RU2390742C1 - Method of inspecting containers with materials - Google Patents
Method of inspecting containers with materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU2390742C1 RU2390742C1 RU2008144437/28A RU2008144437A RU2390742C1 RU 2390742 C1 RU2390742 C1 RU 2390742C1 RU 2008144437/28 A RU2008144437/28 A RU 2008144437/28A RU 2008144437 A RU2008144437 A RU 2008144437A RU 2390742 C1 RU2390742 C1 RU 2390742C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- materials
- fact
- opening
- storage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области способов контроля внутреннего пространства контейнеров с хранящимися в них объектами и может быть использовано для обнаружения факта несанкционированного вскрытия контейнеров или доступа к их содержимому.The present invention relates to the field of methods for monitoring the internal space of containers with objects stored in them and can be used to detect the fact of unauthorized opening of containers or access to their contents.
Известен способ контроля герметичных контейнеров с хранящимися в них материалами (патент РФ №2258651, МПК B65D 90/50, опубл. 20.08.2005 г.), согласно которому первоначально в контейнер загружают материал, герметизируют контейнер, измеряют параметры среды хранения в начальный и в произвольные моменты вскрытия с построением графических зависимостей по результатам проведенных измерений. Факт несанкционированного вскрытия контейнера констатируют по резкому изменению определяемых параметров.A known method of monitoring sealed containers with materials stored in them (RF patent No. 2258651, IPC B65D 90/50, publ. 08/20/2005), according to which the material is initially loaded into the container, the container is sealed, the storage medium is measured in the initial and arbitrary opening moments with the construction of graphical dependencies based on the results of measurements. The fact of unauthorized opening of the container is ascertained by a sharp change in the determined parameters.
Недостатком известного способа является отсутствие возможности установления факта несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем материалами, которые характеризуются стабильными при хранении свойствами.The disadvantage of this method is the lack of the possibility of establishing the fact of unauthorized opening of the container with materials stored in it, which are characterized by storage properties.
Известен в качестве прототипа способ контроля герметичных контейнеров с хранящимися в них материалами (патент РФ №2258022, МПК B65D 90/50, опубл. 10.08.2005 г.). Согласно этому способу в контейнер загружают тепловыделяющий материал, герметизируют и вакуумируют контейнер, формируют среду хранения и измеряют параметры среды хранения в начальный и в произвольные моменты вскрытия с построением графических зависимостей по результатам проведенных измерений перепада температур. Факт несанкционированного вскрытия контейнера констатируют при наличии резкого изменения определяемого параметра на графике.Known as a prototype is a method of monitoring airtight containers with materials stored in them (RF patent No. 2258022, IPC B65D 90/50, publ. 08/10/2005). According to this method, heat-generating material is loaded into the container, the container is sealed and vacuumized, the storage medium is formed, and the storage medium parameters are measured at the initial and arbitrary opening times with the construction of graphical dependences based on the results of temperature difference measurements. The fact of unauthorized opening of the container is ascertained in the presence of a sharp change in the determined parameter on the graph.
К недостаткам прототипа относится то, что в случае хранения материалов со стабильными во времени свойствами в нем не предусмотрено средств для достоверного установления факта несанкционированного вскрытия контейнера.The disadvantages of the prototype include the fact that in the case of storage of materials with stable properties over time, it does not provide means for reliable establishment of the fact of unauthorized opening of the container.
Задачей авторов изобретения является разработка способа, обеспечивающего достоверное установление факта несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем материалами, характеризующимися стабильными во времени свойствами.The task of the authors of the invention is to develop a method that provides reliable establishment of the fact of unauthorized opening of a container with materials stored in it, characterized by time-stable properties.
Новый технический результат, обеспечиваемый при использовании предлагаемого способа, заключается в обеспечении возможности достоверного установления факта несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем материалами, характеризующимися стабильными во времени свойствами, и повышении информативности способа.A new technical result provided by using the proposed method is to enable reliable establishment of the fact of unauthorized opening of a container with materials stored in it, characterized by time-stable properties, and to increase the information content of the method.
