RU2392192C1 - Aircraft weapons control system - Google Patents
Aircraft weapons control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2392192C1 RU2392192C1 RU2009117258/11A RU2009117258A RU2392192C1 RU 2392192 C1 RU2392192 C1 RU 2392192C1 RU 2009117258/11 A RU2009117258/11 A RU 2009117258/11A RU 2009117258 A RU2009117258 A RU 2009117258A RU 2392192 C1 RU2392192 C1 RU 2392192C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tsa
- channel
- controller
- data transmission
- interface units
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Система управления авиационными средствами поражения (АСП) относится к бортовому оборудованию и предназначена для управления подготовкой и применением существующих и перспективных типов АСП, используемых на летательном аппарате (ЛА).The control system for aviation weapons of destruction (ASA) refers to on-board equipment and is designed to control the preparation and use of existing and promising types of ASA used on an aircraft (LA).
Известна система управления оружием летательного аппарата, содержащая аппаратную часть, которая включает в себя блок согласования и логики, блок аварийной разгрузки, блок преобразования информации и исполнительные блоки (патент РФ №2249543, МПК7 B64D 7/00, F41F 3/06).A known weapon control system of an aircraft, containing hardware, which includes a matching unit and logic, emergency unloading unit, information conversion unit and executive units (RF patent No. 2249543, IPC7 B64D 7/00, F41F 3/06).
В указанной системе для связи с АСП используется информационный канал, передающий сигналы целеуказания для головок самонаведения в виде разовых команд, параметров цели и высотно-скоростных параметров носителя от комплекса бортового оборудования через блок согласования и логики и блок преобразования информации на АСП, при отказе которых система теряет возможность управления и применения АСП в штатном режиме.In this system, an information channel is used for communication with the ASP, transmitting targeting signals for homing heads in the form of one-time commands, target parameters and altitude and speed parameters of the carrier from the on-board equipment complex through the matching and logic unit and the information conversion unit on the ASP, in case of failure of which the system loses the ability to manage and use TSA in normal mode.
Известна система управления авиационными средствами поражения, содержащая контроллер энергетического и информационного каналов и блоки сопряжения, при этом контроллер соединен по межсистемному мультиплексному каналу передачи данных (МКПД) с комплексом бортового оборудования (КБО), по локальному МКПД - с блоками сопряжения, соединенными энергетическим каналом с АСП, отдельными линиями связи контроллер и блоки сопряжения соединены с энергосистемой ЛА и с органами управления, расположенными в кабине ЛА (патент РФ №2350512, МПК B64D 7/00).A known control system for aviation weapons, containing a controller of energy and information channels and interface units, the controller is connected via an intersystem multiplex data transmission channel (MKPD) with a complex of on-board equipment (KBO), through a local MKPD - with interface blocks connected by an energy channel to TSA, separate communication lines, the controller and the interface units are connected to the aircraft power system and to the controls located in the aircraft cabin (RF patent No. 2350512, IPC B64D 7/00).
Эта система как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату принята за ближайший аналог (прототип).This system as the closest in technical essence and the achieved result is taken as the closest analogue (prototype).
В известной системе отказ контроллера, межсистемного или локального каналов приводит к невозможности выполнения боевой задачи (применения АСП), и, как следствие, снижается эффективность боевого применения ЛА. Кроме того, при пуске АСП возникают помехи, вызванные «горячим» отключением АСП от объекта, которые приводят к сбою обмена информацией по локальному МКПД, что приводит к ошибкам при применении остальных АСП.In the known system, the failure of the controller, intersystem or local channels leads to the impossibility of the combat mission (the use of TSA), and, as a result, the effectiveness of the combat use of the aircraft decreases. In addition, when starting the TSA, interference occurs due to a “hot” disconnection of the TSA from the object, which lead to a failure in the exchange of information on the local MCPD, which leads to errors in the application of the rest of the TSA.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности боевого применения ЛА за счет повышения отказоустойчивости функционирования системы управления АСП.The technical result of the claimed invention is to increase the efficiency of combat use of aircraft by increasing the fault tolerance of the functioning of the ASP control system.
