RU2377501C1 - Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system - Google Patents

Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system Download PDF

Info

Publication number
RU2377501C1
RU2377501C1 RU2008136529/28A RU2008136529A RU2377501C1 RU 2377501 C1 RU2377501 C1 RU 2377501C1 RU 2008136529/28 A RU2008136529/28 A RU 2008136529/28A RU 2008136529 A RU2008136529 A RU 2008136529A RU 2377501 C1 RU2377501 C1 RU 2377501C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
digital
output
input
computer
dac
Prior art date
Application number
RU2008136529/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Аронович Каплан (RU)
Борис Аронович Каплан
Павел Васильевич Денисенко (RU)
Павел Васильевич Денисенко
Игорь Алексеевич Семёнов (RU)
Игорь Алексеевич Семёнов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") filed Critical Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА")
Priority to RU2008136529/28A priority Critical patent/RU2377501C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2377501C1 publication Critical patent/RU2377501C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Abstract

FIELD: physics; navigation.
SUBSTANCE: invention relates to instrument making and can be used in aircraft navigation systems. The technical outcome is widening of functional capabilities. To achieve this outcome, the device includes a unit of initial information sensors, an analogue-to-digital converter (ADC), a computer, an alternating voltage source, a decoder, conversion channels, a register, a digital-to-analogue converter (DAC) and a power amplifier.
EFFECT: device enables converting digital information on the current values of angles of position of the aircraft to analogue signals, proportional to their sine or cosine.
1 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к блокам ориентации.The invention relates to aircraft, in particular to orientation blocks.

Известен блок ориентации курсовой системы [1], содержащий датчики первичной информации, аналого-цифровой преобразователь, вычислительную машину.Known unit orientation of the course system [1], containing primary information sensors, analog-to-digital Converter, a computer.

Недостатком данного устройства является отсутствие в нем выходных сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущих значений углов.The disadvantage of this device is the lack of output signals proportional to the sine and cosine of the current values of the angles.

Известен блок ориентации [2], содержащий блок датчиков первичной информации, состоящий из трех акселерометров, трех датчиков угловой скорости, трехкомпонентного магнитометра, преобразователя на базе аналого-цифрового преобразования, вычислительную машину с внешним интерфейсом.A known orientation block [2], comprising a block of primary information sensors, consisting of three accelerometers, three angular velocity sensors, a three-component magnetometer, a converter based on analog-to-digital conversion, a computer with an external interface.

Недостатком данного устройства является его ограниченное применение из-за невозможности подключения к нему индикаторных устройств, выполненных на синусно-косинусном трансформаторе.The disadvantage of this device is its limited use due to the inability to connect to it indicator devices made on a sine-cosine transformer.

Заявленное изобретение направлено на расширение функциональных возможностей.The claimed invention is aimed at expanding functionality.

Поставленная задача достигается тем, что в устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс, содержащее блок датчиков первичной информации, подключенный через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) к вычислительной машине, согласно изобретению дополнительно введены источник переменного напряжения, дешифратор и шесть каналов преобразования, каждый из которых содержит усилитель мощности, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), регистр, вход данных которого подключен к шине интерфейса вычислительной машины, выход подключен к цифровым входам ЦАП, вход опорного напряжения которого подключен к источнику переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя мощности, выход которого является выходом устройства, вход дешифратора подключен к шине интерфейса вычислительной машины, а выходы - к адресным входам регистров каждого канала.The problem is achieved in that in the device for turning on the orientation unit in the flight-navigation complex containing the primary information sensor block connected via an analog-to-digital converter (ADC) to the computer, according to the invention, an alternating voltage source, a decoder and six conversion channels are additionally introduced each of which contains a power amplifier, a digital-to-analog converter (DAC), a register, the data input of which is connected to the interface bus of a computer, the output is connected to the digital inputs of the DAC, the input of the reference voltage of which is connected to an AC voltage source, and the output to the input of the power amplifier, the output of which is the output of the device, the decoder input is connected to the interface bus of the computer, and the outputs are to the address inputs of the registers of each channel.

К существенным отличиям предложенного устройства относится введение в него шести каналов преобразования, осуществляющих преобразование цифрового кода в аналоговые сигналы, пропорциональные синусу и косинусу текущего значения угла по трем ортогональным осям.Significant differences of the proposed device include the introduction of six conversion channels into it, which convert the digital code into analog signals proportional to the sine and cosine of the current angle value along three orthogonal axes.

