RU2382380C1

RU2382380C1 - Nonlinear radar-location method

Info

Publication number: RU2382380C1
Application number: RU2008131114/09A
Authority: RU
Inventors: Владимир Павлович Лихачев (RU); Владимир Павлович Лихачев; Николай Александрович Усов (RU); Николай Александрович Усов
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2008-07-28
Publication date: 2010-02-20

Abstract

FIELD: physics; radio.

SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used for searching and detecting objects with nonlinear electrical properties. The said result is achieved by generating a long duration phase-code-keyed radio-frequency pulse by coupling M>1 partial radio-frequency pulses of a probing signal at carrier frequency f₀, with the same amplitude u₀, same duration τ₀ at a limited number P>1 of distinct possible values of the initial phase of oscillation φ_i where

emission thereof in the probed spatial region and by processing the echo signal from a target in a matched filter with a pulse characteristic which is a mirror of the intrapulse phase keying function of the generated probing phase-code-keyed radio-frequency pulse. Also the value of the initial phase φ_i of each of the M partial radio-frequency pulses of the generated probing phase-code-keyed radio-frequency pulse is reduced by n times, where

is the harmonic number of the probing signal, and the echo signal from the object with nonlinear electrical properties is received at the frequency of the n-th harmonic of the probing signal.

EFFECT: improved range resolving power and range of nonlinear radar station.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способам и технике нелинейной радиолокации, и может использоваться для поиска и обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами (ОЭНС).The invention relates to the field of radio engineering, in particular to methods and techniques for non-linear radar, and can be used to search and detect objects with non-linear electrical properties (OENS).

Способом-аналогом является способ нелинейной радиолокации, например [1], основанный на использовании специфического эффекта преобразования спектра зондирующего сигнала (ЗС) ОЭНС, включающий прием эхо-сигналов от ОЭНС на второй и третьей гармониках ЗС, обработку и индикацию их уровней для распознавания ОЭНС оператором. Это обусловлено тем, что обычно радиолокационные цели, содержащие ОЭНС с полупроводниковыми компонентами, имеют на второй гармонике уровень сигналов отклика на 20-30 дБ более высокий, чем на третьей гармонике. Для ОЭНС контактного типа, как правило, выполняется обратное соотношение. К недостаткам способа-аналога следует отнести малую дальность действия и низкую разрешающую способность по дальности техники нелинейной радиолокации, а также то, что использование в способе-аналоге обработки (сжатия) фазокодоманипулированного (ФКМ) радиоимпульса приведет к изменению кода внутриимпульсной манипуляции фазы в эхо-сигнале от ОЭНС на n-й гармонике ЗС

по сравнению с соответствующим кодом в зондирующем ФКМ радиоимпульсе и, как следствие, к отсутствию эффекта увеличения дальности действия и улучшения разрешающей способности техники нелинейной радиолокации.An analogue method is a non-linear radar method, for example [1], based on the use of a specific effect of transforming the spectrum of the OENS probe signal (ES), including the reception of echo signals from OENS at the second and third harmonics of the ES, processing and indication of their levels for recognition by the operator . This is due to the fact that usually radar targets containing OENS with semiconductor components have a response signal level at the second harmonic that is 20-30 dB higher than at the third harmonic. For OENS of the contact type, as a rule, the inverse relation holds. The disadvantages of the analogue method include the short range and low resolution in range of the nonlinear radar technique, as well as the fact that the use in the analogue method of processing (compression) a phase-coded (PCM) radio pulse will lead to a change in the code of the intra-pulse phase manipulation in the echo signal from OENS at the n-th harmonic of the ES

in comparison with the corresponding code in the probing PCM radio pulse and, as a result, to the absence of the effect of increasing the range and improving the resolution of the nonlinear radar technique.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому способу нелинейной радиолокации (прототипом к предлагаемому изобретению) является способ радиолокации, основанный на формировании ФКМ радиоимпульса большой длительности путем смыкания М>1 парциальных радиоимпульсов несущей частоты ЗС f₀ одинаковой амплитуды u₀, одинаковой длительности τ₀ при ограниченном числе Р>1 различающихся возможных значений начальной фазы колебаний φ_i, где

