RU2379173C2 - Method and wire roller for surface treatment of object and application of method - Google Patents

Method and wire roller for surface treatment of object and application of method Download PDF

Info

Publication number
RU2379173C2
RU2379173C2 RU2007144485/02A RU2007144485A RU2379173C2 RU 2379173 C2 RU2379173 C2 RU 2379173C2 RU 2007144485/02 A RU2007144485/02 A RU 2007144485/02A RU 2007144485 A RU2007144485 A RU 2007144485A RU 2379173 C2 RU2379173 C2 RU 2379173C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wire
product
roller
rollers
processing
Prior art date
Application number
RU2007144485/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007144485A (en
Inventor
Кельд ХУНДЕБОЛЬ (DK)
Кельд ХУНДЕБОЛЬ
Original Assignee
ХХ Патент А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ХХ Патент А/С filed Critical ХХ Патент А/С
Publication of RU2007144485A publication Critical patent/RU2007144485A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2379173C2 publication Critical patent/RU2379173C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/10—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/04—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising a plurality of flaps or strips arranged around the axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/45—Scale remover or preventor
    • Y10T29/4528—Scale remover or preventor with rotary head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: method of surface treatment of product includes placement of product on conveyor belt for movement of it forward and usage for treatment of one or several rotating wire rollers. Each wire roller is installed on axis, which is driven into rotation and which is located radial from rotating shaft. Additionally simultaneously it is moved rotating shaft and wire rollers crosswise conveyor belt with providing of product treatment from all sides by creation of uniform load impacd from wires on wire rollers. Method can be used for cleaning of product surface against coatings, oxide layers, layers of paint and barbs, and also for strain hardening.
EFFECT: there is provided uniform and steady treatment of product's sides.
6 cl, 4 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Изобретение относится к способу обработки поверхности изделия, которое размещают предпочтительно на конвейерной ленте для перемещения вперед, и обработки проволоками одного или нескольких вращающихся проволочных валиков, а также к проволочному валику для осуществления этого способа и к применению этого способа.The invention relates to a method for surface treatment of an article, which is preferably placed on a conveyor belt for moving forward, and wire processing of one or more rotating wire rollers, as well as to a wire roller for implementing this method and the application of this method.

Такая обработка поверхности выполняется различным образом и с помощью различных инструментов.Such surface treatment is carried out in various ways and using various tools.

При обработке изделия резанием используют абразивные или скребковые инструменты для очистки поверхности путем удаления как покрытия, так и части материала изделия.When cutting products using abrasive or scraper tools to clean the surface by removing both the coating and part of the material of the product.

Однако при этом в большей или меньшей степени удаляется полезный материал и, кроме того, существует риск, что удаление будет разным в зависимости от формы и типа материала.However, to a greater or lesser extent, useful material is removed and, in addition, there is a risk that the removal will be different depending on the shape and type of material.

Известна щеточная очистка поверхности, лишенная этих недостатков, с использованием валика с пластмассовыми или металлическими проволоками. Эти проволоки играют роль щетины, но они могут удалять только твердые покрытия, такие как оксидные слои и т.п., в ограниченной мере.Known brush surface cleaning, devoid of these shortcomings, using a roller with plastic or metal wires. These wires play the role of bristles, but they can only remove hard coatings, such as oxide layers and the like, to a limited extent.

В DE 102004029294, US 3958294 и GB 1537440 описаны проволочные валики, каждый из которых содержит стойки, на которых может вращаться петля, выполненная на куске проволоки, таким образом, что при вращении она под действием центробежных сил находится в контакте с поверхностью изделия.In DE 102004029294, US 3958294 and GB 1537440, wire rollers are described, each of which contains racks on which a loop made on a piece of wire can rotate, so that when rotated, it is in contact with the surface of the product by centrifugal forces.