При таком включении происходит преобразование цифровой информации о текущем значении углов в аналоговые сигналы, пропорциональные их синусу и косинусу. Эти сигналы необходимы для стрелочного индикатора угла, выполненного на вращающемся синусно-косинусном трансформаторе-приемнике.With this inclusion, digital information about the current value of the angles is converted to analog signals proportional to their sine and cosine. These signals are necessary for an angle dial indicator made on a rotating sine-cosine transformer-receiver.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена структурная схема устройства, содержащего блок 1 датчиков первичной информации, АЦП 2, вычислительную машину 3, источник 4 переменного напряжения, дешифратор 5, каналы 6-11 преобразования, регистр 12, ЦАП 13, усилитель 14 мощности.The present invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of a device containing a block 1 of primary information sensors, an ADC 2, a computer 3, an AC voltage source 4, a decoder 5, conversion channels 6-11, a register 12, a DAC 13, a power amplifier 14.

Блок 1 датчиков первичной информации подключен через АЦП 2 к вычислительной машине 3, шина интерфейса которой подключена ко входу дешифратора 5, выходы которого подключены к адресным входам регистров 12, входы данных которых подключены к шине интерфейса вычислительной машины 3. В каждом канале 6-11 к выходу регистра 12 подключены цифровые входы ЦАП 13, вход опорного напряжения которого подключен к источнику 4 переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя 14 мощности, выход которого является выходом устройства.Block 1 of the primary information sensors is connected through an ADC 2 to a computer 3, the interface bus of which is connected to the input of the decoder 5, the outputs of which are connected to the address inputs of the registers 12, the data inputs of which are connected to the interface bus of the computer 3. In each channel 6-11 the output of the register 12 is connected to the digital inputs of the DAC 13, the input of the reference voltage of which is connected to the source 4 of the alternating voltage, and the output to the input of the power amplifier 14, the output of which is the output of the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Блок 1 датчиков первичной информации выдает текущие значения ускорения, угловой скорости, величины магнитного поля Земли в виде аналоговых электрических сигналов, которые с помощью АЦП 2 преобразуются в цифровой код, поступающий на вычислительную машину 3, где производится вычисление синуса и косинуса текущего значения угла по трем ортогональным осям. Эти цифровые коды, пропорциональные синусу и косинусу текущего значения угла, выдаются на шину интерфейса и с нее записываются в регистры 12 каждого канала преобразования по соответствующим адресам, сформированным дешифратором 5. Цифровой код с регистров 12 поступает на цифровые входы ЦАП 13, который, используя переменное опорное напряжение источника 4 переменного напряжения, преобразует этот код в переменное напряжение, величина которого пропорциональна синусу и косинусу текущего значения угла. Эти сигналы усиливаются усилителем 14 мощности, поступают на выход устройства и могут использоваться для управления любым устройством, выполненным на синусно-косинусном вращающемся трансформаторе, например стрелочным индикатором угла.Unit 1 of the primary information sensors gives the current values of acceleration, angular velocity, magnitude of the Earth’s magnetic field in the form of analog electrical signals, which are converted using ADC 2 into a digital code supplied to computer 3, where the sine and cosine of the current angle value are calculated in three orthogonal axes. These digital codes proportional to the sine and cosine of the current angle value are output to the interface bus and are written from it to the registers 12 of each conversion channel at the corresponding addresses formed by the decoder 5. The digital code from the registers 12 is fed to the digital inputs of the DAC 13, which, using the variable The reference voltage of the AC voltage source 4 converts this code into AC voltage, the magnitude of which is proportional to the sine and cosine of the current angle value. These signals are amplified by a power amplifier 14, fed to the output of the device, and can be used to control any device made on a sine-cosine rotating transformer, for example, an arrow angle indicator.

Таким образом, формирование сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущего значения угла, расширяет функциональные возможности предложенного устройства.Thus, the formation of signals proportional to the sine and cosine of the current value of the angle, expands the functionality of the proposed device.

Предложенное устройство используется в блоке ориентации для управления синусно-косинусным вращающимся трансформатором стрелочных индикаторов угла.The proposed device is used in the orientation unit for controlling a sine-cosine rotating transformer of turn indicators of the angle.

Источники информацииInformation sources

1. Патент США №4347730, кл. 73/1Е 1982 г.1. US patent No. 4347730, cl. 73 / 1E 1982

2. Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов Санкт-Петербург 2008 г., стр.263. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов, В.М.Самойлов, Д.В.Свяжин (прототип).2. Anniversary XV St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Collection of materials St. Petersburg 2008, p. 263. Compensation of magnetic deviation of an integrated system of backup devices, V.M. Samoilov, D.V. Svyazhin (prototype).

