how much, where, when, where, where, why, why).
На фиг.51 изображена структурная схема ВК - местоимений. Здесь в конечном итоге каждому местоимению поставлено в соответствие предложение, каждому из которых соответствует образ в ТНО, СТО и ДМО видах.On Fig shows a structural diagram of VK - pronouns. Here, in the end, each pronoun is associated with a sentence, each of which corresponds to an image in TNO, STO and DMO types.
ВК - союзыVK - unions
Союз служит для связи членов в предложении. ВК - союзы (фиг.53) подразделяются на: 1. Сочинительные (СОЧ); 2. Подчинительные (ПОД).The Union serves to link members in a proposal. VK - unions (Fig. 53) are divided into: 1. Composing (MFL); 2. Subordinates (AML).
1. Сочинительные союзы подразделяются на: 1.1. соединительные - «И»;1. Composing unions are divided into: 1.1. connecting - "And";
1.2. противительные - «Но» 1.3. Разделительные - «или»1.2. opposing - “But” 1.3. Separators - “or”
2. Подчинительные союзы подразделяются на: 2.1. временные (ВРМ) - указывают на время: когда, пока, едва, только. 2.2. Причинные (указывают на причину: потому что). 2.3. Целевые (ЦЛВ) - указывают на цель: для того чтобы. 2.4. Условные (УСЛ) - указывают на условия: если - -то.2. Subordinate unions are divided into: 2.1. temporary (BPM) - indicate the time: when, so far, barely, only. 2.2. Causal (indicate the reason: because). 2.3. Target (CLV) - indicate the goal: in order to. 2.4. Conditional (USL) - indicate the conditions: if - then.
2.5. Уступительные (УСТ) - указывают на противоречие одного события другому: несмотря на то что; 2.6. Сравнительные (СРВ) - указывают на сравнение: как будто. 2.7. Следственные (СЛД) - указывают на следствие: так что. 2.8. Изъяснительные (ИЗЯ) - указывают на то, что говорится в главном предложении: что.2.5. Concessional (TSI) - indicate the contradiction of one event to another: despite the fact that; 2.6. Comparative (SRV) - indicate a comparison: as if. 2.7. Investigative Investigators (SLD) - indicate a consequence: so. 2.8. Explanatory (IZY) - indicate what the main sentence says: what.
На фиг.54 приведены отдельные таблицы вышеописанной схемы союзов.On Fig shows separate tables of the above-described scheme of unions.
ВК - частицыVK - particles
ВК - частицы (фиг.55) подразделяются на: 1. утвердительные (УТВ); 2. отрицательные (ОТР).VK - particles (Fig. 55) are divided into: 1. affirmative (UTV); 2. negative (OTR).
Утвердительная частица «Да» служит для подтверждения.The affirmative “Yes” is used to confirm.
1. Отрицательные частицы «Не» и «Нет» придают отрицательное значение предложению или отдельному слову.1. Negative particles “Not” and “No” give a negative meaning to a sentence or a single word.
2. Вопросительная частица «разве» выражает вопрос.2. The interrogative particle “does” expresses the question.
ВК - термины и ВК - служебные словаVK - terms and VK - service words
К ВК - терминам относятся слова абревиатура типа ПРДПРММКЛ и т.д. К служебным относятся слова типа <все>, <запомни>, <делай> и т.д.VK - terms include the words abbreviation type PRDPRMMKL, etc. Service words include words like <all>, <remember>, <do>, etc.
1.11.5. Предложения ВК - языка1.11.5. Vk offers - language
Для описания ситуации для других ВКО - процессоров (этой или следующих генераций)To describe the situation for other aerospace defense processors (this or the following generations)
Для организации совместных действий требуется средство отображения реального мира. Для ВКО - процессора для этих целей служит ВК - язык.For the organization of joint action requires a means of displaying the real world. For VKO - processor for these purposes serves VK - language.
ВК - язык имеет четыре типа предложений.VK - the language has four types of sentences.
1. Указывающее (побудительное): указ. Указ: Рядовой Петров встаньте в строй: все.1. Indicating (incentive): decree. Decree: Private Petrov, stand in line: that's it.
2. Вопросительное: виор. Виор: Николай, где находится ключ ?: все.2. Interrogative: vior. Vior: Nikolay, where is the key ?: everything.
3. Повествовательное: сказ.3. Narrative: tale.
Сказ: Вилка лежит на кухонном столе: все.Tale: A fork lies on the kitchen table: that's it.
4. Условное: узви.4. Conditional: find out.
1. Узви: Если в ящике лежат гвозди, то принеси их: все. После 'то' здесь Указ-предложение.1. Uzvi: If there are nails in the box, then bring them: that's it. After the 'then' is the Decree-sentence.
2. Узви: Если в ящике лежат гвозди, то какого размера они?: все. После 'то' здесь Виор-предложение.2. Uzi: If there are nails in a box, then what size are they ?: that's all. After the 'then' here is the vior offer.
3. Узви: Если в ящике лежат гвозди, то рядом находится синяя коробка: все.3. Uzi: If there are nails in the box, then there is a blue box nearby: that's it.
После 'то' здесь Сказ-предложение.After 'that' here is the Tale-sentence.
Каждое предложение имеет свое кодовое слово (указ, виор, сказ, узви), стоящее впереди этого предложения, и кодовое слово (например - все) конца предложения, стоящее в конце этого предложения.Each sentence has its own code word (decree, vior, tale, Uzi), which is ahead of this sentence, and the code word (for example, all) of the end of the sentence, which is at the end of this sentence.
ВК - предложения бывают простыми и сложными. Сложные предложения состоят из простых ВК - предложений, отделенных друг от друга союзами - 'и', 'или', а также запятой.VK - sentences are simple and complex. Complicated sentences consist of simple VK - sentences separated by unions - 'and', 'or', as well as a comma.
ВК - язык содержит следующие виды слов (внутри вида слова делятся на группы).VK - the language contains the following types of words (inside the type of words are divided into groups).
1. Существительное (С-вид): лошадь, водолаз, сияние, дерево, гвоздь, …;1. Noun (C-view): horse, diver, radiance, tree, nail, ...;
1.1 Имя (И - группа С - вида): Коля, Наташа, Восток, Жучка, …;1.1 Name (I - group C - type): Kolya, Natasha, East, Bug, ...;
2. Глагол (Г-вид): делать, лететь, дергать, быть, …;2. Verb (G-view): to do, fly, pull, be, ...;
3. Прилагательное (П - вид): красный, быстрый, большой, …;3. Adjective (P - type): red, fast, large, ...;
4. Наречие (Н - вид): очень, сильно, быстро, ниже, выше, …;4. Adverb (N - type): very, strong, fast, lower, higher, ...;
5. Числительное (Ч - вид): один, второй, семь тысяч пятьсот пятнадцать, …;5. Numeral (H - type): one, second, seven thousand five hundred and fifteen, ...;
6. Местоимение (М- вид): моя, вы, они, твой, это, …;6. Pronoun (M-type): mine, you, they, yours, this, ...;
7. Частица (ЧС - вид): да, нет, наверное, …;7. Particle (emergency - view): yes, no, probably ...;
8. Предлог (ПР - вид): в, на, не, от, через, из, к, под, …;8. Preposition (PR - view): in, on, not, from, through, from, to, under, ...;
9. Союз (СЗ - вид): если, то, потому, что, когда, где, куда, или, и, сколько, ….9. Union (SZ - type): if, then, because, when, where, where, or, and, how much, ....
Каждый из перечисленных видов (и групп, входящих в виды) слов может образовывать наборы слов.Each of the listed types (and groups included in the types) of words can form sets of words.
1. Набор существительного (С - набор, СН) состоит из одного существительного или из многих существительных. Либо из местоимения или из многих местоимений. Либо из имени или из многих имен. Либо из набора существительных, набора местоимений, набора имен, стоящих рядом в предложении. Каждый из элементов, входящих в С - набор, имеет признак рода: мужского (ПРМ), женского (ПРЖ), среднего (ПРС). Причем все существительные, называющие неживые предметы, имеют средний род. Существительные, называющие живые предметы, имеют мужской и средний род.1. A set of nouns (C - set, CH) consists of one noun or of many nouns. Either from a pronoun or from many pronouns. Either from a name or from many names. Or from a set of nouns, a set of pronouns, a set of names standing next to a sentence. Each of the elements included in the C - set has an attribute of the gender: male (PFP), female (PRJ), middle (PRS). Moreover, all nouns that call inanimate objects have a secondary gender. Nouns calling living things are masculine and neuter.
2. Набор глаголов (Г - набор, ГН) состоит из одного глагола или набора глаголов. Либо глагола с наречием. Либо набора глаголов и набора глаголов с наречием, стоящих в предложении рядом.2. A set of verbs (G - set, GN) consists of one verb or set of verbs. Or a verb with an adverb. Or a set of verbs and a set of verbs with an adverb, standing in the sentence next.
3. Набор прилагательных (П - набор, ПН) состоит из одного прилагательного или из многих прилагательных. Либо прилагательного с наречием, или набора прилагательных с наречиями, или набора наречий и прилагательного. Либо набора прилагательных и набора прилагательных с наречиями, и набора, состоящего из набора наречий с соответствующим прилагательным, стоящих в предложении рядом.3. A set of adjectives (P - set, PN) consists of one adjective or many adjectives. Either an adjective with an adverb, or a set of adjectives with adverbs, or a set of adverbs and an adjective. Or a set of adjectives and a set of adjectives with adverbs, and a set consisting of a set of adverbs with the corresponding adjective, standing next to the sentence.
4. Набор наречий (Н - набор, НН) состоит из одного наречий или многих наречий, стоящих в предложении рядом.4. A set of adverbs (H - a set, NN) consists of one adverb or many adverbs that are in the sentence next.
5. Набор числительных (ЧС - набор, ЧСН) состоит из одного числительного или набора числительных, стоящих в предложении рядом.5. The set of numerals (ES - set, ČSN) consists of one numeral or a set of numerals, standing in the sentence next.
6. Набор местоимений (М - набор, МН) состоит из одного местоимения или многих местоимений, стоящих в предложении рядом.6. A set of pronouns (M - a set, MN) consists of one pronoun or many pronouns standing in a sentence nearby.
7. Набор частиц (ЧС - набор, ЧСН) состоит из одной частицы или многих частиц, стоящих в предложении рядом.7. A set of particles (ES - set, ČSN) consists of one particle or many particles that are nearby in the proposal.
8. Набор предлогов (ПР - набор, ПРН) состоит из одного предлога или многих предлогов, стоящих в предложении рядом.8. The set of prepositions (PR - set, PRN) consists of one preposition or many prepositions that are in the sentence next.
9. Набор союзов (СЗ - набор, СЗН) состоит из одного союза или многих союзов, стоящих в предложении рядом.9. A set of unions (SZ - set, SZN) consists of one union or many unions that are in the proposal side by side.
Вышеперечисленные наборы слов в ВК - языке объединены в блоки существительного (СБ) и блоки глагола (ГБ). Взаимодействие этих блоков и образует простые и сложные ВК - предложения.The above sets of words in VK - language are combined into blocks of the noun (SB) and blocks of the verb (GB). The interaction of these blocks forms simple and complex VK sentences.
Блок существительного (СБ) состоит из набора предлогов (ПРН), набора существительных (СН), набора числительных (ЧН), набора прилагательных (ПН),The noun block (SB) consists of a set of prepositions (PRN), a set of nouns (CH), a set of numerals (CH), a set of adjectives (PN),
(СБ)=(ПРН)(СН)(ЧН)(ПН).(SB) = (PRN) (CH) (NP) (PN).
Например: (СБ)For example: (Sat)
(в) (небо) (-) (синее)(c) (sky) (-) (blue)
(на) (стол) (два) (кухонный большой)(on) (table) (two) (kitchen large)
(в) (лес) (один) (весенний шумный)(c) (forest) (one) (spring noisy)
(-) (коля) (один) (молодой красивый высокий)(-) (side) (one) (young handsome tall)
Набор блоков существительных (СБН) состоит из одного (СБ) или нескольких, разделенных набором союзов (СЗН) или запятой.A set of noun blocks (SBN) consists of one (SB) or several, separated by a set of conjunctions (СЗН) or a comma.
(СБН)=((СБ)(СБ)(СЗН)(СБ)(СЗН)(СБ), …, (СБ))(PRS) = ((СБ) (СБ) (СЗН) (СБ) (СЗН) (СБ), ..., (СБ))
Например: (СБН)For example: (RLS)
((корабль) (морской)) (или) ((лодка речная)) (и) (бревно) (,) (плот)).((ship) (sea)) (or) ((river boat)) (and) (log) (,) (raft)).
Блок глагола (ГБ) состоит из набора глаголов (ГН), набора частиц (ЧСН), набора наречий (НН).The verb block (GB) consists of a set of verbs (GN), a set of particles (ČSN), a set of adverbs (NN).
(ГБ)=(ЧСН)(ГН)(НН)(GB) = (ČSN) (GN) (LV)
Например: (БГ)For example: (BG)
(не) (делай) (быстро) (-) (пиши) (вчера хорошо)(not) (do) (fast) (-) (write) (good yesterday)
(-) (иди) (медленно) (не) (делай) (сегодня) (не) (затягивай) (сейчас туго) (-) (иди) (завтра)(-) (go) (slowly) (not) (do) (today) (not) (tighten) (now tight) (-) (go) (tomorrow)
Здесь набор наречий (НН) формирует признак времени действия: прошлое (вчера), настоящее (сегодня), будущее (завтра, потом).Here a set of adverbs (NN) forms a sign of the time of action: past (yesterday), present (today), future (tomorrow, then).
Набор блоков глагола (ГБН) состоит из одного (ГБ), многих (ГБ), разделенных набором союзов (СЗН) или запятой.A set of verb blocks (GBN) consists of one (GB), many (GB), separated by a set of conjunctions (СЗН) or a comma.
(ГБН)=(ГБ)(СЗН)(ГБ)(СЗН)(ГБ), …, (ГБ)(GBN) = (GB) (SZN) (GB) (SZN) (GB), ..., (GB)
Тогда ВК - предложения можно представить в виде набора (СБН) и (ГБН), которые образуют формы (имеющие идентификатор) на этапе формирования предложения и далее его распознавания.Then VC - offers can be presented in the form of a set (RLS) and (GBN), which form forms (having an identifier) at the stage of formation of a proposal and then its recognition.
Здесь рассмотрим три формы (Ф1, Ф2, ФЗ), которые образуют 36 вариантов простых и неограниченное количество сложных ВК -предложений.Here we consider three forms (Ф1, Ф2, ФЗ), which form 36 variants of simple and unlimited number of complex VK-offers.
1. Ф1: (СБН) (ГБН) (бревно) (плыть)1. F1: (RLS) (GBN) (log) (sail)
2. Ф2: (СБН) (СБН) (ГБН) (бревно) ((по) (река)) ((плыть) (сейчас))2. Ф2: (RLS) (RLS) (GBN) (log) ((along) (river)) ((sail) (now))
3. Ф3: (СБН) (СБН) (ГБН) (СБН) (бревно) (ветка) (зацепить) (мост)3. Ф3: (RLS) (RLS) (GBN) (RLS) (RLS) (log) (branch) (hook) (bridge)
(Приведение предложения любого языка к стандартной форме со смысловым преставлением образов, а затем формирование предложений средствами другого языка и есть перевод.)(Bringing a sentence of any language to a standard form with a semantic representation of images, and then generating sentences by means of another language is a translation.)
Тогда:Then:
1. Указ: Ф1: все Указ: (Николай) (иди): все1. Decree: F1: all Decree: (Nikolai) (go): all
2. Указ: Ф2: все Указ: (Николай) ((на) (работа) (зайди)): все2. Decree: F2: all Decree: (Nikolai) ((on) (work) (go in)): all
3. Указ: ФЗ: все Указ: (Николай) (молоток) (гвоздь) (забить): все3. Decree: Federal Law: all Decree: (Nikolai) (hammer) (nail) (hammer): all
4. Виор: (СЗН) Ф1: все Виор: (куда) (Николай) ((иди) (сейчас)): все4. Viore: (SZN) F1: all Viore: (where) (Nikolay) ((go) (now)): all
5. Виор: (СЗН) Ф2: все Виор: (зачем) (Николай) (липа) ((срубил) (вчера)): все5. Viore: (SZN) F2: all Viore: (why) (Nikolay) (linden) ((cut down) (yesterday)): all
6. Виор: (СЗН) ФЗ: все Виор: (когда) (Николай) (лопата) (копал) (огород): все6. Viore: (СЗН) ФЗ: all Viore: (when) (Nikolay) (shovel) (dug) (garden): all
7. Сказ: (МН) Ф1: все Сказ: (эта) ((красная) (машина)) (едет): все7. Tale: (MN) F1: all Tale: (this) ((red) (car)) (rides): all
8. Сказ: (МН) Ф2: все Сказ: (та) (машина) ((по) (дороге) (едет): все8. Tale: (MN) F2: all Tale: (that) (car) ((along) (road) (rides): all
9. Сказ: (МН) ФЗ: все Сказ: (ваш) (трактор) (лопатой) (гребет) (землю): все9. Tale: (MN) FZ: all Tale: (yours) (tractor) (shovel) (rowing) (ground): all
А Узви: (СЗН) Ф1 (СЗН) Ф1/Ф2/Ф3 (указ, виор, сказ): все В Узви: (СЗН) Ф2 (СЗН) Ф1/Ф2/Ф3 (указ, виор, сказ): все С Узви: (СЗН) Ф3 (СЗН) Ф1/Ф2/Ф3 (указ, виор, сказ): всеAnd Uzvi: (СЗН) Ф1 (СЗН) Ф1 / Ф2 / Ф3 (decree, vior, tale): all Uzvi: (СЗН) Ф2 (СЗН) Ф1 / Ф2 / Ф3 (decree, vior, tale): all С Uzvi : (СЗН) Ф3 (СЗН) Ф1 / Ф2 / Ф3 (decree, vior, tale): all
А:BUT:
10, 11, 12 Узви: (если) ((погода) (хорошая)) ((будет) (завтра)) (то) (указ) (самолет) (лети): все; (то) (виор) (самолет) (лети): все; (сказ) (самолет) (лети)10, 11, 12 Uzvi: (if) ((weather) (good)) ((will be) (tomorrow)) (then) (decree) (plane) (fly): all; (that) (vior) (plane) (fly): everything; (tale) (plane) (fly)
13, 14, 15 Узви: (если) ((погода) (хорошая)) ((будет) (завтра)) (то) (указ) (ты) ((в) (лес))(иди): все; (то) (виор) (ты) (лес) (иди): все; (то) (сказ) (маша) (лес) (иди): все.13, 14, 15 Uzvi: (if) ((weather) (good)) ((will be) (tomorrow)) (then) (decree) (you) ((in) (forest)) (go): everything; (that) (vior) (you) (forest) (go): everything; (that) (tale) (masha) (forest) (go): that's it.
16, 17, 18 Узви: (если) ((погода) (хорошая)) ((будет) (завтра)) (то) (указ) (трактор) (лопата) (грузить) (земля): все; (то) (виор) (трактор) (лопата) (грузить) (земля): все; В:16, 17, 18 Uzvi: (if) ((weather) (good)) ((will be) (tomorrow)) (then) (decree) (tractor) (shovel) (load) (land): everything; (that) (vior) (tractor) (shovel) (ship) (land): everything; AT:
19, 20, 21 Узви: (если) (сотрудник) (работа) (выполнение) (то) (указ) (Николай) ((иди) (сейчас)): все; (то) (виор) (Николай) (иди): все; (то) (сказ) (Николай) ((иди) (быстро)): все19, 20, 21 Uzvi: (if) (employee) (work) (fulfillment) (then) (decree) (Nikolay) ((go) (now)): everything; (that) (vior) (Nikolai) (go): everything; (then) (tale) (Nikolay) ((go) (quickly)): all
22, 23, 24 Узви: (если) (сотрудник) (работа) (выполнение) (то) (указ) (Николай) ((теплый) (дом)) ((иди) (сейчас)): все; (то) (виор) (Николай) ((теплый) (дом)) ((иди) (сейчас)): все; (сказ) (Николай) ((теплый) (дом)) ((иди) (сейчас)): все;22, 23, 24 Uzvi: (if) (employee) (work) (fulfillment) (then) (decree) (Nikolai) ((warm) (home)) ((go) (now)): everything; (then) (vior) (Nikolai) ((warm) (house)) ((go) (now)): everything; (tale) (Nikolai) ((warm) (house)) ((go) (now)): everything;
25, 26, 27 Узви: (если) (сотрудник) (работа) (выполнена) (то) (указ) (Николай) (рубильник) (включение) (машина): все; (то) (виор) (Николай) (рубильник) (включение) ((электрическая) (машина)); (то) (сказ) (Николай)(рубильник) (включение) ((электрическая)(машина)): все. С:25, 26, 27 Uzvi: (if) (employee) (work) (completed) (then) (decree) (Nikolai) (switch) (switch on) (machine): everything; (then) (vior) (Nikolai) (switch) (inclusion) ((electric) (car)); (that) (tale) (Nikolai) (switch) (inclusion) ((electric) (car)): everything. FROM:
28, 29, 30 Узви: (если) (Николай) ((по) (банке) (стеклянной)) (молотком) (ударил) (то) (указ) (вы) (отойдите): все; (то) (виор) (осколки) (упадут): все; (то) (сказ) (банка) (разобьется): все.28, 29, 30 Uzvi: (if) (Nikolay) ((on) (bank) (glass)) (with a hammer) (hit) (then) (decree) (you) (move away): everything; (that) (vior) (fragments) (fall): everything; (that) (tale) (bank) (will break): that's it.
31, 32, 33 Узви: (если) (Николай)((по) (банке) (стеклянной)) (молотком) (ударил) (то) (указ) (Галя) ((осколок) (много)) (собирать): все; (то) (виор) ((осколок) (много)) (пол) (падать): все; (то) (сказ) ((осколок) (много)) (пол) (падать): все.31, 32, 33 Uzvi: (if) (Nikolai) ((by) (bank) (glass)) (by hammer) (hit) (then) (decree) (Galya) ((splinter) (many)) (collect) : all; (then) (vior) ((splinter) (many)) (gender) (fall): everything; (that) (tale) ((splinter) (many)) (gender) (fall): everything.
34, 35, 36 Узви: (если) (Николай) ((по) (банке)) (стеклянной) (молотком) (ударил) (то) (указ) (Галя) (веником) (мести) ((осколок) (много)):все;(то) (виор) ((осколок) (много)) (край) (резать) (половик): все; (то) (сказ) ((осколок)(много)) (край) (царапать) (пол): все.34, 35, 36 Uzvi: (if) (Nikolay) ((on) (bank)) (glass) (hammer) (hit) (then) (decree) (Galya) (broom) (revenge) ((splinter) ( many)): all; (that) (vior) ((splinter) (many)) (edge) (cut) (rug): all; (then) (tale) ((splinter) (a lot)) (edge) (scratch) (floor): that's it.
Сложные ВК - предложения образуются по следующей схеме.Complex VK - sentences are formed according to the following scheme.
(ФС)=(Ф1/Ф2/Ф3)((ИЛИ)(И)(,))(Ф1/Ф2/Ф3)((ИЛИ)(И)(,))…(Ф1/Ф2/Ф3)(FS) = (Ф1 / Ф2 / Ф3) ((OR) (И) (,)) (Ф1 / Ф2 / Ф3) ((OR) (И) (,)) ... (Ф1 / Ф2 / Ф3)
Тогда общая схема анализа (формирования и распознавания) предложений ВК - языка выглядит следующим образом.Then the general scheme of analysis (formation and recognition) of sentences of VK - language is as follows.
(Указ)(Виор)(Сказ)(Узви)(СЗН)(ФС)(СЗН)(ФС).(Decree) (Vior) (Tale) (Uzvi) (SZN) (FS) (SZN) (FS).
Развитие этой схемы ведет к расширению описательной возможности генерируемого языка и одновременно требует увеличения ресурсов для обработки предложений в реальном времени.The development of this scheme leads to the expansion of the descriptive capabilities of the generated language and at the same time requires an increase in resources for processing sentences in real time.
На фиг.56 приведен пример связи элементов ВК - языка и образов. На фиг.57, 58, 59 приведены примеры плоских и объемных образов и образы, отображающие действия (глаголы).On Fig shows an example of the relationship of the elements of VK - language and images. On Fig, 58, 59 are examples of flat and three-dimensional images and images that display actions (verbs).
1.12 ВК - смысловая сеть (ВКСС)1.12 VK - semantic network (VKSS)
ВК - смысловая сеть представляет собой набор наименований предметов и их возможных состояний. Узел сети имеет следующую структуру:VK - semantic network is a set of names of objects and their possible states. The host has the following structure:
(У ВКСС) = (Виор - предложения - образы) - (Сказ - предложения-образы) - (Узви - предложения - образы: (Указ, Сказ, Виор, Узви - предложения-образы))(U VKSS) = (Vior - sentences - images) - (Tale - sentences - images) - (Uzvi - sentences - images: (Decree, Tale, Vior, Uzvi - sentences images))
В качестве ключевых слов вхождения в сеть используются следующие Виор-предложения (вопросы) (здесь Ф1, Ф2, Ф3, … возможные формы предложений):The following Viore-offers (questions) are used as keywords for entering the network (here F1, F2, F3, ... possible forms of offers):
1. Кто? (глагол: летит, плывет, копает, пишет, ест, идет, несет, думает, любит, …)1. Who? (verb: flies, swims, digs, writes, eats, walks, carries, thinks, loves, ...)
2. Что? (глагол: делать, копать, рубить, носить, есть, несет, думать, …)2. What? (verb: do, dig, chop, wear, eat, carries, think, ...)
3. Какой (ая) (ое)? (существительное: цвет, погода, действие, настроение, …)3. Which one? (noun: color, weather, action, mood, ...)
4. Сколько? (существительное-глагол (Ф1, Ф2, Ф3): птиц летит, людей вошло, учеников решило задачу, рыболовов удочкой поймавших рыбу) (существительное-прилагательное (Ф1, Ф2, Ф3): белых снежинок есть, синих лампочек на елке висит, старый охотник железным капканом поймал волков)4. How much? (noun-verb (F1, F2, F3): birds fly, people entered, students solved the problem, anglers caught a fish with a fishing rod) (noun-adjective (F1, F2, F3): there are white snowflakes, blue lights hanging on the tree, old the hunter caught the wolves with an iron trap)
5. Где? (Ф1, Ф2, Ф3: фазан сидит, рыжая белка орехи спрятала, маленький мальчик нашел цветок)5. Where? (F1, F2, F3: a pheasant sits, a red squirrel hid nuts, a little boy found a flower)
6. Когда? (в какое время?) (Ф1, Ф2, Ф3: событие произошло, пришел поезд на станцию, пастух корову загнал в хлев)6. When? (what time?) (F1, F2, F3: the event happened, the train came to the station, the shepherd drove the cow into the stable)
7. С кем? (Ф1, Ф2, Ф3: хозяин вошел, …)7. With whom? (F1, F2, F3: the owner entered, ...)
8. С чем? (Ф1, Ф2, Ф3: крестьянин на базар приехал, …)8. With what? (F1, F2, F3: the peasant came to the market, ...)
9. Как? (Ф1, Ф2, Ф3: птица крылом взмахнула, …)9. How? (F1, F2, F3: the bird flapped its wing, ...)
10. Почему? (какая причина?) (зачем?) (отчего?) (из-за чего?) (что обозначает?) (Ф1, Ф2, Ф3: пассажир перрон опоздал, самосвал бампером зацепил забор, …)10. Why? (what reason?) (why?) (why?) (because of what?) (what does it mean?) (F1, F2, F3: the passenger platform was late, the dump truck hooked the fence with a bumper, ...)
11. Откуда? (Ф1, Ф2, Ф3: прилетел листок, …)11. Where from? (F1, F2, F3: a leaf flew in, ...)
12. Куда? (Ф1, Ф2, Ф3: бежит ручей, …)12. Where to? (F1, F2, F3: the stream runs, ...)
13. На что? (Ф1, Ф2, Ф3: дубовый корень положить, птица подобна в полете, …)13. What for? (F1, F2, F3: put the oak root, the bird is similar in flight, ...)
14.Из чего ? (Ф1, Ф2, Ф3 устройство состоит, механические часы сделаны Васей, …)14. From what? (F1, F2, F3 device consists, mechanical watches are made by Vasya, ...)
15. За что? (Ф1, Ф2, Ф3: этого человека уважают, …)15. For what? (F1, F2, F3: this person is respected, ...)
16. На ком? (Ф1, Ф2, Ф3: мы поедем домой, …)16. On whom? (F1, F2, F3: we will go home, ...)
17. На чем? (Ф1, Ф2, Ф3 ребенок вернется в школу)17. On what? (F1, F2, F3 the child will return to school)
18. Под чем? (Ф1, Ф2, Ф3: водопровод пролегает)18. Under what? (F1, F2, F3: the water supply runs)
19. Над чем? (Ф1, Ф2, Ф3: перелетные птицы пролетают весной)19. Over what? (F1, F2, F3: migratory birds fly in the spring)
20. О чем? (Ф1, Ф2, Ф3: Сократ думал, …)20. What about? (F1, F2, F3: Socrates thought ...)
21. Внутрь чего? (Ф1, Ф2, Ф3: мышь хвостом залезла на столе, …)21. Inside what? (F1, F2, F3: the mouse crawled on the table with its tail, ...)
22. …22. ...
23. …23. ...
ВКСС имеет три уровня представления образов.VKSS has three levels of representation of images.
1. Нижний уровень образов, представленных в визуальной форме (образы в статике и динамике (во времени)).1. The lower level of images presented in visual form (images in statics and dynamics (in time)).
2. Средний уровень, представленный ВК - предложениями, причем каждое предложение второго уровня имеет образ первого уровня.2. The average level represented by VK - offers, and each offer of the second level has an image of the first level.
3. Верхний уровень представлен девятью типами слов (1. существительное 2. прилагательное 3. глагол 4. наречие 5. предлог 6. местоимение 7. союз 8. частицы 9. число), составляющих обобщенный (абстрактный) уровень сети. Термины и служебные слова здесь не описываются.3. The upper level is represented by nine types of words (1.
Знания фиксируются Узви-предложениями. Действия требуются Указ-предложениями, информация (настройка) осуществляется Сказ-предложениями, диалог (получение информации) осуществляется Виор-предложениями.Knowledge is fixed by Uzvi sentences. Actions are required by Decree-offers, information (tuning) is carried out by Skaz-offers, dialogue (obtaining information) is carried out by Vior-offers.
4. Решатель (планировщик).4. Solver (planner).
А. Анализ задач и подбор методов их решения (инструкции);A. Analysis of tasks and selection of methods for their solution (instructions);
Б. Составление плана действий на промежуток времени;B. Drawing up an action plan for a period of time;
В. Анализ прошлых событий и выработка правил (определение закономерностей);B. Analysis of past events and development of rules (determination of patterns);
Г. Управление структурой базы знаний и образов;D. Management of the structure of the knowledge base and images;
Д. Связь с ВКС-структурой (накопление информации).D. Communication with the videoconferencing structure (accumulation of information).
На верхнем уровне Планировщик имеет список задач, например, на день.At the top level, the Scheduler has a list of tasks, for example, for a day.
- Подьем; (открыть глаза; повернуть глаза налево, направо, осмотреть обстановку, если не в норме (не норма) - реагировать согласно соответствующей инструкции; если в норме, то встать (встать:); поправить кровать (поправить кровать:)); - Молитва; - Туалет; (если не в норме (не в норме:) - реагировать согласно соответствующей инструкции, если все в норме, то дойти до ванны (туалета, раковины, умывальника, …) (дойти:); отправить нужду в унитаз; открыть кран горячей воды; открыть кран холодной воды; сделать воду теплой; помыть руки; умыться; взять полотенце; вытереться; …); - Зарядка; - Одевание комнатной одежды; - Приготовление завтрака; - Мытье посуды; - Чистка зубов; - Одевание верхней одежды; - Вынос еды для собак в машину; - Вынос мешка с мусором в машину; - Доехать на машине от дома до работы; - Выйти из машины; - Покормить собак; - Сумку с едой и бумагами перенести в кабинет;- Rise; (open your eyes; turn your eyes to the left, to the right, examine the situation; if not normal (not normal) - react according to the relevant instructions; if normal, then get up (get up :); adjust the bed (fix the bed :)); - Prayer; - Restroom; (if not normal (not normal :) - respond according to the relevant instructions, if everything is normal, then go to the bath (toilet, sink, washbasin, ...) (walk :); send the need for the toilet; open the hot water tap; open the cold water tap; make the water warm; wash your hands; wash; take a towel; wipe yourself; ...); - Charging; - Dressing room clothes; - Cooking breakfast; - washing dishes; - Teeth cleaning; - Wearing outerwear; - Take out food for dogs in the car; - Removal of a bag of garbage into the car; - Drive by car from home to work; - Get out of the car; - Feed the dogs; - Transfer the bag of food and papers to the office;
- Составить план на день по поступившим сведениям и направлениям (Винокур, Воробей, Чек, Петрович, Дети, Хава, электроэнергия, газ, оформление документов, телефонные звонки на прием и передачу, деньги, аренда, производство, изобретения, религия, …);- Make a plan for the day according to the information and directions received (Vinokur, Vorobey, Chek, Petrovich, Children, Hawa, electricity, gas, paperwork, phone calls for receiving and transmitting, money, rent, production, inventions, religion, ...);
- Приглашение сотрудников и доведения до них плана мероприятий на этот день; - Контроль за выполнением сотрудниками доведенного плана мероприятий; - Работа с звонками; - Поездка за документами, деталями, запасными частями, … - Просмотр новостей по НТВ 19-00 ч. - Звонок на Хаву. Передача инструкций, получение запросов; - Работа над ВКО-процессором согласно пункту развития;- Inviting employees and bringing to them an action plan for that day; - Monitoring the implementation by employees of the brought up action plan; - Work with calls; - A trip for documents, parts, spare parts, ... - View news on NTV 19-00 hours. - Call to Hava. Sending instructions, receiving requests; - Work on the VKO-processor according to the development point;
- Передача инструкций ночной смене и сторожам; - Молитва; - Отбой. Планировщик имеет план задач на неделю.- Transmission of night shift instructions and watchmen; - Prayer; - Hang up. The scheduler has a weekly task plan.
- Каждую неделю снабжение Объекта - Хава продуктами, запасными частями, лекарствами, кормом для скота; - Каждую неделю просмотр фильмов по теме: Последователи Славянского Космического Ведизма. Планировщик имеет план задач по месяцам.- Every week supply of the Object - Hawa with food, spare parts, medicines, livestock feed; - Every week watching films on the topic: Followers of the Slavic Cosmic Vedism. The scheduler has a monthly task plan.
Планировщик имеет план на время функционирования ВКО-процессора и их сообществ.The scheduler has a plan for the functioning of the VKO processor and their communities.
В качестве команд Планировщик использует предложения. Эти предложения являются инструкциями. Процесс исполнения инструкций и есть процесс функционирования ВКО-процессора. На каждом шагу выполнения микро- и макрокоманд идет процесс корректировки.The planner uses sentences as commands. These suggestions are instructions. The process of executing instructions is the process of functioning of the VKO processor. At each step of the micro- and macro-teams, the adjustment process is underway.
5. Исполнитель5. Contractor
Указ-предложение: действие (программа реализации инструкций по микродвижениям для макродвижений с наличием обратной связи)Decree-proposal: action (program for the implementation of micromotion instructions for macromotion with feedback)
1.12.1 Схема взаимодействия объектов ВКСС1.12.1 Scheme of interaction of VKSS objects
Область, где функционирует ВК-О процессор, описывается ВК-предложениями, которые и образуют локальную - ВКСС данного объекта (области).The area where the VK-O processor operates is described by VK sentences, which form the local one - VKSS of this object (region).
На фиг.60 изображена схема взаимодействия объектов ВКСС. Здесь блок букв и звуков I посредством блока слов II формирует слова девяти типов в блок слов III, который состоит из блока существительного, блока местоимений, блока предлогов, блока прилагательных, блока глаголов, блока частиц, блока наречий, блока союзов, блока чисел. Каждый из этих блоков содержит индивидуальный код слова, причем слово существительное обозначает объект или процесс как объект; слово местоимение обозначает (предназначено) краткое название объекта; слово предлог предназначено для обозначения характера взаимодействия между объектами; слово прилагательное предназначено для описания качеств объекта; слово глагол предназначено для отображения действий, совершаемых объектом; слово частица предназначена для управления (отрицания) действий глагола; слово наречие предназначено для отображения качеств глаголов и прилагательных; слово союз предназначено для отображения отношений объектов, описываемых предложениями; слово число предназначено для количественного описания объекта. Девяти типов слов достаточно ВК-О процессору для описания внешнего мира (термины и служебные слова здесь не показаны).On Fig shows a diagram of the interaction of objects VKSS. Here, the block of letters and sounds I, through the block of words II, forms nine types of words into a block of words III, which consists of a block of a noun, a block of pronouns, a block of prepositions, a block of adjectives, a block of verbs, a block of particles, a block of adverbs, a block of conjunctions, a block of numbers. Each of these blocks contains an individual code of the word, and the word noun designates an object or process as an object; the word pronoun means (intended) the short name of the object; the word preposition is intended to indicate the nature of the interaction between objects; the word adjective is intended to describe the qualities of an object; the word verb is intended to reflect the actions performed by the object; the word particle is intended to control (negate) the actions of the verb; the word adverb is intended to reflect the qualities of verbs and adjectives; the word union is intended to reflect the relations of objects described by sentences; the word number is intended for a quantitative description of an object. Nine types of words are enough for VK-O processor to describe the outside world (terms and service words are not shown here).
Блок предложений IV из слов формирует предложения: указательные (указ - блок указательных предложений), вопросительные (виор - блок вопросительных предложений), повествовательные (сказ - блок повествовательных предложений, причем каждому повествовательному предложению соответствует свое вопросительное предложение и наоборот), условные (узви - блок условных предложений).A sentence block IV from words forms sentences: indicative (decree - block of indicative sentences), interrogative (viore - block of interrogative sentences), narrative (tale - block of narrative sentences, with each narrative sentence corresponding to its interrogative sentence and vice versa), conditional (Uz - block of conditional sentences).
Предложения могут быть представлены в звуковом формате и визуальном (быть посредством алфавита графически отображены). Блок плоских образов предложений VProposals can be presented in audio format and visual (to be graphically displayed through the alphabet). Block of flat images of sentences V
формирует и хранит статические и динамические (изменяющиеся во времени) образы, создаваемые предложениями (начальное, промежуточное и конечное состояния объекта) соответствующих блоков: блок образов указательных предложений, блок образов вопросительных предложений, блок образов повествовательных предложений, блок образов условных предложений.forms and stores static and dynamic (time-varying) images created by sentences (initial, intermediate, and final state of an object) of the corresponding blocks: block of images of indicative sentences, block of images of interrogative sentences, block of images of narrative sentences, block of images of conditional sentences.
Каждому из предложений блока IV соответствует свой раздел в блоке словесного досье и инструкций VI и блока визуального досье и инструкций VII. Эти блоки позволяют детально описать процесс выполнения указательного предложения или путем предложений вопросов-ответов дать характеристику объекта конкретного предложения.Each of the sentences of block IV has its own section in the block of verbal dossier and instructions VI and the block of visual dossier and instructions VII. These blocks allow you to describe in detail the process of fulfilling the indicative sentence or, through the questions and answers, to characterize the object of the specific sentence.
Визуальная информация формируется, хранится и воспроизводится посредством блока виртуального куба памяти (БВКП)-VII, который в свою очередь формирует образы посредством блоком сколов (парасколов) IX.Visual information is generated, stored and reproduced through a block of virtual memory cube (BVKP) -VII, which in turn forms images through a block of chips (parasols) IX.
БВКП-IX по горизонтальной поверхности разбит на зоны ВКП, относящиеся к определенному месту. Вертикальная координата задает временной параметр для динамического просмотра и интервалов (эпох).BVKP-IX on a horizontal surface is divided into zones of the CPSU, related to a specific place. The vertical coordinate sets the time parameter for dynamic viewing and intervals (epochs).
Например, двигаясь по (х, у) плоскости можно перемещаться по квартире, дому, улице. Но открывать двери, листать книги, смотреть фильмы - это движение по t - параметру. Поскольку каждый образ имеет ИКО (индивидуальный код объекта), то он постоянно внутри ВКП узнан и имеет соответствующий ему набор предложений в блоке предложений IV с соответствующей связью (или индивидуальным кодом предложения (ИКП)). Один из уровней (нулевой) БВКП-IX относится к - 'сейчас'. Ниже - к 'сегодня', ниже - к 'вчера' и т.д. Выше - к планируемому будущему (мечты).For example, moving along the (x, y) plane, you can move around the apartment, house, street. But opening doors, leafing through books, watching films is movement along the t - parameter. Since each image has a PPI (an individual object code), it is constantly recognized within the CPSU and has a corresponding set of proposals in the proposal block IV with the corresponding link (or individual proposal code (ICP)). One of the levels (zero) BVKP-IX refers to - 'now'. Below - to 'today', below - to 'yesterday', etc. Higher - towards the planned future (dreams).
Инструкции и описания объектов продублированы отдельным независимым расположением блоков образов и досье.Instructions and descriptions of objects are duplicated by a separate independent arrangement of image blocks and files.
Вход в ВКСС осуществляются формирования новых слов, новых образов, новых связей.Entrance to the VKSS is carried out the formation of new words, new images, new connections.
Запрос данных осуществляется через вход предложений и вход образов. Ответ может быть внутренним - образы и предложения (внутренний голос, написанный текст) - или внешним - образы (нарисованный образ) и предложения (голос или написанный текст)Data request is carried out through the input of offers and input of images. The answer can be internal - images and sentences (inner voice, written text) - or external - images (painted image) and sentences (voice or written text)
Масштаб сети можно оценить по следующим параметрам. Для нормального функционирования ВК-О процессора необходимо двадцать пять тысяч слов, семь тысяч глаголов, две тысячи прилагательных, семьсот наречий, семьдесят предлогов, двадцать местоимений, десять частиц, пятнадцать союзов, тысяча числительных.The scale of the network can be estimated by the following parameters. For the VK-O processor to function properly, twenty-five thousand words, seven thousand verbs, two thousand adjectives, seven hundred adverbs, seventy prepositions, twenty pronouns, ten particles, fifteen conjunctions, a thousand numerals are needed.
Конкретные образы имеют соответствующие слова, которые и позволяют формировать ассоциативный механизм отображения данных в ВКСС на базе текстовой (визуальной) или звуковой информации. БВКП-IX также имеет встроенный механизм ассоциативной памяти путем нанесений на маркерные места поверхности объектов, находящихся в ВКП индивидуальных кодов объекта. Объекты и их части объединены по факту их объединения во внешнем мире.Specific images have corresponding words, which make it possible to form an associative mechanism for displaying data in VKSS based on textual (visual) or audio information. BVKP-IX also has a built-in mechanism of associative memory by applying to the marker surface of objects located in the VKP individual codes of the object. Objects and their parts are united by the fact of their association in the outside world.
ВКСС имеет несколько входов формирования и функционирования сети: 1. через генерацию слов - звуковой (слуховой) вход; 2. через генерацию изображений - визуальный вход.VKSS has several inputs of the formation and functioning of the network: 1. through the generation of words - sound (auditory) input; 2. through image generation - visual input.
ВКСС имеет несколько входов запроса информации (получения информации):VKSS has several inputs for requesting information (obtaining information):
А - текстовой: через по звуковому и (или) зрительному каналам;A - textual: through sound and (or) visual channels;
В - образный: через по зрительному каналу.B - shaped: through the optic canal.
Пример предложений ВКСС.Example proposals VKSS.
1. Николай видит долину (образ); 2. По долине течет река (образ); 3. Река имеет два берега; 4. Один берег есть левый берег; 5. Другой берег есть правый берег; 6. Река течет с холмов; 7. Над рекой находится высокое небо; 8. В небе плывут три белых облака; 9. В небе летят три шумные птицы; 10. В реке плывет десять рыба; 11. На левый берег растет трава; 12. На правый берег растет много высокий дерево; 13. На правый берег стоит дом; 14. Дом имеет подвал и два этажа и мансарда; 15. Крыша дома покрыта шифером; 16. На крыше находится дымовая труба и антенна; 17. Дом имеет веранда; 18. Веранда находится впереди дома; 19. Веранда находится на уровне первого этажа; 20. На уровне второго этажа находится застекленный балкон; 21. Веранда имеет три окна и дверь; 22. Дверь имеет два ручка, запор и замок; 23. Перед дверь веранда находится высокое крыльцо; 24. Крыльцо имеет семь ступенька; 25. Дом изготовлен из красного кирпича; 26. Фундамент изготовлен из бетонных блоков; 27. Вокруг дома фруктовый сад, клумба, лужайка; 28. Через веранду можно идти в первую прихожую; 29. В прихожей находится вешалка и стул; 30. Вешалка имеет полки и зеркало; 31. На вешалке висит куртка и шапка; 32. Внизу вешалки стоят ботинки и сапоги; 33. Прихожая имеет стены; 34. На стене висит картина; 35. Картина изображает штормовое море и корабль; 36. Прихожая имеет пять дверей; 37. Первая дверь есть входная дверь; 38. Вторая дверь ведет в предбанник; 39. Третья дверь ведет на лестницу; 40. Четвертая дверь ведет в туалет; 41. Пятая дверь ведет во вторую прихожую; 42. Прихожая имеет деревянный пол; 43. Пол покрыт линолеумом; 44. Прихожая имеет потолок; 45. Потолок покрыт белыми, пенопластовыми (п), квадратными (п), небольшими (п), плитами; 46. На стене первой прихожей находится светильник и выключатель; 47. В светильнике две лампы накаливания; 48. Каждая лампа имеет мощность; 49. Эта мощность составляет 70 ватт; 50. Вторая прихожая имеет три двери; 51. Первая дверь есть входная дверь; 52. Вторая дверь ведет на кухню; 53. Третья дверь ведет в зал; 54. Во второй прихожей находится холодильник, шкаф; 55. Шкаф имеет три полки и дверца; 56. На первой полке находятся книги; 57. На второй полке находятся перчатки, варежки, зонт, четыре шапки; 58. Третья полка находится внизу; 59. На третьей полке располагаются детские игрушки; 60. Каждая дверца шкафа закрывает свой ящик; 61. В этом шкафу три дверцы; 62. Холодильник покрашен белой краской; 63. Холодильник имеет две полки, морозильный ящик и нижний ящик; 64. В морозильном ящике находятся пельмени, котлеты, окорока, мясо, мороженное; 65. На первой полке находятся яйца, молоко, сметана, творог, сливочное масло, сосиски; 66. На второй полке находится кастрюля, тарелка, пакет, банка; 67. Кастрюля закрыта крышкой; 68. Кастрюля имеет белый цвет; 69. В кастрюле находится борщ; 70. Тарелка закрыта другой тарелкой; 71. В тарелке находится порезанная селедка; 72. Селедка полита подсолнечным маслом; 73. Рядом с селедкой лежит порезанный лук; 74. Лук порезан на кольца; 75. Пакет имеет прямоугольную форму; 76. На пакете красиво написано слово; 77. Слово означает ряженка; 78. В пакете находится вкусная, полезная ряженка; 79. В нижнем ящике находится три полиэтиленовых пакета; 80. В первом пакете находится морковь; 81. Во втором пакете находится лук; 82. В третьем пакете находится белая капуста; 83. Белая капуста есть капустный качан; 84. Холодильник плотно закрывается герметичной крышкой; 85. Если холодильная крышка не закрыта, то образуется ледовый нарост на морозильном ящике; 86. Если нарост большой, то холодильная дверь не закрывается; 87. Если холодильная дверь не закрывается, то холодильник не поддерживает заданную температуру; 88. Если холодильник не поддерживает заданную температуру, то продукты нагреваются; 89. Если продукты нагреваются, то продукты портятся; 90. Если продукты портятся, то продукты нельзя кушать; 91. Если продукты нельзя кушать продукты выкидывают в мусор; 92. Мусор находится за двором; 93. Мусорка есть железный ящик; 94. В мусорный ящик бросают мусор; 95. Специальная машина этот мусор вывозит на мусороперерабатывающий завод; 96. Вторая прихожая имеет стены; 97. Стены покрыты светлыми обоями; 98. На стене висит картина; 99. Картина висит над холодильником; 100. На картине изображена красивая крепость; 101. Эта крепость имеет название Петропавловская; 102. Она находится в городе Санкт-Петербург; 103. Вторая прихожая имеет деревянный пол; 104. Этот пол покрыт линолеумом; 105. Линолеум имеет желтый цвет и паркетный рисунок; 106. Вторая прихожая имеет белый потолок; 107. На стене второй прихожей находится светильник и выключатель; 108. В светильнике находятся две лампочки накаливания; 109. Мощность одной лампочки составляет 70 ватт; 110. На кухне находится кухонный стол, три белых табуретки, один зеленый стул, разделочный стол, газовая плита, мусорное ведро, посудный ящик; 111. На кухонной стене висят газовая колона, посудная сушилка, полка, посудный шкаф; 112. На другой кухонной стене висят светильник выключатель и двойная электрическая розетка; 113. Моечная раковина гофрированной белой трубой соединена с канализацией; 114. Моечная раковина имеет водяной смеситель; 115. Смеситель смеет два крана; 116. Один кран имеет красный цвет; 117. Это кран включает горячую воду; 118. Другой кран имеет синий цвет; 119. Этот кран включает холодную воду; 120. Красный кран гибким шлангом подключен к газовой колонке; 121. На стене находится газовый кран; 122. Он имеет вход и выход; 123. Газовая колонка металлической трубой подключена к крановому входу; 124. Выход газового крана подключен к магистральному крану; 125. Синий кран гибким шлангом подключен к водяному главному крану; 126. Главный кран в дом закрывает воду; 127. На столе стоит электрический чайник; 128. Электрический чайник имеет электрическую вилку; 129. Эта электрическая вилка включена в электрическую розетку; 130. Мощность электрического чайника составляет 1500 ватт; 131. Электрический чайник имеет выключатель; 132. Выключатель есть красная кнопка; 133. Если красную кнопку нажать, то чайник работает; 134. Электрический чайник имеет автоматическое управление; 135. Если в чайнике не налита вода, то электрический чайник не включится; 136. В электрический чайник наливают чистую воду.1. Nicholas sees the valley (image); 2. A river (image) flows through the valley; 3. The river has two banks; 4. One bank is the left bank; 5. The other bank is the right bank; 6. The river flows from the hills; 7. Above the river is a high sky; 8. Three white clouds are floating in the sky; 9. Three noisy birds fly in the sky; 10. Ten fish swim in the river; 11. On the left bank grows grass; 12. On the right bank grows a lot of tall tree; 13. On the right bank is a house; 14. The house has a basement and two floors and an attic; 15. The roof of the house is covered with slate; 16. On the roof there is a chimney and an antenna; 17. The house has a porch; 18. The veranda is in front of the house; 19. The veranda is on the ground floor level; 20. At the level of the second floor there is a glazed balcony; 21. The veranda has three windows and a door; 22. The door has two handles, a lock and a lock; 23. In front of the porch door is a high porch; 24. The porch has seven steps; 25. The house is made of red brick; 26. The foundation is made of concrete blocks; 27. Around the house is an orchard, flowerbed, lawn; 28. Through the veranda you can go to the first entrance hall; 29. In the hallway there is a hanger and a chair; 30. The hanger has shelves and a mirror; 31. A jacket and a hat hang on a hanger; 32. At the bottom of the hanger are shoes and boots; 33. The entrance hall has walls; 34. A picture hangs on the wall; 35. The picture depicts a stormy sea and a ship; 36. The entrance hall has five doors; 37. The first door is the front door; 38. The second door leads into the dressing room; 39. The third door leads to the stairs; 40. The fourth door leads to the toilet; 41. The fifth door leads to the second entrance hall; 42. The entrance hall has a wooden floor; 43. The floor is covered with linoleum; 44. The entrance hall has a ceiling; 45. The ceiling is covered with white, foam (p), square (p), small (p), plates; 46. On the wall of the first entrance hall there is a lamp and a switch; 47. The lamp has two incandescent lamps; 48. Each lamp has a power; 49. This power is 70 watts; 50. The second entrance hall has three doors; 51. The first door is the front door; 52. A second door leads to the kitchen; 53. A third door leads into the hall; 54. In the second hallway is a refrigerator, wardrobe; 55. The cabinet has three shelves and a door; 56. On the first shelf are books; 57. On the second shelf are gloves, mittens, an umbrella, four hats; 58. The third shelf is below; 59. On the third shelf are children's toys; 60. Each cabinet door closes its drawer; 61. There are three doors in this closet; 62. The refrigerator is painted white; 63. The refrigerator has two shelves, a freezer drawer and a lower drawer; 64. In the freezer box there are dumplings, meatballs, ham, meat, ice cream; 65. On the first shelf are eggs, milk, sour cream, cottage cheese, butter, sausages; 66. On the second shelf is a pot, plate, bag, can; 67. The pan is closed by a lid; 68. The pan is white; 69. In the pan is borsch; 70. The plate is closed by another plate; 71. In a plate is a chopped herring; 72. Herring is watered with sunflower oil; 73. Next to the herring is a chopped onion; 74. Onions are cut into rings; 75. The package has a rectangular shape; 76. The word is beautifully written on the packet; 77. The word means ryazhenka; 78. The package contains tasty, healthy fermented baked milk; 79. In the bottom drawer there are three plastic bags; 80. The first packet contains carrots; 81. In the second package is onion; 82. In the third package is white cabbage; 83. White cabbage is a cabbage swing; 84. The refrigerator is tightly closed with a sealed lid; 85. If the refrigerator lid is not closed, an ice growth will form on the freezer box; 86. If the growth is large, then the refrigerator door does not close; 87. If the refrigerator door does not close, then the refrigerator does not maintain the set temperature; 88. If the refrigerator does not maintain the set temperature, then the products heat up; 89. If the products heat up, the products deteriorate; 90. If the products deteriorate, then the products must not be eaten; 91. If food cannot be eaten, food is thrown into the trash; 92. Garbage is outside the yard; 93. Garbage is an iron box; 94. Garbage is thrown into the bin; 95. A special machine removes this garbage to a waste processing plant; 96. The second entrance hall has walls; 97. The walls are covered with light wallpaper; 98. A picture hangs on the wall; 99. The picture hangs over the refrigerator; 100. The painting depicts a beautiful fortress; 101. This fortress is called Peter and Paul; 102. It is located in the city of St. Petersburg; 103. The second entrance hall has a wooden floor; 104. This floor is covered with linoleum; 105. Linoleum has a yellow color and parquet pattern; 106. The second entrance hall has a white ceiling; 107. On the wall of the second entrance hall there is a lamp and a switch; 108. In the lamp there are two incandescent bulbs; 109. The power of one light bulb is 70 watts; 110. In the kitchen there is a kitchen table, three white stools, one green chair, a cutting table, a gas stove, a trash can, a utensil box; 111. A gas column, a dish dryer, a shelf, a cupboard are hanging on the kitchen wall; 112. On the other kitchen wall there is a light switch and a double electrical outlet; 113. A wash basin with a corrugated white pipe is connected to the sewer; 114. The sink has a water mixer; 115. The mixer dares two taps; 116. One crane is red; 117. This faucet includes hot water; 118. Another crane is blue; 119. This faucet includes cold water; 120. The red tap with a flexible hose is connected to the gas column; 121. On the wall is a gas tap; 122. He has an entrance and an exit; 123. The geyser is connected by a metal pipe to the crane inlet; 124. The outlet of the gas valve is connected to the main valve; 125. The blue faucet is connected by a flexible hose to the water main tap; 126. The main tap in the house closes the water; 127. On the table is an electric kettle; 128. The electric kettle has an electric plug; 129. This electrical plug is plugged into an electrical outlet; 130. The power of an electric kettle is 1500 watts; 131. The electric kettle has a switch; 132. The switch has a red button; 133. If you press the red button, the kettle works; 134. The electric kettle has automatic control; 135. If water is not poured into the kettle, the electric kettle will not turn on; 136. Pure water is poured into an electric kettle.
1.12.2 Порядок функционирования ВК-О процессора1.12.2 The operating order of the VK-O processor
Рассмотрим выполнение задачи по переносу предмета в заданной области.Consider the task of transferring an item in a given area.
Указ: Николай принеси чашку: все.Decree: Nikolai, bring a cup: that's it.
1. Цикл 11.
(2. что слышишь?) - (Николай принеси чашку) -(2. What do you hear?) - (Nikolai bring a cup) -
2. Разбор предложения2. Analysis of the proposal
1. (указ, сказ, виор, узви) - ?1. (decree, tale, vior, uzvi) -?
2. (Ф1, Ф2, Ф3) - ?2. (F1, F2, F3) -?
3. (1. существительное 2. прилагательное 3. глагол 4. наречие 5. предлог 6. местоимение 7. союз 8. частица 9. число) - ?3. (1.
4.( переход по указ, сказ, виор, узви - предложение)4. (transition by decree, tale, vior, uzvi - proposal)
3. Инструкция: (глагол: (перенести))3. Instruction: (verb: (transfer))
1. кто говорит? 2. кто (что) переносит? 3. какой предмет перенести? 4. откуда перенести? 5. куда перенести? 6. как быстро перенести? 7. каким путем перенести? 8. как перенести? 9. с чем перенести?1. who is talking? 2. who (what) transfers? 3. which item to transfer? 4. where to transfer? 5. Where to transfer? 6. How to transfer quickly? 7. How to transfer? 8. How to transfer? 9. with what to transfer?
4. Внутренний диалог4. Internal dialogue
1. (кто говорит?) (учитель); 2. (кто (что) переносит?) - (существительное: машина, кран, рука, вода …) (имя: Ваня, Валя, Владимир, Николай, …)1. (who is speaking?) (Teacher); 2. (who (what) transfers?) - (noun: machine, crane, hand, water ...) (name: Vanya, Valya, Vladimir, Nikolai, ...)
(есть в предложении) (есть в списке) - понимаешь (иди дальше) -((нет в предложении) (нет в списке) - не понимаешь (иди диалог))(is in the sentence) (is in the list) - you understand (go further) - ((not in the sentence) (not in the list) - do not understand (go dialogue))
(переносит Николай)(carries Nikolai)
(диалог: не понял кто переносит, жду ответа, уточни кто переносит; обычно кто переносит)(dialogue: I did not understand who transfers, I wait for an answer, specify who transfers; usually who transfers)
3. (какой предмет перенести ?) - (существительное: лопата, ложка, вилка, нож, тарелка, чашка, стол, …)3. (which subject to transfer?) - (noun: spade, spoon, fork, knife, plate, cup, table, ...)
((есть в предложении)(есть в списке) - понимаешь (иди дальше)) - ((нет в предложении) (нет в списке) - не понимаешь (иди диалог))((is in the sentence) (is in the list) - you understand (go further)) - ((not in the sentence) (not in the list) - do not understand (go to the dialogue))
(чашку)(cup)
(диалог: не понял какой предмет перенести - жду ответа, уточни какой предмет перенести)(dialogue: I did not understand which item to transfer - I am waiting for an answer, specify which item to transfer)
4. (Откуда перенести?) - ((откуда перенести чашку?) существительное: со стола, с полки, из шкафа, из ящика, из комнаты, …)4. (Where to transfer?) - ((where to transfer the cup from?) Noun: from the table, from the shelf, from the closet, from the drawer, from the room, ...)
((есть в предложении) (есть в списке) - понимаешь (иди дальше)) - ((нет в предложении) (нет в списке) - (иди диалог))((is in the sentence) (is in the list) - you understand (go further)) - ((not in the sentence) (not in the list) - (go to the dialogue))
(диалог: не понял откуда перенести?)(dialogue: did not understand where to transfer?)
- (перенести надо с кухонного стола) -- (must be moved from the kitchen table) -
5.(куда перенести?) - ((куда перенести чашку?) существительное: мне (говорящему), папе, маме, брату, сестре, на стол, на полку, …) (есть в предложении) (есть в списке) - понимаешь (иди дальше) (нет в предложении) (нет в списке) - (иди диалог) (диалог: не понял куда перенести?)5. (where to transfer?) - ((where to transfer the cup?) Noun: to me (the speaker), dad, mom, brother, sister, on the table, on the shelf, ...) (is in the sentence) (is on the list) - you understand (go further) (not in the sentence) (not in the list) - (go dialogue) (dialogue: did not understand where to transfer?)
- (мне) -- (to me) -
6. (как быстро перенести?) - (наречие: (медленно) (быстро) (немедленно) (тихо) (осторожно))6. (how to quickly transfer?) - (adverb: (slowly) (quickly) (immediately) (quietly) (carefully))
((есть в предложении) (есть в списке) - понял (иди дальше) (нет в предложении) (нет в списке) - (иди диалог) (диалог: медленно)((is in the sentence) (is in the list) - understood (go further) (is not in the sentence) (is not in the list) - (go in dialogue) (dialogue: slowly)
7. (Каким путем перенести?) - ((диалог) (указ: найди путь: все) находишься в зале то указ: повернись в сторону выходной двери: все; указ: иди до (диалог: каким путем перенести) - (указ: определи где находишься: все; узви: если кухонной двери: все; указ: повернись в сторону кухонной двери: все; указ: иди до кухонного стола: все;)7. (Which way to transfer?) - ((dialogue) (decree: find the way: everything) you are in the hall then decree: turn towards the exit door: all; decree: go to (dialogue: which way to transfer) - (decree: determine where you are: everything; see: if the kitchen door: everything; decree: turn towards the kitchen door: all; decree: go to the kitchen table: all;)
8. (Как перенести?) - (существительное: руками, рукой, на подносе, …) ((есть в предложении) (есть в списке)- понял (иди дальше) - (нет в предложении) (нет в списке))-(диалог) (диалог: как перенести?)8. (How to transfer?) - (noun: hands, hand, on a tray, ...) ((is in the sentence) (is in the list) - understood (go further) - (is not in the sentence) (not in the list)) - (dialogue) (dialogue: how to transfer?)
- (рукой) -- (hand) -
9. (с чем перенести?) (пустая)9. (what to transfer?) (Empty)
5. Формирование полной инструкции поведений на полученное указ-предложение5. Formation of a complete instruction of behavior on the received decree-proposal
1. кто говорит? - учитель; 2. кто переносит? - Николай; 3. что переносит? - нет; 4. какой предмет перенести? - чашка; 5. откуда перенести? - с кухонного стола; 6. куда перенести чашку? - мне (учитель); 7. как быстро перенести? - медленно; 8. каким путем перенести? - ((диалог) (указ: найди путь: все). узви: если находишься в зале то указ: повернись в сторону выходной двери: все; указ: иди до кухонной двери: все; указ: повернись в сторону кухонной двери: все; указ: иди до кухонного стола: все; указ: посмотри в чашку: все; узви: если чашка есть не пустая то диалог (чашка не пустая): все; узви: если чашка есть пустая то указ: возьми чашку в руку: все; указ: Николай повернись к кухонной двери: все; указ: Николай иди до двери во вторую прихожую: все; Николай повернись к входной прихожей двери: все; указ: Николай иди к учителю: все; указ: Николай остановись перед учителем: все; указ: Николай учителю отдай кружку: все)1. who is talking? - teacher; 2. who endures? - Nikolay; 3. what carries? - no; 4. which item to transfer? - a cup; 5. where to transfer? - from the kitchen table; 6. Where to transfer the cup? - me (teacher); 7. How to transfer quickly? - slowly; 8. How to transfer? - ((dialogue) (decree: find the way: all). recognize: if you are in the hall then decree: turn towards the exit door: all; decree: go to the kitchen door: all; decree: turn towards the kitchen door: all; decree: go to the kitchen table: all; decree: look into the cup: all; recognize: if the cup is not empty then the dialogue (the cup is not empty): all; see: if the cup is empty then decree: take the cup in your hand: that's it; decree: Nikolai turn to the kitchen door: all; decree: Nikolai go to the door to the second hallway: all; Nikolai turn to the entrance hallway: all; decree: Nikolai go to the teacher: in e; decree: Nicholas stopped in front of a teacher: all; the decree: the teacher to give Nikolai mug: all)
8. как перенести? - рукой; 9. с чем перенести? - пусто8. How to transfer? - by hand; 9. with what to transfer? - empty
6. Исполнение6. Execution
1. Видение своего места; 2. Видение места учителя; 3. Видение дома;1. Vision of one's place; 2. Vision of the teacher’s place; 3. Vision of the house;
4. Видение кухонного стола; 5. Видение кружки на столе;4. Vision of the kitchen table; 5. Vision of the mug on the table;
6. Развернулся; дошел до стола; взял кружку; дошел до учителя; отдал кружку; отошел в сторону; 7. Доложил об исполнении.6. Turned around; reached the table; took the mug; came to the teacher; gave the mug; stepped aside; 7. Reported on the execution.
1.12.3 Встроенные и полученные в процессе обучения функции1.12.3 Functions built-in and received in the learning process
А. Встроенные функцииA. Built-in Functions
1.Уметь: перемещаться, видеть, слышать, нюхать, осязать, чувствовать вкус, ощущать внутренние потребности, бояться и т.д.; 2. Запоминать слова, картинки (формировать ВКСС); 3. Запоминать вопросы и ответы на них (формировать ВКСС);1. Be able to: move, see, hear, smell, feel, taste, feel inner needs, fear, etc .; 2. Remember words, pictures (form VKSS); 3. Remember questions and answers to them (form VKSS);
4. Запоминать инструкции реагирования на указ - предложения путем подражания (формирование ВКСС); 5. Делать выводы.4. Remember the instructions for responding to the decree - proposals by imitation (the formation of VKSS); 5. Draw conclusions.
Б. Приобретенные функцииB. Functions acquired
1. Хождение по маршруту (комната, квартира, дом, двор, улица, квартал, город, страна, мир); 2. Выполнение работ из списка; 3. Ориентирование на местности; 4. Задавать вопросы, запоминать ответы. Отвечать на вопросы. Получать оценку за ответ; 5. Решение задач; 6. Езда на машине; 7. Функционирование в различных ситуациях (осуществление покупок в магазине, полив помидоров …) и т.д.1. Walking along the route (room, apartment, house, courtyard, street, quarter, city, country, world); 2. Performance of work from the list; 3. Orienteering; 4. Ask questions, remember the answers. Anwser the questions. Get a grade for the
1.12.4 Уровни систем обмена информации ВК-О процессора1.12.4 Levels of information exchange systems VK-O processor
1. Уровень информационного носителя. Если он сделан из Si, то это взаимодействие р-n переходов. Если изготовлен на клеточном (С) уровне, то это функционирование клеточных структур.1. The level of information media. If it is made of Si, then this is the interaction of pn junctions. If made at the cellular (C) level, then this is the functioning of cellular structures.
2. Далее информационные носители собраны в простые структуры типа И, ИЛИ, НЕ, линии, обмен ведется в виде электрических импульсов.2. Further, information carriers are collected in simple structures such as AND, OR, NOT, lines, the exchange is carried out in the form of electrical impulses.
3. Далее элементы собраны в структуры типа ДШ, Р, БП, КМП, СЧ, РИ, ПРД, ПРМ, БПРДПРММКЛ, БВВЗ, ВКЦ. Обмен информации ведется на уровне команд ВКЦ-процессора.3. Further, the elements are assembled into structures of the type DSh, R, BP, KMP, MF, RI, PRD, PRM, BPRDPRMMKL, BVVZ, VCC. Information is exchanged at the command level of the VCC processor.
4. Далее элементы собраны в блоки, выполняющие функции, например слуха, зрения, движения и т.д. На этом уровне обмен информации ведется внутренним языком типа <запомни>, <запиши>, <говори>, <иди> и т.д.4. Further, the elements are collected in blocks that perform functions, such as hearing, vision, movement, etc. At this level, information is exchanged in the internal language of the type “remember”, “write down”, “speak”, “go”, etc.
5. Далее принятие решения верхнего уровня внутри и вне ВК-О процессора осуществляется на ВК-языке.5. Next, the decision of the upper level inside and outside the VK-O processor is carried out in the VK language.
2. Структура ВК-О процессора и связи между его блоками2. The structure of VK-O processor and communication between its blocks
2.1 Структура блока датчиков света (БДТС)2.1 the structure of the block of light sensors (BDTS)
Блок датчиков света (БДТС) (фиг.62) состоит из собственно датчика, реагирующего на цвет и его интенсивность: черный (Ч) - 1; белый (Б) - 2; красный (К) - 3; оранжевый (О) - 4; желтый (Ж) - 5; зеленый (3) - 6; голубой (Г) - 7; синий (С) - 8; фиолетовый (Ф) - 9.The block of light sensors (BDTS) (Fig. 62) consists of a sensor itself that responds to color and its intensity: black (H) - 1; white (B) - 2; red (K) - 3; orange (O) - 4; yellow (W) - 5; green (3) - 6; blue (G) - 7; blue (C) - 8; violet (F) - 9.
Каждый из датчиков света (ДТС) 1-9 подключен к соответствующему аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 10-18. Каждому ДТС 1-9 соответствует свое ПЗУ 19-27, в которых записан код цвета, например, черный - 0, белый - 1, красный - 2 и т.д. Каждое ПЗУ подключено своими выходами к И2-входам соответствующих блоков ключей (БК) 28-36, И1-входы которых подключены к выходам соответствующих АЦП 10-18. Р-входы БК 28-36 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-37, а И2-выходы соответственно объединены и подключены к и-входам регистра (РР1)-38 (в котором записывается код цвета), подключенного выходами к входам регистра РР2-39. И1-выходы БК 28-36 соответственно объединены и подключены к и-входам регистра РР3-40 (в котором записывается интенсивность этого цвета), выходы которого подключены к И1-входам КМП-41, И2-входы которого подключены к выходам регистра РР4-42 (в который записывается максимальная интенсивность цвета). Выход «да» КМП-41 подключен к р-входам РР2-39 и РР4-42. Р-вход КМП-41 подключен к Э-43, вход которого подключен к элементу задержки (Э)-44 и к р-входам РР1-38, РР3-40. Вход Э-44 подключен к Т-входу РИ-37 и к формирователю импульсов (Ф)-45, вход которого подключен к выходу Д-46, вход которого подключен к К-47, вход которого является входом генератора импульсов (Г), подключен к Д-48, подключен к Ф-49, подключен к другому входу К-47 и к входу Ф-50, выход которого подключен к «0» - входам РР2-39 и РР4-42. Сл-выход РИ-37 подключен к Э-51 (выход которого является р-выходом блока датчиков) и к р-входам регистров Р2-52 и PI-53, входы которых подключены к РР4-42 и РР2-39 соответственно, а выходы являются И2 и И1-выходами блока датчиков света БДТС-54 (фиг.62). 1-й вход К-47 подключен к выходу разъема (Р31) - 53.1, выходы Э-51, Р2-52, Р1-53 подключены к входам соответствующих разъемов Р32 - 53.2, РЗ3 - 53.3, РЗ4 - 53.4.Each of the light sensors (TPA) 1-9 is connected to the corresponding analog-to-digital converter (ADC) 10-18. Each DTS 1-9 corresponds to its own ROM 19-27, in which a color code is written, for example, black - 0, white - 1, red - 2, etc. Each ROM is connected with its outputs to the I2 inputs of the corresponding key blocks (BC) 28-36, the I1 inputs of which are connected to the outputs of the corresponding ADCs 10-18. The P-inputs of BC 28-36 are connected to the corresponding outputs of the pulse distributor (RI) -37, and the I2-outputs are respectively combined and connected to the i-inputs of the register (PP1) -38 (in which the color code is written), connected by the outputs to the inputs of the register PP2-39. The I1 outputs of BC 28-36 are respectively combined and connected to the i-inputs of the PP3-40 register (in which the intensity of this color is recorded), the outputs of which are connected to the I1 inputs of the KMP-41, the I2 inputs of which are connected to the outputs of the PP4-42 register (which records the maximum color intensity). The “yes” output of the KMP-41 is connected to the p-inputs PP2-39 and PP4-42. The KMP-41 R input is connected to the E-43, the input of which is connected to the delay element (E) -44 and to the p-inputs PP1-38, PP3-40. Input E-44 is connected to the T-input of RI-37 and to the pulse shaper (F) -45, the input of which is connected to the output of D-46, the input of which is connected to K-47, the input of which is the input of the pulse generator (G), connected to D-48, connected to F-49, connected to another input of K-47 and to input F-50, the output of which is connected to “0” - inputs PP2-39 and PP4-42. The RI-37 SL output is connected to the E-51 (the output of which is the p-output of the sensor unit) and to the p-inputs of the registers P2-52 and PI-53, the inputs of which are connected to the PP4-42 and PP2-39, respectively, and the outputs are I2 and I1 outputs of the BDTS-54 light sensor unit (Fig. 62). The 1st input of K-47 is connected to the output of the connector (P31) - 53.1, the outputs of E-51, P2-52, P1-53 are connected to the inputs of the corresponding connectors P32 - 53.2, RZ3 - 53.3, RZ4 - 53.4.
2.2.Структура блока формирования поля зрения (БФПЗ) (блок распознавания парасколов и его цветов)2.2.Structure of the visual field forming unit (BPS) (recognition unit for parasols and its colors)
Блок состоит из блока полевых блоков датчиков света (БПБДТС) - 55 (фиг.63), представляющего собой набор Ai полей зоны, состоящих из m×n парасколов, содержащих по d×k БДТС - 54 (фиг.62). Каждый из БДТС-54 имеет свои выходы И2 и И1 (здесь выход р не используется). Г-входы БДТС-54 объединены и подключены к Г-входу БПБДТС-55. Каждая группа И1-выходов (цвет) параскола d.k (например) подключена к соответствующему регистру Р-56d.k. Регистры Р-56d.k образуют блок регистров БР-57. Каждый из 13 парасколов и 5 их вариантов (при ВК1=13) (фиг.2) имеют по два БДТС-54 (в рассматриваемом варианте), расположение которых на парасколе показано знаком «+». С этих БДТС-54 снимается информация об интенсивности для данного скола электромагнитного (ЭМ) излучения (И3, И4 БПБДТС-55). Выходы этих БДТС-54 (разных для каждого параскола) подключены к регистру РР1-58 и регистру РР2-59. В РР1-58 находится код «интенсивность I» (1-я часть параскола). В РР2-59 код «интенсивность 2» (2-я часть параскола). На фиг.63 эти связи показаны одной шиной. Каждый из регистров БР-57 подключен выходами к своему компаратору КМП-60d.k, разрешающий (р)-вход каждого из которых подключен к соответствующему выходу распределителя импульсов (РИ)-61. Другая группа входов каждого из КМП-60d.k подключена к выходам соответствующего n3y-62d.k (блок БПЗУ-62), соответствующего каждому из регистров, входящих в БР-57. В n3y-62d.k записан код цвета датчика, соответствующего месту, заданному в парасколе. Например, в 13 парасколе (фиг.2) все ПЗУ 62 d.k, входящие в БПЗУ-62, набраны кодом одного из 9 цветов. Для 1 параскола (1 вариант) левой части кода цвета и правой части кода цвета соответствуют 72 комбинации из таблицы фиг.4. Т-вход РИ-61 подключен к выходу Д-63, вход которого подключен к выходу К-64. Сл-выход РИ-61 подключен к 0-входу Т-65, выход которого подключен к другому входу К-64, а 1-вход подключен к выходу Э-66. 0-вход Т-65 также подключен к входу Э-67, подключенного к входу Ф-68, подключенного к р-входу БК-69, 1-я группа входов которого подключена к выходам СЧ-70, 2-я группа входов подключена к выходу ПЗУ (Ц)-71 (в котором записаны коды цветов этого 2-цветного (конкретного в соответствии с записью кодов в БПЗУ-62) параскола), 3-я группа входов подключена к выходам РР1-58, РР2-59 (интенсивность 1, интенсивность 2) и 4-я группа входов подключена к ПЗУ (С)-72, в котором записан код номера этого параскола. Перечисленные элементы образуют соответствующую схему распознавания параскола и его цветов (СРПЦ)-73. Вход К-64 является Г-входом (входящие импульсы от генератора) СРПЦ-73. Вход Э-66 подключен к Д-входу СЧ-70 и к р-входу РР1-58, РР2-59 и р-входам регистров БР-57, является p1-входом СРПЦ-73. Выходы «да» каждого из КМП-60 соединены и подключены к +1 СЧ-70, выходы «нет» КМП-60 объединены и подключены к -1 СЧ-70. Выход Ф-68 является р2-выходом СРПЦ-73 и подключен к р-входу БК-69. Выходы БК-69 являются И2-выходом СРПЦ-73. Входы РР1-58, РР2-59 и входы БР-57 являются И1-входами СРПЦ-73. Таких СРПЦ-73 здесь 12×5×72=4320. Для 13 параскола (фиг.2) всего 9 блоков СРПЦ-73, т.к. здесь скол занимает всю поверхность одного цвета (этот параскол имеет девять цветов (в данном ВК-О процессоре)) - итого 4329. Э-67 для каждого СРПЦ-73 имеет индивидуальное время задержки. Р2-выход СРПЦ-13.9-73 подключен к ИЛИ-74, выходы которого подключены ко всем остальным р2-выходам СРПЦ-73. P1-входы всех СРПЦ-73 объединены и подключены к выходу Ф-75, вход которого подключен к выходу Д-76, вход которого подключен ко всем Г-входам СРПЦ-73. И2-выходы всех С2РПЦ-73 (ВК 5=12×5×72, 4320+9=4329) объединены и подключены к соответствующим входам регистров РР3-77, РР1-78, РР5-79, РР6-80, РР9-81, РР11-82. Выход РР11-82 подключен к входам РР12-83, выход РР9-81 подключен к входам РР10-84. Выходы РР6-80 подключены к входам РР8-85, выходы РР5-79 подключены к входам РР7-86, выходы РР1-78 подключены к входам РР2-87, выход РР3-77 подключен к и-входам РР4-88 и И1-входам КМП-89, И2-входы которого подключены к выходам РР4-88, а р-вход подключен к выходу Э-90, вход которого подключен к выходу ИЛИ-74. Выход Ф-75 подключен к 0-входам регистров 83-88, выходы которого объединены в шину и подключены к и-входам соответствующей ячейки БППЗ-92 (блок памяти поля зрения). Р-входы регистров 77-82 объединены и подключены к Р2-выходам СРПЦ-73. Р2-выход СРПЦ 13.9-73 подключен также к Э-91, выход которого подключен к р-входу соответствующей ячейки БППЗ-92. Блоки 56-91 образуют блок распознавания одного параскола и его цветов БР1ПСЦ-93.The block consists of a block of field blocks of light sensors (BPBDTS) - 55 (Fig. 63), which is a set of Ai fields of the zone consisting of m × n parasols containing d × k BDTS - 54 (Fig. 62). Each of the BDTS-54 has its own outputs I2 and I1 (here the output p is not used). G-inputs BDTS-54 are combined and connected to the G-input BPBDTS-55. Each group of I1 outputs (color) of the parasol d.k (for example) is connected to the corresponding register P-56d.k. Registers P-56d.k form a block of registers BR-57. Each of 13 parasols and 5 of their variants (with BK1 = 13) (Fig. 2) have two BDTS-54 (in the considered version), the location of which on the parasol is shown by the “+” sign. From these BDTS-54 information is collected on the intensity for a given cleavage of electromagnetic (EM) radiation (I3, I4 BPBDTS-55). The outputs of these BDTS-54 (different for each parasol) are connected to the register PP1-58 and register PP2-59. In PP1-58 is the code “intensity I” (1st part of the parasol). In PP2-59, the code is “
В поле зрения каждый БР1ПСЦ-93 соответствует одной ячейке 93.1.1-93.m.n блока памяти поля зрения (БППЗ)-92 (количество которой зависит от выбора разрешающей способности). Каждый БППЗ-92 имеет усилитель импульсов (У)-94.1, подключенный к Г-входу каждого БР1ПСЦ-93, в которых он подключен к каждому Г-входу каждого СРПЦ-73. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-94.2 подключен к БПРДПРММКЛ-94.3, подключенный к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-94.4, подключенного шинами адреса (А), данных (Д) и управления (У) к соответствующим входам-выходам БПБДТС-55 и к соответствующим входа-выходам БППЗ-92. Р-выходом БППЗ-92 является выход ИЛИ-94.5. Р-входы ячеек (регистров) БППЗ-92 подключены к соответствующим Э-95. 1.1-95 m.n, выходы которых подключены к соответствующим входам ИЛИ 94.5. Каждая ячейка (регистры) БППЗ-92 имеет и-выходы, которые являются и-выходами БППЗ-92, подключенный к разъему (РЗ)-92.1. Блоки 5-95 образуют блок формирования поля зрения (БФПЗ)-94.6. Выход ИЛИ-94.5 подключен к разъему (РЗ)-92.2, соответствующие входы-выходы ВКЦ-процессора-94.4 подключены к разъему (РЗ)-92.4 шины адреса - команд - данных (ШАКД).In the field of view, each BR1PSTs-93 corresponds to one cell 93.1.1-93.m.n of the memory block of the field of view (BPS) -92 (the amount of which depends on the choice of resolution). Each BPPZ-92 has a pulse amplifier (U) -94.1 connected to the G-input of each BR1PSTs-93, in which it is connected to each G-input of each SRPTs-73. The multi-channel communication line (RZ) -94.2 connector is connected to the BPRDPRMMKL-94.3, connected to the VCC processor (VCC) -94.4, connected by address (A), data (D) and control (U) buses to the corresponding BPBDTS-55 inputs and outputs and to the corresponding inputs and outputs of the BPPZ-92. The output of BPPZ-92 is the output of OR-94.5. The R-inputs of the cells (registers) of the BPPZ-92 are connected to the corresponding E-95. 1.1-95 m.n, the outputs of which are connected to the corresponding inputs OR 94.5. Each cell (registers) of the BPPZ-92 has i-outputs, which are the i-outputs of the BPPZ-92 connected to the connector (РЗ) -92.1. Blocks 5-95 form a block for the formation of the field of view (BFZ) -94.6. The output of OR-94.5 is connected to the connector (RE) -92.2, the corresponding inputs and outputs of the VKC processor-94.4 are connected to the connector (RE) -92.4 of the address bus - command - data bus (SHAKD).
2.3 Структура блока внешнего взгляда (БВВЗ)2.3 the structure of the block external view (BVVZ)
Блок внешнего взгляда (БВВЗ)-96 (96.1, 96.2) (фиг.64) состоит из генератора Г-97, подключенного к ключу К-98, подключенного к делителю Д-99, подключенного к +1 входу СЧ-100, подключенного к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП)-101, подключенного к входу блока оптики (БО)-102 (через БК 101.1). Другой вход К-98 подключен к выходу Т-103, 0-вход которого подключен к сл-выходу СЧ-100. 1-вход Т-103 является Гл-входом. Датчик силы света (ДСС)-104 подключен к входу регулятора освещенности (РО)-105, подключенного к СС-входу БО-102. Регистр (Р)-106 подключен к γ-входу БО-102, Р-107 к β-входу БО-102, Р-108 к φ-входу БО-102. Х-вход - это вход регулирования дальности d (при которой есть резкость), φ-вход-сигнал вращения БО-102 вокруг оси х. β-вход-сигнал вращения вокруг оси у, γ-вход-сигнал вращения БО-102 вокруг оси z. Соответственно этому в Р-106, 107, 108 записываются коды соответствующих поворотов. Блок датчиков БД-109 располагается на определенной поверхности (например, сферически-вогнутой) БДТС-54, которые входят в соответствующий БПБДТС-55 (фиг.62). Каждый БДТС-54 формирует соответствующий элемент параскола. Одна ячейка БПБДТС-55 образует параскол из БДТС-54. Парасколы образуют поле зрения. Каждый параскол (состоит из БДТС-54 в БПБДТС-55) подключен к соответствующим БР1СЦ (от 1.1 до m.n)-93, каждый из которых подключен к БППЗ-92. Каждый параскол содержит реквизиты: число, характеризующее похожесть параскола на пришедший код, код цвета 1, код цвета 2, код интенсивности 1, код интенсивности 2. Ячейки БППЗ-92 подключены к БК-110, выходы которого подключены к А-входам табличного сумматора (ТСУМ)-111 (описание которого приведено в ВК-Ц-процессоре (прототип)), р-вход которого подключен к р-выходу БППЗ- 93 (через Э-112.1) и к +1 входу СЧ-112.2, выходы которого подключены к входам ДТП-113, выходы которого подключены к входу Э-114, выход которого подключен к 0-входам Р-115 и СЧ-112.2 Сл-выход ДШ-113 подключен к р-входу Р-116, входы которого подключены к выходам Р-115, а выходы подключены к И1-входам КМП-117, И2-входы которого подключены к выходам Р-118. «≥»-выход КМП -117 подключен к Р -118, к р-входу Р-119 и р-входу блока памяти данных поля (БПДП-120). Г-выход ТСУМ-111 подключен к р-входу Р-115. Входы Р-119 подключены к выходам СЧ-100, БВВЗ -96.1 и 96.2 могут находиться на заданном расстоянии друг от друга (О1, О2 - фиг.10, 11).The external view unit (BVVZ) -96 (96.1, 96.2) (Fig. 64) consists of a G-97 generator connected to a K-98 key, connected to a D-99 divider, connected to the +1 input of the SCH-100, connected to digital-to-analog converter (DAC) -101 connected to the input of the optics unit (BO) -102 (through BC 101.1). The other input of K-98 is connected to the output of the T-103, the 0-input of which is connected to the SC-100 sl-output. The 1-input T-103 is the main input. The light intensity sensor (DSS) -104 is connected to the input of the dimmer (RO) -105 connected to the SS-input of BO-102. Register (P) -106 is connected to the γ-input of BO-102, P-107 to the β-input of BO-102, P-108 to the φ-input of BO-102. The X-input is the range control input d (at which there is sharpness), the φ-input is the rotation signal of the BO-102 around the x axis. β-input-rotation signal around the y axis, γ-input-rotation signal BO-102 around the z axis. Accordingly, the codes of the corresponding turns are recorded in P-106, 107, 108. The sensor unit BD-109 is located on a certain surface (for example, spherically concave) BDTS-54, which are included in the corresponding BPBDTS-55 (Fig.62). Each BDTS-54 forms a corresponding parasol element. One cell BPBDTS-55 forms a parasol from BDTS-54. Parasols form a field of view. Each parasol (consists of BDTS-54 in BPBDTS-55) is connected to the corresponding BR1SC (from 1.1 to m.n) -93, each of which is connected to the BPPZ-92. Each parasol contains details: a number characterizing the parasol's similarity to the incoming code,
Сл-выход СЧ-100 подключен к «0» входу Т-103, «1»-вход которого подключен к «0»-входу Р-118. Выходы Р-119 подключены к входам шифратора (Ш) 119.1. Информационный вход «влево-вправо» (ИВП), информационный вход «вверх-низ», (ИВН), информационный вход «налево-направо» (ИНЛНП), информационный вход х (ИХ), Р1, Р2, Р3, Р4, Сл1, Сл2, Гл, 3-вход РО-105, выходы ДСС-104, выходы РО-105 объединены в шину и подключены к контактному разъему (РК)-120.1 и к блоку регистров (БР)-120.2 и к ВКЦ процессору 120.3, который также подключен к выходу генератора импульсов (Г)-97. И-выходы БПДП-120, d-выходы (дальность) Ш-119.1, Г-выход (Сл) СЧ-100 подключены к разъему (РЗ)-120.4.The SCh-100 SL-output is connected to the “0” input of the T-103, the “1” input of which is connected to the “0” input of the R-118. The outputs of the R-119 are connected to the inputs of the encoder (W) 119.1. Information input “left-right” (IVP), information input “up-down”, (IVN), information input “left-right” (INLP), information input x (ИХ), Р1, Р2, Р3, Р4, Сл1 , Sl2, Gl, 3-input RO-105, outputs DSS-104, outputs RO-105 are connected to the bus and connected to the terminal (PK) -120.1 and to the block of registers (BR) -120.2 and to the WCC processor 120.3, which also connected to the output of the pulse generator (G) -97. I-outputs BPDP-120, d-outputs (range) Ш-119.1, Г-output (Сл) СЧ-100 are connected to the connector (РЗ) -120.4.
Выходы-входы разъема многоканальной линии связи (РЗ)-120.5 подключены к БПРДПРММКЛ-120.6, подключен к БР-120.2, подключенный также к Р3-120.4. Разъем многоканальной линии связи (Р3)-120.7 подключен к БПРДПРММКЛ-120.8, подключен к ВКЦ-процессору 120.3, подключенный к соответствующим входам-выходам блока.The outputs and inputs of the connector of a multi-channel communication line (RE) -120.5 are connected to the BPRDPRMKL-120.6, connected to the BR-120.2, also connected to the P3-120.4. The multi-channel communication line connector (P3) -120.7 is connected to the BPRDPRMMKL-120.8, connected to the WCC processor 120.3, connected to the corresponding inputs and outputs of the unit.
Разъем многоканальной линии связи (Р3)-120.9 подключен к БПРДПРММКЛ-120.10, р-вход которого подключен к выходу Э-120.11, а и-входы подключены к БР-120.12, подключение р-выходом к входу Э-120.11 и к сл-выходу Сч-100. И-выходы БПДП-120, d-выходы Ш-119.1 подключены также к ВКЦ-120.3 и к БР-120.12. ПЗУ-120.13 также подключен к БР-120.12. Разъем (РЗМ)-119.1 объединяет соответствующие входы-выходы БВВ3-96.1 (2). В табл.1 приведены степени свободы блока оптики (Б0)-102.The connector of the multi-channel communication line (P3) -120.9 is connected to the BPRDPRMMKL-120.10, the p-input of which is connected to the output of E-120.11, and the inputs are connected to the BR-120.12, the connection of the p-output to the input of E-120.11 and to the sl-output Sch-100. I-outputs BPDP-120, d-outputs Ш-119.1 are also connected to the VKTS-120.3 and to the BR-120.12. PZU-120.13 is also connected to the BR-120.12. The connector (REM) -119.1 combines the corresponding inputs and outputs of the BVV3-96.1 (2). Table 1 shows the degrees of freedom of the optics unit (B0) -102.
2.4 Структура блока слежения за указкой (БСУ)2.4 the structure of the tracking unit pointer (BSU)
Блок слежения за указкой (БСУ)-121 (фиг.65) состоит из блока датчиков зоны (БДЗ)-122, датчики которого расположены между датчиками БД-109 (фиг.64). В каждом парасколе поля зрения зоны находится отдельный датчик (БДТС-54), реагирующий на освещенность. Такой датчик подключен к своему формирователю сигнала, находящемуся в блоке формирователя сигнала (БФС)-123, выход каждого из которых подключен к соответствующему ключу блока ключей (БК)-124, выходы которых подключены к ИЛИ-125, выход которого подключен к р2-входу блока памяти команд перемещения (БПКП)-126 и к 0-входу Т-127. БПКП-126 имеет выходы И1, Р1, И2, Р2. Выход Т-127 подключен к 1-му входу К-128, другой вход которого подключен к выходу генератору импульсов (Г)-129. К-128 подключен к входу Д-130, выход которого подключен к +1 входу СЧ-131, выходы которого подключены к входам ДШ-132, и-выходы которого подключены к соответствующим и-входам БК-124. Выход Т-133 подключен к 1-му входу К-134, другой вход которого подключен к выходу К-135, 2-й вход которого подключен к выходу Д-136, вход которого подключен к выходу Г-129. Первый вход К-135 подключен к выходу НЕ-137, вход которого подключен к выходу Ф-138, вход которого подключен к выходу центрального датчика (ЦД)-139 (БДЗ-122). Выходы СЧ-131 также подключены к и-входам БПКП-126. Выход Ф-138 также подключен к 1-му входу К-140, другой вход которого подключен к выходу Д-136, а выход подключен к К-141, другой вход которого подключен к выходу Т-133. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-141.1 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.2, р-вход которого подключен к выходу Э-141.3 (вход которого подключен к выходу ИЛИ-141.4), а и-входы подключены к выходам БР-141.5, соответствующие входы которого подключены к выходам ПЗУ-141.6 и к и1, и2, р1, р2 выходам БПКП-126 и к выходу ИЛИ-141.4, который также подключен к выходу К-141. (РЗ)-141.7 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.8, выходы которого подключены к соответствующим входам БР-141.9, соответствующие выходы которого подключены к 1 и 0-входам Т-133 (сл1, сл2 соответственно) и к pi-входу БПКП-126. Второй вход ИЛИ 141.4 подключен к выходу Э-141.10, вход которого подключен к выходу ИЛИ 125. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-141.11 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.12, подключенный к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора (ВКЦ)-141.13 подключенный к и2-входам БК-124, р3-входу БПКП-126, к выходу ИЛИ 125.The pointer tracking unit (BSU) -121 (Fig. 65) consists of a block of zone sensors (BDZ) -122, the sensors of which are located between the sensors BD-109 (Fig. 64). In each parasol of the field of view of the zone there is a separate sensor (BDTS-54) that responds to illumination. Such a sensor is connected to its signal shaper located in the signal shaper (BFS) -123 block, the output of each of which is connected to the corresponding key of the key block (BK) -124, the outputs of which are connected to the OR-125, the output of which is connected to the p2 input block memory command displacement (BPC) -126 and to 0-input T-127. BPKP-126 has outputs I1, P1, I2, P2. The T-127 output is connected to the 1st input of K-128, the other input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -129. K-128 is connected to the D-130 input, the output of which is connected to the +1 input of the SCH-131, the outputs of which are connected to the DSh-132 inputs, and whose outputs are connected to the corresponding I-inputs of the BK-124. The T-133 output is connected to the 1st input of K-134, the other input of which is connected to the output of K-135, the 2nd input of which is connected to the output of D-136, the input of which is connected to the output of G-129. The first input of K-135 is connected to the output of HE-137, the input of which is connected to the output of F-138, the input of which is connected to the output of the central sensor (CD) -139 (BDZ-122). The outputs of the SCH-131 are also connected to the I-inputs of BPKP-126. The output of F-138 is also connected to the 1st input of K-140, the other input of which is connected to the output of D-136, and the output is connected to K-141, the other input of which is connected to the output of T-133. The multi-channel communication line (RZ) -141.1 connector is connected to the corresponding inputs-outputs of the BPRDPRMMKL-141.2, the p-input of which is connected to the E-141.3 output (whose input is connected to the OR-141.4 output), and the i-inputs are connected to the BR-141.5 outputs , the corresponding inputs of which are connected to the outputs of the PZU-141.6 and to i1, i2, p1, p2 the outputs of BPKP-126 and to the output of OR-141.4, which is also connected to the output of K-141. (РЗ) -141.7 is connected to the corresponding inputs and outputs of the BPRDPRMMKL-141.8, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the BR-141.9, the corresponding outputs of which are connected to the 1 and 0 inputs of the T-133 (sl1, sl2, respectively) and to the pi-input of the BPKP -126. The second input OR 141.4 is connected to the output E-141.10, the input of which is connected to the output OR 125. The multi-channel communication line (RZ) -141.11 connector is connected to the corresponding inputs and outputs of the BPRDPRMKKL-141.12 connected to the corresponding inputs and outputs of the VCC processor (VCC) -141.13 connected to the I2-inputs of BK-124, p3-input of BPKP-126, to the output of OR 125.
Количество БСУ-121 может равняться количеству БВВЗ-96 (фиг.64).The number of BSU-121 may equal the number of BVVZ-96 (Fig.64).
2.5 Структура блока слуха (БСЛХ)2.5 Structure of the hearing block (BSLH)
Блок слуха БСЛХ-142 (142.1, 142.2) (фиг.66) состоит из датчика звука (ДТЗ)-143, преобразующего звуковые колебания среды в электромагнитные колебания, подключенного (через разъем (РЗ)-143.1) к усилителю (У)-144 (усилитель может иметь функцию ограничения при сильном сигнале), который подключен к формирователям сигналов (ФС) - 145.1-145.n, которые выделяют величину гармоники из этого сигнала (формируя аналоговую величину амплитуды каждой гармоники (Ai)), сдвиг фазы (φ1) каждой гармоники. ФС 145.1 выделяет постоянно соотношение (А0/2). Каждый ФС 145.1-145.n подключен к соответствующему АЦП 146.1-146n, подключенному к соответствующим входам БР-147. Генератор импульсов (Г)-148 подключен к Д-149, подключен к Ф-150, подключен к р-входам ФС 145.1-145.n, АПЦ 146.1-146n и входу Э-151.1, подключенного к р-входу БР-147 и к Э-151.2, подключенного к р-входу блока БКМП-152, И2-входы которого, подключены к выходам БР-153, и1-входы БКМП-152 подключены к и 1-выходам БР-147. «Да» выход БКМП-152 подключен к Э-154, подключенного к о-входу БСР-155, р-вход которого подключен к «нет»-выходу БКМП-152. И-вход БСР-155 подключен к соответствующим выходам БР-147. Выход Т-156 подключен к Pi-входу блока стековой памяти (БСТП)-157, Р2-вход которого подключен к «да» выходу БКМП-152, а подключен к выходам БСР-155. «Да» выход БКМП-152 подключен также к Э-158. Выход У-144 также подключен к и-входам блока АЦП (БАЦП)-159.The BSLH-142 hearing unit (142.1, 142.2) (Fig. 66) consists of a sound sensor (DTZ) -143 that converts the sound vibrations of the medium into electromagnetic waves, connected (through the connector (RE) -143.1) to the amplifier (U) -144 (the amplifier may have a limiting function with a strong signal), which is connected to signal conditioners (FS) - 145.1-145.n, which extract the harmonic value from this signal (forming the analog value of the amplitude of each harmonic (A i )), phase shift (φ 1 ) each harmonic. FS 145.1 constantly identifies the ratio (A 0/2 ). Each FS 145.1-145.n is connected to the corresponding ADC 146.1-146n connected to the corresponding inputs of the BR-147. The pulse generator (G) -148 is connected to the D-149, connected to the F-150, connected to the p-inputs of the FS 145.1-145.n, ASC 146.1-146n and the input of the E-151.1 connected to the p-input of the BR-147 and to the E-151.2 connected to the p-input of the BKMP-152 block, whose I2 inputs are connected to the outputs of the BR-153, and the 1-inputs of the BKMP-152 are connected to the 1-outputs of the BR-147. “Yes” the output of BKMP-152 is connected to the E-154 connected to the o-input of the BSR-155, the p-input of which is connected to the “no” output of the BKMP-152. The I-input of the BSR-155 is connected to the corresponding outputs of the BR-147. The T-156 output is connected to the Pi-input of the stack memory block (BSTP) -157, the P2-input of which is connected to the “yes” output of the BKMP-152, and is connected to the outputs of the BSR-155. “Yes”, the output of BKMP-152 is also connected to the E-158. The U-144 output is also connected to the I-inputs of the ADC (BACP) -159 block.
Разъем (РЗ)-159.1 многоканальной линии связи подключены к соответствующим входам выходам БПРДПРММКЛ-159.2, подключенный к БР-159.3, р-вход которого подключен к входу Э-159.4, подключенный к р-входу ДШ-159.5, соответствующие входы которого подключены к р, сл1, сл2-входам БР-153, Т-156.The connector (RZ) -159.1 of the multi-channel communication line is connected to the corresponding inputs of the outputs of the BPRDPRMMKL-159.2, connected to the BR-159.3, the p-input of which is connected to the input E-159.4, connected to the p-input DSh-159.5, the corresponding inputs of which are connected to p , sl1, sl2 inputs of BR-153, T-156.
Разъем (РЗ)-159.6 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-159.7, входы которого подключены к соответствующим выходам БР-159.8 и 1-входы которого подключены к и-выходам БСТП-157, а р-вход к выходу Э-158, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-159.10. Р-вход БР-159.8 подключен также к выходу Э-158, входу Э-159.11, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-159.7. Выход Т-156 подключен к р-входу Д-149 и р2-входу БР-147. Разъем (Р3)-159.12 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-159.13, подключен к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора-159.14, подключен к соответствующим входам-выходам БАЛЛ-159, к р3-входу БР-147 и к и-выходу БСТП-157, и к выходу Э-158. И-выходы счетчика (СЧ)-159.15 подключены к и-входам БСТП-157, +1-вход Сч 159.15 подключен к выходу Д-159.16, вход которого подключен к выходу К-159.17, 1-вход которого подключен к выходу Г-148, а 2-вход к выходу Т-159.18, 1-вход которого подключен к «нет»-выходу БКМП-152 и к р-входу блока суммирования и деления на два (БСДД)-159.19. 0-вход СЧ-151.15 подключен к выходу Э-159.20, вход которого подключен к «да»-выходу БКМП-152 и р2-входу БСТП-157, 0-выход Т-151.18, соответствующий выход ДШ-159.5 подключен к первому входу регистра Р-159.21, вторые входы которого подключены к выходам БР-159.3, а выходы к и-входам У-144.The connector (RZ) -159.6 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-159.7, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the BR-159.8 and the 1 inputs of which are connected to the I-outputs of BSTP-157, and the p-input to the output of the E-158, and i2 -inputs are connected to the outputs of the ROM-159.10. The R-input BR-159.8 is also connected to the output of the E-158, the input of the E-159.11, connected to the r-input of the BPRDPRMMKL-159.7. The T-156 output is connected to the D-149 p-input and the BR-147 p-input. Connector (P3) -159.12 of a multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-159.13, connected to the corresponding inputs and outputs of the VKC processor-159.14, connected to the corresponding inputs and outputs of the BALL-159, to the p3 input of the BR-147 and to the BSTP I-output -157, and to the exit of E-158. Counter I-outputs (MF) -159.15 are connected to the BSTP-157 i-inputs, + 1 Sch 159.15 input is connected to the D-159.16 output, the input of which is connected to the K-159.17 output, the 1-input of which is connected to the G-148 output and the 2-input to the output of T-159.18, the 1-input of which is connected to the "no" output of the BKMP-152 and to the p-input of the summing and dividing unit into two (BSDD) -159.19. The 0-input of the SCH-151.15 is connected to the output of the E-159.20, the input of which is connected to the “yes” output of the BKMP-152 and the P2 input of the BSTP-157, the 0-output of the T-151.18, the corresponding output of the DSh-159.5 is connected to the first input of the register P-159.21, the second inputs of which are connected to the outputs of the BR-159.3, and the outputs to the u-inputs of the U-144.
2.6 Структура блока звукового сигнала (БЗС)2.6 the structure of the block sound signal (BSS)
Блок звукового сигнала (БЗС)-160 (фиг.67) состоит из генератора импульсов (Г)-161, подключенного к первому входу К-162, второй вход которого подключен к выходу Т-163, а выход к Д-164 и к первому входу К-165.1, выход которого подключен к входу Д-165.2. Выходы Р-166 подключены к и1-входам КМП-166.1, и2-входы которого подключены к выходам СЧ-166.2, а р-вход подключен к выходу Э-166.3, вход которого подключен к к+1 входу СЧ-166.2 и к выходу Д-165.2. ДА-выход КМП-166.1 подключен к второму входу ИЛИ-166.4, и к «0»-входу Т-167, первый вход которого подключен к выходу Э-168 (и «0»-входу СЧ-166.2), вход которого подключен к первому входу Т-163, а выход Т-167 подключен к второму входу К-165.1. Выход Д-165.2 подключен к Т-входу БСР-169. Выход Д-164 подключен к р-входам пороговых элементов (ПЭ)-175.13.1-13.n, выходы которых подключены к двойным ключам (амплитуды Ar и фазы φr)-170.1-170.n и к р-входам формирователей звуковых сигналов (ФЗС) 171.1-171.n. Выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей (У)-172.1-172.n, выходы которых подключены к соответствующим входам смесителя (CM)-73, выход которого подключен к усилителю (У)-174, выход которого подключен к входу звукового прибора (ЗП)-175, преобразующего электрические колебания в звуковые колебания среды (через разъем (РЗ)-174.1). И2-входы У-174 подключены к выходам Р-175.1. Выход К-162 подключен к соответствующим входам К-170.1-n. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-175.2, подключенной к БПРДПРММКЛ-175.3, подключенной к блоку регистров (БР)-175.4, р-вход которого подключен к входу Э-175.5, подключен к р-входу ДТП-175.6, подключены к выходам БР-175.4, соответствующие выходы которого подключены к и-входам Р-175.1, и-входам Р-166 и БСР-169. Первый и второй входы ДТП-175.6 подключены к 1,0-входам Т-163. Третий выход ДШ-175.6 подключен к р-входам Р-166, БСР-169. Второй выход ДШ-175.6 подключен к р-входу Р-175.1. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-175.7 подключен к БПРДПРММКЛ-175.8, подключен к ВКЦ-процессору-175.9, подключенный соответствующими входами-выходами к ДШ-175.6, БР-175.4 СМ-173 и У-174. Пороговый элемент (ПЭ)-175.13 состоит из компаратора амплитуды (КМПА)-175.10, подключенного к ПЗУ-175.11, подключенного к Т-175.12.The sound signal block (BSS) -160 (Fig. 67) consists of a pulse generator (G) -161 connected to the first input of K-162, the second input of which is connected to the output of T-163, and the output to D-164 and to the first input K-165.1, the output of which is connected to the input of D-165.2. The R-166 outputs are connected to the I-inputs of the KMP-166.1, the 2-inputs of which are connected to the SCH-166.2 outputs, and the p-input is connected to the E-166.3 output, the input of which is connected to the + 1 input of the SCH-166.2 and to the output -165.2. The KMP-166.1 YES output is connected to the second input of the OR-166.4, and to the T-167 “0” input, the first input of which is connected to the E-168 output (and the SCh-166.2 “0” input), the input of which is connected to the first input of the T-163, and the output of the T-167 is connected to the second input of the K-165.1. The output of D-165.2 is connected to the T-input of the BSR-169. The D-164 output is connected to the p-inputs of threshold elements (PE) -175.13.1-13.n, the outputs of which are connected to double keys (amplitudes A r and phases φ r ) -170.1-170.n and to the p-inputs of the formers sound signals (FZS) 171.1-171.n. The outputs of which are connected to the inputs of the respective amplifiers (U) -172.1-172.n, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the mixer (CM) -73, the output of which is connected to the amplifier (U) -174, the output of which is connected to the input of the sound device (RF) ) -175, which converts electrical vibrations into sound vibrations of the medium (through the connector (RE) -174.1). The I-inputs of U-174 are connected to the outputs of R-175.1. The output of K-162 is connected to the corresponding inputs of K-170.1-n. Connector of a multi-channel communication line (РЗ) -175.2, connected to БПРДПРММКЛ-175.3, connected to the block of registers (БР) -175.4, the p-input of which is connected to the input of E-175.5, connected to the p-input of DTP-175.6, connected to the outputs of the BR -175.4, the corresponding outputs of which are connected to the i-inputs of the R-175.1, and the inputs of the R-166 and BSR-169. The first and second inputs of DTP-175.6 are connected to the 1.0 inputs of T-163. The third output of the DSh-175.6 is connected to the p-inputs of the R-166, BSR-169. The second output DSh-175.6 is connected to the p-input R-175.1. The multi-channel communication line (RZ) -175.7 connector is connected to the BPRDPRMMKL-175.8, connected to the VCC-processor-175.9, connected by the corresponding inputs and outputs to DSh-175.6, BR-175.4 SM-173 and U-174. The threshold element (PE) -175.13 consists of an amplitude comparator (KMPA) -175.10 connected to the ROM-175.11, connected to the T-175.12.
2.7 Структура блока привода и датчиков (БПДТ)2.7 The structure of the drive unit and sensors (BPDT)
Блок привода и датчиков (БПДТ)-176 (фиг.68) состоит из ВКЦ (цифрового) процессора (прототип)-177, к общей шине (ОШ) которого подключен регистр адреса (РА)-178, регистр команд (РК)-179, первый регистр данных (РД1)-180, второй регистр данных (РД2)-181 шины адреса - команд - данных (ШАКД) (Р3-178.1). ВКЦ-177 подключен (посредством своего блока внешних регистров (БВР)) к регистру адреса PA-182, к первому регистру данных (РД1)-183, к регистру команд РК-184 и к регистру входящих данных (РД2)-185. Разрешающий выход ВКЦ-177 подключен также к р-входу дешифратора команд (ДШК)-186, и-входы которого подключены к РК-184, р-вход которого подключены также к р-выходу ВКЦ-177 и р-входам РА-182, РД1-183, РК-184, РД2-185. ДШК-186 подключен к формирователю сигналов (Ф)-187, 188, 189, 190. Выход Ф-187 подключен к р-входу ДШ-191. Выход Ф-188 подключен к р-входу ДШ-192, выход Ф-189 подключен к ДШ -193. Выход Ф-190 подключен к ДШ-194. Выходы ДШ-191 подключены к входам соответствующих Ф 195.1-195.n. Выходы ДШ-192 подключены к входам соответствующих Ф 196.1-196.h, выходы ДШ-193 подключены к входам соответствующих Ф 197.1-197.3. Выходы ДШ-194 подключены к входам соответствующих Ф 198.1-198.е.The drive and sensor unit (BPDT) -176 (Fig. 68) consists of a VCC (digital) processor (prototype) -177, to the common bus (OS) of which the address register (RA) -178, the command register (PK) -179 are connected , the first data register (RD1) -180, the second data register (RD2) -181 bus address - commands - data (SHAKD) (P3-178.1). VCC-177 is connected (through its block of external registers (BVR)) to the address register PA-182, to the first data register (RD1) -183, to the command register RK-184 and to the input data register (RD2) -185. The permissive output of the WCC-177 is also connected to the p-input of the command decoder (DShK) -186, the i-inputs of which are connected to the RK-184, the p-input of which is also connected to the p-output of the WCC-177 and the p-inputs of RA-182, RD1-183, RK-184, RD2-185. DShK-186 is connected to a signal shaper (F) -187, 188, 189, 190. The output of F-187 is connected to the r-input of DSh-191. The output of the F-188 is connected to the r-input of the DSh-192, the output of the F-189 is connected to the DSh-193. The output of the F-190 is connected to the DSH-194. The outputs of the DSh-191 are connected to the inputs of the corresponding F 195.1-195.n. The outputs of the DSh-192 are connected to the inputs of the corresponding Ф 196.1-196.h, the outputs of the DSh-193 are connected to the inputs of the corresponding Ф 197.1-197.3. The outputs of the DSh-194 are connected to the inputs of the corresponding Ф 198.1-198.е.
Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-198.1 подключен к БПРДПРММКЛ-198.2, р-вход подключен к выходу Э-198.3, а и-входы к БР-198.4, а и-выходы к БР-198.5, р-вход которого подключен к Э-198.6, подключен к р-входу ДШ-198.7. Входы Э-198.3, БР-198.4, выходы ДШ-198.7, БР-198.5 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ-177. Схема привода СхП 199.1-199.t состоят из Э-200, подключенного к Э-201, подключенного к р-входу ЦАП-202, входы которого подключены к выходам Р-203, подключенного к входам БК-204, подключенного к РД1-183 и к БК-205, выходы которого подключены к Р-206, р-вход которого подключен к выходу Э-207, подключенного к р-входу БК-205 и к соответствующему Ф-195. Вход Э-200 подключен к р-входу БК-204. Выход Э-207 подключен также к входу Э-208, подключенного к р-входу ЦАП-209, выход которого подключен к 2-му входу привода (П), первый вход которого подключен к выходу ЦАП-202. Аналогично устроены СХП 199.2-199.t. Схема датчика привода СХДП 211.1-211.t состоит из БК -212, выходами подключенного к РД2-185, подключенного входами к выходам Р-213, а р-входом к выходу Э-214, вход которого подключен к р-входу Р-213 и к выходу Э-215, вход которого подключен к р-входу АЦП-216 и соответствующему Ф-196. Вход АЦП-216 подключен к выходу соответствующего датчика Д-217. Аналогично устроены СХДП 211.2-211.t. Схема равновесия (СХРВ)-218 состоит из трех схем наклона (СХН) 219.1-219.3, каждая из которых имеет одинаковое строение и содержит БК-219, подключенного к РД2-185, входами подключенного к выходам Р-220, р-входами к Э -221. Р-220, подключенного к выходам АЦП-222, р-входом так же подключенного к входу Э-223 и выходу соответствующего Ф-197. Вход АЦП-222 подключен к выходу усилителя (У)-224, вход которого подключен к выходу датчика угла наклона (ДУН)-225, который может быть аналоговым или цифровым (ДУНА, ДУНЦ). Блок датчика покрытия (БДП)-226 состоит из схем датчиков покрытия (СХДП) 227.1-227.с, имеющий строение, аналогичное СХН-219. СХДП-227, расположенный на местах, где необходимо иметь информацию о соприкосновении с различными поверхностями. Это может быть, например, контактный, емкостный датчик и т.д. Здесь вместо ДУН-225 подключен датчик касания. Каждая СХДП-227 подключена к выходу соответствующего Ф-198, а выходы подключены к входам РД2-185. Температурный блок БТМ-228 (фиг.68) состоит из схем датчиков температуры СХТМ-229.1-229.r. Они имеют аналогичную структуру СХН-219, только вместо ДУН- 225 подключен температурный датчик. СХТМ-229 подключен выходами к РД2-185, а входами к соответствующему Ф-198. Температурные датчики расположены в тех местах, где необходимо иметь данные о температуре внешней или внутренней среды. Блок вкуса (БВ)-230 состоит из схем вкуса СХВ 231.1-231.р. Они имеют аналогичную структуру СХН-219, только вместо ДУН-225 подключен датчик, реагирующий на химические соединения (вкус) (растворимые в жидкости). СХВ-231 подключены выходами к РД2-185, а входами к соответствующим Ф-198. Соответствующие датчики вкуса установлены в местах, где необходимо знать информацию о химическом соединении во внешней или внутренней среде. Блок запаха БЗП-232 состоит из схем анализа запаха СХЗ 233.1-233.у. СХЗ имеет структуру, аналогичную СХН -219, только вместо ДУН-225 стоит датчик запаха (анализ газовых химических соединений). Входом СХЗ-232 подключен к выходу соответствующего Ф-198, а выходом - к входу РД2-185. БПДТ-176 имеет в своем составе схемы измерения давления (СХИД)-234, схемы измерения ускорения (СХУСК)-235, схемы измерения скорости (СХСК)-235.1 и разъем (РЗ)-235.2, через который можно добавлять соответствующие блоки и датчики.The multi-channel communication line (РЗ) -198.1 connector is connected to БПРДПРММКЛ-198.2, the p-input is connected to the output of E-198.3, and the inputs are to the BR-198.4, and the inputs are connected to the BR-198.5, the p-input of which is connected to E -198.6, connected to the r-input DSh-198.7. Inputs E-198.3, BR-198.4, outputs DSH-198.7, BR-198.5 are connected to the corresponding inputs and outputs of the VKTs-177. The drive circuit of SchP 199.1-199.t consists of the E-200 connected to the E-201, connected to the p-input of the DAC-202, the inputs of which are connected to the outputs of the R-203, connected to the inputs of the BK-204, connected to RD1-183 and to BK-205, the outputs of which are connected to the R-206, the p-input of which is connected to the output of the E-207, connected to the p-input of the BK-205 and to the corresponding F-195. The input of the E-200 is connected to the p-input of the BK-204. The output of the E-207 is also connected to the input of the E-208 connected to the p-input of the DAC-209, the output of which is connected to the 2nd input of the drive (P), the first input of which is connected to the output of the DAC-202. Similarly arranged SHP 199.2-199.t. The scheme of the drive sensor SHKHDP 211.1-211.t consists of BC -212, outputs connected to RD2-185, connected by inputs to outputs P-213, and by a p-input to output E-214, whose input is connected to p-input P-213 and to the output of the E-215, the input of which is connected to the p-input of the ADC-216 and the corresponding F-196. The ADC-216 input is connected to the output of the corresponding D-217 sensor. Similarly arranged SHDP 211.2-211.t. The equilibrium circuit (СХРВ) -218 consists of three tilt schemes (СХН) 219.1-219.3, each of which has the same structure and contains БК-219, connected to РД2-185, with inputs connected to Р-220 outputs, р-inputs to Э -221. R-220, connected to the outputs of the ADC-222, p-input is also connected to the input of the E-223 and the output of the corresponding F-197. The input of the ADC-222 is connected to the output of the amplifier (U) -224, the input of which is connected to the output of the angle sensor (DUN) -225, which can be analog or digital (DUNA, DUNTS). The coating sensor block (BDP) -226 consists of schemes of coating sensors (SHDP) 227.1-227.s, having a structure similar to SKHN-219. SHDP-227, located in places where it is necessary to have information on contact with various surfaces. This can be, for example, a contact, capacitive sensor, etc. Here, instead of DUN-225, a touch sensor is connected. Each SHDP-227 is connected to the output of the corresponding F-198, and the outputs are connected to the inputs of RD2-185. The temperature block BTM-228 (Fig. 68) consists of schemes of temperature sensors SKHTM-229.1-229.r. They have a similar structure CXH-219, only instead of DUN-225 a temperature sensor is connected. SKHTM-229 is connected by outputs to RD2-185, and by inputs to the corresponding F-198. Temperature sensors are located in those places where it is necessary to have data on the temperature of the external or internal environment. The block of taste (BV) -230 consists of taste schemes SHV 231.1-231.r. They have a similar structure CXH-219, only instead of DUN-225 a sensor is connected that responds to chemical compounds (taste) (soluble in liquid). SHV-231 connected outputs to RD2-185, and the inputs to the corresponding F-198. Appropriate taste sensors are installed in places where you need to know information about the chemical compound in the external or internal environment. The odor block BZP-232 consists of the smell analysis schemes CX3 233.1-233.u. SChZ has a structure similar to SCH-219, only instead of DUN-225 is an odor sensor (analysis of gas chemical compounds). The input СХЗ-232 is connected to the output of the corresponding F-198, and the output to the input of RD2-185. BPDT-176 incorporates pressure measuring circuits (SHID) -234, acceleration measuring circuits (SKHUSK) -235, speed measuring circuits (SKHSK) -235.1 and a connector (РЗ) -235.2, through which the corresponding blocks and sensors can be added.
2.8 Структура датчика угла наклона аналогового (ДУНА)2.8 Structure of the analog angle sensor (DUNA)
Датчик угла наклона (ДУН) или датчик определения положения относительно силы тяжести (ДОПОСТ) может быть выполнен в двух вариантах: аналоговом и цифровом (ДУНА, ДУНЦ). На фиг.69,а показан аналоговый вариант. Здесь электропроводное кольцо 225.1 с d-электропроводными изолированными от кольца контактами 225.2. Здесь и далее для устранения громоздкости нумерации при описании блоков и их элементов каждый блок имеет индивидуальную нумерацию, состоящую из номера фигуры, отражающей этот блок, и номера самого элемента блока. Для простоты номер фигуры иногда опускается. В кольце 225.1 находится электропроводящая жидкость-225.3. Кольцо-225.1 подключено к источнику напряжения. Каждый изолированный d-контакт (здесь 1-8) подключен к соответствующему диоду (Д)-225.4 и сопротивлению R-225.5, которые своими вторыми входами подключены к 2-контакту ДУНА-225 (масса). Выходы каждого Д-225.4 объединены и являются 3-выходом ДУНА-225, на котором снимается выходное напряжение. Каждое R-225.5 имеет заданный номинал.The tilt angle sensor (DUN) or the sensor for determining the position relative to gravity (ADP) can be performed in two versions: analog and digital (DUNA, DUNTS). On Fig, and shows an analog version. Here, the electrically conductive ring 225.1 with d-conductive contacts isolated from the ring 225.2. Hereinafter, to eliminate the cumbersomeness of numbering when describing blocks and their elements, each block has an individual numbering consisting of the number of the figure reflecting this block and the number of the block element itself. For simplicity, the figure number is sometimes omitted. In the ring 225.1 is an electrically conductive liquid-225.3. Ring-225.1 is connected to a voltage source. Each isolated d-contact (here 1-8) is connected to the corresponding diode (D) -225.4 and resistance R-225.5, which are connected to the 2-pin DUNA-225 (ground) with their second inputs. The outputs of each D-225.4 are combined and are the 3-output of DUNA-225, on which the output voltage is removed. Each R-225.5 has a predetermined rating.
2.9 Структура датчика угла наклона цифрового (ДУНЦ)2.9 Structure of the digital angle sensor (DSC)
На фиг.69,б изображена схема цифрового датчика угла наклона (ДУНЦ). Здесь может быть использовано и неэлектропроводное кольцо (которое может быть и гибким). Наряду с электропроводной жидкостью здесь может быть использован электропроводный шарик-225.6. Электрические контакты образуют пары изолированных d-контактов (здесь 1-8)-225.7. Первые контакты из этих пар объединены и подключены к ПЗУ-225.8, а другие - к соответствующему ключу 225.9.1-225.9.8 (в общем варианте d). Выходы этих ключей объединены и подключены к 0-входу Т-225.10, выход которого подключен к 2-входу К-225.11, первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г-225.12), а выход к делителю (Д)-225.13, выход которого подключен к +1-входу СЧ-225.14, выходы которого подключены к и-входам ДШ-225.15, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам К-225.9.1-225.9.d. Первый вход Т-225.10 подключен к выходу 225.16. Элементы 225.1-225.5 образуют ДУНА-225 (ДУН), а элементы 225.6-225.16-ДУНЦ-225.17. Э-225.18 подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-225.19, подключенный к Р3-225.20 (многоканальной линии связи). БР-225.1 подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-225.19, и-выходам ПЗУ-225.22, и к выходам СЧ-225.14. 0-вход Т-225.10 подключен к входу Э-225.23, выход которого подключен к входу Э-225.18. На фиг.68,с изображены варианты размещения колец 225.1, совмещенные (оси х, у, z) и разнесенные (1,2,3).On Fig, b shows a diagram of a digital sensor angle of inclination (CSC). A non-conductive ring (which can be flexible) can also be used here. Along with the electrically conductive liquid, an electrically conductive ball-225.6 can be used here. Electrical contacts form pairs of isolated d-contacts (here 1-8) -225.7. The first contacts from these pairs are combined and connected to the ROM-225.8, and the other to the corresponding key 225.9.1-225.9.8 (in the general version d). The outputs of these keys are combined and connected to the 0-input of T-225.10, the output of which is connected to the 2-input of K-225.11, the first input of which is connected to the output of the pulse generator (G-225.12), and the output to the divider (D) -225.13, output which is connected to the + 1-input SCH-225.14, the outputs of which are connected to the i-inputs of DSh-225.15, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of K-225.9.1-225.9.d. The first input of T-225.10 is connected to output 225.16. Elements 225.1-225.5 form DUNA-225 (DUN), and elements 225.6-225.16-DUNZ-225.17. E-225.18 is connected to the p-input BPRDPRMMKL-225.19, connected to P3-225.20 (multi-channel communication line). The BR-225.1 is connected to the i-inputs of the BPRDPRMMKL-225.19, and the outputs of the PZU-225.22, and to the outputs of the SCH-225.14. The 0-input of T-225.10 is connected to the input of E-225.23, the output of which is connected to the input of E-225.18. On Fig, c shows the placement options of the rings 225.1, combined (axis x, y, z) and spaced (1,2,3).
2.10 Структура блока подсчета числа циклов (БПЧЦ)2.10 the structure of the block counting the number of cycles (BPC)
Блок подсчета числа циклов (БПЧЦ)-шагомер (фиг.70) имеет следующую структуру. Каждый датчик давления ДД 1.1-1.n подключен к входу соответствующего формирователя импульсов (Ф)-2.1-2.n, подключенных к +1-входу соответствующего счетчика (СЧ) 3.1-3.n, подключенного к и-входам соответствующего регистра (Р) 4.1-4.n, подключенных выходами к и-входам блока регистров (БР)-5, а р-входами к выходу соответствующего К-6.1-6.n, 1-ми входами подключенных к выходу соответствующего элемента задержки (Э) 7.1-7.n, подключенного к выходу соответствующего формирователя импульсов (Ф)-2.1-2.n. Разъем (РЗ)-8 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-9, р-выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-10, подключенного к входу элемента НЕ-11 и входу Э-12, выход которого подключен к р-входу блока регистров (БР)-5, к входу Э-13, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-9. Выход НЕ-11 подключен к соответствующим входам К-6.1-6.n. ПЗУ 5.1 подключено к и2-входам БР-5. Элементы 1-13 образуют БПЧЦ (шагомер)-14.1.The unit for counting the number of cycles (BPC) -chagometer (Fig.70) has the following structure. Each pressure sensor DD 1.1-1.n is connected to the input of the corresponding pulse shaper (Ф) -2.1-2.n, connected to the + 1-input of the corresponding counter (MF) 3.1-3.n, connected to the i-inputs of the corresponding register ( P) 4.1-4.n connected by outputs to the i-inputs of the register block (BR) -5, and p-inputs to the output of the corresponding K-6.1-6.n, 1 inputs connected to the output of the corresponding delay element (E) 7.1-7.n connected to the output of the corresponding pulse shaper (Ф) -2.1-2.n. The connector (RE) -8 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-9, the p-output of which is connected to the input of the pulse shaper (Ф) -10, connected to the input of the element HE-11 and the input of E-12, the output of which is connected to the p-input block of registers (BR) -5, to the input of E-13, the output of which is connected to the p-input BPRDPRMMKL-9. The output of HE-11 is connected to the corresponding inputs of K-6.1-6.n. ROM 5.1 is connected to the BR2-I2 inputs. Elements 1-13 form a BPCC (pedometer) -14.1.
2.11 Структура схемы измерения давления (СХИД)2.11 The structure of the pressure measurement circuit (SHID)
Схема измерения давления (СХИД)-1 (высотомер, глубиномер, измеритель скорости, датчик касания) (фиг.71) состоит из собственно датчика давления (ДД)-2 и схемы обработки данных (СХОД)-3.The pressure measurement circuit (SHID) -1 (altimeter, depth gauge, speed meter, touch sensor) (Fig. 71) consists of the actual pressure sensor (DD) -2 and the data processing circuit (EXIT) -3.
ДД-2 состоит из насадки с отверстием-4 мембраны (контактная поверхность)-5, пружины-6, подвижной части-7, неподвижной части-8, электроконтактной группы-9, клапана (отверстия)-10, контактов-11. СХОД-3 состоит из генератора (Г)-12, подключенного к первому входу ключа (К)-13, подключенного к входу делителя (Д)-14, подключенного к +1 входу СЧ-15, подключенного к и-входам ДШ-16, подключеного соответствующими выходами к соответствующим ключам K-17.1-17.k, вторыми входами подключены к соответствующим контактам 11, а выходами к р-входу блока регистров (БР)-18 (и1-входы которого подключены к выходам СЧ-15, а и2-входы подключены к ПЗУ-18.1), к входу Э-19 и к «0»-входу Т-20, 1-вход которого подключен к выходу Э-21, а выход к второму входу К-13. Вход Э-21 подключен к «0» входу СЧ-15, к р-выходу БПРДПРММКЛ-22, и-входы которого подключены к выходам БР-18, р-вход к выходу Э-19, а входы-выходы к разъему (РЗ)-23 многоканальной линии связи. Выход ПЗУ-24 подключен к первому контакту каждой пары контактов 11.DD-2 consists of a nozzle with a hole-4 membrane (contact surface) -5, spring-6, moving part-7, fixed part-8, contact group-9, valve (hole) -10, contacts-11. SHOD-3 consists of a generator (G) -12 connected to the first input of the key (K) -13, connected to the input of the divider (D) -14, connected to the +1 input of the SCh-15, connected to the i-inputs of DSh-16 connected by the corresponding outputs to the corresponding keys K-17.1-17.k, the second inputs are connected to the corresponding
2.12 Структура схемы измерителя ускорения (СХИУСК)2.12 The structure of the scheme of the acceleration meter (SHIUSK)
Схема измерителя ускорения (СХИУСК)-1 (фиг.72) состоит из собственно датчика ускорения (ДУСК)-2 и схемы обработки информации (СХОИ)-3.The acceleration meter circuit (SHIUSK) -1 (Fig. 72) consists of the acceleration sensor itself (DUSK) -2 and the information processing circuit (SHHOI) -3.
ДУСК-2 состоит из шести трубок-4 (эти трубки могут быть спарены, как показано на фиг.72, или могут быть разделены). На каждой трубке находится ряд попарных контактов-5. В каждой трубке находится подвижный груз-6 и пружина-7, с одной стороны закрепленная к грузу-6, с другой - к торцу трубки-4. Трубки-4 расположены по ортогональным осям x, у, z.DUSK-2 consists of six tubes-4 (these tubes can be paired, as shown in Fig, or can be separated). On each tube there is a series of pairwise contacts-5. In each tube there is a movable load-6 and spring-7, on the one hand fixed to the load-6, on the other - to the end of the tube-4. Tubes-4 are located along the orthogonal axes x, y, z.
Первые контакты-5 подключены к выходу ПЗУ-8. Генератор (Г)-9 подключен к первому входу ключа (К)-10, подключен к входу делителя (Д)-11, подключен к +1 входу СЧ-12, выходы которого подключены к и-входам дешифратора (ДШ)-13. Второй вход К-10 подключен к выходу Т-14, первый вход которого подключен к выходу Э-15, вход которого подключен к «0»-входу СЧ-12. Элементы 9-15 образуют схему опроса (СХОПР)-16, количество их равно количеству трубок-4, т.е. 6 шт. Выходы ДШ-13 (и1-выходы СХОПР-16(1-6)) подключены к соответствующим входам соответствующих ключей 17.1-17.n, вторые входы которых подключены к соответствующим контактам-5 соответствующих трубок-4.The first contacts-5 are connected to the output of the ROM-8. The generator (G) -9 is connected to the first input of the key (K) -10, connected to the input of the divider (D) -11, connected to the +1 input of the SCH-12, the outputs of which are connected to the i-inputs of the decoder (DS) -13. The second input of K-10 is connected to the output of the T-14, the first input of which is connected to the output of the E-15, the input of which is connected to the "0" input of the SCH-12. Elements 9-15 form a polling scheme (SHOPR) -16, their number is equal to the number of tubes-4, i.e. 6 pcs The outputs of the DSh-13 (and 1-outputs SHOPR-16 (1-6)) are connected to the corresponding inputs of the corresponding keys 17.1-17.n, the second inputs of which are connected to the corresponding contacts-5 of the corresponding tubes-4.
Ключи 17.1-17.n образуют схемы ключей (СК)-18 (1-6). Таких схем 6 по числу трубок-4. Выходы ключей 17.1-17.n каждой СК-18 объединены и подключены к «0»-входу Т-14 соответствующей СХОПР-16. «0»-входы Т-14 СХОПР-16 подключены к входу Э-19, подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-20, р-вход которого подключен к «О»-входу СЧ-12 каждой СХОПР-16, входы-выходы подключены к РЗ-22 и1-и6-входы БР-22 подключены к и2-выходам соответствующих СХОПР-16, и р-выходу Э-23, вход которого подключен к входу Э-19. ПЗУ-20.1 подключен к и7-входам БР-22, подключенного к БПРДПРММКЛ-20.The keys 17.1-17.n form the key scheme (SK) -18 (1-6). There are 6 such schemes according to the number of tubes-4. The key outputs 17.1-17.n of each SK-18 are combined and connected to the “0” input of T-14 of the corresponding SHOPR-16. The “0” inputs of T-14 SHOPR-16 are connected to the input of E-19 connected to the p-input of the BPRDPRMMKL-20, the p-input of which is connected to the “O” input of the SCh-12 of each SHOPR-16, the inputs and outputs are connected to RZ-22 and the 1-and 6-inputs of the BR-22 are connected to the 2-outputs of the corresponding SHOPR-16, and the p-output of the E-23, the input of which is connected to the input of the E-19. PZU-20.1 is connected to the i-inputs of the BR-22 connected to the BPRDPRMKL-20.
2.13 Структура блока ультразвуковой локации (БУЗЛ)2.13 Structure of the block of ultrasonic location (BUZL)
Блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)-1 (фиг.73) состоит из генератора импульсов (Г)-2, подключенного к делителю (Д)-3, подключенного к первому входу ключа (К)-4, подключенного к формирователю сигнала (ФС)-5, подключенного к узконаправленному излучателю (ИЗ)-6. Второй вход К-4 подключен к выходу Ф -7.1, вход которого подключен к первому входу К-8 (и-выходу Т-7), второй вход которого подключен к выходу Г-2, а выход подключен к входу Д-9, подключенный к +1 входу СЧ-10. Узконаправленный приемник (ПР)-11 подключен к входу фильтра (ФЛ)-12, подключен к входу делителя (ДТ)-13, подключен к входу формирователя сигнала (ФС)-14, подключен к «0» входу Т-7 и р-входу блока регистров (БР)-15, и1-входы которого подключены к и-выходам СЧ-10, а и2-входы к выходам ПЗУ-16. Р-вход БР-15 также подключен к входу Э-17, подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-18, и1-входы которого подключены к и-выходам БР-15, а р-выходы подключены к первому входу Т-7 и «0»-входу СЧ-10. Входы-выходы БПРДПРММКЛ-18 подключены к разъему (РЗ)-19 многоканальной линии связи.The block of ultrasonic location (BUZL) -1 (Fig. 73) consists of a pulse generator (G) -2, connected to a divider (D) -3, connected to the first input of the key (K) -4, connected to a signal conditioner (FS) -5, connected to a narrow emitter (FM) -6. The second input of K-4 is connected to the output of F-7.1, the input of which is connected to the first input of K-8 (and the output of T-7), the second input of which is connected to the output of G-2, and the output is connected to the input of D-9, connected to +1 input SCH-10. A narrowly targeted receiver (PR) -11 is connected to the input of the filter (FL) -12, connected to the input of the divider (DT) -13, connected to the input of the signal shaper (FS) -14, connected to the “0” input of T-7 and p- the input of the register block (BR) -15, the 1-inputs of which are connected to the I-outputs of the SCH-10, and the 2-inputs to the outputs of the ROM-16. The BR-15 p-input is also connected to the E-17 input connected to the B-PDPRMMKL-18 p-input, and the 1-inputs of which are connected to the BR-15 i-outputs, and the p-outputs are connected to the first input of T-7 and "0 "-Input SCH-10. Inputs-outputs БПРДПРММКЛ-18 are connected to the connector (RE) -19 of a multi-channel communication line.
2.14 Структура магнитного определителя направления (МОП)2.14 Structure of the magnetic direction indicator (MOS)
Магнитный определитель направления (МОН)-1 (фиг.74) состоит из собственно магнитного датчика (МД)-2 и схемы обработки информации (СХОБИ)-3.The magnetic direction determinant (MON) -1 (Fig. 74) consists of the actual magnetic sensor (MD) -2 and the information processing circuit (SCHOBI) -3.
МД-3 состоит из магнитного элемента с N-S, полюсами-4 помещенного в сферу-5, которая имеет на N-конце магнитного элемента 4 отражатель-6. Сфера 5 обеспечивает свободный проход магнитного поля. Сфера-5 помещена во внешнюю сферу-7, которая отдалена от сферы 5 прозрачной средой (например, соответствующей жидкостью). Сфера 5 имеет в этой среде плавучесть, уравновешивающую ее силой тяжести. На внешней сфере находится заданное количество излучателей и приемников (элементов)-9 (на фиг.74 показана их часть). Излучатели 9 подключены к соответствующим ключам (К)-10.1-10.k-10.n. Генератор импульсов (Г)-11 подключен к первому входу К-12, который подключен к входу Д-13, который подключен к 2-м входам ключей (K)-10.1-10.n. Выход К-12 также подключен к входу Д-14, который подключен к +1 входу СЧ-15, и-выходы которого подключены к входам ДШ-16, соответствующие выходы которого подключены к 1-м входам соответствующих ключей K-10.1-10.n. Разъем (РЗ)-17 многоканальной линии связи, подключенный к БПРДПРММКЛ-18, р-выходом подключен к первому входу Т-19. Выходы приемников-9 объединены и подключены к входу фильтра ФЛ-20, подключенного к входу детектора (ДТ)-21, подключенного к входу формирователя сигнала (Ф)-22, подключенного к «0»-входу Т-19, к входу Э-23 и р-входу БР-24, подключенного и2-входами к ПЗУ-25, и 1-входами к и-выходам СЧ-15, а и-выходами к и-входам БПРДПРММКЛ-18, р-вход которого подключен к выходу Э-23.MD-3 consists of a magnetic element with N-S, poles-4 placed in sphere-5, which has a reflector-6 at the N-end of
2.15 Структура инерционного определителя направления (ИОН)2.15 The structure of the inertial determinant of direction (ION)
Инерционный определитель направления (ИОН)-1 (фиг.75) состоит собственно из инерционного датчика ИД-2 и схемы обработки данных СХОДН-3. ИД-2 состоит из трех трубок-4, замкнутых в кольцо и расположенных в соответствии с ортогональными плоскостями (х-у), (x-z), (y-z) (фиг.75). Внутри трубок находится жидкость-5. На трубках находятся движители жидкости-6, состоящие, например, из шнека (винта)-7, двигателя-8, аккумуляторных пластин 9. Все трубки-4 помещены в проницаемую для электролита сферу-9.1. Внешняя сфера 10 и сфера-9.1 имеют соответствующий зазор 11, в котором находится жидкость (электролит). Внутренняя сфера 9.1 со своими элементами имеет нулевую плавучесть, уравновешенную силой тяжести. Жидкость 11 прозрачна для выбранного излучения (например, электромагнитного), на внешней поверхности сферы 9.1 находится отражатель 12. Сфера-10 также проницаемая для электролита, находится в корпусе (не показан). На внешней поверхности сферы-10 находятся элементы 13, состоящие из излучателя и приемника, каждый из которых подключен к и-входам БОИ-14 (аналогично БОИ-26 МОН-1 фиг.74). Разъем (РЗ)-15 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-16, р-выход которого подключен к р-входу БОИ-14, р2, и2-выходы которого подключены к р, и-входам БПРДПРММКЛ-17.The inertial determinant of direction (ION) -1 (Fig. 75) consists essentially of the inertial sensor ID-2 and the data processing circuitry SHODN-3. ID-2 consists of three tubes-4, closed in a ring and located in accordance with the orthogonal planes (x-y), (x-z), (y-z) (Fig. 75). Inside the tubes is fluid-5. On the tubes there are fluid-6 propulsors, consisting, for example, of a screw (screw) -7, engine-8,
2.16 Структура блока определения направления по небесным телам (БОННТ)2.16 Structure of the block determining the direction of celestial bodies (BONNT)
Блок определения направления по небесным телам (БОННТ)-1 (фиг.77) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, а р-выходом к элементу задержки Э-5, подключенного к соответствующим входам блока регистров (БР)-6.1-6.n, регистров α (Рα)-7.1-7.n, регистров β (Рβ)-8.1-8.n. Выход Э-3 подключен к р-входам БР 6.1-6.n, Рα 7.1-7.n, Рβ 7.1.-7.n и входу Э-9. Выходы БР 6.1-6.п, Рα-7.1-7.n, Рβ 7.1-7.n подключены к соответствующим входам блока ключей (БК) 10.1-10.n. Выход Э-9 подключен к первому входу ИЛИ-11, подключен к т-входу распределителя импульсов (РИ)-12 к входу Э-13, выход которого подключен к р-входу блока памяти (БП)-14, подключенный к и-выходам БК-10.1-10.n и выходам ДТП-15, (сл-выход которого подключен к «0»-входу РИ-12), а входы которого подключены к выходам СЧ-16, «0»-вход которого подключен к выходу Э-9, а+1 вход подключен к выходу ИЛИ-17, первый вход которого подключен к выходу Э-13 и первому входу ИЛИ-18, выход которого подключен к р-входам блоков памяти образов (БПОБР)-19.1-19.d и выходы которого подключены к соответствующим входам ВКЦ-процессора-20, входы-выходы которого подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-21, другие входы-выходы которого подключены к РЗ-22 многоканальной линии. Сл-выход РИ-12 подключен к входу Э-23 и Р-входу БР-24, и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-25. Выходы БР-24 подключены к входам БПРДПРММКЛ-3, к р-входу которого подключены выход Э-23. Соответствующий выход ВКЦ-20 подключен к запрещающему (ЗП) входу блока компараторов (БКМП)-26, р-вход которого подключен к выходу Э-27 (вход которого подключен к выходу Э-13). «НЕТ»-выходы подключены к второму входу ИЛИ-17, а «ДА»-выходы подключены к входам ИЛИ-28, выход которого подключен к запрещающему входу ИЛИ-17 и к р-входам Рα-29, Рβ-30, и-входы которых подключены к соответствующим и2-выходам БП-14. Выход Э-31 подключен к входу Э-32 и р-входу БР-33, к и1, и2-входам которого подключены выходы Рα-29, Рβ-30), а и3-выходы подключены к выходам ПЗУ-34, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-35 (р-вход которого подключен к выходу Э-32), выходы которого подключены к РЗ-36 многоканальной линии связи.The block determining the direction of celestial bodies (BONNT) -1 (Fig.77) consists of a connector (RE) -2 multi-channel communication line connected to BPRDPRMMKL-3, connected to the block of registers (BR) -4, and p-output to the element delays E-5 connected to the corresponding inputs of the block of registers (BR) -6.1-6.n, registers α (Рα) -7.1-7.n, registers β (Рβ) -8.1-8.n. The e-3 output is connected to the p-inputs of the BR 6.1-6.n, Pα 7.1-7.n, Pβ 7.1.-7.n and the e-9 input. The outputs of BR 6.1-6.p, Pα-7.1-7.n, Pβ 7.1-7.n are connected to the corresponding inputs of the key block (BC) 10.1-10.n. The output of E-9 is connected to the first input of OR-11, connected to the t-input of the pulse distributor (RI) -12 to the input of E-13, the output of which is connected to the p-input of the memory unit (PS) -14, connected to the i-outputs BK-10.1-10.n and the outputs of DTP-15, (the sl-output of which is connected to the “0” input of RI-12), and the inputs of which are connected to the outputs of the MF-16, the “0” input of which is connected to the output of E -9, and + 1 input is connected to the output of OR-17, the first input of which is connected to the output of E-13 and the first input of OR-18, the output of which is connected to the p-inputs of image memory blocks (BPOBR) -19.1-19.d and whose outputs are connected to uyuschim inputs private
2.17 Структура блока поиска образа (БПО)2.17 Structure of the image search block (BPO)
На фиг.78 изображен блок поиска образов (БПО)-266. Он состоит из триггера (Т)-267, подключенного к ключу-268, подключенного к делителю (Д)-269, подключенного к +1 входу счетчика (СЧ)-270 и к Э-271, подключенного к р-входу КМП-272, подключенного к ИЛИ-273, подключенного к «0»-входу Т-267 к Ф-274, Ф-275, вторым входом подключенные к 1 и 2 - выходам Т-276 соответственно, «0»-вход которого подключен к выходу Э-277, вход которого также подключен к выходу ИЛИ-273. Сл-выход СЧ-270 подключен к +1-входу СЧ-278, выход которого подключен к шифратору Ш-279, подключенному к соответствующим адресным входам блока памяти (БП)-280, соответствующие адресные входы подключены также к соответствующим выходам шифратора Ш-281, входы которого подключены к соответствующим выходам СЧ-270, Сл-выход СЧ-278 подключен к 1-му входу Т-276 и 2-му входу ИЛИ-273. Блок регистров (БР)-282 подключен к и2-входам КМП-272, и1-входы которого подключены к выходам БП-280, Р-283 подключен к и-входам СЧ-270. Р-284 подключен к и-входам СЧ-278. Выход генератора импульсов (Г)-285 подключен к второму входу К-268. Вход Ф-274 (с1), Ф-275 (с2) подключены к и1, и2 - входам БР-285.1, и3-входы которого подключены к выходам Ш-279, 281, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-285.2, входы-выходы которого подключены к РЗ-285.3, (и, р)-выходы БПРДПРММКЛ-285.2 подключены к (р, и)-входам БР-285.4, подключены к входам ДШ-285.6, р-вход которого подключен к выходу Э-285.5, подключенного к р-входу БР-285.4, первый выход ДШ-285.6 подключен к первому входу Т-267 и р-входу СЧ-270, 278, второй выход ДШ-285.6 подключен к р-входу БП-280, а третий выход подключен к р-входам Р-283, Р-284, БР-282 (в Р-283 (х), Р-284 (у) записаны коды начального смещения при поиске образа). Р3-285.7 подключен к БПРДПРММКЛ-258.8, подключен к ВКЦ-процессору-258.9, подключен к ЗП (запрещающие) входу, ДШ-285.6. ПЗУ-285.10 подключен к и4-входам БР-285.1. Выход Э- 277 подключен к р-входу БР-285.1 и к входу Э-285.11, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-285.2. Элементы-267-285 образуют блок касания образа (БКО)-285.12. БПО-266 (2) предназначен для поиска образа по другим параметрам.On Fig depicts the block image search (BPO) -266. It consists of a trigger (T) -267, connected to key-268, connected to a divider (D) -269, connected to +1 input of the counter (MF) -270 and to E-271, connected to p-input of KMP-272 connected to OR-273, connected to the "0" input of the T-267 to the F-274, F-275, the second input connected to 1 and 2 - the outputs of the T-276, respectively, the "0" input of which is connected to the output E -277, whose input is also connected to the output of OR-273. The SCh-270 SL output is connected to the SCH-278 + 1 input, the output of which is connected to the Sh-279 encoder connected to the corresponding address inputs of the memory block (PSU) -280, the corresponding address inputs are also connected to the corresponding outputs of the Sh-281 encoder whose inputs are connected to the corresponding outputs of the MF-270, the SL-output of the MF-278 is connected to the 1st input of the T-276 and the 2nd input of the OR-273. The register block (BR) -282 is connected to the I-inputs of KMP-272, the I-inputs of which are connected to the outputs of the BP-280, the P-283 is connected to the I-inputs of the SCH-270. R-284 is connected to the I-inputs of the SCH-278. The output of the pulse generator (G) -285 is connected to the second input of K-268. The input F-274 (s1), F-275 (s2) are connected to i1, i2 - to the inputs of the BR-285.1, the 3-inputs of which are connected to the outputs of the Ш-279, 281, and the outputs are connected to the i-inputs of the БПРДПРММКЛ-285.2, inputs - the outputs of which are connected to РЗ-285.3, (and, p) - the outputs of БПРДПРММКЛ-285.2 are connected to the (р, и) inputs of the BR-285.4, are connected to the inputs ДШ-285.6, the p-input of which is connected to the output of Э-285.5, connected to the BR-285.4 p-input, the first DSh-285.6 output is connected to the T-267 first input and the SCh-270, 278 p-input, the second DSh-285.6 output is connected to the BP-280 p-input, and the third output is connected to p-inputs P-283, P-284, BR-282 (in P-283 (x), P-284 (y) recorded codes with escheniya when searching for an image). P3-285.7 is connected to the BPRDPRMMKL-258.8, connected to the VCC-processor-258.9, connected to the input (prohibiting) input, DSh-285.6. PZU-285.10 is connected to the 4-inputs of the BR-285.1. The output of the E-277 is connected to the p-input of the BR-285.1 and to the input of the E-285.11, connected to the p-input of the BPRDPRMMKL-285.2. Elements-267-285 form a touch block image (BKO) -285.12. BPO-266 (2) is designed to search for an image by other parameters.
