RU2381967C1 - Способ доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность земли - Google Patents
Способ доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность земли Download PDFInfo
- Publication number
- RU2381967C1 RU2381967C1 RU2008151239/11A RU2008151239A RU2381967C1 RU 2381967 C1 RU2381967 C1 RU 2381967C1 RU 2008151239/11 A RU2008151239/11 A RU 2008151239/11A RU 2008151239 A RU2008151239 A RU 2008151239A RU 2381967 C1 RU2381967 C1 RU 2381967C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- descent
- compartment
- atmosphere
- vehicle
- gas
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам доставки грузов с помощью спускаемых аппаратов (СА), взаимодействующих с атмосферой. СА имеет герметичный надувной отсек (2) с гибкой термостойкой оболочкой (3), приобретающей сферическую форму при заполнении ее газом. Внутри герметичного отсека (2) размещают источник (6) газа и грузовой контейнер (1). Последний прикрепляют к оболочке (3) герметичного отсека (2). После отделения СА от орбитальной станции осуществляют наддув отсека (2) газом и увеличивают размеры его оболочки (3) до достижения ею сферической формы. Торможение СА для схода с орбиты и перехода на траекторию снижения в плотной атмосфере осуществляют только за счет аэродинамической силы, возникающей во время полета в разреженных слоях атмосферы. После полного наддува отсека (2) наблюдение за СА ведут по сигналам его радиосредств (7) в нескольких точках траектории торможения в разреженной атмосфере. При этом определяют параметры траектории СА, по которым уточняют прогнозируемые время и координаты входа СА в плотные слои атмосферы и точку посадки. Техническим результатом изобретения является высокая оперативность доставки грузов на поверхность Земли при одновременном снижении сопутствующих материальных затрат. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике, а именно к способам доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность Земли.
Известен способ доставки грузов с пилотируемой орбитальной станции на поверхность Земли с использованием американского пилотируемого космического челнока "Шаттл", в соответствии с которым отправляемый груз помещают в грузовой отсек челнока, в заданной точке орбиты совместного полета станции и "Шаттл'а" отделяют последний от станции, в расчетной точке траектории полета челнока его затормаживают до скорости, обеспечивающей вход "Шаттл'а" в плотные слои атмосферы в точке с заданными координатами, и отслеживают с помощью наземных средств наблюдения спуск и посадку транспортного аппарата с грузом в заданном районе (Спейс-Шаттл. В книге: "Космонавтика. Энциклопедия", Москва, "Советская энциклопедия", 1985, с.375-376 [1]).
Известен также способ доставки грузов с пилотируемой орбитальной станции "Мир" и Международной космической станции на поверхность Земли с использованием российского автоматического транспортного космического аппарата "Прогресс" (Сборник РКК "Энергия" им. С.П.Королева под редакцией Ю.П.Семенова, 1996, с.342-345 [2]). В этом случае доставка груза как таковая осуществляется отделяемым от транспортного аппарата "Прогресс" спускаемым в атмосфере аппаратом "Радуга", а сам аппарат "Прогресс" уводится в зону затопления.
В соответствии с этим способом на борту орбитальной станции груз укладывают в контейнер, помещают грузовой контейнер в герметичный отсек спускаемого аппарата "Радуга", размещаемого в транспортном аппарате "Прогресс", в заданной точке орбиты совместного полета отделяют аппарат "Прогресс" от станции, который затем ориентируют в нужном направлении отделения аппарата "Радуга" и затормаживают в заданной точке траектории его полета до скорости, обеспечивающей вход в плотные слои атмосферы отделяемого спускаемого аппарата "Радуга" с грузовым контейнером в точке с заданными координатами, отслеживают с помощью наземных средств наблюдения спуск аппарата в плотной атмосфере, и после посадки осуществляют его поиск и эвакуацию грузового контейнера к месту назначения.
