RU2380212C1 - Method for processing of nonrigid shafts - Google Patents

Method for processing of nonrigid shafts Download PDF

Info

Publication number
RU2380212C1
RU2380212C1 RU2008122826/02A RU2008122826A RU2380212C1 RU 2380212 C1 RU2380212 C1 RU 2380212C1 RU 2008122826/02 A RU2008122826/02 A RU 2008122826/02A RU 2008122826 A RU2008122826 A RU 2008122826A RU 2380212 C1 RU2380212 C1 RU 2380212C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
nonrigid
plastic deformation
elastic deformation
total
Prior art date
Application number
RU2008122826/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008122826A (en
Inventor
Геннадий Викторович Мураткин (RU)
Геннадий Викторович Мураткин
Ирина Вячеславовна Котова (RU)
Ирина Вячеславовна Котова
Алексей Сергеевич Синцов (RU)
Алексей Сергеевич Синцов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет"
Priority to RU2008122826/02A priority Critical patent/RU2380212C1/en
Publication of RU2008122826A publication Critical patent/RU2008122826A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2380212C1 publication Critical patent/RU2380212C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention is related to the field of metal forming, more precisely, to straightening with simultaneous finishing-strengthening processing by surface plastic deformation of nonrigid shafts. Preliminarily elastic deformation of nonrigid shaft is carried out, as well as straightening with simultaneous surface plastic deformation realised with continuous force of deforming tool moved along generatrix of nonrigid shaft that rotates around its central axis. Besides preliminary elastic deformation of nonrigid shaft is executed by application of transverse force at concave side of item in direction of deforming tool by a certain value. And straightening with simultaneous surface plastic deformation is executed in each cross section of nonrigid shaft with provision of its central rotation axis displacement by value fcommon on section, which is symmetrically installed relative to shaft middle.
EFFECT: improved quality.
1 ex, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к правке с одновременной отделочно-упрочняющей обработкой поверхностным пластическим деформированием нежестких валов.The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to dressing with simultaneous finishing and hardening by surface plastic deformation of non-rigid shafts.

Прототипом предлагаемого способа является способ обработки нежестких валов, в котором осуществляют предварительное упругое деформирование нежесткого вала и правку с одновременным поверхностным пластическим деформированием, осуществляемым с постоянным усилием деформирующего инструмента, перемещаемого вдоль образующей нежесткого вала [1].The prototype of the proposed method is a method of processing non-rigid shafts, in which preliminary elastic deformation of a non-rigid shaft and straightening with simultaneous surface plastic deformation are carried out with constant force of a deforming tool moving along a non-rigid shaft [1].

Недостатками данного способа являются недостаточные производительность и эффективность исправления коробления нежестких валов. Низкая производительность правки обусловлена большой трудоемкостью процесса предварительного упругого деформирования вала, осуществляемого путем приложения изгибающих моментов. Недостаточная эффективность исправления коробления валов обусловлена погрешностью правки, возникающей вследствие изменения глубины внедрения деформирующего инструмента из-за радиального биения детали при ее планетарном вращении вокруг линии центров.The disadvantages of this method are the lack of productivity and effectiveness of the correction of warpage of non-rigid shafts. The low productivity of dressing due to the high complexity of the process of preliminary elastic deformation of the shaft, carried out by applying bending moments. The insufficient efficiency of correcting the warping of the shafts is due to a correction error arising due to a change in the depth of penetration of the deforming tool due to the radial runout of the part during its planetary rotation around the line of centers.

Задачей изобретения является повышение качества нежестких валов.The objective of the invention is to improve the quality of non-rigid shafts.

Техническим решением предлагаемого способа является повышение производительности и точности правки нежестких валов с одновременным упрочнением их поверхности.The technical solution of the proposed method is to increase the productivity and accuracy of editing non-rigid shafts with simultaneous hardening of their surface.

Техническое решение достигается за счет того, что вал перед обработкой упруго деформируют приложением поперечной силы с вогнутой стороны изделия в направлении деформирующего инструмента на величинуThe technical solution is achieved due to the fact that the shaft before processing is elastically deformed by applying a transverse force from the concave side of the product in the direction of the deforming tool by an amount

Figure 00000001
Figure 00000001

где fобщ - величина общей упругой деформации вала, отсчитываемой от линии центров, мм;where f total - the value of the total elastic deformation of the shaft, measured from the line of centers, mm;

fисх - величина исходного прогиба вала в середине детали, мм;f Ref is the value of the initial deflection of the shaft in the middle of the part, mm;

ζ - коэффициент изгиба, который выбирают в пределах 0,01-5,0,ζ is the bending coefficient, which is selected in the range of 0.01-5.0,

а правку с одновременным поверхностным пластическим деформированием осуществляют в каждом поперечном сечении нежесткого вала, вращающегося вокруг своей центральной оси, с обеспечением ее смещения на величину fобщ на участке, который симметрично расположен относительно середины вала.and dressing with simultaneous surface plastic deformation is carried out in each cross section of a non-rigid shaft rotating around its central axis, ensuring its displacement by the value of f total in the area that is symmetrically located relative to the middle of the shaft.

