RU2380723C1 - Method for detection of radiation source motion parameters - Google Patents
Method for detection of radiation source motion parameters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2380723C1 RU2380723C1 RU2008134945/09A RU2008134945A RU2380723C1 RU 2380723 C1 RU2380723 C1 RU 2380723C1 RU 2008134945/09 A RU2008134945/09 A RU 2008134945/09A RU 2008134945 A RU2008134945 A RU 2008134945A RU 2380723 C1 RU2380723 C1 RU 2380723C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- speed
- receiving
- movement
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области пассивной радиолокации и может быть использовано для определения параметров движения источника радиоизлучения (ИРИ).The invention relates to the field of passive radar and can be used to determine the motion parameters of a source of radio emission (IRI).
Известен способ определения координат движущегося ИРИ с неизвестными параметрами и устройство для его осуществления, основанный на последовательном ряде измерений угловых координат движущегося ИРИ, измерение частоты излучения, принятого двумя приемниками, антенны которых движутся относительно с известными, но различными радиальными скоростями, расчете по результату измерений радиальной скорости ИРИ в каждый момент измерений, а начиная с третьего измерения, дальности до ИРИ [Россия, патент №2234712, 2004 г, 7 МПК G01S 11/00].A known method for determining the coordinates of a moving IRI with unknown parameters and a device for its implementation, based on a series of measurements of the angular coordinates of a moving IRI, measuring the frequency of radiation received by two receivers whose antennas are moving relatively well-known but different radial velocities, calculated from the results of radial measurements the speed of the IRI at each moment of measurement, and starting from the third measurement, the range to the IRI [Russia, patent No. 2234712, 2004, 7 IPC G01S 11/00].
Данный способ позволяет определить только радиальную составляющую скорости движения ИРИ, а не истинную скорость и направление движения.This method allows you to determine only the radial component of the speed of the IRI, and not the true speed and direction of movement.
Известен разностно-дальномерный способ определения местоположения ИРИ, где в каждой паре позиций измеряют разность доплеровских сдвигов частоты, которая пропорциональна скорости изменения разностей дальностей, путем измерения смещения центральной частоты взаимно-корреляционной функции принятых сигналов [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993 г., стр.319].There is a known differential-ranging method for determining the location of the IRI, where in each pair of positions the difference in Doppler frequency shifts is measured, which is proportional to the rate of change of the range differences by measuring the central frequency offset of the cross-correlation function of the received signals [Chernyak B.C. Multiposition radar. - M.: Radio and Communications, 1993, p. 311].
При определении местоположения источников узкополосных сигналов, используемых, например, в радиотелефонии, возникают большие ошибки 100…200% дальности, следовательно, и скорости [О.В. Король и др. Повышение точности определения местоположения узкополосных ИРИ многопозиционной разностно-дальномерной системой. «Радиотехника», 1998 г., №5, стр.79].When determining the location of sources of narrowband signals used, for example, in radiotelephony, large errors of 100 ... 200% range, and therefore speed [O.V. King and others. Improving the accuracy of determining the location of narrow-band IRI multi-position difference-range system. "Radio Engineering", 1998, No. 5, p. 79].
Способ также не позволяет определять направление движения ИРИ.The method also does not allow to determine the direction of movement of the IRI.
Наиболее близким по технической сущности к предполагаемому способу является триангуляционный способ определения координат ИРИ, основанный на измерении угловых направлений (пеленгов) на ИРИ из двух и более приеме - пеленгаторных пунктов, разнесенных между собой на расстояние, называемое базой и расчете координат ИРИ по известным формулам [Теоретические основы радиолокации. Под редакцией Я.Д.Ширмана. - М.: Сов. радио, 1970 г., стр.494-496].The closest in technical essence to the proposed method is a triangulation method for determining the coordinates of the IRI, based on measuring angular directions (bearings) on the IRI from two or more methods - direction-finding points spaced apart by a distance called the base and calculating the coordinates of the IRI using known formulas [ Theoretical foundations of radar. Edited by Y.D.Shirman. - M .: Owls. Radio, 1970, pp. 494-496].
