RU2394336C1 - Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces - Google Patents

Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces Download PDF

Info

Publication number
RU2394336C1
RU2394336C1 RU2009117346/09A RU2009117346A RU2394336C1 RU 2394336 C1 RU2394336 C1 RU 2394336C1 RU 2009117346/09 A RU2009117346/09 A RU 2009117346/09A RU 2009117346 A RU2009117346 A RU 2009117346A RU 2394336 C1 RU2394336 C1 RU 2394336C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
stator
magnetic
forces
permanent
Prior art date
Application number
RU2009117346/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Тихонович Харитонов (RU)
Петр Тихонович Харитонов
Original Assignee
Петр Тихонович Харитонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петр Тихонович Харитонов filed Critical Петр Тихонович Харитонов
Priority to RU2009117346/09A priority Critical patent/RU2394336C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2394336C1 publication Critical patent/RU2394336C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

FIELD: electric engineering. ^ SUBSTANCE: invention relates to noncontact electric generators with permanent magnets for small wind and hydraulic power plants (SPP). Peculiar feature of SPP is represented by relatively low breakaway torques of wind and hydraulic motors at low speeds of wind and water flows, which imposes specific requirement for electric generator - minimum braking torque at rotor axis of electric generator from the side of stator magnet systems. Method provides for compensation of retraction forces of some permanent magnets of rotor into some magnetic systems of stator by means of ejection forces of other permanent rotor magnets into other magnetic systems of stator. Proposed invention provides for minimisation of force action at generator rotor by forces of magnetic interaction of rotor magnetic sectors with magnetic systems of stator at simultaneous provision of high coefficient of transformation of mechanical energy of rotor rotation into electric one in wide range, both speeds of rotor rotation and value of rotation torque transmitted from wind motor or hydromotor. ^ EFFECT: elimination of rotor braking by mutual compensation of braking forces acting at rotor from the side of stator magnetic systems, which are inevitably present in electric generators with permanent magnets. ^ 7 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к бесконтактным электрическим генераторам с постоянными магнитами для малых ветро- и гидроэнергетических установок (МЭУ). Особенностью МЭУ является относительно малые моменты трогания ветро- и гидродвижителей при малых скоростях потоков ветра и воды, что накладывает на электрический генератор специфическое требование - минимальный тормозящий момент на оси ротора электрогенератора со стороны магнитных систем статора. Кроме того, обязательно выполнение дополнительных требований, а именно:The invention relates to non-contact electric generators with permanent magnets for small wind and hydropower plants (MEU). A feature of the MEA is the relatively small moments of starting wind and hydraulic motors at low speeds of wind and water flows, which imposes a specific requirement on the electric generator - the minimum braking torque on the rotor axis of the generator from the side of the stator magnetic systems. In addition, it is imperative that additional requirements are met, namely:

- простота сборки/ разборки электрогенератора для МЭУ;- ease of assembly / disassembly of the electric generator for MEA;

- наличие полой оси ротора с отверстием для несущей оси ротора ветродвижителя или несущего троса ротора гидроустановки.- the presence of a hollow axis of the rotor with an opening for the bearing axis of the rotor of the wind turbine or the bearing cable of the rotor of the hydraulic installation.

Наиболее близким известным вариантом генераторов с постояннывми магнитами может служить электрическая машина с дисковым ротором по патенту RU №2340068, опубл. 27.11.2008 г., БИ №33. Прототип содержит немагнитный корпус статора в виде двух получаш с размещенными в них половинами О-образных магнитопроводов с обмотками, внутри статора - подвижно размещенный дисковый ротор с полой осью и размещенными по окружности секторами из магнитотвердого материала - постоянными магнитами с намагниченностью по короткой оси, причем число О-образных магнитопроводов статора и магнитных секторов ротора выбрано четным.The closest known variant of permanent magnet generators can be an electric machine with a disk rotor according to patent RU No. 2340068, publ. November 27, 2008, BI No. 33. The prototype contains a non-magnetic stator housing in the form of two half-shells with halves of O-shaped magnetic circuits with windings placed inside them, inside the stator there is a movable disk rotor with a hollow axis and sectors of magnetically hard material arranged around the circle - permanent magnets with magnetization on a short axis, and the number O-shaped stator magnetic circuits and magnetic sectors of the rotor are chosen even.

