RU2395074C2 - Method of identifying objects hidden soil - Google Patents

Method of identifying objects hidden soil Download PDF

Info

Publication number
RU2395074C2
RU2395074C2 RU2008129963/28A RU2008129963A RU2395074C2 RU 2395074 C2 RU2395074 C2 RU 2395074C2 RU 2008129963/28 A RU2008129963/28 A RU 2008129963/28A RU 2008129963 A RU2008129963 A RU 2008129963A RU 2395074 C2 RU2395074 C2 RU 2395074C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
depth
grid
heat
hidden
Prior art date
Application number
RU2008129963/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008129963A (en
Inventor
Игорь Николаевич Ищук (RU)
Игорь Николаевич Ищук
Константин Владимирович Немтинов (RU)
Константин Владимирович Немтинов
Александр Сергеевич Скрипкин (RU)
Александр Сергеевич Скрипкин
Александр Иванович Фесенко (RU)
Александр Иванович Фесенко
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт)
Priority to RU2008129963/28A priority Critical patent/RU2395074C2/en
Publication of RU2008129963A publication Critical patent/RU2008129963A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2395074C2 publication Critical patent/RU2395074C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: method is based on physical principles which are based on difference in thermophysical properties of soil and the object hidden in the soil: when soil is heated with thermal radiation using infrared thermography equipment, the soil either heats or cools faster depending on the material of the object. Further, values of thermophysical properties of each point of the modelled soil are restored. For this purpose, thermal processes taking place in the soil are numerically modelled based on data of natural measurements taken using infrared thermography equipment. Based on values of thermophysical properties on the depth of heat, presence of an object in the soil structure is determined using a mathematical tool for time and spatial processing of thermographs. By processing the thermograph using an algorithm for identifying thermophysical properties, a thermal tomographic image (an image in which each pixel contains a value of thermophysical properties of the object within a layer selected on the depth) can be formed. The method enables to determine the occurrence depth of the object, its geometrical dimensions and the type of the material based on thermophysical properties.
EFFECT: detection of objects hidden in soil using infrared thermographic imaging.
6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к обнаружению подповерхностных объектов методами оптической локации с применением авиационно-космической съемки земной поверхности в инфракрасном диапазоне волн. Изобретение может быть использовано для обнаружения и идентификации объектов, например мин, расположенных в глубине грунта, как при пассивном зондировании, так и при активном - путем нагрева поверхности почвы инфракрасным излучателем.The present invention relates to the detection of subsurface objects by optical location methods using aerospace imaging of the earth's surface in the infrared wavelength range. The invention can be used to detect and identify objects, for example mines, located deep in the soil, both with passive sensing and with active sensing - by heating the surface of the soil with an infrared emitter.

Известен способ идентификации комплекса теплофизических свойств твердых материалов [патент РФ 2303777], при котором осуществляют тепловое импульсное воздействие от линейного источника нагрева на поверхность исследуемого и эталонного образцов, измеряют избыточную температуру на поверхности образцов на фиксированном расстоянии от линии нагрева с момента подачи теплового импульса, осуществляют импульсное воздействие и измерение избыточной температуры в плоскости контакта исследуемого и эталонного образцов, а измерение избыточной температуры производят в одной точке в заданном интервале времени, используя математическую модель прямой задачи теплопроводности на основе метода конечных разностей.A known method of identifying a set of thermophysical properties of solid materials [RF patent 2303777], in which a thermal pulse is applied from a linear heating source to the surface of the test and reference samples, measures the excess temperature on the surface of the samples at a fixed distance from the heating line from the moment the heat pulse is applied, pulse exposure and measurement of excess temperature in the plane of contact of the test and reference samples, and measurement of excess rate The structures are produced at one point in a given time interval using the mathematical model of the direct heat conduction problem based on the finite difference method.

