RU2396710C1 - Antenna module of passenger train satellite communication - Google Patents
Antenna module of passenger train satellite communication Download PDFInfo
- Publication number
- RU2396710C1 RU2396710C1 RU2009132998/09A RU2009132998A RU2396710C1 RU 2396710 C1 RU2396710 C1 RU 2396710C1 RU 2009132998/09 A RU2009132998/09 A RU 2009132998/09A RU 2009132998 A RU2009132998 A RU 2009132998A RU 2396710 C1 RU2396710 C1 RU 2396710C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- inmarsat
- radio
- unit
- antenna module
- Prior art date
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области средств беспроводной связи, а именно радиосвязи между абонентами, по крайней мере, один из которых расположен в средстве передвижения, и может быть использовано для обеспечения поезда, предпочтительно, пассажирского беспроводной адресной аварийной сигнализацией и связью, в том числе и внутренней для пассажирского поезда, а также связью с удаленными абонентами.The invention relates to the field of wireless communications, namely, radio communications between subscribers, at least one of which is located in the vehicle, and can be used to provide a train, preferably a passenger wireless addressable alarm and communication, including internal for passenger train, as well as communication with remote subscribers.
Известен (RU, патент 49663) корабельный комплекс УКВ радиосвязи, содержащий в своем составе групповой пульт управления, шину сопряжения и антенно-развязывающие устройства, при этом комплекс связи выполнен в виде модулей - антенного модуля, приемопередающего модуля и группового пульта управления, причем в антенный модуль входит передающий антенный модуль, приемный антенный модуль и коммутируемый усилитель-разветвитель, в приемопередающий модуль входит набор: усилитель мощности, радиоприемное устройство и возбудитель, а в групповой пульт управления входит автоматизированное рабочее место оператора, сетевой коммутатор, управляемый коммутатор, блок формирования и обработки информации, блок модемов, блок питания, вычислительная система центрального процессора и шина сопряжения, причем передающий антенный модуль через коммутируемый усилитель-разветвитель, усилитель мощности и возбудитель соединен с управляемым коммутатором и с шиной управления, при этом шина управления через радиоприемные устройства соединена с приемным антенным модулем, а также с блоком формирования и обработки информации и с вычислительной системой центрального процессора, которая через шину сопряжения соединена с комплексом связи с системой управления и блоком формирования и обработки информации, который, в свою очередь, соединен с шиной управления и шиной сопряжения через блок модемов.Known (RU, patent 49663) is a VHF radio communication ship complex, comprising a group control panel, a pairing bus and antenna-decoupling devices, the communication complex being made in the form of modules — an antenna module, a transceiver module and a group control panel, and in the antenna the module includes a transmitting antenna module, a receiving antenna module and a switched amplifier-splitter, the set includes: a power amplifier, a radio receiver and a driver, and a group control unit The service includes an operator’s workstation, a network switch, a managed switch, an information generation and processing unit, a modem unit, a power supply, a central processor computer system and an interface bus, and the transmitting antenna module is connected to a controlled antenna through a switched amplifier-splitter, power amplifier, and exciter the switch and the control bus, while the control bus via radio receivers is connected to the receiving antenna module, as well as to the formation unit and and information-processing systems with a computer central processing system which through a bus interface connected with a communication with the control system complex and forming unit and the information processing, which in turn is connected to a bus control and interface unit via the bus modems.
Недостатком известного антенного модуля следует признать его конструктивную сложность, а также отсутствие направленности излучения/приема радиосигнала, что может привести к нарушению связи.A disadvantage of the known antenna module should be recognized as its structural complexity, as well as the lack of directivity of the radiation / reception of the radio signal, which can lead to communication failure.