Прототип обеспечивает повышенный коэффициент преобразования энергии вращения момента ротора в электрическую энергию и наоборот, а также удовлетворяет обозначенным выше дополнительным требованиям к электрогенераторам для МЭУ. Существенным недостатком прототипа является наличие значительного тормозящего момента, передаваемого на ось ротора при втягивании магнитных секторов в зазоры О-образных магнитных систем статора. В этом положении магнитное сопротивление в замкнутом контуре «постоянный магнит - О-образная магнитная система» минимально, и любая попытка вывести из этого положения ротор вызывает торможение, пропорциональное намагниченности соответствующего магнитного сектора.The prototype provides an increased coefficient of conversion of the energy of rotation of the rotor moment into electrical energy and vice versa, and also satisfies the above additional requirements for electric generators for MEAs. A significant disadvantage of the prototype is the presence of a significant braking torque transmitted to the rotor axis when retracting the magnetic sectors into the gaps of the O-shaped stator magnetic systems. In this position, the magnetic resistance in the closed loop "permanent magnet - O-shaped magnetic system" is minimal, and any attempt to remove the rotor from this position causes braking proportional to the magnetization of the corresponding magnetic sector.

Техническим результатом изобретения является устранение торможения ротора путем взаимной компенсации (уравновешивания) воздействующих на ротор со стороны магнитных систем статора тормозящих сил.The technical result of the invention is to eliminate the braking of the rotor by mutual compensation (balancing) acting on the rotor from the side of the magnetic system of the stator braking forces.

Для достижения технического результата в способе обеспечивают компенсацию сил втягивания одних постоянных магнитов ротора в одни магнитные системы статора силами выталкивания других постоянных магнитов ротора в другие магнитные системы статора. В устройстве магнитопроводы магнитных систем статора выполнены намагниченными из магнитотвердого материала, а взаимное расположение полюсов намагниченности магнитных систем статора и постоянных магнитов ротора выполнено с обеспечением компенсации сил втягивания одних магнитных секторов в одни магнитные системы статора силами выталкивания других постоянных магнитов ротора из других магнитных систем статора.To achieve a technical result, the method provides compensation for the forces of retraction of one of the permanent rotor magnets in one stator magnetic system by forces of pushing the other permanent rotor magnets into other stator magnetic systems. In the device, the magnetic circuits of the stator magnetic systems are magnetized from hard magnetic material, and the relative positions of the magnetization poles of the magnetic systems of the stator and the permanent rotor magnets are made to compensate for the forces of retraction of one magnetic sector into one magnetic system of the stator by forces pushing other permanent rotor magnets from other magnetic systems of the stator.

Структура электрической машины, реализующей способ, приведена на фиг.1 (разрез по центральной оси), на фиг.2 показан один из вариантов ее ротора.The structure of an electric machine that implements the method is shown in figure 1 (section along the central axis), figure 2 shows one of the options for its rotor.