Технический результат достигается тем, что система управления авиационными средствами поражения, содержащая контроллер энергетического и информационного каналов и блоки сопряжения, при этом контроллер соединен по межсистемному мультиплексному каналу передачи данных с комплексом бортового оборудования, по локальному мультиплексному каналу передачи данных - с блоками сопряжения, соединенными энергетическим каналом с АСП, отдельными линиями связи контроллер и блоки сопряжения соединены с энергосистемой ЛА и с органами управления, расположенными в кабине ЛА, снабжена мультиплексными каналами передачи данных в АСП для подключения АСП к соответствующим блокам сопряжения, а в каждый из блоков сопряжения введены дополнительные мультиплексные каналы для подключения к межсистемному мультиплексному каналу передачи данных и соответствующему мультиплексному каналу передачи данных в АСП.The technical result is achieved by the fact that the control system for aviation weapons containing a controller of energy and information channels and interface units, the controller is connected via an intersystem multiplex data transmission channel with a complex of on-board equipment, and through a local multiplex data transmission channel, with interface units connected by an energy with a channel with ASP, separate communication lines, the controller and interface units are connected to the aircraft power system and to the controls, position in the aircraft cabin is provided with a multiplexed data channels in TSA TSA for connection to the respective interface units, and each of the coupling units introduced additional multiplex channels for connection to interconnectors shared channel data and a corresponding data channel multiplex transmission in TSA.
На чертеже представлена структурная схема системы управления АСП.The drawing shows a structural diagram of an ASP control system.
Контроллер 1 энергетического и информационного каналов, представляющий собой БЦВМ, соединен по межсистемному МКПД 2, реализованному по ГОСТ Р 52070-2003, с КБО, например с приемником спутниковой информации, с датчиком целеуказаний от радиолокатора, оптическим датчиком целеуказаний. К межсистемному МКПД 2 подключены блоки сопряжения 3, каждый из блоков сопряжения 3 состоит из интерфейсного модуля с расширенными функциональными возможностями за счет введения дополнительных мультиплексных каналов передачи данных и модуля силовой коммутации. Для реализации интерфейсного модуля могут быть использованы известные технические решения построения устройств, обеспечивающих обмен по МКПД, например вычислительный модуль на основе микропроцессора Н1806ВМ2бКО.346.456ТУ, контроллеров МКИО Н1582ВЖ3-0168, Н1582ВЖ3-0213 ИРВЖ.430102.003ТУ, усилителей 852ИП1П АЕЯР.431230.219ТУ, трансформатора ТИЛ3В АГО.472105.ТУ.The controller 1 of the energy and information channels, which is a digital computer, is connected via an intersystem MKPD 2, implemented in accordance with GOST R 52070-2003, with a BWC, for example, with a satellite information receiver, with a target designation sensor from a radar, an optical target designation sensor. Interface blocks 3 are connected to the intersystem MKPD 2, each of the interface blocks 3 consists of an interface module with enhanced functionality due to the introduction of additional multiplex data channels and a power switching module. For the implementation of the interface module, well-known technical solutions for constructing devices that provide exchange according to the MCPD can be used, for example, a computing module based on the N1806VM2bKO.346.456TU microprocessor, MKIO N1582VZh3-0168, N1582VZh3-0213 IRVZh.430102.003TU controllers, amplifiers 852IP1P AEYT.43123 transformer TIL3V AGO.472105.TU.
Энергетический канал 4 предназначен для подключения к АСП питающих напряжений, выдачи и приема от АСП сигналов в виде «+27 В», «корпус», «обрыв», а также передачи сигналов целеуказания для АСП, в которых отсутствует возможность непосредственного подключения к мультиплексному каналу передачи данных.Energy channel 4 is designed to connect supply voltages to the TSA, issue and receive signals from the TSA in the form of “+27 V”, “housing”, “open”, as well as transmit target signals for the TSA, in which there is no possibility of direct connection to the multiplex channel data transmission.
