RU2383396C1 - Vibrating machine - Google Patents
Vibrating machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2383396C1 RU2383396C1 RU2008131599/28A RU2008131599A RU2383396C1 RU 2383396 C1 RU2383396 C1 RU 2383396C1 RU 2008131599/28 A RU2008131599/28 A RU 2008131599/28A RU 2008131599 A RU2008131599 A RU 2008131599A RU 2383396 C1 RU2383396 C1 RU 2383396C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- hydraulic
- eccentric
- vibrator
- cylinder
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к эксцентриковым возбудителям механических колебаний для погружения строительных элементов или создания мощных регулируемых вибросейсмоисточников.The invention relates to vibration technology, namely to eccentric exciters of mechanical vibrations for immersion of building elements or the creation of powerful adjustable vibro-seismic sources.
Известна машина [патент на полезную модель RU №60002. Опубл. 10.01.2007. Бюл. №1. Чичинин И.С., Малахов А.П., Кашун В.Н.], содержащая виброплатформу, центробежный генератор гармонических усилий с двумя дебалансными полумодулями, с приводными электродвигателями, системой питания и управления, и в вибромашину введены карданные валы, связывающие приводные электродвигатели с силовыми валами дебалансов полумодулей, основания для двигателей.Known machine [patent for utility model RU No. 60002. Publ. 01/10/2007. Bull. No. 1. Chichinin IS, Malakhov AP, Kashun VN], containing a vibrating platform, a centrifugal harmonic force generator with two unbalanced half-modules, with drive motors, a power and control system, and driveshafts connecting drive motors are introduced into the vibrator with power shafts of unbalances of semi-modules, bases for engines.
Но такая вибромашина не обеспечивает согласования создаваемых виброусилий с обрабатываемой средой-грунтом.But such a vibration machine does not provide coordination of the generated vibration forces with the processed soil medium.
Известна также вибромашина (прототип) [патент на изобретение RU №2318611 C1 Малахов А.П., ГОУ ВПО Новосибирский государственный технический университет (RU). Опубл. 10.03.2008. Бюл. №7], содержащая четное количество полумодулей с установленными на подшипниковых опорах приводными валами, связанными с ними дебалансами с механизмами радиального перемещения дебалансов. При этом каждый полумодуль вибромашины выполнен из двух идентичных дебалансов, сдвинутых на каждом валу полумодулей на 90°.Also known is a vibration machine (prototype) [patent for the invention RU No. 2318611 C1 Malakhov AP, GOU VPO Novosibirsk State Technical University (RU). Publ. 03/10/2008. Bull. No. 7], containing an even number of semimodules with drive shafts mounted on the bearings, associated with them unbalances with the mechanisms of radial movement of unbalances. Moreover, each half-module of the vibrator is made of two identical unbalances shifted by 90 ° on each shaft of the half-modules.
Но эта вибромашина из-за наличия двух синхронно и синфазно вращающихся силовых валов и двух пар дебалансов отличается сложностью и соответственно низкой надежностью.But this vibrator due to the presence of two synchronously and in-phase rotating power shafts and two pairs of unbalances is notable for its complexity and correspondingly low reliability.
Задачей изобретения является упрощение конструкции вибромашины, увеличение надежности ее работы.The objective of the invention is to simplify the design of the vibrator, increasing the reliability of its operation.