Устройство содержит немагнитный корпус из первой получаши 1 и второй получаши 2, в которых размещены П-образные части 3, 4 и 5, 6 О-образных магнитных систем с обмотками 7, 8 и 9, 10 соответственно, размещенными попарно по диаметру получаш 1 и 2. В рабочих зазорах О-образных магнитных систем находится немагнитный дисковый ротор 11 с размещенными по кольцу магнитопроводом, образованным секторными постоянными магнитами 12 с намагниченностью по короткой оси магнитов. Дисковый ротор 11 жестко закреплен на полом валу 13 с помощью крепежных элементов 14 и 15 (например, резьбовых втулок). В свою очередь, полый вал 13 размещен в подшипниках 16 и 17 получаш 1 и 2 таким образом, чтобы постоянные магниты 12 дискового ротора находились в середине рабочих зазоров О-образных магнитных систем статора. На полый вал 13 закреплена муфта 18 для соединения с ротором МЭУ. На нижней получаше 1 корпуса выполнены элементы 19 для крепления устройства к внешнему основанию. Места размещения подшипников 16 и 17 в получашах 1 и 2 закрыты заглушками 20 и 21. Отличительной особенностью устройства фиг.1 является исполнение магнитопроводов О-образных магнитных систем статора из магнитотвердого материала с постоянной намагниченностью, обозначенной на фиг.1 в кружочках для варианта из четного числа пар секторов 12 в виде постоянных магнитов, изображенного на фиг.2. В этом случае сила втягивания, например левого по фиг.1 сектора 12 в магнитный зазор между полюсами 3 и 4 компенсируется силой отталкивания правого сектора 12 из магнитного зазора между полюсами 5 и 6 и наоборот. Возможен другой вариант исполнения дискового ротора с нечетным числом пар магнитных секторов 12 (например, три пары секторов) с чередующимся вектором полярности намагничивания секторов 12, когда в каждой паре магнитных секторов окажутся постоянные магниты с противоположно ориентированными векторами полярности их намагничивания. Третий вариант размещения полюсов намагниченности секторов 12 и О-образных магнитных систем, когда магнитные секторы 12 в диске 11 размещены с одинаковыми векторами намагниченности, а полюсы О-образных магнитных систем ориентированы по первому варианту, изображенному на фиг.1.The device comprises a non-magnetic housing from the first half-half 1 and the second half-half 2, in which the U-shaped parts 3, 4 and 5, 6 of the O-shaped magnetic systems with windings 7, 8 and 9, 10, respectively, are placed in pairs in diameter of the half-half 1 and 2. In the working gaps of the O-shaped magnetic systems there is a non-magnetic disk rotor 11 with a magnetic circuit arranged along a ring formed by sectorial permanent magnets 12 with magnetization along the short axis of the magnets. The disk rotor 11 is rigidly fixed to the hollow shaft 13 using fasteners 14 and 15 (for example, threaded bushings). In turn, the hollow shaft 13 is placed in the bearings 16 and 17 of the half-shell 1 and 2 so that the permanent magnets 12 of the disk rotor are in the middle of the working clearances of the O-shaped stator magnetic systems. A coupling 18 is fixed to the hollow shaft 13 for connection with the rotor of the MEU. On the lower half-shell 1 of the housing, elements 19 are made for attaching the device to an external base. The location of the bearings 16 and 17 in the half-holes 1 and 2 are closed with plugs 20 and 21. A distinctive feature of the device of Fig. 1 is the design of the magnetic circuits of the O-shaped stator magnetic systems of hard magnetic material with constant magnetization, indicated in Fig. 1 in circles for an even the number of pairs of sectors 12 in the form of permanent magnets depicted in figure 2. In this case, the force of retraction, for example, of the left sector 12 in FIG. 1 into the magnetic gap between the poles 3 and 4 is compensated by the repulsive force of the right sector 12 from the magnetic gap between the poles 5 and 6 and vice versa. Another embodiment of a disk rotor with an odd number of pairs of magnetic sectors 12 (for example, three pairs of sectors) with an alternating vector of magnetization polarity of sectors 12 is possible, when in each pair of magnetic sectors there are permanent magnets with oppositely oriented polarization vectors of their magnetization. The third option is the placement of the magnetization poles of the sectors 12 and O-shaped magnetic systems, when the magnetic sectors 12 in the disk 11 are placed with the same magnetization vectors, and the poles of the O-shaped magnetic systems are oriented according to the first embodiment shown in figure 1.

