RU2389678C1

RU2389678C1 - Catch for two-ton weights and other materials with mounting shackles

Info

Publication number: RU2389678C1
Application number: RU2009104968/11A
Authority: RU
Inventors: Андрей Борисович Галушкин (RU); Андрей Борисович Галушкин; Евгений Александрович Иконников (RU); Евгений Александрович Иконников; Александр Николаевич Иловайский (RU); Александр Николаевич Иловайский; Александр Геннадьевич Морозов (RU); Александр Геннадьевич Морозов; Станислав Владимирович Кирницкий (RU); Станислав Владимирович Кирницкий; Дмитрий Анатольевич Кануркин (RU); Дмитрий Анатольевич Кануркин; Сергей Вениаминович Ворончихин (RU); Сергей Вениаминович Ворончихин
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date: 2009-02-13
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2010-05-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to handling devices for two-ton weights and other materials with mounting shackles. Proposed catch additionally comprises electromagnet with its core pivoted to horizontal plate arranged inside the casing and hinged to main electromagnet core. Every shackle is hinged by appropriate vertical separate tie rod fixed in the groove of its top part with the plate. Tie rods are arranged on the plate between said electromagnets. Shackle turn limiters represent extending skewed ribs arranged on their upper surfaces.

EFFECT: higher efficiency in handling.

12 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли.The invention relates to load gripping devices intended for two-ton weights and other products having mounting loops.

Известен захват, содержащий корпус, два подпружиненных крюка, закрепленные с возможностью поворота на общей оси, фиксатор и электромагнит (Патент РФ 231768, кл. В66С 1/66, 1967 г.).Known grip, comprising a housing, two spring-loaded hooks, mounted rotatably on a common axis, a latch and an electromagnet (RF Patent 231768, class B66C 1/66, 1967).

Недостаток данного устройства состоит в том, что при работе из-за заедания фиксатора в пазу возможна поломка электромагнита.The disadvantage of this device is that during operation due to jamming of the latch in the groove, a breakdown of the electromagnet is possible.

Из известных захватов наиболее близким является захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержащий подвешенный на грузоподъемный механизм корпус, в нижней части которого смонтированы на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга два крюка, ограничители их поворота и основной электромагнит, сердечник которого кинематически соединен с крюками (Патент РФ 575319, кл. В66С 1/66, 1975 г.).Of the known grips, the closest is the gripper for two-ton weights and other products having mounting loops containing a housing suspended on a load-lifting mechanism, in the lower part of which two hooks are mounted with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other, their rotation limiters and the main electromagnet , the core of which is kinematically connected with hooks (RF Patent 575319, class B66C 1/66, 1975).

Недостатком является сложность при управлении двумя крюками одним электромагнитом и невозможность работы при перекосе или износе запирающих шарнирных элементов.The disadvantage is the difficulty in controlling two hooks with one electromagnet and the inability to work when the skew or wear of the locking hinge elements.

Техническим решением задачи является повышение эффективности работы при захвате и отцепе двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли.The technical solution to the problem is to increase the efficiency of work during the capture and uncoupling of two-ton weights and other products having mounting loops.

Указанная в техническом решении задача достигается тем, что предлагаемый захват, обладая указанными ограничительными признаками, позволяет производить автоматически застропку и отстропку контейнеров.The task specified in the technical solution is achieved by the fact that the proposed grab, having the indicated limiting features, allows to automatically sling and sling containers.