Известен (RU, патент 2210845) антенный модуль для приема сигналов спутниковых систем, содержащий антенный блок с основанием, куполом и размещенным на основании под куполом приемно-усилительным узлом, причем основание антенного блока, служащее антенным экраном, выполнено из токопроводящего материала, а купол, служащий обтекателем, выполнен из диэлектрического радиопрозрачного материала, причем антенный блок своим основанием размещен в чашеобразном углублении диэлектрической подставки, обеспечивающей электрическую изоляцию основания антенного блока от металлической трубчатой опоры, при этом в чашеобразном углублении диэлектрической подставки в зоне, свободной от размещения антенного блока, выполнены отверстия для водостока, металлическая трубчатая опора соединена своей верхней частью с выступом, выполненным в нижней части диэлектрической подставки, а в выступе выполнено сквозное отверстие для размещения закрепленного на основании антенного блока первого высокочастотного соединителя, предназначенного для отвода принятых и усиленных антенным блоком сигналов и подвода к нему внутреннего напряжения питания антенного модуля, с антенным блоком соединен расположенный внутри металлической трубчатой опоры усилительный блок, предназначенный для дополнительного усиления сигналов посредством собственного усилителя, а также для формирования внутреннего напряжения питания антенного модуля для усилителей антенного и усилительного блоков посредством ограничителя-стабилизатора постоянного напряжения, усилительный блок имеет второй и третий высокочастотные соединители, расположенные на противоположных концах его токопроводящего корпуса, электрически изолированного от металлической трубчатой опоры, причем второй высокочастотный соединитель соединен с первым высокочастотным соединителем, а третий высокочастотный соединитель предназначен для подключения высокочастотного коаксиального кабеля, служащего для отвода принятых и усиленных антенным модулем сигналов и подвода внешнего напряжения питания от внешнего источника питания, при этом основание антенного блока, корпус усилительного блока и наружные проводники всех высокочастотных соединителей в рабочем режиме находятся под общим электрическим потенциалом E0 - потенциалом "Земля", внутренний проводник третьего высокочастотного соединителя в рабочем режиме находится под электрическим потенциалом E1 - потенциалом "Питание внешнее", а внутренние проводники первого и второго высокочастотных соединителей в рабочем режиме находятся под электрическим потенциалом E2 - потенциалом "Питание внутреннее", где E1>E2>E0, E1-E0=UП, E2-E0=Uст, UП - внешнее напряжение питания, поступающее от внешнего источника питания, Uст=const - внутреннее напряжение питания антенного модуля, формируемое в усилительном блоке ограничителем-стабилизатором постоянного напряжения и предназначенное для питания усилителей антенного и усилительного блоков.Known (RU, patent 2210845) is an antenna module for receiving signals from satellite systems, comprising an antenna unit with a base, a dome and a receiving and amplifying unit located on the base under the dome, the base of the antenna unit serving as an antenna screen made of conductive material, and the dome, serving as a fairing, made of a dielectric radiolucent material, and the antenna unit with its base placed in a bowl-shaped recess of the dielectric stand, providing electrical insulation of the base of the ant holes from the metal tubular support, while in the cup-shaped recess of the dielectric stand in the area free from the placement of the antenna unit, holes for the drain are made, the metal tubular support is connected with its upper part to the protrusion made in the lower part of the dielectric stand, and the through hole for accommodating the first high-frequency connector, fixed on the base of the antenna unit, designed to divert signals received and amplified by the antenna unit and and to it an internal power supply voltage of the antenna module, connected to the antenna unit is an amplifier unit located inside the metal tubular support, designed to additionally amplify the signals through its own amplifier, as well as to generate the internal power supply voltage of the antenna module for amplifiers of the antenna and amplifier units through a constant limiter-stabilizer voltage, the amplifier unit has a second and third high-frequency connectors located on opposite the ends of its conductive housing, electrically isolated from a metal tubular support, and the second high-frequency connector is connected to the first high-frequency connector, and the third high-frequency connector is used to connect a high-frequency coaxial cable, which serves to divert the signals received and amplified by the antenna module and supply external voltage from an external source power supply, while the base of the antenna unit, the housing of the amplifier unit and the outer conductors of all high frequencies s connectors during operation are under common electrical potential E 0 - potential "earth", the inner conductor of the third high frequency connector in operation is under the electric potential E 1 - potential "Power external" and internal conductors of the first and second high frequency connectors TT are under the electric potential E 2 - potential "Internal power", where E 1 > E 2 > E 0 , E 1 -E 0 = U P , E 2 -E 0 = U article , U P - external power supply coming from an external power supply, U v = const - in morning antenna module voltage supply formed in amplifying limiter block DC voltage stabilizer and intended for power amplifiers and antenna amplifying units.