Контроллер 1 и блоки сопряжения 3 соединены между собой локальным мультиплексным каналом передачи данных 5 (ЛМКПД), который организован по ГОСТ Р 52070-2003. Кроме того, контроллер 1 и блоки 3 соединены отдельными линиями связи 6 с энергосистемой ЛА и с органами управления, расположенными в кабине ЛА, предназначенными для организации функционирования системы (включения, выключения, обеспечения блокировок в части безопасности применения АСП и работы обслуживающего персонала, обеспечения работы в аварийных ситуациях) и представляющими собой набор коммутационных элементов.The controller 1 and the interface units 3 are interconnected by a local multiplex data transmission channel 5 (LMKPD), which is organized according to GOST R 52070-2003. In addition, the controller 1 and blocks 3 are connected by separate communication lines 6 with the power system of the aircraft and with the controls located in the aircraft cabin, designed to organize the functioning of the system (turn on, turn off, provide locks in terms of the safety of the use of TSA and the work of maintenance personnel, ensuring work in emergency situations) and representing a set of switching elements.
Мультиплексный канал передачи данных в АСП 7 (МКПД АСП) предназначен для обмена с АСП всей информацией, необходимой для применения высокоточных АСП, управляемых по мультиплексному каналу (циклограмма применения, начальные установки АСП, целеуказания, состояние АСП).The multiplex data transmission channel in the ASP 7 (MKPD ASP) is designed to exchange with the ASP all the information necessary for the use of high-precision ASP controlled by the multiplex channel (application sequence diagram, initial settings of the TSA, target designation, TSA status).
Количество блоков сопряжения 3, а также их расположение определяется конкретной конфигурацией размещения АСП на ЛА.The number of interface units 3, as well as their location is determined by the specific configuration of the placement of the TSA on the aircraft.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
При включении энергосистемы ЛА и выдачи электропитания на систему управления оружием происходит включение контроллера 1 и блоков сопряжения 3 с запуском в контроллере 1 и в блоках 3 программ стартового встроенного самоконтроля. Программы стартового контроля предназначены для определения исправности как составных частей самой системы, так и исправности локального и межсистемного МКПД. После завершения самоконтроля в блоках сопряжения 3 формируется информация о результатах контроля и запускается программа идентификации типа подвешенных АСП. Результат контроля и идентификации подвешенных АСП (наличие, тип) могут быть считаны контроллером 1 по каналу 5 или КБО по каналу 2 (при отказе контроллера 1 или локального канала передачи данных 5). Контроллер 1 (при своей исправности) после завершения самоконтроля, получив по каналу 5 информацию о результатах контроля и идентификации подвешенных АСП, формирует признак интегральной исправности системы управления АСП и готовит информацию о состоянии системы и типах АСП, подвешенных на соответствующих точках подвески, для передачи в КБО по каналу 2.When the aircraft power system is turned on and power is supplied to the weapon control system, controller 1 and interface units 3 are turned on with launching in the controller 1 and in blocks 3 of the starting integrated self-control programs. Start control programs are designed to determine the health of both the components of the system itself, and the health of the local and intersystem MCPD. After the completion of the self-monitoring, in the interface units 3, information on the results of the control is generated and an identification program of the type of suspended HSA is launched. The result of the monitoring and identification of suspended ASPs (presence, type) can be read by controller 1 on channel 5 or by the BWC on channel 2 (in case of failure of controller 1 or local data transfer channel 5). Controller 1 (when it’s in good condition) after completing self-monitoring, having received information on channel 5 about the results of monitoring and identification of suspended HSAs, forms a sign of the integrated health of the TSA control system and prepares information about the state of the system and the types of TSAs suspended at the corresponding suspension points for transmission to BWC on channel 2.