Способ позволяет планшетным методом по нескольким измерениям (засечкам) дискретно определять только изменения местоположения ИРИ.The method allows the tablet method for several measurements (serifs) to discretely determine only changes in the location of the IRI.
Техническим результатом изобретения является увеличение количества (полнота) определяемых параметров движения ИРИ: местоположение, направление и модуль скорости движения ИРИ.The technical result of the invention is to increase the number (completeness) of the determined parameters of the movement of IRI: location, direction and module of the speed of movement of the IRI.
Технический результат достигается тем, что в триангуляционном способе определения местоположения ИРИ путем измерения угловых направлений (пеленгов) на ИРИ - α1, α2, α3 из трех приемно-пеленгаторных пунктов, разнесенных друг от друга на расстояние, называемое базой, дополнительно одновременно в соответствующих приемо-пеленгаторных пунктах измеряют частоты принимаемого сигнала ИРИ - f1, f2, f3, вычисляют промежуточные значения направления движения ИРИThe technical result is achieved by the fact that in the triangulation method for determining the location of the IRI by measuring the angular directions (bearings) on the IRI - α 1 , α 2 , α 3 from three receiving and direction finding points spaced from each other by a distance called the base, additionally simultaneously at the corresponding receiving-direction finding points measure the frequency of the received IRI signal - f 1 , f 2 , f 3 , calculate the intermediate values of the direction of movement of the IRI
и скорости движения ИРИ - по формуламand the speed of movement of Iran - according to the formulas
определяют однозначные значения направления движения ИРИdetermine the unique values of the direction of movement of the IRI
и модуля скорости движения ИРИ - 
где с - скорость распространения сигнала ИРИ;where c is the propagation speed of the IRI signal;
n=3 при f1≠f2, f1≠f3, f2≠f3;n = 3 for f 1 ≠ f 2 , f 1 ≠ f 3 , f 2 ≠ f 3 ;
n=2 в остальных случаях.n = 2 in other cases.
Результаты поиска известных технических решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявленного способа, показали, что в общедоступных источниках информации они отсутствуют.Search results for well-known technical solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinctive features of the claimed method have shown that they are not available in public sources of information.
Из уровня техники также не подтверждена известность влияния отличительных признаков заявленного изобретения на указанный заявителем технический результат. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «изобретательский уровень». Предлагаемый способ промышленно применим, так как совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его существования, работоспособности и воспроизводимости, а для реализации способа могут быть использованы известные материалы и оборудование.The prior art also does not confirm the popularity of the influence of the distinctive features of the claimed invention on the technical result indicated by the applicant. Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step". The proposed method is industrially applicable, since the set of characteristics characterizing it provides the possibility of its existence, performance and reproducibility, and known materials and equipment can be used to implement the method.
На фиг.1 изображена схема реализации предлагаемого способа.Figure 1 shows a diagram of the implementation of the proposed method.
На фиг.2 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Figure 2 presents the structural diagram of a device that implements the proposed method.
На фиг.3 представлена таблица, поясняющая образования доплеровского смещения частоты сигнала ИРИ и взаимосвязь между промежуточными и однозначными значениями параметров движения ИРИ со скоростью 300 м/с, частота излучения f0=100 МГц, применительно к схеме, изображенной на фиг.1 α1=100°, α2=140°, α3=60°.Figure 3 presents a table explaining the formation of the Doppler frequency shift of the IRI signal and the relationship between intermediate and single-valued values of the parameters of the IRI movement at a speed of 300 m / s, the radiation frequency f 0 = 100 MHz, as applied to the circuit shown in Fig. 1 α 1 = 100 °, α 2 = 140 °, α 3 = 60 °.
На фиг.4 изображен спектр принимаемого сигнала ИРИ в полосе пропускания приемника - Δfnp, возможность определения средней частоты спектра движущегося ири-f1, по сравнению с неподвижным - f0.Figure 4 shows the spectrum of the received IRI signal in the receiver passband - Δf np , the ability to determine the average frequency of the spectrum of the moving iri-f 1 , compared with the stationary one - f 0 .