Указанные задача и новый технический результат обеспечиваются тем, что в известном способе контроля контейнеров с хранящимися в них материалами, включающем загрузку материалов в контейнер, измерение параметров среды хранения в начальный момент и в произвольные моменты хранения и определение факта несанкционированного вскрытия контейнера по изменению определяемых характеристик, в соответствии с предлагаемым способом в начальный момент хранения и в произвольный момент перед контрольным вскрытием на контейнер оказывают механическое воздействие, которое формируют посредством подачи ударного импульса или вибровозбуждения на контейнер, после чего регистрируют виброускорения контейнера и проводят их частотный анализ путем построения матрицы передаточных функций, а о факте несанкционированного вскрытия контейнера судят по изменению матрицы передаточных функций.These tasks and a new technical result are ensured by the fact that in the known method of monitoring containers with materials stored in them, including loading materials into a container, measuring storage medium parameters at the initial moment and at arbitrary storage moments and determining the fact of unauthorized opening of a container by changing the determined characteristics, in accordance with the proposed method at the initial moment of storage and at any time before the control opening the container is mechanically the effect that is formed by supplying a shock pulse or vibration excitation to the container, after which the container accelerates and their frequency analysis is carried out by constructing the transfer function matrix, and the fact of unauthorized opening of the container is judged by the change in the transfer function matrix.
Предлагаемый способ поясняется следующим образом.The proposed method is illustrated as follows.
Первоначально в контейнер упаковывают материалы, предназначенные к длительному хранению. Далее производят измерение параметров среды хранения в начальный момент загрузки контейнера. Для удобства осуществления измерений параметров и контроля величины и характера вибровоздействий контейнер в условиях эксперимента подвешивают с помощью амортизаторов в испытательном стенде. На закрепленный таким образом в стенде контейнер с упакованными в нем материалами осуществляют механическое воздействие в начальный момент хранения и в произвольные моменты хранения перед контрольным вскрытием.Initially, materials intended for long-term storage are packaged in a container. Next, measure the parameters of the storage medium at the initial moment of loading the container. For the convenience of measuring parameters and controlling the magnitude and nature of vibration effects, the container is suspended under the conditions of the experiment with the help of shock absorbers in a test bench. A container with materials packed therein is mechanically impacted on a container thus mounted in a stand at the initial moment of storage and at arbitrary moments of storage before the control opening.
Сущность метода заключается в механическом вибровозбуждении исследуемого контейнера с упакованными в нем материалами и частотном анализе динамического отклика (виброускорений) контейнера на это возбуждение. Анализ осуществляется путем построения матрицы передаточных функций по экспериментальным кривым отклика с последующим вычислением модальных параметров системы - модальной частоты и коэффициента демпфирования для каждой моды.The essence of the method lies in the mechanical vibrational excitation of the container under study with materials packed in it and the frequency analysis of the dynamic response (vibration acceleration) of the container to this excitation. The analysis is carried out by constructing a matrix of transfer functions from the experimental response curves with the subsequent calculation of the modal parameters of the system - the modal frequency and damping coefficient for each mode.
Механическое воздействие осуществляют с помощью вибратора, на вход которого подают сигнал возбуждения, преобразуемый вибратором в широкополосную случайную вибрацию с постоянной спектральной плотностью. Сформированный сигнал вибровозбуждения передают далее на контейнер через стержень и датчик силы. Измерение сигнала отклика производят с помощью пьезоакселерометров. Далее проводят частотный анализ отклика путем построения матрицы передаточных функций. Факт несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем материалами устанавливают на основе изменения матрицы передаточных функций.The mechanical effect is carried out using a vibrator, the input of which is supplied with an excitation signal that is converted by the vibrator into a broadband random vibration with a constant spectral density. The generated vibration excitation signal is transmitted further to the container through the rod and the force sensor. The response signal is measured using piezo-accelerometers. Next, a frequency analysis of the response is carried out by constructing a matrix of transfer functions. The fact of unauthorized opening of the container with the materials stored in it is established on the basis of a change in the transfer function matrix.
На чертеже изображена схема экспериментальной установки с использованием контейнера с упакованными в нем материалами, предназначенными для хранения.The drawing shows a diagram of an experimental setup using a container with materials packed in it for storage.
