RU2380259C1 - Method of nondestructive check of railway rails in process of rolling stock traveling and device for its realisation - Google Patents
Method of nondestructive check of railway rails in process of rolling stock traveling and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2380259C1 RU2380259C1 RU2008145282/11A RU2008145282A RU2380259C1 RU 2380259 C1 RU2380259 C1 RU 2380259C1 RU 2008145282/11 A RU2008145282/11 A RU 2008145282/11A RU 2008145282 A RU2008145282 A RU 2008145282A RU 2380259 C1 RU2380259 C1 RU 2380259C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- antenna
- microwave
- rolling stock
- shf
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться для диагностики технического состояния рельсов на железнодорожном транспорте.The invention relates to the field of instrumentation and can be used to diagnose the technical condition of rails in railway transport.
Существующие способы для контроля рельсов на железнодорожном транспорте основаны на применении ультразвука (см. Неразрушающий контроль рельсов при их эксплуатации и ремонте / А.К.Гурвич, Б.П.Довнар, Г.А.Круг. - М.: Транспорт, 1983, - 318 с.). Используются теневой, зеркально-теневой, эхо-импульсный способы.Existing methods for monitoring rails in railway transport are based on the use of ultrasound (see Non-destructive testing of rails during their operation and repair / A.K. Gurvich, B.P. Dovnar, G.A. Krug. - M .: Transport, 1983, - 318 p.). Shadow, mirror-shadow, echo-pulse methods are used.
Основными недостатками ультразвукового способа дефектоскопии рельсов являются низкая скорость и оперативность контроля, необходимость обеспечения хорошего физического контакта между контролируемым материалом и пьезоэлектрическим преобразователем при помощи жидкости («мокрый метод»), ложная регистрация дефектов (особенно подвержены воздействию ложных факторов мобильные средства - автомотрисы, вагоны-дефектоскопы), плюс наличие человеческого фактора (психофизическое состояние, квалификация и навыки операторов) при проведении испытаний. Существенным недостатком «мокрого» ультразвукового контроля являются высокие эксплуатационные расходы. Пьезоэлектрические преобразователи в процессе дефектоскопии истираются и выходят из строя. По своей конструкции они не восстанавливаемы.The main disadvantages of the ultrasonic method of rail flaw detection are the low speed and speed of control, the need to ensure good physical contact between the controlled material and the piezoelectric transducer by means of a liquid (the “wet method”), false registration of defects (mobile vehicles — car trailers, wagons — are especially susceptible to false factors). flaw detectors), plus the presence of the human factor (psychophysical state, qualifications and skills of operators) during the test tany. A significant drawback of wet ultrasound testing is the high operating costs. Piezoelectric transducers in the process of flaw detection are worn out and fail. By their design, they are not recoverable.
Известен бесконтактный способ неразрушающего контроля железнодорожных рельсов в движении, например, вихретоковый способ контроля для измерения износа боковой поверхности головки рельса (патент РФ №2236971 С2, 2002.07.16). Для реализации данного способа применяется устройство, которое устанавливается в вагоне-путеизмерителе с ходовой тележкой. После установки на неподрессоренной раме ходовой тележки вагона-путеизмерителя датчиков в исходное положение и включения питания устройства генератор напряжения начинает вырабатывать высокочастотное напряжение, которое с его выхода одновременно поступает на вход датчика износа боковой поверхности головки рельса. Возникшее при этом электромагнитное поле, взаимодействует с контролируемым рельсом, создавая в приповерхностной области головки рельса вихревые токи, плотность которых зависит от геометрической формы и размеров головки рельса. Электромагнитное поле вихревых токов воздействует на датчик, наводя в нем пропорциональную этим токам ЭДС, в результате чего на выходах датчика появляется соответствующее выходное напряжение, величина которого позволяет судить о дефектности головки рельса. Данный способ позволяет производить контроль на любой скорости. Основным его недостатком является ограниченная способность определять дефекты в глубине рельса. Регистрируются дефекты на глубине не более 6-8 мм.A non-contact method of non-destructive testing of railway rails in motion is known, for example, an eddy current inspection method for measuring wear of a side surface of a rail head (RF patent No. 2236971 C2, 2002.07.16). To implement this method, a device is used that is installed in a track car with a running trolley. After installing sensors on the unsprung frame of the undercarriage of the track car, and turning on the power to the device, the voltage generator begins to generate a high-frequency voltage, which from its output simultaneously enters the input of the wear sensor on the side surface of the rail head. The resulting electromagnetic field interacts with the controlled rail, creating eddy currents in the surface area of the rail head, the density of which depends on the geometric shape and size of the rail head. The electromagnetic field of eddy currents acts on the sensor, inducing in it proportional to these EMF currents, as a result of which the corresponding output voltage appears at the sensor outputs, the value of which allows us to judge the defectiveness of the rail head. This method allows you to control at any speed. Its main disadvantage is the limited ability to detect defects in the depth of the rail. Defects are recorded at a depth of not more than 6-8 mm.