2.18 Структура блока определения размера образа (БОР)2.18 The structure of the block determine the size of the image (BOR)
Блок определения размера образа (БОР)-285 (фиг.79) состоит из блоков касания образов (БКО) 286.1-286.4 и1-входами подключенных к и1-входам блока памяти (БП)-287, а p1-входами подключен к соответствующим (1, 2, 3, 4) выходам распределителя импульсов (РИ)-288, т-вход которого подключен к выходу ИЛИ-289, 1, 2, 3, 4 входы которого подключены к с2-выходам соответствующих БКО-286.1-286.4. А-выходы БКО-286.1-286.4 подключены к входам соответствующих БК 290.1-290.4, р-входы которых подключены также к соответствующим выходам РИ-288, а выходы подключены к входам соответствующих Р-291.1-291.4 и А-входам БП-281 (А1-А4). С2-выходы БКО-286.1-286.4 также подключены к р-входам соответствующих Р-291-291.4. С1-выходы БКО-286.1-286.4 объединены (выход сбой (сб)) и подключены к и1-входу блока регистров (БР)-291.5, и2-входы которого подключены к выходам Р-291.1-291.4, а и3-входы подключены к выходам ПЗУ-291.6. С2-выход БКО-286.4 подключен к входу Э-291.7, подключен к второму входу ИЛИ-291.8(первый вход которого подключен к с2-выходам БКО-286.1-286.4), а выход подключен к входу Э-291.9, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-291.10, и-входы которого подключены к и-выходам БР-291.5, а входы-выходы к разъему (РЗ)-291.11 многоканальной линии связи. Р, и-выходы БПРДПРММКЛ-291.10 подключены к (р, и)-входам БР-291.12, р-выход Э-291.13 подключен к р-входу ДШ-291.14 (а вход к р-входу БР-291.12). Первый выход ДШ-291.14 подключен к р2-входу БП-287 и к р2-входам БКО-286.1-286.4, второй выход подключен к р-входу ИЛИ-289, третий выход подключен к р3-входам БКО-286.1-286.4. И-выход БР-291.12 подключен к и-входам БП-287, (и1, и2)-входам БКО-286.1-286.4. БПРДПРММКЛ-291.15 входами-выходами подключен к разъему (РЗ)-291.16 многоканальной линии связи, а другими входами-выходами - к ВКЦ-процессору-291.17, р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП) входу ДТП-291.14, и выходы ВКЦ-281.17 подключены к соответствующим входам БП-287.The block for determining the size of the image (BOR) -285 (Fig. 79) consists of blocks for touching the images (BKO) 286.1-286.4 with 1-inputs connected to and 1-inputs of the memory unit (PSU) -287, and p1-inputs are connected to the corresponding (1 , 2, 3, 4) the outputs of the pulse distributor (RI) -288, the t-input of which is connected to the output of OR-289, 1, 2, 3, 4 whose inputs are connected to the c2-outputs of the corresponding BKO-286.1-286.4. A-outputs BKO-286.1-286.4 are connected to the inputs of the corresponding BC 290.1-290.4, the p-inputs of which are also connected to the corresponding outputs of the RI-288, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding R-291.1-291.4 and the A-inputs of BP-281 (A1 -A4). C2 outputs of BKO-286.1-286.4 are also connected to the p-inputs of the corresponding R-291-291.4. The C1-outputs of BKO-286.1-286.4 are combined (the output is a failure (sb)) and connected to the u1 input of the register block (BR) -291.5, the 2 inputs of which are connected to the outputs of the P-291.1-291.4, and the 3 inputs are connected to the outputs ROM-291.6. The BKO-286.4 C2 output is connected to the E-291.7 input, connected to the OR-291.8 second input (the first input of which is connected to the BKO-286.1-286.4 c2 outputs), and the output is connected to the E-291.9 input, the output of which is connected to p - input BPRDPRMMKL-291.10, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR-291.5, and the inputs and outputs to the connector (RE) -291.11 of a multi-channel communication line. The p-i-outputs of BPRDPRMMKL-291.10 are connected to the (p, i) inputs of the BR-291.12, the p-output of E-291.13 is connected to the p-input of DSh-291.14 (and the input to the p-input of BR-291.12). The first output of DSh-291.14 is connected to the P2 input of BP-287 and to the P2 inputs of BKO-286.1-286.4, the second output is connected to the p-input of OR-289, the third output is connected to the p3 inputs of BKO-286.1-286.4. The I-output of the BR-291.12 is connected to the I-inputs of the BP-287, (and 1, and 2) inputs of the BKO-286.1-286.4. BPRDPRMMKL-291.15 inputs and outputs connected to the connector (RE) -291.16 multi-channel communication lines, and other inputs and outputs to the VCC-processor-291.17, the p-output of which is connected to the prohibiting (RF) input DTP-291.14, and the outputs of the MCC 281.17 are connected to the corresponding inputs of the BP-287.
2.19 Структура блока задания координат (БЗК)2.19 The structure of the block coordinates (BZK)
Блок задания координат (БЗК)-292 (фиг.80) состоит из регистра (Р)-293 (координата х), регистра (Р)-294 (координата у), р-вход Р-293, 294 подключен к р-входу БЗК-292 и к входу Э-295, подключен к входу Э-296, подключен к входу Э-297, подключен к входу Э-298, подключен к входу Э-299, подключен к входу Э-300, подключен к входу Э-301, является г-выходом БЗК-292. Выходы Э-297, 298, 299, 300, подключены к входам формирователей импульсов (Ф) 302, 303, 304, 305 соответственно, выходы которых подключены к входам ИЛИ-306 и к р-входам БК-308, 309, 310, 311 соответственно, выходы которых объединены и являются (х, у)-выходами БЗК-292. Входы БК 308-311 подключены к выходам соответствующих регистров (Р) 312-319 (рх, ру). Регистры (Р)-312, 314 317, 319 подключены к выходам соответствующих вычислителей блоков (ВБ) 320, 321, 322, 322.1, осуществляющих операции ((х-1), (х+1), (у-1), (у+1)) соответственно, р-входы которых подключены к выходу Э-296, а и-входы к выходам соответствующих Р-293 и Р-294.The coordinate setting unit (BPC) -292 (Fig. 80) consists of a register (P) -293 (x coordinate), a register (P) -294 (coordinate y), the p-input P-293, 294 is connected to the p-input BZK-292 and to the input of E-295, connected to the input of E-296, connected to the input of E-297, connected to the input of E-298, connected to the input of E-299, connected to the input of E-300, connected to the input of E- 301, is the output of the BZK-292. The outputs of the E-297, 298, 299, 300 are connected to the inputs of the pulse shapers (Ф) 302, 303, 304, 305, respectively, the outputs of which are connected to the inputs of OR-306 and to the p-inputs of BK-308, 309, 310, 311 respectively, the outputs of which are combined and are (x, y) outputs of the BZK-292. The inputs of the BC 308-311 are connected to the outputs of the corresponding registers (P) 312-319 (px, ru). Registers (P) -312, 314 317, 319 are connected to the outputs of the respective calculators of blocks (WB) 320, 321, 322, 322.1, performing operations ((x-1), (x + 1), (y-1), ( y + 1)), respectively, whose p-inputs are connected to the output of the E-296, and the i-inputs are to the outputs of the corresponding P-293 and P-294.
2.20 Структура блока заливки образов (БЗО)2.20 Structure of the block fill images (BZO)
Блок заливки образа БЗО-323 (1) (2) (фиг.81) состоит из БКО-324, подключен к БК-325, подключен к БП1-326. Pi-вход БКО-324 подключен к первому входу Т-327, 0-вход которого подключен к выходу Э-328, вход которого подключен к р-входу БК-325 и к выходу Ф-329 (вход которого подключен к с2-выходу БКО-324), к входу Э-330 и первому входу ИЛИ-331, выход которого подключен к входу Э-332 (выход которого подключен к З (записи-входу БП1-326) и к +1 входу СЧ-333, выходы которого подключены к адресам (А)-входам БП1-326 и к и-входам КМП-334, ≠0 выход которого подключен к второму входу ИЛИ-335, выход которого подключен к р-входу БЗК-336 (х, у)-входы подключены к (х, у)-выходам БП1-326, и1-входы БКО-324, подключены к и1-входам БПДО-337. Выходы регистра адреса (РА)-338 подключены к входам БК-339, выходы которого подключены к А-входам БПДО-337. Р-вход БК-339 подключен к входу Э-340. Подключение элементов Э-340.1, ИЛИ-340.2, Э-340.3, ИЛИ-340.4 описывается далее. И1-выходы БПДО-337 подключены к и1-входам КМП-341, и2-входы которого подключены к выходам Р-342, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-342.1, первый вход подключен к выходу Э-340.1 и 1-входы БПДО-337 подключен к и-входам Р-342, к выходам БК-343 (р-вход которого подключен к входу Э-340). Нет (БЗО-323 (1), Да (Б30-323(2))-выход КМП-341 подключен к входу Э-343.1, выход которого подключен к р-входу ПЗУ-343.2 (выходы которого подключены к входам Р-342). Вход Э-343.1 также подключен к входу Э-343.3, выход которого подключен к соответствующему входу ИЛИ-343.4, выход которого подключен к р-входу БПДО-337, А-входы БПДО-237 подключены к выходам БК-344, и-входы которого подключены к (х, и)-выходам БКО-324, р-вход подключен к выходу Т-327. А-входы БПДО-337 также подключены к выходам БК-345 (р-вход которого подключен к НЕ-346, вход которого подключен к р-входу БК-344), и-выход которого подключен к А-выходам БЗК-336, г-выход которого подключен к входу Э-347, выход которого подключен к р-входу КМП-341. Выход Э-340 подключен к 2-му входу ИЛИ-348 (1-й вход которого подключен к второму входу ИЛИ-240.2 и г-выходу БЗК-336, а выход подключен к входу Э-340.1. Выходы ПЗУ (ТО) (ПЗУ теневого объекта)-349 подключен к и3-входам БП2-350, и1-входы которого подключены к и1-выходам БПДО-337 и входам БК-343, а и2-входы подключены к и2-выходам БПДО-337, а З (запись) вход подключен к выходу Э-340.3 (вход которого подключен к нет-выходу КМП-341), а -входы подключены к -выходам БЗК-336. -выход БЗК-336 подключен к входу Э-351 (выход которого подключен к -1-входу СЧ-333) и входу Э-352 (выход которого подключен к р-входу КМП-334), к входу Э-353 (выход которого подключен к З (запись) входу БП3-354, и-входы которого подключены к и-выходам БП1-326). Выход К-355 подключен к входу Д-356, подключен к входу Ф-357, подключен к С (считыванию)-входу БП2-350, к входам Э-358, 359, 360. И-выходы БП2-350 подключены к входам БК-361 (выходы которых подключены к Д-входам БП1-326), а А-входы подключены к выходам СЧ-362 (-1-вход которого подключен к выходу Э-358), и и-входам КМП-363 (р-вход которого подключен к выходу Э-360), выход которого подключен к 0-входу БП2-350, к первому входу ИЛИ-340.4 и к третьему входу ИЛИ-335. Выходы СЧ-362 подключен к и1-входам КМП-365 (и2-входы которого подключены к ПЗУ(О)-365.1), «=0»-выход подключен к второму входу ИЛИ-340.4, и к С (считывания)-входу БП3-354, к 0-входу Э-364.1, выход которого подключен к первому входу Т-364 (выход которого подключен к первому входу К-355 и р-входу БК-361), а вход подключен к р-входу КМП-365 и к «=0»-выходу КМП-334, «0»-входы СЧ-362, СЧ-366, СЧ-333 подключены к р1-входу БКО-324, +1-вход СЧ-366 подключен к входу Э-353, а выходы к адресным (А) входам БП3-354. р-вход БК-339 подключен к выходу Ф-367. И-входы БП1-326 подключены к выходам БК-368, р-вход которого подключен к входу Э-328, а и-входы подключены к и2-выходам БПДО-337. Генератор импульсов (Г)-369 подключен к второму входу К-355. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-369.1 подключен к БПРДПРММКЛ-369.2, подключен к БР-369.3, р-вход которого подключен к Э-369.4, который подключен к р-входу ДШ-369.5, и-вход которого подключен к и-выходам БР-369.3, и-выходы которого подключены к соответствующим входам БКО-324, РА-338, БПДО-337, Р-342. И-входы БПРДПРММКЛ-369.2 подключены к и-выходам БР-369.6, р-вход которого подключен к ИЛИ-369.7 и к входу Э-369.8, выход которого подключены к р-входу БПРДПРММКЛ-369.2 и 0-входу Т-369.9, выход которого подключен к и3-входу БР-369.6, и4-входы которого подключены выходом ПЗУ-369.10, третий вход ИЛИ-369.7 подключен к выходу К-369.11, первый вход которого подключен к выходу Т-369.12, 0-вход которого подключен к выходу Э-369.13, а первый вход подключен к первому входу ИЛИ-369.14 и к третьему выходу ДШ-369.5, первый выход которого подключен к р-входу РА-338, второй выход подключен к первому входу ИЛИ-369.14, выход которого подключен к входу Ф-367, а четвертый выход подключен к второму входу ИЛИ-342.1, первый вход которого подключен к второму входу К-369.11 и к входу Э-369.13, а пятый выход ДШ-369.5 подключен к Р3-выходу БКО-324, а шестой вход к Р2-входу БКО-324, а седьмой выход к 2-му входу ИЛИ-343.4, а восьмой-выход ДШ-369.5 подключен к р1-входу БКО-324. Разъем (РЗ)-369.15 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-369.16, другие входы-выходы которого подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ процессора - 369.17, р-выход которого подключен к ЗП (запрет) - входу ДШ-369.5Block fill image BZO-323 (1) (2) (Fig) consists of BKO-324, connected to BK-325, connected to BP1-326. The BKO-324 pi input is connected to the first T-327 input, the 0 input of which is connected to the E-328 output, whose input is connected to the BK-325 p-input and to the F-329 output (whose input is connected to the BKO c2 output -324), to the input of E-330 and the first input of OR-331, the output of which is connected to the input of E-332 (the output of which is connected to 3 (write-input BP1-326) and to +1 input of the SCh-333, the outputs of which are connected to the addresses (A) of inputs BP1-326 and to the I-inputs of KMP-334, ≠ 0 the output of which is connected to the second input of OR-335, the output of which is connected to the p-input of BZK-336 (x, y) -inputs are connected to (x, y) - outputs BP1-326, and 1-inputs BKO-324, connected to the I-inputs of BPDO-337. The outputs of the address register (RA) -338 are connected to the inputs of the BK-339, the outputs of which are connected to the A-inputs of the BPDO-337. The P-input of the BK-339 is connected to the input of the E-340. -340.1, OR-340.2, E-340.3, OR-340.4 is described below: The BPDO-337 I1 outputs are connected to the KMP-341 I1 inputs, the I2 inputs of which are connected to the P-342 outputs, the p-input of which is connected to the output OR-342.1, the first input is connected to the output of the E-340.1 and 1 inputs BPDO-337 is connected to the I-inputs of the R-342, to the outputs of the BK-343 (the p-input of which is connected to the input of the E-340). No (BZO-323 (1), Yes (B30-323 (2)) - the KMP-341 output is connected to the E-343.1 input, the output of which is connected to the PZU-343.2 p-input (the outputs of which are connected to the R-342 inputs) The input of the E-343.1 is also connected to the input of the E-343.3, the output of which is connected to the corresponding input of the OR-343.4, the output of which is connected to the p-input of the BPDO-337, the A-inputs of the BPDO-237 are connected to the outputs of the BK-344, and the inputs which is connected to the BKO-324 (x, u) outputs, the p-input is connected to the T-327 output. The BPDO-337 A inputs are also connected to the BK-345 outputs (whose p-input is connected to the HE-346, whose input connected to the p-input BK-344), and the output of which it is connected to the A-outputs of the BZK-336, the g-output of which is connected to the input of the E-347, the output of which is connected to the p-input of the KMP-341. The output of the E-340 is connected to the 2nd input of the OR-348 (the first input of which connected to the second input of OR-240.2 and g-output BZK-336, and the output is connected to the input of E-340.1. The outputs of the ROM (TO) (ROM of the shadow object) -349 is connected to the 3 inputs of BP2-350, and the 1 inputs of which are connected to the BPDO-337 i1 outputs and the BK-343 inputs, and the 2 inputs are connected to the BPDO-337 i2 outputs, and the Z (recording) input is connected to the E-340.3 output (whose input is connected to the KMP-341 no output) , but inputs are connected to -exit BZK-336. - the output of the BZK-336 is connected to the input of the E-351 (the output of which is connected to the -1-input of the SCH-333) and the input of the E-352 (the output of which is connected to the p-input of the KMP-334), to the input of the E-353 (the output of which connected to the B (record) input BP3-354, and the inputs of which are connected to the I-outputs BP1-326). The K-355 output is connected to the D-356 input, connected to the F-357 input, connected to the BP2-350 input (read) -input, to the E-358, 359, 360 inputs. BP2-350 I-outputs are connected to the BK inputs -361 (the outputs of which are connected to the D-inputs of BP1-326), and the A-inputs are connected to the outputs of the SCH-362 (the -1-input of which is connected to the output of the E-358), and the I-inputs of the KMP-363 (p-input which is connected to the output of E-360), the output of which is connected to the 0 input of BP2-350, to the first input of OR-340.4 and to the third input of OR-335. Outputs SCh-362 is connected to the I1 inputs of KMP-365 (the 2 inputs of which are connected to ROM (О) -365.1), the “= 0” output is connected to the second input of OR-340.4, and to the C (read) input of BP3 -354, to the 0-input of E-364.1, the output of which is connected to the first input of T-364 (the output of which is connected to the first input of K-355 and the p-input of BK-361), and the input is connected to the p-input of KMP-365 and to the “= 0” output of the KMP-334, the “0” inputs of the SCH-362, SCH-366, SCH-333 are connected to the p1 input of the BKO-324, + 1 input of the SCH-366 is connected to the input of the E-353, and outputs to the address (A) inputs of BP3-354. p-input BK-339 is connected to the output of the F-367. The BP1-326 I-inputs are connected to the BK-368 outputs, the p-input of which is connected to the E-328 input, and the i-inputs are connected to the BPDO-337 i-outputs. The pulse generator (G) -369 is connected to the second input of K-355. The multi-channel communication line (RZ) -369.1 connector is connected to the BPRDPRMMKL-369.2, connected to the BR-369.3, the p-input of which is connected to the E-369.4, which is connected to the p-input of DSh-369.5, and whose input is connected to the i-outputs BR-369.3, the i-outputs of which are connected to the corresponding inputs of BKO-324, RA-338, BPDO-337, R-342. The I-inputs of BPRDPRMMKL-369.2 are connected to the I-outputs of BR-369.6, the p-input of which is connected to OR-369.7 and to the input of E-369.8, the output of which is connected to the p-input of BPRDPRMMKL-369.2 and the 0-input of T-369.9, the output which is connected to the BR3-369.6 i-input, the 4-inputs of which are connected to the PZU-369.10 output, the third input of the OR-369.7 is connected to the K-369.11 output, the first input of which is connected to the T-369.12 output, the 0-input of which is connected to the output E -369.13, and the first input is connected to the first input of OR-369.14 and to the third output ДШ-369.5, the first output of which is connected to the p-input of RA-338, the second output is connected to the first input LI-369.14, whose output is connected to the input of F-367, and the fourth output is connected to the second input of OR-342.1, the first input of which is connected to the second input of K-369.11 and to the input of E-369.13, and the fifth output of DSh-369.5 is connected to P3 - the output of BKO-324, and the sixth input to the P2 input of BKO-324, and the seventh output to the 2nd input of OR-343.4, and the eighth output of DSh-369.5 is connected to the p1 input of BKO-324. The connector (RZ) -369.15 of the multi-channel communication line is connected to the inputs-outputs of the BPRDPRMMKL-369.16, the other inputs and outputs of which are connected to the corresponding inputs and outputs of the processor and control center - 369.17, the p-output of which is connected to the RF (forbidden) - to the input ДШ-369.5
2.21 Структура блока смещения образа в плоскости (БСП)2.21 The structure of the block offset image in the plane (BSP)
Блок смещения образа в плоскости (БСП)-370 (фиг.82) состоит из блока памяти (БП)-371, и-выходами подключенными к и-входам блока памяти (БП)-372, р-вход которого подключен к выходу Э-373, вход которого подключен к входу Э-374 (выход которого подключен к С (считывания)-входу БП-371), и выходу делителя (Д)-375 (вход которого подключен к выходу ключа (К)-376.1, первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-376.2, подключены к «+1»-входу счетчика (СЧ)-377, служебный (сл)-выход и 0-вход которого подключены к +1 и 0-входам соответственно счетчика (СЧ)-377. Выходы СЧ-378, 377 подключены к входам шифраторов (Ш)-379, 380 соответственно, выходы которых подключены к адресным (А)-входам БП-371. Выход триггера (Т)-381 подключен к второму входу К-376.1, а 0-вход подключен к сл-выходу СЧ-378. Выход Д-375 также подключен к входу Э-382, выход которого подключен к р-входу сумматоров (СУМ)-383, 384, выходы которых подключены к входам шифраторов (Ш)-387, 388 соответственно, выходы которых подключены к адресным (А)-входам БП-372. Служебные (сл)-выходы Ш-387, 388 подключены к входам ИЛИ-389, выход которых подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-389.1, подключен к второму входу ИЛИ-389.2, подключен к входу Э-389.3, подключенным к блоку регистров (БР)-389.4, и1-входы которого подключены к и-выходам БП-372, и2-входы подключены к выходам ПЗУ-389.5, р-вход БР-389.4 подключен к выходу Э-389.3, и к входу Э-389.6. Разъем (РЗ)-389.7 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-389.8, (и, р)-входы которого подключены к выходу Э-389.6, а и-входы подключены к и-выходам БР-389.4 и (р, и)-выходами подключен к блоку регистров (БР)-389.9, р-вход которого подключен к Э-389.10, подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-389.11, и-входы которого подключены к выходам БР-388.9, а первый выход подключен к р-входу БП-371, второй выход подключен к первому входу Т-381 и 0-входам СЧ-377, 378, а третий выход подключен к р-входам Р-385, 386. Р3-389.12 подключен к БПРДПРММКЛ-389.13, подключен к ВКЦ-процесору 389.14, р-выход которого подключен к ЗП (запрету-входу ДШ-388.11).The image bias block in the plane (BSP) -370 (Fig. 82) consists of a memory block (BP) -371, and-outputs connected to the i-inputs of the memory block (BP) -372, the p-input of which is connected to the output E- 373, the input of which is connected to the input of the E-374 (whose output is connected to the C (reading) input of the BP-371), and the output of the divider (D) -375 (whose input is connected to the output of the key (K) -376.1, the first input of which connected to the output of the pulse generator (G) -376.2, connected to the "+1" -input of the counter (MF) -377, the service (s) -input and 0-input of which are connected to +1 and 0-inputs of the counter (MF), respectively -377. Outputs SCH-378, 3 77 are connected to the inputs of the encoders (Ш) -379, 380, respectively, the outputs of which are connected to the address (A) inputs of the BP-371. The output of the trigger (T) -381 is connected to the second input of K-376.1, and the 0-input is connected to - SCH-378 output.D-375 output is also connected to the E-382 input, the output of which is connected to the p-input of the adders (SUM) -383, 384, the outputs of which are connected to the encoder inputs (Ш) -387, 388, respectively, the outputs which are connected to the address (A) inputs of the BP-372. Service (sl) outputs Sh-387, 388 are connected to the inputs of OR-389, the output of which is connected to the input of the pulse shaper (Ф) -389.1, connected to the second input of OR-389.2, connected to the input of E-389.3, connected to the register block (BR) -389.4, the 1-inputs of which are connected to the BP-372 i-outputs, the 2-inputs are connected to the PZU-389.5 outputs, the BR-389.4 p-input is connected to the E-389.3 output, and to the E-389.6 input. The connector (RZ) -389.7 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-389.8, (and, p) inputs of which are connected to the E-389.6 output, and the inputs are connected to the BR-389.4 I-outputs and (p, and) outputs connected to the register block (BR) -389.9, the p-input of which is connected to the E-389.10, connected to the p-input of the decoder (DS) -389.11, and the inputs of which are connected to the outputs of the BR-388.9, and the first output is connected to p- BP-371 input, the second output is connected to the first input of the T-381 and 0-inputs of the SCH-377, 378, and the third output is connected to the p-inputs of the P-385, 386. P3-389.12 is connected to the BPRDPRMMKL-389.13, connected to the VCC processor 389.14, p-output which connected to the first CP (DS-388.11-entry ban).
2.22 Структура блока увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП)2.22 The structure of the increase-decrease block in the plane (BUP)
Блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП) (фиг.83) состоит из генератора импульсов (Г)-1, подключен к первому входу ключа (К)-2, подключен к делителю (Д)-3, подключен к «+1»-входу счетчика (СЧ)-4, подключенного к входам шифратора (Ш1)-5, служебный (сл)-выход СЧ-4 подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-6, подключенного к входам Ш1-7. Блок памяти (БП)-8 и-выходами подключен к ПСi-входам блока памяти (БП)-9, и-выходами подключенный к и-входам БП-10, и-выходами подключен к соответствующим входам блоков ключей (БК)-П, р-вход которого подключен к выходу формирователя сигналов (Ф)-12, входом подключенного к входу элемента задержки (Э)-13, подключенного к р-входу блока памяти (БП)-14. Регистр (PNi)-15 подключен к Nj-входам БП-9. Триггер (Т)-16-выходом подключен к второму входу К-2, 0-входам подключенный к сл-выходу СЧ-6, и к входу Э-17, подключенного к входу Э-18, и к р-входу блока регистров (БР)-19, и1-входы которого подключены к выходам БП-14, и2-входы подключены к выходам ПЗУ-20, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-21, р-вход которого подключен к выходу Э-18, а другие входы-выходы подключены к разъему (РЗ)-22 многоканальной линии связи, (и, р)-выходы БПРДПРММКЛ-21 подключены к (р, и)-выходам блока регистров (БР)-23, р-вход которого подключен к Э-24, подключенный к р-входу дешифратора (ДШ)-25, первый вход которого подключен к р-входу БП-8 (и-вход которого подключен к и-выходам БР-23), второй выход подключен к первому входу Т-16, третий выход подключен к р-входу PNi-15, и-входы которого подключены к и-выходам БР-23.The increase-decrease block in the plane (BUUP) (Fig. 83) consists of a pulse generator (G) -1, connected to the first input of the key (K) -2, connected to a divider (D) -3, connected to "+1" -input of the counter (MF) -4 connected to the inputs of the encoder (Ш1) -5, service (sl) -input of the MF-4 is connected to the + 1-input of the counter (MF) -6 connected to the inputs of Ш1-7. The memory block (PSU) -8 with i-outputs is connected to the PS i- inputs of the memory block (PSU) -9, and with the outputs connected to the i-inputs of BP-10, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the key blocks (BC) -P , the p-input of which is connected to the output of the signal former (Ф) -12, the input of the delay element (E) -13 connected to the input of the delay element, connected to the p-input of the memory unit (PS) -14. Register (PN i ) -15 is connected to the Nj inputs of BP-9. A trigger (T) with a 16-output is connected to the second input of K-2, 0-inputs are connected to the SC-6 sl-output, and to the input of E-17, connected to the input of E-18, and to the p-input of the register block ( BR) -19, whose 1-inputs are connected to the BP-14 outputs, and 2-inputs are connected to the PZU-20 outputs, and the outputs are connected to the BPRDPRMMKL-21 i-inputs, whose p-input is connected to the E-18 output, and others inputs and outputs are connected to the connector (RE) -22 of a multi-channel communication line, (and, p) outputs of the BPRDPRMMKL-21 are connected to the (p, and) outputs of the register block (BR) -23, the p-input of which is connected to E- 24, connected to the p-input of the decoder (LH) -25, the first input of which is connected to the p-input of BP-8 (the i-input of which is connected to the i-outputs of the BR-23), the second output is connected to the first input of the T-16, the third output is connected to the p-input of PNi-15, and the inputs which are connected to the BR-23 i-outputs.
Разъем (РЗ)-26 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-27, подключен к ВКЦ-процессору-28, р-выходом подключен к запрет (ЗП)-входу ДШ-25. Выходы PNi-15 подключены к Ш2-30, А-входы которого подключены к выходам Ш1-5, Ш1-7, а выходы подключены к Ā-выходам БП-10.The connector (RE) -26 of the multi-channel communication line is connected to the inputs and outputs of the BPRDPRMMKL-27, connected to the VCC-processor-28, and the p-output is connected to the prohibition (RF) input of the DSh-25. The outputs PN i -15 are connected to Ш2-30, the A-inputs of which are connected to the outputs Ш1-5, Ш1-7, and the outputs are connected to the Ā-outputs of BP-10.
2.23 Структура блока вращения вокруг оси (БВРХ, БВРУ, БBPZ)2.23 The structure of the block rotation around the axis (BVRH, BVRU, BBPZ)
Блок вращения вокруг оси (БВРХ, БBPY, БBPZ) (фиг.84) состоит из генератора импульсов (Г)-1, подключенного к первому входу ключа (К)-2, подключенного к входу делителя (Д)-3, подключенного к +1-входу счетчика (СЧ)-4, подключенного к входам шифратора (Ш1)-5, сл-выход СЧ-4 подключен к +1-входу СЧ-6, выходы которого подключены к входам шифратора (Ш1)-7. Выход Д-3 также подключен к входу Э-8. Сл-выход СЧ-6 подключен к 0-входу Т-9. Выход Э-8 подключен к с-(считывания)-входу блока памяти (БП)-10, адресные (А)-входы которого подключены к выходам Ш1-5 (х), Ш1-7 (у). Выходы регистра Рφх (Рφу, Pφz)-11 подключен к φх (φу, φz)-входам блока шифраторов (БШ)-12, адресные входы которого подключены к А-входам БП-10, а -выходы подключены к -входам блока памяти (БП)-13 (р-вход которого подключен к выходу Э-14, вход которого подключен к выходу Д-3), и-выходы которого подключены к соответствующим входам блока ключей (БК)-15, выходы которых подключены к соответствующим и-входам блока памяти экрана (БПЭкран)-16, р-вход которого подключен к выходу Э-14.1, вход которого подключен к сл-выходу СЧ-6. И-выходы БП-экран-16 подключены к и-входам (РЗМ-разъем) блока формирования поля зрения (БФПЗ)-17, р-вход которого подключен к выходу Э-18 (вход которого подключен к сл-выходу СЧ-6) и входу Э-19, выход которого подключен к входу формирователя импульса (Ф)-20, выход которого подключен к р-входу блока ключей (БК)-21, выходы которого подключены к и1-входам блока регистров (БР)-22, р-вход которого подключен к выходу Э-23 (вход которого подключен к сл-выходу СЧ-6), а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-24. Выход Э-23 также подключен к входу Э-25, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-26, и-входы которого подключены к выходам БР-22, а входы-выходы БПРДПРММКЛ-26 подключены к разъему (РЗ)-27 многоканальной линии связи. Р, и-выходы БПРДПРММКЛ-26 подключены к р-и-входам БР-28, р-вход которого подключен к входу Э-29, выход которого подключены к р-входу ДШ-30, и-входы которого подключены к и-входам БР-28, и-выходы которого подключены к и-входам БП-10 и Рφх (φу, φz)-11. Первый выход ДШ-30 подключен к р-входу БП-10, 3-й выход ДШ-30 подключен к р-входу Рφх (Рφу Pφz). 2-й вход ДШ-30 подключен к первому входу Т-9. Разъем (РЗ)-31 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-32, подключен к ВКЦ-процессору 33, р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП)-входу ДШ-30.The rotation block around the axis (BVRH, BBPY, BBPZ) (Fig. 84) consists of a pulse generator (G) -1, connected to the first input of the key (K) -2, connected to the input of the divider (D) -3, connected to + 1-input counter (MF) -4, connected to the inputs of the encoder (Ш1) -5, sl-output MF-4 is connected to + 1-input of the MF-6, the outputs of which are connected to the inputs of the encoder (Ш1) -7. The D-3 output is also connected to the E-8 input. The SCh-6 SL output is connected to the T-9's 0 input. The e-8 output is connected to the c- (read) -input of the memory unit (PSU) -10, the address (A) inputs of which are connected to the outputs Ш1-5 (х), Ш1-7 (у). The outputs of the register Pφ x (Pφ y , Pφ z ) -11 are connected to the φ x (φ y , φ z ) inputs of the cipher block (BS) -12, the address inputs of which are connected to the A-inputs of BP-10, and - outputs connected to - inputs of the memory unit (PSU) -13 (whose p-input is connected to the output of E-14, the input of which is connected to the output of D-3), and the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the key block (BC) -15, the outputs of which are connected to the corresponding i-inputs of the screen memory unit (БПЭкран) -16, whose p-input is connected to the output of E-14.1, the input of which is connected to the SC-6 s-output. The I-outputs BP-screen-16 are connected to the I-inputs (REM connector) of the field of view forming unit (BFZ) -17, the p-input of which is connected to the E-18 output (whose input is connected to the SCh-6 SL output) and input E-19, the output of which is connected to the input of the pulse shaper (Ф) -20, the output of which is connected to the p-input of the key block (БК) -21, the outputs of which are connected to the i1-inputs of the block of registers (BR) -22, p - the input of which is connected to the output of the E-23 (whose input is connected to the SC-6 sl-output), and the 2-inputs are connected to the outputs of the ROM-24. The output of E-23 is also connected to the input of E-25, the output of which is connected to the p-input of the BPRDPRMMKL-26, and the inputs of which are connected to the outputs of the BR-22, and the inputs and outputs of the BPRDPRMMKL-26 are connected to the multi-channel (РЗ) -27 connector communication lines. The p-i-outputs of the BPRDPRMMKL-26 are connected to the p-inputs of the BR-28, the p-input of which is connected to the input of E-29, the output of which is connected to the p-input of DSh-30, the i-inputs of which are connected to the i-inputs BR-28, the i-outputs of which are connected to the i-inputs of BP-10 and Рφ х (φ у , φ z ) -11. The first output of the DSh-30 is connected to the p-input of the BP-10, the third output of the DSh-30 is connected to the p-input of Pφ x (Pφ of Pφ z ). The 2nd input of the DSh-30 is connected to the first input of the T-9. The connector (RE) -31 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-32, connected to the
На фиг.84 также изображены аналогичные по структуре блоки вращения вокруг оси Y (БВРY)-35 и блок вращения вокруг оси Z (БВРZ)-36.On Fig also shows similar in structure blocks of rotation around the axis Y (BVY) -35 and block rotation around the axis Z (BVZ) -36.
2.24 Структура блока сравнения образа (БСО)2.24 Structure of the block image comparison (BSO)
Блок сравнения образа (БСО)-422 (фиг.85) состоит из первого блока памяти (БП1)-423, (и, р)-входами подключен к блоку ключей (БК) -423.1. Также состоит из второго блока памяти (БП2)-424, (и, р)-входами подключенного к БК-424.1, а выходами подключенного к и2-входам блока компараторов (БКМП)-425, и1-входы которого подключены к выходам БП1-423, а р-входы подключены к Э-426, а Да, Нет-выходами подключены к +1, -1-входам счетчика (СЧ)-427, и-входами подключены к выходам ПЗУ-428, а р-входом подключены к р-входу БП 1-423, а и-выходами подключены к входам блока ключей (БК)-429. И2-входы БКМП-425, также подключены к входам блока ключей (БК-430). Р-вход БП 1-423 подключен также к первому входу Т-431, выход которого подключен к первому входу К-432.1, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-432.2, а выход подключен к входу Д-433, выход которого подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-435, выход которого подключен к входам шифратора (Ш)-436. Служебный выход СЧ-435 подключен к+1-входу счетчика (СЧ)-437, выходы которого подключены к входам шифратора (Ш)-438, входы которого и выходы Ш-436 подключены к адресным (А)-входам БП1-423, 424. Сл-выход СЧ-437 подключен к 0-входам СЧ-435, 437 и Т-431 и входу Э-439 и входу Э-440, выходы которого подключены к формирователю импульса (Ф)-441.1, выход которого подключен к P1-входам БК-429 и БК-430. Выход Э-439 подключен к 1-му входу ключа (К)-441.2. Разъем (РЗ)-441.3 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-441.4, подключен к (р, и)-входам блока регистров (БР)-441.5, р-вход которого подключен к входу Э-441.6, подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-441.7, и-входами подключен к выходам БР-441.5, а первым и вторым входами к 1 и 0-входам триггера (Т)-441.8, прямой выход которого подключен к р-входам БК-423.1, БК-424.1, 429, 430, К-441.2, а инверсный выход подключен к р-входу ВКЦ-процессора-441.9 и р-входам БК-441.10-441.13, К-441.14.The image comparison unit (BSO) -422 (Fig. 85) consists of the first memory unit (BP1) -423, (and, p) inputs connected to the key unit (BC) -423.1. It also consists of a second memory unit (BP2) -424, (and p) inputs connected to the BK-424.1, and outputs connected to the i2-inputs of the comparator unit (BKMP) -425, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of BP1-423 and the p-inputs are connected to the E-426, and Yes, the No-outputs are connected to the +1, -1-inputs of the counter (MF) -427, and the inputs are connected to the outputs of the ROM-428, and the p-input is connected to p -input BP 1-423, and i-outputs are connected to the inputs of the key block (BC) -429. The IK-inputs of BKMP-425 are also connected to the inputs of the key block (BK-430). The R-input of BP 1-423 is also connected to the first input of the T-431, the output of which is connected to the first input of K-432.1, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -432.2, and the output is connected to the input of D-433, the output which is connected to the + 1-input of the counter (MF) -435, the output of which is connected to the inputs of the encoder (Ш) -436. The service output of the SCH-435 is connected to the + 1-input of the counter (SCH) -437, the outputs of which are connected to the inputs of the encoder (Ш) -438, the inputs of which and the outputs of Ш-436 are connected to the address (A) inputs of BP1-423, 424 СЛ-output СЧ-437 is connected to 0-inputs СЧ-435, 437 and Т-431 and input Э-439 and input Э-440, the outputs of which are connected to a pulse shaper (Ф) -441.1, the output of which is connected to P1- entrances of BK-429 and BK-430. The output of the E-439 is connected to the 1st input of the key (K) -441.2. The connector (RE) -441.3 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-441.4, connected to the (p, u) inputs of the register block (BR) -441.5, the p-input of which is connected to the input of the E-441.6, connected to the p-input of the decoder ( DSh) -441.7, and-inputs connected to the outputs of the BR-441.5, and the first and second inputs to 1 and 0 inputs of the trigger (T) -441.8, the direct output of which is connected to the p-inputs BK-423.1, BK-424.1, 429 , 430, K-441.2, and the inverse output is connected to the p-input of the VCC processor-441.9 and the p-inputs of BK-441.10-441.13, K-441.14.
2.25 Блок сравнения видов образа (БСВО)2.25 Block comparison of the types of image (BSVO)
Блок сравнения видов образов (БСВО)-1 (фиг.86) состоит из блоков сравнения образов (БСО)-2.1-2.n, ключей (К)-3, 4, 5. Р4-вход БСВО-1 подключен к первому входу К-3, подключен к первому входу триггера (Т)-6, подключенного к первому входу ключа (К)-7, второй вход подключен к выходу генератора импульсов (Г)-8, а выход подключен к входу делителя (Д)-9, подключенного к тактирующему (Т)- входу распределителя импульсов (РИ)-10, служебный (сл)-выход которого подключен к «0»-входу Т-6, а выходы подключены к р-входам блоков ключей (БК) 11.1-11.n, и-входами подключены к выходам соответствующих боков памяти (БП)-12.1-12.n. А выходы БК-11.1-11.7 подключены к и-входам блока стековой памяти (БСТП)-13, р-вход которого подключен к выходу Э-14, вход которого подключен к выходу Д-9. Выход К-4 подключен к входу Э-15 и к первым входам ИЛИ-16.1-16.n, ИЛИ-17.1-17.n. Выход Э-15 подключен к первому входу Т-18, выход которого подключен к 2-му входу К-19 (1-й вход которого подключен к выходу генератора (Г)-8). Распределитель импульсов (РИ)-20 т-входом подключен к выходу делителя (Д)-21, подключенный к выходу К-19. СЛ-выход РИ-20 является сб-(сбой)-выходом БСВО-1, а соответствующие выходы подключены к первым входам ключей (К)-22.1-22.n, вторые входы которых подключены к (не)-выходам триггеров (Т)-23.1-23.n, первые входы которых подключены к 0-входам БП-12.1-12.n и к выходу К-5 (очистить) (второй вход которого есть «оч»-вход БСВО-1), а 0-входы Т-23.1-23.n подключены к выходам соответствующих К-22.1-22.n, которые подключены к р-входам соответствующих блоков ключей (БК) 24.1-24.n, и-входы которых подключены к и1-входам БСВО-1, а (р, и)-выходы подключены к (р, и)-входам соответствующих БП-12.1-12.n. Выходы К-22.1-22.n также подключены к входам ИЛИ-25, выход которого подключен к «0»-входу РИ-20 и Т-18. и1, и2-выходы БСО-2.1-2.n подключены к соответствующим входам р1-26 и р2-27, р-входы которых подключены к 0-входу Э-15 и входу Э-28. Регистр (Р3)-29 подключен к и2-входам компаратора (КМП)-30, и1-входы которого, подключены к выходам P1-26, a «>»-выход подключен к р-входам Р3-29 и Р4-31, входами подключены к выходам Р2-27, и-входы Р3-29 подключены к выходам P1-26. Выходы Р3-29 являются и2-выходами (число похожести), а выходы Р4-31 являются и3-выходами кода образа БСВО-1, 0-вход Э-15 подключен к выходу ИЛИ-33, подключен к г-выходам БСО-2.1-2.nThe block for comparing types of images (BSVO) -1 (Fig. 86) consists of blocks for comparing images (BSO) -2.1-2.n, keys (K) -3, 4, 5. The P4 input of BSVO-1 is connected to the first input K-3, connected to the first input of the trigger (T) -6, connected to the first input of the key (K) -7, the second input is connected to the output of the pulse generator (G) -8, and the output is connected to the input of the divider (D) -9 connected to the clocking (T) - input of the pulse distributor (RI) -10, the service (s) -out of which is connected to the "0" -input of T-6, and the outputs are connected to the p-inputs of the key blocks (BC) 11.1-11 .n, and-inputs are connected to the outputs respectively uyuschih memory sides (BP) -12.1-12.n. And the outputs of BK-11.1-11.7 are connected to the i-inputs of the stack memory block (BSTP) -13, the p-input of which is connected to the output of E-14, the input of which is connected to the output of D-9. The output of K-4 is connected to the input of E-15 and to the first inputs of OR-16.1-16.n, OR-17.1-17.n. The output of E-15 is connected to the first input of T-18, the output of which is connected to the 2nd input of K-19 (the first input of which is connected to the output of the generator (G) -8). The pulse distributor (RI) -20 t-input is connected to the output of the divider (D) -21, connected to the output of K-19. The SL-output of the RI-20 is the SB- 1 output (failure), and the corresponding outputs are connected to the first inputs of the keys (K) -22.1-22.n, the second inputs of which are connected to the (non) -outputs of the triggers (T) -23.1-23.n, the first inputs of which are connected to the 0-inputs of BP-12.1-12.n and to the output of K-5 (clear) (the second input of which is “och” - BSVO-1 input), and 0-inputs T-23.1-23.n are connected to the outputs of the corresponding K-22.1-22.n, which are connected to the p-inputs of the corresponding key blocks (BC) 24.1-24.n, the i-inputs of which are connected to the i1-inputs of the BSVO-1, a (p, u) outputs are connected to the (p, u) inputs of the corresponding BP-12.1-12.n. The outputs of K-22.1-22.n are also connected to the inputs of OR-25, the output of which is connected to the "0" input of RI-20 and T-18. I1, I2-outputs of BSO-2.1-2.n are connected to the corresponding inputs p1-26 and p2-27, the p-inputs of which are connected to the 0-input E-15 and the input E-28. The register (P3) -29 is connected to the i-2 inputs of the comparator (ILC) -30, the i-inputs of which are connected to the outputs P1-26, and ">" - the output is connected to the p-inputs P3-29 and P4-31, the inputs connected to the outputs P2-27, and the inputs P3-29 connected to the outputs P1-26. The outputs P3-29 are i-outputs (similarity number), and the outputs P4-31 are i-outputs of the image code BSVO-1, the 0-input E-15 is connected to the output OR-33, connected to the g-outputs BSO-2.1- 2.n
2.26 Структура блока идентификации объекта (БИО)2.26 Structure of the unit identification of the object (BIO)
Блок идентификации объекта (БИО)-1 (фиг.87) состоит из разъема (Р3)-З многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров звукового кода (БРЗК)-4, р-вход которого подключен к входу Э-5, выход которого подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-6, и-входы которого подключены к и-выходам БР(ЗК)-4, а первый выход подключен к р-входу блока регистров (БР)-7 и первому входу триггера (Т)-8, подключен к первому входу ключа (К)-9, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-10, а выход подключен к входу делителя (Д)-11, подключен к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-12, выходы которого подключены к р-входам соответствующих компараторов (КМП)-13.1-13.n, Да-выходы которых подключены к входам ИЛИ-14, а и1-входы подключены к выходам блока памяти звукового кода (БЗКД)-15.1-15.n, а и2-входы подключены к выходам БР-7. Выход ИЛИ-14 подключен к «0»-входу Т-8, к р-входу ПЗУ(есть)-16, первому входу ИЛИ-17, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-18, подключенного к разъему (РЗ)-19 многоканальной линии связи. БПРДПРММКЛ-18 также подключен к ПЗУ (нет)-20, р-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-18 и служебному (сл)-выходу РИ-12. И1-выходы БСВО-21.1-21.N подключены к и1-входам блока регистров (БР)-22, и-выходы которого подключены к БПРДПРММКЛ-23, подключен к разъему (РЗ)-24 многоканальной линии связи, а р-вход подключен к выходу Э-25, подключен к р-входу БР-12 и входу Э-26, подключен к второму выходу ДТП-6. Выходы ПЗУ-27 подключены к и2-входам БР-22. Третий выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-28, подключен к первому входу К-29, второй вход которого подключен к выходу Г-10, а выход подключен к входу делителя (Д)-30, подключенного к т-входу РИ-31. «0»-вход Т-28 подключен к выходу ИЛИ-32. Выходы ПЗУ(0)-33 подключены к и1-входам компараторов (КМП)-34.1-34.n, р-входы которых подключены к соответствующим выходам РИ-31, а и1-входы подключены к выходам соответствующих БЗКД-15.1-15.n, и-выходы БР(ЗК)-4 подключены к и-входам БК-35.1-35.n (подключенных к и-входам БЗКД-15.1-15.n), р-входы которых подключены к Да-выходам соответствующих KMП-34.1-34.n. Г-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к р-входам соответствующих БК-35.11-3 5.1.n, и-входами подключенным к выходам соответствующих БЗКД-15.1-15.n. Служебный (сл)-выход РИ-31 подключен к р-входу ПЗУ сб (сбой)-36, подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-37, подключен к разъему (РЗ)-38 многоканальной линии связи. Разъем (РЗ)-39 подключен к и2-входам БСВО-21.1-21.n, сб-выходы которого подключены к второму входу ИЛИ-40 (подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-37) и р-входу ПЗУ (сб), сбой-41, подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-37. Разъем (РЗ)-42 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-43, (р, и)-входами подключен к (р, и)-входам блока регистров (БР)-44, р-вход которого подключен к входу Э-45, подключенному к р-входу дешифратора (ДШ)-46, первый выход которого подключен к р2-входам БСВО 21.1-21.n, второй выход подключен к p1-входам БСВО-21.1-21.n. Выходы БК-35.1.1-35.1.n подключены к и-входам регистра (р1)-47, и1, и3-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к и-входам регистра (Р2)-48, регистра (р5)-49, р-входы P1-47, P2-48 подключены к входам Э-50. Выходы P1-47 подключены к и-входам регистра (Р4)-51, второй выход ДТП-46 подключен к «0»-входу регистра (Р3)-52, и-входы которого подключены к выходам P2-48, а выходы подключены к и2-входам компаратора (КМП)-53, и1-входы которого подключены к выходам P2-48. «>»-выход КМП-53 подключен к р-входам Р4-51, Р3-52, регистра (Р6)-54, входами подключенного к выходам Р5-49. Вход Э-55 подключен к р-входу блока регистров (БР)-56, а выход - к первому входу ИЛИ-57, ПЗУ-58 подключено к и4-входам БР-56, и3, и2, и1-выходы которого подключены к Р6-54, Р3-52, Р4-51 соответственно. Запрещающий (ЗП)-вход БР-56 подключен к р-входу ПЗУ (нет)-59 и выходу Э-60, вход которого подключен к второму выходу ДТП-46. Выходы ПЗУ (нет)-59 подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-43, а р-вход ПЗУ (нет)-59 также подключен к второму входу ИЛИ-57. Г-выход БСВО-21.r подключен к входу Э-61, подключен к входу Э-55. Г-выходы БСВО 21.1-21.n подключены к входам ИЛИ-62, подключенного к входу Э-50 и «0»-входу Э-60. Разъем (РЗ)-63 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-64, подключен к ВКЦ-процессору-65, р-выходом подключен к запрещающим (ЗП)-входам ДШ-46 и ДШ-6.The object identification unit (BIO) -1 (Fig. 87) consists of a connector (P3) -3 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3 connected to the sound code register block (BRZK) -4, the p-input of which is connected to the input E-5, the output of which is connected to the p-input of the decoder (DS) -6, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR (ZK) -4, and the first output is connected to the p-input of the block of registers (BR) -7 and the first input of the trigger (T) -8 is connected to the first input of the key (K) -9, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -10, and the output is connected to the input of the divider (D) -11, it is connected to the clocking (T) -input of the pulse distributor (RI) -12, the outputs of which are connected to the p-inputs of the corresponding comparators (KMP) -13.1-13.n, the Yes-outputs of which are connected to the inputs of OR-14, and the 1-inputs connected to the outputs of the sound code memory block (BZKD) -15.1-15.n, and the 2-inputs are connected to the outputs of the BR-7. The output of OR-14 is connected to the “0” input of T-8, to the r-input of the ROM (is) -16, the first input of OR-17, is connected to the p-input of the BPRDPRMKL-18, connected to the connector (RE) -19 of multi-channel communication lines. БПРДПРММКЛ-18 is also connected to ROM (no) -20, the p-input of which is connected to the second input of OR-18 and the service (s) -out of RI-12. The I-outputs BSVO-21.1-21.N are connected to the I1 inputs of the register block (BR) -22, the I-outputs of which are connected to the BPRDPRMKL-23, connected to the connector (RE) -24 of the multi-channel communication line, and the p-input is connected to the output of the E-25, connected to the p-input of the BR-12 and the input of the E-26, connected to the second output of the accident-6. The outputs of the ROM-27 are connected to the i-inputs of the BR-22. The third output of the DSh-6 is connected to the first input of the T-28, connected to the first input of the K-29, the second input of which is connected to the output of the G-10, and the output is connected to the input of the divider (D) -30, connected to the t-input of RI- 31. The “0” input of the T-28 is connected to the output of the OR-32. The outputs of the ROM (0) -33 are connected to the i-inputs of the comparators (KMP) -34.1-34.n, the p-inputs of which are connected to the corresponding outputs of the RI-31, and the 1-inputs are connected to the outputs of the corresponding BZKD-15.1-15.n , BR i-outputs (ЗК) -4 are connected to БК-35.1-35.n i-inputs (connected to БЗКД-15.1-15.n i-inputs), whose р-inputs are connected to Yes-outputs of the corresponding KMP-34.1 -34.n. G-outputs BSVO-21.1-21.n are connected to the p-inputs of the corresponding BK-35.11-3 5.1.n, and the inputs are connected to the outputs of the corresponding BZKD-15.1-15.n. The service (SL) output of RI-31 is connected to the r-input of the ROM sat (failure) -36, connected to the i-inputs of the BPRDPRMMKL-37, connected to the connector (RE) -38 of the multi-channel communication line. The connector (RZ) -39 is connected to the 2-inputs of the BSVO-21.1-21.n, the sb-outputs of which are connected to the second input of the OR-40 (connected to the p-input of the BPRDPRMKL-37) and the r-input of the ROM (sb), failure -41, connected to the I-inputs BPRDPRMMKL-37. The connector (RE) -42 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-43, (p, and) inputs are connected to the (p, and) inputs of the register block (BR) -44, the p-input of which is connected to the E-45 input, connected to the p-input of the decoder (DSH) -46, the first output of which is connected to the p2 inputs of the BSVO 21.1-21.n, the second output is connected to the p1 inputs of the BSVO-21.1-21.n. The outputs of BK-35.1.1-35.1.n are connected to the i-inputs of the register (p1) -47, and1, and the 3-outputs of the BSVO-21.1-21.n are connected to the i-inputs of the register (P2) -48, of the register (p5) -49, p-inputs P1-47, P2-48 are connected to the inputs of the E-50. The outputs P1-47 are connected to the i-inputs of the register (P4) -51, the second output of the accident-46 is connected to the "0" -input of the register (P3) -52, the i-inputs of which are connected to the outputs P2-48, and the outputs are connected to and 2-inputs of the comparator (KMP) -53, and 1-inputs of which are connected to the outputs P2-48. ">" - the output of the KMP-53 is connected to the p-inputs P4-51, P3-52, register (P6) -54, the inputs connected to the outputs of P5-49. The E-55 input is connected to the p-input of the register block (BR) -56, and the output is connected to the first input of the OR-57, ROM-58 is connected to the 4-inputs of the BR-56, 3, 2, and 1-outputs of which are connected to P6 -54, P3-52, P4-51, respectively. Prohibiting (RF) input of the BR-56 is connected to the r-input of the ROM (no) -59 and the output of the E-60, the input of which is connected to the second output of the accident-46. The outputs of the ROM (no) -59 are connected to the i-inputs of the BPRDPRMMKL-43, and the p-input of the ROM (no) -59 is also connected to the second input of the OR-57. G-output BSVO-21.r connected to the input of the E-61, connected to the input of the E-55. G-outputs BSVO 21.1-21.n are connected to the inputs of OR-62, connected to the input of the E-50 and the "0" input of the E-60. The connector (RE) -63 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-64, connected to the VKC processor-65, and the p-output is connected to the inhibit (RF) inputs of DSh-46 and DSh-6.
2.27 Структура схемы ячейки блока виртуального куба памяти (СЯБВКП)2.27 The structure of the cell circuit block of the virtual memory cube (SNBVKP)
На фиг.88 изображена схема ячейки блока виртуального куба памяти (СЯ)-471. Она может быть простой (четыре или шесть направлений) и N-позиций, где N может быть Nx×Nу×Nc (например: 1000×1000×1000=109), изображений парасколов, характеризующих одну точку ВКП. Кроме этого, точка должна иметь два из М (множества) кодов парасколов, И1, И2 интенсивности и ИКО-внутреннее имя (код) объекта. В простейшем случае точка ВКП представляет собой окрашенную одинаково со всех сторон четырехгранную точку. Изображение хранится в N-видах в разных плоскостях области или в ВКП в виде N-видов парасколов (ПС)-кодов в каждой точке ВКП. Тогда возможна работа с объектами в ВКП: путем их взаимосвязи с другими объектами и также получать их плоские образы. Схема ячейки блока виртуального блока памяти (СЯ)-471( фиг.88) состоит из: БК-472 (подключенного к разъему ячейки (РЗЯ)-472.1), входы которого являются А-входами СЯ-471 и Р-вход подключен к Р-входу К-473, вход которого является Р-входом СЯ-471. Выходы БК-472 подключены к и-входам Р-474, Р-вход которого подключен к выходу К-473 и входу Э-475, выход которого подключен к Р-входу КМП-476, и1-входы которого подключены к выходам Р-474, а И2-входы к выходам ПЗУ-477. «Да»-выход КМП-476 подключен к «1»-входу Т-478, выход которого подключен к 1-входу Т-479, выход которого подключен к Р-входу БК-480 и К-481, 2-й вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход подключен к входу регистра команд (РК)-482, выходы которого подключены к выходам БК-480, а выходы подключены к и-входам дешифратора команд (ДТТТК)-483, первый выход которого подключен к «1»-входу Т-484 и «0»-входу Т-479 (через ИЛИ-479.1). Инверсный выход Т-478 подключен к Р-входам БК-472, К-473. Выход Т-484 подключен к К-485 и р-входу БК-486. Другой вход К-485 подключен к Р-входу СЯ-471. Выход К-485 подключен к +1-входу СЧ-487 и к Э-488, выход которого подключен к входу Ф-489, выход которого подключен к Р-входу БК-490. Элементы 472-483 образуют схему распознавания команд (СРК-491). Соответствующие выходы БК-490 подключены к Р-входам БК-492, 493, 494, 495, 496, 497. Выходы СЧ-482 подключены к входам ДШ-498, выходы которых подключены к и-входам БК-490. Выходы БК-492, 493, 494, 495, 496, 497 подключены к входам соответствующих регистров РХ-499, PY-500, PZ-501, Pα-502, Pβ-503, Pd-504, Р-входы которых подключены к выходам соответствующих Э-505, 506, 507, 508, 600. Элементы 487-600 (за исключением СРК-491) образуют блок записи координат: (X, Y, Z, α, β, d) первый БЗК1-601 (фиг.88). БЗК2-602 своими и-входами подключены к выходам БК-603, и-входы которого подключены к Д-входам СЯ-471 и к и-входам БК -486, 480, а Р-вход подключен к 1-му входу К-604, выход которого подключен к Р-входу БЗК2-602. Другой вход К-604 подключен к Р-входу СЯ-471. 1, 2, 3 группы выходов (X, Y, Z) подключены к КМП1-605, другие соответствующие входы которого подключены к аналогичным выходам БЗК1-601. (4, 5, 6)-Входы БЗК-602 подключены к соответствующим входам КМП2-606, другие соответствующие выходы которого подключены к выходам БЗК1-601 (a, р, d). Выходы «Да» КМП1-605, КМП2-606 подключены к входу Э-607 и к первому входу Т-608, второй вход которого подключен к выходу Э-607. Элементы 605-608 образуют блок КМП (БКМП)-609. Выход Т-608 есть «Да»-выход СЯ-471. Сл-выход БЗК2-602 подключен к «0»-входу Т-610 и к входу ИЛИ-611, другой вход которого подключен к Сл-выходу БЗК1-601 и к «0»-входу Т-484. Первый вход Т-610 подключен ко второму выходу ДШК-483, а выход подключен к р-входу БК-603, К-604. (N+1)-выход ДШК -483 подключен к первому входу Т-612, выход которого подключен к р-входу БК-613 и входу К-614, другой вход которого подключен к р-входу СЯ-471, а выход подключен к р-входу Р(ИКО)-615 (регистр индивидуального кода объекта) и к входу Э-616.N. И-входы Р(ИКО)-615 подключены к выходам БК- 613, а Р-вход которого подключен к выходу Ф-618 (вход которого подключен к (N+2) выходу ДШК-483), а выход подключен к Д-входам (выходам) СЯ-471. Выход Э-616 подключен к «О»-входу Т-612 и к соответствующему входу ИЛИ-611. Элементы 612-618 образует схему идентификации кода объекта (СИКО)-619. Соответствующий вход ИЛИ-611 подключен к выходу ИЛИ-620. И-входы БК-621 подключены к Д-входу СЯ-471. Р-вход БК-621 подключен к 1-му входу К-622, первый вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход к +1-входу СЧ-623 и к входу Э-624, выход которого подключен к Ф-625, выход которого подключен к Р-входу БК-626 и входы которого подключены к входам ДШ-627, входы которого подключены к выходам СЧ-623. К-выход БК-626 подключен к «0»-входу Т-628 (первый вход которого подключен к соответствующему выходу ДТТТК-483, а выход подключен к Р-входу БК-621), СЧ-623 (через Э-658.1). Выходы БК-626 подключены к р-входам БК-629, 630, 631, 632, 633, выходы которых подключены к входам РС1 (регистр кода параскола (скола))-634, регистр цвета первой части параскола (РС2)-635-регистр цвета второй части параскола (РСЗ)-636, регистр интенсивности 1 (РС4)-637, регистр интенсивности 2 (РС5)-638 (и другие параметры PC (k)-638.k), соответствующие р-входы которых подключены к выходам соответствующих Э-639-643.k, входы которых подключены к выходам соответствующих выходов БК-626. Выход Э-658.1 подключен к 1-му входу ИЛИ-644, выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-620. И-входы БК-645 подключены к «Д»-входам СЯ-471, а р-вход подключен к 2-му входу К-646 (1-й вход которого подключен к Р-входу СЯ-471), а и к выходу Т-647, первый вход которого подключен соответственным выходом ДТТТК-483. Выход К-646 подключен к +1-входу СЧ-648 и к входу Э-649, выход которого подключен к входу Ф-650, выход которого подключен к р-входу БК-651, к и-входам которого подключены выходы ДШ-652, подключены к выходам СЧ-648. Выходы БК-651 подключены к р-входам БК-653, 654, 655, 656, 657.k, и-входы которых подключены РС1-634, РС2-635, РС3-636, РС4-637, PC(k)-638.k соответственно, а выходы подключены к и-входам БК-645. Элементы 621 -657.k объединены в блок хранения параметров точки виртуального куба памяти (БХПТ)-669(1-q). Таких блоков для описания одной точки ВКП может быть задано (q) в зависимости от точности описания объекта 1000×1000×1000=109 в одной точке. Входы-выходы БХПТ3-669.2-669.q подключены к соответствующим элементам аналогично БХПТ-669.1 Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-601.1 подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ВКЦ-процессору-601.3, р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП)-входу ДШК-483.On Fig depicts a cell diagram of a block of a virtual memory cube (SJ) -471. It can be simple (four or six directions) and N-positions, where N can be N x × N y × N c (for example: 1000 × 1000 × 1000 = 10 9 ), images of parasols characterizing one point of the CPSU. In addition, the point must have two of M (sets) of parasol codes, I1, I2 intensity and IKO-internal name (code) of the object. In the simplest case, the point of the CPSU is a tetrahedral point that is painted equally on all sides. The image is stored in N-types in different planes of the region or in the CPSU in the form of N-types of parasols (PS) codes at each point of the CPSU. Then it is possible to work with objects in the CPSU: by interconnecting them with other objects and also receiving their flat images. The cell circuit block of the virtual memory unit (СЯ) -471 (Fig. 88) consists of: БК-472 (connected to the cell connector (РЗЯ) -472.1), whose inputs are А-inputs СЯ-471 and Р-input is connected to Р -input K-473, the input of which is the R-input of SY-471. The outputs of BK-472 are connected to the I-inputs of R-474, the P-input of which is connected to the output of K-473 and the input of E-475, the output of which is connected to the P-input of KMP-476, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of R-474 , and I2-inputs to the outputs of the ROM-477. “Yes” - the output of the KMP-476 is connected to the “1” input of the T-478, the output of which is connected to the 1-input of the T-479, the output of which is connected to the P-input of the BK-480 and K-481, the 2nd input of which connected to the P-input of СЯ-471, and the output is connected to the input of the command register (RC) -482, the outputs of which are connected to the outputs of the BK-480, and the outputs are connected to the i-inputs of the command decoder (DTTTK) -483, the first output of which is connected to the “1” input of the T-484 and the “0” input of the T-479 (via OR-479.1). The inverse output of the T-478 is connected to the P-inputs of BK-472, K-473. The output of the T-484 is connected to the K-485 and the p-input of the BK-486. Another input of the K-485 is connected to the R-input of the SY-471. The output of K-485 is connected to the + 1 input of the SCH-487 and to the E-488, the output of which is connected to the input of the F-489, the output of which is connected to the P-input of the BK-490. Elements 472-483 form a command recognition circuit (CPK-491). The corresponding outputs of the BK-490 are connected to the P-inputs of the BK-492, 493, 494, 495, 496, 497. The outputs of the SCH-482 are connected to the inputs of the DSh-498, the outputs of which are connected to the I-inputs of the BK-490. The outputs of BK-492, 493, 494, 495, 496, 497 are connected to the inputs of the corresponding registers PX-499, PY-500, PZ-501, Pα-502, Pβ-503, Pd-504, whose P-inputs are connected to the outputs corresponding E-505, 506, 507, 508, 600. Elements 487-600 (with the exception of SRK-491) form a coordinate recording unit: (X, Y, Z, α, β, d) the first BZK1-601 (Fig. 88 ) BZK2-602 with its i-inputs are connected to the outputs of the BK-603, the i-inputs of which are connected to the D-inputs of the SY-471 and to the i-inputs of the BK-486, 480, and the P-input is connected to the 1st input of K-604 the output of which is connected to the P-input BZK2-602. The other input of K-604 is connected to the P-input of SYA-471. 1, 2, 3 groups of outputs (X, Y, Z) are connected to KMP1-605, the other corresponding inputs of which are connected to similar outputs of BZK1-601. (4, 5, 6) - Inputs of the BZK-602 are connected to the corresponding inputs of the KMP2-606, the other corresponding outputs of which are connected to the outputs of the BZK1-601 (a, p, d). The outputs "Yes" KMP1-605, KMP2-606 are connected to the input of the E-607 and to the first input of the T-608, the second input of which is connected to the output of the E-607. Elements 605-608 form a block KMP (BKMP) -609. The output of the T-608 is “Yes” —the output of the SY-471. The BZK2-602 SL output is connected to the T-610 “0” input and to the OR-611 input, the other input of which is connected to the BZK1-601 SL-output and to the T-484 “0” input. The first input of the T-610 is connected to the second output of the DShK-483, and the output is connected to the p-input of the BK-603, K-604. The (N + 1) output of the DShK-483 is connected to the first input of the T-612, the output of which is connected to the p-input of the BK-613 and the input of K-614, the other input of which is connected to the p-input of the SY-471, and the output is connected to p-input P (IKO) -615 (register of an individual object code) and to the input E-616.N. The I-inputs P (IKO) -615 are connected to the outputs of the BK-613, and the P-input of which is connected to the output of the F-618 (whose input is connected to the (N + 2) output of the DShK-483), and the output is connected to the D-inputs (to the exits) СЯ-471. The e-616 output is connected to the “O” input of the T-612 and to the corresponding input of the OR-611. Elements 612-618 form an Object Code Identification Scheme (SICO) -619. The corresponding input of OR-611 is connected to the output of OR-620. The I-inputs of the BK-621 are connected to the D-input of the SY-471. The B-621 R input is connected to the 1st input of K-622, the first input of which is connected to the S-471 R input, and the output to the SCh-623 + 1 input and to the E-624 input, the output of which is connected to Ф -625, the output of which is connected to the B-626 P-input and whose inputs are connected to the DSh-627 inputs, whose inputs are connected to the SCh-623 outputs. The B-626 K-output is connected to the T-628 “0" input (the first input of which is connected to the corresponding DTTTK-483 output, and the output is connected to the BK-621 P-input), SCh-623 (via E-658.1). The outputs of the BK-626 are connected to the p-inputs of the BK-629, 630, 631, 632, 633, the outputs of which are connected to the inputs of the PC1 (parasol (chip) code register) - 634, the color register of the first part of the parasol (PC2) -635-register colors of the second part of the parasol (RSZ) -636, intensity register 1 (RS4) -637, intensity register 2 (RS5) -638 (and other parameters PC (k) -638.k), the corresponding p-inputs of which are connected to the outputs of the corresponding Э-639-643.k, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding outputs of BK-626. The output of the E-658.1 is connected to the 1st input of the OR-644, the output of which is connected to the 1st input of the OR-620. The I-inputs of BK-645 are connected to the “D” inputs of the SY-471, and the p-input is connected to the 2nd input of K-646 (the first input of which is connected to the P-input of SY-471), and to the output T-647, the first input of which is connected by the corresponding output of DTTTK-483. The K-646 output is connected to the + 1 input of the SCH-648 and to the E-649 input, the output of which is connected to the F-650 input, the output of which is connected to the B-651 p-input, the DSh-652 outputs are connected to its i-inputs connected to the outputs of the midrange-648. The outputs of the BK-651 are connected to the p-inputs of the BK-653, 654, 655, 656, 657.k, and the inputs of which are connected to the PC1-634, PC2-635, PC3-636, PC4-637, PC (k) -638 .k, respectively, and the outputs are connected to the I-inputs of the BK-645. Elements 621 -657.k are combined into a block for storing the parameters of a point of a virtual memory cube (BHPT) -669 (1-q). Such blocks for describing one point of the CPSU can be set (q) depending on the accuracy of the description of the
2.28 Структура блока построения образов в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)2.28 Structure of the block for constructing images in a virtual memory cube (BPOVKP)
Блок построения образов в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-860 (фиг.89) предназначен для формирования образа в ВКП, состоит из ВКЦ процессора-660.1, своей шины управления (ШУ), шины адреса (ША), шины данных (ШД), связанной с шлюзом первым (ШЛ1)-661, выходы-входы которого подключены к БВВЗ-662, в центре которого находится центральный блок датчиков (ЦБДТ)-663. БВВЗ-662 своими входами-выходами также подключен к второму шлюзу (ШЛ2)-664, (ША) и (ШУ). ВКЦ-660.1 подключен к командному блоку (КБ)-665, (ДША-666), 1-й выход которого подключен к Ф-667, выход которого подключен к р-входу БК-668, выходы которого подключены к регистру команд (РК)-669, р-вход которого подключен к Э-670, вход которого подключен к выходу ДША-666. Выходы РК-669 подключены к входам дешифратора команд (ДШК)-671, выходы которого подключены к входам Ф-671.1, Т-672, Ф -673, Т-674, 675, 676, 677, 678, 679, 679.1, 679.2 (к входам «1» и входам «0»). Выход Ф-673 подключен к блоку направления взгляда (БНВ)-681, к «1»-входу Т-682 и к входу Э-683, выход которого подключен к «0»-входу Т-682, выход которого подключен к К-684, 1-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-685, а выход к входу Д-686, подключен к Э-687 и к +1-входу СЧ-688, «0»-вход которого подключен к выходу Ф-673. Сл-выход подключен +1-входу СЧ- 689 и к Э-690. Выход Э-677 подключен к Ф-691 и к Э-692, Э-693, выход которого подключен к Ф-694, выход которого подключен к р-входу БК-695 и к Э-696. И-входы БК-695 подключены к выходам ПЗУ-697 (ПЗУ конца адреса для управления ячейкой ВКП). Выход Э-696 подключен к Ф-698, выход которого подключен к р-входу БК- 699, и-входы которого подключены к ПЗУ команды (ПЗУ (К))-700. Выход Ф-698 подключен к Э-701 (выход которого подключен к ИЛИ-702) и к р-входу БК-699. Выходы СЧ-688 подключены к Р(α)-703, выходы СЧ-689 подключены к Р(β)-704, d-выход к ШЛ2-664 подключен к P(d)-705. Выходы Р(α)-703, Р(β)-704, P(d)-705 подключены к входам БК-706, 707, 708 соответственно. Соответствующий вход ИЛИ-702 подключен к выходу ИЛИ-709. Выход Ф-698 также подключен к Э-710, выход которого подключен к Ф-711, выход которого подключен к р-входу БК-706 и к входу ИЛИ-709. Выход Э-710 также подключен к Э-712, выход которого подключен к Ф-713 (выход которого подключен к р-входу БК-707, и-входу ИЛИ-709) и к Э-714, выход которого подключен к Ф-715, выход которого подключен к р-входу БК-708 и к входу ИЛИ-709. Выходы БК-695 подключены к А-входам четвертого шлюза (ШЛ4)-716. Выходы БК-699 подключены к Д-входам ШЛ4-716, к которым также подключены выходы БК-706, 707, 708, 702.1. Выход ИЛИ-702 подключен к р-входу ШЛ4-716. Соответствующие выходы КБ-665 подключены к ШЛ1-661, ШЛ2-664, ШЛ4-716, ШЛ5-717, ШЛ6-718. Разъем (РЗ)-719 своими входами-выходами (ША, ШД, ШУ) подключен к ШЛ5-717 и к БПДТ-720, подключенный к разъему (РЗ)-720.1 ШАКД. Соответствующие входы ШЛ6-718 подключены к блоку управления вращением (БУВ)-721, подключены к разъему (РЗ)-722. Сл-выход СЧ-689 подключен к К-723, 724. Выход К-723 подключен к +1-входу СЧ-725, выходы которого подключены к РЗ-729. Выход К-724 подключен к +1 входу СЧ-726, выходы которого подключены к РЗ-722, а «0»-вход подключен к «0»-входу СЧ-725 и к выходу Ф-673. Вход К-724 также подключен к входу Э-727, выход которого подключен к входу Ф-728, вход которого подключен к р-входу БК-729, и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-730, а выходы к соответствующим входам РЗ-722. Выход Э-727 подключен к входу Э-731, выход которого подключен к р-входу РЗ-722. Сл-выход СЧ-725 подключен к «0»-входу Т-722.1, «1»-вход которого подключен к Сл-выходу СЧ-726, а выходы подключены к К-723, 724 (прямой и инверсный соответственно). Выходы К-723, 724 подключены к P1, P2-входам (соответственно) блока управления вращением в виртуальном кубе памяти (БУВКП)-733, подключенным к Ф-734, 735. Выход Ф-734 подключен к р-входу БК-736, и-входы которого подключены к ПЗУ (К1)-737. Выход Ф-735 подключен к р-входу БК-738, и-входы которого подключены к ПЗУ второй координаты (ПЗУ(К2))-739. Выходы БК-736, 738 подключены к ШЛ8-740. ВКЦ-660.1 подключены также к ШЛ3-741, который подключен к блоку кубу памяти (БКП)-742.1 (ША, ШД, ШУ) подключены к РЗМ-743.3 и через него к блоку виртуального куба памяти (БВКП)-743 (743.1, 743.2), каждая точка которого состоит из СЯ-471 (фиг.88). Назначение БВКП-743 - хранить (с заданной степенью точности) виртуальный образ реального мира. И-выходы, У, С, З-входы БВКП-743 подключены к ШЛ11-744 и ШЛ12-745. (ША, ШД, ШУ)-выходы ВКЦ также подключены к ШЛ9-746, выходы которого подключены к входам-выходам ШЛ8-740 и к входам к блока преобразования образов в виртуальном кубе памяти (БПРО)-747, через РЗ-748. А и Р-выходы РЗ-748 подключены к дешифратору адреса (ДША)-749, выход которого подключен к Ф-750, подключен к Э-751.1, подключен к Э-752, подключен к Ф-753, подключен к Э-754, подключен к Ф-755, подключен к Э-756, подключен к Ф-757, подключен к Э-758, подключен к Ф-759, подключен к Э-760, подключен к З-входу ШЛ12-745. К-выходы РЗ-748 подключены к соответствующим входам БК-761, р-вход которого подключен к Ф-750, а выходы подключены к входам регистра команд (РК)-762, р-вход которого подключен к Э-751.1, а выходы подключены к входам шифратора команды первого (ШК1)-763, р-вход которого подключен к выходу Ф-753, выходы РК-762 также подключены к ШК2-764, РХ-765, PY-766, PZ-766.1, р-входы которого подключены к Ф-755, Ф-757, Ф-759 соответственно. Выходы РХ- 765, PY-766, PZ-766.1 подключены к шифратору XYZ (UIXYZ)-767. Выходы ШК1-763 и его р-вход подключены к (и, р)-входам блока поворота вокруг оси Х (БПХ)-768, который состоит из блоков ключей (БК)-769.1-n, подключены к повороту вокруг оси Х (ПХ)-770.1-n, (БВРХ), подключенный к соответствующему блоку ключей (БК)-771.1-n, подключены к соответствующим входам ШЛ12-745. Входы БК-769.1-n подключены также к соответствующим входам ШЛ12-745. Выходы ШК1-763 подключены к соответствующим входам БК-769.1-n и БК-771.1-n. Р-входы ПХ-770.1-n подключены к р-входу БПХ-768. Аналогично ВПХ-768 устроен БГГУ-772, БП2-773, блок увеличения-уменьшения (БУУ)-774. Выходы ШК2-764 подключены к БУУ-770. Выход IIIXYZ-767 подключен к блоку перемещения по X, Y, Z (BITXYZ)-775, состоящий из БК-776.1-п, подключенный к X, Y, Z блока перемещения (BHXYZ-777.1-n). И-входы БК-776.1-n и выходы БК-778.1-n подключены к соответствующим входам, выходам ШЛ12-745. Р-входы БК-776.1-n, 778.1-n подключены к выходу Э-765.1, подключен к выходу Ф-757. Соответствующие выходы БВВЗ-662 подключены к блоку ведения взгляда (БВВ)-779. Генератор (Г)-780 подключен к БК-781, подключен к Д-782, подключен к Д-триггеру (ДТТ)-783, прямой выход которого подключен к р-входу ШЛ 10.1-784, входы-выходы которого подключены к входам-выходам БВВЗ-662, а другая группа входов-выходов подключена к БСУ-785. Первая и третья группы выходов каждого подключены к Р(α)-786 и Р(β)-787 соответственно, a d-выходы ШЛ10.1-784 подключены к входам P(d)-788. И-входы БК-789 подключены к выходам ПЗУ-790 (ПЗУ адреса). Выходы Р(α)-786, Р(β)-787, P(d)-788 подключены к соответствующим входам БК-791, 792, 793. Выход ИЛИ-794 подключен к р-входу ШЛ10.2-795, р-вход которого подключен к прямому выходу ДТТ-783. (ШУ, ША, ШД) ВКЦ-660.1 подключен к входам ДШ-796, соответствующий выход которого подключен к первому входу Т-797, «0»-вход которого подключен к второму выходу ДШ-796. Выход Т-797 подключен к Сл1-входу БСУ-785 и второму входу К-781. Г-вход БСУ-785 также подключен к Э-798, к Ф-799, выход которого подключен р-входу БК-786 и входу Э-800, выход которого подключен к входу Ф-801, выход которого подключен к р-входу БК-791, входу ИЛИ-794, входу Э-802, выход которого подключен к Ф-803, выход которого подключен к р-входу БК- 792, входу ИЛИ-794 и входу Э-804, выход которого подключен к Ф-805 и р-входу БК-793, входу ИЛИ-794, р-входу БК-793.1, подключен к выходу Р(И)-788.1, подключены к и-выходам ШЛ10.1-784. Инверсный выход ДТ-783 подключены к р-входу ШЛИ-744 и входу блока определения движения образа в кубе памяти (БОДОКП)-806. Этот блок состоит из блоков набора элементов движений (БНЭД)-807.1-r (где r=ВК4=728).The block for constructing images in a virtual memory cube (BPOVKP) -860 (Fig. 89) is designed to form an image in the CPSU, consists of a processor-660.1 VCC, its own control bus (ШУ), address bus (ША), data bus (ШД), connected to the gateway first (ШЛ1) -661, the outputs-inputs of which are connected to BVVZ-662, in the center of which is the central block of sensors (CBDT) -663. BVVZ-662 with its inputs and outputs is also connected to the second gateway (ШЛ2) -664, (ША) and (ШУ). VKTs-660.1 is connected to the command unit (KB) -665, (DSHA-666), the first output of which is connected to the F-667, the output of which is connected to the p-input of the BK-668, the outputs of which are connected to the command register (RC) -669, the p-input of which is connected to the E-670, the input of which is connected to the output of the DSHA-666. The outputs of RK-669 are connected to the inputs of the command decoder (DShK) -671, the outputs of which are connected to the inputs of F-671.1, T-672, F -673, T-674, 675, 676, 677, 678, 679, 679.1, 679.2 ( to inputs “1” and inputs “0”). The F-673 output is connected to the gaze direction block (BNV) -681, to the “1” input of the T-682 and to the input of the E-683, the output of which is connected to the “0” input of the T-682, the output of which is connected to K- 684, the first input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -685, and the output to the input of D-686, is connected to the E-687 and to the + 1-input of the SCH-688, whose “0” input is connected to the output F-673. The SL output is connected to the + 1 input of the SCh-689 and to the E-690. The output of the E-677 is connected to the F-691 and to the E-692, E-693, the output of which is connected to the F-694, the output of which is connected to the p-input of the BK-695 and to the E-696. The I-inputs of BK-695 are connected to the outputs of the ROM-697 (ROM of the end of the address to control the VKP cell). The output of the E-696 is connected to the F-698, the output of which is connected to the p-input of the BK-699, and the inputs of which are connected to the ROM of the command (ROM (K)) - 700. The output of the F-698 is connected to the E-701 (the output of which is connected to the OR-702) and to the p-input of the BK-699. The SCh-688 outputs are connected to P (α) -703, the SCh-689 outputs are connected to P (β) -704, the d-output to ШЛ2-664 is connected to P (d) -705. The outputs P (α) -703, P (β) -704, P (d) -705 are connected to the inputs of BK-706, 707, 708, respectively. The corresponding input of OR-702 is connected to the output of OR-709. The output of the F-698 is also connected to the E-710, the output of which is connected to the F-711, the output of which is connected to the p-input of the BK-706 and to the input of the OR-709. The output of the E-710 is also connected to the E-712, the output of which is connected to the F-713 (the output of which is connected to the p-input of the BK-707, and the input of the OR-709) and to the E-714, the output of which is connected to the F-715 whose output is connected to the p-input of BK-708 and to the input of OR-709. The outputs of the BK-695 are connected to the A-inputs of the fourth gateway (ШЛ4) -716. The outputs of the BK-699 are connected to the D-inputs SHL4-716, to which the outputs of the BK-706, 707, 708, 702.1 are also connected. The output of OR-702 is connected to the p-input of SHL4-716. The corresponding outputs of KB-665 are connected to ШЛ1-661, ШЛ2-664, ШЛ4-716, ШЛ5-717, ШЛ6-718. Connector (RE) -719 with its inputs and outputs (ША, ШД, ШУ) is connected to ШЛ5-717 and БПДТ-720, connected to the connector (РЗ) -720.1 ШАКД. The corresponding inputs of ШЛ6-718 are connected to the rotation control unit (БУВ) -721, connected to the connector (РЗ) -722. The SC-689 SL-output is connected to the K-723, 724. The K-723 output is connected to the + 1-input of the SCH-725, the outputs of which are connected to the RZ-729. The K-724 output is connected to the +1 input of the SCH-726, the outputs of which are connected to the RZ-722, and the “0” input is connected to the “0” input of the SCH-725 and to the F-673 output. The input of K-724 is also connected to the input of E-727, the output of which is connected to the input of F-728, the input of which is connected to the p-input of BK-729, the inputs of which are connected to the outputs of the ROM-730, and the outputs to the corresponding inputs of the PZ- 722. The output of the E-727 is connected to the input of the E-731, the output of which is connected to the p-input of the RZ-722. The СЧ-725 input is connected to the T-722.1 “0” input, the “1” input is connected to the СЧ-726 Сл-output, and the outputs are connected to К-723, 724 (direct and inverse, respectively). The outputs of K-723, 724 are connected to the P1, P2 inputs (respectively) of the rotation control unit in the virtual memory cube (BUVKP) -733 connected to the F-734, 735. The F-734 output is connected to the p-input of the BK-736, and-inputs of which are connected to ROM (K1) -737. The output of the F-735 is connected to the p-input of the BK-738, and the inputs of which are connected to the ROM of the second coordinate (ROM (K2)) - 739. The outputs of BK-736, 738 are connected to ШЛ8-740. VKC-660.1 are also connected to ШЛ3-741, which is connected to the memory cube block (БКП) -742.1 (ША, ШД, ШУ) connected to РЗМ-743.3 and through it to the virtual memory cube block (БВКП) -743 (743.1, 743.2 ), each point of which consists of SJ-471 (Fig. 88). The purpose of BVKP-743 is to store (with a given degree of accuracy) a virtual image of the real world. I-outputs, U, C, Z-inputs of BVKP-743 are connected to ШЛ11-744 and ШЛ12-745. (ША, ШД, ШУ) -CCC outputs are also connected to ШЛ9-746, the outputs of which are connected to inputs / outputs ШЛ8-740 and to the inputs to the image conversion unit in the virtual memory cube (BPRO) -747, through РЗ-748. A and P-outputs RZ-748 are connected to an address decoder (DSA) -749, the output of which is connected to the F-750, connected to the E-751.1, connected to the E-752, connected to the F-753, connected to the E-754, connected to the F-755, connected to the E-756, connected to the F-757, connected to the E-758, connected to the F-759, connected to the E-760, connected to the З-input of ШЛ12-745. The K-outputs of RZ-748 are connected to the corresponding inputs of the BK-761, the p-input of which is connected to the F-750, and the outputs are connected to the inputs of the command register (PK) -762, the p-input of which is connected to the E-751.1, and the outputs are connected to the inputs of the first command encoder (ШК1) -763, the p-input of which is connected to the output of Ф-753, the outputs of the PK-762 are also connected to ШК2-764, РХ-765, PY-766, PZ-766.1, whose p-inputs are connected to F-755, F-757, F-759, respectively. The outputs of the PX-765, PY-766, PZ-766.1 are connected to the XYZ (UIXYZ) -767 encoder. The outputs of ШК1-763 and its p-input are connected to (and, p) -inputs of the rotation block around the X axis (BPH) -768, which consists of key blocks (BC) -769.1-n, connected to the rotation around the X axis (ПХ ) -770.1-n, (БВРХ), connected to the corresponding block of keys (БК) -771.1-n, connected to the corresponding inputs of ШЛ12-745. The inputs of BK-769.1-n are also connected to the corresponding inputs of ШЛ12-745. The outputs of ШК1-763 are connected to the corresponding inputs of БК-769.1-n and БК-771.1-n. R-inputs of ПХ-770.1-n are connected to the r-input of БПХ-768. Similarly, VPH-768 is equipped with BSU-772, BP2-773, an increase-decrease block (BUU) -774. The outputs of ШК2-764 are connected to the BUU-770. The IIIXYZ-767 output is connected to the X, Y, Z (BITXYZ) -775 displacement unit, consisting of BK-776.1-p, connected to the X, Y, Z displacement unit (BHXYZ-777.1-n). The I-inputs of BK-776.1-n and the outputs of BK-778.1-n are connected to the corresponding inputs, outputs of ШЛ12-745. P-inputs BK-776.1-n, 778.1-n are connected to the output of the E-765.1, connected to the output of the F-757. The corresponding outputs of the BVVZ-662 are connected to the gaze tracking unit (BVV) -779. The generator (G) -780 is connected to the BK-781, connected to the D-782, connected to the D-trigger (DTT) -783, the direct output of which is connected to the p-input of SHL 10.1-784, the input-output of which is connected to the inputs- outputs BVVZ-662, and another group of inputs / outputs connected to the BSU-785. The first and third groups of outputs of each are connected to P (α) -786 and P (β) -787, respectively, and the d-outputs of ШЛ10.1-784 are connected to the inputs of P (d) -788. The I-inputs of BK-789 are connected to the outputs of the ROM-790 (address ROM). The outputs P (α) -786, P (β) -787, P (d) -788 are connected to the corresponding inputs of BK-791, 792, 793. The output of OR-794 is connected to the p-input of ШЛ10.2-795, р- whose input is connected to the direct output of the DTT-783. (ШУ, ША, ШД) VKTs-660.1 is connected to the inputs of the DS-796, the corresponding output of which is connected to the first input of the T-797, the “0” input of which is connected to the second output of the DS-796. The T-797 output is connected to the Sl1-input of BSU-785 and the second input of K-781. G-input BSU-785 is also connected to the E-798, to the F-799, the output of which is connected to the p-input of the BK-786 and the input of the E-800, the output of which is connected to the input of the F-801, the output of which is connected to the p-input of the BC -791, input OR-794, input E-802, the output of which is connected to F-803, the output of which is connected to the p-input BK-792, input OR-794 and input E-804, the output of which is connected to F-805 and p-input BK-793, input OR-794, p-input BK-793.1, connected to the output P (I) -788.1, connected to the I-outputs SHL10.1-784. The inverse output of the DT-783 is connected to the p-input of the SHLI-744 and the input of the block for determining the image movement in the memory cube (BODOKP) -806. This block consists of blocks of a set of movement elements (BNED) -807.1-r (where r = VK4 = 728).
Набор возможных движений приведен в таблице фиг.37. Инверсный выход ДТТ-783 подключен к Ф-808, выход которого подключен к 1-му входу Т-809, выход которого подключен к К-810. «0»-вход Т-809 подключен к выходу Э-811,1, и-выход ДТП-796 также подключен к 1-му входу Т-813, «0»-вход которого подключен к выходу Э-814, вход которого подключен к входу Ф-815, вход которого подключен к Э-816, вход которого подключен к Э-817, вход которого подключен к Ф-808, а выход к р-выходу БК-818, входы которого подключены к выходам ШЛИ-744, а выходы к блоку преобразования первого (БПР1)-819, р-вход которого подключен к выходу Ф-815, а выходы подключены к блоку компараторов (БКМП)-820, р-входы которого подключены к распределителю импульсов (РИ)-821, т-вход которого подключен к выходу К-810. Выходы БКМП-820 подключены к ИЛИ-822, выход которого подключен к +1-входу СЧ-823 («0»-вход которого подключен к выходу Ф-815). Сл-выход РИ-821 подключен к входу Э-824, выход которого подключен к Ф-825, выход которого подключен к р-входу БК-826. И2-входы БКМП-820 подключены к выходам блока памяти (БП2)-827, и-входы которого подключены к и-входам БПР1-819 и р-входам к выходу К-812. И-входы БК-826 подключены к выходам РХ-828, PY-829, PZ-830, Р(α)-831, Р(β)-832, P(d)-833. Генератор (Г)-834 подключен к 1-му входу К-810 (г-вход). Г-выходы БНЭД 807.1-(r-1) подключены к 2-му входу ИЛИ-835, а г-выход БНЭД 807.г подключен к 1-му входу ИЛИ-835, выход которого подключен к р-входу Р2-837, Р1-838, и-выходы которых подключены к выходам БК-826 и СЧ-823. Выходы Р1-838 подключены к и1-входам КМП-839, и2-входы которого подключены к выходам Р4-840, и-входы которого подключены к выходам Р1-839. Р-выход КМП-839 подключен к выходу Э-836. ПЗУ-842, 843, 844, 845, 846, 847 подключены к входам соответствующих БК-848, 849, 850, 851, 852, 853. Выходы РЗ-841 подключены к соответствующим входам соответствующих РХ-854, PY-855, PZ-856, Р(α)-857, Р (β)-858, P(d)-859, подключенным к соответствующим БК-860, 861, 862, 863, 864, 865, р-входы которых подключены к выходам Э-866, 867, 868, 869, 870, 871, выходы которых подключены к р-входам БК 848-853, и Э-872, 873, 874, 875, 876, 877 соответственно и к выходам ИЛИ-878, выход которого и-выходы БК-848-853, БК- 860-865 подключены к ШЛ14-879. Входы ШЛ6-718 подключены к входам ШЛ7-880. Разъем (РЗ)-716.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-716.2, подключен к ВКЦ-процессору-716.3, который подключен к соответствующим элементам БПОВКП-860. Разъем (РЗ)-744.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-744.2, подключен к БР-744.3, подключен к Э-744.4, подключен к ДШ-744.5, подключен к Э-744.6 и с-входу БВКП-743.2, и-выходы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-744.2. Разъем (РЗ)-745.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-745.2, подключен к ВКЦ-процессору-745.3, подключен к БВКП-743.A set of possible movements is given in the table of Fig. 37. The inverse output of the DTT-783 is connected to the F-808, the output of which is connected to the 1st input of the T-809, the output of which is connected to the K-810. The “0” input of the T-809 is connected to the output of the E-811.1, and the output of the DTP-796 is also connected to the 1st input of the T-813, the “0” input of which is connected to the output of the E-814, the input of which is connected to the input F-815, the input of which is connected to the E-816, the input of which is connected to the E-817, the input of which is connected to the F-808, and the output to the p-output BK-818, the inputs of which are connected to the outputs of the SHLI-744, and outputs to the conversion unit of the first (BPR1) -819, the p-input of which is connected to the output of F-815, and the outputs are connected to the comparator unit (BKMP) -820, the p-inputs of which are connected to the pulse distributor (RI) -821, t- whose input is connected K-810 exit. The outputs of the BKMP-820 are connected to OR-822, the output of which is connected to the + 1-input of the SCh-823 (the “0” input of which is connected to the output of the F-815). The RI-821 SL output is connected to the E-824 input, the output of which is connected to the F-825, the output of which is connected to the B-826 p-input. The IK-inputs of БКМП-820 are connected to the outputs of the memory unit (БП2) -827, and the-inputs of which are connected to the I-inputs of BPR1-819 and the p-inputs to the output of K-812. The I-inputs of BK-826 are connected to the outputs of PX-828, PY-829, PZ-830, P (α) -831, P (β) -832, P (d) -833. The generator (G) -834 is connected to the 1st input of K-810 (g-input). G-outputs of BNED 807.1- (r-1) are connected to the 2nd input of OR-835, and the g-output of BNED 807.g is connected to the 1st input of OR-835, the output of which is connected to the p-input of P2-837, P1-838, the i-outputs of which are connected to the outputs of BK-826 and SCH-823. The outputs P1-838 are connected to the I1 inputs of the KMP-839, the 2 inputs of which are connected to the outputs of the P4-840, and the inputs of which are connected to the outputs of P1-839. The KMP-839 R output is connected to the E-836 output. PZU-842, 843, 844, 845, 846, 847 are connected to the inputs of the corresponding BK-848, 849, 850, 851, 852, 853. The outputs of the RZ-841 are connected to the corresponding inputs of the corresponding PX-854, PY-855, PZ- 856, P (α) -857, P (β) -858, P (d) -859 connected to the corresponding BK-860, 861, 862, 863, 864, 865, the p-inputs of which are connected to the outputs of the E-866 , 867, 868, 869, 870, 871, the outputs of which are connected to the p-inputs of the BC 848-853, and E-872, 873, 874, 875, 876, 877, respectively, and to the outputs of the OR-878, the output of which is the i-outputs BK-848-853, BK-860-865 are connected to ШЛ14-879. Inputs ШЛ6-718 are connected to inputs ШЛ7-880. The connector (RZ) -716.1 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-716.2, connected to the VCC-processor-716.3, which is connected to the corresponding elements of the BPOVKP-860. The connector (RZ) -744.1 of a multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-744.2, connected to the BR-744.3, connected to the E-744.4, connected to the DSh-744.5, connected to the E-744.6 and the c-input of BVKP-743.2, and whose outputs connected to the i-inputs of BPRDPRMMKL-744.2. Connector (RE) -745.1 of a multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-745.2, connected to the VCC-processor-745.3, connected to the BVKP-743.
2.29 Структура блока внутреннего взгляда (БВНТВ)2.29 The structure of the block internal view (BVNTV)
Блок внутреннего взгляда-(БВНТВ)-882 (фиг.90) состоит из ВКЦ-процессора (ВКЦ)-883, со своими шинной данных (ШД), шиной адреса (ША), шиной команд (ШК - шиной управления (ШУ)) подключены к разъему (РЗ)-884. ША ВКЦ-883 подключен к ДШ-885, а Р-вход ДШ-885 подключен к соответствующей линии ШК-ВКЦ-883. 1-й и 2-й выходы ДШ-885 подключены к соответствующим входам Т-886, выход которого подключен к Р-входу БК-887 и входу Ф-888, выход которого подключен к входам Э-890 и р-входу Р-891, входы которого подключены к выходу БК-887 и к входам Р-892, Р-вход которого подключен к выходу Э-890. Выход Э-890 подключен также к «О»-входу Т-893, выход которого подключен к К-894, выход которого подключен к (к+1) СЧ-895, выходы которого подключены к И2-входам КМП-896, И1-входы которого подключены к выходам Р-892, а «=»-выход подключен к «0»-входу СЧ-895 и к «0»-входу Т-893. Р-вход КМП-896 подключен к выходу Э-897, вход которого подключен к выходу К-894, 2-й вход которого подключен к выходу Д-898, вход которого подключен к генератору (Г)-899. Выходы Р-891 подключены к ДШК-900, 1-12 выходы которого подключены к соответствующим входам соответствующих Т-901-906, выходы которых подключены к входам соответствующих К-907-912, другие входы которых подключены к выходу Г-899, а выходы к входам Д-913-918. Выход Д-913 подключен к +1-входу СЧХ-919. Выход Д-914 подключен к "-1"-входу СЧХ-919, выход Д-915, 916, 917, 918, аналогично соответствующим входам счетчиков СЧ-920, 921. Блоки 885-921 образуют блок координат первый (БК1)-922. БК2-923 имеет аналогичную структуру и подключение, что и БК1-922. Выходы ША, ШК, ВКЦ-883 подключены к соответствующим входам ДШ-924, первый и второй выходы которого подключены к соответствующему Т-925, выходы-входы которого подключены к ША, ШД, ШК ВКЦ-883. Блоки 924-926 образуют блок разъемного соединения (БРС)-927, которых здесь 7 комплектов (БРС-927-933), для подключения других ВКЦ-процессоров обработки образов (ША, ШК) ВКЦ-883 подключен к ДШ-934, 1-й и 2-й выходы которого подключены к соответствующим входам Т-935, выход которого подключен к Ф-936, 937. Выход Ф-937 подключен к выходу Э-938, выход которого подключен к входу Э-939 и к ИЛИ-938.1. (ШК, ША) ВКЦ-883 также подключен к ДШ-940, 1-й и 2-й выходы которого подключены к соответствующим входам Т-941, выход которого подключен к входу Ф-942, 943, выход которого подключен к входу Э-944, выход которого подключен к 2-му входу ИЛИ-938.1, выход которого подключен к с (считывания)-входу блока виртуального куба памяти главного (БВКПГ)-946. Элементы 934-944 образуют блок выбора точки наблюдения (БВТН)-945.The internal view unit (BVNTV) -882 (Fig. 90) consists of a VCC processor (VCC) -883, with its own bus data (ШД), address bus (ША), command bus (ШК - control bus (ШУ)) connected to the connector (RE) -884. SHA VKTs-883 is connected to DSh-885, and the P-input DSh-885 is connected to the corresponding line of ShK-VKTs-883. The 1st and 2nd outputs of the DSh-885 are connected to the corresponding inputs of the T-886, the output of which is connected to the P-input of the BK-887 and the input of the F-888, the output of which is connected to the inputs of the E-890 and the p-input of the R-891 whose inputs are connected to the output of the BK-887 and to the inputs of the P-892, the P-input of which is connected to the output of the E-890. The output of the E-890 is also connected to the “O” input of the T-893, the output of which is connected to the K-894, the output of which is connected to (to + 1) the SCh-895, the outputs of which are connected to the I2 inputs of the KMP-896, I1- whose inputs are connected to the outputs of the P-892, and “=” - the output is connected to the “0” input of the SCH-895 and to the “0” input of the T-893. The KMP-896 R input is connected to the E-897 output, the input of which is connected to the K-894 output, the 2nd input of which is connected to the D-898 output, whose input is connected to the generator (G) -899. The outputs of the R-891 are connected to the DShK-900, the 1-12 outputs of which are connected to the corresponding inputs of the corresponding T-901-906, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding K-907-912, the other inputs of which are connected to the output of the G-899, and the outputs to the entrances of D-913-918. The output of D-913 is connected to the + 1-input of the frequency response-919. The D-914 output is connected to the “-1” input of the SCH-919, the D-915, 916, 917, 918 output, similarly to the corresponding inputs of the SCH-920, 921 counters. Blocks 885-921 form the first (BK1) -922 coordinate block . BK2-923 has a similar structure and connection as BK1-922. The outputs of SHA, ShK, VKTs-883 are connected to the corresponding inputs of DSh-924, the first and second outputs of which are connected to the corresponding T-925, the outputs and inputs of which are connected to SHA, ShD, ShK VKTs-883. Blocks 924-926 form a detachable connection block (BRS) -927, of which there are 7 sets (BRS-927-933), for connecting other VCC-image processing processors (ША, ШК), the VKTs-883 is connected to ДШ-934, 1- the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the T-935, the output of which is connected to the F-936, 937. The output of the F-937 is connected to the output of the E-938, the output of which is connected to the input of the E-939 and to OR-938.1. (ШК, ША) VKTs-883 is also connected to the DSh-940, the 1st and 2nd outputs of which are connected to the corresponding inputs of the T-941, the output of which is connected to the input of the F-942, 943, the output of which is connected to the input of 944, the output of which is connected to the 2nd input of OR-938.1, the output of which is connected to the c (read) -input of the virtual memory cube block of the main (BVKPG) -946. Elements 934-944 form a block observation point selection (BTVN) -945.
Блок виртуального куба памяти главный (БВКПГ)-946 предназначен для хранения образа мира в целом или достаточно ее части. Состоит из Виртуального куба памяти главного (ВКПГ)-947 и разъема (коммутатора) РЗ-948, обеспечивает связь элементов ВКПГ-947 с внешними устройствами. (ША, ШД, ШК) ВКЦ-883 также подключены к ДШ-949. Выход ДШ-949 подключен к 1-му входу Т-950. Выход генератора (Г)-951 подключен к 1-му входу К-952, 2-й вход которого подключен к выходу Т-950, а выход подключен к Д-953, выход которого подключен к "+1"-входу СЧ-954 и к входу Э-955, выход которого подключен к 1-му входу Т-956, 2-й вход которого подключен к выходу ИЛИ-957. Сл-выход СЧ-954 подключен к +1-входу СЧ-958, Сл-выход которого подключен к 2-му входу Т-950. Сл-выход СЧ-959 подключен к 2-му входу ИЛИ- 957, а «+1»-вход подключен к выходу К-960, 1-й вход которого подключен к выходу Т-956, а другой вход подключен к выходу Д-961 (вход которого подключен к выходу К-952 и к входу Э-962, выход которого подключен к входу Э-963, выход которого подключен к Р-входу КМП-964, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-965, а «нет»-выход подключен к 2-му входу ИЛИ-957. Элементы 949- 965 образуют блок выбора первый (БВ1)-966. Выходы (ША, ШД) ВКЦ-883 подключены к А, Д-входам ДШ-967, выход которого подключен к 1-му входу Т-968. Выход генератора (Г)-969 подключен к 1-му входу К-970, 2-й вход которого подключен к выходу Т-968, а выход подключен к входу Д-971, выход которого подключен к+1-входу СЧ-972, сл-выход которого подключен к+1-входу СЧ-973, сл-выход которого подключен к 2-му входу Т-968. Выход Д-971 подключен также к входу Э-974, выход которого подключен к 1-му входу Т-975, выход которого подключен к К-976, выход которого подключен к +1-входу СЧ -977, сл-выход которого подключен 2-му входу ИЛИ- 978, выход которого подключен к 2-му входу Т-975. 2-й вход К-976 подключен к выходу Д-979, вход которого подключен к выходу К-970. Выход Д-979 подключен к входу Э-980, выход которого подключен к входу Э-981, выход которого подключен к р-входу КМП-982, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-983. «Нет»-выход КМП-982 подключен к 1-му входу ИЛИ-978. Элементы 967-983 образуют блок выбора второй (БВ2)-984. Выходы СЧ -954, СЧ-958, СЧ-959 подключены к α, β, d-входам соответственного блока виртуального куба памяти объекта (БВКПО)-985, содержит ВКПО-986. СЧ-972, 973, 977 подключены к α, β, d-входам БВКПНО-987.The main virtual memory cube block (BVKPG) -946 is designed to store the image of the world as a whole or a sufficient part of it. It consists of a virtual memory cube of the main (VKPG) -947 and a connector (switch) RZ-948, provides communication between VKPG-947 elements and external devices. (SHA, ShD, ShK) VKTs-883 are also connected to DSh-949. The DSh-949 output is connected to the 1st input of the T-950. The output of the generator (G) -951 is connected to the 1st input of K-952, the 2nd input of which is connected to the output of the T-950, and the output is connected to the D-953, the output of which is connected to the "+1" input of the SCh-954 and to the input of the E-955, the output of which is connected to the 1st input of the T-956, the 2nd input of which is connected to the output of the OR-957. The mid-output of the SCH-954 is connected to the + 1-input of the SCH-958, the SL-output of which is connected to the 2nd input of the T-950. The SC-959 SL-output is connected to the 2nd input of OR-957, and the “+1” input is connected to the K-960 output, the 1st input of which is connected to the T-956 output, and the other input is connected to the D- output 961 (whose input is connected to the output of K-952 and to the input of E-962, the output of which is connected to the input of E-963, the output of which is connected to the P-input of KMP-964, and the 2 inputs of which are connected to the outputs of the ROM-965, and " no "output is connected to the 2nd input of OR-957. Elements 949-965 form the first selection block (BV1) -966. The outputs (ША, ШД) of the VKTs-883 are connected to the A, D-inputs of ДШ-967, the output of which connected to the 1st input of the T-968. The output of the generator (G) -969 is connected to 1st input K-970, the 2nd input of which is connected to the output of the T-968, and the output is connected to the input of the D-971, the output of which is connected to the + 1-input of the SCH-972, the sl-output of which is connected to + 1- input SCH-973, the sl-output of which is connected to the 2nd input of T-968. The output of D-971 is also connected to the input of E-974, the output of which is connected to the 1st input of T-975, the output of which is connected to K-976 whose output is connected to the + 1-input of the midrange-977, the sl-output of which is connected to the 2nd input of the OR-978, the output of which is connected to the 2nd input of the T-975. The 2nd input of K-976 is connected to the output of D-979, the input of which is connected to the output of K-970. The output of the D-979 is connected to the input of the E-980, the output of which is connected to the input of the E-981, the output of which is connected to the p-input of the KMP-982, and the 2 inputs of which are connected to the outputs of the ROM-983. “No” - the output of the KMP-982 is connected to the 1st input of the OR-978. Elements 967-983 form a block for selecting the second (BV2) -984. The outputs of the midrange -954, midrange-958, midrange-959 are connected to the α, β, d-inputs of the corresponding block of the virtual object memory cube (BVKPO) -985, contains VKPO-986. SCH-972, 973, 977 are connected to the α, β, d-inputs of BVKPNO-987.
И-выходы БВКПГ-946 (Р3-948) подключены к и-входам БВКПО-985 и входам блока виртуального куба памяти наблюдения объекта (БВКПНО)-987 (содержащий виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта) (ВКПНО) -988), И1-входы БВКПО-987 подключены к ПЗУ метки (ПЗУ(М))-989. (X, Y, Z)-входы БПКПНО-987, БВКПО-985 подключены к и-выходам БК1-922, БК2- 923. Г-выход БК2-923 подключен к 2-му входу ИЛИ-944.2, 1-й вход которого подключен к выходу Э-944.1, а выход подключен к 3-му входу БВКПНО-987. С-вход БВКПНО-987 подключен к выходу Э-980, выходы СЧ-954 подключены к соответствующим входам шифратора α (Шα)-991. Выходы СЧ-958 подключены к входам шифратора β (Шβ)-992. Выходы Шα-991, Шβ-992 подключены к соответствующим A1, A-входам блока памяти экрана первый (БПЭ1)-993, имеющий координаты α и β (от 0 до 1 000). Разделен на четыре части. При круговом обзоре: 1 - перед-верх, 2 - зад-верх, 3 - перед-низ, 4 - зад-низ (секторы обзора). БПЭ1 содержит все необходимые переменные, описывающие образ. 3-й вход БПЭ1-993 подключен к выходу КМП-964. И-входы БПЭ1-993 подключены к и-входам БВКПО-985. Выходы СЧ-972, СЧ-973, Шα-994, Шβ-995 подключены к соответствующим А1, А2 группам входов БПЭ2-996. 3-й вход БПЭ2-996 подключен к «нет»-выходу КМП-982, и-выходы которого подключены к и-выходам БВКПНО-987. БПЭ2-996 разбит на сектора аналогично БПЭ1-993. БПЭ1-993 и БПЭ2-996 образуют блок памяти внутреннего экрана (БПВЭ)-997.The I-outputs of BVKPG-946 (P3-948) are connected to the I-inputs of BVKPO-985 and the inputs of the block of the virtual cube of the object observation memory (BVKPNO) -987 (containing the virtual cube of memory of the observed object) (VKPNO) -988), I1 inputs BVKPO-987 connected to ROM tags (ROM (M)) - 989. The (X, Y, Z) inputs of BPKPNO-987, BVKPO-985 are connected to the I-outputs of BK1-922, BK2- 923. The G-output of BK2-923 is connected to the 2nd input of OR-944.2, the first input of which connected to the output of the E-944.1, and the output is connected to the 3rd input of BVKPNO-987. The C-input of BVKPNO-987 is connected to the output of the E-980, the outputs of the SCh-954 are connected to the corresponding inputs of the encoder α (Шα) -991. The outputs of the MF-958 are connected to the inputs of the encoder β (Шβ) -992. The outputs Шα-991, Шβ-992 are connected to the corresponding A1, A inputs of the screen memory block first (BPE1) -993, which has the coordinates α and β (from 0 to 1,000). Divided into four parts. In a circular view: 1 - front-top, 2 - rear-top, 3 - front-bottom, 4 - bottom-bottom (viewing sectors). BPE1 contains all the necessary variables that describe the image. The 3rd input of BPE1-993 is connected to the output of the KMP-964. The I-inputs of BPE1-993 are connected to the I-inputs of BVKPO-985. The outputs SCH-972, SCH-973, Шα-994, Шβ-995 are connected to the corresponding A1, A2 groups of inputs of BPE2-996. The 3rd input of BPE2-996 is connected to the “no” output of KMP-982, the I-outputs of which are connected to the I-outputs of BVKPNO-987. BPE2-996 is divided into sectors similarly to BPE1-993. BPE1-993 and BPE2-996 form a memory block of the internal screen (BPVE) -997.
Блок задания куба наблюдения первый (БЗКН1)-998 состоит из регистров координат центра (РХЦ)-999, (PYЦ)-1000, (PZЦ)-1001 (выход Ф-936 подключен к р-входам регистров 999, 1000, 1001, 1002, 1003), подключены к соответствующим арифметическим блокам (АБ-сумматоры или вычитатели) 1004-1009 (подключенных соответственно к РХ1, PY1, PZ1, РХ2, PY2, PZ2-1010-1015), АБ-1116-1021 (подключенных соответственно РХ3, PY3, PZ3, РХ4, РY4, PZ4-1022-1027), АБ-1028-1033 (подключенных к РХ5, PY5, PZ5, РХ6, PY6, PZ6-1034-1039), АБ-1040 1045 (подключенных к РХ7, PY7, PZ7, РХ8, PY8, PZ8-1046-1051). Выходы РХ, PY8, PZ подключены к шифратору (Ш)-1052, подключенному к БК-1053, подключенного к и-входам-выходам БВКПГ-946. Р-вход БК-1053 подключен к выходу Т- 935. Входы РХЦ-999, РYЦ-1000, РZЦ-1001 подключены к и-выходам БК1-922. Выходы и1 БЗКН1-998 подключены к и-входам БВКПО-985. Выходы и1 БЗКН2-1054 подключены к и-входам БВКПНО-987. Выход Э-1003 подключен к р-входам соответствующих АБ, выход Э-1002 подключен к р-входам соответствующих регистров. Арифметический блок реализует функцию в соответствии с табл. R1 (фиг.91).The first observation cube task block (BZKN1) -998 consists of center coordinate registers (RCC) -999, (PYC) -1000, (PZC) -1001 (F-936 output is connected to the p-inputs of registers 999, 1000, 1001, 1002 , 1003), connected to the corresponding arithmetic blocks (AB adders or subtracters) 1004-1009 (connected respectively to PX1, PY1, PZ1, PX2, PY2, PZ2-1010-1015), AB-1116-1021 (connected respectively to PX3, PY3, PZ3, PX4, PY4, PZ4-1022-1027), AB-1028-1033 (connected to PX5, PY5, PZ5, PX6, PY6, PZ6-1034-1039), AB-1040 1045 (connected to PX7, PY7 , PZ7, PX8, PY8, PZ8-1046-1051). The outputs of PX, PY8, PZ are connected to an encoder (Ш) -1052 connected to БК-1053, connected to and-inputs-outputs of БВКПГ-946. The B-1053 R input is connected to the T-935 output. The RHTs-999, RYTs-1000, RZTs-1001 inputs are connected to the BK1-922 I-outputs. The outputs and 1 BZKN1-998 are connected to the I-inputs of BVKPO-985. The outputs and 1 BZKN2-1054 are connected to the I-inputs of BVKPNO-987. The output of the E-1003 is connected to the p-inputs of the corresponding batteries, the output of the E-1002 is connected to the p-inputs of the corresponding registers. The arithmetic unit implements the function in accordance with table. R1 (Fig. 91).
Блок задания куба наблюдения второй (БЗКН2)-1054 имеет аналогичную структуру БЗКН1-998 и И2-входами подключен к и-входам БК2-923, р1-вход подключен к выходу Ф-942, р2-вход подключен к входу Т-941. И1-входы подключены к и-выходам БВКПГ-946. На фиг.91 показаны кубы видимости, виртуальный куб памяти главный (ВКПГ), который включает в себя виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта (себя со стороны) ВКПНО, включает в себя виртуальный куб объекта (ВКПО), который имеет точки ограничения 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 с соответствующими координатами и координаты центра осей Хц, Yц, Zц (в середине ВКПО). В табл.R1 приведены формулы расчета координат вершин ВКПНО и ВКПО. Каждый из блоков: БК1, БК2-922, 923, БВТН-945, БВ1, БВ2-966, 984; БВНП-946, БВКПО-985, БВКПНО-987, БПВЭ-997, БЗКН1, БЗКН2-998, 1054 могут быть реализованы ВКЦ-процессором с более сложными программами обработки информации. Разъем (РЗ)-884.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-884.2, подключен к БР-884.3, Э-884.4, подключен к РЗ-884. Разъем (РЗ)-601.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ВКЦ-процессору-883. Разъем (РЗ)-996.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-996.2, подключен к БР-996.5, к БПВЭ-997, ПЗУ-996.6, подключен к БР-996.5, подключен к Э-996.3, Э-996.4, подключены к БПРДПРММКЛ-996.2.The second observation cube task unit (БЗКН2) -1054 has a similar structure БЗКН1-998 and I2 inputs are connected to the I-inputs of BK2-923, the p1 input is connected to the F-942 output, the p2 input is connected to the T-941 input. I1 inputs are connected to I-outputs of BVKPG-946. On Fig shows the cubes of visibility, the main virtual memory cube (VKPG), which includes a virtual memory cube of the observed object (from the side) VKPNO, includes a virtual object cube (VKPO), which has
2.30 Структура блока движения шасси (БДШАС)2.30 The structure of the chassis movement block (BDSHAS)
Блок движения шасси БДАШС-1 (фиг.92) состоит из разъема (РЗ2) многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров БР-4. Р-выход БПРДПРММКЛ-3 подключен к входу Э-5, выход которого подключен к р-входу ДШ-6, и-входы которого подключены к и2-выходам БР-4. Второй выход ДШ-6 подключен к первому входу ИЛИ-7, выход которого подключен к первому входу Т-8. Первый вход Т-9 также подключен ко второму входу ДШ-6, а «0»-вход подключен к третьему выходу ДТП-3, а выход подключен ко второму входу К-10, первый вход которого подключен к выходу Т-8, а третий вход подключен к генератору импульсов Г-11, а выход подключен к входу делителя Д-12, выход которого подключен к +1-входу СЧ-13 и к Э-14, выход которого подключен к Р- входам ДШ-15, и-входы которого подключены к выходам СЧ-13, а выходы к соответствующим ключам блока ключей прикосновения БКП-16. Элементы мышц (ЭМ-17.1-17.L) образуют соединения между собой, а конечные ЭМ закреплены в необходимых местах рычагов шасси, на которых находится описываемый ВКО. ЭМ-17.1-17.L имеют в своем составе датчики прикосновений (ДП), касаясь которых он вырабатывает сигналы (П-вывод). Один из ЭМ-17.1-17.L имеет датчики (ДУ) усилия (У-выход), которые вырабатывают сигнал, пропорциональный усилию, возникающему в данном соединении. К каждому ЭМ-17.1-17.L подведен канал управления (С-вывод), подавая «1»-сигнал, на который ЭМ-17.1-17.L переходит в расширенное состояние. При подаче «0»-сигнала ЭМ-17.1-17.L переходит в сжатое состояние. Если ничего не подавать ЭМ-17.1-17.L находятся в прежнем состоянии, каким оно стало после последнего воздействия. Элементы ЭМ-17.1-17.L объединены в блок мышц сжатия БМС-18.1-18.L, другие объединены в блок мышц растяжения БМР-19.1, которые также работают только на сжатие, но обеспечивают движение в противоположную сторону. БМС-18.1 и БМР-19.1 объединены в блок мышц растяжения-сжатия БМРС-20.1-20.d, которые находятся в необходимых местах шасси и действие которых обеспечивает его движение. БМРС-20.1-20.d шасси: у-вывод которого передает данные об усилиях в каждой нити ЭМ-17.1-17.L; с-выходы, по которым к ЭМ-17.1-17.L поступают сигналы «I» или «0» для своего увеличения или сжатия, и-выходы, по которым передаются данные, в каком состоянии находится ЭМ-17.1-17.L (в сжатом (0) или растянутом (1)), п-выходы, по которым передаются сигналы, если осуществляется касание. Выходы К-16.1-16.n БКП-16 подключены к соответствующим входам ИЛИ-21, выход которого подключен к 0-входу Т-8, к первому входу Т-22 и входу Э-23, выход которого подключены к «0»-входу Т-22, выход которого подключен к Р-входу шифратора Ш-24, выходы которого подключены к соответствующим входам БК-25.1-25.n блока информационных ключей БИК-25, выходы которого подключены к соответствующим входам шифратора Ш-26 и р-вход которого подключен к выходу Т-22 и к входу Э-27, выход которого подключен к З (запись) - входу счетчика (СЧ)-28, и-входы которого подключены к выходам Ш-26, выход ИЛИ-21 также подключен к входу Ф-29, выход которого подключен к Д-триггеру ТД-30, выход которого подключен к первому входу К-31, а второй вход к выходу Г-11, а выход к входу Д-32, который подключен к +1-входу СЧ-28 и к входу Ф-33, выход которого подключен к р-входу шифратора Ш-34, выходы которого подключены к БК-35, выходы которого подключены к с-входам блока силовых ключей (БСК)-36. Они устроены таким образом, что при поступлении на них сигнала (на с-вход и р-вход) они вырабатывают сигнал «1», при приходе сигнала только на р-вход вырабатывается сигнал «0». Р-входы ключей БК-36.1-36.n БСК-36 подключены к выходам БК-37, входы которых также подключены к И- выходам Ш-24. «Не»-выход ТД-30 подключен к Ф-38, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-7 и к первому входу К -39, второй вход которого подключен к выходу Т-40. Первый выход ДТП-6 подключен к первому входу Т-41, выход которого подключен к первому входу К-42, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-43, а выход подключен к входу Д-44, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-45, выходы которого подключены к и-входам ДШ-46, выходы которого подключены к соответствующим входам БК-47.1-47.Z, БК-48.1-48.z, БК-49.1-49.z, БК-50.1-50.z. Выходы блоков памяти позиции (БППОЗ)-51-51.z подключены к и-входам соответствующих БК-50.1-50.z. Выходы БК-48.1-48.z подключены к и1-входам КМП-52, и2-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-53. Соответствующие выходы БК 47.1-47.z подключены к соответствующим входам блоков памяти предложений позиций (БППП)-54.1-54.z. Выходы БК-50.1-50.z подключены к и2-входам КМП-55, и1-входы которого подключены к и-выходам БМРС-20.1-20.d. «Да»-выход подключен к «0»-входу Э-56, выход которого подключен к р-входу КМП-52. Вход Э-56 подключен к выходу Э-56.1, вход которого подключен к «+1»-входу СЧ-45, «Да»-выход КМП-52 подключен к 3-му входу ИЛИ-57, выход которого подключен к «0»-входу Т- 41, сл-выход ДШ-45 подключен к второму входу ИЛИ-57, «Да»-выход КМП-55 подключен также к 2-му входу ИЛИ-57 и к р-входу БИВК (блок информирования выполнения команды)-58, который подключен к БПРДПРММКЛ-3. Соответствующие выходы БК-47.1-47.z подключены к и-входам блоков памяти образов позы (БПОП)-59.1-59.z. «Да»-выход КМП-52 также подключен к Э-60, выход которого подключен к Р-входу БИВК-61. Четвертый выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-61.1, выход которого подключен к первому входу К-63, а второй вход к выходу генератора импульса Г-62, а выход подключен к входу Д-64, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-65, выход которого подключен к и-входам ДШ-66, который подключен к соответствующим р-входам БК-67.1-67.j, БК-68.1.r-68.j.r подключен к Р1-входам БК-69.1-69.j, выход Д-64 подключен также к р-входу КМП-71, и1-входы которого подключены к и1-входам БР-4, а и2-входы к выходам БК-69.1-69.j. Соответствующие выходы БК-67.1-67.j подключены к соответствующим входам блока регистров предложения позы-1 (БРПП1)-72.1-72. j и к соответствующим входам соответствующих блоков регистра предложения позы-2 (БРГШ2)-73.1-73.j. «Да»-выход КМП-71 подключен к «0»-входу Э-74, вход которого подключен к выходу Э-70, а выход к р-входу КМП-75, и1-входы которого подключены к выходам BK-69.1-69.J, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-76. «Да»-выход КМП-75 подключен к р-входам БК-67.1-67. j и к первому входу ИЛИ-77, выход которого подключен к «0»-входу Т-61.1, сл-выход ДШ-66 подключен к р-входу БИОШ-78, а сл-выход ДШ-46 подключен к р-входу БИОШ-79 (блока информации об ошибке).The motion block of the BDASHS-1 chassis (Fig. 92) consists of a connector (RZ2) of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3, connected to the register block BR-4. The R-output of BPRDPRMMKL-3 is connected to the E-5 input, the output of which is connected to the DS-6 p-input, and whose inputs are connected to the BR-4 u-outputs. The second output of the DSh-6 is connected to the first input of the OR-7, the output of which is connected to the first input of the T-8. The first input of T-9 is also connected to the second input of DSh-6, and the “0” input is connected to the third output of DTP-3, and the output is connected to the second input of K-10, the first input of which is connected to the output of T-8, and the third the input is connected to the pulse generator G-11, and the output is connected to the input of the D-12 divider, the output of which is connected to the + 1-input of the SCH-13 and to the E-14, the output of which is connected to the R-inputs of the DSh-15, and the inputs which are connected to the SCH-13 outputs, and the outputs to the corresponding keys of the BKP-16 touch key block. Muscle elements (EM-17.1-17.L) form connections between themselves, and the final EMs are fixed in the necessary places of the chassis levers on which the described aerospace defense is located. EM-17.1-17.L incorporate touch sensors (DP), touching which it generates signals (P-output). One of the EM-17.1-17.L has force sensors (DU) (Y-output) that produce a signal proportional to the force arising in this connection. A control channel (C-output) is connected to each EM-17.1-17.L by supplying a “1” signal to which the EM-17.1-17.L goes into an advanced state. When a “0” signal is applied, the EM-17.1-17.L goes into a compressed state. If nothing is served, EM-17.1-17.L are in the same state as it was after the last exposure. Elements EM-17.1-17.L are combined into a compression muscle block BMS-18.1-18.L, others are combined into a tension muscle block BMR-19.1, which also work only in compression, but provide movement in the opposite direction. BMS-18.1 and BMR-19.1 are combined into the BMRS-20.1-20.d tensile-compression muscle block, which are located in the necessary places of the chassis and whose action ensures its movement. BMRS-20.1-20.d chassis: whose u-output transmits data on the forces in each thread EM-17.1-17.L; c-outputs, through which signals “I” or “0” are received to EM-17.1-17.L for their increase or compression, and-outputs, through which data are transmitted, in what state is EM-17.1-17.L ( in compressed (0) or extended (1)), n-outputs, through which signals are transmitted if touched. The outputs of K-16.1-16.n BKP-16 are connected to the corresponding inputs of OR-21, the output of which is connected to the 0-input of T-8, to the first input of T-22 and the input of E-23, the output of which is connected to "0" - input T-22, the output of which is connected to the P-input of the Sh-24 encoder, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the BK-25.1-25.n block of information keys BIK-25, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the Sh-26 encoder and p- the input of which is connected to the output of T-22 and to the input of E-27, the output of which is connected to 3 (recording) - to the counter input (MF) -28, and the inputs of which are connected to the outputs of Sh-26, the output OR-21 is also connected to the input of F-29, the output of which is connected to the TD-30 D-trigger, the output of which is connected to the first input of K-31, and the second input to the output of G-11, and the output to the input of D-32, which connected to the + 1 input of the SCH-28 and to the input of F-33, the output of which is connected to the p-input of the Sh-34 encoder, the outputs of which are connected to the BK-35, the outputs of which are connected to the s-inputs of the power key unit (BSK) - 36. They are arranged in such a way that when a signal arrives at them (at the c-input and p-input) they produce a signal “1”, when a signal arrives only at the p-input, a signal “0” is generated. The R-inputs of the keys BK-36.1-36.n BSK-36 are connected to the outputs of the BK-37, the inputs of which are also connected to the I-outputs of Sh-24. The "not" output of the TD-30 is connected to the F-38, the output of which is connected to the second input of OR-7 and to the first input of K -39, the second input of which is connected to the output of T-40. The first output of DTP-6 is connected to the first input of T-41, the output of which is connected to the first input of K-42, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -43, and the output is connected to the input of D-44, the output of which is connected to "+1" -input SCH-45, the outputs of which are connected to the i-inputs of DSh-46, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of BK-47.1-47.Z, BK-48.1-48.z, BK-49.1-49.z , BK-50.1-50.z. The outputs of the position memory blocks (BPPOZ) -51-51.z are connected to the i-inputs of the corresponding BK-50.1-50.z. The outputs of BK-48.1-48.z are connected to the I1 inputs of the KMP-52, the 2 outputs of which are connected to the outputs of the ROM-53. The corresponding outputs of BC 47.1-47.z are connected to the corresponding inputs of the blocks of memory of the proposals of positions (BFP) -54.1-54.z. The outputs of BK-50.1-50.z are connected to the I-inputs of KMP-55, the I-inputs of which are connected to the I-outputs of BMRS-20.1-20.d. “Yes” - the output is connected to the “0” input of the E-56, the output of which is connected to the p-input of the KMP-52. The input of E-56 is connected to the output of E-56.1, the input of which is connected to the “+1” input of the SCH-45, “Yes” - the output of the KMP-52 is connected to the 3rd input of OR-57, the output of which is connected to “0” - T-41 input, DSh-45 sl-output is connected to the second input of OR-57, “Yes” - KMP-55 output is also connected to the 2nd input of OR-57 and to the BIVK p-input (command execution notification unit) -58, which is connected to BPRDPRMMKL-3. The corresponding outputs of BK-47.1-47.z are connected to the i-inputs of the posture image memory blocks (BPOP) -59.1-59.z. “Yes” - the output of the KMP-52 is also connected to the E-60, the output of which is connected to the R-input of BIVK-61. The fourth output of the DSh-6 is connected to the first input of the T-61.1, the output of which is connected to the first input of the K-63, and the second input to the output of the pulse generator G-62, and the output is connected to the input of D-64, the output of which is connected to "+1 "-Input SCH-65, the output of which is connected to the i-inputs of DSh-66, which is connected to the corresponding p-inputs of BK-67.1-67.j, BK-68.1.r-68.jr is connected to the P1 inputs of BK-69.1 -69.j, the D-64 output is also connected to the KMP-71 p-input, the 1-inputs of which are connected to the BR-4 u-inputs and 2 inputs and to the БК-69.1-69.j outputs. The corresponding outputs of BK-67.1-67.j are connected to the corresponding inputs of the block of registers of the sentence-1 (BRPP1) -72.1-72 sentence block. j and to the corresponding inputs of the corresponding blocks of the register of the sentence-2 (БРГШ2) -73.1-73.j sentence register. “Yes” - the output of the KMP-71 is connected to the “0” input of the E-74, the input of which is connected to the output of the E-70, and the output to the p-input of the KMP-75, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of BK-69.1-69 .J, and the 2 inputs are connected to the outputs of the ROM-76. “Yes” output KMP-75 is connected to the p-inputs of BK-67.1-67. j and to the first input of OR-77, the output of which is connected to the “0” input of T-61.1, the sl-output of DSh-66 is connected to the p-input of BIOS-78, and the sl-output of DSh-46 is connected to the p-input of BIOS -79 (error information block).
Р-вход БИВК «есть»-80 подключен к «Да»-выходу КМП-71, р-вход БИВК-81 подключен к «Да»-выходу КМП-75. «Да»-выход КМП-71 и сл.-выход ДШ-66 также подключены к соответствующим входам ИЛИ-77. Блоки 81, 80, 78, 79, 58, 61 подключены к (р, и)-входам БПРДПРММКЛ-3. 5, 6 выходы ДШ-6 подключены к «1» и «0»-входам Т-40, «0»-вход которого также подключен к «0»-входу СЧ-65.The R-input of BIVK “is” -80 is connected to the “Yes” output of KMP-71, the r-input of BIVK-81 is connected to the “Yes” output of KMP-75. “Yes” - the output of the KMP-71 and the serial output of the DSh-66 are also connected to the corresponding inputs of the OR-77.
Выход Т-40 подключен к входу Ф-82 (подключен к «0»-входу СЧ-83) и к р-входу ДШ-84, и-входы которого подключены к выходам СЧ-83, а выходы подключены к р-входам соответствующих БК-68.1.1-r, 68.J.1-r, другие р-входы которых подключены к выходу Э-85, вход которого подключен к выходу К-39, «0»-выходы БК-68.1.1-r, 68.J.1-r подключены к соответствующим блокам памяти микродвижений (БПМД)-86.1.1-r, 86.J.1-r.The T-40 output is connected to the F-82 input (connected to the “0” input of the SCh-83) and to the p-input of the DSh-84, whose inputs are connected to the SCh-83 outputs, and the outputs are connected to the p-inputs of the corresponding BK-68.1.1-r, 68.J.1-r, the other p-inputs of which are connected to the output of the E-85, the input of which is connected to the output of the K-39, "0" outputs BK-68.1.1-r, 68.J.1-r are connected to the corresponding micromotion memory blocks (BPMD) -86.1.1-r, 86.J.1-r.
Выходы РЗ-87 подключены к БПРДПРММКЛ-88, подключены к БР-89. Р-выход БПРДПРММКЛ-88 подключен к входу Э-90, выход которого подключен к р-входу шифратора (Ш)-91, первый вход которого подключен к входу Ф-92, выходы которого подключены к р-входам БК-93.1-93.Z, к входу Э-94, выход которого подключен к р-входам КМП-95.1-95.Z (и1-входы которых подключены к выходам соответствующих БК-93.1-93.d), а и2-входы подключены к и-входам БР-96, и-вход которого подключен к и-выходам БМРС-20.1-20.d, а «Да»-выходы подключены к соответствующим Э-97.1-97.z, выходы которых подключены к входам ИЛИ-98, выход которого подключен к входу Э-99 и «0»-входам Э-97.1-97.Z. Выход Э-99 подключен к р-входу БР-100, БР-101. И-входы БР-100 подключены к выходам БК-102.1-102.Z, и-входы БР-101 подключены к выходам БК-103.1-103.Z. Р-входы БК-101.1-101.z, БК-102.1-102.Z подключены к выходам соответствующих Ф-104.1-104.Z, входы которых подключены к выходам соответствующих Э-97.1-97.Z. Выход Э-99 подключен к входу Э-105, выход которого подключен к «0»-входу Э-106, выход которого подключен к р-входу БИОШ-107 (выходы которых подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-88). Выход БР-100, 101 подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-88. РЗ-108 подключен к БПРДПРММКЛ-109, подключен к БР-110, который подключен к ДШ-111, р-вход которого подключен к выходу Э-112, вход которого подключен к р-входу БР-110, ДШ-111 подключен соответствующими выходам к Т-113, который подключен к соответствующим входам БК-114, БК-115 подключен соответствующим выходам БК-37, БК-35. У-выходы БМРС20.1-20.d подключены к у-входам блока ключей измерения усилия (БУК)-116, р-входы которых подключены к и-выходам ДШ-111, а и-выходы которых подключены к и-входам БК-117, выходы которых подключены к и-входам блока аналого-цифровых преобразователей (БАЦП)-118, р-вход которого подключен к третьему выходу ДШ-111 входу Э-119, выход которого подключен к р-входу БР-120, и-входы которого подключены к выходам БАЦП-118, а выходы подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-109. Выход Э-119 также подключен к входу Э-121, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-109. Выходы РЗ-122 подключены к БПРДПРММКЛ-123, подключен БР-124, подключен к шифратору (Ш)-125. Р-вход БР-124 подключен к входу Э-126, выход которого подключен к р-входу Ш-125, к входу Э-127, р-вход которого подключен к первому выходу Ш-125, который также подключен к и-входам БК-128.1-128.q, р-входы которых подключены к выходу Э-127, а выходы подключены к соответствующим входам БР-129.1-129-q., и к БР-130.1-130. q. Соответствующий выход Ш-125 подключен к Р-131 и Р-132 (через БК-133). Второй выход Ш-125 подключен к входу Э-134, подключен к первому входу ИЛИ-135, подключен к +1-входу счетчика команд (СЧК)-136 («0»-вход которого подключен к входу Э-134), выходы которого подключены к и-входам ДШК-137. «+1»-вход СЧК-136 подключен к входу Э-138, который подключен к р-входу КМП-139, и1-входы которого подключены к выходам СЧК-136, а и2-входы подключены к выходам Р-132. Выход Э-138 подключен к р-входам Р-140, Р-142, входы которых подключены к выходам соответствующих БК-142.1-142.d и БК-143.1-143.d. «Да»-выход КМП-139 подключен к р-входу БИВК-144, выходы которого подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-123. Выходы БРПП1-72.1-72.J подключены к и2-входам КМП-145.1-145.J. Выходы БРПП1-72.1-72.J подключены к и2-входам КМП-145.1-145.j, выходы БРПП2 73.1-73.J подключены к и2-входам КМП-146.1-146.J, и1-входы которых подключены к соответствующим выходам Р-140, Р-141, а выходы подключены к входам элементов И-147.1-147.J, выходы которых подключены к входам соответствующих Э-148.1-148.J, выходы которых подключены к входам ИЛИ-149 и к входам соответствующих Ф-150.1-150. J. Выход ИЛИ-149 подключен к входу Э-151. Выходы Ф-150.1-150.J подключены к р-входам соответствующих БК-152.1-152.J, выходы которых подключены к входам блока стековой памяти (БСТП)-153, А-входы которого подключены к выходам СЧ-154, «0»-вход которого подключен к выходу Э-151, входу Э-155, выход которого подключен к 1-му входу Т-156, а выход подключен к первому входу К-157, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-154, а второй вход подключен к выходу ИЛИ-158 и входу Э-159, выход которого подключен к «О»-входу БСТП-153 и к входу Э-160, выход которого подключен к р-входу КМП-161, и1-входы которого подключены к и-выходам БСТП-153, а и2-входы к выходам ПЗУ-162. «Да»-выход подключен к выходу Э-163 («0»-вход которого подключен к выходу Э-159). И-выходы БСТП-153 и выход Э-163 подключены соответствующими входами к БК-114, БК-115, подключены к соответствующим входам БК-35, БК-37. Входы ИЛИ-158 подключены к выходам Д-164.1-164.L, входы которых подключены к выходам К-165.1-165.L, вторые входы которых подключены к выходам генераторов импульсов (Г)-166, а первые входы подключены к соответствующим выходам ДШ-167, входы которых подключены к выходам Р-131. РЗ-168 подключен к БПРДПРММКЛ-169, подключен к ВКЦ-170, подключен к соответствующим элементам БДШАС-1. Выход Э-138 подключен к входу Э-171, подключен к р-входам КМП-145.1-145.J, КМП-146.1-146.J и к входу Э-172, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ-149, а выход подключен к р-входу БИОШ-173.The outputs of the RZ-87 are connected to the BPRDPRMMKL-88, connected to the BR-89. The R-output of BPRDPRMMKL-88 is connected to the input of E-90, the output of which is connected to the p-input of the encoder (Ш) -91, the first input of which is connected to the input of F-92, the outputs of which are connected to the p-inputs of BK-93.1-93. Z, to the input of the E-94, the output of which is connected to the p-inputs of the KMP-95.1-95.Z (the 1-inputs of which are connected to the outputs of the corresponding БК-93.1-93.d), and the 2-inputs are connected to the i-inputs of the BR -96, whose i-input is connected to the BMRS-20.1-20.d i-outputs, and “Yes” - the outputs are connected to the corresponding E-97.1-97.z, the outputs of which are connected to the OR-98 inputs, the output of which is connected to the input of the E-99 and the “0” inputs of the E-97.1-97.Z. The output of the E-99 is connected to the p-input of the BR-100, BR-101. The I-inputs of the BR-100 are connected to the outputs of the BK-102.1-102.Z, and the inputs of the BR-101 are connected to the outputs of the BK-103.1-103.Z. P-inputs BK-101.1-101.z, BK-102.1-102.Z are connected to the outputs of the corresponding F-104.1-104.Z, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding E-97.1-97.Z. The output of the E-99 is connected to the input of the E-105, the output of which is connected to the “0” input of the E-106, the output of which is connected to the BIOS input of BIOS-107 (the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the BPRDPRMMKL-88). The output of the BR-100, 101 is connected to the I-inputs of the BPRDPRMMKL-88. RZ-108 is connected to BPRDPRMMKL-109, connected to BR-110, which is connected to DSh-111, whose p-input is connected to output E-112, whose input is connected to p-input of BR-110, DSh-111 is connected to corresponding outputs to T-113, which is connected to the corresponding inputs of BK-114, BK-115 is connected to the corresponding outputs of BK-37, BK-35. The BMRS20.1-20.d u-outputs are connected to the y-inputs of the force measurement key block (BUK) -116, the p-inputs of which are connected to the DSh-111 i-outputs, and the i-outputs of which are connected to the BC-i-
2.31 Структура блока определения похожести слов (БОПС)2.31 Structure of the block similarity of words (BOPS)
Блок определения похожести слов первый (БОПС1) (фиг.93) состоит из генератора (Г)-1, ключа (К)-2, подключенного к делителю (Д)-3, подключенного к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-4 и к входу Э-5. Второй вход К-2 подключен к выходу Т-6, вход «1» которого подключен к выходу Э-7, а «0»-вход подключен к служебному (сл)-выходу РИ-4, а вход Э-7 подключен к р-входу регистра (Р)-8. Вход Э-7 является р1-входом БОПС1. Выходы Р-8 подключены к и-входам вычитателей (В1-9.1-BN-9.N), и2-входы которых подключены к соответствующим Р1-12.1-PN-12.N, выходы B1-9.1-BN-9.N подключены к соответствующим сумматорам (СУМ)-10.1-10.n, р-входы которых подключены к соответствующим выходам РИ-4. Эти же выходы подключены к соответствующим разрешающим входам Р1-12.1-n. Р (код)-13.1-n, Р(IKO)-14.1-n, соответствующие входы-выходы которых подключены к шине адреса (А) и шине данных (Д). Выходы БК-11.2-11.n подключены к и1-входам КМП-15, и2-входы которых подключены к выходам РР(0)-16 (и являются И0-выходами БОПС1). P1-вход БОПС1 также подключен к входу установки максимального значения РР(0)-16, «0»-входам РР1-17, РР2-18, РР3-19, р-входы которых подключены к «Да»-выходу КМП-15, а выходы являются (и1, и2, и3)-выходами БОПС1, а и-входы этих регистров подключены к выходам Р1-12.1-n, Р(код)-13.1-n, Р(IКО)-14.1-n. Выходы РР(0)-16 также подключены к и1-входу КМП-20, р-вход которого подключен к сл-выходу РИ-4, а и2-входы подключены к регистру порогового кода (РП)-21, входы которого подключены к шине адреса (А) и шине данных (Д), шине управления (У). Выход «есть» КМП-20, подключен к р-входу КМП-22, и1-входы которого подключены к выходам РР2-18, а и2-входы подключены к выходам Р(все)-23, входы которого подключены к шинам А, Д, У. «Да»-выход КМП-22 является «все»-выходом БОПС1-24.The word similarity determination unit first (BOPS1) (Fig. 93) consists of a generator (G) -1, a key (K) -2, connected to a divider (D) -3, connected to a clocking (T) -input of a pulse distributor (RI) ) -4 and to the entrance of E-5. The second input of K-2 is connected to the output of T-6, the input "1" of which is connected to the output of E-7, and the "0" input is connected to the service (sl) output of RI-4, and the input of E-7 is connected to p -input register (P) -8. Input E-7 is the p1 input of BOPS1. The outputs of the P-8 are connected to the i-inputs of the subtractors (B1-9.1-BN-9.N), the 2-inputs of which are connected to the corresponding P1-12.1-PN-12.N, the outputs of the B1-9.1-BN-9.N are connected to the corresponding adders (SUM) -10.1-10.n, the p-inputs of which are connected to the corresponding outputs of RI-4. The same outputs are connected to the corresponding enable inputs P1-12.1-n. P (code) -13.1-n, P (IKO) -14.1-n, the corresponding inputs and outputs of which are connected to the address bus (A) and data bus (D). The outputs of BK-11.2-11.n are connected to the I1-inputs of KMP-15, the 2-inputs of which are connected to the outputs of PP (0) -16 (and they are I0-outputs of BOPS1). The P1 input of BOPS1 is also connected to the input of setting the maximum value of PP (0) -16, “0” inputs of PP1-17, PP2-18, PP3-19, the p-inputs of which are connected to “Yes”, output KMP-15, and the outputs are (I1, I2, and 3) outputs of BOPS1, and the I-inputs of these registers are connected to the outputs P1-12.1-n, P (code) -13.1-n, P (IKO) -14.1-n. The outputs of PP (0) -16 are also connected to the I-input of KMP-20, the p-input of which is connected to the SL-output of RI-4, and the 2-inputs are connected to the threshold code register (RP) -21, the inputs of which are connected to the bus addresses (A) and data bus (D), control bus (Y). The output “is” KMP-20, connected to the p-input of the KMP-22, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of PP2-18, and the 2-inputs are connected to the outputs of P (all) -23, the inputs of which are connected to buses A, D , U. “Yes” - the output of KMP-22 is the “all” output of BOPS1-24.
