RU2379212C2 - Extra drive for ships - Google Patents
Extra drive for ships Download PDFInfo
- Publication number
- RU2379212C2 RU2379212C2 RU2007143903/11A RU2007143903A RU2379212C2 RU 2379212 C2 RU2379212 C2 RU 2379212C2 RU 2007143903/11 A RU2007143903/11 A RU 2007143903/11A RU 2007143903 A RU2007143903 A RU 2007143903A RU 2379212 C2 RU2379212 C2 RU 2379212C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- propulsion unit
- pendulum
- drive
- skin
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к дополнительному приводному устройству для судов в соответствии с ограничительной частью п.1 формулы.The invention relates to an additional drive device for ships in accordance with the restrictive part of
Такое дополнительное приводное устройство с пропульсионным блоком, установленное с возможностью выдвигания в различные положения внутри и вне обшивки судна, известно из ЕР 0950005 В1.Such an additional drive device with a propulsion unit, mounted with the possibility of extension to various positions inside and outside the vessel skin, is known from EP 0950005 B1.
Раскрытое в этой публикации дополнительное приводное устройство установлено с возможностью только вертикального выдвигания вниз из корпуса судна. Это известное приводное устройство может быть использовано также в качестве поперечного подруливающего устройства.The auxiliary drive device disclosed in this publication is installed with the possibility of only vertical extension downward from the ship's hull. This known drive unit can also be used as a transverse thruster.
Для обеспечения вспомогательного привода, в частности в качестве привода переднего хода, это известное приводное устройство установлено с возможностью выдвигания или поворота под днищем судна. Откидывание происходит при этом в диаметральной плоскости судна, причем в откинутом состоянии должна обеспечиваться также возможность вращения приводного устройства вокруг вертикальной оси.To provide an auxiliary drive, in particular as a forward drive, this known drive device is mounted for extension or rotation under the bottom of the vessel. In this case, the folding occurs in the diametrical plane of the vessel, and in the tilted state, the possibility of rotation of the drive device around the vertical axis should also be provided.
Недостаток этого известного дополнительного приводного устройства можно усматривать в том, что в зоне днища судна приходится выполнять относительно большие выемки для обеспечения возможности вертикального выдвигания или откидывания, что значительно ухудшает гидродинамику.The disadvantage of this known additional drive unit can be seen in the fact that relatively large recesses have to be made in the area of the bottom of the vessel to allow vertical extension or folding, which significantly impairs hydrodynamics.
Еще большим недостатком представляется, однако, то, что дополнительное приводное устройство можно использовать в качестве вспомогательного привода только в одном положении, в котором оно размещено под днищем судна. Следовательно, приходится учитывать значительно увеличенную осадку судна.However, it seems to be an even greater drawback that the auxiliary drive device can be used as an auxiliary drive in only one position in which it is placed under the bottom of the vessel. Therefore, it is necessary to take into account the significantly increased draft of the vessel.
Поскольку крупнотоннажные контейнеровозы или танкеры уже сегодня должны считаться с мелкими фарватерами, в частности в зоне гавани, это известное вспомогательное приводное устройство почти не используется на таких судах и в относительно мелких фарватерах. Однако именно там потребовалось бы преимущество хорошей маневренности крупнотоннажных судов.Since large-tonnage container ships or tankers today must already reckon with small fairways, in particular in the harbor area, this well-known auxiliary drive device is almost never used on such ships and in relatively small fairways. However, it would be there that the advantage of good maneuverability of large vessels would be required.
Другие аналогичные устройства известны, например, из DE 1136907, US-PS 3550547, US-PS 5522335, EP 1512623 A2 или US-PS 4294186. Большинству этих известных устройств присущ тот недостаток, что они для своей эксплуатации должны выдвигаться под днищем судна и, тем самым, почти не могут использоваться на мелководье, в частности в гаванях.Other similar devices are known, for example, from DE 1136907, US-PS 3550547, US-PS 5522335, EP 1512623 A2 or US-PS 4294186. Most of these known devices have the disadvantage that they must be extended under the bottom of the vessel for their operation and, thus, they can hardly be used in shallow water, in particular in harbors.