В предлагаемом способе предлагается проводить идентификацию механических систем, колебания которых, в общем виде, с учетом линейной жесткости и выражением трения в соответствии с гипотезой Фойгта, описываются следующим дифференциальным уравнением:The proposed method proposes the identification of mechanical systems, the oscillations of which, in general, taking into account linear stiffness and the expression of friction in accordance with the Voigt hypothesis, are described by the following differential equation:
где М - матрица инерционных коэффициентов размером n×n,where M is the matrix of inertial coefficients of size n × n,
n - размерность системы;n is the dimension of the system;
В, С - матрицы коэффициентов демпфирования и жесткости размером n×n;B, C - matrix of damping and stiffness coefficients of size n × n;
q(t) - вектор обобщенных координат;q (t) is the vector of generalized coordinates;
x(t) - вектор возмущений (входной сигнал).x (t) is the disturbance vector (input signal).
Связь между возмущениями и реакцией системы можно выразить с помощью уравнения свертки:The relationship between perturbations and the reaction of the system can be expressed using the convolution equation:
где R(t-τ) - матрица импульсных переходных функций размером n×n.where R (t-τ) is the matrix of pulse transition functions of size n × n.
С помощью преобразования по Лапласу уравнение (2) можно представить в следующем виде:Using the Laplace transform, equation (2) can be represented as follows:
где Q(s) - изображение по Лапласу вектора обобщенных координат,where Q (s) is the Laplace image of the vector of generalized coordinates,
X(s) - изображение по Лапласу вектора возмущений,X (s) - Laplace image of the perturbation vector,
W(s) - матрица передаточных функций системы размером n×n.W (s) is the matrix of transfer functions of a system of size n × n.
Экспериментально подтверждено, что идентификация динамической системы с помощью матриц импульсных переходных функций и идентификация с помощью матриц передаточных функций системы эквивалентны. Эти операторы дают исчерпывающую характеристику исследуемой системы. Определение данных операторов и является основной задачей идентификации предлагаемой системы.It was experimentally confirmed that the identification of a dynamic system using matrices of pulse transition functions and the identification using matrices of transfer functions of the system are equivalent. These operators give an exhaustive description of the system under study. The definition of these operators is the main task of identifying the proposed system.
Управление режимами нагружения, измерение параметров нагрузок, обработка и анализ результатов измерений выполняется с помощью цифровой системы управления.Management of loading modes, measurement of load parameters, processing and analysis of measurement results is performed using a digital control system.
Для различных вариантов сборки контейнера проводят определение амплитудно-частотных характеристик и передаточных функций.For various container assembly options, the amplitude-frequency characteristics and transfer functions are determined.
Для задания внешнего механического воздействия на контейнер с материалами производят вибрационное нагружение контейнера электродинамическим минивибратором или динамометрическим молотком.To set the external mechanical impact on the container with materials, the container is vibrated loaded with an electrodynamic minivibrator or a dynamometer.
Для подтверждения возможности применения предлагаемого способа для контроля контейнеров с хранящимися материалами были проведены экспериментальные исследования, в ходе которых получена статистическая база экспериментальных данных и показана повторяемость результатов, т.е. неизменность частотных характеристик, резонансов, передаточных функций, декрементов затухания системы при воздействии на систему с некоторыми интервалами времени, определены характеристики внешней механической нагрузки, позволяющей получать устойчивый сигнал-отклик системы, который можно надежно зафиксировать имеющейся аппаратурой, при этом доказана невозможность имитации сигнала-отклика системы при замене хранящейся детали деталью из другого материала.To confirm the applicability of the proposed method for monitoring containers with stored materials, experimental studies were conducted, during which a statistical database of experimental data was obtained and the repeatability of the results was shown, i.e. the invariance of the frequency characteristics, resonances, transfer functions, decrements of the attenuation of the system when exposed to the system at certain time intervals, the characteristics of the external mechanical load are determined, which allows to obtain a stable signal-response of the system, which can be reliably detected by the existing equipment, while it is proved that the response signal can not be simulated systems when replacing a stored part with a part from another material.