БОПС-25 (фиг.93,б) отличается от БОПС1-24 тем, что он содержит БОПС1-24 и ВКЦ-процессор-26.1, который может реализовать более сложные алгоритмы обработки (поиска) данных, подключенный к БПРДПРММКЛ-26.2, подключенный к разъему (РЗ)-26.3 многоканальной линии связи.BOPS-25 (Fig. 93, b) differs from BOPS1-24 in that it contains BOPS1-24 and VCC-processor 26.1, which can implement more complex data processing (search) algorithms connected to BPRDPRMMKL-26.2, connected to connector (RE) -26.3 multi-channel communication line.
2.32 Структура блока формирования начальных предложений (БФНП)2.32 the structure of the block of formation of initial proposals (BFNP)
Блок формирования начальных предложений первый (БФНП1) (фиг.94,а) состоит из блока слуха (БСЛХ)-117 (который может быть одним на ВКО), подключенного к (и, р)-выходами через БК-117.1, К-117.2 соответственно к (и, р)-входам БОПС-118 (БОПС-25, фиг.93), «нет»-выход которого подключен к Ф-119, 1-й вход ИЛИ-120 подключен «I»-входу Т-121, «0»-вход которого подключен к выходу Э-122. 1-и выход Т-121 подключен к 1-му входу К-123, 2-й выход к 2-му входу К-124, 1-й вход которого подключен к выходу Ф-119 и к 1-му входу К-125, 2-и вход которого подключен к 1-му выходу Т-121. 2-И вход ИЛИ-120 подключен к выходу К-125. (и, р)-входы БОПС-118 подключены к (и, р)-входам Р-126, подключенным к входам БК-127, р-вход которого подключен к выходу К-125, а выходы подключены к входам блока сдвиговых регистров (БСР)-128, (и3, и2, и1, и0)-входы которого подключены к соответствующим выходам БОПС-118. Записывающий (3)-вход БСР-128 подключен к выходу Э-129, ПЗУ(П) (служебные данные)-130 подключены к БСР-128. Вход Э-129 подключен к тактирующему (т)-входу БСР-128 и выходу ИЛИ-131, 2-й вход которого подключен к выходу К-123, подключенный к Э-132 (является г-выходом БФНП1), подключенный к входу Э-122. «Есть»-выход БОПС-118 подключен к входу Ф-133, подключен к 1-входу ИЛИ-120. РЗ-117.3 подключен к БПРДПРММКЛ-117.4, подключен к БР-117.5, Э-117.6, подключен к ДШ-117.7, подключен к Т-117.8, подключен к 2-м входам БК-117., К-117.2. БФНП-135 состоит из БФНП1-134, подключенного к БСЛХ-117, подключенного к ВКЦ-процессору-135, подключенного к РЗ-135.1 (ШАКД), подключенного к БПРДПРММКЛ-136, подключенного к РЗ-137 многоканальной линии связи.The block of initial proposals formation first (BFNP1) (Fig. 94, a) consists of a hearing block (BSLH) -117 (which can be one on the East Kazakhstan region) connected to (and, p) outputs through BK-117.1, K-117.2 respectively, to the (and, p) inputs of BOPS-118 (BOPS-25, Fig. 93), "no", the output of which is connected to F-119, the first input of OR-120 is connected to the "I" input of T-121 , "0" - the input of which is connected to the output of the E-122. The 1st output of T-121 is connected to the 1st input of K-123, the 2nd output to the 2nd input of K-124, the 1st input of which is connected to the output of F-119 and to the 1st input of K-125 , The 2nd input of which is connected to the 1st output of the T-121. 2-AND input OR-120 is connected to the output of K-125. (and, p) inputs of BOPS-118 are connected to (and, p) inputs of R-126 connected to inputs of BK-127, the p-input of which is connected to the output of K-125, and the outputs are connected to the inputs of the shift register block ( БСР) -128, (и3, и2, и1, и0) whose inputs are connected to the corresponding outputs of the BPS-118. The recording (3) input of the BSR-128 is connected to the output of the E-129, the ROM (P) (service data) -130 is connected to the BSR-128. The E-129 input is connected to the BSR-128 clock (t) input and the OR-131 output, the 2nd input of which is connected to the K-123 output, connected to the E-132 (it is the BFNP1 g-output), connected to the E input -122. “Yes” - the output of BOPS-118 is connected to the input of F-133, connected to the 1-input of OR-120. РЗ-117.3 is connected to БРРДПРММКЛ-117.4, connected to БР-117.5, Э-117.6, connected to ДШ-117.7, connected to Т-117.8, connected to 2 inputs of БК-117., К-117.2. BFNP-135 consists of BFNP1-134 connected to BSLH-117, connected to the VKC processor-135, connected to RZ-135.1 (SHAKD), connected to BPRDPRMMKL-136, connected to RZ-137 of a multi-channel communication line.
2.33 Структура блока начальной записи слов (БНЗС)2.33 Structure of the block of initial recording of words (BNZS)
Блок начальной записи слов (БНЗС) (фиг.95) состоит из блока слуха (БСЛХ)-139, (и, г)-выходами подключенного к (и, г)-входам блока формирования начальных предложений (БФНП)-140 (через БК-139.7, К-139.8), (и, г)-выходами подключенный к (и, р)-входам соответствующего блока сдвиговых регистров (БСР)-141. Генератор импульсов (Г)-142 подключен к 2-му входу ключа (К)-143, 1-й вход которого подключен к выходу триггера (Т)-144, первый вход которого подключен к выходу Э-145, вход которого подключен к г-выходу БФНП-140. Выход К-143 подключен к входу делителя импульсов (Д)-146, выход которого подключен к тактирующему (т)-входу БСР-142 и ко входу Э-147, выход которого подключен к разрешающему входу (Р) компаратора (КМП)-148, и1-входы которого подключены к и2-выходам БСР-141, а и2-выходы подключены к выходам ПЗУ (кода паузы)-149. РЗ-139.1 подключен к БПРДПРММКЛ-139.2, подключен к БР-139.3, подключен к Т-139.5, подключен к ДШ-139.4, БК-139.7, К-139.8. Р-вход БР-4 подключен к Э-139.6, подключен к р-входу ДШ-139.4. И1-выходы БСР-141 подключены к и-входам блоков ключей (БК)-150, 151, 152, 153, 154, которые р-входами подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-155, тактирующий (т)-вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-148, а «0»-вход подключен к г-выходу БФНП-140. Выходы БК-150, 151, 152, 153, 154 подключены к входам соответствующих регистров (Р)-156, 157, 158, 159, 160, р-входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-161, 162, 163, 164, 165. Служебный (сл)-выход РИ-155 подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-166, выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-167, р-входам блоков ключей (БК) 168, 169, 170, 171, 172. Выход Ф-167 подключен к р-входу компаратора (КМП)-173, и1-входы которого подключены к выходам БК-168 (СКАЗ), а и2-входы подключены к ПЗУ-174. Г-выход БФНП-140 подключен также к «0»-входу счетчика (СЧ)-175, выходы которого подключены к и1-входам компаратора (КМП)-176 и и2-входы подключены к выходам ПЗУ-177, а р-вход подключен к выходу элемента задержки (Э)-178. Выходы ПЗУ-179 подключены к и2-входам компаратора (КМП)-180, и1-входы которого подключены к выходам (А) БК-169, «Нет»-выход является «НЕТ»-выходом блока. «Да»-выхода КМП-180 подключен к «1»-входу триггера (Т)-181. Компаратор (КМП)-182 и2-входами подключен к выходам ПЗУ-183, и1-входы подключены к выходам БК-170 (В). «Нет»-выход КМП-182 подключен к элементу задержки (Э)-184, «Да»-выход подключен к первому входу триггера (Т)-185.1. Элементы 182, 183, 184, 185.1 образуют блок распознавания существительного (БРСЩ)-186.2. Блок распознавания предмета (БРПД)-\\\186, блок распознавания глагола (БРГЛ)-182, блок распознавания прилагательного (БРПГ)-188, блок распознавания наречия (БРНР)-189, блок распознавания числительного (БРЧЛ)-190, блок распознавания местоимения (БРМС)-191, блок распознавания союза (БРСЗ)-192, блок распознавания частицы (БРЧТ)-193, блок распознавания терминов (БРТМ)-194, блок распознавания служебных слов (БРСЛ)-195 имеет такую же структуру, что и БРСЩ-185.1. Р-входы этих блоков подключены к «Да»-выходу КМП-173, а и-входы подключены к выходам БК-170 (В), «Нет»-выходы подключены к «+1»-входу СЧ-175. Выходы Т-185.1 и р-выходы блоков 186-195 подключены к соответствующим ключам 196-206. «Да»-выходы КМП-173 также подключены к р-входу компаратора (КМП)-207, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-208, а и1-входы подключены к выходам БК-172 (Д). «Да»-выходы подключены к триггеру (Т)-209.1 и к элементу задержки (Э)-209.2, «0»-вход которого подключен к «Нет»-выходу КМП-207 («Да»-входу КМП-176). Выход триггера (Т)-209.2 подключен к первому входу элемента И-210. Выход Т-181 подключен к второму входу И-210. Выходы БК-171 (С) подключен и к блоку ключей (БК)-211, «0»-вход которого подключен к выходу ключа (К)-196 и к входу формирователя импульса (Ф)-212. Выходы БК-211 подключены к и1-входам блока компараторов (БКМП)-213, р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-214. И2-входы БКМП-213 подключены к выходам блока памяти существительных (БПСУЩ)-215, и-входы которого подключены к выходам БК-211, а А-входы подключены к выходам дешифратора (ДШ)-216, а р-вход подключен к выходу элемента задержки (Э)-217, вход которого подключен к+1-входу счетчика (СЧ)-218 (и к выходу делителя (Д)-219), а выходы подключены к входам ДШ-216. Вход Д-219 подключен к выходу ключа (К)-220, 2-й вход которого подключен к выходу триггера (Т)-221, первый вход подключен к «0»-входу СЧ-218 и к выходу Ф-212. «0»-вход Т-221 подключен к выходу ИЛИ-222, первый вход которого подключен к «есть»-выходу БКМ-213, «ПУСТ»-выход которого подключен к p1-входу БП(С)Щ-215 и к второму входу ИЛИ-222. Элементы 211-222 образуют блок памяти слов существительных (БПСЩ)-223. Вход К-220 подключен к выходу генератора импульсов (Г)-224. Блок памяти предлогов (БППД)-225, блок памяти глаголов (БПГЛ)-226, блок памяти прилагательных (БППГ)-227, блок памяти наречий (БПНР)-228, блок памяти числительных (БПЧЛ)-229, блок памяти местоимений (БПМС)-230, блок памяти союзов (БПСЗ)-231, блок памяти частиц (БПЧТ)-232, блок памяти терминов (БПТР)-233, блок памяти служебных слов (БПСЛ)-234 имеют такую же структуру, что и БПСЩ-223, своими (г, и)-входами подключены к выходу Г-224, своими и-входами подключены к выходам БК-171 (С), своими p1-входами подключены к соответствующим ключам (К)-197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, своими г-выходами подключены к ИЛИ-235, своими р-входами подключены к дешифратору (ДШ)-236, своими и-входами подключены к БПРДПРММКЛ-237, подключенный к соответствующему разъему (РЗ)-238 многоканальной линии связи. (и, р)-выходы БПРДПРММКЛ-237 подключены к ДШ-236 А2-(часть выходов), подключены к А-входам блоков 233, 225-234, а р-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-239. Разъем (РЗ)-240 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-241, подключен к ВКЦ-процессору-242, подключенный к соответствующим выходам блока. РЗ-209.2 подключен к БПРДПРММКЛ-209.3, подключен к БИОШ-209.4, БИВК-209.5, р-вход которого подключен к «нет»-выходу КМП-207 и к выходу Э-209.2. Элементы 139-242 образуют блок начальной записи слов (БНЗС)-243.The block of initial recording of words (BNZS) (Fig. 95) consists of a block of hearing (BSLH) -139, (and, g) outputs connected to (and, g) inputs of the block for the formation of initial sentences (BFNP) -140 (through BC -139.7, К-139.8), (and, d) outputs connected to the (and, p) inputs of the corresponding block of shift registers (BSR) -141. The pulse generator (G) -142 is connected to the 2nd input of the key (K) -143, the 1st input of which is connected to the output of the trigger (T) -144, the first input of which is connected to the output of the E-145, the input of which is connected to g -BFNP-140 output. The output of K-143 is connected to the input of the pulse divider (D) -146, the output of which is connected to the clocking (t) input of the BSR-142 and to the input of E-147, the output of which is connected to the enable input (P) of the comparator (KMP) -148 , and the 1-inputs of which are connected to the 2-outputs of the BSR-141, and the 2-outputs are connected to the outputs of the ROM (pause code) -149. RZ-139.1 connected to BPRDPRMMKL-139.2, connected to BR-139.3, connected to T-139.5, connected to DSh-139.4, BK-139.7, K-139.8. The R-input of the BR-4 is connected to the E-139.6, connected to the r-input of the DSh-139.4. The I-outputs of BSR-141 are connected to the i-inputs of the key blocks (BK) -150, 151, 152, 153, 154, which are connected with the p-inputs to the corresponding outputs of the pulse distributor (RI) -155, whose timing (t) input is connected to the “Yes” output of the KMP-148, and the “0” input is connected to the BFNP-140 g-output. The outputs of BK-150, 151, 152, 153, 154 are connected to the inputs of the corresponding registers (P) -156, 157, 158, 159, 160, the p-inputs of which are connected to the outputs of the corresponding delay elements (E) -161, 162, 163 , 164, 165. The service (SL) output of RI-155 is connected to the input of the pulse shaper (F) -166, the output of which is connected to the input of the pulse shaper (F) -167, the p-inputs of the key blocks (BC) 168, 169, 170, 171, 172. The F-167 output is connected to the p-input of the comparator (KMP) -173, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of the BK-168 (SKAZ), and the 2-inputs are connected to the ROM-174. The B-FNP-140 G-output is also connected to the “0” -input of the counter (MF) -175, the outputs of which are connected to the I1 inputs of the comparator (CMP) -176 and the 2 inputs are connected to the outputs of the ROM-177, and the p-input is connected to the output of the delay element (E) -178. The outputs of the ROM-179 are connected to the i-2 inputs of the comparator (ILC) -180, the 1-inputs of which are connected to the outputs (A) of the BK-169, “No” - the output is “NO” - the output of the unit. The “Yes” output of the KMP-180 is connected to the “1” input of the trigger (T) -181. The comparator (KMP) -182 and 2-inputs are connected to the outputs of the PZU-183, and 1-inputs are connected to the outputs of the BK-170 (V). “No” - the output of the KMP-182 is connected to the delay element (E) -184, “Yes” - the output is connected to the first input of the trigger (T) -185.1.
2.34 Структура блока формирования входящих предложений (БФВХП)2.34 the structure of the block of formation of incoming proposals (BFVHP)
Блок формирования входящих предложений первый (БФВХП)-1 (фиг.96) состоит из блока существительных (БСУЩ)-27, блока предлогов (БПД)-28, блока глаголов (БГЛ)-29, блока прилагательных (БПГ)-30, блока наречий (БНР)-31, блока числительных (БЧЛ)-32, блока местоимений (БМС)-33, блока союзов (БСЗ)-34, блока частиц (БЧТ)-35, блока анализа терминов (БАТ)-36, блока служебных слов (БСЛ)-37. Каждый из блоков 27-37 подключен к соответствующему БК 38-48 и к соответствующему Т-49-59, выходы которых подключены к соответствующим К-60, 70, выходы которых подключены к р-входам соответствующих БК-38-48 (через соответствующие Ф-60.1-70.1) и «0»-входам соответствующих Т-49-59, выходы которых также подключены к входам К-71-81, 1-е входы которых подключены к выходам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-82-92. Выход генератора (Г)-93 подключен к К-94, подключен к Д-95, который подключен к т-входу РИ-96, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам К-60-70, Ф-82-92. Второй вход К-94 подключен к выходу Т-97, «0»-вход которого подключен к сл-выходу РИ-96, а первый вход подключен к выходу Э-98, который подключен к р-входам блоков 27-37. (и1, и2)-входы блоков 27-37 объединены. Выходы К-71-81 объединены и подключены к р-входу КМП-99, и1-входы которого подключены к соответствующим входам БК-38-48, а и2-входы подключены к выходам РР0-100, входы которого подключены к и1-входам КМП-99, «Да»-выход которого подключен к р-входам РР0-100, РР1-101, РР2-102, РР3-103, «0»-входы которых подключены к р-входам блоков 27-37. Входы РР1-101, РР2-102, РР3-103 подключены к соответствующим выходам БК-38-48, а выходы подключены к соответствующим входам блока сдвиговых регистров (БСР)-104. «Да»-выход КМП-99 подключен к первому входу Т-105, «Не»-выход которого подключен к входу К-106, выход которого является «сбой» (нет)-выходом БФВХП1, а 2-й вход подключен к сл-выходу РИ-96 и к т-входу БСР-104, к входу Э-107, выход которого подключен к з (запись)-входу БСР-104. Сл-выход РИ-96 также, подключен к входу Э-108. Выход «Все» БСЛ-32 подключен к первому входу Т-109, выход которого подключен к входу К-110, другой вход которого подключен к выходу Э-108, а выход подключен к «0»-входу Т-109 и является Г (готов)-выходом БФВХП1-111. БФВХП-112 содержит в себе БФВХП1-111 и соответствующим образам подключенный (фиг.96.6) ВКЦ-процессор-113. Алгоритм функционирования ВКЦ-процессора по формированию предложений может быть более сложным, чем описанный.The block of formation of incoming sentences first (BFVHP) -1 (Fig. 96) consists of a block of nouns (BSUSH) -27, a block of prepositions (BPD) -28, a block of verbs (BGL) -29, a block of adjectives (BPG) -30, a block adverbs (BNR) -31, block of numerals (BChL) -32, block of pronouns (BMS) -33, block of unions (BSZ) -34, block of particles (BChT) -35, block of analysis of terms (BAT) -36, block of office words (BSL) -37. Each of the blocks 27-37 is connected to the corresponding BK 38-48 and to the corresponding T-49-59, the outputs of which are connected to the corresponding K-60, 70, the outputs of which are connected to the p-inputs of the corresponding BK-38-48 (through the corresponding -60.1-70.1) and “0” inputs of the corresponding T-49-59, the outputs of which are also connected to the inputs of K-71-81, the first inputs of which are connected to the outputs of the corresponding pulse shapers (Ф) -82-92. The generator output (G) -93 is connected to the K-94, connected to the D-95, which is connected to the R-96 t-input, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the K-60-70, F-82-92. The second input of K-94 is connected to the T-97 output, the “0” input of which is connected to the RI-96 sl-output, and the first input is connected to the E-98 output, which is connected to the p-inputs of blocks 27-37. (and 1, and 2) inputs of blocks 27-37 are combined. The outputs of K-71-81 are combined and connected to the p-input of the KMP-99, the 1-inputs of which are connected to the corresponding inputs of the BK-38-48, and the 2-inputs are connected to the outputs of the PP0-100, the inputs of which are connected to the i-inputs of the KMP -99, “Yes” - the output of which is connected to the p-inputs of PP0-100, PP1-101, PP2-102, PP3-103, “0” - the inputs of which are connected to the p-inputs of blocks 27-37. The inputs PP1-101, PP2-102, PP3-103 are connected to the corresponding outputs of the BK-38-48, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the block shift registers (BSR) -104. “Yes” - the output of the KMP-99 is connected to the first input of the T-105, “Not” - the output of which is connected to the input of the K-106, the output of which is a “failure” (no) - the output of the BFVHP1, and the 2nd input is connected to the - the output of the RI-96 and the t-input of the BSR-104, to the input of the E-107, the output of which is connected to the s (recording) input of the BSR-104. The RI-96 SL output is also connected to the E-108 input. The “All” output of BSL-32 is connected to the first input of the T-109, the output of which is connected to the input of K-110, the other input of which is connected to the output of E-108, and the output is connected to the “0” input of T-109 and is G ( ready) - output BFVHP1-111. BFVHP-112 contains BFVHP1-111 and connected to the corresponding images (Fig.96.6) VCC-processor-113. The algorithm for the functioning of the WCC processor for the formation of proposals may be more complex than described.
ВКЦ-процессор-113 подключен к блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-114, подключенный к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-115. На фиг.96.6 также изображен блок слуха (БСЛХ)-116, которым может быть снабжен каждый соответствующий блок. К ВКЦ-113 подключен РЗ-113.1 (ШАКД), РЗ-113.2 (ЛСАИ). Р3-106.1 подключен к БПРДПРММКЛ-106.2, подключен к БР-106.4, подключен к ПЗУ-106.3. Р-вход БПРДПРММКЛ-106.2 подключен к Э-106.5, подключен к выходу К-106. РЗ-110.1 подключен к БПРДПРММКЛ-110.2, подключен к БР-110.3, подключен к Э-110.4, подключен к ДШ-110.5, подключен к БК-116.1, К-116.2, подключен к блокам 27-37.The VCC-processor-113 is connected to a multichannel communication line data reception-transmission unit (BPRDPRMMKL) -114, connected to a multichannel communication line (RE) -115 connector. On Fig.66 also shows the block hearing (BSLH) -116, which can be equipped with each corresponding block. To RCC-113 connected RZ-113.1 (SHAKD), RZ-113.2 (LSAI). R3-106.1 is connected to BPRDPRMMKL-106.2, connected to BR-106.4, connected to ROM-106.3. The R-input BPRDPRMMKL-106.2 is connected to the E-106.5, connected to the output of the K-106. RZ-110.1 is connected to BPRDPRMMKL-110.2, connected to BR-110.3, connected to E-110.4, connected to DSh-110.5, connected to BK-116.1, K-116.2, connected to blocks 27-37.
2.35 Структура блока записи предложений и образов (БЗПО)2.35 the structure of the block recording sentences and images (BZPO)
Блок записи предложений и образов (БЗПО) (фиг.97) состоит из блока слуха (БСЛХ)-244, подключенного (и, г)-выходами к блоку формирования входящих предложений (БФВХП)-245, подключенный к блоку сдвиговых регистров (БСР)-246 (и, г (р))-входами (через БК-245.1, К-245.2, 245.3), р-вход БСР-246 подключен к элементу задержки (Э)-247, подключенный к первому входу триггера (Т)-248, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-249, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-250, а выход подключен к входу делителя (Д)-251, выход которого подключен к тактирующему (т)-входу БСР-246 и входу элемента задержки (Э)-252, выход которого подключен к р-входу компаратора (КМП)-253, и1-входы которого подключены к и2-выходам БСР-246, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-254 (пауза), а «Да»-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-255, «0»-вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-256, р-вход которого подключен к выходу Э-252, и1-входы подключены к и1-выходам БСР-246, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-257. и1-выходы БСР-246 подключены к и-входам БК 258-261, БК 262.1-262.П, БК-263, подключенных выходами к и-входам регистров (Р) 258.1-261.1, Р-262.1.1-262. l.n, Р-263.1. Р-входы БК-258-263 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-264, «0»-вход которого подключен к р-входу БСР-246, т-вход подключен к выходу Э-255, сдвиговый (СД)-вход подключен к «Да»-выходу КМП-216 и к «0»-входу Э-255. Выходы Р-258.1-Р-263.1 подключены к соответствующим БК-265.n-268, БК-269.1-269.n, БК-270. Р-входы Р-259.1-263.1 подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-271-276. Выход Э-276 подключен также к формирователю импульсов (Ф)-277, выход которого подключен к р-входам БК-265-270. Выходы БК-265-268, 270 подключены к соответствующим компараторам (КМП)-278, 281, 282, р-входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-283-286, 287 (и1, и2)-входы КМП-278-281, 282, подключенных к выходам соответствующих ПЗУ-288-291, 292, а «Да»-выходы подключены к входам элемента И-293, подключен к т-входу счетчика (СЧ)-294 и к входу элемента задержки Э-295 подключен входом к «0»-входу Э-296, а выходом к входу Ф-297, подключен к 1-входу Т-298, подключен к 1-входу К-299, 2-й вход подключен к выходу Д-300, подключен к выходу Г-301. Выход К-299 подключен к т-входу СЧ-302, «0»-вход которого подключен к Ф-303, подключен к выходу Т-298, а выходы СЧ-302 подключены к ДШ-304. Выходы СЧ-294 подключены к А1 (адресным) входам блоков памяти предложений (БППР)-305. Выход ключа (К)-299 подключен к р-входу блока внешнего взгляда (БВВЗ)-306 (через К-306.8), и-выходы которого подключены к и-входам блока памяти образов кадрами (БПОК)-307 (через БК-306.9). Выходы БК-265-270 подключены к соответствующим входам БППР-305. ВКЦ-процессор-308 подключен к соответствующим элементам описываемого блока (БФВХП-245, СЧ-294, 302, БВВ3-306), к БПРДПРММКЛ-309 подключен к РЗ-310 многоканальной линии связи. РЗ-311 подключен к БПРДПРММКЛ-312, подключен к Р-313, подключен к ДШ-314 (подключен к СЧ-294), ДШ-315 (подключен к БПОК-307), подключен к Э-316, подключен к БПРДПРММКЛ-312. РЗ-306.1 подключен к БПРДПРММКЛ-306.2, подключен к БР-306.3, подключен к Э-306.4, подключен к ДШ-306.5, подключен к Т-306.6, Т-306.7, подключен к БК-245.1, К-245.2, 245.3. Т-306.6 подключен к К-306.8, БК-306.9. РЗ-306.10 подключен к БПРДПРММКЛ-306.11, подключен к ПЗУ-306.12, 306.13, 306.14, Э-306.1, подключен к ИЛИ-306.15, подключен к К-306.17, подключен к т-входу СЧ-302. Элементы-244-316 образуют блок записи предложений и образов (БЗПО-317).The block for recording sentences and images (BZPO) (Fig. 97) consists of a block of hearing (BSLH) -244, connected (and, g) -insignals to the block for generating incoming sentences (BVHP) -245, connected to the block of shift registers (BSR) -246 (and, g (p)) - inputs (through BK-245.1, K-245.2, 245.3), the p-input of the BSR-246 is connected to the delay element (E) -247, connected to the first input of the trigger (T) - 248, the output of which is connected to the first input of the key (K) -249, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -250, and the output is connected to the input of the divider (D) -251, the output of which is connected to the clock (t) - the input of the BSR-246 and the input of the delay element (E) -252, the output of which is connected to the p-input of the comparator (KMP) -253, the 1-inputs of which are connected to the 2-outputs of the BSR-246, and the 2-inputs are connected to the outputs of the ROM 254 (pause), and “Yes” - the output is connected to the input of the delay element (E) -255, “0” - the input of which is connected to “Yes” - the output of KMP-256, the p-input of which is connected to the output of E-252, and the 1-inputs are connected to the 1-outputs of the BSR-246, and the 2-inputs are connected to the outputs of the ROM-257. and the 1-outputs of BSR-246 are connected to the i-inputs of BK 258-261, BK 262.1-262. P, BK-263, connected by the outputs to the i-inputs of registers (P) 258.1-261.1, P-262.1.1-262. l.n, P-263.1. P-inputs BK-258-263 are connected to the corresponding outputs of the pulse distributor (RI) -264, the “0” input of which is connected to the p-input of the BSR-246, the t-input is connected to the output of the E-255, shift (SD) - the input is connected to the “Yes” output of the KMP-216 and to the “0” input of the E-255. The outputs of R-258.1-R-263.1 are connected to the corresponding BK-265.n-268, BK-269.1-269.n, BK-270. P-inputs P-259.1-263.1 are connected to the outputs of the corresponding delay elements (E) -271-276. The output of the e-276 is also connected to a pulse shaper (f) -277, the output of which is connected to the p-inputs of the BK-265-270. The outputs of BK-265-268, 270 are connected to the corresponding comparators (KMP) -278, 281, 282, the p-inputs of which are connected to the outputs of the corresponding delay elements (E) -283-286, 287 (и1, и2) -inputs of the KMP- 278-281, 282 connected to the outputs of the corresponding ROM-288-291, 292, and “Yes” outputs are connected to the inputs of the I-293 element, connected to the t-input of the counter (MF) -294 and to the input of the delay element E- 295 is connected by the input to the “0” input of the E-296, and by the output to the input of the F-297, connected to the 1-input of the T-298, connected to the 1-input of the K-299, the 2nd input is connected to the output of the D-300, connected to the output of the G-301. The output of K-299 is connected to the t-input of the SCH-302, the “0” input of which is connected to the F-303, connected to the output of the T-298, and the outputs of the SCH-302 are connected to the DSh-304. The outputs of the SCH-294 are connected to the A1 (address) inputs of the blocks of sentences memory (BPR) -305. The key output (K) -299 is connected to the p-input of the external view unit (BVVZ) -306 (via K-306.8), and the outputs of which are connected to the i-inputs of the image memory block with frames (BPOK) -307 (via BK-306.9 ) The outputs of the BK-265-270 are connected to the corresponding inputs of the BPR-305. The VCC-processor-308 is connected to the corresponding elements of the described unit (BFVHP-245, SCH-294, 302, BVV3-306), and to the BPRDPRMKL-309 it is connected to the РЗ-310 multi-channel communication line. RZ-311 is connected to BPRDPRMMKL-312, connected to R-313, connected to DSh-314 (connected to SCh-294), DSh-315 (connected to BPOK-307), connected to E-316, connected to BPRDPRMMKL-312 . RZ-306.1 is connected to BPRDPRMMKL-306.2, connected to BR-306.3, connected to E-306.4, connected to DSh-306.5, connected to T-306.6, T-306.7, connected to BK-245.1, K-245.2, 245.3. T-306.6 is connected to K-306.8, BK-306.9. RZ-306.10 is connected to BPRDPRMMKL-306.11, connected to PZU-306.12, 306.13, 306.14, E-306.1, connected to OR-306.15, connected to K-306.17, connected to the t-input of the SCh-302. Elements-244-316 form a block for recording sentences and images (BZPO-317).
2.36 Структура блока формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)2.36 Structure of the block for the formation of instructions by sentences and images (BFIPO)
Блок формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО) (фиг.98) состоит из блока слуха (БСЛ)-318, (и,г)-входами подключенный к блоку формирования входных предложений (БФВХП)-319, (и,г)-выходы которого подключены к соответствующим входам БСР-320 (через БК-319.1, К-319.2, 319.3). Р-вход БСР-320 подключен к входу элемента задержки (Э)-321, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-322, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-323, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-324, а выход подключен к входу делителя импульсов (Д)-325, выход которого подключен к тактирующему входу (Т) БСР-320 и ко входу элемента задержки (Э)-326, выход которого подключен к р-входу компаратора (КМП)-327, и1-входы которого подключены к и2-выходам БСР-320, а и2-входы к выходам ПЗУ (кода паузы)-ПЗУ (П)-328. «Да»-выход КМП-327 подключен к входу элемента задержки (Э)-329, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ 329.1, первый вход которого подключен к «Да»-выходу компаратора (КМП)-330, р-вход которого подключен к выходу Э-326, а и1-входы подключены к и1-выходам БСР-320, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-331, в котором находится код слова <то>. Выход Э-329 подключен к тактирующему (т)-входу распределителя импульсов (РИ)-332, сдвиговый (сд)-вход которого подключен также к «Да»-выходу КМП-330. «0»-вход РИ-332 подключен также и р-входу БСР-320. Соответствующие выходы РИ-332 подключены к р-входам БК-333-339 и к соответствующим элементам задержки (Э)-340-346, выходы которых подключены к р-входам соответствующих регистров (Р)-347-353, и-входы которых подключены к соответствующим выходам БК-333-339. L-выход РИ-332 подключен к входу Э-354, выход которого подключен к «0»-входу Т-322 и ко входу формирователя импульсов (Ф) -355, выход которого подключен к р-входам БК 356-362, и-входы которых подключены к выходам соответствующих Р-347-353, «0»-входы которых подключены к р-входу БСР-320. Выход Ф-355 также подключен к входу элемента задержки (Э)-363, выход которого подключен к р-входам компараторов (КМП)-364-369, и1-входы которых подключены к выходам соответствующих Р-347, 348, 350, 351, 352, 353 (через соответствующий блок ключей), а и2-входы подключены к соответствующим ПЗУ-370-375. Выход Э-363 подключен к входу элемента задержки (Э)-376, выход которого подключен к «Нет»-выходу всего этого блока. «0»-вход Э-376 подключен к т-входу счетчика ситуаций (СЧСИТ)-377, который также подключен к выходу элемента И-378, входы которого подключены к «Да»-выходам КМП-364-369. Т-вход СЧСИТ-377 также подключен к входу элемента задержки (Э)-379, выход которого подключен к запись (3)-входу блока памяти ситуации (БПСИТ)-380, Ac-входы которого (адресные) подключены к выходам СЧСИТ-377, а И(n)-входы подключены к соответствующим выходам БК-356-362. «+1»-вход счетчика (СЧ)-381 подключен также к р-входу БСР-320. Выходы СЧ-381 подключены к дешифратору (ДШ)-382, первый выход которого подключен к разрешающему (Р)-входу РИ-332, а остальные выходы подключены к соответствующим и-входам ИЛИ-383, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-384.1 и к разрешающему р-входу распределителя импульсов (РИ)-384, «0»-вход которого подключен к выходу Э-384.1, а тактирующий вход подключен к выходу Э-329. Выходы РИ-384 подключены к р-выходам блока ключей (БК)-385-388, и-входы которых подключены к и1-выходам БСР-320. Р-входы этих БК-385-388 подключены к также входам соответствующих элементов задержки (Э)-389-392, выходы которых подключены к разрешающим входам (Р) соответствующих регистров (Р)-393-396, и-входы которых подключены к выходам соответствующих БК -355-388. И-выходы Р-394 подключены к и1-входам компараторов (КМП)-397 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-398 (<узви>), КМП-399 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-400 (<указ>), КМП-401 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-402 (<виор>)). «Да»-выходы КМП 397, 399, 401 подключены к соответствующим входам ИЛИ-403. «НЕТ»-выходы КМП-397, 399, 401 подключены к соответствующим входам И-404. Первый выход ДШ-382 также подключен к «0»-входу распределителя импульсов (РИ)-405, выходы которого подключены к р-входам компараторов КМП-406.1-406.n, и2-входы которых подключены к соответствующим выходам ПЗУ-407.1-n (в которых записаны коды слов <первое>, <второе>, … <n>), а и1-входы подключены к и-выходам Р-393, а «Да»-выходы подключены к ИЛИ-408, «нет»-выходы подключены к входам И-409. Выходы Р-396 подключены к и1-входам компаратора (КМП)-500, и2-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-501 <все>. «НЕТ»-выходы ПЗУ-500 подключены к «НЕТ»-выходам этого блока, и1-выходы БСР-320 также подключены к и1-входам компаратора (КМП)-502, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-383, а тактирующий (Т)-вход подключен к выходу Э-329, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-503 (<все>), а «Да»-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-504, и к «СД»-входу (сдвиговому) РИ-384. Выход Э-504 подключен к р-входу компаратора (КМП)-504, а и1-входы подключены к и3-выходам БСР-320, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-503, а «НЕТ»-выход подключен к р-входу КМП-500, к Т-входу РИ-405 и р-входам КМП-397, 399, 401. И1-выходы БСР-320 также подключены к и-входам блока ключей (БК)-506, выходы которого подключены к и-входам регистра (Р)-507 (<все>), р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-508, вход которого подключен к р-входу блока ключей (БК)-506 и к входу формирователя импульсов (Ф) -509, вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-505 и к «0»-входу СЧ-381 и к второму входу ИЛИ-329.1. Выход Э-508 подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-600 и к первому входу ИЛИ-601. ИЛИ-602, 601 подключены к «0» и «+1»-входам соответствующего счетчика инструкций (СЧИ)-603, тактирующий (Т) вход которого подключен к выходам И-604, входы которого подключены к «Да»-выходу КМП-500, выходу ИЛИ-403, выходу ИЛИ-408. Выход И-604 также подключен к формирователю импульсов (Ф)-605 и к элементу задержки(Э)-606, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-607, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-608, вход которого подключен также к Э-508. Выход ИЛИ-607 подключен к р-входам блоков ключей (БК)-609-612, и-входы которых подключены к и-выходам Р-393-396. Выход Э-508 также подключен к элементу задержки Э-601.1, выход которого является выходом «готово» (Г) всего блока. И-выходы регистра (Р)-507 подключены к и-входам блока ключей (БК)-613. Выход ИЛИ-607 подключен также к первому входу ИЛИ-614, выход которого подключен к первому входу триггера (Т)-615. Генератор импульсов (Г)-616, подключен к входу делителя (Д)-617, подключенного к первому входу ключа (К)-618, второй вход которого подключен к выходу триггера (Т)-615, а выход подключен к «+1»-входу счетчика кадров (СЧК)-619. Выход К-618 также подключен к входу элемента задержки (Э)-618.1. Служебный (сл)-выход СЧК-619 подключен к «0»-входу Т-615 и к «1»-входу триггера (Т)-620, «0»-вход которого подключен к второму входу ИЛИ -614 и к выходу Э-608, а выход подключен к разрешающему (Р)-входу блока ключей (БК)-621. Выходы БК-613 подключены к соответствующим выходам БК-609. Выходы БК-609-612 подключены к соответствующим и-входам блока памяти инструкций предложений (БПИНПР-622), а и-(адресные)-входы которого подключены к выходам СЧИ-603, а запись (з) вход подключен к выходу ИЛИ-607. Выход Э-379 а также подключен к третьему входу ИЛИ-614. Выходы СЧСИТ-377 также подключены к Ac -входам блока памяти ситуаций образов кадрами (БПСИТОК)-623, разрешающий (Р)-вход которого подключен к выходу Э-618.1. Выходы СЧИ-603 также подключены к Ac-(адресным) входам блока памяти инструкций образов кадрами (БПИНОК)-624. ВКЦ-процессор-625 подключен также к (и, г)-выходам БФВХП-319 (через БК-319.1, К-319.2, 319.3), а входами-выходами подключен к БПРДПРММКЛ-626, подключенной к разъему (РЗ)-627 многоканальной линии связи. Разъем (РЗ)-628 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-629, подключенный к регистру (Р)-630, подключенный к дешифраторам (ДШ)-631, 632. ДШ-631 выходами подключен к «0», «-1», «+1»-входам СЧИ-603, СЧК-619, СЧСИТ-377. ДШ-632 подключен соответствующими выходами к элементу задержки (Э)-639 (подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-629) и к входам считывания (СЧ) БПИНОК-624, БПСИТОК-623, БПИНПР-622, БПСИТ-380. Соответствующие входы ВКЦ-процессора-625 подключены также к выходу Э-618.1. Соответствующие входы ВКЦ-процессора-625 также подключены к и-выходам блока внешнего взгляда (БВВЗ)-634. РЗ-601.1 подключен к БПРДПРММКЛ -601.2, подключен к ПЗУ-601.3, 601.4, 601.5, подключен к ИЛИ-601.6, подключен к Э-601.7, подключен к БПРДПРММКЛ-601.2. Р-вход ПЗУ -601.5 подключен к выходу Э-601.1, р-вход ПЗУ-601.4 подключен к «нет»-выходу КМП-500, р-вход ПЗУ-601.3 подключен к выходу К -634.10. РЗ-643.3 подключен к БПРДПРММКЛ-644.4, подключенный к БР-643.5, подключенный к ДШ-643.6 (Э-643.7), подключенный к Т-643.8 (подключенный к БК-319.1.k-319.2, 319.3), Т-643.9 (подключен к К-643.1, БК-643.2, К-634.10). Элементы 318-634 образуют блок формирования инструкций, предложений и образов (БФИПО)-635.The block for generating instructions with sentences and images (BFIPO) (Fig. 98) consists of a block of hearing (BSL) -318, (and, g) inputs connected to the block for generating input sentences (BFVHP) -319, (and, g) outputs which are connected to the corresponding inputs of the BSR-320 (via BK-319.1, K-319.2, 319.3). The R-input of the BSR-320 is connected to the input of the delay element (E) -321, the output of which is connected to the “1” input of the trigger (T) -322, the output of which is connected to the first input of the key (K) -323, the other input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -324, and the output is connected to the input of the pulse divider (D) -325, the output of which is connected to the clock input (T) of the BSR-320 and to the input of the delay element (E) -326, the output of which is connected to the p-input of the comparator (KMP) -327, the 1-inputs of which are connected to the i-2 outputs of the BSR-320, and the 2-inputs to the outputs of the ROM (pause code) -ROM (P) -328. “Yes” - the output of KMP-327 is connected to the input of the delay element (E) -329, “0” - the input of which is connected to the output OR 329.1, the first input of which is connected to “Yes” - the output of the comparator (KMP) -330, p- the input of which is connected to the e-326 output, and the 1-inputs are connected to the B1-320 i1-outputs, and the 2-inputs are connected to the ROM-331 outputs, in which the word code <to> is located. The e-329 output is connected to the clocking (t) input of the pulse distributor (RI) -332, the shift (sd) input of which is also connected to the "Yes" output of the KMP-330. The “0” input of the RI-332 is also connected to the p-input of the BSR-320. The corresponding outputs of RI-332 are connected to the p-inputs of BK-333-339 and to the corresponding delay elements (E) -340-346, the outputs of which are connected to the p-inputs of the corresponding registers (P) -347-353, and the inputs of which are connected to the corresponding outputs of BK-333-339. L-output RI-332 is connected to the input of the E-354, the output of which is connected to the "0" input of the T-322 and to the input of the pulse shaper (Ф) -355, the output of which is connected to the p-inputs of the BC 356-362, and - the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding R-347-353, the “0” inputs of which are connected to the p-input of the BSR-320. The output of the F-355 is also connected to the input of the delay element (E) -363, the output of which is connected to the p-inputs of the comparators (KMP) -364-369, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of the corresponding R-347, 348, 350, 351, 352, 353 (via the corresponding block of keys), and the 2-inputs are connected to the corresponding ROM-370-375. The output of the E-363 is connected to the input of the delay element (E) -376, the output of which is connected to the "No" output of this entire unit. The “0” input of the E-376 is connected to the t-input of the situation counter (SCHIT) -377, which is also connected to the output of the I-378 element, whose inputs are connected to the “Yes” outputs of the KMP-364-369. The T-input SCCHIT-377 is also connected to the input of the delay element (E) -379, the output of which is connected to the record (3) -input of the situation memory block (BPSIT) -380, the Ac-inputs of which (address) are connected to the outputs of the SCCHIT-377 , and And (n) inputs are connected to the corresponding outputs of BK-356-362. The “+1” counter input (MF) -381 is also connected to the p-input of the BSR-320. The SCh-381 outputs are connected to a decoder (DSH) -382, the first output of which is connected to the RI-332 enable (P) input, and the remaining outputs are connected to the corresponding OR-383 inputs, the output of which is connected to the input of the delay element (E ) -384.1 and to the resolving p-input of the pulse distributor (RI) -384, the “0” input of which is connected to the output of the E-384.1, and the clock input is connected to the output of the E-329. The outputs of the RI-384 are connected to the p-outputs of the key block (BK) -385-388, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BSR-320. The P-inputs of these BK-385-388 are also connected to the inputs of the corresponding delay elements (E) -389-392, the outputs of which are connected to the enable inputs (P) of the corresponding registers (P) -393-396, and whose inputs are connected to the outputs corresponding BC -355-388. The I-outputs of R-394 are connected to the I-inputs of comparators (KMP) -397 (the 2-inputs of which are connected to the outputs of the ROM-398 (<Uzi>), KMP-399 (the 2-inputs of which are connected to the outputs of the ROM-400 (< decree>), KMP-401 (and 2-inputs of which are connected to the outputs of PZU-402 (<vior>)). "Yes" - outputs of the
2.37 Структура блока ассоциативной памяти (БАСП)2.37 Block structure of associative memory (BASP)
Блок ассоциативной памяти (БАСП) состоит из блока распространения цифровой волны (БРЦВ), блока формирования связи (БФСВ), блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП), блоков хранения звуков и букв (БХРЗБ), блоков хранения слов в звуковом, буквенном кодах и гармониках (БХРСЗБКГ), блоков хранения предложений и образов и (БХРПРО), блоков хранения динамических плоских образов и текстов (БХРДПОТ), блоков хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ), схем ячеек объемного коммутатора (СХЯОК).The associative memory unit (BASP) consists of a digital wave propagation unit (BRTSV), a communication generation unit (BFSV), a control unit for an associative memory unit (BUPRBASP), sound and letter storage units (BHRZB), word storage blocks in sound, letter and harmonics (BHRSZBKG), blocks for storing sentences and images and (BHRPRO), blocks for storing dynamic flat images and texts (BHRDPOT), blocks for storing dynamic volumetric images and texts (BHRDOOT), cell circuit diagrams of a volume switch (SCNRC).
2.38 Структура схемы объемного коммутатора (СХЯОК)2.38 The structure of the circuit volume switch (SCNOK)
Объемный коммутатор состоит из ячеек-1. Например, их можно представить кубиками с шестью входами-выходами (фиг.99,а). Каждый из кубиков здесь имеет возможность осуществить коммутацию каждого из шести кубиков (возможны варианты любых соединений). На фиг.99,б в квадратиках 1-6 изображены коммутирующие элементы. Для того чтобы осуществить связь, например, с второго входа на третий выход, необходимо открыть коммутирующие элементы 1-3. Для того чтобы осуществить связь первого входа с вторым, пятым выходами одновременно, необходимо включить 1, 2, 5 ключи (фиг.99,б).The volume switch consists of cells-1. For example, they can be represented as cubes with six inputs / outputs (Fig. 99, a). Each of the cubes here has the ability to commute each of the six cubes (options for any connections are possible). On Fig, b in the squares 1-6 shows the switching elements. In order to communicate, for example, from the second input to the third output, you must open the switching elements 1-3. In order to communicate the first input with the second, fifth outputs simultaneously, it is necessary to turn on 1, 2, 5 keys (Fig. 99, b).
Схема ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)-1 (фиг.100) состоит из ключей (К)-2 (1-6) (шлюзов коммутирующих элементов). Первые выходы К-2 являются внешними входами-выходами СХЯОК-1, которыми она соединена с окружающими СХЯОК 3-8. Вторые выходы К-2 (1-6) соединены между собой и подключены к фильтрам (ФЛ)-9, 10, выходы которых подключены к входам соответствующих детекторов (ДТ) -11, 12. Выход ДТ-11 подключен к и-входу сдвигового регистра (СР)-13, тактирующий (т)-вход которого подключен к выходу ДТ-12, а выход подключен к и1-входам коммутатора (КМП)-14, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ команды (ПЗУ К <очистить путь>)-15, а служебный сл-выход СР-13 подключен к разрешающему (Р)-входу КМП-14. Элементы 9-15 образуют схему приема информации (СХПИ)-15.1. «Да»-выход КМП-14 подключен к «0»-входам Рвых-15 и Рвх-17, которые подключены к входам соответствующих ДШ-18, 19, соответствующие выходы которых подключены к У (управляющим) входам ключей (K1- К6)-2. Выходы дешифратора адреса ячейки (ДШ)-20 подключен к первым входам ключей (К)-21 -28, выходы которых подключены к соответствующим входам записи и считывания соответствующих регистра пути (РП)-29, регистра волны РВ-30, Рвх-17, Рвых-16, выходы которых являются и1, и2, и3, и4-выходами СХЯОК-2. Вторые входы К-21-28 являются 31, С1, 32, С2, 33, С3 входами СХЯОК-1. Каждая из СХЯОК-3-8 имеет 2-6-входы-выходы для соединения с другими СХЯОК.The volume switch cell circuit (SCNOK) -1 (Fig. 100) consists of keys (K) -2 (1-6) (gateways of switching elements). The first outputs of K-2 are the external inputs and outputs of SCHAOK-1, by which it is connected to the surrounding SCHSOK 3-8. The second outputs of K-2 (1-6) are interconnected and connected to filters (FL) -9, 10, the outputs of which are connected to the inputs of the respective detectors (DT) -11, 12. The output of the DT-11 is connected to the i-input of the shift register (SR) -13, the clocking (t) input of which is connected to the DT-12 output, and the output is connected to the i1 inputs of the switch (KMP) -14, and the 2 inputs of which are connected to the outputs of the ROM command (ROM K <clear the path >) -15, and the service sl-output of SR-13 is connected to the allowing (P) -input of the KMP-14. Elements 9-15 form a scheme for receiving information (SHPI) -15.1. “Yes” - the output of KMP-14 is connected to the “0” inputs of P out -15 and P in -17, which are connected to the inputs of the corresponding DSh-18, 19, the corresponding outputs of which are connected to the U (control) key inputs (K1- K6) -2. The outputs of the cell address decoder (DS) -20 are connected to the first inputs of the keys (K) -21 -28, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of writing and reading the corresponding path register (RP) -29, wave register RV-30, R I -17 , P o'clock -16, the outputs of which are u1, u2, u3, u4-outputs SCHAOK-2. The second inputs of K-21-28 are 31, C1, 32, C2, 33, C3 inputs SCHAOK-1. Each of the SCNRC-3-8 has 2-6-inputs-outputs for connection with other SCNOC.
2.39 Структура блока распространения цифровой волны (БРЦВ)2.39 Structure of the digital wave propagation block (BRTSV)
Блок распространения цифровой волны (БРЦВ)-31 (фиг.101) состоит из разъема (РЗ)-32 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-33, подключенного к блоку регистров (БР)-34. К-выходами подключенного к дешифратору (ДШ)-35, р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-36, вход которого подключен к р-выходу БПРДПРММКЛ-33. Служебный (сл)-выход ДШ-35 подключен к первому входу триггера Т-37, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-38, р-входу блока ключей (БК)-39, 40, элементу «Не»-41. Выход генераторов импульсов (Г)-42 подключен к второму входу К-38, выход которого подключен к входу делителя (Д)-43, выход которого подключен к «+1»-входу счетчика (СЧ)-44 и з (запись) входу БК-39. Служебный (сл)-выход СЧ-44 подключен к «О»-входу Т-37. Выходы ПЗУ(0)-45 подключены к и-входам БК-40. Элементы 37-45 образуют схему обнуления (СХОБ)-46. Выходы счетчика (СЧ)-47 подключены к адресным (А)-входам блока стековой памяти (БСП)-48. Сл-выход СЧ-44 также подключен к элементу задержки (Э)-49, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-50, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-47, к входу элемента задержки (Э)-51, выход которого подключен к 3 (записывающему) входу БСП-48. Сл-выход СЧ-44, также подключен к з (запись)-входу Р-52, «0»-входу СЧ-53, «0»-входу блока стековой памяти (БСП)-54, первому входу счетчика волны (СЧВ)-55 и первому входу ИЛИ-56, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-57. И-выходы БСП-48 подключен к и-входам вычислителей (В)-58-63, р-входы которых подключены к выходу элемента задержки (Э)-64, вход которого подключен к СЧ-входу БСП-48 и выходу Э-57. Выход Э-64 также подключен к первому входу Т-65, выход которого подключен к первому входу К-66, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-67, а выход подключен к делителю (Д)-68, выход которого подключен к тактирующему входу (Т) распределителя импульсов (РИ)-69, 1-6 выходы которого подключены к р-входам блоков ключей (БК) 70-75, и-входы которых подключены к выходам соответствующих В-58-63. Выходы БК-70-75 объединены и подключены к соответствующим входам шифратора (Ш)-76. Выход Д-68 также подключен к входу элемента задержки (Э)-77, выход которого подключен к р-входу компаратора (КМП)-78, «Да»-выход которого подключен к р-входу блока информирования о выполнении команды (БИВК)-79. Выход СЧВ-55 подключен к и-входам блока ключей (БК)-80, р-вход которого подключен к выходу «Не»-41, а выходы являются и2-выходами БРЦВ -31, А-выходы которого подключены к выходам БК-39 и соответствующим выходам БК-81, входы которого подключены к А-выходам Ш-76. И2-входы БРЦВ-31 подключены к и-входам БК-82, выходы которых подключены к и1-входам КМП-83, р-вход которого подключен к выходу Э-84, вход которого подключен к «нет»-выходу КМП-78. И2-входы КМП-83 подключены к выходам ПЗУ(0)-85, а «нет»-выход подключен к первому входу Т-86, выход которого подключен к первому входу К-87, второй вход которого подключен к сл-выходу РИ-69. Выход К-87 подключен к «О»-входу Э-98, подключен к «-1»-входу СЧ-47. Выход К-87 также подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-89, и-входы которого подключены к ПЗУ (К)-90, а соответствующие входы-выходы подключены к Р3-91. «-1»-вход СЧ-47 также подключен к входу Э-92, выход которого подключен к р-входу ДШ-93, сл-выход которого подключен к «0»-входу Э-94, вход которого подключен к «0»-входу Т-65 к входу Э-94, а выход к третьему входу ИЛИ -56. Сл-выход ДШ-93 подключен к первому входу Т-95, «0»-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-56, а выход к первому входу К-96, 2-и вход которого подключен к выходу Г-67, а выход к Д-97, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-50, входу Э-98, СЧ-входу БСП-54. Выход Э-98 подключен к «-1»-входу СЧ-53 и входу Э-99, подключен к р-входу ДШ-100, выход которого подключен к «0»-входу Т-95. З (запись)-вход БСП-54 подключен к выходу Э-101, подключен к «+1»-входу СЧ-53. БК-39, 40, 80, 81, С2, И2, А2-выходы, И2, 32 входы БРЦВ-31 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ процессора (ВКЦ)-102, подключены к БПРДПРММКЛ-103, подключены к РЗ-104.The digital wave propagation block (BRTSV) -31 (Fig. 101) consists of a connector (RE) -32 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-33, connected to the register block (BR) -34. K-outputs connected to the decoder (DS) -35, the p-input of which is connected to the output of the delay element (E) -36, the input of which is connected to the p-output BPRDPRMMKL-33. The service (sl) -out of the DSh-35 is connected to the first input of the T-37 trigger, the output of which is connected to the first input of the key (K) -38, the p-input of the key block (BK) -39, 40, the element "Not" -41 . The output of the pulse generators (G) -42 is connected to the second input of K-38, the output of which is connected to the input of the divider (D) -43, the output of which is connected to the "+1" -input of the counter (MF) -44 and s (recording) input BK-39. The service (sl) output of the SCh-44 is connected to the "O" input of the T-37. The outputs of the ROM (0) -45 are connected to the I-inputs of the BK-40. Elements 37-45 form a nulling circuit (CFS) -46. The outputs of the counter (MF) -47 are connected to the address (A) inputs of the stack memory unit (BSP) -48. The SC-44 SL output is also connected to the delay element (E) -49, the output of which is connected to the first input of OR-50, the output of which is connected to the “+1” input of the SCH-47, to the input of the delay element (E) -51 whose output is connected to the 3 (recording) input of the BSP-48. The mid-output of the SCH-44 is also connected to the z (record) input of the P-52, “0” to the input of the SCH-53, “0” to the input of the stack memory unit (BSP) -54, the first input of the wave counter (SCH) -55 and the first input OR-56, the output of which is connected to the input of the delay element (E) -57. The I-outputs of BSP-48 are connected to the I-inputs of calculators (V) -58-63, the p-inputs of which are connected to the output of the delay element (E) -64, the input of which is connected to the MF input of BSP-48 and the output of E-57 . The e-64 output is also connected to the first input of the T-65, the output of which is connected to the first input of the K-66, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -67, and the output is connected to the divider (D) -68, the output of which connected to the clock input (T) of the pulse distributor (RI) -69, 1-6 outputs of which are connected to the p-inputs of the key blocks (BC) 70-75, and the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding B-58-63. The outputs of BK-70-75 are combined and connected to the corresponding inputs of the encoder (Ш) -76. The output of D-68 is also connected to the input of the delay element (E) -77, the output of which is connected to the p-input of the comparator (KMP) -78, "Yes" - the output of which is connected to the p-input of the unit informing about the execution of the command (BIVK) - 79. The SCHV-55 output is connected to the i-inputs of the key block (BK) -80, the p-input of which is connected to the “Not” output -41, and the outputs are the 2-outputs of the BRTSV -31, the A-outputs of which are connected to the outputs of the BK-39 and the corresponding outputs of BK-81, the inputs of which are connected to the A-outputs of Sh-76. The BRTSV-31 I2 inputs are connected to the BK-82 I-inputs, the outputs of which are connected to the KMP-83 I1 inputs, the p-input of which is connected to the E-84 output, the input of which is connected to the KMP-78 "no" output. The KMP-83 I2 inputs are connected to the ROM outputs (0) -85, and the “no” output is connected to the first input of the T-86, the output of which is connected to the first input of the K-87, the second input of which is connected to the RI-
2.40 Структура блока формирования связи (БФСВ)2.40 the structure of the communication formation unit (BFSV)
Блок формирования связи (пути) (БФСВ)-105, (фиг.102) состоит из разъема многоканальной линии связи (РЗ)-106, подключенный к БПРДПРММКЛ-107, подключенный к блоку регистров (БР)-108, р-выход БПРДПРММКЛ-107 подключен к элементу задержки (Э)-109, выход которого подключен к разрешающему р-входу дешифратора команды (ДТП)-110, и-входы которого подключены к и-выходам БР-108, и2-выходы БР-108 подключены к и1-входам Р-111, а и3-выходы БР -108 подключены к и1-входам Р2-112. Р1 вход Р2-112 р-вход Р1-111 подключены к сл-выходу ДШ-110, который также подключен к входу Э-113, выход которого подключен к р-входам вычислителей (В)-114 (х, у, z,+1), 115 (x, у, z-1), 116 (x, z, у+1), 117 (x, z, у-1), 118 (у, z, x+1), 119 (у, z, x-1), a также к «1»-входу Т-120, выход которого подключен к первому входу К-121, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-122, а выход подключен к входу делителя (Д)-123, выход которого подключен к Т-входу РИ-124, выходы 1-6 которого подключены к р-входам соответствующих БК-126-131, выходы которых объединены и подключены к и2-входам Р2-112. Выход Э -125 подключен к входу Э-133, выход которого подключен к р-входу КМП-132, «Да»-выход которого подключен к первому входу ИЛИ-134 и к р-входу БИВК-135, выходы которого подключены к соответствующим р-входам БПРДПРММКЛ-107. И2-выход БФСВ-105 подключен к и-входу Р-136, р-вход которого подключен к выходу Э-137, вход которого подключен к входу Э-138, выход которого подключен к р-входу КМП-139. Сл-выход ДТП-110 подключен ко входу формирователя импульсов (Ф)-140, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-141 и к р-входу ПЗУ-142, выходы которого подключены к входам Р-143, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-141, а выходы подключены к и2-входам КМП-139. Второй вход ИЛИ-141 подключен к «>»-выходу КМП-139 и входу Э-144, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-134 и к р2-входу Р2-112 Выход Э-144 подключен также к входу Э145, выход которого подключен к «0»-входам РИ-124, Т-120. Выход Э-144 также подключен к Э-146, выход которого подключен к «1»-входу Т-120. Сл-выход РИ-124 подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-147 (РЗ)-148 и ПЗУ команды «Сбой» (ПЗУ (С))-149. Выходы БК-126-131 подключены к и-входам шифратора (Ш)-150.1, выходы которого являются адресами (А) БФСВ-105 и подключены к соответствующим входам СХЯОК-1 (фиг.100). Выходы разъема многоканальной линии связи (РЗ)-150 подключены к БПРДПРММКЛ-151, который подключен к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-152, который подключен к БР-108, Ш-150.1 и к входам-выходам БФСВ -105.The communication formation unit (paths) (BFSV) -105, (Fig. 102) consists of a multi-channel communication line (RZ) -106 connector, connected to the BPRDPRMMKL-107, connected to the register block (BR) -108, the b-output of the BPRDPRMMKL- 107 is connected to a delay element (E) -109, the output of which is connected to the enable p-input of the command decoder (DTP) -110, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR-108, and the 2-outputs of the BR-108 are connected to i1- the inputs of the P-111, and the 3-outputs of the BR -108 are connected to the 1-inputs of the P2-112. P1 input P2-112 p-input P1-111 connected to the sl-output DSh-110, which is also connected to the input E-113, the output of which is connected to the p-inputs of the computers (V) -114 (x, y, z, + 1), 115 (x, y, z-1), 116 (x, z, y-1), 117 (x, z, y-1), 118 (y, z, x + 1), 119 (y , z, x-1), as well as to the “1” input of the T-120, the output of which is connected to the first input of K-121, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -122, and the output is connected to the input of the divider (D) -123, the output of which is connected to the T-input of RI-124, the outputs 1-6 of which are connected to the p-inputs of the corresponding BK-126-131, the outputs of which are combined and connected to the 2-inputs of P2-112. The E-125 output is connected to the E-133 input, the output of which is connected to the KMP-132 p-input, the “Yes” output of which is connected to the first input of the OR-134 and to the BIVK-135 p-input, the outputs of which are connected to the corresponding p - inputs BPRDPRMMKL-107. The I-output of BFSV-105 is connected to the I-input of R-136, the p-input of which is connected to the output of E-137, whose input is connected to the input of E-138, the output of which is connected to the p-input of KMP-139. The DTP-110 SL-output is connected to the input of a pulse shaper (Ф) -140, the output of which is connected to the first input of OR-141 and to the p-input of PZU-142, the outputs of which are connected to the inputs of R-143, whose p-input is connected to the output of OR-141, and the outputs are connected to the I2-inputs of the KMP-139. The second input of OR-141 is connected to ">" - the output of KMP-139 and the input of E-144, the output of which is connected to the second input of OR-134 and to the P2-input of P2-112 The output of E-144 is also connected to the input of E145, the output of which connected to the "0" inputs of RI-124, T-120. The output of the E-144 is also connected to the E-146, the output of which is connected to the "1" input of the T-120. The RI-124 SL output is connected to the p-input of the BPRDPRMMKL-147 (RZ) -148 and the ROM of the Failure command (ROM (C)) - 149. The outputs of BK-126-131 are connected to the I-inputs of the encoder (Ш) -150.1, the outputs of which are the addresses (A) of BFSV-105 and are connected to the corresponding inputs of the SCHAOK-1 (Fig. 100). The outputs of the multi-channel communication line (RZ) -150 connector are connected to the BPRDPRMMKL-151, which is connected to the VCC-processor (VCC) -152, which is connected to the BR-108, Ш-150.1 and to the BFSV-105 inputs and outputs.
2.41 Блок хранения звуков и букв (БХрЗБ)2.41 Block storage of sounds and letters (BHrZB)
Блок хранения звуков и букв (БХрЗБ)-154 (фиг.103) состоит из генератора импульсов (Г)-155, подключенный к делителю (Д)-156, подключенного к Э-157, Ф-158, «+1»-входу СЧ-159 и к р-входу таймера (ТМ)-160. Выход Ф-158 подключен к р-входу БК-161, выходы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-162. Выходы СЧ-159 подключены к и1-входам БК-161, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-163. Выходы СЧ-159 также подключены к и-входам ДШ-165, соответствующие выходы которого подключены к разрешающим входам соответствующих БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2, и-входы которых подключены к и-выходам БР-167, (и, р)-входы которого подключены к соответствующим выходам БПРДПРММКЛ-162, р-выход которого также подключен к входу Э-168, выход которого подключен к 3 (записывающим) входам БК-166.11, 166.12-166.nl, 166.n2, (и, з)-выходы этих БК подключены к (и, з)-входам соответствующих Р-169.11 169.12-169.n.1, 169.n.2. И-выходы БР-167 также подключены к регистру времени и индивидуального кода объекта (ИКО) (РТИ)-170.1-170.n (также подключены соответствующие выходы ДШ-165, Э-168). Выход Э-168 также подключен к Э-171, выход которого подключен к первому входу схем ожиданий (СХОЖ)-172, первый выход которой подключен к з-входам Р-173.11, 173.12-173.n1, 173.n2 и р-входу РТИ-176.1-176.n. Элементы 155-161, 163, 165 образуют схему перезаписи (СХПРЗ)-175. РЗ-176 подключен к БПРПРММКЛ-177, выходы которого подключены к шифратору команд (ШК)-178 и к Р-179.1-Р-179.П, подключенных своими выходами к и2-входам КМП-180.1-180.П, и1-выходы которых подключены к выходам РТИ-176.1-176.n. «Да»-выход КМП-180.1 подключен к 1-му входу Т-181 и к Т-181.1, выход которого подключен к 1-му входу К-182, выход которого подключен к р-входу БР-183. ПЗУ-184, 185 подключены к (и1, и2)-входам БР-183, р-вход которого подключен к входу Э-186, подключен (и-выходы БР-183) к БПРДПРММКЛ-187, подключен к РЗ-188. 2-й выход ШК-178 подключен к 3-му входу К-189, 2-й вход которого подключен к выходу Г-190, а выход подключен к входу Д-191, выход которого подключен к т-входу РИ-192 и к 1-му входу Т-193, выход которого подключен к 1-му входу К-194, выход которого подключен к входу Д-195, выход которого подключен к т-входу БСР-196, и1-входы которого подключены к выходам ПЗУ-197.1. Т-вход БСР-196 подключен к «+1»-входу СЧ-198, сл-выход которого подключен к «0»-входу Т-193, который является т-выходом блока. Выходы РИ-192 подключены к р-входам К-191.1-199.m. 3-й выход ШК-178 подключен к 1-му К-200, 2-й вход которого подключен к выходу т-181.1, a n-выход подключен к входу блока подачи сигнала «0» (БПСО)-201, который состоит из Т-202, подключенный к 2-му входу К-203, 1-й вход которого подключен к выходу Г-204, а выход подключен к входу Д-205, выход которого подключен к т-входу РИ-206, сл-выход которого подключен к «0»-входу Т-202 и является «I»-выходом БПСО-1, а и-выходы подключены к БК-207, и1-входы которого подключены к выходам ПЗУ-209, а выход подключен к модулятору (M)-208.1, подключенный к 1-му входу смесителя (CM)-210, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М)-208.2, вход которого подключен к выходу Д-205. Выход СМ-210 подключен к 1-м входам К-211.1-m, 2-е входы которых подключены к выходу Т-202. Выходы К-211.1-m являются и-выходами БПСО-201.The block of storage of sounds and letters (BHrZB) -154 (Fig. 103) consists of a pulse generator (G) -155 connected to a divider (D) -156 connected to an E-157, F-158, "+1" input SCH-159 and to the p-input of the timer (TM) -160. The output of F-158 is connected to the p-input of BK-161, the outputs of which are connected to the i-inputs of BPRDPRMMKL-162. The outputs of the SCH-159 are connected to the I1 inputs of the BK-161, the 2 inputs of which are connected to the outputs of the ROM-163. The SCH-159 outputs are also connected to the DSh-165 i-inputs, the corresponding outputs of which are connected to the enabling inputs of the corresponding БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2, and whose inputs are connected to the BR-167 i-outputs, ( and, p) the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the BPRDPRMMKL-162, the p-output of which is also connected to the input of the E-168, the output of which is connected to the 3 (recording) inputs of the BK-166.11, 166.12-166.nl, 166.n2, the (and, h) outputs of these BCs are connected to the (and, h) inputs of the corresponding P-169.11 169.12-169.n.1, 169.n.2. The BR-167 I-outputs are also connected to the time register and an individual object code (IKO) (RTI) -170.1-170.n (the corresponding outputs ДШ-165, Э-168 are also connected). The output of the E-168 is also connected to the E-171, the output of which is connected to the first input of the waiting circuits (SCW) -172, the first output of which is connected to the z-inputs of R-173.11, 173.12-173.n1, 173.n2 and the p-input RTI-176.1-176.n. Elements 155-161, 163, 165 form a rewriting scheme (CXPR) -175. RZ-176 is connected to the BPRPRMMKL-177, the outputs of which are connected to the command encoder (ShK) -178 and to the R-179.1-R-179.P, connected with their outputs to the 2-inputs of KMP-180.1-180.P, and 1-outputs which are connected to the outputs of the RTI-176.1-176.n. “Yes” - the output of the KMP-180.1 is connected to the 1st input of the T-181 and to the T-181.1, the output of which is connected to the 1st input of the K-182, the output of which is connected to the p-input of the BR-183. PZU-184, 185 are connected to the BR-183 inputs (I1, 2), the p-input of which is connected to the E-186 input, the BR-183 inputs (I-outputs) are connected to the BRPRDPMMKL-187, and connected to the РЗ-188. The 2nd output of ShK-178 is connected to the 3rd input of K-189, the 2nd input of which is connected to the output of G-190, and the output is connected to the input of D-191, the output of which is connected to the t-input of RI-192 and to The 1st input of T-193, the output of which is connected to the 1st input of K-194, the output of which is connected to the input of D-195, the output of which is connected to the t-input of the BSR-196, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of the ROM-197.1 . The T-input of the BSR-196 is connected to the “+1” input of the SCH-198, the sl-output of which is connected to the “0” input of the T-193, which is the t-output of the unit. The outputs of the RI-192 are connected to the p-inputs of K-191.1-199.m. The 3rd output of ShK-178 is connected to the 1st K-200, the 2nd input of which is connected to the output of t-181.1, and the n-output is connected to the input of the signal supply unit “0” (BPSO) -201, which consists of T-202 connected to the 2nd input of K-203, the 1st input of which is connected to the output of the G-204, and the output is connected to the input of the D-205, the output of which is connected to the t-input of the RI-206, the sl-output of which connected to the “0” input of the T-202 and is the “I” output of the BPSO-1, and the i-outputs are connected to the BK-207, the 1-inputs of which are connected to the outputs of the ROM-209, and the output is connected to the modulator (M) -208.1, connected to the 1st input of the mixer (CM) -210, the 2nd input of which is connected chen to the output of the modulator (M) -208.2, whose input is connected to the output of D-205. The SM-210 output is connected to the 1st inputs of K-211.1-m, the 2nd inputs of which are connected to the T-202 output. The outputs of K-211.1-m are the I-outputs of BPSO-201.
Элементы 178, 181, 182, 184, 185, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201 образуют блок пересылки и записи (БПЗАП)-212.1, такую же структуру и соответствующее подключение имеют БПЗАП-212.n. А а-входы БХРЗБ-154 подключены к выходам ДШ-216, которые подключены к соответствующим входам ДТП-165, БК-166, Р-173, РТИ -176, БК-214 БК-215. И-входы-выходы БХЗБ-154 подключены к соответствующим входам БК-214, 215. Тс-вход подключен к БК-214, ТЗ-вход БХРЗБ-154 подключен к БК-215. Выходы ПЗУ-216 подключены к и3 -входам БР-183. ВКЦ-процессор-(ВКЦ)-217 подключен к БПРДПРММКЛ-218, подключенный Р3-219.
2.42 Структура блока хранения слов в виде звуковых, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)2.42 The structure of the block storage words in the form of sound, letter codes and harmonics (BHRSZBKG)
Блок хранения слов в виде звуковых, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)-220 (фиг.104) состоит из генератора импульсов (Г)-211, подключенного к делителю (Д)-222, подключенного к Ф-223, Э-224, «+1»-входу СЧ-225, т-входу таймера (ТМ)-226. ПЗУ-227 и СЧ-225 подключены к и1, и2-входам БК-228 соответственно. Выходы СЧ-225 подключены к и-входам ДШ-229 (элементы 221-229 образуют схему перезаписи (СХПРЗ)-230), р-вход детектора (ДТ) подключен (вход синхронизации) к выходу Р3-230.1 (ЛСАИ). Выходы БК-228 подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-231, к р-входу которого подключен выход Э-224, а соответствующие входы-выходы подключены к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-232 и к соответствующим входам блока регистров (БР)-233, и-выходы которого подключены к и-входам блока ключей и блоков регистров (БКБР)-234.11 (запись буквенного кода слова) 234.11, (запись звукового кода слова) 234.12, (запись гармонического кода всего слова без разделения на буквы (звуки))-234.13-234.n.1, 234.n.2, 234.n.3, р-входы которых подключены к выходам Э-235, вход которого подключен к р-выходу БПРДПРММКЛ-231. Соответствующие выходы ДШ-229 (СХПРЗ-230) подключены к р-входам БКБР-234 и к регистру-времени записи данных и индивидуального кода объекта (ИКО) (РТИ)-236.1-236.n. Выход Э-235 также подключен к входу Э-272, выход которого подключен к 1-му входу схемы ожидания сигнала (СХОЖ)-238, первый выход которого подключен к р-входам соответствующих БР-239.11, 239.12, 239.13-239.n1, 239.n2, 239.n3. Выходы соответствующих РТИ-236.1-236.n подключены к входам РТИ-240.1-240.n Входы-выходы РЗ-241 подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-242, (и, р)-выходы которых подключены к блоку перезаписи (БПЗАП)-243.1-243.n, и-входы которых также подключены к и-входам регистров индивидуального кода объекта (РИКО)-244.1-244.n, выходы которых подключены к соответствующим и1-входам компараторов (КМП)-245.1-245.n, выходы которых подключены к «I»-входам соответствующих БПЗАП-243.1 -243.n, а и2-входы подключены к выходам соответствующих РТИ-240.1-240.n.Аявых, Аявх-выходы БПЗАП-243.1-243.n подключены к (и1, и2)-входам БР-245, а и3-входы подключены к выходам ПЗУ-246, а р-вход подключен к Г-выходам БПЗАП-243.1-243.n и к входу Э-247, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-248 и входы которого подключены к и-выходам БР-245, а входы-выходы подключены к соответствующим входам-выходам разъема многоканальной линии связи (РЗ)-249. «0»-вход БПЗАП-243.1-243.n подключен к «0»-входу БКБР-234, БР-230, РТИ-236, 240 и к блоку передачи сигнала (кода) обнуления (БПСО)-250, выход которого подключен к соответствующему N1-Nk входу соответствующих БСР-251. (и1, и2, и3, и4)-входы БПЗАП-243 подключены к соответствующим (и1, и2, и3, и4)-входам БК-252.1-252.4. Вход Э-253 подключен к входу Э-254, выход которого подключен к «0»-входу Т-255, 1-й вход которого подключен к входу Э-253, а выход подключен к р-входам БК-252.1-252.4.The word storage unit in the form of sound, letter codes and harmonics (BHRSZBKG) -220 (Fig. 104) consists of a pulse generator (G) -211 connected to a divider (D) -222 connected to F-223, E-224, "+1" -input SCH-225, t-timer input (TM) -226. PZU-227 and SCH-225 are connected to the I1 and 2 inputs of the BK-228, respectively. The SCh-225 outputs are connected to the DSh-229 i-inputs (elements 221-229 form a rewrite circuit (SHPRZ) -230), the detector p-input (DT) is connected (synchronization input) to the P3-230.1 output (LSAI). The outputs of the BK-228 are connected to the I-inputs of the BPRDPRMMKL-231, to the p-input of which the E-224 output is connected, and the corresponding inputs and outputs are connected to the connector of the multi-channel communication line (РЗ) -232 and to the corresponding inputs of the register block (BR) - 233, the i-outputs of which are connected to the i-inputs of the key block and register blocks (BKBR) -234.11 (record the letter code of the word) 234.11, (record the sound code of the word) 234.12, (record the harmonic code of the whole word without division into letters (sounds) ) -234.13-234.n.1, 234.n.2, 234.n.3, the p-inputs of which are connected to the outputs of the E-235, the input of which is connected to the p-output of the BPR PRMMKL-231. The corresponding outputs DSh-229 (SHPRZ-230) are connected to the p-inputs of BKBR-234 and to the time-register of data recording and individual object code (IKO) (RTI) -236.1-236.n. The output of the E-235 is also connected to the input of the E-272, the output of which is connected to the 1st input of the signal standby circuit (SCW) -238, the first output of which is connected to the p-inputs of the corresponding BR-239.11, 239.12, 239.13-239.n1, 239.n2, 239.n3. The outputs of the corresponding RTI-236.1-236.n are connected to the inputs of the RTI-240.1-240.n The inputs and outputs of the RZ-241 are connected to the corresponding inputs of the BPRDPRMMKL-242, (and, p) outputs of which are connected to the rewriting unit (BPZAP) -243.1 -243.n, the i-inputs of which are also connected to the i-inputs of the registers of the individual object code (RICO) -244.1-244.n, the outputs of which are connected to the corresponding i-inputs of the comparators (ILC) -245.1-245.n, the outputs of which I connected to the «I» -Entrance respective BPZAP-243.1 -243.n, and u2 inputs connected to the outputs corresponding to RTI-240.1-240.n.A I O, I Rin-outs BPZAP-243.1-243.n subkey They are connected to the BR-245 (i1, and 2) inputs, and the 3 inputs are connected to the outputs of the PZU-246, and the p-input is connected to the G-outputs of the BPZAP-243.1-243.n and to the input of the E-247, the output of which is connected to the p-input of the BPRDPRMMKL-248 and whose inputs are connected to the BR-245 I-outputs, and the inputs and outputs are connected to the corresponding inputs and outputs of the multi-channel communication line (РЗ) -249 connector. The “0” input of BPZAP-243.1-243.n is connected to the “0” input of BKBR-234, BR-230, RTI-236, 240 and to the zeroing signal (code) transmission unit (BPSO) -250, the output of which is connected to the corresponding N 1 -N k input of the corresponding BSR-251. (I1, I2, I3, I4) inputs of BPZAP-243 are connected to the corresponding (I1, I2, I3, I4) inputs of BK-252.1-252.4. The input of the E-253 is connected to the input of the E-254, the output of which is connected to the “0” input of the T-255, the first input of which is connected to the input of the E-253, and the output is connected to the p-inputs of the BK-252.1-252.4.
Элементы 250-255 образуют блок приема-записи (БПРЗП)-256.1-256.n, (и1-и5) входы которого подключены к (и1-и5) входам блока стековой памяти (БСТП)-257, вход записи (ЗС) подключен к выходу Э-253. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-260 подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-261, подключенного к ВКЦ процессору (ВКЦ), подключенного к соответствующим входам БКБР-234, БПЗАП-243. БР-233, БПРЗП-256 АА-входы БХРСЗБКГ-220 подключены к входам ДШ-263, выходы которых подключены к соответствующим входам БК-264 и БК-265, и-выходы которого подключены к и-входам БК-264 и являются входами-выходами БХРСЗБКГ-220, (ТС, ТЗ)-входы которого подключены к р-входам БК-265 и БК-264 соответственно, и-выходы которых подключены к и-выходам БР-233, а и-входы БК-265 подключены к и-выходам БР-239 и выходам РТИ-236.Elements 250-255 form a receiving-recording unit (BPRZP) -256.1-256.n, (i1-i5) the inputs of which are connected to (i1-i5) the inputs of the stack memory unit (BSTP) -257, the recording input (AP) is connected to exit E-253. The multi-channel communication line (RZ) -260 connector is connected to the input-outputs of the BPRDPRMMKL-261 connected to the VCC processor (VCC), connected to the corresponding inputs of the BKBR-234, BPZAP-243. BR-233, BPRZP-256 AA inputs of BHRSZBKG-220 are connected to the DSh-263 inputs, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the BK-264 and BK-265, the i-outputs of which are connected to the I-inputs of BK-264 and are inputs- the outputs of BHRSZBKG-220, (TS, TK), the inputs of which are connected to the p-inputs of the BK-265 and BK-264, respectively, the i-outputs of which are connected to the i-outputs of the BR-233, and the i-inputs of BK-265 are connected to and - BR-239 outputs and RTI-236 outputs.
2.43 Структура блока хранения предложений и образов (БХРПРО)2.43 Structure of the block for storing proposals and images (BHRPRO)
Блок хранения предложений и образов (БХРПРО)-266 (фиг.105) состоит из СХПРЗ-267, подключенный к БПРДПРММКЛ-268, подключенного к РЗ-269 и к БР-270, подключенного к блоку памяти предложений и образов (БППРО)-271.1-271.n, состоящий из БК-272, 273, 274, 275, подключенных к БР-276, 277 блока памяти образов (БПО)-278, БР-279 соответственно. Р-выход БПРДПРММКЛ-268 подключен к входу Э-280, выход которого подключен к соответствующим входам БППРО-271.1-272.n и ко входу Э-281, подключен к первому входу СХОЖ-282, первый вход которого подключен к р-входам БППРО 283.1-283.n. РЗ-284 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-285, подключен к соответствующим входам БПЗАП-286.1-286-n и к и-входам регистров индивидуального кода объекта (Р(ИКО))-287.1 87.n, подключенных к КМП-288.1-288.n, подключенных к (ИКО)-выходам БППРО-283.1-283.n, подключенных к БППРО-271.1-271.n. Аявх, Аявых БПЗАП-286.1-286.n подключены к и1-и2-входам БР-289, и3-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-290. Г-выходы БПЗАП-296.1-296.n подключены к р-входу БР-289, к входу Э-292, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-292, подключен к РЗ-293 и к и-выходам БР-289. «0»-входы БПЗАП-286.1-286.n подключены к «0»-входу Р(ИКО)-282.1-287.n, БППРО-283.1-283.n, БППРО-271.1-271.n и соответствующим БПРЗП-294.1-295.n, которые также подключены к и2-и4-входам БПЗАП-286.1-286.n, (и1-и5)-выходами подключенные к соответствующим входам блока стековой памяти (БСТП)-295, подключенного к БПРДПРММКЛ-296, подключенный к РЗ-297. ВКЦ-процессор (ВКЦ)-298 подключен к соответствующим элементам БХРПРО-266 и к БПРДПРММКЛ-279, подключенный к РЗ-300. ДШ-301 подключен к соответствующим выходам -входам БХПРО-266.The block for storing sentences and images (BHRPRO) -266 (Fig. 105) consists of SKHPRZ-267, connected to BPRDPRMKL-268, connected to RZ-269 and to BR-270, connected to the memory block of sentences and images (BPPRO) -271.1 -271.n, consisting of BK-272, 273, 274, 275 connected to the BR-276, 277 image memory block (BPO) -278, BR-279, respectively. The R-output of БПРДПРММКЛ-268 is connected to the input of E-280, the output of which is connected to the corresponding inputs of BPPRO-271.1-272.n and to the input of E-281, connected to the first input of SHHOZH-282, the first input of which is connected to the r-inputs of BPPRO 283.1-283.n. RZ-284 of a multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-285, connected to the corresponding inputs of the BPZAP-286.1-286-n and to the i-inputs of the individual object code registers (P (IKO)) - 287.1 87.n connected to the KMP-288.1- 288.n connected to the (IKO) outputs of the BPPRO-283.1-283.n, connected to the BPPRO-271.1-271.n. And I in, and I out BPZAP-286.1-286.n are connected to the BR1-289 u1 and 2 inputs, the 3-outputs of which are connected to the outputs of the ROM-290. The BPZAP-296.1-296.n g-outputs are connected to the BR-289 p-input, to the E-292 input, the output of which is connected to the BPRDPRMMKL-292 p-input, connected to the RP-293 and to the BR-289 i-outputs. The “0” inputs of BPZAP-286.1-286.n are connected to the “0” input of P (IKO) -282.1-287.n, BPPRO-283.1-283.n, BPPRO-271.1-271.n and the corresponding BPPRZP-294.1 -295.n, which are also connected to the 2 and 4 inputs of BPZAP-286.1-286.n, (and 1-and 5), outputs connected to the corresponding inputs of the stack memory unit (BSTP) -295, connected to the BPRDPRMKL-296, connected to RZ-297. The WCC processor (WCC) -298 is connected to the corresponding elements of BHRPRO-266 and to the BPRDPRMKL-279 connected to the RZ-300. DSh-301 is connected to the corresponding outputs - inputs of BHPRO-266.
2.44 Структура блока хранения динамических, плоских объектов и текстов (БХРДПОТ)2.44 Structure of the storage block for dynamic, flat objects and texts (BHRDPOT)
Блок хранения динамических плоских объектов и текстов (БХРДПОТ)-304 (фиг.106) состоит из СХПРЗ-305, подключенной к БПРДПРММКЛ-306, подключенный к РЗ-307 и к БР-308, подключенного к блоку памяти динамического плоского объекта текста (БПДОТ)-309.1 -309.n, состоящего из блока ключей (БК)-310, подключенных к БР-311, БК-312, подключенных к блокам памяти образов (БПО)-313, БК-314, подключенных к блокам памяти текста в буквенном коде (БПТБ)-315, БК -316, подключенных к БР-317, БК-318, подключенных к блоку памяти текста в звуковом коде (БПТЗ)-319, БК-320, подключенного к БР-321, БК -322, подключенного к БПО-323. Р-выход БПРДПРММКЛ-306 подключен к Э-324, подключен к БПДПОТ-309 и Э-325, подключенного к СХОЖ-326, подключенной к БПДПОТ-327.1-327.n. РЗ-328 подключен к БПРДПРММКЛ-329, подключен к БПЗАП-330.1-330.n и к Р(ИКО)-331.1-331.n, подключенного к и1-входам КМП 322.1-332.n, подключенного к соответствующим БПДПОТ-327.1-327.n. Соответствующие выходы БПЗАП-330.1-330.n подключены к БР-313, который подключен к выходам ПЗУ-334. Г-выходы БПЗАП 330.1-330.n подключены к Э-335, который подключен к БПРДПРММКЛ-336 (и к и-выходу БР-333) и к РЗ-337. Соответствующие выходы БПДПОТ-327.1-327.n подключены к БПРЗП-338.1-338.n, подключены к БСТП-339, БПРДПРММКЛ-340 подключенный к РЗ-341. ВКЦ процессор-342 подключен к элементам БХРДПОТ-304 и БПРДПРММКЛ-343, подключенный к РЗ-344. ДШ-345 подключен к БК-346 и БК-347 подключен к соответствующим элементам БХРДПОТ-304.The storage unit for dynamic flat objects and texts (BHRDPOT) -304 (Fig. 106) consists of SKHPRZ-305 connected to the BPRDPRMKL-306, connected to the RZ-307 and to the BR-308 connected to the memory block of the dynamic flat text object (BPDOT ) -309.1 -309.n, consisting of a block of keys (БК) -310, connected to the BR-311, БК-312, connected to the memory blocks of images (BPO) -313, БК-314, connected to the text memory blocks in alphabetic code (BPTB) -315, БК -316, connected to the BR-317, БК-318, connected to the text memory block in the sound code (BPTZ) -319, БК-320, connected to the BR-321, БК -322, connected go to BPO-323. The R-output of the BPRDPRMMKL-306 is connected to the E-324, connected to the BDPDPOT-309 and the E-325 connected to the SHHOZH-326, connected to the BDPDPOT-327.1-327.n. RZ-328 is connected to BPRDPRMMKL-329, connected to BPZAP-330.1-330.n and to R (IKO) -331.1-331.n, connected to the I1 inputs of KMP 322.1-332.n, connected to the corresponding BDPPOT-327.1- 327.n. The corresponding outputs of BPZAP-330.1-330.n are connected to the BR-313, which is connected to the outputs of the ROM-334. G-outputs BPZAP 330.1-330.n are connected to the E-335, which is connected to the BPRDPRMMKL-336 (and to the i-output of the BR-333) and to the RZ-337. The corresponding outputs of BPDPOT-327.1-327.n are connected to BPRZP-338.1-338.n, connected to BSTP-339, BPRDPRMMKL-340 connected to RZ-341. VCC processor-342 is connected to the elements BHRDPOT-304 and BPRDPRMMKL-343 connected to RZ-344. DSh-345 is connected to BK-346 and BK-347 is connected to the corresponding elements of BHRDPOT-304.
2.45 Структура блока хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ)2.45 Structure of the storage unit for dynamic volumetric images and texts (BHRDOOT)
БХРДООТ (фиг.107) имеет аналогичную структуру, что и (БХрДПОТ)-304 (фиг.106), только в обозначениях добавлен индекс «1» и вместо блоков памяти плоских образов применены блоки памяти объемных образов.BHRDOOT (Fig. 107) has a similar structure to (BHrDPOT) -304 (Fig. 106), only the index “1” is added to the notation and instead of memory blocks of flat images, memory blocks of volumetric images are used.
2.46 Структура блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)2.46 The structure of the control unit block associative memory (BUPRBASP)
Блок управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-392 (фиг.108) состоит из разъема (РЗ)-393 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-394, подключенной к БР-395 (и к Э-396), соответствующими выходами подключенными к дешифратору (ДШ)-397, р-вход которого подключен к выходу Р-396. Первый выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-398, подключенный к первому входу К-399, второй вход которого подключен к выходу Г-400, а выход подключен к Д-401, выход которого подключен к +1-входу СЧ-402. Выход Д-401 подключен к входу Э-403, выход которого подключен к з (запись)-входу блока памяти состояния схем ячеек объемного коммутатора (БПССХЯОК)-404, А-входы подключены к и-выходам СЧ-402 и подключены к А-входам СХЯОК-1 (фиг.100). Выход Д-401 также подключен к входам Э-405, Э-406, Э-407, выходы которого подключены к с1, с2, с3 входам СХЯОК-1 (фиг.100), (и1-и4)-выходы которых подключены к и1-и4 входам БССХЯОК-404. Сл-выход СЧ-407 подключен к «0»-входу Т-398 и входу Э-408 и к входу формирователя импульсов (Ф)-409, выход которого подключен к р-входу БК-410, к и-входам которого подключены выходы ПЗУ-411, содержащий код команды и служебные посылки. И-выходы БК-410 подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-394, р-вход которого подключен к выходу Э-408. Элементы 408-411 образуют блок информирования о выполнении команды (БИВК)-412. Генератор импульсов (Г)-413 подключен к первому входу ключа К-414, второй вход которого подключен к выходу Т-415, а выход подключен к входу Д-416, выход которого подключен «+1»-входу СЧ-417 и к входу Э-418, выход которого подключен к с (считывание)-входу БПССХЯОК-404, сл-выход подключен к «0»-входу Т-415. Выход Д-416 подключен к входам Э-419, 420, 421, выходы которых подключены к з1, з2, з3-входам СХЯОК-1 (фиг.100). Сл-выход СЧ-417 также подключен к р-входу БИВК2-422, подключенный к БПРДПРММКЛ-394. Разъем РЗ-423 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-424, подключенный к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-425, который подключен к соответствующим элементам блока считывания-записи схем ячеек объемного коммутатора (БСЧЗСХЯОК)-426. Третий выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-427, выход которого подключен к первому входу К-428, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-429, а выход подключен к входу делителя (Д)-430, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-431. Выход Д-430 также подключен к входу Э-432, выход которого является ТС-выходом БУПРБАСП-392 и подключен к входу Э-433, выход которого и выход СЧ-431 (являющийся АА-выходом БУПРБАСП-392) подключены к соответствующему входу блока памяти объектов, образов и текста (БПООТ)-434.1-434.4, блока памяти плоского образа и текста (БППОТ)-435.1-435.4, блока памяти предложений образов (БППО)-436.1-436.4, блока памяти слов (БПС)-437.1-437.12, блока памяти звуков и букв (БПЗБ)-438. Четвертый выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-439, подключен к первому входу К-440, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-441, а выход подключен к входу Д-442, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-443 и к входу Э-444, выход которого подключен к входу Э-445, являющейся Т3-выходом БУПРБАСП-392. И-выходы СЧ-443 являются также АА-выходами БУПРБАСП-392 (совместно с выходами СЧ-431) и Э-444 при подключении к соответствующим выходам БПООТ, БППОТ, БППО, БПС, БПЗП. Сл-выход СЧ-443 подключен к «0»-входу Т-439 и к р-входу БИВК-446.2, подключены к БПРДПРММКЛ-394. ВКЦ-процесор (ВКЦ)-447 подключен к БПРДПРММКЛ-448, (РЗ-449) и к соответствующим элементам блока считывания записи памяти объемного коммутатора (БСЧЗПОК)-450. Блок перезаписи, определения связи, устранения связи по времени (БПЗОСУСТ)-451 состоит из разъема РЗ-452 подключен к БПРДПРММКЛ-453, подключен к БР-454 (р-выход БПРДПРММКЛ-453 подключен к входу Э-454.1), подключенный к БК-455.1-455.L, p-входы которых подключены к 1, 2, 3, …, L-выходам СХПРЗ-456. Выходы БК-455.1-455.L подключены к входам блока памяти информации об объекте (БПИО)-457.1-457.L, и регистром ИКО (Р(ИКО))-458.1-458.L регистром времени записи (РТЗ)-459.1-459.L, регистром наличия (отсутствия) связи (PCB)-460.1-460.L. Соответствующие выходы БПИО-457.1-457.L, Р(ИКО)-458.1-458.L, РТЗ-459.1459.L, PCB-460.1-460.L подключены к соответствующим и-входам БК-461.1-460.L. Элемент задержки (Э)-462 подключен к первому выходу ИЛИ-463, подключен к первому входу Т-464, подключенный к первому входу К-465, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов Г-466, а выход подключен к Д-467, выход которого подключен к +1-входу СЧ-468, «0»-вход которого подключен к первому входу ИЛИ-468.1 (выход которого подключен к «0»-входу Т-464) и к сл-выходу ДШ-469, и-входы которого подключены к выходам СЧ-468, а выходы подключены к р-входам BK-461.1-461.L. Выход Д-467 подключен к входу Э-470, выход которого подключен к р-входу КМП-471, и1-входы которого подключены к выходам BK-461.1-461.L, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ (кода «пусто»)-472, а «Да»-выход подключен к первому ИЛИ-473, выход которого подключен к первому входу Т-474, выход которого подключен к первому входу К-475, второй вход которого подключен к выходу Г-466, а выход подключен к входу Д-476, выход которого подключен к Э-477 и к +1-входу СЧ-478, выходы которого подключены к входам ДШ-479. «Да»-выход КМП-471 подключен к р-входу регистра ИКО (РИКО)-480, и-входы которого подключены к и2-выходам БК-461.1-461.L, а выходы подключены к и1-входам блока компараторов (БКП)-481, р-вход которого подключен к выходу Э-477, а «Да»-выход подключен к «0»-входу БР-482, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-483. «Да»-выход БКМП-481 подключен к Э-484, выход которого подключен к входу Ф-485, выход которого подключен к р-входу БР-482. Выходы ПЗУ-486 подключены к и2-входам БР-487, р-вход которого подключен к выходу Ф-488, вход которого подключен к «0»-входу Т-474 и «Да»-выходу БКМП-481. Сл-выход ДШ-469 подключен к р-входу БИВК-487.1. Выход Ф-488 подключен к р2-входу БР-489, р2-вход БР-490 подключен к выходу Ф-485. Соответствующие выходы БР-487, БИВК-487.1 подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-491, и г-выходы которых подключены к входам БР-489, 490 и к входам-выходам РЗ-492. Р-выход БПРДПРММКЛ-491 подключен к входу Э-493, выход которого подключен к р-входам электронных таблиц соответствия (ЭТС)-494, 495. и-входы БК-461.1-461.L подключены к соответствующим и-входам БК 496.1-496.L, р-входы которых подключены к входам ДШ-479, а выходы которых подключены к и2-входам БКМП-481, и-выходы БК-496.1-496.L подключены к и-входам БК 497.1-497.L и к входам БК-498.1-498.L, выходы которых подключены к и-входам БР-499. Разъем (РЗ)-500 подключен к БПРДПРММКЛ-501, подключен к БР-502, подключен к ДШ-509, р-вход которого подключен к Э-504, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-501. Выход Э-504 подключен к Э-505 и к Э-506, подключен к р-входу БР-499, и-входы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-501 (и Э-505), и входы которого подключены к входам БК-498.1-498.L. РЗ-507 подключен к БПРДПРММКЛ-508, подключен к БР-509, подключен к ДШ 509.1, первый выход подключен к Э-462, а р-вход подключен к выходу Э-510, вход которого подключен к р-выходу БПРДПРММКЛ-508. РЗ-511 подключен к БПРДПРММКЛ-512. Выход Э-493 подключен к входу Э-513.1, выход которого подключен к входу Э-513.2 и к р-входу БР-514, и-выходы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-512, р-вход которого подключен к выходу Э-513.2. Выходы ПЗУ-515 подключены к и3-входам БР-514, и-выход БПРДПРММКЛ-512 подключен к и-входам БР-516, р-входы которого подключены к р-выходам БПРДПРММКЛ-512 и к входу Э-517, выход которого подключен к р-входу ДШ-518, и-входы которого подключен к и-выходам БР-516, а сл-выход подключен к второму входу ИЛИ-473. Выход генератора импульсов (Г)-519 подключен к первому входу ключа (К)-520, выход которого подключен к входу Д-521, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-522, выходы которого подключены к и-входам ДТП-523, выходы которого подключены к р-входам БК-497.1-497.L, а сл-выход подключен к первому входу ИЛИ-524, выход которого подключен к «0»-входу Т-525, выход которого подключен к 2-му входу К-520, выход которого также подключен к входу Э-526, Э-527 подключен к первому входу ИЛИ-528, 2-й вход которого подключен к второму входу ДШ-509.1 и к р-входу регистра времени (РТМ)-529, и-входы которого подключены к и-выходам БР-509, а выходы подключены к и1-входам КМП-530, и2-входы которого подключены к входам Р-531, и-входы которого подключены к входам БК-497.1-497.L, а р-вход подключен к выходу Э-526 и к Э-532, выход которого подключены к р-входу КМП-530, «>»-выход КМП-530 подключен к входу Э-533, выход которого подключен к входу Э-527 и к р-входу БПРДПРММКЛ -508, и-входы которых подключены к и-выходам БР-534, р-вход которого подключен к «>»-выходу КМП-530, и1-входы подключены к выходам БК-497.1-497.1, и2-выходы к входам ПЗУ-535. Соответствующие и-выходы ДШ-397 подключены к БПЗОСУСТ-536.1-536.12, БПЗОСУСТ 537.1-537.4, БПЗОСУСТ-538.1-538.4, БПЗОСУСТ 539.1-539.4, разъем РЗ-540 подключен ко всем разъемам внутри БПЗОСУСТ. ВКЦ-процессор (ВКЦ) подключен к соответствующим блокам БПЗОСУСТ и к БПРДПРММКЛ-542, подключенный к РЗ-543. Элементы 452-535 образуют блок перезаписи, определения связи и устранения связи по времени (БПЗОСУСТ) (без элементов 536, 537, 538, 539).The control unit for the associative memory unit (BUPRBASP) -392 (Fig. 108) consists of a connector (RE) -393 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-394 connected to the BR-395 (and to E-396), the corresponding outputs connected to a decoder (DS) -397, the p-input of which is connected to the output of the P-396. The first output of the DSh-397 is connected to the first input of the T-398, connected to the first input of the K-399, the second input of which is connected to the output of the G-400, and the output is connected to the D-401, the output of which is connected to the + 1 input of the SCH-402 . The D-401 output is connected to the E-403 input, the output of which is connected to the z (record) -input of the memory block of the state unit of the cell circuit diagrams of the volume switch (БПССХЯОК) -404, А-inputs are connected to the СЧ-402 i-outputs and connected to А- the inputs of the SCHAOK-1 (Fig. 100). The output of the D-401 is also connected to the inputs of the E-405, E-406, E-407, the outputs of which are connected to the s1, c2, c3 inputs SCHAOK-1 (Fig.100), (and 1-and 4) -the outputs of which are connected to and -and 4 entrances BSSHYAOK-404. The SC-407 SL-output is connected to the “0” input of the T-398 and the input of the E-408 and to the input of the pulse shaper (Ф) -409, the output of which is connected to the p-input of the BK-410, to the i-inputs of which the outputs are connected ROM-411, containing the command code and service parcels. The I-outputs of BK-410 are connected to the I-inputs of BPRDPRMMKL-394, the p-input of which is connected to the output of E-408. Elements 408-411 form a command execution information unit (BIVC) -412. The pulse generator (G) -413 is connected to the first input of the K-414 key, the second input of which is connected to the T-415 output, and the output is connected to the D-416 input, the output of which is connected to the "+1" input of the SCh-417 and to the input E-418, the output of which is connected to the c (read) -input of the BPSSHYAOK-404, the sl-output is connected to the "0" input of the T-415. The output of the D-416 is connected to the inputs of the E-419, 420, 421, the outputs of which are connected to the s1, s2, s3-inputs SCHAOK-1 (Fig.100). The SCh-417 SL output is also connected to the BIVK2-422 p-input, connected to the BPRDPRMMKL-394. The connector RZ-423 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-424, connected to the VCC processor (VCC) -425, which is connected to the corresponding elements of the read-write block of the cell circuit diagrams of the volume switch (BSCHZSHYAOK) -426. The third output of the DSh-397 is connected to the first input of the T-427, the output of which is connected to the first input of the K-428, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -429, and the output is connected to the input of the divider (D) -430, the output which is connected to the "+1" input SCH-431. The D-430 output is also connected to the E-432 input, the output of which is the BUPRBASP-392 TC output and connected to the E-433 input, the output of which and the SCh-431 output (which is the BUPRBASP-392 AA output) are connected to the corresponding input of the unit memory of objects, images and text (BPOOT) -434.1-434.4, memory block of a flat image and text (BPPOT) -435.1-435.4, memory block of sentences of images (BPPO) -436.1-436.4, memory block of words (BPS) -437.1-437.12 , block of memory of sounds and letters (BPZB) -438. The fourth output of the DSh-397 is connected to the first input of the T-439, connected to the first input of the K-440, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -441, and the output is connected to the input of D-442, the output of which is connected to "+ 1 ”input of the SCH-443 and to the input of the E-444, the output of which is connected to the input of the E-445, which is the T3 output of BUPRBASP-392. The I-outputs of the SCH-443 are also the AA-outputs of BUPRBASP-392 (together with the outputs of the SCH-431) and E-444 when connected to the corresponding outputs of the BPOOT, BPPOT, BPPO, BPS, BPZP. The SCh-443 SL output is connected to the T-439 “0” input and to the BIVK-446.2 p-input, and connected to the BPRDPRMMKL-394. The VCC-processor (VCC) -447 is connected to the BPRDPRMMKL-448, (РЗ-449) and to the corresponding elements of the read-write block of the volume switch memory (BSCHZPOK) -450. The block for rewriting, determining communication, eliminating communication in time (BPZOSUST) -451 consists of a connector РЗ-452 connected to БПРДПРММКЛ-453, connected to БР-454 (р-output БПРДПРММКЛ-453 connected to input Э-454.1), connected to БК -455.1-455.L, p-inputs of which are connected to 1, 2, 3, ..., L-outputs СХПРЗ-456. The outputs of BK-455.1-455.L are connected to the inputs of the object information memory block (BPIO) -457.1-457.L, and the IKO (P (IKO)) register is 458.1-458.L the recording time register (RTZ) -459.1- 459.L, communication presence (absence) register (PCB) -460.1-460.L. The corresponding outputs of BPIO-457.1-457.L, P (IKO) -458.1-458.L, RTZ-459.1459.L, PCB-460.1-460.L are connected to the corresponding I-inputs of BK-461.1-460.L. The delay element (E) -462 is connected to the first output of OR-463, connected to the first input of T-464, connected to the first input of K-465, the second input of which is connected to the output of the pulse generator G-466, and the output is connected to D-467 the output of which is connected to the + 1 input of the SCH-468, the “0” input of which is connected to the first input of the OR-468.1 (the output of which is connected to the “0” input of the T-464) and the DS-469 sl-output, and - the inputs of which are connected to the outputs of the SCH-468, and the outputs are connected to the p-inputs of the BK-461.1-461.L. The D-467 output is connected to the E-470 input, the output of which is connected to the KMP-471 p-input, and the 1-inputs of which are connected to the BK-461.1-461.L outputs, and the 2-inputs are connected to the ROM outputs (code “empty” ) -472, and “Yes” - the output is connected to the first OR-473, the output of which is connected to the first input of the T-474, the output of which is connected to the first input of the K-475, the second input of which is connected to the output of the G-466, and the output is connected to the input of D-476, the output of which is connected to the E-477 and to the + 1-input of the SCH-478, the outputs of which are connected to the inputs of the DSh-479. “Yes” - the output of KMP-471 is connected to the p-input of the IKO (RIKO) -480 register, the i-inputs of which are connected to the i2-outputs of the BK-461.1-461.L, and the outputs are connected to the i1-inputs of the comparator unit (БКП) -481, the p-input of which is connected to the output of the E-477, and the “Yes” output is connected to the “0” input of the BR-482, and the 2 inputs of which are connected to the outputs of the ROM-483. “Yes” - the output of the BKMP-481 is connected to the E-484, the output of which is connected to the input of the F-485, the output of which is connected to the p-input of the BR-482. The outputs of the PZU-486 are connected to the BR2-487 and 2 inputs, the p-input of which is connected to the F-488 output, the input of which is connected to the "0" input of the T-474 and the "Yes" output of the BKMP-481. The DSh-469 SL output is connected to the BIVK-487.1 p-input. The output of the F-488 is connected to the P2 input of the BR-489, the P2 input of the BR-490 is connected to the output of the F-485. The corresponding outputs of the BR-487, BIVK-487.1 are connected to the corresponding inputs of the BPRDPRMMKL-491, and the g-outputs of which are connected to the inputs of the BR-489, 490 and to the inputs and outputs of the RZ-492. The R-output of BPRDPRMMKL-491 is connected to the input of E-493, the output of which is connected to the p-inputs of electronic correspondence tables (ETS) -494, 495. The I-inputs of BK-461.1-461.L are connected to the corresponding I-inputs of BK 496.1- 496.L, the p-inputs of which are connected to the DSh-479 inputs, and the outputs of which are connected to the 2-inputs of BKMP-481, and the outputs of BK-496.1-496.L are connected to the i-inputs of BK 497.1-497.L and inputs BK-498.1-498.L, the outputs of which are connected to the i-inputs of the BR-499. The connector (RZ) -500 is connected to the BPRDPRMMKL-501, connected to the BR-502, connected to the DSh-509, whose p-input is connected to the E-504, the output of which is connected to the p-input of the BPRDPRMMKL-501. The output of the E-504 is connected to the E-505 and to the E-506, connected to the p-input of the BR-499, the i-inputs of which are connected to the i-inputs of the BPRDPRMMKL-501 (and E-505), and the inputs of which are connected to the inputs of the BC -498.1-498.L. RZ-507 is connected to the BPRDPRMMKL-508, connected to the BR-509, connected to the DSh 509.1, the first output is connected to the E-462, and the p-input is connected to the E-510 output, the input of which is connected to the b-output of BPRDPRMMKL-508. RZ-511 is connected to the BPRDPRMMKL-512. The output of the E-493 is connected to the input of the E-513.1, the output of which is connected to the input of the E-513.2 and to the p-input of the BR-514, the i-outputs of which are connected to the i-inputs of the BPRDPRMKL-512, the p-input of which is connected to the output of the E- 513.2. The outputs of the PZU-515 are connected to the BR3-514 3 inputs, and the BPRDPRMMKL-512 I-output is connected to the BR-516 i-inputs, whose p-inputs are connected to the BPRDPRMMKL-512 p-outputs and to the E-517 input, the output of which is connected to the p-input DSh-518, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR-516, and the sl-output is connected to the second input of the OR-473. The output of the pulse generator (G) -519 is connected to the first input of the key (K) -520, the output of which is connected to the input of D-521, the output of which is connected to the "+1" input of the SCh-522, the outputs of which are connected to the i-inputs of the accident -523, the outputs of which are connected to the p-inputs of BK-497.1-497.L, and the sl-output is connected to the first input of OR-524, the output of which is connected to the “0” input of T-525, the output of which is connected to the 2nd input K-520, the output of which is also connected to the input of E-526, E-527 is connected to the first input of OR-528, the 2nd input of which is connected to the second input of DSH-509.1 and to the p-input of the time register (RTM) -529 , i-inputs cat The horn is connected to the BR-509 i-outputs, and the outputs are connected to the KMP-530 i1 inputs, whose 2 inputs are connected to the P-531 inputs, whose inputs are connected to the BK-497.1-497.L inputs, and the p- the input is connected to the E-526 output and to the E-532, the output of which is connected to the KMP-530 p-input, ">" - the KMP-530 output is connected to the E-533 input, the output of which is connected to the E-527 input and to p - input БПРДПРММКЛ -508, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR-534, the p-input of which is connected to ">" - the output of the KMP-530, and the 1-inputs are connected to the outputs of the BK-497.1-497.1, and 2-outputs to the inputs of the ROM-535. Corresponding i-outputs of DSh-397 are connected to BPZOSUST-536.1-536.12, BPZOSUST 537.1-537.4, BPZOSUST-538.1-538.4, BPZOSUST 539.1-539.4, connector РЗ-540 is connected to all connectors inside the BPZOSUST. The VCC processor (VCC) is connected to the corresponding BPZOSUST units and to the BPRDPRMKL-542 connected to the RZ-543. Elements 452-535 form a block of rewriting, determining communication and eliminating communication in time (BPZOSUST) (without
2.47 Структура блока ассоциативной памяти (вариант компоновки БАСП)2.47 Block structure of associative memory (layout option BASP)
Блок ассоциативной памяти (БАСП)-544 (фиг.109) состоит из блока распространения цифровой волны (БРЦВ)-545, блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-546, блока формирования связей (БФСВ)-547, разъемов многоканальной линии связи (РЗ)-548.1-548.2, блока хранения звуков и букв (БХРЗБ)-549, 12 блоков хранения слов в звуковом, буквенном коде и гармониках (БХРСЗБКГ)-550.1-550.12, четырех блоков хранения предложений и образов (БХРПОТ) (указ, сказ, виор, узви) - 551.1-551.4, четырех блоков хранения динамических плоских образов и текстов (БХРДПОТ)-552.1-552.4, четырех блоков хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ)-553.1-553.4 и m-количества схем ячеек объемного коммутатора (СХЯОК)-554.1-554.m.The associative memory unit (BASP) -544 (Fig. 109) consists of a digital wave propagation unit (BRTSV) -545, a control unit for the associative memory unit (BUPRBASP) -546, a communications unit (BFSV) -547, multi-channel communication line connectors ( РЗ) -548.1-548.2, a block for storing sounds and letters (BHRZB) -549, 12 blocks for storing words in a sound, letter code and harmonics (BHRSZBKG) -550.1-550.12, four blocks for storing sentences and images (BHRPOT) (decree, tale , vior, uzvi) - 551.1-551.4, four blocks for storing dynamic flat images and texts (BHRDPOT) -552.1-552.4, four blocks x Anenij dynamic volumetric images and text (BHRDOOT) -553.1-553.4 and m-number switch circuits volumetric cells (SKHYAOK) -554.1-554.m.
Вариант компоновки БАСП-544 в плоскости показан на фиг.110. Правая часть дублирует левую. Вариант показан для одного языка. Связи между элементами устанавливаются объемным коммутатором или другим способом.The layout option BASP-544 in the plane shown in Fig. 110. The right side duplicates the left. The option is shown for one language. Connections between elements are established by a volume switch or in another way.
2.48 Структура блока записи оперативной информации (БЗОИ)2.48 The structure of the block recording operational information (BZOI)
Блок записи оперативной информации (БЗОИ) (фиг.111) состоит из БВВЗ-1269 и р-выходами подключенными, к и, р-входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1270, выходы которого подключены к блоку стековой памяти (БСТП)-1271. Микрофон (МКР)-1272 подключен к АЦП-1273, подключен к блоку сдвиговых регистров (БСР)-1274, подключен к соответствующим входам БСТП-1271 (разъем ЛСАИ (РЗС)-1272.1 подключен к входам БВВЗ-1269, РЗС-1272.2 подключен к МКР-1272). Блок времени (БВР)-1275 подключен к делителю (ДТ)-1276, выход которого подключен к т-входам БСТП-1271 и блоку слуха (БСЛХ)-1277 (подключен к РЗС-1272.2), (и, г)-выходами подключенный к блоку сдвиговых регистров (БСР)-1278, подключенных к соответствующим входам БСТП-1271. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-1279 подключен к БПРДПРММКЛ-1280, (и, р)-выходы которого подключены к дешифратору адреса кода (ДШАК)-1291 (выходы которого подключены к адресным (А) входам БСТП-1271 и к элементу задержки (Э)-1282, выход которого подключен к р-входу БСТП-1271 и элементы задержки (Э)-1283, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-1280, сл-входы которого подключены к и-выходам БСТП-1271. К Г-выходу ББВЗ-1269 также подключен к р-входу ДШАК-1281. РЗ-1269.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-1269.2, подключен к БР-1269.3 и Э-1269.4, подключенный к ДШ-1269.5, подключенный к (1,0)-входам Т-1269.6, подключенный к БВВЗ-1269, МКР-1272, БСЛХ-1277. Элементы 1269-1283 объединены в блок записи оперативной информации (БЗОИ)-1284.The operational information recording unit (BZOI) (Fig. 111) consists of a BVVZ-1269 and p-outputs connected to and, p-inputs of the shift register block (BSR) -1270, the outputs of which are connected to the stack memory unit (BSTP) -1271 . The microphone (MKP) -1272 is connected to the ADC-1273, connected to the shift register block (BSR) -1274, connected to the corresponding inputs of the BSTP-1271 (LSAI (RZS) -1272.1 connector is connected to the inputs of the BVVZ-1269, RZS-1272.2 is connected to MKP-1272). The time block (BVR) -1275 is connected to the divider (DT) -1276, the output of which is connected to the t-inputs of BSTP-1271 and the hearing unit (BSLH) -1277 (connected to the RZS-1272.2), (and, d) the outputs are connected to the block of shift registers (BSR) -1278 connected to the corresponding inputs of the BSTP-1271. The multi-channel communication line (RZ) -1279 connector is connected to the BPRDPRMMKL-1280, (and, p) the outputs of which are connected to the code address decoder (DSHA) -1291 (whose outputs are connected to the address (A) inputs of BSTP-1271 and to the delay element (E) -1282, the output of which is connected to the r-input of BSTP-1271 and delay elements (E) -1283, whose output is connected to the r-input of BPRDPRMMKL-1280, the sl-inputs of which are connected to the i-outputs of BSTP-1271. The BBVZ-1269 G-output is also connected to the DSHAK-1281 p-input. The RZ-1269.1 multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-1269.2, connected to the BR-1269.3 and E-1269.4, connected to the DSh -1269.5, connected to the (1,0) inputs of T-1269.6, connected to BVVZ-1269, MKR-1272, BSLH-1277. Elements 1269-1283 are combined in the operational information recording unit (BZOI) -1284.
2.49 Структура блока АВ (n) связи (БАВ)2.49 Structure of the block AB (n) communication (BAS)
Блок АВ (n) связи (БАВ) (фиг.112) состоит из разъема (РЗ)-1209 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДМКЛ-1210.1-1210.k, и СХПРД 1211.1-1212.k. РЗ-1209 также подключен к БПРДМКЛ-1212 и СХПРД-1213, которые подключены соответствующими входами-выходами к ВКЦ-процессору-1214, который подключен к соответствующим входам-выходам и блоку приема-передачи БПРДМКЛ-1215. И-выходы БПРДМКЛ-1210.1 подключены к блоку сдвиговых регистров БСР-1216, р-вход которого подключен к р-выходу БПРДМКЛ-1210.1 и входу Э-1217, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1218, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-1219, второй вход которого подключен к выходу генератора (Г)-1220, а выход подключен к делителю Д-1221, и-выход которого подключен к тактирующем входу БСР-1216, подключен к «+1»-входу счетчика (СИ)-1222, «О» -вход которого подключен к р-выходу БПРДМКЛ-1210.1, а выходы подключены к входам дешифратора (ДШ)-1223, служебный (сл)-выход которого подключен к «0»-входу Т-1218. Информационный (И)-выход БСР-1216 подключен к входу модулятора (М)-1224. Выход Д-1221 также подключен к М-1225, подключенный к второму входу смесителя (СМ)-1226, первый вход которого подключен к М-1224, а выход подключен к входу передатчика (ПРД)-1127 АВ (n) изучения (ультразвукового, ультрафиолетового, инфракрасного, светового АВ (n)). Элементы 1216-1227 образуют блок передатчика (БПРД)-1228. Приемник сигналов АВ (n) поля (ПРМ)-1229 подключен к фильтрам (ФЛ)-1230 и ФЛ-1231. ФЛ-1230 подключен к делителю (ДТ)-1232. ФЛ-1231 подключен к ДТ-1233, который подключен к т-входу блока сдвиговых регистров (БСР)-1234, и-вход которого подключен к выходу ДТ-1232, а служебный (сл)-выход БСР-1234 подключен к р-входу СХПРД-1211.1, и-входы которого подключены к и-выходам БСР-1234. Элементы 1229-1234 составляют блок приема данных (АВ (n) поля) (БПРМ)-1235. БПРД-1228 и БПРМ-1235 образуют блок приема-передачи (БПРМПРД)-1236. БПРДМКЛ-1210.k и СХПРД-1210.k подключены к соответствующим входам-выходам БПРМПРД-1237. Элементы 1209-1237 образуют блок АВ (n) связи (БАВ)-1238.Block AB (n) communication (BAS) (Fig. 112) consists of a connector (RE) -1209 multi-channel communication lines connected to BPRDMKL-1210.1-1210.k, and SKHPRD 1211.1-1212.k. RZ-1209 is also connected to the БПРДМКЛ-1212 and СХПРД-1213, which are connected by the corresponding inputs and outputs to the VCC-processor-1214, which is connected to the corresponding inputs and outputs and the transmit-receive unit of the BPRDMKL-1215. The I-outputs of BPRDMKL-1210.1 are connected to the block of shift registers BSR-1216, the p-input of which is connected to the p-output of BPRDMKL-1210.1 and the input of E-1217, the output of which is connected to the “1” input of the trigger (T) -1218, the output which is connected to the first input of the key (K) -1219, the second input of which is connected to the output of the generator (G) -1220, and the output is connected to the divider D-1221, and the output of which is connected to the clock input BSR-1216, connected to "+ 1 "-input counter (SI) -1222," O "-input of which is connected to the p-output BPRDMKL-1210.1, and the outputs are connected to the inputs of the decoder (DS) -1223, service (sl) -exit connected to the "0" input of the T-1218. Information (I) -output BSR-1216 is connected to the input of the modulator (M) -1224. The output of D-1221 is also connected to the M-1225, connected to the second input of the mixer (SM) -1226, the first input of which is connected to the M-1224, and the output is connected to the input of the transmitter (PRD) -1127 AB (n) study (ultrasonic, ultraviolet, infrared, light AB (n)). Elements 1216-1227 form a transmitter unit (BPRD) -1228. The receiver of signals AB (n) fields (PFP) -1229 is connected to filters (FL) -1230 and FL-1231. FL-1230 is connected to a divider (DT) -1232. FL-1231 is connected to DT-1233, which is connected to the t-input of the shift register block (BSR) -1234, and whose input is connected to the DT-1232 output, and the service (sl) output of the BSR-1234 is connected to the p-input SKHPRD-1211.1, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BSR-1234. Elements 1229-1234 constitute a data receiving unit (AB (n) fields) (BPRM) -1235. BPRD-1228 and BPRM-1235 form a transmit-receive unit (BPRMPRD) -1236. BPRDMKL-1210.k and SKHPRD-1210.k are connected to the corresponding inputs and outputs of BPRMPRD-1237. Elements 1209-1237 form a block AB (n) communication (BAS) -1238.
2.50 Структура блока внешних разъемов (БВНР)2.50 Block structure of external connectors (BVNR)
Блок внешних разъемов (БВНР) (фиг.113) состоит из разъема (РЗ)-1204 многоканальной линии связи, подключенного к БПР ДМКЛ-1205.1-1205.d и СХПРД-1206.1-1206.d, соответствующим образом подключенные к внешним разъемам (РЗ)-1207.1-1207.d. Элементы-1204-1207 составляют блок внешних разъемов (БВНР)-1208. Разъем (РЗ) ШАКД-1200 подключен к аналогичным разъемам РЗ-1201.1-n. Разъем (РЗЛ) ЛСАИ-1202 подключен к аналогичным разъемам РЗЛ-1203.1-k. К выходам соответствующего разъема могут быть присоединены дополнительные блоки, например, генератор молекулярного программирования внутренних алгоритмов развития, отражающий параметры среды.The block of external connectors (BVNR) (Fig.113) consists of a connector (RE) -1204 multi-channel communication lines connected to the BPR DMKL-1205.1-1205.d and SHPRD-1206.1-1206.d, respectively connected to external connectors (RE ) -1207.1-1207.d. Elements-1204-1207 make up the block of external connectors (BVNR) -1208. The connector (РЗ) ШАКД-1200 is connected to similar connectors РЗ-1201.1-n. The connector (RZL) LSAI-1202 is connected to similar connectors RZL-1203.1-k. Additional blocks can be connected to the outputs of the corresponding connector, for example, a molecular programming generator of internal development algorithms that reflects the parameters of the medium.
2.51. Структура тестового блока (ТБ)2.51. Test Block Structure (TB)
Тестовый блок (ТБ) (фиг.114) состоит из разъема (РЗ)-116.7 многоканальной линии связи, подключенного БПРДМКЛ-1168, к схеме передачи данных (СХПРД)-1169, БПРДМКЛ-1170, СХПРД-1172, соответствующими входами-выходами. Информационные и-выходы БПР ДМКЛ-1170 подключены к соответствующим входам ВКЦ процессора (ВКЦ)-1172. Р-выход БПР ДМКЛ-1170 также подключен к соответствующему входу ВКЦ-1172. И-входы и р-вход СХПРД-1171 подключены к соответствующим выходам ВКЦ-1172. Р-выход БПРДМКЛ-1168 подключен к входам К-1173.1 и К-1173.2. Выход К-1173.1 подключен к р-входу регистра (Р)-1174 и к входу элемента задержки (Э)-1175, выход которого подключен к р-входам компараторов (КМП) 1176, 1177, «ДА»-выходы которых подключены к соответствующим входам PI-1178. Выходы ПЗУ (адреса) (ПЗУ (А))-1179 подключены к и2-входам КМП-1176, и 1-входы которого подключены к соответствующим выходам Р-1174. Выходы ПЗУ-1180 подключены к и2-входам КМП-1177, и1-входы которого подключены к соответствующим выходам Р-1174. Выход И-1178 подключен к 1-му входу ИЛИ-1181.2, выход которого подключен к «I»-входу триггера (Т)-1182.1. Выход К-1173.1 подключен к «0»-входу триггера (Т)-1182.2, прямой выход которого подключен к соответствующему входу К-1173.1, а инверсный выход к соответствующему входу К-1173.2. Выход Т-1182.1 подключен к 1-му входу ключа (К)-1183, 2-и вход которого подключен к выходу генератора (Г)-1284. Выход К-1183 подключен к входу делителя (Д)-1185, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-1186 и к Т-входу распределителя импульсов (РИ)-1187. Выход ИЛИ-1181 также подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-1188, выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ)-1189. Выход К-1173.2 подключен к р-входу регистра (Р)-1190 (и к входу элемента задержки (Э)-1191), подключенного к и-выходам БПРДМКЛ-1168. Выход Э-1186 подключен к р-входу СХПРД-1169 и к выходу элемента задержки (Э)-1192, вход которого подключен к и-входу ИЛИ-1181.1 (выход которого подключен к «0»-входу Т-1182.2) и к «0»-входу СЧ-1188. Регистры (Р)-1193.1-1193.n подключены своими выходами к соответствующим блокам ключей (БК)-1194.1-1194.n, p1-входы которых подключены к соответствующим выходам ДШ-1189, р2-входы БК-1194.1-1191.n подключены к соответствующим выходам РИ-1187, а выходы БК-1194.1-1194.n подключены к и-входам СХПРД-1169. Выходы регистров (Р)-1195.1-1195.n подключены к входам соответствующим блоков ключей (БК)-1196.1-1196.n. Выходы БК-1196.1-1196.n подключены к первым информационным (и1)-входам соответствующих компараторов КМП-1197.1-1197.n, («Да», «Нет»)-выходы которых подключены к соответствующим входам ИЛИ-1198.1-1198.n. «Да»-выходы КМП-1197.1-1197.n подключены к «1»-входам соответствующих триггеров (Т)-1199.1-1199.n. Выходы ИЛИ-1198.1-1198.n-1 подключены к второму входу ИЛИ-1191. Выход ИЛИ-1198.n подключены к входу Э-1192 и к входу формирователя импульсов (Ф)-1120, выход которого подключен к р-входу блока ключей (БК)-1201.1, и 1-входы которого подключены к выходам регистра (Р)-1201.2, и-входы которого подключены к выходам Т-1199.1-1199.n, а р-вход подключен к выходу ИЛИ-1198.n. И2-входы БК-1201.1 подключены к выходам ПЗУ адреса (ПЗУ (А))-1202. «Нет»-выходы КМП-1176-1177 подключены к 2-му входу ИЛИ-1181.1. Первый вход которого подключен также к входу Э-1192, а выход к «1» входу Т-1182.2. Элементы 1167-1202 образуют блок тестирования (тест блок ТБ)-1203.The test block (TB) (Fig. 114) consists of a connector (RE) -116.7 multi-channel communication line connected BPRDMKL-1168, to the data transfer circuit (SHPDR) -1169, BPRDMKL-1170, SHPRD-1172, the corresponding inputs and outputs. The information and outputs of the BPR DMKL-1170 are connected to the corresponding inputs of the VCC processor (VCC) -1172. The R-output of the BPR DMKL-1170 is also connected to the corresponding input of the VCC-1172. The I-inputs and p-input SHKPRD-1171 are connected to the corresponding outputs of the WCC-1172. The R-output BPRDMKL-1168 is connected to the inputs of K-1173.1 and K-1173.2. The output of K-1173.1 is connected to the p-input of the register (P) -1174 and to the input of the delay element (E) -1175, the output of which is connected to the p-inputs of comparators (KMP) 1176, 1177, “YES” —the outputs of which are connected to the corresponding PI-1178 inputs The outputs of the ROM (address) (ROM (A)) - 1179 are connected to the 2 inputs of the KMP-1176, and the 1 inputs of which are connected to the corresponding outputs of the R-1174. The outputs of the PZU-1180 are connected to the I2-inputs of the KMP-1177, the I-inputs of which are connected to the corresponding outputs of the R-1174. The output of I-1178 is connected to the 1st input of OR-1181.2, the output of which is connected to the "I" input of the trigger (T) -1182.1. The output of K-1173.1 is connected to the "0" input of the trigger (T) -1182.2, the direct output of which is connected to the corresponding input of K-1173.1, and the inverse output to the corresponding input of K-1173.2. The output of T-1182.1 is connected to the 1st input of the key (K) -1183, the 2nd input of which is connected to the output of the generator (G) -1284. The output of K-1183 is connected to the input of the divider (D) -1185, the output of which is connected to the input of the delay element (E) -1186 and to the T-input of the pulse distributor (RI) -1187. The output of OR-1181 is also connected to the + 1-input of the counter (MF) -1188, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder (DSH) -1189. The output of K-1173.2 is connected to the p-input of the register (P) -1190 (and to the input of the delay element (E) -1191) connected to the i-outputs of the BPRDMKL-1168. The output of the E-1186 is connected to the p-input of SKHPRD-1169 and to the output of the delay element (E) -1192, the input of which is connected to the i-input of OR-1181.1 (the output of which is connected to the "0" input of T-1182.2) and to " 0 ”input of the SCH-1188. Registers (P) -1193.1-1193.n are connected by their outputs to the corresponding key blocks (BC) -1194.1-1194.n, the p1 inputs of which are connected to the corresponding outputs DSh-1189, the P2 inputs of BK-1194.1-1191.n are connected to the corresponding outputs of RI-1187, and the outputs of BK-1194.1-1194.n are connected to the I-inputs of SKHPRD-1169. The outputs of the registers (P) -1195.1-1195.n are connected to the inputs of the corresponding key blocks (BC) -1196.1-1196.n. The outputs of BK-1196.1-1196.n are connected to the first information (and1) inputs of the respective comparators KMP-1197.1-1197.n, (“Yes”, “No”) - the outputs of which are connected to the corresponding inputs of OR-1198.1-1198.n . “Yes” outputs of the KMP-1197.1-1197.n are connected to the “1” inputs of the corresponding triggers (T) -1199.1-1199.n. The outputs of OR-1198.1-1198.n-1 are connected to the second input of OR-1191. The output of OR-1198.n is connected to the input of the E-1192 and to the input of the pulse shaper (Ф) -1120, the output of which is connected to the p-input of the key block (BC) -1201.1, and the 1-inputs of which are connected to the outputs of the register (P) -1201.2, the i-inputs of which are connected to the outputs of T-1199.1-1199.n, and the p-input is connected to the output of OR-1198.n. I2-inputs of BK-1201.1 are connected to the outputs of the ROM address (ROM (A)) - 1202. “No” outputs of KMP-1176-1177 are connected to the 2nd input of OR-1181.1. The first input of which is also connected to the input of the E-1192, and the output to the "1" input of the T-1182.2. Elements 1167-1202 form a test block (TB test block) -1203.
2.52 Структура блока хорошо-плохо (БХП)2.52 Block structure good-bad (BHP)
Блок хорошо-плохо (БХП) (фиг.115) состоит из разъема многоканальной линии передачи данных (РЗ)-1130, подключенного к блоку приема данных многоканальной линии (БПРДМКЛ)-131 и схеме передачи данных (СХПРД)-1132. БПРДМКЛ-1132 и СХПРД-1132 образуют блок передачи данных и приема (БПРДПРМ)-1133. Информационный (и) и разрешающий (р). Выходы БПРДМКЛ-1131 подключены к входам блока регистра (БР)-1134, и-входы которого подключены к и-входам компаратора образов (КМП)-1135.1135.n, а и2-входы которого подключены к выходам блока памяти образов (БПО)-1136.1-1136.n, (и, р)-входы которого подключены к соответствующим (и, р)-входам блока памяти видеопрограмм (БПВП)-1137.1-1137.n и к соответствующим выходам БПРДМКЛ-1131. Да-выходы КМП-1135.1-1135.n подключены к разъемам (Р)-входам соответствующих БПВП-1137.1-1137.n (через Э-1138.1-n) и к соответствующим входам ИЛИ-113 8, выход которого подключен к формирователю импульсов (Ф)-1139, выход которого подключен к р-входу БК-1140 и р-входу СХПРД-1132. И1-входы БК-1140 подключены к выходам БПВП-1137.1-1137.n, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-1142. Выходы БК-1140 подключены к и-входам СХПРД-1132. Соответствующие входы-выходы БПРДПРМ 1-1133 подключены к соответствующим входам-выходам. ВКЦ-процессора (ВКЦ)-1143. Блоки 1134-1143 образуют блок видеопрограмм реагирования на визуальные данные (БВППРВД)-1143. РЗ-1130 подключен также соответствующими входами-выходами к БПРДПРМКЛ-1144 (все БПРДПРММКЛ имеют одинаковую структуру и функционируют одинаковым образом), который своими входами-выходами подключен к блоку видеопрограмм звукового сигнала (БВПРЗС)-1145, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, только в БПО 1136.1-1136.n записывается гармонический код звукового сигнала, а в КМП-1135.1-1135.n происходит сравнение не видеообраза, а звукового образа. Выходы-входы РЗ-1130 также подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1146, подключенного к входам-выходам и блоку видеопамяти реагирования на сигналы запаха (БВПРСЗ)-1147, имеющего аналогичную структуру, что и БВПРВД-1143, только в БПО-1136.1-1136.n записаны коды сигнала запаха (вид и интенсивность), а КМП 1135.1-1135.n делают сравнение этих кодов. Входы-выходы РЗ-1130 подключены к выходам-входам БПРДПРММКЛ-1148, который подключен к блоку видеопрограмм реагирования на кожные сигналы (БВПРКС)-1149, имеющий такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но в БПО-1136.1-1136.n записаны коды интенсивности, кода мест возникновения в объекте приложения давления. КМП-1135.1-1135.n производят сравнение этих сигналов с эталонными. Выходы-входы РЗ-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1150, который подключает к блоку видеозаписи реагирующие на вкусовые сигналы (БВПРВС)-1151, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но в БПО-1136.1-1136.n записаны коды интенсивности и коды места приема сигнала от химического датчика. КМП-1135.1-1135.n производит сравнение этих кодов. Входы-выходы РЗ-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1152, который подключен к блоку видеопрограммы реагирования на температурные сигналы (БВПРТС)-1153, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, на в БПО-1136.1-1136.n записаны коды интенсивности и коды места температурного сигнала. КМП-1135.1-1135.n в данном случае производится сравнение этих кодов. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1154, который подключен к входам-выходам и блоку видеопрограмм реагирования на сигналы движения (БВПРСД)-1158. Имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, БПО-1136.1-1136.n этого блока хранят коды места нахождения датчиков перемещения, скорости, ускорения, вращения, вибрации и т.д. КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1156, который подключен входами-выходами к блоку видеопрограмм реагирования на внутренние сигналы (БВПРВС)-1157, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока хранит интенсивность и место соответствующего внутреннего датчика, а КМП-1135.1-1135.n - сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1158 (имеющим такую же структуру, что и БПРДПРММКЛ-1133), который подключен к входам-выходам и блоку видеопрограмм реагирования на сигналы (датчика) положения (БВПРСП)-1159, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока образа поз (положения) шасси ВК-0 процессора и его механических частей, а КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1160, который подключен к входам-выходам и блоку видеопрограмм реагирования на сигналы от других датчиков, например радиации, электромагнитного излучения (ЭМИ) (БВПРДРД)-1161, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока хранит коды интенсивности, коды вида и коды места получения сигнала, а КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1162, который подключен входами-выходами к блоку видеопрограмм реагирования на звуковые сигналы, оформленные в предложения (БВПРПРД)-1163, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этих блоков хранит гармонические коды звуковых предложений, а КМП-1135.1-1135.n сравнивает эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1164, который подключен к входам-выходам и ВКЦ-процессору (ВКЦ)-1165, который может иметь более сложные алгоритмы, чем в БВПРВД-1143, БВПРЗС-1145, БВПРС3-1147, БВПРКС-1149, БВПРВС-1151, БВПРТС-1153, БВПРСД-1155, БВПРВС-1157, БВПРСП-1159, БВПРДРД-1161, БВПРРВД-1163. Каждый из перечисленных также содержат свой ВКЦ-процессор. Блоки 1130-1165 (фиг.115) образуют блок хорошо-плохо (БХП)-1166.The block is good-bad (BHP) (Fig. 115) consists of a connector for a multi-channel data line (RZ) -1130 connected to a block for receiving data of a multi-channel line (BPRDMKL) -131 and a data transmission scheme (SHPRD) -1132. БПРДМКЛ-1132 and СХПРД-1132 form a data transmission and reception unit (БПРДПРМ) -1133. Information (s) and permissive (p). The outputs of the BPRDMKL-1131 are connected to the inputs of the register block (BR) -1134, the i-inputs of which are connected to the i-inputs of the image comparator (KMP) -1135.1135.n, and the 2-inputs of which are connected to the outputs of the image memory block (BPO) -1136.1 -1136.n, (i, p) inputs of which are connected to the corresponding (and, p) inputs of the video program memory block (BPVP) -1137.1-1137.n and to the corresponding outputs of the БПРДМКЛ-1131. Yes-outputs of KMP-1135.1-1135.n are connected to the connectors (P) inputs of the corresponding BPVP-1137.1-1137.n (via E-1138.1-n) and to the corresponding inputs of OR-113 8, the output of which is connected to the pulse shaper ( F) -1139, the output of which is connected to the p-input of BK-1140 and the p-input of SKHPRD-1132. The I-inputs of BK-1140 are connected to the outputs of the BPVP-1137.1-1137.n, and the 2-inputs are connected to the outputs of the ROM-1142. The outputs of BK-1140 are connected to the I-inputs of SKHPRD-1132. The corresponding inputs and outputs BPRDPRM 1-1133 are connected to the corresponding inputs and outputs. VCC-processor (VCC) -1143. Blocks 1134-1143 form a block of video programs for responding to visual data (BVPPRVD) -1143. RZ-1130 is also connected by corresponding inputs and outputs to BPRDPRMKL-1144 (all BPRDPRMMKL have the same structure and function in the same way), which by its inputs and outputs is connected to the sound signal video program unit (BVPRZS) -1145, which has the same structure as the BVPRVD -1143, only in BPO 1136.1-1136.n the harmonic code of the sound signal is recorded, and in KMP-1135.1-1135.n, the image is not compared, but the sound image. The outputs-inputs of the RZ-1130 are also connected to the inputs-outputs of the BPRDPRMMKL-1146, connected to the inputs and outputs and the video memory block of the response to odor signals (BVPRSZ) -1147, which has the same structure as the BVPRVD-1143, only in BPO-1136.1- Odor signal codes (type and intensity) are recorded on 1136.n, and ILC 1135.1-1135.n compares these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are connected to the outputs and inputs of the BPRDPRMMKL-1148, which is connected to the video signal response unit for skin signals (BVPRKS) -1149, which has the same structure as the BVPRVD-1143, but in BPO-1136.1-1136.n codes of intensity, a code of places of occurrence in the pressure application object are recorded. KMP-1135.1-1135.n compare these signals with the reference ones. The outputs-inputs of the RZ-1130 are connected to the inputs-outputs of the BPRDPRMMKL-1150, which connects taste-sensitive signals (BVPRVS) -1151 to the video recording unit, which has the same structure as BVPRVD-1143, but in BPO-1136.1-1136.n recorded codes of intensity and codes of the place of reception of the signal from the chemical sensor. KMP-1135.1-1135.n compares these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are connected to the inputs and outputs of the BPRDPRMMKL-1152, which is connected to the block of the video program for reacting to temperature signals (BVPRTS) -1153, which has the same structure as the BVPRVD-1143, on in BPO-1136.1-1136.n Intensity codes and location codes of the temperature signal are recorded. KMP-1135.1-1135.n in this case, these codes are compared. The inputs and outputs of the RZ-1130 are also connected to the BPRDPRMMKL-1154, which is connected to the inputs and outputs and the block of video programs for responding to movement signals (BVPRDS) -1158. Having the same structure as BVPRVD-1143, BPO-1136.1-1136.n of this unit, codes for the location of displacement, speed, acceleration, rotation, vibration, etc. sensors are stored. KMP-1135.1-1135.n compare these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are also connected to the BPRDPRMMKL-1156, which is connected by the inputs and outputs to the block of video programs for responding to internal signals (BVPRVS) -1157, which has the same structure as the BVPRVD-1143, but the BPO-1136.1-1136.n this unit stores the intensity and location of the corresponding internal sensor, and KMP-1135.1-1135.n - compare these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are also connected to the BPRDPRMMKL-1158 (having the same structure as the BPRDPRMMKL-1133), which is connected to the inputs and outputs and the block of video programs for responding to position signals (sensors) (11) with the same the structure as BVPRVD-1143, but BPO-1136.1-1136.n of this block of the image of the poses (position) of the VK-0 chassis of the processor and its mechanical parts, and KMP-1135.1-1135.n compare these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are also connected to the BPRDPRMMKL-1160, which is connected to the inputs and outputs and the block of video programs for responding to signals from other sensors, for example, radiation, electromagnetic radiation (EMR) (BVPRDRD) -1161, which has the same structure as BVPRVD-1143, but BPO-1136.1-1136.n of this unit stores intensity codes, type codes and codes of the place where the signal was received, and KMP-1135.1-1135.n compare these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are connected to the inputs and outputs of the BPRDPRMMKL-1162, which is connected by the inputs and outputs to the block of video programs for responding to sound signals, issued in the sentences (BVPRPRD) -1163, having the same structure as the BVPRVD-1143, but BPO -1136.1-1136.n of these blocks stores harmonic codes of sound sentences, and KMP-1135.1-1135.n compares these codes. The inputs and outputs of the RZ-1130 are also connected to the BPRDPRMMKL-1164, which is connected to the inputs and outputs and the WCC processor (WCC) -1165, which can have more complex algorithms than in the BVPRVD-1143, BVPRZS-1145, BVPRS3-1147, BVPRKS-1149, BVPRVS-1151, BVPRTS-1153, BVPRSD-1155, BVPRVS-1157, BVPRSP-1159, BVPRDRD-1161, BVPRRVD-1163. Each of the above also contains its own WCC processor. Blocks 1130-1165 (Fig. 115) form a block good-bad (BHP) -1166.
