RU2399062C1 - Ionospheric probe-direction finder - Google Patents
Ionospheric probe-direction finder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2399062C1 RU2399062C1 RU2009127273/28A RU2009127273A RU2399062C1 RU 2399062 C1 RU2399062 C1 RU 2399062C1 RU 2009127273/28 A RU2009127273/28 A RU 2009127273/28A RU 2009127273 A RU2009127273 A RU 2009127273A RU 2399062 C1 RU2399062 C1 RU 2399062C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- antenna
- generator
- adc
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике, предназначено для одновременного измерения дистанционно-частотных, амплитудно-частотных и угловых-частотных характеристик радиосигналов и может использоваться для обеспечения надежной работы систем загоризонтной KB радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиопеленгации.The invention relates to radio engineering, is intended for the simultaneous measurement of distance-frequency, amplitude-frequency and angular-frequency characteristics of radio signals and can be used to ensure reliable operation of systems for horizontal KB radar, radio communications, radio navigation and direction finding.
При решении задач радиолокации, радионавигации и радиопеленгации возникает проблема позиционирования источника радиоизлучения (рассеяния). Для местоопределения источника радиоизлучения необходимо по результатам измерений характеристик принятого радиосигнала выполнить имитационное моделирование распространения радиоволн в трехмерно неоднородной магнитоактивной ионосфере с реальным распределением электронной концентрации Ne на трассе зондирования. Одним из методов определения пространственного распределения электронной концентрации является решение обратной задачи реконструкции профиля Ne по данным наклонного зондирования, полученным в реальном времени (Smith M.S. The calculation of ionospheric profiles from data given on oblique incidence ionograms. J. Atm. Terr. Phys. 1970, v.32, no.6). В последние годы для наклонного зондирования ионосферы широко используется ЛЧМ ионозонд, обладающий высокой помехозащищенностью и высоким разрешением по времени группового запаздывания и частоте (Вертоградов Г.Г., Вертоградов В.Г., Урядов В.П. Мониторинг волновых возмущений методом наклонного зондирования ионосферы, Изв. Вузов Радиофизика. 2006, т.49, №12). Однако в связи с возросшими требованиями к характеристикам радиоэлектронного оборудования, функционирующего в условиях горизонтально-неоднородной ионосферы, знания только дистанционно-частотной характеристики (ДЧХ), определяемой с помощью ЛЧМ ионозонда, недостаточно для восстановления с приемлемой точностью распределения электронной концентрации Ne на трассе зондирования. Повышение точности определения пространственно-временного распределения Ne может быть достигнуто в том случае, когда одновременно с ДЧХ измеряется угловая частотная характеристика (УЧХ) трассы (Салтыков Е.Г. Восстановление электронных концентраций с малыми горизонтальными градиентами по результатам наклонного зондирования ионосферы. Численные методы решения обратных задач математической физики. Сб. трудов МГУ./Под ред. А.Н.Тихонова и А.А.Самарского, МГУ, 1988).When solving the problems of radar, radio navigation and direction finding there is a problem of positioning the source of radio emission (scattering). To determine the source of radio emission, it is necessary, based on the results of measurements of the characteristics of the received radio signal, to carry out a simulation of the propagation of radio waves in a three-dimensionally inhomogeneous magnetoactive ionosphere with a real distribution of the electron concentration Ne on the sounding path. One method of determining the spatial distribution of the electron density is to solve the inverse problem N e profile reconstruction according oblique sensing received in real time (Smith MS The calculation of ionospheric profiles from data given on oblique incidence ionograms. J. Atm. Terr. Phys. 1970 , v.32, no.6). In recent years, chirped LFM ionosonde has been widely used for oblique sounding of the ionosphere, which has high noise immunity and high resolution in group delay time and frequency (Vertogradov G.G., Vertogradov V.G., Uryadov V.P. Monitoring wave disturbances by the method of oblique sounding of the ionosphere, Izv. Universities Radiophysics. 2006, vol. 49, No. 12). However, due to the increased requirements for the characteristics of electronic equipment operating in a horizontally inhomogeneous ionosphere, knowledge of only the distance-frequency characteristic (DFC), determined using the LFM of the ionosonde, is insufficient to restore the distribution of the electron concentration N e along the probing path with acceptable accuracy. Increased accuracy in determining N e spatiotemporal distribution can be achieved in the case where simultaneously with DFC measured angular frequency characteristic (UCHH) trace (Recovery of EG Saltykov electron densities with small horizontal gradients on the results of the oblique sensing of the ionosphere. Numerical methods for solving inverse problems of mathematical physics. Collection of works of Moscow State University / Edited by A.N. Tikhonov and A.A. Samarsky, Moscow State University, 1988).
Известны способы и устройства (Выставной В.М. Два способа исследования амплитудных характеристик сигналов наклонного зондирования ионосферы. Труды ААНИИ, Наклонное зондирование ионосферы, т.351, 1978; Брянцев В.Ф. Способ измерения амплитудно-частотных характеристик ионосферных каналов радиосвязи - заявка RU 2007137287; Колчев А.А., Ширий А.О. Способ измерения передаточных функций отдельных мод ионосферного распространения сигнала и амплитудно-частотных характеристик многолучевой коротковолновой радиолинии. - Заявка RU 2006112506/09; Лапин А.Ю., Савин Ю.К., Соломенцева Т.И. Устройство для определения многолучевой структуры ионосферных сигналов. - Патент на изобретение RU 2122222), которые оценивают состояние радиоканалов посредством измерения и сравнения ограниченного числа параметров (уровня помех и амплитуды сигнала на ряде фиксированных частот (RU 2007137287); АЧХ трассы (RU 2006112506/09), Выставной В.М. (Труды ААНИИ, 1978 г.); многолучевой структуры ионосферных сигналов (RU 2122222), что, однако не обеспечивает комплексной адаптации радиоэлектронных систем к текущему состоянию ионосферы по результатам зондирования и, как следствие, не приводит к заметному повышению надежности их функционирования. Кроме этого, известные способы и устройства имеют существенный недостаток, а именно, они не осуществляют измерение угловых-частотных характеристик радиосигналов. Это ограничивает их возможности при принятии решения об изменении параметров радиоэлектронных систем и режима их работы в условиях быстрого и значительного изменения ионосферной обстановки, например, во время магнитных бурь, когда возникают аномальные каналы распространения («боковое» распространение посредством рассеяния на интенсивных неоднородностях, волноводное распространение). При этом снижается точность работы систем радиолокации, радиопеленгации и радионавигации.Known methods and devices (Vystavnoy V.M. Two methods for studying the amplitude characteristics of oblique sounding signals of the ionosphere. Proceedings of the AARI, Oblique sounding of the ionosphere, t.351, 1978; Bryantsev V.F. Method for measuring the amplitude-frequency characteristics of ionospheric radio channels - application RU 2007137287; Kolchev A.A., Shiriy A.O. A method for measuring the transfer functions of individual modes of ionospheric signal propagation and amplitude-frequency characteristics of a multi-beam short-wave radio line - Application RU 2006112506/09; Lapin A.Yu., Savin Yu.K., Solomentseva TI Device for determining the multipath structure of ionospheric signals - Patent for invention RU 2122222) that evaluate the state of radio channels by measuring and comparing a limited number of parameters (noise level and signal amplitude at a number of fixed frequencies (RU 2007137287); frequency response ( RU 2006112506/09), Vystavnoy V.M. (Proceedings of the AARI, 1978); the multipath structure of ionospheric signals (RU 2122222), which, however, does not provide a comprehensive adaptation of electronic systems to the current state of the ionosphere according to the results of sounding tions and, as a consequence, does not lead to a noticeable increase in the reliability of their functioning. In addition, the known methods and devices have a significant drawback, namely, they do not measure the angular-frequency characteristics of radio signals. This limits their possibilities when deciding to change the parameters of electronic systems and their operating conditions under conditions of rapid and significant changes in the ionospheric environment, for example, during magnetic storms, when anomalous propagation channels arise (“side” propagation through scattering by intense inhomogeneities, waveguide propagation ) At the same time, the accuracy of the radar, radio direction finding and radio navigation systems is reduced.
