RU2397114C1 - Drone plane with nuclear warhead - Google Patents

Drone plane with nuclear warhead Download PDF

Info

Publication number
RU2397114C1
RU2397114C1 RU2009119184/11A RU2009119184A RU2397114C1 RU 2397114 C1 RU2397114 C1 RU 2397114C1 RU 2009119184/11 A RU2009119184/11 A RU 2009119184/11A RU 2009119184 A RU2009119184 A RU 2009119184A RU 2397114 C1 RU2397114 C1 RU 2397114C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
area
variable
constant
warhead
Prior art date
Application number
RU2009119184/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Сиротин (RU)
Валерий Николаевич Сиротин
Original Assignee
Валерий Николаевич Сиротин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Николаевич Сиротин filed Critical Валерий Николаевич Сиротин
Priority to RU2009119184/11A priority Critical patent/RU2397114C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2397114C1 publication Critical patent/RU2397114C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. Drone plane comprises airframe, warhead, constant-area wing, variable-area wing, turbojet engine and rocket booster. Drone plane comprises also power plant with two screw propellers fitted outside, on airframe lower tail part. Variable-area sweep forward wing consists of telescoping parts. Constant-area sweepback wing is furnished with elevons. ^ EFFECT: higher maneuverability. ^ 6 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации.The invention relates to the field of aviation.

Известен беспилотный летательный аппарат (БЛА), выполненный с возможностью запуска с подводной лодки и содержащий фюзеляж, боеголовку, крыло постоянной площади, крыло изменяемой площади, турбореактивный двигатель и ракетный ускоритель /Патент США 5615847, 1997/.Known unmanned aerial vehicle (UAV), made with the possibility of launching from a submarine and containing the fuselage, warhead, fixed-wing wing, variable-wing wing, turbojet engine and rocket accelerator / US Patent 5615847, 1997 /.

Известный беспилотный летательный аппарат имеет ракетный ускоритель, предназначенный только для подъема к поверхности воды с вертикальным начальным участком движения в воздухе, и поворотное крыло изменяемой площади, которое посредством шарнира закреплено в средней части фюзеляжа.The known unmanned aerial vehicle has a rocket accelerator, designed only to rise to the surface of the water with a vertical initial section of movement in the air, and a rotary wing of variable area, which is fixed by a hinge in the middle of the fuselage.

Известный беспилотный летательный аппарат может быть обнаружен уже при движении на вертикальном начальном участке в воздухе соответствующими средствами наблюдения противника и уничтожен в воздухе прежде, чем достигнет цели.A well-known unmanned aerial vehicle can be detected already when moving on a vertical initial section in the air with the appropriate means of observing the enemy and destroyed in the air before it reaches the target.

Изобретение направлено на решение задачи снижения вероятности уничтожения БЛА средствами противовоздушной обороны посредством реализации траектории, включающей дополнительный участок движения под водой за счет ракетного ускорителя и дополнительный участок движения по поверхности воды за счет гребных винтов, полета с использованием эффекта влияния экранирующей поверхности воды на высоте до 100 м за счет турбореактивных двигателей, крыла постоянной площади и развернутого крыла изменяемой площади.The invention is aimed at solving the problem of reducing the likelihood of UAV destruction by air defense means by implementing a trajectory that includes an additional section of movement under water due to a rocket accelerator and an additional section of movement along the water surface due to propellers, flight using the effect of the effect of the screening surface of the water at heights of up to 100 m due to turbojet engines, a wing of a constant area and a deployed wing of a variable area.

Изобретение направлено также на решение задачи повышения защиты аппарата путем использования ракет класса «воздух-воздух».The invention is also aimed at solving the problem of increasing the protection of the apparatus by using air-to-air missiles.

Для решения указанных задач предложен беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж, боеголовку, крыло постоянной площади, крыло изменяемой площади, по меньшей мере один турбореактивный двигатель и ракетный ускоритель.To solve these problems, an unmanned aerial vehicle comprising a fuselage, a warhead, a constant-area wing, a variable-area wing, at least one turbojet engine and a rocket accelerator is proposed.