, его излучении в зондируемую область пространства, приеме эхо-сигнала от цели и его обработке (сжатии) в согласованном фильтре с импульсной характеристикой, зеркальной по отношению к закону внутриимпульсной манипуляции фазы сформированного зондирующего ФКМ радиоимпульса [2, с.135-136], с обеспечением обнаружения объекта. Однако способ-прототип не предназначен для обработки эхо-сигналов на частоте n-й гармоники ЗС.The closest in technical essence and achieved result, to the claimed method nonlinear radar (prototype to the present invention) is a method for radar, based on the formation FCM radio pulse of long duration by clamping M> 1 partial RF pulse carrier frequency AP f ₀ equal amplitude u _0, equal duration τ ₀ with a limited number P> 1 of different possible values of the initial phase of oscillations φ _i , where

, its radiation into the probed region of space, the reception of the echo signal from the target and its processing (compression) in a matched filter with an impulse response mirroring with respect to the law of intrapulse phase manipulation of the generated probing PCM radio pulse [2, p.135-136], s providing object detection. However, the prototype method is not intended for processing echo signals at the frequency of the n-th harmonic of the surroundings.

Техническим результатом изобретения является улучшение разрешающей способности по дальности и дальности действия нелинейной РЛС.The technical result of the invention is to improve the resolution of the range and range of non-linear radar.

Технический результат достигается тем, что в известном способе-прототипе дополнительно уменьшают в n раз значение начальной фазы φ_i каждого из М парциальных радиоимпульсов формируемого зондирующего ФКМ радиоимпульса с обеспечением в согласованном фильтре постоянного низкого уровня боковых пиков автокорреляционной функции ФКМ радиоимпульса по отношению к уровню основного пика, при этом эхо-сигнал от ОЭНС принимают на частоте n-й гармоники ЗС.The technical result is achieved by the fact that in the known prototype method, the value of the initial phase φ _{i of} each of the M partial radio pulses of the generated probing PCM radio pulse is further reduced by a factor of n providing a consistent low-level filter for the side peaks of the autocorrelation function of the PCM radio pulse with respect to the level of the main peak , while the echo signal from OENS receive at the frequency of the n-th harmonic of the ES.

Сущность заявляемого способа состоит в том, что для получения на частоте n-й гармоники ЗС nf₀ ФКМ радиоимпульса с законом внутриимпульсной манипуляции фазы, зеркальным по отношению к импульсной характеристике согласованного фильтра, используется известный из теории нелинейных цепей [3] эффект увеличения в n раз частоты и фазы колебаний падающей на ОЭНС электромагнитной волны ЗС. В связи с этим при формировании ЗС уменьшают в n раз значения начальных фаз φ_iпарциальных радиоимпульсов, из которых состоит зондирующий ФКМ радиоимпульс. Затем ЗС излучают в направлении ОЭНС, где он преобразуется в эхо-сигнал на частоте n-й гармоники ЗС с увеличенными в n раз начальными фазами парциальных радиоимпульсов, что обеспечивает получение ФКМ радиоимпульса на частоте nf₀, сжатие которого осуществляют в согласованном фильтре с известной импульсной характеристикой, например [4, с.436-437].The essence of the proposed method consists in the fact that to obtain at the frequency of the n-th harmonic of the CS nf ₀ PCM radio pulse with the law of intra-pulse phase manipulation, mirror with respect to the pulse characteristic of the matched filter, the effect of n-fold increase known from the theory of nonlinear circuits [3] is used the frequency and phase of the oscillations of the ES electromagnetic wave incident on the OENS. In this regard, during the formation of a GL, the values of the initial phases φ _{i of the} partial radio pulses, of which the probing PCM radio pulse consists, are reduced n times. Then, the ES is emitted in the direction of the OENS, where it is converted into an echo signal at the frequency of the n-th harmonic of the ES with the initial phases of the partial radio pulses increased by n times, which ensures the receipt of the PCM radio pulse at the frequency nf ₀ , the compression of which is carried out in a matched filter with a known pulse characteristic, for example [4, p.436-437].