Новизна предлагаемого устройства, характеризуемая его отличительными признаками, состоит в том, что захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержащий подвешенный на грузоподъемный механизм корпус, в нижней части которого смонтированы на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга два крюка, ограничители их поворота и основной электромагнит, сердечник которого кинематически соединен с крюками, снабжен дополнительным электромагнитом, сердечник которого шарнирно соединен с горизонтально установленной внутри корпуса планкой, которая шарнирно в свою очередь соединена с сердечником основного электромагнита, причем каждый крюк шарнирно соединен соответствующей вертикально установленной отдельной тягой, шарнирно закрепленной в пазу верхней его части и с планкой, причем соединение тяг на планке расположено между указанными электромагнитами, кроме того, ограничители поворота крюков выполнены в виде выступающих скошенных ребер на их верхних наружных поверхностях.The novelty of the proposed device, characterized by its distinguishing features, is that the grip for two-ton weights and other products having mounting loops containing a housing suspended on a lifting mechanism, in the lower part of which are mounted on an axis with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other two the hook, the limiters of their rotation and the main electromagnet, the core of which is kinematically connected to the hooks, is equipped with an additional electromagnet, the core of which is pivotally connected with a horizontal bar installed inside the housing, which is pivotally in turn connected to the core of the main electromagnet, each hook being pivotally connected by a corresponding vertically mounted separate link pivotally mounted in the groove of its upper part and to the bar, and the connection of the rods on the bar is located between these electromagnets, in addition, the rotation limiters of the hooks are made in the form of protruding beveled ribs on their upper outer surfaces.

Сущность предлагаемого поясняется чертежами: на фиг.1 - общий вид захвата; на фиг.2 - захват в закрытом положении; на фиг.3 - захват в открытом положении; на фиг.4 - захват со снятой боковой стороной корпуса (положение тяг на планке); на фиг.5 - сечение по А-А на фиг.4; на фиг.6 - сечение по Б-Б на фиг.4; на фиг.7 - узел В на фиг.6; на фиг.8 - сечение по С-С на фиг.4; на фиг.9 - сечение по Д-Д на фиг.4; на фиг.10 - вид Е на фиг.5, на фиг.11 - вид Ж на фиг.5 и на фиг.12 - двухтонная гиря.The essence of the proposed is illustrated by drawings: in figure 1 - General view of the capture; figure 2 - capture in the closed position; figure 3 - capture in the open position; figure 4 - capture with the removed side of the housing (the position of the rods on the bar); figure 5 is a section along aa in figure 4; figure 6 is a section along BB in figure 4; in Fig.7 - node In Fig.6; in Fig.8 is a section along CC in Fig.4; figure 9 is a section along DD in figure 4; figure 10 is a view of E in figure 5, figure 11 is a view of G in figure 5 and figure 12 is a two-ton weight.

Захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержит подвешенный на грузоподъемный механизм корпус 1, в нижней части которого смонтированы на оси 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга два крюка 3 и 4.The grip for two-ton weights and other products having mounting loops comprises a housing 1 suspended on a lifting mechanism, in the lower part of which two hooks 3 and 4 are mounted with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other.

Корпус 1 состоит из двух боковых сторон 5 и 6, в нижней части которых смонтирована ось 2 для крюков 3 и 4, а в вырезе 7 верхней части на направляющих 8 установлена ось 9 для блока 10 подвески на грузоподъемный механизм.The housing 1 consists of two lateral sides 5 and 6, in the lower part of which the axis 2 is mounted for hooks 3 and 4, and in the cutout 7 of the upper part, an axis 9 is mounted on the guides 8 for the suspension unit 10 on the load-lifting mechanism.

Крюки 3 и 4 установлены на оси 2 во втулках 11 и 12, между которыми размещен компенсатор 13.Hooks 3 and 4 are mounted on axis 2 in bushings 11 and 12, between which a compensator 13 is placed.

Электромагниты 14 и 15 (основной и дополнительный) жестко закреплены между боковыми сторонами 5 и 6 (щеками подвески) на горизонтальных полках 16 и 17 и подключены через кабель 18 к источнику питания с цепью управления. Электромагниты 14 и 15 расположены симметрично с двух сторон блока 10. Каждая тяга 19 и 20 шарнирно соединена верхней осью 21 с планкой 22, а нижней осью 23 с соответствующим крюком 3 или 4. Нижние концы тяг 19 и 20 шарнирно закреплены симметрично с двух сторон от оси 2 в вырезах 24 верхних частей крюков 3 и 4. Верхние концы тяг 19 и 20 шарнирно закреплены на горизонтально расположенной планке 22 на одинаковом расстоянии от оси 2, образуя с последней симметричные двухзвенные механизмы.The electromagnets 14 and 15 (primary and secondary) are rigidly fixed between the sides 5 and 6 (cheeks of the suspension) on the horizontal shelves 16 and 17 and are connected via cable 18 to a power source with a control circuit. The electromagnets 14 and 15 are located symmetrically on both sides of the block 10. Each rod 19 and 20 is pivotally connected by the upper axis 21 to the strap 22, and the lower axis 23 with a corresponding hook 3 or 4. The lower ends of the rods 19 and 20 are pivotally mounted symmetrically on both sides of axis 2 in the cutouts 24 of the upper parts of the hooks 3 and 4. The upper ends of the rods 19 and 20 are pivotally mounted on a horizontal bar 22 at the same distance from axis 2, forming symmetrical two-link mechanisms with the latter.