Устройство для определения параметров движения ИРИ содержит (Фиг.2) приемо-пеленгаторные пункты 1.1, 1.2, 1.3, сигнальные выходы S1 (t, f1), S2 (t, f2), S3 (t, f3) которых подключены к соответствующим измерителям средней частоты спектра 2.1, 2.2, 2.3, а пеленгационных выходы α1, α2, α3 и выходы от измерителей средней частоты f1, f2, f3 подключены к бортовому вычислителю 3 ведущего приемо-пеленгаторного пункта 1.2.A device for determining the parameters of the movement of IRI contains (Figure 2) receiving and receiving points 1.1, 1.2, 1.3, signal outputs S 1 (t, f 1 ), S 2 (t, f 2 ), S 3 (t, f 3 ) which are connected to the corresponding meters of the average frequency of the spectrum 2.1, 2.2, 2.3, and direction-finding outputs α 1 , α 2 , α 3 and the outputs from the meters of the average frequency f 1 , f 2 , f 3 are connected to the on-board computer 3 of the leading receiving-direction finding point 1.2 .
Способ основан на измерении доплеровского смещения частоты сигнала движущегося ИРИ тремя разнесенными приемо-пеленгаторными пунктами 1.1, 1.2, 1.3. Все углы в схеме отсчитываются относительно одного направления (северный меридиан, фиг.1). Доплеровские смещения частоты сигнала ИРИ, принимаемые в трех приемо-пеленгаторных пунктах F1, F2, f3, образуются как результат проекции вектора скорости ИРИ - 
где f0 - частота излучения сигнала ИРИ. Решения системы уравнений (5) относительно а и V имеет промежуточные значения, поскольку существует неоднозначность определения угла α и знака скорости V. Кроме того, формулы определения скорости (2) являются разрывными функциями при значениях аргумента f1=f2, f1=f3, f2=f3, что соответствует направлению движения ИРИ по биссектрисам углов, образованных линиями соответствующих пеленгов. Поскольку невозможно одновременное движение ИРИ по двум и более биссектрисам, совместная неопределенность измерения скорости V12, V13, V23 исключена. Однозначность промежуточных значений параметров движения ИРИ определяют с помощью формул (3,4). Точность измерения параметров движения ИРИ - α, V определяется точностью измерения пеленгов - α1, α2, α3, точностью измерения частоты сигнала ИРИ - f1, f2, f3 и значением углов пересечения линий соответствующих пеленгов [Радиотехнические системы./ Под ред. Ю.И.Казаринова, М., «Высшая школа», 1990 г., стр.235-236].where f 0 is the radiation frequency of the IRI signal. The solutions of the system of equations (5) with respect to a and V have intermediate values, since there is an ambiguity in determining the angle α and the sign of the velocity V. In addition, the formulas for determining the speed (2) are discontinuous functions for the values of the argument f 1 = f 2 , f 1 = f 3 , f 2 = f 3 , which corresponds to the direction of the IRI along the bisectors of the angles formed by the lines of the corresponding bearings. Since the simultaneous movement of IRI along two or more bisectors is impossible, the joint uncertainty of measuring the speed V 12 , V 13 , V 23 is excluded. The uniqueness of the intermediate values of the parameters of the IRI motion is determined using formulas (3.4). The accuracy of measuring the parameters of the IRI movement - α, V is determined by the accuracy of measuring the bearings - α 1 , α 2 , α 3 , the accuracy of measuring the frequency of the IRI signal - f 1 , f 2 , f 3 and the value of the angles of intersection of the lines of the corresponding bearings [Radio systems. / Under ed. Yu.I. Kazarinova, M., "Higher School", 1990, pp. 235-236].
Для минимизации погрешности, вызванной различием точности измерения параметров приемо-передающими пунктами 1.1, 1.2, 1.3, расчет модуля скорости движения ИРИ производят как усредненное значение от вычисленных по формулам (2).To minimize the error caused by the difference in the accuracy of the measurement of parameters by transceiver points 1.1, 1.2, 1.3, the calculation of the module of the speed of the IRI is performed as an average value calculated from the formulas (2).
где n=3 при f1≠f2, f1≠f3, f2≠f3;where n = 3 for f 1 ≠ f 2 , f 1 ≠ f 3 , f 2 ≠ f 3 ;
n=2 в остальных случаях.n = 2 in other cases.