В качестве прототипа взято устройство для определения многолучевой структуры ионосферных сигналов (RU 2122222), где принцип определения многолучевости состоит в следующем. В устройство, содержащее две антенны, подключенные к соединенным между собой радиоприемникам, введены измеритель разности фаз, входы которого соединены с выходами радиоприемников, а выход подключен к входу блока фиксации текущих значений разности фаз, выходы которого через блок определения дифференциальной функции распределения соединен с блоком анализа этой функции. С помощью этого устройства определяется дифференциальная функция распределения разности фаз между сигналами в разнесенных по пространству антеннах, анализируется вид этой функции и в результате оценивается многолучевость принимаемого сигнала. При наличии в принимаемом сигнале несколько лучей функция распределения будет иметь несколько максимумов, а одного луча - один максимум. Таким образом, определяя и анализируя функцию распределения разностей фаз между выходными напряжениями радиоприемников, подсоединенных к двум антеннам, можно определять многолучевую структуру сигнала.As a prototype taken the device for determining the multipath structure of ionospheric signals (RU 2122222), where the principle of determining multipath is as follows. A phase difference meter is introduced into a device containing two antennas connected to interconnected radios, the inputs of which are connected to the outputs of the radios, and the output is connected to the input of the block for fixing the current values of the phase difference, the outputs of which are connected to the analysis block through the differential distribution function determination unit this function. Using this device, the differential function of the distribution of the phase difference between the signals in the spatially separated antennas is determined, the form of this function is analyzed, and as a result, the multipath of the received signal is evaluated. If there are several rays in the received signal, the distribution function will have several maxima, and one ray will have one maximum. Thus, by determining and analyzing the distribution function of the phase differences between the output voltages of the radios connected to the two antennas, it is possible to determine the multipath structure of the signal.
Данное устройство имеет существенный недостаток, а именно, из-за ограниченного набора антенн (используется две антенны) и невозможности разделения лучей имеет место интерференция различных мод сигнала, что снижает возможности устройства по определению многолучевой структуры ионосферных радиосигналов. Кроме того, известное устройство не осуществляет измерение угловых характеристик радиосигналов, и поэтому определение многолучевости сигналов не дает однозначного ответа о способе распространения (прямое прохождение или боковое распространение за счет рассеяния/отражения на ионосферных неоднородностях и градиентах электронной концентрации), что имеет немаловажное значение для обеспечения эффективной работы радиоэлектронных систем различного назначения. Также, известное устройство не измеряет дистанционно-частотную (ДЧХ) и амплитудно-частотную (АЧХ) характеристики радиосигналов, что существенно ограничивает возможности данного устройства в решении задач радиосвязи, радиопеленгации, радионавигации и радиолокации без изменения состава аппаратно-программного комплекса.This device has a significant drawback, namely, due to the limited set of antennas (two antennas are used) and the inability to separate the rays, interference of different signal modes takes place, which reduces the device’s ability to determine the multipath structure of ionospheric radio signals. In addition, the known device does not measure the angular characteristics of radio signals, and therefore the determination of the multipath signals does not give an unambiguous answer on the propagation method (direct passage or lateral propagation due to scattering / reflection on ionospheric inhomogeneities and gradients of electron concentration), which is of no small importance for ensuring effective operation of electronic systems for various purposes. Also, the known device does not measure the distance-frequency (DF) and amplitude-frequency (AFC) characteristics of radio signals, which significantly limits the capabilities of this device in solving problems of radio communication, direction finding, radio navigation and radar without changing the composition of the hardware and software complex.
Инструментом, позволяющим измерять полный набор характеристик ионосферного радиоканала (дистанционно-частотные, амплитудно-частотные и угловые частотные характеристики), является разработанный и созданный авторами ионосферный зонд-радиопеленгатор.A tool that allows you to measure the full set of characteristics of the ionospheric radio channel (distance-frequency, amplitude-frequency and angular frequency characteristics) is the ionospheric probe-direction finder developed and created by the authors.
Предлагаемый ионосферный зонд-радиопеленгатор с использованием линейно-частотной модуляции (ЛЧМ) сигнала свободен от ошибок пеленгования, обусловленных проблемами многолучевого распространения, которые в классических KB пеленгаторах, построенных по интерферометрическому принципу, приводят к ошибкам измерения как пеленга (азимута), так и угла места. Ионосферный зонд-радиопеленгатор благодаря оптимальной обработке широкополосных ЛЧМ сигналов позволяет разделить полностью или частично суммарное интерференционное поле на парциальные лучи по групповой задержке. Как следствие, множество измеренных разностей фаз разделенных парциальных лучей свободны от интерференционных погрешностей.The proposed ionospheric probe-direction finder using linear frequency modulation (LFM) of the signal is free from direction-finding errors due to multipath propagation problems, which in classical KB direction finders constructed according to the interferometric principle lead to measurement errors of both bearing (azimuth) and elevation angle . The ionospheric probe-direction-finder, due to the optimal processing of broadband LFM signals, allows you to divide the total or partial total interference field into partial beams by group delay. As a result, the many measured phase differences of the separated partial rays are free from interference errors.