Недостатком известного антенного модуля следует признать его конструктивную сложность, а также отсутствие направленности излучения/приема радиосигнала, что может привести к нарушению радиосвязи.A disadvantage of the known antenna module should be recognized as its structural complexity, as well as the lack of directivity of the radiation / reception of the radio signal, which can lead to disruption of radio communications.
Техническая задача, решаемая посредством разработанного технического решения, состоит в разработке конструкции антенного модуля, применимого для обеспечения надежной внешней радиосвязи из вагонов и локомотива пассажирского поезда.The technical problem, solved by means of the developed technical solution, consists in developing the design of the antenna module, applicable to ensure reliable external radio communications from cars and a passenger train locomotive.
Технический результат, получаемый при реализации разработанной конструкции, состоит в повышении безопасности эксплуатации пассажирского поезда путем обеспечения устойчивой связи, в том числе, и голосовой, пассажиров и технического персонала поезда с удаленными объектами, в том числе, с диспетчерской службой движения и органами охраны правопорядка.The technical result obtained by the implementation of the developed design is to increase the safety of operation of the passenger train by ensuring stable communication, including voice, passengers and technical personnel of the train with remote objects, including the traffic control service and law enforcement agencies.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать антенный модуль разработанной конструкции. Разработанный антенный модуль спутниковой связи пассажирского поезда содержит антенну для приема и передачи радиосигналов в спутниковой системе ИНМАРСАТ, подключенную к системе управления антенны ИНМАРСАТ, включающей блок наведения, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, и блок электронных устройств, включающий малошумящий усилитель и радиоприемопередающее устройство, антенну для приема радиосигнала от навигационных систем ГЛОНАСС и/или GPS, при этом антенный модуль содержит защитный кожух для системы наведения антенны ИНМАРСАТ, по меньшей мере, два гироскопических датчика положения антенны ИНМАРСАТ, подключенных к системе управления антенной ИНМАРСАТ, по меньшей мере, один радиатор охлаждения двигателя системы наведения антенны ИНМАРСАТ, средство подогрева антенны ИНМАРСАТ, содержащее блок управления, к которому подключены датчик температуры, по меньшей мере, один нагревательный элемент антенны ИНМАРСАТ и, по меньшей мере, один нагревательный элемент для гироскопических датчиков, причем все электрические и электронные элементы модуля выполнены с возможностью подключения к системе электропитания пассажирского поезда. Предпочтительно, в зависимости от условий использования модуля устройство управления антенной ИНМАРСАТ представляет собой процессор, или микроконтроллер, или контроллер.To achieve the specified technical result, it is proposed to use the antenna module of the developed design. The developed satellite antenna module of a passenger train’s satellite communication includes an antenna for receiving and transmitting radio signals in the INMARSAT satellite system, connected to the INMARSAT antenna control system, including a guidance unit containing at least one engine, and an electronic device unit including a low-noise amplifier and a radio-transmitting device , an antenna for receiving a radio signal from GLONASS and / or GPS navigation systems, wherein the antenna module comprises a protective cover for the INMARSA antenna pointing system at least two gyroscopic position sensors of the INMARSAT antenna connected to the INMARSAT antenna control system, at least one INMARSAT antenna engine cooling radiator, an INMARSAT antenna heating means comprising a control unit to which at least a temperature sensor is connected , one heating element of the INMARSAT antenna and at least one heating element for gyroscopic sensors, and all the electrical and electronic elements of the module are made with the possibility of Tew connection to the passenger train power system. Preferably, depending on the conditions of use of the module, the INMARSAT antenna control device is a processor, or a microcontroller, or a controller.