Такая совокупность новых признаков с известными позволяет по сравнению с прототипом повысить производительность и точность правки нежестких валов с одновременным упрочнением их поверхности. Повышение производительности правки достигается за счет упрощения процесса предварительного упругого деформирования вала. Повышение точности правки нежестких валов достигается за счет замыкания упругодеформированного вала между вершинами сглаживающих роликов и деформирующего инструмента, которое дает возможность валу вращаться вокруг своей центральной оси и позволяет исключить негативное влияние радиального биения на глубину внедрения инструмента, которое присуще прототипу.This combination of new features with the known allows, in comparison with the prototype, to increase the productivity and accuracy of dressing of non-rigid shafts while strengthening their surface. Improving dressing productivity is achieved by simplifying the process of preliminary elastic deformation of the shaft. Improving the accuracy of editing non-rigid shafts is achieved by locking the elastically deformed shaft between the tops of the smoothing rollers and the deforming tool, which allows the shaft to rotate around its central axis and eliminates the negative effect of radial runout on the depth of tool penetration, which is inherent in the prototype.

На фиг.1 представлена схема процесса предварительного упругого деформирования вала, осуществляемого перед обработкой; на фиг.2 показана схема правки с одновременной отделочно-упрочняющей обработкой нежестких валов; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2.Figure 1 presents a diagram of the process of preliminary elastic deformation of the shaft, carried out before processing; figure 2 shows the editing scheme with simultaneous finishing and hardening processing of non-rigid shafts; figure 3 is a section aa in figure 2.

Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.

Предварительно обкатывающее устройство с деформирующим инструментом 8 в виде шара или ролика закрепляют в резцедержателе, а механизм предварительного нагружения обрабатываемой детали 1, состоящий из винтовой пары 4, каретки 5 и опорного элемента, выполненного в виде призмы 6 с двумя сглаживающими роликами 7, - на суппорте токарного станка.A pre-rolling device with a deforming tool 8 in the form of a ball or roller is fixed in the tool holder, and the mechanism for pre-loading the workpiece 1, consisting of a screw pair 4, a carriage 5 and a support element made in the form of a prism 6 with two smoothing rollers 7, on the caliper lathe.

Измеряют исходный прогиб вала 1 fисх и по нему по формуле (1) рассчитывают величину изгиба вала fобщ, отсчитываемую от линии центров. Коэффициент изгиба выбирают в пределах 0,01-5,0. Этот диапазон предложен на основании практического выбора при правке нежестких валов поверхностным пластическим деформированием. За нижним пределом способ малоэффективен, т.к. не обеспечивается необходимая для устранения коробления неравномерность интенсивности пластической деформации по контуру поперечного сечения вала, а за верхним пределом способ неосуществим вследствие возникновения пластической деформации при изгибе вала.The initial deflection of the shaft 1 f Ref is measured and the value of the bending of the shaft f total calculated from the line of centers is calculated using the formula (1). The bending coefficient is selected in the range of 0.01-5.0. This range is proposed on the basis of a practical choice when dressing non-rigid shafts with surface plastic deformation. Beyond the lower limit, the method is ineffective, because the unevenness of the intensity of plastic deformation along the contour of the cross section of the shaft, which is necessary to eliminate warping, is not provided, and beyond the upper limit, the method is not feasible due to the occurrence of plastic deformation during bending of the shaft.