Данная задача решается с помощью технического результата, заключающегося в одновременном измерении ДЧХ, АЧХ и УЧХ радиосигналов с помощью предлагаемого изобретения.This problem is solved using the technical result, which consists in simultaneously measuring the frequency response, frequency response and frequency response of the radio signals using the present invention.
Указанный результат достигается тем, что в устройстве, содержащем два радиоприемника с общим гетеродином,The specified result is achieved by the fact that in a device containing two radios with a common local oscillator,
в качестве общего гетеродина использован перестраиваемый ЛЧМ генератор, кроме этого в устройство дополнительно включены GPS приемник с антенной, блок временной синхронизации, первый вход которого подключен к выходу GPS приемника, антенная решетка, состоящая из N антенных элементов, разветвитель, к входу которого подключен один из элементов антенной решетки (опорная антенна), антенный коммутатор, к первому входу которого подключен первый выход разветвителя, к другим N-1 входам антенного коммутатора подключены N-1 элементов антенной решетки, опорный генератор, первый выход которого подключен к первому входу ЛЧМ генератора, первое радиоприемное устройство (РПУ1), первый вход которого подключен ко второму выходу разветвителя, второй вход РПУ1 подключен ко второму выходу опорного генератора, третий вход РПУ1 подключен к первому выходу ЛЧМ генератора, второе радиоприемное устройство (РПУ2), первый вход которого подключен к выходу коммутатора, второй вход РПУ2 подключен к третьему выходу опорного генератора, третий вход РПУ2 подключен ко второму выходу ЛЧМ генератора, второй вход ЛЧМ генератора подключен к первому выходу блока временной синхронизации, двухканальный аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первый вход которого подключен к выходу РПУ1, второй вход АЦП подключен к выходу РПУ2, третий вход АЦП подключен ко второму выходу блока временной синхронизации, выход двухканального АЦП подключен к входу многопоточного вычислителя, предназначенного для определения АЧХ, ДЧХ и УЧХ ионосферного радиоканала по данным наклонного зондирования, первый выход которого подключен к третьему входу ЛЧМ генератора, второй выход многопоточного вычислителя подключен к N+1 входу антенного коммутатора, а третий выход многопоточного вычислителя подключен ко второму входу блока временной синхронизации.A tunable chirp generator was used as a common local oscillator; in addition, a GPS receiver with an antenna, a time synchronization unit, the first input of which is connected to the output of the GPS receiver, an antenna array consisting of N antenna elements, a splitter, to the input of which one of elements of the antenna array (reference antenna), the antenna switch, to the first input of which the first output of the splitter is connected, N-1 elements of the antenna array are connected to the other N-1 inputs of the antenna switch, o a second generator, the first output of which is connected to the first input of the generator’s LFM, the first radio receiver (RPU1), the first input of which is connected to the second output of the splitter, the second input of RPU1 is connected to the second output of the reference oscillator, the third input of RPU1 is connected to the first output of the LFM of the generator, the second a radio receiving device (RPU2), the first input of which is connected to the output of the switch, the second input of RPU2 is connected to the third output of the reference generator, the third input of RPU2 is connected to the second output of the chirp generator, the second ChPM input the generator is connected to the first output of the time synchronization unit, a two-channel analog-to-digital converter (ADC), the first input of which is connected to the output of the RPU1, the second input of the ADC is connected to the output of the RPU2, the third input of the ADC is connected to the second output of the time synchronization unit, the output of the two-channel ADC is connected to the input of a multi-threaded computer designed to determine the frequency response, frequency response and frequency response of the ionospheric radio channel according to oblique sounding, the first output of which is connected to the third input of the LFM generator, the second output multithreaded calculator connected to the N + 1 input of the antenna switch and the third output multithreaded calculator connected to the second input timing block.
При этом вход многопоточного вычислителя совпадает с входом входящего в него блока оценки спектральной плотности мощности (СПМ) сигнала и шума многооконным методом (МТМ-методом) (Томсон Д.Дж. Спектральное оценивание и гармонический анализ. ТИИЭР. 1982. Т.70, №9), обнаружения лучей, определения их числа n, амплитуд αj, задержек τj, отношения сигнал/шум (с/ш)j, коэффициента мутности (отношение мощностей регулярной и рассеянной компонент сигнала), выход которого соединен с входом блока очистки ионограмм, выделения частотных ветвей и формирования зависимостей αj(f), τj(f), (с/ш)j(f), , определения наименьших наблюдаемых частот (ННЧ), максимальных наблюдаемых частот (МНЧ), интервалов многолучевости, интервала временного рассеяния Δτ, среднеквадратичного отклонения отношения (с/ш) σс/ш, вероятности ошибки, надежности связи, первый выход которого соединен с входом блока измерения двухмерных угловых координат каждого j-го луча путем Фурье-синтеза диаграммы направленности антенны и окончательной очистки ионограмм на основе критерия достоверности оценки углов прихода, а второй выход которого соединен с блоком формирования и отображения выходной информации, второй вход которого соединен с выходом блока измерения двухмерных угловых координат каждого j-го луча путем Фурье-синтеза диаграммы направленности антенны и окончательной очистки ионограмм на основе критерия достоверности оценки углов прихода. На выходе многопоточного вычислителя установлен пользовательский интерфейс, первый выход которого, совпадающий с первым выходом многопоточного вычислителя, подключен к третьему входу ЛЧМ генератора, второй выход пользовательского интерфейса, совпадающий со вторым выходом многопоточного вычислителя, подключен к N+1 входу антенного коммутатора, третий выход пользовательского интерфейса, совпадающий с третьим выходом многопоточного вычислителя, подключен ко второму входу блока временной синхронизации, четвертый выход пользовательского интерфейса соединен с третьим входом блока формирования и отображения выходной информации многопоточного вычислителя.In this case, the input of the multi-threaded computer coincides with the input of the input unit for estimating the spectral power density (PSD) of the signal and noise by the multi-window method (MTM method) (Thomson D.J. Spectral estimation and harmonic analysis. TIIER. 1982. T. 70, No. 9), detection of rays, determination of their number n, amplitudes α j , delays τ j , signal-to-noise ratio (s / w) j , turbidity coefficient (the ratio of the powers of the regular and scattered signal components), the output of which is connected to the input of the ionogram cleaning unit, extracting the frequency branches and forming the dependences α j (f), τ j (f), (s / w) j (f), , determining the lowest observed frequencies (LF), maximum observed frequencies (LF), multipath intervals, time scattering interval Δτ, standard deviation of the ratio (s / w) σ s / w , error probability, communication reliability, the first output of which is connected to the input of the unit measuring the two-dimensional angular coordinates of each j-th beam by Fourier synthesis of the antenna radiation pattern and final cleaning of ionograms based on the reliability criterion for estimating arrival angles, and the second output of which is connected to the unit and displaying output information, the second input of which is connected to the output of the unit for measuring the two-dimensional angular coordinates of each j-th beam by Fourier synthesis of the antenna radiation pattern and final cleaning of ionograms based on the reliability criterion for estimating arrival angles. A user interface is installed at the output of the multi-threaded computer, the first output of which coinciding with the first output of the multi-threaded computer is connected to the third input of the LFM generator, the second output of the user interface, which coincides with the second output of the multi-threaded computer, is connected to N + 1 input of the antenna switch, the third output of the user interface, which coincides with the third output of the multi-threaded computer, is connected to the second input of the time synchronization block, the fourth output is user th interface is connected to the third input of the unit for generating and displaying the output information of a multi-threaded computer.