Международная организация ИНМАРСАТ (Inmarsat International Mobile Satellite Organization) является межправительственной организацией, действующей на коммерческой основе. Во владении и эксплуатации ИНМАРСАТ находится глобальная сеть спутниковой связи, которая используется международной группой поставщиков услуг, предлагающих полный спектр всех видов мобильной связи в воздухе, на суше и на море. Пользователями системы являются морские и речные суда, спасательные организации и министерства по чрезвычайным ситуациям, транспортные компании, авиалинии, авиапассажиры и органы управления воздушным движением, работники государственных учреждений, подразделения гражданской обороны, а также главы государств.The Inmarsat International Mobile Satellite Organization is an intergovernmental organization operating on a commercial basis. INMARSAT owns and operates a global satellite communications network, which is used by an international group of service providers offering a full range of all types of mobile communications in the air, on land and at sea. The users of the system are sea and river vessels, rescue organizations and ministries for emergency situations, transport companies, airlines, passengers and air traffic control authorities, employees of state institutions, civil defense units, as well as heads of state.
Как указано ранее, разработанный антенный модуль спутниковой связи пассажирского поезда содержит антенну для приема и передачи радиосигналов в спутниковой системе ИНМАРСАТ, подключенную к системе управления антенны ИНМАРСАТ, включающей блок наведения, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, и блок электронных устройств, включающий малошумящий усилитель и радиоприемопередающее устройство. Использование указанной антенны ИНМАРСАТ позволяет на всей поверхности Земли, на которой расположены средства рельсового транспорта, использовать надежную глобальную спутниковую систему мобильной связи. Система наведения указанной антенны ИНМАРСАТ позволяет в любой точке земной поверхности расположить указанную антенну оптимальным образом для получения максимального радиосигнала. Блок наведения антенны ИНМАРСАТ предназначен для механического изменения положения указанной антенны в пространстве. Предпочтительно указанный блок содержит более одного электрического двигателя, подключенного напрямую или через сопрягающие устройства к системе электрического питания пассажирского поезда. В зависимости от условий эксплуатации антенного модуля (по величине ослабления/усиления радиосигнала или по реальным координатам места нахождения пассажирского поезда) проводят (предпочтительно в автоматическом режиме за счет использования управляющего блоком наведения электронным блоком, предпочтительно, выполненным на базе микропроцессора) коррекцию положения антенны ИНМАРСАТ в пространстве с целью получения максимального радиосигнала. Для более точной ориентации антенны используют корректирующие сигналы, поступающих от установленных в разработанном антенном модуле гироскопических датчиков в электронный блок, управляющий перемещением антенны ИНМАРСАТ. Кроме того, к антенне ИНМАРСАТ подключен для формирования передаваемого сигнала блок электронных устройств, включающий малошумящий усилитель и радиоприемопередающее устройство. Малошумящий усилитель позволяет усилить передаваемый сигнал перед попаданием его в радиоприемопередающее устройство, выход которого подключен к антенне ИНМАРСАТ. Кроме того, разработанный антенный модуль содержит антенну для приема радиосигнала от навигационных систем ГЛОНАСС и/или GPS. Указанный радиосигнал позволяет, с одной стороны, более точно ориентировать антенну ИНМАРСАТ и, с другой стороны, позволяет точно определить истинное место нахождения пассажирского поезда. Информация об истинном местонахождении пассажирского поезда позволяет диспетчерскому пункту любого уровня успешно контролировать движение железнодорожных составов.As indicated earlier, the developed satellite antenna module of the passenger train’s satellite communication comprises an antenna for receiving and transmitting radio signals in the INMARSAT satellite system, connected to the INMARSAT antenna control system, including a guidance unit containing at least one engine, and an electronic device unit including low-noise amplifier and radio transceiver. The use of this INMARSAT antenna allows the use of a reliable global satellite-based mobile communication system on the entire surface of the Earth on which rail vehicles are located. The guidance system of the indicated INMARSAT antenna allows you to position the specified antenna in any way on the earth's surface in order to obtain the maximum radio signal. The INMARSAT antenna pointing unit is designed to mechanically change the position of the specified antenna in space. Preferably, said unit comprises more than one electric motor connected directly or via couplers to the electric power system of the passenger train. Depending on the operating conditions of the antenna module (by the magnitude of the attenuation / amplification of the radio signal or by the actual coordinates of the location of the passenger train), the correction of the position of the INMARSAT antenna is carried out using the control unit guiding the electronic unit, preferably made on the basis of a microprocessor) space in order to obtain the maximum radio signal. For more accurate antenna orientation, corrective signals are used, which are received from the gyroscopic sensors installed in the developed antenna module to the electronic unit that controls the movement of the INMARSAT antenna. In addition, an INMARSAT antenna is connected to form a transmitted signal to a block of electronic devices, including a low-noise amplifier and a radio transceiver. The low-noise amplifier allows you to amplify the transmitted signal before it enters the radio-transmitting device, the output of which is connected to the INMARSAT antenna. In addition, the developed antenna module includes an antenna for receiving a radio signal from GLONASS and / or GPS navigation systems. The specified radio signal allows, on the one hand, to more accurately orient the INMARSAT antenna and, on the other hand, to accurately determine the true location of the passenger train. Information on the true whereabouts of the passenger train allows a control center of any level to successfully control the movement of trains.