При вращении полого вала 13 постоянные магниты 12, перемещаясь в рабочих зазорах О-образных магнитопроводов статора, наводят в обмотках 7…10 ЭДС, величина которой определяется величиной и знаком намагниченности как секторов 12, так и полюсов П-образныз половин 3…6 О-образных магнитных систем, значением воздушного зазора между торцами секторов 12 и О-образных магнитопроводов, числа витков в обмотках 5 и 6 и скоростью перемещения. Высокая намагниченность магнитных секторов 12 по короткой оси позволяет получать высокие значения ЭДС даже при малой скорости вращения ротора. За счет взаимокомпенсации сил втягивания одних постоянных магнитов 12 ротора в одни О-образные магнитные системы статора силой выталкивания других постоянных магнитов 12 ротора в другие О-образные магнитные системы статора в предложенном техническом решении обеспечена минимизация воздействия этих сил на ось 13 дискового ротора при отсутствии электрической нагрузки обмоток 7…10.When the hollow shaft 13 rotates, the permanent magnets 12, moving in the working gaps of the O-shaped stator magnetic circuits, induce EMF in the windings 7 ... 10, the magnitude of which is determined by the magnitude and sign of the magnetization of both sectors 12 and the poles of the U-shaped halves 3 ... 6 O- shaped magnetic systems, the value of the air gap between the ends of sectors 12 and O-shaped magnetic circuits, the number of turns in the windings 5 and 6 and the speed of movement. The high magnetization of the magnetic sectors 12 along the short axis makes it possible to obtain high EMF values even at a low rotor speed. Due to the mutual compensation of the forces of retraction of one permanent magnet 12 of the rotor into one O-shaped magnetic system of the stator, the pushing force of the other permanent magnets of the 12 rotor into other O-shaped magnetic system of the stator in the proposed technical solution minimizes the effect of these forces on the axis 13 of the disk rotor in the absence of an electric winding loads 7 ... 10.

Число пар О-образных магнитных систем статора может быть выбрано от двух (для однофазного варианта) до любого числа Nc=2n, где n - необходимое число фаз выходного напряжения.The number of pairs of O-shaped stator magnetic systems can be selected from two (for a single-phase version) to any number N c = 2 n , where n is the required number of phases of the output voltage.

При однонаправленной ориентации векторов намагниченности постоянных магнитов в роторе возможно использование нечетного числа магнитных систем статора с соответствующим выбором их намагниченности. Например, когда сила втягивания создается двумя магнитными системами, сила выталкивания - одной магнитной системой статора. Главное условие - полная взаимокомпенсация сил втягивания и сил выталкивания.With the unidirectional orientation of the magnetization vectors of permanent magnets in the rotor, it is possible to use an odd number of stator magnetic systems with a corresponding choice of their magnetization. For example, when the retracting force is created by two magnetic systems, the ejection force is created by one stator magnetic system. The main condition is the complete mutual compensation of the retracting forces and the ejection forces.

Поскольку в реальных условиях, при наличии технологических допусков на величину намагниченности постоянных магнитов, на обеспечение геометрических размеров и зазоров между полюсами статора и магнитными секторами ротора, идеальная взаимокомпенсация сил втягивания силами выталкивания недостижима, возможно устранение остаточной силы торможения ротора путем подачи тока подмагничивания в одну или несколько обмоток магнитных систем статора. Величина и направление тока подмагничивания подбирают при балансировке ротора генератора (при ненагруженных других обмотках магнитных систем статора).Since in real conditions, with technological tolerances on the magnitude of magnetization of permanent magnets, on ensuring geometric dimensions and gaps between the stator poles and the magnetic sectors of the rotor, the ideal mutual compensation of the pulling forces by the ejection forces is unattainable, it is possible to eliminate the residual braking force of the rotor by applying a magnetization current of one or several windings of stator magnetic systems. The magnitude and direction of the bias current are selected when balancing the rotor of the generator (when other windings of the stator magnetic systems are unloaded).