На фиг.1 приведена структурная схема устройства.Figure 1 shows the structural diagram of the device.
Устройство включает антенну GPS 1, подключенную к GPS приемнику 2, блок временной синхронизации 3, первый вход которого подключен к выходу GPS приемника 2, N-элементную антенную решетку 4, разветвитель 5, к входу которого подключен один из элементов антенной решетки 4 (опорная антенна), антенный коммутатор 6, к первому входу которого подключен первый выход разветвителя 5, к другим N-1 входам коммутатора 6 подключены N-1 - элементов антенной решетки 4, опорный генератор 7, первое радиоприемное устройство (РПУ1) 8, первый вход которого подключен ко второму выходу разветвителя 5, второй вход РПУ1 8 подключен ко второму выходу опорного генератора 7, второе радиоприемное устройство (РПУ2) 9, первый вход которого подключен к выходу антенного коммутатора 6, а второй вход РПУ2 9 подключен к третьему выходу опорного генератора 7, ЛЧМ генератор 10, первый вход которого подключен к первому выходу опорного генератора 7, второй вход ЛЧМ генератора 10 подключен к первому выходу блока временной синхронизации 3, первый выход ЛЧМ генератора 10 подключен к третьему входу РПУ1 8, второй выход ЛЧМ генератора 10 подключен к третьему входу РПУ2 9, двухканальный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11, первый вход которого подключен к выходу РПУ1 8, второй вход АЦП 11 подключен к выходу РПУ2 9, третий вход АЦП 11 подключен ко второму выходу блока временной синхронизации 3, выход двухканального АЦП 11 подключен к входу многопоточного вычислителя 12 (обведен на фиг.1 пунктирной линией), состоящего из блока оценки спектральной плотности мощности (СПМ) сигнала и шума многооконным методом (МТМ-методом), обнаружения лучей, определения их числа n, амплитуд αj, задержек τj, коэффициента мутности β2 13, блока очистки ионограмм, выделения частотных ветвей и формирования зависимостей αj(f), τj(f), (с/ш)j(f), , определения наименьших наблюдаемых частот (ННЧ), максимальных наблюдаемых частот (МНЧ), интервалов многолучевости, интервала временного рассеяния Δτ, среднеквадратичного отклонения отношения (с/ш) σс/ш, вероятности ошибки, надежности связи 14, блока измерения двухмерных угловых координат каждого j-го луча путем Фурье-синтеза диаграммы направленности антенны и окончательной очистки ионограмм на основе критерия достоверности оценки углов прихода 15, блока формирования и отображения выходной информации 16, пользовательского интерфейса 17. При этом на входе многопоточного вычислителя 12 установлен блок 13, вход которого соединен с выходом двухканального АЦП 11, а выход блока 13 соединен с входом блока 14, первый выход которого соединен с входом блока 15, второй выход блока 14 соединен с первым входом блока 16, второй вход блока 16 соединен с выходом блока 15. На выходе многопоточного вычислителя 12 установлен пользовательский интерфейс 17, первый выход которого, совпадающий с первым выходом многопоточного вычислителя 12, подключен к третьему входу ЛЧМ генератора 10, второй выход пользовательского интерфейса 17, совпадающий со вторым выходом многопоточного вычислителя 12, подключен к N+1 входу антенного коммутатора 6, третий выход пользовательского интерфейса 17, совпадающий с третьим выходом многопоточного вычислителя 12, подключен ко второму входу блока временной синхронизации 3, четвертый выход пользовательского интерфейса 17 соединен с третьим входом блока формирования и отображения выходной информации 16.The device includes a
Рассмотрим функциональное назначение отдельных блоков, в совокупности обеспечивающих решение основной задачи изобретения - одновременное измерение ДЧХ, АЧХ и УЧХ ионосферного радиоканала по данным наклонного ЛЧМ зондирования ионосферы.Consider the functional purpose of the individual blocks, which together provide a solution to the main objective of the invention - the simultaneous measurement of the frequency response, frequency response and frequency response of the ionospheric radio channel according to oblique LFM sounding of the ionosphere.
N - элементная антенная решетка, состоящая из N вертикальных штыревых антенн, используется для определения амплитудно-фазового распределения поля радиоволн на апертуре антенной решетки и оценки углов прихода различных лучей путем Фурье-синтеза диаграммы направленности.N - elemental antenna array, consisting of N vertical whip antennas, is used to determine the amplitude-phase distribution of the radio wave field at the aperture of the antenna array and to estimate the angles of arrival of various beams by Fourier synthesis of the radiation pattern.
Здесь Фjnl - фаза сигнала, измеренная на n-ом антенном элементе относительно фазы сигнала на опорной антенне, n=1,2,…,N - номер опрашиваемого антенного элемента, l=1,2,…, L - номер дискретной частоты f, на которой будут оцениваться углы прихода j - луча, αn - азимут радиус вектора n-антенного элемента относительно начала системы координат, совмещенной с опорной антенной.Here Ф jnl is the phase of the signal measured on the nth antenna element relative to the phase of the signal on the reference antenna, n = 1,2, ..., N is the number of the antenna element being polled, l = 1,2, ..., L is the number of the discrete frequency f , at which the angles of arrival of the j-ray will be estimated, α n is the azimuth of the radius of the vector of the n-antenna element relative to the origin of the coordinate system, combined with the reference antenna.