Недостатком этого способа является невозможность реализовать задачу обнаружения скрытых объектов в грунте.The disadvantage of this method is the inability to realize the task of detecting hidden objects in the ground.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является обнаружение скрытых объектов, например мин, в грунте с использованием инфракрасной термографической съемки.The technical result of the invention is the detection of hidden objects, such as mines, in the ground using infrared thermographic imaging.

Сущность изобретения заключается в том, что в способе идентификации, при котором осуществляют тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева на поверхность грунта, измеряют избыточную температуру на поверхности грунта в заданном интервале времени, рассчитывают математическую модель прямой задачи теплопроводности на основе метода конечных разностей, дополнительно производят измерение избыточной температуры во всех точках пространственной сетки зондируемой поверхности грунта и применяют для восстановления температурного поля по глубине одномерную промежуточную сеточную функцию источника нагрева на поверхности грунта:The essence of the invention lies in the fact that in the identification method, in which the thermal effect from an infrared heating source is carried out on the soil surface, the excess temperature on the soil surface is measured in a predetermined time interval, a mathematical model of the direct heat conduction problem is calculated based on the finite difference method, an additional measurement is performed excess temperature at all points of the spatial grid of the probed soil surface and is used to restore the temperature depth field one-dimensional intermediate grid function of the heating source on the soil surface:

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

далее методом прогонки для каждой точки пространства вычисляют температуру на k+1 временном слое по глубине грунта:Further, by the sweep method for each point in space, the temperature at k + 1 time layer along the soil depth is calculated:

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

при

Figure 00000006
,at
Figure 00000006
,

в результате чего получают расчетную избыточную температуру

Figure 00000007
рассчитывают во всем интервале времени измерений
Figure 00000008
избыточную термограмму
Figure 00000009
:resulting in a calculated excess temperature
Figure 00000007
calculated over the entire measurement time interval
Figure 00000008
excess thermogram
Figure 00000009
:

Figure 00000010
Figure 00000010

решают обратную коэффициентную задачу теплопроводности вариационным методом по невязке:solve the inverse coefficient problem of thermal conductivity by the variational method for the residual:

Figure 00000011
Figure 00000011

находят из минимума невязки искомые теплофизические свойства (ТФС) скрытого объекта a 2,

Figure 00000012
и глубину его залегания µ, а сигнал обнаружения получают на основе вычисления неравенства в каждой точке пространственной сетки поверхности грунта:find from the minimum residuals the desired thermophysical properties (TPS) of the hidden object a 2 ,
Figure 00000012
and its depth µ, and the detection signal is obtained based on the calculation of the inequality at each point of the spatial grid of the soil surface:

Figure 00000013
Figure 00000013

и по полученным расчетным значениям судят о наличии скрытого объекта:and the calculated values are used to judge the presence of a hidden object:

Figure 00000014
- рассогласование среднего значения грунта и идентификации ТФС объекта;
Figure 00000014
- mismatch of the average value of the soil and the identification of the TFS of the object;

Figure 00000015
- среднее значение ТФС грунта;
Figure 00000015
- the average value of the TFS of the soil;

Figure 00000016
- среднее значение ТФС объекта;
Figure 00000016
- the average value of the TFS of the object;

H1(2) - нижнее (верхнее) значение границы доверительного интервала ТФС грунта;H 1 (2) is the lower (upper) value of the boundary of the confidence interval of the TFS of the soil;

Figure 00000017
- линейный коэффициент зависимости теплофизических свойств от температуры,
Figure 00000018
;
Figure 00000017
- linear coefficient of dependence of thermophysical properties on temperature,
Figure 00000018
;

a 1 - температуропроводность грунта; a 1 - thermal diffusivity of the soil;

σi - регулирующий параметр,

Figure 00000019
;σ i is the regulatory parameter,
Figure 00000019
;

λ1 - теплопроводность грунта;λ 1 - thermal conductivity of the soil;

a 2 - температуропроводность скрытого объекта; a 2 - thermal diffusivity of a hidden object;