В предлагаемом способе носителем информации о скорости перемещения ИРИ является частота принимаемого сигнала - f.In the proposed method, the carrier of information about the speed of the IRI is the frequency of the received signal - f.
Известно, что дисперсия измеряемой частоты равна [Радиотехнические системы./ Под ред. Ю.М.Казаринова, М., «Высшая школа», 1990 г., стр.134-136].It is known that the variance of the measured frequency is equal to [Radio systems. / Ed. Yu.M. Kazarinova, M., "Higher School", 1990, pp. 134-136].
где TЭ - эффективная (среднеквадратическая) длительность сигнала, квадрат которой есть момент инерции фигуры под кривой |S(t)|/2E (под квадратом огибающей сигнала, нормированным так, чтобы площадь под ним была равна единице) относительно центра тяжести;where T E is the effective (mean square) signal duration, the square of which is the moment of inertia of the figure under the curve | S (t) | / 2E (under the square of the envelope of the signal, normalized so that the area under it is equal to unity) relative to the center of gravity;
Оценим потенциальную точность измерения частоты применительно к авиационному диапазону частот 100…400 МГц при скорости перемещения (полета) ИРИ V=1000 км/ч. Доплеровское смещение частоты сигнала ИРИ составит F=90…370 Гц.Let us evaluate the potential accuracy of frequency measurement as applied to the aeronautical frequency range of 100 ... 400 MHz at a speed of movement (flight) of IRI V = 1000 km / h. The Doppler frequency shift of the IRI signal will be F = 90 ... 370 Hz.
Наиболее часто применяемым сигналом в этом диапазоне является радиотелефонный речевой сигнал, который представляет нестационарный случайный процесс. Однако изменение во времени его энергии можно считать постоянным на интервалах времени TЭ=10…30 мс, и на этих интервалах можно рассматривать радиотелефонный сигнал как детерминированную функцию [Повышение точности определения местоположения источников узкополосных радиоизлучений многопозиционной разностно - дальномерной системой, О.В.Король и др., М., «Радиотехника», 1998 г., №5, стр.79-81].The most commonly used signal in this range is the radiotelephone speech signal, which represents a non-stationary random process. However, the change in time of its energy can be considered constant at time intervals T E = 10 ... 30 ms, and at these intervals the radiotelephone signal can be considered as a deterministic function [Improving the accuracy of determining the location of sources of narrow-band radio emissions by a multi-position difference-ranging system, O.V. Korol and others, M., "Radio Engineering", 1998, No. 5, p. 79-81].
Дисперсия измерения частоты радиотелефонного речевого сигнала составит:The variance of the frequency measurement of the radiotelephone voice signal will be:
Из (6) следует, что в рассмотренном случае относительная погрешность измерения частоты радиотелефонного сигнала ИРИ составит 2-7% в зависимости от диапазона рабочих частот. Принцип работы устройства, реализующего заявляемый способ, заключается в следующем. На входе приемо-пеленгаторных пунктов 1.1, 1.2, 1.3 от ИРИ, движущегося со скоростью V, одновременно поступают сигналы S1(t,f1), S2(t,f2), S3(t,f3), по которым определяют направления на ИРИ (пеленги) α1, α2, α3, что является штатной операцией приемо-пеленгаторных пунктов 1.1, 1.2, 1.3. После селекции в пределах полосы пропускания приемников и усиления в приемо-пеленгаторных пунктах 1.1, 1.2, 1.3 сигналы ИРИ S1(t, f1), S2(t, f2), S3(t, f3), поступают на соответствующие измерители срдней частоты спектра 2.1, 2.2, 2.3, где определяют среднюю частоту спектра сигнала ИРИ с учетом доплеровского смещенияFrom (6) it follows that in the considered case, the relative error in measuring the frequency of the radiotelephone signal of the IRI will be 2-7%, depending on the range of operating frequencies. The principle of operation of a device that implements the inventive method is as follows. At the input of the receiving-direction-finding points 1.1, 1.2, 1.3 from the IRI moving at a speed of V, signals S 1 (t, f 1 ), S 2 (t, f 2 ), S 3 (t, f 3 ) simultaneously arrive which determine the direction to the IRI (bearings) α 1 , α 2 , α 3 , which is a regular operation of the receiving-direction finding points 1.1, 1.2, 1.3. After selection within the bandwidth of the receivers and amplification in the receiving-direction finding points 1.1, 1.2, 1.3, the IRI signals S 1 (t, f 1 ), S 2 (t, f 2 ), S 3 (t, f 3 ), are received corresponding meters of the average frequency of the spectrum 2.1, 2.2, 2.3, where they determine the average frequency of the spectrum of the IRI signal taking into account the Doppler shift
На фиг.3 представлены расчетные значения доплеровского смещения частоты F1, F2, F3.Figure 3 presents the calculated values of the Doppler frequency offset F 1 , F 2 , F 3 .
