RU2395323C1

RU2395323C1 - Roller device for skating

Info

Publication number: RU2395323C1
Application number: RU2009102559/12A
Authority: RU
Inventors: Михаил Викторович Волков (RU); Михаил Викторович Волков
Original assignee: Михаил Викторович Волков
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2010-07-27

Abstract

FIELD: sports.

SUBSTANCE: invention relates to sports equipment and may be used for skating onto various surfaces and for various types of tricks and acrobatic elements. Device comprises two platforms with fixators for legs arranged on their upper surfaces, and hinged joints with roller units are arranged on their lower surfaces, and includes spacer element. Roller unit consists of rotary-shock-absorbing phalanxes, two holders for axles connected movably relative to each other, besides in each holder there is an axis fixed with a pair of rollers at the ends. Spacer element is arranged in the form of two guides arranged with the possibility of motion inside each other and having each spherical surface on one of their ends, and element of hinged joint fixed to roller unit has jacket, inner surface of which complies with spherical surface.

EFFECT: invention provides for expansion of device functionality due to increased extent of legs freedom with preservation of stability.

4 dwg

Description

Изобретение относится к спортивному инвентарю и может быть использовано для катания по различным поверхностям, а также выполнения различного рода трюков и акробатических элементов.The invention relates to sports equipment and can be used for riding on various surfaces, as well as performing various kinds of tricks and acrobatic elements.

Известно роликовое устройство для катания («скейтборд»), состоящее из доски с бортовыми загибами и загнутыми концами, с закрепленными на ее нижней части роликовыми узлами, имеющими по два ролика, свободно вращающихся на одной оси, в теле доски выполнены пазы, в которых установлены постоянные магниты, а на подошве обуви катающегося закреплены полоски из магнитно-мягкого материала (RU 2005140312, А63С 17/01).A roller skating device ("skateboard") is known, consisting of a board with side bends and bent ends, with roller assemblies fixed on its lower part, having two rollers freely rotating on one axis, grooves are made in the body of the board in which are installed permanent magnets, and strips of magnetically soft material are fixed to the soles of skating shoes (RU 2005140312, А63С 17/01).

Известно роликовое устройство для катания («Individual footskates for a transportation, exercise, and sport»), содержащее две платформы для ног с плоской, либо выгнутой поверхностью, закрепленные на их нижних частях рамы, с двумя параллельно расположенными осями, имеющими по два ролика на каждой, а также пружины, как основной элемент механизма поворота (US 2007200305, А63С 17/00).Known roller device for skiing ("Individual footskates for a transportation, exercise, and sport"), containing two platforms for legs with a flat or curved surface, mounted on their lower parts of the frame, with two parallel axes having two rollers per each, as well as the spring, as the main element of the rotation mechanism (US 2007200305, A63C 17/00).

Известно роликовое устройство для катания («Truck assembly for a skateboarding, wheeled platform, or vehicle»), содержащее два роликовых узла, платформу, загнутую с двух концов, а также две дуги, выполненные как соединительные элементы между платформой и роликовыми узлами, одновременно позволяющие выполнять поворот платформы относительно горизонтальной оси, сонаправленной с направлением движения, а роликовых узлов, соответственно, относительно вертикальной, - проходящей непосредственно через роликовый узел (US 2008001375, А63С 17/00).Known roller device for skating ("Truck assembly for a skateboarding, wheeled platform, or vehicle"), containing two roller nodes, a platform, bent at both ends, as well as two arcs made as connecting elements between the platform and the roller nodes, while simultaneously allowing rotate the platform relative to the horizontal axis, co-directional with the direction of movement, and the roller units, respectively, relative to the vertical, passing directly through the roller unit (US 2008001375, A63C 17/00).

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности является роликовое устройство для катания, содержащее две опорные платформы для ног, роликовые узлы, закрепленные на их нижних поверхностях и имеющие по два расположенных на одной оси ролика, механизм поворота одной платформы относительно другой и распорный элемент для удержания платформ на расстоянии друг от друга (RU 2060047, А63С 17/01).Closest to the claimed technical essence is a roller device for skating, containing two supporting platforms for legs, roller units mounted on their lower surfaces and having two rollers located on the same axis, a mechanism for turning one platform relative to another and a spacer element for holding the platforms at a distance from each other (RU 2060047, А63С 17/01).