Общим для этих известных инструментов является то, что свободная часть проволоки, которая обрабатывает изделие, расположена так, что при вращении во время обработки она поворачивается назад при ударе о изделие. Это означает, что изделие подвергается неодинаковой ударной нагрузке, зависящей от поворотов проволоки назад, которые имеют место, и от упругости проволоки.Common to these known tools is that the free part of the wire that processes the product is positioned so that when it rotates during processing, it turns back when it hits the product. This means that the product is subjected to a different shock load, depending on the turns of the wire back that take place, and on the elasticity of the wire.

Цель изобретенияThe purpose of the invention

Целью изобретения является улучшение обработки поверхности. Согласно изобретению эта цель достигается в способе, в котором каждый проволочный валик вращают вокруг оси, отходящей в радиальном направлении от вращающегося вала, который вращается, при этом вращающийся вал и проволочные валики одновременно перемещают поперек конвейерной ленты, так что изделие обрабатывается со всех сторон посредством одинаковой ударной нагрузки от проволок на проволочных валиках.The aim of the invention is to improve surface treatment. According to the invention, this goal is achieved in a method in which each wire roller is rotated about an axis extending radially from a rotating shaft that rotates, while the rotating shaft and wire rollers are simultaneously moved across the conveyor belt, so that the product is processed from all sides by the same shock load from wires on wire rollers.

Таким удивительно простым путем способ обеспечивает практически одинаковую силу удара, которым можно удалять как неравномерно распределенные покрытия, такие как мягкие оболочки, так и твердые гладкие покрытия, такие как оксидные слои, слои краски, заусенцы и т.д.In such a surprisingly simple way, the method provides almost the same impact force, which can remove both unevenly distributed coatings, such as soft shells, and hard smooth coatings, such as oxide layers, paint layers, burrs, etc.

Помимо удаления покрытий способ не оказывает на изделие каких-либо иных воздействий, т.е. изделие подвергается чистке без повреждений. Так, "инокс" можно очистить от заусенцев без повреждения защитного слоя, а с оцинкованных изделий можно убрать заусенцы без удаления или повреждения цинкового слоя.In addition to removing coatings, the method does not exert any other effects on the product, i.e. the product is cleaned without damage. Thus, the “inox" can be deburred without damaging the protective layer, and it is possible to remove burrs from galvanized products without removing or damaging the zinc layer.

Как указано выше, достигается совершенно равномерная обработка, что особенно важно в случае, если способ применяется для удаления заусенцев, поскольку изделие подвергается равномерной обработке в результате того, что проволочные валики выполняют комбинированное движение, включающее вращательное движение, поворотное движение и поперечное движение.As indicated above, a completely uniform treatment is achieved, which is especially important if the method is used for deburring, since the product undergoes uniform processing as a result of the wire rollers performing a combined movement, including rotational motion, rotary motion and lateral motion.

При использовании пружинной проволоки согласно п.2 формулы изобретения эффект будет больше благодаря инерции, обеспечивающей требуемые ударные нагрузки, когда проволока ударяет по изделию.When using a spring wire according to claim 2, the effect will be greater due to inertia providing the required shock loads when the wire strikes the product.

Когда, как указано в п.3 формулы изобретения, проволока искривлена вокруг центра, она сгибается вперед в направлении вращения и достигается подходящий угол удара и, соответственно, максимальная сила удара, а когда проволока изогнута в форме петли, она может быть установлена на стойке валика и благодаря трению между отдельными витками проволоки обеспечивается ее демпфирование. После установки задняя часть проволоки создает дополнительную инерцию, что увеличивает ударную нагрузку и хорошо фиксирует положение рабочей части проволоки благодаря центробежной силе, действующей на проволоку и на ее консольную часть, которая будет прижиматься к соседней стойке.When, as indicated in paragraph 3 of the claims, the wire is curved around the center, it bends forward in the direction of rotation and reaches a suitable angle of impact and, accordingly, the maximum impact force, and when the wire is curved in the form of a loop, it can be mounted on a roller stand and due to friction between the individual turns of the wire, its damping is ensured. After installation, the back of the wire creates additional inertia, which increases the shock load and well fixes the position of the working part of the wire due to the centrifugal force acting on the wire and on its cantilever part, which will be pressed against the adjacent rack.