Указанная задача достигается тем, что вибромашина, содержащая корпус с подшипниковыми узлами, эксцентриковый генератор гармонических колебаний, приводные электродвигатели и в вибромашину введено гидравлическое согласующее устройство между генератором гармонических колебаний и погружаемым элементом, а эксцентриковый генератор гармонических колебаний выполнен по крайней мере из двух эксцентриковых узлов с двумя парами инертных масс, эксцентрики которых помещены на одной оси и смещены на ±45° по отношению к направлению создаваемых усилий колебаний, каждый эксцентриковый узел имеет по крайней мере два подшипниковых узла, установленных в первом корпусе вибромашины, этот корпус подвижно установлен через амортизирующие устройства во втором корпусе, сверху через амортизатор связанном с пригрузочной массой, в нижней части этого второго корпуса установлен гидроцилиндр малого диаметра, поршень которого своим штоком связан с нижней площадкой первого корпуса вибромашины, а этот гидроцилиндр меньшего диаметра установлен на гидроцилиндр большего диаметра, поршень которого своим штоком жестко связан с корпусом шабота через свои амортизаторы, подвижно связанным со вторым корпусом вибромашины, а нижняя часть этого шабота установлена на погружаемый элемент, образованные верхняя полость гидроцилиндра меньшего диаметра и нижняя полость гидроцилиндра большего диаметра связаны между собой и гидрогазовым аккумулятором через обратный клапан гидропроводами, верхняя полость гидроцилиндра большего диаметра своим гидропроводом через обратный клапан связана с быстроразъемным штуцером.This task is achieved by the fact that the vibrating machine comprising a housing with bearing assemblies, an eccentric harmonic oscillation generator, drive motors and a hydraulic matching device is inserted into the vibrating machine between the harmonic oscillation generator and the immersed element, and the eccentric harmonic oscillation generator is made of at least two eccentric assemblies with two pairs of inert masses, the eccentrics of which are placed on the same axis and offset by ± 45 ° with respect to the direction of the created oscillations, each eccentric assembly has at least two bearing assemblies installed in the first casing of the vibrator, this casing is movably mounted through shock absorbing devices in the second casing, on top through a shock absorber connected with the loading mass, a small diameter hydraulic cylinder is installed in the lower part of this second casing, whose piston is connected by its rod to the lower platform of the first body of the vibrator, and this smaller cylinder is mounted on a larger cylinder, the piston of which its rod is rigidly connected to the housing of the shabot through its shock absorbers, movably connected to the second body of the vibrator, and the lower part of this shabot is mounted on the immersed element, the upper cavity of the hydraulic cylinder of a smaller diameter and the lower cavity of the hydraulic cylinder of a larger diameter are connected to each other and the hydro-gas accumulator through a check valve , the upper cavity of a larger diameter hydraulic cylinder is connected via a non-return valve through a check valve to a quick-disconnect fitting.
На чертеже приведен общий вид вибромашины.The drawing shows a General view of the vibrator.
Вибромашина содержит первый силовой корпус 1 с подшипниковыми опорами 2, 3, 4 с силовым валом 5 с одной осью вращения 6 с двумя эксцентриками 7, 8 с осями вращения 9, 10 со смещением в пространстве на ±45° относительно направления создаваемого результирующего усилия и имеющих равные эксцентриситеты 11, 12 соответственно.The vibrator includes a first power housing 1 with bearing bearings 2, 3, 4 with a power shaft 5 with one axis of rotation 6 with two eccentrics 7, 8 with axes of rotation 9, 10 with a spatial offset of ± 45 ° relative to the direction of the resulting resulting force and having equal eccentricities 11, 12, respectively.
Эксцентрики 7, 8 со своими подшипниками 13, 14 через напрессованные на их внешние кольца обоймы 15, 16 подвижно своими толкателями (тягами) связаны с инертными массами 17, 18 и 19, 20 соответственно, подвижно установленными относительно силового корпуса 1. Силовой вал 5 через карданную передачу связан с обоих концов с приводными электродвигателями 21, 22, установленными на площадках второго корпуса 23 через амортизаторы 24, 25 связанного с верхней частью 26, 27 силового корпуса 1.The eccentrics 7, 8 with their bearings 13, 14 through the clips 15, 16 pressed onto their outer rings are movably connected by their pushers (rods) to the inert masses 17, 18 and 19, 20, respectively, movably mounted relative to the power housing 1. The power shaft 5 through cardan transmission is connected at both ends with drive motors 21, 22 installed on the sites of the second housing 23 through shock absorbers 24, 25 connected to the upper part 26, 27 of the power housing 1.