Однако данное роликовое устройство для катания является мало функциональным, заметно стесняет катающегося в движениях ногами относительно друг друга, а в плоскостях, лежащих выше уровня плоскости платформ, его конструкция не позволяет выполнять вообще никаких движений, т.к. исключает подъем одной ноги относительно другой без неминуемой потери равновесия, по той же причине, не позволяет скользить менее чем на двух ногах и разгоняться, кроме как за счет скатывания по наклонным поверхностям.However, this roller device for skiing is not very functional, significantly constrains the skaters in movements with their feet relative to each other, and in planes lying above the level of the platform plane, its design does not allow any movement at all, because eliminates the rise of one leg relative to the other without imminent loss of balance, for the same reason, does not allow to slide on less than two legs and accelerate, except by rolling on inclined surfaces.

Заявляемое роликовое устройство для катания решает задачу расширения функциональных возможностей устройства за счет повышения степени свободы ног при сохранении устойчивости.The inventive roller device for riding solves the problem of expanding the functionality of the device by increasing the degree of freedom of the legs while maintaining stability.

Это достигается тем, что в роликовом устройстве для катания имеется две платформы с расположенными на их верхних поверхностях креплениями для ног, а на нижних - шарнирными соединениями с роликовыми узлами. В устройстве имеется распорный элемент. Роликовый узел содержит поворотно-амортизирующие фаланги, два держателя для осей, соединенных подвижно друг относительно друга. В каждом держателе закреплена ось с парой роликов на концах. Распорный элемент выполнен в виде двух направляющих, расположенных с возможностью перемещения друг в друге и имеющих каждая сферическую поверхность на одном из торцов, а элемент шарнирного соединения, прикрепленный к роликовому узлу, имеет кожух, внутренняя поверхность которого соответствует сферической поверхности направляющей.This is achieved by the fact that in the roller device for riding there are two platforms with leg mounts located on their upper surfaces, and on the lower ones - by swivel joints with roller assemblies. The device has a spacer element. The roller unit contains a rotary shock-absorbing phalanx, two holders for axles, connected movably relative to each other. In each holder, an axis is fixed with a pair of rollers at the ends. The spacer element is made in the form of two guides arranged to move in each other and having each spherical surface on one of the ends, and the swivel element attached to the roller assembly has a casing, the inner surface of which corresponds to the spherical surface of the guide.

За счет поворотно-амортизирующих фаланг и их двойного назначения, появляется возможность наклонять стопы, что вместе с подвижно соединенными между собой держателями для осей, содержащими по одной оси с роликами каждый, дает возможность осуществлять в движении повороты каждой платформой, независимо от направления движения соседней, а также амортизировать движения при шагах и прыжках. Удвоенное по сравнению с ближайшим аналогом количество роликов, а также их расположение, позволяет сохранять равновесие при движении на одной ноге.Due to the rotary-damping phalanges and their dual purpose, it becomes possible to tilt the feet, which, together with the holders for the axles movably interconnected, each containing one axis with rollers, makes it possible to rotate each platform in motion, regardless of the direction of movement of the adjacent one, and also amortize movements when walking and jumping. The number of rollers doubled in comparison with the closest analogue, as well as their location, allows you to maintain balance when moving on one leg.

Поскольку оси и держатели для них выполнены не монолитной деталью, а разделены между собой - это позволяет осуществлять скольжение ими по ребрам препятствий, с гораздо большим чем у ближайшего аналога запасом хода.Since the axles and holders for them are not made of a monolithic part, but are separated from each other, this allows them to slide along obstacle edges, with a much greater range than the closest analogue.

За счет конструкции распорного элемента, представляющей собой две направляющие, расположенные с возможностью перемещения друг в друге и имеющие каждая сферическую поверхность на одном из торцов, появляется возможность использовать его в шаровом соединении, а возможность перемещения друг в друге направляющих - изменять длину при соответствующем воздействии, а значит и расстояние между ногами во время езды.Due to the design of the spacer element, which is two guides arranged to move in each other and having each spherical surface on one of the ends, it becomes possible to use it in a ball joint, and the ability to move in each other of the guides to change the length with the corresponding action, and therefore the distance between the legs while riding.