Блок хорошо-плохо (БХП)-1166 (фиг.115) имеет возможность пропорционального реагирования (согласно заданной шкале):The block good-bad (BHP) -1166 (Fig. 115) has the ability to proportionally respond (according to a given scale):
1. Видео: внешний вид1. Video: appearance
2. Звук (слух): громкость, частота, слова2. Sound (hearing): volume, frequency, words
3. Запах: набор веществ в газообразном состоянии3. Odor: a set of substances in a gaseous state
4. Кожа (датчики расположены в разных местах): боль, удар, резаная рана4. Skin (sensors are located in different places): pain, blow, cut wound
5. Вкус: набор веществ в жидком состоянии, на которые реагируют датчики: горько, кисло, солено, сладко5. Taste: a set of substances in a liquid state to which the sensors react: bitter, sour, salty, sweet
6. Температура: (датчики расположены в разных местах) вещества, принимаемые внутрь, температура, касаемых объектов, температура внешней среды6. Temperature: (sensors are located in different places) substances taken inside, the temperature of the objects being touched, the temperature of the environment
7. Движение: перемещение, скорость, ускорение, вращение, выбранные допустимые пределы по шкале, сколько можно терпеть, неболезненно, стоп7. Movement: movement, speed, acceleration, rotation, selected acceptable limits on the scale, how much you can tolerate, not painfully, stop
8. Внутреннее: боль, сытость, голод, давление8. Internal: pain, satiety, hunger, pressure
9. Другие датчики: например, радиация, ЭМИ9. Other sensors: for example, radiation, EMP
10. Датчики положения (позы): лежит, стоит, бежит10. Position sensors (posture): lies, stands, runs
2.53 Структура блока генерации слов существительных (БГСС)2.53 The structure of the block generation of nouns (BGSS)
Блок генерации слов существительных (БГСС) (фиг.116) состоит из разъема (РЗ)-1040, подключенных своими выходами к фильтрам (ФЛ)-1041.1-1041.n, 1042.1-1042.n подключенных соответственно к детекторам (ДТ)-1043.1-1043.n, 1044.1-1044.n. Дт 1043.1-1043.n, подключенных к информационным входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1045.1-1045.n, а выходами Дт-1044.1-1044.n подключенных к тактирующим (Т)-входам БСР 1045.1-1045.n. Выходы ПЗУ-1046 подключены к соответствующим входам КМП-1047.1-1047.n, другие входы которых подключены к выходам БСР 1045.1-1045.n, служебные (сл)-выходы которых подключены к (р)-входам соответствующих КМП-1047.1-1047.n, «Да»-выходы которых подключены к соответствующим входам триггеров (Т)-1048.1-1048.n, выходы которых подключены к р-входам БК-1049.1-149.n, информационные и-входы которых подключены к соответствующим выходам БСР-1045.1-1045.n. «Да»-выходы КМП-1047.1-1047.n также подключены к входам ИЛИ-1050, выход которого подключен к элементу задержки (Э)-1057, выход которого подключен к «0»-входам БСР 1045.1-1045.n, и «0»-входам Т-1048.1-1048.n. Элементы 1047-1051 образуют блок приема данных по многоканальной линии связи (БПРДМКЛ)-1052. Выходы РЗ-1040 подключены также и схеме приема данных (СХПРД)-1053, БПРДМКЛ-1054, СХПРД-1055, БПРДМКЛ-1056, СХПРД-1057. Последние блоки подключены к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-1058. Соответствующие выходы БК-1049.1-1049.n подключены к соответствующим входам компараторов образов (КМП)-1059.1-1059.n (информационные и разрешающие входы), другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти (БП)-1060.1-1060.n, соответствующие входы которых подключены к выходам БК-1049.1-1049.n, соответствующие выходы которых подключены к соответствующим входам компараторов звуковых сигналов (КМП)-1061.1-1061.n, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти (БП)-1062.1-1062.n. «Да»-выходы КМП 1061.1-1061.n и КМП 1059.1-1059.n подключены к входам соответствующих ИЛИ-1063.1-1063.n, выходы которых подключены к входам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-2064.1-1064. d, выходы которых подключены к разрешающим входам соответствующих блоков ключей (БК)-1065.1-1065.n, соответствующие входы которых подключены к выходам БП-1060.1-1060.n, а к соответствующим выходам БП-1062.1-1062.n. Выходы ИЛИ-1063.1-1063.n. Выходы ИЛИ-1063.1-1063.n также подключены к ИЛИ -1066, подключены к БК-1067, подключенного к ПЗУ-1068. Р-входы БК-1060.1-1060.n и БК 1062.1-1062.n. подключены к ИЛИ-1069, выход которого подключен к элементу задержки (Э)-1070, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ-1066 и к р-входу СХППД-1053, и-входы которой подключены к выходам БК-1065.1-1065.n и выходам БК-1067. Блоки 1059-1070 образуют блок памяти образов, звуков, слов первый (БПОЗС1)-1071. Выходы БПРДМКЛ-1052 подключены к информационным (и)-входам блока регистров (БР)-1072, выходы которых подключены к и-входам блока преобразования в теневой объект (БПТО) -1073 (блок заливки образов), разрешающий вход (Р) которого подключен к выходу Э-1070 (БПОЗС1-1071). Выходы БПТО-1073 подключены к входам схем определения похожести (СХОПХ)-1074.1-1074.n. Другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти элементарных образов. БП-1075.1-1075.n. разрешающие р-выходы СХОПХ-1047.1-1047.n подключены к входам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-1076.1-1076.n и к р-входам соответствующих блоков регистров звукового отображения элементарных образов (БРЗ)-1077.1-1077.n и к р-входам блоков регистров буквенного (кодового) отображения элементарных образов (БРБ)-1078.1-1078.n. Р-выходы СХОПХ-1074.1-1074.n-1 подключены к входам ИЛИ-1079.1. Р-выход СХОПХ-1074.n подключен и элементы задержки (Э)-1079.2, выход которого также подключен к ИЛИ-1079.1. р-выход СХОПХ-1074.n подключены к Э-1080. И-выходы СХОПХ-1074.1-1074.n подключены к и-входам КМП-1081, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-1079.1, а и2-входы КМП-1081 подключены к выходам первого регистра (PI)-1082, «0»-вход которого подключен к р-входам СХОПХ-1074.1-1074.n и выходы Э-1070 (БПОЗС1)-1071 (через Э-1072.1). «>»-выход КМП-1081 подключен к входу Э-1083, выход которого подключен к р-входам Р1-1082 и Р2-1084. Выход Э-1083 также подключен к р-входу Р3-1087. В Р1-1082 находится код похожести образа, в Р2-1084 - звуковой код этого образа. Информационные и-входы Р2-1084 подключены к выходам БПЗ-1077.1-1077.n. И-входы Р3-1087 подключены к выходам БРБ-1078.1-1078.n. Выходы Р2-1084 подключены к блоку сдвиговых регистров звуковых кодов (БСРЗ)-1088, а выходы Р3-1087 к входам блоков сдвиговых регистров буквенных кодов (БСРБ)-1089. Вход Э-1083 подключен к тактирующему (+т)-входу БСР3-1088, БСРБ-1089 и к «+1»-входу счетчика (СЧ)-1090, «0»-вход которого подключен к «0» входам P1-1082, Р2-1084, Р3-1087. Выходы СЧ-1090 подключены к входам дешифратора (ДШ)-1091. Блоки 1071-1091 образуют блок определения похожести образцам (БОПХО)-1092. Соответствующие выходы БПРДМКЛ-1054 подключены к блоку памяти образов слов (БП)-1093.1-1093. L, подключенных к входам соответствующих блоков ключей (БК) 1094.1-1094.L. Соответствующие выходы БПРДМКЛ-1054 подключены к входам КМП 1095.1-1095.L, другие входы которых подключены к выходам блока памяти звуковых и буквенных кодов слов (БП)-1096.1-1096.L, подключенных к соответствующим входам БПРДМКЛ-1054 и к соответствующим входам BK-1097.1-1097.L. Да-выходы КМП-1095.1-1095.L подключены к р-входам BK-1094.1-1094.L и к соответствующим входам ИЛИ-1098. Выходы ПЗУ-1099 подключены к БК-1100, 2-е входы которых, подключены к выходам БК-1094.1-1094.L, 1-й вход БК 1100 подключен к выходу формирователя импульсов (Ф)-1101 и к входу элемента задержки (Э)-1102, выход которого подключен к р-входу СХПРД-1055. Вход Ф-1102 подключен к выходу ИЛИ -1098. Элементы 1093-1102 образуют блок памяти образов звуковых и буквенных кодов слов (БПОЗБС)-1103. Генератор импульсов (Г)-1104 подключен к ключу (К)-1105, подключенного к делителю (Д)-1106, подключенного к «Т»-входу распределителя импульсов (РИ)-1107, соответствующие выходы которого подключены к р-входам соответствующих BK-1097.1-1097.L. Другой вход К-1105 подключен к выходу триггера (Т)-1108, «1»-вход которого подключен к ИЛИ-1109, вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-1110, вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-1080. Выход Д-1106 также подключен к Э-1111, выход которого подключен к р-входу КМП-1112, и2-входы которого подключены к выходам БК-1097.1-1097.L, а и1-входы подключены к выходам сдвигового регистра СР-1113. Т-вход сдвигового регистра (СР)-1114 подключен к выходу ИЛИ-1109 и к Т-входу СР-1113 и к входу элемента задержки Э-1115, выход которого подключен к входам обратного сдвига (-т) БСРЗ-1088, БСРБ-1089 и к «-1»-входу СЧ-1090. Соответствующие выходы блоков ключей (БК)-1116 подключены к соответствующим входам СР-1113 и СР-1114. «0»-вход РИ-1107 подключен к выходу ИЛИ-1117, первый вход которого подключен к Да-выходу КМП 1112 и к другому входу ИЛИ-1109. Служебный (сл)-выход РИ-1107 подключен к формирователю импульсов (Ф)-1118 и к «0»-входу Т-1108. Сл-выход ДШ-1091 подключен к «0»-входу триггера (Т)-1119, 1-й вход которого подключен к соответствующему входу ИЛИ-1120 и к другому входу ИЛИ-1117. Выход ИЛИ-1120 подключен к разрешающему (Р)-входу генератора случайных чисел (ГСЧ)-1121, соответствующие выходы которого подключены к разрешающим (Р) входам блоков ключей (БК)-1122.1-1122.m, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти кодов, звуков и букв служебных слов (БП)-1123.1-1123.m. Выход ИЛИ-1120 также подключен к элементу задержки. (Э)-1124, который подключен к р-входу регистра (Р)-1125, входы которого подключены к выходам БК-1122.1-1122.m, а выходы подключены к соответствующим входам БК-1116. ПЗУ-1126 подключены к соответствующим входам блока ключей (БК)-1127, другие входы которых подключены к и-выходам СР-1113 и СР-1114, а выходы подключены к соответствующим и-входам СХПРД-1055. Элементы 1104-1127 образуют блок формирования слова (БФС)-1128. Вышеперечисленные элементы 1040-1128 образуют блок генерации слов существительных (БГСС)-1119.The block for generating nouns (BGSS) (Fig. 116) consists of a connector (РЗ) -1040, connected by their outputs to filters (ФЛ) -1041.1-1041.n, 1042.1-1042.n connected respectively to detectors (ДТ) -1043.1 -1043.n, 1044.1-1044.n. Dt 1043.1-1043.n connected to the information inputs of the block of shift registers (BSR) -1045.1-1045.n, and the outputs Dt-1044.1-1044.n connected to the clocking (T) inputs of the BSR 1045.1-1045.n. The outputs of the PZU-1046 are connected to the corresponding inputs of the KMP-1047.1-1047.n, the other inputs of which are connected to the outputs of the BSR 1045.1-1045.n, the service (s) outputs of which are connected to the (p) inputs of the corresponding KMP-1047.1-1047. n, “Yes” - the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the triggers (T) -1048.1-1048.n, the outputs of which are connected to the p-inputs of BK-1049.1-149.n, the information and inputs of which are connected to the corresponding outputs of BSR-1045.1 -1045.n. “Yes” - the outputs of KMP-1047.1-1047.n are also connected to the inputs of OR-1050, the output of which is connected to the delay element (E) -1057, the output of which is connected to the “0” inputs of the BSR 1045.1-1045.n, and " 0 "inputs of T-1048.1-1048.n. Elements 1047-1051 form a block for receiving data on a multi-channel communication line (BPRDMKL) -1052. The outputs of the RZ-1040 are also connected to the data reception circuit (SHPRD) -1053, BPRDMKL-1054, SKHPRD-1055, BPRDMKL-1056, SKHPRD-1057. The last blocks are connected to the VCC processor (VCC) -1058. The corresponding outputs of BK-1049.1-1049.n are connected to the corresponding inputs of image comparators (CMP) -1059.1-1059.n (information and enable inputs), the other inputs of which are connected to the outputs of the corresponding memory blocks (BP) -1060.1-1060.n, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of BK-1049.1-1049.n, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of sound signal comparators (KMP) -1061.1-1061.n, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding memory units (PSU) -1062.1-1062. n “Yes” - outputs of KMP 1061.1-1061.n and KMP 1059.1-1059.n are connected to the inputs of the corresponding OR-1063.1-1063.n, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding pulse shapers (Ф) -2064.1-1064. d, the outputs of which are connected to the enabling inputs of the corresponding key blocks (BC) -1065.1-1065.n, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of BP-1060.1-1060.n, and to the corresponding outputs of BP-1062.1-1062.n. Outputs OR-1063.1-1063.n. The outputs of OR-1063.1-1063.n are also connected to OR-1066, connected to BK-1067, connected to ROM-1068. P-inputs BK-1060.1-1060.n and BK 1062.1-1062.n. connected to OR-1069, the output of which is connected to the delay element (E) -1070, “0” - the input of which is connected to the output of OR-1066 and to the p-input SHKHPD-1053, and the inputs of which are connected to the outputs of BK-1065.1- 1065.n and exits BK-1067. Blocks 1059-1070 form a memory block of images, sounds, words first (BPOZS1) -1071. The outputs of the BPRDMKL-1052 are connected to the information (and) inputs of the register block (BR) -1072, the outputs of which are connected to the I-inputs of the block to convert to a shadow object (BPTO) -1073 (image fill block), which permits input (R) of which is connected to the exit of E-1070 (BPOZS1-1071). The outputs of the BPTO-1073 are connected to the inputs of the similarity determination circuits (SHOPH) -1074.1-1074.n. Other inputs of which are connected to the outputs of the corresponding memory blocks of elementary images. BP-1075.1-1075.n. enabling p-outputs SHOPH-1047.1-1047.n are connected to the inputs of the corresponding pulse shapers (Ф) -1076.1-1076.n and to the p-inputs of the corresponding blocks of the registers of sound display of elementary images (BRZ) -1077.1-1077.n and to p - inputs of blocks of registers of alphabetic (code) display of elementary images (BRB) -1078.1-1078.n. P-outputs SHOPH-1074.1-1074.n-1 are connected to the inputs of OR-1079.1. R-output SHOPH-1074.n connected and delay elements (E) -1079.2, the output of which is also connected to OR-1079.1. r-output SHOPH-1074.n connected to the E-1080. The I-outputs of SHOPH-1074.1-1074.n are connected to the I-inputs of KMP-1081, the p-input of which is connected to the output of OR-1079.1, and the 2-inputs of KMP-1081 are connected to the outputs of the first register (PI) -1082, "0 »- the input of which is connected to the p-inputs SHOPH-1074.1-1074.n and the outputs of the E-1070 (BPOZS1) -1071 (through the E-1072.1). ">" - the output of the KMP-1081 is connected to the input of the E-1083, the output of which is connected to the p-inputs P1-1082 and P2-1084. The output of the E-1083 is also connected to the p-input P3-1087. In Р1-1082 there is a code of similarity of the image, in Р2-1084 - the sound code of this image. Information and inputs P2-1084 connected to the outputs BPZ-1077.1-1077.n. The I-inputs of P3-1087 are connected to the outputs of BRB-1078.1-1078.n. The outputs of P2-1084 are connected to the block of shift registers of sound codes (BSRZ) -1088, and the outputs of P3-1087 to the inputs of blocks of shift registers of alphabetic codes (BSRB) -1089. The E-1083 input is connected to the clocking (+ t) input of the BSR3-1088, BSRB-1089 and to the "+1" -input of the counter (MF) -1090, the "0" input of which is connected to the "0" inputs of P1-1082 , P2-1084, P3-1087. The outputs of the SCH-1090 are connected to the inputs of the decoder (DSH) -1091. Blocks 1071-1091 form a block similarity determination to samples (BOPHO) -1092. The corresponding outputs of the BPRDMKL-1054 are connected to the memory block of word images (BP) -1093.1-1093. L connected to the inputs of the corresponding key blocks (BC) 1094.1-1094.L. The corresponding outputs of the BPRDMKL-1054 are connected to the inputs of the KMP 1095.1-1095.L, the other inputs of which are connected to the outputs of the memory block of sound and letter word codes (BP) -1096.1-1096.L, connected to the corresponding inputs of the BPRDMKL-1054 and to the corresponding inputs of BK -1097.1-1097.L. Yes-outputs of KMP-1095.1-1095.L are connected to the p-inputs of BK-1094.1-1094.L and to the corresponding inputs of OR-1098. The outputs of the PZU-1099 are connected to the BK-1100, the 2 inputs of which are connected to the outputs of the BK-1094.1-1094.L, the 1st input of the
2.54 Структура блока внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)2.54 Block structure of internal computing power (BVVM)
Блок внутренних вычислительных мощностей (БВВМ) (фиг.117) состоит из разъема (РЗ)-1239 многоканальной линии связи, подключенной к блокам передачи приема многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-1240-1244 соответствующими входами-выходами. Информационные выходы БПРДПРММКЛ-1240 подключены к блоку регистров переменной А (БРА)-1245, блок регистров переменной В (БРВ)-1246, блоку регистров результата переменной С (БРС)-1247, блоку регистров операции (БРОП)-1248. Разрешающий выход (Р-выход) БПРДПРММКЛ-1240 подключен к р-входам БРА-1245, БРВ-1246, БРОП-1248 и к входу элемента задержки (Э)-1249, выход которого подключен к р-входу калькулятора (КЛК)-1250, и1-входы которого подключены к выходам БРА-1245, и2-входы подключены к БРВ-1246, и3-входы подключены к выходам БРОП-1247, а и-выходы подключены к входам БРС, а г-выходы подключены к р-входу БРС-1247 и к элементу задержки (Э)-1251, к р-входу БПРДПРММКЛ -1240. Элементы 1245-1251 образуют блок калькулятора (БКЛК)-1252.The block of internal computing power (BVVM) (Fig. 117) consists of a connector (RE) -1239 multi-channel communication line connected to the transmit transmission units of a multi-channel communication line (BPRDPRMKL) -1240-1244 corresponding inputs / outputs. Information outputs БПРДПРММКЛ-1240 are connected to the block of variable A registers (ARB) -1245, the block of variable B registers (BRV) -1246, the block of variable C result registers (BRS) -1247, the operation register block (BROP) -1248. Allowing output (R-output) БПРДПРММКЛ-1240 is connected to the p-inputs of the BRA-1245, BRV-1246, BROP-1248 and to the input of the delay element (E) -1249, the output of which is connected to the p-input of the calculator (CLK) -1250 , and the 1-inputs of which are connected to the outputs of the BRA-1245, and 2-inputs are connected to the BRV-1246, and 3-inputs are connected to the outputs of BROP-1247, and the i-outputs are connected to the inputs of the BRS, and the g-outputs are connected to the BR input of the BRS -1247 and to the delay element (E) -1251, to the p-input БПРДПРММКЛ -1240. Elements 1245-1251 form a calculator block (BCLK) -1252.
Входы-выходы БПРДПРММКЛ-1242 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора (ВКЦ)-1253.1-1253.n, объединенных внутренней шиной (ВШ) в линейную структуру, образуя блок линейных процессоров (БЛПР)-1254. Входы-выходы БПРДПРММКЛ-1242 подключены входами-выходами к ВКЦ-процессору, образуя древовидную структуру из различных уровней (1-n) (ВКЦ-1255.1.1-1255.2.1, ВКЦ-1255.1.2-1255.n.3), образующие блок древовидной структуры процессоров (БДСПР)-1256. Матричный дешифратор с памятью (МДШП)-1261 имеет «код»-входы и разрешающий р-вход, подключенные к ключам (К)-1262.1.1-1262.1.(n-1), соединенные с остальными ключами (К)-1262.2.1-1262.2.(n-1) второй линии и т.д. до n-й линии. Перечисленные n-линии МДШП-1256 и К-1262 образуют схему объемного коммутатора (СХОК)-1260. Выходы-входы БПРДПРММКЛ-1243 подключены к блоку объемных коммутируемых процессоров (БОКП)-1257. В центре каждого куба из 27 кубиков находится цифровой процессор (ВКЦ). Они образуют общий БОКП-1257 заданного размера. Входы-выходы БПРДПРММКЛ-1244 подключены к блоку вложенных объемных коммутируемых процессов (БВОКП)-1258, которые состоят из БОКП-1257, либо объемных блоков коммутаторов (без процессора внутри).The inputs and outputs of the BPRDPRMMKL-1242 are connected to the corresponding inputs and outputs of the VCC processor (VCC) -1253.1-1253.n connected by an internal bus (VS) in a linear structure, forming a block of linear processors (BLPR) -1254. Inputs-outputs of BPRDPRMMKL-1242 are connected by inputs and outputs to the VCC processor, forming a tree structure from various levels (1-n) (VCC-1255.1.1-1255.2.1, VCC-1255.1.2-1255.n.3), forming a block of the tree structure of processors (BDSPR) -1256. The matrix decoder with memory (МДШП) -1261 has “code” inputs and permits p-input connected to keys (K) -1262.1.1-1262.1. (N-1) connected to other keys (К) -1262.2. 1-1262.2. (N-1) second line, etc. to the n-th line. The listed n-lines МДШП-1256 and К-1262 form a volume switch circuit (СХОК) -1260. The outputs-inputs of BPRDPRMMKL-1243 are connected to the block of volume switched processors (BOKP) -1257. In the center of each cube of 27 cubes is a digital processor (VCC). They form a common BOKP-1257 of a given size. Inputs-outputs БПРДПРММКЛ-1244 are connected to the block of embedded volumetric switched processes (BVOKP) -1258, which consist of BOKP-1257, or volume blocks of switches (without a processor inside).
2.55 Структура блока инстинктов (БИ)2.55 Instinct block structure (BI)
Блок инстинктов (БИ) (фиг.118) состоит из таймера (Т)-1000, подключенного к блоку компараторов (БКМП)-1001, подключенных к блоку регистров 1002.1, подключенных к блоку памяти 1002.2. «Да»-выходы компараторов блока компараторов 1001 подключены к и-входам элемента ИЛИ-1003 и к р-входу блоков ключей (БК)-1004, подключенного к и-входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1005, р-вход которого подключен к элементу задержки (Э)-1006, вход которого подключен к выходу ИЛИ-1003. Соответствующие и-входы БСР-1005 подключены к выходам ПЗУ адреса (ПЗУ (А))-1007. «0»-вход БСР-1005 подключены к 0-входу счетчика (СЧ)-1008 и к выходу дешифратора (ДШ)-1009, входы которого подключены к выходам счетчика (СЧ)-1009, «+1»-вход которого подключен к тактирующему т-входу БСР-1005. Выход ИЛИ-1003 подключен также к Э-1010, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1011. Выход генератора импульсов (Г)-1012 подключен к первому входу ключа (К)-1013, второй вход которого подключен к выходу Т-1011, а выход подключен к т-входу распределителя импульсов (РИ)-1014, выходы которых подключены к входам соответствующих ключей К-1015.1-1015.n - (N)-канальной линии передачи данных, а выходы этих ключей подключены к входам соответствующих детекторов ДТ-1016.1-1016.n, выходы которых подключены к соответствующим первым входам триггеров (Т)-1017.1-1017.n, выходы которых подключены к входам ИЛИ-1018 и к соответствующим входам ключей К-1019.1-1019.n, выходы которых подключены к соответствующим входам БК-1015.1-1015.n. Другие входы К- 1019.1-1019.n подключены к выходам смесителя (CM) -1020, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М)-1021, вход которого подключен к и-выходу БСР-1015. Выход ИЛИ-1018 подключен к первому входу Т-1022 и к 0-входу Т-1011. Выход Т-1022 подключен к первому входу К-1023, второй вход которого подключен к выходу Г-1012, а выход подключен к входу модулятора (М)-1024 и ко входу делителя (Д)-1025, выход которого подключен к Т-входу БСР-1005. Блоки 1000-1004 образуют блок образных программ реагирования (БОПР)-1026. Блоки 1005-1025 образуют схему передачи данных (СХПРД)-1027. БОПР2-1028 имеют такую же структуру, что БОПР1-1026, но блок регистров (БР)-1002.1 содержит не коды времени, как в БОПР1-1026, а коды образов. Соответственно компаратор БКМП-1001 в БОПР2-1028 сравнивают коды образов. СХПРД-1029 имеют такую же структуру, что и СХПРД-1027. БОПР2-1028 подключены к соответствующим входам СХПРД-1029. БОПР3-1030 имеет такую же структуру, что и БОПР1-1026, только БР-1002.1 содержит коды звуковых сигналов, а БКМП-1001 соответственно распознают эти сигналы. БОПР3-1030 подключен к входам СХПРД -1032. Блоки 1028 и 1029 образуют блок реагирования на образ (БРО)-1033. Блоки 1030 и 1031 образуют блок реагирования на звуковой образ (БРЗО)-1034. Многоканальная линия передачи данных, подключенная к соответствующим входам-выходам СХПРД-1027, СХПРД-1029, ВКЦ-процессору (ВКЦ)-1035. Разъем (РЗ)-1030.1 подключен к соответствующим входам БОПР2-1028 и соответствующим входам ВКЦ-1035. Разъем (РЗ)-1031.1 подключен к соответствующим входам БОПР3-1030 и соответствующим входам ВКЦ-1035. Многоканальная линия передачи данных, подключенных к разъему (РЗ)-1031.2. Перечисленные блоки образуют блоки инстинктов (БИ)-1036.The instinct block (BI) (Fig. 118) consists of a timer (T) -1000 connected to the block of comparators (BKMP) -1001, connected to the block of registers 1002.1, connected to the memory block 1002.2. “Yes” - the outputs of the comparators of the
2.56 Структура блока предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)2.56 Structure of the block preliminary translation of the literal text (BPPBT)
Блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)-1 (фиг.119) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к БР-4, и-выходами подключенный к и-входам ДШ-5, р-вход которого подключен к выходу Э-6 (вход которого подключен к р-выходам БПРДПРММКЛ-3). Э-7 подключен к первому входу Т-8, а входом к КМП-9.1-9.n, выходами подключенные к входам соответствующих Э-7.1-7.n. «0»-вход Т-8 подключен к выходу ИЛИ-8.1. И2-входы КМП-9.1-9.n подключены к выходам БР-10.1-10.n. Выход Т-8 подключен к первому входу К-11, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-12, а выход подключен к входу Д-13, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-14 и к входу Э-15. И-выходы СЧ-14 подключены к входам ДШ-16, р-вход которого подключен к выходу Т-8. Входы ИЛИ-17 подключены к выходам соответствующих Э-7.1-7.n. Выход Э-18 подключен к ИЛИ-8.1, а вход подключен к «Да»-выходу КМП-19, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-20, а р-вход подключен к выходу Э-15, а и1-входы подключены к выходам БК-21.1-21.n, входы которых подключены к выходам соответствующих БР-10.1-10.n, и-выходы ДШ-16 подключены к р-входам БК-22.1-22.n, (и, р)-выходы которых подключены к (и, р)-входам БР-10.1-10.n, и-выходы БР-4 также подключены к и-входам БК-23.1-23.n, р-входы которых также подключены к и-выходам ДШ-16, а (и, р)-выходы подключены к (и, р)-входам БР-24.1-24.n, и-выходы БР-10.1-10.n подключены к и1-входам соответствующих КМП-25.1-25.n, и2-входы подключены к и-выходам БР-4. Выходы КМП-25.1-25.n подключены к входам соответствующих Э-26.1-26.n, выходы которых подключены к р-входам соответствующих БК-27.1-27.n, подключенных к входам ИЛИ-28, выход которого подключен к р-входу БР-29, а и-входы подключены к выходам БК 27.1-27.n. Выход ИЛИ-28 также подключен к «0»-входу Э-26.1-26.n и ко входу Э-30, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-3, а входы подключены к и-выходам БР-29. Выход ИЛИ-17 подключен к р-входу БИВК-(есть)-31. Сл-выход ДШ-16 подключен к «0»-входу СЧ-14 и к входу ИЛИ-81, и к р-входу блока информирования об ошибке (переполнение памяти) БИОШ-32. «Да»-выход КМП-19 подключен к p1-входам БК-22.1-22.n и к р-входу БИВК <запись> (блока информирования выполнения команды <запись>)-33. И, г-выходы БИВК-33, БИОШ-32, БИВК-31 подключены также к и, р-входам БПРДПРММКЛ-3. ВКЦ (процессор)-34 подключен к соответствующим элементам БППБТ-1, а также к БПРДПРММКЛ-35, который подключен к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-36. На фиг.119 (б, в, г) изображены варианты применения БППБТ-1 (фиг.119).The block for preliminary translation of alphabetic text (BPPBT) -1 (Fig. 119) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3, connected to the BR-4, and the outputs connected to the I-inputs DSH-5 whose p-input is connected to the output of E-6 (the input of which is connected to the p-outputs BPRDPRMMKL-3). E-7 is connected to the first input of T-8, and the input to KMP-9.1-9.n, outputs connected to the inputs of the corresponding E-7.1-7.n. “0” input of T-8 is connected to the output of OR-8.1. I2-inputs of the KMP-9.1-9.n are connected to the outputs of the BR-10.1-10.n. The T-8 output is connected to the first input of K-11, the second input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -12, and the output is connected to the input of D-13, the output of which is connected to the “+1” input of the SCh-14 and to the entrance of the E-15. The SC-14 I-outputs are connected to the DSh-16 inputs, the p-input of which is connected to the T-8 output. The inputs of OR-17 are connected to the outputs of the corresponding E-7.1-7.n. The E-18 output is connected to OR-8.1, and the input is connected to the “Yes” output of KMP-19, the 2-inputs of which are connected to the ROM-20 outputs, and the p-input is connected to the E-15 output, and the 1-inputs are connected to the outputs of BK-21.1-21.n, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding BR-10.1-10.n, and the outputs of DSh-16 are connected to the p-inputs of BK-22.1-22.n, (and, p) outputs which are connected to the BR-10.1-10.n inputs (and p), the BR-4 i-outputs are also connected to the BK-23.1-23.n i-inputs, the p-inputs of which are also connected to the DSh- i-
2.57 Структура блока воображения системы (БВОБР)2.57 Structure of the block imagination system (BVOBR)
Блок воображения (конструирования) (БВОБР)-1 (фиг.120) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключен к ВКЦ-процессору-4 шиной адреса (ША), шиной данных (ЩД), шиной команд (ШК), подключенного к блокам виртуальных кубов памяти буферного (БВКПБ)-5.1, 5.k, к блоку внутреннего взгляда (БВНТВ)-6, к блоку виртуального куба памяти воображения (БВКПВОБР)-7, к первому блоку операций (БО1)-8, состоящего из разъема (РЗ)-9 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-10, подключенного к ВКЦ-процесору-11, p1-вход которого подключен к выходу триггера (Т)-12, 0-вход которого подключен к р2-выходу ВКЦ-11. Разъем (РЗ)-13 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-14, подключенный к блоку регистров (БР)-15, р-входом подключенный к входу Э-16, подключенного к р-входу дешефратора (ДШ)-17, и-входами подключенный к соответствующим выходам БР-15, запрет (ЗП) входом подключен к р-выходу ВКЦ-процессору-4. Разъем (РЗ)-18 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-19, и-входами подключенный к выходам блока регистров (БР)-20, и3-входами подключенный к выходу ПЗУ-21, а и1, и2-входами подключенный к и1, и2-выходам БВНТВ-6 (подключенный к и1, и2-входам ВКЦ-процессора-4), (г1, г2)-выходы которого подключены к соответствующим входам ИЛИ-22, подключенного к входу элемента задержки (Э)-23, подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-19. И-выходы БР-15, и-выходы ДШ-17 (ША, ШД, ШК)-ВКЦ-процессор-4 подключен также к Б01-8, Б02-24-Б034-56, БО-57.1-57.d, подключенные также к разъему (РЗ)-58 многоканальной линии связи. Блок виртуального куба памяти (БВКП)-1 (фиг.121) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенного к схеме ячейки виртуального куба памяти (СЯ)-3.1.1.1-3.n.n.n, объединенных в набор СЯ (НСЯ)-4, подключенный, А, Р, Есть, Да входами-выходами к соответствующим входам ВКЦ-процессора (ВКЦ)-5, подключенного к БПРДПРММКЛ-6, подключенный к разъему (РЗ)-7 многоканальной линии связи. Каждая СЯ-3.1.1.1-3.n.n.n. имеет d-схем на одну точку виртуального пространства (куба памяти), а сам БВКП-1 имеет в своем составе не менее двух НСЯ-4. ВКЦ-5 подключен к разъему (РЗ)-5.1 (ШАКД).The block of imagination (design) (BVOBR) -1 (Fig. 120) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMMKL-3, connected to the VCC processor-4 with an address bus (SHA), a data bus (ShchD ), the command bus (CC) connected to the blocks of virtual cubes of buffer memory (BVKPB) -5.1, 5.k, to the block of internal sight (BVNTV) -6, to the block of the virtual cube of memory of imagination (BVKPVOBR) -7, to the first block operations (BO1) -8, consisting of a connector (RE) -9 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMMKL-10, connected to the VCC-processor-11, p 1 whose input connected to the output of the trigger (T) -12, the 0-input of which is connected to the p 2 -out of the WCC-11. The connector (RE) -13 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-14, connected to the register block (BR) -15, with the p-input connected to the input of E-16, connected to the p-input of the air deflector (DS) -17, and-inputs connected to the corresponding outputs of the BR-15, the inhibition (RF) input is connected to the p-output of the VCC-processor-4. The connector (RE) -18 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-19, and the inputs are connected to the outputs of the register block (BR) -20, and the 3 inputs are connected to the output of the ROM-21, and the 1 and 2 inputs are connected to the 1, and 2 - the outputs of BVNTV-6 (connected to the i1, and 2-inputs of the VCC-processor-4), (g1, g2) -the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the OR-22 connected to the input of the delay element (E) -23 connected to the the input of the BPRDPRMMKL-19. I-outputs BR-15, and outputs DSh-17 (SHA, ShD, ShK) -VKTS-processor-4 is also connected to B01-8, B02-24-B034-56, BO-57.1-57.d, connected also to the connector (RE) -58 multi-channel communication lines. The block of the virtual memory cube (BVKP) -1 (Fig. 121) consists of a connector (RE) -2 multi-channel communication lines connected to the cell circuit of the virtual memory cube (SN) -3.1.1.1-3.nnn, combined into a set of SN ( NSN) -4, connected, A, P, Yes, with inputs and outputs to the corresponding inputs of the VCC processor (VCC) -5, connected to the BPRDPRMKL-6, connected to the connector (RE) -7 of the multi-channel communication line. Each SN-3.1.1.1-3.nnn has d-circuits per point of virtual space (memory cube), and the BVKP-1 itself has at least two NSN-4. VCC-5 is connected to the connector (RE) -5.1 (SHAKD).
2.58 Структура решателя звукового (РШЗ) (решателя текстового(РШТ), решателя образного (РШО))2.58 Structure of the sound solver (RShZ) (text solver (RShT), figurative solver (RShO))
1. Решатель звуковой (РШЗ)-1 (фиг.122) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистра (БР)-4, р-подключен к входу Э-5, подключен к р-входу ДШ-6, 1-и выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-6.1, 2-й вход которого подключен к выходу Э-6.2, а выход подключенный к р-входу блока регистров предложения (БРПД)-7, и-входы которого подключены к и-выходам БР-4. Выходы ИЛИ-6.1 также подключен к 1-му входу К-8. Выходы БРПД-7 подключены к и-входам БК-9, выходы которого подключены к и1-выходам БР-10, и2-входы подключены к выходам ПЗУ-11. Выход К-8 подключен к входу Э-12, подключен к 1-му входу К-13, подключен к р-входу БР-10, «0»-входу Т-14, «Не»-выходом подключен к р -входу БК-16 (выходами подключены к и-входам блока стековой памяти (БСТП)) и к 2-му входу К-18, 1-й вход которого подключен также к входу Э-12. Входы БК-16 подключены также к соответствующим выходам БРПД-7. Элементы 9-18 образуют блок буферной памяти слов (ББПСЛ)-19. Вход Э-6.2, запрещающий (ЗП)-вход ДШ-6, подключен к выходу Э-17.1. Разъем (РЗ)-20 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-21, р-вход которого подключен к выходу Э-15, а и-входы подключены к и-выходам БР-10. Разъем (РЗ)-22 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-23, подключен к БР-24, р-входом подключен к Э-25, подключен к р-входу ДШ-26, 1-й выход которого подключен к р-входу блока памяти команд звуком (БПКЗ) (текстом БПКТ)-27, блока памяти команд образов (БПКО)-28, блока памяти команд на внутреннем языке (БПКВЯ)-29, и1-выходы которого подключены к и-входам БК-30, выходы которого подключены к и1-входам БР-31, и2-входы которого, подключены к выходам ПЗУ-32, а р-вход подключен к входу Э-32.1 и к выходу Э-33, выход которого подключен к выходу ИЛИ-34, 1-и вход которого подключен к «-1»-входу СЧК2-35, а 2-и вход «+1»-входу, 3-й к р-входу, 4-й вход к «0»-входу и к выходу Э-29.2 (входом подключен к «0»-входам БПКО-28, БПКВЯ-29, БПКЗ(Т)-27 и к 4-му выходу ДШ-26), а запрещающий (ЗП) вход подключен к выходу Т-29.1, (0,1)-входы которого подключены к (2-3)-выходам ДШ-26 соответственно. Выходы СЧК2-35 подключены к входам ДШ-36, выходы которого подключены к р-входам БК-30. «+1»-вход СЧК2-35 также подключен к выходу ИЛИ-37, 2-и-вход которого подключен к выходу Э-33.1. И 1-выходы БПКО-28 подключены к и-входам БК-38, выходы которого подключены к и1-входам БР-39, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-40. И1-выходы БПКЗ(Т)-27 подключены к и-входам БК-41, выходами подключенного к и1 -входам БР-42, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ 43, а р-вход подключен к входу Э-44, к р-входу БР-39, к выходу Э-45, подключен к выходу ИЛИ-46, (1, 2, 3, 4)-входы которого подключены к (-1,+2, 0, р)-входам (СЧК1)-47 соответственно, выходы которого подключены к входам ДШ-48, выходы которого подключены к р-входам БК-38, БК-41. Разъем (РЗ)-49 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-50 (внутренний экран). Разъем (РЗ)-51 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-52 (внутренний голос). Р-входы БПРДПРММКЛ-50, 52 подключены к выходу Э-44, а и-входы-выходы к БР-39, БР-42 соответственно. Разъем (РЗ)-53 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-54 (команда на выполнение), и-входы которого подключены к и-выходам БР-31. Разъем (РЗ)-55 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-56 (код ответа), подключен к БР-57, р-вход которого подключен к входу Э-58, выход которого подключен к р-входу ДШ-59, (1-2)-выходы которого подключены к (1-2)-входам ИЛИ-60. Разъем (РЗ)-61 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-62 (команды ВКВЯ загрузка), подключен к БР-63, р-выход подключен к Э-64, подключен к р-входу ДШ-65, и-входы которого подключены к выходам БР-63. Разъем (РЗ)-66 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-67, подключен к ВКЦ-процессору-68, подключен к выходу ИЛИ-6.1, и выходам БРПД-7, к 2-му входу К-8 и к разъему (РЗ) шины-адреса команд, данных (ШАКД)-69. Разъем (РЗ)-70 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-71 (данные из оперативной памяти), подключен к выходам БР-71.1, и2-входами подключен к выходам ПЗУ-71.2, р-вход подключен к входу Э-71.3 (подключен к входу БПРДПРММКЛ-71). И1-входы БР-71.1 подключены к и-выходам блока оперативной памяти звуковых данных (БОПЗ)-72, и-выходам блока оперативной памяти текстовых данных (буквенных) (БОПТ)-73, и-выходам блока оперативной памяти образов (БОПО)-74. БОПЗ-72, БОПТ-73, БОПО 74 и элементы 75, 76 составляют блок оперативной памяти (БОПМ)-76.1. Вход Э-71.4 подключен к выходу ИЛИ-75, 1-и вход которого подключен к сч(считывание)-входу БОП3-72, а 2-й вход к выходу ИЛИ-76. 1-й вход которого подключен к с-входу БОПТ-73, а 2-й вход к с-входу БОПО-74. 3-й вход ИЛИ-37 подключен к выходу ИЛИ-77, 1-й вход которого подключен к выходу ИЛИ-78, 1-й вход которого подключен к «0»-входу БОПО-74, а 2-й вход подключен к выходу Э-79. Р-вход СЧК2-35 подключен к выходу Э-80, вход которого подключен к выходу ИЛИ-81. И-выходы БР-31 подключены к и1-входам КМП-82, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-83, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а «Да»-выход подключен к «0»-входу счетчика (СЧК2)-35. Элементы 82, 83 образуют блок внутренней команды установки «0» счетчика команд 2 (СЧК2) (БВК (ОК2))-84. Блок внутренней команды установить в (-1) СЧК 1 (БВК (-К1))-85 имеет структуру блока БВК (ОК2)-84, и-входами подключен к и-выходам БР-31, а р-входом к выходу Э-32.1, входом подключен к 1-входу ИЛИ-46. Блок внутренней команды (+1) СЧК 1 (БВК(+1К1))-86 имеет структуру блока 84 и входами подключен к входам БР-31, а р-входами к выходу Э-32.1, выходом к 2-му входу ИЛИ-46. Блок внутренней команды установить «0» СЧК 1 (БВК(ОК1))-87 имеет структуру блока-84 и подключен к и-выходом БР-31, а р-входом подключен к выходу Э-32.1, а выход подключен и 3-му входу ИЛИ-46. Блок внутренней команды установить (-1) СЧК(БВК(-1 К2))-88 имеет структуру блока-84, аналогично подключенной кБР-31,Э-32.1 и выходом подключен к 1-му входу ИЛИ-34. Блок внутренней команды установить (+1) СЧК2 (БВК(+1К2))-89 имеет такую же структуру, что и блок 84 и аналогично подключен к выходам БР-31 и Э-32.1, а выходом подключен к 1-му входу ИЛИ-37. И-выходы БР-31 подключены к и1-входам КМП-90 (р-вход которого подключен к выходу Э-32.1), а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-91. «Да»-выход КМП-90 подключен к р-входу Р-92 и к входу Э-93, подключен к 1-му входу ИЛИ-81. И-входы Р-92 подключены к и1-входам КМП-90, а и-выходы подключены к и-входам СЧК2-35. Элементы 90-93 образуют блок установки заданного состояния СЧК2 (БВК(ИК2))-94. Элемент Э-95 подключен к 1-му входу ИЛИ-78, входом подключен к «Да»-выходу КМП-96, и1-входы которого подключены к и-выходам БР-31, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-97. Элементы 95-97 образуют блок внутренней команды установить в «0» БОПО (БВК(ОБОПО))-98. Блок внутренней команды уменьшить (увеличить) на (d) состояние счетчика БОПО (BBK(±d СЧБОПО))-99 подключен к БР-31 и Э-32.1. А (адрес)-входы БОПО-74 подключены к выходам СЧБОПО-100, и-входы которого подключены к и-выходам блока-99, р-выход которого подключен к р-входу СЧБОПО-100 и к 1-му входу ИЛИ-101, КМП-102 (и1, р)-входами подключен к выходам БР-31, Э-32.1, а и2-входами подключен к выходам ПЗУ-101, а «Да»-входом подключен к 1-входу Т-104, выход которого подключен к 3-му входу К-105 (2-й вход которого подключен к 2-му выходу ДТП-59), а выход подключен к записывающему (з)-входу БОПО-74 и к входу Э-106, выход которого подключен к 0-входу Т-104. Элементы 102-106 образуют блок внутренней команды записи данных в БОПО (БВК (ЗПБОПО))-107. БВК (-1 СЧБОПО)-108, БВК (+1 СЧБОПО)-109. БВК (0 СЧБОПО)-110 имеют структуру блока-84 и подключаются к (-1,+1,0)-входам СЧБОПО-100 и к (1,2,3)-входами ИЛИ-101 и соответствующим выходам БР-31 и Э -32.1. БВК (СБОПО)-111 подключен к 4-му входу ИЛИ-101 икс (считывающий)-вход БОПО-74. Элементы 95-111 образуют блок управления БОПО (БУПРБОПО)-112. Блок управления БОПТ (БУПРБОПТ)-113, блок управления БОПЗ (БУПРБОПЗ)-114 имеют такую же структуру, что и БУПРБОПО-112, только подключаются соответственно к БОПТ-73, БОП3-72. И1-входы КМП-115 подключены к и-выходам БР-31, а р-входы подключены к выходу Э-32.1, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ (+)-116, а «Да»-выход подключен к р-входу сумматора (СУМ)-117. И1-входы КМП-118 подключены к и-выходам БР-31, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ (-)-119, а «Да»-выход подключен к р-входу вычитателя (ВЧ)-120. И1-входы которого подключены к и1-входам СУМ-117 и соответствующим выходам БР-31, а и2-входы подключены к и2-входам СУМ-117 и выходам СЧК1-47. Выходы СУМ-117, ВЧ-120 подключены к и входам СЧК1-47, а г-выходы СУМ-117 и ВЧ-120 подключены к (1, 2)-входам ИЛИ-121, выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-85.1, 2-й вход которого подключен к р-входу БВК (ИК1)-95, а выход подключен к р-входу СЧК1-47 и к 4-му входу ИЛИ-46. Элементы 115-121 образуют блок БВК (±d СЧК1)-122, имеющего такую же структуру, что и БВК (±d СЧБОПО-99). Выход Э-32.1 подключен к входу Э-123 (ВНК), 0-вход которого подключен к выходу ИЛИ-134, а выход подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-54 и к входу Э-124 (СБ), выход которого подключен к р-входу СУМ-125, подключенный к и-входам СЧК2-35, а г-выходом подключен к 2-му входу ИЛИ-81, и1-входы СУМ-125 подключены к выходам СЧК2-35, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ(-З)-126. СУМ-127 и2-входами подключен к выходам ПЗУ(1)-128, и1-входами подключен к и1-входам СУМ-125,а (и, г)-выходы к (и, г)-входам СУМ-125. И2-входы СУМ-129 подключены к выходам ПЗУ (2)-130, а и 1-входы подключены к и1-входам СУМ-127, а (и, г)-выходы подключены к (и, г)-выходам СУМ-127. И-выходы БР-57 подключены к и1-входам КМП-131 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-132) и к и1-входам КМП-133, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-134, а р-вход подключен к р-входу КМП -131, а выход подключен к р-входу СУМ-127 и к 1-му входу ИЛИ-135, 2-й вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-112 и к р-входу СУМ-129. Выход ИЛИ-135 подключен к «0»-входу Э-124. Элементы 124-135 образуют блок установки счетчика (СЧК2) (БУСЧК2)-136. И1-входы КМП-137 подключены к и-выходам БР-31, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-138, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а «Да»-выход подключен к р-входу КМП-139. И1-входы которого подключены к инверсному выходу Т-14, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-140, а («Нет», «Да»)-выходы подключены к р-входам БК-141 (и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-142), БК-143 (и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-144) и к входу ИЛИ-145, выход которого подключен к Э-146 (выходы которого подключены к р-входу КМП-131 (р2 вход БУСЧК 2-136)) и-входу Э-147, выход которого подключен к 1-му входу Т-14, а выходы БК-141,143 подключены к ИОТ-входам КМП-131 (БУСЧК2-136). Элементы 137, 147 образуют блок внутренней команды, реагирующей на поступившее предложение (БВК(БРПД))-143. Блок внутренней команды реагирования на поступившее предложение (БВК (БРПД))-148. Блок внутренней команды реагирования на находящиеся в БСТП-17 (БВК(БСТП))-149 имеет такую же структуру, что и БВК(БРПД)-148, (и1, р)-входами подключены к БР-31, Э-32.1. Р2-входом подключен к Пр-выходу (признак нахождения предложения) БСТП-17. Р1-выход подключен к р-входу БСТП-17, (р2, и)-выходы подключены к (р2, ИОТ)-входам БУСЧК2-136 соответственно. ВКЦ-процессор-150 подключен р-входом к 1-му выходу ДШ-65, а и-входами к и-выходам БР-63, соответствующими входами-выходами к разъему шины, адреса, команд, данных (ШАКД)-151, и-выходами-входами к соответствующим элементам (82-151) блока анализа команд внутреннего языка (БАКВЯ)-152. В табл. Г1 приведена структурная схема команд ВКВЯ, записанных в БПКВЯ-29, где <ВК> команда. Следующая строка (2)-команда перехода на адрес программы, если команда <ВК>-выполнена. Следующая строка (3)-команда перехода на адрес программы, если команда <ВК> не выполнена. Следующая строка (4), если произошел сбой (например, не пришел ответ). РЗ-70.1 подключен к БПРДПРММКЛ-70.2, подключен к БР-70.3, Э-70.4, подключен к ДШ-70.5, подключен к БР-70.3, подключен к ПЗУ-70.6, подключен к Э-70.7, подключен к блоку стековой памяти ситуации (БСТПС)-70.8, подключенный к схеме ожидания (СХОЖ)-70.9, подключенный к БСТПС-70.8 и к Э-70.10. БСТПС-70.8 подключен к БВК (БСТПС)-70.1, подключен к ИОТ-входу БУСЧК2-136.1. The sound solver (RShZ) -1 (Fig.122) consists of a connector (RE) -2 multi-channel communication line connected to BPRDPRMKL-3, connected to the register unit (BR) -4, p-connected to the input E-5 , connected to the r-input of DSh-6, the 1st output of which is connected to the 1st input of OR-6.1, the 2nd input of which is connected to the output of E-6.2, and the output connected to the r-input of the block of proposal registers (BRPD) -7, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR-4. The outputs of OR-6.1 are also connected to the 1st input of K-8. The outputs of the BRPD-7 are connected to the i-inputs of the BK-9, the outputs of which are connected to the i-outputs of the BR-10, and the 2-inputs are connected to the outputs of the ROM-11. The output of K-8 is connected to the input of E-12, connected to the 1st input of K-13, connected to the p-input of BR-10, the “0” input of T-14, the “Not” output is connected to the p-input of BC -16 (the outputs are connected to the i-inputs of the stack memory unit (BSTP)) and to the 2nd input of K-18, the 1st input of which is also connected to the input of E-12. The inputs of the BK-16 are also connected to the corresponding outputs of the BRPD-7. Elements 9-18 form a block of the buffer word memory (BBPSL) -19. Input E-6.2, prohibiting (RF) -input DSh-6, is connected to the output of E-17.1. The connector (RE) -20 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-21, the p-input of which is connected to the E-15 output, and the i-inputs are connected to the BR-10 i-outputs. The connector (RE) -22 of a multi-channel communication line is connected to the inputs-outputs of the BPRDPRMMKL-23, connected to the BR-24, the p-input is connected to the E-25, connected to the p-input of the DSh-26, the first output of which is connected to p -input of the command memory block with sound (BPC) -27, the image command block memory (BPC) -28, the internal command memory block (BPC) -29, and whose 1-outputs are connected to the BK-30 i-inputs the outputs of which are connected to the BR1-I1 inputs, the 2 inputs of which are connected to the ROM 32 outputs, and the p input is connected to the E-32.1 input and to the E-33 output, the output of which is connected to the OR-34 output, 1st input for which it is connected to the “-1” input of SCHK2-35, and the 2nd input to the “+1” input, the 3rd to the p-input, the 4th input to the “0” input and to the output of E-29.2 (the input is connected to the “0” inputs of the BPKO-28, BPKVYA-29, BPKZ (T) -27 and to the 4th output of the DSh-26), and the inhibitory (ZP) input is connected to the output of T-29.1, (0, 1) the inputs of which are connected to the (2-3) outputs of the DSh-26, respectively. The outputs of SCHK2-35 are connected to the inputs of DSh-36, the outputs of which are connected to the p-inputs of BK-30. The “+1” input of SCHK2-35 is also connected to the output of OR-37, the 2-input of which is connected to the output of E-33.1. And the 1-outputs of BPKO-28 are connected to the I-inputs of the BK-38, the outputs of which are connected to the I1 inputs of the BR-39, and the 2 inputs of which are connected to the outputs of the ROM-40. The I-outputs of BPCZ (T) -27 are connected to the I-inputs of the BK-41, the outputs connected to the I-inputs of the BR-42, the I-inputs of which are connected to the outputs of the
2.59 Структура блока сторожения (БСТР)2.59 Structure of the watchdog block (BSTR)
Блок сторожения (БСТР)-1 (фиг.123) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, р-входом подключен к входу Э-5, подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-6, подключенный к и-выходам БР-4, первый выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-7, 0-вход которого подключен к второму выходу ДШ-6, а выход подключен к первому входу ключа (К)-8, 2-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-9, а выход подключен к входу делителя (Д)-10, подключен к тактирующему т-входу счетчика (СЧ)-10.1, подключенный к и1-входам БР-18 и к входам распределителя импульсов (РИ)-11, выходами подключен к первым входам ключей (К)-12.1-12.n, выходы которых подключены к входам пороговых элементов (ПЭ)-13.1-13.N. Вторые входы К-17.1-17.n подключены к выходам усилителей (У)-14.1-14.n, входы которых подключены к выходам регистрирующих элементов (РЭ)-15.1-15.n (например, датчиков касания, вращения, температуры, излучения и т.д.). Выходы ПЭ-13.1-13.n подключены к входам ИЛИ-16, выход которого подключен к выходу Э-17 и р-входу блока регистров (БР)-18, подключенных (р, и)-входам БПРДПРММКЛ-3, соответствующие и-входы БР-18 подключены к выходам ПЗУ-19.The watchdog block (BSTR) -1 (Fig.123) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3, connected to the register block (BR) -4, with a p-input connected to the E-5 input, connected to the p-input of the decoder (DS) -6, connected to the BR-4 i-outputs, the first DSh-6 output is connected to the first trigger input (T) -7, the 0-input of which is connected to the second DSh-6 output, and the output is connected to the first input of the key (K) -8, the 2nd input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -9, and the output is connected to the input of the divider (D) -10, connected to the clocking t-input of the counter (MF) -10.1, connected to the BR-18 i1 inputs and to the inputs of the pulse distributor (RI) -11, the outputs are connected to the first inputs of the keys (K) -12.1-12.n, the outputs of which are connected to the inputs of the threshold elements (PE) -13.1-13. N. The second inputs of K-17.1-17.n are connected to the outputs of amplifiers (U) -14.1-14.n, the inputs of which are connected to the outputs of the recording elements (RE) -15.1-15.n (for example, sensors of touch, rotation, temperature, radiation etc.). The outputs of PE-13.1-13.n are connected to the inputs of OR-16, the output of which is connected to the output of E-17 and the p-input of the block of registers (BR) -18, connected (p, and) inputs of BPRDPRMMKL-3, corresponding to and inputs of the BR-18 are connected to the outputs of the ROM-19.
2.60 Структура блока времени (БВРМ)2.60 Time block structure (BVRM)
Блок времени (БВРМ)-1 (фиг.124) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров (БР)-4, р-входом подключенного к входу Э-5, подключенного к р-входу дешифратора (ДШ)-6, первый вход которого подключен к р-входам регистра кода секунд (РС)-7, регистра кода минут (РМ)-8, регистра кода часов (РЧ)-9, регистра кода дней (РД)-10, регистра кода месяцев (РМС)-11, регистра кода лет (годов) (РГ)-12 (р-входы подключены также к входу Э-13), выходы которых подключены к соответствующим счетчикам секунд (СЧС)-14, счетчикам минут (СЧМ)-15, счетчикам часов (СЧЧ)-16, счетчикам дней (СЧД)-17, счетчикам месяцев (СЧМС)-18, счетчикам лет (СЧЛ)-19, подключенного р-входами к выходу Э-13. Второй выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-20 («0»-вход которого подключен к третьему выходу ДЛТ-6), а выход подключен к первому входу ключа (К)-21, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-22, выход которого подключен к входу делителя (Д)-23, выход которого подключен к элементу «Не»-24, выход которого подключен к р-входу блока памяти времени (БПВРМ)-25, соответствующими входами подключен к выходам счетчиков-14-19. «Не»-выход-24 также подключен к входу Э-26, выход которого подключен к р-входу блока регистров (БР)-27 (и 1-входы которого подключены к выходам БПВРМ-25). И-входы БПРДПРММКЛ-3 подключены к и-выходам БР-27. 4, 5, …, 10 (n)-выходы ДШ-6 подключены к первым входам триггеров (Т)-29.1, 29.2, … 29.10 (n), выходы которых подключены к p1-p10 (n) входам БПВРМ-25. Выходы Т-29.1-29.10 (n) подключены к входам ИЛИ-30, выход которого подключен к р-входу Э-28. Выходы СЧМС-18 также подключены к и1-входам шифратора (Ш)-31. Сл-выход СЧМС-18 также подключен к «+1»-входу счетчика високосных лет (годов) (СЧВГ)-32, выходы которого подключены к сл-входам дешифратора (ДШ)-33, выходы которого подключены к и2-входам Ш-31, первый и второй выходы которого подключены к (1,2)-входам СЧД-17. Р-вход СЧВГ-32 подключен также к выходу Э-13, а и-входы подключены к выходам регистра високосных лет (РВЛ)-34, р-входом подключенный к первому выходу ДШ-6, а и-входами к и-выходам БР-4. Выходы ПЗУ-36 подключены к и2-входам БР-27. Выходы СЧЛ-19 подключены к шифратору (Ш(125))-19.1, подключенного к 3-му входу СЧД-17 (через каждые 125 лет високосный год отсутствует). На фиг.125 изображен ВК-календарь, где 7516 год есть 2008 год високосный.The time block (BVRM) -1 (Fig. 124) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3, connected to the register block (BR) -4, with a p-input connected to the E-5 input, connected to the p-input of the decoder (DS) -6, the first input of which is connected to the p-inputs of the register code seconds (PC) -7, register code minutes (PM) -8, register code hours (RF) -9, register code days (RD) -10, months code register (RMS) -11, years (years) code register (RG) -12 (p-inputs are also connected to the E-13 input), the outputs of which are connected to the corresponding seconds counters (SCH) - 14, meters m inut (SCHM) -15, hour counters (SCH) -16, day counters (SCH) -17, month counters (SCHMS) -18, year counters (SCH) -19, connected by p-inputs to the output of E-13. The second output of the DSh-6 is connected to the first input of the trigger (T) -20 (“0” is the input of which is connected to the third output of the DLT-6), and the output is connected to the first input of the key (K) -21, the second input of which is connected to the output pulse generator (G) -22, the output of which is connected to the input of the divider (D) -23, the output of which is connected to the element "Not" -24, the output of which is connected to the p-input of the time memory unit (BPVRM) -25, the corresponding inputs are connected to the outputs of the counters-14-19. "Not"
2.61 Структура блока уничтожения (БУНИЧ)2.61 Structure of the destruction block (BUNICH)
Блок уничтожения (БУНИЧ)-1 (фиг.126) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенный к БПРДПРММКЛ-3, подключенный к блоку регистров (БР)-4, р-входам подключенный к входу Э-5, подключенный к р-входу дешефратора (ДШ)-6, и-входами подключенного к выходам БР-4, первый выход ДШ-6 подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-7, выходами подключенный к и1-входам компаратора (КМП)-8, и2-входы которого подключены к выходам ПЗ-9, а Да-выход подключен к первому входу ИЛИ-10, выход которого подключен к устройству исполнения процесса уничтожения (УИУ), второй выход ДШ-6 подключен к 0-входу СЧ-7. Третий выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-12, 0-вход которого подключен к четвертому выходу ДШ-6. Генератор импульсов (Г)-13 подключен к первому входу ключа (К)-14, второй вход которого подключен к выходу Т-12, а выход подключен к входу делителя (Д)-15, выход которого подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-16, 0-вход которого подключен к пятому выходу ДШ-6, а выходы подключены к и1-входам компаратора (КМП)-17, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-18, а «Да»-выход подключен к второму входу ИЛИ-10. Р-вход КМП-8 подключен к выходу Э-19, вход которого подключен к первому выходу ДШ-6. Р-вход КМП-17 подключен к выходу Э-20, вход которого подключен к выходу Д-15.The destruction unit (BUNICH) -1 (Fig. 126) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3, connected to the register block (BR) -4, to the p-inputs connected to the E-5 input, connected to the r-input of the deflector (DS) -6, and the inputs connected to the outputs of the BR-4, the first output DSH-6 is connected to the + 1-input of the counter (MF) -7, the outputs are connected to the i-inputs of the comparator (CMP) -8, and the 2-inputs of which are connected to the outputs of the PZ-9, and the Yes-output is connected to the first input of the OR-10, the output of which is connected to the device for the execution of the destruction process (ICD), the second output is D -6-0 is connected to the
2.62 Структура блока ориентации (БОРТ)2.62 The structure of the orientation unit (BORT)
Блок ориентации (БОРТ) (фиг.127) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к ДУНЦ-3, БПЧЦ-4, СХИД (высотомер)-5, СХИД (глубиномер)-6, СХИД (измеритель скорости)-7, СХИД (измеритель давления)-8, СХИУСК-9, БУЗЛ-10, МОН-11, ИОН-12, БОННТ-13, разъема для дополнительных блоков (РЗМ)-14. Разъем (РЗ)-15 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-16, подключенный к ВКЦ-процессору-17, и выходами также подключен к входам (выходам) блоков-3-14.The orientation unit (BORT) (Fig. 127) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to DUNC-3, BPCh-4, SHID (altimeter) -5, SHID (depth gauge) -6, SHID (speed meter ) -7, SHID (pressure meter) -8, SHIUSK-9, BUZL-10, MON-11, ION-12, BONNT-13, connector for additional units (REM) -14. The connector (RE) -15 of the multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-16, connected to the VCC-processor-17, and the outputs are also connected to the inputs (outputs) of the blocks-3-14.
2.63 Структура блока внутреннего голоса (БВНГ)2.63 Structure of the block of the internal voice (BVNG)
Блок внутреннего голоса (БВНГ)-1 (фиг.128) состоит из блока записи сигналов (БЗС)-2, подключен к смесителю (CM)-3, подключен к разъему линии сигналов (РЗС)-4.The internal voice block (BVNG) -1 (Fig. 128) consists of a signal recording block (BSS) -2, connected to a mixer (CM) -3, connected to a signal line connector (RPS) -4.
2.64 Структура блока внутреннего экрана(БЭВН)2.64 Block structure of the internal screen (BEVN)
Блок внутреннего экрана (БЭВН)-1 (фиг.129) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров (БР)-4, р-вход которого подключен к входу Э-5, выход которого подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-6, 1-й вход которого подключен к р-входу блока памяти экрана (БЭП)-7, и-входы которого подключены к и-выходам БР-4. И-выходы БЭП-7 подключены к и2- входам БК-8, выходы которого подключены к входам соответствующих преобразователей сигналов (код-частота) (ПС)-9.1-9.n, выходы которого подключены к смесителю (CM)-10, выход которого подключен к смесителю линии (СМ)-11, входы-выходы которого подключены к разъему линии сигналов (РЗС)-12. Служебный (сл)-выход РЗС-12 подключен к фильтру (ФЛ)-13, подключен к детектору (ДТ)-14, подключен к формирователю импульсов (Ф)-15, подключен к 1-му входу К-16, 2-м входом к Т-17, а 1-й вход к 1-му выходу ДШ-6. Выход К-16 подключен к 1-му входу Т-18, а выход к 1-му входу К-19, 2-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-20, а выход к входу Д-21, выход которого подключен к т-входу СЧ-22, выходы которого подключены к входам ДШ-23, выходы которого подключены к р-входам БК-8. Сл-выход СЧ-22 подключен к «0»-входам Т-17, 18 и к входам Э-24, Э-25, выход которого подключен к р-входу БР-26, и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-27, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-28, выходы которого подключены к РЗ-29 многоканальной линии связи. РЗ-30 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-31, подключен к ВКЦ-процессору-32, подключен к запрещающим входам (Зп) ДШ-6, ДШ-24.The internal screen block (BEVN) -1 (Fig. 129) consists of a connector (RE) -2 of a multi-channel communication line connected to the BPRDPRMKL-3, connected to the register block (BR) -4, the p-input of which is connected to the input E- 5, the output of which is connected to the p-input of the decoder (DS) -6, the first input of which is connected to the p-input of the screen memory unit (BEP) -7, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BR-4. The BEP-7 I-outputs are connected to the BK-8 I-inputs, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding signal converters (code-frequency) (PS) -9.1-9.n, the outputs of which are connected to the mixer (CM) -10, the output which is connected to the line mixer (SM) -11, the inputs and outputs of which are connected to the signal line connector (RE) -12. The service (SL) output of the RZS-12 is connected to the filter (FL) -13, connected to the detector (DT) -14, connected to the pulse shaper (F) -15, connected to the 1st input of K-16, 2nd the entrance to the T-17, and the 1st entrance to the 1st exit of the DSh-6. The output of K-16 is connected to the 1st input of T-18, and the output to the 1st input of K-19, the 2nd input of which is connected to the output of the pulse generator (G) -20, and the output to the input of D-21, the output which is connected to the t-input of the SCH-22, the outputs of which are connected to the inputs of the DSh-23, the outputs of which are connected to the p-inputs of the BK-8. The SCh-22 SL-output is connected to the T-17, 18 “0” inputs and to the E-24, E-25 inputs, the output of which is connected to the BR-26 p-input, and whose inputs are connected to the ROM-27 outputs , and the outputs are connected to the i-inputs of the BPRDPRMMKL-28, the outputs of which are connected to the RE-29 of a multi-channel communication line. RZ-30 of a multi-channel communication line is connected to the BPRDPRMMKL-31, connected to the VCC-processor-32, connected to the inhibit inputs (Зп) ДШ-6, ДШ-24.
2.65 Структура блока приема-передачи видеоданных (БППрВД)2.65 Structure of the block of the reception and transmission of video data (BPPrVD)
Блок приема-передачи видеоданных (БППрВД)-1 (фиг.130) состоит из блоков передачи видеоданных (БПВД)-2.1-2.n. и блока приема видеоданных (БППрВД)-3.1-3n, соединенных между собой линиями-4 (ЛСАИ). Блоки датчиков света (БДТС)-5.1-5.n, подключенные и-выходами к соответствующим регистрам (Р)-6.11, 6.1.2-6.n.1, 6.n.2, р-входы которых подключены к р-выходам соответствующих БДТС 5.1-5.n. Выходы Р-6.1.1-6.n.2 подключены к и-входам сдвиговых регистров (БСР)-7, и-вход которого подключен к входу модулятора (М)-8, выход которого подключен к 1-му входу смесителя (CM)-9, выход которого подключен к входу смесителя (СМ)-10, вход-выход которого подключен к разъему линии связи (РЗС)-11. 2-й вход СМ-9 подключен к выходу М-12, подключен к выходу формирователю импульсов (Ф)-13, подключен к сл-выходу РИ-14, т-выход которого подключен к выходу Д-15 (а выходами подключены к соответствующим БДТС 5.1-5.n.), входам подключенный к выходу Г-16. Выход Д-15 подключен к входу Э-17, подключенный к р-входу БСР-7 и к 1-му входу Т-18, подключенный к К-19, подключенный к входу Д-20, подключенный к т-входу БСР-7, к «+1»-входу СЧ-21 и к р-входу ДШ-22, подключенный к «0»-входу СЧ -21. 1-й вход ДШ-22 подключен к «0»-входу СЧ-21 и к 0-входу Т -18. 3-вход CM-9 подключен к входу М-23, подключен к входу Д-24, подключен к входу Г-16. Разъем линии сигналов (РЗС)-25 подключен к фильтру (ФЛ)-26 (тактовый сигнал), ФЛ-27 (метка), ФЛ-28 (информационный). Выход ФЛ-26 подключен к входу детекторов (ДТ)-29, подключенный к входу формирователем импульсов (Ф)-30, подключенный к 1-му входу К-31. Выход ФЛ-27 подключен к входу ДТ-33, подключен к Ф-34, подключен к Т-35 (и к «0»-входам РИ-32, БСР -36), «0»-вход которого подключен к сл-выходу РИ-32, а выход к 2-му К-31. Выход ФЛ-28 подключен к входу ДТ-37, подключен к входу Ф-38 подключен к и-входу БСР-36. Выход К-31 подключен к «+1»-входу СЧ-39, к входу Э-40, подключен к р-входу ДШ-42, и-входы которого подключены к выходам СЧ-39, а 1-и выход подключен к «0»-входу СЧ-39 и к тактирующему (т)-входу РИ-32. Соответствующие выходы РИ-32 подключены к р-входам Рр-42.1.1, 42.2.1-42.n.1, 42.n.2, и-входы которых подключены к и-выходам БСР-36, а выходы подключены к РЗ-44.1.1-44. n.2, и которые также подключены к соответствующим выходам РИ-32.The block of reception and transmission of video data (BPPrVD) -1 (Fig. 130) consists of blocks of video data transmission (BPVD) -2.1-2.n. and a video data receiving unit (BPPrVD) -3.1-3n, interconnected by lines-4 (LSAI). Blocks of light sensors (BDTS) -5.1-5.n connected by i-outputs to the corresponding registers (P) -6.11, 6.1.2-6.n.1, 6.n.2, the p-inputs of which are connected to p- the outputs of the corresponding BDTS 5.1-5.n. The outputs of P-6.1.1-6.n.2 are connected to the i-inputs of the shift registers (BSR) -7, the i-input of which is connected to the input of the modulator (M) -8, the output of which is connected to the 1st input of the mixer (CM ) -9, the output of which is connected to the input of the mixer (SM) -10, the input-output of which is connected to the communication line connector (RE) -11. The 2nd input of SM-9 is connected to the M-12 output, connected to the output by the pulse shaper (Ф) -13, connected to the RI-14 sl-output, whose t-output is connected to the D-15 output (and the outputs are connected to the corresponding BDTS 5.1-5.n.), The inputs connected to the output of the G-16. The D-15 output is connected to the E-17 input, connected to the B-7 R-input and to the T-18 1st input, connected to the K-19, connected to the D-20 input, connected to the B-7 B-input , to the “+1” input of the SCH-21 and to the p-input of the DSh-22, connected to the “0” input of the SCH-21. The 1st input of the DSh-22 is connected to the “0” input of the SCH-21 and to the 0 input of T -18. 3-input CM-9 is connected to the input of M-23, connected to the input of D-24, connected to the input of G-16. The signal line connector (RPS) -25 is connected to the filter (FL) -26 (clock signal), FL-27 (label), FL-28 (information). The FL-26 output is connected to the input of the detectors (DT) -29, connected to the input by a pulse shaper (F) -30, connected to the 1st input of K-31. The FL-27 output is connected to the DT-33 input, connected to the F-34, connected to the T-35 (and to the “0” inputs of the RI-32, BSR -36), the “0” input of which is connected to the sl-output RI-32, and exit to the 2nd K-31. The output of the FL-28 is connected to the input of the DT-37, connected to the input of the F-38 is connected to the I-input of the BSR-36. The K-31 output is connected to the “+1” input of the SCH-39, to the input of the E-40, connected to the p-input of the DSh-42, and the inputs of which are connected to the SCH-39 outputs, and the 1st output is connected to “ 0 "input SCH-39 and to the clocking (t) -input RI-32. The corresponding outputs of RI-32 are connected to the r-inputs of Rr-42.1.1, 42.2.1-42.n.1, 42.n.2, the i-inputs of which are connected to the i-outputs of the BSR-36, and the outputs are connected to the RE -44.1.1-44. n.2, and which are also connected to the corresponding outputs of the RI-32.
2.66 Структура блока приема передачи звуковых данных (БППЗД)2.66 Structure of the block for receiving audio data transmission (BZPZD)
Блок приема передачи звуковых данных (БППЗД)-1 (фиг.131) состоит из микрофона (МКР)-2, усилителя (У)-3, смесителя-4 и разъема линии сигнала (РЗС)-5.The block for receiving audio data transmission (BPSZ) -1 (Fig. 131) consists of a microphone (MKP) -2, an amplifier (U) -3, mixer-4, and a signal line connector (RPS) -5.
2.67 Структура блока приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)2.67 The structure of the block of the reception and transmission of sensor data and response actions (BPPDDOV)
Блок приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-1 (фиг.132) состоит из блока передачи информации (БПДИ)-2, блока приема информации (БПРИ)-3, блока передачи данных (БПДДН)-4, блока приема данных (БПРДН)-5. Разъемы от источников сигналов (РЗ)-6.1-6.n подключены к аналого-цифровым преобразователям (АЦП)-7.1-7.n, подключены к входам соответствующих БК-8.1-8.n, подключенных к р-входам и к соответствующим Э-9.1-9.n. Генераторы импульсов (Г-10) подключены к делителю (Д)-11, подключены к т-входу распределителя импульсов (РИ)-12, подключенного к входам соответствующих Э-9.1-9.n и к р-входам соответствующих АЦП-7.1-7.n. Выход Д-11 подключен к входу Э-13, подключен к р-входу БСР-14, и-входы которого подключены к выходам БК-8.1-8.n. Выход Э-13 также подключен к 1-му входу Т-15, подключен к 2-му входу К-16, подключен к входу Д-17, подключен к «+1»-входу СЧ-18, подключен к входу ДШ-19, р-входом подключен к Э-20 (подключен к входу Д-17), 1-м выходом подключен к «0»-выходу СЧ-18 и к «0»-входу Т-15. 1-й вход К-16 подключен к выходу Г-10. Выход Д-17 также подключен к т-входу БСР-14 и-выходу М-21, подключен к 2-му входу СМ -22. 1-й вход которого подключен к выходу М-23 (подключен к и-выходу БСР-14), а выходы подключены к разъему (РЗ)-24, подключен к линии сигналов-25. Линия сигнала-25 подключена к разъему (РЗ)-24.1, подключена к фильтрам (ФЛ)-26, 27. Выход ФЛ-26 подключен к входу ДТ-28, подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-29, подключен к и-входу БСР-30, выходу ФЛ-27, подключен к входу ДТ-31, подключен к входу Ф-32, подключен к т-входу БСР-30 и «+1»-входу СЧ-33, подключен к входу ДШ-34, р-вход которого подключен к выходу Э-35 (вход которого подключен также к выходу Ф-32) и к т-входу распределителя импульсов (РИ)-36 и к входу Э-37. Выходы РИ-36 подключены к р-входам соответствующих БК-38.1-38.n, подключенных к входам Р-39.1-39.n. Р2-входы БК-38.1-38.n подключены к выходу Э-37. Выходы разъема (РЗ)-41.1-41.n подключены к входам регистров (Р)-41.1-41.n, подключены к входам БК 43.1-43.n, подключенные р-входами к входам соответствующих Р3-41.1-41.n. Генератор импульсов (Г)-44 подключен к Д-45, подключен к РИ-46, подключен к р-входу соответствующих БК-43.1-43.n. Выход Д-45 также подключен к входу Э-47 и к 1-му входу Т-48, выходы которого подключены к 1-му входу К-49 (2-й вход которого подключен к выходу Г-44), а выход подключен к входу Д-50, выход которого подключены к т-входу БСР-51 (и-входы которого подключены к выходам БК-43.1-43.n), к «+1»-входу СЧ-52, выходы которого подключены к входам ДШ-53, 1-и выход которого подключен к «0»-входу СЧ-52, «0»-входу Т-48, р-входу ДШ-53, подключен к выходу Э-50.1, вход которого подключен к выходу Д-50, выход которого также подключен к входу М-54. И-выход БСР-51 подключен к входу М-55, выход которого подключен к 1-му входу CM -56, 2-й вход которого подключен к выходу М-54, а выход подключен к входу разъема (РЗ)-57 подключенного к линии сигналов-25, подключенный к разъему (РЗ)-58, подключенного к входу фильтров (ФЛ)-59, 60. Выход ФЛ-59 подключен к входу ДТ-61, подключен к входу Ф-62, подключен к и-входу БСР-63. Выход ФЛ-60 подключен к входу ДТ-64, подключен к входу Ф-65, подключен к «+1»-входу СЧ-66, подключенный выходами к ДШ-67, р-входом подключенный к выходу Э-68 (подключенный к выходу Ф-65), а 1-й выход подключен к т-входу РИ-69, подключенный к р-входам соответствующих БК-70.1-70.n и к входам Э-71.1-71.n, подключенных к р-входам. Р-72.1-72.n, подключенных входами к соответствующим БК-70.1-70. n (подключенных к и-выходам БСР-63). Э-73.1-73.n подключены к р-входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей (ЦАП)-74.1-74.n, входами подключенных к выходам Р-72.1-72.n, а выходами подключенных к входам соответствующих разъемов (РЗ)-75.1-75.n, к которым подключен соответствующий исполнительный механизм (органы). Вместо ЦАП 74.1-74.n могут быть применены регистры, если исполнительные органы используют сигнал в цифровом виде.The block of reception and transmission of sensor data and response actions (BPDDOV) -1 (Fig.132) consists of a block of information transmission (BPDI) -2, a block of information reception (BPRI) -3, a data transmission block (BPDN) -4, a reception block data (BPRN) -5. Connectors from signal sources (RE) -6.1-6.n are connected to analog-to-digital converters (ADC) -7.1-7.n, connected to the inputs of the corresponding БК-8.1-8.n, connected to the p-inputs and to the corresponding electronic -9.1-9.n. Pulse generators (G-10) are connected to the divider (D) -11, connected to the t-input of the pulse distributor (RI) -12, connected to the inputs of the corresponding E-9.1-9.n and to the p-inputs of the corresponding ADC-7.1- 7.n. The output of D-11 is connected to the input of E-13, connected to the p-input of BSR-14, and the inputs of which are connected to the outputs of BK-8.1-8.n. The E-13 output is also connected to the 1st input of the T-15, connected to the 2nd input of the K-16, connected to the input of the D-17, connected to the “+1” input of the SCh-18, connected to the input of the DSh-19 , the p-input is connected to the E-20 (connected to the D-17 input), the 1st output is connected to the “0” output of the SCh-18 and to the “0” input of the T-15. 1st input K-16 is connected to the output of the G-10. The D-17 output is also connected to the t-input of the BSR-14 and the M-21 output, and is connected to the 2nd input of the SM-22. The 1st input of which is connected to the output of M-23 (connected to the i-output of the BSR-14), and the outputs are connected to the connector (RE) -24, connected to the signal line-25. The signal line-25 is connected to the connector (RE) -24.1, connected to the filters (FL) -26, 27. The output of the FL-26 is connected to the input of the DT-28, connected to the input of the pulse shaper (F) -29, connected to and- the input of the BSR-30, the output of the FL-27, connected to the input of the DT-31, connected to the input of the F-32, connected to the t-input of the BSR-30 and the “+1” input of the SCH-33, connected to the input of the DSh-34, the p-input of which is connected to the output of the E-35 (the input of which is also connected to the output of the F-32) and to the t-input of the pulse distributor (RI) -36 and to the input of the E-37. The outputs of the RI-36 are connected to the p-inputs of the corresponding BK-38.1-38.n, connected to the inputs of the P-39.1-39.n. The P2 inputs of BK-38.1-38.n are connected to the E-37 output. The outputs of the connector (RE) -41.1-41.n are connected to the inputs of the registers (P) -41.1-41.n, are connected to the inputs of the BC 43.1-43.n, connected by p-inputs to the inputs of the corresponding P3-41.1-41.n. The pulse generator (G) -44 is connected to the D-45, connected to the RI-46, connected to the p-input of the corresponding BK-43.1-43.n. The D-45 output is also connected to the E-47 input and to the 1st T-48 input, the outputs of which are connected to the 1st K-49 input (the 2nd input of which is connected to the G-44 output), and the output is connected to input D-50, the output of which is connected to the t-input of the BSR-51 (and the inputs of which are connected to the outputs of the BK-43.1-43.n), to the "+1" -input of the SCH-52, the outputs of which are connected to the inputs of the DSh- 53, the 1st output of which is connected to the “0” input of the SCH-52, the “0” input of the T-48, the p-input of the DSh-53, is connected to the output of the E-50.1, the input of which is connected to the output of the D-50, the output of which is also connected to the input of the M-54. The I-output of the BSR-51 is connected to the input of M-55, the output of which is connected to the 1st input of CM -56, the 2nd input of which is connected to the output of M-54, and the output is connected to the input of the connector (RE) -57 connected to signal line-25, connected to the connector (RE) -58, connected to the input of the filters (FL) -59, 60. The output of the FL-59 is connected to the input of the DT-61, connected to the input of the F-62, connected to the I-input of the BSR -63. The output of the FL-60 is connected to the input of the DT-64, connected to the input of the F-65, connected to the “+1” input of the SCh-66, connected by the outputs to the DSh-67, with the p-input connected to the output of the E-68 (connected to the output F-65), and the 1st output is connected to the R-69 t-input, connected to the p-inputs of the corresponding BK-70.1-70.n and to the E-71.1-71.n inputs connected to the p-inputs. P-72.1-72.n connected by inputs to the corresponding BK-70.1-70. n (connected to the i-outputs of the BSR-63). E-73.1-73.n are connected to the p-inputs of the corresponding digital-to-analog converters (DAC) -74.1-74.n, the inputs are connected to the outputs of the P-72.1-72.n, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding connectors (РЗ) -75.1- 75.n to which the corresponding actuator (s) are connected. Instead of the DAC 74.1-74.n registers can be applied if the executive bodies use the signal in digital form.
2.68 Общая схема ВК-O процессора2.68 General scheme of VK-O processor
ВКО-процессор (электронный мозг) (фиг.134, 135) состоит из двух разделов - аппаратной части (АЧ) и информационной части (ИЧ). Структура АЧ-задана изначально конструктором, но может изменяться путем добавления (включения, роста) известных блоков и путем установления новых связей между этими блоками через соответствующий матричный коммутатор или выращиванием связей посредством специальных структур. АЧ состоит из розмыслов РЗМ-(фиг.133), АЧ=РЗМ1, РЗМ2, …, РЗМn, подключенных к многоканальной линии связи приема-передачи операторов внутреннего языка (ВКВЯ), соединенных между собой шинами (ША, ШД, ШК (ШУ)) и многоканальной линии сигналов аналоговых импульсов (ЛСАИ). PЗM (i) могут функционировать самостоятельно, решая свои задачи и используя свою и общедоступную информацию. Среди РЗМi может быть выделен главный, а также они могут быть специализированы в какой-либо области. Например РЗМ1-работа с техническими задачами, РЗМ2-обработка художественных образов и т.д. Каждый РЗМi может иметь свои информационные датчики и приборы или они могут быть общими и подключаться к ВК-O-процессору через главный разъем (РЗГ) фиг.134. Каждый РЗМi имеет (здесь) два главных канала получения информации: видео и звуковой. Кроме этого, каждый РЗМi имеет вспомогательные каналы получения данных: запах, вкус, прикосновение, скорость, ускорение, магнитное поле, инерционное поле, ультразвуковые сигналы, давление (силовой). В качестве выходных параметров изменения среды и себя в ней РЗМi может обеспечить формирование электрического сигнала, электромагнитной волны, звуковой волны (в том числе ультразвуковой,) и механические воздействия (заданного диапазона) посредством шасси носителя. Розмысл (РЗМ)-1 (фиг.133) состоит из заданного количество решателей (звуковых, текстовых)-РШЗ(Т) и решателей образных, соединенных между собой и другими блоками РЗМ-1: ЛСАИ, ШАКД, ВКВЯ. Разъем (РЗ)-2 подключен к блоку передачи-приема видеоданных (БППрВД)-3. Разъем (РЗ)-4 подключен к блоку приема-передачи звуковых данных (БППЗД)-5. Разъем (РЗ)-6 подключен к блоку формирования звуковых сигналов (БФЗС)-7. Разъем (РЗ)-8 подключен к блоку передачи-приема данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-10, подключенный к разъему (РЗ)-9, подключенный к разъему (РЗ)-10.1 (ШАКД, ВКВЯ, ЛСАИ). Решатели (РШЗ(Т), РШО) объединены в блок решателей (БРШ)-11, подключенный к блоку воображения (БВОБР)-12, подключенный к блоку построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-13, подключенный к блоку внутреннего взгляда (БВНТВ)-14, подключенный к блоку ориентации (БОРТ)-15, подключенный к блоку сторожения (БСТР)-16, подключенный к блоку внутреннего экрана (БЭВН)-17, подключенный к блоку внутреннего голоса (БВНГ)-18, подключенный к блоку ассоциативной памяти (БАСП)-19, подключенный к блоку долговременной памяти (БДП)-20, подключенный к блоку уничтожения (БУНИЧ)-21, подключенный к блоку времени (БВРМ)-22, подключенный к блоку движения шасси (БДШАС)-23, подключенный к блоку приводов и датчиков (БПДТ)-24, подключенный к блоку идентификации объекта (БИО)-25, подключенный к блоку определения похожести слов (БОПС)-26, подключенный к блоку начальной записи слов (БНЗС)-27, подключенный к блоку записи предложений и образов (БЗПО)-28, подключенный к блоку формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)-29, подключенный к блоку инстинктов (БИ)-30, подключенный к блоку генерации слов существительных (БГСС)-31, подключенный к блоку хорошо-плохо (БХП)-32, подключенный к блоку внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)-33, подключенный к блоку записи оперативной информации (БЗОИ)-34, подключенный к тестовому блоку (ТБ)-35, подключенный к блоку предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)-36, подключенный к блоку AB(n)-связи (БАВ)-37, подключенный к блоку внешних разъемов (БВНР)-38. РЗ-2, БППРВД-3, РЗ-4, БППЗД-5, РЗ-6, БФЗС-7, РЗ-8, 9, БППДДОВ -10, РЗ-10.1 объединены в блок внешних взаимодействий (БВНВ)-39. БРШ-11, БВОБР-12, БПОВКП-13, БВНТВ-14, БОРТ-15, БСТР-16, БЭВН-17, БВНТВ-18, БАСП-19, БДП-20, БУНИЧ-21, БВРМ-22, БДШАС-23, БПДТ-24 объединены в блок ядра (БЯ)-40. БИО-25, БОПС-26, БНЗС-27, БЗПО-28, БФИПО-29, БИ-30, БГСС -31, БХП -32, БВВМ-33, БЗОИ-34, ТБ-35, БППБТ-36, БАВ-37, БВНР-38 объединены в блок помощников (БПМ)-41.VKO-processor (electronic brain) (Fig.134, 135) consists of two sections - the hardware (AH) and the information part (IC). The structure is AF-defined initially by the designer, but can be changed by adding (turning on, growing) known blocks and by establishing new connections between these blocks through the corresponding matrix switch or by growing bonds using special structures. AH consists of RZM- rosma (Fig.133), AH = RZM1, RZM2, ..., RZMn, connected to a multichannel communication line of reception and transmission of internal language operators (VKVYa), interconnected by buses (ША, ШД, ШК (ШУ) ) and a multi-channel line of analog pulse signals (LSAI). PZM (i) can function independently, solving their tasks and using their and publicly available information. Among REM i , the main one can be distinguished, and they can also be specialized in any field. For example, RZM1-work with technical tasks, RZM2-processing of artistic images, etc. Each REM i may have its own information sensors and devices, or they can be shared and connected to the VK-O processor through the main connector (REM) of Fig. 134. Each REM i has (here) two main channels for obtaining information: video and audio. In addition, each REM i has auxiliary channels for obtaining data: smell, taste, touch, speed, acceleration, magnetic field, inertial field, ultrasonic signals, pressure (power). As the output parameters of the change in the medium and in it, REM i can provide the formation of an electric signal, an electromagnetic wave, a sound wave (including an ultrasonic one), and mechanical stresses (of a given range) by means of a carrier chassis. Rozmysl (REM) -1 (Fig.133) consists of a given number of solvers (sound, text) -RShZ (T) and shaped solvers, interconnected and other blocks of RZM-1: LSAI, SHAKD, VVVYA. The connector (RE) -2 is connected to the video data transmission-reception unit (BPPrVD) -3. The connector (RE) -4 is connected to the block of reception and transmission of audio data (BPSD) -5. The connector (RE) -6 is connected to the block for the formation of sound signals (BFZS) -7. Connector (RE) -8 is connected to the transmitter-receiver unit for sensor data and response actions (BPDDOV) -10, connected to connector (RE) -9, connected to connector (RE) -10.1 (SHAKD, VVVYA, LSAI). Solvers (RShZ (T), RShO) are combined into a block of solvers (BRSh) -11, connected to the block of imagination (BVOBR) -12, connected to the block for constructing an image in a virtual cube of memory (BPOVKP) -13, connected to the block of internal sight ( BVNTV) -14, connected to the orientation unit (BORT) -15, connected to the watchdog block (BSTR) -16, connected to the internal screen block (BEVN) -17, connected to the internal voice block (BVN) -18, connected to the block associative memory (BASP) -19, connected to the long-term memory unit (BDP) -20, connected to the destruction unit (B NICH) -21, connected to the time block (BVRM) -22, connected to the chassis motion block (BDSHAS) -23, connected to the drive and sensor block (BPDT) -24, connected to the object identification block (BIO) -25, connected to a block for determining the similarity of words (BOPS) -26, connected to a block for the initial recording of words (BPS) -27, connected to a block for recording sentences and images (BZPO) -28, connected to a block for generating instructions with sentences and images (BFIPO) -29, connected to the block of instincts (BI) -30, connected to the block of generation of nouns (BGSS) -31, sub connected to the block good-bad (BHP) -32, connected to the block of internal computing power (BVVM) -33, connected to the block recording operational information (BZOI) -34, connected to the test block (TB) -35, connected to the preliminary block translation of alphabetic text (BPPBT) -36, connected to the block AB (n) -connection (BAS) -37, connected to the block of external connectors (BVNR) -38. RZ-2, BPPVV-3, RZ-4, BPPZD-5, RZ-6, BFZS-7, RZ-8, 9, BPPDDOV-10, RZ-10.1 are combined into an external interaction unit (BVNV) -39. BRSH-11, BVOBR-12, BPOVKP-13, BVNTV-14, BORT-15, BSTR-16, BEVN-17, BVNTV-18, BASP-19, BDP-20, BUNICH-21, BVRM-22, BDSHAS- 23, BPDT-24 are combined into a core block (BJ) -40. BIO-25, BOPS-26, BNZS-27, BZPO-28, BFIPO-29, BI-30, BGSS -31, BHP-32, BVVM-33, BZOI-34, TB-35, BPPBT-36, BAV- 37, BVNR-38 are combined into a block of assistants (BPM) -41.
Информационная часть (ИЧ) ВК-О-процессора содержит знания в виде инструкций, моделей, сведений, записанных на обычном языке по определенному формату четырьмя типами предложений (указ, виор, сказ, узви). Информационная часть без аппаратной части здесь называется разумом (РУМ). Та часть, которая самим ВК-O может быть прочитана (и соответственно воспроизведена), называется сознанием (СЗ), а та часть, которая не может быть прочитана, - подсознанием (ПДС). СЗ содержит тексты-правила поведения (ПРПОВ), в конечном итоге сводящиеся к осознанным действиям (ДСТВ) и неосознанным действиям-рефлексам (РФЛ). ПДС содержит программы поведения (инстинкты (ИНСТ)), содержащие также действия и рефлексы.The information part (IC) of the VK-O processor contains knowledge in the form of instructions, models, information recorded in a common language in a specific format by four types of sentences (decree, vior, tale, uzv). The information part without hardware is here called the mind (RUM). The part that VK-O itself can be read (and accordingly reproduced) is called consciousness (SZ), and the part that cannot be read is called the subconscious (PDS). SZ contains the text-rules of conduct (PDPOV), ultimately boiling down to conscious actions (DST) and unconscious actions-reflexes (RFL). PDS contains behavioral programs (instincts (INST)), which also contain actions and reflexes.
3. Функционирование ВК-O процессора и его блоков3. The functioning of the VK-O processor and its blocks
3.1 Функционирование блока датчиков света (БДТС)3.1 the functioning of the block of light sensors (BDTS)
Функционирование блока датчиков света (БДТС). На Г-вход БДТС-54 (фиг.62) поступают импульсы от внешнего через РЗ 1-53.1 генератора. Они проходят Д-48, который вырабатывает импульс, по которому Ф-49 вырабатывает сигнал заданной длительности, который (через Ф-50) сбрасывает в «0» РР2-39 и РР4-42 и открывает К-47. Импульс, через который проходит на Д-46, Ф-45 и поступают на Т-вход РИ-37 и через Э-44 на р-входы РР1-38 и РР3-40. РИ-37 поочередно подает импульсы на свои выходы. Если импульс появился на крайнем справа выходе, то сработает АЦП-10, который преобразует аналоговый сигнал определенного цвета и интенсивности в код и подает его на И 1-входы БК-28. По сигналу с Э-44 в РР1-38 записывается код цвета из ПЗУ-19 (через БК-28), а в РР3-40 - код интенсивности света от АЦП-10. Далее сигнал с выхода Э-43 разрешает работу КМП-41, который сравнивает коды интенсивности света в РР4-42 и в РР3-40. Поскольку вначале в РР4-42 был «0», то при наличии большего кода появляется сигнал на «да» выходе КМП-41 (РР3 код > РР4 кода). Код из РР3-40 переписывается в РР4-42. При появлении сигнала на втором справа выходе РИ-37 повторяется такая же операция, что было описано выше с БК-29. Если РРЗ код больше РР4 кода, то происходит перезапись кода из РР3-40 в регистр РР4-42 (РР1 в РР2), если же РРЗ<РР4, то запись не делается. Такая процедура совершается при появлении сигнала на каждом выходе РИ-37. Затем появляется сигнал на сл-выходе РИ-37, который в Р2-52 записывает код цвета максимальной интенсивности из РР4-42, а в Р1-53-код цвета этой интенсивности из РР2-42. Эти коды и сигналы с выхода Э-51 через соответствующие разъемы РЗ2, РЗ3-53.2, 53.3, РЗ4-53.4 поступают адресату. Э-51 вырабатывает сигнал разрешения использовать информацию. Далее описанный цикл работы БДТС-54 повторяется вновь.The functioning of the block of light sensors (BDTS). At the G-input of BDTS-54 (Fig. 62), pulses are received from an external generator through RE 1-53.1. They pass D-48, which generates an impulse by which the F-49 generates a signal of a given duration, which (via F-50) resets to "0" PP2-39 and PP4-42 and opens K-47. The pulse through which passes to the D-46, F-45 and enter the T-input RI-37 and through the E-44 to the p-inputs PP1-38 and PP3-40. RI-37 alternately delivers pulses to its outputs. If the pulse appeared at the far right output, the ADC-10 will work, which converts the analog signal of a certain color and intensity into a code and feeds it to the I-inputs of the BK-28. According to the signal from the E-44, the color code from PZU-19 (through BK-28) is recorded in PP1-38, and the light intensity code from ADC-10 is recorded in PP3-40. Further, the signal from the E-43 output permits the operation of the KMP-41, which compares the light intensity codes in PP4-42 and in PP3-40. Since at first there was “0” in PP4-42, then with a larger code, a signal appears on the “yes” output of the KMP-41 (PP3 code> PP4 code). The code from PP3-40 is rewritten in PP4-42. When a signal appears on the second right output of the RI-37, the same operation is repeated that was described above with BK-29. If the PPP code is larger than the PP4 code, then the code is rewritten from PP3-40 to the register PP4-42 (PP1 in PP2), if PPP <PP4, then no recording is made. Such a procedure is performed when a signal appears at each output of the RI-37. Then a signal appears at the RI-37 SL output, which in P2-52 writes the maximum intensity color code from PP4-42, and in P1-53 the color code of this intensity from PP2-42. These codes and signals from the E-51 output through the corresponding connectors РЗ2, РЗ3-53.2, 53.3, РЗ4-53.4 are sent to the addressee. E-51 generates a permission signal to use the information. The following described cycle of the BDTS-54 is repeated again.
Таким образом, при поступлении импульсов на вход этого блока, на выходах его регистров будет код цвета в точке установки датчиков света (ДТС). В одной точке установлены все 9 датчиков света и также вырабатывается сигнал готовности блока передать далее эту информацию.Thus, when pulses arrive at the input of this unit, the outputs of its registers will have a color code at the point of installation of light sensors (TPA). All 9 light sensors are installed at one point and a signal is also generated for the unit's readiness to transmit this information further.
3.2 Функционирование блока формирования поля зрения (БФПЗ) (блок распознавания парасколов и его цветов)3.2 The functioning of the block forming the field of view (BFZ) (block recognition of parasols and its colors)
БР1ПСЦ-93 (фиг.63) работает следующим образом. С выхода У-94.1 импульсы поступают в каждый БДТС-54d.k каждого скола 1.1-m.n ячейки БПБДТС-55, который в свои P1-53 (фиг.62) записывает код цвета наибольшей интенсивности в этой точке датчика «Поля» зрения контролируемой «зоны зрения» и его интенсивность в Р2-52 (фиг.62). Импульсы от У-94.2 поступают на Г-вход каждой (СРПЦ 1.1-СРПЦ 1.72)-73, (СРПЦ 12.1-СРПЦ 12.72)-73, (СРПЦ 13.1-СРПЦ 13.9)-73. Опишем работу одной СРПЦ-73. Остальные работают параллельно аналогично этой. Импульсы от У-94.1 проходят Д-76. Ф-75 формирует импульсы, которые задают частоту (интервал) работы всех СРПЦ-73. Сигнал с выхода Ф-75 проходит на Д-вход СЧ-70 и переводит его в состояние, равное (например) количеству ДТС (БДТС-54) в парасколе (например, в парасколе 100×100 число ДТС=10000 (ВКС=10000)). Далее этот сигнал в каждый регистр БР-57, соответствующий каждому ДТС (фиг.62) своего параскола БПБДТС-55, записывает код принимаемого цвета из своего БДТС-54 (фиг.62). Каждая СРПЦ-73 записывает в РР1-58 и РР2-59 (подключенных по-разному для каждого скола (фиг.2) в точках, отмеченных знаком «+» интенсивность цветов 2-ой части параскола (интенсивность 1, интенсивность 2)). Далее Э-66 вырабатывает сигнал, который переводит Т-65 в «1». К-64 открыт и импульсы от У-94.1 проходят К-64, Д-63 на Т-вход РИ-61. РИ-61 поочередно подает импульсы (опрашивает) на каждый КМП-60 (1.1-d.k). В БПЗУ-62 (1.1-d.k) записаны коды цветов. Эти коды записаны так, что один цвет отделен границей от другого цвета (здесь парасколы двухцветные, кроме 13-го одноцветного параскола). Например, в СРПЦ 1.1-73 находится двухцветный параскол. Это может быть, например, 1-й параскол (вариант 1) (фиг.2). Поскольку изображение пишется из соответствующих БДТС-54, в регистр БР-57, то на время анализа изображения оно стабильно. Таким образом, если код ПЗУ 1.1 (например) БПЗУ-62 совпадает с кодом записанным в Р-56.1.1, то КМП-60.1.1 вырабатывает сигнал на выход «да», который делает +1 СЧ-70, увеличивая число совпадений. Стартовое число, равное количеству ДТС в парасколе, уже в СЧ-70 было записано. Если же код не совпадает, то на выходе «нет», соответствующем КМП-60(2.1-d.k), появляется сигнал, который уменьшает код на -1 СЧ-70. Так происходит с каждым КМП-60(2.1-d.k) до тех пор, пока на сл-выходе РИ-61 появляется сигнал, который переводит ТР-65 в «0» (К-64 заперт до следующего цикла опроса) и поступает на вход Э-67. Каждый СРПЦ-73 имеет индивидуальную заданную длительность выдачи сигнала своего Э-67, т.е. на р-входы регистров 77-82 и вход Э-90 импульсы от разных СРПЦ-73 поступают поочередно. При этом Ф-68 формирует заданную длительность сигнала, который открывает БК-69 и через который в РР3-77 записывается код СЧ-70 (количество совпадений, которые могут быть в диапазоне от «0» до двойного числа ДТС параскола). В РР1-78 записывается номер параскола из ПЗУ С-72 (фиг.62), в РР5-79 код цвета 1 для данного параскола (цвета параскола 1-й, 2-й определены для каждого параскола). В РР6-80 код цвета 2 для этого же параскола. Для одноцветного параскола эти коды равны. В РР9-81 код интенсивности одного цвета из РР1-58, в РР11-82 код интенсивности 2-го цвета из РР2-59. Далее сигнал с выхода Э-90 поступает на р-вход КМП-89. Если код в РР3-77 больше, чем код в РР4-88 (в начале в РР4-88 ноль), то сигнал с «да» выхода КМП-89 в РР4-88 из РР3-77 записывается код совпадения. Также из РР1-78 в РР2-87, из РР5-79 в РР7-86, из РР5-80 в РР8-85, из РР9-81 в РР10-84, из РР11-82 в РР12-83 переписываются параметры данного параскола. После того, как поступит сигнал с р2-выхода СРПЦ 13.9-73 через ИЛИ-74, в РР4-88 попадает самая большая интенсивность совпадений, а в РР12-83, РР10-84, РР8-85, РР7-86, РР2-87, РР4-88 реквизиты этого параскола. Сигнал с р2-выхода СРПЦ 13.9-73 поступает и на еще Э-91. С его выхода в ячейку (регистры) для данного параскола БППЗ-92 записываются коды регистров 83-87.BR1PSC-93 (Fig.63) works as follows. From the output of U-94.1 pulses are supplied to each BDTS-54d.k of each chip 1.1-mn of the BPBDTS-55 cell, which in its P1-53 (Fig. 62) writes the color code of the highest intensity at this point of the “Fields” sensor of vision controlled by zone of vision "and its intensity in P2-52 (Fig.62). The pulses from U-94.2 are fed to the G-input of each (SRPC 1.1-SRPC 1.72) -73, (SRPC 12.1-SRPC 12.72) -73, (SRPC 13.1-SRPC 13.9) -73. We describe the work of one SRPTs-73. The rest work in parallel like this. Pulses from U-94.1 pass D-76. F-75 generates pulses that specify the frequency (interval) of operation of all SRPTs-73. The signal from the F-75 output passes to the SC-70 D-input and translates it into a state equal to (for example) the number of DTS (BDTS-54) in the parasol (for example, in the 100 × 100 parasol the number of DTS = 10000 (VKS = 10000) ) Further, this signal in each register BR-57, corresponding to each TPA (Fig. 62) of its parabol BPBDTS-55, writes the code of the received color from its BDTS-54 (Fig. 62). Each SRPC-73 records in PP1-58 and PP2-59 (connected differently for each chip (Fig.2) at the points marked with a “+” color intensity of the second part of the parasol (
То же самое происходит и со всеми другими БР1СЦm.n (фиг.63). Эти данные записываются одновременно в свои ячейки (регистры) БППЗ-90 из своих регистров 83-87. Таким образом, в каждой ячейке БП3-92 соответствующего поля зрения записаны коды парасколов, их два цвета, их две интенсивности. На выходе Э-95.1 появляется сигнал и на р-выходе - готово (ИЛИ-94.5). Частота съема информации регулируется частотой импульсов У-94, например их может быть 25 в секунду (25 Гц). По количеству приходящих импульсов с выхода ИЛИ-95 можно судить о работоспособности блоков БР1ПСЦ-93 и, соответственно, производить диагностику. Вышеописанный алгоритм обработки первичной информации (или более сложные алгоритмы) может реализовывать ВК-Ц процессор-94.4, который берет данные из БПБДТС-55 и после обработки помещает их в БППЗ-92 (блокируя работу БРСЦ-92 m.n) посредством запирания Д-76 (через соответствующие шины данных (Д), адреса (А) и управления (У)). Далее по команде запроса, поступающей через Р3-94.2, через БПРДПРММКЛ-94.3 ВКЦ-94.4 передает полученные данные адресату.The same thing happens with all other BR1STsm.n (Fig.63). These data are recorded simultaneously in their cells (registers) BPPZ-90 from their registers 83-87. Thus, in each cell BP3-92 of the corresponding field of view, parasol codes are recorded, their two colors, their two intensities. A signal appears at the output of the E-95.1 and it is ready at the p-output (OR-94.5). The frequency of information retrieval is regulated by the frequency of pulses U-94, for example, there may be 25 per second (25 Hz). By the number of incoming pulses from the output of OR-95, one can judge the operability of the BR1PSTs-93 units and, accordingly, make diagnostics. The above-described primary information processing algorithm (or more complex algorithms) can be implemented by VK-C processor-94.4, which takes data from BPBDTS-55 and after processing puts it into BPPZ-92 (blocking the operation of BRSC-92 mn) by locking D-76 ( through the corresponding data bus (D), address (A) and control (U)). Further, according to the request command received through Р3-94.2, through БПРДПРММКЛ-94.3 ВЦЦ-94.4 transmits the received data to the addressee.
(<передай состояние БПБДТС БФПЗ> <(код)>;(<pass on the status of the БПБДТС БФПЗ> <(code)>;
<состояние БПБДТС БФПЗ (код)(данные)>).<state of the BPBDTS BFPZ (code) (data)>).
Блок формирования поля зрения (БФПЗ) 94.6 в блоке полевых блоков датчиков света (БПБДТС)-92 получает от соответствующих датчиков света (ДТС) (фиг.62) коды цвета и его интенсивности в той точке реального пространства, которая исследуется зрительным прибором. Все поле зрения разбито на парасколы. В данном парасколе (например, 1.1 или m.n) может быть например 4329 вариантов, распознаваемых системой. Наиболее подходящий вариант, по заданному критерию похожести, записывается в соответствующее место блока памяти поля зрения (1.1-m.n параскол). Далее БФПЗ формирует сигнал готовности и вновь кодирует окружающую среду.The field of view formation block (BFZ) 94.6 in the block of field light sensor field blocks (BPBDTS) -92 receives from the corresponding light sensors (TPL) (Fig. 62) color codes and its intensities at that point in real space that is examined by the visual device. The entire field of view is divided into parasols. In this parasol (for example, 1.1 or m.n) there can be, for example, 4329 variants recognized by the system. The most suitable option, according to a given similarity criterion, is recorded in the corresponding place in the memory block of the field of view (1.1-m.n parasol). Further, the BFPS generates a ready signal and again encodes the environment.
3.3 Функционирование блока внешнего взгляда (БВВЗ)3.3 the functioning of the block external view (BVVZ)
Блок внешнего взгляда (БВВЗ)-96 (фиг.64) работает следующим образом. При подаче кода в Р-106 (через ИВП -входы (влево, право) Р -106) и р-сигнал, в этом случае БО-102 в соответствии с кодом в Р-106 поворачивает вокруг оси z (на γ угол). При подаче кода, например, 001 поворот осуществляется в одну сторону, а при подаче кода, например, 101 - в другую.The external view unit (BVVZ) -96 (Fig. 64) works as follows. When applying the code to the P-106 (through the IVP inputs (left, right) P-106) and the p-signal, in this case, the BO-102 in accordance with the code in the P-106 turns around the z axis (by γ angle). When applying a code, for example, 001, the rotation is carried out in one direction, and when applying a code, for example, 101, in the other direction.
Также при подаче кода ИВН (вверх, вниз) и р-сигнал в Р-107 записывается код, который поворачивает БО-102 вверх-вниз (на β угол). При подаче кода в Р-108 на ИНЛНП-вход БО-102 вращается на угол φ вокруг оси х (наклон влево, наклон вправо). Команды могут прийти из РК-120.1 или Р3-120.5, БПРДПРММКЛ-120.6, БР-120.2 или от ВКЦ-120.3.Also, when applying the IVN code (up, down) and the p-signal to the P-107, a code is written that turns the BO-102 up and down (at the β angle). When applying the code to the P-108 to the INLNP input, the BO-102 rotates an angle φ around the x axis (tilt to the left, tilt to the right). Teams can come from RK-120.1 or P3-120.5, BPRDPRMMKL-120.6, BR-120.2, or from VCC-120.3.
<поверни на(±β) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±β)>;<turn on (± β) BVVZ (VCC)> <(code) (± β)>;
<поверни на (±φ) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±φ)>;<turn on (± φ) BVVZ (VCC)> <(code) (± φ)>;
<поверни на (кγ) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±γ)>;<turn on (kγ) BVVZ (VCC)> <(code) (± γ)>;
<сделай на (±х) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±х)>.<do on (± x) BVVZ (VCC)> <(code) (± x)>.
Команды для ВКЦ процессора после БВЗЗ имеют маркер (ВКЦ).Commands for the VCC processor after the BVZZ have a marker (VCC).
Так просматривается зона зрения. Датчик силы света (ДСС)-104 вырабатывает сигнал пропорциональной яркости поступающего света через БО-102. Этот сигнал поступает в РО-105, и если сигнал слабый, сигнал на СС-входе открывает диафрагму согласно заданному в РО-105 установкам освещенности. При повышенной яркости, уменьшает силу света через регулируемую диафрагму. Таким образом, блок оптики БО-102 может регулировать силу света, в том числе при высокой яркости в целях безопасности закрывать БО-102. По команде, пришедшей через Р3-120.5, БПРДПРММКЛ-120.6, БР-120.2. Можно вращать БО-102 вокруг осей х, у, z. Изображение проходит через БО-102, на поверхность БД-109 (на которой находятся БДТС поля зрения-54). Их интенсивность размещения может быть однородной или, например, в середине могут располагаться с большей частотой, чем на периферии. При заданных γ, β, φ углах и подаче Гл-сигнала на 1-вход Т-103 он переходит в состояние «1», К-98 открыт и сигнал от Г-97 проходит через К-98, Д-99, проходит на +1-вход СЧ-100, который, начиная с 0 до максимального значения, меняет код. При этом ЦАП-101 преобразует код в сигнал аналоговой величины, который приводит в движение блок оптики БО-102. Здесь может быть использована система линз (или изменяется кривизна линзы). При наличии резкости определяется параметр d-дальности до объекта. Зависимость аналогового сигнала выдаваемого ЦАП-101 от входного кода может быть линейной, логарифмической или другой. Изображение может быть резким (четким) или расплывчатым. При правильной установке параметра d по оси х, изображение на сфере БД-109 будет резким. БД-109, своим и БДТ-54, как было описано выше, в БПДТ-55 формирует Поле парасколов (одно или несколько, в зависимости от размера Зоны зрения). Каждый этот параскол имеет два цвета, две интенсивности вначале неизвестны. Каждый БР1СЦ1.1 -БР1СЦ m.n-92 соответствует каждому парасколу 1.1.-m.n, БПБДТ-55 находит наиболее подходящий по конфигурации и по цвету скол и записывает его в ячейку БПП-93. В БПП-93. ЭЗ 95.1.1-ЭЗ 95 m.n (фиг.63) имеет различное время задержки, поэтому на выходе ИЛИ-94.1 (фиг.63) сигналы будут появляться поочередно, начиная с ЭЗ 1.1-ЭЗ m.n.-95. Эти сигналы проходят на р-вход табличного сумматора ТСУМ-111 (работа ТСУМ-111 описана в ВК-Ц процессоре(прототип)). На А входе его выставляется код регистра Р4-88 (фиг.63) соответствующего параскола БПП-93 (количество совпадений) через открытые соответствующие этому парасколу входы БК-110, ДШ-113 коммутирует эти входы на А-входы ТСУМ-111. На В-входы подается код из Р-115 (в начальный момент код Р-115 равен «0»). На выходах ТСУМ-111 появляется код суммы и на Г-выходе сигнала Г-«готово», который записывает результат в Р-115. Следующий импульс с выхода БПП-93 (ИЛИ-94.1) вновь переводит СЧ -112 в +1, ДШ-113 открывает соответствующую группу ключей БК-110, импульс с выхода Э-112.1 разрешает вновь работать ТСУМ-111 и т.д. В Р-115 накапливается сумма совпадений по каждому парасколу БПП-93. После просмотра всех сколов на служебном сл-выходе ДШ-113 появляется сигнал, который в Р-116 записывает сумму всех совпадений, с выхода ЭЗ-114 обнуляет Р-115, СЧ-112 и разрешает работу П-117. При поступлении Гл-сигнала на вход БВВЗ -96 Р-118 в «0». Если код, содержащий в Р-116, > кода в Р-118, то на «>» выходе КМП-117 появляется сигнал, который код Р-116 записывает в Р- 118 и в блок памяти данных поля БПДП-12 записываются данные БПП-93 в соответствующее место: 1. величина числа совпадений; 2. код скола; 3. цвет 1; 4. цвет 2; 5. интенсивность 1; 6. интенсивность 2. По этому сигналу в Р-119 записывается код из СЧ-100 расстояние до объекта на пути взгляда при обеспечении максимальной резкости. При смене кода СЧ-100, БО-102 по сигналу изменяет фокусное расстояние, и тем самым наводится резкость. Таким образом, СЧ-100 доходит до своего крайнего состояния, соответствующего максимальной дальности резкого видения, и на сл-выходах появляется сигнал сброса в «0» Т-103 К-98 заперт (сигнал от Г-97 не проходит). Р-119 через шифратор Ш-119.1 подает на выход d код (расстояния до объекта с максимальной резкостью), вырабатывает Г-сигнала (готово). Которое через РК-120.4 попадает адресату. Таким образом, в БПДП-120 находится резкое изображение «поля» и в Р-119 код расстояния до него. При подаче сигнала на сл1-входе Т-108.3 в «1» и БК-101.1 включено и работает, как было описано выше. При подаче на сл2-вход ТР-108.3 в «0» БК-101.2 открыт (БК-101.1 закрыт).So the zone of view is visible. The light intensity sensor (DSS) -104 generates a signal proportional to the brightness of the incoming light through BO-102. This signal enters the RO-105, and if the signal is weak, the signal at the SS input opens the diaphragm according to the illumination settings specified in the RO-105. With increased brightness, reduces light intensity through an adjustable aperture. Thus, the BO-102 optics unit can regulate the light intensity, including closing the BO-102 at high brightness for security reasons. By the command that came through Р3-120.5, БПРДПРММКЛ-120.6, БР-120.2. You can rotate BO-102 around the axes x, y, z. The image passes through BO-102, to the surface of BD-109 (on which there are BDTS field of view-54). Their intensity of placement can be uniform or, for example, in the middle can be located with a greater frequency than at the periphery. For given γ, β, φ angles and the supply of the GL signal to the 1 input of T-103, it goes into state “1”, K-98 is open and the signal from G-97 passes through K-98, D-99, passes to + 1-input SCH-100, which, starting from 0 to the maximum value, changes the code. In this case, the DAC-101 converts the code into a signal of analog value, which drives the optics unit BO-102. A lens system can be used here (or the curvature of the lens changes). In the presence of sharpness, the d-range parameter to the object is determined. The dependence of the analog signal generated by the DAC-101 on the input code can be linear, logarithmic or other. The image may be sharp (sharp) or blurry. If parameter d is correctly set along the x axis, the image on the BD-109 sphere will be sharp. BD-109, its own and BDT-54, as described above, in the BDT-55 forms a Parasol Field (one or more, depending on the size of the Vision Area). Each parasol has two colors, two intensities are initially unknown. Each BR1STS1.1 -BB1STs m.n-92 corresponds to each parasol 1.1.-m.n, BPBDT-55 finds the most suitable cleavage in color and color and writes it to the BPP-93 cell. In BPP-93. EZ 95.1.1-
Через РЗ-120.9 и БПРДПРММКЛ-120.10. Данные из БР-120.12 (по сигналу с выхода Э 120.11) из БПРДП-120 и данные из Р-119 (через Ш-119.1), которые передаются адресатуThrough РЗ-120.9 and БПРДПРММКЛ-120.10. Data from BR-120.12 (by a signal from output E 120.11) from BPRDP-120 and data from R-119 (via Sh-119.1), which are transmitted to the addressee
(<БВЗЗ (ВКЦ) БПДП изображение параметры, d> <(код), (параметры), (данные)>).(<BVZZ (VCC) BPDP image parameters, d> <(code), (parameters), (data)>).
Этот алгоритм обработки информации или более сложный алгоритм может быть реализован ВКЦ-процессором-120.3, который посредством РЗ-120.7 и БПРДРПРММКЛ-120.8 получит соответствующую команду и согласно внутренним программам управляет соответствующими блоками БВ3-96 (96.1, 96.2). Блоки 96.1, 96.2 (или большее количество) разнесены друг от друга в пространстве для обеспечения стереоскопического зрения. Здесь применима программа уменьшения поля зрения внимания.This information processing algorithm or a more complex algorithm can be implemented by the VCC-processor-120.3, which through RZ-120.7 and BPRDRPRMMKL-120.8 will receive the appropriate command and, according to internal programs, controls the corresponding blocks BV3-96 (96.1, 96.2). Blocks 96.1, 96.2 (or more) are spaced apart from each other to provide stereoscopic vision. A program for reducing the field of view of attention is applicable here.
Блок внешнего взгляда (БВВЗ), по приходящим командам или по программе своего ВКЦ-процессора, осуществляет перемещение блоков датчиков света (БДТС). При этом, если совпало наибольшее количество парасколов, то следовательно изображение «резкое». Полученный образ реального мира, закодированный в виде парасколов и (или) в виде наборов сигналов от БДТС, поступает в блок памяти данных поля (БПДП) и далее в блоки ВК-O процессора, через разъемы многоканальной линии связи, через шину адреса-команд-данных или разъем аналогово-импульсной линии связи (ЛСАИ).The block of external sight (BVVZ), according to incoming commands or according to the program of its VCC processor, carries out the movement of blocks of light sensors (BDTS). Moreover, if the largest number of parasols matched, then the image is “sharp”. The resulting image of the real world, encoded in the form of parasols and (or) in the form of sets of signals from the BDTS, enters the field data memory unit (BDP) and then to the VK-O blocks of the processor, through the connectors of the multi-channel communication line, through the command-address bus data or analog-pulse communication line connector (LSAI).
3.4 Функционирование блока слежения за указкой (БСУ)3.4 Operation of the pointer tracking unit (BSU)
Блок слежения за указкой БСУ-121 (фиг.65) работает следующим образом. При подаче команды <включить блок слежения за указкойх(код) (параметры) > код этой команды проходит РЗ-141.7, БПРДПРММКЛ-141.8 и поступает в БР-141.9. Сигнал с соответствующего выхода, которого переводит Т-133 в «1». (сл1). При подаче команды<выключить>блок слежения за указкой >, Т-133 переходит в 0. При подаче сигнала на 1-вход Т-133 он переходит в состояние «1», К-134, 141 открыты. Указка (УКЗ) фиг.11 в виде точечного сигнала (например, пятна заданной яркости и частоты мигания) указывает на объект или его часть (граница, контур и т.д.), который необходимо рассмотреть. Блок оптики БО-102 БВВЗ-96 (96.1, 96.2) (фиг.63) проецирует изображение на БД-109, среди датчиков которых находятся и датчики БД3-122. В сфере центрального Поля наблюдения находится центральный датчик ЦД-139. Если УКЗ не проецируется на ЦД-139, то он может быть замечен одним из датчиков БД3-122. Если Т-133 в «1» и К-134 открыт, Ф-138 вырабатывает сигнал отсутствия УКЗ в ЦД -139. На выходе НЕ-137 «1». Сигнал с выхода Г-129 проходит Д-136, К-135, К-134, Т-127 в «1», К-128 открыт. Импульсы с выхода Г-129 проходят К-128, Д-130, проходят на +1-вход СЧ-131, коды которого являются адресами команд, записанных в БПКП-126. Коды от СЧ-131 поступают также на входы ДШ-132. Эти коды вырабатывают соответствующий сигнал на одном из выходов, который открывает соответствующие ключи в БК-124. Сигнал от УКЗ через БО-102 поступает на один из датчиков БД3-122, сигнал от которого далее формируется соответствующим элементом БФС-123. Если соответствующий ключ БК-124 открыт, сигнал от соответствующего элемента БФС-123 проходит на вход ИЛИ-125. При этом ТР-127 в «0» К-128 закрыт. При поступлении сигнала на Р2-вход БПКП-126 на И-входах его коды СЧ-131 (адрес кода датчика БД3-122, где находится УКЗ). БПКП-126, представляет собой электронную таблицу, где записаны коды датчиков БД3-122 и коды сигналов, которые необходимо подать в Р-106, Р-108. БВВЗ-96 (96.1, 96.2) (фиг.63) (при горизонтальном и вертикальном движениях БО-102), чтобы УКЗ попал на ЦД-139. Коды И1, Р1, И2, Р2 выходов БПКП-126 по сигналу с выхода Э-141.10 (через ИЛИ-141.4 записывается в БР-141.5). Туда же записывается адрес, код команды и служебные посылки из ПЗУ-141.6. По сигналу с выхода Э-141.3, БПРДРЛММКЛ-141.2 (через РЗ-141.1 передают эти данные БВВЗ-96). При следующем поступлении сигнала с выхода Д-136 и если на выходе НЕ-137 опять «1» (нет совпадения ЦД-139 и УКЗ). Вышеописанная процедура повторяется вновь. Если же на выходе Ф-138-«1», К-140 открыт (К 135 закрыт), сигнал с выхода Д-136 проходит К-140, К-141 и вырабатывает Гл-сигнал (команда «смотри»). Данные из БПКП-126 и коды из ПЗУ-141.6 записываются в БР-141.2 и по сигналу с выхода Э-141.3, БПРДРЛММКЛ-141.2 через РЗ-141.1 передает в многоканальную линию связи. По этой команде БВВЗ-96 наводит резкость на эту точку изображения и получает парасколы в соответствующем поле и расстояние до этих парасколов, как было описано выше.The tracking unit pointer BSU-121 (Fig) works as follows. When the command <switch on the pointer tracking unit (code) (parameters)> is issued, the code of this command passes RZ-141.7, BPRDPRMMKL-141.8 and enters the BR-141.9. The signal from the corresponding output, which translates the T-133 to "1". (sl1). When giving the command <off> the tracking unit for the pointer>, the T-133 goes to 0. When a signal is sent to the 1-input of the T-133, it goes into state "1", K-134, 141 are open. The pointer (UKZ) of Fig. 11 in the form of a point signal (for example, a spot of a given brightness and blinking frequency) indicates an object or its part (border, contour, etc.) that needs to be considered. The optics unit BO-102 BVVZ-96 (96.1, 96.2) (Fig. 63) projects an image on the BD-109, among the sensors of which there are also BD3-122 sensors. In the sphere of the central field of observation is the central sensor TsD-139. If the UKZ is not projected onto the TsD-139, then it can be seen by one of the BD3-122 sensors. If T-133 is in “1” and K-134 is open, F-138 generates a signal for the lack of UKZ in the data center -139. At the output of HE-137 is "1". The signal from the output of G-129 passes D-136, K-135, K-134, T-127 to "1", K-128 is open. The pulses from the G-129 output pass K-128, D-130, pass to the + 1-input of the SCH-131, whose codes are the addresses of the commands recorded in the BPKP-126. Codes from the SCH-131 are also received at the DSh-132 inputs. These codes generate the corresponding signal at one of the outputs, which opens the corresponding keys in the BK-124. The signal from UKZ through BO-102 is fed to one of the sensors BD3-122, the signal from which is further generated by the corresponding element BFS-123. If the corresponding key BK-124 is open, the signal from the corresponding element of the BFS-123 passes to the input of OR-125. In this case, the TR-127 at "0" K-128 is closed. When a signal arrives at the BPKP-126 P2 input at the I-inputs, its SCh-131 codes (address of the BD3-122 sensor code, where the UKZ is located). BPKP-126, is a spreadsheet where the codes of the sensors BD3-122 and the codes of the signals that need to be submitted to R-106, R-108 are recorded. BVVZ-96 (96.1, 96.2) (Fig. 63) (with horizontal and vertical movements of the BO-102) so that the UKZ gets on the TsD-139. Codes I1, R1, I2, P2 of the outputs of BPKP-126 by the signal from the output of E-141.10 (via IL-141.4 it is recorded in BR-141.5). It also records the address, command code and service packages from ROM-141.6. By a signal from the output of the E-141.3, BPRDRLMMKL-141.2 (through RZ-141.1 this data is transmitted by BVVZ-96). The next time the signal arrives from the output of D-136 and if the output of HE-137 is again “1” (there is no coincidence of TsD-139 and UKZ). The above procedure is repeated again. If the output of F-138- “1”, K-140 is open (
ВКЦ-процессор 141.13 при поступлении соответствующей команды, через РЗ-141.11, БПРДПРММКЛ-141.12, по такому же или более сложному алгоритму обрабатывается информация и путем управления соответствующими блоками, также получает резкое изображение заданной точки (УКЗ) выбранного объекта.The VCC-processor 141.13, upon receipt of the corresponding command, through РЗ-141.11, БПРДПРММКЛ-141.12, the information is processed using the same or more complex algorithm and, by controlling the corresponding blocks, it also receives a sharp image of the specified point (UKZ) of the selected object.
ВКЦ-процессор 141.13 может получить данные через РЗ-126.1 по ШАКД. Блок слежения за указкой (БСУ) нужен для того, чтобы обозначить объект в реальном мире при обучении.The WCC-processor 141.13 can receive data through РЗ-126.1 by ShAKD. The pointer tracking unit (BSU) is needed in order to designate an object in the real world during training.
3.5 Функционирование блока слуха (БСЛХ)3.5 Functioning of the hearing unit (BSLH)
Блок слуха БСЛХ-142 (142(1), 142(2) (фиг.66)) работает следующим образом. Звуковой сигнал, несущий информацию, поступает на ДТЗ-143 (через разъем РЗ-143.1 или из соответствующей линии передачи данных). С выхода ДТЗ-143, электрический сигнал поступает в усилитель У-144 (где происходит его усиление или ограничение) и дальше на входы формирователей сигналов ФС 145.1-ФС145.n, каждый из которых выделяет гармонику только своей частоты и формирует аналоговый сигнал величины амплитуды гармоники (Ai) этой частоты, а также определяет фазу этой гармоники φi. ФС 148.1 формирует постоянную составляющую сигнала -А0/2. Генератор (Г)-148 вырабатывает импульсы, которые поступают через Д-149 на вход Ф-150, который разрешает работу АЦП 146.1-146.n, и ФС 145.1-145.n, которые переводят соответствующие аналоговые сигналы в цифровые. Через заданное время, определяемое Э-151.1, сигналом на p1-вход записываются в БР-147 коды, полученные в АЦП 146.1-146.n. (А0/2, Ai, φi). Через время, определяемое Э-151.2, начинает работать БКМП-152. В регистр БР-153 по сигналу на Р-входе, через и-входы записан код (величины шума, по всем гармоникам). Если этот код в БР-147 по величине больше соответствующих кодов в БР-153, то сигнал на «нет» выходе БКМП -152 сдвигает (по переданному фронту) информацию в БСР-155 и записывает содержимое из БР-147 в соответствующее место в БСР-155. Если же равно или меньше, то сигнал на «да»-выходе КМП-152 производит запись в БСТП-157 информации из БСР-155. Сигнал «Да» с выхода БКМП-152 появляется при малости всех амплитуд (пауза), а сигнал «Нет» - в противном случае. Через время сигнал с Э-154 обнуляет БСР-155 и через время сигнал с Э-158 вырабатывает сигнал «готово». Таким образом, звуковая последовательность между паузами (в оцифрованном виде) хранится в БСТП-157 там же находится время звучания фрагмента, код которого считывается СЧ 159.15. По сигналам с выходов БКМП -152, БСДД-159.19 производит подсчет по формулам: Ai={Ai+Ai+1)/2; φi=(φi+φi+l)/2; A0i=(A0i+A0i+1)/2; Akl=(аkl(i)+аkl(i+1))/2; φkl=(φkl(i)+φkl(i+1))/2; А0kl=(А0kl(i)+A0kl(i+1))/2; PB=Akl/Ak2. Таким образом формируется код для распознования звуковых фраз.The hearing unit BSLH-142 (142 (1), 142 (2) (Fig.66)) works as follows. An audio signal carrying information is sent to the DTZ-143 (through the connector RZ-143.1 or from the corresponding data line). From the DTZ-143 output, the electric signal enters the U-144 amplifier (where it is amplified or limited) and then to the inputs of the FS 145.1-FS145.n signal conditioners, each of which selects the harmonic of only its frequency and generates an analog signal of the harmonic amplitude (Ai) of this frequency, and also determines the phase of this harmonic φ i . FS 148.1 generates a constant component of the signal -A0 / 2. The generator (G) -148 generates pulses that enter through the D-149 to the input of the F-150, which allows the operation of the ADC 146.1-146.n, and FS 145.1-145.n, which convert the corresponding analog signals to digital. After a specified time, determined by E-151.1, the codes received in the ADC 146.1-146.n are written to the BR-147 signal at the p1 input. (A0 / 2, A i , φ i ). After the time determined by E-151.2, the BKMP-152 begins to work. In the BR-153 register, according to the signal at the P-input, through the i-inputs, a code is recorded (noise values, for all harmonics). If this code in the BR-147 is larger than the corresponding codes in the BR-153, then the signal to the “no” output of the BKMP -152 shifts (on the transmitted edge) information in the BSR-155 and writes the contents from the BR-147 to the appropriate place in the BSR -155. If it is equal to or less, then the signal at the “yes” output of KMP-152 records information from BSR-155 into the BSTP-157. The “Yes” signal from the output of the BKMP-152 appears when all amplitudes are small (pause), and the “No” signal otherwise. After a while, the signal from the E-154 resets the BSR-155 and after a while the signal from the E-158 produces a “ready” signal. Thus, the sound sequence between pauses (in digital form) is stored in the BSTP-157, where the sound time of the fragment, the code of which is read out mid-range 159.15, is also located. According to the signals from the outputs BKMP -152, BSDD-159.19 calculates according to the formulas: A i = {A i + A i + 1 ) / 2; φ i = (φ i + φ i + l ) / 2; A 0i = (A 0i + A 0i + 1 ) / 2; A kl = (a kl (i) + a kl (i + 1) ) / 2; φ kl = (φ kl (i) + φ kl (i + 1) ) / 2; A 0kl = (A 0kl (i) + A 0kl (i + 1) ) / 2; P B = A kl / A k2 . Thus, a code is generated for recognizing sound phrases.
При поступлении команды <слух выключить> <(код)> команда воспринимается соответствующими одним или несколькими БСЛХ-142. При этом код команды проходит РЗ-159.1 через БПРДПРММКЛ-159.2 в БР-159.3 и далее на р-входы ДШ-159.5, который вырабатывает импульс с выхода Э-159.4 соответствующий сигнал на соответствующем выходе, который переводит в «1» Т-156. Работает БСТП-157, БР-147 и Д-149. Соответственно, БСЛХ-142 работает, как было описано выше. При поступлении команды <слух включить> <код> на соответствующем выходе ДТП-159.5 появляется сигнал, который Т-156 переводит в «0». Соответствующий БСЛХ не работает. При построении команды: <задать уровень шума по гармоникам> <код>, <код, …, код> на соответствующем своем выходе ДШ-159.5 появляется сигнал, который с и2-выходов БР-159.3 в БР-153 записывает коды амплитуд гармоник шума, соответствующие БСЛХ-142. При поступлении сигнала на Р-вход БР-159.8 в него записываются данные из БСПП-157 и коды адреса, команды, данные и посылки из ПЗУ-159.10. Далее по сигналу с Э-159.11 БПРДПРММКЛ-159.7 передает эти данные адресату через РЗ-159.6.Upon receipt of the command <hearing off> <(code)> the command is perceived by the corresponding one or more BSLH-142. In this case, the command code passes РЗ-159.1 through БПРДПРММКЛ-159.2 to БР-159.3 and then to the p-inputs ДШ-159.5, which generates a pulse from the output of the E-159.4 corresponding signal on the corresponding output, which translates into “1” T-156. Works BSTP-157, BR-147 and D-149. Accordingly, BSLH-142 operates as described above. Upon receipt of the command <hearing enable> <code>, a signal appears on the corresponding output of DTP-159.5, which T-156 translates to "0". The corresponding BSLH does not work. When building the command: <set the noise level by harmonics> <code>, <code, ..., code>, a signal appears on its corresponding DSh-159.5 output, which from the 2 outputs of the BR-159.3 in the BR-153 records the noise harmonic amplitude codes, relevant BSLH-142. When a signal arrives at the R-input of the BR-159.8, data from BSPP-157 and address codes, commands, data and packages from ROM-159.10 are recorded in it. Further, on a signal from E-159.11, the BPRDPRMMKL-159.7 transmits this data to the addressee through RZ-159.6.
ВКЦ-процессор-159.14 по вышеописанному или по более сложному алгоритму обрабатывает информацию (полученную ДТЗ-143 и передает БАЦП-159), БСЛХ-142 может быть несколько, например, два, разнесенных на некоторое расстояние. Здесь по уровню приходящего сигнала определяется направление на источник звука.The VCC-processor-159.14, according to the above or a more complex algorithm, processes information (received by DTZ-143 and transmits BACP-159), BSLH-142 can be several, for example, two, spaced apart by a certain distance. Here, by the level of the incoming signal, the direction to the sound source is determined.
Блок слуха (БСЛХ) принимает от датчика звука (ДТЗ) электрический сигнал и выделяет из него гармоники. Определяют их амплитуды и фазы, а также выделяют постоянную составляющую. Звуковые фразы отделены друг от друга паузами. Параллельно БСЛХ проводит усреднение кодирующих параметров для получения кода звуковой фразы с целью дальнейшего ее распознования. Звуковой фразой может быть звук, буква, слог, слово или целое предложение. Поскольку кодирующие системы и принимающие системы имеют один и тот же алгоритм преобразования сигналов, то гарантируется его идентификация.The Hearing Block (BSLH) receives an electric signal from the sound sensor (DTZ) and extracts harmonics from it. Their amplitudes and phases are determined, and a constant component is isolated. Sound phrases are separated from each other by pauses. In parallel, BSLH averages the coding parameters to obtain the code for the sound phrase in order to further recognize it. An audio phrase can be a sound, letter, syllable, word or whole sentence. Since coding systems and receiving systems have the same signal conversion algorithm, its identification is guaranteed.
3.б. Функционирование блока звукового сигнала (БЗС)3.b. The operation of the sound signal block (BSS)
Блок звукового сигнала (БСЗ)-160 (фиг.67) функционирует следующим образом. При поступлении команды:The sound signal block (BSZ) -160 (Fig. 67) operates as follows. Upon receipt of the command:
<говори> <(код)(А0, Ak φk, k=1, N), T><say><(code) (A 0 , A k φ k , k = 1, N), T>
она проходит РЗ-175.n, БПРДРЛММКЛ-175.2 попадает в БР-175.4, сигнал с выхода Э-175.5 разрешает работу ДШ-175.6, который вырабатывает сигнал на третьем выходе. По сигналу в БСР-169 из БР-175.4 перезаписывается в коды Ak, φk, А0/2, полученный в БСЛХ-142, а в Р-166.1 код времени Т звучания фрагмента (здесь буквы).it passes РЗ-175.n, БПРДРЛММКЛ-175.2 falls into БР-175.4, the signal from the output of Э-175.5 allows the operation of ДШ-175.6, which generates a signal at the third output. On signal in IWU-BR-169 from 175.4 overwritten codes A k, φ k, A 0/2, resulting in BSLH-142, and P-code time T 166.1 sound fragment (here the letters).
При поступлении команды <говори> <начинай>, код этой команды аналогично вышеописанному проходит в ДШ-175.6 и на первом выходе появляется сигнал, который переводит Т-163 в «1».Upon receipt of the command <say> <start>, the code for this command is similar to that described above in DSh-175.6 and a signal appears on the first output, which translates the T-163 to "1".
При поступлении команды <говори> <заканчивай>. Т-163 аналогично вышеописанному переходит в «0», по сигналу со второго выхода ДШ-175.6. При поступлении команды <говори громче-тише <(код) (параметры)>. По сигналу с четвертого выхода в ДШ 175.6 в Р-175.1 записывается код громкости звучания, который с выхода У-175.1 поступает на и2-входы усилителя (У)-174.Upon receipt of the command <say> <finish>. T-163 similarly to the above goes into "0", according to the signal from the second output of DSh-175.6. When the command <speak louder, quieter <(code) (parameters)>. According to the signal from the fourth output in the secondary school 175.6, a sound volume code is recorded in the R-175.1, which from the output of the U-175.1 goes to the i2-inputs of the amplifier (U) -174.
Если Т-163 переходит в «1», то К-62 открыт и импульсы от Г-161 проходят К-162 и поступают на Д-164, К-165.1 также открыт сигналом с выхода Т-167 (который был переведен сигналом с выхода Э-168, сигналом с первого выхода ДШ-175.6). Импульсы проходят К-165.1, Д-165.1 на Т-вход БСР-169, на его выходах появляются коды амплитуд гармоник Ar и соответствующих φr и А0/2.If the T-163 goes to "1", then the K-62 is open and the pulses from the G-161 go through the K-162 and go to the D-164, K-165.1 is also open by the signal from the output of the T-167 (which was translated by the signal from the output E-168, a signal from the first output of DSh-175.6). Pulses are K-165.1, 165.1 to the D-input IWU T-169, at its outputs appear harmonic amplitudes A r and codes corresponding A and φ r 0/2.
Импульсы с выхода Д-165.2 проходят также на +1-вход СЧ-166.1 (который был переведен в «0» импульсом с выхода Э-168). Импульс с выхода Э-166.3 разрешает работу КМП-166.1, который сравнивает код из СЧ-166.2 и код записи в Р-166 (время звучания фрагмента (буквы). Если коды равны, то на Да-выходе КМП-165.1 появится сигнал, который переводит Т-167 в «0». Этот же импульс проходит ИЛИ-166.4, переводит Т-163 в «0» звучание закончено.Pulses from the D-165.2 output also pass to the + 1-input of the SCH-166.1 (which was converted to “0” by the pulse from the E-168 output). The pulse from the E-166.3 output allows the KMP-166.1 to work, which compares the code from the SCH-166.2 and the recording code in the R-166 (fragment (letter) playing time. If the codes are equal, then a signal appears on the KMP-165.1 Yes output, which translates T-167 to “0.” The same impulse passes OR-166.4, translates T-163 to “0” the sound is over.
Ar, φr - поступают на пороговые элементы (ПЭ) 175.13.1-175.13 л, на их р-входы поступает импульс с выхода Д-164 (КМПА 175.10 сравнивает коды ПЗУ 175.11-уровень воспроизводимости с происходящим кодом гармоник). Если он превышает, то Т-175.12 в «1», если нет в «0». Соответствующий К -170.1-170.n либо выключен, либо включен. Если соответствующий ключ К-170.1-170.n открыт, то импульсы проходят соответствующий Д-175.14.1, 175.14.n на А-вход соответствующего формирователя звукового сигнала (ФЗС)-171.1-171.n, на φ-вход которого поступает код φk через отрытый соответствующий К-170.1-170.n, и ФЗС-171.1-171.n вырабатывает синусоидальный сигнал (гармонику) с заданной частотой (ωk) и фазой (φk). Усилитель У-171.1-171.n в соответствии с Ar значением осуществляет увеличение амплитуды этой гармоники.A r , φ r - are supplied to the threshold elements (PE) 175.13.1-175.13 l, the pulse from the output D-164 is supplied to their p-inputs (KMPA 175.10 compares the ROM codes 175.11-level of reproducibility with the occurring harmonic code). If it exceeds, then T-175.12 at "1", if not at "0". The corresponding K -170.1-170.n is either turned off or turned on. If the corresponding key K-170.1-170.n is open, then the pulses pass the corresponding D-175.14.1, 175.14.n to the A-input of the corresponding shaper of the sound signal (FZS) -171.1-171.n, to the φ-input of which the code φ k through the corresponding open К-170.1-170.n, and ФЗС-171.1-171.n generates a sinusoidal signal (harmonic) with a given frequency (ω k ) and phase (φ k ). Amplifier U-171.1-171.n according to A r value provides increased amplitude of this harmonic.
Далее эти гармоники и А0/2 из БСР-169 смешиваются в СМ-173 и усиливаются через усилитель (У), который падает сигналы на звуковой прибор (ЗП)-175, который излучает звуковую фразу.Further, these harmonics and A0 / 2 from BSR-169 are mixed in SM-173 and amplified through an amplifier (U), which receives signals on a sound device (ZP) -175, which emits a sound phrase.
При поступлении команды <говори ВКЦ> <код звуковой фразы> эта команды проходит Р3-175.7, БПРДПРММКЛ-175.8 и поступает в ВКЦ-процессор 175.8, запрещая работу ДШ-175.6. СМ-173 формирует звуковой сигнал через У-174 и ЗП-175 по более сложному алгоритму.Upon receipt of the command <say VCC> <sound phrase code>, this command passes P3-175.7, BPRDPRMMKL-175.8 and enters the VCC processor 175.8, prohibiting the operation of DSh-175.6. SM-173 generates an audio signal through U-174 and ZP-175 according to a more complex algorithm.
Таким образом, блок звуковых сигналов (БЗС), получив соответствующую команду и саму фразу, воспроизводит ее в виде набора сигналов синусоидальной формы с заданной частотой, фазой и смещением. Звуковой прибор (ЗП) осуществляет преобразование электрических колебаний в колебания среды (например, воздуха).Thus, the block of sound signals (BSS), having received the appropriate command and the phrase itself, reproduces it in the form of a set of signals of a sinusoidal shape with a given frequency, phase and offset. A sound device (ZP) converts electrical vibrations into vibrations of a medium (for example, air).
3.7 Функционирование блока привода и датчиков (БПДТ)3.7 Functioning of the drive unit and sensors (BPDT)
Блок привода и датчиков БПДТ-176 (фиг.68) работает следующим образом. Работа ВК-Ц-177 описана в прототипе (ВК-Ц процессор). При подаче в PK-184 кода по переднему фронту сигнала с р-выхода ВК-Ц-177 в PK записывается код, а по заднему разрешается работа ДШ К-186. ДШ К -186 вырабатывает сигнал на одном из четырех выходов. При появлении сигнала на первом выходе ФС-187 вырабатывает сигнал, который разрешает работу ДШ-191. При появлении сигнала на втором выходе работает ДШ-192 датчики, на третьем ДШ-193, на четвертом ДШ-194 (покрытие, температура, запах, вкус, давление). Данные, записанные в РК-184, РА-182, РД1-183. PA-187, содержат код адреса, который вырабатывает ФС в выбранных ДШ К-186, ДШ-191, 192, 193, 194. РД1 -184 содержит код перемещения привода. При этом соответствующий ФС, например ФС-195.1, открывает БК-204 и сигнал с Э-200 в Р-203 записывает код из РД1-183. Далее сигнал на р-вход ПАП-202 разрешает ему работать. ЦАП-202 вырабатывает соответствующий код аналогового сигнала, который приводит привод П-210 в движение в одну сторону. Аналогично при срабатывании ФС-195.2 срабатывает БК-205, Э-207 и в Р-206 код движения противоположное направление. Далее Э-215 и работает АЦП-216, который дает аналоговый сигнал на работу П-210. Каждая СХП-199 снабжена соответствующим СХДП-211, которая функционирует следующим образом. Один из ФС-196 при поступлении соответствующего адреса кода из РА-182 выбирает СХДП-211. При этом работает АЦП-216, который преобразует аналоговый сигнал в цифровой датчика (преобразователя) Д-217 в цифровую форму и далее сигнал с Э-215 разрешает запись этого кода в Р-213 и сигнал с Э-214 открывает БК -212. Коды перемещения соответствующего привода поступают в РД2-185. Аналогично работает СХН-219, СХДП-226, СХТМ-229, СХВ-231, СХЗ-233, СХДАВ-234, СХУСК-235. В соответствующих случаях применяются соответствующие датчики. Работу их разрешают сигналы с соответствующих ФС-198. Данные поступают в РД2-185 (то же отражено ВК-Ц-177). В Р3-135.1 могут вставляться другие блоки (например, ультразвуковой локации, шагомер и т.д.).The drive unit and sensors BPDT-176 (Fig) is as follows. The work of VK-C-177 is described in the prototype (VK-C processor). When a code is supplied to PK-184 along the rising edge of the signal from the VK-Ts-177 p-output, the code is written to the PK, and DS-K-186 operation is allowed on the back. L-K -186 generates a signal at one of four outputs. When a signal appears at the first output of the FS-187, a signal is generated that enables the DSh-191 to operate. When a signal appears, the DSH-192 sensors work on the second output, on the third DSH-193, on the fourth DSH-194 (coating, temperature, smell, taste, pressure). Data recorded in RK-184, RA-182, RD1-183. PA-187, contain the address code that the FS generates in the selected DS-K-186, DS-191, 192, 193, 194. RD1 -184 contains the drive movement code. In this case, the corresponding FS, for example FS-195.1, opens the BK-204 and the signal from the E-200 to the R-203 records the code from RD1-183. Further, the signal to the p-input PAP-202 allows it to work. DAC-202 produces the corresponding code of the analog signal, which drives the P-210 in one direction. Similarly, when FS-195.2 is triggered, BK-205, E-207 is triggered, and in R-206 the movement code is in the opposite direction. Next is the E-215 and the ADC-216 is working, which gives an analog signal to the P-210. Each SHP-199 is equipped with a corresponding SHDP-211, which operates as follows. One of the FS-196, upon receipt of the corresponding code address from RA-182, selects the SHDP-211. At the same time, the ADC-216 works, which converts the analog signal into a digital sensor (converter) D-217 into digital form and then the signal from the E-215 allows the recording of this code in the R-213 and the signal from the E-214 opens BC-212. Codes of movement of the corresponding drive are received in RD2-185. Similarly works SHHN-219, SHHDP-226, SHHTM-229, SHHV-231, SHHZ-233, SHDAV-234, SHUSK-235. Where appropriate, appropriate sensors are used. Their work is allowed by signals from the corresponding FS-198. Data comes in RD2-185 (the same is reflected VK-Ts-177). Other units (for example, ultrasonic locations, pedometers, etc.) can be inserted into P3-135.1.