При реализации названных известных способов для соответствующей ориентации и торможения до скорости схода с орбиты спускаемого аппарата с грузовым контейнером используется реактивная двигательная установка транспортного космического аппарата - соответственно, челнока "Шаттл" или аппарата "Прогресс". В результате того, что в доставке груза участвуют эти космические транспортные аппараты, доставка грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность Земли обходится чрезвычайно дорого.
Кроме того, очевидно также, что ни "Шаттл", ни спускаемый аппарат "Радуга", используемый только совместно с аппаратом "Прогресс", не пригодны для оперативного решения задачи доставки грузов с пилотируемой орбитальной станции на поверхность Земли, вне связи со сроками полета аппаратов типа "Шаттл" или "Прогресс" с Земли к орбитальной станции.
К предлагаемому изобретению наиболее близок известный способ, описанный в [2].
Изобретение направлено на получение технического результата, заключающегося в обеспечении высокой оперативности доставки грузов на поверхность Земли при одновременном снижении необходимых для такой доставки материальных затрат.
Предлагаемый способ, как и наиболее близкий к нему известный, включает размещение подлежащего доставке на поверхность Земли груза в грузовом контейнере спускаемого аппарата, отделение спускаемого аппарата от орбитальной станции, торможение для схода с орбиты и перехода на траекторию снижения спускаемого аппарата в плотной атмосфере, наблюдение с помощью наземных средств за траекторией спуска аппарата в атмосфере, приземление, поиск и эвакуацию контейнера к месту назначения.
Для достижения указанного выше технического результата в предлагаемом способе, в отличие от наиболее близкого к нему известного, используют спускаемый аппарат, имеющий герметичный надувной отсек с гибкой термостойкой оболочкой, выполненной с возможностью приобретения сферической формы при заполнении ее газом. Внутри этого отсека размещают грузовой контейнер и источник газа, прикрепляя грузовой контейнер к гибкой оболочке. После отделения спускаемого аппарата от орбитальной станции осуществляют наддув указанного отсека газом и увеличивают размеры его гибкой оболочки до достижения сферической формы. Торможение спускаемого аппарата для схода с орбиты и перехода на траекторию снижения его в плотной атмосфере осуществляют только за счет аэродинамической силы, возникающей во время полета в разреженных слоях атмосферы. Наблюдение за спускаемым аппаратом ведут в нескольких точках траектории торможения в разреженной атмосфере после полного наддува его отсека, при этом определяют параметры траектории аппарата, по значениям которых определяют и уточняют время и координаты входа аппарата в плотные слои атмосферы и ожидаемую точку посадки. В качестве источника газа могут быть использованы баллон высокого давления или генератор газа. Подача газа может быть начата по команде, подаваемой от датчика времени, находящегося на спускаемом аппарате, или по радиокоманде с орбитальной станции.
Использование спускаемого аппарата с надуваемым герметичным отсеком и размещение груза в контейнере, помещаемом внутри этого отсека, позволяет иметь необходимое количество таких аппаратов на орбитальной станции ввиду незначительности их массы и объема, который они занимают в состоянии, предшествующем наддуву. В сочетании с торможением такого аппарата в разреженной атмосфере только за счет использования аэродинамической силы это позволяет планировать спуск груза на Землю и осуществлять его оперативно, т.е. полностью независимо от сроков полета к орбитальной станции пилотируемых или автоматических возвращаемых аппаратов, имеющих двигательную установку. Очевидна также несопоставимость материальных затрат при использовании предлагаемого способа по сравнению с доставкой грузов на Землю с помощью таких возвращаемых аппаратов. Использование спускаемого аппарата, герметичный надувной отсек которого выполнен с возможностью приобретения сферической формы, обеспечивает самоориентирование в потоке только в одном направлении и устойчивый, без колебаний полет до самой поверхности Земли. Это достигается благодаря аэродинамическим свойствам спускаемого аппарата, центр масс которого смещен вперед по отношению к направлению полета относительно геометрического центра сферы, поскольку гибкую оболочку надувного отсека прикрепляют к размещаемому внутри нее грузовому контейнеру. Описанные выше особенности наблюдения за спускаемым аппаратом и определения параметров его траектории позволяют прогнозировать место посадки и обеспечить своевременную эвакуацию доставленного груза. В случае посадки спускаемого аппарата на водную поверхность надутая герметичная оболочка обеспечивает его плавучесть (непотопляемость).