Способ нелинейной радиолокации поясняется чертежом, на котором изображены нелинейная РЛС, состоящая из опорного генератора 1, устройства формирования ФКМ сигнала 2, передатчика 3, передающей антенны 4, приемной антенны 7, приемника 6 и согласованного фильтра 5, соединенных как показано на чертеже, а также объект с нелинейными электрическими свойствами 8.The non-linear radar method is illustrated in the drawing, which shows a non-linear radar consisting of a reference generator 1, a PCM signal generating device 2, a transmitter 3, a transmit antenna 4, a receive antenna 7, a receiver 6 and a matched filter 5 connected as shown in the drawing, and object with nonlinear electrical properties 8.

Опорный генератор 1 вырабатывает сигнал, представляющий собой электромагнитные колебания несущей частоты ЗС f_0. Устройство формирования ФКМ сигнала 2, выполненное, например, по известной схеме [5, с.424-425], обеспечивает формирование ФКМ радиоимпульса с уменьшенными в n раз значениями начальных фаз φ₁ парциальных радиоимпульсов относительно закона внутриимпульсной манипуляции фазы, зеркального по отношению к импульсной характеристике согласованного фильтра 5. Согласованный фильтр 5, построенный, к примеру, по известной схеме [4, с.436-437] или [6, с.244-246], предназначен для сжатия эхо-сигнала от ОЭНС, представляющего собой ФКМ радиоимпульс на частоте nf₀. Передатчик 3 усиливает ФКМ радиоимпульс частоты f₀ и подает его на вход передающей антенны 4, с помощью которой сформированный ЗС излучается в заданную область пространства. Приемная антенна 7 служит для приема эхо-сигнала, рассеянного объектом с нелинейными электрическими свойствами 8 на частоте n-й гармоники ЗС и представляющего собой ФКМ радиоимпульс частоты nf₀с законом внутриимпульсной манипуляции фазы, зеркальным по отношению к импульсной характеристике согласованного фильтра 5. Приемник 6 усиливает сигналы, поступившие на его вход с выхода приемной антенны 7, и подает их на вход согласованного фильтра 5.The reference generator 1 generates a signal representing electromagnetic oscillations of the carrier frequency of the CS f _0. The device for generating the PCM signal 2, made, for example, according to the well-known scheme [5, p. 424-425], provides the formation of the PCM radio pulse with n times reduced initial values phases φ ₁ relative to the law of partial RF pulse intrapulse phase manipulation, specular with respect to the impulse response of the matched filter matched filter 5. 5, constructed, for example, well-known scheme [4, s.436-437] or [6, .244-246] for compressing an echo signal from Oencia constituting FCM RF pulse at a frequency of nf _0. The transmitter 3 amplifies the PCM radio pulse of frequency f ₀ and feeds it to the input of the transmitting antenna 4, with the help of which the generated GL is radiated to a given area of space. The receiving antenna 7 is used to receive an echo signal scattered by an object with nonlinear electrical properties 8 at the frequency of the n-th harmonic of the surroundings and representing an FCM radio pulse of frequency nf ₀ with the law of intrapulse phase shift keying, mirroring with respect to the pulse response of the matched filter 5. Receiver 6 amplifies the signals received at its input from the output of the receiving antenna 7, and feeds them to the input of the matched filter 5.