Также известен акустический способ обнаружения неисправности рельсового пути в процессе движения состава по железной дороге (патент РФ №2126339 С1, 1999). Способ заключается в том, что в рельсы передают акустический сигнал и затем принимают отраженный сигнал пьезоэлектрическими преобразователями, установленными на подшипниках скольжения на валу колесной пары. Передачу и прием сигналов осуществляют попеременно. Данный способ позволяет организовать контроль в движении, однако, недостатком его является то, что он не исключает прямого физического контакта с пьезоэлектрическим приемником и требует дополнительного дорогостоящего оборудования для возбуждения ультразвука в рельсовом фрагменте.Also known is an acoustic method for detecting rail track malfunction during train movement by rail (RF patent No. 2126339 C1, 1999). The method consists in transmitting an acoustic signal to the rails and then receiving the reflected signal by piezoelectric transducers mounted on sliding bearings on the wheel pair shaft. The transmission and reception of signals is carried out alternately. This method allows you to organize control in motion, however, its disadvantage is that it does not exclude direct physical contact with the piezoelectric receiver and requires additional expensive equipment to excite ultrasound in the rail fragment.
Известно устройство для измерения вибрации (патент РФ №2025669, 1991 г.), содержащее последовательно соединенные генератор СВЧ, детектор с подключенным к нему индикатором и антенну. Недостатком данного устройства является низкая чувствительность измерителя, обусловленная его конструкцией.A device for measuring vibration (RF patent No. 2025669, 1991) is known, comprising a microwave generator, a detector with an indicator connected to it, and an antenna connected in series. The disadvantage of this device is the low sensitivity of the meter, due to its design.
Наиболее близким к заявляемому способу является способ, который используется в измерителе вибрации (патент РФ №2082114 C1, 1997.06.20), заключающийся в том, что между антенной и вибрирующей поверхностью объекта контроля устанавливается стоячая СВЧ электромагнитная волна, по параметрам которой судят о величине вибрации объекта контроля. Недостатком данного способа является сложность его реализации для контроля рельсов в движении.Closest to the claimed method is the method that is used in the vibration meter (RF patent No. 2082114 C1, 1997.06.20), which consists in the fact that a standing microwave electromagnetic wave is established between the antenna and the vibrating surface of the control object, the parameters of which judge the magnitude of the vibration object of control. The disadvantage of this method is the complexity of its implementation for monitoring rails in motion.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для измерения вибрации (патент РФ 2082114 C1, 1997.06.20), которое содержит генератор СВЧ, детектор с подключенным к нему индикатором и антенну в виде круглого волновода. Недостатком данного устройства является то, что при использовании его для контроля в движении на высокой скорости среднее расстояние между антенной и объектом контроля (рельсом) остается неизменным, поэтому выбрать максимальную чувствительность метода путем выбора оптимального расстояния между антенной и объектом контроля не представляется возможным.Closest to the claimed device is a device for measuring vibration (RF patent 2082114 C1, 1997.06.20), which contains a microwave generator, a detector with an indicator connected to it and an antenna in the form of a round waveguide. The disadvantage of this device is that when using it for monitoring in motion at high speed, the average distance between the antenna and the control object (rail) remains unchanged, therefore, it is not possible to choose the maximum sensitivity of the method by choosing the optimal distance between the antenna and the control object.
В основу изобретения положена задача бесконтактного получения информации о внутренних дефектах рельса при любой глубине их расположения внутри рельса, а также повышение производительности контроля.The basis of the invention is the task of contactlessly obtaining information about internal defects of the rail at any depth of their location inside the rail, as well as improving the performance of the control.