Определим критерий, по которому измеряются частоты принимаемого сигнала ИРИ - f1, f2, f3. При приеме сигнала от движущегося ИРИ форма огибающей его спектра S(f) фиг.4 не изменяется. Она определяется видом модуляции и передаваемой информацией в данный момент времени (измерения). При этом составляющие спектра S1(f) сигнала движущегося ИРИ будут иметь доплеровское смещение частоты - F1 по отношению к составляющим спектра S0 (f) сигнала неподвижного ИРИ в пределах полосы пропускания приемника - Δfпр. Максимальную мощность в этом случае имеет сигнал на средней частоте спектра (энергетический центр спектра), значение которой измеряют для реализации способа. Это накладывает дополнительные требования к точности и идентичности измерения средней частоты спектра на каждом приемо-пеленгатором пункте и может быть реализовано с помощью цифровой обработки сигналов. Информация об пеленгах - α1, α2, α3, и значениях средней частоты спектра f1, f2, f3 сигналов движущегося ИРИ по каналам передачи данных поступают на бортовой вычислитель 3 ведущего приемо-пеленгаторного пункта 1.1. Вычисления производятся по алгоритмам в соответствии с формулами (1), (2), (3), (4). Измерения пеленгов - α1, α2, α3, средней частоты спектров сигналов ИРИ f1, f2, f3 и вычисления параметров движения ИРИ α и |V| производят синхронно в соответствии со штатным алгоритмом работы приемо-пеленгаторных пунктов 1.1, 1.2, 1.3.We define the criterion by which the frequencies of the received IRI signal are measured - f 1 , f 2 , f 3 . When receiving a signal from a moving IRI, the shape of the envelope of its spectrum S (f) of FIG. 4 does not change. It is determined by the type of modulation and the transmitted information at a given time (measurement). In this case, the components of the spectrum S 1 (f) of the moving IRI signal will have a Doppler frequency shift - F 1 with respect to the components of the spectrum S 0 (f) of the stationary IRI signal within the receiver passband - Δf, etc. The maximum power in this case has a signal at the middle frequency of the spectrum (energy center of the spectrum), the value of which is measured to implement the method. This imposes additional requirements on the accuracy and identity of measuring the average frequency of the spectrum at each receiver-direction finding station and can be implemented using digital signal processing. Information about bearings - α 1 , α 2 , α 3 , and the values of the average frequency of the spectrum f 1 , f 2 , f 3 of the signals of a moving IRI via data transmission channels are fed to the on-board computer 3 of the leading receiving-direction finding point 1.1. The calculations are performed according to the algorithms in accordance with formulas (1), (2), (3), (4). Bearings measurements - α 1 , α 2 , α 3 , the average frequency of the spectra of the IRI signals f 1 , f 2 , f 3 and the calculation of the parameters of the IRI movement α and | V | produce synchronously in accordance with the standard algorithm of operation of the receiving-direction-finding items 1.1, 1.2, 1.3.
Способ может быть реализован на действующей пеленгационной системе, состоящей из трех приемо-пеленгаторных пунктов 1.1, 1.2, 1.3, работающих в авиационном диапазоне частот 100…400 МГц, в перспективе - до 1225 МГц, где скорость летательных аппаратов-носителей ИРИ составляет 300…3000 км/час.The method can be implemented on the existing direction-finding system, consisting of three receiving-and-detecting points 1.1, 1.2, 1.3, operating in the aviation frequency range of 100 ... 400 MHz, in the future - up to 1225 MHz, where the speed of carrier vehicles IRI is 300 ... 3000 km / h.