Вспомогательный привод иного рода известен из US-PS 3517633. У этого выполнения пропульсионный блок размещен, правда, внутри корпуса судна в носовой части с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. Однако недостатком этого пропульсионного блока является недостаточная гибкость в качестве привода направления, поскольку предусмотрены только один поперечный и один продольный каналы. Принцип действия в продольном направлении к тому же неэффективен из-за ориентированного почти вниз выходного участка для продольного канала.An auxiliary drive of a different kind is known from US-PS 3517633. In this embodiment, the propulsion unit is located, however, inside the ship’s hull in the bow with the possibility of rotation around a vertical axis. However, the disadvantage of this propulsion unit is the lack of flexibility as a drive direction, since only one transverse and one longitudinal channels are provided. The principle of action in the longitudinal direction is also inefficient due to the almost downwardly oriented exit section for the longitudinal channel.
Из публикации WO 2004/050477 А известен вспомогательный привод для спортивных моторных судов, которые имеют по меньшей мере один мотор за бортом. Этот мотор устанавливается на корме судна таким образом, что он с помощью маятникового поворотного движения переводится из нормального рабочего положения, которое находится под днищем судна, в положение, которое находится над днищем судна. В результате этого уменьшается осадка спортивного судна.From WO 2004/050477 A, an auxiliary drive is known for sports motor boats that have at least one motor outboard. This motor is mounted at the stern of the vessel in such a way that it is transferred from the normal operating position, which is located under the bottom of the vessel, to the position located above the bottom of the vessel, using a pendulum rotary motion. As a result, the draft of the sports vessel is reduced.
С учетом этого уровня техники и имеющихся при этом недостатков в основе изобретения лежит задача создания пригодного, в частности, для крупнотоннажных судов дополнительного приводного устройства, которое значительно улучшает маневренность судна, причем оно может использоваться на мелководье и в качестве вспомогательного или дополнительного привода, например, для повышения скорости.Based on this prior art and the disadvantages involved, the invention is based on the task of creating an additional drive device suitable, in particular for large-tonnage vessels, which significantly improves the maneuverability of the vessel, and it can be used in shallow water and as an auxiliary or additional drive, for example, to increase speed.
Эта задача решается согласно изобретению посредством дополнительного приводного устройства с признаками п.1 формулы.This problem is solved according to the invention by means of an additional drive device with the features of
Основная идея изобретения заключается в том, что с помощью вспомогательного приводного устройства можно не только достичь улучшения маневренности судна в поперечном направлении, но и использовать его, при необходимости, для улучшения маневренности также в прямом направлении, а также расположить его в рабочих положениях в пределах максимальной плоскости сечения судна, так что нормальная осадка судна определяет его судоходность.The main idea of the invention is that with the help of an auxiliary drive device it is possible not only to achieve improved maneuverability of the vessel in the transverse direction, but also to use it, if necessary, to improve maneuverability in the forward direction, as well as to position it in operating positions within the maximum sectional plane of the vessel, so that the normal draft of the vessel determines its navigation.
Другая важная идея заключается в том, что дополнительное приводное устройство может выполнять двойную функцию, например в качестве поперечного подруливающего устройства, может быть расположено в носовой или кормовой части и использоваться также для разных ориентации направления для тяги.Another important idea is that the auxiliary drive device can perform a dual function, for example, as a transverse thruster, can be located in the bow or stern and can also be used for different orientations of direction for traction.
Приводное устройство пригодно поэтому, в частности, для крупнотоннажных танкеров или контейнеровозов, в качестве вспомогательного привода для чрезвычайных ситуаций, причем требуются маневровые усилия, в частности в поперечном и/или продольном направлении судна, а на мелководье приходится учитывать только соответствующую осадку судна.The drive device is therefore suitable, in particular for large-capacity tankers or container ships, as an auxiliary drive for emergencies, and shunting efforts are required, in particular in the transverse and / or longitudinal direction of the vessel, and in shallow water only the corresponding draft of the vessel has to be taken into account.
Изобретение может быть реализовано при этом в двух существенных вариантах.The invention can be implemented in two essential ways.