По сравнению с прототипом положительный технический результат предложенного устройства заключается в минимизации силового воздействия на ротор генератора сил магнитного взаимодействия магнитных секторов ротора с магнитными системами статора при обеспечении высокого коэффициента преобразования механической энергии вращения ротора в электрическую в широком диапазоне как скоростей вращения ротора, так и величины вращающего момента, передаваемого с ветро- или гидродвижителя.Compared with the prototype, the positive technical result of the proposed device is to minimize the force acting on the rotor of the generator of the forces of magnetic interaction of the magnetic sectors of the rotor with the magnetic systems of the stator while ensuring a high coefficient of conversion of the mechanical energy of rotation of the rotor into electric energy in a wide range of both rotor speeds and rotational speeds torque transmitted from wind or hydraulic propulsion.

ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙLIST OF POSITIONS

1, 2 - нижняя и верхняя получаши корпуса статора1, 2 - lower and upper half of the stator housing

3…6 - половины магнитопроводов статора3 ... 6 - half of the stator magnetic cores

7…10 - обмотки магнитных систем статора7 ... 10 - windings of the stator magnetic systems

11 - немагнитный дисковый ротор11 - non-magnetic disk rotor

12 - постоянные магниты ротора12 - permanent magnet rotor

13 - полый вал ротора13 - hollow shaft of the rotor

14, 15 - крепежные элементы ротора14, 15 - rotor fasteners

16, 17 - элементы подвижного крепления ротора в статоре16, 17 - elements of the movable mounting of the rotor in the stator

18 - муфта для соединения с движителем МЭУ18 - coupling for connection with the propulsion MEA

19 - элементы крепления статора к внешнему основанию МЭУ19 - fastening elements of the stator to the external base of the MEU

20, 21 - заглушки элементов подвижного крепления ротора в статоре20, 21 - plugs of the elements of the movable mounting of the rotor in the stator

Claims (7)

1. Способ взаимной компенсации тормозящих сил в электрическом генераторе с постоянными магнитами, отличающийся тем, что имеющие место силы притягивания (втягивания) одних постоянных магнитов ротора к ферромагнитным полюсам одних магнитных систем статора компенсируют силами отталкивания (выталкивания) других постоянных магнитов ротора от ферромагнитных полюсов других магнитных систем статора.1. The method of mutual compensation of braking forces in an electric generator with permanent magnets, characterized in that the forces of attraction (retraction) of one of the permanent rotor magnets to the ferromagnetic poles of some magnetic stator systems are compensated by the forces of repulsion (pushing) of the other permanent rotor magnets from the ferromagnetic poles of other stator magnetic systems. 2. Способ взаимной компенсации тормозящих сил в электрическом генераторе с постоянными магнитами по п.1, отличающийся тем, что остаточный дисбаланс сил притяжения и сил отталкивания компенсируют подачей тока подмагничивания, по меньшей мере, в одну из обмоток статора.2. The method of mutual compensation of braking forces in an electric generator with permanent magnets according to claim 1, characterized in that the residual imbalance of the attractive forces and repulsive forces is compensated by applying a bias current to at least one of the stator windings. 3. Устройство для взаимной компенсации тормозящих сил в электрическом генераторе с постоянными магнитами, содержащем ротор с постоянными магнитами, статор с магнитными системами для съема электрической энергии, отличающееся тем, что магнитопроводы магнитных систем статора выполнены из магнитотвердого материала с векторами остаточной намагниченности полюсов, обеспечивающими взаимокомпенсацию сил втягивания (притягивания) одних постоянных магнитов ротора в одни магнитные системы статора силами выталкивания (отталкивания) других постоянных магнитов ротора из других магнитных систем статора.3. A device for mutual compensation of braking forces in an electric generator with permanent magnets, containing a rotor with permanent magnets, a stator with magnetic systems for removing electrical energy, characterized in that the magnetic circuits of the magnetic systems of the stator are made of hard magnetic material with residual magnetization poles providing mutual compensation forces of retraction (attraction) of one permanent magnet of the rotor into one magnetic system of the stator by forces of pushing (pushing) of other oyannyh rotor magnets of the other magnetic stator systems. 4. Устройство для взаимной компенсации тормозящих сил в электрическом генераторе с постоянными магнитами по п.3, отличающееся тем, что при четном числе пар магнитных систем статора и пар постоянных магнитов ротора векторы намагниченности полюсов магнитопроводов в паре магнитных систем статора ортогональны.4. A device for mutual compensation of braking forces in an electric generator with permanent magnets according to claim 3, characterized in that for an even number of pairs of stator magnetic systems and pairs of permanent rotor magnets, the magnetization vectors of the magnetic circuit poles in a pair of stator magnetic systems are orthogonal. 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что при нечетном числе пар постоянных магнитов ротора их векторы намагниченности в паре однонаправлены.5. The device according to claim 3, characterized in that for an odd number of pairs of permanent rotor magnets, their magnetization vectors in the pair are unidirectional. 6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что векторы намагниченности всех постоянных магнитов ротора однонаправлены.6. The device according to claim 3, characterized in that the magnetization vectors of all the permanent rotor magnets are unidirectional. 7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что при однонаправленной ориентации векторов намагниченности постоянных магнитов ротора число магнитных систем статора может быть нечетным. 7. The device according to claim 3, characterized in that with the unidirectional orientation of the magnetization vectors of the permanent rotor magnets, the number of stator magnetic systems can be odd.
RU2009117346/09A 2009-05-06 2009-05-06 Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces RU2394336C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117346/09A RU2394336C1 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117346/09A RU2394336C1 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2394336C1 true RU2394336C1 (en) 2010-07-10

