RU2377501C1 - Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system - Google Patents
Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2377501C1 RU2377501C1 RU2008136529/28A RU2008136529A RU2377501C1 RU 2377501 C1 RU2377501 C1 RU 2377501C1 RU 2008136529/28 A RU2008136529/28 A RU 2008136529/28A RU 2008136529 A RU2008136529 A RU 2008136529A RU 2377501 C1 RU2377501 C1 RU 2377501C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digital
- output
- input
- computer
- dac
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к блокам ориентации.The invention relates to aircraft, in particular to orientation blocks.
Известен блок ориентации курсовой системы [1], содержащий датчики первичной информации, аналого-цифровой преобразователь, вычислительную машину.Known unit orientation of the course system [1], containing primary information sensors, analog-to-digital Converter, a computer.
Недостатком данного устройства является отсутствие в нем выходных сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущих значений углов.The disadvantage of this device is the lack of output signals proportional to the sine and cosine of the current values of the angles.
Известен блок ориентации [2], содержащий блок датчиков первичной информации, состоящий из трех акселерометров, трех датчиков угловой скорости, трехкомпонентного магнитометра, преобразователя на базе аналого-цифрового преобразования, вычислительную машину с внешним интерфейсом.A known orientation block [2], comprising a block of primary information sensors, consisting of three accelerometers, three angular velocity sensors, a three-component magnetometer, a converter based on analog-to-digital conversion, a computer with an external interface.
Недостатком данного устройства является его ограниченное применение из-за невозможности подключения к нему индикаторных устройств, выполненных на синусно-косинусном трансформаторе.The disadvantage of this device is its limited use due to the inability to connect to it indicator devices made on a sine-cosine transformer.
Заявленное изобретение направлено на расширение функциональных возможностей.The claimed invention is aimed at expanding functionality.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс, содержащее блок датчиков первичной информации, подключенный через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) к вычислительной машине, согласно изобретению дополнительно введены источник переменного напряжения, дешифратор и шесть каналов преобразования, каждый из которых содержит усилитель мощности, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), регистр, вход данных которого подключен к шине интерфейса вычислительной машины, выход подключен к цифровым входам ЦАП, вход опорного напряжения которого подключен к источнику переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя мощности, выход которого является выходом устройства, вход дешифратора подключен к шине интерфейса вычислительной машины, а выходы - к адресным входам регистров каждого канала.The problem is achieved in that in the device for turning on the orientation unit in the flight-navigation complex containing the primary information sensor block connected via an analog-to-digital converter (ADC) to the computer, according to the invention, an alternating voltage source, a decoder and six conversion channels are additionally introduced each of which contains a power amplifier, a digital-to-analog converter (DAC), a register, the data input of which is connected to the interface bus of a computer, the output is connected to the digital inputs of the DAC, the input of the reference voltage of which is connected to an AC voltage source, and the output to the input of the power amplifier, the output of which is the output of the device, the decoder input is connected to the interface bus of the computer, and the outputs are to the address inputs of the registers of each channel.
К существенным отличиям предложенного устройства относится введение в него шести каналов преобразования, осуществляющих преобразование цифрового кода в аналоговые сигналы, пропорциональные синусу и косинусу текущего значения угла по трем ортогональным осям.Significant differences of the proposed device include the introduction of six conversion channels into it, which convert the digital code into analog signals proportional to the sine and cosine of the current angle value along three orthogonal axes.
При таком включении происходит преобразование цифровой информации о текущем значении углов в аналоговые сигналы, пропорциональные их синусу и косинусу. Эти сигналы необходимы для стрелочного индикатора угла, выполненного на вращающемся синусно-косинусном трансформаторе-приемнике.With this inclusion, digital information about the current value of the angles is converted to analog signals proportional to their sine and cosine. These signals are necessary for an angle dial indicator made on a rotating sine-cosine transformer-receiver.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена структурная схема устройства, содержащего блок 1 датчиков первичной информации, АЦП 2, вычислительную машину 3, источник 4 переменного напряжения, дешифратор 5, каналы 6-11 преобразования, регистр 12, ЦАП 13, усилитель 14 мощности.The present invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of a device containing a
Блок 1 датчиков первичной информации подключен через АЦП 2 к вычислительной машине 3, шина интерфейса которой подключена ко входу дешифратора 5, выходы которого подключены к адресным входам регистров 12, входы данных которых подключены к шине интерфейса вычислительной машины 3. В каждом канале 6-11 к выходу регистра 12 подключены цифровые входы ЦАП 13, вход опорного напряжения которого подключен к источнику 4 переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя 14 мощности, выход которого является выходом устройства.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Блок 1 датчиков первичной информации выдает текущие значения ускорения, угловой скорости, величины магнитного поля Земли в виде аналоговых электрических сигналов, которые с помощью АЦП 2 преобразуются в цифровой код, поступающий на вычислительную машину 3, где производится вычисление синуса и косинуса текущего значения угла по трем ортогональным осям. Эти цифровые коды, пропорциональные синусу и косинусу текущего значения угла, выдаются на шину интерфейса и с нее записываются в регистры 12 каждого канала преобразования по соответствующим адресам, сформированным дешифратором 5. Цифровой код с регистров 12 поступает на цифровые входы ЦАП 13, который, используя переменное опорное напряжение источника 4 переменного напряжения, преобразует этот код в переменное напряжение, величина которого пропорциональна синусу и косинусу текущего значения угла. Эти сигналы усиливаются усилителем 14 мощности, поступают на выход устройства и могут использоваться для управления любым устройством, выполненным на синусно-косинусном вращающемся трансформаторе, например стрелочным индикатором угла.