С одной стороны, возможна маятниковая подвеска одного или нескольких пропульсионных блоков, расположенных обычно друг за другом в продольном направлении судна в его диаметральной плоскости. Соответствующее маятниковое устройство, содержащее обычно только один пропульсионный блок, целесообразно в виде приводной гондолы с двумя приводными винтами, может, при необходимости, откидываться только в одну сторону. В оптимальном варианте может быть реализована возможность откидывания в обе стороны внутри маятникового короба из среднего убранного положения в диаметральной плоскости судна как на правый борт, так и на левый вне обшивки судна.On the one hand, a pendulum suspension of one or more propulsion units, usually located one after the other in the longitudinal direction of the vessel in its diametrical plane, is possible. The corresponding pendulum device, which usually contains only one propulsion unit, is expedient in the form of a drive nacelle with two drive screws; it can, if necessary, recline only in one direction. In the best case scenario, it can be possible to swing back and forth inside the pendulum box from the middle retracted position in the ship’s diametrical plane both to the starboard side and to the left side of the vessel’s skin.
Все устройство предусмотрено при этом целесообразно в зоне более узкой части обшивки судна - на носу или корме.The entire device is provided for it being expedient in the area of a narrower part of the vessel skin - on the bow or stern.
Это позволяет выполнить в носовой части отгороженный, относительно короткий поперечный канал, который для обеспечения обтекаемости может быть оснащен на обшивке судна герметизирующим заслончатым устройством.This allows you to perform in the bow of the fenced off, relatively short transverse channel, which to ensure streamlining can be equipped on the vessel's shell with a sealing shutter device.
Для действия в качестве поперечного подруливающего устройства дополнительное приводное устройство может использоваться в среднем или убранном положении, причем предпочтительно предусмотрен электромеханический или электромоторный привод. В качестве вспомогательного привода, в частности для поддержания тяги, дополнительное приводное устройство откидывают по типу маятника, а соответствующий пропульсионный блок вращают обычно примерно на 90° или более, так то достигается силовое воздействие, в основном, параллельно продольной оси судна.To act as a transverse thruster, an additional drive device can be used in the middle or retracted position, preferably an electromechanical or electromotor drive is provided. As an auxiliary drive, in particular to maintain traction, the auxiliary drive device is tilted like a pendulum, and the corresponding propulsion unit is usually rotated by about 90 ° or more, so that a force action is achieved, mainly parallel to the longitudinal axis of the vessel.
Винты пропульсионного блока лежат в этом тяговом устройстве вне обшивки судна, однако, еще в пределах максимальной плоскости сечения судна. Таким образом, достигается очень высокая гидродинамическая эффективность тяги без увеличения максимальной осадки судна.The propulsion unit screws lie in this traction device outside the vessel skin, however, still within the maximum plane of the vessel section. Thus, a very high hydrodynamic thrust efficiency is achieved without increasing the maximum draft of the vessel.
Выполненные в виде приводных гондол пропульсионные блоки размещены с возможностью вращения, так что возможны и установочные углы.Propulsion units made in the form of drive nacelles are rotatably arranged, so that mounting angles are also possible.
Вместо единственного, подвешенного посредством маятникового устройства пропульсионного блока в судно друг за другом могут быть встроены предпочтительно два пропульсионных блока. Это осуществляется посредством маятникового короба, причем может быть предусмотрена перегородка для отдельных блоков.Instead of a single propulsion unit suspended by means of a pendulum device, preferably two propulsion units can be integrated in the vessel one after the other. This is carried out by means of a pendulum box, and a partition for individual blocks may be provided.
Двойные пропульсионные блоки в узкой носовой части повышают мощность вспомогательного привода, улучшают редундантность и, в случае необходимости, могут использоваться также на одной стороне судна.Double propulsion units in a narrow bow increase the power of the auxiliary drive, improve redundancy and, if necessary, can also be used on one side of the vessel.
Вместо маятникового устройства соответствующий пропульсионный блок аналогично известным до сих пор поперечно-струйным каналам может выдвигаться в таком поперечном канале дугообразно или в значительной степени горизонтально по системе рельсов из среднего убранного положения в одну или в обе стороны. После выдвигания или откидывания этих пропульсионных блоков наружу обшивки судна достигается та же функция, что и описанная выше.Instead of the pendulum device, the corresponding propulsion unit, similarly to the previously known transverse-jet channels, can be advanced in such a transverse channel in an arcuate or substantially horizontal manner along the rail system from the middle retracted position to one or both sides. After the propulsion units are pulled out or tilted out of the vessel skin, the same function is achieved as described above.