Аппарат снабжен силовой установкой, имеющей два гребных винта, которые расположены снаружи на нижней задней части фюзеляжа, крыло изменяемой площади выполнено обратной стреловидности из телескопически выдвигающихся частей, а крыло постоянной площади выполнено прямой стреловидности с элевонами.The apparatus is equipped with a power unit having two propellers, which are located outside on the lower rear of the fuselage, the variable-wing wing is made of reverse sweep of telescopically extendable parts, and the constant-wing wing is made of direct sweep with elevons.

Аппарат выполнен с возможностью старта с подводной лодки.The device is configured to start from a submarine.

Аппарат имеет два подъемно-маршевых турбореактивных двигателя, каждый из которых снабжен прорывной мембраной, расположенной в воздухозаборнике, и прорывной мембраной, расположенной в сопле.The device has two lift-march turbojet engines, each of which is equipped with a breakthrough membrane located in the air intake, and a breakthrough membrane located in the nozzle.

Силовая установка включает бак с жидким углеводородным горючим, баллон с кислородосодержащим окислителем, двигатель внутреннего сгорания, редуктор, имеющий входной вал и два выходных вала, каждый из которых соединен с соответствующим гребным винтом.The power plant includes a tank with liquid hydrocarbon fuel, a cylinder with an oxygen-containing oxidizing agent, an internal combustion engine, a gearbox having an input shaft and two output shafts, each of which is connected to a corresponding propeller.

Крыло постоянной площади выполнено с возможностью запуска управляемых ракетных снарядов.A constant-area wing is configured to launch guided missile shells.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1. БЛА при движении в воде. Вид спереди.Figure 1. UAV when moving in water. Front view.

Фиг.2. БЛА при движении в воздухе с крылом максимального размаха.Figure 2. UAV when moving in air with a wing of maximum scope.

Фиг.3. БЛА при движении в воздухе. Вид сбоку.Figure 3. UAV when moving in the air. Side view.

Фиг.4. БЛА при движении в воздухе с передним горизонтальным оперением. Вид сверху на фиг.2.Figure 4. UAV when moving in air with front horizontal tail. Top view in figure 2.

Фиг.5. БЛА при движении в воде с передним горизонтальным оперением. Вид снизу.Figure 5. UAV when moving in water with front horizontal tail. View from below.

Фиг.6. БЛА при движении в воздухе над поверхностью воды в режиме создания экранного эффекта крылом постоянного размаха.6. UAV when moving in air above the surface of the water in the mode of creating a screen effect by a wing of constant scope.

Фиг.7. Механизм БЛА при раздвижении крыла изменяемого до положения размаха обратной стреловидности.7. The UAV mechanism during the extension of the wing, which is variable to the position of the sweep of the reverse sweep.

Фиг.8. Механизм БЛА при сложенном положении крыла изменяемого размаха обратной стреловидностиFig. 8. The UAV mechanism with the folded wing position of the variable span of the reverse sweep

Фиг.9. Кинематическая схема привода гребных винтов от силовой установки. Вид снизу на фиг.3.Fig.9. Kinematic diagram of the propeller drive from the power plant. The bottom view in figure 3.

Фиг.10. Механизм выдвижных секций с направляющими качения крыла изменяемого размаха обратной стреловидности.Figure 10. The mechanism of the retractable sections with the rolling guides of the wing of a variable span of the reverse sweep.

Фиг.11. Кинематическая схема механизма крыла изменяемого размаха обратной стреловидности.11. Kinematic diagram of the wing mechanism of a variable swing sweep.

Перечень позиций на чертежах:The list of positions in the drawings:

1 - фюзеляж,1 - fuselage

2 - крыло изменяемой площади обратной стреловидности,2 - wing variable area reverse sweep,

3 - подъемно-маршевый турбореактивный двигатель, имеющий электрический двигатель для запуска и электрический генератор для питания системы управления и электрического оборудования,3 - lifting-marching turbojet engine having an electric motor for starting and an electric generator for powering the control system and electrical equipment,

4 - стабилизатор переднего горизонтального оперения,4 - stabilizer front horizontal tail,

5 - крыло постоянной площади прямой стреловидности с элевонами,5 - wing of a constant area of direct sweep with elevons,

6 - ядерная боеголовка,6 - nuclear warhead,

7 - радиолокационная система наведения,7 - radar guidance system,

8 - ракетный ускоритель,8 - rocket accelerator,

9 - первый клапан, выполненный с мембраной принудительного прорыва от пиропривода и расположенный в воздухозаборнике двигателя 3,9 - the first valve, made with a forced breakthrough membrane from the pyrodrive and located in the air intake of the engine 3,