Обрабатываемый вал 1 устанавливают в переднем 2 и заднем 3 центрах токарного станка в положении выпуклостью к деформирующему инструменту 8. С вогнутой стороны вала 1 прикладывают поперечную силу Ру со стороны опорного элемента путем перемещения каретки 5 посредством винтовой пары 4 (фиг.1). Таким образом, осуществляют предварительное упругое деформирование вала 1 на величину fобщ в плоскости коробления изделия 1 в направлении деформирующего инструмента 8. В таком положении механизм предварительного нагружения обрабатываемой детали 1 и обкатывающее устройство перемещают вдоль образующей детали 1 к началу обрабатываемого участка вала 1. К детали 1 подводят деформирующий инструмент 8 и устанавливают давление в гидроцилиндре 9 (фиг.2). При этом деформирующий инструмент 8 поджимается к обрабатываемой поверхности детали 1 с величиной рабочего усилия Р, которое выбирают из условия осуществления оптимального режима пластического деформирования. Включают привод вращения изделия 1, а обкатывающему устройству и механизму предварительного нагружения обрабатываемой детали 1 сообщают продольное движение подачи. Деталь 1 в процессе обработки вращается вокруг своей центральной оси, смещенной относительно линии центров 2, 3 в каждом поперечном сечении обрабатываемого участка на величину fобщ (фиг.3).The machined shaft 1 is installed in the front 2 and rear 3 centers of the lathe in the convex position to the deforming tool 8. From the concave side of the shaft 1, a transverse force P y is applied from the side of the support element by moving the carriage 5 by means of a screw pair 4 (Fig. 1). Thus, pre-elastic deformation of the shaft 1 is carried out by the value of f total in the warpage plane of the product 1 in the direction of the deforming tool 8. In this position, the pre-loading mechanism of the workpiece 1 and the rolling device are moved along the forming part 1 to the beginning of the machined section of the shaft 1. To the part 1 summarize the deforming tool 8 and set the pressure in the hydraulic cylinder 9 (figure 2). In this case, the deforming tool 8 is pressed against the workpiece surface 1 with the magnitude of the working force P, which is selected from the conditions for the optimal plastic deformation. Turn on the drive rotation of the product 1, and the rolling device and the pre-loading mechanism of the workpiece 1 is informed of the longitudinal movement of the feed. Detail 1 during processing rotates around its central axis, offset from the line of centers 2, 3 in each cross section of the treated area by the value of f total (figure 3).

Таким образом, производят обкатку упругодеформированного вала на участке длиной l (фиг.2), который симметрично расположен относительно середины детали (L/2), где L - длина вала.Thus, an elastically deformed shaft is run-in in a section of length l (Fig. 2), which is symmetrically located relative to the middle of the part (L / 2), where L is the shaft length.

Достижение положительного эффекта правки объясняется следующим.Achieving a positive effect of editing is explained by the following.

При вращении вал 1 испытывает знакопеременное нагружение, которое обусловлено предварительным упругим деформированием и короблением детали 1. При повороте исходной вогнутой стороны вала 1 к деформирующему инструменту 8 в его поверхностном слое всегда возникает упругая деформация растяжения, большая по величине, чем при повороте исходной выпуклой стороны. Эта деформация складывается с упругопластической деформацией, которая развивается в поверхностном слое вала 1 под силовым воздействием Р деформирующего инструмента 8 в процессе поверхностного упрочнения. При этом сглаживающие ролики 7, имеющие форму цилиндра с прямолинейной образующей, при обработке не осуществляют пластическую деформацию материала поверхностного слоя детали. В результате сложения деформаций, вызываемых действием Р инструмента 8 и поперечной силы Ру со стороны опорного элемента, поверхностный слой по контуру поперечного сечения вала получает различную интенсивность пластической деформации материала. При этом поверхностный слой с вогнутой стороны вала получает большую интенсивность пластической деформации, чем с выпуклой стороны. Неравномерное распределение по контуру поперечного сечения вала 1 интенсивности пластической деформации материала обеспечивает его выпрямление. Таким образом, одновременно с обкаткой поверхности вала 1 идет процесс его правки строго в плоскости коробления.During rotation, the shaft 1 experiences alternating loading, which is caused by preliminary elastic deformation and warping of the part 1. When the initial concave side of the shaft 1 is rotated to the deforming tool 8, elastic tensile deformation always occurs in its surface layer, which is larger in magnitude than when the initial convex side is rotated. This deformation is combined with an elastoplastic deformation, which develops in the surface layer of the shaft 1 under the force action P of the deforming tool 8 in the process of surface hardening. In this case, the smoothing rollers 7, having the shape of a cylinder with a rectilinear generatrix, during processing do not carry out plastic deformation of the material of the surface layer of the part. As a result of the addition of deformations caused by the action P of the tool 8 and the transverse force P y from the side of the support element, the surface layer along the contour of the cross section of the shaft receives different intensities of plastic deformation of the material. In this case, the surface layer from the concave side of the shaft receives a greater intensity of plastic deformation than from the convex side. The uneven distribution along the contour of the cross section of the shaft 1 of the intensity of plastic deformation of the material ensures its straightening. Thus, simultaneously with the rolling surface of the shaft 1 is the process of editing it strictly in the plane of warpage.