Таким образом, консольная часть проволоки препятствует ее смещению назад при повороте и тем самым усиливает ударную нагрузку.Thus, the cantilever part of the wire prevents its displacement back when turning and thereby enhances the shock load.

Согласно п.4 формулы изобретения способ может применяться для удаления покрытий на поверхности, при этом достигается эффективная и очень щадящая обработка.According to claim 4, the method can be used to remove coatings on the surface, while achieving an effective and very gentle treatment.

Согласно п.5 формулы изобретения способ может применяться для улучшения адгезии, при этом по всей обработанной поверхности адгезионные свойства будут одинаковы.According to claim 5, the method can be used to improve adhesion, while the adhesive properties will be the same over the entire treated surface.

Согласно п.6 формулы изобретения целесообразно применять способ для ударного упрочнения и деформационного упрочнения металлических изделий, в результате чего увеличивается их срок службы.According to claim 6, it is advisable to apply the method for impact hardening and strain hardening of metal products, as a result of which their service life is increased.

Описание чертежейDescription of drawings

Ниже изобретение описано более подробно со ссылками на чертежи, на которых:Below the invention is described in more detail with reference to the drawings, in which:

фиг.1 изображает вид сверху на устройство для осуществления способа; фиг.2 - продольный разрез проволочного валика по линии II-II на фиг.3; фиг.3 - поперечный разрез проволочного ролика по линии III-III на фиг.2; фиг.4 - единичная проволока и ее движение при работе.figure 1 depicts a top view of a device for implementing the method; figure 2 is a longitudinal section of a wire roller along the line II-II in figure 3; figure 3 is a cross section of a wire roller along the line III-III in figure 2; figure 4 - a single wire and its movement during operation.

Описание примера осуществления изобретенияDescription of an example embodiment of the invention

Способ согласно изобретению описан ниже со ссылками на фиг.1, где поясняется принцип обработки поверхности изделий 7, которые могут быть металлическими или пластмассовыми и подлежат поверхностной очистке, галтованию, упрочнению поверхности или другой обработке с помощью ударной нагрузки, создаваемой проволокой.The method according to the invention is described below with reference to figure 1, which explains the principle of surface treatment of products 7, which can be metal or plastic and are subject to surface cleaning, tumbling, hardening of the surface or other processing using impact loads created by the wire.

Изделия 7 расположены предпочтительно на ленте 11 конвейера, которая может быть магнитной или вакуумной.Products 7 are preferably located on the conveyor belt 11, which may be magnetic or vacuum.

Изделия 7 перемещаются внутрь под проволочными валиками 15, число которых в данном примере равно шести. Каждый валик 15 установлен на оси 6, которая приводится во вращение предпочтительно так, что соседние валики 15 вращаются в противоположных направлениях, как показано стрелками 8.Products 7 are moved inward under the wire rollers 15, the number of which in this example is six. Each roller 15 is mounted on an axis 6, which is preferably rotated so that adjacent rollers 15 rotate in opposite directions, as shown by arrows 8.

Радиально расположенные валики 15 установлены на вращающейся головке, которая вращается вокруг вертикального вала 13, как показано стрелкой 12.Radially arranged rollers 15 are mounted on a rotating head, which rotates around a vertical shaft 13, as shown by arrow 12.

Вращающаяся головка с валиками перемещается поперек ленты 11 с изделиями, как показано стрелками 14 в нижней части фиг.1.A rotating head with rollers moves across the product belt 11, as shown by arrows 14 at the bottom of FIG.