10 - второй клапан, выполненный с мембраной принудительного прорыва от пиропривода и расположенный в сопле двигателя 3,10 - the second valve, made with a forced breakthrough membrane from the pyrodrive and located in the nozzle of the engine 3,

11 - нижняя часть фюзеляжа 1, выполненная в виде лодки,11 - the lower part of the fuselage 1, made in the form of a boat,

12 - гребной винт,12 - propeller,

13 - механическая трансмиссия,13 - mechanical transmission,

14 - двигатель внутреннего сгорания,14 - internal combustion engine,

15 - бак с бензином,15 - tank with gasoline,

16 - баллон со смесью кислорода и азота,16 - cylinder with a mixture of oxygen and nitrogen,

17 - генератор переменного тока для запуска двигателей 3,17 - alternator for starting engines 3,

18 - электродвигатель привода крыла 2,18 - wing drive electric motor 2,

20 - привод (лебедка), включающий электродвигатель 18 и шестеренки 19 передаточного механизма изменения площади крыла 2,20 - drive (winch), including an electric motor 18 and gears 19 of the transmission mechanism for changing the area of the wing 2,

21 - барабан в форме катушки,21 is a drum in the form of a coil,

22 - трос,22 - cable

23 - ролик,23 - movie

24 - направляющая выдвижной секции с роликами 23 привода 20,24 - guide sliding section with rollers 23 of the actuator 20,

25 - подвижная часть крыла 2,25 - the moving part of the wing 2,

26 - управляемый ракетный снаряд.26 - guided missile projectile.

Беспилотный летательный аппарат содержит (Фиг.1-4) фюзеляж 1, крыло 2 изменяемой площади обратной стреловидности, два подъемно-маршевых турбореактивных двигателя 3, управляемый стабилизатор 4 переднего горизонтального оперения, крыло 5 постоянной площади прямой стреловидности с элевонами, ядерную боеголовку 6, радиолокационную систему 7 наведения на цель и ракетный ускоритель 8.The unmanned aerial vehicle contains (Figs. 1-4) a fuselage 1, a wing 2 of a variable area of reverse sweep, two lift-march turbojet engines 3, a stabilized stabilizer 4 of the front horizontal tail, a wing 5 of a constant area of direct sweep with elevons, a nuclear warhead 6, a radar targeting system 7 and rocket accelerator 8.

Беспилотный летательный аппарат выполнен с двумя вертикальными килями, каждый из которых имеет руль направления и установлен над крылом 5 в средней части.The unmanned aerial vehicle is made with two vertical keels, each of which has a rudder and is mounted above the wing 5 in the middle part.

Каждый двигатель 3 установлен над крылом 5 между соответствующим вертикальным килем и фюзеляжем 1 в хвостовой части.Each engine 3 is installed above the wing 5 between the corresponding vertical keel and the fuselage 1 in the rear.

Каждый двигатель 3 имеет электрический двигатель для запуска и электрический генератор для питания системы управления и электрического оборудования БЛА.Each engine 3 has an electric motor for starting and an electric generator for powering the control system and the electric equipment of the UAV.

Каждый двигатель 3 включает воздухозаборник, в котором расположен первый клапан 9 с мембраной принудительного прорыва от пиропривода, и сопло, в котором расположен второй клапан 10 с мембраной принудительного прорыва от пиропривода.Each engine 3 includes an air intake in which the first valve 9 with a forced breakthrough membrane from the pyrodrive is located, and a nozzle in which the second valve 10 with a forced breakthrough membrane from the pyrodrive is located.

Первый клапан 9 и второй клапан 10 обеспечивают герметичность полости каждого двигателя 3 при погружении на глубину до 100 м.The first valve 9 and the second valve 10 ensure the tightness of the cavity of each engine 3 when immersed to a depth of 100 m.

Предусмотрена система управления мембраной принудительного прорыва как первого клапана 9, так и второго клапана 10, включающая датчик выхода двигателей 3 в воздушный поток и датчик скорости воздушного потока, а также реле времени.A control system for the forced breakthrough membrane of both the first valve 9 and the second valve 10 is provided, including a sensor for the output of engines 3 into the air flow and an air flow velocity sensor, as well as a time relay.