Платформы с роликовыми узлами соединены с помощью шарнирного соединения, причем тот его элемент, который скреплен с роликовым узлом, имеет кожух, внутренняя поверхность которого соответствует сферической поверхности распорного элемента, расположенной с торца направляющей.Platforms with roller assemblies are connected by means of a swivel joint, the element that is fastened to the roller assembly has a casing, the inner surface of which corresponds to the spherical surface of the spacer element located at the end of the guide.

За счет наличия кожуха у элемента шарнирного соединения, скрепленного с роликовым узлом, становится возможным его совмещение с одной из сферических поверхностей распорного элемента, расположенной с торца каждой из направляющих, что приводит к образованию шарового шарнира.Due to the presence of the casing of the swivel element fastened to the roller assembly, it becomes possible to combine it with one of the spherical surfaces of the spacer element located at the end of each of the guides, which leads to the formation of a ball joint.

Соединение платформ с роликовыми узлами и распорным элементом заявляемого роликового устройства для катания образует систему шарниров, которая в сочетании со способным изменяться в длине распорным элементом позволяет менять форму всего устройства применительно к особенностям местности, а также той поверхности, по которой осуществляется движение, кроме того система шарнирных соединений и распорный элемент дают возможность ногам катающегося не только двигаться друг относительно друга в большом числе плоскостей, но и передвигаться шагающими движениями, учитывая даже такие особенности свободной ходьбы, как сближение/отдаление ног при замахе для следующего шага или прыжка, подъемы одной ноги при стоячей на земле другой, а также простановка ног рядом друг с другом на минимально возможном расстоянии.The connection of the platforms with the roller assemblies and the spacer element of the inventive roller skating device forms a hinge system, which, in combination with a spacer element that can be changed in length, allows you to change the shape of the entire device in relation to the characteristics of the terrain, as well as the surface along which the movement is carried out, in addition, the system swivel joints and a spacer element allow the legs of the skating not only to move relative to each other in a large number of planes, but also to move ayuschimi movements, even taking into account such features free walk as convergence / out feet at the backswing for the next step or jump, lifts one leg while standing on the ground the other, as well as the notation of feet next to each other as close as possible.

Роликовое устройство для катания поясняется графическими материалами, где изображено:The roller device for riding is illustrated with graphic materials, which depict:

На фиг.1 - общий вид роликового устройства для катания, на фиг.2 - шарнирное соединение, на фиг.3 - роликовый узел, на фиг.4 - распорный элемент в сборе и отдельно его элементы.In Fig.1 is a General view of the roller device for skating, in Fig.2 is a swivel, in Fig.3 is a roller assembly, in Fig.4 is a spacer assembly and its elements are separate.

Роликовое устройство для катания состоит из платформ 1, с закрепленными на их верхних поверхностях креплениями 2, а на нижних - каретками 3, роликовых узлов и распорного элемента 4.The roller device for riding consists of platforms 1, with fastenings 2 fixed on their upper surfaces, and on the lower surfaces - carriages 3, roller assemblies and spacer element 4.

У кареток 3 имеются выступы 5, пазы 6 и расположенные в них металлические ролики 7. Каретки 3 и коромысло 8 образуют шарнирное соединение.The carriages 3 have protrusions 5, grooves 6 and the metal rollers 7 located in them. The carriages 3 and the rocker 8 form an articulation.

Роликовый узел содержит: верхнюю втулку 9, нижнюю втулку 10, внешний 11 и внутренний 12 держатели для осей, оси 13, ролики 14, поворотно-амортизирующие фаланги 15.The roller assembly contains: an upper sleeve 9, a lower sleeve 10, an external 11 and an internal 12 holders for axles, axles 13, rollers 14, and shock-absorbing phalanxes 15.

Коромысло 8 состоит из кожуха 16, направляющего рычага 17, обойм 18, обойменных пружин 19 и рельс-дуг 20.The beam 8 consists of a casing 16, a guide lever 17, clips 18, clip springs 19 and rail arcs 20.

У обойменных пружин 19 имеются выгнутые концы 21.The caged springs 19 have curved ends 21.

Распорный элемент 4 содержит две направляющие 22 и две сферические поверхности 23.The spacer element 4 contains two guides 22 and two spherical surfaces 23.