Family

ID=42684768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009117346/09A RU2394336C1 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2394336C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505910C2 (en) * 2011-02-01 2014-01-27 ООО "Научно-производственная фирма "Ноосферные технологии" Electrical machine with disc rotor
RU2534046C1 (en) * 2013-06-10 2014-11-27 Алексей Владимирович Дозоров Electric power generator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505910C2 (en) * 2011-02-01 2014-01-27 ООО "Научно-производственная фирма "Ноосферные технологии" Electrical machine with disc rotor
RU2534046C1 (en) * 2013-06-10 2014-11-27 Алексей Владимирович Дозоров Electric power generator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7612463B2 (en) Generator
US8917087B2 (en) Moving magnetic field generating apparatus
KR20090074186A (en) An alternator
US20100194251A1 (en) Axial generator for Windcrank™ vertical axis wind turbine
CN105245073A (en) Stator permanent-magnetic doubly salient disc-type motor
Wong et al. A high torque density Halbach rotor coaxial magnetic gear
CN109716621B (en) Complementary unidirectional magnetic rotor/stator assembly pair
RU2391761C1 (en) Commutator-free dc motor
KR101324546B1 (en) Time difference generator using balance of both poles
RU2394336C1 (en) Method and device for mutual compensation of braking forces in electric generator with permanent forces
RU113892U1 (en) ELECTRICITY GENERATION SYSTEM
RU2648677C1 (en) Electric machine with permanent magnets and windings from high-temperature superconductor material
RU2340068C1 (en) Electrical machine with disk rotor
Firdaus et al. Improvement of power density spoke type permanent magnet generator
Liu et al. A novel permanent magnet biased bearingless switched reluctance motor
RU2396672C1 (en) Asynchronous motor with hollow rotor with outside excitation
US20140203766A1 (en) Smt system
CN104953775A (en) Permanent magnet DC magnetic reversing motor
Gao et al. A Deflectable Switched Reluctance Motor/Generator for Wave Energy Conversion and Underwater Propulsion Systems
Tang et al. Levitation control of novel bearingless switched reluctance motor with biased permanent magnet
TW201941520A (en) Magnetic assisted power generator capable of generating magnetic assisted force by itself to help rotating and save driving power
RU2146849C1 (en) Overhung current generator
GB2521653A (en) Shaftless Magnetic Generator
RU131919U1 (en) LOW-TURNING ELECTRIC CURRENT GENERATOR
RU2253178C1 (en) Synchronous motor-generator set