Исследуемый контейнер (1) устанавливается на поддон (2), который подвешивается к балке (3), несущей части экспериментальной установки с помощью амортизаторов (4). Вибровозбуждение контейнера (1) осуществляется с помощью минивибратора (5), закрепленного на балке (3), несущей части экспериментальной установки. На вход минивибратора (5) от усилителя мощности (6) подается сигнал возбуждения Vp в виде «белого шума». Минивибратор (5) преобразует этот сигнал в широкополосную случайную вибрацию с постоянной спектральной плотностью и через стержень (7) и датчик силы (8) передает вибровозбуждение на контейнер (1). Отношение сигнала отклика регистрирующих пьезоакселерометров (9) к сигналу датчика силы (8) с помощью аппаратного комплекса рабочей станции (10) подвергается преобразованию Фурье (определяются частотные спектры и вычисляются передаточные функции) и последующему модальному анализу. Результаты модального анализа в виде таблицы модальных параметров помещаются в базу данных эксперимента. На основании результатов анализа принимают решение о наличии или отсутствии факта несанкционированного вскрытия контейнера.The container under study (1) is mounted on a pallet (2), which is suspended from a beam (3), the bearing part of the experimental setup using shock absorbers (4). Vibration of the container (1) is carried out using a mini-vibrator (5), mounted on a beam (3), the bearing part of the experimental setup. An excitation signal Vp in the form of “white noise” is supplied to the input of the minivibrator (5) from the power amplifier (6). The minivibrator (5) converts this signal into a broadband random vibration with a constant spectral density and transmits vibration excitation to the container (1) through the rod (7) and the force sensor (8). The ratio of the response signal of the recording piezoelectric accelerometers (9) to the signal of the force sensor (8) is subjected to the Fourier transform using the hardware complex of the workstation (10) (frequency spectra are determined and transfer functions are calculated) and the subsequent modal analysis. The results of modal analysis in the form of a table of modal parameters are placed in the database of the experiment. Based on the results of the analysis, a decision is made on the presence or absence of the fact of unauthorized opening of the container.
Применение компьютерных методов представления и обработки измеряемых параметров повышает наглядность полученных результатов и скорость их обработки.The use of computer methods for representing and processing the measured parameters increases the visibility of the results and the speed of their processing.
Результаты проведенных исследований показывают возможность применения предлагаемого способа для целей учета и контроля контейнеров с хранящимися в них материалами.The results of the studies show the possibility of applying the proposed method for accounting and control of containers with materials stored in them.
В ходе исследований были определены параметры, которые необходимо контролировать при реализации предлагаемого способа для целей учета и контроля контейнеров с хранящимися материалами, исследовано влияние различных характеристик входного сигнала на эти параметры, проведена оценка погрешности способа и его чувствительности к различным факторам вмешательства. В таблице 1 приведены результаты эксперимента по исследованию влияния фактора вмешательства на параметры динамической системы «контейнер + хранящиеся материалы».In the course of the research, the parameters that need to be controlled when implementing the proposed method for accounting and control of containers with stored materials were determined, the influence of various characteristics of the input signal on these parameters was investigated, the error of the method and its sensitivity to various interference factors were evaluated. Table 1 shows the results of an experiment to study the influence of the intervention factor on the parameters of the dynamic system “container + stored materials”.
Экспериментально показано, что с помощью предлагаемого способа можно проводить контроль неизменности состояния динамической системы «контейнер + хранящийся материал», а также определять фактор несанкционированного вмешательства в систему.It was experimentally shown that using the proposed method it is possible to control the immutability of the state of the dynamic system "container + stored material", as well as determine the factor of unauthorized interference in the system.
Таким образом, использование предлагаемого способа обеспечивает возможность достоверного установления факта несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем материалами, характеризующимися стабильными во времени свойствами, и повышения информативности предлагаемого способа по сравнению с прототипом.Thus, the use of the proposed method makes it possible to reliably establish the fact of unauthorized opening of the container with materials stored in it, characterized by time-stable properties, and to increase the information content of the proposed method compared to the prototype.
Возможность промышленной реализации предлагаемого способа подтверждается следующим примером.The possibility of industrial implementation of the proposed method is confirmed by the following example.
Пример. В лабораторных условиях были проведены исследования на испытательном стенде. В экспериментах использовался стальной контейнер. Контейнер выполнен в виде сварного корпуса цилиндрической формы (1) из листовой нержавеющей стали толщиной ~3 мм, внутри которого расположена емкость (бюкс) для размещения хранимого материала. В качестве объекта хранения были использованы макеты из стали и алюминиевого сплава одинаковой массы.Example. In the laboratory, studies were conducted on a test bench. In the experiments, a steel container was used. The container is made in the form of a cylindrical welded case (1) made of stainless steel sheet with a thickness of ~ 3 mm, inside of which is a container (bucks) for accommodating the stored material. As the object of storage, mock-ups of steel and aluminum alloy of the same mass were used.