Способ нелинейной радиолокации поясняется следующим образом. С помощью опорного генератора 1 и устройства формирования ФКМ сигнала 2 формируют ФКМ радиоимпульс с уменьшенными в n раз значениями начальных фаз φ_i парциальных радиоимпульсов относительно закона внутриимпульсной манипуляции фазы, зеркального по отношению к импульсной характеристике согласованного фильтра 5. Сформированный таким образом сигнал подают на вход передатчика 3, где он усиливается и поступает на вход передающей антенны 4, с помощью которой излучается в заданную область пространства. Далее электромагнитная волна ЗС частоты f₀преобразуется объектом с нелинейными электрическими свойствами 8 в эхо-сигнал частоты nf₀, представляющий собой ФКМ радиоимпульс с законом внутриимпульсной манипуляции фазы, зеркальным по отношению к импульсной характеристике согласованного фильтра 5. Прием эхо-сигнала на частоте nf₀ от объекта с нелинейными электрическими свойствами 8 осуществляют приемной антенной 7. Сигнал с выхода приемной антенны 7 подают на вход приемника 6, где он усиливается и поступает на вход согласованного фильтра 5, который осуществляет сжатие полученного ФКМ радиоимпульса частоты nf₀.The nonlinear radar method is illustrated as follows. Using the reference generator 1 and the PCM signal generation device 2, a PCM radio pulse is generated with n times reduced values of the initial phases φ _{i of} partial radio pulses relative to the law of intrapulse phase manipulation, which is mirror with respect to the pulse response of the matched filter 5. The signal thus formed is fed to the input of the transmitter 3, where it is amplified and fed to the input of the transmitting antenna 4, with the help of which it is radiated to a given area of space. Next, the electromagnetic wave of the GL of frequency f _{0 is} converted by an object with nonlinear electrical properties 8 into an echo signal of frequency nf ₀ , which is a PCM radio pulse with the law of intrapulse phase manipulation, mirroring with respect to the pulse response of a matched filter 5. Reception of an echo signal at a frequency nf ₀ from the object with nonlinear electrical properties 8 carry out the receiving antenna 7. The signal from the output of the receiving antenna 7 is fed to the input of the receiver 6, where it is amplified and fed to the input of the matched filter 5, to ory compresses obtained FKM radio pulse frequency nf _0.

Таким образом, предложенный способ нелинейной радиолокации, имеющий новые операции в виде дополнительного уменьшения в n раз значений начальных фаз φ_i парциальных радиоимпульсов ЗС и приема эхо-сигналов от ОЭНС на n-й гармонике ЗС, позволяет осуществлять сжатие ФКМ эхо-сигналов от ОЭНС с частотой nf₀ в М раз.Thus, the proposed nonlinear radar method, which has new operations in the form of an additional n-fold reduction in the values of the initial phases φ _{i of the} partial ES pulses and the reception of echo signals from OENS at the n-th harmonic of the ES, allows PCM compression of echo signals from OENS with frequency nf ₀ in M times.

Эффективность предложенного способа оценим для случая внутриимпульсной манипуляции фазы зондирующего ФКМ радиоимпульса частоты f₀ 13-позиционным кодом Баркера (М=13, Р=2): 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1,0, 0, 1,0, 1,0. Положим, что ОЭНС преобразует ЗС в ФКМ радиоимпульс частоты 2f₀. При реализации предложенного способа последовательность значений начальных фаз парциальных радиоимпульсов в зондирующем сигнале будет иметь вид: 0, 0, 0, 0, 0, π/2, π/2, 0, 0, π/2, 0, π/2, 0. После преобразования ЗС ОЭНС получим ФКМ радиоимпульс частоты 2f₀ с внутриимпульсной 0, π манипуляцией фазы кодом Баркера, где последовательность значений начальных фаз парциальных радиоимпульсов определяется как 0, 0, 0, 0, 0, π, π, 0, 0, π, 0, π, 0. Согласованная фильтрация такого сигнала позволит сжать его в 13 раз и обеспечить постоянный низкий уровень (1/13 от уровня основного пика) боковых пиков автокорреляционной функции ФКМ радиоимпульса.We will evaluate the effectiveness of the proposed method for the case of intrapulse manipulation of the phase of the probing PCM radio pulse of frequency f _{0 with a} 13-position Barker code (M = 13, P = 2): 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1,0, 0, 1, 0, 1.0. Suppose that OENS converts an ES into a PCM radio pulse of frequency 2f ₀ . When implementing the proposed method, the sequence of values of the initial phases of the partial radio pulses in the probe signal will be: 0, 0, 0, 0, 0, π / 2, π / 2, 0, 0, π / 2, 0, π / 2, 0 After converting the CC OENS, we obtain a PCM radio pulse of frequency 2f ₀ with an intra-pulse 0, π phase manipulation using the Barker code, where the sequence of values of the initial phases of the partial radio pulses is defined as 0, 0, 0, 0, 0, 0, π, π, 0, 0, π, 0, π, 0. Consistent filtering of such a signal will allow it to be compressed 13 times and provide a constant low level (1/13 of the main peak) of the side peaks of the autocorrelation function FCM radio pulse.