Путем вариаций величин α и Δ находят максимальное значение функции |Djl(α,Δ)|, равное 1, тем самым определяя направление прихода j-го луча, характеризуемое азимутом - αj и углом места - Δj.By varying the values of α and Δ, the maximum value of the function | D jl (α, Δ) | is found to be 1, thereby determining the direction of arrival of the j-th beam, characterized by azimuth - α j and elevation angle - Δ j .
Опорный генератор 7 необходим для подачи опорной частоты двум приемникам РПУ1 8 и РПУ2 9, и ЛЧМ генератору 10, что обеспечивает когерентность обоих РПУ 8 и 9 и ЛЧМ генератора 10.The
ЛЧМ генератор 10 предназначен для получения сигнала гетеродина для двух РПУ1 8 и РПУ2 9, изменяющегося с заданной скоростью перестройки от заданной начальной частоты до заданной конечной частоты. Этим обеспечивается когерентность двух приемников РПУ1 8 и РПУ2 9 в режиме приема непрерывных ЛЧМ сигналов. Программирование начальной частоты, конечной частоты и скорости перестройки частоты осуществляется от пользовательского интерфейса 17 многопоточного вычислителя 12. Опорная частота (5 МГц) для ЛЧМ генератора поступает от опорного генератора 7. Запуск ЛЧМ генератора 10 осуществляется в нужный запрограммированный момент времени от блока временной синхронизации 3.The
Блок временной синхронизации 3, корректируемый по сигналам GPS приемника 2, предназначен для временной синхронизации запуска ЛЧМ генератора 10 и АЦП 11 измерительного комплекса. Сигнал минутной метки блока временной синхронизации 3 разветвляется и подается на вход запуска (второй вход) ЛЧМ генератора 10 и вход запуска (третий вход) двухканального АЦП 11. Для обеспечения жесткой временной привязки блок временной синхронизации 3 непрерывно корректируется по секундной метке приемника GPS 2.The
Разветвитель 5 сигнала опорной антенны предназначен для калибровки фазовой неидентичности каналов двух когерентных радиоприемников РПУ1 8 и РПУ2 9. Разветвитель 5 обеспечивает постоянное подключение радиоприемника РПУ1 8 к одному из элементов антенной решетки 4 (опорной антенне) с образованием так называемого опорного канала.The
Антенный коммутатор 6 предназначен для периодического подключения каждого из антенных элементов N-элементной антенной решетки к каналу РПУ2 9 (так называемому предметному каналу). Антенный коммутатор 6 управляется от пользовательского интерфейса 17 многопоточного вычислителя 12, который управляет подключением очередного антенного элемента к РПУ2 9.
При переключении с помощью антенного коммутатора 6 предметный канал РПУ2 9 периодически подключается к опорной антенне. Как следствие, в этот момент времени каналы двух приемников РПУ1 8 и РПУ2 9 подключаются к опорной антенне. По выборке сигнала с опорной антенны определяется комплексный коэффициент разноканальности (разность фаз и отношение амплитуд), описывающий отношение комплексных коэффициентов передачи предметного и опорного каналов. В дальнейшем этот коэффициент используется для коррекции комплексных относительных амплитуд сигналов, полученных по выборкам с других N-1 антенных элементов. В результате обеспечивается измерение относительных (по отношению к опорной антенне) комплексных амплитуд сигналов со всех антенных элементов, инвариантных относительно комплексных коэффициентов передачи каналов двух РПУ.When switching using the
Двухканальный АЦП 11 предназначен для синхронной оцифровки сигналов по выходу РПУ1 8 и РПУ2 9.Two-
Обработка оцифрованного разностного сигнала, осуществляется многопоточным вычислителем 12. Разностный сигнал в приемниках РПУ1 8 и РПУ2 9 по второй промежуточной частоте (ПЧ) каждого приемника оцифровывается двухканальным АЦП 11. С выхода АЦП 11 оцифрованный разностный сигнал с двух РПУ поступает на вход блока 13, входящего в состав многопоточного вычислительного устройства 12, где осуществляется оценка спектральной плотности мощности (СПМ) сигнала и шума многооконным методом (МТМ-методом), обнаружение лучей, определение их числа n, комплексных амплитуд αj, задержек τj, коэффициента мутности β2. С выхода блока 13 сигнал поступает на вход блока 14, где осуществляется очистка ионограмм, выделение частотных ветвей и формирование зависимостей αj(f), τj(f), (с/ш)j(f), , определение ННЧ, МНЧ, интервалов многолучевости, интервала временного рассеяния Δτ, среднеквадратичного отклонения отношения (с/ш) σс/ш, вероятности ошибки, надежности связи.The processing of the digitized difference signal is carried out by a
С первого выхода блока 14 сигнал поступает на вход блока 15, где осуществляется измерение двухмерных угловых координат каждого j-го луча путем Фурье-синтеза диаграммы направленности антенны и окончательная очистка ионограмм на основе критерия достоверности оценки углов прихода. Со второго выхода блока 14 и с выхода блока 15 сигналы поступают соответственно на первый и второй входы блока формирования и отображения выходной информации 16, третий вход которого соединен с четвертым выходом пользовательского интерфейса 17. В блоке 16 осуществляется формирование и отображение дистанционно-частотных, амплитудно-частотных и двухмерных угловых-частотных характеристик, а также МНЧ, ННЧ, уровня спектральной плотности шума, коэффициента мутности, вероятности ошибки, надежности связи.From the first output of
Пользовательский интерфейс 17 многопоточного вычислителя 12 предназначен для программирования блока временной синхронизации 3 и ЛЧМ генератора 10, управления антенным коммутатором 6 и блоком отображения информационных параметров и функций 16.The
Работа ионосферного зонда-радиопеленгатора состоит из следующих основных этапов.The work of the ionospheric probe-direction finder consists of the following main steps.