Поскольку, несмотря на величину современных сверхкрупнотоннажных танкеров или контейнеровозов, в большинстве случаев используются только одновинтовые суда, такое дополнительное приводное устройство значительно повышает надежность и улучшает маневренность этих судов.Since, in spite of the size of modern large-capacity tankers or container ships, in most cases only single-screw vessels are used, such an additional drive device significantly improves reliability and improves the maneuverability of these vessels.
Устройство согласно изобретению может действовать поэтому в качестве носового подруливающего устройства или после откидывания - в качестве вспомогательного привода для дополнительных маневровых усилий. Устройство может использоваться также в резервном или аварийном режиме, например при возвращения судна в порт приписки.The device according to the invention can therefore act as a bow thruster or, after folding, as an auxiliary drive for additional shunting efforts. The device can also be used in standby or emergency mode, for example, when the vessel returns to the home port.
При реализации посредством поперечного пути пропульсионный блок может выдвигаться по горизонтальным или дугообразным рельсам из среднего убранного положения, причем системы откидывания фиксируют рабочее положение вне защитной обшивки.When implemented by means of a transverse path, the propulsion unit can be advanced along horizontal or arcuate rails from the middle retracted position, and the folding systems fix the working position outside the protective casing.
Возможность произвольного вращения пропульсионных блоков, например в качестве приводных гондол, примерно на 90° и более улучшает маневренность. При использовании нескольких дополнительных приводных устройств надежность еще больше повышается за счет редундантного привода. Предусмотренные с двух сторон винты на соответствующих приводных гондолах улучшают гидродинамическую характеристику и, тем самым, ввод усилий в воду.The possibility of arbitrary rotation of propulsion units, for example as drive nacelles, by approximately 90 ° or more improves maneuverability. When using several additional drive devices, reliability is further enhanced by the redundant drive. The screws provided on both sides on the corresponding drive nacelles improve the hydrodynamic performance and, thus, the input of forces into the water.
Несмотря на относительно небольшое сечение поперечного канала или каналов в обшивке судна, с точки зрения гидродинамики, следует предпочесть запорные заслонки или толкатели. При использовании пропульсионных блоков эти запорные заслонки открываются наружу обшивки судна и устанавливаются в хорошем, с точки зрения гидродинамики, положении.Despite the relatively small cross section of the transverse channel or channels in the hull of the vessel, from the point of view of hydrodynamics, shut-off dampers or pushers should be preferred. When using propulsion units, these shutter dampers open outward of the vessel skin and are installed in a good position from the point of view of hydrodynamics.
Маятниковый короб или коробы отгорожены для обеспечения техники безопасности.The pendulum box or boxes are enclosed for safety.
При оснащении пропульсионных блоков электромеханическим или электромоторным приводом это имеет то преимущество, что для подвода энергии к пропульсионным блокам требуются лишь относительно маленькие пространства, причем достигается высокая гибкость в создании энергии у обычных судов.When equipping propulsion units with an electromechanical or electromotor drive, this has the advantage that only relatively small spaces are required to supply energy to the propulsion units, and high flexibility in generating energy for ordinary vessels is achieved.
Дополнительное приводное устройство в зоне пропульсионного блока может быть оборудовано поэтому винтами или выполнено в виде POD-привода.The additional drive device in the area of the propulsion unit can therefore be equipped with screws or made in the form of a POD drive.
Изобретение изложено ниже на примере его осуществления с помощью схематичных чертежей, на которых изображают:The invention is set forth below on the example of its implementation using schematic drawings, which depict:
- фиг.1: частичный продольный разрез носовой части судна с двумя расположенными друг за другом дополнительными приводными устройствами;- figure 1: a partial longitudinal section of the bow of the vessel with two adjacent one after another additional drive devices;
- фиг.2: часть судна из фиг.1 в горизонтальном разрезе;- figure 2: part of the vessel of figure 1 in horizontal section;
- фиг.3: часть судна из фиг.1 и 2 в вертикальной плоскости сечения в зоне дополнительного приводного устройства.- figure 3: part of the vessel of figures 1 and 2 in the vertical plane of the cross section in the area of the additional drive device.