Путем проведения предварительных экспериментов было установлено, что возбуждению макетов, упакованных в контейнер, соответствуют две первые моды колебаний наружной поверхности контейнера - в области 130 Гц и 240 Гц.By conducting preliminary experiments, it was found that the excitation of prototypes packed in a container corresponds to the first two modes of oscillations of the outer surface of the container - in the region of 130 Hz and 240 Hz.
Анализ конструкции контейнера и оценочные расчеты показали, что первая мода колебаний обусловлена жесткостью пружинного компенсатора, прижимающего упакованный макет, вторая мода определяется упругостью верхней крышки контейнера.Analysis of the container design and estimated calculations showed that the first mode of oscillation is due to the stiffness of the spring compensator pressing the packaged model, the second mode is determined by the elasticity of the top cover of the container.
Были проведены две серии опытов, целью которых являлся анализ чувствительности модальных параметров к воздействию факторов вмешательства и выбор диагностических параметров, которые могут использоваться для регистрации вмешательства в содержимое контейнера. В 1-й серии моделировалось исходное состояние контейнера с макетом из стали, во 2-й моделировалась подмена данного макета на макет из алюминиевого сплава без изменения общей массы упаковки.Two series of experiments were carried out, the purpose of which was to analyze the sensitivity of modal parameters to the influence of intervention factors and to select diagnostic parameters that can be used to record interference in the contents of the container. In the 1st series, the initial state of the container with the steel model was simulated, in the 2nd series, this model was replaced with an aluminum alloy model without changing the total weight of the package.
Управляемые факторы составляли следующие величины:Managed factors were as follows:
- диапазон частот - 0…1000 Гц;- frequency range - 0 ... 1000 Hz;
- тип минивибратора - 4809;- type of minivibrator - 4809;
- величина сигнала возбуждения Vp - 3,0 В.- the magnitude of the excitation signal Vp is 3.0 V.
В качестве исследуемой функции отклика использовалась передаточная функция, обобщающая результаты регистрации параметров вибрации контейнера в точках установки регистрирующих пъезоакселерометров.As the investigated response function, a transfer function was used that generalizes the results of recording the vibration parameters of the container at the installation points of the recording piezo-accelerometers.
Каждая серия содержала 3 опыта. Результаты эксперимента в виде среднеарифметических значений (fi)cp частоты i-ой моды (i=1, 2), коэффициентов демпфирования (di)cp, соответствующих дисперсий (S2 i)f, (S2 i)d и относительных погрешностей (δi)f и (δi)d (%) определения модальных частот и коэффициентов демпфирования для каждой серии представлены в таблице 1.Each series contained 3 experiences. The experimental results in the form of arithmetic mean values (f i ) cp of the frequency of the i-th mode (i = 1, 2), damping coefficients (d i ) cp , the corresponding variances (S 2 i ) f , (S 2 i ) d and relative errors (δ i ) f and (δ i ) d (%) definitions of modal frequencies and damping coefficients for each series are presented in Table 1.
Результаты опытов, приведенные в таблице 1, показывают, что:The results of the experiments are shown in table 1, show that:
- наибольшей чувствительностью к изменению фактора вмешательства в содержимое контейнера обладает частота первой моды и коэффициент демпфирования на первой модальной частоте,- the frequency of the first mode and the damping coefficient at the first modal frequency have the greatest sensitivity to changes in the interference factor in the contents of the container,
- изменение динамических характеристик контейнера при его несанкционированном вскрытии и замене объекта хранения приводит к статистически значимому отклонению модальных параметров от их значений, зафиксированных при первичной проверке контейнера.- a change in the dynamic characteristics of the container during its unauthorized opening and replacement of the storage object leads to a statistically significant deviation of the modal parameters from their values recorded during the initial inspection of the container.
Результаты исследований показывают возможность применения предлагаемого способа для целей учета и контроля контейнеров с хранящимися в них материалами. С помощью предлагаемого способа можно проводить контроль неизменности состояния системы «контейнер + хранящийся объект», а также определять фактор несанкционированного вмешательства в данную систему (изъятие или подмена объекта).The research results show the possibility of applying the proposed method for accounting and control of containers with materials stored in them. Using the proposed method, it is possible to control the immutability of the state of the system "container + stored object", as well as determine the factor of unauthorized interference in this system (removal or substitution of an object).