1. По программе, привязанной к шкале времени ЛЧМ передатчика и параметрам излучаемого ЛЧМ-сигнала (начальной частоте, конечной частоте, скорости перестройки частоты, началу излучения, периоду зондирования) с пользовательского интерфейса 17 происходит запуск ионосферного зонда-радиопеленгатора, включая запуск блока временной синхронизации 3, ЛЧМ генератора 10, АЦП 11 и блока формирования и отображения выходной информации 16.1. According to the program, tied to the time scale of the LFM transmitter and the parameters of the emitted LFM signal (initial frequency, final frequency, frequency tuning speed, start of radiation, sounding period), the ionosphere probe-direction finder is launched from the
2. Сигнал ЛЧМ передатчика принимается антенной решеткой 4. С выхода опорной антенны (одного из элементов антенной решетки 4) через разветвитель 5 сигнал поступает на первый вход РПУ1 8. К опорной антенне РПУ1 8 подключен постоянно, что обеспечивает получение непрерывной выборки сигнала по опорному каналу. На второй вход РПУ1 8 поступает сигнал со второго выхода опорного генератора 7, а на третий вход РПУ1 8 поступает сигнал с первого выхода ЛЧМ генератора 10, с выхода 2-ой промежуточной частоты (ПЧ) РПУ1 8 разностный сигнал, сформированный при перемножении принимаемого сигнала с сигналом ЛЧМ генератора, поступает на первый вход АЦП 11.2. The LFM signal of the transmitter is received by the
3. С помощью антенного коммутатора 6 к РПУ2 9 поочередно подключаются все антенные элементы, и ЛЧМ сигнал, принятый антенной решеткой 4, поступает на первый вход РПУ2 9 (предметный канал), на второй вход РПУ2 9 поступает сигнал с третьего выхода опорного генератора 7, а на третий вход РПУ2 9 поступает сигнал со второго выхода ЛЧМ генератора 10, с выхода 2-ой ПЧ РПУ2 9 разностный сигнал, сформированный при перемножении принимаемого сигнала с сигналом ЛЧМ генератора, поступает на второй вход АЦП 11.3. Using the
4. Когда оба РПУ1 8 и РПУ2 9 подключены к опорной антенне (одному из элементов антенной решетки 4) по выборке сигнала с опорной антенны определяется комплексный коэффициент разноканальности (разность фаз и отношение амплитуд), описывающий отношение комплексных коэффициентов передачи предметного и опорного каналов. В дальнейшем этот коэффициент используется для коррекции комплексных относительных амплитуд сигналов, полученных по выборкам с других антенных элементов. В результате обеспечивается измерение относительных (по отношению к опорной антенне) комплексных амплитуд сигналов со всех антенных элементов, инвариантных относительно комплексных коэффициентов передачи каналов двух РПУ.4. When both
5. Затем антенный коммутатор переключает предметный РПУ2 9 на новый антенный элемент и т.д. Коммутация осуществляется до тех пор, пока не закончится прием сигнала от ЛЧМ передатчика. В каждый момент времени двухканальный РПУ, состоящий из РПУ1 8 и РПУ2 9, подключен к опорной антенне (одному из элементов антенной решетки 4) и другому элементу из N-элементной антенной решетки 4. При этом с каждой пары антенных элементов делается выборка сигнала длиной М для оцифровки в АЦП 11 с частотой fd и шагом дискретизации Величина М выбирается так, чтобы обеспечивалось временное разрешение парциальных лучей распространения по групповой задержке. Так, при скорости перестройки частоты 100 кГц/с и полосе анализа ЛЧМ сигнала 20 кГц временная выборка составляет 200 мс. При этом для временного разрешения парциальных лучей по групповой задержке ~50 мкс величина М полагается равной 4096. Средняя частота принимаемого сигнала равна , где n=1,2,…N - номер опрашиваемого антенного элемента, l=1,2,…, L, - номер дискретной частоты, на которой будут оцениваться углы прихода, - количество дискретных частот, µ0 - скорость перестройки частоты, fmin и fmax - минимальная и максимальная частоты из диапазона зондирования. Углы прихода при этом оцениваются на равномерной частотной сетке, а значения частот определяются соотношением . После полного обхода всех N элементов антенной решетки 4 на промежуточной частоте приемников РПУ1 8 и РПУ2 9 при средней дискретной несущей частоте fl для каждой пары каналов АЦП 11 получают когерентные выборки цифрового разностного сигнала для опорного канала {x1m} и предметного канала {xnm}, где n=1,2…,N, m=1,2,…,М.5. Then the antenna switch switches the
6. Обработка оцифрованного разностного сигнала осуществляется многопоточным вычислителем 12. С выхода АЦП 11 оцифрованный разностный сигнал с двух РПУ поступает на вход блока 13, входящего в состав многопоточного вычислительного устройства 12, где осуществляется оценка спектральной плотности мощности (СПМ) сигнала и шума многооконным методом (МТМ-методом), происходит обнаружение лучей, определение их числа n, комплексных амплитуд αj, задержек τj, коэффициента мутности β2. По каждой паре выборок разностного сигнала для опорного канала {x1k} и предметного канала {xnk} вычисляются спектры сигналов {s1k}=FFT(x1m) и {snk}=FFT (xnm), где k=1,…М/2, FFT - оператор дискретного преобразования Фурье, выполняемый на основе алгоритма быстрого преобразования Фурье (БПФ). По каждой выборке сигнала длиной М с n-го антенного элемента с помощью алгоритма БПФ вычисляется комплексный спектр сигнала и вычисляется спектральная плотность мощности сигнала МТМ-методом. Комплексный спектр сигнала используется для вычисления относительного коэффициента передачи К в полосе РПУ при подключении РПУ1 8 и РПУ 2 9 к опорной антенне (одному из элементов антенной решетки 4). Спектральная плотность мощности шума определяется гистограммным способом (Вертоградов Г.Г., Урядов В.П., Вертоградова Е.Г. Аппаратно-программный комплекс для определения оптимальных рабочих частот связной радиолинии по данным наклонного зондирования ионосферы. XIII международная научно-техническая конференция "Радиолокация Навигация Связь". Воронеж: САКВОЕЕ, 2007). На основе статистического критерия (F-статистики) в МТМ-методе осуществляется выделение дискретных лучей распространения (определение их количества J), задержек лучей τj(f), комплексных амплитуд αj(f), определение мощности рассеянной компоненты и, как следствие, определение коэффициента мутности β2. Здесь же для каждого выделенного j-го луча находится амплитудно-фазовое распределение (АФР) поля по апертуре антенной решетки , где j=1,2… J - номер луча, n=1,2,…, N - номер антенного элемента, l=1,2,…, L, - номер дискретной частоты, на которой будут оцениваться углы прихода. АФР каждого луча используется далее для Фурье-синтеза диаграммы направленности и оценки двухмерных угловых координат луча αj - азимута прихода в плоскости Земли и Δj - угла места в вертикальной плоскости.6. The digitized difference signal is processed by a
7. С выхода блока 13 сигнал поступает на вход блока 14, где осуществляется очистка ионограмм, выделение частотных ветвей и формирование зависимостей αj(f), τj(f), (c/ш)j(f), , определение ННЧ, МНЧ, интервалов многолучевости, интервала временного рассеяния Δτ, среднеквадратичного отклонения отношения (с/ш)σc/ш, вероятности ошибки, надежности связи.7. From the output of
8. С первого выхода блока 14 сигнал поступает на вход блока 15, где осуществляется измерение двухмерных угловых координат каждого j-то луча путем Фурье-синтеза диаграммы направленности антенны антенной решетки и окончательная очистка ионограмм на основе критерия достоверности оценки углов прихода. Оценка достоверности найденных углов прихода осуществляется по значению кругового стандартного отклонения (Мардиа К. Статистический анализ угловых наблюдений. М.: Наука, 1978), которое оценивается величиной8. From the first output of
и имеет смысл среднеквадратичного отклонения измеренных фаз Фjnl от теоретических ψjnl.and it makes sense the standard deviation of the measured phases Φ jnl from the theoretical ψ jnl .