Известно, что в нелинейной радиолокации дальность действия нелинейной РЛС R пропорциональна корню 2(n+1)-й степени уровня мощности принимаемого эхо-сигнала [7], а также что разрешающая способность нелинейной РЛС по дальности Δr=c/2Δf_ЗC определяется шириной спектра ЗС Δf_ЗС [8], где с - скорость света. Тогда с учетом того, что в способе-прототипе внутриимпульсная 0, π манипуляция фазы колебаний зондирующего ФКМ радиоимпульса преобразуется ОЭНС во внутриимпульсную 0, 2π манипуляцию фазы колебаний эхо-сигнала, т.е. фактически будет отсутствовать, ширина спектра составит Δf_ЗС=1/13τ₀ и следовательно, разрешающая способность ухудшится в 13 раз. Дальность действия нелинейной РЛС при этом уменьшится в

раз, так как не произойдет увеличения уровня принимаемого эхо-сигнала в 13 раз за счет его сжатия в согласованном фильтре.It is known that in non-linear radar the range of non-linear radar R is proportional to the root of the 2nd (n + 1) -th power level of the received echo signal [7], and also that the resolution of the non-linear radar in range Δr = c / 2Δf _ЗC is determined by the spectrum width ЗС Δf _ЗС [8], where с is the speed of light. Then, taking into account the fact that in the prototype method, intrapulse 0, π keying of the oscillation phase of the probe PCM radio pulse is converted by OENS into intrapulse 0, 2π keying of the phase of oscillation of the echo signal, i.e. will actually be absent, the width of the spectrum will be Δf _ЗС = 1 / 13τ ₀ and therefore, the resolution will deteriorate 13 times. The range of non-linear radar will decrease in this

times, since there will be no increase in the level of the received echo signal by 13 times due to its compression in the matched filter.

Отсюда следует, что реализация предложенного способа нелинейной радиолокации обеспечивает улучшение разрешающей способности по дальности и дальности действия нелинейной РЛС (в рассмотренном случае в 13 и 1,9 раз соответственно).It follows that the implementation of the proposed method of non-linear radar provides improved resolution in the range and range of the non-linear radar (in the considered case, 13 and 1.9 times, respectively).

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ нелинейной радиолокации, заключающийся в формировании ФКМ радиоимпульса большой длительности путем смыкания М>1 парциальных радиоимпульсов несущей частоты ЗС f₀ одинаковой амплитуды u₀, одинаковой длительности τ₀ при ограниченном числе Р>1 различающихся возможных значений начальной фазы колебаний φ_i, где

его излучении в зондируемую область пространства и обработке эхо-сигнала от цели в согласованном фильтре с импульсной характеристикой, зеркальной по отношению к закону внутриимпульсной манипуляции фазы сформированного зондирующего ФКМ радиоимпульса, с обеспечением обнаружения объекта с нелинейными электрическими свойствами, в котором дополнительно уменьшают в п раз значение начальной фазы φ_i каждого из М парциальных радиоимпульсов формируемого зондирующего ФКМ радиоимпульса с обеспечением в согласованном фильтре постоянного низкого уровня боковых пиков автокорреляционной функции ФКМ радиоимпульса по отношению к уровню основного пика, при этом эхо-сигнал от ОЭНС принимают на частоте n-й гармоники.The proposed technical solution is new, because the method of non-linear radiolocation, which consists in generating a PCM radio pulse of long duration by closing M> 1 partial radio pulses of the CS carrier frequency f _{0 of the} same amplitude u ₀ , the same duration τ ₀ with a limited number of P> 1, is unknown from publicly available information possible values of the initial phase of oscillations φ _i , where