Нижняя часть 27 силового корпуса 1, установленная подвижно относительно второго корпуса 23 также через амортизаторы 28, 29, связана со средней площадкой 30 этого второго корпуса 23. Эта средняя площадка 30 в своей средней части имеет гидроцилиндр 31 меньшего диаметра с поршнем 32 и штоком 33, в верхней части жестко связанным с наголовником 39, подвижно установленным относительно гидроцилиндра большего диаметра 36. Наголовник в своей верхней части имеет площадку 40, которая с помощью амортизаторов 24, 25 развязана с нижней частью второго корпуса, в свою очередь через амортизатор 41 развязанного от пригрузочной массы 42. Нижняя часть наголовника 43 имеет гидрозажим 44 со сваей 45.The lower part 27 of the power housing 1, mounted movably relative to the second housing 23 also through shock absorbers 28, 29, is connected with the middle platform 30 of this second housing 23. This middle platform 30 in its middle part has a smaller diameter cylinder 31 with a piston 32 and a rod 33, in the upper part, rigidly connected with the headgear 39, movably mounted relative to the hydraulic cylinder of a larger diameter 36. The headgear in its upper part has a platform 40, which, with the help of shock absorbers 24, 25, is unblocked from the lower part of the second body red absorber 41 through prigruzochnoy decoupled from the mass 42. The lower portion 43 has gidrozazhim headgear 44 with the pile 45.
Образованные верхняя полость 46 гидроцилиндра меньшего диаметра 31 и нижняя полость 47 гидроцилиндра большего диаметра 36 связаны между собой гидропроводом 48 и через обратный клапан 49 с гидрогазовым аккумулятором 50.The upper cavity 46 of the hydraulic cylinder of smaller diameter 31 and the lower cavity 47 of the hydraulic cylinder of larger diameter 36 are connected by a hydraulic pipe 48 and through a check valve 49 with a hydrogas accumulator 50.
Верхняя полость 51 гидроцилиндра большего диаметра снабжена гидропроводом со штуцером и обратным клапаном 52.The upper cavity 51 of the larger cylinder is equipped with a hydraulic conduit with a fitting and a check valve 52.
Приводные электродвигатели 21, 22 подключены к частотнорегулируемым электроприводам, которые могут получать питание непосредственно от электросети переменного тока или от соответствующей аккумуляторной батареи необходимого напряжения с зарядным устройством (не показаны).The drive motors 21, 22 are connected to frequency-controlled electric drives, which can be powered directly from the AC mains or from the corresponding battery of the required voltage with a charger (not shown).
Вибромашина работает следующим образом.The vibrator operates as follows.
В исходном положении с помощью необходимого копра вибромашина устанавливается нижней частью 43 наголовника 39 на сваю 45. Свая гидрозажимом 44 жестко связывается с наголовником 39. От заряженного гидрогазового аккумулятора 50 через обратный клапан 49 и гидропривод 48 подается под необходимым давлением рабочая жидкость в верхнюю полость 46 гидроцилиндра меньшего диаметра 31 и в нижнюю полость 47 гидроцилиндра большего диаметра 36. Полость 51 между поршнями малого диаметра 32 и большего диаметра 37 также заполняется жидкостью с помощью гидропровода с обратным клапаном 52.In the initial position, with the help of the necessary driver, the vibrator is installed with the lower part 43 of the head 39 on the pile 45. The pile with the hydraulic clamp 44 is rigidly connected to the head 39. From the charged hydro-gas accumulator 50, the working fluid is supplied under the necessary pressure to the upper cavity 46 of the hydraulic cylinder of smaller diameter 31 and into the lower cavity 47 of the hydraulic cylinder of larger diameter 36. The cavity 51 between the pistons of small diameter 32 and larger diameter 37 is also filled with liquid using a hydraulic line with of inverse valve 52.
При этом поршни 32 и 37 должны занимать средние положения в своих гидроцилиндрах 31, 36, соответствующие расчетам и подбору амортизаторов 24, 25, 28, 29.In this case, the pistons 32 and 37 should occupy middle positions in their hydraulic cylinders 31, 36, corresponding to the calculations and selection of shock absorbers 24, 25, 28, 29.
При подаче электропитания на электродвигатели 21, 22 с необходимым законом изменения частоты и напряжения от частотнорегулируемого электропривода приводной вал 5 с осью вращения 6 в подшипниковых опорах 2, 3, 4 начинает вращаться. Вместе с валом начинают вращаться и эксцентрики 7, 8 с осями их вращения 9, 10, имеющими эксцентриситеты 11 и 12 соответственно. Каждый эксцентрик смещен относительно создаваемого усилия (обычно вертикального) на +45° и -45° соответственно.When applying power to the electric motors 21, 22 with the necessary law of changing the frequency and voltage from the frequency-controlled electric drive, the drive shaft 5 with the axis of rotation 6 in the bearing bearings 2, 3, 4 starts to rotate. Together with the shaft, the eccentrics 7, 8 begin to rotate with the axes of their rotation 9, 10 having eccentricities 11 and 12, respectively. Each eccentric is offset relative to the generated force (usually vertical) by + 45 ° and -45 °, respectively.