Таким образом, обработка изделий 7 осуществляется за счет сочетания трех перемещений, а именно, вращательного движения отдельных проволочных валиков 15, вращения 12 осей 6 с проволочными валиками 15 и возвратно-поступательного движения 14 оборудования над конвейерной лентой 11.Thus, the processing of products 7 is carried out through a combination of three movements, namely, the rotational movement of the individual wire rollers 15, the rotation of 12 axles 6 with the wire rollers 15 and the reciprocating movement 14 of the equipment above the conveyor belt 11.

Это обеспечивает одинаковую и равномерную обработку сторон изделий как кромок, так и поверхностей, независимо от того, расположены они на одном или на разных уровнях.This ensures the same and uniform processing of the sides of the products as the edges and surfaces, regardless of whether they are located at the same or at different levels.

Далее описан проволочный валик согласно изобретению.The following describes a wire roller according to the invention.

Как показано на фиг.2 и 3, проволочный валик 15 состоит из фланцев 5, между которыми установлены параллельные стойки 4, расположенные на равных расстояниях друг от друга по окружности фланцев 5.As shown in figure 2 and 3, the wire roller 15 consists of flanges 5, between which are installed parallel racks 4 located at equal distances from each other around the circumference of the flanges 5.

Стойки 4 вставлены в проволочные элементы, одинаково изогнутые для образования проволоки 1, которая обрабатывает изделие, как будет описано ниже.Racks 4 are inserted into the wire elements, equally bent to form a wire 1, which processes the product, as will be described below.

Конфигурация проволочного элемента показана на фиг.3, где видно, что проволока изогнута с образованием петли 2, через которую может пройти стойка 4 таким образом, что проволочный элемент может вращаться вокруг этой стойки.The configuration of the wire element is shown in FIG. 3, where it can be seen that the wire is bent to form a loop 2 through which the rack 4 can pass so that the wire element can rotate around this rack.

Как видно на фиг.3, свободный конец проволоки искривлен так, что он направлен вперед в направлении вращения 8.As can be seen in figure 3, the free end of the wire is bent so that it is directed forward in the direction of rotation 8.

Противоположный конец 3 проволоки, находящийся за петлей 2, зацепляется за соседнюю стойку 4, как показано на фиг.3. Благодаря этому обеспечивается правильное положение проволочного элемента 1 - 3 при вращении валика вокруг центральной оси 6.The opposite end 3 of the wire, located behind the loop 2, engages in an adjacent rack 4, as shown in Fig.3. Due to this, the correct position of the wire element 1 to 3 is ensured when the roller rotates around the central axis 6.

Проволочный элемент в положении перед ударом проволоки по изделию 7 показан на фиг.4.The wire element in the position before the wire hits the product 7 is shown in figure 4.

Валик вращается в направлении стрелки 8 одновременно с его вращением 12 и перемещением по изделию и/или с перемещением изделия 7 под валиком, например на вакуумной ленте 11.The roller rotates in the direction of the arrow 8 simultaneously with its rotation 12 and movement along the product and / or with the movement of the product 7 under the roller, for example on a vacuum tape 11.

Когда конец проволоки 1 наталкивается на изделие 7, он ударяет по нему с определенной силой, так как проволока 1 будет зафиксирована в показанном на чертеже положении благодаря зацеплению ее задней части за соседнюю стойку 4.When the end of the wire 1 encounters the product 7, it strikes it with a certain force, since the wire 1 will be fixed in the position shown in the drawing due to the engagement of its rear part to the adjacent rack 4.

Желательно использовать пружинную проволоку, обладающую износостойкостью и подходящей упругостью, но можно использовать проволоку из другого материала, например пластмассовую проволоку и т.п.It is desirable to use a spring wire having wear resistance and suitable resilience, but you can use a wire of another material, such as plastic wire, etc.

Диаметр проволоки может быть, например, около 2 мм, длина ее свободного конца - около 100 мм и заднего конца 3 - около 60 мм. Размеры могут быть другими при сохранении тех же соотношений между ними.The diameter of the wire can be, for example, about 2 mm, the length of its free end is about 100 mm and the rear end 3 is about 60 mm. Dimensions may be different while maintaining the same relationships between them.