Таким образом, формирование сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущего значения угла, расширяет функциональные возможности предложенного устройства.Thus, the formation of signals proportional to the sine and cosine of the current value of the angle, expands the functionality of the proposed device.
Предложенное устройство используется в блоке ориентации для управления синусно-косинусным вращающимся трансформатором стрелочных индикаторов угла.The proposed device is used in the orientation unit for controlling a sine-cosine rotating transformer of turn indicators of the angle.
Источники информацииInformation sources
1. Патент США №4347730, кл. 73/1Е 1982 г.1. US patent No. 4347730, cl. 73 / 1E 1982
2. Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов Санкт-Петербург 2008 г., стр.263. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов, В.М.Самойлов, Д.В.Свяжин (прототип).2. Anniversary XV St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Collection of materials St. Petersburg 2008, p. 263. Compensation of magnetic deviation of an integrated system of backup devices, V.M. Samoilov, D.V. Svyazhin (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008136529/28A RU2377501C1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008136529/28A RU2377501C1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2377501C1 true RU2377501C1 (en) | 2009-12-27 |
Family
ID=41643085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008136529/28A RU2377501C1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2377501C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2537514C1 (en) * | 2013-08-21 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device to integrate standby instrument integrated system orientation unit with aircraft instrumentation complex |
RU2545076C2 (en) * | 2013-04-30 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Flight navigation complex orientation unit and method of calibration of its magnetometer |
RU2564828C1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device to include unit of orientation of integrated standby instrument system into navigation instrumentation |
RU2570227C1 (en) * | 2014-08-26 | 2015-12-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device for including attitude control unit in flight navigation system |
-
2008
- 2008-09-10 RU RU2008136529/28A patent/RU2377501C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
САМОЙЛОВ В.М., СВЯЖИН Д.В. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов, Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов Санкт-Петербург 2008, с.263. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2545076C2 (en) * | 2013-04-30 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Flight navigation complex orientation unit and method of calibration of its magnetometer |
RU2537514C1 (en) * | 2013-08-21 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device to integrate standby instrument integrated system orientation unit with aircraft instrumentation complex |
RU2564828C1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device to include unit of orientation of integrated standby instrument system into navigation instrumentation |
RU2570227C1 (en) * | 2014-08-26 | 2015-12-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device for including attitude control unit in flight navigation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2377501C1 (en) | Device for connecting altitude controller to pilot-navigation system | |
Zhang et al. | A novel absolute angular position sensor based on electromagnetism | |
Benammar et al. | A sinusoidal encoder-to-digital converter based on an improved tangent method | |
JP2016189515A (en) | Circuit device, electronic equipment, and mobile body | |
RU2377502C1 (en) | Device for connecting altitude controller of integrated system of backup devices to pilot-navigation system | |
CN107270902B (en) | MEMS inertial measurement unit with cross-axis coupling error compensation | |
RU2362178C1 (en) | Device for measurement of rotary transformer static error | |
RU2494345C1 (en) | Multi-purpose wide-range test bench for monitoring of angular velocity metres | |
RU2427799C1 (en) | System for determining spatial position and heading of aircraft | |
RU2435296C1 (en) | Digital angle transducer | |
CN109104904B (en) | A kind of hemispherical reso nance gyroscope high-precision driving circuit based on dynamic balance mode | |
JPH02243917A (en) | Compass system | |
RU2570227C1 (en) | Device for including attitude control unit in flight navigation system | |
CN205373697U (en) | Dynamic angle measuring apparatu | |
RU2359404C2 (en) | Device for measurement of static error of rotary transformer | |
RU2505786C2 (en) | System and method for determining spatial position and heading of airborne vehicle | |
RU2537514C1 (en) | Device to integrate standby instrument integrated system orientation unit with aircraft instrumentation complex | |
RU2598145C1 (en) | Method of forming output information in unit of gyroscopes and three-axis unit of damping gyroscopes | |
RU2564828C1 (en) | Device to include unit of orientation of integrated standby instrument system into navigation instrumentation | |
TW200740126A (en) | Digitizer with enhanced accuracy | |
RU2467288C1 (en) | Unit of orientation of navigation instrumentation | |
RU2548056C1 (en) | Device for controlling attitude controller of integrated system of backup devices | |
RU2549114C2 (en) | Functional analogue-to-digital converter | |
CN102662339A (en) | Control system of viscoelastometer | |
JP2005106777A (en) | Signal processor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160911 |