Поставленная задача решается тем, что в способе неразрушающего контроля железнодорожных рельсов в процессе движения подвижного состава, по которому на рельс воздействуют СВЧ электромагнитным полем и извлекают информацию о его дефектах, согласно изобретению, воздействие СВЧ электромагнитным полем осуществляют автодинным приемо-передатчиком и из смеси облучающего и отраженного СВЧ электромагнитного поля путем фазовой демодуляции получают информационные параметры, по которым судят об интегральных дефектах рельсов.The problem is solved in that in the method of non-destructive testing of railway rails in the process of rolling stock movement, along which the rail is exposed to a microwave electromagnetic field and information about its defects is extracted, according to the invention, the microwave is affected by a microwave electromagnetic field by an autodyne transceiver and from a mixture of irradiating and the reflected microwave electromagnetic field by phase demodulation receive information parameters, which are used to judge the integral defects of the rails.
Поставленная задача решается тем, что устройство для осуществления способа неразрушающего контроля железнодорожных рельсов в процессе движения подвижного состава, включающее генератор СВЧ, детектор, индикатор и антенну, согласно изобретению, дополнительно содержит последовательно соединенные фильтр нижних частот, усилитель сигнала, аналого-цифровой преобразователь, запоминающее устройство и нейрокомпьютер, при этом в качестве генератора СВЧ использован автодинный приемопередатчик, который соединен с антенной и со входом детектора, а выход нейрокомпьютера подключен к индикатору.The problem is solved in that the device for implementing the method of non-destructive testing of railway rails during the movement of rolling stock, including a microwave generator, detector, indicator and antenna, according to the invention, further comprises a series-connected low-pass filter, a signal amplifier, an analog-to-digital converter, which stores device and a neurocomputer, while an autodyne transceiver is used as a microwave generator, which is connected to the antenna and to the detector input , and the output of the neurocomputer is connected to the indicator.
Акустические колебания, возникающие в рельсе при движении подвижного состава, распространяясь внутри рельса, претерпевают многократное отражение от несплошностей и граней рельсового фрагмента, интерферируют друг с другом и достигают поверхности рельса, заставляя ее вибрировать соответствующим образом. Причем параметры вибрации по частотному спектру и временной структуре будут отличны от регулярных колебаний, свойственных исправному состоянию рельсового пути.The acoustic vibrations that occur in the rail during the movement of rolling stock, propagating inside the rail, undergo multiple reflection from discontinuities and faces of the rail fragment, interfere with each other and reach the rail surface, causing it to vibrate accordingly. Moreover, the vibration parameters in the frequency spectrum and time structure will be different from the regular vibrations inherent to the working condition of the rail track.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства для осуществления заявляемого способа, которое содержит последовательно соединенные открытую приемопередающую антенну 1, автодинный приемопередатчик 2, фазовый детектор 3, фильтр нижних частот (ФНЧ) 4, усилитель сигнала 5, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, оперативно-запоминающее устройство (ОЗУ) 7, аппаратно-программный блок обработки сигнала (нейрокомпьютер) 8 и индикатор 9. Данное устройство устанавливается на раме тележки подвижного состава.Figure 1 presents a block diagram of a device for implementing the inventive method, which contains a series-connected open transceiver antenna 1, an autodyne transceiver 2, a phase detector 3, a low-pass filter (LPF) 4, a signal amplifier 5, and an analog-to-digital converter (ADC) 6, random access memory (RAM) 7, hardware-software signal processing unit (neurocomputer) 8 and indicator 9. This device is installed on the frame of the rolling stock carriage.