3.8 Функционирование датчика угла наклона аналогового (ДУНА)3.8 Functioning of the tilt analog sensor (DUNA)
ДУНА-225 (фиг.69,а) работает следующим образом. Напряжение-U подается между 1-2 контактами и попадает на токопроводящее кольцо 225.1, которое связано с шасси, на котором находится ВКО-процессор. При его наклоне относительно x, у, z каждое из колец 1.2.3 (фиг.69,б) имеет соответствующий угол наклона. Жидкость (или шарик) перейдет в нижнее положение (под действием силы тяжести-ft) и замкнет кольцо 225.1 и соответствующий контакт-5. Ток от Uп проходит соответствующий R-225.5, Д-225.4 и поступает на контакт 3. Это будет Uвых (1, 2, 3) - выходное напряжение (код наклона соответствующего кольца). Кольцо может быть покрыто упругими электропроводящими ворсинками. Команды блока:DUNA-225 (Fig.69, a) works as follows. Voltage-U is applied between 1-2 contacts and falls on the conductive ring 225.1, which is connected to the chassis on which the VKO processor is located. When it is tilted with respect to x, y, z, each of the rings 1.2.3 (Fig. 69, b) has a corresponding tilt angle. The liquid (or ball) will move to the lower position (due to gravity-ft) and close ring 225.1 and the corresponding pin-5. The current from Uп passes through the corresponding R-225.5, D-225.4 and arrives at
<Дай углы наклона ДУНА> <(код)>;<Give the angles of inclination of the DUNA> <(code)>;
<Углы наклона ДУНА> <(код)> (±α, ±β, ±γ).<DUNA tilt angles> <(code)> (± α, ± β, ± γ).
3.9 Функционирование датчика угла наклона цифровой (ДУШТ)3.9 Functioning of the digital tilt sensor (SHOES)
ДУНЦ-225.17 (фиг.69,б) работает следующим образом. При наличии сигнала на р-входе ДУНЦ-225.17, СЧ-225.14 переходит в «о», Т-225.10 (через Э-225.16) переходит в «1». Г-225.12 вырабатывает импульсы, которые проходят К-225.11, Д-225.13 на +1-вход СЧ-225.14 и далее на ДШ-225.15, который опрашивает ключи K-225-9.1-225.9d. Там, где пара контактов (1-8) замкнут, сигнал «1» от ПЗУ-225.8 проходит соответствующий 225.9.1-225.9.d и срабатывает в «о» Т-225.10. Код наклона в соответствующем кольце (1, 2, 3) выдается с выходов СЧ 225.14 на и-выходы ДУНЦ. Код команды:DUNC-225.17 (Fig. 69, b) works as follows. If there is a signal at the p-input of DUNC-225.17, SCh-225.14 goes to “o”, T-225.10 (via E-225.16) goes to “1”. G-225.12 generates pulses that pass K-225.11, D-225.13 to the + 1-input of the SCH-225.14 and then to DSh-225.15, which interrogates the keys K-225-9.1-225.9d. Where the pair of contacts (1-8) is closed, the signal "1" from the ROM-225.8 passes the corresponding 225.9.1-225.9.d and is triggered in the "o" T-225.10. The tilt code in the corresponding ring (1, 2, 3) is issued from the outputs of the midrange 225.14 to the i-outputs of the differential control center. Team Code:
<Дай углы наклона ДУНЦ> <(Код)>;<Give the angles of inclination of the SSC> <(Code)>;
(Ответ: <Углы наклона ДУНЦ> <(Код)> (±α, ±β, ±γ))(Answer: <DSC inclination angles> <(Code)> (± α, ± β, ± γ))
проходит РЗ-225.19, БПРДПРММКЛ 225.20 и сигналом с р-выхода разрешает работу ДУНЦ 225.17. Сигнал, переводящий Т-225.18 в «0», записывает в БР-225.21 код СЧ-225.14 и служебные данные (адрес, посылки) из ПЗУ-225.22 и по сигналу с Э-225. 24, БПРДПРММКЛ -225.20 через РЗ-225.19 передает данные адресату. Для соответствующих блока датчиков покрытия (БДП), температурного блока (БТМ), блока вкуса (БВ), блока запаха (БЗП) применяется аналогичная команда запроса данных и ответа.passes RZ-225.19, BPRDPPRMMKL 225.20 and with a signal from the p-output allows the work of DSC 225.17. The signal that translates the T-225.18 to "0", writes the SCH-225.14 code and service data (address, parcels) from the ROM-225.22 and the signal from the E-225 in BR-225.21. 24, BPRDPRMMKL -225.20 through RZ-225.19 transmits data to the addressee. For the corresponding block of coating sensors (BDP), temperature block (BTM), taste block (BV), odor block (BZP), a similar command for requesting data and response is used.
3.10 Функционирование блока подсчета числа циклов (БПЧЦ)3.10 the functioning of the block counting the number of cycles (BPC)
Блок подсчета числа циклов (БПЧЦ)-шагомер-14 (фиг.70) работает следующим образом.The unit for counting the number of cycles (BPC) -chagomer-14 (Fig.70) works as follows.
ДД-1.1-1.n (n, например, равно 2) установлено на конечностях ДРДН-шасси. При касании поверхностей срабатывает, например, ДД-1.1. Сигнал с его выхода проходит Ф-2.1 и поступает на +1-вход СЧ-3.1. Аналогично работает любая линия ДД-1.n, Ф-2.n, СЧ-3.n. Если на выходе НЕ-11 «1», то К-6.1 (6.n) открыт и сигнал с выхода Э-7.1 проходит К-6.1 и разрешает запись данных СЧ-3.1 в Р-4.1.DD-1.1-1.n (n, for example, equal to 2) is installed on the limbs of the DRDN-chassis. When touching the surfaces, for example, DD-1.1. The signal from its output passes F-2.1 and goes to the + 1-input of the SCH-3.1. Similarly, any line DD-1.n, F-2.n, MF-3.n works. If the output of HE-11 is “1”, then K-6.1 (6.n) is open and the signal from the output of E-7.1 goes through K-6.1 and allows the recording of SCh-3.1 data in P-4.1.
При приходе команды:When the team arrives:
<снять данные с счетчика шагомера> <номер> он проходит РЗ-8, БПРДПРММКЛ-9. Сигнал с р-выхода которого, проходит Ф-10 и далее на элементе НЕ-11 сигнал «0». Запись в Р-6.2.-6.n не может быть произведена в это время. Сигнал с выхода Э-12 поступает на р-вход БР-5, разрешая запись данных из Р-4.1-4.n, ПЗУ-5.1 (служебные данные) в БР-5. Сигнал с выхода Э-13 поступает на р-вход, БПРДПРММКЛ-9 разрешает передачу данных из БР-5 через БПРДПРММКЛ-9 и РЗ-8 в линию связи адресату.<take data from the counter of the pedometer> <number> it passes RZ-8, BPRDPRMMKL-9. The signal from the p-output of which passes F-10 and then on the element HE-11 signal "0". Recording in P-6.2.-6.n cannot be made at this time. The signal from the output of the E-12 is fed to the BR-5 p-input, allowing the recording of data from R-4.1-4.n, ROM-5.1 (service data) to the BR-5. The signal from the output of the E-13 goes to the p-input, BPRDPRMMKL-9 allows the transfer of data from the BR-5 through BPRDPRMMKL-9 and RZ-8 to the communication line to the addressee.
Таким образом, всегда можно получить информацию о количестве циклов, сделанных объектом.Thus, you can always get information about the number of cycles made by the object.
3.11 Функционирование схемы измерения давления (СХИД)3.11 The functioning of the pressure measurement circuit (SHID)
Схема измерения давления (СХИД)-1 (фиг.71) (высотомер, глубиномер, измеритель скорости, датчик касания) работает следующим образом.The pressure measurement circuit (SHID) -1 (Fig. 71) (altimeter, depth gauge, speed meter, touch sensor) works as follows.
Под действием контактирующей среды, поверхность - 5 перемещает подвижную часть - 7, сжимая пружину - 6, перемещая контактную группу - 9 от одного контакта к другому (в случае датчика давления и касания). Набегающий поток среды (воздух, жидкость) проходит отверстие касания - 4 и давит на мембрану - 5 (и далее, как было описано выше). Отверстие - 10 открыто для восприятия статического давления среды. В этом случае ДП-динамическое давление равно 1/2 ρυ2, где ρ - плотность среды, υ - скорость потока среды, следовательно υ=√2Δh/ρ (в случае измерения скорости).Under the influence of the contacting medium, the surface - 5 moves the movable part - 7, compressing the spring - 6, moving the contact group - 9 from one contact to another (in the case of a pressure and touch sensor). The incoming medium flow (air, liquid) passes the touch hole - 4 and presses on the membrane - 5 (and further, as described above). The hole - 10 is open to the perception of the static pressure of the medium. In this case, DP-dynamic pressure is half ρυ 2 where ρ - density of the medium, υ - flow velocity, hence υ = √2Δh / ρ (in the case of measuring the speed).
Среда давит на мемюрану - 5, снимая пружину - 6 (в полости между подвижной частью - 7 и неподвижной частью - 8 вакуум, отверстие - 10 закрыто). И далее, как было описано выше (в случае измерения глубины и высоты).The medium presses on the memurana - 5, removing the spring - 6 (in the cavity between the moving part - 7 and the fixed part - 8 vacuum, the hole - 10 is closed). And further, as described above (in the case of measuring depth and height).
Код команды (например) <измерить скорость> <код> проходит Р3-23, БПРДПРММКЛ-22 и сигналом с р-выхода переводит СЧ-15 в «0» и сигналом с Э-21, Т-20 в «1», К-13 открыт, импульс от генератора (Г)-12 проходит К-13, Д-14 на +1-вход СЧ-15 и далее код счетчика СЧ-15 поступают на и-входы дешефратора (ДТП)-16, который опрашивает ключи К-17.1-17.n. ПЗУ-24 подает сигнал на первые контакты контактов 11. Контактная группа-9 замыкает пару контактов в зависимости от положения подвижной части-7. На соответствующий К-17.1-17.n поступают из ПЗУ-24 «1», который разрешает запись кода СЧ-15, ПЗУ-18.1 (адрес, служебные посылки) в БР-18 и этот же сигнал переводит Т-20 в «0» и сигнал с выхода Э-19 разрешает передать информацию из БР-18 через БПРДПРММКЛ-22, Р3-23 в многоканальную линию связи адресату.The command code (for example) <measure speed> <code> passes P3-23, BPRDPRMMKL-22 and transfers the SCh-15 to “0” with a signal from the output and the signal from E-21, T-20 to “1”, K -13 is open, the pulse from the generator (G) -12 passes K-13, D-14 to the + 1-input of the MF-15 and then the code of the MF-15 counter is received at the i-inputs of the air deflector (DTP) -16, which interrogates the keys K-17.1-17.n. PZU-24 sends a signal to the first contacts of
3.12 Функционирование схемы измерения ускорения (СХИУСК)3.12 Functioning of the acceleration measurement circuit (CIUSK)
Схема измерения ускорения (СХИУСК)-1 (фиг.72) работает следующим образом.The scheme for measuring acceleration (CIUSK) -1 (Fig) is as follows.
ДУСК-2 находится на шасси. При изменении скорости, в каком-либо направлении (х, у, z), соответствующий груз-6 в соответствующей трубке-4 приходит в движение по закону: ax=Fx/mx; ay=Fy/my; az=Fz/mz, где Fxyz - проекция силы, приложенной в направлении х, у, z соответственно, m-масса груза-6. Эта инерционная сила уравнивается действием соответствующей пружины-7. Груз-6 выполняет роль контактной площадки, которая замыкает соответствующую пару контактов 5 на соответствующей трубке 4.DUSK-2 is located on the chassis. When the speed changes in any direction (x, y, z), the corresponding load-6 in the corresponding pipe-4 comes into motion according to the law: a x = F x / m x ; a y = F y / m y ; a z = F z / m z , where F xyz is the projection of the force applied in the x, y, z direction, respectively, the m-mass of the load is 6. This inertial force is equalized by the action of the corresponding spring-7. Cargo-6 acts as a contact pad, which closes the corresponding pair of
Код команды:Team Code:
<измерить ускорение> <номер><measure acceleration> <number>
поступает через Р3-21 в БПРДПРММКЛ-20 и и сигналом на р-выходе переводит СЧ-12 в «0», Т-14 (через Э-15) в «1» всех шести СХОПР-16.enters through B3-21 to BPRDPRMMKL-20 and by a signal at the p-output it transfers the MF-12 to “0”, T-14 (via E-15) to “1” of all six SHOPR-16.
Генератор импульсов (Г)-9 выдает импульсы, которые передает открытый К-10, Д-11, на +1-вход СЧ-12, коды от которого поступают на входы ДТП-18, который опрашивает ключи (К)-17.1-17.n соответствующих СК-18. Сигнал «1» из ПЗУ-8 проходит на первые контакты контактов-5. Грузы (контактами площадками)-6 замыкают соответствующие пары контактов соответствующих ключей из К-17.1-17.n (соответствующий СК-18). Сигнал проходит через этот открытый ключ и сбрасывает в «0» Т-14, соответствующей СХОПр-16. Сигнал с последней СК-18 проходит Э-23 и Э-19. Сигнал с выхода Э-23 разрешает запись кодов СЧ-12 из шести СХОПР-16 и кода из ПЗУ-20.1 (служебные данные) в БР-22. Сигнал с выхода Э-19 разрешает передачу БПРДПРММКЛ-20 данных из БР-22 через РЗ-21 в многоканальную линию связи адресату.The pulse generator (G) -9 generates pulses that the open K-10, D-11 transmits to the + 1-input of the SCH-12, the codes from which are fed to the inputs of the DTP-18, which interrogates the keys (K) -17.1-17 .n the corresponding SK-18. The signal "1" from the ROM-8 passes to the first contacts of the contacts-5. Loads (contacts pads) -6 close the corresponding pairs of contacts of the corresponding keys from K-17.1-17.n (corresponding to SK-18). The signal passes through this public key and resets to “0” T-14, corresponding to SHOPr-16. The signal from the last SK-18 passes E-23 and E-19. The signal from the e-23 output permits the recording of the SCh-12 codes from six SHOPR-16 and the code from the ROM-20.1 (service data) in the BR-22. The signal from the E-19 output allows the BPRDPRMMKL-20 to transmit data from the BR-22 through the RZ-21 to the multi-channel communication line to the addressee.
3.13 Функционирование блока ультразвуковой локации (БУЗЛ)3.13 the functioning of the block ultrasonic location (BUZL)
Блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)-1 (фиг.73) работает следующим образом. По приходу кода команды:Block ultrasonic location (BUZL) -1 (Fig) works as follows. Upon arrival of the command code:
<измерить расстояния в направлениях> <(код) (код направления)><measure distances in directions> <(code) (direction code)>
он проходит Р3-19, БПРДПРММКЛ-19 и сигнал с р-выхода переводит СЧ-10 в «0», а Т-7 в «1». Ф-7.1 вырабатывает сигнал заданной длительности. К-4, К-8 открыты. Импульсы с выхода Г-2 проходят Д-3, К-4 ФС-5, И3-6 и излучает в заданном направлении. Импульсы с Г-2 проходят К-8, Д-9 на +1-вход СЧ-10, начиная отсчет времени от излучения сигнала от ИЗ-6. Отразившись от ближайшей точки заданного направления (узкий луч), сигнал приходит в приемник (ПР)-11 и далее проходит фильтр (ФЛ)-12, детектор (ДТ)-13, ФС-14 и переводит Т-7 в «0», который запирает К-8 и СЧ-10 больше не изменяет своего состояния. Этот же сигнал (задним фронтом) записывает в БР-15 код СЧ-10 и код служебной посылки, и адрес из ПЗУ-16. Далее сигнал с Э-17 разрешает передачу данных из БР-15 через БПРДПРММКЛ-18 РЗ-19 в многоканальную линию связи адресату.it passes P3-19, BPRDPRMMKL-19 and the signal from the p-output translates the MF-10 to “0”, and the T-7 to “1”. F-7.1 produces a signal of a given duration. K-4, K-8 are open. The pulses from the output of G-2 pass D-3, K-4 FS-5, I3-6 and emits in a given direction. Pulses from G-2 pass K-8, D-9 to the + 1-input of the SCH-10, starting the countdown from the radiation of the signal from IZ-6. Reflected from the nearest point of a given direction (narrow beam), the signal arrives at the receiver (PR) -11 and then passes the filter (PL) -12, detector (DT) -13, FS-14 and translates the T-7 to "0", which locks K-8 and MF-10 no longer changes its state. The same signal (trailing edge) writes in the BR-15 the midrange-10 code and the overhead parcel code, and the address from the ROM-16. Further, the signal from the E-17 allows the transfer of data from the BR-15 through BPRDPRMMKL-18 RZ-19 to the multi-channel communication line to the addressee.
3.14 Функционирование магнитного определителя направления (МОН)3.14 Operation of the magnetic direction indicator (MON)
Магнитный определитель направления (МОН)-1 (фиг.74) работает следующим образом.The magnetic direction determinant (MON) -1 (Fig. 74) works as follows.
Магнитное поле земли действует на магнитный элемент-4 и он выстраивается соответственно магнитной линии (N - на север). Поскольку магнитный элемент 4 находится в сфере 5, то он указывает не только на север, но и будет иметь соответствующий угол наклона к земной поверхности, что дает дополнительную информацию для ориентирования. Поскольку сфера 5 с магнитным элементом 4 имеет нулевую плавучесть в жидкости 8, то обеспечивается минимальное трение.The magnetic field of the earth acts on the magnetic element-4 and it is aligned according to the magnetic line (N - to the north). Since the
По приходу кода команды:Upon arrival of the command code:
<определить магнитное направление> <(код)><determine magnetic direction> <(code)>
он проходит РЗ-17 многоканальной линии связи и сигналом с р-выхода БПРДПРММКЛ-18 переводит Т-19 в «1». Импульсы от Г-11 проходят открытый ключ К-12 Д-13 на вторые входы K-10.1-10.n. Импульсы с выхода Д-14 проходят на +1-вход СЧ-15, который подает коды на входы ДШ-16, который опрашивает (открывает) K-10.1-10.n на первые и-входы. Сигнал с выхода Д-13 проходит соответствующий K-10.1-10.n на излучатель-9. На каком-то излучателе в соответствии с положением N-магнитного элемента 4 изучаемый сигнал отражается от отражателя 6 и через приемник-9 поступает на фильтр (ФЛ)-20, далее ДТ-21, Ф-22 и Т-19 в «0». Сигнал с выхода Ф-22 записывает в БР-24 код служебной посылки, код адреса из ПЗУ-25 и код СЧ-15 (это код, сработавшего элемента 9), определяющего положение N-магнитного элемента 4 (север). Далее сигнал с выхода Э-23 разрешает передачу информации из БР-24, через БПРДПРММКЛ-18 РЗ-17 в многоканальную линию связи.it passes RZ-17 of a multi-channel communication line and transfers the T-19 to “1” with a signal from the p-output of the BPRDPRMMKL-18. The pulses from G-11 pass the public key K-12 D-13 to the second inputs of K-10.1-10.n. Pulses from the D-14 output pass to the + 1-input of the MF-15, which feeds the codes to the inputs of the DS-16, which polls (opens) K-10.1-10.n to the first i-inputs. The signal from the D-13 output passes the corresponding K-10.1-10.n to the emitter-9. On some emitter, in accordance with the position of the N-
3.15 Функционирование инерционного определителя направления (ИОН)3.15 The functioning of the inertial determinant of direction (ION)
Инерционный определитель направления (ИОН)-1 (фиг.75) работает следующим образом. Пластина 9 двигателя 8 взаимодействует с электролитом 11 и подает электрическое напряжение на двигатель 8, который вращает шнек (винт) 7 (здесь может быть использован любой тип насоса). Жидкость входит в а-отверстие, а выходит в 6-отверстие. Тем самым жидкость в трубках 4 начинает вращаться. Вращающая жидкость обладает инерционностью кольца. При изменении положения внешней сферы 10 (корпуса) внутренняя сфера-9 остается в прежнем положении.Inertial determinant of direction (ION) -1 (Fig.75) works as follows. The
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<определи инерционное направление> <код><determine the inertial direction> <code>
(относительно ранее выбранного направления)(relative to the previously selected direction)
он проходит РЗ-15, БПРДПРММКЛ-16 и по сигналу с р-выхода начнет работать БОИ-14, который, как было описано выше, подает сигнал соответствующему излучателю элементов 13. Какой-то излучатель попадает на отражатель 12 и принимает приемником соответствующего элемента 13. Сигнал проходит БОИ 14, который (как было описано выше) вырабатывает сигнал на р-выходе, который разрешает перезапись информации из БОИ-14 через БПРДПРММКЛ-16 через РЗ-15 в многоканальную линию связи адресату.it passes RZ-15, BPRDPRMMKL-16 and according to the signal from the p-output, BOI-14 will start working, which, as described above, sends a signal to the corresponding emitter of
Для устранения обратно вращения инерционных колец они могут быть:To eliminate the reverse rotation of inertial rings, they can be:
а) выполнены двойными, при этом одно колесо движитель вращает в одну сторону, другое - в обратную;a) made double, while one wheel the propeller rotates in one direction, the other in the opposite;
б) на момент разгона здесь может быть применен тормоз для колец;b) at the time of acceleration, a brake for the rings can be applied here;
с) в нижней части колец расположен груз, который создает постоянный уравновешивающий момент сил, препятствующий обратному вращению колец.c) in the lower part of the rings is a load that creates a constant balancing moment of forces, which prevents the reverse rotation of the rings.
3.16 Функционирование блока определения направления по небесным телам (БОННГ)3.16 The functioning of the block determining the direction of celestial bodies (BONNG)
Блок определения направления по небесным телам (БОННГ)-1 (фиг.77) работает следующим образом.The block determining the direction of the celestial bodies (BONNG) -1 (Fig.77) works as follows.
На небосводе находятся характерные созвездия, например «Медведица», имеющая Полярную звезду над северным (N) полюсом Земли, и «Орион», имеющее характерные три звезды, задающие определенные направления на другие созвездия (фиг.76). Всегда можно добиться (при определенной степени увеличения) разделения звездного неба на квадраты, чтобы в нем была одна звезда (фиг.76).In the sky there are characteristic constellations, for example, the Ursa Bear, which has the North Star above the north (N) pole of the Earth, and Orion, which has three characteristic stars, which set certain directions to other constellations (Fig. 76). You can always achieve (with a certain degree of increase) the separation of the starry sky into squares, so that it has one star (Fig. 76).
Код командыTeam code
<Определи направление по небесным телам> <код (звезда (созвездие))> <α, β, (данные)><Determine the direction in celestial bodies> <code (star (constellation))> <α, β, (data)>
проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3 и в БР-4 записывается коды образа звездного неба, обеспеченного системой зрения, и коды углов α и β, при которых эта картина получена.passes RZ-2, BPRDPRMMKL-3 and in BR-4 codes of the image of the starry sky provided by the vision system, and angle codes α and β, at which this picture is obtained, are recorded.
По сигналу с выхода Э-5 происходит перезапись данных из БР-4 в БР 6.1.-6.n, pα 7.1-7.n, рβ 8.1-8.n (полный осмотр). Сигнал с выхода Э-9 сбрасывает в «0» СЧ-16 и через ИЛИ-11 поступает на тактирующий вход РИ-12, который открывает соответствующий БК-10.l-10.n. Сигнал с выхода Э-13 разрешает перезапись данных из соответствующих БР 6.1-6.n, Pα 7.1-7.n,3 Рβ 8.1-8.n в БП-14.The signal from the E-5 output overwrites the data from the BR-4 to the BR 6.1.-6.n, pα 7.1-7.n, pβ 8.1-8.n (full inspection). The signal from the output of E-9 resets the SCh-16 to “0” and, through IL-11, goes to the RI-12 clock input, which opens the corresponding BC-10.l-10.n. The signal from the E-13 output allows overwriting data from the corresponding BR 6.1-6.n, Pα 7.1-7.n, 3 Рβ 8.1-8.n into BP-14.
Далее этот же сигнал проходит ИЛИ-17 на +1-вход СЧ-16, коды которого через ДТП-15 выбирают в БП-14 заданную область, коды которого поступают через и1-выходы на и1-входы компараторов БКМП-26, на и2-входы поступают коды образов созвездия сравнения при разных углах поворота из БПОБР 19.1-19.d. «НЕТ»-выходы БКМП-26 объединены. И если хоть на одну произошло несовпадение, то сигнал поступает на второй вход ИЛИ-17 и дальше в СЧ-16, ДШ-15-выбирается новая область сравнения.Further, the same signal passes OR-17 to the + 1-input of the SCH-16, whose codes through DTP-15 select the specified area in BP-14, whose codes are sent through the I1 outputs to the I1 inputs of the BKMP-26 comparators, to i2- the inputs are codes of images of the constellation of comparison at different angles of rotation from BOPR 19.1-19.d. “NO” outputs of BKMP-26 are combined. And if at least one mismatch occurs, the signal goes to the second input of the OR-17 and then to the mid-16, DS-15 — a new comparison area is selected.
Если вся область была просмотрена, то на сл-выходе ДШ-15 появится сигнал, который через ИЛИ-11 поступает на Т-вход РИ-12, который выбирает новый БК-10.1-1.n, коды которого записываются в БП-14, и процедура повторяется. Если просмотрены все поступившие образы, то на сл-выходе РИ-12 появится сигнал, который проходит на р-вход БР-24, по которому туда записывается код адресата и код ошибки из ПЗУ-25, и по сигналу с Э-25 на р-вход БПРДПРММКЛ-3 эти данные через Р3-2 из БР-24 и БПРДПРММКЛ-3 передаются в многоканальную линию связи адресату. Если же хотя бы один компаратор дал сигнал на «Да»-выходе (совпадение), то этот сигнал проходит ИЛИ-28 и запрещает работу ИЛИ-17.If the entire area has been viewed, then a signal will appear on the DS-15 sl-output, which through IL-11 goes to the R-12 T-input, which selects a new BK-10.1-1.n, the codes of which are recorded in BP-14, and the procedure is repeated. If all received images are viewed, then a signal will appear on the RI-12 sl-output, which passes to the BR-24 p-input, through which the destination code and error code from ROM-25 are recorded there, and by the signal from E-25 to p - input БРРДПРММКЛ-3 this data is transmitted via Р3-2 from БР-24 and БПРДПРММКЛ-3 to the multi-channel communication line to the addressee. If at least one comparator gave a signal at the “Yes” output (coincidence), then this signal passes OR-28 and prohibits the operation of OR-17.
В Рα-29 и Pβ-30 записываются коды N-направления (Полярная звезда и т.д.).In Pα-29 and Pβ-30, N-direction codes are written (North Star, etc.).
Сигнал с выхода Э-31 поступает на р-вход БР-33, в который записываются коды из Рα-29, Рβ-30, коды служебной посылки, адрес из ПЗК-34, и по сигналу с выхода Р-32 на р-вход БПРДПРММКЛ-35 пересылает данные из БР-33 через РЗ-36 в многоканальную линию связи адресату.The signal from the E-31 output is fed to the BR-33 p-input, into which codes from Pα-29, Pβ-30, service parcel codes, the address from PZK-34, and the signal from P-32 output to the p-input are written БПРДПРММКЛ-35 sends data from the BR-33 through РЗ-36 to a multi-channel communication line to the addressee.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<определи направление БООНТ (ВКЦ)><(код) (α, β) (данные)><determine the direction of UNTN (WCC)> <(code) (α, β) (data)>
он проходит РЗ-22, БПРДПРММКЛ-21, функционирует ВКЦ-процессор-20, который по более сложным алгоритмам определяет направление на заданное созвездие.it passes RZ-22, BPRDPRMMKL-21, the VCC-processor-20 operates, which, according to more complex algorithms, determines the direction to a given constellation.
3.17 Функционирование блока поиска образа (БПО)3.17 the functioning of the block image search (BPO)
Блок поиска образа (БПО)-266 (фиг.78) работает следующим образом.The image search block (BPO) -266 (Fig. 78) works as follows.
Код команды:Team Code:
<найди образ БПО> <(код) (данные)><find the BPO image> <(code) (data)>
поступает через РЗ-285.3, БПРДПРММКЛ-285.2 в БР-285.4 и по сигналу с выхода Э-285.5, ДШ 285.6, на первом выходе вырабатывает сигнал. При поступлении сигнала на первый вход Т-267 переходит в «1» (в СЧ-270, СЧ-278 происходит запись кодов x, y из Р-283, 284 соответственно), К-268 открыт и импульсы от Г-285 проходят К-268, Д-269, на +1-вход СЧ-270, коды которого через Ш-281 задают адрес (X) в БП-280. Сигнал с сл-выхода СЧ-270 делает +1 СЧ-278. Сигнал, с выходов которого через Ш-279 задает адрес (У) для БП-280. Сигнал с сл-выхода СЧ-278 переводит Т-276 в «1», проходит ИЛИ-273, переводит Т-267 в «0» и запускает Ф-274, который своим сигналом на Ф-274.1 формирует на c1-выходе «нет изображения» БКО-285.12 и переводит Т-276 (через Э-277) в «0». Сигнал с выхода Э-277 проходит также на р-вход БР-285.1, в который записываются с1, с2-сигналы (от Ф-274, 275), код служебной посылки и адреса из ПЗУ-285.10. Далее по сигналу с выхода Э-285.11 на р-вход БПРДПРММКЛ-285.2 передает эту информацию через Р3-285.3 в многоканальную линию связи. По команде:enters through BR-285.3, BPRDPRMMKL-285.2 to BR-285.4 and, upon a signal from the output of E-285.5, DSh 285.6, it generates a signal at the first output. When a signal arrives at the first input, the T-267 goes to "1" (in the MF-270, MF-278, the x, y codes are recorded from the P-283, 284, respectively), the K-268 is open and the pulses from the G-285 pass to -268, D-269, to the + 1-input of the SCH-270, whose codes through Sh-281 specify the address (X) in BP-280. The signal from the SC-270 SL-output makes +1 SCH-278. The signal from the outputs of which through Sh-279 sets the address (U) for BP-280. The signal from the SC-278 sl-output translates the T-276 to “1”, passes the OR-273, switches the T-267 to “0” and launches the F-274, which with its signal to the F-274.1 forms “no” on the c1 output images ”BKO-285.12 and translates the T-276 (via E-277) to“ 0 ”. The signal from the E-277 output also passes to the BR-285.1 p-input, into which s1, c2 signals (from F-274, 275), the service message code, and the address from ROM-285.10 are recorded. Further, according to the signal from the output of E-285.11 to the p-input, the BPRDPRMMKL-285.2 transmits this information through P3-285.3 to the multi-channel communication line. On command:
<запиши образ в память БПО> <(код) (данные образа)><write the image to the BPO memory> <(code) (image data)>
в БП-280 записывается образ по сигналу на втором выходе ДШ-285.6 (р-вход БП-280). В БР-285.12 записан код возможного образа (или фона). По команде:BP-280 records the image by the signal at the second output of DSh-285.6 (p-input of BP-280). In BR-285.12, the code of a possible image (or background) is recorded. On command:
<запиши образец в БПО> <(код) (данные образца) (данные фона)><write the sample in the BPO> <(code) (sample data) (background data)>
в БР-282 записываются поступившие данные по сигналу с третьего выхода ДШ-285.6. Сигнал с выхода Д-269 проходит через Э-271 на р-вход КМП-272. В Р-283, 284 записываются координаты области поиска. При совпадении (или не совпадении БПО-266 (2-поиск фона)) на выходе КМП-272 подает сигнал на с2-выход (срабатывает Ф-275, Т-276 в «0»), БПО-266 (изображение найдено). Координаты х, у, из СЧ-270, 278 (границы образа) через Ш-281, 279 поступают в БР-285.1 и по сигналу с Э-285.11, как было описано выше, поступает через БПРДПРММКЛ-285.2, РЗ-285.3 в многоканальную линию адресату.the BR-282 records the received data by the signal from the third output of the DSh-285.6. The signal from the D-269 output passes through the E-271 to the KMP-272 p-input. In R-283, 284 the coordinates of the search area are recorded. If the BPO-266 matches (or does not match) (2-background search)), the output of the KMP-272 sends a signal to the c2 output (F-275, T-276 is triggered to "0"), BPO-266 (image found). The x, y coordinates, from SCH-270, 278 (image boundaries), are transmitted through BR-281, 279 to BR-285.1 and, according to the signal from E-285.11, are transmitted via BPRDPRMMKL-285.2, RZ-285.3 to multichannel line to the addressee.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<найти образец БПО(ВКЦ)> <(код) (данные образца) (данные образа) (фон)><find sample BPO (VCC)> <(code) (sample data) (image data) (background)>
он проходит Р3-285.7, БПРДПРММКЛ-285.8, проходит в ВКЦ-процессор-285.9, который блокирует ДШ-285.6, находит образ по алгоритму, более сложному, чем приведенный, и передает адресату координаты x, y границы его через БПРДПРММКЛ-285.8 и Р3-285.7.it passes Р3-285.7, БПРДПРММКЛ-285.8, passes to the VCC-processor-285.9, which blocks ДШ-285.6, finds the image according to an algorithm more complicated than the given one, and transmits to the addressee the coordinates x, y of its boundary through БПРДРММКЛ-285.8 and Р3 -285.7.
Блок поиска образа (БПО(1)) ищет границы образа, отличающегося от фона, или образ на заданном фоне (БПО(n)). Информацию о внешних образах ему поставляет блок внешнего взгляда (БВВЗ). После нахождения границ образа он передает его координаты адресату.The image search block (BPO (1)) searches for the boundaries of the image that differs from the background, or the image on the given background (BPO (n)). Information about external images is supplied to him by the block of external view (BVVZ). After finding the boundaries of the image, he passes its coordinates to the addressee.
3.18 Функционирование блока определения размеров образа (БОР)3.18 the functioning of the block determine the size of the image (BOR)
Блок определения размера образов (БОР)-285 (1,2) (фиг.79) работает следующим образом.The block for determining the size of images (BOR) -285 (1,2) (Fig. 79) works as follows.
При поступлении кода командыWhen a command code arrives
<записать данные образа БРО> <(данные образа)><write BRO image data> <(image data)>
Он проходит РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-292.10 и поступает в БР-291.12 и по сигналу с выхода Э-291.13, ДШ-291.14 на первом выходе вырабатывает сигнал, который разрешает запись данных в БП-287 и в соответствующие БП-280 (БКО-285.12).It passes through РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-292.10 and enters the BR-291.12 and, upon a signal from the output of Э-291.13, ДШ-291.14, at the first output, generates a signal that allows data to be recorded in BP-287 and in the corresponding BP-280 (BKO- 285.12).
По приходу кода командыUpon arrival of the command code
<запиши данные образца БОР> <(код) (данные образца)><write down the data of the BOR sample> <(code) (sample data)>
он аналогично проходит РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-291.10, БР-291.12 и ДШ-291.14 на третьем выходе вырабатывает сигнал, который записывает в БКО-286.1-286.4 данные образца (с и-входов БР-291.12).it similarly passes RZ-291.11, BPRDPRMMKL-291.10, BR-291.12 and DSh-291.14 at the third output generates a signal that records sample data (from the i-inputs of BR-291.12) in BKO-286.1-286.4.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<найди границы образа БОР> <(код)><find the borders of the BOR image> <(code)>
он проходит РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-291.10, БР-291.12 и ДШ 291.14 на втором выходе вырабатывает сигнал, который поступает на 5-вход ИЛИ-289 и далее на т-вход РИ-288, который последовательно подает сигнал на р1-входы БКО-286.1-286.4.it passes RZ-291.11, BPRDPRMMKL-291.10, BR-291.12 and DSh 291.14 at the second output generates a signal that goes to the 5-input OR-289 and then to the t-input RI-288, which sequentially sends a signal to the p1 inputs of BKO -286.1-286.4.
БКО-286.1 задает движение линии слева направо (x) и сверху вниз (y), БКО-286.2-С право налево (x) и сверху вниз (y), БКО-286.3 снизу-вверх (y), слева-направо (x), БКО-286.4 снизу вверх (y), справа-налево (x).BKO-286.1 defines the movement of the line from left to right (x) and from top to bottom (y), BKO-286.2-C from right to left (x) and from top to bottom (y), BKO-286.3 from bottom to top (y), from left to right (x ), BKO-286.4 from bottom to top (y), from right to left (x).
Соответствующие движения обеспечивает БКО-286.12 (фиг.78) при соответствующем задании кодов начальных смещений в Р-283 и Р-284, а также соответствующих коммутаций Ш-281 (x, y) и Ш-279 (y, x) и их кодировкой.The corresponding movements are provided by BKO-286.12 (Fig. 78) with the appropriate assignment of the codes of the initial displacements in R-283 and R-284, as well as the corresponding commutations Ш-281 (x, y) and Ш-279 (y, x) and their encoding .
При появлении сигнала на р-входе БК-290.1-290.4 данные из соответствующего БКО-286.1-286.4 проходят в соответствующий Р-291.1-291.4 и по сигналу с с2-выхода (граница образа найдена) записываются в них. Сигнал с с2-выхода БКО-286.1-286.4 через ИЛИ-289 поступает на Т-вход РИ-288, осуществляя его сдвиг. Если нет образца, сб-сигнал проходит на и1-вход БР-291.5 и через ИЛИ-291.8 на его р-вход и производит запись сб-сигнала, и далее сигнал с Э-291.9 разрешает работу БПРДПРММКЛ-291.10, передает данные из БР 291.5 (сбой сигнал, служебной посылки и адрес из ПЗУ-291.6), передается через Р3-291.11 в многоканальную линию связи адресату.When a signal appears at the p-input of BK-290.1-290.4, data from the corresponding BKO-286.1-286.4 passes to the corresponding P-291.1-291.4 and is written to them using the signal from the c2 output (image boundary found). The signal from the c2 output of BKO-286.1-286.4 through IL-289 is fed to the T-input of RI-288, shifting it. If there is no sample, the sb-signal passes to the BR-291.5 I-input and through IL-291.8 to its p-input and records the sb-signal, and then the signal from E-291.9 allows the BPRDPRMMKL-291.10 to work, transmits data from the BR 291.5 (signal failure, service parcel and address from ROM-291.6) is transmitted via P3-291.11 to the multi-channel communication line to the addressee.
Если же все линии, определяющие границы образа, найдены, то сигнал с выхода С1-БКО-286.4 проходит Э-291.7 ИЛИ-291.8, Э-291.9, БПРДПРММКЛ-291.10 передает данные из БР-291.5 (ПЗУ-291.6, A1, A2, A3, А4-коды координат линий через Р3-291.11 в многоканальную линию связи адресату).If all the lines defining the boundaries of the image are found, then the signal from the output of C1-BKO-286.4 passes E-291.7 OR-291.8, E-291.9, BPRDPRMMKL-291.10 transmits data from BR-291.5 (PZU-291.6, A1, A2, A3, A4 codes of the coordinates of the lines through Р3-291.11 to the multi-channel communication line to the addressee).
На БП-287 при наличии экрана можно видеть движение линий, ограничивающих образ.On the BP-287, if there is a screen, you can see the movement of the lines that limit the image.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<определить размеры образа БОР (ВКЦ)> <(данные образа) (данные образца)(код)><determine the size of the BOR (VCC) image> <(image data) (sample data) (code)>
он проходит Р3-291.16, БПРДПРММКЛ-291.11 и попадает в ВКЦ-процессор-291.11, который запрещает работу ДТП-291.14 (на третьем входе) и по аналогично вышеописанному или более сложному алгоритму определяет размеры образа (ограничивая его рамкой из линий), что также отображается в БП-287.it passes Р3-291.16, БПРДПРММКЛ-291.11 and ends up in the VCC-processor-291.11, which prohibits the DTP-291.14 (at the third input) operation and determines the size of the image in the same way as described above (or limiting it to a frame of lines), which also displayed in BP-287.
Блок определения размеров образов (БОР) получает коды цвета поверхности образа и коды образца (фона). Далее он помещает искомый образ в рамку, тем самым подготавливая данные для дальнейшей работы с ним (опознание, поворот и т.д.). Одновременно может работать несколько БОР (n). Координаты границ найденного образа передаются адресату.The block for determining the size of images (BOR) receives the color codes of the surface of the image and the codes of the sample (background). Then he puts the desired image in the frame, thereby preparing the data for further work with him (recognition, rotation, etc.). Several BOR (n) can work simultaneously. The coordinates of the boundaries of the found image are transferred to the addressee.
3.19 Функционирование блока задания координат (БЗК)3.19 The functioning of the block coordinates (BZK)
Блок задания координат (БЗК)-292 (фиг.80) работает следующим образом.Block coordinates (BZK) -292 (Fig. 80) works as follows.
На А-входы выставляются коды координат (x, у). На р-вход поступает сигнал, который в Р-293 записывает x-координату, в Р-294 у-координату.The A-inputs are set to coordinate codes (x, y). A signal is input to the p-input, which records the x-coordinate in P-293, and the y-coordinate in P-294.
Сигнал с выхода Э-295 разрешает работу ВБ-320-322.1, которые производят соответствующие вычисления (x-1), (x+2), (y-1), (y+1). Сигнал с выхода Э-296 производит запись в Р-312-319 соответствующих координат (((x-1), y), ((x+1), y), (x(y-1)), (x(y+1)). Сигнал с выходов Э-297-300 последовательно проходя соответствующие Ф-302-305, ИЛИ-306 и Э-307, выдает 4 импульса с Г-выхода, при этом поочередно открывая БК 308-311, выдавая расчетные координаты на А-выходы БЗК-292. Сигнал с Э-301 выдает Г-сигнал-готово.The signal from the E-295 output permits the operation of VB-320-322.1, which perform the corresponding calculations (x-1), (x + 2), (y-1), (y + 1). The signal from the output of the E-296 records in P-312-319 the corresponding coordinates (((x-1), y), ((x + 1), y), (x (y-1)), (x (y +1)). The signal from the outputs of the E-297-300 sequentially passing through the corresponding F-302-305, OR-306 and E-307, gives 4 pulses from the G-output, while alternately opening the BC 308-311, giving the calculated coordinates to the A-outputs of the BZK-292. The signal from the E-301 gives the G-signal-ready.
Блок задания координат (БЗК) последовательно формирует координаты точек опроса вокруг заданной точки в плоскости.The unit for setting coordinates (BZK) sequentially forms the coordinates of the polling points around a given point in the plane.
3.20 Функционирование блока заливки образов (БЗО)3.20 Functioning block image fill (BZO)
Блок заливки образа (БЗО)-323 (фиг.81) работает следующим образом.Block fill image (BZO) -323 (Fig) works as follows.
Код команды:Team Code:
<запиши в БЗО адрес скола> <(код) (данные)><write down the address of the chip in the BZO> <(code) (data)>
проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.2 и попадает в БР-369.3. По сигналу с выхода Э-369.4 на первом выходе ДШ-369.5 вырабатывает сигнал, по которому информация с и-выходов БР-369.3 записывает в РА-338.passes RZ-369.1, BPRDPRMMKL-369.2 and falls into BR-369.3. According to the signal from the output of the E-369.4, the first output of the DSh-369.5 generates a signal, according to which information from the i-outputs of the BR-369.3 is recorded in the RA-338.
Код команды:Team Code:
<записать данные в регистр сравнения фона БЗО из БПДО> <(код) (данные)><write data to the register of comparison of the background of the BZO from the BPDO> <(code) (data)>
аналогично проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.1, БР-369.3 и по сигналу с второго выхода ДШ-369.5 проходит Ф-367, открывает БК-339, 343, проходит Э-340, ИЛИ 340.2 на сч-вход (считывание) БПДО-337, на А (адрес) входы которого поступает код из РА-338. Коды с выхода БПДО-337, через БК-343 поступают на входы Р-342 и по сигналу с выхода Э-340.1, ИЛИ 342.1 записывает в Р-342similarly passes RZ-369.1, BPRDPRMMKL-369.1, BR-369.3 and on a signal from the second output DSH-369.5 passes F-367, opens BK-339, 343, passes E-340, OR 340.2 to the mid-input (read) BPDO- 337, to the A (address) inputs of which a code from RA-338 arrives. Codes from the output of the BPDO-337, through the BK-343, are fed to the inputs of the R-342 and are written to the R-342 by the signal from the output of the E-340.1, OR 342.1
код команды:command code:
<определи какой скол находится в БПДО> <(код)><determine which chip is in the BPDO> <(code)>
аналогично проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.2, БР-369.3 и по сигналу с третьего выхода ДШ-369.5 проходит ИЛИ-369.14 и дале, как было описано выше, но этот же сигнал переводит Т-369.12 в «1», открывая К-369.11. Сигнал с выхода Э-347.1 проходит К-369.11, ИЛИ-369.7 и поступает на р-вход БР-369.6, в который записываются данные с и1-выходов БПДО-337 (и1-входы), коды служебной посылки, адреса из ПЗУ-369.10 и сигнала с выхода Э-369.8 разрешают БПРДПРММКЛ-369.1 передать информацию из БР-369. 6, через РЗ-369.1 в многоканальную линию связи адресату.similarly passes RZ-369.1, BPRDPRMMKL-369.2, BR-369.3 and, according to the signal from the third output DSH-369.5, passes IL-369.14 and further, as described above, but the same signal translates T-369.12 to "1", opening K- 369.11. The signal from the E-347.1 output passes K-369.11, OR-369.7 and goes to the BR-369.6 p-input, into which data from the I-outputs of the BPDO-337 (I-inputs), service message codes, addresses from the ROM-369.10 are recorded and the signal from the e-369.8 output allows the BPRDPRMMKL-369.1 to transmit information from the BR-369. 6, through РЗ-369.1 to the multi-channel communication line to the addressee.
Код команды:Team Code:
<запиши код сравнения в БЗО> <(код)><write the comparison code in the BZO> <(code)>
проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.2, БР-369.3 и по сигналу с четвертого выхода ДТП-369.5 поступает на р-вход Р-342, на и-входы которого поступают коды с сл-выходов БР-369.3, куда эти данные и записываются.passes RZ-369.1, BPRDPRMMKL-369.2, BR-369.3 and, on a signal from the fourth output of DTP-369.5, goes to the p-input R-342, to the i-inputs of which codes from the sl-outputs BR-369.3 are received, where this data is recorded .
Код команды:Team Code:
<запиши образ фона (скола) в БКО БЗО> <(код) (данные)><write the image of the background (chip) in BKO BZO> <(code) (data)>
проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ 369.2, БР-369.3, и вырабатывает сигнал на пятом выходе ДШ-369.5, который поступает на РЗ-вход БКО-324, на и2-входы которого из БР-369.3 поступают коды образа скола и записывают в БКО-324.passes RZ-369.1, БРРДПРММКЛ 369.2, БР-369.3, and generates a signal at the fifth output ДШ-369.5, which is fed to the РЗ-input of BKO-324, to the 2-inputs of which from the BR-369.3 chip codes are recorded and recorded in BKO- 324.
Код команды:Team Code:
<запиши образ в БКО БЗО> <(код) (данные)><write the image in BKO BZO> <(code) (data)>
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на шестом выходе ДТП-369.5 и в БКО-324 поступают коды образца.similarly to the above, a signal is generated at the sixth output of DTP-369.5 and sample codes are received in BKO-324.
Код команды:Team Code:
<запиши образ БПДО БЗО> <(код) (данные)><write down the image of the EITI BZO> <(code) (data)>
аналогично вышеописанному на седьмом выходе ДШ-369.5 и данные записываются в БПДО-337.similar to that described above at the seventh output of DSh-369.5 and the data is recorded in BPDO-337.
Код команды:Team Code:
<получи теневой объект БЗО> <(код)><get shadow object BZO> <(code)>
аналогично вышеописанному на восьмом выходе ДШ-369.5 вырабатывает сигнал, который переводит Т-327 в «1», СЧ-333, СЧ-366, СЧ-362 в «0» и разрешает работу БКО-324. Если образ пуст, то на c1-выходе появится сбой-сигнал, как было описано выше для БКО, который переводит Т-369.9 в «1», проходит ИЛИ-369.7, далее на р-вход БР-369.6, записывает в него коды из ПЗУ-369.10 и код Т-369.9, далее сигнал с выхода Э-369.8 разрешает работу БПРДПРММКЛ-369.1 передать данные через Р3-369.1 в многоканальную линию связи адресату. Сигнал с выхода Э-369.8 также переводит Т-369.9 в «0».similarly to that described above, at the eighth output, the DSh-369.5 produces a signal that translates the T-327 to "1", SCh-333, SCh-366, SCh-362 to "0" and allows the operation of the BKO-324. If the image is empty, then a failure signal will appear on the c1 output, as described above for the BKO, which translates the T-369.9 to “1”, passes the OR-369.7, then to the BR-369.6 p-input, writes the codes from PZU-369.10 and code T-369.9, then the signal from the output of E-369.8 allows the BPRDPRMMKL-369.1 to transmit data through P3-369.1 to a multi-channel communication line to the addressee. The signal from the output of the E-369.8 also translates the T-369.9 to "0".
По сигналу с с2-выхода БКО-324, Ф-329 формирует импульс заданной длительности, открывая БК-325. Этот же сигнал проходит ИЛИ-331 и разрешает считывание (через ИЛИ-340.2) из БПДО-337 кода скола образа, заданного координатами (х, у) (точка входа в образ, найденного БКО-324) через открытый БК-344 (А-входы). Сигнал с выхода Э-332 разрешает запись х, у-координаты скола входа в образ, из БКО-324 (через БК-325), и кода самого скола из БПДО-337 через открытый БК-368 в БП1-326 по адресу +1 СЧ-333. Далее по сигналу с выхода Э-328, Т-327 переходит в «0», открывая БК-345 (БК-325 закрыт). Сигнал с выхода Э-330 проходит ИЛИ-335, разрешая работу блока задания координат (БЗК)-336, который с своего Г-выхода выдает последовательно 4 импульса и на А-выходах также последовательно выставляют коды координат ((х-1), у), ((х+1), у), (х, (у-1)), (х, (у+1)). Сигнал с Г-выхода БЗК-336 проходит ИЛИ-340.2 и поступает на сч-вход БПДО-337. Коды координат с А-выходов БЗК-336 проходят БК-345 на А-входы БПДО-337. На и1-выходах будет находиться код изображения параскола (или код параскола), который поступает на и1-входы КМП-341. Сигнал с выхода Э-347 разрешает работу КМП-341, который сравнивает коды параскола с образцом параскола фона, находящегося в Р-342. Если они совпадают, то ничего не происходит. Если же не совпадают, то на «нет»-выходе появится сигнал, который делает +1 СЧ-362 и сигнал с Э-340.3 разрешает запись кода А (х, у) из БЗК-336 (кода параскола (и1), параметров параскола из БПДО-337, кода теневого параскола из ПЗУ-349 в БП2-350 по адресу, указанному СЧ-362. Так повторяется с четырьмя рассчитанными БЗК-336 координатами.By a signal from the c2-output of BKO-324, F-329 generates a pulse of a given duration, opening the BK-325. The same signal passes OR-331 and allows reading (through OR-340.2) from BPDO-337 the chip code of the image specified by the coordinates (x, y) (the entry point to the image found by BKO-324) through the open BK-344 (A- inputs). The signal from the E-332 output permits the recording of the x, y-coordinate of the image entry chip from BKO-324 (via BK-325), and the chip code from BPDO-337 through the open BK-368 to BP1-326 at +1 SCH-333. Further, by a signal from the output of the E-328, the T-327 goes to "0", opening the BK-345 (BK-325 is closed). The signal from the output of the E-330 passes OR-335, allowing the work of the coordinate setting unit (BPC) -336, which from its G-output gives 4 pulses in sequence and at the A-outputs they also sequentially set the coordinate codes ((x-1), ), ((x + 1), y), (x, (y-1)), (x, (y + 1)). The signal from the G-output of the BZK-336 passes OR-340.2 and enters the mid-input BPDO-337. The coordinate codes from the A-outputs of the BZK-336 pass BK-345 to the A-inputs of the BPDO-337. At the i1 outputs there will be a parascol image code (or parasol code) that goes to the I1 inputs of the KMP-341. The signal from the E-347 output permits the operation of the KMP-341, which compares the parasol codes with the background parasol sample located in the R-342. If they match, then nothing happens. If they do not match, then at the “no” output, a signal appears that does +1 SCH-362 and the signal from E-340.3 allows writing the code A (x, y) from the BZK-336 (parasol code (u1), parasol parameters from BPDO-337, the shadow parasol code from PZU-349 to BP2-350 at the address indicated by SCh-362. This is repeated with four calculated BZK-336 coordinates.
Далее появляется сигнал на Г-выходе БЗК-336 он делает +1 СЧ-366, который задает адрес записи в БП3-354, далее сигнал с выход Э-353 разрешает запись туда данных (х, у) с Д-выходов (х, у) БП1-326.Then a signal appears on the G-output of the BZK-336, it makes +1 SCH-366, which sets the recording address in BP3-354, then the signal from the output of the E-353 allows data (x, y) to be written there from the D-outputs (x, y) BP1-326.
Сигнал с выхода Э-354 делает -1 СЧ-333. Сигнал с выхода Э-352 разрешает работу КМП-334, если появляется сигнал на его «≠0» выходе он проходит ИЛИ 335 и вновь разрешает работу БЗК-336.The signal from the output of the E-354 makes -1 SCH-333. The signal from the E-352 output allows the KMP-334 to work, if a signal appears at its “≠ 0" output, it passes OR 335 and again allows the BZK-336 to work.
Если же появится сигнал на «=0» выходе КМП-334 (БП1-326 пуст), этот сигнал поступает на вход Э-364.1 и разрешает работу КМП-365, который сравнивает код СЧ-362 с кодом (0) ПЗУ-366.1.If a signal appears at the “= 0” output of the KMP-334 (BP1-326 is empty), this signal is fed to the input of the E-364.1 and allows the KMP-365 to work, which compares the SCh-362 code with the PZU-366.1 code (0).
Если код СЧ-362 равен нулю, то на «=0» выходе КМП-365 появится сигнал, который обнуляет Э-364.1 и через ИЛИ 340.4 переводит Т-364 в «0», а также поступает на второй вход ИЛИ-369.7 и на с-вход (считывания) БП3-354. С выхода ИЛИ-369.7 на р-вход БР-369.6, в который записываются данные о созданном теневом образе (ТО) из БП3-354, код стартовой посылки и адреса из ПЗУ-369.10 далее сигнал с выхода Э-369.8 проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-369.1, который информацию из БР-369.6 через РЗ-369.1 передает в многоканальную линию связи адресату. Если же код СЧ-362 не равен 0, то сигнал с «=0»-выхода КМП-334 проходит Э-364.1 и переводит Т-364 в «1». Этот сигнал открывает БК-361 и К-355. Импульсы с выхода Г-369 проходят открытый К-355 Д-356, Ф-357 на с-вход (считывание) БП2-350. Коды с и-выходов БП2-350 (по адресу с выходов СЧ-362) проходят БК-361 на Д-входы БП1-326. Сигнал с выхода Э-359 проходит ИЛИ-331, делает +1 СЧ-333, разрешает запись (3-вход) в БП1-326 из БП2-350 очередных координат х, у, кодов парасолов, кодов параметров, кодов теневого образа. Далее сигнал с выхода Э-358 делает -1 СЧ-362. Сигнал с выхода Э-360 разрешает работу КМП-363. Если код СЧ-362 не равен 0, далее очередной импульс с выхода Ф-357 считывает данные из БП2-350 и вышеописанная процедура повторяется вновь. Если же код СЧ-362 равен 0, то на выходе «=0» КМП-363 появится сигнал, который обнуляет БП2-350 и поступает на третий вход ИЛИ-335, сигнал с выхода которого вновь запускает БЗК-336. Таким образом, вначале в БП1-326 находятся координаты точки входа в образ. Далее сюда же записываются коды параметров парасколов с этими координатами из БПДО-337. Далее вокруг этой точки БЗК-336 находит координаты четырех точек и КМП-341 определяет, похожи ли они на фон или нет. Если не похожи, то координаты этих точек (парасколов) записываются в БП2-350. При выборе парасколов БП1-326 он записывается также в БП3-354. Далее собранные координаты парасколов, входящих в образ (на однородном фоне), передаются в БП1-326 БЗК-336 для каждого нового параскола осматривают 4 точки и если они входят в образ. Каждый раз при записи координат (х, у) из БПДо -337 в БП2-350 в БПДО-337 из ПЗУ-343.2 по сигналу с «нет-выхода» КМП-341 записывается код параскола, заведомо не равного коду Р-342. Так продолжается до тех пор, пока координаты образа на однородном фоне не перезапишутся в БП3-354 и затем не передадутся через Р3-369.1 в многоканальную линию связи адресату. При поступлении кода команды:If the SCh-362 code is equal to zero, then a signal will appear at the “= 0” output of the KMP-365, which will reset the E-364.1 and, through OR 340.4, translate the T-364 to “0”, and also will go to the second input of OR-369.7 and c-input (reading) BP3-354. From the output of OR-369.7 to the BR-369.6 p-input, into which data about the created shadow image (TO) from BP3-354, the starting parcel code and addresses from the ROM-369.10 are recorded, then the signal from the E-369.8 output goes to the p-input BPRDPRMMKL-369.1, which transmits information from the BR-369.6 through РЗ-369.1 to the multi-channel communication line to the addressee. If the SCh-362 code is not equal to 0, then the signal from the “= 0” output of the KMP-334 passes E-364.1 and translates the T-364 to “1”. This signal opens BK-361 and K-355. Impulses from the G-369 output pass through the open K-355 D-356, F-357 to the c-input (reading) of BP2-350. Codes from BP2-350 i-outputs (at the address from SCh-362 outputs) pass BK-361 to BP1-326 D-inputs. The signal from the output of the E-359 passes OR-331, makes +1 SCH-333, allows recording (3-input) in BP1-326 from BP2-350 of the next x, y coordinates, parasol codes, parameter codes, shadow image codes. Next, the signal from the output of the E-358 makes -1 SCH-362. The signal from the E-360 output permits the operation of the KMP-363. If the SCh-362 code is not equal to 0, then the next pulse from the F-357 output reads data from BP2-350 and the above procedure is repeated again. If the SCh-362 code is 0, then a signal appears at the “= 0” output of the KMP-363, which resets the BP2-350 and goes to the third input of the OR-335, the signal from the output of which again starts the БЗК-336. Thus, first in BP1-326 are the coordinates of the image entry point. Next, the codes of the parasol parameters with these coordinates from BPDO-337 are also written here. Further around this point, the BZK-336 finds the coordinates of the four points and the KMP-341 determines whether they are similar to the background or not. If they are not similar, then the coordinates of these points (parasols) are recorded in BP2-350. When choosing parasols BP1-326, it is also written in BP3-354. Next, the collected coordinates of the parasols included in the image (on a uniform background) are transmitted to BP1-326 BZK-336 for each new parasol, 4 points are examined and if they are included in the image. Each time when coordinates (x, y) are recorded from BPDo-337 to BP2-350 to BPDO-337 from PZU-343.2, a parasol code is written that is not equal to the R-342 code by the signal from the “no-output” KMP-341. This continues until the image coordinates on a homogeneous background are overwritten in BP3-354 and then transmitted via P3-369.1 to the multi-channel communication line to the destination. Upon receipt of the command code:
<Выдели образ БЗО(ВКЦ)> <(код) (данные образа)><Select the image of the BZO (VCC)> <(code) (image data)>
он проходит РЗ-369.15, БПРДПРММКЛ-369.16 и поступает в ВКЦ-процессор-369.17, который по вышеописанному или более сложному алгоритму производит выделение образов и создает теневой объект. При этом по сигналу на ЗП-вход ДШ-369.5 не работает.it passes through РЗ-369.15, БПРДПРММКЛ-369.16 and arrives at the VCC-processor-369.17, which, according to the above-described or more complex algorithm, selects images and creates a shadow object. In this case, according to the signal to the RF input, the DSh-369.5 does not work.
Блоки БОР-285 (фиг.79), БПО-266 (фиг.78), БЗО-323 (фиг.81) выполнены в нескольких вариантах. БОР 285(1) (2), БПО 266 (1), (2), БЗО 323 (1) (2). Первые варианты описаны выше и позволяют выделить неоднородные образы на однородном фоне, а вторые варианты позволяют выделить однородные образы на неоднородном фоне. В этом случае нет-выход КМП-272 заменятся на да-выход КМП-272, в БКО-285.12 и нет -выход КМП-341 заменятся на да-выход КМП-341 в БЗО 323 (2).Blocks BOR-285 (Fig. 79), BPO-266 (Fig. 78), BZO-323 (Fig. 81) are made in several versions. BOR 285 (1) (2), BPO 266 (1), (2), BZO 323 (1) (2). The first options are described above and allow you to highlight heterogeneous images on a homogeneous background, and the second options allow you to select homogeneous images on a heterogeneous background. In this case, the KMP-272 no-output will be replaced with the KMP-272 yes-output, in BKO-285.12 and the KMP-341 no-output will be replaced with the KMP-341 yes-output in the БЗО 323 (2).
Более сложные алгоритмы, по выделению образа на фоне и созданию теневого образа, могут быть реализованы на ВКЦ-процессоре 369.17.More complex algorithms for highlighting the image against the background and creating a shadow image can be implemented on the 369.17 VCC processor.
Блок заливки образа (БЗО) создает теневой образ, который далее используется для распознавания.The block image fill (BZO) creates a shadow image, which is then used for recognition.
3.21 Функционирование блока смещения образа в плоскости (БСП)3.21 The functioning of the block offset image in the plane (BSP)
Блок смещения образа в плоскости (БСП)-370 (фиг.82) работает следующим образом.The block offset image in the plane (BSP) -370 (Fig) works as follows.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<запиши образ в БСП> <(код) (данные)><write the image in the BSP> <(code) (data)>
он проходит Р3-389.7, БПРДПРММКЛ-389.8, БР-389.9 и по сигналу с выхода Э-380.10, ДТП-389.11 на первом выходе вырабатывает сигнал, который проходит на р-вход БП-371, куда записываются данные из БР-389.9.it passes Р3-389.7, БПРДПРММКЛ-389.8, БР-389.9 and according to the signal from the output E-380.10, DTP-389.11 at the first output it generates a signal that passes to the p-input BP-371, where data from the BR-389.9 is recorded.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<задай величину смещения в БСП> <(код) (Nx, Ny)><set the offset value in the BSP><(code) (N x , N y )>
аналогичным образом на третьем выходе ДШ-389.11 появляется сигнал, который разрешает запись данных с и-выходов БР-389.9 в Р-385 (Nx) и Р-386 (Ny).similarly, a signal appears on the third output of DSh-389.11, which allows data recording from the BR-389.9 i-outputs to P-385 (N x ) and P-386 (N y ).
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<смести образ в плоскости БСП> <(код)><sweep the image in the BSP plane> <(code)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает на втором выходе ДШ-389.1 сигнал, который переводит Т-381 в 1 и обнуляет СЧ-377, 378. Импульсы с выхода Г-376.2 проходят К-376.1, Д-376 и поступают на +1-вход СЧ-377, который увеличивает код своего состояния, на выходах шифратора (Ш)-380 появляется код (координаты - х), который поступает на А-входы БП-371. Сигнал с выхода Э-382 разрешает работу СУМ-383, 384, которые к кодам СЧ-377 прибавляют код Р-385, к коду СЧ-378 код Р-386 и направляют их на входы Ш-387, 388. По сигналу с выхода Э-374 информация из БП-371 по А-адресу читается и поступает на и-входы БП-372, куда и записывается по сигналу с выхода Э-373, по А-адресу, полученному от Ш-387, 388.similarly to the above, it generates a signal at the second output of the DSh-389.1, which converts the T-381 to 1 and resets the SCh-377, 378. The pulses from the output of the G-376.2 pass K-376.1, D-376 and go to the + 1-input of the SCh- 377, which increases its status code, a code appears at the outputs of the encoder (Ш) -380 (coordinates - x), which is fed to the A-inputs of BP-371. The signal from the E-382 output allows the operation of the SUM-383, 384, which add the R-385 code to the SCh-377 codes, the R-386 code to the SC-378 code and send them to the Sh-387, 388 inputs. According to the output signal E-374 information from the BP-371 at the A-address is read and fed to the I-inputs of the BP-372, where it is recorded by the signal from the output of the E-373, at the A-address received from Sh-387, 388.
После того, как СЧ-377 полностью пройдет Х-координату, на его сл-выходе появится сигнал, который делает +1 СЧ-378, и вышеописанная процедура повторяется вновь. Когда и у-координата полностью будет пройдена, на сл-выходе СЧ-378 появляется сигнал, который переводит Т-381 в «0», проходит на с-вход (считывание) БП-372, на вход ИЛИ-389.2, Э-389.3, на р-вход БР-389.4, в который и записываются данные из БП-372 (смещенный образ). В БР-389.4 и также записываются коды служебных посылок и адрес из ПЗУ-389.5. Далее по сигналу с выхода Э-389.6, БПРДПРММКЛ-389.8, через РЗ-389.7 из БР-389.4 передает данные в многоканальную линию связи адресату.After the MF-377 completely passes the X-coordinate, a signal appears on its sl-output, which makes +1 MF-378, and the above procedure is repeated again. When the u-coordinate is completely passed, a signal appears on the SC-378 sl-output, which translates the T-381 to “0”, passes to the BP-372 s-input (read), to the input OR-389.2, E-389.3 , to the p-input of the BR-389.4, into which data from the BP-372 (offset image) is recorded. The BR-389.4 also records the codes of service parcels and the address from ROM-389.5. Further, by a signal from the output of the E-389.6, BPRDPRMMKL-389.8, through RZ-389.7 from the BR-389.4 it transmits data to the multi-channel communication line to the addressee.
Если же на сл-выходах Ш-387, 388 появляются сигналы (выход за область допустимых перемещений), он проходит ИЛИ-389, Ф-389.1 и по сигналу на р-вход записывается в БР-389.4-сбой (сб-код), туда же записываются данные из ПЗУ-389.5 и эта информация аналогично вышеописанному передается адресату.If signals appear on the sl-outputs Sh-387, 388 (going beyond the range of permissible displacements), it passes through the IL-389, F-389.1 and is written to the BR-389.4 fault (sb code) by the signal at the p-input data from the ROM-389.5 is also recorded there and this information is transmitted similarly to the above to the addressee.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<смести образ (ВКЦ) БСП> <(код) (данные), (Nx,Ny)><sweep image (VCC) BSP><(code) (data), (N x , N y )>
он проходит РЗ-389.12, БПРДПРММКЛ-389.13 и поступает в ВКЦ-процессор 389.14, который по аналогичному или по другому алгоритму осуществляет перемещение, и коды нового образа поступают в линию адресату, как было описано выше, через РЗ-389.12.it passes through РЗ-389.12, БПРДПРММКЛ-389.13 and arrives at the VCC-processor 389.14, which moves using the same or a different algorithm, and the codes of the new image are sent to the destination, as described above, through РЗ-389.12.
Блок смещения образа в плоскости (БСП) осуществляет перемещение объекта в заданном направлении в плоскости, задаваемым двумя параметрами Nx и Ny.The image displacement block in the plane (BSP) moves the object in a given direction in the plane defined by two parameters N x and N y .
3.22 Функционирование блока увеличения-уменьшения (БУУП)3.22 the Function of the increase-decrease block (BUP)
Блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП)-31 (фиг.83) работает следующим образом.Block increase-decrease in the plane (BUUP) -31 (Fig) works as follows.
Код команды:Team Code:
<запиши образ в БУУП> <(код) (данные)><write the image in the BOOP> <(code) (data)>
проходит РЗ-22, БПРДПРММКЛ-21, БР-23 и по сигналу с выхода Э-24, ДШ-25 на своем первом выходе вырабатывает сигнал, который разрешает запись данных из БР-23 в БП-8.passes RZ-22, BPRDPRMMKL-21, BR-23 and on a signal from the output of E-24, DSH-25 at its first output produces a signal that allows data recording from the BR-23 to BP-8.
Код команды:Team Code:
<запиши код увеличения-уменьшения БУУП><(код) (±d)><write the code increase-decrease BUUP> <(code) (± d)>
проходит аналогично вышеописанному и ДШ-25 на третьем выходе вырабатывает сигнал, который разрешает запись данных из БР-23 в PNi-15 код увеличения или код уменьшения (±d).passes similarly to the above and DSh-25 at the third output generates a signal that allows data recording from the BR-23 to PN i -15 an increase code or a decrease code (± d).
Код команды:Team Code:
<увеличить-уменьшить образ БУУП> <(код)><increase-decrease the image of the BUUP> <(code)>
проходит аналогично вышеописанному и ДШ-25 на втором выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-16 в «1». Импульсы с выхода Г-1 проходят К-2, Д-3 на +1 вход СЧ-4, код, с выхода которого через Ш1-5 превращаются в х-координату. Сигнал с сл-выхода СЧ-4 поступает на +1 вход СЧ-6, коды с выхода которого через Ш1-7 превращается в у-координату, которая вместе с (х) поступает на А-входы БП-8, на с-(считывания)-вход которого поступает сигнал с выхода Э-29. Код Ni-увеличения (уменьшения) проходит на Ni-вход БП-9, на ПCi-вход которого с и-выходов БП-8 проходит код параскола (ПС), находящегося по адресу х, у.passes similarly to the above and DSH-25 at the second output generates a signal that translates the T-16 to "1". The pulses from the output of G-1 pass K-2, D-3 to +1 input SCH-4, a code from the output of which through Ш1-5 turn into the x-coordinate. The signal from the SCh-4 sl-output goes to the +1 Sch-6 input, the codes from the output of which through Sh1-7 turn into the y-coordinate, which, together with (x), goes to the BP-8 A-inputs, to s- ( reading) - the input of which receives a signal from the output of the E-29. The code of N i -increase (decrease) passes to the N i- input of BP-9, to the PS i- input of which from the i-outputs of BP-8 passes the parasol code (PS) located at x, y.
Ni-код выбирает (по сигналу с выхода Д-3) Ni-уровень БП-9, соответствующий коду увеличения (уменьшения), ПСi-код выбирает параскол на этом уровне и коды выбранного параскола поступают на и-входы БП-10. Nj-код (увеличения-уменьшения) также поступает на Nj-входы Ш2-30. Каждому Nj-коду соответствует свой шифратор Ш2-30, который при поступлении на А входы х, у-координат на А-выходах формирует Ā (х, у) координаты и записывает коды ПСi из БП-9 по сигналу с выхода Э-17. Коды СЧ-4 и СЧ-6 постоянно перебирают все х, у-координаты, на сл-выходе СЧ-6 появляется сигнал, который переводит в «0» Т-16 (К-2 закрыт), Ф-12 открывает БК-11, выбранный Ni-кодом из PNi-15 каждый параскол Ni-плоскости, скоректированный с входом БК-11 (N;), таким образом, что каждый из Ni плоскости БП-10 полностью отображается на БП-14. По сигналу с выхода Э-13 в БП-14 через соответственно открытые БК-11 из БП-10 перезаписывается информация. Сигнал с выхода Э-17 перезаписывает, эти данные в БР-19 и добавляет служебные посылки в адрес из ПЗУ-20. Далее сигнал с выхода Э-18 разрешает работу БПРДПРММКЛ-21, который пересылает данные из БР-19 через РЗ-22 в многоканальную линию связи адресату.N i -code selects (by the signal from the D-3 output) N i- level BP-9, corresponding to the increase (decrease) code, PS i -code selects a parasol at this level and the codes of the selected parasol arrive at BP-10 i-inputs . N j -code (increase-decrease) also enters the N j- inputs Ш2-30. Each N j- code corresponds to its own encoder Ш2-30, which upon entering the inputs x, y-coordinates on the A-outputs generates Ā (x, y) coordinates and writes PS i codes from BP-9 according to the signal from the output E- 17. SCh-4 and SCh-6 codes constantly sort through all the x, y-coordinates, a signal appears on the SC-6 sl-output, which translates to T-16 “0” (K-2 is closed), F-12 opens BK-11 , each N i -plane parasol selected by the N i code from PN i -15, corrected with the input of BK-11 (N;), so that each of N i of the BP-10 plane is completely displayed on BP-14. The signal from the output of the E-13 to the BP-14 through the correspondingly open BK-11 from the BP-10 information is overwritten. The signal from the E-17 output overwrites this data in the BR-19 and adds service messages to the address from the ROM-20. Further, the signal from the E-18 output permits the operation of the BPRDPRMMKL-21, which sends data from the BR-19 through the RZ-22 to the multi-channel communication line to the addressee.
Код команды:Team Code:
<увеличить-уменьшить образ ВКЦ БУУП> <(код) (данные)><increase-decrease image of VCC BUUP> <(code) (data)>
проходит РЗ-26, БПРДПРММКЛ-27 и поступает в ВКЦ-28, который может по вышеописанному или по более сложному алгоритму осуществить увеличение (уменьшение) образа.passes RZ-26, BPRDPRMMKL-27 and enters the VCC-28, which, according to the above or a more complex algorithm, can increase (decrease) the image.
Блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП) позволяет увеличивать или уменьшать образ в плоскости путем работы с набором заранее просчитанных электронных таблиц соответствия. Наборов парасколов для диапазона и шага увеличения-уменьшения и наборов экранов, где это изменение должно происходить. Поэтому процесс происходит в два этапа: считать входные данные и записать результат по каждому парасколу образа. При достаточном количестве соответствующих блоков этот процесс выполняется параллельно.The increase-decrease block in the plane (BUUP) allows you to increase or decrease the image in the plane by working with a set of pre-calculated spreadsheets of correspondence. Parasol sets for the range and increment-decrement step and sets of screens where this change should occur. Therefore, the process takes place in two stages: read the input data and write the result for each parasol of the image. With a sufficient number of relevant blocks, this process is performed in parallel.
3.23 Функционирование блока вращения вокруг оси (БВРХ, БВРY, БВРZ)3.23 The functioning of the rotation block around the axis (BVRH, BVY, BVZ)
Блок вращения вокруг оси БВРХ-34 (БBPY-35, БBPZ-36) (фиг.84) работает следующим образом.The rotation block around the axis BVRH-34 (BBPY-35, BBPZ-36) (Fig) works as follows.
Код команды:Team Code:
<записать образ в БВРХ (БBPY, БВРZ)> <(код) (данные)><write image to BVRH (BBPY, BVZ)> <(code) (data)>
проходит РЗ-27 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-26 и проходит в БР-28 и по сигналу с выхода Э-29, ДШ-30 на первом выходе вырабатывает сигнал, который данные с и-выходов БР-28 записывает в БП-10.passes RZ-27 of a multi-channel communication line, БПРДПРММКЛ-26, and passes to BR-28 and, on a signal from the output of E-29, DSh-30, at the first output it generates a signal that records data from the BR-28 i-outputs to BP-10.
Код команды:Team Code:
<записать код поворота БВРХ (БВРY, БBPZ)> <(код) (код поворота)><write BVRH turn code (BVY, BBPZ)> <(code) (turn code)>
аналогично вырабатывает на третьем выходе сигнал, который записывает код поворота φх (φу, φz) в Рφх (Рφу, Pφz) с и-выходов БР-28.similarly generates a signal at the third output, which writes the rotation code φ x (φ y , φ z ) to Pφ x (Pφ y , Pφ z ) from the BR-28 i-outputs.
Код команды:Team Code:
<повернуть образ БВРХ (БBPY, БBPZ)> <(код)><rotate BVRH image (BBPY, BBPZ)> <(code)>
аналогично вышеописанному вырабатывает на втором выходе сигнал, который переводит Т-9 в «1», открывая К-2. Импульсы с выхода Г-1 проходят К-2, Д-3 на +1 вход СЧ-4, коды которого поступают на вход шифратора (Ш1)-5, которые формируют х-координату. После просмотра всех координат-(х), на сл-выходе СЧ-4 появляется сигнал, который делает +1 СЧ-6, который посредством Ш1-7 формирует у-координату, поступающей с х-координатой на А-входы БП-10 и блока шифраторов (БШ)-12.similarly to the above, it produces a signal at the second output, which translates the T-9 to "1", opening the K-2. The pulses from the output of G-1 pass K-2, D-3 to +1 input SCH-4, the codes of which are fed to the input of the encoder (Ш1) -5, which form the x-coordinate. After viewing all the coordinates (x), a signal appears on the SC-4 mid-output, which makes +1 SCH-6, which, using Ш1-7, forms the y-coordinate, which comes with the x-coordinate to the A-inputs of BP-10 and block of encoders (BS) -12.
Сигнал с выхода Э-8 разрешает считывание данных из БП-10 с А (х, у)-координатами. Код φх (φу, φz), записанной в Рφх (Рφу, Рφz)-11, выбирает шифратор (Шi) из БШ-12, который определяет плоскость повернутой на заданный кодом φх (φу, φz) угол в БП-13.The signal from the output of the E-8 allows the reading of data from the BP-10 with A (x, y) coordinates. The code φ x (φ y , φ z ) written in Pφ x (Pφ y , Pφ z ) -11 selects the encoder (Шi) from BS-12, which determines the plane rotated by the code φ x (φ y , φ z ) angle in BP-13.
Координаты парасколов образа поступают на выбранные входы БП-13, на и-входы которого поступают параметры параскола (ПСi) и по сигналу с выхода Э-14 записывается в соответствующем месте БП-13. Код с выхода Рφх (φу, φz)-11 также выбирает соответствующий БК1 из БК-15, который связывает соответствующую плоскость БП-13 и БП-экран-16 и по сигналу с выхода Э-14.1 записывает в него данные из БП-13. По сигналу с выхода Э-18 начинает работать блок формирования поля зрения (БФПЗ)-17 (подробно описанный, в соответствующем разделе фиг.62). БФПЗ-17 получает данные вместо датчиков света (ДТС) на РЗМ-входы (разъем), данные с БП-экрана-16 и по сигналу Ф-20, через открытый БК-21 по сигналу с выхода Э-23 записывает в БР-22 (новые парасколы повернутого образа), туда же записываются данные (служебная посылка, адрес) из ПЗУ-24 и по сигналу с выхода Э-25, БПРДПРММКЛ-26 передает данные (БР-22) через РЗ-27 в многоканальную линию связи адресату.The coordinates of the image parasols arrive at the selected inputs of BP-13, the parasol parameters (PSi) are received at the i-inputs of the image and are recorded in the corresponding place of the BP-13 by the signal from the E-14 output. The code from the output Рφ х (φу, φ z ) -11 also selects the corresponding БК1 from БК-15, which connects the corresponding plane БП-13 and БП-screen-16 and writes the data from the BP- to the signal from the output E-14.1 13. By the signal from the output of E-18, the field of view formation block (BFZ) -17 (described in detail in the corresponding section of Fig. 62) begins to work. BFPZ-17 receives data instead of light sensors (DTS) at the REM inputs (connector), data from the BP screen-16 and the signal F-20, through the open BK-21, it is written to the BR-22 by the signal from the output of the E-23 (new parasols of the rotated image), the data (service message, address) from the ROM-24 is also recorded there and, according to the signal from the output of the E-25, the BPRDPRMMKL-26 transmits the data (BR-22) through the RE-27 to the multi-channel communication line to the addressee.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<поверни образ БВРХ (БBPY, БBPZ) ВКЦ> <(код)> <(данные) (код поворота)><turn the image of BVRH (BBPY, BBPZ) VCC> <(code)> <(data) (turn code)>
он проходит РЗ-31 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-32 и проходит в ВКЦ-процесор-33, который запрещает работу ДШ-30 и по вышеописанному или более сложному алгоритму производит поворот образа вокруг заданной оси.it passes RZ-31 of a multi-channel communication line, BPRDPRMMKL-32 and passes to the VCC-processor-33, which prohibits the DSh-30 and, according to the above or more complex algorithm, rotates the image around a given axis.
Блок вращения вокруг оси (БВРХ, БBPY, БBPZ) также использует электронные таблицы заранее просчитанных координат плоскостей, которые выбираются соответствующим шифратором и соответствующие парасколы отображаются на экране. Далее соответствующий блок формирования поля зрения формирует новые парасколы повернутого образа и передает адресату. Операция также выполняется в два этапа и параллельно.The rotation block around the axis (BVRH, BBPY, BBPZ) also uses spreadsheets of previously calculated coordinates of the planes, which are selected by the corresponding encoder and the corresponding parasols are displayed on the screen. Next, the corresponding block for the formation of the field of view forms new parasols of the rotated image and transmits to the addressee. The operation is also performed in two stages and in parallel.
3.24 Функционирование блока сравнения образа (БСО)3.24 The functioning of the block comparison image (BSO)
Блок сравнения образа (БСО)-422 (фиг.85) работает следующим образом.The image comparison unit (BSO) -422 (Fig. 85) works as follows.
Код команды:Team Code:
<включи БСО> <(код)><enable BSO> <(code)>
проходит РЗ-441.3, БПРДПРММКЛ-441.4, БР-441.5, и по сигналу с выхода Э-441.6, ДТП-441.7 на первом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-441.8 в «1». Элементы 441.10-441.14 закрыты, элементы 423.1, 424.1, 441.2, 429, 430 открыты. Коды эталонного образа (с и-входов) проходят БК-423.1 и по P1-сигналу записываются в него. Коды образа, подлежащие сравнению, проходят БК-424.1, с и2-входов и по сигналу с Р2-входа записываются в него. Этот же сигнал переводит Т-431 в «1». K-432.1 открыт и импульсы с генератора Г-432.1 проходит K-432.1, Д-433, на +1-вход СЧ-435, который свои коды подает на входы шифратора (Ш)-436, который вырабатывает х-координату. После прохода всех х-координат, на сл-выходе СЧ-435 появится сигнал, который делает +1 СЧ-437, и через Ш-438 вырабатывает у-координату, которая вместе с х-координатой поступает на А-входы БП 1-423, БП2-424. По сигналу с выхода Э-434 считывается с этих блоков на и1 и и2-входы блока компараторов (БКМП)-425, которые начинают работать по сигналу с выхода Э-426. Если коды парасколов равны, то появится сигнал на ДА-выходе, если нет, то на НЕТ-выходе БКМП-425, который соответственно подается на +1 или -1 вход СЧ-427 (в которой по р-сигналу был записан также код ПЗУ-428, число большее, чем количество опрашиваемых парасколов в БП-423).passes RZ-441.3, BPRDPRMMKL-441.4, BR-441.5, and on the signal from the output of the E-441.6, DTP-441.7 at the first output, it generates a signal that translates the T-441.8 to "1". Elements 441.10-441.14 are closed, elements 423.1, 424.1, 441.2, 429, 430 are open. The codes of the reference image (from the i-inputs) pass BK-423.1 and are written to it by the P1 signal. The codes of the image to be compared pass BK-424.1, from the I2 inputs and are recorded into it by the signal from the P2 input. The same signal translates the T-431 to "1". K-432.1 is open and pulses from the generator G-432.1 pass K-432.1, D-433, to the + 1-input of the SCH-435, which feeds its codes to the inputs of the encoder (Ш) -436, which generates the x-coordinate. After passing all the x-coordinates, a signal appears on the SC-435 SL output, which makes +1 SCH-437, and through Sh-438 it produces a y-coordinate, which, together with the x-coordinate, goes to the A-inputs of BP 1-423 BP2-424. The signal from the output of the E-434 is read from these blocks to the I1 and I2 inputs of the block of comparators (BKMP) -425, which begin to work on the signal from the output of the E-426. If the parasol codes are equal, then a signal will appear on the YES output, if not, then on the NO output of the BKMP-425, which is respectively fed to the +1 or -1 input of the MF-427 (in which the ROM code was also written by the p-signal -428, the number is greater than the number of parasols polled in BP-423).
После опроса всех х, у координат, на сл-выходе СЧ-437 появится сигнал, который переводит в «0» Т-431, обнуляет СЧ-435, 437, открывает БК-429, 430 и с Э-439 (К-441.2) вырабатывает сигнал-готово (Г), таким образом на и 1-выходах появится код числа «похожести» сравниваемых образов, на и2-выходах - параметры эталонного образца, на г-выходе - сигнал готово (Г).After interrogating all x, y coordinates, a signal appears on the SC-437 SL output, which translates the T-431 to “0”, resets the SCH-435, 437, opens the BK-429, 430 and with the E-439 (K-441.2 ) generates a ready signal (G), so the code for the number of “similarities” of the compared images appears on the 1 and 1 outputs, the parameters of the reference sample on the 2 outputs and the signal ready (G) on the g output.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<включить БСО (ВКЦ)> <(код)><enable BSO (VCC)> <(code)>
код команды аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на втором выходе ДШ-441.7, который переводит Т-441 в «0», открыты элементы 441.10-441.14 (закрыты элементы 423.1, 424.1, 441.2, 429, 430).the command code, similarly to the above, generates a signal at the second output of the DSh-441.7, which translates the T-441 to "0", elements 441.10-441.14 are open (elements 423.1, 424.1, 441.2, 429, 430 are closed).
Код образа поступает в ВКЦ-процессор 441.9 по p1-сигналу. Код эталонного образа поступает в ВКЦ-процессор по р2-сигналу. ВКЦ-441.9 по вышеописанному или более сложному алгоритму определяет параметры похожести и падает их на и1-выходы. На и2-выходах выставляются коды сравниваемого образца. На г-выходе вырабатывает сигнал готово (Г).The image code enters the VCC processor 441.9 by the p1 signal. The code of the reference image is supplied to the WCC processor by a P2 signal. According to the above or more complex algorithm, VCC-441.9 determines the similarity parameters and drops them on the i1 outputs. Codes of the compared sample are set on the i2-outputs. At the g-output, a signal is ready (G).
3.25 Функционирование блока сравнения видов образов (БСВО)3.25 The functioning of the block comparison of types of images (BSVO)
Блок сравнения видов образов (БСВО)-1 (фиг.86) работает следующим образом.Block comparison of types of images (BSVO) -1 (Fig) works as follows.
При поступлении кода команды на и2-входы БСВО 1 он проходит в каждый из БСO1-БСО-n (2.1-2.n).Upon receipt of the command code at the 2-inputs of the
При поступлении сигнала на Р3-вход ключи (К) 3, 4, 5 открыты.When a signal arrives at the P3 input, the keys (K) 3, 4, 5 are open.
При поступлении сигнала на Р4-вход он проходит К-3 (дай образ), переводит Т-6 в «1», К-7 открыт и импульсы от генератора (Г)-8 проходят К-7, Д-9 на Т-вход распределителя импульсов (РИ)-10, который последовательно открывает блоки ключей (БК) 1.1-11.n, которые пропускают коды образа из соответствующих блоков памяти (БП) 12.1-12.n, на и-входы блока стековой памяти (БСТП)-13. Сигнал с выхода Д-9, через Э-14, поступает на р-вход БСТП-13 и записывает туда поступившую информацию. После опроса всех БК-11.1-11.n на сл-выходе РИ-10 появится сигнал, который переводит в «0» Т-6, на и-выходах БСТП-13 находятся коды видов образов.When the signal arrives at the P4 input, it passes K-3 (give the image), translates the T-6 to “1”, K-7 is open and the pulses from the generator (G) -8 pass K-7, D-9 to T- the input of the pulse distributor (RI) -10, which sequentially opens the key blocks (BC) 1.1-11.n, which pass the image codes from the corresponding memory blocks (BP) 12.1-12.n, to the i-inputs of the stack memory block (BSTP) -13. The signal from the output of the D-9, through the E-14, enters the p-input of the BSTP-13 and records the information received there. After interrogation of all BK-11.1-11.n, a signal appears on the RI-10 sl-output, which translates to T-6 “0”, and codes of image types are located on the BSTP-13 i-outputs.
При поступлении сигнала на р2-вход (при открытом К-4) он поступает на Э-15 одновременно на ИЛИ-16.1-16.n, ИЛИ 17.1-17.n. На и1-входы БСО-2.1-2.n поступают коды образа и1-входов. BCO1-21-2.N срабатывают, как было описано выше. Они сравнивают код пришедших образов с кодом эталонных образов, записанных в БП-12.1-12.n. Если образ уже есть, то его не надо записывать и на «0»-входе Э-15 (через ИЛИ-33) появится сигнал, который сбрасывает его в «0». Если же образа в БП-12.1-12.n нет, то сигнал с выхода Э-15 переводит Т-18 в «1», открывает К-19, который пропускает импульсы с выхода Г-8 на Т-вход РИ-20, через делитель (Д)-21. РИ-20 опрашивает ключи (К) 22.1-22.n. Если соответствующий триггер (T)-23.1-23.N в «0», то на не-выходе его «1» и соответствующий К-22.1-22.N открыт (БП 12.1-12.n)-свободен. Сигнал с выхода соответственно К-22.1-22.n переводит в «1» соответствующий T-23.1-23.N, открывает соответствующий БК 24.1-24.N и через него коды образа от и1 входов поступают на и-входы соответствующего БП-12.1-12.N и сигнал на соответствующий р-вход производит запись. Сигнал с соответствующего К-22.1-22.n проходит ИЛИ-24, переводит в «0» РИ-20, Т-18. Если РИ-20 просмотрел все К-22.1-22.n и не нашел свободных, то на его сл-выходе появится сигнал, который является сигналом сбоя (сб), который поступает на соответствующие выходы.When a signal arrives at the P2 input (when K-4 is open), it enters the E-15 simultaneously at OR-16.1-16.n, OR 17.1-17.n. The i1-inputs of BSO-2.1-2.n receive the image codes of the i1-inputs. BCO1-21-2.N are triggered as described above. They compare the code of the received images with the code of the reference images recorded in BP-12.1-12.n. If the image already exists, then it does not need to be recorded and a signal will appear on the “0” input of the E-15 (via OR-33), which resets it to “0”. If there is no image in BP-12.1-12.n, then the signal from the E-15 output translates the T-18 to “1”, opens the K-19, which passes pulses from the output of the G-8 to the T-input of the RI-20, through the divider (D) -21. RI-20 interrogates keys (K) 22.1-22.n. If the corresponding trigger (T) -23.1-23.N is “0”, then at the non-output it is “1” and the corresponding K-22.1-22.N is open (BP 12.1-12.n) -free. The signal from the output, respectively, K-22.1-22.n translates the corresponding T-23.1-23.N into “1”, opens the corresponding BC 24.1-24.N and through it the image codes from the i1 inputs go to the i-inputs of the corresponding BP-12.1 -12.N and the signal to the corresponding p-input records. The signal from the corresponding K-22.1-22.n passes OR-24, translates into "0" RI-20, T-18. If the RI-20 looked through all K-22.1-22.n and did not find free ones, then a signal will appear on its sl-output, which is a failure signal (sb), which is supplied to the corresponding outputs.
При поступлении сигнала на P1-вход (есть ли образ похожий на образец?) на и 1-входы выставляется образец. Сигнал проходит ИЛИ 16.1-16.n, 17.1-17.N и БСО-2.1-2.n производят сравнение имеющихся образцов с образами, записанными в БП-12.1-12.N. Сигналы с г-выходов БСО 2.1-2.N поступают последовательно нар-входы P1-26, P2-27, Э-28. В Р1-26 записывается код числа «похожести», в Р2-27- код образца. Если код в P1-26 больше кода в Р3-29 (вначале в Р3-29 код равен нулю), то на «>»-выходе КМП-30 появится сигнал, который перезаписывает код «похожести» из P1-26 в РЗ-29, код образца из P2-27 в Р4-31, сигнал с г-выхода БСО-n 2.n (последний в ряду) проходит на Э-32 (дающий индивидуальное время задержки для данного БСВО-1), который вырабатывает Г-сигнал (готово). При этом на и2-выходах будет код числа «похожести», и3-выходах - код образца. При поступлении сигнала на оч-вход (очистить) при открытом К-5, этот сигнал проходит на 0-входы БП 11.1-12.n, Т-23.1-23.n и обнуляет их. Информация об образцах в этом случае теряется.When a signal arrives at the P1 input (is there an image similar to a sample?), A sample is set for and 1 inputs. The signal passes OR 16.1-16.n, 17.1-17.N and BSO-2.1-2.n compare existing samples with the images recorded in BP-12.1-12.N. The signals from the g-outputs of the BSO 2.1-2.N come sequentially nar-inputs P1-26, P2-27, E-28. In Р1-26, the code of the number of "similarity" is recorded, in P2-27, the code of the sample. If the code in P1-26 is larger than the code in P3-29 (at first in P3-29 the code is zero), then a signal appears on the ">" output of the KMP-30, which overwrites the "similarity" code from P1-26 to RZ-29 , the sample code from P2-27 to P4-31, the signal from the g-output of BSO-n 2.n (last in the row) passes to E-32 (giving an individual delay time for this BSVO-1), which generates a G-signal (done). At the same time, the “similarity” number will be on the i2-outputs, and the sample code on the 3-outputs. When a signal arrives at the Pts-input (clear) with K-5 open, this signal passes to the 0-inputs of BP 11.1-12.n, T-23.1-23.n and resets them. Information about the samples in this case is lost.
3.26 Функционирование блока идентификации объекта (БИО)3.26 Functioning unit identification of the object (BIO)
Блок идентификации объекта (БИО)-1 (фиг.87) работает следующим образом.The unit identification of the object (BIO) -1 (Fig) works as follows.
Код команды:Team Code:
<есть звуковой код образов БИО?> <(код) (звуковой код образа)><is there a sound code for bio images?> <(code) (sound image code)>
проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР (ЗК)-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который (звуковой код образа) записывается в БР-7, а Т-8 переходит в «1», открывая К-9. Импульсы от Г-10 проходят Д-11 на Т-вход РИ-12, который опрашивает КМП-13.1-13.n, который сравнивает пришедший код образа из БР-7 и коды образцов эталонов (образов), записанных в блоки звуковых кодов (БЗКД)-15.1-15.n.passes RZ-2, BPRDPRMMKL-3, BR (ZK) -4 and according to the signal from the output E-5, DSh-6 at the first output it generates a signal that (sound code of the image) is recorded in the BR-7, and T-8 goes in "1", opening the K-9. The pulses from the G-10 pass D-11 to the T-input RI-12, which interrogates KMP-13.1-13.n, which compares the received image code from the BR-7 and the codes of the samples of standards (images) recorded in blocks of sound codes ( BZKD) -15.1-15.n.
Если в каком-либо БЗКД-15.1-15.n код совпал с кодом БР-7, то на выходе соответственно КМП-13.2-13.n появится сигнал, который проходит ИЛИ-14 и переводит Т-8 в «0», открывает ПЗУ (есть) 16, проходит ИЛИ-17 и разрешает передать данные из ПЗУ (есть) 16 в многоканальную линию связи адресату через РЗ-19. Если же РИ-12 осмотрел все БЗКД-15.1-15.n, не сработал ни один КМП-13.1-13.n, то на сл-выходе РИ-12 появится сигнал, который проходит ИЛИ-17, разрешает работу ПЗУ (нет)-20 и БПРДПРММКЛ-18 передает код сообщения ПЗУ (нет)-20 через РЗ-19 в многоканальную линию связи адресату. При этом РИ-12 подает на РЗ-вход соответствующий БСВО-21.1-21.n разрешающий сигнал (р3).If in any BZKD-15.1-15.n the code matches the code for BR-7, then the output, respectively, of KMP-13.2-13.n will display a signal that passes OR-14 and puts the T-8 to “0”, opens ROM (is) 16, passes OR-17 and allows you to transfer data from ROM (is) 16 to a multi-channel communication line to the addressee through RZ-19. If RI-12 examined all BZKD-15.1-15.n, not a single KMP-13.1-13.n worked, then the signal that passes OR-17 will appear on the RI-12 sl-output, it allows ROM operation (no) -20 and BPRDPRMMKL-18 transmits a message code for ROM (no) -20 through РЗ-19 to the multi-channel communication line to the addressee. In this case, the RI-12 submits to the RE input the corresponding BSVO-21.1-21.n enable signal (p3).
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<получи виды образа по звуковому имени БИО> <(код)><get image types by the sound name BIO> <(code)>
аналогично вышеописанному на втором выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, который поступает на р-4 вход выбранной предыдущей командой БСВО-21.1-21.n, которая передает данные на и-входы БР-22, которые туда записываются по сигналу с выхода Э-26. Сигнал с выхода Э-25 разрешает БПРДПРММКЛ-23 через Р3-24 передать данные из БР-22 (в том числе данные об адресате и служебные посылки из ПЗУ-27) в многоканальную линию связи адресату.similarly to that described above, at the second output DSH-6 generates a signal that is fed to the p-4 input of the previous BSVO-21.1-21.n command, which transfers data to the BR-22 i-inputs, which are recorded there by the signal from the E-26 output . The signal from the E-25 output allows the BPRDPRMMKL-23 through R3-24 to transmit data from the BR-22 (including data about the addressee and service messages from the ROM-27) to the multi-channel communication line to the addressee.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<запиши звуковой код образа в БИО> <(код) (звуковой код)><write the sound code of the image in the BIO> <(code) (sound code)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает на третьем выходе ДТТТ-6 сигнал, который Т-28 переводит в «1», открывая К-29, импульсы с выхода Г-10 проходят К-29, Д-30, на Т-вход РИ-31, который опрашивает КМП 34.1-34.n, который сравнивает коды ПЗУ-33 (пусто) с звуковыми кодами БЗКД 15.1-15.n. Сигнал сработавшего КМП-34.1-34.10 проходит ИЛИ-32 и переводит Т-28 в «0», этот же сигнал открывает соответствующий BK-35.1-35.N, через который записывается звуковой код (имя) образа в соответствующий БЗКД 15.1-15.N с выходов БР (ЗК)-4. Если РИ-31 полностью все опросил и не сработал ни один КМП 34.1-34.n, то на сл-выходе РИ-31 появится сигнал, который передает код сбоя (ПЗУ сб)-36 через БПРДПРММКЛ-37 и Р3-38 в многоканальную линию связи адресату.similar to the above, it generates a signal at the third output of the DTTT-6, which T-28 translates to “1”, opening K-29, pulses from the output of G-10 pass K-29, D-30, to the T-input RI-31, which interrogates KMP 34.1-34.n, which compares PZU-33 codes (empty) with sound codes BZKD 15.1-15.n. The signal of the activated KMP-34.1-34.10 passes OR-32 and puts the T-28 to “0”, the same signal opens the corresponding BK-35.1-35.N, through which the sound code (name) of the image is recorded in the corresponding BZKD 15.1-15. N from the outputs of the BR (ZK) -4. If the RI-31 completely interrogated everything and not a single KMP 34.1-34.n worked, then a signal will appear on the RI-31 sl-output, which transmits a fault code (ROM sat) -36 via BPRDPRMMKL-37 and R3-38 to multi-channel communication line to the addressee.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<обнули РИ БИО> <(код)><zeroed RI BIO> <(code)>
он, аналогично вышеописанному, вырабатывает на четвертом-выходе ДТТТ-6 сигнал, который поступает на «0»-вход РИ-12, 31 и обнуляет их.he, similarly to the above, generates a signal at the fourth output of the DTTT-6, which goes to the “0” input of RI-12, 31 and resets them.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<очистите блок памяти образца БИО> <(код)><clean the memory block of the sample BIO> <(code)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает на пятом выходе ДТТТ-6 сигнал, который поступает на оч-входы БСВО-21.1-21.n и обнуляет соответствующий блок памяти выбранной заблаговременно командой<есть звуковой код БИО?> <(код) (звуковой код образа)>.similarly to the above, it generates a signal at the fifth output of the DTTT-6 signal, which is fed to the BSVO-21.1-21.n Pts-inputs and resets the corresponding memory block with the command <advance sound code BIO?> <(code) (sound code image)> .
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<переведи БСВО БИО на работу ВКЦ> <(код)><translate BSVO BIO to work of the WCC> <(code)>
она проходит в каждый БСВО 21.1-21.n через РЗ-39 и действует, как было описано в БСО (фиг.85)it passes into each BSVO 21.1-21.n through РЗ-39 and acts as described in the BSO (Fig. 85)
При появлении сигнала сбой (сб) на выходе соответствующий БСВО-21.1-21.n он открывает ПЗУ (сб)-41 и проходит ИЛИ-40, разрешая передать коды ПЗУ (сб)-41 через БПРДПРММКЛ-37, РЗ-38 в многоканальную линию связи адресату.When a signal appears, a failure (sb) at the output corresponding to BSVO-21.1-21.n it opens the ROM (sb) -41 and passes OR-40, allowing you to transfer the ROM (sb) -41 codes through BPRDPRMMKL-37, RZ-38 to multi-channel communication line to the addressee.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<запиши образец в БИО> <(код) (данные образца)><write sample in BIO> <(code) (sample data)>
он проходит РЗ-42, БПРДПРММКЛ-43, БР-44 и по сигналу с выхода Э-45, ДШ-46 на первом выходе вырабатывает сигнал, который поступает на р-2 входы БСВО-21.1-21.2, срабатывает та, которая выбрана команды <есть звуковой код образа БИО?> <(код) (звуковой код образа)>. Если этот образ уже есть, то ничего не происходит, а если нет, то происходит запись, как было описано выше.it passes RZ-42, BPRDPRMMKL-43, BR-44 and, upon a signal from the output of E-45, DSh-46, at the first output it generates a signal that goes to the p-2 inputs of BSVO-21.1-21.2, the one that is selected is triggered <is there a sound code for the BIO image?> <(code) (sound code for the image)>. If this image already exists, then nothing happens, and if not, then recording occurs, as described above.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<определи название образа> <(код) (коды образа)><define the name of the image> <(code) (image codes)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на втором выходе ДТП-46, который обнуляет РЗ-52, проходит на p1-входы БСВО-21.1-21.N. Поскольку каждый БСВО 21.1-21.N имеет индивидуальное время срабатывания, то данные о «коде похожести» (р2-48), коде образа (р5-49), звуковом коде образа (ЗК) (р1-47) записываются в соответствующие регистры последовательно.similar to the above, it generates a signal at the second output of the accident-46, which resets the РЗ-52, passes to the p1 inputs of BSVO-21.1-21.N. Since each BSVO 21.1-21.N has an individual response time, the data on the "similarity code" (p2-48), image code (p5-49), sound image code (ZK) (p1-47) are recorded sequentially in the corresponding registers .
Г-сигнал с БСВО 21.1-21.n-1 проходит ИЛИ-62, Э-50 и разрешает работу КМП-53. Если код р2-48 (код похожести) больше кода, записанного в Р3-52, то сигнал с «>» выхода КМП-53 перезаписывает данные из Р1-47, Р2-48, Р5-49 в Р4-51, Р3-52, Р6-54 соответственно.G-signal with BSVO 21.1-21.n-1 passes OR-62, E-50 and allows the operation of the KMP-53. If the p2-48 code (similarity code) is larger than the code recorded in P3-52, then the signal from the ">" output of the KMP-53 overwrites the data from P1-47, P2-48, P5-49 to P4-51, P3-52 , P6-54, respectively.
Сигнал с г-выхода последнего БСВО-n через Э-61 поступает на р-вход БР-56 и записывает туда данные из Р4-51, Р3-52, Р6-54, ПЗУ-58 и сигналом с Э-55, ИЛИ-57 разрешает работу БПРДПРММКЛ-43, РЗ-42 передает в многоканальную линию адресату с максимальным кодом похожести в РЗ-52, и звуковым кодом образа из Р4-51. Если ответа не поступило через заданное время, Э-60 закрывает (ЗП) БР-56, открывает ПЗУ (нет) (с соответствующими служебными посылками и адресом)-59 и через ИЛИ-57 передает код ПЗУ нет в многоканальную линию адресату через БПРДПРММКЛ-43, РЗ-42.The signal from the g-output of the last BSVO-n through the E-61 enters the p-input of the BR-56 and writes data from P4-51, P3-52, P6-54, PZU-58 and the signal from the E-55, OR- 57 allows the operation of the BPRDPRMMKL-43, RZ-42 transmits to the multi-channel line the addressee with the maximum similarity code in RZ-52, and the sound code of the image from P4-51. If no response is received after a specified time, the E-60 closes the BR-56, opens the ROM (no) (with the appropriate service packages and address) -59 and, through IL-57, transmits the No ROM code to the multi-channel line to the destination via BPRDPRMKL- 43, RZ-42.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<переведи БИО на ВКЦ> <(код)><translate BIO to VCC> <(code)>
код этой команды проходит РЗ-63, БПРДПРММКЛ-64, ВКЦ-процессор-65, запрещает работу ДТ IT-40, ДШ-6 и выполняет вышеописанные или другие команды по более развитым алгоритмам.the code of this command passes RZ-63, BPRDPRMMKL-64, VCC-processor-65, prohibits the operation of DT IT-40, DSh-6 and executes the above or other commands according to more developed algorithms.
3.27 Функционирование схемы ячейки блока виртуального куба памяти (СЯБВКП)3.27 the functioning of the cell circuit block of the virtual memory cube (SNBVKP)
Схема ячейки блока виртуального куба памяти СЯ-471 (фиг.88) предназначена для хранения элемента объемного образа объекта в ВКП.The cell layout of the block of the virtual memory cube SJA-471 (Fig. 88) is intended to store the element of the volumetric image of the object in the CPSU.
В ячейке хранятся координаты X, Y, Z точки пространства (элемента) и α, β, d-параметры. Хранится также код (номер) параскола (скола) и другая информация, необходимая для характеристики элемента пространства в зависимости от развитости системы, например код температуры этой точки, код цвета первой части параскола, код цвета второй части параскола, код интенсивности цвета второй части, код шероховатости, код вкуса в данной точке и т.д. Поскольку одну и туже точку поверхности можно рассматривать под разными углами, то и запоминание соответствующих данных происходят по α, β, d координатам формирующего объект взгляда (α, β углы, d-дальность), а х, у, z координаты используются для преобразования виртуального (воображаемого) объемного образа.The cell stores the coordinates X, Y, Z of the point of space (element) and α, β, d-parameters. The code (number) of the parasol (chip) and other information necessary to characterize the space element depending on the development of the system are also stored, for example, the temperature code of this point, the color code of the first part of the parasol, the color code of the second part of the parasol, the color intensity code of the second part, code roughness, taste code at a given point, etc. Since one and the same surface point can be viewed from different angles, the corresponding data are stored in the α, β, d coordinates of the eye forming the object (α, β angles, d-distance), and the x, y, z coordinates are used to transform the virtual (imaginary) volumetric image.
СЯ-471 работает следующим образом. Т-478 в "0", на его "не" выходе "1" и К-473, БК-472 открыты. На А-входы СЯ-471 подается код адреса ячейки, а на Р-вход - сигнал, который проходит К-473 и записывает А- адрес в Р-474. Далее сигнал с выхода Э-475 разрешает работу КМП-476, который сравнивает код адреса Р-474 и код из ПЗУ-477. Если коды не равны, то ничего не происходит. Если равны, то на Да-выходе КМП-476 появляется сигнал, который переводит Т-478 в "1". Сигнал с его выхода переводит Т-479 в "1", который открывает К-481, БК-480 (К-473, БК-472 закрыты). Сигнал с да-выхода КМП-476 является есть-сигналом с выхода СЯ-471. Таким образом, идентифицируется ячейка ВКП.SY-471 works as follows. T-478 to "0", on its "not" exit "1" and K-473, BK-472 are open. The cell address code is supplied to the A-inputs of the SY-471, and the signal that passes the K-473 and writes the A-address to the P-474 is sent to the P-input. Next, the signal from the output of the E-475 permits the operation of the KMP-476, which compares the address code of the R-474 and the code from the ROM-477. If the codes are not equal, then nothing happens. If they are equal, then a signal appears on the Yes-output of the KMP-476, which translates the T-478 to "1". The signal from its output translates the T-479 to "1", which opens the K-481, BK-480 (K-473, BK-472 are closed). The signal from the yes-output of the KMP-476 is an is-signal from the output of the СЯ-471. In this way, the BCP cell is identified.
Далее в ВКП записываются координаты X, Y, Z, α, β, d (в начальный момент, когда ячейка пуста или когда ВКП размечается (форматируется)). На Д-входы СЯ-471 подается код команды, который приходит открытый БК-480 и по сигналу с Р- входа проходит К-481 и в РК-482 записывается код команды.Then, the coordinates X, Y, Z, α, β, d are recorded in the CPSU (at the initial moment when the cell is empty or when the CPSU is marked (formatted)). The command code is sent to the D-inputs of the SY-471, which comes open BK-480 and K-481 passes through the signal from the P-input and the command code is recorded in the RK-482.
Код команды:Team Code:
<запиши данные в СЯБВКП> <(код) (х) (код) (у) (код) (z) (код) (α, β, d)><write the data in the PSMS> <(code) (x) (code) (y) (code) (z) (code) (α, β, d)>
проходит в дешифратор команды ДШК- 483. На 1-м выходе ДШК-483 появляется сигнал, который переводит в Т-479 в "1" (К-481, БК- 480 заперты). Т-484 в "1" (К-485, БК-486 открыты). Далее (на РЗ-471.1) последовательно подаются коды 6-ти координат (X, У, Z, α, β, d) на Д-входы-выходы СЯ-471. При первом сигнале на Р-входе СЯ -471 (из этой серии) он проходит К-485 и делает +1 СЧ-487. Далее проходит Э- 488, Ф-489 и проходит на Р-вход БК- 490. Коды СЧ-487 проходят на ДШ- 498, который выбирает один из ключей БК- 490, через который и проходит сигнал с Р-входа.passes to the decryptor of the DShK-483 command. At the 1st output of the DShK-483, a signal appears that translates into T-479 to "1" (K-481, BK-480 are locked). T-484 to "1" (K-485, BK-486 open). Further (on РЗ-471.1) codes of 6 coordinates (X, У, Z, α, β, d) are successively applied to the D-inputs-outputs of the СЯ-471. At the first signal at the P-input of the СЯ -471 (from this series), it passes K-485 and makes +1 SCh-487. Then passes the E-488, F-489 and passes to the B-490 P-input. The SCh-487 codes pass to the DSh-498, which selects one of the BK-490 keys, through which the signal from the P-input passes.
Если это первый импульс, то сигнал появляется на первом выходе БК-490, который открывает БК- 492, по сигналу с Э- 505 записываются коды с Д-входов СЯ-471 через БК-486, БК-493 в РХ-499 и так далее записываются коды х, у, z, α, β, d. Далее сигнал с выхода Э-490.1 переводит Т-484 в «0», СЯ-471 готов к работе.If this is the first pulse, the signal appears on the first output of the BK-490, which opens the BK-492, according to the signal from the E-505, codes from the D-inputs of the SY-471 are recorded through the BK-486, BK-493 in the PX-499 and so on then the codes x, y, z, α, β, d are written. Next, the signal from the output of the E-490.1 translates the T-484 to "0", the SY-471 is ready for operation.
При анализе объекта соответствующий зрительный прибор подает коды α, β, d (а манипулятор X, У, Z) в БЗК.2-602 и аналогично вышеописанному процессу в БЗК1-601 происходит подача А-адреса. Срабатывает СРК-491. Через БК-603 подаются коды X, Y, Z, (α, β, d), как было описано для БЗК1-601. Вырабатывается сигнал на 2-м выходе ДШК-483. Т-610 переходит в "1", К-604, БК-603 открыты. После приема данных, далее по Сл-сигналу с выхода БЗК2-602 приходит обнуление Т-610 и через ИЛИ-611, Т-478 (через или 479.1, Т-479 в «0»). При приходе кода команды:When analyzing the object, the corresponding visual device submits the codes α, β, d (and the manipulator X, Y, Z) to the BZK.2-602 and, similarly to the process described above, the A-address is sent to the BZK1-601. It works SRK-491. Through BK-603 codes X, Y, Z, (α, β, d) are supplied, as described for BZK1-601. A signal is generated at the 2nd output of the DShK-483. T-610 goes into "1", K-604, BK-603 are open. After receiving the data, then the Tr-Zero signal comes to the T-610 and the IL-611, T-478 (through or 479.1, T-479 to “0”), then the Tr-signal from the BZK2-602 output. When the command code arrives:
а) <сравни СЯБВКП> <(код) (коды х, у, z)>a) <compare PSMS> <(code) (codes x, y, z)>
б) <сравни СЯБВКП> <(код) (коды α, β, d)>b) <compare NSMS> <(code) (codes α, β, d)>
В первом случае появится сигнал на третьем выходе ДШ- 483 и попадает на р-вход КМП1-60.5. Во втором случае появится сигнал на четвертом выходе ДШК-483 и поступает на р-вход КМП2-606.In the first case, a signal appears on the third output of the DSh-483 and gets to the p-input of KMP1-60.5. In the second case, a signal appears on the fourth output of the DShK-483 and enters the p-input of KMP2-606.
Если коды БЗК1-601 не равны кодам БЗК2-602, ничего не происходит. Если равны, то на да-выходах КМП1-605 или КМП2- 606 появляется сигнал, который переводит Т- 608 в "1", сигнал с выхода которого вырабатывает да-сигнал СЯ-471. Точка с такой координатой единственная в ВКП. При этом открывается БК- 477.1 и код адреса этой точки (элемента пространства) из ПЗУ-477 поступает на Д-входы СЯ-471. Таким образом, задавая α, β, d (или (и) X, У, Z) координаты, можно получать код точки (КТ) ВКП из ПЗУ-477.If the BZK1-601 codes are not equal to the BZK2-602 codes, nothing happens. If they are equal, then a signal appears on the KMP1-605 or KMP2-606 da-outputs, which puts the T-608 to "1", the output of which produces a SY-471 da-signal. A point with such a coordinate is the only one in the CPSU. At the same time, BK-477.1 is opened and the address code of this point (space element) from the ROM-477 goes to the D-inputs of the SY-471. Thus, by setting the α, β, d (or (and) X, Y, Z) coordinates, you can get the code point (CT) of the CPSU from ROM-477.
Далее в эту точку записывается или снимается информация о свойствах этой точки. Каждая из точек ВКП может содержать информацию о всех сторонах элемента пространства (точки), определяемую возможностью системы и точностью отображения. В этом случае увеличивается количество СЯ-471, необходимых для одной точки пространства. Например, их может быть ВК 11=16*16*100=25 60 (16 долей по широте (α), 16 долей по долготе (β) и 100 делений дальности (d)). Хранение же информации может быть в сжатом виде, которая разворачивается при заполнении соответствующего ВКП. В общем случае ВК11=N*N*N=N3.Further, information on the properties of this point is recorded or recorded at this point. Each of the points of the CPSU can contain information about all sides of the space element (point), determined by the ability of the system and the accuracy of the display. In this case, the number of SJ-471 required for one point in space increases. For example, they can be
Если на этот элемент пространства смотреть издалека (благодаря свойству уменьшения эталонного отрезка при увеличении дальности при прохождении лучей через линзу соответствующего зрительного прибора), то эта будет точка, ближе то параскол, еще ближе то набор парасколов (сколов), характеризующих объект. ВКП позволяет это моделировать.If you look at this element of space from afar (due to the property of reducing the reference segment with increasing distance when the rays pass through the lens of the corresponding visual device), then this will be a point, closer to a parasol, even closer to a set of parasols (chips) that characterize the object. VKP allows this to be modeled.
Блок хранения параметров точки ВКП (БХПТ) хранит в регистрах РС1-634-РСк-638.к параметры элемента пространства (точки) (например:The unit for storing the parameters of the VKP (BHPT) point stores in the registers RS1-634-RSk-638.k the parameters of the space element (point) (for example:
код скола (парскола), код теневого скола (парскола), код первого цвета, код второго цвета (при парасколе) (параскол при плоских объектах, скол при объемном при внутреннем представлении), код интенсивности первого цвета, код интенсивности второго цвета, код шероховатости. Если внутренний образ представлен теневым парасколом (одноцветным), то со всех сторон поверхности он может быть виден одинаково и характеризоваться параметрами одного параскола. В противном случае это набор парасколов и набор соответствующих СЯ-471.chipped (parskol) code, shadow chipped (parskol) code, first color code, second color code (for parasol) (parasol for flat objects, chipped when voluminous for internal representation), first color intensity code, second color intensity code, roughness code . If the internal image is represented by a shadow parasol (single-color), then from all sides of the surface it can be seen the same way and be characterized by the parameters of one parasol. Otherwise, it is a set of parasols and a set of corresponding SJ-471.
Код команды:Team Code:
<запиши параметры точки СЯБВКП>, <(код точки) (код параметров) (параметры точки) (данные) (данные) … (данные)>.<write down the parameters of the PSMS point>, <(point code) (parameter code) (point parameters) (data) (data) ... (data)>.
Аналогично вышеописанному ДШК-483 вырабатывает на 6-м-выходе сигнал, который переводит Т-628 в «1», открывая БК-621, К-627, и по каждому сигналу на р-вход СЧ-623 делает +1 через ДШ-627, выбирая новый регистр PC 1-634, РСК-638, и через БК-621, БК-629, БК-633.к записываются соответствующие параметры в PC1-634, РСк-639.к. Сигнал с к-го выхода БК-626 проходит Э-658.1 и переводит Т-628 в «0», СЧ-623 в «0» БХПТ-669.1 готов принять информацию.Similarly to the aforementioned DShK-483 produces a signal at the 6th output, which translates the T-628 to "1", opening the BK-621, K-627, and for each signal to the p-input, the SCh-623 makes +1 through DSh- 627, choosing a new register PC 1-634, RSK-638, and through BK-621, BK-629, BK-633.k the corresponding parameters are written to PC1-634, RSk-639.k. The signal from which output of the BK-626 passes E-658.1 and translates the T-628 to “0”, the SCh-623 to “0”, the BHPT-669.1 is ready to receive information.
Одной точке пространства (ВКП) может соответствовать заданное количество СЯ-471.A single point in space (CPSU) may correspond to a predetermined number of SJ-471.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<считай параметры СЯБВКП> <(код) (код точки) (код параметров)><read the parameters of the PSMS> <(code) (point code) (parameter code)>
он вырабатывает аналогично вышеописанному на 7-м выходе ДЩК-483, который переводит Т-647 соответствующего БХПТ-669.1-669.д в «1» (К-646, БК-645 открыты). По сигналу на р-входе СЯ-471, СЧ-648 делает +1 и ДШ-652, БК-651 вырабатывает соответствующий БК-653-657.k, соответственно данные из соответствующего PCl-634-РСк-639.k поступают на Д-шину СЯ-471.it produces the same as described above at the 7th output of the DShK-483, which translates the T-647 of the corresponding BHPT-669.1-669.d to "1" (K-646, BK-645 are open). According to the signal at the r-input SYA-471, SCh-648 makes +1 and DSh-652, BK-651 produces the corresponding BK-653-657.k, respectively, the data from the corresponding PCl-634-RSk-639.k is sent to D -SYA-471 bus.
Код команды:Team Code:
<запиши РИКО СЯБВКП> <(код) (код точки)><write down RICO SBABKP> <(code) (point code)>
ДШК-483 вырабатывает сигнал на N+1 выходе, который переводит Т-612 в «1», открывая БК-613, К-614, и в регистр индивидуального кода объекта РИКО-615 происходит запись имени (кода) объекта.DShK-483 generates a signal at the N + 1 output, which translates the T-612 to "1", opening the BK-613, K-614, and the name (code) of the object is recorded in the register of the individual code of the RIKO-615 object.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<считай РИКО СЯБВКП> <(код) (код точки)><count RICO SBABKP> <(code) (point code)>
сигнал с N+2 выхода ДШК-483, Ф-618 открывает БК-617 и данные из РИКО-615 поступают на Д-выходы СЯ-471.the signal from the N + 2 outputs of the DShK-483, F-618 opens the BK-617 and the data from the RIKO-615 goes to the D-outputs of the SYA-471.
При поступлении кодов команд:Upon receipt of command codes:
<запиши данные в СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (данные)><write down the data in the PSMS (VCC)> <(code) (data)>
<сравнить СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (коды х, у, z)><compare SNABKP (VCC)> <(code) (codes x, y, z)>
<сравни СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (коды α, β, d)><compare SNBVKP (VCC)> <(code) (codes α, β, d)>
<запиши параметры точки СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки), (код параметров), (параметры точки)> (параметры точки)> … (параметры точки)><write down the parameters of the point SNBVKP (VCC)> <(code) (code of the point), (code of parameters), (parameters of the point)> (parameters of the point)> ... (parameters of the point)>
<запиши РИКО СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки)><write down RICO SYABVKP (VCC)> <(code) (point code)>
<считай РИКО СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки) (код параметров)>.<read RICO SYABVKP (VCC)> <(code) (point code) (parameter code)>.
<считай параметры СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки) (код параметров)><read the parameters of the SYABBKP (VCC)> <(code) (point code) (parameter code)>
Эти коды проходят РЗ-601.1, БПРДПРММКЛ-601.2 и попадают в ВКЦ-процессор 601.3. Далее по вышеописанному или более развитому алгоритму происходит выполнение перечисленных или других команд ВКЦ-601.3, который далее через БПРДПРММКЛ-601.1, РЗ-601.1 передает данные в многоканальную линию адресату.These codes pass RZ-601.1, BPRDPRMMKL-601.2 and fall into the VCC processor 601.3. Further, according to the above-described or more developed algorithm, the above or other commands of the VCC-601.3 are executed, which then passes the data through the BPRDPRMMKL-601.1, RZ-601.1 to the multi-channel line to the destination.
3.28 Функционирование блока построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)3.28 The functioning of the block building the image in a virtual cube of memory (BPOVKP)
Блок построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-860 (фиг.89) предназначен для построения образа в ВКП в следующих случаях:The image building block in the virtual memory cube (BPOVKP) -860 (Fig. 89) is designed to build the image in the CPSU in the following cases:
1. поступление по зрительному каналу необходимой информации при самостоятельном вращении с помощью приводов ВК-О;1. receipt through the visual channel of the necessary information during independent rotation using VK-O drives;
2. получение информации путем осмотра объекта без его движения, например, путем его обхода или когда объект сам показывает свои стороны, например, следуя за указателем.2. obtaining information by inspecting an object without moving it, for example, by going around it or when the object itself shows its sides, for example, following the pointer.
Код команды:Team Code:
<работай БПОВКП ВКЦ> <(код)><work BPOVKP WCC> <(code)>
проходит Р3-661.3, БПРДПРММКЛ-661.2 и поступает в ВКЦ-660.1, который подает на ША, ШД и ШУ соответствующие коды. Срабатывает ДША-666, КБ-665, на выходе ДША-666 появится сигнал, который заставляет работать Ф-667, который открывает БК-668, на входы которого поступает Д-код (данные) через ШД от ВКЦ-процессора-660.1. Сигнал с выхода ДША-666 проходит на вход Э-670 и на р-вход РК-669, в который и записывается с выходов БК-668 команда.passes P3-661.3, BPRDPRMMKL-661.2 and enters the VCC-660.1, which submits the corresponding codes to the ShA, ShD and ShU. DSA-666, KB-665 is triggered, a signal appears on the DSA-666 output, which forces the F-667 to work, which opens the BK-668, the D-code (data) through the SD from the VCC-processor-660.1 is fed to its inputs. The signal from the DShA-666 output passes to the input of the E-670 and to the p-input of the RK-669, into which the command is recorded from the outputs of the BK-668.
На первом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-672 в «1». На р-вход ШЛ 1-661 подается сигнал «1» и он открыт. ВКЦ-процессор-660.1 имеет доступ к БВВ3-662 и осуществляет управление им. Алгоритмы управления могут быть различными. Один из них реализован блоком наведения взгляда (БНВ)-681.At the first output of the DShK-671, a signal appears that translates the T-672 to "1". At the p-input of the SHL 1-661 signal "1" is applied and it is open. The VCC-processor-660.1 has access to and controls the BVV3-662. Control algorithms can be different. One of them is implemented by the block of sight (BNV) -681.
Код команды:Team Code:
<Включи блок наведения взгляда БНВ> <(код) (код адреса)><Turn on the BNV gaze tracking unit> <(code) (address code)>
проходит Р3-661.4, БПРДПРММКЛ-661.5, БР-661.7 и по сигналу с выхода Э-661.6, ДША-666 (ВКБ-665) открывает БК-668, через который в РК-669 из БР-661.7 и записывается эта команды.Passes Р3-661.4, БПРДПРММКЛ-661.5, БР-661.7 and, upon a signal from the output of E-661.6, DSHA-666 (VKB-665), opens BK-668, through which this command is recorded in RK-669 from BR-661.7.
На третьем выходе ДШК-671 появляется сигнал, который заставляет работать Ф-673, сигнал с его выхода переводит Т-682 в «1» (через Э-683), который открывает ШЛ2-664 и ШЛ4-716, сбрасывает в «0» СЧ-688.689, открывает К-684. Импульсы с выхода Г-685 проходят К-684, Д-686, на +1 вход СЧ-688 и с выхода Э-687 на вход Ф-691. СЧ-688-вырабатывает код угла (α). СЧ 689 вырабатывает код угла (β), который через открытый ШЛ2-664 поступает на ИВП, ИВН входы БВВ3-662 и записывается там по сигналу от Ф-691 (p1-вход БВВ3-662). Этот же сигнал с выхода Э-693, Ф-694 открывает БК-695 и код соответствующей команды из ПЗУ-697, поступает на А-вход открытого ШЛ4-716 на ШУ БКП-742.1 (на вход соответствующего СЯ-471). Далее Э-692 вырабатывает Гл-сигнал, который через ШЛ2-664 поступает на гл-вход БВВ3-662. Срабатывает БВВ3-662 и ЦБДТ-663 на d-выходы появится код расстояния до наведенной точки (от прибора наблюдения). Далее сигнал с выхода Э-696, Ф-698 открывает БК-699, выставляя код команды для СЯ-471 (из ПЗУ-700) на Д-входы ШЛ4-716, далее Э-701 вырабатывает сигнал через ИЛИ-702 на р-вход ШЛ4-716 и далее на ШУ БКП-742.1. При этом в Рα-703 записывается код угла α-поворота влево-вправо, в Рβ-704 записывается код угла β поворота вверх-вниз, в Pd-705 код расстояния до выбранной точки. Далее сигнал проходит Э-710, и Ф-711 открывает БК-706 и подает сигнал через ИЛИ-703, ИЛИ-702, р-вход ШЛ4-716 на ШУ БКП-742.1, соответствующий СЯ-471. Далее Ф-713 осуществляет передачу кода в Pβ-704, и далее Ф-715 осуществляет передачу кода Pd в соответствующий СЯ-471. Каждый СЯ-471 вначале при форматировании получает коды х, у, z, (α, β, d). Поэтому при приходе кодов α, β, d срабатывает соответствующий СЯ-471 куда и записываются значения кодов выделяемого параскола с соответствующих и-выходов БВВ3-662 (БК -702.1) или в простейшем случае код теневого параскола.A signal appears on the third output of the DShK-671, which forces the F-673 to work, the signal from its output translates the T-682 to “1” (via E-683), which opens SHL2-664 and SHL4-716, resets to “0” SCH-688.689, opens K-684. Pulses from the output of G-685 pass K-684, D-686, to +1 the input of the SCH-688 and from the output of the E-687 to the input of the F-691. MF-688-generates an angle code (α). MF 689 generates an angle code (β), which, through an open ШЛ2-664, is supplied to the ИВП, ИВН inputs БВВ3-662 and recorded there by a signal from Ф-691 (p1-input БВВ3-662). The same signal from the output of the E-693, F-694 opens the BK-695 and the code of the corresponding command from the ROM-697, goes to the A-input of the open ШЛ4-716 to the ШК БКП-742.1 (to the input of the corresponding СЯ-471). Next, the E-692 generates a Hl signal, which, through SHL2-664, is fed to the HL input BVV3-662. The BVV3-662 and TsBDT-663 are triggered; the distance code to the induced point (from the observation device) appears on the d-outputs. Next, the signal from the output of the E-696, F-698 opens the BK-699, exposing the command code for the SY-471 (from the ROM-700) to the D-inputs of SHL4-716, then the E-701 generates a signal through OR-702 to r- entrance ШЛ4-716 and further to ШУ БКП-742.1. At the same time, the code of the angle of rotation α-left and right is recorded in Pα-703, the code of the angle β of rotation up and down is recorded in Pβ-704, and the distance code to the selected point in Pd-705. Further, the signal passes E-710, and the F-711 opens the BK-706 and sends a signal through the IL-703, OR-702, p-input ШЛ4-716 to ШУ БКП-742.1, corresponding to СЯ-471. Next, the F-713 transmits the code to Pβ-704, and then the F-715 transmits the Pd code to the corresponding SJ-471. Each SJ-471 initially receives formatting codes x, y, z, (α, β, d). Therefore, when the codes α, β, d arrive, the corresponding СЯ-471 is triggered, where the codes of the emitted parasol are written from the corresponding I-outputs of BVV3-662 (БК -702.1) or, in the simplest case, the code of the shadow parasol.
После того, как СЧ-688 переберет все коды, на сл-выходе появляется сигнал, который делает +1 СЧ-689 (Р-код). Далее повторяется вышеописанная процедура. Таким образом, БВВЗ-662 осматривает все пространство от αmin до αmax, от βmin до βmax. При этом определяется расстояние d в каждой точке наведения и параметры в этой точке фиксируются.After the midrange-688 goes through all the codes, a signal appears on the sl-output, which makes +1 midrange-689 (P-code). Next, the above procedure is repeated. Thus, BVVZ-662 inspects the entire space from α min to α max , from β min to β max . In this case, the distance d is determined at each guidance point and the parameters at this point are fixed.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<У правление БНВ ВКЦ> <(код)><U Board of BNV VCC> <(code)>
он проходит Р3-716.1, БПРДПРММКЛ-716.2 и поступает в ВКЦ-процессор 716.3, который через ШЛ 4-716 осуществляет управление БКП-742.1 и через ШЛ 2-664 блоком БВВЗ-662.it passes P3-716.1, BPRDPRMMKL-716.2 and enters the VKC processor 716.3, which controls the BKP-742.1 through SHL 4-716 and through the SHV 2-664 block BVVZ-662.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<включи блок управления вращением (БУВ БПОВКП)> <(код)><turn on the rotation control unit (БУВ БПОВКП)> <(code)>
аналогично вышеописанному на шестом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-675 в «1», открывая ШЛ6-718.similar to the above, at the sixth output of the DShK-671, a signal appears that translates the T-675 to "1", opening SHL6-718.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<выключи блок управления вращением (БУВ БПОВКП)> <(код)><turn off the rotation control unit (БУВ БПОВКП)> <(code)>
аналогично вышеописанному ДШК-671 на седьмом выходе вырабатывает сигнал, который Т-674 переводит в «0», закрывая ШЛ6-718.similar to the above DShK-671 at the seventh output generates a signal that T-674 translates to "0", closing SHL6-718.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<включи блок приводов и датчиков (БПДТ БПОВКП)> <(код)><turn on the drive and sensor block (BPDT BPOVKP)> <(code)>
аналогично вышеописанному ДШК-671 на четвертом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-674 в «1», открывая ШЛ5-717.similar to the above DShK-671 at the fourth output generates a signal that translates the T-674 to "1", opening SHL5-717.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<выключи БПДТ БПОВКП> <(код)><turn off the BPDT BPOVKP> <(code)>
аналогично вышеописанному сигнал с пятого выхода ДШК-671 переводит Т-674 в «0», запирая ШЛ5-717. После того, как СЧ-688 пройдет весь диапазон α и СЧ-689 пройдет весь диапазон β, сигнал с сл-выхода СЧ-689 поступает на блок управления вращением (БУВ-721). Т-722 находится в состоянии «1», К-723 открыт, К-724 закрыт. Сигнал с сл-выхода СЧ-689 проходит К-723 на +1 вход СЧ-725. Далее сигнал с Э-727 проходит Ф-728 и открывает БК-729, который выставляет на своих выходах код команд поворота из ПЗУ-730. Сигнал с выхода Э-731 поступают на р-вход РЗ-722 и далее коды α(х), α(z) и команда из ПЗУ-730 поступают на входы ШЛ6-718.similar to the above, the signal from the fifth output of the DShK-671 translates the T-674 to "0", locking SHL5-717. After the midrange-688 passes the entire range of α and the midrange-689 passes the entire range of β, the signal from the sl-output of the midrange-689 goes to the rotation control unit (BUV-721). T-722 is in the state "1", K-723 is open, K-724 is closed. The signal from the SC-689 sl-output passes K-723 to the +1 input of the SCh-725. Further, the signal from the E-727 passes the F-728 and opens the BK-729, which exposes at its outputs a code of rotation commands from the ROM-730. The signal from the output of the E-731 goes to the p-input of the RZ-722 and then the codes α (x), α (z) and the command from the ROM-730 go to the inputs of the SHL6-718.
Команды и коды α(x), α(z) поступают в БПДТ-720 через открытый ШЛ6-718 и РЗ-719. БПДТ-720 осуществляет поворот на заданный угол рассматриваемого объекта. При осуществлении полного поворота вокруг оси (х) на сл-выходе СЧ-725 вырабатывается сигнал, который переводит Т-722 в «0» и открывает К-727, тогда сигнал от сл-выхода СЧ-689 (при следующем цикле) проходит К-724 на +1 вход СЧ-726, изменяя код α(z). При этом, когда СЧ-726 достигает своего максимального значения, на его сл-выходе появится сигнал, который вновь переводит Т-732 в «1». Таким образом, БПДТ-720 осуществляет вращение рассматриваемого объекта вокруг осей (х, z).The commands and codes α (x), α (z) enter the BPDT-720 through the open ШЛ6-718 and РЗ-719. BPDT-720 rotates by a given angle of the object in question. When making a complete rotation around the axis (x) at the SC-725 sl-output, a signal is generated that puts the T-722 to “0” and opens K-727, then the signal from the SC-689 sl-output (in the next cycle) passes K -724 to +1 input of the SCH-726, changing the code α (z). At the same time, when the MF-726 reaches its maximum value, a signal will appear on its sl-output, which again transfers the T-732 to "1". Thus, the BPDT-720 rotates the object under consideration around the axes (x, z).
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<шлюз 8 БПОВКП открыть> <(код)>,<
аналогично вышеописанному на десятом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-672 в «1» и открывает ШЛ8-740 (для прохода команд к блоку управления вращением куба памяти.similar to the above, on the tenth output of the DShK-671, a signal appears that translates the T-672 to "1" and opens the ШЛ8-740 (for passing commands to the control unit for rotating the memory cube.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<шлюз 8 БПОВКП закрыть> <(код)>,<
аналогично вышеописанному сигнал с одиннадцатого выхода переводит Т-677 в «0», запирая ШЛ8-740similarly to the above, the signal from the eleventh output translates the T-677 to "0", locking SHL8-740
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<шлюз 9 БПОВКП закрыть> <(код)>,<
аналогично вышеописанному на пятнадцатом выходе вырабатывается сигнал, который Т-679 переводит в «0». ШЛ9-746 закрыт.similarly to the above, at the fifteenth output, a signal is generated, which the T-679 translates into "0". SHL9-746 is closed.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<шлюз 9 БПОВКП открыть> <(код)>,<
сигнал с четырнадцатого выхода ДП ПС-671 Т-679 в «1» ШЛ9 746.the signal from the fourteenth output of DP PS-671 T-679 to "1"
При поступлении сигнала с выхода К-723 или с выхода К-724 он поступает на блок управления вращения в кубе памяти (БУВП)-739. Если это Ф-734, то импульс с его выхода открывает БК-736. Если Ф-735, то импульс с его выхода открывает БК-738. Коды команды преобразования образа (вращения х, вращения z) из ПЗУ К1-737 или ПЗУ К2-736 поступает через открытый ШЛ8-740 на вход блока преобразования образа (БПРО)-747 (ШЛ9-746 закрыт).When a signal arrives from the output of K-723 or from the output of K-724, it arrives at the rotation control unit in the memory cube (BWP) -739. If it is F-734, then the pulse from its output opens BK-736. If F-735, then the pulse from its output opens BK-738. The codes for the image conversion command (rotation x, rotation z) from the K1-737 ROM or K2-736 ROM are transmitted through the open ШЛ8-740 to the input of the image conversion block (БПРО) -747 (ШЛ9-746 closed).
ДТ ПК-749 распознает команду и выставляет сигнал на своем выходе, Ф-750 открывает БК-751. Код команды через РЗ-748, БК-751 поступает в регистр РК-762 и по сигналу с выхода Э-751.1 записывается в РК-762. Далее срабатывает шифратор команд ШК 1-763, ШК2-764, ШXYZ-767. ШК1-763 срабатывает, когда необходимо осуществить вращение вокруг осей х, у, z. ШК2-764 срабатывает, когда необходимо осуществить увеличение или уменьшение объекта. ШXYZ-767 срабатывает, когда необходимо осуществить перемещение по х, у, z координатам БВКП-743.2.DT PK-749 recognizes the command and sets a signal at its output, the F-750 opens the BK-751. The command code through RZ-748, BK-751 enters the register of the Republic of Kazakhstan-762 and, upon a signal from the output of the E-751.1, is recorded in the Republic of Kazakhstan-762. Then, the command encoder ШК 1-763, ШК2-764, ШXYZ-767 is triggered. ШК1-763 is triggered when it is necessary to carry out rotation around the axes x, y, z. ШК2-764 is triggered when it is necessary to increase or decrease an object. ШXYZ-767 is triggered when it is necessary to move along the x, y, z coordinates of BVKP-743.2.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<шлюз 12 БПОВКП открыть> <(код)>,<
аналогично вышеописанному на двенадцатом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-678 в «1» и ШЛ12 открыт.similar to the above, at the twelfth output of the DShK-671, a signal appears that translates the T-678 to "1" and SHL12 is open.
При приходе команды:When the team arrives:
<шлюз 12 БПОВКП закрыть> <(код)>,<
на тринадцатом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит в «0» и шлюз 12-745 закрыт.a signal appears on the thirteenth output of the DShK-671, which translates to “0” and the gateway 12-745 is closed.
Таким образом, при срабатывании ШК 1-763, открывается соответствующий БК-769.1, например, поворот относительно оси х на α(х) угол. По сигналу считывания через соответствующий открытый БК-769.1 коды образа записываются из БВКП-743.2 в соответствующий преобразователь ПХ-770.1-n (или соответственно для других блоков БПY-772, БПZ-773). ПХ-770.1.n устроен таким образом, что точки элемента (СЯ) его ВКП просчитаны заранее. И вначале объемный образ помещается в преобразователь (по р-сигналу на входе) БПХ-768, а затем через открытый соответствующий БК-771.1-n, ШЛ 12-745 уже в преобразованном виде поступает в БВКП-743 и по сигналу записи (З) с Э-760 записывается в нем. Таким образом, любая операция преобразования совершается в два действия: запись в ПХ 770.1 (например) и считывания (запись в БПВКП). Аналогично выполняется поворот относительно других осей (БПY-772, БПZ-773). Таким же образом осуществляется процедура увеличения и уменьшения объекта (БУУ-770). Процедура линейного перемещения объекта осуществляется также путем заранее прочитанных дискретных изменений по осям х, у, z в заданной области.Thus, when the CC 1-763 is triggered, the corresponding BC-769.1 opens, for example, a rotation about the x axis by an α (x) angle. By a read signal through the corresponding open BK-769.1, the image codes are written from BVKP-743.2 to the corresponding converter ПХ-770.1-n (or, respectively, for other blocks BPY-772, BPZ-773). PH-770.1.n is designed in such a way that the points of the element (S) of its VKP are calculated in advance. And first, the volumetric image is placed in the converter (by the p-signal at the input) of the BPH-768, and then through the corresponding open BK-771.1-n, ШЛ 12-745, it is already transformed into the BVKP-743 and by the recording signal (W) with the E-760 is recorded in it. Thus, any conversion operation is performed in two actions: writing to PX 770.1 (for example) and reading (writing to BPVKP). Similarly, rotation is performed relative to other axes (BPY-772, BPZ-773). In the same way, the procedure for increasing and decreasing the object (BUU-770) is carried out. The linear movement of the object is also carried out by previously read discrete changes along the x, y, z axes in a given area.
Рассмотрим функционирование БПОКП-860 во втором режиме наблюдения за движущимся объектом, с которым есть только визуальный контакт.Consider the operation of BPOKP-860 in the second mode of observation of a moving object with which there is only visual contact.
Здесь используется блок определения движения объекта куба памяти (БОДОКП)-806. Взгляд системы движется за указкой (как было описано ранее), при этом объект объемно сканируется в БВКП-743.2. Поскольку объект произвольно движется, то БОДОКП-806 посредством блоков набора элементарных движений (БНЭД) 807.1-r определяет тип этого движения из перечня возможных по ВК таблице движений фиг.37 и также осуществляет движение образа этого объекта внутри БВКП-743. При этом осуществляется его объемное строительство.Here, the block used to determine the motion of the object of the memory cube (BODOKP) -806 is used. The gaze of the system moves behind the pointer (as described earlier), while the object is volume-scanned in BVKP-743.2. Since the object arbitrarily moves, BODOKP-806 determines the type of this movement from the list of possible movements in the VK table of movements of Fig.37 by means of blocks of a set of elementary movements (BED) 807.1-r and also implements the movement of the image of this object inside BVKP-743. At the same time, its bulk construction is carried out.
Код команды:Team Code:
<открой шлюз 11 БПОВКП> <(код)>,<open the
аналогично вышеописанному на 16-м-выходе ДШК-672 появится сигнал, который переводит Т-679.1 в «1» и открывает ШЛ11 - 879.similar to the above, on the 16th output of the DShK-672, a signal appears that translates the T-679.1 to "1" and opens SHL11 - 879.