Из сказанного следует, что предлагаемый способ обеспечивает измерение таких важных параметров движения ИРИ, как местоположение, направление и модуль скорости движения ИРИ в реальном масштабе времени (по единичному измерению).From the foregoing, it follows that the proposed method provides the measurement of such important parameters of the movement of the IRI as the location, direction and module of the speed of the IRI movement in real time (in a single measurement).
Claims (1)
и скорости движения ИРИ по формулам
при f1≠f2;
при f1≠f3;
при f2≠f3,
определяют однозначные значения направления движения ИРИ
и модуля скорости движения ИРИ
где c - скорость распространения сигнала ИРИ;
and the speed of movement of Iran according to the formulas
for f 1 ≠ f 2 ;
for f 1 ≠ f 3 ;
for f 2 ≠ f 3 ,
determine the unique values of the direction of movement of the IRI
and the module of the speed of movement of Iran
where c is the propagation speed of the IRI signal;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134945/09A RU2380723C1 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Method for detection of radiation source motion parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134945/09A RU2380723C1 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Method for detection of radiation source motion parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2380723C1 true RU2380723C1 (en) | 2010-01-27 |
Family
ID=42122257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008134945/09A RU2380723C1 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Method for detection of radiation source motion parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2380723C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510038C2 (en) * | 2011-08-12 | 2014-03-20 | Юрий Иванович Логинов | Ranging-differential-ranging method for determining coordinates of radio-frequency radiation sources and apparatus realising said method |
| RU2801362C1 (en) * | 2022-08-03 | 2023-08-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Single-position difference-range method for determining the motion parameters of a radio emission source of linear-frequency-modulated signals |
-
2008
- 2008-08-26 RU RU2008134945/09A patent/RU2380723C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Теоретические основы радиолокации. Под ред. ШИРМАНА Я.Д. - М.: Советское радио, 1970, с.494-496. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510038C2 (en) * | 2011-08-12 | 2014-03-20 | Юрий Иванович Логинов | Ranging-differential-ranging method for determining coordinates of radio-frequency radiation sources and apparatus realising said method |
| RU2801362C1 (en) * | 2022-08-03 | 2023-08-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Single-position difference-range method for determining the motion parameters of a radio emission source of linear-frequency-modulated signals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bensky | Wireless positioning technologies and applications | |
| US10175348B2 (en) | Use of range-rate measurements in a fusion tracking system via projections | |
| US20180149729A1 (en) | Method and device for locating an electromagnetic emission source and system implementing such a method | |
| US2837738A (en) | Passive range measuring device | |
| CN114706063A (en) | Method in a radar system, radar system or arrangement of radar systems | |
| RU2624461C1 (en) | Method of determining coordinates of object | |
| EP2486419A2 (en) | Improvements in or relating to tracking radio signal sources | |
| CN104316903A (en) | Three-station time-difference positioning performance test evaluation method | |
| CN102004244B (en) | Doppler direct distance measurement method | |
| US6806828B1 (en) | Passive range and angle measurement system and method | |
| JP7499773B2 (en) | Distance measuring device and method | |
| RU2506605C2 (en) | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source | |
| Duru et al. | Ultra-wideband positioning system using twr and lateration methods | |
| RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
| CN109521418B (en) | Foundation radar angle measurement method based on interference field | |
| RU2380723C1 (en) | Method for detection of radiation source motion parameters | |
| Wielgo et al. | Doppler only localization in GSM-based passive radar | |
| RU2545068C1 (en) | Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals | |
| Yaro et al. | Position estimation error performance model for a minimum configuration 3-D multilateration | |
| US20220381926A1 (en) | System and method for positioning and navigation of an object | |
| JP2008304329A (en) | Measuring device | |
| CN113933876A (en) | Multi-satellite communication time difference positioning data fusion processing method | |
| CN103017731B (en) | System for measuring P(Y) code phase difference of multi-path GPS (global position system) signals | |
| Li et al. | A method to eliminate TDOA ambiguity based on FDOA and FDOA-rate | |
| Zhang et al. | GNSS spoofing localization based on differential code phase |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100827 |