Пример. По предлагаемому способу проводилась обработка нежесткого вала из стали 20 с радиусом r=7,5 мм, длиной L=400 мм. Изделие имело исходный прогиб fисх=0,3 мм. Назначили режимы обработки, для которых из практического опыта был определен коэффициент изгиба. Так, при обкатке вала деформирующим инструментом в виде шара диаметром 15 мм с усилием Р=1000 Н, продольной подачей S=0,07 мм/об и скоростью обкатывания v=44 м/мин коэффициент изгиба составил ζ=2,0. По формуле (1) определили общую упругую деформацию изгиба fобщ=0,9 мм. Вал установили в центрах токарного станка и изогнули в направлении деформирующего шара на величину fобщ=0,9 мм, отсчитываемую от линии центров. Обработали участок вала длиной l=300 мм, который симметрично расположен относительно середины вала (L/2), на указанных режимах. После обработки и раскрепления вала величина остаточного прогиба составила fост=0,015 мм. Кроме того, обкатка вала позволила увеличить поверхностную твердость с НВ 170 до НВ 198 и снизить шероховатость с Ra=2,35 мкм до Ra=0,28 мкм.Example. According to the proposed method, a non-rigid shaft of steel 20 was processed with a radius of r = 7.5 mm and a length of L = 400 mm. The product had an initial deflection f ref = 0.3 mm. Processing modes were assigned for which bending coefficient was determined from practical experience. So, when running the shaft with a deforming tool in the form of a ball with a diameter of 15 mm with a force of P = 1000 N, a longitudinal feed of S = 0.07 mm / rev and a rolling speed of v = 44 m / min, the bending coefficient was ζ = 2.0. By the formula (1), the total elastic bending deformation f total = 0.9 mm was determined. The shaft was installed in the centers of the lathe and bent in the direction of the deforming ball by a value of f total = 0.9 mm, counted from the line of centers. A section of the shaft with a length of l = 300 mm, which is symmetrically located relative to the middle of the shaft (L / 2), was processed in the indicated modes. After processing and unfastening the shaft, the value of the residual deflection was f ost = 0.015 mm In addition, the running-in of the shaft made it possible to increase the surface hardness from HB 170 to HB 198 and reduce the roughness from R a = 2.35 μm to R a = 0.28 μm.

Использование изобретения в сравнении с прототипом позволяет более производительно и эффективно устранять коробление нежестких валов при проведении отделочно-упрочняющей обработки поверхности изделий. Это обеспечит уменьшение числа бракованных изделий и сократит расходы на их изготовление.The use of the invention in comparison with the prototype allows you to more efficiently and effectively eliminate warpage of non-rigid shafts during the finishing and hardening of the surface treatment of products. This will reduce the number of defective products and reduce the cost of their manufacture.

Источники информацииInformation sources

1. Патент 2021098 РФ, В24В 39/04, B21D 3/16, 1994, БИ №19 (прототип).1. Patent 2021098 of the Russian Federation, B24B 39/04, B21D 3/16, 1994, BI No. 19 (prototype).

Claims (1)

Способ обработки нежестких валов, включающий предварительное упругое деформирование нежесткого вала, правку с одновременным поверхностным пластическим деформированием, осуществляемым с постоянным усилием деформирующего инструмента, перемещаемого вдоль образующей вращающегося вокруг своей центральной оси нежесткого вала, отличающийся тем, что предварительное упругое деформирование нежесткого вала осуществляют приложением поперечной силы с вогнутой стороны изделия в направлении деформирующего инструмента, на величину
fобщ=(1+ζ)fисх,
где fобщ - величина общей упругой деформации вала, отсчитываемой от линии центров, мм;
fисх - величина исходного прогиба вала в середине детали, мм;
ζ - коэффициент изгиба, который выбирают в пределах 0,01-5,0, а правку с одновременным поверхностным пластическим деформированием осуществляют в каждом поперечном сечении нежесткого вала с обеспечением смещения его центральной оси вращения на величину fобщ на участке, который симметрично расположен относительно середины вала.
A method of processing non-rigid shafts, including pre-elastic deformation of a non-rigid shaft, straightening with simultaneous surface plastic deformation, carried out with a constant force of a deforming tool moving along a generatrix of a non-rigid shaft rotating around its central axis, characterized in that the preliminary elastic deformation of the non-rigid shaft is carried out by applying transverse force from the concave side of the product in the direction of the deforming tool, by
f total = (1 + ζ) f out ,
where f total - the value of the total elastic deformation of the shaft, measured from the line of centers, mm;
f Ref is the value of the initial deflection of the shaft in the middle of the part, mm;
ζ is the bending coefficient, which is selected in the range of 0.01-5.0, and dressing with simultaneous surface plastic deformation is carried out in each cross section of the non-rigid shaft with the offset of its central axis of rotation by f total in the area that is symmetrically located relative to the middle shaft.
RU2008122826/02A 2008-06-05 2008-06-05 Method for processing of nonrigid shafts RU2380212C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008122826/02A RU2380212C1 (en) 2008-06-05 2008-06-05 Method for processing of nonrigid shafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008122826/02A RU2380212C1 (en) 2008-06-05 2008-06-05 Method for processing of nonrigid shafts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008122826A RU2008122826A (en) 2009-12-10
RU2380212C1 true RU2380212C1 (en) 2010-01-27