Код команды:Team Code:
<закрыть шлюз 11 БПВКП> <(код)>,<close the
сигналом с 17-выхода ДШК-671 переводит Т-679 в «0» и закрывает шлюз ШЛ 11-879signal from the 17th output of DShK-671 translates T-679 to "0" and closes the gateway ШЛ 11-879
Код команды:Team Code:
<открыть шлюз 3 БПОВКП> <(код)>,<
сигналом с 18-выхода ДШК-871 переводит Т-679.2 в «1» и открывает шлюз 3 ШЛ 3-741.with a signal from the 18th output, DShK-871 translates the T-679.2 to "1" and opens
Код команды:Team Code:
<закрыть шлюз 3 БПОВКП> <(код)>,<
сигналом с 19-выхода переводит Т-679.1 в «0» и закрывает ШЛ 3-741.signal from the 19th output translates the T-679.1 to "0" and closes SHL 3-741.
Код команды:Team Code:
<выключить БНВ БПОВКП> <(код)>,<turn off the BCF BPOVKP> <(code)>,
проходит аналогично вышеописанному и вырабатывает на втором выходе ДШК - 671 сигнал, проходящий Ф - 671.1 на «0» - вход Т - 682.passes similarly to the above and generates at the second output of the DShK - 671 a signal passing F - 671.1 to "0" - the input of T - 682.
Код команды:Team Code:
<включи (1) (выключи (0)) блок ведения взгляда БВВ БПОВКП> <(код) (код (1, 0))>,<turn on (1) (turn off (0)) the BVV BPOVKP gaze tracking unit> <(code) (code (1, 0))>,
проходит Р3-661.4, БПРДПРММКЛ-661.5 и с и-выходов БР-661.7 проходит на ДТП-796, который на первом выходе вырабатывает сигнал, переводящий Т-813 в «1», Т-797 в «1».passes P3-661.4, BPRDPRMMKL-661.5 and from the i-outputs of the BR-661.7 passes to DTP-796, which at the first output generates a signal that translates the T-813 to "1", the T-797 to "1".
Генератор (Г)-780 подает импульсы через открытый ключ (К)-781, Д-782 на Д-триггер ОТТ-783. По каждому импульсу ДТТ-783 переходит в состояние «1», то в «0». При каждом очередном импульсе с выхода Д-782, первый выход ДТТ-783 запускает Ф-808 (БОДОКП-806). Первая часть периода времени в БВКП-743 строится образ, выделенный указкой объекта, а вторая часть времени этот образ поворачивается в ВКП в зависимости от того, куда происходит движение наблюдаемого объекта.The generator (G) -780 delivers pulses through the public key (K) -781, D-782 to the D-trigger OTT-783. For each pulse, the DTT-783 switches to state "1", then to "0". With each next pulse from the output of the D-782, the first output of the DTT-783 launches the F-808 (BODOKP-806). The first part of the time period in BVKP-743 builds the image highlighted by the pointer of the object, and the second part of the time this image is rotated in the CPSU, depending on where the movement of the observed object occurs.
БВКП-743 разделен на две части, БВКП 743.1 и БВКП 743.2. Вначале изображение строится в БВКП 743.1 и потом записывается в БВКП 743.2 (в БВКП-743.2 поворачивается). Затем изображение из БВКП-743.1 и 743.2 в БВКП-743.1 совмещаются и, затем вновь повторяется вышеописанная процедура. При этом импульс с выхода Ф 808 переводит Т-809 в «1» (через заданное время Э-811 переводит Т-809 в «0»). Сигнал с Э-817 открывает БК-818 и образ объекта из БВКП-743.1 передается в блок преобразования БПР1-819 по сигналу с выхода Ф-815.BVKP-743 is divided into two parts, BVKP 743.1 and BVKP 743.2. First, the image is built in BVKP 743.1 and then recorded in BVKP 743.2 (rotated in BVKP-743.2). Then the image from BVKP-743.1 and 743.2 in BVKP-743.1 are combined and then the above procedure is repeated again. In this case, the pulse from the output of
Далее СЧ-823 переходит в «0». (Т-813 в «1», K-812 открыт) и осуществляется запись образа в БП-827. Импульс с выхода Э-814 переводит Т-813 в «0».Next, the SCH-823 goes to "0". (T-813 to "1", K-812 is open) and the image is recorded in BP-827. The pulse from the output of the E-814 translates the T-813 to "0".
В БП1-819 записывается изображение из БВКП-743.1, в БП-827 записывается образ из БВКП-743.2(настоящее и предыдущее). Далее на Т-вход распределителя импульсов (РИ)-821 подаются импульсы от генератора (Г)-834 через К-810. РИ-821 подает поочередно импульсы на соответствующие входы блока компараторов (БКМ)-820, который производит сравнение образов БПР1-819 и БП-827. При одинаковых параметрах (равенстве кодов парасколов) сигнал «1» пройдет ИЛИ-822 на+1 СЧ-823, увеличивая код состояния счетчика совпадений. В БПР1-819 происходит преобразование исходного изображения согласно ВК таблицы движений (фиг.37). В каждом блоке набора элементарных движений (БНЭД)-807.1-807.n свой набор движений, например их может быть n=ВК4=728 (фиг.37).The image from BVKP-743.1 is recorded in BP1-819, the image from BVKP-743.2 (present and previous) is recorded in BP-827. Then, pulses from the generator (G) -834 through K-810 are supplied to the T-input of the pulse distributor (RI) -821. RI-821 delivers alternately pulses to the corresponding inputs of the comparator unit (BKM) -820, which compares the images of BPR1-819 and BP-827. With the same parameters (equality of parasol codes), the signal “1” will pass OR-822 by + 1 MF-823, increasing the status code of the coincidence counter. In BPR1-819, the source image is converted according to the VK motion table (Fig. 37). Each block of a set of elementary movements (BED) -807.1-807.n has its own set of movements, for example, there can be n = VK4 = 728 (Fig. 37).
После появления сигнала со служебного выхода РИ-821 он проходит на Э-824, который задает для БНЭД-807.1-n индивидуальное время задержки. При этом срабатывает Ф-825, который открывает БК-826 и код движений из Р-828-833 по сигналу с выхода ИЛИ-835 записывает в Р2-837, в Р1-838 записывается код СЧ-823.After the appearance of the signal from the RI-821 service output, it passes to the E-824, which sets the individual delay time for the BNED-807.1-n. In this case, the F-825 is triggered, which opens the BK-826 and the code of movements from P-828-833 is written to P2-837 by the signal from the output of OR-835, and the code SCh-823 is recorded in P1-838.
Далее сигнал с Э-836 проходит на р-вход КМП-839. Если код, записанный в Р1-838, меньше или равен коду, записанному в Р4-840, то ничего не происходит. Если же код в Р1-838 больше, чем код в Р4-840, то на «>»-выходе КМП-839 появится сигнал, который записывает в Р4-840 содержимое Р1-838, а в Р3-841 содержимое Р2-837. Поскольку сигналы с Э-824 БНЭД 807.1-n приходят (хотя все они работают одновременно) последовательно, то в Р4-840 остается самый больший код совпадений с параметрами соответствующего движения РХ-828, РY-829, PZ-830, Рα-831, Рβ-832, Рγ-833, записанных в РЗ-841, которые по сигналу с входа Э-845.1 записываются в элементы 845-859.Next, the signal from the E-836 passes to the p-input of the KMP-839. If the code recorded in P1-838 is less than or equal to the code recorded in P4-840, then nothing happens. If the code in P1-838 is larger than the code in P4-840, then a signal appears on the ">" output of the KMP-839, which writes the contents of P1-838 to P4-840, and the contents of P2-837 to P3-841. Since the signals from the E-824 BNED 807.1-n arrive (although they all work simultaneously) in sequence, the largest match code with the parameters of the corresponding motion PX-828, PY-829, PZ-830, Pα-831 remains in P4-840, Рβ-832, Рγ-833, recorded in РЗ-841, which, upon a signal from the input of Э-845.1, are recorded in elements 845-859.
В это же время, коды через БК-848-853, БК860-865 (соответствующих команд и данных) последовательно поступают через шлюз ШЛ-9-879 в БПРО-747. Здесь совершают необходимые движения с изображениями, находящимися в БВКП-743.1 согласно командам и данным из БОДОКП-804 (элементы 842-847, 854-859).At the same time, codes through BK-848-853, BK860-865 (corresponding commands and data) are sequentially received through the gateway ШЛ-9-879 to BPRO-747. Here they make the necessary movements with images located in BVKP-743.1 according to the commands and data from BODOKP-804 (elements 842-847, 854-859).
Далее по управляющему (У) сигналу через Э-754.1 происходит совмещение образов БВКП-743.1 в БВКП-743.2 (дозаписывание открывшихся сторон). В следующем такте опять в БВКП743.1 распознается изображение и оно помещается в БП-827 временно и в БВКП-743.2 совмещается с образом, преобразованным (повернутом) по распознанным движениям.Further along the control (U) signal through E-754.1, the images of BVKP-743.1 are combined in BVKP-743.2 (rewriting of the opened sides). In the next measure, the image is recognized again in BVKP743.1 and it is placed in BP-827 temporarily and in BVKP-743.2 is combined with the image converted (rotated) by the recognized movements.
Код команды:Team Code:
<включи (1) (выключи (0)) ВКЦ БВКП БПОВКП> <(код) (код (0,1))>,<turn on (1) (turn off (0)) VCC BVKP BPOVKP> <(code) (code (0,1))>,
проходит Р3-745.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-745.2, и поступает на ВКЦ-745.3, который может обрабатывать совмещение объемных образов по соответствующей программе.passes P3-745.1 multi-channel communication line, BPRDPRMMKL-745.2, and arrives at the VCC-745.3, which can handle the combination of three-dimensional images according to the corresponding program.
Рассмотрим работу блока ведения взгляда (БВВ)-779 (описание функционирования блока слежения за указкой (БСУ)-785 было произведено выше). При появлении на объекте (например) светового пятна БСУ-785 посредством БВВ3-662 управляет зрительной системой и вырабатывает код угла α в Рα-786, β в Рβ-787, определяет код дальности d из БВВ3-662 записывает его в Pd-788. Срабатывает и в РИ-788.1 записывается код (например) параскола (и его параметры (интенсивность). Соответствующий Ф-799, 801, 803, 805 через заданное время открывает БК-789, код команды из ПЗУ-790, БК-791, 792, 793, 793.1 и по сигналу на р-входе ШЛ 10.2-795 этот код поступает в соответствующую СЯ БВКП-743.1, в котором стоится объемный образ. Таких проходов за цикл может быть один или несколько. Таким образом, БПОВКП-860 позволяет строить объекты по зрительному каналу. Вращая объект самостоятельно и по зрительному каналу - если объект сам движется (или вокруг него можно обойти).Consider the operation of the gaze tracking unit (BVV) -779 (a description of the operation of the pointer tracking unit (BSU) -785 was made above). When a light spot appears on the object (for example), BSU-785 by means of BVV3-662 controls the visual system and generates an angle code α in Pα-786, β in Pβ-787, determines the range code d from BVV3-662, writes it to Pd-788. It works and RI-788.1 records the code (for example) of the parasol (and its parameters (intensity). The corresponding F-799, 801, 803, 805 after a specified time opens the BK-789, the command code from the ROM-790, BK-791, 792 , 793, 793.1 and on a signal at the R-input of ШЛ 10.2-795 this code goes to the corresponding BVKP-743.1, which contains a three-dimensional image. There can be one or several such passes per cycle. Thus, БПОВКП-860 allows you to build objects on the visual channel: Rotating an object independently and on the visual channel - if the object itself moves (or you can go around it).
Каждый из блоков КБ-665, БНВ-681, БПРО-747, БУВ-721, БОДОКП-806, БВВ-779 может быть заменен другим блоком, реализующим более сложный алгоритм функционирования, например на базе (одного или нескольких) процессоров ВКЦ.Each of the KB-665, BNV-681, BPRO-747, BUV-721, BODOKP-806, BVV-779 units can be replaced by another unit that implements a more complex functioning algorithm, for example, on the basis of (one or more) VCC processors.
Код команды:Team Code:
<перенести данные из БВКП БПОВКП> <(код) (код 1 … код n)><transfer data from BVKP BPOVKP> <(code) (
проходит Р3-744.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-744.1, БР 744.3, с выхода Э-744.4, на первом выходе ДШ-744.5 появится сигнал, который поступает на с - (считывание) вход БВКП-743 и данные из БВКП-743.2 поступают на и-вход БПРДПРММКЛ-744.2 и по сигналу с выхода Э-744.6 подается через Р3-744.1 в многоканальную линию связи адресату.passes R3-744.1 multi-channel communication line, BPRDPRMMKL-744.1, BR 744.3, from the output of E-744.4, the first output DSH-744.5 will receive a signal that is fed to the - (read) input of BVKP-743 and data from BVKP-743.2 goes to and-input БПРДПРММКЛ-744.2 and, upon a signal from the output of the E-744.6, is fed through Р3-744.1 to the multi-channel communication line to the addressee.
3.29 Функционирование блока внутреннего взгляда (БВНТВ)3.29 The functioning of the block internal gaze (BVNTV)
Блок внутреннего взгляда (БВНТВ) (фиг.90) функционирует следующим образом.Block internal gaze (BHTV) (Fig.90) operates as follows.
Коды команд:Command Codes:
1. <перемести смотрящий объект БВНТВ (х, у, z) (ВКЦ)> <(код), (код), (начать) (закончить) (код)>;1. <move the viewing object BVNTV (x, y, z) (VCC)> <(code), (code), (start) (finish) (code)>;
2. <перемести точку наблюдения за объектом БВНТВ (х, у, z) (ВКЦ)> <(код), (код), (начать) (закончить) (код)>;2. <move the point of observation of the object BVNTV (x, y, z) (VCC)> <(code), (code), (start) (finish) (code)>;
проходят разъем (РЗ)-884.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-884.2, БР-884.3, разъем (РЗ)-884, ДШ-885, где появляется сигнал на первом (начать) или на втором выходе (закончить). Если в команде есть маркер ВКЦ (процессор), то в этом случае код команды проходит Р3-883.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-883.2, и попадает в ВКЦ-883, который выставляет сигналы на ШД, ША, ШК, управляя работой БВНТВ-882. Если код ША соответствует ДШ-885, то на его первом выходе также появляется сигнал, который переводит в «1» T-886. При подаче соответственного кода на входы ДШ-885, при наличии сигнала на его Р-входе появляется сигнал на 2-м выходе ДШ- 885, который переводит в "0" Т-886. Если T-886 в "1" БК- 887 открыт, на ШД появляется соответствующий код, который проходит БК- 887 на вход Р-891. Сигнал с выхода Э-889 разрешает запись этого кода в Р-891 (коды координаты и направления перемещения). Далее на ШД выставляется соответствующий код, который проходит БК-887 на входы Р-892 и по сигналу с Э-890 в него записывается (код количества перемещений). При этом соответствующий Т-901-906 перейдет "1", открывая соответствующий ключ, например: 907 (при этом Т-893 в "1", открыт К-894). Импульс от Г-899 проходит к К-907, Д-913 на +1 вход СЧХ-919 увеличивая его состояние. Аналогично импульс от Г- 899 проходит Д-898, К-894 на +1 вход СЧ-895 и на вход Э-897.pass the connector (RE) -884.1 of a multi-channel communication line, BPRDPRMMKL-884.2, BR-884.3, the connector (RE) -884, DSh-885, where a signal appears on the first (start) or second output (finish). If the command has a VCC marker (processor), then in this case the command code passes P3-883.1 of a multi-channel communication line, BPRDPRMMKL-883.2, and enters the VCC-883, which sets the signals for ШД, ША, ШК, controlling the operation of BVNTV-882 . If the ША code corresponds to ДШ-885, then a signal appears on its first output, which translates into “1” T-886. When applying the corresponding code to the inputs of DSh-885, if there is a signal at its P-input, a signal appears at the 2nd output of DSh-885, which translates into T-886 "0". If the T-886 in the "1" BK-887 is open, the corresponding code appears on the SD, which passes the BK-887 to the P-891 input. The signal from the output of the E-889 allows the recording of this code in the P-891 (codes of coordinates and directions of movement). Next, the appropriate code is set on the BD, which passes the BK-887 to the P-892 inputs and is recorded in it (code of the number of movements) by the signal from the E-890. In this case, the corresponding T-901-906 will go "1", opening the corresponding key, for example: 907 (while T-893 is in "1", K-894 is open). The impulse from G-899 passes to K-907, D-913 to +1 input SCH-919 increasing its state. Similarly, the pulse from the G-899 passes D-898, K-894 to the +1 input of the SCH-895 and to the input of the E-897.
Аналогично уменьшается код СЧХ-919 (через Т-902, К-908, Д-914). Аналогично для СЧY-920, CЧZ-921. После увеличения кода СЧ-895, сигнал с выхода Э-897 разрешает работу КМП-896, на И2-входы которого поступает код, которым должно быть состояние СЧ-895 (при изменении соответствующей координаты X, Y, Z). При равенстве кодов СЧ-895 и Р-892 на "="-выходе КМП -896 появляется сигнал, который сбрасывает в "0" СЧ-895, Т-893 (закрывается К-894) и через соответствующий ИЛИ-901.1-906.1 сбрасывает соответствующий Т-901-906 в "0", запирая соответствующие К-907-912.Similarly, the SCH-919 code decreases (via T-902, K-908, D-914). Similarly for СЧY-920, СЧZ-921. After increasing the SCh-895 code, the signal from the e-897 output allows the KMP-896 to work, the I2 inputs of which receive a code that should be the state of the SCh-895 (when the corresponding X, Y, Z coordinate is changed). If the codes СЧ-895 and Р-892 are equal to the "=" - output of the KMP-896, a signal appears that resets to "0" the СЧ-895, Т-893 (closes К-894) and resets through the corresponding OR-901.1-906.1 corresponding T-901-906 to "0", locking the corresponding K-907-912.
На И-выходах БК1-922 формируются коды Хц, Уц, Zц-центра местонахождения объекта.At the I-outputs of BK1-922, codes Khts, Uz, Zts-center of the location of the object are formed.
БК2-923 формирует аналогично координаты (хн, ун, zн) наблюдения за самим объектом.BK2-923 forms similarly the coordinates (x n , y n , z n ) of observation of the object itself.
Коды команд:Command Codes:
1. <заполни БВКПО БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>1. <fill out BVKPO BVNTV (VCC)> <(code)>
2. <закрой БК БЗКН1 БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>2. <close BC BZKN1 BVNTV (VCC)> <(code)>
если он предназначен для ВКЦ-процессора, то происходит Р3-883.1, БПРДПРММКЛ-883.1 и попадает в ВКЦ-883. Если без процессора, то проходит Р3-884.1, БПРДПРММКЛ-884.1, БР-884.3, РЗ-884.if it is intended for the VCC processor, then P3-883.1, BPRDPRMMKL-883.1 occurs and enters the VCC-883. If without a processor, then P3-884.1, BPRDPRMMKL-884.1, BR-884.3, RZ-884 pass.
При поступлении соответствующего кода команды на входы ДШ- 934 и на Р- вход, Т-935 переходит в "1" (или в "0").Upon receipt of the corresponding command code at the inputs DSh-934 and at the P-input, the T-935 goes to "1" (or to "0").
Если Т-935 в "1" срабатывает Ф-936 и Ф-937. Сигнал с выхода, которого поступает в Э-938. Сигнал с выхода Ф-936 разрешает запись кодов СЧХ-919, СЧY-920, CЧZ-921 в РХЦ-999, РYЦ-1000, PZЦ-1001 соответственно. Этот же сигнал поступает на входы Э- 1002, 1003.If the T-935 in "1" is triggered by the F-936 and F-937. The signal from the output, which enters the E-938. The signal from the F-936 output permits the recording of codes СЧХ-919, СЧY-920, СЧZ-921 in РХЦ-999, РЫЦ-1000, PZЦ-1001, respectively. The same signal is fed to the inputs E-1002, 1003.
Соответствующие коды из РХЦ-999 поступают на все арифметические блоки (АБ-1004, 1007, 1016, 1019, 1028, 1031, 1046, 1049), связанные с регистром X (РХ1-1010, PX2-1013, РХ3-1022, РХ4-1025, РХ5-1034, РХ6-1037, РХ7-1040, РХ8-1043). (Аналогично для РУ и PZ.) Эти АБ в соответствии с табл.R1 (фиг.91) выполняют операции сложения или вычитания. Например: для точки А-X1Y1Z1 ВКПО-1057 (фиг.91) X1=Хч-R, где R параметр куба информации. Таким образом, на входы Ш- 1052 подаются коды восьми точек ВКПО-1057. Шифратор 1052 открывает только те ключи БК-1053, которые находятся в выделенном ВКПО-1057 (фиг.91).Corresponding codes from RCTs-999 are sent to all arithmetic blocks (AB-1004, 1007, 1016, 1019, 1028, 1031, 1046, 1049) associated with register X (РХ1-1010, PX2-1013, РХ3-1022, РХ4- 1025, PX5-1034, PX6-1037, PX7-1040, PX8-1043). (Similarly for RU and PZ.) These ABs, in accordance with Table R1 (Fig. 91), perform addition or subtraction operations. For example: for point A-X 1 Y 1 Z 1 VKPO-1057 (Fig. 91) X 1 = X h -R, where R is the parameter of the information cube. Thus, codes of eight points VKPO-1057 are supplied to the inputs of Ш-1052. The
Информация из ВКПГ-947 через открытые ключи БК-1053 попадает в ВКПО-986 и заполняет его полностью (на И1-входы по З-сигналу с выхода Э-939). Аналогично работает блок БК2-923 и БЗКН2-1054 и БВКПНО-987.Information from VKPG-947 through public keys BK-1053 goes to VKPO-986 and fills it completely (to I1 inputs by a 3-signal from the output of E-939). The BK2-923 and BZKN2-1054 and BVKPNO-987 units work similarly.
По кодам команд:According to the command codes:
1. <заполни БВКПНО БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>1. <fill in BVKPNO BVNTV (VCC)> <(code)>
2. <закрой БК БЗКН2 (ВКЦ)> <(код)>2. <close BK BZKN2 (VCC)> <(code)>
информация из БЗКН2-1054 поступает на И-входы БВКПНО-987 и заполняет его полностью по сигналу с выхода Э-944.1. ПЗУ-989 формирует образ объекта, который наблюдает (например, точка) с заданными координатами (Хт, Yт, Zт).information from BZKN2-1054 goes to the I-inputs of BVKPNO-987 and fills it completely by the signal from the output of E-944.1. PZU-989 forms an image of an object that observes (for example, a point) with given coordinates (X t , Y t , Z t ).
Задавая (ХцУцZц) в ВКПО -986, определяется область нахождения объекта ВКПНО-988, определяется область, где виден сам объект.By asking (ХцУцZц) in VKPO-986, the location area of the VKPNO-988 object is determined, the area where the object itself is visible is determined.
БЗКН2 -1054 управляется через ДТП-940, Т-941, Ф-942, Ф-943, Э-944, Э-944.1 аналогично описанному в БВТН-945 - осуществляется выбор точки наблюдения.BZKN2 -1054 is controlled through DTP-940, T-941, F-942, F-943, E-944, E-944.1 as described in BVTN-945 - the observation point is selected.
По кодам команд:According to the command codes:
1. <запиши, то что видит объект БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>1. <write down what the BVNTV (VCC) object sees>> (code)>
2. <запиши объект БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>2. <write down the object BVNTV (VCC)> <(code)>
аналогично вышеописанному, если есть маркер ВКЦ, то код команды проходит Р3-883.1. Если нет ВКЦ, то код команды проходит РЗ-884.1. На первую команду реагирует ДШ-949. На вторую ДШ-967. На выходе ДШ-949 появляется сигнал, который переводит в состояние "1" Т-950, открывая К-952, пропуская импульсы от Г-951, Д-953 на +1 вход СЧ-954 (α). При этом сигнал с выхода Э-955 переводит Т-956 в "1", открывая К- 960. Сигнал с выхода Д- 961 проходит на +1 вход СЧ-959 (d). При появлении сигнала на сл-выходе СЧ-954, он делает +1 в СЧ-953 (β). Сигнал с сл-выхода СЧ-953 переводит Т-950 в "0", а сигнал с сл-выхода СЧ-959, через ИЛИ -957 переводит Т-956 в "0". Таким образом БВ1-966 вырабатывает код угла (координаты) α, код угла β (фиг.91) и кода d-дальности. Сигнал с Э-962 поступает на С-вход - (считывание). При этом коды с И-выходов БВКПО-985 (из соответствующей точки ВКПО-986, поступают на И2-входы КМП-964. По Р-сигналу на своем входе сравнивается с кодом из ПЗУ-965. Если пространство пусто-(прозрачно), то происходит увеличение кода СЧ-959 и "взгляд" продвигается дальше, пока не "упрется" в объект. При этом на "нет" выходе КМП-964 будет "1", который через ИЛИ-957 переводит Т-956 в "0" и на З-вход БПЭ1-993 подают сигнал запись с И- выходов БВКПО-986, по адресу, задаваемому СЧ-954 через Ш-991 и СЧ-938 через Ш-992. Таким образом на экране БПЭ1 -993 формируется изображение того, что видит объект находясь в точке (ХцYцZц). Внутренний обзор может быть круговым, например: α=0-1000, β=0- 1000. (1: квадрат-верх-перед, 2: верх-зад, 3: перед-низ, 4: низ-зад). Слева то, что вижу в передней полусфере, справа то, что вижу в задней полусфере.similar to the above, if there is a VCC marker, then the command code passes P3-883.1. If there is no VCC, then the command code passes RZ-884.1. The first command reacts DSh-949. On the second DSH-967. A signal appears at the output of the DSh-949, which transfers the T-950 to the "1" state, opening the K-952, passing pulses from the G-951, D-953 to the +1 input of the SCh-954 (α). In this case, the signal from the output of the E-955 translates the T-956 to "1", opening the K-960. The signal from the output of the D-961 passes to the +1 input of the SCh-959 (d). When a signal appears on the SC-954 mid-output, it makes +1 in the mid-953 (β). The signal from the SC-953 SL-output puts the T-950 to "0", and the signal from the SC-959 SL-output transfers the T-956 to "0" through OR -957. Thus, BV1-966 generates an angle code (coordinate) α, an angle code β (Fig. 91) and a d-range code. The signal from the E-962 is fed to the C-input - (reading). At the same time, the codes from the I-outputs of BVKPO-985 (from the corresponding point VKPO-986, go to the I2-inputs of KMP-964. The P-signal at its input is compared with the code from the ROM-965. If the space is empty (transparent), then the SCH-959 code increases and the “look” advances further until it “rests” on the object. At the same time, the KMP-964 output will be “1” to “no”, which, through the OR-957, translates the T-956 to “0” and on the B-input BPE1-993 the signal is recorded from the I-outputs of BVKPO-986, at the address specified by SCh-954 through Sh-991 and SCh-938 through Sh-992. Thus, the image of what sees about The object is located at the point (ХцYцZц). The internal view can be circular, for example: α = 0-1000, β = 0-1000. (1: square-top-front, 2: top-bottom, 3: front-bottom, 4 : bottom-bottom.) On the left, what I see in the front hemisphere, on the right, what I see in the rear hemisphere.
Аналогично работает БВ2-984. При приходе соответствующего кода на ДШ-967 Т-968 в "1" и т.д. При этом α, β, d коды управляют адресами БВКПНО-987 и изображение формируется в БПЭ2-996, аналогично БПЭ1-993.Similarly, BV2-984 works. When the corresponding code on the DSh-967 T-968 arrives at "1", etc. In this case, the α, β, d codes control the addresses of BVKPNO-987 and the image is formed in BPE2-996, similarly to BPE1-993.
Вышеописанные процедуры может выполнять ВКЦ-процессором 883 по более сложным алгоритмам. При появлении кода команды:The above procedures can be performed by the
<получи информацию из БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>,<get information from BVNTV (VCC)> <(code)>,
если есть признак ВКЦ, проходит Р3-883.1 и далее работает ВКЦ-883.if there is a sign of VCC, P3-883.1 passes and then VCC-883 works.
Если ВКЦ-признака нет, то код команды проходит РЗ-996.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-996.2, Э-996.3 на р-вход БР-996.5, в которой записываются коды полученного изображения из БПЭ1-993, БПЭ2-996, коды Адреса служебной посылки из ПЗУ-996.6 и по сигналу с Э-996.4, БПРДПРММКЛ-996.1 передает через Р3-996.1 в многоканальную линию адресату.If there is no WCC-sign, then the command code passes through RZ-996.1 multi-channel communication lines, BPRDPRMMKL-996.2, E-996.3 to the p-input BR-996.5, in which the codes of the received image from BPE1-993, BPE2-996, service address codes are recorded Parcels from PZU-996.6 and, on a signal from E-996.4, are transmitted by BPRDPRMMKL-996.1 via P3-996.1 to a multi-channel line to the addressee.
3.30 Функционирование блока движения шасси (БДАШС)3.30 the functioning of the chassis movement block (BDAS)
Блок движения шасси (БДШАС) (фиг.92) функционирует следующим образом. На разъем (РЗ)-2 многоканальной линии связи БДШАС-1 поступает команда:The chassis movement block (BDSHAS) (Fig. 92) operates as follows. At the connector (RE) -2 multichannel communication line BDSHA-1 receives the command:
<включи движение тела до отсутствия прикосновения БДШАС> <(код)>,<turn on the movement of the body until there is no BDSHA touch> <(code)>,
которая проходит БПРДПРММКЛ-3 и попадает в БР-4. По сигналу с выхода Э-5, ДТП-6 на втором выходе вырабатывает сигнал, который проходит ИЛИ-7 и переводит Т-8 в «1», а также переводит Т-9 в «1». К-10 открыт. Импульсы с выхода генератора (Г)-11 проходят К-10, Д-12, на +1-вход счетчика (СЧ)-13. Сигнал с выхода Э-14 проходит на Р-вход ДТП-15, на и-входы которого поступает код с выходов СЧ-13. ДШ-15 опрашивает ключи блока ключей прикосновения (БКП)-16.which passes BPRDPRMMKL-3 and falls into BR-4. According to the signal from the output of E-5, DTP-6 at the second output generates a signal that passes OR-7 and translates the T-8 to "1", and also transfers the T-9 to "1". K-10 is open. Pulses from the output of the generator (G) -11 pass K-10, D-12, to the + 1-input of the counter (MF) -13. The signal from the output of the E-14 passes to the P-input of DTP-15, to the I-inputs of which a code is received from the outputs of the MF-13. DSh-15 interrogates the keys of the touch key block (BKP) -16.
На входы ключей 16.1-16.n БКП-16 поступает сигнал с датчика прикосновения элемента мышцы (ДПЭМ)-17.1-17.L блока мышц сжатия (БМС)-18.1-18.d, блока мышц растяжения (БМР)-19.1-19.d, образующих блок мышц растяжения-сжатия (БМРС) -20.1-20.d. При растяжении-сжатии элементов мышц (ЭМ)-17.1-17.L (под этим номером показан ДПЭМ) процесс сжатия начинается с первого, потом второй и т.д., а процесс растяжения в обратном порядке. Сигналы с выходов ДПЭМ -17.1-17.L поступают на другой вход соответствующего ключа К16.1-16.n БКП-16.The inputs of the keys 16.1-16.n BKP-16 receive a signal from the sensor of the touch of the muscle element (DPEM) -17.1-17.L of the compression muscle block (BMS) -18.1-18.d, the muscle tension block (BMR) -19.1-19 .d forming a block of muscle tension-compression (BMRS) -20.1-20.d. When tensile-compression of muscle elements (EM) -17.1-17.L (under this number shows the DEM), the compression process begins with the first, then the second, etc., and the process of stretching in the reverse order. The signals from the outputs of the DPEM -17.1-17.L are supplied to another input of the corresponding key K16.1-16.n BKP-16.
При поступлении сигнала с соответствующего выхода ДШ-15, соответстующий К-16.1-16.т БКП-16 открыт и сигнал с соответствующего ДПЭМ-17.1-17.L проходит через ИЛИ-21 и переводит Т-8 в «0». К-10 - заперт, ДТП-15 прекращает опрос. Этот же сигнал переводит в «1» T-22 (который переводится в «0» сигналом с выхода Э-23 через заданное время). Так обнаруживается прикосновение.Upon receipt of a signal from the corresponding output DSh-15, the corresponding K-16.1-16.t BKP-16 is open and the signal from the corresponding DPEM-17.1-17.L passes through the IL-21 and translates the T-8 to "0". K-10 - locked, accident-15 stops the survey. The same signal translates into "1" T-22 (which is translated into "0" by the signal from the output of E-23 after a specified time). So the touch is detected.
Т-22 разрешает работу шифратора (Ш)-24, на А-входы которого подан код (адрес) элемента мышцы (БМС-18.1-18.d, БПР-19.1-19.d (БМРС-20.1-20.d)). Соответствующий код поступает на различные входы ключей 25.1-25.n блока информационных ключей (БИК)-25. Каждый ЭМ БМС-18.1-18.d, БМР18.2-18.d (БМРС-20.1-20.d) дает информацию, сжат он или растянут (может находиться только в этих двух состояниях). Соответствующие коды состояния проходят на открытые соответствующие ключи БИК-25 и проходят на шифратор -26 (который открыт сигналом с выхода Т-22). Далее этот сигнал проходит Э-27 и в СЧ-28 записывается код состояния выбранного БМРС-20.1-20.d (БМС-18.1-18.d, БМР 19.1-19.d).T-22 permits the operation of the encoder (Ш) -24, on the A-inputs of which a code (address) of the muscle element is supplied (BMS-18.1-18.d, BPR-19.1-19.d (BMS-20.1-20.d)) . The corresponding code is supplied to the various inputs of the keys 25.1-25.n block information keys (BIC) -25. Each EM BMS-18.1-18.d, BMR18.2-18-18.d (BMRS-20.1-20.d) gives information whether it is compressed or stretched (it can only be in these two states). Corresponding status codes pass to the corresponding BIK-25 keys and pass to the encoder -26 (which is opened by the signal from the T-22 output). Further, this signal passes E-27 and the status code of the selected BMRS-20.1-20.d (BMS-18.1-18.d, BMR 19.1-19.d) is recorded in SCh-28.
Сигнал с выхода ИЛИ-21 также проходит Ф-29, который вырабатывает импульс на передний (задний) фронт сигнала с выхода ИЛИ-21. Этот сигнал переводит в «1» Д-триггер (ТД)-ЗО, который открывает К-31 и импульсы с выхода Г-11 проходят К-31, Д-32 в +1-вход СЧ-23 и на вход Ф-33, который разрешает работу шифратора (Ш)-34, сигнал с выхода Д-32 делает +1 СЧ-23, код которого поступает на Ш-34, который преобразует его в код включенных ЭМ (БМС)-18.1-18.d БМП 19.1-19.d (БМРС 20.1-20d).The signal from the output of OR-21 also passes F-29, which generates a pulse to the leading (trailing) edge of the signal from the output of OR-21. This signal translates into "1" D-trigger (TD) -ZO, which opens the K-31 and pulses from the output of the G-11 pass K-31, D-32 to the + 1-input of the SCH-23 and to the input of the F-33 , which allows the encoder (W) -34 to work, the signal from the D-32 output makes +1 SCH-23, the code of which is sent to the Sh-34, which converts it to the included EM (BMS) code -18.1-18.d BMP 19.1 -19.d (BMRS 20.1-20d).
Код с выхода Ш-34 проходит открытый БК-35 и поступает на с-входы соответствующих ключей 36.1-36.n блока силовых ключей (БСК)-36, на разрешающие входы которых поступает код с выхода связи Ш-24 (через БК-37), который выбирает соответствующий БМС-19.2-19.d, БМР-19.2-19.d (БМРС-20.1-20.d). Сигналы с выходов соответствующих ключей БСК-36 включает соответствующий ЭМ (БМРС 20.1-20.d), который приводит в движение элементы шасси, на котором находятся ВКО. На фиг.92 черными кружками (БМРС-20.1) показаны элементы крепления к рычагам шасси. Импульсы с выхода Д-32 поступают на +1 вход СЧ-23 до тех пор, пока на открытом ДШ-15 ключе БКП-14 не пропадет сигнал и на выходе ИЛИ-21 будет переход «1-0», на котором Ф-20 вырабатывает импульс, который переводит Т-30 в «0» и на его инверсном выходе появится сигнал «1». По этому сигналу Ф-38 вырабатывает импульс, который проходит К-39, который закрывает действие сигнала от Т-40.The code from the Sh-34 output passes through the open BK-35 and enters the c-inputs of the corresponding keys 36.1-36.n of the power key block (BSC) -36, the permitting inputs of which receive the code from the Sh-24 communication output (via BK-37 ), which selects the appropriate BMS-19.2-19.d, BMR-19.2-19.d (BMRS-20.1-20.d). The signals from the outputs of the corresponding keys BSK-36 includes the corresponding EM (BMRS 20.1-20.d), which drives the elements of the chassis on which the aerospace defense is located. On Fig black circles (BMRS-20.1) shows the fasteners to the levers of the chassis. The pulses from the D-32 output go to the +1 input of the SCH-23 until the signal disappears on the open DSH-15 key of the BKP-14 and there is a “1-0” transition at the output of OR-21, on which the F-20 It generates a pulse that translates the T-30 to "0" and the signal "1" appears on its inverse output. According to this signal, the F-38 generates an impulse that passes K-39, which closes the action of the signal from the T-40.
Сигналы передаются непосредственно по выделенным линиям или через разъемы (РЗ) 4.1-d БППДДОВ (фиг.132).The signals are transmitted directly on dedicated lines or through connectors (RE) 4.1-d BPDDOV (Fig.132).
Шасси застывает в стабильном состоянии (К-31-закрыт) и удерживается БМРС-20.1-20.d.The chassis freezes in a stable state (K-31-closed) and is held by BMRS-20.1-20.d.
Сигнал с выхода Ф-38 также проходит на второй вход ИЛИ-7 и вновь Т-8 в «1». Если вновь прикоснуться к одному из ДПЭМ-17.1-17.L, то именно этот рычаг (часть) шасси отодвинется от прикосновения. Таким образом, можно вылепить позу шасси ВК-О.The signal from the output of the F-38 also passes to the second input of the OR-7 and again the T-8 to "1". If you touch one of the DPEM-17.1-17.L again, then this particular lever (part) of the chassis will move away from the touch. Thus, it is possible to fashion the pose of the VK-O chassis.
При подаче кода команды:When submitting the command code:
<отмени движение тела при реагировании на прикосновение БДШАС> <(код)>,<cancel the movement of the body in response to the touch of BDSAS> <(code)>,
он проходит Р3-2, БПРДПРММКЛ-3 и поступает в БР-4. По сигналу с выхода Э-5 на третьем выходе ДТП-6 появляется сигнал, который переводит Т-9 в «0», К-10 запирается.he passes R3-2, BPRDPRMMKL-3 and enters the BR-4. According to the signal from the output of the E-5, a signal appears on the third output of the DTP-6, which translates the T-9 to "0", K-10 is locked.
При поступлении кодов команд:Upon receipt of command codes:
<запиши позу БДШАС> <(код)>,<write the posture BDSHAS> <(code)>,
<предложение позы (имя) БДШАС> <(код) (образ позы-коды состояния БМРС)>,<posture suggestion (name) of BDSHAS> <(code) (image of posture-state codes of BMRS)>,
он проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-41 в «1», открывая К-42. Импульсы от генератора Г-43 проходят К-42, Д-44 на +1 вход СЧ-45, коды которого поступают на входы ДШ-46, который опрашивает БК47.1-47z и БК 48.1-48.Z, БК49.1-49.7, БК50.1-50.2.it passes RZ-2, BPRDPRMMKL-3, BR-4 and, upon a signal from the output of E-5, DSh-6, at the first output it generates a signal that translates the T-41 to "1", opening the K-42. The pulses from the G-43 generator pass K-42, D-44 to the +1 input of the SCH-45, whose codes go to the inputs of the DSh-46, which interrogates BK47.1-47z and BK 48.1-48.Z, BK49.1- 49.7, BK50.1-50.2.
Коды из блока памяти позы (БППОЗ)-51.1-51.2 через открытые соответствующие БК-48.1-49.Z проходят на и1-входы КМП-52, на и2-входы которого поступают коды «0» из ПЗУ-53. Через открытые соответствующие БК-50.1-50.z с выходов блока памяти предложения позы (БППП)-54.1-54.z на и2-входы КМП-55 приходят коды <предложение позы>. На и2-входы КМП-55 приходят коды с соответствующих и2-выходов БР-4.Codes from the posture memory block (БППОЗ) -51.1-51.2 through open corresponding БК-48.1-49.Z pass to the I1-inputs of the KMP-52, to the I2-inputs of which the codes "0" from the ROM-53 are received. Through the open corresponding BK-50.1-50.z, from the outputs of the memory block of the sentence sentence (BFP) -54.1-54.z, the codes <sentence sentence> come to the 2 inputs of KMP-55. Codes from the corresponding BR-4 i-outputs come to the KMP-55 u2 inputs.
По сигналу с Э-56.1 КМП 55 сравнивает коды<предложение позы>и если они совпадают, то сигнал с «Да» выхода КМП 55 сбрасывает в «0» Э-56, через ИЛИ 57 переводит Т-41 в «0» и далее поступает на р-вход блока информирования выполнения команды (БИВК)-58, который передает код «есть» (есть такое предложение движения и соответствующая поза) через БПРДПРММКЛ-3 в линии (РЗ-2) адресату. Если же код <предложения позы> не совпал, с выхода Э-56 сигнала разрешают работу КМП-52. Если БППОЗ-51.1-51.Z не пустой, то СЧ-45 далее переходит в +1 состояние и ДТП-46 опрашивает другой ряд блоков ключей. Если же соответствующий БППОЗ-51.1-51.Z пуст, то на «Да» выходе КМП-52 появляется сигнал, который разрешает запись (Р1) с и1-выходов БР4 <предложение позы> в соответствующие БППП 54.1-54.Z, <образ позы> в соответствующее БППОЗ 59.1-z, соответствующих кодов состояния всех БМРС 20.1-д.According to the signal from E-56.1, the
Сигнал с «Да»-выхода КМП-52 также проходит ИЛИ-57 и переводит Т-41 в «0». Этот же сигнал проходит через Э-60 на Р-вход БИВК-61, который через БПРДПРММКЛ-3 и РЗ-2 сообщает адресату, что команда выполнена.The signal from the “Yes” output of the KMP-52 also passes OR-57 and translates the T-41 to “0”. The same signal passes through the E-60 to the R-input of BIVK-61, which through BPRDPRMKL-3 and RZ-2 informs the addressee that the command has been completed.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<запиши название движения БДШАС> <(код), (предложение позы 1) (предложение поза 2)><write down the name of the BDSAAS movement> <(code), (sentence pose 1) (sentence pose 2)>
она проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5 ДТП-6 на четвертом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-61.1 в «1». Ключ 63 открыт, импульсы с выхода генератора импульсов (Г)-62 проходят К-63, Д-64 на +1 вход СЧ-65, коды которого поступают на и-входы ДШ-66, который опрашивает БК67.1-67.J, БК68.1-68.J, БК69.1-69.J. Если это предложение есть в соответствующих блоках регистров, то на «Да» выходе КМП-71 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» Э-74. Если коды не совпадают (нет этого движения от позы П1 до позы П2) с выхода Э-74 появляется сигнал, который поступает на р-вход КМП-75, на и1-входы которого поступают коды из БРПП1-72.1-72.J, БРПП2-73.2-73.J, а на и2-входы коды ПЗУ-75 (код «пусто»). Если коды не совпали, то СЧ-65 делает +1, ДШ-66 опрашивает следующий БК-67,68,69. Если же коды совпадут, то на «Да»-выходе КМП-75 появляется сигнал, который через ИЛИ 77 сбрасывает в «0» Т-61.1. Если ДШ-66 опросил все БК-67, 68, 69 и нет свободного места (ошибка), на сл-выходе ДШ-66 появится сигнал, который поступает на Р-вход блока извещения об ошибке (БИОШ)-78 (который через БПРДПРММКЛ-3 и Р3-2 сообщает адресату об ошибке), аналогично ДШ-46 опросит все свои БК47, 49, 50 и если нет свободного места (ошибка), на сл- выходе его появится сигнал, который проходит на р-вход БИОШ-79, который через БПРДПРММКЛ-3 и Р3-2 сообщает также адресату об ошибке.it passes РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 and according to the signal from the output of the E-5 DTP-6 at the fourth output it generates a signal that translates the T-61.1 to "1".
Если коды пришедшие в БР-4 совпадут с кодом БРПП1-72, БРПП2-73, то сигнал с «Да»-выхода также поступает на р-вход БИВК «есть», сообщая также адресату, что движение есть.If the codes received in the BR-4 match the code BRPP1-72, BRPP2-73, then the signal from the "Yes" output also goes to the p-input of the BIVK "yes", also informing the addressee that there is movement.
Сигнал с «Да» выхода КМП-75 также поступает на р-вход БИВК-81 о том, что команда выполнена. Сигнал с сл-выхода ДШ-66 «ДА» выхода КМП-71 также проходит ИЛИ 77 и переводит Т-61.1 в «0» (как и сигнал с выхода ДШ-46 через ИЛИ-57 в «0» Т-41).The signal from “Yes” of the KMP-75 output also goes to the p-input of the BIVK-81 that the command has been completed. The signal from the DSH-66 “YES” output of the KMP-71 output also passes OR 77 and translates the T-61.1 to “0” (like the signal from the DSh-46 output through OR-57 to “0” T-41).
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<начни запись микродвижений БДШАС> <(код)>,<start recording BDSHAAS micromotion> <(code)>,
она поступает после команды <записать название движения> <предложение позиция 1> <предложение позиция 2>, код ее проходит Р3-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4, и по сигналу с Э-5, ДШ-6 на пятом своем выходе вырабатывает сигнал, который переводит в «1» T-40.it comes after the command <write down the name of the movement> <
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<прекрати запись микродвижений БДШАС> <(код)>,<stop recording micromotion BDSHA> <(code)>,
сигнал появляется на шестом выходе ДШ6, который T-40 переводит в «0». Если Т-40 в «1», то К-39 открыт, Ф-82, сбрасывает в «0» СЧ-83, разрешая работу ДШ-84. При этом также подается команда: <включи движение тела до отсутствия прикосновения>. Шасси занимает заданную позицию (первую). Далее прикосновениями шасси перемещается по задаваемой траектории до позиции второй. При этом Ф-38, как было описано выше, вырабатывает импульсы, по которым выбранная часть шасси отходит от соприкосновения. Эти импульсы проходят К-39 на +1 вход СЧ-83, ДТ1Т-84, разрешающая работу соответствующему выбранному ДШ-66, БК -68.1.r -68J.r. Сигнал с выхода Э-85 разрешает запись кода состояния ЭМ с и-выходов БМРС-20.1-20.d в соответствующий раздел блока памяти микродвижений (БПМД)-86.1 (1-r) -86. J (1-r).the signal appears at the sixth output of the DSh6, which the T-40 translates to "0". If the T-40 is “1”, then the K-39 is open, F-82, resets the SC-83 to “0”, allowing the DSh-84 to work. At the same time, the command is given: <turn on the body movement until there is no touch>. The chassis takes a predetermined position (first). Then, by touching the chassis, it moves along a predetermined path to the second position. In this case, the F-38, as described above, generates pulses along which the selected part of the chassis departs from contact. These pulses pass K-39 to the +1 input SCH-83, DT1T-84, allowing the operation of the corresponding selected DSh-66, BK -68.1.r -68J.r. The signal from the E-85 output allows recording the EM status code from the BMRS-20.1-20.d i-outputs to the corresponding section of the micromotion memory block (BPMD) -86.1 (1-r) -86. J (1-r).
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<прекрати запись>, <(код)>,<stop recording>, <(code)>,
Т-40 переходит в «0» и СЧ-65 в «0». После этого также подается команда<отключить движение тела при реагировании на прикосновения>, который переводит БДШАС-1 в исходное состояние. Таким образом в БДШАС-1 записаны позы шасси и микродвижения перемещения шасси из одной позы в другую.T-40 goes to "0" and mid-65 to "0". After that, the command <disconnect body movement when reacting to touch> is also given, which returns BDSHAS-1 to its original state. Thus, in BDSHAS-1, the posture of the chassis and the micromotion of moving the chassis from one pose to another are recorded.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<определи позу БДШАС> <(код)>,<determine the posture of BDSHAS> <(code)>,
она проходит РЗ-87, БПРДПРММКЛ-88 в БР-89 по сигналу с выхода Э-90, шифратор (Ш)-91 на первом выходе вырабатывает сигнал, который поступает на вход Ф-92, который открывает БК 95.1-95.z и разрешает работу КМП-95.1-z, который сравнивает позы, находящиеся в БППОЗ 51.1-51.z (коды, заданные положением ЭМ БМРС20.1-20.d) с (кодами текущего состояния БМРС20.1-20.d), записанные с и-выходов в БР-96 по сигналу с первого выхода Ш-91. Каждый из Э-97.1-97.2 имеет свое время задержки и поэтому они срабатывают поочередно. Если коды текущего положения совпадают с теми, которые есть в одном из БПО3-51.1-51.z, то сигнал с выхода ИЛИ-98 обнуляет все Э-97.1-97.Z. Сигнал с выхода Э-99 разрешает запись в БР-100, 101 из соответствующих открытых БК-102.1-102.z, 103.1-103.z, соответствующими Ф-104.1-104.z. В БР-100 записывается код образа позы из БПОП 59.1-59.2-(блока памяти образа позы), в БР-101 записывается код предложения позы из БППП-54.1-54.Z (блока памяти предложения позы), которые поступают на и-входы БПРДПРММКЛ-88, на р-вход которого поступает сигнал выхода Э-105 и далее информация об этой позе проходит через РЗ-87 адресату. Если сигнал с выхода Э-105 не появляется (нет соответствующей позы, хранимой в памяти), тогда на выходе с Э-106 появляется сигнал, который поступает на блок информирования об ошибке (БИОШ)-107, который через БПРДПРММКЛ-88, РЗ-83 передает этот код адресату.it passes RZ-87, BPRDPRMMKL-88 in BR-89 by a signal from the output of E-90, the encoder (Ш) -91 at the first output generates a signal that goes to the input of F-92, which opens BC 95.1-95.z and allows the work of KMP-95.1-z, which compares the poses found in BPPOZ 51.1-51.z (codes specified by the EM position BMRS20.1-20.d) with (current state codes BMRS20.1-20.d) recorded from I-outputs in the BR-96 signal from the first output of the Sh-91. Each of the E-97.1-97.2 has its own delay time and therefore they are triggered alternately. If the codes of the current position coincide with those in one of BPO3-51.1-51.z, then the signal from the output of OR-98 resets all E-97.1-97.Z. The signal from the E-99 output allows recording in the BR-100, 101 from the corresponding open BK-102.1-102.z, 103.1-103.z, corresponding to F-104.1-104.z. In the BR-100, the pose image code from BPOP 59.1-59.2- (the pose image memory block) is recorded, in the BR-101, the pose sentence code from the BPPP-54.1-54.Z (pose sentence memory block) is written to the i-inputs BPRDPRMMKL-88, to the p-input of which the output signal E-105 is received and further information about this pose passes through the RZ-87 to the addressee. If the signal from the output of the E-105 does not appear (there is no corresponding pose stored in the memory), then the output from the E-106 displays a signal that is sent to the error reporting unit (BIOS) -107, which through BPRDPRMMKL-88, RZ- 83 sends this code to the recipient.
При подаче команды:When issuing a command:
<считай состояния памяти БДШАС> <(код)>,<read the memory status of BDSHAS> <(code)>,
она проходит РЗ-87, БПРДПРММКЛ-88, проходит в БР-89, по сигналу с выхода Э-90, ДШ-91 на втором выходе вырабатывает сигнал, а на четвертых выходах, адреса которых поступают на шину данных адреса управления, связанных с БПМД 86.1.1n-86.J.1, БРПП1 72.1-72.J, БРПП2-73.1-73.J, БППП 54.1-54.2, БПОП 59.2-59.Z, БППОЗ 55.1-55.Z. Данные с этих блоков поступают в БПРДПРММКЛ-88 и через Р3-87 адресату.it passes РЗ-87, БПРДПРММКЛ-88, passes in БР-89, according to the signal from the output of the E-90, ДШ-91 produces a signal at the second output, and at the fourth outputs, the addresses of which go to the data bus of the control address associated with the BPMD 86.1.1n-86.J.1, BRPP1 72.1-72.J, BRPP2-73.1-73.J, BPPP 54.1-54.2, BPOP 59.2-59.Z, BPPOZ 55.1-55.Z. Data from these blocks is sent to the BPRDPRMMKL-88 and through R3-87 to the addressee.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<запиши состояния памяти БДШАС> <(код)>,<write down the memory status of BDSHAS> <(code)>,
аналогично вырабатывается сигнал на третьем выходе Ш-91 и адреса на четвертых выходах. Данные для записи на соответствующую шину поступают с и1-выходов БР-89.similarly, a signal is generated at the third output of the Sh-91 and addresses at the fourth outputs. Data for recording on the corresponding bus comes from the I-outputs of the BR-89.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<обучение БДШАС> <(код)>,<BDSHAS training> <(code)>,
она проходит РЗ-108, БПРДПРММКЛ-109, БР-110 и по сигналу с выхода Э-112, ДТП-111 на первом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-113 в «0». Сигнал «1» с инверсного выхода Т-113 открыт БК -35,37.it passes РЗ-108, БПРДПРММКЛ-109, БР-110 and according to the signal from the output of the E-112, DTP-111 at the first output it generates a signal that translates the T-113 to "0". The signal "1" from the inverse output of the T-113 is open BC -35.37.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<работа БДШАС>, <(код)>,<BDSHAS work>, <(code)>,
она проходит аналогично и на втором выходе ДШ-111, появляется сигнал, который переводит Т-113 в «1», открывая БК-114, 115 и закрывая БК-35,37.it passes similarly and at the second output of the DSh-111, a signal appears that translates the T-113 to "1", opening the BK-114, 115 and closing the BK-35.37.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<определи усилие в БМРС БДШАС> <(код) (адрес)><determine the effort in BMRS BDSHAS> <(code) (address)>
она проходит аналогично РЗ-108, БПРДПРММКЛ-109, БР-110. И по сигналу Э-112 на третьем выходе ДТП-111 появится сигнал, разрешающий работу блока аналого-цифровых преобразователей (БАЦП)-118, на и-входы которых поступают сигналы, через открытые соответствующие ключи БК-117 (открытые сигналом с выхода ДШ-111), которые открывают, соответствующему коду адрес ключ 116.1-116.n блока определения усилия ключей (БУК)-116, на У-входы которого поступает сигнал с датчиков усилия (ДУ), расположенных в каждом БМС-18.1, БМР-18.1 (БМР-20.1)-БМРС-20.d (зачерненный квадрат на фиг.1). Этот сигнал проходит открытый соответствующий ключ БУК-116, БК-117. С и-входов БАЦП-118 по сигналу с Э-119 кодов усилий соответствующих ЭМ записываются в БР-120 (и коды адреса из ПЗУ-120.1) и по сигналу с Э-121 поступают в БПРДПРММКЛ-109, который передает через РЗ-108 в многоканальную линию связи.it passes similarly to RZ-108, BPRDPRMMKL-109, BR-110. And according to the signal E-112, a signal appears on the third output of the DTP-111, allowing the operation of the block of analog-to-digital converters (BACP) -118, to the i-inputs of which signals are received, through the corresponding public keys BK-117 (opened by the signal from the output DSh- 111), which open the key code 116.1-116.n of the key force determination unit (BEC) -116 corresponding to the address code, to the U-inputs of which a signal from force sensors (DU) located in each BMS-18.1, BMR-18.1 ( BMR-20.1) -BMRS-20.d (blackened square in figure 1). This signal passes the corresponding public key BUK-116, BK-117. From the BACP-118 i-inputs, according to the signal from the E-119, the codes of the efforts of the corresponding EMs are recorded in the BR-120 (and address codes from the ROM-120.1) and according to the signal from the E-121 they enter the BPRDPRMMKL-109, which transmits through the RZ-108 into a multi-channel communication line.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<запиши движение БДШАС> <(код) (программа)><write down the BDSHAS movement> <(code) (program)>
она проходит РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124 и по сигналу с выхода Э-126, шифратор (Ш)-125 на первом выходе вырабатывает сигнал, который открывает БК-128.1-128.d (И3-выходы БР-124), на и-вход которых поступают коды (программы) с и1-выходов БР-124. На входы соответствующих БР-129.1-129.d (предложение позиция 1) и в БР-130.1-130.d (предложение позиция 2).it passes РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124 and according to the signal from the output E-126, the encoder (Ш) -125 at the first output generates a signal that opens БК-128.1-128.d (И3-outputs BR-124 ), to the i-input of which codes (programs) are received from the i-outputs of the BR-124. To the inputs of the corresponding BR-129.1-129.d (offer position 1) and to BR-130.1-130.d (offer position 2).
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<скорость БДШАС> <(код)) (код скорости)>,<speed BDSHAS> <(code)) (speed code)>,
она аналогично проходит РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124 и по сигналу с выхода Э-126, Ш-125 вырабатывает сигнал на своем третьем выходе, который разрешает запись в Р-231 с соответствующих и1-выходов БР-124 (код) скорости работы БДШАС-1.it likewise passes RZ-122, BPRDPPRMMKL-123, BR-124 and, upon a signal from the output of E-126, Sh-125 generates a signal at its third output, which allows recording in R-231 from the corresponding I-outputs of BR-124 (code ) the speed of the BDSHAS-1.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<запиши количество движений БДШАС> <(код) (параметр)>,<write down the number of movements BDSHAS> <(code) (parameter)>,
по сигналу также с первого выхода Ш-125 в Р-132, через БК-133 по сигналу с выхода Э-127 записывается (код) число, определяющее количество шагов программы (через И1, И3 БР-124).by the signal also from the first output of Sh-125 to R-132, through BK-133, by the signal from the output of E-127, a (code) number is recorded that determines the number of program steps (via I1, I3 BR-124).
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<двигай БДШАС> <(код)>,<move BDSHAS> <(code)>,
она проходит РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124, и по сигналу с выхода Э-126, Ш-125 вырабатывает сигнал на своем втором выходе, который сбрасывает в «0»-счетчик команды (СЧК)-136. Сигнал с выхода Э-134 проходит ИЛИ-135 на +1 вход СЧК-136, код с выхода которого поступает на и-входы дешифратора команд (ДШК)-137, который поочередно открывает БК-142.1-142.d, БК-143.1-143.d соответствующие коды (предложение позиции 1) из БР-129.1-129d и (предложение позиции 2) из БР-130.1-130.d, по сигналу с выхода Э-138 записывается в Р-140 и Р-142 соответственно.it passes РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124, and according to the signal from the output of the E-126, the Sh-125 generates a signal at its second output, which resets the “0” command counter (SCH) -136. The signal from the output of the E-134 passes OR-135 to the +1 input of the SCHK-136, the code from the output of which goes to the i-inputs of the command decoder (DShK) -137, which alternately opens BK-142.1-142.d, BK-143.1- 143.d the corresponding codes (offer of position 1) from BR-129.1-129d and (offer of position 2) from BR-130.1-130.d, by the signal from the output of E-138 is recorded in R-140 and R-142, respectively.
Сигнал с выхода Э-138 также поступает на р-вход КМП-139, на и1-входы которого поступает код от СЧК-136, и на и2-вход код конца <программы> из Р-132. Как только текущий код из СЧК-136 станет больше кода из Р-132 на «Да»-выходе КМП-139 появится сигнал, который поступает на р-вход БИВК-144, который через БПРДПРММКЛ-123, Р3- 122 сообщает адресату, что программа выполнена.The signal from the E-138 output also goes to the KMP-139 p-input, the I1-inputs of which receive a code from SChK-136, and the I2-input code of the end of the <program> from P-132. As soon as the current code from SCHK-136 becomes larger than the code from R-132 to the “Yes” output of KMP-139, a signal appears that goes to the p-input of BIVK-144, which through BPRDPRMMKL-123, P3-122 informs the addressee that the program is complete.
Сигнал с выхода Э-138 также проходит на вход Э-171 и далее на вход Э-172 и на р-входы КМП=145.1-145.d, КМП-146.1-146.d, на и1-входы которых поступают коды из Р-141, Р-140, а на и2-входы коды из БРПП-1 72.1-72.J и из БРПП-2 73.1-73.J соответственно. Там где соответствующие коды совпадают на «Да» выходе соответствующих КМП-145, 146 появляются сигналы, которые поступают в соответствующий элемент И-147.1-147.J. При появлении сигнала с обеих соответствующих КМП-145, 146, на выходе соответствующий И-элемента 147.1-147.J появляется сигнал, который проходит соответствующий Э-148.1-148. J (время задержки у них индивидуальное), которое вырабатывает сигнал на выходе ИЛИ-149 и соответствующим формирователя импульса (Ф)-150.1-150.J. Сигнал с выхода ИЛИ-149 обнуляет Э-148.1-148.J, а сигнал с выхода соответствующего Ф-150.1-150.J открывает соответствующий BK-152.1-152.J и соответственно коды микродвижений из соответствующих БПМД 86.1.1-r-86.J.1-r поступают в блок стековой памяти (БСТП)-153. Сигнал с выхода ИЛИ-149 также проходит на «0» вход Э-172, обнуляя его. Если же этот сигнал не придет (нет соответствующего движения), сигнал с выхода Э-172 проходит на р-вход БИОШ-173, который через БПРДПРММКЛ-123 и РЗ-122 передают код ошибки адресату.The signal from the output of the E-138 also passes to the input of the E-171 and then to the input of the E-172 and to the p-inputs KMP = 145.1-145.d, KMP-146.1-146.d, to the I1 inputs of which codes from P -141, Р-140, and on the i2-inputs codes from BRPP-1 72.1-72.J and from BRPP-2 73.1-73.J, respectively. Where the corresponding codes coincide on the "Yes" output of the corresponding KMP-145, 146, signals appear that enter the corresponding I-147.1-147.J element. When a signal appears from both corresponding KMP-145, 146, a signal appears on the output of the corresponding I-element 147.1-147.J, which passes through the corresponding E-148.1-148. J (their delay time is individual), which generates a signal at the output of OR-149 and the corresponding pulse shaper (Ф) -150.1-150.J. The signal from the output of OR-149 resets the E-148.1-148.J, and the signal from the output of the corresponding F-150.1-150.J opens the corresponding BK-152.1-152.J and, accordingly, the micromotion codes from the corresponding BPMD 86.1.1-r-86 .J.1-r enter the stack memory unit (BSTP) -153. The signal from the output of OR-149 also passes to the “0” input of the E-172, resetting it. If this signal does not arrive (there is no corresponding movement), the signal from the E-172 output passes to the R-input of BIOSh-173, which through BPRDPRMMKL-123 and RZ-122 transmit the error code to the addressee.
Сигнал с выхода ИЛИ-149 также проходит на Э-151. Сигнал с выхода которого разрешает запись программы микродвижений через соответствующий БК-152.1-152.J в БСТП-153, этот же сигнал обнуляет СЧ-154 и с выхода Э-155 переводит Т-156 в «1», который открывает К-157. Код скорости из Р-231 поступает на и-входы ДТП-167, сигнал с соответствующего выхода которого открывает соответствующий К-165.1-165.L. Импульсы с выхода генератора импульсов Г-166 проходят открытый соответствующий К-165.1-165.L и через соответствующий Д-164.1-164.L и ИЛИ-158, К-157 поступает на +1 вход СЧ-154, после которого поступает на адрес (А) входы БСТП-153. Сигнал с выхода Э-159 разрешает считывание кодов из БСТП-153 на его и-выходы. Сигнал с выхода Э-159 также проходит Э-160 на р-вход КМП-161, на и-входы поступают коды с и-выходов БСТП-153, а на и2-входы код «пусто» из ПЗУ-162. Как только коды станут равны, на его «Да» выходе появится сигнал, который переводит в «0» Т-156, обнуляет Э-163 и через ИЛИ-135 сделает +1 СЧК-136. Вышеописанная процедура выполнения (программы) повторяется вновь. Если «Да» сигнала с выхода КМП-161 не будет, то сигнал с выхода Э-163 проходит открытый БК-115, а коды с и-выходов БСТП-153 открывает БК-114. Код с выходов БК-113 проходит на соответствующие К-36.1-36.r БСК-36, и сигнал с выхода БК-114 проходит через соответствующий открытый ключ БСК-36 на соответствующий ЭМ БМРС-20.1-20.d, переводя его в соответствующее состояние (там, где будет «0», там «сжато», там, где «1», там «растянуто»). Таким образом совершаются микродвижения. Далее записывается (предложение позиции 1) (предложение позиции 2) и выполняется следующая часть движения (состоящая из микродвижений) и т.д.The signal from the output of OR-149 also passes to the E-151. The signal from the output of which allows recording the micromotion program through the corresponding BK-152.1-152.J to BSTP-153, the same signal resets the SCh-154 and from the output of the E-155 transfers the T-156 to "1", which opens the K-157. The speed code from R-231 goes to the DTP-167 i-inputs, the signal from the corresponding output of which opens the corresponding K-165.1-165.L. The pulses from the output of the G-166 pulse generator pass through the corresponding open K-165.1-165.L and through the corresponding D-164.1-164.L and OR-158, K-157 goes to +1 input SCh-154, after which it goes to the address (A) inputs of BSTP-153. The signal from the output of E-159 allows the reading of codes from BSTP-153 to its i-outputs. The signal from the E-159 output also passes the E-160 to the KMP-161 p-input, the codes from the BSTP-153 i-outputs come to the i-inputs, and the code is "empty" from the ROM-162 to the i2 inputs. As soon as the codes become equal, a signal will appear on its “Yes” output, which translates the T-156 to “0”, resets the E-163 and, through OR-135, makes +1 SCH-136. The above execution procedure (program) is repeated again. If there is no “Yes” signal from the output of the KMP-161, then the signal from the output of the E-163 passes through the open BK-115, and the codes from the i-outputs of the BSTP-153 open the BK-114. The code from the outputs of BK-113 passes to the corresponding K-36.1-36.r BSK-36, and the signal from the output of BK-114 passes through the corresponding public key BSK-36 to the corresponding EM BMRS-20.1-20.d, translating it into the corresponding state (where “0” is, there it is “squeezed”, where “1” is there, it is “stretched”). Thus, micromotion is accomplished. Then it is written down (sentence of position 1) (sentence of position 2) and the next part of the movement (consisting of micromotion) is performed, etc.
ВКЦ процессор (ВКЦ)-170 через БПРДПРММКЛ-169 и РЗ-168 могут осуществлять программную обработку информации также, или по более сложным алгоритмам, через РЗ-170.1, ВКЦ-170 (получает и передает данные также через ШАКД).The VCC processor (VCC) -170 through BPRDPRMMKL-169 and RZ-168 can programmatically process information as well, or according to more complex algorithms, through RZ-170.1, VCC-170 (receives and transmits data also through ShAKD).
3.31 Функционирование блока определения похожести слов (БОПС)3.31 The functioning of the block similarity words (BOPS)
Блок определения похожести слов первый (БОПС1) 24 (фиг.118) работает следующим образом.The unit for determining the similarity of words first (BOPS1) 24 (Fig.118) works as follows.
На И1-входы поступает сигнал в виде кода, представленный амплитудами (A1, … An,), частотами (ώ1, … ώn), фазами (φ1, … φn) входящими в него гармоник. Это может быть существительное, предлог, глагол, прилагательное, наречие, числительное, местоимение, союз, частица, термин, служебное слово, характерный звук, предложение.The I1 inputs receive a signal in the form of a code represented by the amplitudes (A 1 , ... A n ,), frequencies (ώ 1 , ... ώ n ), phases (φ 1 , ... φ n ) of the harmonics entering it. It can be a noun, a preposition, a verb, an adjective, an adverb, a numeral, a pronoun, a union, a particle, a term, a service word, a characteristic sound, a sentence.
При поступлении гармонического кода звуковой фразы (ГКЗФ -набор параметров гармоник) на входы И (В) Р-8 по сигналу на его р-вход происходит установка максимального значения в РРО-16, и нулевое значение в РР1-17, РР2-18, РР3-19. Сигнал с выхода Э-7 переводит Т-6 в «1», K-2 открыт и импульсы с выхода Г-1 проходят через Д-3 на т-вход РИ-4, который поочередно подает сигналы на р-входы соответствующих БК-11.1-БК-11.n. При этом открываются выходы соответствующих Р-12.1-Р-12.n и поступает сигнал на р-вход соответствующих вычитателей В-9.1-В-9.n, которые производят вычисления соответствующих значений ГКЗФ поступившей звуковой фразы с предварительно записанным в Р-12.1-Р-12.n (Ai-Aj), (φi-φj), (ωn-ωk). Далее соответствующий СУМ-10.1-10.n производит сложение полученных разностей и полученный код числа «похожести» («отличия») выставляет на входы соответствующих БК-11.1-БК-11.n (если коды одинаковы, то на выходах соответствующего БК находится код-число ноль). Сигнал с выхода Э-5 разрешает работу КМП-15. Он сравнивает число, поступившее от соответствующего БК-11.1-11.n, с кодом, записанным в РРО-16. Вначале там записано максимально возможное число, заданное посредством И (Д) (информационных) и А (адресных), У (управляющих) - входов БОПС. В Р-12.1-n записаны коды эталонного звучания фразы (звук, слог, слово, предложение), в Р (код)-13.1-n записан буквенный код фразы, в Р (IKO)-индивидуальный код этого звукового объекта в ВК-О системе. Если пришедшее число меньше числа в РРО-16, то на Да-выходе появится сигнал, который перезаписывает в РРО-16, - это меньшее число с соответствующего БК-11.1-11.n и значения соответствующих Р-12.1 -12.n, Р-код-13.1-13.n, PIKO-14.1-14.n в РР1-17, РР2-18, РР3-19 соответственно. Таким образом, РИ-4 опрашивает все записанные в Р-11.1, 12.n-кодовые фразы и помещает в РРО-16 найденный код максимального значения похожести.Upon receipt of the harmonic code of the sound phrase (GKZF-set of harmonics parameters) to the inputs of I (V) P-8, the signal at its p-input sets the maximum value in PPO-16, and the zero value in PP1-17, PP2-18, RR3-19. The signal from the output of the E-7 transfers the T-6 to “1”, the K-2 is open and the pulses from the output of the G-1 pass through the D-3 to the t-input RI-4, which alternately delivers the signals to the p-inputs of the corresponding BC- 11.1-BK-11.n. In this case, the outputs of the corresponding P-12.1-P-12.n are opened and a signal is input to the p-input of the corresponding subtractors B-9.1-B-9.n, which calculate the corresponding GKZF values of the received sound phrase previously recorded in P-12.1- P-12.n (A i -A j ), (φ i -φ j ), (ω n -ω k ). Next, the corresponding SUM-10.1-10.n sums up the differences and the resulting code of the number of "similarity"("differences") exposes to the inputs of the corresponding BK-11.1-BK-11.n (if the codes are the same, then the outputs of the corresponding BC contains the code is zero). The signal from the E-5 output allows the KMP-15 to operate. It compares the number received from the corresponding BK-11.1-11.n with the code recorded in the PPO-16. Initially, the maximum possible number is written there, specified by means of I (D) (information) and A (address), Y (control) - BPS inputs. In Р-12.1-n, codes for the reference sound of the phrase (sound, syllable, word, sentence) are recorded, in P (code) -13.1-n the alphabetic code of the phrase is recorded, in P (IKO) -individual code of this sound object in VK-O system. If the incoming number is less than the number in PPO-16, then a signal appears on the Yes output that overwrites into PPO-16 - this is the smaller number from the corresponding BK-11.1-11.n and the values of the corresponding P-12.1 -12.n, P -code-13.1-13.n, PIKO-14.1-14.n in PP1-17, PP2-18, PP3-19, respectively. Thus, RI-4 polls all the phrases recorded in Р-11.1, 12.n-code phrases and puts in the PPO-16 the code found for the maximum similarity value.
При появлении на сл-выходе РИ-4 сигнала он разрешает работу КМП-20 и сравнивает полученное число, записанное в РРО-16, с кодовым числом, предварительно записанным в РП-21 (пороговое значение похожести). Если значение выше порогового, то на выходе «НЕТ» КМП-20 появится сигнал. Если число меньше порогового, считается, что распознавание произошло и появится сигнал на «Да»-выходе КМП-20, который является «есть» сигналом БОПС 1-24. Этот сигнал разрешает работу КМП-22, который сравнивает значения РР2-18 со значением кода служебного слова «все», записанного предварительно в Р (все). Если этот код совпадает (предложение закончено), то на «Да»-выходе КМП-22 появится сигнал «все» и на выходе БОПС1-24.When a signal appears on the RI-4 SL output, it enables the KMP-20 to work and compares the received number recorded in the PPO-16 with the code number previously recorded in the RP-21 (threshold similarity value). If the value is above the threshold, then a signal appears at the “NO” output of the KMP-20. If the number is less than the threshold, it is considered that recognition has occurred and a signal will appear on the “Yes” output of the KMP-20, which is “there is” a signal of BOPS 1-24. This signal permits the operation of the KMP-22, which compares the values of PP2-18 with the value of the service word code "all", previously recorded in P (all). If this code matches (the offer is completed), then the “all” signal will appear on the “Yes” output of the KMP-22 and at the output of BOPS1-24.
Содержащий БОПС-25 ВКЦ-процессор-26 может реализовывать более сложный алгоритм идентификации слов.Containing BOPS-25, the VCC-processor-26 can implement a more complex word identification algorithm.
3.32 Функционирование блока формирования начальных предложений (БФНП)3.32 the functioning of the block forming the initial proposals (BFNP)
Блок формирования начальных предложений (БФНП)-134 (фиг.94) работает следующим образом.The block for the formation of initial proposals (BFNP) -134 (Fig. 94) works as follows.
Как было описано выше, работает БОПС-118. На вход БФНП-134 приходят предложения типа: <сказ> <запомни> <существительное> <(дом)> <все>, т.е. одно или несколько служебных слов, далее запоминаемые слова и служебное слово <все>.As described above, BOPS-118 works. To the input of BFNP-134 come sentences of the type: <tale> <memory> <noun> <(home)> <all>, i.e. one or more service words, further memorized words and a service word <all>.
В Р-126 записывается гармонический код входящего слова (звука). БОПС-118, в случае если он распознал служебное слово, на «есть» выходе появляется сигнал, который проходит Ф-113, ИЛИ-120, ИЛИ-131, на т -вход БСР-128, сдвигая информацию в БСР-118 в право на слово и по сигналу с выхода Э-129 производит запись данных (И0, И1, И2, ИЗ, ПЗУ -130-код паузы) в БСР-118 и пустое место с выходов БК-127. Т-121 переходит в «1». Так может приходить необходимое количество распознаваемых слов. Если слово было не распознано БОПС-118, на его «нет»-выходе появится сигнал, который проходит Ф-119 и далее открывает К-125 на р-вход БК-127, открывая его. Коды из Р-126 поступают на и-входы БСР-136 и по сигналу с выхода К-125, ИЛИ-120, ИЛИ-131 сдвигаются и записываются в БСР-128. Так же может придти необходимое количество данных и записаться в БСР-128. Может также придти и распознаться слово, которое так же заносится в БСР-128.The P-126 records the harmonic code of the incoming word (sound). BOPS-118, if it recognizes a service word, a signal appears on the “there is” output, which passes F-113, OR-120, OR-131, to the t-input of BSR-128, shifting the information in BSR-118 to the right On a word and by a signal from the output, the E-129 records data (I0, I1, I2, IZ, ROM -130 pause code) in the BSR-118 and an empty space from the outputs of the BK-127. T-121 goes to "1". So the necessary number of recognizable words may come. If the word was not recognized by BOPS-118, a signal will appear at its “no” output, which passes F-119 and then opens K-125 to the p-input of BK-127, opening it. Codes from R-126 are received at the I-inputs of BSR-136 and are shifted and recorded in BSR-128 by a signal from the output of K-125, OR-120, OR-131. The required amount of data can also come and register in the BSR-128. A word can also come and recognize that is also entered in the BSR-128.
При приходе сигнала с «нет»-выхода БОПС-118, когда еще не пришло ни одно служебное слово, он проходит открытый (в этом случае) Т-124 на «нет»-выход БФНП1-134. После прихода служебного слова <все>, сигнал проходит через открытый К-123, ИЛИ-131 на т, з-входы БСР -128 для сдвига и записи этого кода и далее на Э-132, формируя сигнал готово (Г). На и-выходах БСР-128 находятся коды начального предложения. Сигнал с выхода Э-122 переводит Т-121 в «0».When a signal arrives from a “no” output of BOPS-118, when no service word has yet arrived, it passes an open (in this case) T-124 to a “no” output of BFNP1-134. After the arrival of the service word <all>, the signal passes through the open K-123, OR-131 to t, s-inputs of the BSR -128 for shifting and writing this code and then to E-132, forming the signal is ready (G). The BSR-128 i-outputs contain initial offer codes. The signal from the output of the E-122 translates the T-121 to "0".
Настройка может осуществляться путем согласования служебных слов в процессе взаимодействия-подбор слов внешней среды к словам внутреннего языка.Adjustment can be carried out by coordinating service words in the process of interaction - selection of words of the external environment to words of the internal language.
3.33 Функционирование блока начальной записи слов (БНЗС)3.33 the functioning of the block initial recording of words (BNZS)
Блок начальной записи слов (БНЗС)-243 работает следующим образом (фиг.95).Block initial recording of words (BNZS) -243 works as follows (Fig.95).
БСЛХ-139 вырабатывает гармонический код звукового сигнала (фразы), как было описано выше, и на своих и-выходах его выставляет. По сигналу с г-выхода БСЛХ-139, БФНП-140 принимает эту информацию и формирует предложения в виде <сказ> <запомни> <существительное> <«дом»> <все>. Вместо <существительное>может быть <предлог>, <глагол>, <прилагательное>, <наречие>, <числительное>, <местоимение>, <союз>, <частица>, <термин>, <служебное слово>. Код сформированного предложения (до <все>), БФНП-140 выставляет на своих И1-выходах и по сигналу с г-выхода БФНП-140 этот код записывается в БСР-141. Далее сигнал с выхода Э-145 переводит Т-144 в «1», открывая К-143. Импульсы от Г-142 проходят К-143, Д-146 и поступают на Т-вход БСР-141. Записанные там коды поступившего предложения сдвигаются вправо. Через заданное время Э-147 вырабатывает сигнал, который разрешает работу КМП-148, который сравнивает код паузы, записанной в ПЗУ-149 на И2-выходах БСР-141. Если эти коды не равны, то ничего не происходит. Если же коды равны, то на «Да»-выходе КМП-148 появится сигнал, который поступает на Т-вход РИ-155, который вырабатывает сигнал на своем первом выходе, который открывает БК-150 и сигналом с Э-161 перезаписывает коды этой части предложения из БСР-141 в Р-156. Далее аналогично вышеописанному Д-146 вновь вырабатывает сигнал на т-вход БСР-141, который сдвигает коды предложения вправо и процедура повторяется вновь. РИ-155 вырабатывает импульс и коды фразы (части) предложения записываются в Р-157 <запомни> (в данном случае). В Р-158 <существительное> (в данном случае), в Р-159 слово например <«дом»>, в Р-160 служебное слово <все>. После появления последней паузы, сигналом с «Да»-выхода КМП-148 вырабатывает сигнал на сл-выходе РИ-155, который переводит в «0» Т-144, а Ф-166 вырабатывает импульс, который открывает БК-168, 169, 170, 171, 172, а Ф-167 разрешает работу КМП-173, который сравнивает код из ПЗУ-174 (<сказ>) с кодом, поступившим через БК-168. Если код не совпал, то на «нет»-выходе БНЗС-243 появится сигнал (как и «нет» с выхода БФНП-140), который через БИОШ-209.4 сообщает об ошибке адресату через БПРДПРММКЛ-209.3, РЗ-209.2 в многоканальную линию связи. Если же коды совпадут, то на «Да»-выходе КМП-173 появится сигнал, который разрешает работу КМП-180 (сравнивает коды из ПЗУ-179 <запомни> с кодом с выходов БК 169), КМП-182 (который сравнивает код ПЗУ-183 <существительное> с кодом с выходов БК-170) и также у других блоков БПРД-186, БПГЛ-187, БРПГ-188, БРНГ-188, БРЧЛ-190, БРМС-191, БРСЗ-192, БРЧТ-193, БРТР-194, БРСЛ-195 (в них срабатывают соответствующие компараторы). Этот блок определяет к какому типу слов относится поступивший код (существительное, прилагательное, глагол, предлог, местоимение, союз, частица, термин, служебное (слово). Каждый Э-184 соответствующих блоков БРСЩ-185.1, БРПД-186, БРГЛ-187, БРПГ-188, БРНР-189, БРЧЛ-190, БРМС-191, БРСЗ-192, БРЧТ-193, БРТР-194, БРСЛ-195 имеет свое время срабатывания. Если это не «существительное», появится сигнал на «нет»-выходе БРСЩ-185.1, если это не «предлог», на выходе БРПД-186, не «глагол», БРГЛ-187, и т.д. до БРСЛ-195. Эти сигналы последовательно поступают на +1 вход СЧ-175 (который обнуляется сигналом с р-выхода БФНП-140) и Э-178 вырабатывает сигнал на р-входе КМП-176. Если код СЧ-175 станет равным 11 (записывается в ПЗУ-177), то на Да-выходе КМП-176 появится сигнал, который поступает на «нет» выход БНЗС-243 (поступивший код произнесенного слова не соответствуют существительному (предлогу, глаголу, прилагательному, наречию, числительному, местоимению, союзу, частице, термину, служебному слову) и через БПРДПРММКЛ-209.3, РЗ-209.2 в многоканальную линию связи. Если же поступивший код соответствует коду <существительного>, то появится сигнал на Да-выходе КМП-182, который переводит Т-185.1 в «1», который открывает К-196.BSLH-139 generates a harmonic code for the sound signal (phrase), as described above, and sets it at its i-outputs. According to the signal from the L-output BSLH-139, BFNP-140 receives this information and generates sentences in the form of <story> <memory> <noun> <"home"> <all>. Instead of <noun> there can be <position>, <verb>, <adjective>, <adverbial name>, <numeral>, <pronoun>, <young>, <particle>, <term>, <service word>. The code of the generated proposal (up to <all>) is set by BFNP-140 at its I1 outputs and by a signal from the B-output of BFNP-140, this code is recorded in BSR-141. Next, the signal from the output of the E-145 translates the T-144 to "1", opening the K-143. The pulses from the G-142 pass K-143, D-146 and enter the T-input BSR-141. The codes of the received proposal recorded there are shifted to the right. After a specified time, the E-147 generates a signal that enables the KMP-148, which compares the pause code recorded in the ROM-149 at the I2 outputs of the BSR-141. If these codes are not equal, then nothing happens. If the codes are equal, then on the “Yes” output of the KMP-148 there will be a signal that goes to the T-input of the RI-155, which produces a signal at its first output, which opens the BK-150 and overwrites the codes of this with the E-161 parts of the proposal from BSR-141 to R-156. Then, similarly to the above, D-146 again generates a signal to the t-input of BSR-141, which shifts the offer codes to the right and the procedure is repeated again. RI-155 generates an impulse and the codes of the phrase (part) of the sentence are recorded in R-157 <remember> (in this case). In R-158 <noun> (in this case), in R-159 a word for example <"home">, in R-160 a service word <all>. After the last pause, the signal from the “Yes” output of the KMP-148 generates a signal at the RI-155 sl-output, which translates the T-144 into “0”, and the F-166 generates a pulse that opens BK-168, 169, 170, 171, 172, and F-167 allows the operation of the KMP-173, which compares the code from the ROM-174 (<tale>) with the code received through the BK-168. If the code does not match, then at the “no” output of BNZS-243 a signal will appear (like “no” from the output of BFNP-140), which, through BIOSh-209.4, reports an error to the addressee via BPRDPRMMKL-209.3, RZ-209.2 to the multi-channel line communication. If the codes match, then on the “Yes” output of the KMP-173 a signal appears that allows the KMP-180 to work (compares the codes from the ROM-179 <memory> with the code from the outputs of the BC 169), KMP-182 (which compares the ROM code -183 <noun> with code from outputs БК-170) and also for other blocks БРРД-186, БПГЛ-187, БРПГ-188, БРНГ-188, БРЧЛ-190, БРМС-191, БРСЗ-192, БРЧТ-193, BRTR-194, BRLS-195 (the corresponding comparators are triggered in them). This block determines what type of words the received code refers to (noun, adjective, verb, preposition, pronoun, conjunction, particle, term, official (word). Each E-184 of the corresponding blocks BRSSC-185.1, BRPD-186, BRGL-187, BRPG-188, BRNR-189, BRChL-190, BRMS-191, BRSZ-192, BRChT-193, BRTR-194, BRSL-195 has its own response time. If it is not a “noun”, a signal will appear “no” - the output of the BRSSC-185.1, if this is not a “pretext”, at the output of the BRPD-186, not the “verb”, BRGL-187, etc., until BRSL-195. These signals are sequentially fed to the +1 input of the SCH-175 (which resets si fault from the BFNP-140 p-output) and E-178 generates a signal at the KMP-176 p-input. If the SCh-175 code becomes 11 (recorded in the ROM-177), a signal will appear on the KMP-176 Yes-output, which goes to “no” the output of BNZS-243 (the received code of the spoken word does not correspond to the noun (preposition, verb, adjective, adverb, numeral, pronoun, conjunction, particle, term, official word) and through BPRDPRMKL-209.3, RZ-209.2 in multi-channel communication line. If the received code corresponds to the <noun> code, a signal will appear on the Yes-output of the KMP-182, which translates the T-185.1 to "1", which opens the K-196.
Код с выхода БК-172 поступает на и 1-входы КМП-207 и по сигналу на р-входе (с Да-выхода КМП-173) КМП-207 сравнивает код, записанный в ПЗУ-208, с кодом, поступившим на и 1-входы. Если это код не <все>, то появится сигнал на «нет» выходе, который поступает на «нет» выход БНЗС-243. Если это код <все>, то сигнал с Да-выхода КМП-207 переводит Т-209.1 в «1». Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-210.1 проходит открытый К-196 (или 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206) и запускает соответствующий блок БПСЩ-223, БППД-225, БПГЛ-226, БППГ-227, БПНР-228, БПЧЛ-229, БПМС-230, БПСЗ-231, БПЧТ-232, БПТР-233, БПСЛ-234. Рассмотрим работу этих блоков на примере БПСЩ-223.The code from the output of the BK-172 goes to both the 1-inputs of the KMP-207 and, according to the signal at the r-input (from the Yes output of the KMP-173), the KMP-207 compares the code recorded in the ROM-208 with the code received at and 1 inputs. If this code is not <all>, then a signal will appear on the "no" output, which goes to the "no" output of the BNZS-243. If this is the code <all>, then the signal from the Yes output of the KMP-207 translates the T-209.1 to "1". The signal from the output of the delay element (E) -210.1 passes through the open K-196 (or 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206) and launches the corresponding unit БПСЩ-223, БППД-225, БПГЛ -226, BPPG-227, BPNR-228, BPChL-229, BPMS-230, BPSZ-231, BPChT-232, BPTR-233, BPSL-234. Consider the operation of these blocks on the example of BPSCH-223.
Сигнал с выхода К-196 открывает БК211, Ф-212 вырабатывает сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-218 и переводит в «1» T-221. Импульсы с выхода Г-224 проходят К-220, Д-219 на +1 вход СЧ-218 и вход Э-217. СЧ-218 увеличивает код своего состояния и ДШ-216 опрашивает регистры БПСЩ-215, по сигналу считывания на р-вход БПСЩ-215 на его выходе, появится код существительного (записанного туда ранее И1, Р2 -входы), по сигналу с выхода Э-214 срабатывает БКМП-213, который сравнивает код с выходов БПСЩ-215 с кодами на выходах БК-211. Если коды не совпали, то ничего не происходит и продолжается выбор нового существительного. Если коды совпали (в памяти есть это существительное), на «есть»-выходе появится сигнал, который проходит ИЛИ-222 и переводит Т-221 в «0», через ИЛИ-235 переводит в «0» Т-209.1 и все Т-185.1 БРСЩ-185.1, и блоков 186-195.The signal from the output of K-196 opens BK211, F-212 generates a signal that resets to "0" SCH-218 and translates into "1" T-221. Pulses from the output of G-224 pass K-220, D-219 to +1 input SCH-218 and input E-217. SCh-218 increases its status code and DSh-216 polls the БПСЩ-215 registers, by a read signal to the БПСЩ-215 p-input at its output, a noun code will appear (previously recorded I1, P2-inputs), by a signal from output Э -214 is triggered by the BKMP-213, which compares the code from the outputs of the BPSCH-215 with the codes at the outputs of the BK-211. If the codes do not match, then nothing happens and the choice of a new noun continues. If the codes match (there is this noun in the memory), a signal will appear on the “-it” output, which passes the OR-222 and translates the T-221 to “0”, through the OR-235 transfers to the “0” T-209.1 and all T -185.1 BRSSC-185.1, and blocks 186-195.
Если же коды с выхода БПСЩ-215 совпали с кодами с выхода ПЗУ-213.1 (пусто), то появится сигнал на «ПУСТ»-выходе БКМП-213, который разрешает запись в БПСЩ-215 кодов нового существительного с выходов БК-213, и далее через ИЛИ-222 повторяется вышеописанная процедура.If the codes from the output of БПСЩ-215 coincided with the codes from the output of ПЗУ-213.1 (empty), then a signal will appear on the “EMPTY” -exit of BKMP-213, which allows writing in БПСЩ-215 codes of a new noun from the outputs of БК-213, and further through the OR-222 repeats the above procedure.
Таким же образом срабатывает БППД-225, БПГЛ-226, БППГ-227, БПНР-228, БПЧЛ-229, БПМС-230, БПСЗ-231, БПЧТ-232, БПТР-233, БПСЛ-234. Далее вышеописанная процедура повторяется вновь. Сигналы с выходов БФНП-140 поступают также на ВКЦ- процессор-242, который может реализовать более сложный алгоритм обработки информации. Посредством Р3-240 и БПРДПРММКЛ-241, ВКЦ-процессор-242 подключен к многоканальной линии связи. Посредством РЗ-238, БПРДПРММКЛ-237 принимая коды данных, которые через А-выходы опрашивает соответствующие регистры соответствующих блоков (например БПЩ-215) и по сигналу с соответствующих выходов ДШ-236 передает полученные данные в БПРДПРММКЛ-237 и далее через Р3-239 адресату (по сигналу с Э-239).BPPD-225, BPGL-226, BPPG-227, BPNR-228, BPChL-229, BPMS-230, BPSZ-231, BPChT-232, BPTR-233, BPSL-234 works in the same way. Further, the above procedure is repeated again. The signals from the outputs of the BFNP-140 are also fed to the VCC-processor-242, which can implement a more complex information processing algorithm. Through P3-240 and BPRDPRMMKL-241, the VCC-processor-242 is connected to a multi-channel communication line. Using РЗ-238, БПРДПРММКЛ-237, receiving data codes, which through the A outputs interrogates the corresponding registers of the corresponding blocks (for example БПЩ-215) and transfers the received data to the БРРДПРММКЛ-237 through a signal from the corresponding outputs ДС-236 and then through Р3-239 to the addressee (by signal from E-239).
Таким образом, БНЗС-243 накапливает коды принятых слов на ВК-языке, размещая их по заранее созданным разделам-блокам (существительное, предлог и т.д.).Thus, the BNZS-243 accumulates codes of the received words in the VK language, placing them in the previously created sections-blocks (noun, preposition, etc.).
При запросе через ВКВЯ-многоканальную линию связи эти данные представляются адресату.When requested through a BBQA-multichannel communication line, this data is presented to the addressee.
3.34 Функционирование блока формирования входящих предложений (БФВХП)3.34 the functioning of the block of formation of incoming proposals (BFVHP)
Блок формирования входящих предложений первый (БФВХП 1)-111 (фиг.96) работает следующим образом. От блока слуха БСЛХ-116 (блок слуха может быть составным элементом БФВХП-111, подключенный к ЛСАИ) поступает гармонический код звуковой фразы (ГКЗФ), разделенный промежуточным паузами. Эти коды поступают последовательно на входы блоков существительного (БСЧ)-27, блока предлогов (БПД)-28, блока глаголов (БГЛ)-29, блока прилагательных (БПР)-30, блока наречий (БНР)-31, блока числительных (БЧЛ)-32, блока местоимений (БМС)-33, блока союзов (БСЗ)-34, блока частиц (БЧТ)-35, блока анализа терминов (БАТ)-36, блока служебных слов (БСЛ)-38. Каждый раз, когда появляется пауза, БСЛХ подает сигнал на р-вход БФВХП 1-111, который разрешает работу названных блоков. Эти блоки имеют структуру БОПС- 25 (фиг.93), функционирование которых было описано выше. Каждый из этих блоков ищет среди в него записанных слов похожих (с кодом различия ниже пороговых значений) и если порог преодолен, то вырабатывается сигнал «есть», который переводит в «1» соответствующий Т-49-59. Это может быть несколько похожих кодов и, следовательно, несколько триггеров 49-59 в «1».The block for the formation of incoming proposals first (BFVHP 1) -111 (Fig. 96) works as follows. The BSLH-116 hearing unit (the hearing unit may be an integral part of the BFVHP-111 connected to the LSAI) receives the harmonic code for the sound phrase (GKZF), separated by intermediate pauses. These codes arrive sequentially at the inputs of the blocks of the noun (BSN) -27, the block of prepositions (BPD) -28, the block of verbs (BGL) -29, the block of adjectives (BPR) -30, the block of adverbs (BNR) -31, the block of numerals (BCL ) -32, the block of pronouns (BMS) -33, the block of unions (BSZ) -34, the block of particles (BChT) -35, the block of analysis of terms (BAT) -36, the block of service words (BSL) -38. Each time a pause appears, the BSLH sends a signal to the p-input BFVHP 1-111, which allows the operation of these blocks. These blocks have the structure of BOPS-25 (Fig. 93), the functioning of which was described above. Each of these blocks looks among the recorded words similar in it (with a difference code below the threshold values) and if the threshold is overcome, an “is” signal is generated, which translates into “1” the corresponding T-49-59. It can be several similar codes and, therefore, several triggers 49-59 in "1".
По сигналу с выхода Э-98, Т-97 в «1», K-94 открыт и импульсы с выхода Г-93 проходят Д-95 на т-вход РИ-96. Импульсы с его выхода последовательно опрашивают блоки 27-37. Если соответствующий Т-49-59 в «1», то соответствующий К-60-70 открыт, соответствующий Т-49-59 в «0», соответствующий БК 38-48 открыт. Ф-60.1-70.1 также открывает соответствующий К-71-81 и сигнал с выхода соответствующего формирователя импульсов (Ф)-82-92 проходит на р-вход КМП-99, который сравнивает число похожести (ПЧ) записанным в РРО-100 с числом, полученным через соответствующие выходы БК-38-48. Если полученное число меньше, то на Да-выходе КМП-99 появится сигнал, который перезаписывает в РРО-100, РР2-101, РР2-102, РР3-103 значения ПЧ, ГКЗФ, буквенного кода звуковой фразы (БКЗФ), и-индивидуальный код объекта (IKO). После опроса всех блоков 27-37, РИ-96 на сл-выходе вырабатывает сигнал, который поступает на вход К-106. Если КМП-99 ни разу не сработал и, соответственно, на его «Да»-выходе не появится импульс, то Т-105 в «0» и К-106 открыт (сигналом 1 с инверсного выхода), на его выходе появится сигнал «нет» (нет слов, записанных в памяти Э-107 в «0»), который посредством БПРДПРММКЛ-106.2, РЗ-106.1 передает многоканальную линию связи адресату. Если же Т-105 в «1», то К-106-заперт. Сигнал проходит Э-107 и в БСР-104 вначале через т-вход сдвигает полученное слово и затем перезаписывает РР 1-101, РР2-102, РР3-103 в БСР-104, разделяя эти коды паузами из ПЗУ (П)-104.1.According to the signal from the output of the E-98, T-97 to "1", K-94 is open and the pulses from the output of the G-93 pass D-95 to the t-input RI-96. Pulses from its output sequentially interrogate blocks 27-37. If the corresponding T-49-59 is “1”, then the corresponding K-60-70 is open, the corresponding T-49-59 is “0”, the corresponding BC 38-48 is open. F-60.1-70.1 also opens the corresponding K-71-81 and the signal from the output of the corresponding pulse shaper (F) -82-92 passes to the KMP-99 p-input, which compares the similarity number (FC) recorded in the PPO-100 with the number obtained through the corresponding outputs of BK-38-48. If the received number is less, then a signal appears on the Yes-output of the KMP-99, which overwrites in PPO-100, PP2-101, PP2-102, PP3-103 the values of the inverter, GKZF, alphabetic code of the sound phrase (BKZF), and-individual Object Code (IKO). After polling all blocks 27-37, RI-96 at the sl-output generates a signal that is fed to the input of K-106. If the KMP-99 has never worked and, accordingly, a pulse does not appear on its “Yes” output, then the T-105 is at “0” and K-106 is open (signal 1 from the inverse output), the signal “ no ”(there are no words recorded in the memory of the E-107 at“ 0 ”), which, through BPRDPRMMKL-106.2, RZ-106.1, transmits a multi-channel communication line to the addressee. If the T-105 is “1,” then the K-106 is locked. The signal passes E-107 and in BSR-104 first shifts the received word through the t-input and then overwrites RR 1-101, RR2-102, RR3-103 in BSR-104, separating these codes with pauses from ROM (P) -104.1.
Через Р3-110.1, БПРДПРММКЛ-110.2, БР-110.3, по сигналу с Э-110.4, ДШ-110.5 на у (управляющем)-входе блоков 27-37, используя А (адресные), И (данных)-входы, записывает слова, набранные БНЗС-243 (фиг.95) в их соответствующие регистры. Посредством Р3-628, БПРДПРММКЛ-629, Р3-630, ДШ-631, 632, полученные данные поступают через многоканальную линию связи адресату.Via Р3-110.1, БПРДПРММКЛ-110.2, БР-110.3, according to the signal from Э-110.4, ДШ-110.5 at the u (control) -input of blocks 27-37, using A (address), I (data) inputs, writes words dialed BNZS-243 (Fig.95) in their respective registers. By means of Р3-628, БПРДПРММКЛ-629, Р3-630, ДШ-631, 632, the received data is received via a multi-channel communication line to the addressee.
При появлении сигнала с выхода <все> БСЛ-37, Т-109 переходит в «1», открывая К-110. Сигнал с выхода Э-108 проходит К-110, формируя г-сигнал (готово). Предложение в БСР-104 сформировано, предложения (указ, узви, сказ, виор) заканчиваются служебным словом <все>. БФВХП-112 в своем составе содержит один или несколько ВКЦ-процессоров, которые могут реализовать более сложные алгоритмы формирования входящих предложений.When a signal appears from the output of <all> BSL-37, the T-109 goes to "1", opening the K-110. The signal from the output of the E-108 passes K-110, forming the g-signal (done). The proposal in BSR-104 is formed, the proposals (decree, verse, tale, vior) end with the service word <all>. BFVHP-112 in its composition contains one or more VCC-processors that can implement more complex algorithms for generating incoming offers.
3.35 Функционирование блока записи предложений и образов (БЗПО)3.35 the functioning of the block recording sentences and images (BZPO)
Блок записи предложений и образов (БЗПО)-317 (фиг.97) работает следующим образом. Звуковая информация (звук) поступает в БСЛХ-244, который вырабатывает гармонический код фразы (слова), который поступает в блок формирования входящих предложений (БФВХП)-245 (работа которого была сделана выше), который формирует входящие предложения и загружает его по в БСР-246. Сигнал с выхода Э-247 переводит Т-248 в «0». Импульсы от генератора (Г)-250 проходят К-249, Д-251 на т-вход БСР-246 (сдвигая информацию вправо). Сигнал с выхода Э-252 разрешает работу КМП-253, который сравнивает коды с и2-выходов БСР-246 с кодами паузы из ПЗУ-254. Если это не пауза, то ничего не происходит. Если пауза, то на «Да»-выходе КМП-253 появится сигнал, который проходит Э-255 на т-вход РИ-264, который был переведен в «0» сигналом с г-выхода БФВХП-245. Таким образом, предложения, поступившее в БСР-246, перезаписываются по составным частям в Р-258.1, Р-259.1, Р-260.1, Р-261.1, Р-262.11-Р-262.п,1, Р-263.1 путем подачи соответствующего сигнала с соответствующего выхода РИ-264 на р-вход соответственно БК-258-263 и далее Э-271-276.The block recording sentences and images (BZPO) -317 (Fig.97) works as follows. Sound information (sound) enters the BSLH-244, which generates a harmonic code of the phrase (word), which enters the block of formation of incoming sentences (BFHP) -245 (the work of which was done above), which generates incoming sentences and loads it into the BSR -246. The signal from the output of the E-247 translates the T-248 to "0". The pulses from the generator (G) -250 pass K-249, D-251 to the t-input of the BSR-246 (shifting the information to the right). The signal from the E-252 output permits the operation of the KMP-253, which compares the codes from the I2-outputs of the BSR-246 with the pause codes from the ROM-254. If this is not a pause, then nothing happens. If there is a pause, then at the “Yes” output of the KMP-253 there will be a signal that passes the E-255 to the t-input RI-264, which has been converted to “0” by the signal from the B-output BFVHP-245. Thus, the proposals received in BSR-246 are rewritten in component parts in R-258.1, R-259.1, R-260.1, R-261.1, R-262.11-R-262.p, 1, R-263.1 by submitting the corresponding signal from the corresponding output of RI-264 to the p-input, respectively, BK-258-263 and further E-271-276.
Сигнал с выхода Э-252 разрешает работу КМП-256, который сравнивает код паузы, записанной в ПЗУ-257, с кодом на и 1-выходах БСР-246. Если это код <все> (предложение закончилось), то на «Да»-выходе КМП-256 появится сигнал, который сбрасывает в «0» Э-255 и сдвигает (вход СД) РИ-264 до сигнала на последнем его выходе, который открывает БК-263. Сигналом с выхода Э-276 разрешает запись в регистр (Р) 263.1 кода <все> с и 1-выходов БСР-246, сигнал с выхода Ф-277 переводит Т-248 в «0», открывает БК 265, 266, 267, 269, 269.1-269.n, 270 сигналами с выходов Э-283, 284, 285, 286, 287 разрешает работу соответствующих КМП-278, 279, 280, 281, 282, которые сравнивают коды, записанные в ПЗУ-288 (код <сказ>), в ПЗУ-289 (код <запомни>), в ПЗУ-290, (код <образ>), в ПЗУ-291 (код <предложение>), в ПЗУ-292 (код <все>). Если все компараторы на своих «Да»-выходах выработают сигнал «1», то на выходе И-293 появится сигнал (все совпало правильно), который увеличивает код состояния +1 СЧ-294 (т.е. каждое новое предложение увеличивает адрес кода (блок памяти предложений (БППР)-30) куда оно будет записано). Этот же сигнал сбрасывает в «0» Э-296, если он не будет сброшен, то сигнал с его выхода даст НЕТ-сигнал на выходе БЗПО-317, которое проходит на р- вход ПЗУ -306.13, ИЛИ-306.14, Э-306.15 и передает код «нет» через БПРДПРММКЛ-306. 11, Р3-306. 10 в многоканальную линию связи. Сигнал с выхода Э-295, Ф-297 переводит Т-298 в «1». Импульсы с выхода Г-301, через Д-300, К-299 увеличивает состояние СЧ-302 ДШ-304, по заданному адресу в БПОК-307 записывает кадры с выходов БВВ3-306 по сигналу на его р-входе.The signal from the E-252 output permits the operation of the KMP-256, which compares the pause code recorded in the ROM-257 with the code on and 1-outputs of the BSR-246. If this code is <all> (the offer has ended), then a signal will appear on the “Yes” output of the KMP-256, which resets the E-255 to “0” and shifts (SD input) the RI-264 to the signal at its last output, which opens BK-263. The signal from the output of E-276 allows writing to the register (Р) 263.1 of the code <all> s and 1 outputs of the BSR-246, the signal from the output of the F-277 transfers the T-248 to "0", opens the
При приходе соответствующей командыWhen the appropriate team arrives
<БЗПО БВВЗ открой (закрой)> <(код)>,<BZPO BVVZ open (close)> <(code)>,
он РЗ-306.1, БПРДПРММКЛ 306.2, в БР-306.3 и по сигналу с Э -306.4, ДШ-306.5 переводит Т-306.6 в «1», открывая К-306.8 и БК-306.9. Видеоданные идут из БВВ3-306.6. Если же Т-306.6 в «0», эти блоки закрыты. Тогда команда:it is РЗ-306.1, БПРДПРММКЛ 306.2, in BR-306.3 and, upon a signal from E-306.4, ДШ-306.5, transfers T-306.6 to “1”, opening K-306.8 and BK-306.9. Video data comes from BVV3-306.6. If the T-306.6 is at "0", these blocks are closed. Then the command:
<БЗПО образы> <(код) (данные)>,<BZPO images> <(code) (data)>,
проходит на входы СЧ-302 (К-299-заперт) и на выходы БК-306. 9, формируя образы на входах БПОК-397.passes to the inputs of the SCH-302 (K-299-locked) and to the outputs of the BK-306. 9, forming images at the inputs of BPOK-397.
Команда:Team:
<БЗПО БСЛХ открой (закрой)> <(код)>,<BZPO BSLH open (close)> <(code)>,
аналогично вышеописанному устанавливает в 1 (0) Т-306.7, который открывает (закрывает) и, г, нет-выходы БФВхП-245.similarly to the above, sets T-306.7 in 1 (0), which opens (closes) and, d, the BFVhP-245 net outputs.
Команда:Team:
<БЗПО предложения> <(код) (данные)>,<BZPO sentences> <(code) (data)>,
на выходах БК-245.1, К-245.2 получает соответствующие коды данных.at the outputs of BK-245.1, K-245.2 receives the corresponding data codes.
При появлении сигнала на сл-выходе ДШ-304 Т-292 переходит в «0». Этот сигнал является Г (готово) сигналом БЗПО-317. Он проходит на р -вход ПЗУ-306.12, ИЛИ-306.14, Э-306.15, и на р-вход БПРДПРММКЛ -306.11, который через РЗ-306.10 передает информацию ПЗУ-306.12 (адрес, команда выполнена, служебные посылки) адресату.When a signal appears on the sl-output DSh-304 T-292 goes to "0". This signal is G (ready) signal BZPO-317. It passes to the p-input PZU-306.12, OR-306.14, E-306.15, and to the p-input BPRDPRMMKL -306.11, which through RZ-306.10 transmits PZU-306.12 information (address, command completed, service messages) to the addressee.
Таким образом, одному предложению в БППР-305 соответствуют n-количество кадров (образов) в блоке памяти образов кадрами (БПОК)-307 образа, поступившего в виде видеосигнала на вход БВВЗ-306.Thus, one sentence in the BPR-305 corresponds to the n-number of frames (images) in the image memory block with frames (BPOK) -307 of the image received as a video signal at the input of the BVVZ-306.
ВКЦ-процессор-308, используя свои внутренние программы, может более полно обрабатывать информацию, чем описано выше. ВКЦ -Процессор-308 осуществляет связь с другими блоками посредством БПРДПРММКЛ-309 и разъема (РЗ)-310 многоканальной линии связи. Посредством Р3-311, БПРДПРММКЛ-312, Р-313, ДШ-314 вырабатывает сигналы управления счетчиком СЧ-294 (0, -1, +1), задавая тем самым адрес в БППР-305 и БПОП-307. По команде:The WCC processor-308, using its internal programs, can more fully process information than described above. VCC -Processor-308 communicates with other units through BPRDPRMMKL-309 and connector (RE) -310 multi-channel communication lines. By means of Р3-311, БПРДПРММКЛ-312, Р-313, ДШ-314 it generates control signals for the counter СЧ-294 (0, -1, +1), thereby setting the address in BPPR-305 and BPOP-307. On command:
<считывай БЗПО> <(код) (данные)>,<read BZPO> <(code) (data)>,
с выхода ДШ-315 записанная информация из БППР-305 и БПОИ-307 через БПРДПРММКЛ-312, РЗ-311 поступает адресату.from the DSh-315 output, the recorded information from the BPPR-305 and BPOI-307 via the BPRDPRMMKL-312, RZ-311 is sent to the addressee.
3.36 Функционирование блока формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)3.36 The functioning of the block forming instructions with sentences and images (BFIPO)
Блок формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)-635 (фиг.98) работает следующим образом.The block forming instructions with sentences and images (BFIPO) -635 (Fig. 98) works as follows.
БСЛХ 318-вырабатывает гармоничный код слова (ГКС), который поступает в блок формирования входных предложений (БФВХП)-319, который формирует предложения (как было описано выше) и по Г-сигналу со своего выхода записывает его в БСР-320. Сигнал с г-выхода БФВХП-319 сбрасывает в «0» Р-347-353. Сигнал с выхода Э-321, переводит Т-322 в «1». Импульсы с выхода Г-324 проходит К-323, Д-325, на т-вход БСР-320, сдвигая находящиеся там предложения вправо. Оно начинается со служебного слова <узви> и заканчивается служебным словом <все>.BSLH 318-generates a harmonious word code (GKS), which enters the input sentence generation unit (BFVHP) -319, which generates sentences (as described above) and writes it to the BSR-320 using its G-signal from its output. The signal from the g-output BFVHP-319 resets to "0" R-347-353. The signal from the output of the E-321, translates the T-322 to "1". The pulses from the G-324 exit pass K-323, D-325, to the t-input of the BSR-320, shifting the sentences located there to the right. It begins with a service word <usi> and ends with a service word <all>.
Сигнал с выхода Э-326 разрешает работу КМП-322. Если код с и2-выходов БСР-320 совпадает с кодом «паузы», записанной в ПЗУ-328, то на «Да» выходе КМП-327 появится сигнал, который поступает на т-вход РИ-332 (который был обнулен сигналом с выхода БФВХП-319) и на т-вход РИ-384. На первом выходе РИ-332 появится сигнал, который открывает БК-333, и сигнал с выхода Э-340 записывает первое слово предложения из БСР-320 в Р-347. Этим словом должен быть <узви>. Аналогичным образом в Р-348 записывается слово <ситуация>. Далее записывается в Р-349.1-349.n предложение, описывающее ситуацию (<слово>, … <слово>). Сигнал с входа Э-326, также разрешает работу КМП-320, который сравнивает коды с и1-выходов БСР-320 с кодом, записанным в ПЗУ 331 (код <то>). Если эти коды равны, то следовательно предложение закончилось и сигнал с «Да»-выхода КМП-330, сбрасывает в «0» Э-329, поступает на СД-вход РИ-332 (сдвигает его), вырабатывается сигнал на выходе, который открывает БК-336 и сигнал с выхода Э-343 разрешает запись (<то>) в Р-350. Аналогично вышеописанному записывается в Р-351 слово <сделай>, в Р-352 слово <следующее>, в Р-353 слово <все>. Сигнал с последнего (Е)-выхода РИ-332 проходит Э-354 и переводит в «0» Т-322. Сигнал с выхода Э-363 разрешает работу КМП-364-369. Если на всех Да-выходах подключенных компараторов появится сигнал 1, то на выходе И-378 появится сигнал, который делает +1 счетчика номера (адреса) ситуации. (СЧСИТ)-377. Этот же сигнал сбрасывает в «0» Э-376. Иначе бы он вырабатывал сигнал «НЕТ» на выходе БФИПО-635. Сигнал «нет» проходит на р-вход ПЗУ (нет)-601.3, который выставляет код (нет), адрес и служебные посылки на и-входы БПРДПРММКЛ-601.2 и по сигналу с ИЛИ-601.6, Э-601.5 на р-вход передает через Р3-601.1 многоканальной линии связи. Сигнал с выхода Э-379 разрешает запись предложения ситуации из Р-347-353 в блок памяти ситуаций (БПСИТ)-380 по адресу от СЧСИТ-377. Этот же сигнал проходит ИЛИ-614 и переводит Т-615 в «1». Г-616 вырабатывает импульсы, которые проходят Д-617, К-618, и делают +1 счетчик кадров (СЧК)-619. Т-620 в состоянии «1», блок ключей (БК)-621 открыт. Сигнал с выхода К-618 поступает на Р-вход БВВ3-634. Этот блок вырабатывает код образа, поступившего ему по видеоканалу (как было описано выше), и передает эти коды на и-входы блока памяти ситуаций образа кадрами (БПСИТОК)-623. Адрес кадров (Ак) определяется СЧК-619. Сигнал с выхода Э-619.1 разрешает покадровую запись. Адрес ситуации (Ас) для БПСИТОК-623 определяет также СЧСИТ-377. Сигнал со служебного (сл) выхода СЧК-619 переводит (оставляет) в «1» Т-620 и в «0» Т-615 запись образа ситуации (кадров, имени ситуации) закончилась.The signal from the e-326 output permits the operation of the KMP-322. If the code from the I2-outputs of the BSR-320 matches the “pause” code recorded in the ROM-328, then the signal “KMP-327” will appear on the “Yes” output of the KMP-327, which goes to the t-input of the RI-332 (which was reset by the signal from the output BFVHP-319) and the t-input RI-384. At the first output of the RI-332, a signal appears that opens the BK-333, and the signal from the output of the E-340 records the first word of the sentence from the BSR-320 to the R-347. This word should be <uzv>. Similarly, the word <situation> is written in R-348. Next, the sentence describing the situation (<word>, ... <word>) is recorded in R-349.1-349.n. The signal from the input of the E-326 also allows the operation of the KMP-320, which compares the codes from the I1 outputs of the BSR-320 with the code recorded in the ROM 331 (code <to>). If these codes are equal, then the offer has ended and the signal from the “Yes” output of the KMP-330 is reset to “0” E-329, goes to the RI-332 SD input (shifts it), an output signal is generated that opens BK-336 and the signal from the output of the E-343 permits recording (<to>) in the R-350. Similarly to the above, the word “do” is written in R-351, in the R-352 the word <next>, in R-353 the word <every>. The signal from the last (E) output of RI-332 passes E-354 and translates T-322 to "0". The signal from the e-363 output permits the operation of the KMP-364-369. If
Первый пришедший с г-выхода БФВХП-319 сигнал делает +1 СЧ-381. ДШ-382, сигналом с первого выхода разрешают работу РИ-332 и сбрасывает в «0» РИ-405. Когда приходит второе предложение, содержащее инструкцию на входы БФВХП-319, который так же, как было описано выше, вырабатывает сигнал с выхода Г-выхода, который также делает +1 СЧ-381. Сигнал с выхода ИЛИ-383 (ДШ-382) разрешает работу РИ-384. Сигнал с выхода Э-384.1 переводит РИ-384 в состояние «0». Сигнал с выхода БФПХП-319 также (через Э-321) переводит в «1» Т-322, который разрешает работу Г-324, как было описано выше. Сигналы с выхода Э-329 поступают на т-вход РИ-384, который перезаписывает слова из БСР-320 Р-393-396. Например, сигнал с первого выхода РИ-394 открывает БК-355 и коды с выходов БСР-320 записываются в Р-393 по сигналу с выхода Э-389. Этот код с выходов Р-393 поступает на входы компараторов (КМП 406.1-406.n). По сигналу со второго выхода РИ-384 открывается БК-356 и по сигналу с выхода Э-390 в Р-394 записывается код служебного слова (<узви>, <указ>, <виор>). Далее аналогичным образом записывается текст (предложений) инструкций. По сигналу с выхода Э-392 в Р-396 записывается служебное слово <все>.The first signal that came from the BFVHP-319 output is +1 SCH-381. DSh-382, the signal from the first output allows the operation of the RI-332 and resets to "0" RI-405. When the second sentence comes, containing instructions for the inputs of BFVHP-319, which, as described above, produces a signal from the output of the G-output, which also makes +1 SCH-381. The signal from the output of ILI-383 (DSh-382) allows the operation of the RI-384. The signal from the output of the E-384.1 puts the RI-384 in the state "0". The signal from the output of BFCP-319 also (through E-321) translates into “1” T-322, which allows the operation of the G-324, as described above. The signals from the output of the E-329 are fed to the t-input RI-384, which overwrites the words from the BSR-320 R-393-396. For example, the signal from the first output of the RI-394 opens the BK-355 and the codes from the outputs of the BSR-320 are recorded in the R-393 by the signal from the output of the E-389. This code from the outputs of the P-393 goes to the inputs of the comparators (KMP 406.1-406.n). By a signal from the second output of the RI-384, the BK-356 opens and by a signal from the output of the E-390, the service word code is written to the R-394 (<uzv>, <decree>, <vior>). Next, the text (sentences) of instructions is written in a similar way. The signal from the output of the E-392 in the R-396 recorded the service word <all>.
Сигнал с выхода ИЛИ-383 разрешает также работу КМП-502, 505. При поступлении сигнал с Э-329 на т-вход РИ-384, также срабатывает КМП-502, который сравнивает код в ПЗУ-503 <все> с кодом на и 1-выходах БСР-320. Если эти коды равны, то на «Да»-выходе КМП-502 появится сигнал, который сдвигает РИ-384 до конца. Сигнал с k-выхода РИ-384 открывает БК-388 и сигналом с выхода Э-392 в Р-396 записывает код <все> с выхода БСР-320. Сигнал с выхода Э-504 разрешает работу КМП-505, который сравнивает коды с и3-выходов БСР-320 с кодом <все> ПЗУ-503. Если коды не равны (далее следует еще одна инструкция), сигнал с «нет»-выхода КМП-505 разрешает работу КМП-500, КМП-397, 399, 401. Этот же сигнал поступает на Т-вход РИ-405, который вырабатывает сигнал на очередном своем выходе. Сигнал с его первого выхода разрешает работу КМП 406.1, который сравнивает код ПЗУ 407.1 (слово <первое>) с кодом, поступившим с выходов Р-393. Если код совпал, то на «Да»-выходе появится сигнал, который с ИЛИ-408 вырабатывает сигнал на вход И-604. Аналогично КМП-406.2 в случае второй позиции инструкции и т.д. до n-й позиции. Если же все КМП-406.n на «нет» выходах вырабатывают сигнал, то на выходе И-409 появляется импульс, который является «нет»-сигналом БФИПО-635.The signal from the output of OR-383 also allows the operation of the KMP-502, 505. When a signal is received from the E-329 to the t-input RI-384, the KMP-502 also works, which compares the code in the ROM-503 <all> with the code on and 1 outputs BSR-320. If these codes are equal, then a signal will appear at the “Yes” output of the KMP-502, which will shift the RI-384 to the end. The signal from the k-output of the RI-384 opens the BK-388 and the signal from the output of the E-392 to the R-396 records the code <all> from the output of the BSR-320. The signal from the output of the E-504 allows the operation of the KMP-505, which compares the codes from the I3 outputs of the BSR-320 with the code <all> of the ROM-503. If the codes are not equal (one more instruction follows), the signal from the “no” output of the KMP-505 allows the KMP-500, KMP-397, 399, 401 to work. The same signal goes to the T-input of the RI-405, which produces signal at its next output. The signal from its first output allows the operation of the ILC 406.1, which compares the ROM code 407.1 (word <first>) with the code received from the outputs of the P-393. If the code matches, then a signal will appear on the “Yes” output, which from the OR-408 produces a signal to the input of the I-604. Similarly, KMP-406.2 in the case of the second position of the instruction, etc. to the nth position. If all KMP-406.n at the "no" outputs produce a signal, then an output appears on the I-409 output, which is a "no" signal of BFIPO-635.
Если в Р-394 находятся коды <узви> или <указ> или <виор>, то соответствующий компаратор (КМП)-397, 399, 401 на «Да» выходе вырабатывает сигнал, который от ИЛИ-403 поступает на вход И-604. Если же все компараторы (КМП-397, 399, 401 вырабатывали сигнал на «НЕТ»-выходе, то на выходе И-404 вырабатывается сигнал «1», который является «НЕТ» сигналом БФИПО-63. Если коды из Р-396 равны кодам <все> из ПЗУ 501, то появляется сигнал на «Да»-выходе КМП-500 который поступает на вход И-604. Сигнал на «НЕТ» выходе КМП-500 является «НЕТ»-сигналом БФИПО-635. Если все сигналы «1» поступают на И-604, то на его выходе сигнал делает +1 счетчику инструкций (СЧИ)-603. Сигнал с выхода Ф-605 открывает БК-609-612. Далее из Р-393-396 данные поступают в соответствующие разделы в блок памяти инструкций-предложений (БПИНПР)-622 и по сигналу с выхода Э-606 на третий вход в него записываются. Сигнал с выхода ИЛИ-607 (через ИЛИ-614) переводит Т 615 в «1». Г-616 вырабатывает импульсы, которые через Д-617, К-618 поступают на +1 СЧК-619, который формирует код адреса в блок памяти инструкций образа кадрами (БПИОК)-624. При этом адрес ситуации дает СЧСИТ-377, адрес инструкции дает СЧИ-603. Сигнал с выхода К-618 поступает на р-вход БВВЗ-634, который вырабатывает коды образа, который по сигналу с выхода Э-618.1 покадрово записывает в соответствующее место БПИОК-624. Сигнал со сл-выхода СЧК-619 переводит Т-615 в «0». Инструкция в виде предложений и образов записана.If the R-394 contains the codes <Uzi> or <order> or <vior>, then the corresponding comparator (KMP) -397, 399, 401 on the "Yes" output generates a signal that from the OR-403 goes to the input of I-604 . If all the comparators (KMP-397, 399, 401 produced a signal at the "NO" output, then the output "I" 404 produces a signal "1", which is a "NO" signal of BFIPO-63. If the codes from R-396 are equal codes <all> from
Далее поступает вторая и т.д. инструкция. Когда за служебным словом <все> очередной инструкции появляется <все>, относящееся к начальному предложению <узви>, на «ДА»-выходе КМП-505 появится сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-381, сбрасывает в «0» Э-329 (через ИЛИ-329.1). Ф-509 вырабатывает сигнал, который открывает БК-506, и сигнал с выхода Э-508 в Р-507 записывает код <все> с и3-выходов БСР-320. Далее делает +1 СЧИ-603 (через ИЛИ-601), далее вырабатывает сигнал «готов» (Г) БФИПО-635 (через Э-60.1), далее открывает БК-613 (через ФИ-600), далее записывается <все> в БПИНПР-622 (через ИЛИ-607), далее переводит Т-620 в «0», запирая БК-621, далее переводит Т-615 в «1». СЧК-619 выбирает кадры и по сигналу с Э-618.1 записывает в них закрытый экран (например, черный фон), т.е. БК-621 заперт. Это служит признаком окончаний вида инструкций по данной ситуации. Сигнал со сл-выхода СЧК-619 переводит в «1» Т-620 и в «0» Т-615. Сигнал с выхода Э-601.1 на р-вход ПЗУ (Да)-601.4 и сигналом на р-вход (через ИЛИ-601.6, Э-601.5), БПРДПРММКЛ-601.2 передает адресату многоканальную линию связи (через РЗ-601.1) код сообщения о записи инструкции предложениями и образами. Код команды:Next comes the second, etc. instruction. When the service word <all> of the next instruction appears <all>, related to the initial sentence <user>, a signal appears on the "YES" output of the KMP-505, which resets the SCh-381 to "0", resets to "0" E -329 (via OR-329.1). The F-509 generates a signal that opens the BK-506, and the signal from the output of the E-508 in the P-507 records the code <all> from the 3-outputs of the BSR-320. Then it makes +1 SCHI-603 (via OR-601), then it generates a “ready” (G) signal BFIPO-635 (via E-60.1), then it opens BK-613 (via FI-600), then <all> to BPINPR-622 (via OR-607), then transfers the T-620 to “0”, locking the BK-621, then transfers the T-615 to “1”. SCHK-619 selects frames and, on a signal from E-618.1, writes a closed screen in them (for example, black background), i.e. BK-621 is locked. This is a sign of the ending of the type of instructions for a given situation. The signal from the sl-output SChK-619 translates to T-620 “1” and T-615 to “0”. The signal from the output of the E-601.1 to the r-input of the ROM (Yes) -601.4 and the signal to the r-input (through OR-601.6, E-601.5), BPRDPRMMKL-601.2 transmits to the addressee a multi-channel communication line (through RZ-601.1) the message code about Records instructions sentences and images. Team Code:
<БФИПО БВВЗ открыть (закрыть)> <(код)>,<BFIPO BVVZ open (close)> <(code)>,
проходит РЗ-643.3, БХРДПРММКЛ-643.4, проходит в БР-643.5 и по сигналу Э-643.7, ДШ-643.6 переводит Т-643.9 в «1», открывая К-643.1, БК-643.2. Видеоданные идут из БВВ3-634. Если же Т-643.9 в «0», эти блоки будут заперты.passes RZ-643.3, BHRDPRMMKL-643.4, passes in BR-643.5 and, on a signal E-643.7, DSh-643.6 transfers T-643.9 to "1", opening K-643.1, BK-643.2. Video data comes from BVV3-634. If the T-643.9 is at "0", these blocks will be locked.
Тогда код команды:Then the command code:
<БФИПО образы> <(код) (данные)>,<Bfipo images> <(code) (data)>,
проходит на выходы БК-643.2 и на систему управления кадрами.passes to the outputs of the BK-643.2 and to the personnel management system.
Код команды:Team Code:
<БФИПО БСЛХ открыть (закрыть)> <(код)>,<BFIPO BSLH open (close)> <(code)>,
открывает (закрывает) БК-319.1, К-319.2, К-319.3.opens (closes) BK-319.1, K-319.2, K-319.3.
Команда:Team:
<БФИПО предложение> <(код) (данные)>,<Bfipo sentence> <(code) (data)>,
на выходах БК-319.1 формирует коды соответствующих данных.at the outputs BK-319.1 generates codes for the corresponding data.
Инструкция из БФВХП-319 и БВВЗ-634 поступает в ВКЦ-процессор-625, который может иметь более сложные алгоритмы обработки информации, чем те, которые были описаны выше. Посредством Р3-627 и БПРД11РММКЛ-626, ВКЦ-625 осуществляет передачу набранных инструкций адресату.The instruction from BFVHP-319 and BVVZ-634 enters the VCC-processor-625, which can have more complex information processing algorithms than those described above. Through P3-627 and BPRD11RMMKL-626, VKTs-625 transmits the dialed instructions to the addressee.
Также посредством Р3-628, БПРДПРММКЛ-629 в Р-630 поступают данные, которые посредством ДШ-631 могут иметь состояние СЧИ-603, СЧК-619, СЧСИТ-377, и по сигналу считывания (СЧ) переводит данные из БПСИТ-380, БПИНПР-622, БПСИТОК-623, БПИНОК-624 в БПРДПРММКЛ-629 (по сигналу с выхода Э-639) и далее через Р-628 в многоканальную линию передачи данных адресату.Also, by means of Р3-628, БПРДПРММКЛ-629, data are received in Р-630, which, through DSh-631, can have the state СЧИ-603, СЧК-619, СЧСИТ-377, and transfers data from BPSIT-380 by a read signal (SCh), BPINPR-622, BPSITOK-623, BPINOK-624 in the BPRDPRMMKL-629 (by the signal from the E-639 output) and then through the P-628 to the multi-channel data line to the addressee.
3.37 Функционирование блока ассоциативной памяти (БАСП)3.37 The functioning of the block associative memory (BASP)
Блок ассоциативной памяти предназначен для записи в него звуковых и видеообразов окружающей ВК-О среды, хранение этих данных в связанном (ассоциативном) виде и подбора данных по запросу. Ассоциативное хранение данных позволяет структуризировать входящую информацию, минимизировать требуемый объем памяти и осуществлять более быстрый поиск.The associative memory unit is intended for recording audio and video images of the surrounding VK-O environment into it, storing this data in a related (associative) form and selecting data on request. Associative data storage allows you to structure the incoming information, minimize the required amount of memory and perform a faster search.
3.38 Функционирование схемы ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)3.38 the functioning of the circuit cell volume switch (SCNOK)
Схема ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)-1 (фиг.99, 100) работает следующим образом. При поступлении соответствующего кода на А-входы СХЯОК-1, ДШ-20 открывает К-21.28, которые могут пропускать (в этом случае) управляющие сигналы. При поступлении на и 1-вход «кода пути», сигналом на 31 (запись)-вход, произойдет запись этого кода в РП-29. При поступлении сигнала на с1-вход (считывание) на и 1-выходах СХЯОК-1 появится код из РП-29 «код пути» (номера связи между объектами языка). Аналогично при поступлении сигнала на З2-вход (запись) и на и2 входы «код цифровой волны» записывается в РВ-30. При поступлении сигнала на с2-вход «код цифровой волны» поступает от РВ-30 на и2-выходы. При подаче сигнала на З3-вход (запись), «коды входа» (ивх) и «коды выхода» (ивых) запишутся соответственно в Рвх-17, Рвых-16. При подаче сигнала на С3-вход (считывание) коды из Рвх-17, Рвых-16 поступают на и3 и и4 выходы соответственно.The cell circuit of the volume switch (SCNOK) -1 (Fig.99, 100) works as follows. Upon receipt of the appropriate code at the A-inputs of SCHYAOK-1, DSh-20 opens K-21.28, which can pass (in this case) control signals. Upon receipt of the “path code” and the 1-input, a signal at 31 (write) -input will record this code in RP-29. When a signal arrives at the c1-input (readout), the code from RP-29 “path code” (communication numbers between language objects) will appear on the 1-outputs of SCHAOK-1. Similarly, when a signal arrives at the Z2 input (recording) and at the i2 inputs, the “digital wave code” is recorded in the PB-30. When a signal arrives at the c2 input, the “digital wave code” comes from the RV-30 to the i2 outputs. When a signal is applied to P3 input (write) "entry codes" (and Rin) and "exit codes" (and out) can be written respectively in Rin -17 F, -16 F O. When a signal is applied to the C3 input (reading), the codes from P in -17, P out -16 go to the I3 and I4 outputs, respectively.
При поступлении кода в Рвх-17 срабатывает ДШ-19, который открывает соответствующие ключи (К1-К6)-2. При наличии вместо ДШ-18.19 шифраторов одновременно может включаться несколько (или все) ключей (К1-К6)-2. Произойдет коммутация входа и выхода СХЯОК-1. При наличии кода в Рвых-16, срабатывает ДШ-16, который подает сигнал на управляемые входы соответствующих ключей (К1-К6)-2, который переходят в открытое состояние, коммутируя выходной вывод СХЯОК-1.Upon receipt of the code in P in -17, DSH-19 is triggered, which opens the corresponding keys (K1-K6) -2. If instead of DSh-18.19 there are encoders, several (or all) keys (K1-K6) -2 can be turned on simultaneously. The input and output of the SCHAOK-1 will be switched. If there is a code in P out -16, DSH-16 is triggered, which sends a signal to the controlled inputs of the corresponding keys (K1-K6) -2, which go into the open state, switching the output output of SCHAOK-1.
Таким образом, СХЯОК производит коммутацию своего входа и выхода, соединяя соседние ячейки и образуя элемент пути (фиг.99, а).Thus, SCNAC commutes its input and output, connecting adjacent cells and forming an element of the path (Fig.99, a).
При поступлении кодированного сигнала на СХПИ-15 (информационные и тактирующие) посылки, фильтры (ФЛ) 9-10 выделяют сигнал, детектор (ДТ)-12 вырабатывает тактирующий импульс, а ДТ-11 - информационный сигнал. В СР-13 происходит запись поступившей команды. По сл-сигналу с выхода СР-13 срабатывает КМП-14. Если команда, пришедшая, совпадает с командой, записанной в ПЗУ-15, то на «Да»-выходе КМП-14 появляется сигнал, который обнуляет Рвх-17, Рвых-16 (и соответственно все аналогичные регистры, входящие в заданный путь СХЯОК-1). Устраняется тем самым связь между объектами языка, хранящимися в ассоциативной памяти ВК-О.Upon receipt of the encoded signal at SHPI-15 (information and clocking) packages, filters (PL) 9-10 emit a signal, the detector (DT) -12 generates a clock pulse, and DT-11 - an information signal. In CP-13, the incoming command is recorded. According to the sl-signal from the CP-13 output, the KMP-14 is activated. If the command that arrived matches the command written in the ROM-15, then on the “Yes” output of the KMP-14 a signal appears that resets P in -17, P out -16 (and, accordingly, all similar registers included in the given path SHNAOK-1). This eliminates the connection between language objects stored in the VK-O associative memory.
3.39 Функционирование блока распространения цифровой волны (БРЦВ)3.39 Operation of the digital wave propagation block (BRTSV)
Блок распространения цифровой волны (БРЦВ)-31 (фиг.101) функционирует следующим образом. Через разъем (РЗ)-32 многоканальной линии связи в блок передачи-приема многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-33 поступает код команды:The digital wave propagation unit (BRTSV) -31 (Fig. 101) operates as follows. Through the connector (RE) -32 of the multi-channel communication line, the command code is received in the transmit-receive unit of the multi-channel communication line (BPRDPRMMKL) -33:
<БАСП БРЦВ волна> <(код) (x1, у1, z1) (x2, у2, z2),<BASP BRTSV wave><(code) (x 1 , y 1 , z 1 ) (x 2 , y 2 , z 2 ),
который далее поступает в блок регистров (БР)-34. Код команды с к -выходов БР-34 проходит к дешифратору (ДШ)-35, который по сигналу с выхода элемента задержки (Э)-36 срабатывает (сигнал на вход Э-36 поступает с р-выхода БПРДПРММКЛ-33).which then goes to the register block (BR) -34. The command code from the BR outputs of the BR-34 passes to the decoder (DS) -35, which is triggered by the signal from the output of the delay element (E) -36 (the signal to the E-36 input comes from the p-output of the BPRDPRMMKL-33).
Сигнал с сл-выхода ДШ-35 переводит триггер (Т)-37 в «1», который открывает ключ (К)-38, блоков ключей (БК) 39, 40.The signal from the DSh-35 sl-output translates the trigger (T) -37 to "1", which opens the key (K) -38, key blocks (BK) 39, 40.
Сигнал с выхода элемента НЕ (НЕ)-41 запирает на это время другие блоки ключей. Сигнал с выхода генератора импульсов (Г)-42 проходит на соответствующий вход К-38, проходит делитель (Д)-43 и делает +1 в счетчике (СЧ)-44, а также поступает на записывающий (3) вход БК-39. Код адреса соответствующей СХЯОК-1 поступает на выход А (СХЯОК). На 32-выход БРЦВ-31 поступает сигнал с з-выхода БК-39. Коды «0» из ПЗУ(О) -45, через открытые БК-40 проходит на и2-выходы БРЦВ-31 (и2-вход СХЯОК-1). Таким образом, схема обнуления ячеек (СХОБ)-46 объемного коммутатора (СХЯОК)-1 обнуляет соответствующий регистр волны (РВ-30 фиг.100).The signal from the output of the element NOT (NOT) -41 locks other key blocks for this time. The signal from the output of the pulse generator (G) -42 passes to the corresponding input of K-38, passes the divider (D) -43 and makes +1 in the counter (MF) -44, and also goes to the recording (3) input of BK-39. The address code of the corresponding SCNRC-1 is sent to output A (SCNC). The 32-output BRTSV-31 receives a signal from the z-output of the BK-39. Codes "0" from the ROM (O) -45, through the open BK-40 passes to the BR2W-31 I2 outputs (IHK-1 I2 input). Thus, the cell zeroing circuit (SCR) -46 of the volume switch (SCNOK) -1 resets the corresponding wave register (PB-30 of Fig. 100).
После опроса всех СХЯОК-1, на служебном выходе (Сл) СЧ-44 появляется сигнал, который переводит в «0» Т-37, СХЯОБ-46 переходит в начальное состояние. Этот же импульс переводит в «0» счетчик (СЧ)-47 и обнуляет блок стековой памяти (БСП)-48. Далее сигнал с выхода элемента задержки (Э)-49 проходит ИЛИ-50 и делает +1 СЧ-47. Далее сигнал с выхода элемента задержки (Э)-51 разрешает запись (вход 3 БСП-48) координат (x1, у1, z1) начала волны в БСП-48 (и 1-выходы БР-34) и координаты (х2, у2, z2) точки конца волны (и2-выходы БР-34) в регистр (Р)-52. При этом обнуляется счетчик (СЧ)-53 и блок стековой памяти (БСП)-54. Также счетчик волны (СЧВ)-55 устанавливается в «1». Также сигнал проходит ИЛИ-56 и элемент задержки (Э)-57 разрешает считывание данных (x1, y1, z1) из БСП-48 в вычислители (В)-58, 59, 60, 61, 62, 63, которые начинают работать по сигналу с выхода элемента задержки (Э)-64. Вычислители производят следующие вычисления: (х, у, z+1), (х, у, z-1), (х, у+1, z), (х, у-1, z), (х+1, у, z), (х-1, у, z).After interrogating all SCHYAOK-1, a signal appears on the service output (SL) of SCH-44, which translates T-37 to "0", SHHYAOK-46 goes to its initial state. The same pulse translates the counter (MF) -47 to “0” and resets the stack memory block (BSP) -48. Next, the signal from the output of the delay element (E) -49 passes OR-50 and makes +1 SCH-47. Further, the signal from the output of the delay element (E) -51 permits the recording (
Сигнал с выхода Э-64 переводит триггер (Т)-65 в «1», открывая ключ (К)-66. Импульсы от генератора импульсов (Г)-67 проходят К-66, делитель (Д)-68 на Т-вход распределителя импульсов (РИ)-69, который последовательно открывает блоки ключей (БК) 70-75, подает на входы шифратора (Ш)-76 координаты от соответствующего В-58-63. Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-77 проходит на разрешающий (Р) вход компаратора (КМП)-78, на и1-входы которого поступают коды координат с выходов БК-70-75, а на и2-входы код конечной координаты (х2, у2, z2) из Р-52. Если эти координаты совпадают, то на «Да»-выходе КМП-78 появляется сигнал, который обнуляет БР-34 и разрешает работу блока информирования о выполнении команды (БИВК)-79, который посредством БПРДПРММКЛ-33 передает сообщение - команда выполнена - адресату.The signal from the output of the E-64 translates the trigger (T) -65 to "1", opening the key (K) -66. The pulses from the pulse generator (G) -67 pass K-66, the divider (D) -68 to the T-input of the pulse distributor (RI) -69, which sequentially opens the key blocks (BC) 70-75, feeds to the encoder inputs (Ш ) -76 coordinates from the corresponding B-58-63. The signal from the output of the delay element (E) -77 passes to the resolving (P) input of the comparator (KMP) -78, to the I1 inputs of which coordinate codes from the outputs of BK-70-75 are received, and the code of the final coordinate (x 2 , y 2 , z 2 ) from P-52. If these coordinates coincide, then a signal appears on the “Yes” output of the KMP-78, which resets the BR-34 and enables the operation of the command information reporting unit (BIVK) -79, which sends a message through the BPRDPRMMKL-33 to the addressee.
Если же волна не достигает конечной заданной точки, появится сигнал на «НЕТ»-выходе КМП-78, который поступает на с2-выход БРЦВ-31 (сигнал считывания из соответствующих СХЯОК-1 данных из РВ-30 (фиг.100) кода волны). При этом сигнал на HE-41 «1», блоки ключей (БК)-80, 81, 82 открыты и код адреса СХЯОК-1 от Ш-76 поступает на А-выходы БРЦВ-31. Код из РВ-30 поступает на и1-входы компаратора (КМП)-83, на разрешающий (Р)-вход которого поступает сигнал с выхода элемента задержки (Э)-84. Если код в (РВ)-30 не равен нулю (из ПЗУ(0)-86), то триггер (Т)-86 переходит в «1», открывая ключ (К)-87. Если при появлении сигнала с служебного (Сл) выхода РИ-69 К-87 открыт, то этот сигнал сбрасывает в «0» элемент задержки (Э)-88 и поступает на р-вход БПРДПРММКЛ-89, который подает код «сбой-нехватка коммутируемых элементов» из ПЗУ(К)-90 в многоканальную линию связи адресату через разъем (РЗ)-91. Если же Р3-30 пуст (равен «0»), то на «Да»- выходе КМП-83 появляется сигнал, который делает +1 СЧ-53, проходит БК-81 на з2-выход БРЦВ-31 в РВ-30 из СЧВ-55 (через БК-80), проходит запись кода волны. Таким образом «осматриваются» все кубики окружения выбранной СХЯОК-1. При появлении сигнала на сл-выходе РИ-69 он проходит Э-88, переводит Т-65 в «0», делает -1 СЧ-47. Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-92 разрешает работу дешифратора (ДШ)-93. Если код на выходе СЧ-47 равен «0», то сигнал служебного (Сл)-выхода ДШ-93 сбрасывает в «0» элемент задержки (Э)-94, переводит триггер (Т)-95 в «1», который открывает ключ (К)-96. Импульсы с выхода Г-67 проходит К-96, делитель (Д)-97 разрешает считывание данных из БСП-54 (и-выходы) в БСП-48 (и-входы). Проходит ИЛИ-50, делая +1 СЧ-47 и сигнал с Э-51 разрешает запись данных в БСП-48. Далее сигнал с выхода элемента задержки (Э)-98 делает -1 СЧ-53 (устанавливает новый адрес (А) в БСП-54). Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-99 разрешает работу дешифратора (ДШ)-100 (при сигнале с «Да» выхода КМП-83 он с выхода элемента задержки (Э)-101, также производит запись координат выбранной СХЯОК-1 в БСП-54). При коде с выходов СЧ-53, равном «0», на служебном (сл)-выходе ДШ-100 появляется сигнал, который делает +1 СЧВ-55, сбрасывая в «0» Т-95, проходит «ИЛИ»-56, Э-57 и разрешает считывание новых координат из БСП-48. Далее вышеописанный цикл распространения цифровой волны повторяется вновь до тех пор, пока будет найдена СХЯОК-1 с заданными координатами или будет заполнено все пространство и СХЯОК - не найдена (что вызовет сообщение об ошибке).If the wave does not reach the final set point, a signal appears on the “NO” output of the KMP-78, which is fed to the BRCV-31 c2 output (read signal from the corresponding SCNRC-1 data from the PB-30 (Fig. 100) of the wave code ) In this case, the signal to HE-41 is “1”, the key blocks (BK) -80, 81, 82 are open and the address code СХЯОК-1 from Ш-76 is supplied to the A-outputs of the BRTSV-31. The code from the RV-30 is fed to the I1 inputs of the comparator (ILC) -83, to the resolving (P) input of which a signal is received from the output of the delay element (E) -84. If the code in (PB) -30 is not equal to zero (from ROM (0) -86), then the trigger (T) -86 goes to "1", opening the key (K) -87. If the signal from the service (SL) output of RI-69 K-87 is open, then this signal resets the delay element (E) -88 to “0” and enters the p-input BPRDPRMMKL-89, which gives the code “failure-shortage switched elements ”from ROM (K) -90 to a multi-channel communication line to the addressee through connector (RE) -91. If P3-30 is empty (equal to "0"), then a signal appears on the "Yes" output of the KMP-83, which makes +1 SCH-53, passes BK-81 to the BRZV-31 s2-output in RV-30 from SCH-55 (through BK-80), the wave code is recorded. Thus, all the cubes of the environment of the selected SHNAOK-1 are “inspected”. When a signal appears on the RI-69 SL output, it passes the E-88, translates the T-65 to "0", makes -1 SCH-47. The signal from the output of the delay element (E) -92 allows the operation of the decoder (DS) -93. If the code at the output of the SCh-47 is “0”, then the signal of the service (SL) -shot DSh-93 resets the delay element (E) -94 to “0”, translates the trigger (T) -95 to “1”, which opens key (K) -96. The pulses from the output of G-67 passes K-96, the divider (D) -97 allows the reading of data from the BSP-54 (I-outputs) to the BSP-48 (I-inputs). The OR-50 passes, making +1 SCH-47 and the signal from the E-51 allows data recording in the BSP-48. Next, the signal from the output of the delay element (E) -98 makes -1 SCH-53 (sets a new address (A) in BSP-54). The signal from the output of the delay element (E) -99 allows the operation of the decoder (DS) -100 (when the signal is “Yes” from the output of the KMP-83, it outputs the delay element (E) -101, it also records the coordinates of the selected SCNRC-1 in the BSP -54). When the code from the SCh-53 outputs is “0”, a signal appears at the service (sl) -out of the DSh-100, which makes +1 SChV-55, resetting the T-95 to “0”, passes “OR” -56, E-57 and allows the reading of new coordinates from BSP-48. Further, the above-described cycle of propagation of a digital wave is repeated again until SCNOK-1 with the given coordinates is found or all the space is filled and NWSC is not found (which will cause an error message).