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых показаны:
- на фиг.1 - спускаемый аппарат, используемый при осуществлении предлагаемого способа, в виде, который этот аппарат имеет в процессе торможения в разреженных слоях атмосферы;
- на фиг.2 - характер изменения высоты и скорости вдоль траектории торможения спускаемого аппарата;
- на фиг.3 - расчетные зависимости максимальной температуры герметичной оболочки спускаемого аппарата от ее размеров и массы аппарата с грузом при торможении в атмосфере;
- на фиг.4 - расчетные зависимости скорости посадки на поверхность Земли спускаемого аппарата с грузом от его массы и размеров.
Предлагаемый способ может быть осуществлен с помощью устройства, представляющего собой спускаемый аппарат надувной конструкции, показанный на фиг.1.
Этот аппарат содержит (фиг.1) грузовой контейнер 1 с жесткой носовой частью 5, размещенный внутри герметичного отсека 2, образованного гибкой термостойкой оболочкой 3. Последняя прикреплена к жесткой носовой части 5 по всему ее периметру с уплотнением 4. Гибкая герметичная термостойкая оболочка с внутренней стороны выполнена из газонепроницаемого материала (например, из полиимидной пленки или прорезиненной ткани, используемой в дирижаблестроении), а с внешней стороны имеет многослойную гибкую теплозащиту (например, из слоев кремнеземной ткани, пропитанных сублимирующим веществом). В герметичном отсеке 2 размещен также управляемый источник 6 газа, установленный на внутренней стороне жесткой носовой части 5. Источник 6 газа может представлять собой баллон высокого давления или генератор газа. Кроме того, в отсеке 2 размещены радиосредства 7 для обнаружения спускаемого аппарата наземными средствами и исполнительное средство 8 для включения наддува, соединенное с управляемым источником 6 газа. Исполнительное средство 8 содержит элемент 9 для приведения в действие управляемого источника 6 газа, соединенный с элементом 10, представляющим собой датчик времени или средство для приема радиокоманды, передаваемой с орбитальной станции.
При появлении необходимости отправить на поверхность Земли груз (результаты экспериментов, носители отснятой информации и др. материалы) специалисты экипажа орбитальной станции укладывают его в грузовой контейнер 1 и присоединяют гибкую оболочку 3 с уплотнением 4 к жесткой носовой части 5 контейнера 1 по всему ее периметру. Образуемый при этом герметичный отсек 2 спускаемого аппарата ограничен гибкой оболочкой 3 и носовой частью 5 грузового контейнера 1. Поэтому грузовой контейнер 1 находится внутри герметичного отсека 2, т.е. гибкая оболочка 3 полностью охватывает контейнер 1 (а также управляемый источник 6 газа с исполнительным средством 8 для включения наддува и радиосредства 7 для обнаружения спускаемого аппарата наземными средствами). На этой стадии гибкая оболочка 3 сложена в компактный объем.
Далее спускаемый аппарат с герметичной оболочкой 3, сложенной в компактный объем, устанавливают в шлюзовую камеру орбитальной станции, откуда с помощью механического толкателя шлюзовой камеры отделяют спускаемый аппарат от орбитальной станции.
При этом спускаемый аппарат с грузовым контейнером первоначально движется практически по той же орбите, что и орбитальная станция.
После отхода спускаемого аппарата от орбитальной станции на безопасное для раскрытия оболочки 3 расстояние от источника 6 внутрь герметичного отсека 2 подают газ. Подачу газа начинают спустя фиксированный промежуток времени после отхода спускаемого аппарата от орбитальной станции с помощью элемента 9 для приведения в действие управляемого источника 6 по команде от датчика времени, находящегося на спускаемом аппарате (в этом случае элемент 9 (фиг.1) является таким датчиком), или по радиокоманде с орбитальной станции (в этом случае элемент 9 (фиг.1) является средством для приема такой команды, а момент формирования команды определяют на орбитальной станции члены ее экипажа или автоматические средства станции). В результате наддува оболочка 3 расправляется и принимает сферическую форму, показанную на фиг.1.