Family

ID=41489211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008122826/02A RU2380212C1 (en) 2008-06-05 2008-06-05 Method for processing of nonrigid shafts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2380212C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2553124C2 (en) * 2013-07-19 2015-06-10 Владимир Станиславович Олешко Hardening of metal parts of machines
RU2611616C1 (en) * 2015-10-08 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Method of long parts sizes stabilization
RU2611614C1 (en) * 2015-10-08 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Method of flexible parts straightening and stabilization
RU2685826C1 (en) * 2018-05-10 2019-04-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Method of straightening of low-standard cylindrical parts
RU2686963C1 (en) * 2018-06-08 2019-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" "ФГБОУ ВО "ИРНИТУ" Method of cylindrical parts straightening

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2525023C1 (en) * 2012-12-26 2014-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") Method for straightening of non-rigid long-length parts

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2553124C2 (en) * 2013-07-19 2015-06-10 Владимир Станиславович Олешко Hardening of metal parts of machines
RU2611616C1 (en) * 2015-10-08 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Method of long parts sizes stabilization
RU2611614C1 (en) * 2015-10-08 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Method of flexible parts straightening and stabilization
RU2685826C1 (en) * 2018-05-10 2019-04-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Method of straightening of low-standard cylindrical parts
RU2686963C1 (en) * 2018-06-08 2019-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" "ФГБОУ ВО "ИРНИТУ" Method of cylindrical parts straightening

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008122826A (en) 2009-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2380212C1 (en) Method for processing of nonrigid shafts
CA2638236A1 (en) Method and machine for producing a rotor of an eccentric screw pump
KR101620936B1 (en) Method and apparatus for producing metal sections with a closely toleranced chamber dimension
CN105127211B (en) Method and device for horizontal profiling correction of metal plate strip
RU98964U1 (en) SHAFT EDITING MACHINE WITH SIMULTANEOUS FINISHING AND STRENGTHENING MACHINING
CN113316491A (en) Changing the effective contour of the working surfaces of the working rolls during the hot rolling of a rolling stock in a rolling stand to a rolled strip
CN108778556B (en) Rolling device for rolling a workpiece of a toothed segment and corresponding method
RU2347640C1 (en) Method for static-impulse burnishing of gear wheels
RU2570135C1 (en) Method of dressing of grinding wheel of centreless grinder
RU2717757C1 (en) Device for removal of allowance for small and non-uniform thickness of cylindrical surfaces of parts
RU2686963C1 (en) Method of cylindrical parts straightening
KR100415300B1 (en) A rolling work hardening apparatus for wire rod
RU2413586C1 (en) Method of hollow article rotary drawing
RU2353447C2 (en) Forming roll processing
RU2784711C1 (en) Method for levelling steel rolled stock
RU2728140C1 (en) Machine for surfaces of parts rotation finish
RU2827624C1 (en) Method of straightening and hardening of cylindrical parts
RU2685826C1 (en) Method of straightening of low-standard cylindrical parts
Morozov et al. Geometric accuracy of straight-sided splines on shafts in case of multi-pass cold plastic deformation with a knurling head
RU2464154C1 (en) Method of combined processing by grinding and surface plastic deformation
RU2371266C1 (en) Method for preparation of working rollers in pinch-pass mill
KR100393895B1 (en) A rolling work hardening apparatus for wire rod
RU2255825C1 (en) Steel strip straightening method
RU2284237C2 (en) Method for straightening cylindrical articles and simultaneously finishing and strengthening them
ITMI20111830A1 (en) DEVICE FOR BAR SURFACE WORKING

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110606