Более развитые алгоритмы распространения цифровой волны (и поиска связи) могут быть реализованы соответствующими программами, записанными в ВКЦ -процессор (ВКЦ)-102, который получает команды посредством БПРДПРММКЛ-103, осуществляющий связь через разъем (РЗ)-104 многоканальной линии связи.More developed algorithms of digital wave propagation (and communication search) can be implemented by the corresponding programs recorded in the VCC-processor (VCC) -102, which receives commands through the BPRDPRMKL-103, which communicates through the connector (RE) -104 of a multi-channel communication line.
3.40 Функционирование блока формирования связи (БФСВ)3.40 the functioning of the communication formation unit (BFSV)
Блок формирования связи (пути) (БФСВ)-105 (фиг.102) работает следующим образом. При поступлении команды:The communication formation unit (paths) (BFSV) -105 (Fig. 102) operates as follows. Upon receipt of the command:
<БАСП БФСВ найди путь> <(код) (x1, y1, z1)(х2, у2, z2)>,<BASP BFSV find the way><(code) (x 1 , y 1 , z 1 ) (x 2 , y 2 , z 2 )>,
через Р3-106 в БПРДПРММКЛ-107 и далее в БР-108 на к-выходах БР-108 будет код команды а на И1-выходах х1, у1, z1-код координаты истока, на И2-выходах х2, у2, z2, - код координат стока. По сигналу с выхода Э-109, срабатывает ДШ-110, который сигналом со сл-выхода записывает в Р1-111 (х1, у1, z1), в Р2-112 (х2, у2, z2). Далее по сигналу с выхода Э-113 срабатывают вычислители (В) 114-119, которые выдают на выходе коды ((х, у, z+1), (х, у, z-1), (х, у+1, z), (х, у-1, z), (х+1, у, z), (х-1, у, z)).through Р3-106 in БПРДПРММКЛ-107 and further in BR-108 on the BR-108 k-outputs there will be a command code and on the I1 outputs x1, y1, z1-source coordinate, on the I2-outputs x2, y2, z2, - drain coordinate code. According to the signal from the output of the E-109, the DSh-110 is triggered, which is written with the signal from the sl-output to P1-111 (x1, y1, z1), to P2-112 (x2, y2, z2). Then, on a signal from the output of E-113, calculators (B) 114-119 are triggered, which output codes ((x, y, z + 1), (x, y, z-1), (x, y + 1, z), (x, y-1, z), (x + 1, y, z), (x-1, y, z)).
Т-120 переходит в «1», открывая К-121. Импульсы от Г-122 проходят К-121, Д-123 на т-вход РИ-124 и Э-125. РИ-124 опрашивает БК-126-131, подавая коды новой координаты на и2-входы КМП-112. Сигнал с выхода Э-125 проходит Э-113 и разрешает работу КМП-112. Если код (х1, y1, z1) из P1-111 равен новому коду от одного из БК-126-131, то на «Да» выходе КМП-112 появляется сигнал, который проходит ИЛИ-114 на З1-вход СХЯОК-1 в РП-29 (фиг.100), записывается код пути из Р1-111 с и2-выходов БФСП-105. Далее сигнал проходит на р-вход БИВК-135, который посредством БПРДММКЛ-107 и Р3-106 сообщает через многоканальную линию связи адресату, что команда выполнена. Если же коды не равны на «нет»-выходе КМП-112, который поступает на С2-выход БФСВ-105, который в СХЯОК-1 считывает из РЗ-30 (фиг.100) код волны, который поступает через И2-входы БФСВ-105 на и-входы Р-136 и по сигналу с выхода Э-137, в него записывается. Далее сигнал с выхода Э-138 разрешает работу КМП-139. По сигналу с сл-выхода ДШ-110 через Ф-140, ИЛИ-141 из ПЗУ-142 в Р-143 записывается код максимального в системе числа, который поступает на и2-входы КМП-139. Если код в Р-143 больше или равен коду в Р-136, РИ-124 переходит к другому БК-126-131. Если же меньше, то на «<»-выходе КМП-13 9 появляется сигнал, который через ИЛИ-141 в Р-143 из Р-136 перезаписывает код, там находящийся. Сигнал с выхода Э-138 через ИЛИ-114 вырабатывает З1-сигнал, который в СХЯОК-1 в ячейку с адресом от Ш-150 записывает по с2-сигналу «код пути» с выхода Р1-111. Далее по сигналу с выхода Э-144 в Р2-112 осуществляется запись новых координат с выходов БК-126-131. Далее сигнал с выхода Э-145 переводит Т-120, РИ-124 в «0». Сигнал с выхода Э-146 вновь запускает вышеописанный цикл поиска пути. Если же появится сигнал на сл-выходе РИ-124, то он проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-144, который через Р3-148 передает адресату код сбоя из ПЗУ(СБ)-149. При получении соответствующей команды из РЗ-150, БПРДПРММКЛ-151 она поступает в ВКЦ-152, который согласно своим внутренним (более сложным алгоритмам) находит путь от стока (х2, у2, z2) к истоку (х1, у1, z1).T-120 goes to "1", opening the K-121. The pulses from G-122 pass K-121, D-123 to the t-input RI-124 and E-125. RI-124 interrogates BK-126-131, submitting codes of a new coordinate to the I2-inputs of KMP-112. The signal from the output of the E-125 passes E-113 and allows the operation of the KMP-112. If the code (x1, y1, z1) from P1-111 is equal to the new code from one of the BK-126-131, then a signal appears on the “Yes” output of the KMP-112, which passes OR-114 to the Z1-input of SCHAOK-1 to RP-29 (Fig. 100), the path code from P1-111 is recorded with the 2 outputs of BFSP-105. Next, the signal passes to the p-input BIVK-135, which through BPRDMMKL-107 and P3-106 informs the addressee through the multi-channel communication line that the command has been executed. If the codes are not equal to the “no” output of the KMP-112, which is fed to the C2 output of BFSV-105, which reads from RZ-30 (Fig. 100) the wave code that comes through the I2-inputs of BFSV in SCNRC-1 -105 to the I-inputs of R-136 and according to the signal from the output of the E-137, it is recorded in it. Further, the signal from the output of the E-138 permits the operation of the KMP-139. According to the signal from the DSH-110 sl-output, through F-140, OR-141 from PZU-142 to R-143, the code of the maximum number in the system is recorded, which is fed to the KMP-139 u2 inputs. If the code in R-143 is greater than or equal to the code in R-136, RI-124 moves to another BK-126-131. If it is less, then a signal appears on the "<" - output of the KMP-13 9, which, through OR-141 to R-143 from R-136, overwrites the code located there. The signal from the output of the E-138 through the IL-114 produces a Z1 signal, which in the SCNRC-1 in the cell with the address from Sh-150 writes “path code” from the output of P1-111 using the c2 signal. Further, according to the signal from the output of the E-144 in P2-112, new coordinates are recorded from the outputs of the BK-126-131. Next, the signal from the output of the E-145 translates the T-120, RI-124 to "0". The signal from the output of the E-146 again starts the path search cycle described above. If a signal appears at the RI-124 sl-output, then it passes to the p-input of the БРРДПРММКЛ-144, which sends a failure code from the ROM (СБ) -149 to the addressee through Р3-148. Upon receipt of the appropriate command from RZ-150, BPRDPRMMKL-151, it enters the VCC-152, which, according to its internal (more complex algorithms), finds the path from the drain (x2, y2, z2) to the source (x1, y1, z1).
3.41 Функционирование блока хранения звуков и букв (БХРЗБ)3.41 The functioning of the block storage of sounds and letters (BHRZB)
Блок хранения звуков и букв (БХРЗБ)-154 (фиг.103) работает следующим образом. Генератор импульсов (Г)-15 5 выдает импульсы, которые проходят Д-156 на Э-157, Ф-158, +1-вход СЧ-159, р-вход таймера (ТМ)-160. Ф-158 открывает БК-161, СЧ-159, делает +1.The storage unit for sounds and letters (BHRZB) -154 (Fig. 103) works as follows. The pulse generator (G) -15 5 generates pulses that pass D-156 to E-157, F-158, + 1-input SCH-159, p-input timer (TM) -160. F-158 opens BK-161, SCH-159, makes +1.
Код команды:Team Code:
<БАСП БХРЗБ (ВКЦ) запиши звук (букву)> <(код) (данные)>.<BASP BHRZB (VCC) record the sound (letter)> <(code) (data)>.
По сигналу с выхода Э-157 на р-вход БПРДПРММКЛ-162. Код СЧ-159, код команды из ПЗУ-163, через БК-161 поступает на вход БПРДПРММКЛ-162 и далее через Р3-164 в многоканальную линию связи адресату. На соответствующем выходе ДШ-165 сигнал «1», который открывает соответствующий БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2. Адресат через РЗ-164, БПРДПРММКЛ-162 в БР-167 записывает код буквы, код звука и индивидуальный код объекта, которые появляются на и-выходах БР-167. Сигнал с Э-168 поступает на з (запись)-вход соответствующих БК-166 и разрешает этой информации пройти и соответственно записаться в Р-169.11 (P169.n1), P1 69.12 (P169.n2), в регистры времени и индивидуальных кодов объектов (РТИ)170.1-170.n. Сигнал с выхода Э-168 также проходит Э-171 на первый вход схемы ожидания (СХОЖ)-172, которая вырабатывает сигнал на своем первом выходе, который разрешает запись информации в Р 173.11, 173.12-173.n1, 173.n.2 из соответствующих Р169 регистров. Также происходит запись в РТИ-176.1-176.n из соответствующих РТИ-170.1-170.2. Таким образом, под управлением схемы перезаписи (СХПРЗ)-175 происходит перезапись информации в регистры БХРЗБ)-154.By a signal from the output of the E-157 to the p-input BPRDPRMMKL-162. SCH-159 code, a command code from ROM-163, through BK-161 goes to the BPRDPRMMKL-162 input and then through P3-164 to the multi-channel communication line to the addressee. At the corresponding output DSh-165, the signal is “1”, which opens the corresponding BK-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2. The addressee through RZ-164, BPRDPRMMKL-162 in the BR-167 records the letter code, sound code and individual object code that appear on the BR-167 i-outputs. The signal from E-168 enters the s (recording) input of the corresponding BK-166 and allows this information to pass through and accordingly be recorded in R-169.11 (P169.n1), P1 69.12 (P169.n2), in the time registers and individual object codes (RTI) 170.1-170.n. The signal from the output of the E-168 also passes the E-171 to the first input of the standby circuit (SCW) -172, which generates a signal at its first output, which allows the recording of information in P 173.11, 173.12-173.n1, 173.n.2 of corresponding P169 registers. There is also an entry in RTI-176.1-176.n from the corresponding RTI-170.1-170.2. Thus, under the control of the rewriting scheme (SKHRZ) -175, information is transferred to the registers BHRZB) -154.
Код команды через РЗ-176 проходит БПРДПРММКЛ-177 на и-входы шифратора команд (ШК)-178 и и-входы Р-179.The command code passes through РЗ-176 БПРДПРММКЛ-177 to the i-inputs of the command encoder (ШК) -178 and i-inputs of the R-179.
Сигнал с р-выхода БПРДПРММКЛ-177 поступает также на второй вход СХОЖ -172. Через необходимое время сигнал со второго входа СХОЖ-172 поступает пар-вход КМП-180.1-180.n.The signal from the p-output of the BPRDPRMMKL-177 also arrives at the second input of the SHZHZh-172. After the required time, the signal from the second input of the SHHOZH-172 receives the steam input KMP-180.1-180.n.
Если индивидуальный код объекта (ИКО) совпадает, то на одном из КМП-190.1-n на «Да» выходе вырабатывает сигнал, который переводит в «1» соответствующий Т-181.If the individual object code (IKO) matches, then on one of the KMP-190.1-n to "Yes" the output generates a signal that translates into "1" the corresponding T-181.
Если подана команда:If a command is given:
<считай адрес ячеек (Ая) БХРЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>,<read address locations (I) BHRZB BASPA (private commercial enterprise)><(code)>
принадлежащему к данному блоку пересылки и записи (БПЗАП)-212, то на четвертом выходе ШК-178 «1» и К-182 открыт. Сигнал с выхода Т-181 проходит К-182 на Р-вход блока регистров (БР)-183, в которых из ПЗУ (АЯВХ)-(ячеек входа) - 184 и ПЗУ (АЯВХ)-185 записываются адреса (номера) ячеек (СХЯОК-1), связанных с данным БПЗАП. Далее сигнал с выхода Э-186 проходит на БПРД11РММКЛ-197, который информацию из БР-183 через Р3-179 передает адресату.belonging to this block forwarding and recording (BPZAP) -212, then at the fourth output of the ShK-178 "1" and K-182 is open. The signal from the output of T-181 passes K-182 to the P-input of the register block (BR) -183, in which the addresses (numbers) of the cells (ROM) (184) and ROM (AYAVX) -185 are recorded SHNAOK-1) associated with this BPZAP. Next, the signal from the output of the E-186 passes to BPRD11RMMKL-197, which transfers information from the BR-183 through P3-179 to the addressee.
Если пришла команда:If a command arrives:
<передай данные из соответствующих БПЗАП в связанные с ними ячейки БХРЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>,<transfer the data from the corresponding BPZAP to the associated BHRZB BASP (VCC) cells> <(code)>,
то на втором выходе ШК-178 «1», К-189 открыт. Импульсы от Г-190 проходят К-189, Д-191 на т-вход РИ-192. Первый импульс с выхода Д-192 переводит Т-193 в «1». Импульсы с выхода К-189 через К-194, Д-195 проходят на Т-вход БСР-196. По сигналу на р-входе в БСР-196 записаны код звука, код буквы (из Р-173, Р-173.n, ИКО из Р-179, код команды и служебные посылки из ПЗУ-197.1 Импульс с выхода Д-195 также проходит на +1 вход СЧ-198 и на т-выход БХРЗБ-154. После передачи всей информации на сл-выходе СЧ-198 появляется сигнал, который переводит в «0» Т-193. Далее РИ-192 выбирает следующий ключ (К) 199.1m- и описанный цикл передачи данных повторяется вновь до тех пор, пока сигнал на сл-выходе РИ-192 переведет в «0» Т-192.then at the second exit ShK-178 "1", K-189 is open. The pulses from the G-190 pass K-189, D-191 to the t-input RI-192. The first pulse from the output of the D-192 translates the T-193 to "1". Pulses from the output of K-189 through K-194, D-195 pass to the T-input of the BSR-196. According to the signal at the r-input in the BSR-196, a sound code, a letter code (from R-173, R-173.n, IKO from R-179, a command code and service messages from ROM-197.1 are recorded. The pulse from the output of D-195 is also passes to +1 input of the SCH-198 and to the t-output of the BHRZB-154. After transmitting all the information, a signal appears on the SC-198 output of the SCH-198, which transfers the T-193 to “0.” Next, the RI-192 selects the next key (K ) 199.1m- and the described data transmission cycle is repeated again until the signal at the RI-192 sl-output translates to T-192 “0”.
Если пришла команда:If a command arrives:
<обнулить ИКО-объект БХРЗБ БАСП> <(код)>,<reset the ICO-object BHRZB BASP> <(code)>,
на третьем выходе ШК-178 появляется сигнал, который проходит открытый К-200 (Т-181.1 в «1») на вход блока передачи сигнала обнуления (БПСО-201 (фиг.103.6)). При этом Т-202 переходит в «1», K-202 открыт и импульсы с выхода генератора (Г)-204 проходят К-203, Д-205 на т-вход РИ-206, который последовательно опрашивает ключи БК-207, выходы которого подключены к модулятору (М)-209. Код команды обнуления из ПЗУ-209 через М-208, смеситель (СМ)-210 и К-211.1-211 передаются в линию сигнала обнуления, как было описано выше. После появления сигнала на сл-выходе РИ-206, Т-202 переходит в «0». Сигнала с первого выхода БПСО-201 обнуляет соответствующий РТИ-176, РТИ-170, Р-173, Р-169.a signal appears on the third output of ShK-178, which passes an open K-200 (T-181.1 to "1") to the input of the zero signal transmission block (BPSO-201 (Fig. 103.6)). In this case, the T-202 goes to “1”, the K-202 is open and the pulses from the output of the generator (G) -204 pass K-203, D-205 to the t-input RI-206, which sequentially polls the keys BK-207, outputs which are connected to the modulator (M) -209. The reset command code from the ROM-209 through M-208, the mixer (SM) -210 and K-211.1-211 are transmitted to the reset signal line, as described above. After the signal appears on the RI-206 sl-output, the T-202 goes to "0". The signal from the first output of BPSO-201 resets the corresponding RTI-176, RTI-170, R-173, R-169.
При поступлении соответствующего кода на АА-входы БХРЗБ-154 он проходит на ДШ-213, который выбирает соответствующую группу Р-173.11-173.12-173.n1-173.n2, РТИ-174.1-n, путем открывания соответствующих ключей БК-214. По тс-сигналу на р-вход БК-214 информация из перечисленных регистров поступает на и-выходы БХРЗП-154 (И-выходы БК-214). ДШ-213 выбирает посредством ключей БК-215 БК-166.11-166.n2. Приходящий тз-сигнал через БК-215 перезаписывает данные с и-входов БК-215 в соответствующие регистры БХРЗБ-154.Upon receipt of the corresponding code at the AA inputs of BHRZB-154, it passes to DSh-213, which selects the corresponding group R-173.11-173.12-173.n1-173.n2, RTI-174.1-n, by opening the corresponding keys BK-214. By a tc signal to the p-input of BK-214, information from the above registers is fed to the I-outputs of BHRZP-154 (I-outputs of BK-214). DSh-213 selects with the keys BK-215 BK-166.11-166.n2. The incoming tz signal through the BK-215 overwrites the data from the i-inputs of the BK-215 to the corresponding registers of the BHRZB-154.
Вышеописанную процедуру может осуществлять также ВКЦ -процессор (ВКЦ)-217 путем управления элементами БХРЗБ-154, БПРДПРММКЛ-218 и Р3-218.The above-described procedure can also be carried out by the VCC-processor (VCC) -217 by controlling the elements BHRZB-154, BPRDPRMMKL-218 and P3-218.
3.42 Функционирование блока хранения слов в виде звуковых кодов, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)3.42 The operation of the word storage unit in the form of sound codes, letter codes and harmonics (BHRSZBKG)
Блок хранения слов в виде звуковых кодов, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)-220 (фиг.104) функционируют следующим образом. Генератор импульсов (Г)-221 вырабатывает сигнал, который проходит делитель (Д)-222 и поступает на Ф-223, Э-224, +1 вход СЧ-225, р-вход таймера (ТМ)-226. Код команды из ПЗУ-227, код позиции (слова) через БК-229 поступают на БПРДПРММКЛ-231 и по сигналу, на его р-входе, передаются в многоканальную линию связи через Р3-232. ДШ-229 открывает соответствующую группу блоков ключей и блоков регистров БКБР-234. Через РЗ-232, БПРДПРММКЛ-231 информация поступает в БР-233 и далее в выбранный ДШ-229, БКБР-234 (буквенный код слова-234.11, звуковой код слова БКБР-234.12 (гармонический код слова в целом БКБР-234.13)) и по сигналу с Э-235 в них записывается. В регистр-времени и индивидуального кода (РТИ)-236.1-n записывается из ТМ-226 код времени, ИКО этого слова, пришедший из БР-233. Сигнал с выхода Э-237 поступает в схему ожидания (СХОЖ)-239, которая вырабатывает сигнал на 1-м выходе, который перезаписывает данные из БКБР-234 в БР-239, из РТИ-236 в РТИ-240. Далее вышеописанный цикл записи в память информации повторяется вновь с заданной периодичностью.The word storage unit in the form of sound codes, letter codes and harmonics (BHRSZBKG) -220 (Fig. 104) operate as follows. The pulse generator (G) -221 generates a signal that passes the divider (D) -222 and goes to F-223, E-224, +1 input SCH-225, p-input timer (TM) -226. The command code from the ROM-227, the position code (words) through BK-229 are received on BPRDPRMMKL-231 and by a signal, at its p-input, are transmitted to the multi-channel communication line via P3-232. DSh-229 opens the corresponding group of key blocks and register blocks BKBR-234. Through РЗ-232, БПРДПРММКЛ-231, the information enters the BR-233 and then to the selected DSH-229, BKBR-234 (the letter code of the word is 234.11, the sound code of the word is BKBR-234.12 (the harmonic code of the word as a whole is BKBR-234.13) and by a signal from E-235 they are recorded. In the register-time and individual code (RTI) -236.1-n, the time code is written from TM-226, the ICO of this word, which came from the BR-233. The signal from the output of the E-237 enters the standby circuit (SCW) -239, which generates a signal at the 1st output, which overwrites the data from the BKBR-234 to the BR-239, from the RTI-236 to the RTI-240. Further, the above-described cycle of writing information to the memory is repeated again at a predetermined frequency.
Через РЗ-241 многоканальной линии связи команда поступает в БПРДПРММКЛ-242 и далее в БПЗАП-243 (работа которой была описана ранее (БХРЗБ-154, БПЗАП-212)).Through RZ-241 of a multi-channel communication line, the team enters the BPRDPRMMKL-242 and then to the BPZAP-243 (the operation of which was described earlier (BHRZB-154, BPZAP-212)).
Соответствующий слову ИКО поступает на и-входы P-244.1-244.n. Срабатывает БЗАП-243, который вырабатывает сигналы на своем р-выходе, который записывает информацию в Р-241. Сигнал с р-выхода БПРДПРММКЛ-242 поступает на 2-й вход СХОЖ-238, который разрешает работу компараторов, (КМП)245.1-245.n, которые разрешают работу соответствующей БПЗАП-243.1-243.n.Corresponding to the word IKO arrives at the i-inputs of P-244.1-244.n. The BZAP-243 is triggered, which produces signals at its p-output, which records information in the R-241. The signal from the p-output of the BPRDPRMMKL-242 is fed to the 2nd input of the SHHOZH-238, which allows the operation of comparators, (KMP) 245.1-245.n, which enable the operation of the corresponding BPZAP-243.1-243.n.
При поступлении команды пересылки (рассылки) данных по связям соответствующий БЗАП-232 на своей первой линии (которая связана соответствующими СХЯОК-1) рассылает соответствующие коды соответствующих слов из соответствующих БР-239. При поступлении команды обнуления соответствующего слова (ИКО), соответствующий БПЗАП-243 вырабатывает сигнал на своем «0»-выходе, который обнуляет соответствующий БР-239 и соответствующий РТИ-236, 240 и посредством блока передачи сигнала (кода) обнуления (БПСО)-250 обнуляет соответствующие СХЯОК-1, связанные с N-входом соответствующего БСР-251.Upon receipt of a command for sending (distributing) data on communications, the corresponding BZAP-232 on its first line (which is connected by the corresponding SCNRC-1) sends the corresponding codes of the corresponding words from the corresponding BR-239. Upon receipt of the command to reset the corresponding word (PPI), the corresponding BPZAP-243 generates a signal at its "0" output, which resets the corresponding BR-239 and the corresponding RTI-236, 240 and through the transmission signal signal (code) reset (BPSO) - 250 resets the corresponding SCNRC-1 associated with the N-input of the corresponding BSR-251.
При поступлении соответствующей команды, соответствующий БПЗАП-243 выдает на г-вход БР-245 сигнал, а на и-входе со своего Ая-вых, Ая-вх коды СХЯОК-1, связаных с данным БПЗАП-243. Далее по сигналу с выхода Э-247 он из БР-245 посредством БПРДПРММКЛ-248 передает через Р3-249 в многоканальную линию связи адресату.Upon receipt of the appropriate command, the corresponding BPZAP-243 gives a signal to the BR input-245, and on the I-input from its A- I- out, I-I -in the SCHYAOK-1 codes associated with this BPZAP-243. Further, according to the signal from the E-247 output, it transmits from the BR-245 by means of the BPRDPRMMKL-248 through P3-249 to the multi-channel communication line to the addressee.
При поступлении сигнала на т-вход БСР-251 и на N1-Nk-вход сигналов (кода) от соответствующих БПЗАП-243, он осуществляет рассылку по связям. Эта информация записывается в блоки сдвиговых регистров (БСР)-251. Сигнал с сл-выхода БСР-251 проходит на 4-и вход, СХОЖ-238 и по сигналу с третьего выхода СХОЖ-238 переводит Т-255 в «1», который открывает БК-252.1-252.4. Информация о коде слова в буквенном выражении, в звуковом выражении, в гармоническом коде, ИКО поступает на вход блока стековой памяти (БСТП)-257 и по сигналу с выхода Э-253 в него записывается также и пришедшая в БСР-251 информация (коды первых букв (звуков), с которых начинается слово). Здесь <ИКО>=<ИКО 1>…<ИКО n>. Далее сигнал с выхода Э-254 переводит Т-255 в «0». Аналогично работает любой из БПРЗП-256.2-256.n-блоков.When a signal arrives at the t-input of the BSR-251 and at N 1 -N k is the input of the signals (code) from the corresponding BPZAP-243, it broadcasts via communications. This information is recorded in blocks of shift registers (BSR) -251. The signal from the BSR-251 sl-output goes to the 4th input, СХОЖ-238, and according to the signal from the third exit, СХОЖ-238 transfers Т-255 to “1”, which opens БК-252.1-252.4. Information about the word code in the literal expression, in the sound expression, in the harmonic code, the IKO is fed to the input of the stack memory unit (BSTP) -257, and the signal coming from the BSR-251 also records information coming from the BSR-251 (the codes of the first letters (sounds) with which the word begins). Here <IKO> = <
Далее информация, накопленная в БСТП-257, по запросу передается БПРДПРММКЛ-258, через РЗ-259 в многоканальную линию связи адресату.Further, the information accumulated in the BSTP-257, upon request, is transferred to the BPRDPRMMKL-258, through RZ-259 to the multi-channel communication line to the addressee.
3.43 Функционирование блока хранения предложений и образов (БХРПРО)3.43 The functioning of the block storage of proposals and images (BHRPRO)
Блок хранения предложений и образов (БХРПРО)-266 (фиг.105) работает следующим образом. Схема перезаписи (СХПРЗ)-267 (работа которой была описана выше) посредством БПРДПРММКЛ-268 через разъем (РЗ)-269 многоканальной линии связи в блок регистров (БР)-270 передает данные, выставляя их на свои и-выходах. СХПР3-267 также выбирает блок памяти предложений образов (БППРО)-271.1-271.n и в нем соответствующий блок ключей (БК)-272, БК-273, БК-274, БК-275. В блок регистров (БР)-276 записывается код предложения по словам буквенных кодов, в БР-277 записывается код предложения в виде звуковых кодов, в блок памяти образов (БПО)-278 записываются коды образов, в БР-279 записывается индивидуальный код объекта (ИКО-предложений и образа, состоящие из ИКО слов и ИКО образов), по сигналу с выхода Э-280, сигнал с которого также поступает на вход Э-251 и на первый вход схемы ожиданий (СХОЖ)-282, сигнал с первого выхода которого поступает на р-вход соответствующего БППРО-283.1-283.n, по которому из БППРО-271.1-272.n перезаписываются коды с выходов и1-и4.The storage unit for proposals and images (BHRPRO) -266 (Fig. 105) works as follows. The rewrite circuit (SHPRZ) -267 (the operation of which was described above) by means of the BPRDPRMMKL-268 through the connector (RE) -269 of a multi-channel communication line transfers data to the register block (BR) -270, exposing it to its i-outputs. SKHPR3-267 also selects the block of sentences of images memory (BPPRO) -271.1-271.n and in it the corresponding block of keys (BK) -272, BK-273, BK-274, BK-275. In the block of registers (BR) -276, the sentence code according to the letter codes is recorded, in the BR-277 the sentence code in the form of sound codes is recorded, in the image memory block (BPO) -278 the codes of the images are recorded, in the BR-279 the individual object code is recorded ( IKO-proposals and image, consisting of IKO words and IKO images), according to the signal from the output of E-280, the signal from which also goes to the input of E-251 and to the first input of the waiting circuit (SCW) -282, the signal from the first output of which enters the p-input of the corresponding BPPRO-283.1-283.n, through which from BPPRO-271.1-272.n are rewritten Ode to the I1-I4 outputs.
Команда через разъем (РЗ)-284 многоканальной линии связи поступает через БПРДПРММКЛ-285 в в блок передачи записи (БПЗАП)-286.1-286.n. Как было описано выше, на р-выходах БПЗАП-286.1-286.n появляется сигнал, который разрешает запись, поступившую в Р(ИКО)-287.1-287.n. Сигнал с р-выхода БПРДПРММКЛ-285 также приходит на первый вход СХОЖ-282. По сигналу с его второго выхода срабатывают КМП-288.1-288.n. На одном из них на «Да»-выходе появляется сигнал, который поступает на «1»-вход соответствующего БПЗАП-286.1-286.n. По первой команде соответствующего БПЗАП-286.1-286.n по 1-n-линиям связи с СХЯОК-1 передаются данные с и1-и4 входов.The command through the connector (RZ) -284 of the multi-channel communication line is received through BPRDPRMMKL-285 in the recording transfer unit (BPZAP) -286.1-286.n. As described above, a signal appears on the p-outputs of BPZAP-286.1-286.n that allows recording received in P (IKO) -287.1-287.n. The signal from the p-output of the BPRDPRMMKL-285 also comes to the first input of the SHHOZH-282. On a signal from its second output, KMP-288.1-288.n are triggered. On one of them, on the “Yes” output, a signal appears that is fed to the “1” input of the corresponding BPZAP-286.1-286.n. At the first command of the corresponding BPZAP-286.1-286.n, 1-n-lines of communication with SCNRC-1 transmit data from and 1 to 4 inputs.
По второй команде коды адресов ячеек (СХЯОК-1), связанных с данным БПЗАП-285.1-286.n через Ая вых., Ая вх. Поступает на и1-и2-входы БР-289, на и3-входы поступает код служебных посылок и адреса из ПЗУ-290. По сигналу с г-выхода БПЗАП-286.1-286.n, сигнал через Э-291 проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-292, который данные из БР-289 передает через Р3-293 в многоканальную линию связи.According to the second command, the codes of the cell addresses (SCHYAOK-1) associated with this BPZAP-285.1-286.n through A I out., I In . It arrives at the BR1-289 u1 and 2 inputs, the service parcel code and addresses from ROM-290 arrive at the i3 inputs. According to the signal from the g-output of BPZAP-286.1-286.n, the signal through E-291 passes to the p-input of BPRDPRMMKL-292, which transmits data from the BR-289 through P3-293 to a multi-channel communication line.
По третьей команде сигнал с «0» выхода соответствующего БПЗАП-286.1-286.n обнуляет соответствующий Р(ИКО)-287.1-287.n, БППРО 283.1-283.n, БППРО-271.1-287.n и по сигналу на «0» вход БПРЗП-294.1-294.n в N1-Nk-линии (соответствующих БПРЗП 294.1-294.п) подается код обнуления соответствующих СХЯОК-1.According to the third command, the signal from the "0" output of the corresponding BPZAP-286.1-286.n resets the corresponding P (IKO) -287.1-287.n, BPPRO 283.1-283.n, BPPRO-271.1-287.n and the signal returns to "0 »The entry of the BPRZP-294.1-294.n into the N 1 -N k- line (corresponding to the BPRZP-294.1-294.p) is supplied with the reset code of the corresponding SCNRC-1.
При поступлении тактовых сигналов на Т1-Tn входы и информационных посылок на N1-N2-входы соответствующих БПРЗП-294.1-294.n, этот блок передает принятую информацию со своих и1-и4-входов на соответствующие входы блока стековой памяти (БСТП)-295. Далее эта информация через БПРДПРММКЛ-296 и РЗ-297 поступает адресату. Также или более точно может обрабатывать информацию ВКЦ-процессор-298, посредством БПРДПРММКЛ-292 через РЗ-293 передает полученные данные в многоканальную линию связи. При поступлении кода на АА-входы ДШ-301, он выбирает соответствующий БППРО-271.1-272.n посредством БК-301, 302 и останавливает СХОЖ-282. По Т-сигналу с выходов и2-и4 БППРО 283.1-283.n через БК-302 считываются данные, а по Т3-сигналу через БК-303 данные записываются в соответствующие БППРО-271.Upon receipt of clock signals at the T1-Tn inputs and information packages at the N1-N2 inputs of the corresponding BPRZP-294.1-294.n, this block transmits the received information from its U1 -44 inputs to the corresponding inputs of the stack memory block (BSTP) -295 . Further, this information is transmitted to the addressee through BPRDPRMMKL-296 and RZ-297. Also, or more accurately, the information can be processed by the WCC-processor-298, through BPRDPRMMKL-292 through RZ-293 it transmits the received data to a multi-channel communication line. When the code arrives at the AA inputs of the DSh-301, he selects the corresponding BPPRO-271.1-272.n by means of the BK-301, 302 and stops the SCW-282. By the T-signal from the outputs i2-i4 of the BPPRO 283.1-283.n through BK-302, data is read, and by the T3-signal through the BK-303, data is written to the corresponding BPPRO-271.
3.44 Функционирование блока хранения динамических, плоских образов и текстов (БХРДПОТ)3.44 The functioning of the storage unit for dynamic, flat images and texts (BHRDPOT)
Блок хранения динамических, плоских образов и текстов (БХРДПОТ)-304 (фиг.106) работает следующим образом. СХПРЗ-305 через БПРДПРММКЛ-306 и РЗ-307 многоканальной линии связи в БР-308 передает новые данные, появившиеся у адресата. СХПРЗ выбирает соответствующий блок памяти динамического, плоского образа и текста (БПДПОТ)-309.1-309.n и по сигналу с выхода Э-324 через БК-310 в БР-311 записывает (например) название текста (буквенный код), через БК-314 в блок памяти текста буквенным кодом (БПТБ)-315, запоминает сам текст. Через БК-316 в БР-317 записывает в буквенном коде название текста, через БК-318 в блок памяти текста звуковым кодом (БПТЗ)-319 запоминает по предложениям звуковой текст. Через БК-320 в БР-321 запоминает индивидуальный код объекта (ИКО), состоящий из ИКО (например) слов предложений. Через БК-312 в блок памяти образа (БПО)-313 записывает динамические плоские образы объекта и его заголовок. Через БК-322 в БПО-323 записывает коды графических образов предложений, входящих в текст (в динамике). По сигналу с Э-325 на первый вход. СХОЖ-326 вырабатывает на первом выходе сигнал, который разрешает работу БПДПОТ1 327.1-327.n, в который перезаписываются данные из БПДПОТ-309.1-309.n. Через Р3-328 многоканальной линии связи в БПРДПРММКЛ-329 приходит соответствующая команда, которая поступает в БПЗАП-330.1-330.n. Данные с и-выходов этого блока также поступают на и-входы регистра ИКО 331.1-331.n. Сигнал с р-выхода этого блока поступает на второй вход СХОЖ-326, а сигнал со второго его выхода разрешает работу компараторов КМП-332.1-332.n. На «Да»-выходе одного из КМП-332.1-332.n появляется сигнал, который поступает на первый вход БПЗАП-330.1-330.n. Если приходящая команда есть команда пересылки данных из БПДПОТ1-327.1-n в СХЯОК-1 (1-М)-выходами, связаного с этим БПЗАП-330.1-330.n, то БПЗАП это осуществляет, как было описано выше. Если приходит команда подать коды адресов, связанных с БПЗАП 330.1-330.n СХЯОК-1. На Ая-вых, Ая-вх соответствующего БПЗАП-330.1-n появляются коды, которые записываются в БР-333, в который также записываются коды адреса служебной посылки из ПЗУ-334, по Г-сигналу с выхода соответствующего БПЗАП-330.1-330.n, который проходит Э-335 и р-вход БПРДПРММКЛ-336. Данные из БР-330 через РЗ-337 передаются адресату по многоканальной линии связи.The storage unit for dynamic, flat images and texts (BHRDPOT) -304 (Fig. 106) works as follows. SKHPRZ-305 through BPRDPRMMKL-306 and RZ-307 of a multi-channel communication line transmits to BR-308 new data that has appeared at the addressee. SKHRZ selects the corresponding block of memory of a dynamic, flat image and text (BPDPOT) -309.1-309.n and, on a signal from the E-324 output, through BK-310 in BR-311 records (for example) the name of the text (letter code), through BK- 314 to the text memory block by the letter code (BPTB) -315, remembers the text itself. Through the BK-316, the BR-317 records the name of the text in the alphabetic code, through the BK-318 into the text memory block with the sound code (BPTZ) -319 it memorizes the sound text according to the sentences. Through BK-320, the BR-321 remembers the individual object code (IKO), consisting of IKO (for example) sentence words. Through BK-312 in the image memory block (BPO) -313 records the dynamic flat images of the object and its title. Through BK-322, in BPO-323 it writes codes of graphic images of sentences included in the text (in dynamics). On a signal from the E-325 to the first entrance. SHHOZH-326 generates a signal at the first output that allows the operation of BPDPOT1 327.1-327.n, into which data from BPDPOT-309.1-309.n is overwritten. Through Р3-328 of the multi-channel communication line, the corresponding command arrives at BPRDPRMMKL-329, which arrives at BPZAP-330.1-330.n. Data from the i-outputs of this block also go to the i-inputs of the register IKO 331.1-331.n. The signal from the p-output of this unit is fed to the second input of the SHHOZH-326, and the signal from its second output allows the operation of the KMP-332.1-332.n comparators. At the “Yes” output of one of the KMP-332.1-332.n, a signal appears that is fed to the first input of the BPZAP-330.1-330.n. If the incoming command is a command for transferring data from BPDPOT1-327.1-n to SCHAOK-1 (1-M) outputs associated with this BPZAP-330.1-330.n, then BPZAP does this as described above. If a command arrives to submit address codes associated with the BPZAP 330.1-330.n SCNRC-1. On A- I , A, I-I enter the corresponding BPZAP-330.1-n codes appear that are recorded in the BR-333, which also records the address codes of the service parcel from the ROM-334, by the G-signal from the output of the corresponding BPZAP-330.1- 330.n, which passes the E-335 and the p-input BPRDPRMMKL-336. Data from the BR-330 through RZ-337 is transmitted to the addressee via a multi-channel communication line.
Если приходит команда обнуления данного объекта с данными ИКО, на «0» выходе соответствующего БПЗАП-330.1 появится сигнал, который обнуляет соответствующий БПДПОТ-309.1-n, БПДПОТ1-327.1-327.n, соответствующие Р(ИКО)-331.1-331.n и соответствующие СХЯОК-1, подключенных к (1-N) линиям БПЗАП-330.1-330.n и на «0» вход соответствующий БПРЗП-338.1-338.n, которые обнуляют линии связи (коммутаторы СХЯОК-1), подключенных к соответствующему N1-Nk линиям.If a command to reset this object with IKO data arrives, a signal appears on the “0” output of the corresponding BPZAP-330.1, which resets the corresponding BPDPOT-309.1-n, BPDPOT1-327.1-327.n, corresponding to P (IKO) -331.1-331.n and the corresponding SCHYAOK-1 connected to the BPZAP-330.1-330.n lines (1-N) and the corresponding BPRZP-338.1-338.n input to “0”, which reset the communication lines (SKHYOK-1 switches) connected to the corresponding N1-Nk lines.
При поступлении тактирующих сигналов на т1-тк входы БПРЗП-338.1-338.n и информационных посылок на N1-N2 входы соответстветствующих БПРЗП-338.1-338.n на и1-и7-входы блока стековой памяти (БСТП)-339 поступают данные с выходов соответствующих БПДПОТ-327.1-327.n и приходящие в БПРЗП-338.1-n no N1-Nk линиям информация. По сигналу на 4-вход СХОЖ-326 запрашивает разрешение. По сигналу с ее третьего выхода на р-вход БПРЗП-338.1-228.n, данные записываются в БСТП-339. Далее БПРДПРММКЛ-340 через РЗ-341 передает данные из БСТП-339 в многоканальную линию связи адресату.When clock signals arrive at t 1- tc, the inputs of the BPRZP-338.1-338.n and information packages to N1-N2 the inputs of the corresponding BPRZP-338.1-338.n, the data from the outputs of the corresponding BPDPOT-327.1-327.n and information coming to the BPRZP-338.1-n no N1-Nk lines. By a signal to the 4-input, SHHOZH-326 requests permission. According to the signal from its third output to the p-input BPRZP-338.1-228.n, the data are recorded in the BSTP-339. Next, BPRDPRMMKL-340 through RZ-341 transmits data from BSTP-339 to a multi-channel communication line to the addressee.
ВКЦ-процессор-342 аналогично или по более сложным алгоритмам обрабатывает эту же информацию и через БПРДПРММКЛ-343 и РЗ-344 передает ее в линию связи. Аналогично вышеописанному посредством ДТТ1-345 и БК 346.347 из в БПДПОТ-309.1-n считывается информация и вновь при необходимости записывается.The VCC-processor-342, similarly or by more complex algorithms, processes the same information and transfers it to the communication line through BPRDPRMMKL-343 and RZ-344. Similarly to the above, by means of ДТТ1-345 and БК 346.347, information is read from BPDPPOT-309.1-n and, if necessary, is recorded again.
3.45 Функционирование блока хранения динамических, объемных образов и текстов (БХРДООТ)3.45 The functioning of the storage unit dynamic, three-dimensional images and texts (BHRDOOT)
Блок хранения динамических объемных образов и текстов БХРДООТ (фиг.107) функционирует аналогично БХРДПОТ (фиг.106), только вместо блоков памяти плоских образов (БППО)-313 (фиг.106) используются блоки памяти объемных образов (БПОО)-313.1 (фиг.107). Обозначение элементов БХРДООТ-348 такое же, как у аналогичных элементов БХРДПОТ-304, только добавлен индекс 1 (например, СХОЖ-326.1 (фиг.107)).The storage unit for dynamic volumetric images and texts of BHRDOOT (Fig. 107) functions similarly to BHRDPOT (Fig. 106), but instead of memory blocks of flat images (BPPO) -313 (Fig. 106), memory blocks of volumetric images (BPOO) -313.1 are used (Fig. .107). The designation of the elements BHRDOOT-348 is the same as that of similar elements BHRDPOT-304, only the
3.46 Функционирование блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)3.46 Functioning of the control unit of the associative memory unit (BUPRBASP)
Блок управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-392 (фиг.108) работает следующим образом. Через Р3-393 поступает команда:The control unit of the associative memory unit (BUPRBASP) -392 (Fig) is as follows. Through P3-393 the command is received:
<очисти ячейки объемного коммутатора БАСП> <(код)>,<clean the cells of the BASP volume switch> <(code)>,
которая проходит БПРДПРММКЛ-3 94 и записывается в БР-395. По сигналу с выхода Э-396, на первом выходе ДШ-397 появляется сигнал, который переводит Т-398 в «1». Генератор импульсов (Г)- 400 вырабатывает импульсы, которые проходят К-399, Д-401 на +1-вход СЧ-402. Коды адресов ячеек объемного коммутатора (СХЯОК-1) с и-выходов СЧ-402 поступают на адресные (А)-входы блока памяти связей схем ячеек объемного коммутатора (БПССХЯОК)-404. По сигналу с выхода Э-403 на «0» вход БПССХЯОК-404 происходит запись с и1-и4-выходов СХЯОК-1 (по сигналу считывания с Э-405-407) в БПССХЯОК-404. Перед записью по сигналу с выхода Т-398 происходит обнуление БПССХЯОК-404. При появлении сигнала на сл-выхода СЧ-402, Т-398 переходит в «0», а Ф-409 открывает БК-410. Код операции и служебные посылки из ПЗУ-411 поступают на и-входы БПРДПРММКЛ-394. По сигналу с выхода Э-408, БПРДПРММКЛ-394 передает данные из блока информирования о выполнении команды (БИВК1)-412 адресату.which passes BPRDPRMMKL-3 94 and is recorded in BR-395. According to the signal from the output of the E-396, a signal appears on the first output of the DS-397, which translates the T-398 to "1". Pulse generator (G) - 400 generates pulses that pass K-399, D-401 to the + 1-input of the SCH-402. The address codes of the cells of the volume switch (SCHYAOK-1) from the I-outputs of the SCh-402 are supplied to the address (A) inputs of the memory block of the memory of the communications of the circuits of the cells of the cells of the volume switch (BPSKHYOK) -404. According to the signal from the output of the E-403 to “0”, the input BPSSSHAOK-404 is recorded from the I1 and 4 outputs of the SCHAOK-1 (by the read signal from the E-405-407) to the BPSSSHAOK-404. Before recording on a signal from the output of the T-398, the BPSSHYAOK-404 is reset. When a signal appears on the SC-402 sl-output, the T-398 goes to "0", and the F-409 opens the BK-410. The operation code and service packages from the ROM-411 are received at the I-inputs of the BPRDPRMKL-394. On a signal from the output of the E-408, BPRDPRMMKL-394 transmits data from the unit informing about the execution of the command (BIVK1) -412 to the addressee.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<заполни ячейки объемного коммутатора БАСП> <(код)>,<fill in the cells of the bulk switch BASP> <(code)>,
она проходит Р3-393, БПРДПРММКЛ-394 и попадает в БР-395. По сигналу с выхода Э-396, ДШ-397 на 2-м выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-412 в «1». Генератор импульсов (Г)-413 вырабатывает импульсы, которые проходят К-414, Д-416 на +1 вход СЧ-417, который со своих и-выходов подает коды адреса СХЯОК-1 на А-входы БПССХЯОК-404. По сигналу с выхода Э-418 на с-вход БПСХЯОК-404 происходит считывание содержимого регистров СХЯОК-1 из БПССХЯОК-404 и по сигналу с Э-419-421 запись этих данных в СХЯОК-1, адрес которой выставлен на А-выходах блока считывания записи схем ячеек объемного коммутатора (БСЧЗСХЯОК-426). Таким образом, просматриваются все СХЯОК-1. После появления сигнала на сл-выходе СЧ-417, Т-415 переходит в «0». БИВК2-422 через БПРДПРММКЛ-394 (через Р3-393) передает код выполнения команды адресату. Такой же или более сложный алгоритм реализует ВКЦ процессор 425. Через БПРДПРММКЛ-424 и Р3-423. Считывая содержимое всех регистров СХЯОК-1, тем самым считываются связи объектов. При необходимости восстанавливает эти связи путем записи содержимого в каждую СХЯОК-1.it passes P3-393, BPRDPRMMKL-394 and enters the BR-395. The signal from the output of the E-396, DSH-397 at the 2nd output generates a signal that translates the T-412 to "1". The pulse generator (G) -413 generates pulses that pass K-414, D-416 to the +1 input of the SCH-417, which from its i-outputs sends the address codes SKHYAOK-1 to the A-inputs BPSSHYAOK-404. The signal from the output of the E-418 to the c-input of the BPSHYAOK-404 reads the contents of the registers SCHYAOK-1 from the BPSHYAOK-404 and the signal from the E-419-421 records this data in the SCHYAOK-1 address which is set on the A-outputs of the block reading write circuits of the cells of the volume switch (BSCHZSHYAOK-426). Thus, all SCNRC-1 are viewed. After the signal appears on the sl-output of the SCH-417, the T-415 goes to "0". BIVK2-422 through BPRDPRMMKL-394 (through P3-393) transmits the command execution code to the addressee. The same or more complex algorithm is implemented by the
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<считай содержимое памяти объемного коммутатора БАСП> <(код)>,<read the contents of the memory of the bulk switch BASP> <(code)>,
она проходит РЗ-393, БПРДПРММКЛ-394, БР-395 и по сигналу с выхода Э-396 появляется на третьем выходе ДШ-397. Т-427 переходит в «1». Импульсы с выхода Г-429 проходят К-428, Д-430 проходят на +1 вход СЧ-431. Сигнал с выхода Э-432 подает сигнал считывания (ТС) на БХРДООТ1-БХРДООТ4348, БХРДПОТ1-БХРОПОТ4 304, БХРП01-БХРПО-266, БХРСБЗКГ -220, БХРЗБ-154. Код с выходов СЧ-443 определяет адрес (АА) считывания данных (адрес записи данных) блока памяти объемного образа и текста (БПООТ)-434.1-434.4, блока памяти плоского образа текста (БППОТ)-435.1-435.4, блока памяти предложений и образа (БППО)-435.1-435.4, блока памяти слов (БПС) 437.1-434.12. Блока памяти звуков и букв (БПЗБ)-438. После появления на сл-выходе СЧ-432 сигнала, БИВК-446.1 дает информацию, что команда выполнена (Т-427 в «0»). Таким образом, при поступлении соответствующей команды в этот блок записывается содержимое ассоциативной памяти.it passes RZ-393, BPRDPRMMKL-394, BR-395 and, upon a signal from the output of E-396, appears on the third output of DSh-397. T-427 goes to "1". Pulses from the G-429 exit pass K-428, D-430 pass to the SCh-431 input +1. The signal from the E-432 output provides a read signal (TS) to BHRDOOT1-BHRDOOT4348, BHRDPOT1-
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<запиши содержимое БАСП> <(код)>,<write down the contents of BASP> <(code)>,
она проходит РЗ-393, БПРДПРММКЛ-394, БР-396 и по сигналу с выхода Э-396, появляются сигналы на четвертом выходе ДШ-397, который переводит Т-439 в «1». Импульсы от Г-441 проходят на К-440, Д-442 на +1-вход СЧ-443 коды с и-выходов Сч-443 задают адрес блоков БАСП для записи данных из БПООТ, БППОТ, БППО, БПС, БПЗБ, БПСЧЗПОК, из которых будут считываться данные, по сигналу с выхода Э-444. При появлении сигнала на сл-выходе СЧ-443 Т-439 переходит в «0», БИВК-446.2 передает адресату, что команда выполнена.it passes RZ-393, BPRDPRMMKL-394, BR-396 and by the signal from the output of the E-396, signals appear on the fourth output of the DSH-397, which translates the T-439 to "1". The pulses from the G-441 pass to K-440, D-442 to the + 1-input of the SCH-443 codes from the SC-443 I-outputs and specify the address of the BASP blocks for recording data from the BPOOT, BPPOT, BPPO, BPS, BPZB, BPSCHZPOK, from which data will be read, according to the signal from the output of the E-444. When a signal appears on the sl-output, the MF-443 T-439 goes to "0", BIVK-446.2 transmits to the addressee that the command has been executed.
ВКЦ-процессор-447 аналогично или по более сложным алгоритмам осуществляет соответствующие команды, поданные через Р3-449, БПРДПРММКЛ-448.The VCC-processor-447, similarly or by more complex algorithms, implements the corresponding commands given through Р3-449, БПРДПРММКЛ-448.
Таким образом, блок считывания записи памяти объемного коммутатора (БСЧЗПОК)-450 считывает информацию из соответствующих блоков и по команде вновь записывает ее в соответствующее место.Thus, the reading unit for recording the memory of the volume switch (BSCHZPOK) -450 reads information from the corresponding units and, upon command, writes it again to the appropriate place.
Блок перезаписи, определения связей, устранения связей по времени (БПЗОСУСТ)-451 работают следующим образом.Block rewriting, determining relationships, eliminating relationships in time (BPZOSUST) -451 work as follows.
Схема перезаписи-456 через БПРДПРММКЛ-453 и РЗ-452 в БР-454 перезаписывает данные от адресата. При этом выбираются БK-455.1-455.L. По сигналу с выхода Э-454.1 перезаписывается информация из БР-454 в блок памяти информации об объекте (БПИО)-457.1-457.L и в выделенные регистры: регистр индивидуального кода объекта (PHKO)-458.1-458.L, регистр-времени записи (появления в системе) (РТЗ)-459.1-459.L. Регистр наличия (или отсутствия) связи между объектами в объемном коммутаторе (РСВО) 460.1-460.L. СХПР3-456 синхронизируется с аналогичными схемами других блоков, использующих один и тот же ресурс через ЛСАИ.The rewrite-456 scheme through BPRDPRMMKL-453 and RZ-452 in the BR-454 overwrites the data from the destination. At the same time, BK-455.1-455.L is selected. By a signal from the output of E-454.1, information from the BR-454 is rewritten to the object information memory unit (BPIO) -457.1-457.L and to the selected registers: individual object code register (PHKO) -458.1-458.L, time-register records (occurrences in the system) (RTZ) -459.1-459.L. Register of presence (or absence) of communication between objects in the volume switch (RSVO) 460.1-460.L. СХПР3-456 is synchronized with similar circuits of other units using the same resource through LSAI.
При поступлении команды считывания информации в БХРДООТ, БХРДПОТ, БХРПО, БХРСБКГ, БХРЗБ, эта команда проходит Р3-500, БПРДПРММКЛ-501, проходит в БР-502. Сигнал с выхода Э-504 проходит на р-вход ДШ-503, который по адресу, записанному в БР-502, выбирает один из BK-498.1-498.L и информацию из соответствующих БПИО, РИКО, РТЗ, поступает в БР-499 и по сигналу с выхода Э-506 в него записывается. Далее сигнал с выхода Э-505 разрешает работу БПРДПРММКЛ-501, информация из БР-499 через РЗ-500 идет адресату.Upon receipt of a command for reading information in BHRDOOT, BHRDPOT, BHRPO, BHRSBKG, BHRZB, this command passes R3-500, BPRDPRMMKL-501, passes to BR-502. The signal from the E-504 output passes to the DS-503 p-input, which, at the address recorded in the BR-502, selects one of the BK-498.1-498.L and the information from the corresponding BPIO, RICO, RTZ is fed to the BR-499 and the signal from the output of the E-506 is recorded in it. Next, the signal from the output of the E-505 allows the operation of the BPRDPRMMKL-501, the information from the BR-499 through the RZ-500 goes to the addressee.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<установи связь БАСП> <(код)>,<establish connection BASP> <(code)>,
она проходит РЗ-507, БПРДПРММКЛ-508 и попадает в БР-509 по сигналу с выхода Э-510 срабатывает ДШ-509.1, который вырабатывает сигнал на первом своем выходе, который проходит Э-462, ИЛИ-463 и переводит Т-464 в «1», открывая К-465. Импульсы с выхода Г-466 проходят К-465, Д-467 на +1-вход СЧ-468. Коды с и-выходов СЧ-468 проходят на входы ДШ-469, который открывает один из BK-461.1-461.L, который разрешает прохождение кода от одного из PCB-460.1-460.L на и 1-входы КМП-471. Сигнал с выхода Э-470 разрешает работу КМП-471. Если пришедший код не равен коду «пусто» из ПЗУ-472, то берется следующий БК 462.1-462.L. Если же коды равны, то на «Да» выходе КМП-471 появится сигнал, который переводит в «0» Т-464, через ИЛИ-473 переводит Т-474 в «1» и в РИКО-480 записывается через открытый БК 461.1-461.L код из соответствующего РИКО 458.1-458.L.it passes RZ-507, BPRDPRMMKL-508 and enters the BR-509 by the signal from the output of the E-510, the DSH-509.1 is triggered, which generates a signal at its first output, which passes the E-462, OR-463 and translates the T-464 into "1", opening the K-465. Pulses from the G-466 output pass K-465, D-467 to the + 1-input of the SCH-468. Codes from the SCh-468 i-outputs pass to the DSh-469 inputs, which is opened by one of the BK-461.1-461.L, which allows code to pass from one of the PCB-460.1-460.L to the 1-inputs of KMP-471. The signal from the e-470 output permits the operation of the KMP-471. If the incoming code is not equal to the code "empty" from the ROM-472, then the next BC 462.1-462.L is taken. If the codes are equal, then a signal will appear on the “Yes” output of the KMP-471, which translates the T-464 to “0”, transfers the T-474 to “1” through the IL-473, and is recorded in the RIKO-480 through the open BC 461.1- 461.L code from the corresponding RICO 458.1-458.L.
Импульсы от Г-466 проходят К-475, Д-476, на +1-вход СЧ-478. ДШ-479 открывает один из BK-496.1-496.L, подавая коды из соответствующего Р (ИКО) 458.1-458.L на и2-входы блока компараторов БКМП-481, на и1-входы которые подаются коды объектов, где нет еще связи в объемном коммутаторе. По сигналу с выхода Э-477, БКМП-481 проверяет, похожи ли ИКО объектов (или входящие части одного ИКО в другой). Если этого нет, то ДШ-479 выбирает следующий БК 496.1-496.L. Если же коды совпадают или в одном есть часть кода совпадающего с кодом другого, то на «Да» выходе БКМП-491 появляется сигнал, который проходит Ф-488 и записывает ИКО, код команды, адрес и служебные посылки из ПЗУ-486 в БР-487 и также разрешает работу БПРДПРММКЛ-491, который через Р3-492 запрашивает коды номеров СХЯОК-1, которые связаны с объектом, имеющим данные ИКО (по адресу, заданному счетчиком-468). В БР-489 эти коды записываются из БПРДПРММКЛ-491. По сигналу с выхода Э-484, Ф-485 вырабатывает сигнал, по которому в БР-482 также записывается код СЧ-478, ПЗУ 483 (адрес, команда, служебные посылки). Эти данные через БПРДПРММКЛ-492 и Р3-492 проходят адресату, который через Р3-492, БПРДПРММКЛ-491 записывает в БР-490 коды другой точки пары связи. По сигналу с выхода Э-493, данные из БР-489, 490 поступают в электронные таблицы соответствия (ЭТС) 494, 495, в которые входит код номеров СХЯОК-1 (и-входы), а на и-выходах коды координат х, у, z соответствующих кодам номеров ячеек. ЭТС-494 выдает х2, у2, z2, ЭТС-495-x1, y1, z1. Информация из ЭТС-494, 495 и ПЗУ-515 (адрес, команда, служебные посылки) по сигналу с выхода Э-513.1 записывается в БР-514. По сигналу с выхода Э-513.2, БПРДПРММКЛ-512 из БР-514 через Р3-511 передает адресату для распространения цифровой волны (и затем устанавливают связи). После выполнения команды через Р3-511 проходит в БПРДПРММКЛ-512, далее в БР-516 и ДШ-518, сигнал, с сл-выхода которого проходит ИЛИ-473 и вновь переводит Т-474 в «1». Таким образом, просматриваются все ИКО, не имеющие связи в объемном коммутаторе. Эти связи находятся и устанавливаются. По сл-сигналу с выхода ДШ-479, Т-464 вновь переходит в «1» и осуществляется в дальнейший просмотр объектов. При появлении сигнала на сл-выходе ДШ-469 он проходит ИЛИ-468.1 и устанавливает в «0» Т-464, а также разрешает работу БИВК 487.1, который сообщает адресату, что все связи установлены.The pulses from the G-466 pass K-475, D-476, to the + 1-input of the SCH-478. DSH-479 opens one of BK-496.1-496.L, feeding codes from the corresponding P (IKO) 458.1-458.L to the I2-inputs of the comparator unit BKMP-481, to the I1-inputs which codes of objects where there is no communication in the volume switch. By the signal from the output of the E-477, BKMP-481 checks whether the IKO of the objects (or the incoming parts of one IKO to another) are similar. If this is not the case, the DSh-479 chooses the next BC 496.1-496.L. If the codes match, or one part of the code matches the code of the other, then a signal appears on the “Yes” output of the BKMP-491, which passes the F-488 and writes the IKO, command code, address and service messages from the ROM-486 to the BR- 487 and also allows the operation of the BPRDPRMMKL-491, which, through P3-492, requests the codes of numbers SKHYAOK-1, which are associated with the object that has the IKO data (at the address specified by the counter-468). In BR-489, these codes are recorded from BPRDPRMMKL-491. The signal from the output of the E-484, F-485 generates a signal, according to which the code СЧ-478, ROM 483 (address, command, service messages) is also recorded in the BR-482. This data passes through BPRDPRMMKL-492 and P3-492 to the addressee, who through R3-492, BPRDPRMMKL-491 writes to BR-490 the codes of the other point of the communication pair. According to the signal from the E-493 output, the data from the BR-489, 490 are sent to the electronic correspondence tables (ETS) 494, 495, which include the code of numbers СХЯОК-1 (i-inputs), and the i-outputs have coordinate codes x, y, z corresponding to the cell number codes. ETS-494 gives out x2, y2, z2, ETS-495-x1, y1, z1. Information from the ETS-494, 495 and PZU-515 (address, command, service packages) by the signal from the output of the E-513.1 is recorded in the BR-514. By the signal from the output of E-513.2, BPRDPRMMKL-512 from BR-514 through R3-511 transmits to the addressee for the propagation of a digital wave (and then establish communications). After the command is executed, it passes through Р3-511 to БПРДПРММКЛ-512, then to БР-516 and ДШ-518, the signal from which SL-output passes OR-473 and again transfers the T-474 to "1". Thus, all IRS that are not connected in the volume switch are viewed. These links are found and established. According to the sl-signal from the output DSh-479, T-464 again goes to "1" and is carried out in the further viewing of objects. When a signal appears on the DSH-469 sl-output, it passes through OR-468.1 and sets T-464 to “0”, and also allows the operation of BIVK 487.1, which tells the addressee that all communications are established.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<сотри связи образов до Т-времени БАСП> <(код) (Т)>,<erase the connection of images before T-time BASP> <(code) (T)>,
эта команда проходит Р3-507, БПРДПРММКЛ-508, БР-509 и по сигналу с выхода Э-510, ДШ-509.1 вырабатывает сигнал, на 2-м выходе, который проходит через ИЛИ 528 и переводит Т-525 в «1» и в РТИ-529 записывает код времени из БР-509. Генератор 519 вырабатывает импульсы, которые проходят К-520, Д-521 на +1 вход СЧ-522, ДШ-523 выбирает соответствующие БК-497.1-497.L. По сигналу с выхода Э-526 в Р-531 записывает код из соответствующего PT3-459.1-459.L и по сигналу Э-532 начинает работать КМП-530. Если коды, приходящие в Р-531, равны или больше кода в РТМ 529, то ничего не происходит и ДШ-523 выбирает другой БК 497.1-497.L. Если же «нет», то на выходе компаратора КМП-530 появится сигнал, который в БР-534 переписывает коды ИКО из соответствующего P(HKO)-451.1-458.L, из ПЗУ-535 код адреса, команды, служебной посылки и по сигналу с Э-533 поступают в БПРДПРММКЛ-508, передается адресату для устранения связи в СХЯОК-1. Таким образом, работают и все остальные БПЗОСУСТ-536.2-536.12 (536.1-451), связывающие буквы (звуки) с 12 (один резервный) типами слов, БПЗОСУСТ 537.1-537.4, связывающие слова с четырьмя типами предложений (указ, сказ, виор, узви), БПЗОСУСТ-538.1-538.4, связывающие четыре типа предложений с четырьмя типами текстов и плоских динамических образов (БХРДПОТ), и БПЗОСУСТ-539.1-539.4, связывающие четыре типа предложений и четыре типа текстов и объемных динамических образов (БХРДООТ).this command passes P3-507, BPRDPRMMKL-508, BR-509 and, upon a signal from the output of the E-510, DSh-509.1 generates a signal at the 2nd output, which passes through OR 528 and translates the T-525 to “1” and in RTI-529 records the time code from the BR-509. The
3.47 Функционирование блока ассоциативной памяти в заданной компоновке (БАСТТ)3.47 The functioning of the block associative memory in a given layout (BASTT)
Блоки в целом работают, как было описано выше.Blocks generally work as described above.
3.48 Функционирование блока записи оперативной информации (БЗОИ)3.48 the functioning of the unit recording operational information (BZOI)
Блок записи оперативной информации (БЗОИ)-1284 (фиг.109) работает следующим образом. БВВЗ-1269 получает из внешнего мира информацию и поставляет ее в блок сдвигового регистра (БСР)-1270 (через РЗС-1272.1, выделенные линии связи или соответствующую систему передачи данных). Звук из внешнего мира проходит МКР-1272 (также через РЗС-1272 и систему передачи данных). АЦП-1273 по сигналу на т-входе записывается в БСР-1274. Звуковые колебания поступают также в БСЛХ-1227, который по сигналу на Т-вход выдает гармонический код на вход БСР-1278. Этот код является именем фрагмента. Через заданное время БВРМН -1275, например, T=10 мин, по сигналу с ДТ-1276 в БСТП-1271 происходит запись видеосигнала из БСР-1270 звукового фрагмента из БСР-1274 и фрагмента из БСР-1278, время записи из БВРМН-1275. При поступлении через РЗ-1279 команды:The operational information recording unit (BZOI) -1284 (Fig. 109) works as follows. BVVZ-1269 receives information from the outside world and delivers it to the shift register block (BSR) -1270 (via RZS-1272.1, leased communication lines or the corresponding data transmission system). Sound from the outside world passes MKR-1272 (also through RZS-1272 and the data transmission system). The ADC-1273 is recorded on the t-input signal in the BSR-1274. Sound vibrations also arrive at BSLH-1227, which, upon a signal at the T-input, gives a harmonic code to the input of BSR-1278. This code is the name of the fragment. After a specified time, BVRMN-1275, for example, T = 10 min, according to the signal from DT-1276, the BSTP-1271 records the video signal from BSR-1270, an audio fragment from BSR-1274 and a fragment from BSR-1278, recording time from BVRMN-1275 . Upon receipt through RZ-1279 team:
<БЗОИ считай данные> <(код) (параметры)>,<BZOI read the data> <(code) (parameters)>,
срабатывает ДШАК-1281, который выставляет адрес кадра записи и по сигналу с выхода Э-1282, 1283 информация БСТП-1271 поступает через БПРДПРММКЛ-1280 и РЗ-1279 адресату. Код команды:DShAK-1281 is triggered, which sets the address of the recording frame and, upon a signal from the output of E-1282, 1283, the information of BSTP-1271 is received through BPRDPRMMKL-1280 and RZ-1279 to the addressee. Team Code:
<БЗОИ включи> <(код)>,<BZOI enable> <(code)>,
проходит Р3-1269.1, БПРДПРММКЛ-1269.2, БР-1269.3 и по сигналу с Э-1269.4 сигнал с первого выхода ДШ-1269.5 переводит Т-1269.6 в «1», разрешая работу БВВ3-1269, МКР-1272, БСЛХ-1277.passes P3-1269.1, BPRDPRMMKL-1269.2, BR-1269.3 and, on a signal from E-1269.4, the signal from the first output DSh-1269.5 translates T-1269.6 to "1", allowing the operation of BVV3-1269, MKR-1272, BSLH-1277.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<БЗОИ выключи> <(код)>,<BZOI turn off> <(code)>,
аналогично вышеописанному Т-1269.6 переходит в «0», запрещая работу вышеназванных блоков.similar to the above T-1269.6 goes into "0", prohibiting the operation of the above blocks.
3.49 Функционирование блока АВ (n) связи (БАВ)3.49 the functioning of the block AB (n) communication (BAS)
Блок АВ (n) связи (БАВ)-1238 (фиг.110) функционирует следующим образом.Block AB (n) communication (BAS) -1238 (Fig. 110) operates as follows.
Код команды:Team Code:
<БАВ передай данные по каналу N> <(код) (код N) (данные)>,<BAS, transmit data on channel N> <(code) (code N) (data)>,
где N - номер сигнала, например ультразвуковой, инфракрасный, ультракоротковолновый и т.д. Через Р3-1209 проходит на соответствующий (N) блок приема данных многоканальной линии связи (БПРДМКЛ)-1210.1. На его р-выходе появится сигнал, который данные с его и-выходов записывает в блок сдвиговых регистров (БСР) 1216. Сигнал с Э-1217 переводит Т-1218 в «1», открывая К-1219. Импульсы с выхода Г-1220 проходят К-1219, Д-1221 на Т-вход БСР-1216 и +1 вход СЧ-1222. Информационный сигнал с и-выходов БСР-1216 проходит модулятор (М)-1224, тактирующий сигнал с выхода Д-1121 проходит модулятор (М)-1225 и попадает на смеситель (СМ)-1226 и далее в передатчик АВ (n) среды (например, электромагнитное поле).where N is the signal number, for example, ultrasonic, infrared, ultrashort wave, etc. Through P3-1209 passes to the corresponding (N) unit for receiving data of a multi-channel communication line (BPRDMKL) -1210.1. A signal will appear on its p-output, which records data from its I-outputs into a block of shift registers (BSR) 1216. The signal from E-1217 transfers the T-1218 to "1", opening the K-1219. The pulses from the G-1220 output pass K-1219, D-1221 to the T-input of the BSR-1216 and +1 input of the SCH-1222. The information signal from the i-outputs of BSR-1216 passes through the modulator (M) -1224, the clock signal from the output of D-1121 passes through the modulator (M) -1225 and enters the mixer (SM) -1226 and then into the transmitter AB (n) of the medium ( e.g. electromagnetic field).
Приемник АВ (n)-1129 принимает сигнал из АВ (n) среды, который проходит фильтры (Ф) 1230, 1231, на соответствующие датчики ДТ 1232, 1233. Сигнал с ДТ-1233 идет на т-вход БСР-1234, а сигнал от ДТ-1232 на и-входы БСР-1234, в который записывается поступающая информация по сигналу с сл-выхода БСР-1234 схемы приема (СХПРД)-1211.1 многоканальной линии связи информация из БСР-1234 передает адресату.The receiver AB (n) -1129 receives a signal from the AB (n) medium, which passes the filters (Ф) 1230, 1231, to the corresponding sensors DT 1232, 1233. The signal from the DT-1233 goes to the t-input BSR-1234, and the signal from DT-1232 to the I-inputs of BSR-1234, into which the incoming information is written according to the signal from the sl-output of BSR-1234 of the reception circuit (SHPRD) -1211.1 of a multi-channel communication line, information from BSR-1234 is transmitted to the addressee.
Аналогично работает БПРДМКЛ-1210, БПРМПРД-1237.1 СХПРД-1211.kThe BPRDMKL-1210, BPRMPRD-1237.1 SHPRD-1211.k works similarly
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<БАВ передай данные по каналу N (ВКЦ)> <(код) (код N), (данные)>,<BAS, transmit data on channel N (VCC)> <(code) (code N), (data)>,
информация проходит через ВКЦ-процессор-1214, который через БПРМПРД-1215 передает и принимает данные в зашифрованном виде.information passes through the VCC-processor-1214, which through BPRMPRD-1215 transmits and receives data in encrypted form.
3.50 Функционирование блока внешних разъемов (БВНР)3.50 the functioning of the block external connectors (BVNR)
БВНР-1208 (фиг.111) работает следующим образом. Внешние устройства подключены к разъемам 1207.1-1207.d. ВК-О процессор своей многоканальной линией связи подключен к РЗ-1204. Функционируют БПРДМКЛ-1205.1-1205.d и СХПРД 1206.1-1206.d, как было описано выше. Соответствующие внутренние блоки ВК-О процессора подключены через Р3-1200 (ШАКД) к соответствующим РЗ-1201.1-n внешних блоков, подключены через РЗЛ-1202 к соответствующим РЗЛ-1203.1.d внешних устройств. Эти устройства осуществляют взаимодействие с внутренними блоками, и внутренние блоки могут организовывать связь через эти блоки с внешним устройством.BVNR-1208 (Fig. 111) works as follows. External devices are connected to connectors 1207.1-1207.d. VK-O processor with its multi-channel communication line is connected to RZ-1204. Function BPRDMKL-1205.1-1205.d and SHPRD 1206.1-1206.d, as described above. Corresponding internal units VK-O of the processor are connected via Р3-1200 (ШАКД) to the corresponding РЗ-1201.1-n external units, connected through РЗЛ-1202 to the corresponding РЗЛ-1203.1.d of external devices. These devices interact with indoor units, and indoor units can communicate through these units with an external device.
3.51 Функционирование текстового блока (ТБ)3.51 The functioning of the text block (TB)
Тестовый блок (ТБ)-1203 (фиг.112) работает следующим образом. Соответствующий пакет импульсов, содержащий адрес и команду, поступает в БПРДМКЛ-1168. На р-выходе появляется сигнал (Т-1182.2 в «1»), который проходит К-1273.1 и переводит в «0» Т-1182.2. Т-1199.1-1199.n. По сигналу на р-вход Р-1174 в него с и-выходов БПРДМКЛ-1168 записывается приходящая информация. Далее сигнал с выхода Э-1175 разрешает работу КМП 1176 и КМП-1177. Если код адреса, записанный в ПЗУ-1179, или код команды, записанный в ПЗУК-1180, не совпадают, то на их «Нет» -выходах появляется сигнал, который через ИЛИ-1181.1 переводит в «1» Т-1182. ТБ-1203 вновь готов к работе. Если же и код адреса устройства и код команды совпадают на «Да»-выходах КМП-1176, КМП-1172, появляются сигналы, которые проходят И-элемент 1178 и через ИЛИ-1181 переводят Т-1182.1 в «1». Г-1184 вырабатывает импульсы, которые проходят открытый К-1183, Д-1185 на Т-вход РИ-1187. Сигнал с выхода ИЛИ-1181 делает +1 СЧ-1188, ДШ-1189 выбирает БК-1194.1. РИ-1187 опрашивает каждый из ключей БК 1194.1, давая возможность данным, записанным в соответствующих регистрах Р-1193.1, через соответствующий БК-1194.1 поступить на и-входы СХПРД-1169. Сигнал с выхода Э-1186 поступает на р-вход СХПРД-1169, разрешая передавать эти данные в многоканальную линию через Р3-1167. Таким образом, в тестируемый блок передается группа команд, записанных в Р-1193.1. После появления сигнала на последнем выходе РИ-1197, Т-1192.1 переходит в «0».The test block (TB) -1203 (Fig. 112) works as follows. The corresponding packet of pulses containing the address and the command is received in BPRDMKL-1168. A signal appears on the p-output (T-1182.2 to “1”), which passes K-1273.1 and translates the T-1182.2 to “0”. T-1199.1-1199.n. By the signal to the p-input R-1174, incoming information is recorded into it from the I-outputs of the BPRDMKL-1168. Further, the signal from the output of the E-1175 allows the operation of the KMP 1176 and KMP-1177. If the address code recorded in the ROM-1179, or the command code recorded in the ROM-1180 do not match, then a signal appears on their “No” outputs, which translates the T-1182 into “1” through OR-1181.1. TB-1203 is ready for work again. If the device address code and the command code coincide at the “Yes” outputs of the KMP-1176, KMP-1172, signals appear that pass the I-element 1178 and transfer the T-1182.1 to “1” through the OR-1181. G-1184 generates pulses that pass the open K-1183, D-1185 to the T-input RI-1187. The signal from the output of OR-1181 makes +1 SCH-1188, DSH-1189 chooses BK-1194.1. RI-1187 interrogates each of the keys of BK 1194.1, allowing the data recorded in the corresponding registers of R-1193.1, through the corresponding BK-1194.1 to enter the i-inputs of SKHPRD-1169. The signal from the output of the E-1186 goes to the p-input SHKRD-1169, allowing you to transfer this data to the multi-channel line through P3-1167. Thus, a group of commands recorded in R-1193.1 is transferred to the unit under test. After the appearance of the signal at the last output of the RI-1197, the T-1192.1 goes to "0".
Тестируемый блок, обработав серию команд, выдает в ответ данные, которые поступают на и-входы Р-1190. Сигнал с Р-выхода БПРДМКЛ-1165 проходит К-1178.2 и записывает поступившие данные в Р-1190. Далее сигнал с выхода Э-1191 разрешает работу БК-1196.n (выбранный РИ-1187). Эталонные данные ответа тестируемого блока через открытые БК-1196.1-n проходят на и1-входы КМП-1197.1, на р-вход которого проходит сигнал с р-выхода БК-1196.1-n. Если эталонные данные и пришедший результат совпали, то на «Да» выходе КМП-1197.1-n появится сигнал, который переводит в «1» Т-1199.1-n. Если же не совпадают, Т-1199.1-n останется в «0». Сигнал с «Да» или «нет» выхода КМП 1197.1-n проходит ИЛИ-1198.1-n и переводит Т-1182.1 в «1» и СЧ-1188 в +1. Выбирается другой ряд БК 1194.2 и соответственно другое устройство тестирования. Вышеописанная процедура повторяется вновь так тестируя все блоки, входящие в предлагаемый ВКО-процессор. При появлении сигнала на «Да» или «Нет» выходе КМП 1197.n он проходит ИЛИ 1198.n и по сигналу на р-вход в Р-1201.2 записывает состояние Т-1199.1-1199.n (результаты тестирования соответствующих блоков ВК-0). Далее ФИ-1200 вырабатывает сигнал и БК 1201.1 открыт. Далее от Р-1201.2 и ПЗУ А-1202 (служебные посылки и адрес) проходит на и-входы СХПРД-1169 и передается адресату. По сигналу с Э-1192 на р-вход СХПРД-1169. Сигнал с выхода ИЛИ-1198.n переводит СЧ-1188 в «0» и через ИЛИ 1181.1 Т-1182.2 в «1». ТБ-1203 готов вновь к работе. Посредством БПРДМКЛ-1170, СХПРД-1171 и ВКЦ-1172 организуются процедуры тестирования любой заданной сложности.The tested unit, having processed a series of commands, gives back the data that is fed to the P-1190 i-inputs. The signal from the R-output of the BPRDMKL-1165 passes K-1178.2 and records the received data in the R-1190. Further, the signal from the output of the E-1191 allows the operation of the BK-1196.n (selected by RI-1187). The reference response data of the tested block through open BK-1196.1-n pass to the I1 inputs of KMP-1197.1, to the p-input of which the signal from the p-output of BK-1196.1-n passes. If the reference data and the result are the same, then a signal appears on the “Yes” output of the KMP-1197.1-n, which translates the T-1199.1-n to “1”. If they do not match, T-1199.1-n will remain at "0". The signal from “Yes” or “no” of the output of the ILC 1197.1-n passes OR-1198.1-n and translates the T-1182.1 to “1” and the MF-1188 to +1. A different row of BC 1194.2 and, accordingly, another testing device are selected. The above procedure is repeated again so testing all the blocks included in the proposed VKO-processor. When a signal appears on the “Yes” or “No” output of the ILC 1197.n, it passes OR 1198.n and records the state of T-1199.1-1199.n on the signal at the p-input in R-1201.2 (test results of the corresponding VK-0 blocks ) Next, the FI-1200 generates a signal and BC 1201.1 is open. Further, from R-1201.2 and ROM A-1202 (service parcels and address) passes to the I-inputs of SKHPRD-1169 and is transmitted to the addressee. According to the signal from the E-1192 to the r-input SHKPRD-1169. The signal from the output of OR-1198.n translates the SCh-1188 to “0” and through OR 1181.1 T-1182.2 to “1”. TB-1203 is ready for work again. By means of BPRDMKL-1170, SKHPRD-1171 and VKTS-1172 testing procedures of any given complexity are organized.
3.52 Функционирование блока хорошо-плохо (БХП)3.52 The functioning of the block is good-bad (BHP)
Блок хорошо-плохо (БХП)-1166 (фиг.113) работает следующим образом. Код образа поступает по многоканальной линии связи через БПРДМКЛ-1131 в блок видеопрограмм реагирования на видеоданные (БВПрВД-1143), поступает в БР-1134 и по сигналу на р-входе записывается него. По заднему фронту этого сигнала срабатывают все КМП-1135.1-1135.n, которые сравнивают коды образа находящимися в БР-1134 с кодами, записанными в БПО-1135.1-1135.n. Если образы не совпадут, ничего не происходит и блок не реагирует. Если же срабатывает один из КМП-1135.1-1135.n, то на его «Да»-выходе появится сигнал, который подает сигналы на р-вход блоков памяти видеопрограмм (БПВП)-1137.1-1137.n. В эти блоки записаны программы поведения (реагирования) на распознанный образ. По сигналу с ИЛИ-1138 (Ф-1139) на вход СХПРД-1137 данные передаются адресату. Через БК-1140 из ПЗУ-1142 передаются служебные данные. Сигнал с выхода ИЛИ-1138 также сбрасывает в «0» оставшиеся Э-1138.1-n., при поступлении соответствующей команды из БПРДМКЛ-1131 в БПО-1136.1-1136.n происходит запись образов для сравнения.Block good-bad (BHP) -1166 (Fig.113) works as follows. The image code is transmitted via a multichannel communication line through the BPRDMKL-1131 to the block of video programs for responding to video data (BVPRvD-1143), enters the BR-1134 and is recorded by the signal at the p-input. On the trailing edge of this signal, all KMP-1135.1-1135.n are triggered, which compare the image codes located in the BR-1134 with the codes recorded in BPO-1135.1-1135.n. If the images do not match, nothing happens and the block does not respond. If one of the KMP-1135.1-1135.n is triggered, then a signal will appear on its “Yes” output, which sends signals to the p-input of video program memory blocks (BPVP) -1137.1-1137.n. These blocks contain programs of behavior (response) to the recognized image. By a signal from OR-1138 (F-1139) to the input of SHPRD-1137, data is transmitted to the addressee. Through BK-1140 from the ROM-1142 transmitted service data. The signal from the output of OR-1138 also resets the remaining E-1138.1-n to “0”, when the corresponding command arrives from BPRDMKL-1131 in BPO-1136.1-1136.n, images are recorded for comparison.
При подаче соответствующей команды срабатывает ВКЦ-1142, который может более точно реагировать на поступивший образ согласно своей программе.When the appropriate command is issued, the WCC-1142 is triggered, which can more accurately respond to the incoming image according to its program.
При поступлении звукового кода в БПРДПРМ-1144 он проходит в БВПРЗС-1145. Этот блок анализирует код входящего звукового сигнала и вырабатывает программу реагирования на этот звуковой сигнал аналогично вышеописанному.Upon receipt of the sound code in the BPRDPRM-1144, it passes to the BVPRZS-1145. This unit analyzes the code of the incoming audio signal and generates a program for responding to this audio signal in the same way as described above.
При поступлении кода сигнала от датчика запаха он проходит аналогично (как было описано выше) на входе БВПРСР-1147, который вырабатывает (считывает) программу в видеообразах (или в виде звуковых речевых сообщений) реагирования на этот сигнал аналогично вышеописанному.Upon receipt of the signal code from the odor sensor, it passes in a similar way (as described above) at the input of BVPRSR-1147, which generates (reads) the program in video images (or in the form of sound speech messages) of reaction to this signal as described above.
При поступлении кодов сигнала от датчиков кожи они проходят на входы БВПРКС-1149, который вырабатывает соответствующие программы реагирования.Upon receipt of signal codes from skin sensors, they pass to the inputs of BVPRKS-1149, which generates appropriate response programs.
При поступлении кодов сигнала от датчиков вкуса они поступают на входы БВПРВС-1151, который вырабатывает программу реагирования на этот сигнал, который передается адресату.Upon receipt of the signal codes from the taste sensors, they are fed to the inputs of the BVPRVS-1151, which generates a program for responding to this signal, which is transmitted to the addressee.
При поступлении кодов сигнала от датчиков температуры они поступают на входы БВПРТС-1153, который вырабатывает видеопрограмму реагирования на этот сигнал и далее передает адресату.Upon receipt of the signal codes from temperature sensors, they are fed to the inputs of the BVPRTS-1153, which generates a video program for responding to this signal and then transfers it to the addressee.
При поступлении кодов сигнала от датчиков движения они проходят БПРДПРММКЛ-1154 и поступают на входы БВПРСД-1155, который вырабатывает видеопрограмму поведения (реагирования на этот сигнал).Upon receipt of the signal codes from motion sensors, they pass BPRDPRMMKL-1154 and go to the inputs of BVPRDS-1155, which generates a video behavior (response to this signal).
При поступлении сигналов от внутренних датчиков они поступают через БПРДПРММКЛ-1156 на входы БВПРВС-1157, который вырабатывает программу реагирования на этот сигнал.When signals from internal sensors are received, they enter through the BPRDPRMMKL-1156 to the inputs of the BVPRVS-1157, which generates a program for responding to this signal.
При поступлении сигналов положения они проходят БПРДПРММКЛ-1158 на входы БВПРСП-1259, который вырабатывают соответствующую программу реагирования.Upon receipt of position signals, they pass BPRDPRMMKL-1158 to the inputs of BVPRSP-1259, which generate an appropriate response program.
При поступлении сигналов от других датчиков они проходят через БПРДПРММКЛ-1160 на входы БВПРДРД-1161, который вырабатывает соответствующую программу реагирования.When signals from other sensors arrive, they pass through the BPRDPRMMKL-1160 to the inputs of the BVPRDRD-1161, which generates an appropriate response program.
При поступлении кодов предложений они проходят БПРДПРММКЛ -1162 на входы БВПРПРД-1163, который вырабатывает соответствующую программу реагирования на это предложение.Upon receipt of the proposal codes, they pass BPRDPRMMKL-1162 to the inputs of BVPRPRD-1163, which develops an appropriate program for responding to this proposal.
При поступлении информации в БПРДПРММКЛ-1164 она также поступает на входы-выходы ВКЦ-1165, который может более точно обработать данные.Upon receipt of information in BPRDPRMMKL-1164, it also goes to the inputs and outputs of the WCC-1165, which can more accurately process the data.
3.53 Функционирование блока генератора слов существительных (БГСС)3.53 The functioning of the block of the generator of noun words (BGSS)
Блок генератора слов существительных (БГСС)-1119 (фиг.114) работает следующим образом.The block generator of nouns (BGSS) -1119 (Fig.114) works as follows.
Через Р3-1040 по одной из линий (или по всем сразу) поступает информация в БСР-1045.1-1045.n (через фильтры (ФЛ)-1041.1-n и детекторы (ДТ)-1043.1-n, ДТ-1044.1-n). При появлении сигнала на сл-выходе БСР 1045.1-1045.n срабатывает соответствующий КМП-1047.1-1047-n, который сравнивает информацию с выходов БСР 1045.1-1045.n с кодом адреса, записанном в ПЗУ-1046. Если коды не равны, ничего не происходит. Если же код равен, то на Да-выходе соответствующего КМП 1047.1-1047.n появляется сигнал, который сбрасывает в «0» остальные КМП 1047.1-1047.n (время срабатывания у них индивидуальное) и переводит соответствующий Т-1048.1-1048.n в «1», который открывает соответствующий БК-1049.1-1049.n, и данные из соответствующего БСР-1045.1-1045.n проходят в блок памяти, образов, слов (звуков) (БПОЗС) -1071.Through P3-1040, information is transmitted to BSR-1045.1-1045.n through one of the lines (or all at once) (through filters (FL) -1041.1-n and detectors (DT) -1043.1-n, DT-1044.1-n) . When a signal appears on the sl-output of the BSR 1045.1-1045.n, the corresponding KMP-1047.1-1047-n is triggered, which compares the information from the outputs of the BSR 1045.1-1045.n with the address code recorded in the ROM-1046. If the codes are not equal, nothing happens. If the code is equal, then a signal appears on the Yes-output of the corresponding ILC 1047.1-1047.n, which resets the remaining ILCs 1047.1-1047.n to “0” (they have an individual response time) and translates the corresponding T-1048.1-1048.n in “1”, which opens the corresponding BK-1049.1-1049.n, and the data from the corresponding BSR-1045.1-1045.n pass into the block of memory, images, words (sounds) (BPOZS) -1071.
Блок реагирует на команды:The block responds to commands:
<БГСС запиши данные образа в БП> <(код) (данные)>,<BGSS write the image data in BP> <(code) (data)>,
<БГСС запиши данные звукового имени образа в БП> <(код)(данные)>,<BGSS write the data of the sound name of the image in the PSU> <(code) (data)>,
<БГСС прочитай данные звукового кода слова соответствующего образу> <(код)><BGSS read the data of the sound code of the word corresponding to the image> <(code)>
При записи данных в БП-1060.1-1060.n, коды образа и адрес БП-1060.1-1060.n поступают из соответствующего БСР-1075.1-1075.n и по сигналу на р-вход, срабатывающий БП-1060.1-1060.d и в него записываются данные. Аналогично происходит запись звукового кода слова соответствующего образа в БП 1062.-1062.d.When writing data to BP-1060.1-1060.n, the image codes and address of BP-1060.1-1060.n come from the corresponding BSR-1075.1-1075.n and by a signal to the p-input, triggering BP-1060.1-1060.d and data is written to it. Similarly, the sound code of the word of the corresponding image is recorded in BP 1062.-1062.d.
При подаче кода образа, если этот образ есть в БП 1060.1-1060.d и есть звуковой код слова этого образа в соответствующем БП 1062.1-1062.d, на Да-выходах соответствующих КМП 1059.1-1059.d и КМП 1063.1-1060.d появляется сигнал, который через соответствующий ИЛИ-1069.1-1063.d проходит через соответствующий Ф-1064.1-1064.d и открывает соответствующий БК-1064.1-1064.d, а также через ИЛИ-1068, открывает БК-1065. Коды образа из соответствующего БП-1060.1-d и звуковые коды образа из БП-1064.1-1064.d, служебные коды адреса и коды посылок из ПЗУ-1068 через БК-1067 проходят в СХПРД-1053 и по сигналу с выхода ИЛИ-1066 на р-вход СХПРД-1053 пересылается в многоканальную линию связи (РЗ-1040). При поступлении команды со стороны БПРДМКЛ-1052, Э-1070 переходит в возведенное состояние. Если коды образа, звуковой код образа есть, Э-1070 сигналом с выхода ИЛИ-1066 переходит в «0», если этих кодов нет (т.е. образ без названий или слово без образа), то на выходе Э-1070 появляется сигнал, разрешающий работу блока определения похожести образа (БОПХО)-1092. Из соответствующего БСР 1045.1-1045.n в БР-1072 поступает код образа в блок преобразования в теневой образ (БПТО)-1073, происходит получение теневого образа (по сигналу с выхода Э-1070), коды которого поступают на входы СХОПХ-1074.1-1074.k, на другие входы которых поступают коды из БП-1075.1-1075.k, в которых записаны коды объектов сравнения. Это, например, может быть теневой образ круга, прямоугольника, дерева и т.д. По сигналу, на р-входе которого, каждая СХОПХ-1027.1-1027-k производит сравнение приходящего образа с образом, записанным в соответствующем БП-1075.1-1075.k, и вырабатывает код похожести (число совпадений). Каждый из СХОПХ-1074.1-1074.k имеет свое время срабатывания, по этому сигналу с их р-выходов поступают поочередно, через соответствующие Ф-1076.1-1076.k (разрешая работу соответствующих БР3-1077.1-1077.k) (в которых записан код звукового сопровождения образа) и БРБ-1078.1-1075.k (в которых записан код буквенного обозначения образца). Эти коды поступают на и-входы Р2-1084 и Р3-1087 соответственно.When submitting the image code, if this image is in BP 1060.1-1060.d and there is a sound code for the word of this image in the corresponding BP 1062.1-1062.d, on the Yes-outputs of the corresponding ILC 1059.1-1059.d and ILC 1063.1-1060.d a signal appears that passes through the corresponding OR-1069.1-1063.d through the corresponding Ф-1064.1-1064.d and opens the corresponding БК-1064.1-1064.d, as well as through OR-1068, opens the БК-1065. Image codes from the corresponding BP-1060.1-d and sound image codes from BP-1064.1-1064.d, service address codes and parcel codes from PZU-1068 through BK-1067 pass to SKHPRD-1053 and by the signal from the output of OR-1066 to r-input SHPRD-1053 is sent to a multi-channel communication line (RZ-1040). Upon receipt of a command from the BPRDMKL-1052, the E-1070 switches to the erected state. If there are image codes, an audio image code exists, the E-1070 signal from the output of OR-1066 goes to “0”, if these codes do not exist (ie, an image without names or a word without an image), then a signal appears at the output of E-1070 allowing the operation of the image similarity determination unit (BOPHO) -1092. From the corresponding BSR 1045.1-1045.n, the image code is transferred to the BR-1072 into the shadow image conversion unit (BPTO) -1073, a shadow image is obtained (by a signal from the output of the E-1070), whose codes are fed to the inputs of SHOPH-1074.1- 1074.k, to the other inputs of which codes from BP-1075.1-1075.k are received, in which codes of objects of comparison are recorded. This, for example, can be a shadow image of a circle, rectangle, tree, etc. According to the signal at the p-input of which, each SHOPH-1027.1-1027-k compares the incoming image with the image recorded in the corresponding BP-1075.1-1075.k, and generates a similarity code (number of matches). Each of SHOPH-1074.1-1074.k has its own response time, according to this signal, they arrive from their p-outputs in turn, through the corresponding F-1076.1-1076.k (allowing the operation of the corresponding BR3-1077.1-1077.k) (in which sound code for the image) and BRB-1078.1-1075.k (in which the code for the letter designation of the sample is recorded). These codes go to the i-inputs P2-1084 and P3-1087, respectively.
Сигнал с соответствующего Р-выхода СХОПХ-1074.1-1074.k через ИЛИ-1079.1 поступает на р-вход КМП-1081. P1-1082 (содержат код похожести) вначале обнулен. КМП-1081 сравнивает код похожести, поступивший с соответствующего СХОПХ-1074.1-1074.k, с кодом, записанным в Р 1-1082. Если код, записанный в Р-1082, больше или равен коду, пришедшему из СХОПХ-1074.1-1074.k, то ничего не происходит. Далее поступает сигнал от следующей СХОПХ 1074.1-1074.k. Если же пришедший код больше кода Р 1-1082, то появляется сигнал на «>»-выходе КМП-1081, который проходит ИЛИ-1086 и сдвигает (+Т) информацию (в право) в БСРЗ-1088 и БСРБ-1089 и затем записывает на освобожденное место звуковой код образца (типа БО, ГО, ВИ, О, ЛЕ, ЛА и т.д.) из Р2-1084 в БСРЗ-1088, буквенный код образца из РЗ-1087 в БСРБ-1089. Далее сигнал с выхода Э-1083 разрешает перезапись кода, поступившего на вход КМП-1091 в Р1-1082, а коды из соответствующих БП3-1077.1-1077.К, БРП-1078.1-1078.К в Р2-1084 и Р3-1087 соответственно. (При поступлении сигнала на «0» вход Р 1-1082 также обнуляется Р2-1084, Р3-1087, СЧ-1090.) При каждом поступлении сигнала на +Т вход БСРЗ-1088, БСРБ-1089 происходит увеличение на +1 значения СЧ-1090.The signal from the corresponding P-output SHOPH-1074.1-1074.k through OR-1079.1 goes to the p-input KMP-1081. P1-1082 (contain the similarity code) is initially reset to zero. KMP-1081 compares the similarity code received from the corresponding SHOPH-1074.1-1074.k with the code recorded in P 1-1082. If the code recorded in P-1082 is greater than or equal to the code that came from SHOPH-1074.1-1074.k, then nothing happens. Next comes the signal from the next SHOPH 1074.1-1074.k. If the incoming code is larger than the P 1-1082 code, then a signal appears on the ">" - KMP-1081 output, which passes OR-1086 and shifts (+ T) the information (to the right) to BSRZ-1088 and BSRB-1089 and then records the sound code of the sample (such as BO, GO, VI, O, LE, LA, etc.) from Р2-1084 to БСРЗ-1088, the letter code of the sample from РЗ-1087 to БСРБ-1089. Further, the signal from the output of E-1083 allows overwriting the code received at the input of the KMP-1091 in P1-1082, and the codes from the corresponding BP3-1077.1-1077.K, BRP-1078.1-1078.K in P2-1084 and P3-1087, respectively . (When a signal arrives at "0", the input P 1-1082 also resets to P2-1084, P3-1087, SCh-1090.) Each time a signal is received at + T, the input BSRZ-1088, BSRB-1089 increases by +1 mid-frequency -1090.
Таким образом, в БСРЗ-1088, БСРБ-1080 накапливаются звуковые и буквенные коды (соответственно) обозначения образцов, похожих на образ. При поступлении сигнала ср-выхода СХОПХ-1074-k (последнего) сигнал с выхода Э-1079.2, ИЛИ-1079.1, КМП-1081 происходит все, как было описано выше, а далее сигнал с выхода Э-1080, через ИЛИ-1085, передает из Р2-1084, Р3-1087 информацию. БОПХО-1092 может быть реализован ВКЦ процессором и в него может быть заложен более сложный алгоритм обработки образов. Далее сигнал с выхода Э-1086 переводит Т-1119 в «1», РИ-1107 в «0», Т-1108 в «1», разрешая работу генератора случайных чисел (ГСЧ)-1121 и РИ-1107 (импульсы с выхода Г-1104, через К-1105, Д-1106 проходят на т-вход РИ-1007). ГСЧ-1121 случайным образом подает сигнал на один из своих выходов, который открывает соответствующий БК-1122.1-1122.т. Сигнал с выхода Э-1124 записывает коды из соответствующего БП 1123.1-1123.m в Р-1125 (звуковой код (буквенный код) служебного слова), который при необходимости добавляется к кодам, полученным в БОПХО-1092. При поступлении сигнала с выхода Э-1086, он проходит также Э-1110, ИЛИ-1109 и поступает на Т-входы СР-1113, СР-1114. По этому сигналу в него перезаписываются коды из соответствующих БСРЗ-1088 и БСРБ-1099. Далее сигнал с выхода Э-1115 на (-Т)-входе БСРЗ-1088 и БСРБ-1088 сдвигают в обратном (влево) направление кода, также через первое открытие БК-1116 поступают на соответствующие входы СР-1113, СР-1114.Thus, in BSRZ-1088, BSRB-1080, sound and letter codes (respectively) of designations of samples similar to the image are accumulated. Upon receipt of the cp-output signal SHOPH-1074-k (the last), the signal from the output of E-1079.2, OR-1079.1, KMP-1081 everything happens as described above, and then the signal from the output of E-1080, through OR-1085, transmits information from P2-1084, P3-1087. BOPHO-1092 can be implemented by the VCC processor and a more complex image processing algorithm can be embedded in it. Further, the signal from the output of the E-1086 translates the T-1119 to “1”, the RI-1107 to “0”, the T-1108 to “1”, allowing the operation of the random number generator (RNG) -1121 and RI-1107 (pulses from the output G-1104, through K-1105, D-1106 pass to the t-input RI-1007). RNG-1121 randomly sends a signal to one of its outputs, which opens the corresponding BK-1122.1-1122.t. The output signal E-1124 records the codes from the corresponding BP 1123.1-1123.m in P-1125 (sound code (letter code) of the service word), which, if necessary, is added to the codes received in BOPHO-1092. When a signal arrives from the output of the E-1086, it also passes the E-1110, OR-1109 and goes to the T-inputs of the SR-1113, SR-1114. By this signal, codes from the corresponding BSRZ-1088 and BSRB-1099 are rewritten into it. Next, the signal from the output of the E-1115 at the (-T) input of the BSRZ-1088 and BSRB-1088 is shifted in the reverse (left) direction of the code, also through the first opening of the BK-1116 they go to the corresponding inputs of the SR-1113, SR-1114.
Коды из СР-1114 и коды из соответствующего БП-1096-1096.L (через соответствующий БК-1097.1-1097.L) КМП-1112 сравнивают. Если РИ-1107 полностью просмотрел все БП 1096.1-1096.L и не появился сигнал на «Да»-выходе КМП-1112, появится сигнал на сл-выходе РИ-1107, который переводит в «0» Т-1108 (К-1105 заперт и импульсы от Г-1104 блокируются). Ф-1118 вырабатывают сигнал, который открывает БК-1127 и коды из СР-1113, СР-1114. ПЗУ-1126 (служебная информация -адрес, посылки) поступают в СХПРД-1056 и по сигналу на своем р-входе передает код соответствующего слова (его звуковой код и его буквенный код) через РЗ-1040 поступает по адресату.Codes from SR-1114 and codes from the corresponding BP-1096-1096.L (through the corresponding BK-1097.1-1097.L) KMP-1112 are compared. If the RI-1107 completely looked at all the power supplies 1096.1-1096.L and the signal did not appear on the “Yes” output of KMP-1112, a signal will appear on the RI-1107 sl-output, which translates T-1108 (K-1105 to “0”) locked and pulses from the G-1104 are blocked). F-1118 generate a signal that opens BK-1127 and codes from SR-1113, SR-1114. PZU-1126 (service information-address, parcels) are received in SKHPRD-1056 and by a signal at its p-input it transmits the code of the corresponding word (its sound code and its letter code) through the PZ-1040 arrives at the addressee.
Если же полученный код образа и записанные в соответствующий БП-1096.1-1096.b совпадут, то на «Да» выходе КМП-1112 появляется сигнал, который через ИЛИ-1117 сбрасывает в «0» РИ-1107, через ИЛИ-1109 прибавляет следующий код из БСРЗ-1088 (БСРБ-1099) в СР-1113(СР-1114) (наращивая итоговое слово за счет следующего слова (слога)) и вышеописанная процедура повторяется вновь.If the received code of the image and recorded in the corresponding BP-1096.1-1096.b match, then a signal appears on the “Yes” output of the KMP-1112, which through IL-1117 resets to “0” the RI-1107, through IL-1109 adds the following the code from BSRZ-1088 (BSRB-1099) to SR-1113 (SR-1114) (increasing the final word due to the next word (syllable)) and the above procedure is repeated again.
Если будет использован весь запас записей из БСРЗ-1088 (БСРБ-1088), на выходе ДЩ-1091 появится сигнал, который переводит Т-1119 в «0», который открывает нижний БК-1116 и коды из Р-1125 проходят на входы СР-1113, СР-1114 соответственно и к наращиваемому слову прибавляется служебная часть из соответствующего БП 1123.1-1123.rn, выбранная случайным образом. Далее повторяется вышеописанная процедура по сравнению полученного слова и слов, которые имеются в памяти. Генератором снабжены все ВК-О процессоры и утвержденные (закрепление) слова уже происходят среди самих ВК-О до тех пор, пока слово будет непохожим на другие.If the entire supply of records from BSRZ-1088 (BSRB-1088) is used, a signal appears at the output of DSh-1091, which switches the T-1119 to “0”, which opens the lower BK-1116 and the codes from R-1125 pass to the inputs of the SR -1113, СР-1114, respectively, and the service part from the corresponding BP 1123.1-1123.rn is added to the word being incremented, selected at random. Next, the above procedure is repeated by comparing the resulting word and the words that are in memory. All VK-O processors are equipped with a generator and the approved (fixing) words already occur among the VK-O themselves until the word is unlike the others.
По запросу через БПРДМКЛ-1054 по заданному слову можно получить образ, который через БК-1100 (ПЗУ-1099 служебные данные адрес) через СХПРД 1055 поступает адресату. Через БПРДМКЛ 2054 заполняется БП 1093.1-1093. L, БП-1095.1-1095.L аналогично, как было описано выше БПРДМКЛ 1052.Upon request, through BPRDMKL-1054 for a given word, you can get an image that through BK-1100 (PZU-1099 service data address) through the storage system 1055 arrives at the addressee. Through BPRDMKL 2054 BP 1093.1-1093 is filled. L, BP-1095.1-1095.L similarly as described above BPRDMKL 1052.
Вся вышеописанная процедура в более развитом виде может быть реализована программным путем через БПРДМКЛ-1056, СХПРД-1057 и ВКЦ-процессор-1058.All of the above procedure in a more developed form can be implemented programmatically through BPRDMKL-1056, SKHPRD-1057 and VCC-processor-1058.
Таким образом, БГСС-1119 может найти по образцу слово, по слову образ, сформировать новое слово по образцу.Thus, BGSS-1119 can find a word according to the pattern, the word image, to form a new word according to the pattern.
3.54 Функционирование блока внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)3.54 The functioning of the block internal computing power (BVVM)
Блок внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)-1268 (фиг.115) предназначен для выполнения и простых операций калькулятора, и организации вычислительных процедур. БВВМ-1268 функционирует следующим образом.Block internal computing power (BVVM) -1268 (Fig.115) is designed to perform simple operations of the calculator, and organization of computing procedures. BVVM-1268 operates as follows.
Блок реагирует на следующие команды:The block responds to the following commands:
<БВВМ операция> <(код) (А) (Б) (код операции)>,<BVM operation> <(code) (A) (B) (operation code)>,
<БВВМ ответ> <(код) (данные)>,<BVM answer> <(code) (data)>,
<БВВМ программа> <(код) (параметры) (программа)>,<BVM program> <(code) (parameters) (program)>,
<БВВМ программа> <(код) (ответ)>.<BVM program> <(code) (answer)>.
При поступлении в БПРДГ1РММКЛ 1-1240 соответствующие цифры А, цифры В и кода операции по р-сигналу они записываются в соответствующий БРА-1245, БРВ-1246 и БРОП-1148. Сигнал с выхода Э-1249 разрешает работу калькулятора (КЛК)-1250, который и выполняет операции над переменными.Upon receipt in BPRDG1RMMKL 1-1240, the corresponding digits A, digits B and the operation code for the p-signal, they are recorded in the corresponding BRA-1245, BRV-1246 and BROP-1148. The output signal E-1249 allows the operation of the calculator (CLK) -1250, which performs operations on variables.
При поступлении соответствующих данных в БПРДПРММКЛ2-1241 каждый из ВКЦ-процессоров 1253.1-1253.n может быть запрограммирован соответствующей программой и далее ее выполнять.Upon receipt of the relevant data in BPRDPRMMKL2-1241, each of the VCC-processors 1253.1-1253.n can be programmed with the corresponding program and then execute it.
При поступлении соответствующих данных в БПРДПРММКЛ3-1242 каждый из процессоров, входящих в древовидную структуру, может быть запрограммирован соответствующей программой и ее выполнять.Upon receipt of the relevant data in BPRDPRMMKL3-1242, each of the processors included in the tree structure can be programmed by the corresponding program and execute it.
Для моделирования сложных структур ВКЦ-процессоры находятся в блоке объемно-коммутируемых процессоров (БОКП-1257), которые заданным образом могут быть соединены. Для этих целей служит СХОК-1260 (фиг.115.б). При подаче соответствующего кода из БПРДПРММКЛ4-1243 на матричный дешифратор с памятью (МДШП)-1261. Он согласно поступившему коду открывает соответствующие ключи 1262 объемного коммутатора, соединяя кубики пространства, которые сами являются коммутаторами или ВКЦ-процессорами. Таким образом, БОКП-1257 образует структуры процессоров для обработки данных согласно переданным через БПРДПРММКЛ4-1243 программам.To simulate complex structures, WCC processors are located in a block of volume-switched processors (BOKP-1257), which can be connected in a specified way. For these purposes serves SCHOK-1260 (Fig.115.b). When applying the appropriate code from BPRDPRMMKL4-1243 to the matrix decoder with memory (MDSH) -1261. According to the received code, he opens the corresponding keys 1262 of the volume switch, connecting the cubes of space, which themselves are switches or VCC processors. Thus, BOKP-1257 forms the structures of processors for data processing according to the programs transmitted through BPRDPRMKL4-1243.
Блок вложенных объемно-коммутируемых процессоров (БВОКП) -1258 создает вычислительные (моделирующие) среды, уложенные друг в друга.The block of embedded volume-switched processors (BVOKP) -1258 creates computing (modeling) environments stacked in each other.
3.55 Функционирование блока инстинктов (БИ)3.55 The functioning of the block of instincts (BI)
Блок инстинктов (БИ)-1038 (фиг.116) работает следующим образом. Таймер (ТМ)-1000 в заданное время выдает временной код и сигнал на р-входы КМП-1001. Если код времени от ТМ-1000 и код, записанный в БР-1002.1, совпадают, то на Да-выходе соответствующего компаратора вырабатывается сигнал, открывающий соответствующий блок ключей (БК) 1004, и через ИЛИ-1003 сигналом на р-вход БСР-1005 получает программу из БП-1002.2. При этом из ПЗУ(А)-1007 в БСР-1005 также поступает адрес кода, куда необходимо передать эту образную программу и соответствующие служебные посылки.The block of instincts (BI) -1038 (Fig. 116) works as follows. The timer (TM) -1000 at a given time gives a time code and a signal to the p-inputs of KMP-1001. If the time code from TM-1000 and the code recorded in BR-1002.1 are the same, then a signal is generated at the Yes output of the corresponding comparator, opening the corresponding key block (BC) 1004, and through OR-1003, a signal to the p-input of BSR-1005 gets the program from BP-1002.2. At the same time, from the ROM (A) -1007, the BSR-1005 also receives the address of the code where it is necessary to transfer this figurative program and the corresponding service packages.
Далее срабатывает Э-1010 и Т-1011 переходит в «1», открывая К-1013. Импульсы от Г-1012 через К-1013 приходят на т-вход РИ-1014, который опрашивает К-1015.1-1015.n, определяя свободную линию. При открытом соответствующем К-1015, соответствующий детектор (ДТ)-1015 формирует сигнал (при свободной линии) со своего инверсного выхода, который переводит соответствующий Т-1017 в «1», открывая соответствующий К-1019.1-n, и через ИЛИ-1018 переводит в «1» Т-1022 и в «0» Т-1011. При этом импульсы от Г-1012 проходят К-1023 и через модулятор (М)-1024 и смеситель (СМ)-1020 и соответствующий К-1019.1-n идут в линию (этот сигнал информирует, что линия занята). Через Д-1023 проходит на т-вход БСР-1005, сдвигая информацию (и-выход БСР-1005, М-1021, CM-1020 на вход соответствующего К-1019.1-n в многоканальную линию (в выбранный канал)). Этот же сигнал через +1 вход СЧ-1008 увеличивает код его состояния. При достижении заданного количества на выходе ДШ-1009 появится сигнал, который сбрасывает в «0» Сч-1008, БСР-1005, Т-1017.1-n, Т-1022. Программа передана и БИ-1038-готов к работе. Если линия занята РИ-1014 будет опрашивать каналы, пока один из них не освободится.Then the E-1010 is triggered and the T-1011 goes to "1", opening the K-1013. The pulses from the G-1012 through K-1013 come to the t-input RI-1014, which interrogates K-1015.1-1015.n, determining the free line. When the corresponding K-1015 is open, the corresponding detector (DT) -1015 generates a signal (with a free line) from its inverse output, which translates the corresponding T-1017 to “1”, opening the corresponding K-1019.1-n, and through OR-1018 translates to “1” T-1022 and to “0” T-1011. In this case, the pulses from the G-1012 pass K-1023 and go through the modulator (M) -1024 and the mixer (SM) -1020 and the corresponding K-1019.1-n (this signal informs that the line is busy). BSR-1005 passes through the D-1023 to the t-input, shifting information (BSR-1005, M-1021, CM-1020 i-output to the corresponding K-1019.1-n input to the multi-channel line (to the selected channel)). The same signal through +1 input SCH-1008 increases its status code. Upon reaching the specified amount, a signal appears at the output of the DSh-1009, which resets to “0” Sch-1008, BSR-1005, T-1017.1-n, T-1022. The program has been transferred and BI-1038 is ready to go. If the line is busy, the RI-1014 will poll the channels until one of them is free.
Информация из внешнего мира в виде образов, поступает через РЗ-1030 на вход БОПР2-1026. Компаратор в БОПР2-1026 сравнивает с кодами образов, записанных в соответствующий БП этого блока (образ, на который должен сработать БИ-1038). Далее повторяется вышеописанная процедура для блока реагирования на образ (БРО-1033). При поступлении аудиоданных через РЗ-1031 на входы блока реагирования на звуковой образ (БРЗО)-1034 все происходит, как и для БОПР2-1026. Только соответствующий КМП сравнивает поступивший звуковой образ с данными соответствующего блока памяти, где записаны образы, на которые БИ-1038 должен среагировать.Information from the outside world in the form of images enters through RZ-1030 to the input of BOPR2-1026. The comparator in BOPR2-1026 compares with the codes of the images recorded in the corresponding BP of this block (the image for which BI-1038 should work). Next, the above procedure is repeated for the image response unit (BRO-1033). Upon receipt of audio data through RZ-1031 to the inputs of the sound image response block (BRZO) -1034, everything happens, as for BOPR2-1026. Only the corresponding ILC compares the received sound image with the data of the corresponding memory block, where the images are recorded to which the BI-1038 should react.
БИ-1038 содержит ВКЦ-процессор-1035. В нем могут быть записаны более сложные программы реагирования.BI-1038 contains a WCC processor-1035. It may contain more sophisticated response programs.
3.56 Функционирование блока предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)3.56 The operation of the block preliminary translation of the literal text (BPPBT)
Блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)-1 (фиг.117) функционирует следующим образом.Block preliminary translation of the literal text (BPPBT) -1 (Fig.11) operates as follows.
Команда:Team:
<БППБТ запиши> <(код) (предложение 1) (предложение 2)>,<Write BPPTB> <(code) (sentence 1) (sentence 2)>,
приходит разъем многоканальной линии связи РЗ-1, БПРДПРММКЛ-3 и поступает в БР-4. По сигналу с выхода Э-6 на р-вход ДШ-5 на первом выходе ДШ-5 появится сигнал, который поступает на Э-7 и разрешает работу КМП 9.1-9.n. Эти компараторы сравнивают (предложение 1), приходящего с и-выходов БР-4 и находящихся в соответствующих БР 10.1-10.n.the connector of the multi-channel communication line RZ-1, BPRDPRMMKL-3 arrives and enters the BR-4. According to the signal from the E-6 output to the DS-5 p-input, a signal will appear at the first DSH-5 output, which is fed to the E-7 and allows the operation of the ILC 9.1-9.n. These comparators compare (sentence 1) coming from the BR-4 i-outputs and located in the corresponding BR 10.1-10.n.
Если в одном БР10.1-10.n записан код предложения, совпадающим с предложением поступившим кодом, то на выходе одного из КМП 9.1-9.n появляется сигнал, который вырабатывает на соответствующем Э-7.1-7.n сигнал, который проходит ИЛИ-12 и сбрасывает в «0» Э-7 и далее поступает на р-вход БИВК-31, который через БПРДПРММКЛ-3 (и Р3-2) передает адресату, что такое (предложение 1) есть.If in one BR10.1-10.n the offer code is recorded that matches the offer with the received code, then at the output of one of the ILC 9.1-9.n a signal appears that generates a signal on the corresponding E-7.1-7.n, which passes OR -12 and resets to "0" E-7 and then goes to the B-input BIVK-31, which through BPRDPRMMKL-3 (and P3-2) transmits to the addressee what it is (sentence 1).
Если ни один из КМП 9.1-9.7 не сработал, то на выходе Э-7 появится сигнал, который переводит Т-8 в «1», открывая К-11. Импульс с выхода Г-12 проходит К-11, Д-13 на +1-вход СЧ-14 и коды с его выхода поступают на входы ДШ-16, который последовательно опрашивает БК-23.1-n, БК-22.1-22.n и БК 21.1-21.n. Далее сигнал с выхода Э-15 проходит на р-вход КМП-19. Если код «пусто» из ПЗУ-20 не совпал с кодом БР-10.1-10.n, прошедший через открытый ДШ-16 БК-21.1-21.n, то ДШ-16 выбирает следующий БК-21.1-21.n, если на сл-выходе ДШ-16 появляется сигнал, то он поступает на р-вход БИОШ-32 (блок информирования об ошибке «в блоке не достаточно памяти»), который сообщает через БПРДПРММКЛ-3 и Р3-2 адресату код ошибки.If none of the ILCs 9.1-9.7 worked, then a signal appears on the E-7 output, which translates the T-8 to "1", opening the K-11. The pulse from the output of G-12 passes K-11, D-13 to the + 1-input of the SCH-14 and the codes from its output go to the inputs of the DSh-16, which sequentially interrogates BK-23.1-n, BK-22.1-22.n and BC 21.1-21.n. Next, the signal from the output of the E-15 passes to the p-input of the KMP-19. If the code "empty" from the ROM-20 did not coincide with the code BR-10.1-10.n, which passed through the open DSh-16 BK-21.1-21.n, then DSh-16 chooses the next BC-21.1-21.n, if a signal appears on the DSh-16 sl-output, then it goes to the BIOSh-32 p-input (error reporting unit “there is not enough memory in the block”), which reports an error code to the addressee through BPRDPRMKL-3 and P3-2.
Если же соответствующий БР 10.1-10.n пуст, то на «Да»-выходе КМП-19 появится сигнал, который в соответствующий БР-24.1-24.n, через открытый ДШ-16 БК-23.1-23.n с и-выходов БР-4 записывает (предложение 2), а через соответствующий БК-21.1-21.n в соответствующий БР 10.1-10.n происходит запись <предложение языка 1>. Этот же сигнал проходит на р-вход БИВК-33, который через БПРДПРММКЛ-3 (РЗ-2) сообщает адресату, что команда выполнена.If the corresponding BR 10.1-10.n is empty, then a signal will appear on the “Yes” output of KMP-19, which will be sent to the corresponding BR-24.1-24.n through the open DSh-16 BK-23.1-23.n with and the outputs of the BR-4 are recorded (sentence 2), and through the corresponding BK-21.1-21.n to the corresponding BR 10.1-10.n, the record <language sentence 1> is recorded. The same signal passes to the p-input BIVK-33, which through BPRDPRMMKL-3 (RZ-2) informs the addressee that the command is complete.
При появлении командыWhen a command appears
<БППБТ найти значение> <(код) (предложение)>,<BPPBT find value> <(code) (sentence)>,
она проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4. По сигналу с выхода Э-6 на втором выходе ДШ-5 появится сигнал, который разрешает работу КМП-25.1-25.n. Коды, предварительно записанные в БР-10.1-10.n, сравниваются с кодами, пришедшими с и-выходов БР-4. Если нет совпадений и ответа через заданное время, то далее адресат должен учесть это и записать новое соответствие, как было описано выше. Если же коды совпали, то соответствующий КМП 25.1-25.n срабатывает на его выходе, где появляется сигнал, который проходит через соответствующий Э-26.1-26.n (которые имеют индивидуальную длительность задержки сигнала) и открывает соответствующий БК-27.1-27.n. При этом разрешающий сигнал проходит соответствующий БК-27.1-27.n, ИЛИ-28 обнуляя оставшиеся Э-26.1-26.n и разрешает запись искомого предложения из БР-24.1-24.n через соответствующий БК-27.1-27.n в БР-29 (и служебных данных из ПЗУ-29.1). Сигнал с выхода Э-30 разрешает работу БПРДПРММКЛ-3, который данные из БР-29 передает (через Р3-2) адресату.it passes RZ-2, BPRDPRMMKL-3, BR-4. According to the signal from the E-6 output, a signal will appear at the second output of the DS-5, which allows the KMP-25.1-25.n to work. Codes previously recorded in BR-10.1-10.n are compared with codes received from the BR-4 i-outputs. If there are no matches and no response after a given time, then the recipient must take this into account and write down a new match, as described above. If the codes match, then the corresponding ILC 25.1-25.n is triggered at its output, where a signal appears that passes through the corresponding E-26.1-26.n (which have an individual signal delay duration) and opens the corresponding BK-27.1-27. n In this case, the enable signal passes the corresponding BK-27.1-27.n, OR-28 zeroing out the remaining E-26.1-26.n and allows the recording of the desired proposal from BR-24.1-24.n through the corresponding BK-27.1-27.n in the BR -29 (and service data from ROM-29.1). The signal from the E-30 output enables the operation of the BPRDPRMMKL-3, which transmits data from the BR-29 (via P3-2) to the addressee.
По такому же или по более сложному алгоритму ВКЦ-процессор-34 обрабатывает информацию и выдает соответствующие предложения через БПРДПРММКЛ-35 (Р3-36) адресату. Если же будет n-языков, то для каждой пары делается соответствие (БППБТ1-БППБТп) (фиг.117, а). Аналогично работает блок перевода звукового (БПЗТ1-БПЗТn,) (фиг.117. б). Только вместо буквенных кодов предложений в БР-10.1-10.n и БР 24.1-24.n находятся коды звуков. Аналогично работает блок соответствия букв и звуков (БСБЗ) и блок соответствия звуков и букв (БСЗБ) (фиг.117, в).According to the same or a more complex algorithm, the VCC-processor-34 processes the information and issues the corresponding offers through the BPRDPRMKL-35 (P3-36) to the addressee. If there will be n-languages, then for each pair a correspondence is made (BPPBT1-BPPBTp) (Fig. 117, a). Similarly, the sound translation unit works (BPZT1-BPZTn,) (Fig. 117. b). Only instead of letter codes of sentences in BR-10.1-10.n and BR 24.1-24.n are sound codes. Similarly, the block matching letters and sounds (BSBZ) and the block matching letters and sounds (BSZB) (Fig. 117, c).
3.57 Функционирование блока воображения (БВОБР)3.57 The functioning of the block of imagination (BOBR)
Блок воображения (конструирования) (БВОБР)-1 (фиг.120) функционирует следующим образом. Для осуществления процесса конструирования модели (воображение) необходимо использовать среду, где возможно осуществить процесс конструирования и средства создания этой модели из объектов. Вначале объекты создаются БПОВКБ и помещаются в БАСП (блок ассоциативной памяти), где они хранятся. Построение модели происходит в БВКП (блоке виртуального куба памяти) с помощью ВК-языка работы над образами (ВК-ЯРНО).The block of imagination (construction) (BOBR) -1 (Fig. 120) operates as follows. To implement the process of constructing a model (imagination), it is necessary to use an environment where it is possible to carry out the design process and the means of creating this model from objects. Initially, the objects are created by the BPOVKB and placed in the BASP (associative memory block), where they are stored. The model is built in BVKP (virtual memory cube block) using the VK-language for working on images (VK-VARIANT).
ВК-ЯРНО здесь содержит следующие операторы:VK-VIRTUALLY contains the following operators:
1. <Назови объект> <(имя)>;1. <Name the object> <(name)>;
2. <Найди модель объекта и помести в буфер> <(имя1), (имя2)>;2. <Find the model of the object and put it in the buffer><(name 1 ), (name 2 )>;
3. <Помести объект на рабочую площадку> <(имя)>;3. <Place the object on the work platform> <(name)>;
4. <Задай точку вращения объекта> <(имя), (х, у, z)>;4. <Set the rotation point of the object> <(name), (x, y, z)>;
5. <Задай линию вращения объекта> <(имя), ((x1, у1, z1), (х2, у2, z2))>;5. <Set the rotation line of the object><(name), ((x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ))>;
6. <Вращай объект вокруг точки> <(имя), (±φх, φу, φz)>;6. <Rotate the object around the point><(name), (± φ x , φ y , φ z )>;
7. <Вращай объект вокруг оси ((х), (у), (z))> <(имя), (±φ)>;7. <Rotate the object around the axis ((x), (y), (z))> <(name), (± φ)>;
8. <Увеличь (уменьши) объект> <(имя), (d)>;8. <Increase (decrease) the object> <(name), (d)>;
9. <Перемести объект> <(имя), (±Δх, ±Δу, ±Δz)>;9. <Move the object> <(name), (± Δх, ± Δу, ± Δz)>;
10. <Сблизь два объекта по прямой> <(имя1), (имя2), (x1, у1, z1), (х2, у2, z2), (±Δ1)>;10. <Compare two objects in a straight line><(name 1 ), (name 2 ), (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ), (± Δ1)>;
11. <Проведи линию раздела объекта> <(имя1), (имя2)>;11. <Draw the section line of the object><(name 1 ), (name 2 )>;
12. <Раздели объект на два по линии раздела по прямой> <(имя)), (имя2), (x1, у1, z1), (x2, у2, z2), (±Δ1)>;12. <Divide the object into two along the straight line><(name)), (name 2 ), (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ), (± Δ1) >;
13. <Выдели контуром часть объекта для прозрачности> <(имя)>;13. <Outline the part of the object for transparency> <(name)>;
14. <Сделай выделенную часть объекта заданной степени прозрачности> <(имя), (q)>;14. <Make the selected part of the object the specified degree of transparency> <(name), (q)>;
15. <Помести точку в объект> <(имя), (х, у, z)>;15. <Put a point in the object> <(name), (x, y, z)>;
16. <Помести один объект в другой по отмеченным точкам> <(имя1), (имя2)>;16. <Place one object in another at the marked points><(name 1 ), (name 2 )>;
17. <Нарисуй объект тонкими линиями> <(имя)>;17. <Draw the object with thin lines> <(name)>;
18. <Нарисуй объект, в трех проекциях> <(имя)>;18. <Draw an object, in three projections> <(name)>;
19. <Сотри объект (часть)> <(имя)>;19. <Erase the object (part)> <(name)>;
20. <Покрась объект инструментом> <(имя)>;20. <Paint the object with the tool> <(name)>;
21. <Воплоти объект в объеме> <(имя)>;21. <Embody the object in volume> <(name)>;
22. <Произведи срезы объекта> <(имя), (х, у, z). (Δ1)>;22. <Cut the object> <(name), (x, y, z). (Δ1)>;
23. <Выдели контуром объект (часть) для движения> <(имя), (часть)>;23. <Select the outline of the object (part) for movement> <(name), (part)>;
24. <Поставь фазы движения объекта (части)> <(имя), (часть)>;24. <Put the phase of movement of the object (part)> <(name), (part)>;
25. <Пусти движение объекта (части) по фазам> <(имя), (часть)>;25. <Let the object (part) move in phases> <(name), (part)>;
26. <Посмотри на объект (модель)> <(имя)>;26. <Look at the object (model)> <(name)>;
27. <Посмотри внутрь объекта (части, модели)> <(имя)>;27. <Look inside the object (part, model)> <(name)>;
28. <Выбери процесс над объектом> <(имя), (процесс: (трансформация, распухание, сгорание, покрытие, взрыв и т.д)>;28. <Choose a process on an object> <(name), (process: (transformation, swelling, combustion, coating, explosion, etc.)>;
29. <Выбери эффекты при взаимодействии объектов> <(имя]), (имяз), (эффект: (звук, вспышка, трансформация, проникновение, остановка и т.д)>;29. <Choose effects when interacting with objects> <(name]), (name), (effect: (sound, flash, transformation, penetration, stop, etc.)>;
30. <Поставь регистраторы внутри модели> <(имя)>;30. <Put the registrars inside the model> <(name)>;
31. <Дай свойства объекту> <(имя), (свойства: магнит, электрический заряд, жидкость, материал (дерево, сталь и т.д), прочность и т.д)>;31. <Give properties to an object> <(name), (properties: magnet, electric charge, liquid, material (wood, steel, etc.), strength, etc.)>;
32. <Помести объект (модель) в среду> <(имя), (среда: тяжесть, магнитное поле, жидкость, воздух, и т.д)>;32. <Place an object (model) in a medium> <(name), (medium: gravity, magnetic field, liquid, air, etc.)>;
33. <Поставь объект на другой объект> <(имя1), (имя2)>;33. <Put the object on another object><(name 1 ), (name 2 )>;
34. <Создай платформу> <(имя1), (имя2)>;34. <Create a platform><(name 1 ), (name 2 )>;
35. <Поставь объект на платформу с ее свойствами> <(имя1), (имя2)>;35. <Put the object on the platform with its properties><(name 1 ), (name 2 )>;
36. <Запиши (считай) модель> <(имя)>;36. <Write (count) the model> <(name)>;
37. <Заархивируй (разархивируй) объект (модель)> <имя>.37. <Archive (unzip) the object (model)> <name>.
Каждая команда ВК-ЯРНО представлена в двух видах.Each VK-YARNO team is presented in two forms.
Так как было описано выше и со вставкой «ВКЦ», например-<Назови объект (ВКЦ)> <(имя)>. В этом случае прием и обработка кода команды идет через ВКЦ (процессор)-4.As it was described above and with the insertion “VCC”, for example, <Name the object (VCC)> <(name)>. In this case, the reception and processing of the command code goes through the VCC (processor) -4.
Каждому оператору ВК-ЯРНО соответствует свой блок операции (Б01-БО 57)-8, 24-57, в котором может быть один или несколько ВКЦ (процессоров)-11 (БПРДПРММКЛ-10, РЗ-9). Поскольку каждый из соответствующих блоков БВОБР-1 содержит свой РЗ, БПРДПРММКЛ, то соответствующая команда может приходить либо через РЗ-58, либо через РЗ-2, либо через РЗ-13. Результаты работы блока могут быть получены через РЗ-58, РЗ-2, РЗ-18.Each VK-YaRNO operator has its own operation unit (B01-BO 57) -8, 24-57, in which there can be one or several VCC (processors) -11 (BPRDPRMMKL-10, RZ-9). Since each of the corresponding blocks of BVOBR-1 contains its own RE, BPRDPRMMKL, the corresponding team can come either through RE-58, or through RE-2, or through RE-13. The results of the unit can be obtained through RZ-58, RZ-2, RZ-18.
По команде <назови объект> <(имя)>The command <name the object> <(name)>
соответствующий Б01-Б057.d осуществляет процедуру получения имени объекта из соответствующего предложения. Например, <Виор> <Где находится стол> <все>. «Стол» есть имя объекта.the corresponding B01-B057.d carries out the procedure for obtaining the name of the object from the corresponding proposal. For example, <Vior> <Where is the table> <all>. "Table" is the name of the object.
По команде <найди модель объекта и помести в буфер> <(имя1), (имя2)> соответствующая программа соответствующего Б01-57.d осуществляет взаимодействие с БАСП-280 (блоком ассоциативной памяти) и получает коды названного объекта и помещает его же под этим или другим именем в буферный БВКП-5.1-5.k.By the command <find the model of the object and put it in the buffer><(name 1 ), (name 2 )> the corresponding program of the corresponding B01-57.d interacts with BASP-280 (associative memory block) and receives the codes of the named object and places it under this or another name in the buffer BVKP-5.1-5.k.
По команде <помести объект на рабочую площадку> <(имя)> соответствующий Б0-8-57.d берет объект с данным именем из соответствующего БВКПБ-5.1-5.n и помещает его в БВКП ВОБР-7, являющейся рабочей площадкой, где собирается модель нового образа, например, «улица из домов, дороги, людей, растений, машин и т.д.».By the command <place the object on the working platform> <(name)> the corresponding B0-8-57.d takes the object with the given name from the corresponding BVKPB-5.1-5.n and places it in the BVKP VOBR-7, which is the working platform where going to model a new image, for example, "a street of houses, roads, people, plants, cars, etc.".
При поступлении командыWhen a team arrives
<посмотри на объект (модель)> <(имя)> код проходит РЗ-13, БПРДПРММКЛ-14, БР-15, ДШ-17 по сигналу с выхода Э-16 активным становится соответствующий блок Б01-57.d, который информацию из БВКПВОБР-7 переводит в БВНТВ-6, который и формирует взгляд на построенную модель, как было описано выше для блока внутреннего взгляда.<look at the object (model)> <(name)> the code passes RZ-13, BPRDPRMMKL-14, BR-15, DSh-17 by the signal from the E-16 output, the corresponding block B01-57.d becomes active, which information from BVKPVOBR-7 translates into BVNTV-6, which forms a look at the constructed model, as described above for the internal view block.
Г1, Г2-сигналы из БВНТВ-6 проходят ИЛИ-22. Э-23 на р-вход БПРДПРММКЛ-19. Информация о видах на построенную модель из двух точек (и1, и2) и служебная информация из ПЗУ-21 через БР-20 и БПРДПРММКЛ-19, Р3-18 передается в многоканальную линию связи адресату.G1, G2 signals from BVNTV-6 pass OR-22. E-23 to the p-in BPRDPRMMKL-19. Information about the views of the constructed model from two points (both 1 and 2 ) and service information from PZU-21 through BR-20 and BPRDPRMMKL-19, R3-18 are transmitted to the multi-channel communication line to the addressee.
Для обеспечения имитации движения в БВКПВОБР-7, могут работать одновременно несколько блоков Б01-57.d. Данные из БВНТВ-6 также могут проходить через Р3-58 адресату или Р3-2 (через ВКЦ-процессор-4).To provide simulation of movement in BVKPVOBR-7, several blocks B01-57.d can work simultaneously. Data from BVNTV-6 can also pass through P3-58 to the addressee or P3-2 (through the VCC-processor-4).
Блок виртуального куба памяти (БВКП)-1 (фиг.121) состоит из СЯ ВКП, описание работы которого было сделано выше. ВКЦ-процессор здесь служит дешифратором и адаптером команд. Поступающие сигналы он адресует СЯ и координирует их работу согласно записанной внутри программе.The block of the virtual cube of memory (BVKP) -1 (Fig. 121) consists of the NW VKP, the description of which was done above. The WCC processor here serves as a decoder and command adapter. He addresses the incoming signals to the SY and coordinates their work according to the program recorded inside.
3.58 Функционирование решателя звукового (РШЗ) (решателя текстового(РШТ) решателя образного(РШО))3.58 The functioning of the sound solver (RShZ) (text solver (RShT) figurative solver (RShO))
Решатель звуковой (РШЗ)-1 (фиг.122) функционирует следующим образом. Звуковое предложение типа <сказ>, <указ>, <виор>, <узви> с концовкой <все> поступает через РЗ-2 из многоканальной линии связи, через БПРДПРММКЛ-3 в БР-4 и по сигналу выхода Э-5, ДШ-6, на 1-м выходе вырабатывается сигнал, который разрешает записать в блок регистров предложения (БРПД)-7 коды слов предложения. Далее, если К-8 открыт (ВКЦ-процессор-68 не работает), сигнал проходит на вход Э-12. Далее, если Т-14 находится в состоянии «1», то К-13 открыт и сигнал с его входов проходит на вход БР-10, в который записываются через БК-9 поступившее предложение и служебная информация из ПЗУ -11. Сигнал с выхода Э-15 проходит на Р- вход БПРДПРММКЛ-21 и предложение с служебной информацией из БР-10 передается в БАСП, для получения программы реагирования на ВКВЯ-языке, на поступающую фразу: <указ (виор, сказ, узви)> <предложение> <все> <(код) (служебные данные)>. Сигнал с выхода К-13 переводит Т-14 в «0», который закрывает К-13, БК-9 и открывает БК-16,К-18. Приходит следующая фраза, вновь записывается в БРПД-7, а сигнал 1-го выхода ДШ-6 проходит К-8, К -18 и разрешает запись кодов поступившего предложения (через БК-16) в блок стековой памяти (БСТП)-17. Таким образом, блок буферной памяти слов (ББПСЛ)-отправляет поступившие предложения в блок ассоциативной памяти (БАСП) за программой реагирования (текст) и если поступают еще предложения, записывает их в БСТП-17.The sound solver (RShZ) -1 (Fig. 122) operates as follows. An audio sentence of the type <tale>, <order>, <ior>, <usi> with the ending <all> arrives through РЗ-2 from a multi-channel communication line, through БПРДПРММКЛ-3 to БР-4 and by the output signal Э-5, ДШ -6, at the 1st output, a signal is generated that allows you to write the sentence word codes into the block of sentence registers (BRPD) -7. Further, if K-8 is open (VCC-processor-68 does not work), the signal passes to the input of E-12. Further, if the T-14 is in the “1” state, then the K-13 is open and the signal from its inputs goes to the BR-10 input, into which the received proposal and service information from ROM-11 are recorded through BK-9. The signal from the output of the E-15 passes to the P-input of the BPRDPRMMKL-21 and the proposal with service information from the BR-10 is transmitted to the BASP, to receive a response program in VKVYA-language, to the incoming phrase: <decree (vior, tale, recognize)> <position> <all> <(code) (service data)>. The signal from the output of K-13 translates the T-14 to "0", which closes the K-13, BK-9 and opens the BK-16, K-18. The following phrase comes, is again recorded in the BRPD-7, and the signal of the 1st output DSh-6 passes K-8, K -18 and allows the codes of the received proposal (via BK-16) to be written to the stack memory unit (BSTP) -17. Thus, the block of word buffer memory (BBPSL) - sends the received sentences to the associative memory block (BASP) for the response program (text) and, if there are more sentences, writes them to BSTP-17.
Код команды:Team Code:
<БАСП-программа реагирования> <(код) (предложения на ВК-языке) (образы) (команды на ВКВЯ)><BASP response program> <(code) (sentences in VK-language) (images) (teams in VKVYA)>
проходят РЗ-22, БПРДПРММКЛ-23, попадают в БР-24 и по сигналу Э-25, ДШ 26 с 1-го выхода вырабатывается сигнал, который разрешает запись поступивших данных из БР-24 в блок памяти звуковых команд (предложений на ВК-языке - в звуке (в тексте)) (БПКЗ)-27, в блок памяти команд образов (БПКО)-28 и в блок памяти команд на внутреннем языке (БПКВЯ)-29, сигналом на р-входы этих блоков. Команды загружаются в части [о, +k], [о, +m] (фиг.122).pass RZ-22, BPRDPRMMKL-23, get into the BR-24 and the signal E-25, DS 26 from the 1st output produces a signal that allows the recording of received data from the BR-24 in the memory block of sound commands (offers on VK- language - in the sound (in the text)) (BPKZ) -27, in the memory block of image commands (BPKO) -28 and in the memory block of commands in the internal language (BPKVYA) -29, a signal to the p-inputs of these blocks. Commands are loaded in the parts [o, + k], [o, + m] (Fig. 122).
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<останови РШЗ (РШТ, РШО)> <(код)>,<stop RShZ (RShT, RShO)> <(code)>,
он проходит РЗ-22, БПРДПРММКЛ-23, БР-24 и по сигналу выходят Э -25, ДШ-26 вырабатывает сигнал на 2-м выходе, который переводит Т-29.1 в «0», сигнал, с выхода которого запрещает работу ДШ-26, ИЛИ-34. При поступлении кода команды:it passes RZ-22, BPRDPRMMKL-23, BR-24 and the signal goes E -25, DSH-26 generates a signal at the 2nd output, which translates T-29.1 to "0", a signal from the output of which inhibits the operation of DSh -26, OR-34. Upon receipt of the command code:
<разреши работу РШЗ (РШТ, РШО)> <(код)>,<allow the work of the RShZ (RShT, RShO)> <(code)>,
он аналогично вышеописанному вырабатывает на 3-м выходе ДШ-26 сигнал, который переводит Т-29.1 в «1», который разрешает работу ДШ-36, ИЛИ-34.it, similarly to the above, produces a signal at the 3rd output of the DSh-26, which translates the T-29.1 to "1", which allows the DSh-36, OR-34 to work.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<запусти в работу РШЗ (РШТ, РШО)> <(код)>,<put into operation RShZ (RShT, RShO)> <(code)>,
он аналогично вышедшему вырабатывает сигнал на 4-м выходе ДШ-26, который обнуляет БПКВЯ-29 [о, +m], БПК3-27 [о, +k], БПКО-28 [о, +k], СЧК2-35 и, проходя через ИЛИ-34, запускает цикл команд ВКВЯ. Если предложение не поступили через ББПСЛ-19, РШЗ (РШТ, РШО) работает по командам [о, -n]. После того, как СЧК2-35 переходит в «0», ДШ-36 вырабатывает код, который открывает соответствующую команду из БПКВЯ-29, через БК-30. Сигнал с выхода ИЛИ-34 проходит Э-33 на р-вход БР-31, записывая в него команду из БПКВЯ-29. Команда может быть внешней или обрабатывается блоком анализа команд внутреннего языка (БАКВЯ)-152. Сигнал с выхода Э-32. 1 проходит на Э-123 и запускает его (внутренняя команда (ВНК)). Если Э-123 не будет сброшен в «0», то появится сигнал на его выходе и команда из БР-31 будет выполняться как внешняя. Код команды приходит на вход КМП-82, который по сигналу на своем р-входе сравнивает код из ПЗУ-83 с поступившим кодом. Если они равны, то на ДА-выходе появляется сигнал, который переводит в «0» СЧК2-35 и проходит через ИЛИ-24, сбрасывает в «0» Э-123. Сигнал с Э-33 вновь запускает цикл.it, similarly to the output one, generates a signal at the 4th output of DSh-26, which resets BPKVYA-29 [o, + m], BPK3-27 [o, + k], BPKO-28 [o, + k], SCK2-35 and Passing through the OR-34, it starts the cycle of commands VKVYA. If the proposal was not received through BBPSL-19, the RShZ (RShT, RShO) works on the commands [o, -n]. After SCHK2-35 goes to "0", DSH-36 generates a code that opens the corresponding command from BPKVYA-29, through BK-30. The signal from the output of the IL-34 passes E-33 to the BR-31 p-input, writing the command from BPKVYA-29 to it. The command can be external or processed by the internal language command analysis unit (BAC) -152. The signal from the output of the e-32. 1 passes to E-123 and launches it (internal command (VNK)). If the E-123 is not reset to "0", a signal will appear at its output and the command from the BR-31 will be executed as an external one. The command code comes to the input of the KMP-82, which, on a signal at its p-input, compares the code from the ROM-83 with the incoming code. If they are equal, then a signal appears on the YES output, which translates into “0” SCHK2-35 and passes through OR-24, resets E-123 to “0”. The signal from the E-33 starts the cycle again.
При приходе команды:When the team arrives:
<установить в 0 СЧК2> <(код)>,<set to 0 SCHK2> <(code)>,
срабатывает блок внутренней команды ноль (о) счетчик К2 (БВК(ОК2))-84.the internal command block is triggered zero (o) counter K2 (BVK (OK2)) - 84.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<установи-1 СЧК2> <(код)>,<set-1 SCHK2> <(code)>,
он обрабатывается БВК (-1 К2)-88, как было описано выше, и сигнал с его выхода делает СЧК2-35 (-1) и вновь запускает цикл, как было описано выше.it is processed by BVK (-1 K2) -88, as described above, and the signal from its output makes SChK2-35 (-1) and starts the cycle again, as described above.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<установи +1 СЧК2> <(код)>,<set +1 SCHK2> <(code)>,
срабатывает БВК (+1 К2)-89, который делает СЧК2-35 (+1), и вновь запускает цикл, как было описано выше. При поступлении кода команды:BVK (+1 K2) -89 is triggered, which makes SCHK2-35 (+1), and starts the cycle again, as described above. Upon receipt of the command code:
<установи СЧК2> <(код) (d)>.<set SCHK2> <(code) (d)>.