Затем летчик при помощи специального пульта, входящего в состав одного из датчиков бортового оборудования, осуществляет выбор к применению конкретных типов АСП и задания режима их подготовки и применения, после чего в контроллер 1 по каналу 2 в зависимости от типа (типов) выбранных АСП от соответствующих датчиков поступает информация о режимах подготовки и применения АСП, информация целеуказаний. Контроллер 1 по каналу 5 выдает в блоки 3 информацию в виде последовательного цифрового кода. Эта информация содержит сведения о том, что должен выполнить блок сопряжения 3 для подготовки АСП к применению. При отказе контроллера 1 либо локального канала 5 необходимая для применения АСП информация передается непосредственно от КБО по межсистемному МКПД 2 в блоки сопряжения 3 и далее в АСП по соответствующим каналам 4 и 7.Then the pilot, using a special remote control that is part of one of the sensors of the on-board equipment, makes a choice for the use of specific types of TSA and sets the mode of their preparation and application, and then to controller 1 through channel 2, depending on the type (s) of the selected TSA from sensors receives information about the modes of preparation and application of TSA, information target designations. The controller 1 on channel 5 provides information in blocks 3 in the form of a serial digital code. This information contains information on what interface unit 3 must perform to prepare the TSA for use. If the controller 1 or the local channel 5 fails, the information necessary for the application of the TSA is transmitted directly from the BWC via the intersystem MKPD 2 to the interface units 3 and further to the TSA via the corresponding channels 4 and 7.
Блок сопряжения 3 в соответствии с полученной информацией выдает по энергетическому каналу 4 на выбранное к применению АСП необходимые для данного АСП питающие напряжения и электрические сигналы, а также, в случае применения АСП, в которых отсутствует возможность непосредственного подключения к МКПД, сигналы целеуказания. Если к применению готовится АСП, управляемое по МКПД, сигналы целеуказания на АСП поступают по мультиплексному каналу передачи данных в АСП 7. По сигналам целеуказания АСП наводится на выбранную цель. После наведения АСП на цель летчик нажимает боевую кнопку «Пуск», расположенную в кабине ЛА, сигнал от которой поступает по линиям связи 6 в контроллер 1. Контроллер 1 по каналу 5 или КБО объекта по каналу 2 (при отказе контроллера 1 или ЛМКПД 5) выдает в блок 3 команду на применение АСП, после получения которой блок 3 выдает на АСП по каналу 4 пусковые команды. Происходит применение АСП, и воздействие помех, вызванных «горячим» отключением АСП от соответствующего блока сопряжения 3, не влияет на остальные АСП. Кроме того, отказ одного из блоков сопряжения 3 не приводит к невозможности применения АСП остальными блоками сопряжения 3.The interface unit 3, in accordance with the information received, provides the supply voltage and electrical signals necessary for the TSA to the selected TSA for use, as well as, in the case of TSA, in which there is no possibility of direct connection to the MCPD, targeting signals. If an ASD controlled by MKPD is being prepared for use, target designation signals to the TSA are received via the multiplex data transmission channel to the TSA 7. By targeting signals, the TSA is aimed at the selected target. After pointing the TSA to the target, the pilot presses the “Start” combat button located in the cockpit of the aircraft, the signal from which arrives via communication lines 6 to controller 1. Controller 1 on channel 5 or the BWC of the object on channel 2 (if controller 1 or LMKPD 5 fails) issues to the block 3 a command to use the TSA, after receiving which block 3 issues start-up commands to the TSA via channel 4. The use of the TSA occurs, and the effect of interference caused by the "hot" disconnection of the TSA from the corresponding interface unit 3 does not affect the remaining TSA. In addition, the failure of one of the blocks of the interface 3 does not lead to the impossibility of using the ASP by the remaining blocks of the interface 3.