Поскольку антенный модуль разработанной конструкции предназначен для работы в любых погодных и климатических условиях, он должен содержать управляемые средства обогрева/охлаждения чувствительных к изменению температуры элементов модуля. Так, в частности, антенный модуль содержит защитный кожух для системы наведения антенны ИНМАРСАТ, по меньшей мере, один радиатор охлаждения двигателя системы наведения антенны ИНМАРСАТ, средство подогрева антенны ИНМАРСАТ, содержащее блок управления температурой, к которому подключены датчик температуры, по меньшей мере, один нагревательный элемент антенны ИНМАРСАТ и, по меньшей мере, один нагревательный элемент для гироскопических датчиков. Используемый дополнительно введенный защитный кожух предназначен в основном для распределения тепла, излучаемого средством подогрева на редукторы двигателей системы наведения антенны, а так же для защиты редукторов системы наведения от конденсата и пыли. Использование датчика температуры, выполненного в любом варианте с обеспечением возможности определения температуры внутри антенного модуля (и, соответственно, всех входящих в него конструктивных элементов) и подключенного к блоку управления температурой, обеспечивает создание оптимальной температуры для каждого конструктивного узла разработанного антенного модуля.Since the antenna module of the developed design is designed to operate in any weather and climatic conditions, it should contain controllable heating / cooling means for temperature-sensitive module elements. Thus, in particular, the antenna module comprises a protective casing for the INMARSAT antenna pointing system, at least one INMARSAT antenna pointing engine cooling radiator, an INMARSAT antenna heating means comprising a temperature control unit to which at least one temperature sensor is connected an INMARSAT antenna heating element and at least one heating element for gyroscopic sensors. The additionally introduced protective cover used is mainly intended for the distribution of heat emitted by the heating means to the gearboxes of the antenna guidance system motors, as well as for protecting the guidance gearboxes from condensate and dust. The use of a temperature sensor, made in any version with the possibility of determining the temperature inside the antenna module (and, accordingly, all structural elements included in it) and connected to the temperature control unit, ensures the creation of the optimum temperature for each structural unit of the developed antenna module.
Все электрические и электронные элементы модуля выполнены с возможностью подключения к системе электропитания пассажирского поезда. Указанное подключение может быть реализовано как через систему разъемов, размещенных на корпусе антенного модуля, так и через индивидуальные соединения.All electrical and electronic elements of the module are made with the possibility of connecting to the power supply system of the passenger train. The specified connection can be implemented both through a system of connectors located on the housing of the antenna module, and through individual connections.
В зависимости от условий использования разработанного антенного модуля устройство управления антенной ИНМАРСАТ представляет собой процессор, или микроконтроллер, или контроллер.Depending on the conditions of use of the developed antenna module, the INMARSAT antenna control device is a processor, or a microcontroller, or a controller.
Поскольку возможны различные варианты размещения разработанного антенного модуля на вагоне поезда (предпочтительно, штабном), а именно - размещение основных элементов модуля внутри вагона, и только антенны выведены наружу вагона и закрыты радиопрозрачным колпаком, или весь антенный модуль расположен вне помещения вагона, в предпочтительном варианте реализации антенный модуль закрыт защитным кожухом, выполненным, по меньшей мере, частично из материала, стойкого к воздействию внешних условий и прозрачного для радиоволн.Since there are various options for placing the developed antenna module on a train car (preferably a headquarters one), namely, the placement of the main elements of the module inside the car, and only the antennas are brought out of the car and covered with a radiolucent hood, or the entire antenna module is located outside the car, in the preferred embodiment of implementation, the antenna module is closed by a protective casing made at least partially of a material that is resistant to external conditions and transparent to radio waves.
Опыт использования разработанного антенного модуля приведенной конструкции подтвердил достижение указанного технического результата - обеспечение устойчивой связи, в том числе, и голосовой, пассажиров и технического персонала поезда с удаленными объектами, в том числе, с диспетчерской службой движения и органами охраны правопорядка.The experience of using the developed antenna module of the given design confirmed the achievement of the indicated technical result - ensuring stable communication, including voice, passengers and technical personnel of the train with remote objects, including traffic dispatch service and law enforcement agencies.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009132998/09A RU2396710C1 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Antenna module of passenger train satellite communication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009132998/09A RU2396710C1 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Antenna module of passenger train satellite communication |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2396710C1 true RU2396710C1 (en) | 2010-08-10 |
Family
ID=42699227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009132998/09A RU2396710C1 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Antenna module of passenger train satellite communication |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2396710C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012138249A1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Closed Joint - Stock Company "Aerospace Technologies" | Passenger train antenna module (embodiments) and antenna module heating device |
-
2009
- 2009-09-03 RU RU2009132998/09A patent/RU2396710C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012138249A1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Closed Joint - Stock Company "Aerospace Technologies" | Passenger train antenna module (embodiments) and antenna module heating device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12101651B2 (en) | Dynamic signal quality criteria for satellite terminal installations | |
| US6522301B2 (en) | Above deck unit for automatic identification system | |
| US8359026B2 (en) | RF signal feed through method and apparatus for shielded aircraft fuselage | |
| KR20210147725A (en) | V2X communication system for Vehicle | |
| KR20210093338A (en) | RTK base station apparatus, signal interaction system and method | |
| US9052387B2 (en) | Tamper resistant transponder with satellite link for airplane and ship safety | |
| RU2396710C1 (en) | Antenna module of passenger train satellite communication | |
| KR20100041516A (en) | Method and system for monitoring and control of the position of ship | |
| RU98658U1 (en) | TRAIN SATELLITE ANTENNA MODULE | |
| RU2676264C1 (en) | Device of communication of cabin of aircraft | |
| RU97569U1 (en) | INTEGRATED ANTENNA DEVICE FOR AN AUTONOMOUS UNABILABLE UNDERWATER UNIT | |
| RU94940U1 (en) | DEVICE FOR HEATING ANTENNA MODULE OF THE SECURITY AND COMMUNICATION SYSTEM OF A PASSENGER TRAIN | |
| WO2018070078A1 (en) | Antenna, wireless transmission device, and position measurement system | |
| CN211879600U (en) | Sanitary equipment | |
| RU2011104435A (en) | PASSENGER TRAIN SECURITY AND COMMUNICATION SYSTEM | |
| WO2012138249A1 (en) | Passenger train antenna module (embodiments) and antenna module heating device | |
| EP3391676B1 (en) | System for remotely locating animals | |
| JP5224989B2 (en) | Radar system | |
| RU2406226C1 (en) | Antenna module of passenger train communication and safety monitoring system | |
| US11831392B1 (en) | Terrestrial and satellite radio frequency transmission system and method | |
| JP2019216342A (en) | On-vehicle radio system | |
| JP2001188082A (en) | Integral position determination system provided with radio relay device | |
| RU2425771C1 (en) | Passenger train communication and safety system antenna module heater | |
| RU129303U1 (en) | COMPLEX GLONASS / GPS + GSM-900/1800 | |
| RU118127U1 (en) | ANTENNA MODULE FOR MICROWAVE FREQUENCY RANGE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150904 |