На фиг.1 в упрощенном виде изображена носовая часть 2 судна 1, причем горизонтальные линии в зоне бульбового носа 3 и днища 6 судна обозначают приблизительно ватерлинии 35.Figure 1 in a simplified form shows the bow 2 of the
В зоне носовой части 2 расположено отгороженное дополнительное приводное устройство 10, которое в этом примере содержит два расположенных друг за другом пропульсионных блока 11, 12.In the area of the bow 2 there is an enclosed additional drive device 10, which in this example contains two
Эти пропульсионные блоки 11, 12 расположены внутри отгороженного приводного короба 31, который может быть разделен перегородкой 32 на два отдельных отсека. Пропульсионные блоки 11, 12 установлены при этом с возможностью качания по оси 15, проходящей приблизительно в диаметральной плоскости судна.These
В горизонтальном разрезе через носовую часть 2 на фиг.2 показаны контуры ватерлиний 35 с узким бульбовым носом 3, который, переходя в корпус судна, расширяется на корму.In a horizontal section through the bow 2 in figure 2 shows the contours of the
В этой относительно узкой передней части судна 1, будучи герметизированы и отгорожены от его корпуса, расположены два маятниковых короба 31.In this relatively narrow front of the
Одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые технические подробности.The same reference numerals denote the same technical details.
В этом горизонтальном разрезе на фиг.2 видны оба поперечных канала 27, которые имеют по правому и левому бортам соответствующие отверстия приблизительно кругообразной или слегка эллиптической формы в наружной стенке обшивки 5 судна. Эти отверстия выполнены с возможностью закрывания и открывания целесообразно посредством заслонок 28.In this horizontal section, in FIG. 2, both
Соответствующий поперечный канал 27 дополнительного приводного устройства 10 выполнен, как хорошо видно на фиг.3, в случае маятникового устройства 14 в виде дугового сегмента. В случае размещения соответствующего пропульсионного блока 11, 12 с рельсообразной подвеской или поддержкой поперечный путь 16 может проходить также, в основном, горизонтально.The corresponding
На фиг.3 прерывистой линией схематично изображен маятниковый короб 31, который переходит наружу в соответствующий контур обшивки 5 судна, а его нижняя часть может образовывать замыкание поперечного канала 27. На фиг.3 маятниковое устройство 14 заштрихованно изображено в диаметральной плоскости 14 в своем убранном положении 19. Это убранное положение представляет собой также установленное положение, в котором соответствующий пропульсионный блок может использоваться в качестве поперечного подруливающего устройства 18.Figure 3 schematically shows a
В случае двух расположенных друг за другом в продольном направлении судна 1 пропульсионных блоков 11, 12 (фиг.1), например, один пропульсионный блок 11 может откидываться на одной стороне, на правый борт, за пределы обшивки 5 судна, а другой пропульсионный блок 12 - на левый борт. Соответствующий пропульсионный блок 11, выполненный в виде приводной гондолы, вращают затем, как это обозначено стрелкой 39, по меньшей мере, на 90°. В этом положении посредством винтов пропульсионного блока 11 или 12 достигается, с точки зрения гидродинамики, тяга или действующее назад усилие.In the case of two
Изображенное черным цветом маятниковое устройство 14 с пропульсионным блоком 12 откинуто в примере на фиг.3 на левый борт. Маятниковый ход в этом случае обозначен под днищем 6 судна стрелкой вправо/влево.The
Целесообразной является концепция с возможностью откидывания или выдвигания пропульсионных блоков в обе стороны судна.The concept with the ability to tilt or extend the propulsion units to both sides of the vessel is advisable.