Во время движения подвижного состава вибрирующая поверхность рельса облучается электромагнитными волнами СВЧ диапазона, например 10ГГц. Электромагнитная волна излучается приемопередающей антенной 1, на которую поступает сигнал заданной частоты от автодинного приемо-передатчика 2. Излученная приемопередающей антенной 1 электромагнитная волна проникает в приповерхностный слой рельса на глубину, ограниченную скин-слоем. На поверхности металла электромагнитная волна модулируется параметрами вибрации в рельсе и, переизлучаясь обратно в пространство, регистрируется приемопередающей антенной 1 и поступает на вход автодинного приемопередатчика 2. Далее сигнал поступает на вход фазового детектора 3, где путем фазового детектирования выделяется информация о вибрации поверхности рельса из параметров разностного сигнала между облучающим и отраженным радиосигналами. Разностная частота при этом равнаDuring the movement of the rolling stock, the vibrating surface of the rail is irradiated with electromagnetic waves of the microwave range, for example 10 GHz. An electromagnetic wave is emitted by a transceiver antenna 1, which receives a signal of a given frequency from an autodyne transceiver 2. An electromagnetic wave emitted by a transceiver antenna 1 penetrates into the surface layer of the rail to a depth limited by the skin layer. On the metal surface, the electromagnetic wave is modulated by the vibration parameters in the rail and, re-emitted back to space, is recorded by the transceiver antenna 1 and fed to the input of the autodyne transceiver 2. Next, the signal is fed to the input of the phase detector 3, where phase vibration information of the rail surface is extracted from the parameters difference signal between the irradiating and reflected radio signals. The difference frequency is equal to
FP=2π·(fГ·fП), гдеF P = 2π · (f G · f P ), where
fГ - частота облучающей СВЧ электромагнитной волны;f G is the frequency of the irradiating microwave electromagnetic wave;
fП - частота отраженной СВЧ электромагнитной волны.f P - frequency of the reflected microwave electromagnetic wave.
Принципиальным является модуляция фазового параметра отраженной СВЧ электромагнитной волны, поскольку фаза электромагнитной волны непосредственно переносит информацию об особенностях дефекта рельса, заключенную в его вибрациях при движении подвижного состава. Фазовый сдвиг отраженного сигнала, возникающий за счет вибрации рельса, оценивается, какFundamental is the modulation of the phase parameter of the reflected microwave electromagnetic wave, since the phase of the electromagnetic wave directly transfers information about the features of the rail defect contained in its vibrations during rolling stock movement. The phase shift of the reflected signal due to rail vibration is estimated as
Δr(Ω) - амплитуда вибраций рельса в зависимости от их частоты Ω;Δr (Ω) is the amplitude of rail vibrations depending on their frequency Ω;
λ - длина облучающей СВЧ электромагнитной волны.λ is the length of the irradiating microwave electromagnetic wave.
При малых величинах Δφ отраженная СВЧ электромагнитная волна будет иметь амплитудную модуляцию с индексом, соответствующим Δφ. По этой причине информационный параметр дефекта можно выделять как с помощью фазового, так и с помощью амплитудного детектирования. Однако фазовый параметр более чувствителен к составу спектра вибрирующей поверхности рельса, что дает возможность более однозначно идентифицировать дефекты.For small values of Δφ, the reflected microwave electromagnetic wave will have amplitude modulation with an index corresponding to Δφ. For this reason, the information parameter of a defect can be distinguished using both phase and amplitude detection. However, the phase parameter is more sensitive to the composition of the spectrum of the vibrating surface of the rail, which makes it possible to more clearly identify defects.
Сигнал на приемопередающей антенне описывается, какThe signal at the transceiver antenna is described as
Um - амплитуда сигнала;U m is the signal amplitude;
ω - рабочая частота СВЧ электромагнитной волны,ω is the operating frequency of the microwave electromagnetic wave,
λ - длина облучающей СВЧ электромагнитной волны;λ is the length of the irradiating microwave electromagnetic wave;
Δr - амплитуда вибраций рельса;Δr is the amplitude of the vibration of the rail;
φ0 - начальная фаза СВЧ электромагнитной волны.φ 0 - the initial phase of the microwave electromagnetic wave.
С выхода фазового детектора 3 сигнал поступает на фильтр нижних частот 4, с выхода которого поступает на вход усилителя сигнала 5 и, усиливаясь, поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 6, где преобразовывается в цифровую форму, после чего в цифровой форме запоминается оперативно-запоминающим устройством ОЗУ 7. Из ОЗУ 7 сигналы поочередно считываются и поступают на многовходовый порт аппаратно-программного блока обработки сигнала (нейрокомпьютера) 8, реализуемого на базе микроконтроллера. Программная обработка и интерпретация полезного сигнала осуществляется при помощи обучаемого нейрокомпьютерного алгоритма (например, Ф.Уоссермен Нейрокомпьютерная техника: теория и практика, /пер. с англ./ - М.: Мир, 1992. - 240 с.).From the output of the phase detector 3, the signal goes to a low-pass filter 4, from the output of which goes to the input of the signal amplifier 5 and, amplifying, goes to the input of the analog-to-digital converter 6, where it is converted to digital form, after which it is stored in a digital form by memory RAM device 7. From RAM 7, the signals are read in turn and fed to the multi-input port of the hardware-software signal processing unit (neurocomputer) 8, implemented on the basis of the microcontroller. Program processing and interpretation of the useful signal is carried out using a trained neurocomputer algorithm (for example, F. Wassermen Neurocomputer technology: theory and practice, / transl. From English / - M .: Mir, 1992. - 240 p.).