9. Со второго выхода блока 14 и с выхода блока 15 сигналы поступают соответственно на первый и второй входы блока формирования и отображения выходной информации 16, третий вход которого соединен с четвертым выходом пользовательского интерфейса 17. В блоке 16 осуществляется формирование и отображение дистанционно-частотных, амплитудно-частотных и двухмерных угловых-частотных характеристик, а также МНЧ, ННЧ, уровня спектральной плотности шума, коэффициента мутности, вероятности ошибки, надежности связи.9. From the second output of
Таким образом, в процессе зондирования с помощью ионосферного зонда-радиопеленгатора определяются следующие информационные характеристики:Thus, in the process of sounding using the ionospheric probe-direction finder, the following information characteristics are determined:
- количество обнаруженных лучей распространения на каждой дискретной частоте fl;- the number of detected propagation rays at each discrete frequency f l ;
- средняя амплитуда αjl и задержка τjl на распространение каждого луча j на дискретной частоте fl. По задержке τjl определяется дальность группового пути для каждого луча Djl=τjl·с, где с - скорость света;- the average amplitude α jl and the delay τ jl on the propagation of each beam j at a discrete frequency f l . The delay τ jl determines the range of the group path for each ray D jl = τ jl · s, where c is the speed of light;
- определяются ДЧХ, АЧХ, ННЧ и МНЧ каждой моды распространения, интервалы многолучевости, интервал временного рассеяния Δτ, отношение мощности сигнала к мощности шума коэффициент мутности, среднеквадратичное отклонение отношения (с/ш) σс/ш, вероятность ошибки и надежность связи;- the frequency response, frequency response, LF and MF of each propagation mode, the multipath intervals, the time scattering interval Δτ, the ratio of signal power to noise power, turbidity coefficient, standard deviation of the ratio (s / w) σ s / s , error probability and communication reliability are determined;
- азимуты αjl, углы места Δjl всех лучей j, обнаруженных на дискретной частоте fl.- azimuths α jl , elevation angles Δ jl of all rays j detected at a discrete frequency f l .
Результаты работы ионосферного зонда-радиопеленгатора записываются в память многопоточного вычислителя 12, выводятся на экран монитора и распечатываются в виде графиков ДЧХ, АЧХ и УЧХ (азимуты αjl, углы места Δjl всех лучей в полосе прохождения частот на трассе ЛЧМ зондирования), а также таблиц с основными параметрами ионосферного канала в блоке формирования и отображения выходной информации 16.The results of the operation of the ionospheric probe-direction finder are recorded in the memory of
Особенностью двухканального ионосферного зонда-радиопеленгатора является также то, что при условии измерения УЧХ достигается дополнительная очистка результатов зондирования от шумов естественного происхождения и станционных помех. Как следствие, ДЧХ, полученные в процессе измерения УЧХ, не содержат характерных для одноканальных ЛЧМ зондов следов, порождаемых, прежде всего, влиянием станционных помех.A feature of the two-channel ionospheric probe-direction-finder is also that, provided the UXF is measured, an additional cleaning of the sounding results from natural noises and station noise is achieved. As a result, the frequency response obtained during the measurement of the frequency response does not contain traces characteristic of single-channel LFMs, generated primarily by the influence of station noise.
Для проверки работоспособности предлагаемого устройства в качестве приемных устройств были использованы два радиоприемных устройства Р-399А, в которых разностный сигнал снимался с выхода второй промежуточной частоты fпч2=215 кГц.To test the operability of the proposed device, two P-399A radio receivers were used as receiving devices, in which the difference signal was taken from the output of the second intermediate frequency f pc2 = 215 kHz.
Антенная решетка состояла из 16 вертикальных штыревых антенн высотой 9 м, размещенных на площадке 80х80 м.The antenna array consisted of 16 vertical whip antennas 9 m high, located on a site 80x80 m.
В качестве блока временной синхронизации был применен модуль GPS приемника типа Lassen SK II.The GPS receiver module of the Lassen SK II type was used as a time synchronization block.
В качестве аналого-цифрового преобразователя промежуточной частоты применен двухканальный АЦП типа ADSPCI214×10M.As an analog-to-digital converter of intermediate frequency, a two-channel ADC of the ADSPCI214 × 10M type is used.
В качестве многопоточного вычислителя применена ЭВМ.As a multi-threaded computer, a computer is used.