λ2 - теплопроводность скрытого объекта;λ 2 - thermal conductivity of a hidden object;

Figure 00000020
- сеточная функция;
Figure 00000020
- grid function;

n - номер отсчета для сеточной функции;n is the reference number for the grid function;

x - координата по глубине грунта;x - coordinate along the depth of the soil;

k - номер отсчета по времени;k - time reference number;

h - шаг сетки по расстоянию;h is the grid step by distance;

Δτ - шаг сетки по времени;Δτ is the grid step in time;

E - плотность теплового потока, отнесенная к единице площади поперечного сечения пространственной сетки и выраженная в Вт/м2;E is the heat flux density, referred to the unit cross-sectional area of the spatial grid and expressed in W / m 2 ;

α - коэффициент теплоотдачи, отнесенный к единице площади поперечного сечения пространственной сетки и выраженный в Дж/(м2·К);α is the heat transfer coefficient, referred to the unit cross-sectional area of the spatial grid and expressed in J / (m 2 · K);

τ - текущее время, отсчитываемое от момента начала теплового воздействия;τ is the current time counted from the moment of the onset of heat exposure;

τ* - длительность теплового воздействия;τ * is the duration of heat exposure;

τe - время окончания измерений,

Figure 00000021
;τ e is the end time of the measurements,
Figure 00000021
;

µ1(2) - координаты глубины залегания скрытого объекта,

Figure 00000022
;µ 1 (2) - coordinates of the depth of the hidden object,
Figure 00000022
;

J - невязка;J is the residual;

Figure 00000023
- значение избыточной температуры, рассчитанное дискретной математической моделью с учетом скрытого объекта.
Figure 00000023
- the value of the excess temperature calculated by a discrete mathematical model taking into account a hidden object.

β1,2 - постоянные модели, учитывающие релаксацию теплового потока (см. Ищук И.Н. Профилирование глубины с помощью оптико-электронной системы тепловой подповерхностной локации / И.Н.Ищук, А.И.Фесенко, А.С.Скрипкин // Радиотехника. - 2008. - № 5. - С.61-65).β 1,2 - constant models that take into account the relaxation of the heat flux (see Ischuk I.N. Profiling depth using an optoelectronic system of thermal subsurface location / I.N. Ishchuk, A.I. Fesenko, A.S. Skripkin / / Radio engineering. - 2008. - No. 5. - P.61-65).

Способ осуществляют на основании следующих рассуждений.The method is carried out on the basis of the following considerations.

Поверхность грунта нагревают в течение заданного времени тепловым потоком от инфракрасного нагревателя, а с помощью средств инфракрасной термографии измеряют избыточные температуры на поверхности грунта в заданном интервале времени. Данный физический процесс в одномерном пространстве можно описать математической моделью нелинейной задачи теплопроводности с учетом теплообмена грунта с окружающей средой:The surface of the soil is heated for a predetermined time by the heat flux from the infrared heater, and by means of infrared thermography, excess temperatures on the surface of the soil are measured in a predetermined time interval. This physical process in one-dimensional space can be described by a mathematical model of the nonlinear heat conduction problem taking into account the heat exchange of the soil with the environment:

Figure 00000024
Figure 00000024

Figure 00000025
,
Figure 00000026
,
Figure 00000025
,
Figure 00000026
,

граничные условия:

Figure 00000027
border conditions:
Figure 00000027

где

Figure 00000028
- температура поверхности исследуемого образца;
Figure 00000029
- ступенчатая функция.Where
Figure 00000028
- surface temperature of the test sample;
Figure 00000029
- step function.