срабатывает БВК (ИК2)-94, на Да-выходе КМП-90 появляется сигнал, который записывает в Р-92 (d) из БР-31. Сигнал с выхода Э- 93 проходит ИЛИ-81(Э-80) и поступает на р-выход СЧК2-35, на и-входах которого находится код из Р-92. СЧК2-35 устанавливается в заданное состояние, а сигнал на 3-й вход ИЛИ-34 вновь запускает цикл. При поступлении кода команды:BVK (IK2) -94 is triggered, a signal appears on the Yes-output of the KMP-90, which writes to the P-92 (d) from the BR-31. The signal from the output of E-93 passes through OR-81 (E-80) and enters the p-output of SCHK2-35, at the i-inputs of which there is a code from P-92. SCHK-2-35 is set to a predetermined state, and the signal to the 3rd input of OR-34 starts the cycle again. Upon receipt of the command code:
<установи -1 СЧК1> <(код)>,<set -1 SCH1> <(code)>,
срабатывает БВК (-К1)-85, который делает -1 СЧК1-47, а сигнал с выхода ИЛИ-46 проходит Э-45 и разрешает запись БР-39 через открытые ключи БК-38 (ДШ-48) кодов образов из БПКО-28 и кодов ВК-предложений из БПКЗ (Т-27) через БК-41 в БР-42. Далее сигнал с выхода Э-44 проходит на р-входы БПРДПРММКЛ-50, 52, которые передают в соответствующие блоки (внутренний голос, внутренний экран) данные из БПКЗ (Т)-27, БПКО-28. Сигнал с выхода Э-33.1 через ИЛИ-37 делает +1 СЧК2-35 и через ИЛИ-34 вновь запускает цикл К2.BVK (-K1) -85 is triggered, which makes -1 SCHK1-47, and the signal from the output of OR-46 passes E-45 and allows the BR-39 to be recorded through the public keys of BK-38 (DSh-48) image codes from BPKO- 28 and codes of VK offers from BPCZ (T-27) through BK-41 to BR-42. Next, the signal from the E-44 output passes to the p-inputs of the BPRDPRMMKL-50, 52, which transmit data from the BPCZ (T) -27, BPCO-28 to the corresponding blocks (internal voice, internal screen). The signal from the output of E-33.1 through OR-37 makes +1 SCHK2-35 and through OR-34 starts the K2 cycle again.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<установи +1 СЧК1> <(код)>,<set +1 SCH1> <(code)>,
срабатывает БВК (+1 К1)-86, который на своем выходе вырабатывает сигнал, который делает +1 СЧК2-47, срабатывает ДШ-48, который открывает соответствующие ключи в БК-38, 41. В БР-39 и БР-42 записываются соответствующие образы и предложения из БПКО-28, БПКЗ(Т)-27 и служебные данные из ПЗУ-40, 43 и аналогично вышеописанному эти коды через БПРДПРММКЛ 50, 52 передаются в многоканальную линию связи.BVK (+1 K1) -86 is triggered, which at its output generates a signal that makes +1 SCHK2-47, DSh-48 is triggered, which opens the corresponding keys in BK-38, 41. In BR-39 and BR-42 are recorded corresponding images and offers from БПКО-28, БПКЗ (Т) -27 and service data from ПЗУ-40, 43 and similar to the above, these codes are transmitted through BPRDPRMKL 50, 52 to a multi-channel communication line.
Цикл вновь запускается, как было описано выше.The cycle starts again as described above.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<установи 0 СЧК1> <(код)>,<set 0 SCH1> <(code)>,
срабатывает БВК (0K1)-87, который переводит в «0» СЧК 1-47 и, как было описано выше, через ИЛИ-46 вновь запускается цикл (К2).BVK (0K1) -87 is triggered, which translates to “0” SCHK 1-47 and, as described above, through OR-46 the cycle (K2) starts again.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<установи СЧК1> <(код) (d)>,<set SCH1> <(code) (d)>,
срабатывает БВК (И К1)-95, который СЧК2-47 устанавливает в состоянии d-кода по сигналу с р-выхода через ИЛИ-85.1 на р-вход СЧК2-47 и далее через ИЛИ-46, Э-45, Э-44, Э -33.1, ИЛИ-37 вновь запускается К2-цикл.BVK (And K1) -95 is triggered, which SCHK2-47 sets in the d-code state by a signal from the p-output through OR-85.1 to the p-input SCHK2-47 and then through OR-46, E-45, E-44 , Э -33.1, OR-37 K2 cycle starts again.
При приходе командыWhen the team arrives
<сделай ±d СЧК> <(код)(±d)>,<do ± d SCH> <(code) (± d)>,
срабатывает блок БВК (±d СЧК)-122.the BVK block (± d SCHK) -122 is triggered.
Если (+d), то срабатывает КМП-115 и ПЗУ-116. На Да-выходе КМП-115 сигнал разрешает работу сумматора (СУМ)-117, который суммирует величину (d), с соответствующих выходов БР-31 и кода СЧК1-47.If (+ d), then KMP-115 and ROM-116 are triggered. On the Yes-output of the KMP-115 signal allows the operation of the adder (SUM) -117, which sums the value (d) from the corresponding outputs of the BR-31 and code SChK1-47.
Получившийся код поступает на и-выходы СЧК 1-47, куда записывается по сигналу с г-выхода СУМ-117 (через ИЛИ-121). Если (-d), то срабатывает КМП -118, сигнал разрешает работу (ВЧ)-120, коды которого также поступают на и-входы СЧК 1-47, куда записываются по сигналу с г-выхода ВЧ-120 (вычитающему из текущего состояния СЧК 1-47 величину d).The resulting code is fed to the I-outputs of the SCHK 1-47, where it is recorded by the signal from the g-output of the SUM-117 (via OR-121). If (-d), then the ILC -118 is triggered, the signal allows the operation (HF) -120, the codes of which also go to the I-inputs of the SCHK 1-47, where they are recorded by the signal from the g-output of the HF-120 (subtracting from the current state SCH 1-47 value d).
При поступлении кода команды, внешней по отношению к блоку анализа команды внутреннего языка (БАКВЯ)-152, Э-123 (ВПК) не переходит в «0». Сигнал с его выхода проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-54 и код команды из БР-31 через Р3-53 передается в многоканальную линию связи адресату. Например, для блока движения шасси (БДШАС), для блока ассоциативной памяти (БАСП) и т.д. Каждый такой блок может дать ответ: он сработал верно, а) <ответ-Да> <(код)>; что штатно не сработал (надо повторить); б) <ответ-нет> <(код)>; и никакого ответа-сбой (сб). Таким образом, определен формат команд БПКВЯ-29 (1) команда; 2) да; 3) нет; 4) сб (таб. Г1 -фиг.122)).Upon receipt of the command code external to the analysis unit of the internal language command (BAC) -152, E-123 (MIC) does not go to "0". The signal from its output passes to the p-input BPRDPRMMKL-54 and the command code from the BR-31 through P3-53 is transmitted to the multi-channel communication line to the addressee. For example, for the chassis movement block (BDSHAS), for the associative memory block (BASP), etc. Each such block can give an answer: it worked correctly, a) <answer-Yes> <(code)>; that didn’t work properly (need to be repeated); b) <answer-no> <(code)>; and no response is a failure (Sat). Thus, the format of the commands BPKVYA-29 (1) command is defined; 2) yes; 3) no; 4) Sat (tab. G1-Fig. 122)).
Код команды ответа проходит Р3-55. БПРДПРММКЛ-56, БР-57 и по сигналу с выходом Э-58, ДШ-59 на 1-м выходе вырабатывает сигнал, который проходит ИЛИ-60 и разрешает работу КМП-131, КМП-133. Если эта команда: а)-то срабатывает КМП-133. На его Да-выходе появляется сигнал, который проходит ИЛИ-135 и сбрасывает в «0» Э -124 (сбой) и дальше разрешает работу сумматора (СУМ)-127, который к значению состояния СЧК2-35 (И1 входы) прибавляет значение (1) ПЗУ-120. Получившийся код с и-выходов СУМ-127 проходит на и-входы СЧК2-35 и по сигналу с г-выхода СУМ-127, через ИЛИ-81 в него записываются (устанавливается). Осуществляется переход на команду, которая выполняет обработку данной ситуации. Сигналом на 3-вход ИЛИ-34 вновь запускается цикл (К2).The response command code passes P3-55. BPRDPPRMMKL-56, BR-57 and by a signal with the output of E-58, DSh-59 at the 1st output generates a signal that passes OR-60 and allows the operation of KMP-131, KMP-133. If this command: a) KMP-133 is triggered. A signal appears on its Yes-output, which passes OR-135 and resets to "0" E -124 (failure) and then allows the adder (SUM) -127 to work, which adds the value to the value of the SCHK- 2-35 (I1 inputs) value ( 1) ROM-120. The resulting code from the SUM-127 i-outputs passes to the SCHK2-35 i-inputs and, according to the signal from the SUM-127 g-output, is written (set) to it through OR-81. A transition is made to a team that processes this situation. The signal to the 3-input OR-34 starts the cycle again (K2).
Если приходит команда б), срабатывает КМП-131 (ПЗУ-132), сигнал с его Да-выхода через ИЛИ-135 сбрасывает в «0» Э-124 (СБ) и поступает на р-вход СУМ-129, который суммирует значение СЧК2-35 и ПЗУ-13 0(2). Значение СЧК2-35 увеличилось на 2, как было описано выше, и через ИЛИ-34 цикл К2 продолжен будет вновь. Если же ответ не придет или не сработает ни один КМП-131,133, то сигнал с выхода Э-124 разрешает работу сумматора (СУМ)-125, который к текущему значению СЧК2-35 прибавляет значение ПЗУ-126 (3). Код с выходов СУМ-125 устанавливает СЧК2-35, как было описано выше, и через ИЛИ-34 продолжает цикл К2.If command b) arrives, the KMP-131 (PZU-132) is triggered, the signal from its Yes output through the OR-135 resets the E-124 (SB) to “0” and enters the p-input SUM-129, which summarizes the value SChK2-35 and PZU-13 0 (2). The value of SCK2-35 increased by 2, as described above, and through OR-34 the K2 cycle will continue again. If the answer does not come or one KMP-131.133 does not work, then the signal from the E-124 output allows the operation of the adder (SUM) -125, which adds the value of ROM-126 to the current value of SChK2-35 (3). The code from the SUM-125 outputs sets SCHK2-35, as described above, and continues the K2 cycle through OR-34.
При поступлении кода команды обнуления, блока оперативной памяти образов (БОПО), блока оперативной памяти текста (БОПТ), блока оперативной памяти звука (БОПЗ):Upon receipt of the nulling command code, the block of operative memory of images (BOPO), the block of random access memory of the text (BOPT), the block of random access memory of sound (BOPZ):
<обнули БОПО (БОПТ, БОПЗ) РШЗ> <(код)>,<zeroed BOPO (BOPT, BOPZ) RShZ> <(code)>,
она распознается блоком БВК (ОБПО)-98. Срабатывает КМП-96 (ПЗУ-97). На Да-выходе КМП-96 появляется сигнал, который обнуляет БОПО-74. Аналогично срабатывает соответствующий блок в блоке управления блоком оперативной памяти текста (БУПРБОПТ)-113, который сигналом с соответствующего выхода (РЗ) обнуляет БОПТ-73. Аналогично срабатывает блок управления блоком оперативной памяти звука (БУПРБОПЗ)-1 14, который обнуляет БОП3-72.it is recognized by the BVK (OBPO) -98 block. KMP-96 (PZU-97) works. A signal appears on the Yes-output of the KMP-96, which resets the BOPO-74. Similarly, the corresponding block is activated in the control unit of the block of random access memory of the text (BUPRBOPT) -113, which, with the signal from the corresponding output (RP), resets the BOPT-73. Similarly, the control unit for the random access memory block (BUPRBOPZ) -1 14 is activated, which resets BOP3-72.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<-1СЧБОПО <(код)>,<-1SCHBOPO <(code)>,
срабатывает БВК (-1 СЧБОПО)-108, сигнал с выхода которого делает -1 СЧКБОПО-100, проходит ИЛИ-101, Э-79, ИЛИ-78, ИЛИ-37, делает +1 СЧК2-35 и через ИЛИ-34 продолжает цикл К2.BVK (-1 SCHBOPO) -108 is triggered, the output signal of which makes -1 SCHKBOPO-100, passes OR-101, E-79, OR-78, OR-37, makes +1 SCHK2-35 and continues through OR-34 K2 cycle.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<+1 СЧБОПО> <(код)>,<+1 SCHBOPO> <(code)>,
срабатывает блок БВК (+1 СЧБОПО)-109, СЧБОПО-100 делает +1 и аналогично вышеописанному, через ИЛИ-101, ИЛИ-37 повторяется К2-цикл.the BVK block (+1 SCHBOPO) -109 is triggered, SCHBOPO-100 makes +1 and, similarly to the above, through KL-101, KL-37 the K2 cycle is repeated.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<0 СЧБОПО> <(код)>,<0 SCHBOPO> <(code)>,
срабатывает блок БВК (0 СЧБОПО)-110, СЧБОПО-100 переходит в 0 и К2-цикл повторяется вновь, как было описано выше.the BVK block is activated (0 SCHBOPO) -110, SCHBOPO-100 goes to 0 and the K2 cycle repeats again, as described above.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<считай данные с БОПО (БОПТ), БОПЗ)> <(код)>,<read data from BOPO (BOPT), BOPZ)> <(code)>,
срабатывает блок БВК (СЧБОПО)-111 (или соответствующие блоки в БУПРБОПТ-113 и в БУПРБОП3-114), который дает сигнал, считывающий (с) на с-вход БОПО-74, проходит ИЛИ-76, ИЛИ-75, Э-71.4 и записывает в БР-71.1 информацию и служебные данные из ПЗУ-71.2. Далее по сигналу с выходат Э-71.3 информация из БР-71.1, через Р3-70 из БОПО-74 поступают адресату.the BVK (SCHBOPO) -111 block is activated (or the corresponding blocks in BUPRBOPT-113 and in BUPRBOP3-114), which gives a signal that reads (s) to the s-input of BOPO-74, passes OR-76, OR-75, E- 71.4 and writes to BR-71.1 information and service data from ROM-71.2. Further, according to the signal from the E-71.3, information from the BR-71.1 is output, through P3-70 from the BOPO-74, the addressee is received.
По приходу кода команды:Upon arrival of the command code:
<запиши в БОПО (БОПТ, БОПЗ) данные> <(код)>,<write down in BOPO (BOPT, BOPZ) data> <(code)>,
срабатывает БВК (ЗПБОПО)-107, на Да-входе КМП-102 (ПЗУ-105) появляется сигнал, который переводит Т-104 в «1», который открывает К-108 информацию от адресата по многоканальной линии связи, проходит Р3-55, БПРДПРММКЛ-56, проходит в БР-57 и по сигналу с выхода Э-58, ДШ-59 на 2-м выходе вырабатывает сигнал, который проходит открытый К-105 на 3-вход (запись) БОПО-74. Сигнал с выхода Э-106 сбрасывает в «0» Т-104. Данные с и-выходов БР-57 записываются в БОПО-74. Так же работают БУПРБОПТ-112, БУПРБОП3-114.BVK (ZPBOPO) -107 is triggered, a signal appears on the Yes input of KMP-102 (PZU-105), which translates the T-104 to "1", which opens the K-108 information from the addressee via a multi-channel communication line, passes P3-55 , БПРДПРММКЛ-56, passes through the BR-57 and, on a signal from the output of the E-58, ДШ-59 at the 2nd output, generates a signal that passes the open K-105 to the 3-input (record) of BOPO-74. The signal from the output of the E-106 resets to "0" T-104. Data from the BR-57 i-outputs is recorded in BOPO-74. BUPRBOPT-112, BUPRBOP3-114 also work.
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<проверь поступившие предложения (БРПД)> <(код)>,<check the proposals received (BARP)> <(code)>,
срабатывает БВК (БРПД)-148 (КМП-137ДЗУ-138). На Да-выходе КМП-137 появляется сигнал, который разрешает работу КМП-139. Если инверсный выход Т-14 в «1», то на Да-выходе КМП-139 (ПЗУ-140) сигнал. Если в «0», то появляется сигнал на Нет-выходе КМП-139. Сигнал с «Да» или «Нет»-выходов КМП-139 открывают соответствующие БК-143 или БК-142. Коды ПЗУ-144 или ПЗУ-142 проходят на ЙОТ-входы БУСЧК2-136 (работа которого была описана выше). Сигнал с выхода ИЛИ-145 проходит на вход Э-146,147. Сигнал с выхода Э-146 разрешает работу БУСЧК2-136, который реагирует на ситуацию, как было описано выше (табл. Г1 (фиг.122)). Сигнал с выхода Э-147 переводит в «1» Т-14.BVK (BRPD) -148 (KMP-137DZU-138) is triggered. A signal appears on the Yes-output of the KMP-137, which enables the operation of the KMP-139. If the inverse output of the T-14 is “1”, then the signal is on the Yes-output of the KMP-139 (ROM-140). If it is “0”, then a signal appears on the No-output of the KMP-139. The signal from “Yes” or “No” outputs of KMP-139 is opened by the corresponding BK-143 or BK-142. Codes PZU-144 or PZU-142 pass to the IOT inputs of BUSCHK2-136 (the operation of which was described above). The signal from the output of OR-145 passes to the input of E-146.147. The signal from the output of the E-146 allows the operation of the BUSCHK2-136, which responds to the situation, as described above (table. G1 (Fig.122)). The signal from the output of the E-147 translates into "1" T-14.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<проверь наличие предложения в БСТПББПСП> <(код)>,<check availability of the offer in BSTPBBPSP> <(code)>,
срабатывает БВК (БСТП)-149, аналогично БВК (БРПД-148). Если на Пр (признак)-выходе БСТП-17 сигнала «1», то в БСТП-17 есть предложение, если «0», то предложения нет. В зависимости от этого БВК (БСТП)-149 распознает ситуацию, а БУСЧК2-136 (как было описано выше) направляет программу, записанную в БПКВЯ на соответствующую позицию из БСТП-17 в БРПД-7 записывается предложение и цикл его обработки повторяется вновь, как было описано выше.BVK (BSTP) -149 is triggered, similarly to BVK (BRPD-148). If on the Pr (sign) output of BSTP-17 the signal is “1”, then in BSTP-17 there is a sentence, if “0”, then there is no offer. Depending on this, BVK (BSTP) -149 recognizes the situation, and BUSCHK2-136 (as described above) sends the program recorded in BKPVYA to the appropriate position from BSTP-17 in the BRPD-7, the sentence is written and its processing cycle is repeated again, as was described above.
Более сложные алгоритмы обработки команд блока БАКВЯ-152 могут быть реализованы на ВКЦ-процессоре-150, выходы-входы которого подключены ко всем входам-выходам БАКВЯ-152.More complex algorithms for processing commands of the BAKVYA-152 block can be implemented on the VCC-processor-150, the outputs-inputs of which are connected to all the inputs-outputs of the BAKVYA-152.
При приходе кода команды:When the command code arrives:
<запиши (обнули, замени) программу в ВКЦ БАКВЯ)> <(код) (данные)>,<write down (reset, replace) the program in the VCC BAKVIA)> <(code) (data)>,
он проходит Р3-61, БПРДПРММКЛ-62 и попадает в БР-63. По сигналу с выхода Э-64, ДШ-65 на 1-м выходе вырабатывается сигнал, который разрешает записывать данные из БР-63 в ВКЦ-150. По средством разъема ШАКД (шина адреса, команд, данных) ВКЦ -150 имеет возможность передавать и получать данные и по этому каналу.it passes P3-61, BPRDPRMMKL-62 and enters the BR-63. The signal from the output of the E-64, DSH-65 at the 1st output produces a signal that allows you to record data from the BR-63 in the VCC-150. By means of the SHAKD connector (bus address, commands, data), the WCC -150 has the ability to transmit and receive data on this channel.
При приходе ВКВЯ-команд (описание запросов, ситуаций) они проходят Р3-70.1, БПРДПРММКЛ-70.2, БР-70.3 и по сигналу с входа Э-70.4, ДШ-70.5 на первом выходе вырабатывает сигнал, который проходит на первый вход схемы ожидания (СХОЖ)-70.9, которая вырабатывает сигнал на pi -вход блока стековой памяти ситуации (БСТПС)-70.8, в которой поочередно записываются коды с и1-входов БР-70.3.Upon arrival of VKVYA-commands (description of requests, situations), they pass P3-70.1, BPRDPRMMKL-70.2, BR-70.3 and, upon a signal from the input E-70.4, DSh-70.5, at the first output, they generate a signal that passes to the first input of the standby circuit SCHOZH) -70.9, which generates a signal to the pi-input of the situation stack memory block (BSTPS) -70.8, in which codes from and 1 inputs of the BR-70.3 are alternately recorded.
При поступлении команды:Upon receipt of the command:
<проверь наличие команд в БСТПО <(код)>,<check the availability of commands in BSTPO <(code)>,
от БПКВЯ-29 она распознается БВК (БСТПС)-70.11, который получает сигнал признака (Пр) на р2-вход от БСТПС-70.8. Если там данных нет, то БВК (БСТПС)-70.1 позволяет БУСЧК2-136 осуществить переход на соответствующую команду (как было описано выше) для этой ситуации. Если в БСТПС-70.1 данные есть, то сигнал с р2-выхода БВК (БСТПС)-70.11 проходит на СХОЖ-70.9, которая разрешает считывание данных из БСТПС-70.1 и запись в БР-70.3 (и кодов из ПЗУ-70.6) и по сигналу с Э-70.7 перезаписывает эти команды в соответствующие блок памяти (например, БАСП) для поиска программы реагирования. БВК (БСТПС)-70.11 с помощью БУСЧК2-136 (как было описано выше) переводит РШЗ (РШТ, РШО) на соответствующую ветвь программы обработки ситуации.from BPKVYA-29 it is recognized by BVK (BSTPS) -70.11, which receives a sign signal (Pr) to the P2 input from BSTPS-70.8. If there is no data there, then BVK (BSTPS) -70.1 allows BUSCHK2-136 to switch to the corresponding command (as described above) for this situation. If there is data in the BSTPS-70.1, then the signal from the BVK (BSTPS) -70.11 P2 output is passed to the SCHOZH-70.9, which allows reading data from the BSTPS-70.1 and writing to the BR-70.3 (and codes from the ROM-70.6) and by the signal from E-70.7 overwrites these commands in the corresponding memory block (for example, BASP) to search for a response program. BVK (BSTPS) -70.11 with the help of BUSCHK2-136 (as described above) transfers RShZ (RShT, RShO) to the corresponding branch of the situation processing program.
3.59 Функционирование блока сторожения (БСТР)3.59 Functioning of the watchdog unit (BTSD)
Блок сторожения (БСТР)-1 (фиг.124) работает следующим образом.The watchdog block (BSTR) -1 (Fig.124) works as follows.
Код команды:Team Code:
<включи блок сторожения (БСТР)> <(код)>,<turn on the watchdog block (BSTR)> <(code)>,
проходит Р3-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, на первом выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, переводящий Т-7 в «1».passes R3-2, BPRDPRMMKL-3, BR-4, and upon a signal from the output of E-5, at the first output of the DSH-6 it generates a signal that translates T-7 to "1".
Код команды:Team Code:
<выключи БСТР> <(код)>,<turn off the BSTR> <(code)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на втором выходе ДШ-6, который переводит в «0» Т-7.similarly to the above, it generates a signal at the second output of the DSh-6, which translates into T-7 “0”.
Импульсы с выхода Г-8 проходят открытый К-8, Д-10 и поступают на т-вход СЧ 10.1 и далее ДШ-11, который опрашивает К-12.1-12.n. Соответствующий реагирующий датчик (РД)-15.1-15-n принимает данные от внешней среды: температуру, давление, касание, звуки (шум), излучение и т.д. и через соответствующий усилитель (У) -14.1-14.n подает на соответствующий ключ 17.1-17.n, на соответствующий пороговый элемент (ПЭ)-13.1-13.n. Если величина параметра превышает пороговую величину, то вырабатывается сигнал, который проходит ИЛИ-16 и разрешает запись кода сообщения из ПЗУ-19, кода СЧ-10.1 (номер РД-15.1-n) в БР-18. Далее сигнал с выхода Э-17 разрешает передать данные из БР-18 через БПРДПРММКЛ-3, РЗ-2 в многоканальную линию связи адресату.The pulses from the G-8 output pass through the open K-8, D-10 and go to the t-input of the SCh 10.1 and further DSh-11, which interrogates K-12.1-12.n. The corresponding reactive sensor (RD) -15.1-15-n receives data from the external environment: temperature, pressure, touch, sounds (noise), radiation, etc. and through the appropriate amplifier (U) -14.1-14.n provides the corresponding key 17.1-17.n, to the corresponding threshold element (PE) -13.1-13.n. If the parameter value exceeds the threshold value, a signal is generated that passes OR-16 and allows the message code from the ROM-19, code СЧ-10.1 (number RD-15.1-n) to be recorded in the BR-18. Further, the signal from the output of E-17 allows you to transfer data from the BR-18 through BPRDPRMMKL-3, RZ-2 to the multi-channel communication line to the addressee.
3.60 Функционирование блока времени (БВРМ)3.60 the functioning of the time block (BVRM)
Блок времени (БВРМ)-1 (фиг.125) работает следующим образом.The time block (BVRM) -1 (Fig.125) works as follows.
Код команды:Team Code:
<установи начальные параметры времени> <(код) (данные)>,<set initial time parameters> <(code) (data)>,
проходит из многоканальной линии связи через РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который записывает поступившие данные из БР-4 в РС-7-код секунд, в РМ-8-код минут, в РЧ-9-код часов, в РД-10-код дня (число), в РМС-11-код месяца, в РГ-12 код года, в РВЧ-34 код високосного числа (года) (1, 2, 3, 4). ВК-0 процессор пользуется своим календарем, приведенным на фиг.125. Здесь 2008 год есть 7516 год (високосный). Количество месяцев - 13 по 28 дней. В последнем месяце 29 дней. В году 365 дней, в високосном - 366 дней (в последнем месяце 30 дней). Каждый год начинается с первого числа в полночь (0 ч, 0 мин, 0 с), самой короткой ночи года (в момент прохождения Земли самой удаленной точки от Солнца (в Северном Полушарии)). В конце года дополняется суббота (в високосный год 2 субботы). Каждые 125 лет одна суббота в високосный год не добавляется. Лето имеет 4 месяца, остальные сезоны (весна, зима, осень) по 3 месяца (название месяцев: 1 - лед, 2 - вир, 3 - хат - (зима), 4 - пря, 5 - тор, 6 - сев - (весна), 7 - май, 8 - рад, 9 - жар, 10 - гор - (лето), 11 - кущ, 12 - бор, 13 - дон-(осень)). Названия 7-ми дней (понедельник, вторник, среда, четверг, пятница, суббота, воскресенье) приходятся на одни и те же дни года, в том числе выделенные особо. Сутки делятся на 10 часов (уз), по 100 минут (ла), каждая минута делится на 100 секунд (ви), длительность секунды обычная (время между ударами сердца усредненного человеком).passes from a multi-channel communication line through РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 and, on a signal from the output of Э-5, ДШ-6, at the first output, it generates a signal that records the incoming data from BR-4 into the RS-7 code of seconds , in RM-8 is the minutes code, in RF-9 is the clock code, in RD-10 is the day code (date), in PMC-11 is the month code, in WP-12 is the year code, in RFC-34 is a leap-day code (years) (1, 2, 3, 4). VK-0 processor uses its calendar, shown in Fig. 125. Here 2008 is 7516 (a leap year). The number of months is 13 to 28 days. The last month is 29 days. There are 365 days in a year, 366 days in a leap year (30 days in the last month). Each year begins on the first day at midnight (0 h, 0 min, 0 s), the shortest night of the year (at the time the Earth passes the farthest point from the Sun (in the Northern Hemisphere)). At the end of the year, Saturday is supplemented (in a
Код команды:Team Code:
<включи блок времени БВРМ> <(код)>,<turn on the BVRM time block> <(code)>,
аналогично вышеописанному на втором выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, который переводит Т-20 в «1», открывая К-21. Импульсы с выхода Г-22 проходят К-21, Д-23 и проходят на +1 вход СЧС-14. После того, как пройдет 100 ви, на сл-выходе СЧС-14 появится сигнал, который делает +1 СЧМ-15. После того, как пройдет 10 уз, на сл-выходе СЧМ-15 появляется сигнал, который делает +1 СЧЧ-16. После того, как пройдет 10 чз, на сл-выходе СЧЧ-16 появится сигнал, который делает +1 СЧД-17. После того, как пройдет 28 дней на сл-выходе СЧД появится сигнал, который делает +1 СЧМ. После того, как наступит 13-й месяц, начинает работать Ш-31. Если это обычный год (не високосный), то СЧД-17 в 13 месяце считает не 28, а 29 дней и на сл-выходе вырабатывает сигнал, который переводит СЧЛ-19 на +1 и СЧВГ-32 на +1. Если же СЧВГ-32, через ДШ-33, на СЧ-31 дает сигнал (год високосный), то Ш-31 вырабатывает сигнал на втором выходе (2-вход СЧД-17). Каждые 125 лет сигнал не вырабатывается. В этом случае СЧД-17 считает до 30 (дней в 13-м месяце) и на сл-выходе вырабатывает сигнал, как было описано выше.similarly to that described above, at the second output DSh-6 generates a signal that translates the T-20 to "1", opening the K-21. Pulses from the G-22 exit pass K-21, D-23 and pass to the +1 input of the SChS-14. After 100 vi passes, a signal appears at the SCH-14 SL output, which makes +1 SCM-15. After 10 knots have passed, a signal appears on the SCM-15 SL output, which makes +1 SCH-16. After 10 hours have passed, a signal will appear on the SCCH-16 SL output, which makes +1 SCH-17. After 28 days have passed, a signal will appear on the SL-output of the RMS, which makes +1 MF. After the 13th month comes, the Sh-31 begins to work. If this is a normal year (not a leap year), then SCH-17 in the 13th month counts not 28, but 29 days and produces a signal at the sl-output, which translates SCH-19 to +1 and SCHVG-32 to +1. If SCHVG-32, through DSh-33, gives a signal to SCh-31 (leap year), then Sh-31 generates a signal at the second output (2-input of SChD-17). Every 125 years a signal is not generated. In this case, SCH-17 counts to 30 (days in the 13th month) and generates a signal at the sl-output, as described above.
Код команды:Team Code:
<выключи блок времени БВРМ> <(код)>,<turn off the BVRM time block> <(code)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает на третьем выходе ДШ-6 сигнал, который переводит Т-20 в «0», закрывая К-21.similarly to the above, it produces a signal at the third output of the DSh-6, which translates the T-20 to "0", closing the K-21.
Код команды:Team Code:
<считай время БВРМ> <(код) (код календаря)>,<count time BVRM> <(code) (calendar code)>,
аналогично вышеописанному в зависимости от кода календаря вырабатывает сигнал на 4, 5, …, 10(n)-м выходе, который переводит соответствующий Т-29.1-29.10(n) в «1», который открывает соответствующий раздел.similarly to the above, depending on the calendar code, a signal is generated at the 4, 5, ..., 10 (n) -th output, which translates the corresponding T-29.1-29.10 (n) to "1", which opens the corresponding section.
БПВРМ-25, в котором хранится соответствующий календарь (фиг.125). На с -, м-, и -, д -, мс -, л-входы БПВРМ-25 подается соответствующий код и по р-сигналу с выхода HE-24 на и 1-входы БР-27 поступает информация (время, день, месяц, год и другие параметры выбранного календаря) и по р-сигналу с выхода Э-26 в него записывается. Сигнал с выхода ИЛИ-30 разрешает работу Э-28 и сигнал с его выхода разрешает передать информацию из БР-27, через БПРДПРММКЛ-3, РЗ-2 в многоканальную линию связи адресату. Сигнал с выхода Э-35 обнуляет Т-29.1-29.10(n).BPVRM-25, which stores the corresponding calendar (Fig.125). The corresponding code is supplied to s -, m-, and -, d -, ms -, l-inputs of the BPVRM-25 and information is received on the p-signal from the HE-24 output to the 1-inputs of the BR-27 (time, day, month, year and other parameters of the selected calendar) and by the p-signal from the output of the E-26 it is recorded in it. The signal from the OR-30 output allows the E-28 to work and the signal from its output allows the information from the BR-27 to be transmitted through the BPRDPRMMKL-3, RZ-2 to the multi-channel communication line to the addressee. The signal from the output of the E-35 resets the T-29.1-29.10 (n).
3.61 Функционирование блока уничтожения (БУНИЧ)3.61 The functioning of the destruction unit (BUNICH)
Блок уничтожения (БУНИЧ)-1 (фиг.127) работает следующим образом.The destruction block (BUNICH) -1 (Fig. 127) works as follows.
Код команды:Team Code:
<БУНИЧ> <(код)>,<BUNICH> <(code)>,
проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который делает +1 СЧ-7, Э-19 подает сигнал на р-вход КМП-8, который сравнивает код из СЧ-7 и код из ПЗУ-9. Если количество поданных команд (<БУНИЧ> <(код)>) будет равно коду из ПЗУ-9, то на ДА-выходе КМП-9 появится сигнал, который, пройдя через ИЛИ-10, приводит в действие УИУ-11, которое разрушает систему (медленно или быстро в зависимости от алгоритма функционирования УИУ-11).passes RZ-2, BPRDPRMMKL-3, BR-4 and on a signal from the output of E-5, DSh-6 at the first output produces a signal that makes +1 SCH-7, E-19 sends a signal to the p-input of KMP-8 , which compares the code from the midrange-7 and the code from the ROM-9. If the number of commands (<BUNICH> <(code)>) is equal to the code from ROM-9, then a signal will appear on the YES output of the KMP-9, which, passing through the OR-10, activates the UIU-11, which destroys system (slow or fast depending on the algorithm of functioning of the UIU-11).
Код команды:Team Code:
<счетчик 1 БУНИЧ в 0> <(код)>,<counter 1 BUNIC at 0> <(code)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает на втором выходе ДШ-6 сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-7.similarly to the above, it generates a signal at the second output of the DSh-6, which resets to "0" SCh-7.
Код команды:Team Code:
<срок БУНИЧ> <(код)>,<term BUNICH> <(code)>,
аналогично вышеописанному на третьем выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, который переводит Т-12 в «1», открывая К-14. Импульсы с выхода Г-13 проходят К-14, Д-15 на +1 вход СЧ-16. Сигнал с выхода Э-20 разрешает работу КМП-17. Если код, записанный в ПЗУ-18 (срок функционирования), равен коду от СЧ-196, то на Да-выходе появится сигнал, который пройдя ИЛИ-10, приводит в действие УИУ-11.similar to the above, at the third output DSh-6 generates a signal that translates the T-12 to "1", opening the K-14. Pulses from the output of G-13 pass K-14, D-15 to +1 input SCH-16. The signal from the output of the E-20 allows the operation of the KMP-17. If the code recorded in the ROM-18 (term of operation) is equal to the code from the SCh-196, then a signal will appear on the Yes output, which, after passing through the OR-10, will activate the UIU-11.
Код команды:Team Code:
<сначала срок БУНИЧ> <(код)>,<first term BUNICH> <(code)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на пятом выходе ДШ-6, который переводит в «0» СЧ-16, и отсчет срока функционирования начинается с нуля.similarly to the above, it generates a signal at the fifth output of the DSh-6, which translates to “0” SCh-16, and the countdown of the operation starts from zero.
Код команды:Team Code:
<отменить срок БУНИЧ> <(код)>,<cancel the term BUNICH> <(code)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на четвертом ДШ-6, который переводит Т-12 в «0», закрывается К-14.similarly to the above, it generates a signal on the fourth DSh-6, which translates the T-12 to "0", closes K-14.
3.62 Функционирование блока ориентации (БОРТ)3.62 The functioning of the orientation unit (BOARD)
Блок ориентации (БОРТ) (фиг.127) работает следующим образом. Описание функционирования блоков ДУНЦ-3, БПЧЦ-4, СХИД 5, 6, 7, 8, СХИУСК-9, БУЗЛ-10, МОН-11, ИОН-12, БОННТ-13 было описано вышеThe orientation unit (BORT) (Fig) is as follows. The description of the functioning of the blocks DUNC-3, BPCh-4,
Через разъем РЗМ-14 осуществляется подключение дополнительных блоков для БОРТ-1. Через РЗ-15 проходят соответствующие коды команд: <БОРТ, ДУНЦ (БПЧЦ-4, СХИД-высотомер-5, СХИД-глубиномер-5, СХИД-измеритель скорости-7, СХИД-измеритель давления-8, СХИУСК-9, БУЗЛ-10, МОН-11, ИОН-12 БОННТ-13) (ВКЦ)> <(код) (данные)>. Для БОРТ-1 с маркером (ВКЦ), БПРДПРММКЛ-16 передает данные ВКЦ-процессору-17, который обрабатывает данные, а затем передает их адресату через Р3-15. По соответствующей команде (без ВКЦ -маркера) можно запрашивать информацию непосредственно от любого блока БОРТ-1.Through the connector RZM-14, additional units for BORT-1 are connected. The corresponding command codes pass through RZ-15: <BORT, DUNTS (BPChS-4, SHID-altimeter-5, SHID-depth meter-5, SHID-speed meter-7, SHID-pressure meter-8, SHIUSK-9, BUZL- 10, MON-11, ION-12 BONNT-13) (VCC)> <(code) (data)>. For BORT-1 with a marker (VCC), the BPRDPRMMKL-16 transmits data to the VCC-processor-17, which processes the data and then transfers it to the addressee through P3-15. By the appropriate command (without the VCC marker), information can be requested directly from any BORT-1 unit.
3.63 Функционирование блока внутреннего голоса (БВНГ)3.63 The functioning of the block of internal voice (BVNG)
Блок внутреннего голоса (БВНГ)-1 (фиг.128) функционирует следующим образом.The internal voice unit (BVNG) -1 (Fig. 128) operates as follows.
Код команды:Team Code:
<скажи БВНГ> <(код) (данные)>,<say BVNG> <(code) (data)>,
проходит в БЗС-2 (функционирование, которого описано выше), который производит звуковой сигнал в электрическом виде, который смешивается в смесителе (СМ)-3 и далее через разъем линии сигналов (РЗС)-4 поступает в линию сигналов. Чтобы внутренний голос был отчетлив и не искажался, необходимо уменьшить уровень сигналов в этой линии (канале), например уменьшить уровень входного сигнала.passes into BZS-2 (the operation described above), which produces an audio signal in electrical form, which is mixed in a mixer (SM) -3 and then through the signal line connector (RPS) -4 enters the signal line. In order for the inner voice to be distinct and not distorted, it is necessary to reduce the level of signals in this line (channel), for example, to reduce the level of the input signal.
3.64 Функционирование блока внутреннего экрана (видений) (БЭВН)3.64 The functioning of the block internal screen (visions) (BEVN)
Блок внутреннего экрана (видений) (БЭВН) - (фиг.129) работает следующим образом.Block internal screen (visions) (BEVN) - (Fig.129) works as follows.
Код команды:Team Code:
<запиши образ в БЭВК> <(код), (данные)>,<write the image in BEVK> <(code), (data)>,
проходит через Р3-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на своем выходе вырабатывает сигнал, разрешающий запись кодов (как от датчиков света (частоты) и их интенсивности) в БЭП-7. Т-17 переходит в «1», открывается К-16 (переходит в режим ожидания). Блок передачи-приема видеоданных (БППрВД (фиг.130)) формирует сигнал начала передачи (метка), которая проходит РЗС-12 фильтр (ФЛ)-13, детектор (ДТ)-14, формировать сигналы (Ф)-через открытый К-16 и переводит Т-18 в «1», который открывает К-19. Импульсы с выхода Г-20 проходят К-19, Д-21 на +1 вход СЧ-22, коды с выходов которых проходят ДШ-23 и открывают соответствующие ключи в БК-8. Коды с выходов БЭП-7 поступают на соответствующие преобразователи сигналов (ПС) 9.1-9.н, которые вырабатывают соответствующие амплитуды и частоты сигнала, имитирующие сигнал от соответствующих датчиков света (ДТС - Фиг.62), которые проходят в смеситель (СМ)-10, и далее через СМ-11 и РЗС-11 в линию сигналов. При появлении сигнала на сл-выходе СЧ-22, Т-17 переходит в «0». Сигнал с выхода Э-25 записывает в БР-26 код из ПЗУ-27 <команда записать образ в БЭВН (выполнена)> <(код)>, который по сигналу с выхода Э-24 передается БПРДПРММКЛ-28 через Р3-29 в многоканальную линию связи. Записанный в БЭП-7 образ (видение) накладывается в линии на существующие сигналы (при их отсутствии воспринимаются как пришедшие извне).passes through R3-2, BPRDPRMMKL-3, BR-4 and, upon a signal from the output of E-5, DSh-6, at its output generates a signal that allows codes (as from light sensors (frequency) and their intensity) to be recorded in BEP-7 . T-17 goes into "1", K-16 opens (goes into standby mode). The video data transmission-reception unit (BPPrVD (Fig. 130)) generates a transmission start signal (label), which passes the RZS-12 filter (FL) -13, detector (DT) -14, to generate signals (Ф) through open К- 16 and translates the T-18 into "1", which opens the K-19. Pulses from the G-20 output pass K-19, D-21 to the +1 input of the SCH-22, the codes from the outputs of which pass the DSh-23 and open the corresponding keys in BK-8. Codes from the outputs of the BEP-7 are fed to the corresponding signal converters (PS) 9.1-9.n, which generate the corresponding amplitudes and frequencies of the signal that mimic the signal from the corresponding light sensors (TPA - Fig. 62), which pass into the mixer (SM) - 10, and then through SM-11 and RZS-11 to the signal line. When a signal appears on the SC-22 mid-output, the T-17 goes to “0”. The signal from the output of the E-25 writes to the BR-26 a code from the ROM-27 <command to write the image to the BEVN (completed)> <(code)>, which, according to the signal from the output of the E-24, is transmitted by the BPRDPRMMKL-28 through P3-29 to the multi communication line. The image (vision) recorded in BEP-7 is superimposed in line on existing signals (if they are absent, they are perceived as coming from outside).
При поступлении кода команды:Upon receipt of the command code:
<запиши образ в БЭВН (ВКЦ)> <(код), (данные)>,<write the image in BEVN (VCC)> <(code), (data)>,
он проходит РЗ-30, БПРДПРММКЛ-31 и поступает в ВКЦ-процессор -32. Сигнал с р-выхода, который запрещает работу ДШ-6 и ДШ-23. Сигнал с и-выходов ВКЦ-32 через БК-8 вырабатывают коды управления ПС-9.1-9.n., как было описано выше.it passes RZ-30, BPRDPRMMKL-31 and enters the VKC processor -32. The signal from the p-output, which prohibits the operation of the DSh-6 and DSh-23. The signal from the i-outputs of the WCC-32 through BK-8 is generated by the control codes PS-9.1-9.n., As described above.
3.65 Функционирование блока приема-передачи видеоданных (БИПрВД)3.65 the functioning of the block of the reception and transmission of video data (BIPrVD)
Блок приема-передачи видеоданных (БППрВД)-(фиг.130) работает следующим образом. БДТС-5.1-5.n функционирует, как было описано выше, и на своих выходах вырабатывает код от датчиков света (цвета (частота)) и интенсивность. По сигналу с р-выхода на БДТС-5.1-5.n. в соответствующие Р-6.1.1.-6.1.2, 6.n.1-6.n.2 записываются коды этих параметров. Сигнал на р-выходе соответствующих БДТС-5.2-5.n появляется, если поступает сигнал с соответствующего выхода РИ-14, на т-вход которого поступает импульсы от Г-16, через Д-15. Сигнал с выхода Д-15 проходит также на Э-14 и разрешает запись данных из соответствующих Р-6.1.1-6.1.2, 6.n.1-6.n.2 в БСР-7. Сигнал с выхода Э -17 также переводит Т-18 в «1», открывается К-19. Импульсы с выхода Г-16 проходят К-19, Д-20 на +1 сход СЧ-21, на тактирующий (т)-вход БСР-7 и на р-вход ДШ-22. Импульсы с и-выхода БСР-7 проходят на вход модулятора (М)-8 и далее на 1-и вход смесителя (CM)-9, формируя информационный сигнал. Импульсы с выхода Г-16 также проходят Д-24, модулятор (М)-23 и поступают на 2-и вход CM-9, формируя тактирующий сигнал. Сигнал с выхода РИ-14 проходит Ф-13 и поступает на модулятор (М)-12 и далее на 2-и вход CM-9, формируя сигнал метки. Каждый блок передачи видеоданных (БПВД)-2.1-2.n может иметь выделенную линию или частотно-временное распределение каналов. Сигнал из CM-9 поступает в CM-10 и далее в линию сигналов через разъем (РЗС)-11 (ЛСАИ). Блок приема видеоданных БПрВД-3.1-n работает следующим образом. Сигнал из линии (ЛСАИ) через РЗС-25 проходит на фильтры ФЛ-26 (тактирующий сигнал), ФЛ-27 (метка), ФЛ 28 (информационный сигнал). Сигнал с выхода ФЛ-27 проходит детектор (ДТ)- 33, формирователь импульса (Ф)-34 переводит Т-35 в «1», а РИ-32 в «0». Тактирующий сигнал ФЛ-26, ДТ-29, Ф-30, К-31 поступает на т-вход БСР-36. Информационный сигнал (ин) проходит ФЛ-28, ДТ-37, ДТ-38 на и-вход БСР-36, куда и записывается приходящая информация. Импульсы с выхода К-31 проходят также на +1 вход СЧ-39, который подает свои коды на входы ДШ-41. При достижении заданного числа ДШ-41 на 1-м выходе вырабатывает сигнал, который переводит РИ-32 на одну позицию, появляется сигнал на следующем его выходе, который разрешает запись пришедшей в БСР-36 информации в соответствующий регистр Р-42.1-n, Р-43.1-n, который через соответствующий разъем поступает адресату. При появлении сигнала на сл-выходе РИ-32 (все Р- 42.1-n, Р-43.1-n заполнены) он сбрасывает в «0» Т-35. И далее цикл передачи данных повторяется.Block transmit-receive video data (BPPrVD) - (Fig) works as follows. BDTS-5.1-5.n functions as described above, and generates a code from light sensors (colors (frequency)) and intensity at its outputs. According to the signal from the p-output to BDTS-5.1-5.n. Codes of these parameters are written into the corresponding Р-6.1.1.-6.1.2, 6.n.1-6.n.2. The signal at the p-output of the corresponding BDTS-5.2-5.n appears if a signal is received from the corresponding output of the RI-14, to the t-input of which pulses from the G-16 are received, through D-15. The signal from the D-15 output also passes to the E-14 and allows the recording of data from the corresponding R-6.1.1-6.1.2, 6.n.1-6.n.2 in BSR-7. The signal from the output of E-17 also translates the T-18 to "1", K-19 opens. Pulses from the G-16 output pass K-19, D-20 to +1 SCH-21 gathering, to the clocking (t) input of the BSR-7 and to the p-input of the DSh-22. The pulses from the BSR-7 i-output pass to the input of the modulator (M) -8 and then to the 1st input of the mixer (CM) -9, forming an information signal. The pulses from the G-16 output also pass through the D-24, the modulator (M) -23 and go to the 2nd input of the CM-9, forming a clock signal. The signal from the output of the RI-14 passes F-13 and goes to the modulator (M) -12 and then to the 2nd input of the CM-9, forming a label signal. Each video data transmission unit (BVPD) -2.1-2.n may have a dedicated line or a time-frequency distribution of channels. The signal from the CM-9 enters the CM-10 and then to the signal line through the connector (RZS) -11 (LSAI). The unit for receiving video data BprVD-3.1-n works as follows. The signal from the line (LSAI) passes through the RZS-25 to the filters FL-26 (clock signal), FL-27 (label), FL 28 (information signal). The signal from the output of the FL-27 passes the detector (DT) - 33, the pulse shaper (F) -34 translates the T-35 to "1", and the RI-32 to "0". The timing signal FL-26, DT-29, F-30, K-31 is fed to the t-input of the BSR-36. The information signal (in) passes FL-28, DT-37, DT-38 to the i-input of the BSR-36, where the incoming information is recorded. Pulses from the K-31 output also pass to the +1 SCH-39 input, which feeds its codes to the DSh-41 inputs. Upon reaching the specified number DSH-41 at the 1st output, a signal is generated that transfers the RI-32 to one position, a signal appears at its next output, which allows the information received in the BSR-36 to be recorded in the corresponding register P-42.1-n, P -43.1-n, which is sent to the addressee through the corresponding connector. When a signal appears on the RI-32 sl-output (all Р-42.1-n, Р-43.1-n are full), it resets Т-35 to “0”. And then the data transfer cycle is repeated.
3.66 Функционирование блока приема-передачи звуковых данных (ЪГШЗД)3.66 the functioning of the block of reception and transmission of audio data (ЪГШЗД)
Блок приема передачи звуковых данных (БППЗД)-1(фиг.131) работает следующим образом. Звуковой сигнал через микрофон (МКР)-2 преобразуется в электрическую форму и поступает на усилитель (или ограничитель) (У)-3, далее смешивается в смесителе (CM)-4 и далее проходит через разъем связи (РЗС)-5 в линию сигналов аналоговых и импульсных (ЛСАИ).The block receiving sound data transmission (BPS) -1 (Fig) is as follows. The sound signal through a microphone (MKP) -2 is converted into electrical form and fed to an amplifier (or limiter) (U) -3, then mixed in a mixer (CM) -4 and then passes through a communication connector (RE) -5 into a signal line analog and pulse (LSAI).
3.67 Функционирование блока приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий (БИИДДОВ)3.67 The functioning of the block of the reception and transmission of sensor data and response actions (BIIDDOV)
Блок приема передачи-данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-1. (фиг.132) работает следующим образом. Разъемы (РЗ) 6.1-6.n подключен к соответствующим датчикам. Сигналы от датчиков проходят на соответствующие аналого-цифровые преобразователи (АЦП)-7.1-7.n, коды от которых поступают на соответствующие БК-8.1-8.n. Генератор (Г)-10 подает импульсы на т-вход РИ-12 (через Д-11), который последовательно выдает импульсы на р-входы, разрешая работу соответствующих АЦП-7.1-7.n. Сигнала с выходов Э-9.1-9.n открывает соответствующий БК-8.1-8.n. Импульс с выхода Д-11 проходит через Э-13 на р-вход БСР-14 и записывает в него данные из соответствующего АЦП 7.1-7.n (через открытый соответствующий БК-8.1-8.n). Импульс с выхода Э-12 также переводит Т-15 в «1», открывая К-16, который пропускает импульсы от Г-10 через К-16Д-17, на +1 вход СЧ-18 и на (т) (сдвиговый) вход БСР-14 и на модулятор (М)-21. Сигнал выхода Э-20 разрешает работу ДШ-19, информационный сигнал с и-выхода БСР 14 проходит модуляторы (М)-23, на 1-й вход СМ-22 и через Р3-24 в линию-25. Туда же поступает также сигнал М-21 через 2-й вход CM-22. При достижении заданного числа на 1-м выходе ДШ-19 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-18, Т-15 и цикл передачи повторяется вновь. Так работает блок передачи данных и информации (БПДИ 2). Сигнал проходит из линии-25 через Р3-24.1 на фильтр (ФЛ)-26 (информационный сигнал) и ФЛ-27 (тактирующий сигнал) сигнал с выхода ФЛ -26 проходит детектор (ДТ)-28, формирователь импульса (Ф)-29 на и-вход БСР-30, на тактирующий вход, на который поступает импульс от ФЛ-27, через ДТ-31, Ф-32. Так же сигнал поступает на +1 вход СЧ-33 и далее и-входы ДШ-34. При достижении заданного кода на 1-м выходе ДШ-34 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-33 и вырабатывает на очередном выходе РИ-36 сигнал, который открывает соответствующий БК-38.1-n. Сигнал с выхода Э-37 разрешает запись данных из БСР-30 в соответствующий Р-39.1-39.n, которые поступают на соответствующий РЗ-49.1-49.n и цикл приема данных повторяется вновь. Так работает блок приема информации (БПРИ)-3.Block receiving the transmission of sensor data and response actions (BPDDOV) -1. (Fig.132) works as follows. Connectors (RE) 6.1-6.n is connected to the corresponding sensors. The signals from the sensors pass to the corresponding analog-to-digital converters (ADC) -7.1-7.n, the codes from which are sent to the corresponding BK-8.1-8.n. The generator (G) -10 supplies pulses to the t-input RI-12 (via D-11), which sequentially issues pulses to the p-inputs, allowing the operation of the corresponding ADC-7.1-7.n. The signal from the outputs of E-9.1-9.n opens the corresponding BK-8.1-8.n. The pulse from the output of D-11 passes through E-13 to the p-input of the BSR-14 and writes to it data from the corresponding ADC 7.1-7.n (through the corresponding open BK-8.1-8.n). The pulse from the output of the E-12 also translates the T-15 to "1", opening the K-16, which passes pulses from the G-10 through the K-16D-17, to the +1 input of the MF-18 and to (t) (shift) input BSR-14 and on the modulator (M) -21. The output signal E-20 allows the DSh-19 operation, the information signal from the i-output of the
Коды управления (для удаленных приводов) поступают в РЗ-41.1-41.n и далее в соответствующий Р-42.1-42.n. Генератор (Г)- 44 вырабатывает импульсы, которые проходят Д-45 на т-вход РИ-46, который открывает соответствующий БК 43.1-43.n. Сигнал с выхода Э-47 записывает в БСР-51 коды из соответствующих Р-42.1-42.n (через соответствующий БК 43.1-43.n). Сигнал с выхода Д-45 также переводит Т-48 в «1», открывает К-49. Импульсы с выхода Г-44 проходят К-49, Д-50, на т-вход БСР-53 и на +1-вход СЧ-52. Сигнал с выхода Э-50.1 разрешает работу ДШ-53. 1. При достижении заданного кода СЧ-52, на 1-м выходе ДШ-53. 1 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-52 и Т-48. Импульсы с и-выхода БСР-53 проходят на М-55 и далее поступают на СМ-56, на 2-и вход которого поступает тактовый сигнал от М-54 (от Д-50). Сигнал с выхода СМ-56 через РЗ-57 поступает в линию сигналов (ЛСАИ)-25. Так работает блок передачи данных (БПДИ)-4.The control codes (for remote drives) are received in РЗ-41.1-41.n and then to the corresponding Р-42.1-42.n. Generator (G) - 44 generates pulses that pass D-45 to the t-input RI-46, which opens the corresponding BC 43.1-43.n. The signal from the output of the E-47 writes codes to the BSR-51 from the corresponding R-42.1-42.n (through the corresponding BC 43.1-43.n). The signal from the output of the D-45 also translates the T-48 to "1", opens the K-49. The pulses from the G-44 output pass K-49, D-50, to the t-input of the BSR-53 and to the + 1-input of the SCH-52. The signal from the output of the E-50.1 allows the operation of the DSh-53. 1. Upon reaching the specified code SCH-52, at the 1st output of the DSh-53. 1, a signal appears that resets to “0” SCh-52 and T-48. The pulses from the BSR-53 i-output pass to the M-55 and then go to the SM-56, to the 2nd input of which a clock signal from the M-54 (from the D-50) is received. The signal from the output of SM-56 through RZ-57 enters the signal line (LSAI) -25. This is how the data transmission unit (BPDI) -4 works.
Далее сигнал проходит через Р3-58 на вход фильтра (ФЛ)-59 (информационный сигнал) и (ФЛ)-60 (тактовый сигнал). Импульс с выхода ФЛ-59 проходит ДТ-61, Ф-62 и поступает на и-вход БСР-63. Сигнал с выхода (ФЛ)-60 проходит ДТ-64, Ф-65 на т-вход (сдвиговый) БСР-63 и +1 вход СЧ-66. При достижении заданного кода по сигналу с выхода Э-68, ДШ-67 вырабатывает сигнал, который обнуляет СЧ-66 и вырабатывает сигнал на следующем выходе РИ-69, который открывает соответствующий БК-70.1-70.n и по сигналу с выхода соответствующего Э-71.1-71.n разрешает запись в соответствующий Р 72.1-72.n. Далее по сигналу с соответствующего Э-73.1-73.n разрешает работу цифроаналогового преобразователя (ЦАП)-74.1-74.n. (вместо которого может быть регистр, если исполнительный орган применяет команду в цифровом виде). Далее аналоговый сигнал через соответствующий разъем (РЗ) 75.1-75.n поступает исполнительному органу. Далее цикл передачи-приема данных повторяется вновь. Так работает блок приема данных и информации (БПрДИ)-5 и весь БППДДОВ-1.1-1.n.Next, the signal passes through P3-58 to the input of the filter (PL) -59 (information signal) and (PL) -60 (clock signal). The pulse from the output of the FL-59 passes DT-61, F-62 and enters the i-input of the BSR-63. The signal from the output (PL) -60 passes DT-64, F-65 to the t-input (shift) of the BSR-63 and +1 input of the SCH-66. When the specified code is reached by the signal from the output of the E-68, the DSh-67 generates a signal that resets the SCh-66 and generates a signal at the next output of the RI-69, which opens the corresponding BK-70.1-70.n and the signal from the output of the corresponding E -71.1-71.n allows writing to the corresponding P 72.1-72.n. Further, by a signal from the corresponding E-73.1-73.n, it allows the digital-to-analog converter (DAC) -74.1-74.n to work. (instead of which there may be a register if the executive body applies the command in digital form). Further, the analog signal through the corresponding connector (RE) 75.1-75.n is supplied to the executive body. Next, the data transmission-reception cycle is repeated again. This is how the data and information receiving unit (BPRDI) -5 and the whole BPSDOV-1.1-1.n work.
3.68 Операторы внутреннего ВК - языка (ЪКВЯ - команды) ВК-О-процессора3.68 Operators of the internal VK - language (COM - commands) of the VK-O processor
1. Блок формирования поле зрения (БФПЗ)1. The block forming the field of view (BFZ)
1 <Передай состояние БПБДТС БФПЗ> <(код)>1 <Report the status of the BPBDTS BFPZ> <(code)>
2 Ответ <состояние БПБДТС БФПЗ>(код) (данные)>2 Response <state of the BPBDTS BFPZ> (code) (data)>
2. Блок внешнего взгляда БВВЗ2. Block external view BVVZ
3 <Поверни на ±β БВВЗ (ВКЦ)> <(код), (±β)>3 <Turn by ± β BVVZ (VCC)> <(code), (± β)>
4 <Поверни на ±φ БВВЗ (ВКЦ)> <код), (±φ)>4 <Turn by ± φ BVVZ (VCC)> <code), (± φ)>
5 <Поверни на ±γ БВВЗ (ВКЦ)> <(код), (±γ)>5 <Turn on ± γ BVVZ (VCC)> <(code), (± γ)>
6 <Сделай ±Х БВВЗ (ВКЦ)> <(код), (±Х)>6 <Do ± X BVVZ (VCC)> <(code), (± X)>
Здесь и далее если маркер ВКЦ нет в команде, то она принимается и исполняется без ВКЦ процессора.Hereinafter, if the VCC marker is not in the command, then it is accepted and executed without the VCC processor.
7 <БВВЗ (ВКЦ) - изображение, параметры, d> <(код), (параметры), (данные)>выходная информация из БВВЗ7 <BVVZ (VCC) - image, parameters, d> <(code), (parameters), (data)> output information from BVVZ
3. Блок слежения за указкой (БСУ)3. Pointer tracking unit (BSU)
8 <Включить наведения от БСУ (ВКЦ)> <(код), (данные)>выходная информация из БСУ8 <Enable guidance from BSU (VCC)> <(code), (data)> output from BSU
4. Блок слуха (БСЛХ)4. Hearing Block (BSLH)
9 <Слух включить БСЛХ> <(код)>9 <Hearing enable BSLH> <(code)>
<Слух выключить БСЛХ> <(код)><Hearing off BSLH> <(code)>
<Данные БСЛХ код> <(код), (данные)> - ответ данные блока БСЛХ с заданным полем (код)<BSLH data code> <(code), (data)> - response data of the BSLH unit with the specified field (code)
5. Блок звукого сигнала (БЗС)5. The sound signal unit (BSS)
10 <Говори звук (код)> <(код)> (А0, Ak, Uk k=1, N, T)>10 <Speak sound (code)> <(code)> (A0, Ak, Uk k = 1, N, T)>
11 <Говори звук начинай (код)> <(код)>11 <speak the sound begin (code)> <(code)>
12 <Говори громче - тише (код)>12 <Speak louder - hush (code)>
13 <говори ВКЦ (код)> <(код звуковой фразы)>13 <say VCC (code)> <(sound phrase code)>
6. Блок привлда и датчиков (БЛДТ)6. The block of privd and sensors (BLDT)
Все команды R7 движения элементов ДРДН - шасси. (Для других типов шасси соответствующие им команды)All teams R7 movement of elements of the DRDN - chassis. (For other types of chassis, their respective commands)
14.1 <Движение плеча правой руки> <(код) (±φ) (±β) (±γ)>14.1 <Movement of the shoulder of the right hand> <(code) (± φ) (± β) (± γ)>
14.2 <Движение предплечья правой руки> <(код) (±φ) (±βр) (±γ)>14.2 <Movement of the forearm of the right hand> <(code) (± φ) (± βр) (± γ)>
14.3 <Движение предлоктя правой руки> <(код) (±φ) (±β)> …14.3 <Movement of the forelock of the right hand> <(code) (± φ) (± β)> ...
15.238 <Движение торса> <(код) (±φ) (±β) (±γ>;15.238 <Torso movement> <(code) (± φ) (± β) (± γ>;
7. Блок датчика углы наклона ДУНА (ДУНЦ)7. Sensor unit tilt angles DUNA (DUNZ)
16 <Дай углы наклона ДУНА(ДУНЦ)> <(код)>16 <Give the angles of inclination of the DUNA (DUNZ)> <(code)>
17 <углы наклона ДУНА (ДУНЦ)> <(код) (±φ, ±β, ±γ)>17 <tilt angles of the DUNA (DUNC)> <(code) (± φ, ± β, ± γ)>
Ответная информацияResponse information
8. Блок датчиков покрытия (БДП)8. Block of coating sensors (BDP)
18 <Дай информацию по датчикам покрытия (БДП)> <(код)>18 <Give information on coverage sensors (BJP)> <(code)>
19 <БДП - информация> <(код) (данные от датчиков покрытия)>19 <BDP - information> <(code) (data from coverage sensors)>
9. Блок датчиков температуры (БТМ) 20. <Дай информацию по датчикам температуры (БТМ)> <(код)>9. Block of temperature sensors (BTM) 20. <Give information on temperature sensors (BTM)> <(code)>
21 <БТМ - температура покрытия> <(код) (данные от датчика температуры)>21 <BTM - coating temperature> <(code) (data from the temperature sensor)>
10. Блок датчиков вкуса (БВ)10. The block of taste sensors (BV)
22 <Дай вкус БВ> <(код)>22 <Give a taste of BV> <(code)>
23 <Вкус БВ данные> <(код), (данные)23 <Taste BV data> <(code), (data)
11. Блок запаха (БЗП)11. Odor unit (BZP)
24 <Дай запах БЗП> <(код)>24 <Give smell BZP> <(code)>
25 <Запах БЗП> <(код) (данные)>25 <Odor BZP> <(code) (data)>
12. Блок подсчета числа циклов (БГГЧЦ)12. The unit for counting the number of cycles (HHHZ)
26 <Снять данные с счетчика шагомера (БПЧЦ)> <номер>26 <Read data from the pedometer counter (BPCHC)> <number>
27 <БПЧЦ данные> <(код) (данные)> (Ответ)27 <BPCC data> <(code) (data)> (Answer)
13. Схема измерения давления (СХИД) (высотомер, глубиномер, измеритель скорости)13. Pressure measurement scheme (SHID) (altimeter, depth gauge, speed meter)
28 <измерить скорость> <(код)>28 <measure speed> <(code)>
29 <скорость СХИД> <(код) (данные)>29 <SHID speed> <(code) (data)>
30 <измерить высоту> <(код)>30 <measure height> <(code)>
31 <высота СХИД> <(код) (данные)>31 <SHID height> <(code) (data)>
32 <измерить давление> <(код)>32 <measure pressure> <(code)>
33 <давление СХИД> <(код) (данные)>33 <SHID pressure> <(code) (data)>
34 <измерить глубину> <(код)>34 <measure depth> <(code)>
35 <Глубина СХД> <(код) (данные)>35 <Depth of storage> <(code) (data)>
14. Схема измерения ускорения (СХИУСН)14. The scheme for measuring acceleration (SHIUSN)
36 <измерить ускорение> <номер (код)>36 <measure acceleration> <number (code)>
37 <ускорение СХИУСН> <(код) (данные)>37 <ACCESS acceleration> <(code) (data)>
15. Блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)15. The block of ultrasonic location (BUZL)
38 <измерить расстояние в направлениях БУЗЛ> <(код направления)>38 <measure the distance in the directions of the BUZL> <(direction code)>
39 <Данные ультразвуковой локации БУЗЛ> <(код направления) (данные)>39 <Data of ultrasonic location BUZL> <(direction code) (data)>
16. Магнитный определитель направления (МОН)16. Magnetic direction finder (MON)
40 <определить магнитное направление (МОН)> <(код)40 <determine magnetic direction (MON)> <(code)
41 <МО - данные> <(код) (данные)> Ответная информация от МОН41 <MO - data> <(code) (data)> Response information from the Ministry of Education and Science
17. Инерционный определитель направления (ИОН)17. Inertial determinant of direction (ION)
42 <определи инерционное направление (ИОН)> <номер>42 <determine the inertial direction (ION)> <number>
43 <ИОН - данные> <(код) (данные)>Ответ от ИОН43 <ION - data> <(code) (data)> Reply from ION
18. Блок определения направления по небесным телам (БОННТ)18. Block determining the direction of celestial bodies (BONNT)
44 <Определить направление по небесным телам (БОННТ> <(код) (звезда) φβ>44 <Determine the direction in celestial bodies (BONNT> <(code) (star) φβ>
45 <БОННТ - направление> <(код) (данные)> Ответная информация45 <BONNT - direction> <(code) (data)> Response information
19. Блок поиска образа (БПО)19. Image Search Unit (BPO)
46 <найди образ БПО> <(код)>46 <find the BPO image> <(code)>
47 <БПО образ> <(код) (данные)> Обратная информация47 <BPO image> <(code) (data)> Feedback
48 <Записать образ в память БПО> <(данные образа)>48 <Write image to BPO memory> <(image data)>
49 <Записать образец в БПО> <(данные образца) (данные фона)>49 <Record sample in BPO> <(sample data) (background data)>
50 <Найти образец БПО ВКЦ> <(данные образца), (фон)>50 <Find a sample BPO VCC> <(sample data), (background)>
20. Блок определения размера образца (БОР)20. Block for determining the size of the sample (BOR)
51 <Записать данные образа БРО> <данные образа>51 <Record BRO image data> <image data>
52 <Записать данные образца БРО> <(данные образца)>52 <Record BRO sample data> <(sample data)>
53 <Найди границы образа БРО> <(код)>53 <Find the boundaries of the BRO image> <(code)>
54 <Определить размеры образа БРО (ВКЦ)> <(данные образа) (данные образца), (код)>54 <Determine the dimensions of the BRO image (VCC)> <(image data) (sample data), (code)>
21. Блок заливки образа (БЗО)21. Block fill image (BZO)
55 <Записать в БЗО адрес скола> <(код)>55 <Write in the BZO the address of the chip> <(code)>
56 <Записать данные в регистр сравнения фона БЗО из БПДО>56 <Record data in the register of comparison of the background BZO from BPDO>
57 <Определить какой скол находится в БПДО>57 <Determine which chip is in the BPDO>
58 <БПДО БЗО скол> <(код) (данные)> - ответ от БЗО58 <BPOO BZO cleaved> <(code) (data)> - response from the BZO
59. <Записать код сравнения в Б30> <(код)>59. <Write the comparison code in B30> <(code)>
60. <Записать образ скола в БКО БЗО> <(код) (данные)>60. <Write the image of the chip in BKO BZO> <(code) (data)>
61. <Получить теневой объект Б30> <(код)>61. <Get shadow object B30> <(code)>
62. <БЗО теневой объект> <(код) (данные)>. Ответная информация от БЗО62. <BZO shadow object> <(code) (data)>. Response information from BZO
63. <Выделить образ БЗО ВКЦ> <(данные образа)>63. <Highlight the image of the BZO VCC> <(image data)>
22.Блок смещения в плоскости22. The plane displacement unit
64. <Запиши образ в ПСП> <(код) (данные)>64. <Write the image in the memory card> <(code) (data)>
65. <Задай величину смещения в БСП> <NхNy>65. <Set the offset value in the BSP> <NxNy>
66 <Смести образ в плоскости БСП> <(код)>66 <Sweep the image in the BSP plane> <(code)>
67. <БСП - смещение в плоскости> <(код) (данные)> (ответ)67. <BSP - offset in the plane> <(code) (data)> (answer)
68. <Смести образ (ВКЦ) БСП> <(код), (данные), (NxNy)>68. <Sweep the image (VCC) BSP> <(code), (data), (NxNy)>
23. Блок увеличения - уменьшения в плоскости (БУУП)23. The increase - decrease in the plane (BUUP)
69. <Запиши образ БУУП> <(код) (данные)>69. <Write the image of the BUUP> <(code) (data)>
70. <Занеси код увеличения - уменьшения БУУП> <(код) (±d)>70. <Enter the code of increase - decrease of CUUP> <(code) (± d)>
71. <Увеличь (уменьши) БУУП> <(код)>71. <Increase (decrease) BUUP> <(code)>
72. <Увеличь (уменьши) (ВКЦ) БУУП> <(код)>72. <Increase (decrease) (VCC) BOUP> <(code)>
73. <БУУП - увеличь (уменыый)> <(код) (данные)>73. <BUUP - increase (clever)> <(code) (data)>
Ответная информация от БУУПResponse information from BUUP
24. Блок вращения вокруг оси БВРХ (БBPY, БBPZ)24. Block rotation around the axis BVRH (BBPY, BBPZ)
74. <Записать образ в БВРХ (БВРY, БBPZ)> <(код) (данные)>74. <Write image to BVRH (BVY, BBPZ)> <(code) (data)>
75. <Записать код поворота БВРХ (БBPY, БBPZ)> <(код) (код поворота)>75. <Write the code for turning BVRH (BBPY, BBPZ)> <(code) (code for turning)>
76. <Повернуть образ в БВРХ (БBPY, БBPZ) (ВКЦ)> <(код)>76. <Rotate the image in BVRH (BBPY, BBPZ) (VCC)> <(code)>
77. <Повернуть образ в БВРХ (БBPY, БBPZ) (ВКЦ)> <(код) (данные) (код поворота)>77. <Rotate image in BVRH (BBPY, BBPZ) (VCC)> <(code) (data) (rotation code)>
78. <БВРХ (БBPY, БBPZ) - данные> <(код) (данные)>(Ответ)78. <BVRH (BBPY, BBPZ) - data> <(code) (data)> (Answer)
25. Блок сравнения образа (БСО)25. Image Comparison Unit (BSO)
79. <Включить БСО> <(код)>79. <Enable BSO> <(code)>
80.. <Выключить БСО (ВКЦ)> <(код)>80 .. <Turn off the BSO (VCC)> <(code)>
26. Блок идентификации объекта (БИО)26. Object identification unit (BIO)
81. <Есть звуковой код образа в БИО?> <(код) (звуковой код образа)>81. <Is there a sound code for the image in the BIO?> <(Code) (sound code for the image)>
82. <Есть звуковой код образа в БИО!> <(код)>82. <There is a sound code of the image in the BIO!> <(Code)>
83. <Получи виды образа по звуковому имени БСО> <(код)>83. <Get image types by sound name BSO> <(code)>
84. <БСО - виды образа по имени> <(код) (данные)>84. <BSO - types of image by name> <(code) (data)>
85.. <Запиши звуковой код образа БИО> <(код) (звуковой код)>85 .. <Record the sound code of the BIO image> <(code) (sound code)>
86. <БСО - переполнено сбой> <(код)>86. <BSO - Failed Overflow> <(code)>
87. <Обнули РИ БСО> <(код)>87. <Zero RI BSO> <(code)>
88. <Очисти блок памяти образца БСО> <(код)>88. <Clean the memory block of the BSO sample> <(code)>
89. <Перевести БСВО БСО на работу ВКЦ> <(код)>89. <Translate BSVO BSO to the work of the WCC> <(code)>
90. <Сбой БСВО БСО> <(код)>90. <BSVO BSO failure> <(code)>
91. <Запиши образец в БСО> <(код) (данные образца)>91. <Write the sample in BSO> <(code) (sample data)>
92. <Определи название образца БСО> <(код) (код образа)>92. <Define the name of the BSO sample> <(code) (image code)>
93. <БСО - название образа> <(код) (данные)>93. <BSO - image name> <(code) (data)>
94. <БСО - нет образа> <(код)> (ответ)94. <BSO - no image> <(code)> (answer)
95. <Переведи БСО в ВКЦ> <(код)>95. <Translate BSO in the WCC> <(code)>
27. Схема ячейки БВКП (СЯБВКП)27. Scheme cell BVKP (SNBVKP)
96. <Запиши данные в СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (Х)>, <(код) (Y)>, <(код) (Z)>, <(код) ((φ, β, γ)>96. <Write down the data in the NI BVKP (VCC)> <(code) (X)>, <(code) (Y)>, <(code) (Z)>, <(code) ((φ, β, γ )>
97. <Сравни СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (коды X, Y, Z)>97. <Compare SY BVKP (VCC)> <(code) (codes X, Y, Z)>
98. <Сравни СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (коды φ, β, γ)>98. <Compare SY BVKP (VCC)> <(code) (codes φ, β, γ)>
99. <Запиши параметры точки СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код точки) (код параметров)> (параметры точки)> <(данные) (данные) (данные)> … < <(данные) (данные) (данные)>99. <Write down the parameters of the point NW BVKP (VCC)> <(point code) (parameter code)> (point parameters)> <(data) (data) (data)> ... <<(data) (data) (data) >
100. <Считай параметры точки СЯ БВКП> <(код точки) (код параметров)>100. <Read the parameters of the point AEC BVKP> <(point code) (parameter code)>
101.. <Данные СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (код)(данные)> Ответ СЯ БВКП101 .. <Data from AEC BVKP (VCC)> <(code) (code) (data)> Reply from AEC BVKP
102.. <Запиши РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код точки) (код)>102 .. <Write RICO SYA BVKP (VCC)> <(point code) (code)>
103.. <Считай РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки)>103 .. <Consider RICO Xia BVKP (VCC)> <(code) (point code)>
104.. <РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки) (данные)>(ответ)104 .. <RICO Xia BVKP (VCC)> <(code) (point code) (data)> (answer)
105.. <Считай параметры РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код точки) (код параметров)>105 .. <Read the parameters of RICO SYA BVKP (VCC)> <(point code) (parameter code)>
28. Блок построения объекта в виртуальном кубе памяти (БПО ВКП)28. Block building an object in a virtual memory cube (BPO VKP)
106.. <Работай БПОВКП ВКЦ> <(код)>106 .. <Work BPOVKP WCC> <(code)>
107.. <БВК ВКЦ> <(код адреса)>107 .. <BVK VCC> <(address code)>
108.. <БНВ ВКЦ> <(код)>108 .. <BNV VCC> <(code)>
109.. <Включи блок вращения (БУВ БПОВКП)> <(код)>109 .. <Turn on the rotation unit (БУВ БПОВКП)> <(code)>
110.. <Выключи блок вращения (БУВ БПОВКП)> <(код)>110 .. <Turn off the rotation unit (БУВ БПОВКП)> <(code)>
111.. <B ключи блок приводов датчиков (БУВ БПОВКП)> <(код)>111 .. <B keys sensor drive unit (BUV BPOVKP)> <(code)>
112.. <Выключить(БУВ БПОВКП)> <(код)>112 .. <Turn off (БУВ БПОВКП)> <(code)>
113.. <Шлюз 8 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>113 .. <
114.. <Шлюз 9 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>114 .. <
115.. <Шлюз 12 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>115 .. <
116.. <Шлюз 3 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>116 .. <
117.. <Включить (1) (выключить(О)) блок ведения взгляда БВВ в БПОВКП> <(код)(код(1,0))>117 .. <Turn on (1) (turn off (О)) the BVV gaze tracking unit in BPOVKP> <(code) (code (1,0))>
118.. <Включить (1) (выключить(О)) ВКЦ БВКП БПОВКП> <(код) (код (1, 0))>118 .. <Turn on (1) (turn off (О)) VCC BVKP BPOVKP> <(code) (code (1, 0))>
119. <Перенести данные из ВКЦ БВКП БПОВКП> <(код) (код (0,1))>119. <Transfer data from the VCC BVKP BPOVKP> <(code) (code (0,1))>
29. Блок внутреннего взгляда (БВНТВ)29. The block of internal gaze (BVNTV)
120.. <Перенести смотрящий объект БВНТВ> <(X,Y, Z) (ВКЦ) (код) (код) (начать) (закончить) (код)>120 .. <Move the viewing object BVNTV> <(X, Y, Z) (VCC) (code) (code) (start) (finish) (code)>
121.. <Перенести точку наблюдения за объектом БВНТВ> <(X,Y, Z) (ВКЦ) (код) (код) (начать) (закончить) (код)>121 .. <Reschedule the observation point of the BVNTV object> <(X, Y, Z) (VCC) (code) (code) (start) (finish) (code)>
122.. <Заполни БВКПО БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>122 .. <Fill BVKPO BVNTV (VCC)> <(code)>
123.. <Заполни БК БЗКНГ БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>123 .. <Fill in the BC BZKNG BVNTV (VCC)> <(code)>
124.. <Заполни, то что видит БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>124 .. <Fill in what BVNTV (VCC) sees>> (code)>
125.. <Заполни объект БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>125 .. <Fill in the object BVNTV (VCC)> <(code)>
126.. <Получи информацию БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>126 .. <Get information BVNTV (VCC)> <(code)>
30. Блок движения шасси (БДШАС)30. Chassis movement block (BDSHAS)
127.. <Включи движение тела до отсутствия прикосновения БД! Т ТА С (ВКЦ)> <(код)>127 .. <Turn on the body movement until the DB is not touched! T TA S (VCC)> <(code)>
128.. <0 тключи движение тела при реагировании на прикосновение БДШАС (ВКЦ)> <(код)>128 .. <0 turn off the movement of the body when reacting to touch BDSHAAS (VCC)> <(code)>
129.. <Запиши позу БДШАС (ВКЦ)> <предложение позы (имя) БДШАС> <образ позы> <(код)>129 .. <Write down the posture BDSHAS (VCC)> <sentence posture (name) BDSHAS> <pose image> <(code)>
130.. <Запиши название движения БДШАС (ВКЦ)>Предложение позы 1> <предложение позы 2> <(код)>130 .. <Write down the name of the movement BDSHAS (VCC)> Proposal of
131.. <Начни запись микродвижений БДШАС (ВКЦ)> <(код)>131 .. <Start recording micromotion BDSHA (VCC)> <(code)>
132.. <Прекрати запись микродвижений БДШАС (ВКЦ)> <(код)>132 .. <Stop recording micromotion BDSHA (VCC)> <(code)>
133..Определи позу БДШАС (ВКЦ)> <(код)>133..Define the pose of BDSHAS (VCC)> <(code)>
134.. <БДШАС код позы (ВКЦ)> <(код) (данные)> (ответ)134 .. <BDSHAS code pose (VCC)> <(code) (data)> (response)
135.. <Запиши состояние памяти БДШАС (ВКЦ)> <(код)>135 .. <Write down the memory status of BDSHA (VCC)> <(code)>
136.. <Обнуление БДШАС (ВКЦ)> <(код)>136 .. <Zeroing BDSAS (VCC)> <(code)>
137.. <Работа БДШАС (ВКЦ)> <(код)>137 .. <Work of the BDSHAS (VCC)> <(code)>
138.. <Определи усилие в БМКС БДШАС (ВКЦ)> <(адрес)> <(код)>138 .. <Determine the force in BMKS BDSHAS (VCC)> <(address)> <(code)>
139.. <Запиши движения БДШАС (ВКЦ)> <(программа)> <(код)>139 .. <Record the movements of the BDSHAS (VCC)> <(program)> <(code)>
140.. <Скорость БДШАС (ВКЦ)> <(код)> <(код)>140 .. <Speed BDSHAS (VCC)> <(code)> <(code)>
141.. <Делай БДШАС (ВКЦ)> <(код)>141 .. <Do BDShAS (VCC)> <(code)>
31. Блок начальной записи слов31. The block of initial recording of words
142.. <СКАЗ> <запомни> <существительное> <код (звуковой, текстовый) слово существительное>142 .. <TALE> <remember> <noun> <code (sound, text) noun>
143., <СКАЗ> <запомни> <предлог> <код слова>143., <TALE> <remember> <excuse> <word code>
144.. <СКАЗ> <запомни> <глагол> <код слова>144 .. <TALE> <remember> <verb> <word code>
145.. <СКАЗ> <запомни> <наречие> <код слова>145 .. <TALE> <remember> <adverb> <word code>
146.. <СКАЗ> <запомни> <числительное> <код слова>146 .. <TALE> <memory> <numeral> <word code>
147.. <СКАЗ> <запомни> <местоимение> <код слова>147 .. <TALE> <remember> <pronoun> <word code>
148.. <СКАЗ> <запомни> <существительное> <код слова>148 .. <TALE> <remember> <noun> <word code>
149.. <СКАЗ> <запомни> <частица> <код слова>149 .. <TALE> <remember> <particle> <word code>
150.. <СКАЗ> <запомни> <термин> <код слова>150 .. <TALE> <memory> <term> <word code>
151.. <СКАЗ> <запомни> <служебное слово> <код слова>151 .. <TALE> <remember> <service word> <word code>
32. Блок формирования начальных предложений (БФНП)32. Block for the formation of initial proposals (BFNP)
152.. <СКАЗ> <запомни>существительное> <данные> <(все)>152 .. <TALE> <remember> noun> <data> <(all)>
33. Блок записи предложений и образов (БЗПО)33. Block recording proposals and images (BZPO)
153.. <Считай БЗПО <(код) (данные)>153 .. <Count BZPO <(code) (data)>
154.. <Данные БЗПО <(код) (данные)>154 .. <BZPO data <(code) (data)>
34. Блок формирования инструкция предложениями и образами (БФИПО)34. The block forming instructions with sentences and images (BFIPO)
155.. <(УЗВИ) (предложение)> <(код образа)>155 .. <(ultrasound) (sentence)> <(image code)>
156.. <Считай БФИПО> <(код)>156 .. <Consider BFIPO> <(code)>
157.. <БФИПО данные> <(код) (данные)>(ответ)157 .. <BFIPO data> <(code) (data)> (response)
35. Блок ассоциативной памяти (БАСП) блок распространения цифровой волны (БРЦВ)35. Associative memory block (BASP) digital wave propagation block (BRTSV)
158.. <БАСП БРЦВ волна (ВКЦ)> <(код) (X1, Y1, Z1) (X2, Y2, Z2)>158 .. <BASP BRTSV wave (VCC)> <(code) (X1, Y1, Z1) (X2, Y2, Z2)>
36. Блок формирования связи БАСП (БФСВ)36. Communication formation unit BASP (BFSV)
159.. <Найти путь БАСП БФСВ (ВКЦ)> <(код) (X1, Y1, Z1) (X2, Y2, Z2)>159 .. <Find the BASP BFSV (VCC) path> <(code) (X1, Y1, Z1) (X2, Y2, Z2)>
37. Блок хранения звуков и букв (БХрЗБ) (БАСП)37. Block storage of sounds and letters (BHrZB) (BASP)
160.. <Запиши звуки (буквы) БФЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код) (данные)>160 .. <Write down the sounds (letters) of the BFZB BASP (VCC)> <(code) (data)>
161.. <Считать адрес ячеек (А) БФЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>161 .. <Read the address of cells (A) of the BFZB BASP (VCC)> <(code)>
162.. <Передай данные из БПЗВП в ячейки БХрЗБ БАСП> <(код) (данные)>162 .. <Transfer the data from the BPZVP to the BHrZB BASP cells> <(code) (data)>
163.. <Обнули ИКО - объект БФЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>163 .. <IKO reset - object BFZB BASP (VCC)> <(code)>
38. Блок хранения слов в виде звуковых кодов, буквенных кодов и гармоничного кода (БХРСБГК) (БАСП)38. Block storage of words in the form of sound codes, letter codes and harmonious code (BHRSBGK) (BASP)
166 <запиши БХРСБПО <(код) (данные)>166 <write down BHRSBPO <(code) (data)>
167 <прочти БХРСБГК> <(код) (данные)>167 <read BHRSBGK> <(code) (data)>
39. Блок хранения предложений и образов (БХрПРО) (БАСП) 168 <запиши БХрПРО <(код) (данные)>169 <прочти БХрПРО <(код) (данные)>39. Block for storing proposals and images (BHrPRO) (BASP) 168 <write down BHrPRO <(code) (data)> 169 <read BHrPRO <(code) (data)>
40. Блок хранения плоских динамических образов и текстов (БХрДПОТ) (БАСП)40. Storage unit for flat dynamic images and texts (BHrDPPOT) (BASP)
170 <запиши БХрДПОТ> <(код) (данные)>171 <прочти БХрДПОТ> <(код) (данные)>170 <write BHrDPOT> <(code) (data)> 171 <read BHrDPOT> <(code) (data)>
41. Блок хранения динамических объемных образов и текстов (БХрДООТ) (БАСП)41. Storage unit for dynamic volumetric images and texts (BHrDOOT) (BASP)
172 <запиши БХрДООТ> <(код) (данные)>173 <прочти БХрДООТ> <(код) (данные)>172 <write BHrDOOT> <(code) (data)> 173 <read BHrDOOT> <(code) (data)>
42. Блок управления БАСП (БУпрБАСП)42. The control unit BASP (БУпрБАСП)
174. <0 чисти ячейки объемного коммуникатора БУПБАСП (ВКЦ)> <(код)>174. <0 clean cell volume communicator BUPBASP (VCC)> <(code)>
175. <БУпрБАСП ячейки очищены> <(код)> (Ответ)175. <BUPRBASP cells cleared> <(code)> (Answer)
176. <Заполни ячейки объемного коммуникатора БУПБАСП (ВКЦ)> <(код)>176. <Fill in the cells of the volume communicator BUPBASP (VCC)> <(code)>
177. <БУпрБАСП ячейки заполнены> <(код)> (ответ)177. <BUPRBASP cells are filled> <(code)> (answer)
178. <Считать содержимое памяти объемного коммуникатора БУпрБАСП (ВКЦ)> <(код)>178. <Read the contents of the memory of the volume communicator БУпрБАСП (ВЦ)> <(code)>
179. <Установи связь БУпрБАСП (ВКЦ)> <(код)>179. <Make a connection BUprBASP (VCC)> <(code)>
180. <Сотри связь объектов после Т - времени БУпрБАСП (ВКЦ)> <(код)>180. <Erase the connection of objects after T - time БУпрБАСП (ВЦЦ)> <(code)>
(Т)Ю(T) Yu
43. Блок записи оперативной информации (БЗОИ)43. The block recording operational information (BZOI)
181. <Считать данные из БЗОИ> <(код) (параметры)>181. <Read data from BSOI> <(code) (parameters)>
182. <БЗОИ данные> <(код) (параметры) (данные)>182. <BZOI data> <(code) (parameters) (data)>
44. Блок (N) связи (БАВ)44. Block (N) communication (BAS)
183. <Передать данные по каналу N (ВКЦ)> <(код N) (данные)>183. <Transmit data on channel N (VCC)> <(code N) (data)>
45. Блок генератора слов с существительных (БГСС) 184 <БГГС (ВКЦ) запиши звуковой образ в индивидуальном виде> <(код) (данные)>45. The block of the generator of words from nouns (BGSS) 184 <BGGS (VCC) record the sound image in an individual form> <(code) (data)>
185. <БГГС (ВКЦ) запиши звуковой пары слов соответствующие образу> <(код) (данные)>185. <BGGS (VCC) write down the sound pair of words corresponding to the image> <(code) (data)>
186. <БГГС (ВКЦ) прочитай данные звукового кода слова соответствующего образу> <(код) (данные)>186. <BGGS (VCC) read the data of the sound code of the word corresponding to the image> <(code) (data)>
45. Блок внутреннего вычисления мощностей (БВВМ)45. Block internal capacity calculation (BVVM)
187. <операция БВВМ> <код (А) (В)>, <код операции>;187. <operation BVVM> <code (A) (B)>, <operation code>;
188. <БВВМ отв> <(код) (данные)>;188. <BVVM resp> <(code) (data)>;
189. <БВВМ программа> <(код) (программы)>;189. <BVM program> <(code) (program)>;
190. <БВВМ программа> <(код) (данные)> (отв). Доступны все коды операций ВКЦ - процессора в этом блоке;190. <BVM program> <(code) (data)> (resp.). All operation codes of the WCC processor in this block are available;
46. Блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ).46. The block of preliminary translation of the literal text (BPPBT).
191. <БППБТ (ВКЦ) запись> <(код) (предложение 1)> <с (предложение 2)>191. <BPPBT (VCC) record> <(code) (sentence 1)> <s (sentence 2)>
192.. <БППБТ (ВКЦ) переведи> <(код) (предложение 1)>;192 .. <BPPBT (VCC) translate> <(code) (sentence 1)>;
193.. <БППБТ (ВКЦ) ответ> <(код) (предложение 2)>.193 .. <BPPBT (VCC) answer> <(code) (sentence 2)>.
47. Блок воображения (БВОБР). 193-230 операторов ВК - ЯРНО.47. Block of imagination (BVOBR). 193-230 VK operators - YARNO.
48. Блок сторожения (БСТР)48. Watchdog Block (BSTR)
231.. <выключить(включить) блок сторожения БСТР> <(код)>;231 .. <turn off (on) the BSTR watchdog block> <(code)>;
232.. <БСТР сообщение о ситуации>с <(код)>.232 .. <BSTR situation report> with <(code)>.
49. Блок времени (БВРМ).49. Time block (BVRM).
233.. <установить начальные перемены времени БВРМ> <(код) (данные)>;233 .. <set initial time variables BVRM> <(code) (data)>;
234.. <включить блок времени БВРМ> <(код)>;234 .. <enable block of time BVRM> <(code)>;
235. <выключить блок времени БВРМ> <(код)>;235. <turn off the block of time BVRM> <(code)>;
236. <считать время БВРМ> <(код) (календаря)>;236. <read the time BVRM> <(code) (calendar)>;
237. <БВРМ - ответ> <(код) (данные)>.237. <BVRM - answer> <(code) (data)>.
50. Блок уничтожения (БУНИЧ).50. Block of destruction (BUNICH).
238.. <БУНИЧ> <(код);238 .. <BUNICH> <(code);
239.. <счетчик 1 БУНИЧ в о> <(код)>;239 .. <counter 1 BUNICH in o> <(code)>;
240. <срок БУНИЧ> <(код)>;240. <term BUNICH> <(code)>;
241. <сначала срок БУНИЧ> <(код)>;241. <first the term BUNICH> <(code)>;
242. <отменить срок БУНИЧ> <(код)>.242. <cancel the term BUNICH> <(code)>.
51. Решатель звуковой - текстовый (РШЗТ).51. Sound - text solver (RShZT).
243. 1.. <перейти на пункт> <(код) (пункт)>;243. 1 .. <go to point> <(code) (point)>;
244. 1.. <присвоить R возвратное значение (0, 1)> <(код) (R)>;244. 1 .. <assign R the return value (0, 1)> <(code) (R)>;
245. 1. <если А (>, ≥, =, <, ≤, ≠) то перейти на п.(А) иначе перейти на п.(В)> <(код условие) (А) (В)>;245. 1. <if A (>, ≥, =, <, ≤, ≠) then go to step (A); otherwise go to step (B)> <(code condition) (A) (B)>;
246. 1.. <обнулить СЧК 1> <(код)>;246. 1 .. <zero
247. 1.. <обнулить СЧК 2> <(код)>;247. 1 .. <zero
248. 1.. <(±) СЧК 1 (±СЧК 2)> <(код)>;248. 1 .. <(±) SCH 1 (± SCH 2)> <(code)>;
249. 1.. <найти ссылку ЯБ (Яб) и перейти> <(код)>;249. 1 .. <find the link YAB (Yab) and go> <(code)>;
250. 1.. <условие выполнено - исполняй А, условие не выполнено - В> <(код) (условие А) (условие В)>;250. 1 .. <condition is fulfilled - execute A, condition is not fulfilled - B> <(code) (condition A) (condition B)>;
251. 1.. <вызови соответствующую инструкцию из БАСП> <(код) (предложение инструкция)>;251. 1 .. <call the corresponding instruction from BASP> <(code) (sentence instruction)>;
252. 1.. <добавь в инструкцию предложение кода пункта> <(код) (пункт) (инструкция предложения)?";252. 1 .. <add the clause code sentence in the instruction> <(code) (clause) (sentence instruction)? ";
253. 1.. <замени в инструкции предложение> <(код) (предложений 1) (предложение 2)>;253. 1 .. <replace the sentence in the instruction> <(code) (sentences 1) (sentence 2)>;
254. 1.. <удали в инструкции предложение> <(код) (предложение)>;254. 1 .. <delete the sentence in the instruction> <(code) (sentence)>;
255. 1.. <добавь (замени, удали) в инструкции ссылку> <(код) (ссылка А) (ссылка В)>;255. 1 .. <add (replace, delete) the link in the instructions> <(code) (link A) (link B)>;
255. 1.1.. <запиши скорректированную инструкцию в БАСП с новым именем> <(код) (имя)>;255. 1.1 .. <write the updated instruction in the BASP with a new name> <(code) (name)>;
256. 1.. <стоп мышления РШЗТ (РШО)> <(код)>;256. 1 .. <stop thinking RShZT (RShO)> <(code)>;
257. 1.. <медленное (быстрое) мышление РШЗТ (РШО)> <(код) (± параметр)>;257. 1 .. <slow (fast) thinking of RZhZT (RZhO)> <(code) (± parameter)>;
258. 1.. <мышление по шагам> <(код) (± параметр)>;258. 1 .. <thinking in steps> <(code) (± parameter)>;
259. 1.. <ПУСК мышления> <(код)>;259. 1 .. <START OF THINKING> <(code)>;
52 Решатель образный (РШО).52 Shaped solver (RHO).
243. 2-259. 2. Все команды (РШЗТ).243. 2-259. 2. All teams (RShZT).
53. Розмысл. 260., <включи (выключи) розмысл N> <(код) (N)>;53. Reason. 260., <turn on (turn off) the meaning of N> <(code) (N)>;
261. <включи (выключи) экран внутреннего взгляда для N розмысла> <(код) (N)>;261. <turn on (turn off) the screen of the internal view for N razmysle>> (code) (N)>;
262. <опроси розмысл N - решение)> <(код) (N) (вопрос) (ответ)>;262. <interrogation n meaning - decision)> <(code) (N) (question) (answer)>;
263. <включи (выключи)внутренний голос для N - розмысла> <(код) (N)>;263. <turn on (turn off) the internal voice for N - meaning> <(code) (N)>;
264. <поставь задачу розмыслу N)> <(код) (задача)>;264. <task the roster N)> <(code) (task)>;
265. <поставь порядок ответов розмыслом> <(код) (таблица)>.265. <put the order of answers in the sense> <(code) (table)>.
3.69 Функционирование общей схемы ВК-О - процессора.3.69 Functioning of the general circuit VK-O - processor.
ВК-О процессор в целом работает в соответствии с вышеописанным функционированием в него входящих блоков. Существует два режима:The VK-O processor as a whole operates in accordance with the above-described functioning of the input blocks therein. There are two modes:
обучение и работа. Длительность процесса начального обучения зависит от сложности среды, в которой функционирует ВК-О процессор. Чем сложнее среда, тем длительнее обучение. В процессе обучения необходимо запомнить соответствующие блоки звуками и образами, словами, предложениями, текстами и образами, буквами, текстами и динамическими плоскими и объемными образами. Необходимо запомнить коды поз и их предложения, сформировать микродвижения, движения и их предложения. Ввести путем передачи предложений типа: указ, узви, виор, сказ, описание ситуации и действий, участвующих в ситуации объекта. Для этого используются тексты ВК - языка, которые совместно с образами создают текстово-образную базу описания ситуаций и действий, являющуюся основой функционирования ВК-О процессора. Каждый розмысл, входящий в ВК-О процессор, и блоки, входящие в розмысл, могут получать и передавать (при необходимости) данные по трем линиям: ШАКД-шине адреса, команд, данных (которыми связаны все входящие в систему цифровые процессоры (ВКЦ)); ЛСАИ - линии сигналов аналоговых и импульсных (по которым передаются сигналы в виде импульсов и модулирование сигналов (амплитудой, частотой, фазой и временным разделением)); ВКВЯ: по многоканальным линиям связи (посредством БПРДПРММКЛ), обеспечивающим передачу ВКВЯ-команд, на котором функционируют решатели (звуковой, текстовый, образный) каждого розмысла из набора розмыслов, входящих в ВК-О процессор. Один из розмыслов может быть главным и координировать действия всего коллектива розмыслов, каждый из которых отвечает за свое дело: движение частей и в целом всего шасси, блока воображения, блока ориентирования, блока внутреннего взгляда, блока долговременной памяти, блока ассоциативной памяти, блока построения образа в виртуальном кубе памяти и т.д. Каждому ВК-О процессору определена миссия - программа, выполнение которой обеспечивает взаимодействие его с внешней средой с момента обучения до последних этапов функционирования. Кроме встроенных алгоритмов начального поведения, программ, приобретенных в процессе обучения, также обучение происходит во время функционирования ВК-О процессора. При этом для представления внешней среды звуковыми и буквенными кодами используется блок генерации слов существительных, который создает имена объектам (объектом может быть и процесс). Посредством блока долговременной памяти хранится вся информация функционирования ВК-О процессора и управляемого им БДШАС (БПДТ), данные о внешней среде. При необходимости эту информацию можно просмотреть. Посредством блока ассоциативной памяти осуществляется быстрый доступ к алгоритмам (программы текста) реагирования на возникающие ситуации (ситуация - реагирование). Во время минимального функционирования ВК - процессора или в специально заданное время блок ассоциативной памяти (БАСП) производит упорядочивание накопленной информации: удаляет объекты и связи по времени (забывает), добавляет объединение объектов, выстраивает приоритеты и т.д. В режиме минимального функционирования ВК-О процессор передает управление блоку сторожения (БСТР), который передает информацию ВК-О о параметрах окружающей и внутренней среды. Поскольку ВК-О процессор функционирует в реальном масштабе времени, то блок времени (БВРМ) осуществляет привязку его во времени: по длительным срокам, годам, месяцам, дням, часам, минутам, секундам. Внешние часы могут быть реализованы через другие устройства. При необходимости задать конечность времени функционирования ВК-О процессора (замена более совершенным образцом) работает блок уничтожения (БУНИЧ). Блок ориентации позволяет ВК-О процессору осуществлять ориентировку по магнитному полю, задать направление движению по инерционному полю, производить локацию в среде, недоступной для света, осуществлять привязку движениям по заранее заданным небесным телам, определять пройденный путь, ускорение и скорость. В процессе функционирования реагировать на температуру, давление и другие параметры внешней и внутренней среды. Управление ВК-О процессором осуществляется указ -предложениями ВК - языка или приходящими в виде образов (видений), внутреннего голоса, записанных в памяти и активизирующихся при возникшей ситуации или во времени. Это обеспечивается блоком внутреннего экрана и блоком внутреннего голоса. Блок воображения позволяет моделировать ситуации, используя уже готовые наработки или комбинируя известные модели и алгоритмы с целью выбора оптимального решения. Блок помощников - это набор блоков, осуществляющих специализированные функции: начальную запись слов, запись предложений и образов, формирование инструкций предложениями и образами, идентификацию объектов (образов), определение похожести слов, реализацию инстинктов (программ поведения в зависимости от ситуации или от времени), генерацию слов существительных для обозначения объектов неизвестных системе, корректировку поведения (через соответствующий розмысл), через набор правил (хорошо-плохо). Посредством внутренних вычислительных мощностей позволяет моделировать явление окружающей среды (от калькулятора до сетей цифровых процессоров (ВКЦ)). Блок помощников содержит также тестовый блок, который определяет готовность (соответствие) параметров системы заданного (нормального) диапазона функционирования; блок записи оперативной информации - удерживает на короткое время очень подробную информацию о ситуации; блок перевода буквенного текста (звукового) осуществляет перевод с одного языка на другой; блок внешних разъемов обеспечивает наращивание мощности ВК-О процессора путем добавления других блоков; блок обеспечения приема информации по дополнительным каналам, например, в режиме инфракрасного электромагнитного излучения и т.д. ВК-О процессор может функционировать только в среде, подчиняющейся законам, ибо только упорядоченная среда позволяет к ней приспособиться и реализовывать внутренние цели. Датчики, которыми снабжен ВК-О процессор, подключены к отдельным линиям или к разъемам специальных систем передачи данных, обеспечивающих удаленность нахождения датчиков. В процессе функционирования формируется внутренний мир ВК-О процессора, который может совершенствоваться.training and work. The duration of the initial learning process depends on the complexity of the environment in which the VK-O processor operates. The more complex the environment, the longer the training. In the learning process, it is necessary to remember the corresponding blocks with sounds and images, words, sentences, texts and images, letters, texts and dynamic flat and three-dimensional images. It is necessary to remember the codes of poses and their sentences, to form micro-movements, movements and their sentences. Enter by transmitting sentences of the type: decree, uzvi, vior, tale, description of the situation and actions involved in the situation of the object. For this, texts of the VK - language are used, which together with the images create a text-shaped base for describing situations and actions, which is the basis for the functioning of the VK-O processor. Each intelligence included in the VK-O processor, and blocks included in the intelligence, can receive and transmit (if necessary) data along three lines: the SHAKD address bus, commands, data (which are connected to all digital processors included in the system (VCC) ); LSAR - lines of analog and pulse signals (along which signals in the form of pulses and modulation of signals (amplitude, frequency, phase and time division) are transmitted); VKVYA: via multichannel communication lines (by means of BPRDPRMMKL), providing transmission of VKVYA-commands, on which solvers (sound, text, figurative) of each network from the set of rods included in VK-O processor function. One of the ideas can be the main one and coordinate the actions of the entire collective of ideas, each of which is responsible for its own business: movement of parts and the whole chassis, imagination unit, orientation unit, internal view unit, long-term memory block, associative memory block, image building block in a virtual memory cube, etc. Each VK-O processor is assigned a mission - a program, the implementation of which ensures its interaction with the external environment from the moment of training to the last stages of operation. In addition to the built-in algorithms for the initial behavior, programs acquired during the training process, training also takes place during the operation of the VK-O processor. Moreover, to represent the external environment with sound and letter codes, a block for generating nouns is used, which creates names for objects (a process can also be an object). By means of a long-term memory unit, all information on the functioning of the VK-O processor and its controlled BDSHAS (BPST), as well as data on the external environment, are stored. If necessary, this information can be viewed. By means of the associative memory block, quick access to the algorithms (text programs) for responding to emerging situations (situation - response) is provided. During the minimum functioning of the VK processor or at a specially set time, the associative memory block (BASP) organizes the accumulated information: deletes objects and communications by time (forgets), adds a union of objects, prioritizes, etc. In the mode of minimal functioning of VK-O, the processor transfers control to the watchdog unit (BSTR), which transmits information of VK-O about the parameters of the surrounding and internal environment. Since the VK-O processor operates in real time, the time block (BVRM) implements it in time: by long terms, years, months, days, hours, minutes, seconds. An external clock can be implemented through other devices. If it is necessary to set the finiteness of the operating time of the VK-O processor (replacing it with a more perfect sample), the destruction unit (BUNICH) works. The orientation unit allows the VK-O processor to orient along the magnetic field, set the direction of movement along the inertial field, locate in a medium inaccessible to light, bind to movements along predefined celestial bodies, determine the distance traveled, acceleration and speed. During operation, respond to temperature, pressure and other parameters of the external and internal environment. The VK-O processor is controlled by a decree — sentences of the VK — language or coming in the form of images (visions), an internal voice recorded in memory and activated when a situation arises or in time. This is ensured by the internal screen unit and the internal voice unit. The imagination unit allows you to simulate situations using ready-made developments or by combining well-known models and algorithms in order to select the optimal solution. The helpers block is a set of blocks that perform specialized functions: the initial recording of words, the recording of sentences and images, the formation of instructions with sentences and images, the identification of objects (images), the definition of similarity of words, the implementation of instincts (behavior programs depending on the situation or time), generation of nouns for designating objects unknown to the system, adjustment of behavior (through appropriate meaning), through a set of rules (good or bad). Through internal computing power allows you to simulate the phenomenon of the environment (from the calculator to the networks of digital processors (VCC)). The assistant unit also contains a test unit that determines the readiness (compliance) of the system parameters of a given (normal) range of operation; operational information recording unit - holds for a short time very detailed information about the situation; the translation unit of the alphabetic text (sound) translates from one language to another; the block of external connectors provides the capacity of the VK-O processor by adding other blocks; unit for receiving information through additional channels, for example, in the mode of infrared electromagnetic radiation, etc. VK-O processor can only function in an environment that obeys laws, because only an ordered environment allows you to adapt to it and realize internal goals. The sensors that the VK-O processor is equipped with are connected to separate lines or to connectors of special data transmission systems that ensure the remoteness of the sensors. In the process of functioning, the inner world of VK-O processor is formed, which can be improved.
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯACCEPTED ABBREVIATIONS
1. БДТС - блок датчиков света;1. BDTS - block of light sensors;
2. Г - генератор импульсов;2. G - pulse generator;
3. Ф - формирователь импульсов;3. Ф - pulse shaper;
4. РР1, РР2, PPN - регистр первый, второй, п-й4. PP1, PP2, PPN - register first, second, p-th
5. К - ключ;5. K is the key;
6. Д - делитель;6. D - divider;
7. Т - триггер;7. T - trigger;
8. РИ - распределитель импульсов;8. RI - pulse distributor;
9. Э - элемент задержки;9. E - delay element;
10. АЦП - аналогово-цифровой преобразователь;10. ADC - analog-to-digital converter;
11. БК - блок;11. BC - block;
12. КМП - компаратор;12. ILC - comparator;
13. РЗ1, РЗ2, РЗ3, РЗ4 - разъем первый, второй, третий, четвертый;13. РЗ1, РЗ2, РЗ3, РЗ4 - connector first, second, third, fourth;
14. Р1, Р2 - регистр 1-й, 2-й;14. P1, P2 - register 1st, 2nd;
15. ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;15. ROM - read-only memory;
16. БФПЗ - блок формирования поля зрения;16. BFZP - block forming the field of view;
17. БПБДТС - блок полевых блоков датчиков света;17. BPBDTS - block of field blocks of light sensors;
18. БР1, БР2 - блок регистров 1-й, 2-й;18. BR1, BR2 - block registers of the 1st, 2nd;
19. СРПЦ - схема распознавания параскола и его цвета;19. SRPC - recognition scheme for parasol and its color;
20. СЧ1, СЧ2 - счетчик 1-й, 2-й;20. SCH1, SCH2 - counter 1st, 2nd;
21. ИЛИ - элемент или;21. OR - an element or;
22. БР1ПСЦ - блок распознавания одного параскола и его цвета;22. BR1PSTs - recognition unit of one parasol and its color;
23. БППЗ - блок памяти поля зрения;23. BPPZ - memory block field of view;
24. У - усилитель;24. U - amplifier;
25. БПРДПРММКЛ - блок приема-передачи многоканальной линии связи;. 25. BPRDPRMMKL - block transmission and reception of a multi-channel communication line ;.
26. ПЗУЦ - постоянное запоминающее устройство кода цвета;26. PZUZ - permanent storage device color code;
27. ПЗУС - постоянное запоминающее устройство кода скола (параскола);27. PZUS - read-only memory chip (parasol) code;
28. БВВЗ - блок внешнего взгляда;28. BVVZ - block external view;
29. ЦАП - цифроаналоговый преобразователь;29. DAC - digital-to-analog converter;
З0. БО - блок оптики;З0. BO - optics unit;
31. ДСС - датчик силы света;31. DSS - light intensity sensor;
32. РО - резистор освещенности;32. RO - light resistor;
33. БД - блок датчиков;33. DB - sensor block;
34. ТСУМ - табличный сумматор;34. TSUM - tabular adder;
35. ВК-Ц - процессор цифровой;35. VK-C - digital processor;
36. ДШ - дешифратор;36. DSH - decoder;
37. БПДП - блок памяти данных поля;37. BDPP - block data memory field;
38. Ш - шифратор;38. Ш - encoder;
39. РЗМ - разъем;39. REM - connector;
40. БСУ - блок слежения за указкой;40. BSU - pointer tracking unit;
41. БФС - блок формирования сигнала;41. BFS - signal conditioning unit;
42. БПКП - блок памяти команд перемещений;42. BKPP - block memory commands displacements;
43. БСЛХ - блок слуха;43. BSLH - block hearing;
44. БП ОВКП - блок построения образа в виртуальном кубе памяти;44. BP OVKP - block building an image in a virtual memory cube;
45. ДТЗ - датчик слуха;45. DTZ - hearing sensor;
46. ФС - формирователь сигнала;46. FS - signal conditioner;
47. БСР - блок сдвиговых регистров;47. BSR - block shift registers;
48. БАЦП - блок аналого-цифровых преобразователей;48. BACP - block of analog-to-digital converters;
49. БКМП - блок компараторов;49. BCMP - block comparators;
50. БСТП - блок стековой памяти;50. BSTP - block stack memory;
51. БСДД - блок суммирования и деления на два;51. BSDD - block summation and division into two;
52. БЗС - блок звуковых сигналов;52. BZS - block of sound signals;
53. CM - смеситель;53. CM - mixer;
54. ЗП - звуковой прибор;54. ЗП - sound device;
55. ФЗС - формирователь звукового сигнала;55. FZS - shaper of a sound signal;
56. ПЭ - пороговый элемент;56. PE - threshold element;
57. БПДТ - блок приводов и датчиков;57. BPDT - block of drives and sensors;
58. ОШ - общая шина;58. OSH - the general tire;
59. РА - регистр адреса;59. RA - address register;
60. И-вход - информационный вход;60. I-input - information input;
61. Р-вход - разрешающий вход;61. P-input - permitting entry;
62. Т-вход - вход тактирующего сигнала;62. T-input - input of a clock signal;
63. РД - регистр данных;63. RD - data register;
64. БВР - блок внешних регистров;64. BVR - block external registers;
65. ШАКД - шина адреса команд данных;65. SHAKD - address bus data commands;
66. РК - регистр команд;66. RK - the register of teams;
67. ДШК - дешифратор команд;67. DShK - command decoder;
68. СХП - схема привода;68. SHP - drive circuit;
69. СХДП - схема датчика привода;69. SHDP - diagram of the drive sensor;
70. ДЧ - датчик;70. DCH - sensor;
71. СХН - схема наклона;71. SHN - tilt scheme;
72. ДУНЦ - датчик угла наклона цифровой;72. DUNC - digital angle sensor;
73. ДУНА - датчик угла наклона аналоговый;73. DUNA - analog angle sensor;
74. СХТМ - схема датчиков температуры;74. SCHTM - temperature sensor circuit;
75. СХДП - схема датчиков покрытия;75. SHDP - scheme of coverage sensors;
76. СХЗ - схема запаха:76. SHZ - scheme of smell:
77. СХВ - схема вкуса;77. SHV - scheme of taste;
78. СХИУСК - схема измерения ускорения;78. SHIUSK - scheme for measuring acceleration;
79. СХИД - схема измерения давления;79. SHID - pressure measurement scheme;
80. СХИСК - схема измерения скорости;80. SHISK - scheme for measuring speed;
81. СХРВ - схема равновесия;81. SHRV - equilibrium scheme;
82. БДП - блок датчика покрытия;82. BDP - block sensor coverage;
83. БТМ - температурный блок;83. BTM - temperature block;
84. БВ - блок вкуса;84. BV - block taste;
85. БЗП - блок запаха;85. BZP - odor block;
86. БПЧЦ - блок подсчета числа циклов;86. BPCC - block for calculating the number of cycles;
87. ДД - датчик давления;87. DD - pressure sensor;
88. ФИ - формирования импульсов;88. FI - pulse formation;
89. Не - элемент не;89. Not - an element not;
90. СХОД - схема обработки данных;90. ASSEMBLY - data processing scheme;
91. ДУСК - датчик ускорения;91. DUSK - acceleration sensor;
92. СХОИ - схема обработки информации;92. SCHOI - information processing scheme;
93. СХОПР - схема опроса;93. SHOPR - survey scheme;
94. СК - схема ключей;94. SK - key scheme;
95. БУЗЛ - блок ультразвуковой локации;95. BUZL - block of ultrasonic location;
96. УЗ - узконаправленный излучатель;96. UZ - narrowly focused emitter;
97. ФЛ - фильтр;97. FL - filter;
98. МОН - магнитный определитель направления;98. MON - magnetic determinant of direction;
99. СХОБИ - схема обработки информации;99. SCHOBI - information processing scheme;
100. МД - магнитный датчик;100. MD - a magnetic sensor;
101. ИОН - инерционный определитель направления;101. ION - inertial determinant of direction;
102. ИД - инерционный датчик;102. ID - inertial sensor;
103. СХОДИ - схема обработки данных;103. AMENITIES - data processing scheme;
104. БОИ - блок обработки информации;104. BOI - information processing unit;
105. БОННТ - блок определения направления по небесным телам;105. BONNT - block determining the direction of celestial bodies;
106. БПОБР - блок памяти образов;106. BPOBR - block memory images;
107. ЗП - вход - запрещающий вход;107. ЗП - entry - prohibiting entry;
108. БПО - блок поиска образа;108. BPO - image search block;
109. БП - блок памяти;109. PSU - memory block;
110. БОР - блок определения размера образа;110. BOR - block for determining the size of the image;
111. БКО - блок касания образа;111. BKO - block touch image;
112. СБ - выход (вход) - выход (вход) - сигнала сбоя112. SB - output (input) - output (input) - failure signal
113. БЗК - блок задания координат;113. BZK - block coordinates;
114. ВБ - вычислительный блок;114. WB - computing unit;
115. БЗО - блок заливки образа;115. BZO - block fill image;
116. БПДО - блок памяти данных образа;116. BPDO - image data memory block;
117. БСП - блок смещения образа в плоскости;117. BSP - block displacement of the image in the plane;
118. СУМ - сумматор;118. SUM - the adder;
119. БУУП - блок увеличения - уменьшения в плоскости;119. BUUP - block increase - decrease in the plane;
120. БВРх, БВРу, БВРz - блоки вращения вокруг осей х, у, z;120. BVRkh, BVRu, BVRz - blocks of rotation around the axes x, y, z;
121. БШ - блок шифраторов;121. BS - block of encoders;
122. БПЭ - блок памяти экрана;122. WPT - screen memory unit;
123. БСО - блок сравнения образа;123. BSO - image comparison unit;
124. БСВО - блок сравнения видов образов;124. BSVO - block comparison of types of images;
125. БИО - блок идентификации объекта;125. BIO - object identification unit;
126. БРЗК - блок регистров звукового кода;126. BRZK - block registers sound code;
127. СЯБВКП (СЯ) - схема ячейки блока виртуального куба памяти;127. СЯБВКП (СЯ) - cell scheme of a block of a virtual memory cube;
128. ВКП - виртуальный куб памяти;128. VKP - virtual cube of memory;
129. ИКО - индивидуальный код объекта;129. IKO - an individual code of an object;
130. ТВКП - точка в виртуальном кубе памяти;130. TVKP - a point in a virtual memory cube;
131. СРК - схема распознавания команд;131. SRK - pattern recognition commands;
132. Рх, Ру, Pz, регистры х, у, z;132. Px, Py, Pz, registers x, y, z;
133. БЗК 1, 2 - блок записи координат 1, 2;133.
134. РИКО - регистр индивидуального кода объекта;134. RICO - register of an individual code of an object;
135. СИКО - схема индивидуального кода объекта;135. SIKO - scheme of an individual code of an object;
136. PC - регистр скола (параскола);136. PC - chip register (parasol);
137. РЦ1, РЦ2 - регистр кода цвета 1, 2 части параскола;137. RC1, RC2 -
138. РИ1, РИ2 - регистр кода интенсивности 1, 2 части параскола;138. RI1, RI2 -
139. СЛ - вход (выход) - служебный вход (выход);139. SL - input (output) - service input (output);
140. БХПТ - блок хранения параметров точки в виртуальном кубе памяти;140. BHPT - block storage of point parameters in a virtual memory cube;
141. БПОВКП - блок памяти объекта (образа) в виртуальном141. BPOVKP - memory block of an object (image) in a virtual
кубе памяти;memory cube;
142. ДШК - дешифратор команд;142. DShK - command decoder;
143. ШУ (ШК) - шина управления (команд);143. SHU (ShK) - control bus (teams);
144. ШЛ1 - шлюз первый;144. SHL1 - the first gateway;
145. ЦБДТ - центральный блок датчиков;145. CBDT - the central block of sensors;
146. КБ - командный блок;146. KB - command unit;
147. ПЗУК - постоянное запоминающее устройство команды;147. PZUK - permanent storage device commands;
148. БУВП - блок управления вращением в виртуальном кубе памяти;148. BUVP - control unit for rotation in a virtual memory cube;
149. ПЗУК2 - ПЗУ координаты 2;149. ROM2 - ROM coordinates 2;
150. БВКП - блок ВКП;150. BVKP - block VKP;
151. ШД - шина данных; ША - шина адреса; ШК - шина команд151. SD - data bus; ША - address bus; ShK - team bus
152. Шх, у, z - шифратор координат х, у, z;152. Wx, y, z - encoder of coordinates x, y, z;
153. БПх, у, z - блок поворота вокруг осей х, у, z;153. BPkh, y, z - block rotation around the axes x, y, z;
154. БОДОКП - блок определения движения;154. BODOKP - block detecting movement;
155. БНЭД - блок набора элементов движения;155. BNED - block a set of elements of movement;
156. Пх, Пу, Пz - преобразователи координат х, у, z;156. Пх, Пу, Пz - coordinate converters x, y, z;
157. БЭИ - блок элементов И;157. BEI - block of elements And;
158. БВНТВ - блок внутреннего взгляда;158. BVNTV - block internal view;
159. БК 1, 2 - блок координат 1-й, 2-й;159.
160. Сч х, у, z - счетчик координат х, у, z;160. Sch x, y, z - counter coordinates x, y, z;
161. БРС - блок разъемного соединения;161. BRS - detachable connection block;
162. БВТН - блок выбора точки наблюдения;162. BVTN - block selection of the observation point;
163. БВКПГ - блок виртуального куба памяти главный;163. BVKPG - the main block of the virtual memory cube;
164. СЧС, СЧД, СЧВ - счетчик соответствующих параметров;164. СЧС, СЧД, СЧВ - counter of the corresponding parameters;
165. БВ 1, 2 - блок выбора 1, 2-й;165.
166. БВКПО - блок виртуального куба памяти объекта;166. BVKPO - block of the virtual cube of the object’s memory;
167. ВКПО - виртуальный куб памяти объекта;167. VKPO - virtual object memory cube;
168. ВКПНО - виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта;168. VKPNO - virtual cube of memory of an observed object;
169. ПЗУМ - ПЗУ метки;169. PZUM - ROM tags;
170. БПЭ1, БПЭ2 - блок памяти экрана 1, 2;170. BPE1, BPE2 -
171. БПВЭ - блок памяти внутренних экранов;171. BPVE - memory block of internal screens;
172. БЗКН 1, 2 - блок записи куба наблюдения 1, 2;172.
173. РхЦ, РуЦ, PzЦ, - регистры координат х, у, z центра;173. RhTs, Ruts, PzTs, - coordinate registers x, y, z of the center;
174. АБ - арифметический блок;174. AB - arithmetic unit;
175. БДШАС - блок движения шасси;175. BDSHAS - block movement of the chassis;
176. БР - блок регистров;176. BR - block registers;
177. БКП - блок ключей прикосновения;177. BKP - block of touch keys;
178. ЭМ - элемент мышц:178. EM - muscle element:
179. БМС - блок мышц сжатия;179. BMS - a block of compression muscles;
180. БМР - блок мышц растяжения;180. BMR - a block of muscle stretching;
181. БМРС - блок мышц растяжения сжатия;181. BMRS - muscle block compression stretching;
182. БИК - блок информационных ключей;182. BIC - block of information keys;
183. ТД-Д - триггер;183. TD-D - trigger;
184. БСК - блок силовых ключей;184. BSK - block of power keys;
185. БИВК - блок информирования о выключении команд;185. BIVK - block informing about the shutdown of commands;
186. БПОП - блок памяти образов позы;186. BPOP - a block of memory images images;
187. БРПП - блок регистров предположения позы;187. BRPP - block of posture assumption registers;
188. БИОШ - блок информирования об ошибке;188. BIOS - error reporting unit;
189. БПМД - блок памяти микродвижений;189. BPMD - memory block micromotion;
190. БУК - блок ключей измерения усилий;190. BEECH - block of keys for measuring forces;
191. СЧК - счетчик команд;191. SCHK - counter teams;
192. БНЗС - блок начальной записи слов;192. BNZS - block initial recording of words;
193. БФНП - блок формирования начальных предложений;193. BFNP - block for the formation of initial proposals;
194. БСР - блок сдвиговых регистров;194. BSR - block shift registers;
195. СКАЗ, УКАЗ, ВИОР, УЗВИ - повествовательное, побудительное, вопросительное, условное предложение195. FAIRY TALE, ORDER, VIOR, UZVI - narrative, incentive, interrogative, conditional sentence
196. БРСЩ - блок распознавания существительных;196. BRSC - block recognition of nouns;
197. БРПД - блок распознавания предлогов;197. BRPD - block recognition prepositions;
198. БРГЛ блок распознавания глаголов;198. BRGL verb recognition unit;
199. БРПР - блок распознавания прилагательных;199. BRPR - adjective recognition unit;
200. БРНР - блок распознавания наречий;200. BRNR - adverb recognition unit;
201. БРЧЛ - блок распознавания числительных;201. BRLC - block recognition of numbers;
202. БРМС - блок распознавания местоимений;202. BRMS - block pronoun recognition;
203. БРСЗ - блок распознавания союзов;203. BRSZ - block recognition of unions;
204. БРЧТ - блок распознавания частиц;204. BRCHT - block recognition of particles;
205. БРТМ - блок распознавания терминов;205. BRTM - block recognition of terms;
206. БРСЛ - блок распознавания служебных слов;206. BRL - block recognition of service words;
207. БПСУЩ - блок памяти слов существительных;207. BPSUSCH - block of memory of nouns;
208. БППД - блок памяти слов предлогов;208. BPPD - a block of memory words of prepositions;
209. БПГЛ - блок памяти слов глаголов;209. BPGL - a block of memory of words of verbs;
210. БППР - блок памяти слов прилагательных;210. BPR - a block of memory words of adjectives;
211. БПНР - блок памяти слов наречий;211. BPNR - block memory words of adverbs;
212. БПЧЛ - блок памяти слов числительных;212. BPCL - block memory words;
213. БПМС - блок памяти слов местоимений;213. BPMS - a block of memory of pronoun words;
214. БПСЗ - блок памяти слов союзов;214. BPSZ - block of memory words of unions;
215. БГТЧТ - блок памяти слов числительных;215. BHTCHT - a block of memory words of numerals;
216. БПТР - блок памяти слов терминов;216. BTR - a block of memory words of terms;
217. БПСЛ - блок памяти служебных слов;217. BPSL - block memory words;
218. БОПС - блок памяти похожести слов;218. BOPS - memory block of similarity of words;
219. БЗПО - блок записи предложений и образов;219. BZPO - block recording proposals and images;
220. БФВХП - блок формирования входящих предложений;220. BFVHP - block for the formation of incoming proposals;
221. БППР - блок памяти предложений;221. BPRP - block memory sentences;
222. БВВЗ - блок внешнего взгляда;222. BVVZ - block external view;
223. БПОК - блок памяти образов кадрами;223. BPOK - block memory images;
224. БФИПО - блок формирования инструкций предложениями и образами;224. BFIPO - block for the formation of instructions with sentences and images;
225. СЧСИТ - счетчик ситуаций;225. ACCOUNT - a counter of situations;
226. БСИТ - блок памяти ситуаций;226. BSIT - a block of memory situations;
227. СИН - счетчик инструкций;227. SIN - instruction counter;
228. БПИНПр - блок памяти инструкций предложениями;228. BPINPr - block of memory instructions instructions;
229. БПСИТОК - блок памяти ситуаций образами - кадрами;229. BPSITOK - a block of memory of situations with images - frames;
230. БПИОК - блок памяти инструкций образами - кадрами;230. BPIOK - memory block instructions images - frames;
231. БАСП - блок ассоциативной памяти;231. BASP - block associative memory;
232. БРЦВ - блок распознавания цифровой волны;232. BRTSV - digital wave recognition unit;
233. БУПРБАСП - блок управления БАСП;233. BUPRBASP - control unit BASP;
234. БФСВ - блок формирования связей;234. BFSV - unit for the formation of relations;
235. БХРЗБ - блок хранения букв и звуков;235. BHRZB - block storage of letters and sounds;
236. БХРБЗКГ - блок хранения слов в буквенном, звуковом и гармоническом ко де;236. BHRBZKG - block storage of words in alphabetic, sound and harmonic code;
237. БХРПО - блок хранения предложений и образов;237. BHRPO - block for storing proposals and images;
238. БХРДПОТ - блок хранения динамических плоских образов и текстов;238. BHRDPOT - storage unit for dynamic flat images and texts;
239. БХРДООТ - блок хранения динамических объемных образов и текстов;239. BHRDOOT - storage unit for dynamic volumetric images and texts;
240. СХЯОК - схема ячейки объемного коммутатора;240. SCHAOK - cell circuit of a volume switch;
241. ПЗУК - ПЗУ команд;241. ROM - ROM of teams;
242. СХПИ - схема приема информации;242. SHPI - scheme for receiving information;
24З. СХОБ - схема обнуления;24Z. SHOB - zeroing scheme;
244. БСП - блок стыковой памяти;244. BSP - a block of butt memory;
245. ПЗУС - ПЗУ с кодом команды сбой;245. ROM - ROM with the command code failure;
246. БКБР - блок ключей и регистров;246. BKBR - block of keys and registers;
247. СХПРЗ - схема перезаписи;247. SKHRZ - rewriting scheme;
248. СХОЖ - схема ожидания сигнала;248. SCW - a signal waiting circuit;
249. РТИ - регистр времени записи;249. RTI - record time register;
250. ИКО - индивидуальный код объекта;250. IKO - an individual object code;
251. БПЗАП - блок перезаписи;251. BPZAP - rewriting unit;
252. РИКО - регистр индивидуального кода объекта;252. RICO - register of an individual code of an object;
253. БПСО - блок передачи сигнала (кода) обнуления;253. BPSO - block signaling signal (code) reset;
254. БПРЗП - блок приема записи;254. BPRZP - block receiving records;
255. БППрО - блок памяти предложений и образов;255. BPPRO - block memory sentences and images;
256. БПО - блок памяти образов;256. BPO - block memory images;
257. БПДПОТ - блок памяти динамических плоских образов и текстов;257. BPDPOT - memory block of dynamic flat images and texts;
258. БПТБ - блок памяти текста в буквенном коде;258. BPTB - a block of text memory in the letter code;
259. БПТЗ - блок памяти текста в звуковом коде;259. BPTZ - a block of text memory in a sound code;
260. БПССХЯОК - блок памяти связей СХЯОК;260. БПССХЯОК - a memory block of communications SCHAOC;
261. БСЧЗСХЯОК - блок считывания записи СХЯОК;261. BSCHZSHYAOK - block reading records SCHAOK;
262. БПЗБ - блок памяти звуков и букв;262. BPZB - block memory of sounds and letters;
263. БПС - блок памяти слов;263. BPS - block memory words;
264. БППО - блок памяти предложений и образа;264. BPPO - block memory sentences and image;
265. БСЧЗПОК - блок265. BSChZPOK - block
266. БПЗОСУСТ - блок перезаписи, определения связей, устранение связи по времени;266. BPZOSUST - block rewriting, determining the relationship, the elimination of communication in time;
267. БПИО - блок памяти информации об объекте;267. BPIO - memory block information about the object;
268. РТЗ - регистр времени записи (появление в системе) объекта;268. RTZ - register time recording (appearance in the system) of the object;
269. РСВО - регистр наличия (отсутствия) связи между объектами в объемном коммутаторе;269. RSVO - the register of the presence (absence) of communication between objects in the volume switch;
270. БЗОИ - блок записи оперативной информации;270. BZOI - operational information recording unit;
271. МКР - микрофон;271. MKP - microphone;
272. БВМ - блок времени;272. BVM - block of time;
273. БАВ - блок АВ (n) связей;273. BAS - block AB (n) connections;
274. М - модулятор;274. M — modulator;
275. ПРД - передатчик;275. Tx - transmitter;
276. СХПРД - схема передачи информации;276. SHPRD - information transfer scheme;
277. СР - сдвиговый регистр;277. SR - shift register;
278. ПРМ - приемник;278. PFP - receiver;
279. ДТ - детектор;279. DT - detector;
280. БПРД - блок передачи;280. BPRD - transmission unit;
281. БПРМ - блок приема;281. BPRM - reception unit;
282. БПРМПРД - блок приема-передачи;282. BPRMPRD - block transmit-receive;
283. БВНР - блок внешних разъемов;283. BVNR - block external connectors;
284. РЗ - разъем;284. РЗ - connector;
285. ТБ - тестовый блок;285. TB - test block;
286. БПРДМКЛ - блок приема данных многоканальной линии связи;286. BPRDMKL - unit for receiving data of a multi-channel communication line;
287. ПЗУА - ПЗУ адреса;287. ROM - ROM address;
288. БХП - блок хорошо-плохо;288. BHP - the block is good, bad;
289. КМПО - коммутатор образов;289. KMPO - image switch;
290. БПВП - блок памяти видеопрограммы;290. BPVP - video program memory block;
291. БВПРВД - блок видеопрограмм на визуальные данные;291. BVPRVD - a block of video programs for visual data;
292. БПВПРСЗ - блок памяти видеопрограмм реагирования на сигнал запаха;292. BPVPRSZ - memory block of video programs for responding to a smell signal;
29З. БВПРИС - блок видеопрограмм реагирования на кожный сигнал;293 BVPRIS - a block of video programs for responding to a skin signal;
294. БВПРВС - блок видеопрограмм реагирования на вкусовой сигнал;294. BVPRVS - a block of video programs for responding to a taste signal;
295. БВПРТС - блок видеопрограмм реагирования на температурный сигнал;295. BVPRTS - a block of video programs for responding to a temperature signal;
296. БВПРСД - блок видеопрограмм реагирования на сигнал движения;296. BVPRDSD - a block of video programs for responding to a movement signal;
297. БВПРВС - блок видеопрограмм реагирования на внутренние сигналы;297. BVPRVS - a block of video programs for responding to internal signals;
298. БВПРСП - блок видеопрограмм реагирования на сигнал положения;298. BVPRSP - a block of video programs for responding to a position signal;
299. ЭМИ - электромагнитное излучение;299. EMP - electromagnetic radiation;
300. БВПРВРД - блок видеопрограмм реагирования на другие датчики;300. BVPRVRD - a block of video programs for responding to other sensors;
301. БВПРПрд - блок видеопрограмм реагирования на звуковые предложения;301. BVPRPRd - block of video programs for responding to sound sentences;
302. БГСС - блок генерации слов существительных;302. BGSS - block generation of nouns;
303. БПОЗС - блок памяти образов звуковых сигналов (звуков)303. BPOZS - block memory images of sound signals (sounds)
304. БПТО - блок преобразования в текстовые объекты;304. BPTO - block conversion to text objects;
305. СХОПХ - схема определения похожести;305. SHOPH - scheme for determining similarity;
306. БРЗ - блок регистров звукового отображения элементарных образов;306. BRZ - a block of registers for sound display of elementary images;
307. БПБ - блок регистров буквенного (кодового) отображения элементарных образов;307. BPB - a block of registers of letter (code) display of elementary images;
308. БСРЗ - блок сдвиговых регистров звуковых кодов;308. BSRZ - a block of shift registers of sound codes;
309. БСРБ - блок сдвиговых регистров буквенных кодов;309. BSRB - block shift registers of letter codes;
310. СТЕК - блок стековой памяти;310. STACK - a block of stack memory;
311. БВВМ - блок внутреннего вычисления мощностей;311. BVVM - block internal capacity calculation;
312. БРА, БРВ, БРС - блок переменных А, В, С;312. ARB, BRV, BRS - block of variables A, B, C;
313. БРОП - блок регистра операции;313. BROP - block register operations;
314. КЛК - калькулятор;314. KLK - calculator;
315. БКЛК - блок калькулятора;315. BKLK - block calculator;
316. БЛПР - блок линейной структуры процессоров;316. BLPR - block linear structure of processors;
317. БДСПР - блок древовидной структуры процессоров;317. BDSPR - block tree structure of processors;
318. OK - объемный коммутатор;318. OK - volume switch;
319. МДШП - матричный дешифратор с памятью;319. MDSHP - matrix decoder with memory;
320. СХОК - схема объемного коммутатора;320. SChOK - volume switch circuit;
321. БОКП - блок объемно - коммутируемых процессоров;321. BOKP - block volume-switched processors;
322. БВОКП - блок вложенных объемно - коммутируемых процессоров;322. BVOKP - a block of embedded volume-switched processors;
323. БИ - блок инстинктов;323. BI - a block of instincts;
324. ЭД - элемент данных;324. ED - data element;
325. БОПР - блок образных программ;325. BOPR - block figurative programs;
326. СХПРД - схема передачи данных;326. SHPRD - data transmission scheme;
327. БИПР(В)О - блок инстинктивных программ в (видео) образах;327. BIPR (B) O - a block of instinctive programs in (video) images;
328. БРПЗО - блок реагирования на звуковой образ;328. BRPZO - block response to the sound image;
329. БРО - блок реагирования на (видео) образ;329. BRO - response unit to (video) image;
330. БППБТ - блок предварительного перевода буквенного текста;330. BPPBT - block preliminary translation of the literal text;
331. БОПС - блок определения похожести слов;331. BOPS - block for determining the similarity of words;
332. PIKO - регистр идентификации кода объекта;332. PIKO - object code identification register;
333. БФВХП - блок формирования входящих предложений;333. BFVHP - block for the formation of incoming proposals;
334. БСУЩ - блок существительных;334. BSUSCH - a block of nouns;
335. БПД - блок предлогов;335. BPA - a block of prepositions;
336. БГЛ - блок глаголов;336. BGL - a block of verbs;
337. БПР - блок прилагательных;337. BDP - adjective block;
338. БНР - блок наречий;338. BNR - a block of dialects;
339. БЧЛ - блок числительных;339. BSL - numeral block;
340. БМС - блок местоимений;340. BMS - a block of pronouns;
341. БСЗ - блок союзов:341. BSZ - block of unions:
342. БЧТ - блок частиц;342. BChT - block of particles;
343. БАТ - блок терминов;343. BAT - block of terms;
344. БСЛ - блок служебных слов;344. BSL - block of service words;
345. БСТР - блок сторожения;345. BSTR - guard unit;
346. БВОБР - блок воображения;346. BVOBR - block of imagination;
347. БВКПВОБР - блок внутреннего кода воображения;347. BVKPVOBR - block of the internal code of imagination;
348. БО 1, 2 - блок операций 1, 2-й;348.
349. СЯ - схема ячейки;349. SY - cell scheme;
350. НСЯ - набор СЯ;350. NNS - set of NL;
351. nЭ - пороговый элемент;351. nE — threshold element;
352. РЭ - регистрирующий элемент;352. RE - recording element;
353. БВРМ - блок времени;353. BVRM - block of time;
354. РС - регистр секунд;354. RS - register seconds;
355. РМ - регистр минут;355. RM - register of minutes;
356. РЧ - регистр часов;356. RF - register of hours;
357. РД - регистр дней;357. RD - register of days;
358. РМС - регистр месяцев;358. RMS - register of months;
359. РЛ - регистр лет (годов);359. RL - register of years (years);
360. СЧС - счетчик секунд;360. СЧС - seconds counter;
361. СЧМ - счетчик минут;361. SCH — minute counter;
362. СЧД - счетчик дней;362. SCH - days counter;
363. СЧЧ - счетчик часов;363. SCH — hours counter;
364. СЧМС - счетчик месяцев;364. SCHMS - the counter of months;
365. СЧЛ - счетчик лет;365. SCHL - a counter of years;
366. БПВРМ - блок памяти времени;366. BPVRM - time memory block;
367. СЧВГ - счетчик високосных лет (годов)367. SCHVG - counter of leap years (years)
368. РВЛ - регистр високосных лет;368. RVL - register of leap years;
369. БУНИЧ - блок уничтожения;369. BUNICH - destruction unit;
370. УИУ - устройство исполнения процесса уничтожения;370. UIU - device for the execution of the destruction process;
371. РШЗ - решатель звуковой;371. RShZ - sound solver;
372. РШТ - решатель текстовый;372. RShT - text solver;
373. РШО - решатель образный;373. RHO - figurative solver;
374. БРПД - блок регистров предложения;374. BRPD - block of the registers of the proposal;
375. ББПС - блок буферной памяти слов;375. BBPS - block buffer word memory;
376. ВНВЯ - внутренний язык (язык внутренних команд);376. VNVYA - internal language (language of internal commands);
377. ЯРНО - язык работы над образами;377. YARNO - the language of work on images;
378. БПКЗ - блок памяти звуковых команд;378. BPKZ - memory block of sound commands;
379. БПКО - блок памяти команд образов;379. BPKO - a block of memory teams of images;
380. БПКВЯ - блок памяти команд на внутреннем языке;380. BPKVYA - memory block of commands in the internal language;
381. БОПЗ - блок оперативной памяти звуковых данных;381. BOPZ - a block of random access memory for audio data;
382. БОПТ - блок оперативной памяти текстовых (буквенных) данных;382. BOPT - a block of random access memory for text (letter) data;
383. БУПРБОПТ - блок управления БОПТ;383. BUPRBOPT - control unit BOPT;
384. БУПРБОПО - блок управления БОПО;384. BUPRBOPO - control unit BOPO;
385. БУПРБОПЗ - блок управления БОПЗ;385. BUPRBOPZ - control unit BOPZ;
386. БАКВЯ - блок анализа команд внутреннего языка;386. BAKVIA - unit for analyzing internal language commands;
387. БППДДОВ - блок приема передач данных датчиков и обратных воздействий;387. BPPDDOV - block receiving transmissions of sensor data and feedback;
388. БПДИ - блок передачи информации;388. BPDI - information transfer unit;
389. БПРИ - блок приема информации;389. BPRI - block receiving information;
390. БПДИ - блок передачи данных и информации;390. BPDI - data and information transmission unit;
391. БПРДИ - блок приема данных и информации;391. BPRDI - block receiving data and information;
392. ЛС - линия сигналов;392. LS - signal line;
393. БППЗД - блок приема - передач звуковых данных;393. BPPZD - block receiving - transmitting audio data;
394. БВНГ - блок внутреннего голоса;394. BVNG - block internal voice;
395. БЗС - блок записи сигналов;395. BZS - block recording signals;
396. БППрВД - блок приема - передач видеоданных;396. BPPrVD - block receiving - transmitting video data;
397. БЭВН - блок внутреннего экрана;397. BEVN - block of the internal screen;
398. БЭП - блок памяти экрана;398. BEP - a block of screen memory;
399. РЗМ - розмысл;399. REM - meaning;
400. РЗГ - разъем главный;400. RZG - main connector;
401. БЯ - блок ядра;401. OU - core block;
402. БВНВ - блок внешних взаимодействий;402. BVNV - block of external interactions;
403. БПМ - блок помощников;403. BPM - block of assistants;
404. БОУС - блок программ начальной загрузки (живая связь);404. BOWS - block of bootstrapping programs (live connection);
405. ПС - подсознание;405. PS - the subconscious;
406. СЗ - сознание;406. SZ - consciousness;
407. ДСТВ - действие;407. DSTV - action;
408. РУМ - разум;408. RUM - mind;
409. ВКО - процессор образов (электронный мозг);409. VKO - an image processor (electronic brain);
410. ДНДР - двурукое двуногое шасси;410. DNDR - two-armed two-legged chassis;
411. ВКСС - ВК - смысловая сеть.411. VKSS - VK - semantic network.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008132502/09A RU2399093C2 (en) | 2008-08-05 | 2008-08-05 | Va kushenko character processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008132502/09A RU2399093C2 (en) | 2008-08-05 | 2008-08-05 | Va kushenko character processor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008132502A RU2008132502A (en) | 2010-02-10 |
RU2399093C2 true RU2399093C2 (en) | 2010-09-10 |
Family
ID=42123549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008132502/09A RU2399093C2 (en) | 2008-08-05 | 2008-08-05 | Va kushenko character processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2399093C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2718166C1 (en) * | 2019-11-13 | 2020-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Device for estimating degree of optimality of arrangement in multiprocessing hypercubic cyclic systems |
RU2769964C1 (en) * | 2018-06-22 | 2022-04-11 | Мента | Digital signal processor and method for operation |
-
2008
- 2008-08-05 RU RU2008132502/09A patent/RU2399093C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769964C1 (en) * | 2018-06-22 | 2022-04-11 | Мента | Digital signal processor and method for operation |
US11354382B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-06-07 | Menta | Digital signal processor and method of operation |
RU2718166C1 (en) * | 2019-11-13 | 2020-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Device for estimating degree of optimality of arrangement in multiprocessing hypercubic cyclic systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008132502A (en) | 2010-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Balsom | Exhibiting cinema in contemporary art | |
Thackara | In the bubble: Designing in a complex world | |
Bennardo | Language, space, and social relationships: A foundational cultural model in Polynesia | |
Morris-Suzuki | Exodus to North Korea: Shadows from Japan's Cold War | |
Benson | Space Odyssey: Stanley Kubrick, Arthur C. Clarke, and the Making of a Masterpiece | |
Oddey | Re-framing the theatrical: interdisciplinary landscapes for performance | |
JP2012210703A (en) | Multifunctional input fully automatic robot | |
John Chang et al. | Anti-colonialist antinomies in a biology lesson: A sonata-form case study of cultural conflict in a science classroom | |
Noon et al. | First Knowledges Astronomy: Sky Country | |
West-Pavlov | Eastern African literatures: towards an aesthetics of proximity | |
RU2399093C2 (en) | Va kushenko character processor | |
Couture | We Are Not All Victims | |
Levy | Management and Leadership-Change and Innovation | |
Schwartzenberg | Re-creating the Past: Notes on the Neurology of Memory | |
Neilson | Imagining the Anthropocene | |
Gibau et al. | On Fieldwork and Family | |
Tyson | The sky is not the limit: Adventures of an urban astrophysicist | |
Dyson | A Passion for Space: Adventures of a Pioneering Female NASA Flight Controller | |
Fernández et al. | Aesthetic tendencies in contemporary Portuguese cinema | |
Greunke | " Charlie," development of a light-weight, virtual reality trainer for the LSO community: time to make the leap toward immersive VR | |
Stieve | Landscape of the unknown: mobilizing three understandings of landscape to interpret American and Indian cinematic outer space | |
Leonard | Harvard's first science professor: A sketch of Isaac Greenwood's life and work | |
Mithlo | Making History: IAIA Museum of Contemporary Native Arts | |
Evans | Remembering two cities: Generational memories of the Greta army and migrant camp, 1939-2020 | |
Carew | Uneasy transition: The city documented in'Hong Kong Moments and Many Undulating Things' |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100806 |