На фиг.2 в виде графиков приведены результаты работы ионосферного зонда - радиопеленгатора в реальном времени на трассе ЛЧМ зондирования Троицк (Московская область) - Ростов-на-Дону 22 октября 2008 г., t=14:56 мск:Figure 2 in the form of graphs shows the results of the work of the ionosphere probe - real-time direction finder on the chirp track of Troitsk (Moscow region) - Rostov-on-Don October 22, 2008, t = 14: 56 Moscow time:
дистанционно-частотная характеристика (а), амплитудно-частотная характеристика (б), угловая-частотная характеристика ((в) - угол места Δ, (г) - азимут α) отдельных мод сигнала. На фиг.2 различным цветом и различными маркерами обозначены следующие моды распространения: • (красный) - мода Ес (распространение с отражением радиоволн от спорадического слоя Е ионосферы), ▲ (синий) - мода 1F (распространение с одним отражением радиоволн от слоя F ионосферы), + (оранжевый) - мода 2F (распространение с двумя отражениями радиоволн от слоя F ионосферы), × (зеленый) - мода 3F (распространение с тремя отражениями радиоволн от слоя F ионосферы), * (голубой) - мода 4F (распространение с четырьмя отражениями радиоволн от слоя F ионосферы). Параметры излучаемого ЛЧМ сигнала: мощность передатчика 200 Вт, начальная частота 2 МГц, конечная частота 20 МГц, скорость перестройки частоты 100 кГц/с, начало излучения в 1, 6, 11, 16,… и т.д. минуты каждого часа. На фиг.3 в виде таблицы приведены результаты работы ионосферного зонда-радиопеленгатора на трассе Троицк (Московская область) - Ростов-на-Дону 22 октября 2008 г., t=14:56 мск применительно к определению основных параметров ионосферного радиоканала, которыми, наряду с угловыми - частотными характеристиками, представленными на фиг.2, являются:distance-frequency characteristic (a), amplitude-frequency characteristic (b), angular-frequency characteristic ((c) - elevation angle Δ, (g) - azimuth α) of individual signal modes. In Fig. 2, the following propagation modes are indicated with different colors and different markers: • (red) - Ec mode (propagation with reflection of radio waves from the sporadic layer E of the ionosphere), ▲ (blue) -
f - частота зондирования;f is the sounding frequency;
n - число дискретных лучей;n is the number of discrete rays;
Δτ - интервал временного рассеяния;Δτ is the time scattering interval;
τ - задержка для доминирующего по мощности луча;τ is the delay for the beam dominating in power;
h2 - отношение мощности сигнала к мощности шума;h 2 is the ratio of signal power to noise power;
σс/ш - среднеквадратичное отклонение отношения мощности сигнала к мощности шума;σ s / w is the standard deviation of the ratio of signal power to noise power;
β2 - отношение мощностей регулярной и флуктуационной компонент сигнала (коэффициент мутности ионосферы);β 2 is the ratio of the power of the regular and fluctuation components of the signal (the coefficient of turbidity of the ionosphere);
р - вероятности ошибки для квазирелеевского канала;p are the error probabilities for the quasi-Rayleigh channel;
F - надежность радиосвязи при вероятности допустимой ошибки рош.доп=3·10-3.F is the reliability of radio communications with the probability of an allowable error p er.dop = 3 · 10 -3 .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127273/28A RU2399062C1 (en) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | Ionospheric probe-direction finder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127273/28A RU2399062C1 (en) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | Ionospheric probe-direction finder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2399062C1 true RU2399062C1 (en) | 2010-09-10 |
Family
ID=42800614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127273/28A RU2399062C1 (en) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | Ionospheric probe-direction finder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2399062C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504054C1 (en) * | 2012-06-07 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет леса" (ФГБОУ ВПО МГУЛ) | Antenna for probing ionosphere |
RU2552530C2 (en) * | 2013-08-01 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн им. Н.В. Пушкова Российской академии наук (ИЗМИРАН) | Method of obtaining ionogram |
RU2581627C2 (en) * | 2014-05-21 | 2016-04-20 | Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") | Chirp ionosonde |
RU2611587C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-02-28 | Игорь Владимирович Рябов | Base station for remote probing of atmosphere |
RU2713188C1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-02-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Технологии и системы радиомониторинга" | Method for single-position determination of coordinates of sources of high-frequency radio waves during ionospheric propagation |
RU2756977C1 (en) * | 2020-11-22 | 2021-10-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Radio complex for meteor burst and transionospheric communication |
RU2774313C1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-06-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Hardware and software radio engineering complex for remote sounding of the atmosphere |
-
2009
- 2009-07-15 RU RU2009127273/28A patent/RU2399062C1/en active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504054C1 (en) * | 2012-06-07 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет леса" (ФГБОУ ВПО МГУЛ) | Antenna for probing ionosphere |
RU2552530C2 (en) * | 2013-08-01 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн им. Н.В. Пушкова Российской академии наук (ИЗМИРАН) | Method of obtaining ionogram |
RU2581627C2 (en) * | 2014-05-21 | 2016-04-20 | Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") | Chirp ionosonde |
RU2611587C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-02-28 | Игорь Владимирович Рябов | Base station for remote probing of atmosphere |
RU2713188C1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-02-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Технологии и системы радиомониторинга" | Method for single-position determination of coordinates of sources of high-frequency radio waves during ionospheric propagation |
RU2756977C1 (en) * | 2020-11-22 | 2021-10-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Radio complex for meteor burst and transionospheric communication |
RU2774313C1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-06-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Hardware and software radio engineering complex for remote sounding of the atmosphere |
RU2789854C1 (en) * | 2022-05-15 | 2023-02-14 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие (АО "НПП "Эргоцентр") | Method for regularized determination of the optimal operating frequency for ionospheric-spatial propagation of radio waves |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2399062C1 (en) | Ionospheric probe-direction finder | |
James et al. | LUNASKA experiments using the Australia Telescope Compact Array to search<? format?> for ultrahigh energy neutrinos and develop technology for the lunar Cherenkov technique | |
CN1325926C (en) | Method and apparatus for locating source of unknown signal | |
JPH0420861A (en) | Tilt space antenna method and system for measuring atmospheric-air wind field | |
RU2529355C2 (en) | Method of determining spatial distribution of ionospheric inhomogeneities | |
Malofeev et al. | Flux densities of 235 pulsars at 102.5 MHz | |
Wang et al. | High-latitude ionospheric irregularity drift velocity estimation using spaced GPS receiver carrier phase time–frequency analysis | |
Leavitt et al. | Initial results from a tracking receiver direction finder for whistler mode signals | |
CN103257340A (en) | Method for calibrating amplitude consistency of a plurality of ground receivers with radar satellite | |
US7495611B2 (en) | Method for determining signal direction using artificial doppler shifts | |
Berngardt et al. | ISTP SB RAS DECAMETER RADARS | |
RU2208811C2 (en) | Procedure to obtain information on noisy objects in sea | |
Emelyanov et al. | Features of reception of signals with linear and circular polarization in the incoherent scatter technique | |
RU2768011C1 (en) | Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources | |
Vertogradov et al. | Oblique sounding of the ionosphere by means of an ionosonde–direction finder with chirp signal | |
RU2309425C2 (en) | Method of forming calibration data for radio direction finder/ range finder (versions) | |
Madkour et al. | A low cost meteor observation system using radio forward scattering and the interferometry technique | |
G. Vertogradov et al. | Ultralong-range sounding of the ionospheric HF channel using an ionosonde/direction finder with chirp modulation of the signal | |
RU2614035C1 (en) | One-stage method of decameter range radiation sources direction finding using phased antenna array consisting of mutually orthogonal symmetric horizontal dipoles | |
RU2394371C1 (en) | Device for determining optimum working frequencies of ionospheric radio channel | |
Obenberger et al. | Using lightning as a HF signal source to produce ionograms | |
RU2711432C1 (en) | Method of passive determination of coordinates of hydroacoustic radiation sources | |
RU2294546C2 (en) | Method for identification of radio-radiation | |
Aris et al. | Development of software-defined multichannel receiver for EAR | |
Aris et al. | Evaluation of EAR spaced antenna performance using multiple receiving antennas orientations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171005 |