В нижней части 11 фюзеляжа 1 расположены (Фиг.5) два гребных винта 12.In the lower part 11 of the fuselage 1 are located (Figure 5) two propellers 12.

Каждый гребной винт 12 соединен (Фиг.9) с выходным валом механической трансмиссии 13, входной вал которой соединен с двигателем 14 внутреннего сгорания силовой установки, включающей бак 15 с бензином в качестве горючего и баллон 16 со смесью газов азота и кислорода при соотношении 60:40 в качестве окислителя.Each propeller 12 is connected (Figure 9) to the output shaft of a mechanical transmission 13, the input shaft of which is connected to an internal combustion engine 14 of a power plant, including a tank 15 with gasoline as fuel and a cylinder 16 with a mixture of nitrogen and oxygen gases at a ratio of 60: 40 as an oxidizing agent.

Вал двигателя 14 соединен с генератором 17 переменного тока, который электрически соединен с электрическими двигателями, предназначенными для запуска турбореактивных двигателей 3.The motor shaft 14 is connected to an alternator 17, which is electrically connected to electric motors designed to start turbojet engines 3.

Для изменения площади крыло 2 обратной стреловидности имеет (Фиг.8, 10) электродвигатель 18 и шестеренки передаточного механизма лебедки 20 с барабанами 21 для тросов 22.To change the area, the wing 2 of the reverse sweep has (Fig. 8, 10) an electric motor 18 and gears of the transmission mechanism of the winch 20 with drums 21 for cables 22.

Крыло 2 включает ролики 23 на направляющих 24 телескопически выдвижных секций 25.The wing 2 includes rollers 23 on the guides 24 of the telescopically extendable sections 25.

На каждой консоли крыла 5 постоянной площади установлены (Фиг.6) два управляемых ракетных снаряда 26 класса воздух-воздух для уничтожения летательных аппаратов систем противовоздушной обороны противника.On each console wing 5 of a constant area installed (Fig.6) two guided missile shells 26 of the air-to-air class to destroy aircraft of the enemy air defense systems.

Беспилотный летательный аппарат выполнен с возможностью доставки подводной лодкой к месту старта под водой на глубине 100 м при установке крыла 2 в положение минимальной площади.The unmanned aerial vehicle is configured to deliver a submarine to the launch site under water at a depth of 100 m when the wing 2 is set to the minimum area.

Для управления беспилотным летательным аппаратом с ядерной боеголовкой предусмотрен бортовой компьютер.To control an unmanned aerial vehicle with a nuclear warhead, an on-board computer is provided.

Порядок эксплуатации БЛА.UAV operation procedure.

Перед стартом запускают силовую установку, двигатель 14 которой вращает генератор 17 и гребные винты 12.Before starting, start the power plant, the engine 14 of which rotates the generator 17 and the propellers 12.

Затем запускают ракетный ускоритель 8, под воздействием тяги которого летательный аппарат отходит от подводной лодки.Then launch a rocket accelerator 8, under the influence of the thrust of which the aircraft departs from the submarine.

Стабилизатор 4 переднего горизонтального оперения и крыло 5 с элевонами обеспечивают создание подъемной силы для всплытия летательного аппарата на поверхность воды.The stabilizer 4 of the front horizontal tail and wing 5 with elevons provide the creation of lifting force for the ascent of the aircraft to the surface of the water.

Система управления по сигналам датчика о выходе двигателей 3 в воздушный поток и датчика скорости набегающего потока воздуха выдает команду на пиропривод первого клапана 9 в воздухозаборниках и с задержкой по времени, которую устанавливают с помощью реле времени, на пиропривод второго клапана 10 в соплах для прорыва соответствующих мембран.The control system according to the signals of the sensor about the output of the engines 3 into the air flow and the speed sensor of the incoming air flow issues a command to the pyrodrive of the first valve 9 in the air intakes and with a time delay, which is set using the time relay, to the pyrodrive of the second valve 10 in the nozzles for breaking membranes.

Далее последовательно от генератора 17 двигателя 14 внутреннего сгорания последовательно в автоматическом режиме запускают турбореактивные двигатели 3 с помощью соответствующих электрических двигателей.Then, sequentially from the generator 17 of the internal combustion engine 14, the turbojet engines 3 are sequentially automatically started sequentially in the automatic mode using the corresponding electric motors.