Блок 10 для канатной подвески установлен в подшипнике 25 на оси 9 перпендикулярно оси 2 крюков 3 и 4.Block 10 for cable suspension is installed in the bearing 25 on the axis 9 perpendicular to the axis 2 of the hooks 3 and 4.

Сердечник основного электромагнита 14, смонтированного с одной стороны корпуса 1, кинематически посредством одной тяги 19 на планке 22 соединен с крюками 3 и 4. Дополнительный электромагнит 15 установлен симметрично основному электромагниту 14 на другой стороне корпуса 1. Сердечники основного 14 и дополнительного 15 электромагнитов через вертикально установленные тяги 19 и 20 шарнирно соединены с горизонтально установленной внутри корпуса 1 планкой 22.The core of the main electromagnet 14 mounted on one side of the housing 1 is kinematically connected via hooks 3 and 4 to the hooks 3 and 4. An additional electromagnet 15 is mounted symmetrically to the main electromagnet 14 on the other side of the housing 1. Cores of the main 14 and additional 15 electromagnets the installed rods 19 and 20 are pivotally connected to a strap 22 horizontally mounted inside the housing 1.

Соединение тяг 19 и 20 на планке 22 расположено симметрично поперечной оси между указанными электромагнитами 14 и 15.The connection rods 19 and 20 on the bar 22 is located symmetrically to the transverse axis between the indicated electromagnets 14 and 15.

Таким образом, основной электромагнит 14 расположен над крюком 4, а дополнительный 15 - над крюком 3.Thus, the main electromagnet 14 is located above the hook 4, and the additional 15 is above the hook 3.

Ограничители поворота 26 и 27 крюков 3 и 4 выполнены в виде выступающих скошенных ребер на их верхних наружных поверхностях.The limiters of rotation 26 and 27 of the hooks 3 and 4 are made in the form of protruding beveled ribs on their upper outer surfaces.

Крюки 3 и 4 размещены на оси 2 с зазором, в который вставлен компесатор 13. Тяги 19 и 20 размещены на некотором расстоянии друг от друга вдоль оси 2 по ширине планки 22 над соответствующим крюком 3 и 4. На крюках 3 и 4 с внутренних сторон выполнены скосы для лучшего охвата петли гири.The hooks 3 and 4 are placed on the axis 2 with a gap into which the compressor 13 is inserted. The rods 19 and 20 are placed at some distance from each other along the axis 2 along the width of the strap 22 above the corresponding hook 3 and 4. On the hooks 3 and 4 from the inside bevels are made for better coverage of the loop of weight.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

В начальный момент корпус 1 захвата устанавливается над монтажной петлей гири. Блок 10, установленный на оси 9 в подшипнике 25 в вырезе 7 верхних направляющих 8 корпуса 1, опускается канатом грузоподъемного механизма.At the initial moment, the housing 1 capture is installed above the mounting loop of the weight. The block 10, mounted on the axis 9 in the bearing 25 in the cutout 7 of the upper guides 8 of the housing 1, is lowered by the rope of the lifting mechanism.