При необходимости проволока может в небольших пределах поворачиваться вокруг стойки 4, как показано стрелкой 10, при отскоке, как это показано стрелкой 9.If necessary, the wire can be rotated to a small extent around the rack 4, as shown by arrow 10, with a rebound, as shown by arrow 9.

Сразу после этого центробежная сила возвращает пружинный элемент обратно в исходное положение, как показано на фиг.4, благодаря чему при следующем ударе по изделию 7 проволока будет иметь то же положение.Immediately after this, the centrifugal force returns the spring element back to its original position, as shown in figure 4, so that the next time you hit the product 7, the wire will have the same position.

Упор, который создается соседней стойкой 4, обеспечивает одинаковое положение всех проволок, показанное на фиг.3 и 4, во время вращения.The emphasis, which is created by the adjacent rack 4, provides the same position of all the wires, shown in figure 3 and 4, during rotation.

Claims (6)

1. Способ обработки поверхности изделия, включающий размещение изделия на конвейерной ленте для перемещения его вперед и использование для обработки одного или нескольких вращающихся проволочных валиков, отличающийся тем, что каждый проволочный валик (15) установлен на оси (6), которую приводят во вращение и которая расположена от вращающегося вала (13) радиально, при этом одновременно перемещают вращающийся вал (13) и проволочные валики (15) поперек конвейерной ленты (11) с обеспечением обработки изделия (7) со всех сторон путем создания одинаковой ударной нагрузки от проволок (1) на проволочных валиках (15).1. The method of processing the surface of the product, including placing the product on a conveyor belt to move it forward and using for processing one or more rotating wire rollers, characterized in that each wire roller (15) is mounted on an axis (6), which is rotated and which is located radially from the rotating shaft (13), while simultaneously moving the rotating shaft (13) and wire rollers (15) across the conveyor belt (11), ensuring processing of the product (7) from all sides by creating the same th shock load from the wires (1) on the wire rollers (15). 2. Проволочный валик для осуществления способа по п.1, характеризующийся тем, что отдельные проволоки (1) выполнены из пружинной проволоки.2. A wire roller for implementing the method according to claim 1, characterized in that the individual wires (1) are made of spring wire. 3. Проволочный валик по п.2, отличающийся тем, что он имеет фланцы (5) со стойками (4), свободный конец каждой проволоки (1) изогнут с образованием петли (2), надетой на стойку (4) фланца (5), а противоположный конец (3) проволоки (1) зацеплен с соседней стойкой (4) из условия его фиксации в таком положении при вращении (8) валика (15) во время обработки изделия (7).3. The wire roller according to claim 2, characterized in that it has flanges (5) with struts (4), the free end of each wire (1) is bent to form a loop (2), worn on the rack (4) of the flange (5) and the opposite end (3) of the wire (1) is engaged with an adjacent post (4) from the condition of its fixation in this position when the roller (15) rotates (8) during processing of the product (7). 4. Применение способа по п.1 для очистки поверхности изделия от покрытий, оксидных слоев, слоев краски и заусенцев.4. The application of the method according to claim 1 for cleaning the surface of the product from coatings, oxide layers, layers of paint and burrs. 5. Применение способа по п.1 для создания адгезионной шероховатости, в частности, для последующей обработки.5. The application of the method according to claim 1 for creating an adhesive roughness, in particular for subsequent processing. 6. Применение способа по п.1 для деформационного упрочнения. 6. The application of the method according to claim 1 for strain hardening.
RU2007144485/02A 2005-07-18 2006-05-02 Method and wire roller for surface treatment of object and application of method RU2379173C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200501060 2005-07-18
DKPA200501060 2005-07-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007144485A RU2007144485A (en) 2009-06-10
RU2379173C2 true RU2379173C2 (en) 2010-01-20