Нелинейную задачу теплопроводности (9) при граничных условиях (10) решают методом конечных разностей. Разностная схема для одномерного уравнения теплопроводности имеет вид (3). Граничные условия аппроксимируют на основании выражения:The nonlinear heat conduction problem (9) under boundary conditions (10) is solved by the finite difference method. The difference scheme for the one-dimensional heat equation has the form (3). The boundary conditions are approximated based on the expression:

Figure 00000030
Figure 00000030

полученного с помощью метода теплового баланса. При этом Е и

Figure 00000031
отнесены к единице площади поперечного сечения пространственной сетки и выражены в Вт/м2 и Дж/(м2·К).obtained using the heat balance method. Moreover, E and
Figure 00000031
assigned to the unit cross-sectional area of the spatial grid and expressed in W / m 2 and J / (m 2 · K).

На фиг.1 представлена пространственная сетка математической модели.Figure 1 presents the spatial grid of the mathematical model.

На фиг.2 представлены графики изменения избыточной температуры, где кривая 1 - в кварцевом песке находится теплоизоляционный материал - полиспен (α2=1·10-7

Figure 00000032
; λ2=0,028 Вт·м-1К-1) толщиной 1,2 см; кривая 2 - в кварцевом песке находится теплопроводящий материал - железо (а 2=60·10-7 м2с-1; λ2=48 Вт·м-1К-1) толщиной 1.2 см; кривая 3 - без заглубленного в песке материала.Figure 2 presents graphs of changes in excess temperature, where curve 1 - in quartz sand is a heat-insulating material - polyspen (α 2 = 1 · 10 -7
Figure 00000032
; λ 2 = 0.028 W · m -1 K -1 ) 1.2 cm thick; curve 2 - in quartz sand there is a heat-conducting material - iron ( a 2 = 60 · 10 -7 m 2 s -1 ; λ 2 = 48 W · m -1 K -1 ) 1.2 cm thick; curve 3 - without material buried in the sand.

На фиг.3 представлено распределение температур по глубине x, где кривая 1 соответствует теплоизоляционному материалу (полиспен); кривая 2 соответствует теплопроводящему материалу (железо); кривая 3 соответствует случаю отсутствия скрытого в песке материала.Figure 3 shows the temperature distribution over depth x, where curve 1 corresponds to a heat-insulating material (polyspen); curve 2 corresponds to a heat-conducting material (iron); curve 3 corresponds to the absence of material hidden in the sand.

При непосредственном зондировании грунта приборами инфракрасной термографии измеряют избыточные значения температур в интервале времени [0,τ*], после чего в каждой точке зондируемой поверхности грунта рассчитывают во всем интервале времени измерений избыточную термограмму между ее абсолютным значением в интервале [0,τe] и начальным значением в момент времени

Figure 00000033
Таким образом получают тепловую томограмму, идентифицируют теплофизические свойства и глубину скрытого объекта на основании невязки (7). Численное решение задачи идентификации теплофизических свойств по невязке (7) производится каким- либо из вариационных методов исчисления.When directly probing the soil with infrared thermography instruments, excess temperatures are measured in the time interval [0, τ * ], after which, at each point of the sensed soil surface, the excess thermogram between its absolute value in the interval [0, τ e ] and initial value at time
Figure 00000033
In this way, a thermal tomogram is obtained, the thermophysical properties and depth of the hidden object are identified based on the residual (7). A numerical solution to the problem of identifying thermophysical properties by the residual (7) is made by any of the variational calculus methods.

Рассматривая тепловую томограмму как некоторое множество точек двумерного пространства на поверхности грунта (исследуемого материала), квантованную на пиксели i, j, в каждой точке тепловой томограммы решают задачу обнаружения согласно неравенству (8). Каждый элемент нового двумерного множества будет принимать значения, равные 0 либо 1, при обнаружении скрытого объекта. Совокупность значений 1 будет характеризовать образ обнаруженной и распознаваемой цели.Considering a thermal tomogram as a certain set of points of two-dimensional space on the ground surface (of the studied material) quantized by pixels i, j, at each point of the thermal tomogram solve the detection problem according to inequality (8). Each element of the new two-dimensional set will take values equal to 0 or 1 when a hidden object is detected. A set of values of 1 will characterize the image of the detected and recognizable target.