Торможение спускаемого аппарата с контейнером начинается за счет аэродинамической силы, возникающей при обтекании наполненной газом гибкой оболочки 3 газом разреженной (высотной) атмосферы. Эта сила мала и зависит от размера спускаемого аппарата, определяемого размерами герметичного отсека 2, образованного наполненной газом гибкой оболочкой 3. Орбита спускаемого аппарата под действием этой силы эволюционирует, т.е. периодически изменяются во времени скорость V движения (линия 11 на фиг.2) и высота Н (линия 12, там же). Торможение спускаемого аппарата в этом примере начинается при начальной высоте его орбиты, равной высоте орбиты орбитальной станции, составляющей 400 км.
При этом спускаемый аппарат самоориентируется в набегающем потоке газа атмосферы жесткой частью 5 грузового контейнера 1 вперед за счет переднего по отношению к центру наполненной газом оболочки 3 расположения центра его тяжести, и эта балансировка остается единственной при всех режимах обтекания (свободномолекулярном, ламинарном, турбулентном) и для любых скоростей движения в диапазоне от гиперзвуковых до низких дозвуковых.
Продолжительность спуска грузов по предлагаемому способу зависит от размеров спускаемого аппарата и массы его с грузом и может составлять от нескольких часов до нескольких суток.
Из фиг.2 следует, что время эволюции орбиты спускаемого аппарата сферической формы диаметром 20 м и массой 400 кг составляет примерно 62 часа (около 2,6 суток). При этом аппарат до входа в плотные слои атмосферы на высоте 100 км совершает 40 витков вокруг Земли.
Таким образом, спускаемый аппарат в течение длительного времени совершает обороты вокруг Земли, постепенно из-за аэродинамического торможения снижаясь и приобретая соответствующую скорость для входа в плотную атмосферу. После полного наддува герметичного отсека отслеживают наземными средствами наблюдения движение спускаемого аппарата по сигналам его радиосредств 7 в нескольких разнесенных по времени точках его траектории. При этом определяют параметры орбитального движения спускаемого аппарата и расчетным путем с использованием этой информации определяют координаты ожидаемой точки и время входа аппарата в плотную атмосферу (на высоте около 100 км) и соответствующей точки посадки спускаемого аппарата на поверхность Земли. Заблаговременное определение точки посадки аппарата дает возможность подготовить и отправить в район посадки экспедицию, осуществляющую поиск и эвакуацию груза к месту назначения.
Во время торможения гибкая оболочка 3 спускаемого аппарата нагревается под воздействием высокоскоростного встречного потока как разреженного, так и затем плотного газа атмосферы. Результаты расчета реализуемых при этом уровней теплового потока и прогрева оболочки в зависимости от ее радиуса R показывают, что при торможении спускаемого аппарата сферической формы и, например, массой 400 кг, температура Тр герметичной оболочки 3 спускаемого аппарата на всем протяжении спуска не превышает 600°С, если диаметр (2R) сферы равен 20 м, и 320°С у аппарата диаметром 60 м (см. фиг.3; линии 13, 14 и 15 соответствуют значениям массы аппарата 200, 300 и 400 кг).
На фиг.4 представлены результаты расчетов зависимости скорости посадки Vп от размеров надувного герметичного отсека сферической формы с орбитальной станции, находящейся на высоте 400 км (R - радиус сферы, линии 16, 17 и 18 соответствуют значениям массы аппарата 200, 300 и 400 кг). Из этих результатов следует, что скорость посадки на поверхность Земли таких спускаемых аппаратов составляет от 2 до 7 м/с, что является вполне приемлемым для сохранения груза при ударе о поверхность.