На этом этапе происходит непосредственное обнаружение и идентификация типа дефекта в сварном стыке.At this stage, direct detection and identification of the type of defect in the welded joint occurs.
В состав нейрокомпьютера входит модуль памяти, в котором в цифровой форме хранятся эталонные веса сигналов, являющиеся результатом «обучения» этого нейрокомпьютера в процессе экспериментальных работ, в результате чего формируется компьютерная база данных о типовых дефектах в рельсе. Соответственно, чем больше в памяти находится информации о различных по форме и размерам дефектах, тем более точную качественную оценку можно получить о состоянии объекта контроля по сигналу на входе. Принятие решения нейрокомпьютером по каждому конкретному дефекту базируется не на единичном сравнении, а на основе сравнительного анализа входного сигнала и статистических данных, полученных эмпирически и хранимых во встроенном модуле памяти (например, модуль на основе Flash-памяти).The structure of the neurocomputer includes a memory module, in which the reference signal weights are stored in digital form, which are the result of the “training” of this neurocomputer in the process of experimental work, as a result of which a computer database is formed about typical defects in the rail. Accordingly, the more information there is in the memory about defects of various shapes and sizes, the more accurate qualitative assessment can be obtained about the state of the monitoring object by the input signal. The decision by the neurocomputer for each specific defect is not based on a single comparison, but on the basis of a comparative analysis of the input signal and statistical data obtained empirically and stored in the built-in memory module (for example, a module based on Flash memory).
Для того чтобы принять решение о дефектном состоянии рельса, необходимо определить корреляционную взаимосвязь сигналов с эталонами, хранящимися в модуле памяти нейрокомпьютера. Сравнение сигналов осуществляется на основе нейрокомпьютерного алгоритма. Результат выводится на индикатор 9.In order to make a decision about the defective state of the rail, it is necessary to determine the correlation relationship of the signals with the standards stored in the memory module of the neurocomputer. Signals are compared based on a neurocomputer algorithm. The result is displayed on indicator 9.
Предложенный способ в отличие от известных является полностью бесконтактным и, благодаря радиолокационному методу регистрации, обеспечивает контроль в движении на высокой скорости. При этом устройство для осуществления заявляемого способа может быть смонтировано на раме тележки любого штатного подвижного средства - электровоза, вагона, автомотрисы и т.д. Кроме того, отпадает необходимость в использовании оборудования для возбуждения ультразвуковых колебаний в рельсе, что снижает стоимость устройств, используемых для осуществления заявляемого способа контроля.The proposed method, unlike the known ones, is completely non-contact and, thanks to the radar registration method, provides control in motion at high speed. In this case, the device for implementing the proposed method can be mounted on the frame of the trolley of any regular moving means - an electric locomotive, a car, a car rail, etc. In addition, there is no need to use equipment to excite ultrasonic vibrations in the rail, which reduces the cost of the devices used to implement the inventive control method.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008145282/11A RU2380259C1 (en) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | Method of nondestructive check of railway rails in process of rolling stock traveling and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008145282/11A RU2380259C1 (en) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | Method of nondestructive check of railway rails in process of rolling stock traveling and device for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2380259C1 true RU2380259C1 (en) | 2010-01-27 |
Family
ID=42122049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008145282/11A RU2380259C1 (en) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | Method of nondestructive check of railway rails in process of rolling stock traveling and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2380259C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487809C2 (en) * | 2011-08-16 | 2013-07-20 | Сергей Григорьевич Лазарев | Method of track and rolling stock diagnostics |
| RU2511644C1 (en) * | 2012-08-27 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Acoustic method of rail track failure detection |
| RU2579644C2 (en) * | 2014-06-10 | 2016-04-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Method of contactless measurement of deviation from the nominal value of the internal dimensions of metal and device for implementation |
| RU2596180C2 (en) * | 2011-08-23 | 2016-08-27 | Ксир | System for monitoring state of structural elements and method of its development |