Результаты эксперимента показали, что в кварцевом песке на глубине 1 см обнаруживался скрытый подповерхностный объект, выполненный из алюминия, при нагреве грунта в течение 90 с и последующем остывании в течении 90 с. Изменения термограмм на поверхности фона исследуемой модельной ситуации велись с использованием тепловизора THERMACAM SC 3000 На фиг.4 представлена термограмма на стадии нагрева в момент времени τ=90 с. На фиг.5 представлена термограмма на стадии остывания в момент времени τ=160 с. При обработке термограмм (зона 1, фиг.4, 5) в диапазоне от 0 до 180 с на основе выражений 4-7 получено изображение обнаруженного объекта, которое представлено на фиг.6. При этом среднее значение теплопроводности объекта составило 38,2 Вт/м К, что соответствует классу материалов типа металл.The results of the experiment showed that in quartz sand at a depth of 1 cm a hidden subsurface object made of aluminum was detected when the soil was heated for 90 s and then cooled for 90 s. Changes in the thermograms on the background surface of the model situation under study were carried out using the THERMACAM SC 3000 thermal imager. Figure 4 shows a thermogram at the heating stage at time instant τ = 90 s. Figure 5 presents a thermogram at the stage of cooling at time τ = 160 s. When processing thermograms (zone 1, Figs. 4, 5) in the range from 0 to 180 s based on expressions 4-7, an image of the detected object is obtained, which is presented in Fig.6. Moreover, the average value of the thermal conductivity of the object was 38.2 W / m K, which corresponds to the class of materials of the metal type.

Claims (1)

Способ идентификации скрытых подповерхностных объектов в грунте, при котором осуществляют тепловое воздействие от инфракрасного источника нагрева на поверхность грунта, измеряют избыточную температуру на поверхности грунта, рассчитывают математическую модель прямой задачи теплопроводности на основе метода конечных разностей, отличающийся тем, что производят измерение избыточной температуры во всех точках пространственной сетки зондируемой поверхности грунта (кварцевый песок) при нагреве грунта в течение 90 с и последующем остывании в течение 90 с и применяют для восстановления температурного поля по глубине прогрева одномерную промежуточную сеточную функцию источника нагрева на поверхности грунта:
Figure 00000034

Figure 00000035

Figure 00000003

далее методом прогонки для каждой точки пространства вычисляют температуру на (κ+1)-м временном слое по глубине прогрева грунта:
Figure 00000036

Figure 00000037

при
Figure 00000038

в результате чего получают расчетную избыточную температуру
Figure 00000039

рассчитывают во всем интервале времени измерений [0,τe] избыточную термограмму
Figure 00000009
:
Figure 00000040

решают обратную коэффициентную задачу теплопроводности вариационным методом по невязке:
Figure 00000041

находят из минимума невязки искомые теплофизические свойства (ТФС) скрытого объекта а 2, λ2 и глубину его залегания µ, а сигнал обнаружения получают на основании вычисления неравенства в каждой точке пространственной сетки поверхности грунта
Figure 00000013