Таким образом, с одной стороны, использование на начальной стадии спуска груза и далее вплоть до его посадки на поверхность Земли пассивного аэродинамического торможения в предлагаемом способе доставки груза с пилотируемой орбитальной станции избавляет от необходимости использовать дорогостоящие реактивные системы ориентации и торможения, и, с другой стороны, обеспечивает возможность оперативной доставки груза с орбиты в любой момент времени при отсутствии пристыкованных к орбитальной станции специальных транспортных аппаратов.
Источники информации
1. Спейс-Шаттл. В книге: "Космонавтика. Энциклопедия", Москва, "Советская энциклопедия", 1985, с.375-376.
2. Сборник РКК "Энергия" им. С.П.Королева под редакцией Ю.П.Семенова, 1996, с.342-345.
Claims (5)
1. Способ доставки грузов с пилотируемой орбитальной станции на поверхность Земли, включающий размещение подлежащего доставке груза в грузовом контейнере спускаемого аппарата, отделение спускаемого аппарата от орбитальной станции, торможение аппарата, наблюдение с помощью наземных средств за траекторией спуска аппарата в атмосфере, последующее его приземление, поиск грузового контейнера и эвакуацию его к месту назначения, отличающийся тем, что используют спускаемый аппарат, имеющий герметичный надувной отсек с гибкой термостойкой оболочкой, выполненной с возможностью приобретения сферической формы при заполнении ее газом, размещают внутри герметичного надувного отсека источник газа и грузовой контейнер, прикрепляют последний к гибкой оболочке указанного отсека, после отделения спускаемого аппарата от орбитальной станции осуществляют наддув этого отсека газом и увеличивают размеры его гибкой термостойкой оболочки до достижения сферической формы, торможение спускаемого аппарата для схода с орбиты и перехода на траекторию снижения его в плотной атмосфере осуществляют только за счет аэродинамической силы, возникающей во время полета в разреженных слоях атмосферы, а наблюдение за спускаемым аппаратом ведут в нескольких точках траектории торможения в разреженной атмосфере после полного наддува его герметичного отсека, при этом определяют параметры траектории аппарата, по значениям которых определяют и уточняют время и координаты входа аппарата в плотные слои атмосферы и ожидаемую точку посадки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве источника газа используют баллон высокого давления.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве источника газа используют генератор газа.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что подачу газа начинают по команде, подаваемой от датчика времени, находящегося на спускаемом аппарате.
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что подачу газа начинают по радиокоманде с орбитальной станции.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008151239/11A RU2381967C1 (ru) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | Способ доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность земли |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008151239/11A RU2381967C1 (ru) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | Способ доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность земли |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2381967C1 true RU2381967C1 (ru) | 2010-02-20 |
Family
ID=42126994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008151239/11A RU2381967C1 (ru) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | Способ доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность земли |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2381967C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016081324A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | Global Aerospace Corporation | Enveloping aerodynamic accelerator |
RU2587763C2 (ru) * | 2014-07-18 | 2016-06-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ управления спуском космического аппарата при проведении наблюдений |
RU2626788C2 (ru) * | 2015-12-23 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Спускаемый аппарат-буксир для снятия космических объектов с орбиты |
RU2643307C2 (ru) * | 2015-12-30 | 2018-01-31 | Алексей Игоревич Салмин | Способ монтажа в космосе изначально раскрытого термостойкого твердого бесстропового парашюта для многотонных грузов, спускаемых с орбиты планеты |
RU2671067C2 (ru) * | 2016-10-06 | 2018-10-29 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Устройство аэродинамического торможения космического аппарата |