| RU2634546C1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-10-31 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Autodine sensor for contactless measurement of deviations from nominal value of internal sizes of metal products |
| RU2634785C1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-11-03 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Autodine measuring device from nominal value of internal sizes of metallic items |
| RU195883U1 (en) * | 2019-10-23 | 2020-02-07 | Ооо "Нпк "Техновотум" | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING AND PROFILOMETRY OF RAILS |
| CN111845842A (en) * | 2019-04-29 | 2020-10-30 | 洛阳双瑞橡塑科技有限公司 | Track monitoring system and monitoring method thereof |
-
2008
- 2008-11-17 RU RU2008145282/11A patent/RU2380259C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487809C2 (en) * | 2011-08-16 | 2013-07-20 | Сергей Григорьевич Лазарев | Method of track and rolling stock diagnostics |
| RU2596180C2 (en) * | 2011-08-23 | 2016-08-27 | Ксир | System for monitoring state of structural elements and method of its development |
| RU2511644C1 (en) * | 2012-08-27 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Acoustic method of rail track failure detection |
| RU2579644C2 (en) * | 2014-06-10 | 2016-04-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Method of contactless measurement of deviation from the nominal value of the internal dimensions of metal and device for implementation |
| RU2634546C1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-10-31 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Autodine sensor for contactless measurement of deviations from nominal value of internal sizes of metal products |
| RU2634785C1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-11-03 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Autodine measuring device from nominal value of internal sizes of metallic items |
| CN111845842A (en) * | 2019-04-29 | 2020-10-30 | 洛阳双瑞橡塑科技有限公司 | Track monitoring system and monitoring method thereof |
| CN111845842B (en) * | 2019-04-29 | 2021-08-13 | 洛阳双瑞橡塑科技有限公司 | Track monitoring system and monitoring method thereof |
| RU195883U1 (en) * | 2019-10-23 | 2020-02-07 | Ооо "Нпк "Техновотум" | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING AND PROFILOMETRY OF RAILS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2380259C1 (en) | Method of nondestructive check of railway rails in process of rolling stock traveling and device for its realisation | |
| Alahakoon et al. | Rail flaw detection technologies for safer, reliable transportation: a review | |
| US6715354B2 (en) | Flaw detection system using acoustic doppler effect | |
| CN102183582B (en) | Ultrasonic nondestructive testing device and method | |
| Lee et al. | Application of laser-generated guided wave for evaluation of corrosion in carbon steel pipe | |
| Hernandez-Valle et al. | Laser ultrasonic characterisation of branched surface-breaking defects | |
| US9329155B2 (en) | Method and device for determining an orientation of a defect present within a mechanical component | |
| CN104960546A (en) | Flaw detecting car for inspecting steel rails of high-speed rail | |
| US20160034422A1 (en) | Technique for Non-Destructive Testing | |
| Fierro et al. | Nonlinear elastic imaging of barely visible impact damage in composite structures using a constructive nonlinear array sweep technique | |
| WO2019055994A1 (en) | Mobile railway track defect detection | |
| Wang et al. | Laser-induced ultrasonic guided waves based corrosion diagnosis of rail foot | |
| KR101251204B1 (en) | Ultrasonic nondestructive inspection device and ultrasonic nondestructive inspection method | |
| GB2383413A (en) | Detecting rail defects using acoustic surface waves | |
| Evani et al. | Air-coupled ultrasonic assessment of concrete rail ties | |
| He et al. | Quantitative detection of surface defect using laser-generated Rayleigh wave with broadband local wavenumber estimation | |
| Cheng et al. | Assessment of ultrasonic NDT methods for high speed rail inspection | |
| da Silva et al. | Development of circuits for excitation and reception in ultrasonic transducers for generation of guided waves in hollow cylinders for fouling detection | |
| RU2511644C1 (en) | Acoustic method of rail track failure detection | |
| Li | Rail crack monitoring using acoustic emission technique | |
| Wang et al. | Investigation and study for rail internal-flaw inspection technique | |
| Bunget et al. | Impact-acoustic evaluation method for rubber–steel composites: Part I. Relevant diagnostic concepts | |
| RU94715U1 (en) | DEVICE FOR ULTRASONIC CONTROL OF MECHANICAL PROPERTIES OF WHEEL-WHEELED WHEELS | |
| RU2395638C1 (en) | Method for detection of contamination of railway track ballast layer | |
| RU50953U1 (en) | INSTALLATION FOR NON-CONTACT NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF MOBILE WHEELS IN MOTION (OPTIONS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131118 |