принимают решение об обнаружении скрытого подповерхностного объекта, выполненного из алюминия (теплопроводящий материал) или полиспена (теплоизоляционный материал);
идентифицируют обнаруженный скрытый подповерхностный объект на основании установенного класса;
Figure 00000042
- рассогласование среднего значения ТФС грунта и объекта;
Figure 00000043
- среднее значение ТФС грунта;
Figure 00000044
- среднее значение ТФС объекта;
I - решение об обнаружении на основе ТФС;
Hi(2) - нижнее (верхнее) значение границы интервала значений ТФС грунта;
Kja, Kjλ - линейный коэффициент зависимости теплофизических свойств от температуры,
Figure 00000045
;
а 1 - температуропроводность грунта;
λ1 - теплопроводность грунта;
а 2 - температуропроводность скрытого объекта;
λ2 - теплопроводность скрытого объекта;
Figure 00000046
- сеточная функция;
n - номер отсчета для сеточной функции;
x - координата по глубине грунта;
k - номер отсчета по времени;
σi - регулирующий параметр,
Figure 00000047
;
h - шаг сетки по расстоянию;
Δτ - шаг сетки по времени;
Е - плотность теплового потока, отнесенная к единице площади поперечного сечения пространственной сетки, Вт/м2;
α - коэффициент теплоотдачи, отнесенный к единице площади поперечного сечения пространственной сетки, Дж/(м2·К);
τ - текущее время, отсчитываемое от момента начала теплового воздействия;
τ* - длительность теплового воздействия;
τе - время окончания измерений;
µ1(2) - координаты глубины залегания скрытого объекта, µ2>µ1;
J - функционал невязки;
Т(а 1,λ1,а 2,λ2,µ,τ) - значение избыточной температуры, рассчитанное дискретной математической моделью с учетом сеточной модели скрытого объекта. A method for identifying hidden subsurface objects in the soil, in which the heat is applied from an infrared heating source to the soil surface, the excess temperature on the soil surface is measured, a mathematical model of the direct heat conductivity problem is calculated based on the finite difference method, characterized in that the excess temperature is measured in all points of the spatial grid of the probed soil surface (quartz sand) when heating the soil for 90 s and then cooled and within 90 s and are used to restore the temperature field depth warm-dimensional grid intermediate heating source function on the ground surface:
Figure 00000034

Figure 00000035

Figure 00000003

Further, by the sweep method, for each point in space, the temperature on the (κ + 1) -th time layer is calculated according to the depth of soil heating:
Figure 00000036

Figure 00000037

at
Figure 00000038

resulting in a calculated excess temperature
Figure 00000039

over the entire measurement time interval [0, τ e ] calculate the excess thermogram
Figure 00000009
:
Figure 00000040

solve the inverse coefficient problem of thermal conductivity by the variational method for the residual:
Figure 00000041

from the minimum of the residual, find the required thermophysical properties (TPS) of the hidden object a 2 , λ 2 and its depth µ, and the detection signal is obtained based on the calculation of the inequality at each point of the spatial grid of the soil surface
Figure 00000013

decide on the discovery of a hidden subsurface object made of aluminum (heat-conducting material) or polyspen (heat-insulating material);
identify the detected hidden subsurface object based on the established class;
Figure 00000042
- the mismatch of the average TFS of the soil and the object;
Figure 00000043
- the average value of the TFS of the soil;
Figure 00000044
- the average value of the TFS of the object;
I — TFS-based detection decision;
H i (2) is the lower (upper) value of the boundary of the interval of values of the TFS of the soil;
K ja , K jλ - linear coefficient of the dependence of thermophysical properties on temperature,
Figure 00000045
;
and 1 - thermal diffusivity of the soil;
λ 1 - thermal conductivity of the soil;
and 2 - thermal diffusivity of a hidden object;
λ 2 - thermal conductivity of a hidden object;
Figure 00000046
- grid function;
n is the reference number for the grid function;
x - coordinate along the depth of the soil;
k - time reference number;
σ i is the regulatory parameter,
Figure 00000047
;
h is the grid step by distance;
Δτ is the grid step in time;
E is the heat flux density, referred to the unit cross-sectional area of the spatial grid, W / m 2 ;
α is the heat transfer coefficient per unit cross-sectional area of the spatial grid, J / (m 2 · K);
τ is the current time counted from the moment of the onset of heat exposure;
τ * is the duration of heat exposure;
τ e is the time of completion of measurements;
µ 1 (2) - coordinates of the depth of the hidden object, µ 2 > µ 1 ;
J is the residual functional;
T ( a 1 , λ 1 , a 2 , λ 2 , µ, τ) is the excess temperature value calculated by the discrete mathematical model taking into account the grid model of the hidden object.
RU2008129963/28A 2008-07-21 2008-07-21 Method of identifying objects hidden soil RU2395074C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008129963/28A RU2395074C2 (en) 2008-07-21 2008-07-21 Method of identifying objects hidden soil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008129963/28A RU2395074C2 (en) 2008-07-21 2008-07-21 Method of identifying objects hidden soil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008129963A RU2008129963A (en) 2010-01-27
RU2395074C2 true RU2395074C2 (en) 2010-07-20