Беспилотный летательный аппарат с ядерной боеголовкой начинает полет с использованием тяги двигателей 3 и крыла 5 постоянной площади вблизи поверхности воды с учетом эффекта экрана со скоростью до 400 км/час.An unmanned aerial vehicle with a nuclear warhead starts flying using thrust of engines 3 and wing 5 of a constant area near the surface of the water, taking into account the effect of the screen at a speed of up to 400 km / h.

Генератор каждого двигателя 3 вырабатывает электроэнергию, которая необходима для работы радиолокационной системы 7 и другого электрооборудования летательного аппарата.The generator of each engine 3 generates electricity, which is necessary for the operation of the radar system 7 and other electrical equipment of the aircraft.

Затем от генераторов двигателей 3 электроэнергию подают на электродвигатель 18 многосекционного привода 20 выдвижных секций 24 крыла 2 обратной стреловидности.Then, from the engine generators 3, electric power is supplied to the electric motor 18 of the multi-sectional drive 20 of the retractable sections 24 of the wing 2 of the reverse sweep.

Многосекционный привод 20 каждой консоли крыла 2 включает (Фиг.10) барабаны 21 с соответствующими тросами 22 выдвижных секций 24.The multi-sectional drive 20 of each wing console 2 includes (Figure 10) drums 21 with corresponding cables 22 of the retractable sections 24.

При этом одни барабаны 21 разматывают трос 22, а другие барабаны 21 наматывают трос 22, который тянет через ролики 23 направляющие в выдвижных секциях 24.In this case, some drums 21 unwind the cable 22, and other drums 21 wind the cable 22, which pulls the guides through the rollers 23 in the sliding sections 24.

Подвижные части 25 крыла 2 обратной стреловидности перемещаются (Фиг.11) в направлении от фюзеляжа 1 и занимают положение, соответствующее наибольшей площади.The movable parts 25 of the wing 2 of the reverse sweep move (11) in the direction from the fuselage 1 and occupy a position corresponding to the largest area.

Крыло 2 обратной стреловидности и крыло 5 постоянной площади прямой стреловидности позволяют получить аэродинамическую подъемную силу для полета беспилотного летательного аппарата с ядерной боеголовкой на высоте до 100 м над водной поверхностью и земной поверхностью со скоростью 400÷600 км/час до цели на территории противника.The wing 2 of the reverse sweep and wing 5 of the constant area of direct sweep allows you to obtain aerodynamic lift for the flight of an unmanned aerial vehicle with a nuclear warhead at an altitude of up to 100 m above the water surface and the earth's surface at a speed of 400 ÷ 600 km / h to the target on the territory of the enemy.

Радиолокационная система 1 позволяет обнаружить средства противовоздушной обороны противника и обеспечить наведение управляемого ракетного снаряда 26 для их уничтожения.Radar system 1 allows you to detect air defense of the enemy and provide guidance guided missile projectile 26 for their destruction.

Время полета беспилотного летательного аппарата с ядерной боеголовкой может длиться несколько часовThe flight time of an unmanned aerial vehicle with a nuclear warhead can last several hours

Claims (6)

1. Беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж, боеголовку, крыло постоянной площади, крыло изменяемой площади, по меньшей мере один турбореактивный двигатель и ракетный ускоритель, отличающийся тем, что он снабжен силовой установкой, имеющей два гребных винта, которые расположены снаружи на нижней задней части фюзеляжа, крыло изменяемой площади выполнено обратной стреловидности из телескопически выдвигающихся частей, а крыло постоянной площади выполнено прямой стреловидности с элевонами.1. An unmanned aerial vehicle containing a fuselage, a warhead, a fixed-wing wing, a variable-wing wing, at least one turbojet engine and a rocket accelerator, characterized in that it is equipped with a power plant having two propellers that are located outside on the lower rear the fuselage, the variable-area wing is made of reverse sweep of telescopically extendable parts, and the constant-area wing is made of direct sweep with elevons. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью старта с подводной лодки.2. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is configured to start from a submarine. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он имеет два подъемно-маршевых турбореактивных двигателя, каждый из которых снабжен прорывной мембраной, расположенной в воздухозаборнике, и прорывной мембраной, расположенной в сопле.3. The apparatus according to claim 1, characterized in that it has two lift-march turbojet engines, each of which is equipped with a breakthrough membrane located in the air intake, and a breakthrough membrane located in the nozzle. 4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что силовая установка включает бак с жидким углеводородным горючим, баллон с кислородосодержащим окислителем, двигатель внутреннего сгорания, редуктор, имеющий входной вал и два выходных вала, каждый из которых соединен с соответствующим гребным винтом.4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the power plant includes a tank with liquid hydrocarbon fuel, a cylinder with an oxygen-containing oxidizing agent, an internal combustion engine, a gearbox having an input shaft and two output shafts, each of which is connected to a corresponding propeller. 5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что крыло постоянной площади выполнено с возможностью запуска управляемых ракетных снарядов.5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the wing of a constant area is configured to launch guided missile shells. 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он содержит ядерную боеголовку. 6. The apparatus according to claim 1, characterized in that it contains a nuclear warhead.
RU2009119184/11A 2009-05-21 2009-05-21 Drone plane with nuclear warhead RU2397114C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009119184/11A RU2397114C1 (en) 2009-05-21 2009-05-21 Drone plane with nuclear warhead

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009119184/11A RU2397114C1 (en) 2009-05-21 2009-05-21 Drone plane with nuclear warhead

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2397114C1 true RU2397114C1 (en) 2010-08-20

Family

ID=46305417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009119184/11A RU2397114C1 (en) 2009-05-21 2009-05-21 Drone plane with nuclear warhead

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2397114C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107575547A (en) * 2017-07-13 2018-01-12 重庆大学 A kind of split type tail pylon latch gear electric transmission machanism and its locking taper method
CN113335499A (en) * 2021-06-01 2021-09-03 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 High-mobility unmanned aerial vehicle based on fixed fire alarm auxiliary power

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107575547A (en) * 2017-07-13 2018-01-12 重庆大学 A kind of split type tail pylon latch gear electric transmission machanism and its locking taper method
CN113335499A (en) * 2021-06-01 2021-09-03 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 High-mobility unmanned aerial vehicle based on fixed fire alarm auxiliary power
CN113335499B (en) * 2021-06-01 2024-05-24 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 High-mobility unmanned aerial vehicle based on solid rocket auxiliary power

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2012236188B2 (en) High speed surface craft and submersible vehicle
CN108058796A (en) A kind of amphibious unmanned platform of air-sea and its operating method
CN110065634A (en) Unmanned flight robot based on the cold power-assisted transmitting of compressed gas
CN106956555A (en) The empty dual-purpose variant of water based on the conformal semi-ring wing crosses over ROV
RU2397114C1 (en) Drone plane with nuclear warhead
RU2609539C1 (en) Rocket vehicle, return stage of rocket vehicle and method of its launch upon return and system of helicopter pick-up of return stage
EP2508401A1 (en) Combined aircraft
JP2016523769A (en) High speed surface boats and submersibles
RU2722609C1 (en) Stealthy rocket and aircraft complex
RU2720592C1 (en) Adaptive airborne missile system
JP4944270B1 (en) Turbo shaft engine V / STOL machine
RU2717280C1 (en) Aeronautical reconnaissance-strike system
RU184881U1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN102180269A (en) Multifunctional helicopter
WO2013043171A2 (en) Fleet protection attack craft and submersible vehicle
CN101746505B (en) Disc-shaped unmanned aircraft of single-thrust paddle
CN103832582A (en) Multifunctional helicopter
RU150809U1 (en) MODULAR UNMANNED AIRCRAFT FOR A SUBMARINE
RU2725372C1 (en) Unobtrusive aircraft-missile system
RU2721803C1 (en) Aircraft-missile strike system
CN201670359U (en) Single-thrust-propeller disc-shaped unmanned aerial vehicle
RU2005102906A (en) HORIZONTAL TAKE-OFF Rocket Launcher WITHOUT ANTIME WITH LOW-TEMPERATURE PLANNING IN THE ATMOSPHERE WITH SOFT GROUNDING OF THE VITYAZ RGV
RU2816404C1 (en) Combat aircraft complex with unmanned aerial vehicle
RU2720569C1 (en) Adaptive aviation-missile system
RU2791754C1 (en) Multi-purpose unmanned aircraft missile system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140522

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170209

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200522