Следует отметить, что приведенная конструкция роликового узла и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным - являются сами возможности, которые такая конструкция дает, и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, роликовый узел может не иметь втулок, тогда поворот одного держателя для осей относительно другого может осуществляться посредством шестеренчатых зубьев между ними и других мелких вспомогательных деталей.It should be noted that the given design of the roller assembly and its elements are a special case and can be performed differently, the essentials are the very possibilities that such a design gives, and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design features. For example, the roller assembly may not have bushings, then the rotation of one holder for the axes relative to another can be carried out by means of gear teeth between them and other small auxiliary parts.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Если необходимо начать движение из положения равновесия (стойка в полный рост, спина выпрямлена, ноги на ширине плеч, также прямые), то катающийся, наклоняясь вперед, приседает, затем выпрямляется и с силой выбрасывает «ходовую» ногу вперед, одновременно отталкиваясь «опорной» ногой, увеличивая тем самым импульс от выброса «ходовой» ноги силой толчка «опорной». Устройство в это время ведет себя следующим образом: При наклоне катающегося вперед, платформы 1 наклоняются, воздействуя на поворотно-амортизирующие фаланги 15, которые в данном случае выполняют роль амортизатора. При подъеме (для последующего выброса) «ходовой» ноги, платформа 1 следует за стопой «ходовой» ноги за счет креплений 2, край кожуха 16 упирается в распорный элемент 4 и двигает коромысло 8 рельс-дугами 20 по металлическим роликам 7 кареток 3 к внешней стороне платформы 1 с закрепленной «ходовой» ногой, поднятой для выброса. При этом движении каретки 3 выступами 5 зацепляют выгнутые концы 21 обойменных пружин 19 и сжимают сами обойменные пружины 19 внутри обойм 18. При выбросе «ходовой» ноги вперед, закрепленные в каретках 3 с помощью металлических роликов 7 рельс-дуги 20 тянут за собой коромысло, а следовательно, и кожух 16, который, двигаясь синхронно с выбрасываемой вперед «ходовой» ногой, растягивает распорный элемент 4 до критического состояния (в момент достижения которого происходит и полное распрямление «опорной» ноги), одновременно корректируя угол наклона распорного элемента 4 за счет сжатых внутри обойм 18 обойменных пружин 19. Складываясь, сила рывка и сила толчка дают солидный разгон, после которого катающийся может не только двигаться в нужном ему направлении, но и осуществлять прыжки через ступени, бордюры или другие препятствия.If it is necessary to start the movement from the equilibrium position (the stance is in full growth, the back is straightened, the legs are shoulder-width apart, also straight), then the skater, leaning forward, crouches, then straightens up and throws the “running” leg forward, while pushing back the “supporting” leg foot, thereby increasing the momentum from the ejection of the "running" leg by the force of the push "support". The device at this time behaves as follows: When tilting forward, the platforms 1 are tilted, affecting the rotary-damping phalanges 15, which in this case act as a shock absorber. When lifting (for subsequent ejection) the "running" leg, platform 1 follows the foot of the "running" leg due to the fastenings 2, the edge of the casing 16 abuts against the spacer element 4 and moves the beam 8 by rail-arcs 20 along the metal rollers 7 of the carriages 3 to the outer side of the platform 1 with a fixed "running" leg, raised for ejection. With this movement of the carriage 3, the protrusions 5 engage the curved ends 21 of the cage springs 19 and compress the cage springs 19 inside the cages 18. When the "running" legs are ejected forward, fixed in the carriages 3 with the help of metal rollers 7 of the rail-arc 20 pull the beam, and, consequently, the casing 16, which, moving synchronously with the “running” leg thrown forward, stretches the spacer element 4 to a critical state (at the moment of reaching which the “supporting” leg is completely straightened), while adjusting the angle of inclination p controversial element 4 with compressed inside the sleeve 18 oboymennyh springs 19. Taking shape, strength and power of a breakthrough shock acceleration give a solid, followed by rolling around can not only move in the right direction to him, but also to jump through the steps, curbs or other obstacles.

Если же при движении возникает необходимость в повороте, то этот маневр можно осуществить тремя путями.If, when driving, there is a need for a turn, then this maneuver can be carried out in three ways.