Family

ID=42121629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008129963/28A RU2395074C2 (en) 2008-07-21 2008-07-21 Method of identifying objects hidden soil

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2395074C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544891C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of determining set of thermophysical properties of isotropic materials
RU2544894C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of estimating difference of thermophysical properties of visible surface of isotropic taking into account background
RU2544890C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of measuring spatial distribution of thermophysical properties of isotropic materials
RU2707387C1 (en) * 2019-02-28 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for remote determination of spatial distribution of thermophysical parameters of the earth's surface

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114199928B (en) * 2020-09-17 2024-07-26 中国石油天然气集团有限公司 Detection method for detecting ventilation of soil

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544891C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of determining set of thermophysical properties of isotropic materials
RU2544894C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of estimating difference of thermophysical properties of visible surface of isotropic taking into account background
RU2544890C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of measuring spatial distribution of thermophysical properties of isotropic materials
RU2707387C1 (en) * 2019-02-28 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for remote determination of spatial distribution of thermophysical parameters of the earth's surface

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008129963A (en) 2010-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fieberg et al. Determination of thermal contact resistance from transient temperature measurements
RU2395074C2 (en) Method of identifying objects hidden soil
Chaffar et al. Thermal characterization of homogeneous walls using inverse method
Jinlong et al. Inverse heat transfer approach for nondestructive estimation the size and depth of subsurface defects of CFRP composite using lock-in thermography
Yang et al. Pulsed inductive thermal wave radar (PI-TWR) using cross correlation matched filtering in eddy current thermography
Carrascal et al. Determination of the Paris' law constants by means of infrared thermographic techniques
Malheiros et al. Estimation of thermal properties using only one surface by means of infrared thermography
Adamczyk et al. Measuring thermal conductivity tensor of orthotropic solid bodies
Abreu et al. Thermography detection of contact failures in double layered materials using the reciprocity functional approach
Somasundharam et al. Simultaneous estimation of thermal properties of orthotropic material with non-intrusive measurement
Williams et al. Application of non-invasive active infrared thermography for delamination detection in fresco
Cottrill et al. Simultaneous inversion of optical and infra-red image data to determine thermo-mechanical properties of thermally conductive solid materials
Ishchuk et al. The reconstruction of a cuboid of infrared images to detect hidden objects. Part 2. A method and apparatus for remote measurements of the thermal parameters of isotropic materials
Tröger et al. Identification of the thermal conductivity tensor for transversely isotropic materials
Chudzik Applying infrared measurements in a measuring system for determining thermal parameters of thermal insulation materials
Zhuo et al. Quantitative evaluation of interfacial defect size and pattern by solving a 3D inverse problem based on step heating thermography
RU2544894C1 (en) Method of estimating difference of thermophysical properties of visible surface of isotropic taking into account background
Tomić et al. Pulse thermography experimental data processing by numerically simulating thermal processes in a sample with periodical structure of defects
Dudzik A simple method for defect area detection using active thermography
Kochanowski et al. Determination of thermal diffusivity of austenitic steel using pulsed infrared thermography
Shepard et al. Measurement limits in flash thermography
RU2544890C1 (en) Method of measuring spatial distribution of thermophysical properties of isotropic materials
RU2357235C1 (en) Method of identifying combination of thermophysical properties of solid materials for detecting hidden objects (mines) in ground
Koštial et al. On experimental thermal analysis of solid materials
Fonseca et al. Detection of Cracks in Building Facades Using Infrared Thermography

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100722