Использование всех средств и операций предлагаемого способа для обеспечения достоверного выявления факта несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем стабильными при хранении материалами было достаточно эффективно, тогда как в прототипе, основанном на измерении количества выделяемого тепла, такой подход был основан на зависимости от величины тепловыделения хранящегося объекта, которое менялось во времени, например, для материалов, теряющих тепло за счет радиоактивного распада. Измеряемые предлагаемым способом показатели не зависят от указанных обстоятельств.The use of all the means and operations of the proposed method to ensure reliable detection of the fact of unauthorized opening of the container with materials stable during storage was sufficiently effective, whereas in the prototype based on measuring the amount of heat generated, this approach was based on the amount of heat released by the stored object , which changed over time, for example, for materials that lose heat due to radioactive decay. Measured by the proposed method, the indicators do not depend on these circumstances.
Таким образом, использование предлагаемого способа обеспечивает возможность достоверного установления факта несанкционированного вскрытия контейнера с хранящимися в нем материалами, характеризующимися стабильными во времени свойствами, и повышения информативности предлагаемого способа по сравнению с прототипом.Thus, the use of the proposed method makes it possible to reliably establish the fact of unauthorized opening of the container with materials stored in it, characterized by time-stable properties, and to increase the information content of the proposed method compared to the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008144437/28A RU2390742C1 (en) | 2008-11-10 | 2008-11-10 | Method of inspecting containers with materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008144437/28A RU2390742C1 (en) | 2008-11-10 | 2008-11-10 | Method of inspecting containers with materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2390742C1 true RU2390742C1 (en) | 2010-05-27 |
Family
ID=42680528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008144437/28A RU2390742C1 (en) | 2008-11-10 | 2008-11-10 | Method of inspecting containers with materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2390742C1 (en) |
-
2008
- 2008-11-10 RU RU2008144437/28A patent/RU2390742C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Owolabi et al. | Crack detection in beams using changes in frequencies and amplitudes of frequency response functions | |
| Bovsunovsky et al. | Considerations regarding superharmonic vibrations of a cracked beam and the variation in damping caused by the presence of the crack | |
| US20170138906A1 (en) | System and method for inspecting parts using frequency response function | |
| CN106092479A (en) | Slab and girder load identification and the multi-function test stand of non-destructive tests | |
| Wang et al. | Dynamic performance of stacked packaging units | |
| EP1976760A1 (en) | System for and method of monitoring free play of aircraft control surfaces | |
| Weisheit et al. | Squeak noise prediction for systems with dry friction damping | |
| JP2017517874A5 (en) | ||
| Fragassa et al. | Measuring the Mechanical and Climatic Conditions Encountered by Palletized Products in Handling and Transport. | |
| RU2390742C1 (en) | Method of inspecting containers with materials | |
| Radoičić et al. | Experimental identification of overall structural damping of system | |
| Gautrelet et al. | Linearity investigation from a vibratory fatigue bench | |
| JP4395563B2 (en) | Vibration test method | |
| Lamb et al. | Monitoring the evolution of damage in packaging systems under sustained random loads | |
| JP2011133342A (en) | Liquid object inspection device | |
| Jamialahmadi et al. | A proposed tool to determine dynamic load distribution between corrugated boxes | |
| Ge et al. | Application of experimental modal analysis to determine damping properties for stacked corrugated boxes | |
| Quercetti et al. | Comparison of experimental results from drop testing of spent fuel package design using full scale prototype model and reduced scale model | |
| Lasyk et al. | Vibration as a hazard during the transportation of canvas paintings | |
| Kumar et al. | Prediction of material discontinuity and modal analysis of aluminium beam using finite element method | |
| Köstner et al. | Individual test rig for measuring the creep behaviour of corrugated board for packaging | |
| Kurgan et al. | Stabilization of Natural Frequency Oscillation Equipment When Changing Its Weight | |
| Liu et al. | Prediction on Remaining Life of a V‐Notched Beam by Measured Modal Frequency | |
| Schurig et al. | Vibration testing of intermediate bulk containers for dangerous goods | |
| Sasso et al. | Evaluation of stress equilibrium in dynamic tests on agglomerated cork |