Во-первых, традиционным способом, сместив центр тяжести в ту сторону, куда планируется двигаться далее. Устройство в этом случае сработает так: платформы 1 под воздействием нагрузки наклоняются в нужную сторону, воздействуя на поворотно-амортизирующие фаланги 15 (которые со стороны, соответствующей направлению поворота, сгибаются, а с обратной разгибаются), отводя при этом в сторону, противоположную направлению поворота направляющий рычаг 17, который смещает все в ту же сторону скрепленные вместе верхнюю 9 и нижнюю 10 втулки, за которыми следуют внешний 11 и внутренний 12 держатели для осей. За счет поворотно-амортизирующих фаланг 15 и контакта роликов 14 с поверхностью, траектория движения в нужной мере искривляется, причем кривизна этой траектории под каждой ногой может быть различна, в зависимости от желаемого эффекта.Firstly, in the traditional way, having shifted the center of gravity in the direction where it is planned to move further. The device in this case works as follows: platforms 1, under the influence of the load, tilt in the right direction, acting on the shock-absorbing phalanges 15 (which are bent from the side corresponding to the direction of rotation, and unbend from the opposite), while taking away to the side opposite to the direction of rotation a guide lever 17 that biases all the upper 9 and lower 10 bushings fastened together in the same direction, followed by the outer 11 and inner 12 axle holders. Due to the rotary-damping phalanges 15 and the contact of the rollers 14 with the surface, the trajectory of movement is curved to the right extent, and the curvature of this trajectory under each leg can be different, depending on the desired effect.

Во-вторых, с помощью имеющегося шарового соединения роликовых узлов с распорным элементом 4. Использовать этот способ можно с помощью следующих действий: двигаясь в каком-либо направлении, катающийся осуществляет вращение стопы около вертикальной оси, при этом платформа 1 вместе с закрепленными на ее нижней части элементами, за счет креплений 2, следуя за стопой, поворачивается относительно распорного элемента 4 в нужном направлении без воздействия на поворотно-амортизирующие фаланги 15 и, не меняя угла наклона относительно поверхности движения, исключительно за счет шарового соединения распорного элемента 4 с коромыслом.Secondly, using the existing ball connection of the roller assemblies with the spacer 4. You can use this method with the following actions: moving in any direction, the skater rotates the foot about the vertical axis, while the platform 1 together with fixed on its lower parts of the elements, due to the fasteners 2, following the foot, rotates relative to the spacer element 4 in the desired direction without affecting the rotary-damping phalanges 15 and without changing the angle of inclination relative to the surface of the engine zheniya solely due to the ball joint of the spacer member 4 with a yoke.

В-третьих, возможны комбинированные способы поворота, используемые на очень извилистых трассах.Thirdly, combined turning methods are possible, used on very winding tracks.

Таким образом решается задача расширения функциональных возможностей устройства за счет повышения степени свободы ног при сохранении устойчивости.Thus, the task of expanding the functionality of the device by increasing the degree of freedom of the legs while maintaining stability.

Кроме того, при использовании заявляемого роликового устройства для катания появляется значительная степень свободы движений каждой ногой относительно другой, а также в плоскостях, лежащих выше плоскости платформы, в том числе и не параллельных ей, появляется возможность в движении становиться на одну ногу без ощутимых физических затрат на поддержание равновесия и разгоняться независимо от угла наклона поверхности, по которой осуществляется движение, также становится возможным осуществлять шагающие движения, если того требует ситуация.In addition, when using the inventive roller device for skiing, a significant degree of freedom of movement of each leg relative to the other appears, as well as in planes lying above the plane of the platform, including those not parallel to it, it becomes possible to move on one leg in motion without tangible physical costs to maintain balance and accelerate regardless of the angle of inclination of the surface on which the movement is carried out, it also becomes possible to carry out walking movements, if necessary and I.

Claims

A roller device for skating, comprising two platforms with leg mounts located on their upper surfaces, and on the lower ones, with swivel joints with roller assemblies and a spacer element, characterized in that the roller assembly contains rotary shock-absorbing phalanges, two holders for axles connected movably relative to each other and having axes with a pair of rollers at the ends, and the spacer element is made in the form of two guides arranged to move in each other and having each spherical surface l at one of the ends, while the swivel element attached to the roller unit has a casing, the inner surface of which corresponds to the spherical surface of the guide.