Каждый эксцентриковый узел с инертными массами 17, 18 и 19, 20 соответственно создает усилие в соответствии с соотношениямиEach eccentric assembly with inert masses 17, 18 and 19, 20, respectively, creates a force in accordance with the ratios
где m1 - суммарная масса инертных масс 17, 18 (кг);where m 1 is the total mass of inert masses 17, 18 (kg);
m2 - суммарная масса инертных масс 19, 20 (кг);m 2 - total mass of inert masses 19, 20 (kg);
δ - величины эксцентриситетов 11, 12 эксцентриков 7, 8 (м).δ - values of eccentricities 11, 12 of eccentrics 7, 8 (m).
Массы m1, m2 и δ1, δ2 выбираются одинаковыми.The masses m 1 , m 2 and δ 1 , δ 2 are chosen the same.
Одинаковы и скорости вращения ω1, ω2, так как эксцентрики находятся на одном валу и вращаются синхронно и синфазно обоими двигателями 21, 22.The rotation speeds ω 1 , ω 2 are the same, since the eccentrics are on the same shaft and rotate synchronously and in phase with both motors 21, 22.
Обоими эксцентриковыми узлами создается амплитудное расчетное вибрационное гармоническое усилие в соответствии с соотношениемWith both eccentric nodes, an amplitude design vibrational harmonic force is created in accordance with the ratio
FΣ=2F1,2sin45°.F Σ = 2F 1.2 sin45 °.
В случае выполнения эксцентрикового генератора силовых колебаний с одним эксцентриком в нем кинетическая энергия колеблется в соответствии с закономIn the case of an eccentric generator of power vibrations with one eccentric in it, the kinetic energy oscillates in accordance with the law
и эта величина при создании частот колебаний 25-50 Гц и амплитуд усилий 500-1000 кН имеет очень большие значения. При этом угол между создаваемым усилием и виброскоростью практически равен 90°, а соответственно отдаваемая вибратором активная мощность в соответствии с выражениемand this value when creating vibration frequencies of 25-50 Hz and stress amplitudes of 500-1000 kN has very large values. In this case, the angle between the generated force and vibration velocity is practically equal to 90 °, and, accordingly, the active power supplied by the vibrator in accordance with the expression
P=FVcosφP = FVcosφ
при угле φ=90° cosφ=0, то и активная мощность, отдаваемая вибратором, крайне мала.when the angle φ = 90 ° cosφ = 0, then the active power given by the vibrator is extremely small.
Выполнение же вибромашины с двумя эксцентриками, сдвинутыми в пространстве на 90° по отношению друг к другу, приводит к тому, что кинетическая энергия одного эксцентрика изменяется по законуThe implementation of the vibrator with two eccentrics shifted in space by 90 ° relative to each other, leads to the fact that the kinetic energy of one eccentric changes according to the law
а второго - по законуand the second - by law
т.е. кинетические энергии в эксцентриковых узлах циркулирует между собой с двойной частотой и уничтожают друг друга.those. The kinetic energies in the eccentric nodes circulate with each other at a double frequency and destroy each other.
При этом от приводных электродвигателей потребляется только активная мощность, и коэффициент мощности (cosφ) в вибромашине с нулевого значения повышается до 0,707.In this case, only active power is consumed from the drive motors, and the power factor (cosφ) in the vibrator from zero value rises to 0.707.
Последнее при упрощении конструкции дает повышение надежности и эффективности ее работы.The latter, while simplifying the design, increases the reliability and efficiency of its work.
Но для еще большего увеличения эффективности работы вибромашины, особенно работающей на частотах 25-50 Гц, необходимо согласовать режим колебаний эксцентрикового возбудителя усилий с режимом погружения строительного элемента.But to further increase the efficiency of the vibrator, especially operating at frequencies of 25-50 Hz, it is necessary to coordinate the vibration mode of the eccentric pathogen with the immersion mode of the building element.