Claims (1)

Устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс, содержащее блок датчиков первичной информации, подключенный через аналого-цифровой преобразователь к вычислительной машине, отличающееся тем, что в него дополнительно введены источник переменного напряжения, дешифратор и шесть каналов преобразования, каждый из которых содержит усилитель мощности, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), регистр, вход данных которого подключен к шине интерфейса вычислительной машины, выход подключен к цифровым входам ЦАП, вход опорного напряжения которого подключен к источнику переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя мощности, выход которого является выходом устройства, вход дешифратора подключен к шине интерфейса вычислительной машины, а выходы - к адресным входам регистров каждого канала. A device for including an orientation unit in a flight-navigation complex containing a block of primary information sensors connected via an analog-to-digital converter to a computer, characterized in that an alternating voltage source, a decoder and six conversion channels are additionally introduced into it, each of which contains an amplifier power, digital-to-analog converter (DAC), a register whose data input is connected to the computer interface bus, the output is connected to the digital inputs of the DAC, input d reference voltage which is connected to an AC voltage source, and an output - to the input of the power amplifier, whose output is the output device, the input of the decoder is connected to a computer interface bus, and outputs - to the address inputs of the registers of each channel.
RU2008136529/28A 2008-09-10 2008-09-10 Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system RU2377501C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008136529/28A RU2377501C1 (en) 2008-09-10 2008-09-10 Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008136529/28A RU2377501C1 (en) 2008-09-10 2008-09-10 Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2377501C1 true RU2377501C1 (en) 2009-12-27

Family

ID=41643085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008136529/28A RU2377501C1 (en) 2008-09-10 2008-09-10 Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2377501C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2537514C1 (en) * 2013-08-21 2015-01-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device to integrate standby instrument integrated system orientation unit with aircraft instrumentation complex
RU2545076C2 (en) * 2013-04-30 2015-03-27 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Flight navigation complex orientation unit and method of calibration of its magnetometer
RU2564828C1 (en) * 2014-06-17 2015-10-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device to include unit of orientation of integrated standby instrument system into navigation instrumentation
RU2570227C1 (en) * 2014-08-26 2015-12-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device for including attitude control unit in flight navigation system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
САМОЙЛОВ В.М., СВЯЖИН Д.В. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов, Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов Санкт-Петербург 2008, с.263. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545076C2 (en) * 2013-04-30 2015-03-27 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Flight navigation complex orientation unit and method of calibration of its magnetometer
RU2537514C1 (en) * 2013-08-21 2015-01-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device to integrate standby instrument integrated system orientation unit with aircraft instrumentation complex
RU2564828C1 (en) * 2014-06-17 2015-10-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device to include unit of orientation of integrated standby instrument system into navigation instrumentation
RU2570227C1 (en) * 2014-08-26 2015-12-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device for including attitude control unit in flight navigation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2377501C1 (en) Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system
Zhang et al. A novel absolute angular position sensor based on electromagnetism
Benammar et al. A sinusoidal encoder-to-digital converter based on an improved tangent method
JP2016189515A (en) Circuit device, electronic equipment, and mobile body
RU2377502C1 (en) Device for connecting altitude controller of integrated system of backup devices to pilot-navigation system
CN107270902B (en) MEMS inertial measurement unit with cross-axis coupling error compensation
RU2362178C1 (en) Device for measurement of rotary transformer static error
RU2494345C1 (en) Multi-purpose wide-range test bench for monitoring of angular velocity metres
RU2427799C1 (en) System for determining spatial position and heading of aircraft
RU2435296C1 (en) Digital angle transducer
CN109104904B (en) A kind of hemispherical reso nance gyroscope high-precision driving circuit based on dynamic balance mode
JPH02243917A (en) Compass system
RU2570227C1 (en) Device for including attitude control unit in flight navigation system
CN205373697U (en) Dynamic angle measuring apparatu
RU2359404C2 (en) Device for measurement of static error of rotary transformer
RU2505786C2 (en) System and method for determining spatial position and heading of airborne vehicle
RU2537514C1 (en) Device to integrate standby instrument integrated system orientation unit with aircraft instrumentation complex
RU2598145C1 (en) Method of forming output information in unit of gyroscopes and three-axis unit of damping gyroscopes
RU2564828C1 (en) Device to include unit of orientation of integrated standby instrument system into navigation instrumentation
TW200740126A (en) Digitizer with enhanced accuracy
RU2467288C1 (en) Unit of orientation of navigation instrumentation
RU2548056C1 (en) Device for controlling attitude controller of integrated system of backup devices
RU2549114C2 (en) Functional analogue-to-digital converter
CN102662339A (en) Control system of viscoelastometer
JP2005106777A (en) Signal processor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160911