В выполнении дополнительного приводного устройства с двумя пропульсионными блоками 11, 12 они, как показано в примере на фиг.3, могут очень хорошо использоваться в откинутом положении в качестве вспомогательных приводов судна 1. Соответствующее положение вращения или угловое положение и ориентация осей винтов пропульсионных блоков зависят при этом от внешнего контура обшивки 5 судна и устанавливаются в соответствии с требованиями. Так, поперечное подруливающее действие для носовой части судна может быть достигнуто также вне обшивки судна, или гидродинамически соответствующее тяговое действие может быть установлено с учетом контура обшивки судна в этой зоне.In the implementation of an additional drive device with two
Изобретение пригодно поэтому предпочтительным образом для судов, в частности одновинтовых судов, которые должны иметь высокий стандарт безопасности и хорошо маневрировать даже на мелководье.The invention is therefore suitable in a preferred manner for ships, in particular single-rotor ships, which must have a high safety standard and maneuver well even in shallow water.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007143903/11A RU2379212C2 (en) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | Extra drive for ships |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007143903/11A RU2379212C2 (en) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | Extra drive for ships |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007143903A RU2007143903A (en) | 2009-07-20 |
RU2379212C2 true RU2379212C2 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=41046488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007143903/11A RU2379212C2 (en) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | Extra drive for ships |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2379212C2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2585199C1 (en) * | 2015-04-07 | 2016-05-27 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Universal semisubmersible-large-capacity carrier ship for navigation in seas with ice and pure water |
RU2585688C2 (en) * | 2014-10-13 | 2016-06-10 | Анатолий Александрович Кеслер | High-speed vessel with redan at bottom |
RU2667421C1 (en) * | 2017-10-13 | 2018-09-19 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Additional propulsion ship device combined with thrust unit |
RU193084U1 (en) * | 2019-08-26 | 2019-10-14 | Леонид Борисович Куликов | Propeller ship |
RU2721035C1 (en) * | 2017-02-16 | 2020-05-15 | Вет Пропалшн Б.В. | Thruster for watercraft movement |
-
2005
- 2005-06-02 RU RU2007143903/11A patent/RU2379212C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2585688C2 (en) * | 2014-10-13 | 2016-06-10 | Анатолий Александрович Кеслер | High-speed vessel with redan at bottom |
RU2585199C1 (en) * | 2015-04-07 | 2016-05-27 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Universal semisubmersible-large-capacity carrier ship for navigation in seas with ice and pure water |
RU2721035C1 (en) * | 2017-02-16 | 2020-05-15 | Вет Пропалшн Б.В. | Thruster for watercraft movement |
RU2667421C1 (en) * | 2017-10-13 | 2018-09-19 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Additional propulsion ship device combined with thrust unit |
RU193084U1 (en) * | 2019-08-26 | 2019-10-14 | Леонид Борисович Куликов | Propeller ship |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007143903A (en) | 2009-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2230838T3 (en) | DEVICE AND METHOD FOR THE DYNAMIC CONTROL OF MOVEMENTS AND RUMBO OF A BOAT WITH HIGH SPEED HELMET. | |
KR100972154B1 (en) | Icebreaking extra propulsion system and icebreaking ship | |
RU2379212C2 (en) | Extra drive for ships | |
ES2424136T3 (en) | Transversal jet propeller for a water vehicle | |
EP2988992B1 (en) | A stabilizing device for a ship or craft, a ship comprising such device, a method for moving the stabilizing device | |
RU2622168C2 (en) | Propulsion system for sea craft and sea craft, containing propulsion system of this type | |
SU917690A3 (en) | Half-submerged ice-breaker vessel for transporting cargo over the ice surface | |
JPH0911984A (en) | Propeller propulsion device for ship | |
JP2006516511A (en) | Ship steering and propulsion structure | |
ES2326422T3 (en) | AUXILIARY DRIVE DEVICE FOR BOATS. | |
US8894453B2 (en) | Shallow-draft watercraft propulsion and steering apparatus | |
JP2004182096A (en) | Vessel, navigation device of vessel, rudder angle control device of vessel, and rudder angle control method for vessel | |
RU2015123770A (en) | QUICK SHIP | |
FI122504B (en) | Sea vessels with improved ice properties | |
RU2322369C2 (en) | Watercraft | |
KR101212623B1 (en) | Ship driven by inboard engines and water jets | |
JP6975724B2 (en) | Large displacement vessels | |
ES2373711T3 (en) | AUXILIARY TIMON IN AN ELECTRIC AZIMUTAL PROPULSOR FOR QUICK NAVIGATION BOATS AND OPERATING PROCEDURE FOR THE AUXILIARY TIMON. | |
AU5520900A (en) | Course-stable, fast, seagoing ship comprising a hull that is optimized for a rudder propeller | |
CN105857542A (en) | High-speed and high-efficiency safety guarantee ship | |
JP2013252774A (en) | Marine vessel | |
WO2008026013A1 (en) | Specialised hydrodynamic structure of hulls for sea-vessels | |
RU2745758C1 (en) | Vessel thrust device | |
KR101431497B1 (en) | Ship | |
ES2945422T3 (en) | surface/submersible vessel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100603 |