RU2748483C1 (ru) * | 2020-07-22 | 2021-05-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Космический аппарат с устройством аэродинамического торможения для увода космических объектов с орбиты в атмосферу Земли и способ управления его полетом |
RU2771550C1 (ru) * | 2021-07-27 | 2022-05-05 | Сергей Иванович Ивандаев | Способ возврата ракетной ступени на землю и ракетная ступень для реализации этого способа |
-
2008
- 2008-12-25 RU RU2008151239/11A patent/RU2381967C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Инженерный справочник по космической технике. Издание 2-е. - М.: Воениздат МО СССР, 1977, с.226. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2587763C2 (ru) * | 2014-07-18 | 2016-06-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ управления спуском космического аппарата при проведении наблюдений |
WO2016081324A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | Global Aerospace Corporation | Enveloping aerodynamic accelerator |
US9884693B2 (en) | 2014-11-17 | 2018-02-06 | Global Aerospace Corporation | Enveloping aerodynamic decelerator |
RU2626788C2 (ru) * | 2015-12-23 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Спускаемый аппарат-буксир для снятия космических объектов с орбиты |
RU2643307C2 (ru) * | 2015-12-30 | 2018-01-31 | Алексей Игоревич Салмин | Способ монтажа в космосе изначально раскрытого термостойкого твердого бесстропового парашюта для многотонных грузов, спускаемых с орбиты планеты |
RU2671067C2 (ru) * | 2016-10-06 | 2018-10-29 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Устройство аэродинамического торможения космического аппарата |
RU2748483C1 (ru) * | 2020-07-22 | 2021-05-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Космический аппарат с устройством аэродинамического торможения для увода космических объектов с орбиты в атмосферу Земли и способ управления его полетом |
RU2771550C1 (ru) * | 2021-07-27 | 2022-05-05 | Сергей Иванович Ивандаев | Способ возврата ракетной ступени на землю и ракетная ступень для реализации этого способа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2381967C1 (ru) | Способ доставки грузов с пилотируемых орбитальных станций на поверхность земли | |
US11001379B2 (en) | Airborne data farming | |
US10469021B2 (en) | Airborne renewable energy generation and storage | |
JP6458956B2 (ja) | ロケット発射システムに用いられるロケット輸送デバイス | |
US5927653A (en) | Two-stage reusable earth-to-orbit aerospace vehicle and transport system | |
US3286951A (en) | Recovery system | |
JP2016026125A (ja) | 宇宙打ち上げ機の海上着陸及び関連のシステム及び方法 | |
WO1997038903A9 (en) | Two-stage reusable earth-to-orbit aerospace vehicle and transport system | |
US20180290767A1 (en) | Satellite Launcher And Method For Putting Satellites Into Orbit Using Said Satellite Launcher | |
EP3941832A1 (en) | A floating platform for launching a space rocket from a height and method for launching a rigid -walled balloon into the space | |
CN106672263B (zh) | 一种地外有大气天体充气式无动力滑翔翼浮空器 | |
RU82679U1 (ru) | Спускаемый аппарат для доставки грузов с пилотируемой орбитальной станции на поверхность земли | |
RU2160215C1 (ru) | Авиационно-космическая система | |
RU2748483C1 (ru) | Космический аппарат с устройством аэродинамического торможения для увода космических объектов с орбиты в атмосферу Земли и способ управления его полетом | |
RU111516U1 (ru) | Система подъема на орбиту земли и спуска кущенко в.а. | |
CN111977029A (zh) | 一种多用途传输系统及其建造方案 | |
RU2771550C1 (ru) | Способ возврата ракетной ступени на землю и ракетная ступень для реализации этого способа | |
RU2659609C2 (ru) | Космическая транспортная система на базе семейства ракет-носителей легкого, среднего и тяжелого классов с воздушным стартом ракет космического назначения с борта экранолета и способ ее функционирования | |
RU2626788C2 (ru) | Спускаемый аппарат-буксир для снятия космических объектов с орбиты | |
US20240132231A1 (en) | A reusable floating device for launching a space rocket from high altitude, and method for launching a rigid structure into space | |
RU2776085C9 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для контроля поверхности земли | |
RU2776085C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для контроля поверхности земли | |
CA2875430C (en) | Mechanism for receiving rocket-transporting devices for a rocket launch system | |
CN114834626A (zh) | 一种适用于多用途空间及亚太空飞行运载器 | |
CN112027049A (zh) | 防御型武器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171110 |