При усилиях на свае до 500-2000 кН и при частотах 25-50 Гц грунт приобретает так называемое «разжиженное» состояние. При ударном погружении это состояние возникает в момент удара и к следующему удару такое состояние нарушается, что приводит к крайне низкому коэффициенту полезного действия ударного процесса погружения.With efforts on the pile up to 500-2000 kN and at frequencies of 25-50 Hz, the soil acquires the so-called "liquefied" state. During shock immersion, this state occurs at the moment of impact and to the next impact this state is violated, which leads to an extremely low efficiency of the impact process of immersion.
Но при ударном погружении за один удар строительная конструкция погружается на 0,1-0,2 м при частоте ударов 1 Гц и менее.But with shock immersion in one stroke, the building structure plunges 0.1-0.2 m at a shock frequency of 1 Hz or less.
При переходе на высокочастотное погружение с частотой 25-50 Гц такую скорость погружения за каждый период колебаний невозможно выполнить, так как при ударном погружении в момент удара ударная мощность может достигать крайне больших значений 10÷20 МВт. Поэтому при вибрационном погружении (вдавливании) при сохранении усилия на свае с давлениями в 100-150 кгс/см2 необходимо уменьшить амплитуды колебаний практически пропорционально частоте работы вибромашины. То есть необходимо создать так же как и в силовой электроэнергетике устройство для согласования возбудителя колебаний с устройством погружения - трансформатор хода и усилий колебаний.When switching to high-frequency immersion with a frequency of 25–50 Hz, such an immersion speed for each oscillation period cannot be performed, since in case of shock immersion at the moment of impact, the impact power can reach extremely large values of 10–20 MW. Therefore, with vibrational immersion (indentation), while maintaining the force on the pile with pressures of 100-150 kgf / cm 2, it is necessary to reduce the oscillation amplitudes almost in proportion to the frequency of the vibrator. That is, it is necessary to create, as in the power industry, a device for matching the pathogen of oscillations with the immersion device - a transformer of stroke and vibration forces.
В вибромашине таким трансформатором и могут являться одновременно возбудитель колебаний - эксцентриковый возбудитель колебаний и объемный гидропривод, подчиняющийся закону Паскаля в соответствии с выражениемIn a vibrator, such a transformer can simultaneously be an exciter of oscillations - an eccentric exciter of oscillations and a volume hydraulic actuator obeying Pascal's law in accordance with the expression
h1S1=h2S2,h 1 S 1 = h 2 S 2 ,
где h1, S1 - перемещение и площадь поршня меньшего диаметра;where h 1 , S 1 - displacement and the area of the piston of a smaller diameter;
h2, S2 - перемещение и площадь поршня большего диаметра, что соответствует выражениюh 2 , S 2 - displacement and the area of the piston of a larger diameter, which corresponds to the expression
где d1 - диаметр поршня меньшего диаметра;where d 1 is the diameter of the piston of a smaller diameter;
d2 - диаметр поршня большего диаметра.d 2 - the diameter of the piston of a larger diameter.
То есть при одинаковых давлениях в гидроцилиндрах перемещения их поршней обратно пропорциональны квадратам их диаметров.That is, at the same pressure in the hydraulic cylinders, the movements of their pistons are inversely proportional to the squares of their diameters.