Электромагниты 14 и 15 между боковыми сторонами 5 и 6 на горизонтальных полках 16 и 17 включаются через кабель 18 к источнику питания с цепью управления. Затем включаются в работу основной и дополнительный электромагниты 14 и 15, сердечники которых выдвигаются и посредством опускания планки 22 тягами 19 и 20 разводят крюки 3 и 4 на оси 2 на необходимую ширину. При подъеме планки 22 тяги 19 и 20 расходятся в стороны и открывают крюки 3 и 4. В этом случае нижние концы тяг 19 и 20 в вырезах 24 поднимают за нижние оси 23 крюки 3 и 4. Верхние концы тяг 19 и 20 остаются в верхних осях 21 на планке 22 на одинаковом расстоянии от оси 2.The electromagnets 14 and 15 between the sides 5 and 6 on the horizontal shelves 16 and 17 are turned on via cable 18 to a power source with a control circuit. Then the main and additional electromagnets 14 and 15 are turned on, the cores of which are pulled out and by lowering the bar 22 by rods 19 and 20, hooks 3 and 4 on axis 2 are bred to the required width. When the bar 22 is raised, the rods 19 and 20 diverge to the sides and open the hooks 3 and 4. In this case, the lower ends of the rods 19 and 20 in the cutouts 24 raise hooks 3 and 4 behind the lower axles 23. The upper ends of the rods 19 and 20 remain in the upper axes 21 on the bar 22 at the same distance from the axis 2.

При опускании захвата крюки 3 и 4 раздвигаются, скользят по монтажной петле гири и опускаются в ее нишу. При заходе в нишу гири захват опускается вниз и скользит по дну ниши до охватывания раздвинутыми крюками 3 и 4 петли.When lowering the gripper, the hooks 3 and 4 move apart, slide on the mounting loop of the weight, and lower into its niche. When you enter the kettlebell niche, the grip drops down and slides along the bottom of the niche until 3 and 4 loops cover the extended hooks.

При появлении просвета между крюками 3 и 4 и петлей включаются электромагниты 14 и 15 в обратную сторону, которые втягивают сердечники вместе с тягами 19 и 20 на планке. Крюки 3 и 4 при этом закрываются, захватывают гирю к переноске.When a gap appears between the hooks 3 and 4 and the loop, the electromagnets 14 and 15 are turned on in the opposite direction, which retract the cores together with rods 19 and 20 on the bar. Hooks 3 and 4 at the same time close, grab the weight for carrying.

Отцепка гири производится в обратном порядке. Гиря опускается, крюки 3 и 4 разводятся и приподнимаются над монтажной петлей гири. Потом крюки 3 и 4 закрываются электромагнитами 14 и 15 или захватывают следующую гирю.The weight is uncoupled in the reverse order. The weight is lowered, hooks 3 and 4 are parted and raised above the weight mounting loop. Then the hooks 3 and 4 are closed by electromagnets 14 and 15 or capture the next weight.

Ограничители поворота 26 и 27 крюков 3 и 4 при расхождении крюков 3 и 4 соприкасаются друг с другом и препятствуют дальнейшему раскрытию захвата. Износ крюков 3 и 4 может быть устранен путем замены компенсатора 13 между втулками 11 и 12.The limiters of rotation 26 and 27 of the hooks 3 and 4, when the hooks 3 and 4 diverge, touch each other and prevent further opening of the gripper. The wear of the hooks 3 and 4 can be eliminated by replacing the compensator 13 between the bushings 11 and 12.

Два электромагнита 14 и 15, расположенные симметрично относительно продольной оси, управляют раскрытием крюков 3 и 4.Two electromagnets 14 and 15, located symmetrically with respect to the longitudinal axis, control the opening of hooks 3 and 4.

Использование захвата для двухтонных гирь и других изделий позволит повысить надежность работы при захвате и отцепе гирь за счет синхронной работы электромагнитов и полностью исключить участие стропальщика.The use of grippers for two-ton weights and other products will improve the reliability of work during the capture and release of weights due to the synchronous operation of electromagnets and completely eliminate the participation of the slinger.

Claims

A grip for two-ton weights and other products having mounting loops, comprising a housing suspended on a load-lifting mechanism, in the lower part of which two hooks are mounted on the axis with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other, their rotation limiters and the main electromagnet, the core of which is kinematically connected to hooks, characterized in that it is equipped with an additional electromagnet, the core of which is pivotally connected to a strip horizontally mounted inside the housing, which is pivotally connected inena with the core of the main electromagnet, each hook pivotally connected by a corresponding vertically mounted separate link pivotally mounted in the groove of its upper part and to the bar, and the connection of the rods on the bar is located between these electromagnets, in addition, the rotation limiters of the hooks are made in the form of protruding beveled ribs on their upper outer surfaces.