emitting it into the probed region of space and processing the echo signal from the target in a matched filter with an impulse response mirroring with respect to the law of intrapulse manipulation of the phase of the generated probing PCM radio pulse, ensuring the detection of an object with nonlinear electrical properties, in which the value is further reduced by a factor of n the initial phase φ _i of each of M radio pulses generated partial probe FCM radiopulse thereby providing a matched filter constant bottom th level of the side peaks of the autocorrelation function FCM rf pulse with the level of the main peak, with the echo signal from the receiving Oencia at a frequency n-th harmonic.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявляемый способ нелинейной радиолокации способствует улучшению разрешающей способности по дальности и дальности действия нелинейной РЛС.The proposed technical solution has an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed non-linear radar method improves the resolution of the range and range of the non-linear radar.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиотехнические узлы и устройства, применяемые в нелинейных РЛС, например [1], а также оборудование и материалы СВЧ-диапазона широко распространенной технологии [3, 5, 9].The proposed technical solution is industrially applicable, since typical radio engineering units and devices used in nonlinear radars, for example [1], as well as microwave equipment and materials of widespread technology [3, 5, 9] can be used for its implementation.

Источники информации:Information sources:

1. Нелинейный локатор «Люкс». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Новоком, 2005.1. Non-linear locator "Lux". Technical description and instruction manual. - M.: Novocom, 2005.

2. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь, 1981.2. Shirman Y.D., Manzhos V.N. The theory and technique of processing radar information against the background of interference. - M.: Radio and Communications, 1981.

3. Андреев В.С. Теория нелинейных электрических цепей: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1982.3. Andreev V.S. Theory of nonlinear electric circuits: Textbook for universities. - M.: Radio and Communications, 1982.

4. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника», 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2003.4. Baskakov S.I. Radio engineering circuits and signals: Textbook. for universities for special. Radio Engineering, 4th ed., Revised. and add. - M.: Higher School, 2003.

5. Теория и техника генерирования, излучения и приема радиолокационных сигналов: Учебник для слушателей академии. / Под ред. Ю.Н.Седышева. - Харьков: Издание ВИРТА, 1986.5. Theory and technique of generating, emitting and receiving radar signals: A textbook for students of the academy. / Ed. Yu.N. Sedysheva. - Kharkov: VIRTA Edition, 1986.

6. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1992.6. Sosulin Yu.G. Theoretical Foundations of Radar and Radio Navigation: Textbook for universities. - M .: Radio and communications, 1992.

7. Harger, R., Harmonic Radar System for Near-Ground In-Foliage Nonlinear Scatterers, IEEE Trans., AES-12, 1976, no. 2, pp.230-245.7. Harger, R., Harmonic Radar System for Near-Ground In-Foliage Nonlinear Scatterers, IEEE Trans., AES-12, 1976, no. 2, pp. 230-245.

8. Теоретические основы радиолокации. / Под ред. Я.Д.Ширмана. - М.: Советское радио, 1970.8. Theoretical foundations of radar. / Ed. J.D. Shirman. - M .: Soviet Radio, 1970.

9. Дулин В.Н. Электронные и квантовые приборы СВЧ: Учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений. Издание 2-е, переработанное. - М.: Энергия, 1972.9. Dulin V.N. Microwave electronic and quantum devices: textbook for students of higher technical educational institutions. 2nd Edition, revised. - M .: Energy, 1972.

Claims

A non-linear radar method, which consists in generating a phase-coded radio pulse of long duration by closing M> 1 partial radio pulses of the carrier frequency of the probe signal f _{0 of the} same amplitude m ₀ , of the same duration τ ₀ with a limited number of P> 1 different possible values of the initial phase of the oscillations φ _i ,
Where

emitting it into the probed region of space and processing the echo signal from the target in a matched filter with an impulse response that is mirrored with respect to the law of intrapulse manipulation of the phase of the formed probing phase-codecomanipulated radio pulse, ensuring the detection of an object with non-linear electrical properties, characterized in that it is reduced by a factor of n the value of the initial phase φ _{i of} each of the M partial radio pulses of the generated probing phase-coded radio pulse s is provided in the matched filter, a constant low level of the side peaks of the autocorrelation function of the phase-coded radio pulse with respect to the level of the main peak, where

is the harmonic number of the probe signal, while the echo signal from an object with nonlinear electrical properties is received at the frequency of the nth harmonic.