Этот принцип и используется в предлагаемой вибромашине. В этой конструкции вибровозбудителем можно создавать усилия колебаний в 10-20 раз меньшие при одних и тех же амплитудах колебаний эксцентриков. Эти колебания штоком 33 и поршнем 32 в гидроцилиндре малого диаметра 31 через полость 51 в гидроцилиндре большого диаметра 36 через его поршень 37 и шток 38 с большим в 10-20 раз усилием и меньшей амплитудой колебаний передаются на торец сваи 45 гидрозажимом 44, связанной с низом 43 наголовника 39. Чтобы создавать знакопеременные колебания на сваю образованные верхняя полость 46 гидроцилиндра малого диаметра 31 и нижняя полость 47 гидроцилиндра большого диаметра 36 связаны между собой гидропроводом 48 и через обратный клапан 49 с гидрогазовым аккумулятором 50. Первый силовой корпус 1, второй корпус 23 и корпус наголовника подвижные между собой и связаны амортизаторами 24, 25, 28, 29, а второй корпус 23 кроме того снабжен еще одним амортизатором 41 и пригрузочной массой 42.This principle is used in the proposed vibrator. In this design, the vibration exciter can create oscillation forces 10-20 times smaller with the same oscillation amplitudes of the eccentrics. These oscillations by the rod 33 and piston 32 in the hydraulic cylinder of small diameter 31 through the cavity 51 in the hydraulic cylinder of large diameter 36 through its piston 37 and rod 38 are transmitted with a 10-20 times greater force and lower vibration amplitude to the end of the pile 45 with a hydraulic clamp 44 connected with the bottom 43 of the head 39. In order to create alternating oscillations on the pile, the upper cavity 46 of the small-diameter hydraulic cylinder 31 and the lower cavity 47 of the large-diameter hydraulic cylinder 36 are interconnected by a hydraulic pipe 48 and through a check valve 49 with a hydro-gas battery 50. The first power housing 1, the second housing 23 and the headgear housing are movable to each other and connected by shock absorbers 24, 25, 28, 29, and the second housing 23 is also equipped with another shock absorber 41 and a loading mass 42.
Предложенная конструкция вибромашины имеет наивысшие энергетические показатели и имеет в 10 раз меньшее энергопотребление, не обладает сейсмичностью из-за работы в зоне «разжижения грунта», имеет упрощенную конструкцию и увеличивает надежность ее работы.The proposed design of the vibrator has the highest energy performance and has 10 times less power consumption, does not have seismicity due to work in the zone of "dilution of soil", has a simplified design and increases the reliability of its operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008131599/28A RU2383396C1 (en) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Vibrating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008131599/28A RU2383396C1 (en) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Vibrating machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2383396C1 true RU2383396C1 (en) | 2010-03-10 |
Family
ID=42135125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008131599/28A RU2383396C1 (en) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Vibrating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2383396C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11478823B2 (en) | 2018-02-19 | 2022-10-25 | Derrick Corporation | Eccentric vibrator systems and methods |
-
2008
- 2008-07-30 RU RU2008131599/28A patent/RU2383396C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11478823B2 (en) | 2018-02-19 | 2022-10-25 | Derrick Corporation | Eccentric vibrator systems and methods |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2975846A (en) | Acoustic method and apparatus for driving piles | |
| CN103821185B (en) | Model pile foundation with horizontal power charger | |
| CN103512732A (en) | Wind turbine generator system wind turbine blade fatigue loading test device and method | |
| Nizhegorodov et al. | Hydraulic power of vibration test stand with vibration generator based on switching device | |
| CN102588395B (en) | Variable frequency hydraulic pipe network type excitation device | |
| EP0824052B1 (en) | Friction welding apparatus | |
| RU2383396C1 (en) | Vibrating machine | |
| US3477237A (en) | Method of vibrating a member to drive it in a resistive medium | |
| RU2512672C2 (en) | Chipping mechanism | |
| JPH04500631A (en) | friction welding | |
| KR101555796B1 (en) | Energy generator | |
| EA038406B1 (en) | Tamping unit for tamping sleepers of a track | |
| CN206578001U (en) | A kind of torsional excitation device excited by electromagnetic actuators | |
| CN206575287U (en) | A kind of torsional oscillation loading device excited by eccentric motor | |
| RU2600301C2 (en) | Vibrating machine | |
| RU2334561C1 (en) | Vibrating machine | |
| CN106768981A (en) | A kind of grooved cam impact type alternation torque loading device | |
| CN106877562A (en) | A kind of torsional oscillation loading device excited by eccentric motor | |
| Warrington | Theory and development of vibratory pile-driving equipment | |
| EP1349676B1 (en) | A device unit for generating a reciprocating driving motion for driving movable machine elements | |
| CN106802237B (en) | Cam impact type alternating torque loading device | |
| KR200381609Y1 (en) | A vibratory hammer using hydraulic motor | |
| RU2318611C1 (en) | Vibration source | |
| CN206583600U (en) | A kind of Leahy formula alternation torque loading device | |
| RU60002U1 (en) | VIBROSEISMO SOURCE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130731 |