Family

ID=36678569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007144485/02A RU2379173C2 (en) 2005-07-18 2006-05-02 Method and wire roller for surface treatment of object and application of method

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20080189923A1 (en)
EP (1) EP1910027A1 (en)
JP (1) JP2009501645A (en)
KR (1) KR20080026535A (en)
CN (1) CN100569451C (en)
BR (1) BRPI0613443A2 (en)
CA (1) CA2601853A1 (en)
RU (1) RU2379173C2 (en)
WO (1) WO2007009456A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008016944A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-08 Lissmac Maschinenbau Und Diamantwerkzeuge Gmbh Device for processing workpieces
KR101366504B1 (en) * 2009-07-08 2014-02-27 김현주 Surface treatment unit
US9219294B2 (en) 2012-08-22 2015-12-22 Eric D. Albsmeier Power management system that changes the operating conditions of a battery charger
WO2014128528A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-28 Okulov Pavel D Portable modular deburring machine
CN113198766B (en) * 2021-05-03 2024-06-11 深圳怪虫机器人有限公司 Caterpillar band self-cleaning device for photovoltaic cleaning robot

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3958294A (en) * 1974-08-23 1976-05-25 The Thompson Tool Co., Inc. Rotary scraper
GB1537440A (en) * 1977-10-27 1978-12-29 Chan P Rotary scrapers
WO1981000689A1 (en) * 1979-09-12 1981-03-19 Holmberg Gote Eskil Yngve Grinding tool
USRE34014E (en) * 1983-05-11 1992-08-04 Udviklingscentret Hansen & Hundebol A/S Method and apparatus for finishing surfaces
DE20312681U1 (en) * 2003-08-16 2003-10-30 Paul Ernst Maschinenfabrik GmbH, 74927 Eschelbronn Device for removing the oxide layer from metallic workpieces

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007009456A1 (en) 2007-01-25
CN101189099A (en) 2008-05-28
EP1910027A1 (en) 2008-04-16
BRPI0613443A2 (en) 2016-11-16
CA2601853A1 (en) 2007-01-25
JP2009501645A (en) 2009-01-22
RU2007144485A (en) 2009-06-10
KR20080026535A (en) 2008-03-25
US20080189923A1 (en) 2008-08-14
WO2007009456A8 (en) 2007-11-08
CN100569451C (en) 2009-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2379173C2 (en) Method and wire roller for surface treatment of object and application of method
US3583555A (en) Cleaning apparatus for conveyor belts or the like
US9248546B1 (en) Idler assembly for part processing
US3958294A (en) Rotary scraper
JP2007526137A (en) Device for sharpening the blade of a manual cutting tool
US4106193A (en) Rotary scraper with non-gouging finger array
RU2206440C2 (en) Method for grinding surfaces of articles
EP3518682A1 (en) Shrimp peeling station comprising a rotor with a rotatable gripper
US6190247B1 (en) Apparatus for removing barnacles from crustacean shells
EP0228367A1 (en) Cleaning device.
KR200464381Y1 (en) Cleaning brush for large size nut bore
US4783875A (en) Cleaning device
US3384418A (en) Method and device for rounding brush bristles
CN113272080B (en) Apparatus for mechanical cleaning of wire for producing drawn wire
US3526059A (en) Mechanical wire descaler
US4757646A (en) Boom for wire coil blasting apparatus
CN220637498U (en) Automatic sand blasting metal support device
CN116687119A (en) Brush assembly
SE439094B (en) CLEAR ARRANGEMENT
RU2016675C1 (en) Scale removing device
SU1052284A1 (en) Working member of apparatus for cleaning surface
US3830356A (en) Conveying apparatus for conveying of objects having a given minimum dimension
JP2001070892A (en) Washing method by combination of spiral rotary brush and cylindrical rotary brush
KR20240066561A (en) Metal sludge collect device
RU2004403C1 (en) Vibration treatment filler granule

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110503