В случае отказа либо канала 2, либо КБО (датчиков целеуказаний) в контроллере 1 заложена программа, позволяющая летчику в ручном режиме применить АСП без передачи информации целеуказаний, управляя работой контроллера 1 по линиям связи 6.In the event of a failure of either channel 2 or BWC (target designation sensors), the controller 1 contains a program that allows the pilot to manually use the TSA without transmitting target designation information, controlling the operation of controller 1 via communication lines 6.
Таким образом, введение мультиплексных каналов передачи данных в АСП и дополнительных мультиплексных каналов передачи данных в каждый из блоков сопряжения для подключения их к межсистемному МКПД и мультиплексным каналам передачи данных в АСП позволило резервировать каналы управления применением АСП и обеспечить независимое управление АСП по МКПД для каждой точки подвески АСП, повысить отказоустойчивость функционирования системы и, следовательно, эффективность боевого применения ЛА.Thus, the introduction of multiplex data transmission channels in the TSA and additional multiplex data transmission channels in each of the interface blocks for connecting them to the intersystem MCPD and multiplex data transmission channels in the TSA made it possible to reserve control channels for the use of the TSA and provide independent control of the TSA according to the MKPD for each point ASP suspension, to increase the fault tolerance of the functioning of the system and, consequently, the effectiveness of combat use of aircraft.
Кроме того, предлагаемая система является универсальной и легко адаптируется к любому летательному аппарату, так как для этого необходимы, в основном, только программная доработка системы и изменение количества блоков сопряжения.In addition, the proposed system is universal and easily adapts to any aircraft, since this requires, basically, only software refinement of the system and a change in the number of interface units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009117258/11A RU2392192C1 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Aircraft weapons control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009117258/11A RU2392192C1 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Aircraft weapons control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2392192C1 true RU2392192C1 (en) | 2010-06-20 |
Family
ID=42682664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009117258/11A RU2392192C1 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Aircraft weapons control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2392192C1 (en) |
-
2009
- 2009-05-05 RU RU2009117258/11A patent/RU2392192C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9221538B2 (en) | Flight control system for unmanned aerial vehicle | |
US6941850B1 (en) | Self-contained airborne smart weapon umbilical control cable | |
US9573682B2 (en) | System for a vehicle with redundant computers | |
CN102421667B (en) | Distributed flight control system implemented according to an integrated modular avionics architecture | |
US6615116B2 (en) | Method and apparatus for communicating between an aircraft and an associated store | |
KR101720157B1 (en) | Communication apparatus and method for unmanned aerial vehicle | |
KR101694115B1 (en) | Communication apparatus and method for unmanned aerial vehicle | |
US20080099628A1 (en) | Apparatus and method for refueling aircraft | |
RU2488775C1 (en) | Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex | |
AU2017378131B2 (en) | System and method for stores communications | |
RU2392192C1 (en) | Aircraft weapons control system | |
WO2008079038A1 (en) | Light multipurpose aircraft provided with a control integrated system | |
WO2016122430A1 (en) | A gun weapon interface unit | |
RU2350512C2 (en) | Aircraft combat hitting equipment control system | |
US11643188B2 (en) | Aircraft | |
RU2410627C1 (en) | Weapon control system | |
EP3614226A1 (en) | Enhanced pitot tube power management system and method | |
KR101560299B1 (en) | Apparatus for armament control | |
RU2717282C2 (en) | Air weapon control system | |
RU2467925C2 (en) | Weapons and passive interference control device | |
WO2008097319A3 (en) | Autonomous outer loop control of man-rated fly-by-wire aircraft | |
KR20130056652A (en) | Auto throttle control system | |
RU2767938C2 (en) | Integrated complex of on-board equipment of unmanned aerial vehicle | |
RU2359874C2 (en) | System of weapons control | |
RU149085U1 (en) | CONTROL SYSTEM OF THE AIRCRAFT EQUIPMENT FOR THE CLOSE-MIDDLE MAIN AIRCRAFT |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner |