RU2388640C1

RU2388640C1 - System of access into vehicle cab

Info

Publication number: RU2388640C1
Application number: RU2008146418/11A
Authority: RU
Inventors: Карл СТОЛЬХАММАР (SE); Карл СТОЛЬХАММАР; Хьелль ЭФРАЙМССОН (SE); Хьелль ЭФРАЙМССОН
Original assignee: Вольво Ластвагнар Аб
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2010-05-10

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to system (2) of access in cab of vehicle (1). Proposed system comprises rotary door (3) arranged on vehicle body and rotary cover (6) mounted to vehicle frame to close at least one step (9) adjoining said door. System comprises also pickup (10) of the position of door (3) relative to its turn axis (4), device (11) to automatically turn cover (6) about its rotational axis, and devices (12, 15) to transmit signal degenerated by pickup (10) to device (11) to locate cover (6) relative to its turn axis in compliance with measured position of door (3). ^ EFFECT: easier use of door due to reduced opening force, improved vehicle aerodynamics, higher safety of vehicle driver. ^ 10 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к системе доступа в кабину транспортного средства в соответствии с преамбулой пункта 1 формулы изобретения. Изобретение может быть использовано в различных транспортных средствах, особенно в грузовых автомобилях.The present invention relates to a vehicle cabin access system in accordance with the preamble of claim 1. The invention can be used in various vehicles, especially in trucks.

Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Обычно грузовой автомобиль снабжен ступенями для облегчения доступа в кабину грузового автомобиля. Часть ступеней закрывается дверью кабины, а нижние ступени могут быть закрыты удлинителем двери, прикрепленным к нижнему краю двери. Недостатком этого решения, однако, является то, что, поскольку удлинитель двери может быть прикреплен к двери на небольшом отрезке, эта конструкция оказывается нежесткой и неустойчивой. Прочность цельной двери выше, чем у дверной системы с удлинителем. При использовании удлинителя двери дверь оказывается более тяжелой, более подверженной воздействию ветра из-за большего размера сплошной поверхности. Кроме того, желательно ограничить высоту дверей по соображениям технологии транспортировки. Кабина с дверями часто изготавливается на заводе и затем перевозится на другой завод, где она устанавливается на грузовик. Если дверь слишком высока, высота кабины может оказаться больше максимально допустимой для транспортировки.Typically, the truck is equipped with steps to facilitate access to the cab of the truck. Part of the steps is closed by the cabin door, and the lower steps can be closed by a door extension attached to the lower edge of the door. The disadvantage of this solution, however, is that since the door extension can be attached to the door in a small length, this design is non-rigid and unstable. The strength of a solid door is higher than that of a door system with an extension. When using a door extension, the door is heavier, more susceptible to wind due to the larger solid surface. In addition, it is desirable to limit the height of the doors for reasons of transportation technology. A cabin with doors is often manufactured at a factory and then transported to another factory, where it is mounted on a truck. If the door is too high, the cab height may be more than the maximum permissible for transportation.

С другой стороны, требуется конфигурация, также закрывающая и нижние ступени, поскольку это создает ряд преимуществ, обусловленных аэродинамикой и соображениями безопасности. При закрытых нижних ступенях боковая сторона кабины превращается в ровную поверхность и создает меньшее воздушное сопротивление при движении. Также исключается возможность того, что кто-то запрыгнет на ступени с целью нападения и ограбления водителя. Кроме того, предотвращается загрязнение закрытых ступеней, и может быть изменен внешний вид грузового автомобиля.On the other hand, a configuration is also required that also covers the lower steps, as this creates a number of advantages due to aerodynamics and safety considerations. With the lower steps closed, the side of the cab turns into a flat surface and creates less air resistance during movement. It also excludes the possibility that someone jumps on the steps to attack and rob the driver. In addition, contamination of the closed steps is prevented and the appearance of the truck can be changed.

Нижние ступени грузового автомобиля могут быть установлены на его шасси, и эти ступени могут быть закрыты на шарнирной (поворотной) крышке. Такую крышку можно открывать вручную, либо она может открываться механическим соединительным устройством, связывающим крышку и дверь. В SE 505097 раскрыта крышка, закрывающая ступень, которая может откидываться из кабины при открывании двери. Крышка соединена с дверью так, что шарнирно поворачивается вместе с дверью. Другое устройство для предотвращения несанкционированного доступа на ступени автомобиля описано в US 5566962. Установленная на горизонтальной оси крышка закрывает ступени транспортного средства и может быть заблокирована для предотвращения несанкционированного использования ступеней. Будучи разблокированной, крышка поворачивается внутрь, и при надавливании на нее ногой обеспечивает опору для ноги.The lower steps of the truck can be installed on its chassis, and these steps can be closed on the hinged (rotary) cover. Such a lid can be opened manually, or it can be opened by a mechanical connecting device connecting the lid and the door. SE 505097 discloses a step cover that can be folded out of the cab when the door is opened. The cover is connected to the door so that it pivots with the door. Another device for preventing unauthorized access at the car's steps is described in US 5566962. A lid mounted on a horizontal axis covers the steps of the vehicle and can be locked to prevent unauthorized use of the steps. Being unlocked, the lid rotates inward, and when pressed on it with the foot provides support for the leg.

Известные системы, в которых ставилась цель закрыть ступени без каких-либо дополнительных действий со стороны водителя, например, для открывания крышки, оказываются слишком сложными механически. Установленная на шасси крышка для закрывания ступени не может точно следовать перемещениям кабины автомобиля. При этом дверь, закрывающая верхние ступени, и крышка, закрывающая нижние ступени, должны быть установлены с возможностью взаимного движения, чтобы обеспечить относительные смещения. Относительные смещения кабины и шасси грузового автомобиля обычно составляют 50-100 мм в вертикальном направлении и в пределах 10-30 мм в горизонтальном направлении. В то же время дверь и крышка должны быть соединены так, чтобы осуществлялась передача к крышке открывающего движения двери с тем, чтобы открыть доступ к ступеням. Усложняющим обстоятельством является то, что кабина иногда откидывается вперед, что подразумевает необходимость их рассоединения, либо соединение должно допускать подобный наклон кабины. Кроме того, передача движения от двери к крышке означает, что увеличивается перемещаемая масса при открывании и закрывании двери. Увеличиваются усилия, используемые для открывания и закрывания двери, и общая поверхность дверной системы, на которую может воздействовать ветер, также становится больше.Known systems in which the goal was to close the steps without any additional actions on the part of the driver, for example, to open the lid, are too complex mechanically. The cover for closing the step mounted on the chassis cannot exactly follow the movements of the car cab. In this case, the door closing the upper steps and the cover closing the lower steps must be installed with the possibility of mutual movement in order to provide relative displacements. The relative displacements of the cab and truck chassis are typically 50-100 mm in the vertical direction and within 10-30 mm in the horizontal direction. At the same time, the door and the lid must be connected so that a door opening movement is transmitted to the lid in order to allow access to the steps. A complicating circumstance is that the cabin sometimes leans forward, which implies the need for their disconnection, or the connection must allow a similar inclination of the cabin. In addition, the transmission of movement from door to door means that the transported mass increases when the door is opened and closed. The forces used to open and close the door increase, and the overall surface of the door system that the wind can affect also becomes larger.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

В основу настоящего изобретения положена задача создания системы доступа в кабину транспортного средства описанного типа, в которой в значительной мере снижена острота проблем известных устройств, описанных выше.The present invention is based on the task of creating a vehicle access system of the described type, in which the severity of the problems of the known devices described above is greatly reduced.

Эта цель достигается в системе доступа в кабину транспортного средства в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения.This goal is achieved in the access system to the vehicle cabin in accordance with paragraph 1 of the claims.

Путем использования датчика положения двери относительно ее оси поворота, средства (органа) автоматического поворота крышки вокруг ее оси поворота и средства передачи вырабатываемого датчиком положения сигнала к средству поворота крышки для установки крышки на ее оси поворота в зависимости от обнаруженного (измеренного) положения двери можно обеспечить управление движением крышки так, чтобы она следовала за дверью и открывалась, когда водитель открывает дверь и ступени, ведущие в автомобиль или из него, и закрывалась, когда закрывается дверь. Благодаря этому водитель имеет доступ к ступеням, когда этот необходимо, а в остальное время крышка может быть закрыта для предотвращения несанкционированного использования ступеней. Благодаря изобретению отсутствует необходимость в механическом соединении между дверью и крышкой, и поэтому не возникает проблем с относительными перемещениями между дверью, установленной на кабине автомобиля, и крышкой, установленной на шасси автомобиля. Более того, конструкция и установка крышки могут быть такими, что она не будет влиять на величину усилия, требующегося для открывания/закрывания двери.By using a door position sensor with respect to its axis of rotation, a means (organ) of automatically turning the cover around its axis of rotation and means of transmitting a signal generated by the sensor to the means of turning the cover to install the cover on its axis of rotation, depending on the detected (measured) position of the door, controlling the movement of the lid so that it follows the door and opens when the driver opens the door and steps leading into or out of the car and closes when it closes door. Thanks to this, the driver has access to the steps when this is necessary, and at other times the cover can be closed to prevent unauthorized use of the steps. Thanks to the invention, there is no need for a mechanical connection between the door and the cover, and therefore there is no problem with relative movements between the door mounted on the car cabin and the cover mounted on the car chassis. Moreover, the design and installation of the cover may be such that it will not affect the amount of force required to open / close the door.

Изобретение также относится к транспортному средству, включающему систему доступа в кабину согласно изобретению, и соответствующему способу по пункту 7 формулы изобретения.The invention also relates to a vehicle comprising a cab access system according to the invention and the corresponding method according to claim 7.

Дополнительные преимущества и предпочтительные признаки изобретения раскрыты в приведенном далее описании и зависимых пунктах формулы изобретения.Additional advantages and preferred features of the invention are disclosed in the following description and dependent claims.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Далее приводится более подробное описание использованных в качестве примера вариантов осуществления изобретения со ссылками на приложенные чертежи, на которых:The following is a more detailed description of exemplary embodiments of the invention with reference to the attached drawings, in which:

на фиг.1 представлен вид сбоку передней части грузового автомобиля, имеющий систему доступа в кабину, предложенную в изобретении;figure 1 presents a side view of the front of the truck having an access system to the cabin proposed in the invention;

на фиг.2 представлен перспективный вид изнутри грузового автомобиля, показанного на фиг.1, иллюстрирующий систему доступа в кабину, предложенную в изобретении;figure 2 presents a perspective view from the inside of the truck shown in figure 1, illustrating the access system to the cabin proposed in the invention;

на фиг.3 представлен перспективный вид, иллюстрирующий вариант системы доступа в кабину, показанной на фиг.2.figure 3 presents a perspective view illustrating a variant of the access system in the cabin shown in figure 2.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

На фиг.1 представлен вид сбоку, иллюстрирующий переднюю часть грузового автомобиля 1. Грузовой автомобиль 1 оборудован предложенной в изобретении системой 2 доступа в кабину. Дверь 3 кабины грузового автомобиля 1 установлена на шарнире, обеспечивающем ее поворот вокруг, по существу, вертикальной оси 4 (см. также фиг.2 и 3), образуемой петлями 5. Аналогично, крышка 6, расположенная непосредственно под дверью 3, установлена на шарнире, обеспечивающем ее поворот вокруг, по существу, вертикальной оси 7 (см. также фиг.2 и 3), образуемой другими петлями 8. Крышкой 6 закрывается по меньшей мере одна ступень 9, прилегающая к двери 3. В проиллюстрированном чертежами варианте осуществления в закрытом состоянии крышка 6 может воспрепятствовать использованию двух ступеней 9, 9b, закрывая одну ступень 9 и закрывая пространство непосредственно над самой нижней ступенью 9b. В предпочтительном варианте ступени 9, 9b неподвижно закреплены на шасси транспортного средства 1.Figure 1 is a side view illustrating the front of truck 1. Truck 1 is equipped with a cab access system 2 of the invention. The door 3 of the cab of a truck 1 is mounted on a hinge that rotates around a substantially vertical axis 4 (see also FIGS. 2 and 3) formed by hinges 5. Likewise, a cover 6 located directly under the door 3 is mounted on a hinge turning it around a substantially vertical axis 7 (see also FIGS. 2 and 3) formed by other hinges 8. At least one step 9 is closed by a cover 6, adjacent to the door 3. In the closed embodiment illustrated in the drawings condition cover 6 may prevent encourage the use of two stages 9, 9b, closing one stage 9 and closing the space directly above the lowest stage 9b. In a preferred embodiment, steps 9, 9b are fixedly mounted on the chassis of the vehicle 1.

Система 2 доступа в кабину, предложенная в изобретении, содержит поворотную дверь 3, которая может быть установлена на корпусе автомобиля 1, и поворотную дверь 6, которая может быть установлена на шасси транспортного средства 1, закрывая по меньшей мере одну ступень 9, смежную с дверью 3. Система дополнительно содержит датчик 10 положения двери 3 относительно оси 4 поворота и средство 11 для автоматического поворота крышки 6 вокруг оси 7 поворота. Датчик 10 положения может представлять собой датчик так называемого линейного типа. Такой датчик может быть установлен, например, в стопорном механизме двери (не показан). Положение двери, измеренное линейным датчиком, характеризуется определенным углом поворота или процентной величиной ее раствора. Датчик другого типа, показанный на фиг.2 и 3, представляет собой датчик поворота, измеряющий угол поворота двери. Может быть, например, использован бесконтактный индукционный датчик поворота. Средство 11 поворота может представлять собой линейный привод или вращательный привод. Линейный привод показан на фиг.2 и обычно состоит из цилиндра с поршнем, имеющим определенную длину хода. Вращательный привод показан на фиг.3 и обычно включает электродвигатель с редуктором, преобразующим быстрое вращение двигателя в медленный поворот рычага с большим моментом вращения. Подобные датчики и приводы различной конструкции хорошо известны в уровне техники и имеются на рынке. Для использования в изобретении может потребоваться некоторая доработка этих устройств.The cab access system 2 of the invention comprises a pivot door 3 that can be mounted on the car body 1, and a pivot door 6, which can be mounted on the chassis of the vehicle 1, closing at least one step 9 adjacent to the door 3. The system further comprises a sensor 10 for the position of the door 3 relative to the axis 4 of rotation and means 11 for automatically rotating the cover 6 around the axis 7 of the rotation. The position sensor 10 may be a sensor of the so-called linear type. Such a sensor can be installed, for example, in the locking mechanism of the door (not shown). The door position, measured by a linear sensor, is characterized by a certain angle of rotation or the percentage of its solution. Another type of sensor, shown in figures 2 and 3, is a rotation sensor that measures the angle of rotation of the door. For example, a non-contact induction rotation sensor can be used. The rotation means 11 may be a linear actuator or a rotary actuator. A linear actuator is shown in FIG. 2 and typically consists of a cylinder with a piston having a specific stroke length. The rotary drive is shown in FIG. 3 and typically includes an electric motor with a gearbox that converts the fast rotation of the engine into a slow rotation of the lever with a large torque. Such sensors and actuators of various designs are well known in the art and are commercially available. For use in the invention, some refinement of these devices may be required.

Хотя в предпочтительном варианте осуществления ось 7 поворота крышки 6 расположена, по существу, вертикально, когда крышка 6 установлена так, как это показано на транспортном средстве 1, ось поворота 7 может иметь и другое направление. В предпочтительном варианте оси 4, 7 поворота крышки и двери, по существу, параллельны друг другу, когда крышка 6 и дверь 3 установлены для использования в транспортном средстве, но изобретение не сводится только к такому расположению, поскольку движение крышки 6 не связано механически с движением двери 3. Вместо такой связи в системе 2 доступа в кабину имеются средства для передачи сигнала, вырабатываемого датчиком 10 положения двери, к средству 11 поворота крышки с тем, чтобы установить крышку 6 относительно ее оси 7 поворота в соответствии с измеренным положением двери 3. В предпочтительном варианте датчик 10 положения двери и средство 11 поворота крышки имеют электрическую связь посредством проводов 15 или аналогичным образом, желательно через узел (блок) 12 управления, для передачи сигнала, вырабатываемого датчиком 10 положения двери, к средству 11 поворота крышки. В другом варианте осуществления изобретения могут быть, однако, использованы беспроводные средства любого типа для связи между датчиком положения двери и узлом управления, и/или между средством поворота крышки и узлом управления, и/или между датчиком положения двери и средством поворота крышки.Although in a preferred embodiment, the pivot axis 7 of the lid 6 is arranged substantially vertically when the lid 6 is mounted as shown in the vehicle 1, the pivot axis 7 may also have a different direction. In a preferred embodiment, the rotation axes 4, 7 of the lid and door are substantially parallel to each other when the lid 6 and door 3 are mounted for use in a vehicle, but the invention is not limited to such an arrangement, since the movement of the lid 6 is not mechanically related to the movement doors 3. Instead of such a connection, in the access system 2 to the cabin there are means for transmitting a signal generated by the door position sensor 10 to the cover rotation means 11 so as to install the cover 6 relative to its rotation axis 7 in accordance with the correct position of the door 3. In a preferred embodiment, the door position sensor 10 and the cover rotation means 11 are in electrical communication via wires 15 or in a similar manner, preferably through a control unit (block) 12, for transmitting a signal generated by the door position sensor 10 to the turning means 11 covers. In another embodiment of the invention, however, any type of wireless means can be used for communication between the door position sensor and the control unit, and / or between the lid rotation means and the control unit, and / or between the door position sensor and the lid rotation means.

Узел 12 управления может быть создан с использованием известных электрических и/или механических компонентов средств управления и соответствующего программного обеспечения. Для осуществления способа в соответствии с изобретением с использованием компьютера может быть использована компьютерная программа, содержащая программные коды для процессора для управления процессором. Компьютерная программа может содержать набор команд, хранящийся во встроенной памяти компьютера, которые используются для управления процессором. Конструкция узла 12 управления может обеспечивать использование компьютерных носителей, на которых хранятся программы или данные, при вводе которых в компьютер он осуществляет выполнение шагов способа в соответствии с изобретением. Получение компьютерной программы может осуществляться по сети, например интернет-сети.The control unit 12 may be created using known electrical and / or mechanical components of the control means and associated software. To implement the method in accordance with the invention using a computer, a computer program may be used comprising program codes for a processor for controlling the processor. A computer program may contain a set of instructions stored in the internal memory of the computer, which are used to control the processor. The design of the control unit 12 can provide the use of computer storage media on which programs or data are stored, upon entering which it carries out the steps of the method in accordance with the invention. The computer program may be obtained over a network, such as an Internet network.

Система 2 доступа в кабину и соответствующий способ, предложенные в изобретении, могут работать следующим образом. Может быть измерено положение двери 3 относительно ее оси 4 поворота, и крышка 6 может быть автоматически повернута вокруг ее оси 7 поворота в соответствии с измеренным положением двери 3. Управляя движением крышки 6 так, что она, по существу, следует движению двери 3, доступ к ступени или ступеням 9, 9b может обеспечиваться, когда водителю требуется влезть в грузовой автомобиль или вылезти из него. При нормальном функционировании, при открывании двери 3, управление крышкой 6 осуществляется так, что она следует за движением двери, то есть крышка открывается для обеспечения доступа к ступени 9, которая закрыта крышкой 6 при закрытой крышке. Движение крышки, однако, может происходить с задержкой относительно движения двери из-за конечного времени срабатывания электронных и механических компонентов. Кроме того, управление крышкой 6 может осуществляться так, чтобы задержка между движением двери 3 и крышки 6 составляло 5-10 градусов за счет использования некоторой начальной точки для крышки. При этом в предпочтительном варианте дверь уже приоткрыта на какую-то часть своего раствора, прежде чем начинает открываться крышка 6. Угол поворота двери, который указывает на то, что дверь 3 отошла от закрытого положения, но еще недостаточно для обеспечения прохода в кабину грузового автомобиля 1, может служить точкой начала открывания крышки 6. Начальная точка для движения крышки может соответствовать, например, углу поворота двери 3, при котором доступ в грузовой автомобиль 1 еще невозможен.The system 2 access to the cabin and the corresponding method proposed in the invention can work as follows. The position of the door 3 relative to its pivot axis 4 can be measured, and the lid 6 can be automatically rotated around its pivot axis 7 in accordance with the measured position of the door 3. By controlling the movement of the lid 6 so that it essentially follows the movement of the door 3, access to step or steps 9, 9b can be provided when the driver needs to get into the truck or get out of it. In normal operation, when the door 3 is opened, the lid 6 is controlled so that it follows the movement of the door, that is, the lid opens to provide access to the step 9, which is closed by the lid 6 with the lid closed. The movement of the lid, however, may occur with a delay relative to the movement of the door due to the finite response time of the electronic and mechanical components. In addition, the lid 6 can be controlled so that the delay between the movement of the door 3 and the lid 6 is 5-10 degrees by using some starting point for the lid. In this case, in the preferred embodiment, the door is already ajar for some part of its solution before the cover 6 begins to open. The angle of rotation of the door, which indicates that the door 3 has moved away from the closed position, but is still not enough to allow passage into the truck’s cab 1, can serve as a starting point for opening the lid 6. The starting point for the movement of the lid can correspond, for example, to the angle of rotation of the door 3, at which access to the truck 1 is still not possible.

При нормальном функционировании, при закрывании двери 3, управление крышкой 6 осуществляется так, что она следует за движением двери, то есть крышка зарывается ступень 9, предотвращая тем самым доступ к ступени/ступеням 9, 9b. Поскольку скорость движения двери при закрывании обычно больше скорости двери при открывании, в предпочтительном варианте закрывание крышки 6 может производиться несколько быстрее, чем открывание крышки 6. Так как нижняя часть двери и верхняя часть крышки обычно перекрывают друг друга и нижняя часть двери расположена снаружи верхней части крышки, при закрывании крышка 6 не должна двигаться медленнее двери, чтобы не произошло столкновения между дверью и крышкой. В предпочтительном варианте движение крышки 6 в обоих направлениях должно представлять собой безостановочное движение до любого углового положения, определяемого в соответствии с угловым положением двери 3.In normal operation, when closing the door 3, the cover 6 is controlled so that it follows the movement of the door, that is, the cover is buried step 9, thereby preventing access to steps / steps 9, 9b. Since the speed of movement of the door when closing is usually greater than the speed of the door when opening, in the preferred embodiment, closing the lid 6 can be slightly faster than opening the lid 6. Since the lower part of the door and the upper part of the lid usually overlap and the lower part of the door is located outside the upper part the lid, when closing the lid 6 should not move more slowly than the door so that there is no collision between the door and the lid. In a preferred embodiment, the movement of the lid 6 in both directions should be a non-stop movement to any angular position determined in accordance with the angular position of the door 3.

Возможны случаи, когда движение крышки 6 не обязательно должно следовать за движением двери. Например, когда кабина откинута вперед либо когда в грузовом автомобиле 1 отключено электропитание. В откинутом состоянии кабины дверь 3 обычно должна быть закрыта, но может понадобиться открыть крышку 6 для доступа к ступеням 9, 9b с тем, чтобы добраться до каких-либо компонентов грузового автомобиля 1.There may be times when the movement of the cover 6 does not have to follow the movement of the door. For example, when the cab is tilted forward or when the power is off in truck 1. When the cab is in the tilted state, door 3 should usually be closed, but it may be necessary to open cover 6 to access steps 9, 9b in order to reach any components of truck 1.

В качестве меры предосторожности крышка 6 может быть отключена, то есть оставлена закрытой и, желательно, запертой, когда водитель находится на сиденье грузового автомобиля 1, даже если дверь 3 открыта. Например, отключение крышки 6 может производиться по сигналу датчика индикации ремня безопасности. Кроме углового положения двери 3 для управления движением крышки 6 также могут быть использованы и другие параметры. Информацию об угловом положении, направлении движения и скорости движения двери возможно получать от датчика 10.As a precaution, the cover 6 can be turned off, that is, left closed and preferably locked when the driver is in the seat of truck 1, even if door 3 is open. For example, the disengagement of the cover 6 may be performed by a signal from the seat belt indication sensor. In addition to the angular position of the door 3, other parameters can also be used to control the movement of the cover 6. Information about the angular position, direction of movement and speed of the door can be obtained from the sensor 10.

Следует иметь в виду, что настоящее изобретение не сводится только к описанным выше и проиллюстрированным чертежами вариантам осуществления, напротив, специалист сможет предложить многие изменения и модификации, не выходящие за пределы области притязаний приложенной формулы изобретения.It should be borne in mind that the present invention is not limited only to the embodiments described above and illustrated by drawings, on the contrary, the specialist will be able to propose many changes and modifications that do not fall outside the scope of the claims of the attached claims.

Claims

1. A system (2) for accessing a vehicle cabin (1), comprising a pivot door (3) mounted on a vehicle body and a pivot cover (6) mounted on a vehicle chassis for closing at least one step (9) adjacent to the door (3), characterized in that it contains a sensor (10) of the position of the door (3) relative to its axis of rotation (4), means (11) for automatically turning the cover (6) around its axis of rotation (7), and means (15, 12) transmitting the signal generated by the door position sensor (10) to the means (11) p turn the lid in order to install the lid (6) relative to its axis of rotation (7) in accordance with the detected position of the door (3).

2. The system according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (7) of the cover (6) is located essentially vertically when the cover (6) is installed for use in a vehicle.

3. The system according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (4, 7) of the cover (6) and the door (3) are substantially parallel to each other when the cover and door are installed for use in a vehicle.

4. The system according to claim 1, characterized in that the door position sensor (10) and the cover rotation means (11) are electrically connected to each other via the control unit (12).

5. The system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cover (6), installed for use in a vehicle, is adapted to close the step (9), fixedly mounted on the chassis.

6. A vehicle comprising a cab access system (2) according to any one of claims 1-5.

7. A method for controlling a pivoting cover (6) mounted on a vehicle chassis (1) for closing a step (9) adjacent to a pivoting door (3) of a vehicle, characterized in that the door is positioned relative to its pivot axis and automatically rotated lids (6) around its axis of rotation, depending on the detected position of the door (3).

8. The method according to claim 7, characterized in that they control the movement of the cover (6) so that it essentially follows the movement of the door (3) when it is opened or closed.

9. The method according to claim 8, characterized in that they control the movement of the cover (6) following the movement of the door (3) when it is opened, with the movement of the cover (6) with some delay relative to the door (3), corresponding to the difference between the angular the positions of the door (3) and cover (6) in the range of 5-10 °.

10. A computer-readable storage medium containing a program executable by a computer for controlling a method according to any one of claims 7 to 9.