RU2375287C1 - Drive drum for belt conveyor - Google Patents

Drive drum for belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
RU2375287C1
RU2375287C1 RU2008144457/11A RU2008144457A RU2375287C1 RU 2375287 C1 RU2375287 C1 RU 2375287C1 RU 2008144457/11 A RU2008144457/11 A RU 2008144457/11A RU 2008144457 A RU2008144457 A RU 2008144457A RU 2375287 C1 RU2375287 C1 RU 2375287C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive drum
conveyor belt
shell
hubs
lining
Prior art date
Application number
RU2008144457/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Тарасов (RU)
Юрий Дмитриевич Тарасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2008144457/11A priority Critical patent/RU2375287C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2375287C1 publication Critical patent/RU2375287C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: conveyors.
SUBSTANCE: drive drum comprises shaft (1) with hubs (2) and ring with lining. Said ring represents separate elements (6) arranged with clearance and fitted with lining. Every element has two flat springs (7) coupling it with the hubs that bend towards drive drum rotational direction. Pins (11) are fitted on hubs between aforesaid flat springs and arranged in the holes of arc-like springs (15) bent towards aforesaid ring to rest upon hub by their ends. Drive drum parametres are selected from ratios δ>λ, λ=1/3 T ℓ (E J)-1) [exp (µα)-1] [exp(µα)]-1, α=2π/n, where δ is the gap between adjacent elements of drive drum ring, m; T is maximum tension of conveyor belt at the point its runs off the drive drum, N; λ is elastic elongation of the belt at tension T; ℓ is the distance between the point flat spring is jammed on the hub and drive drum cylindrical surface, m; E is the factor of lengthwise elasticity of flat spring material, N/m2; J is axial moment of inertia of flat spring, m4; µ is the factor of adhesion of conveyor belt with drive drum lining, α is central angle between adjacent element flat springs, radian; n is the number of drive drum ring elements.
EFFECT: higher draw force of drive drum at maximum wear of lining.
4 dwg

Description

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к приводным барабанам для ленточных конвейеров, и может быть использовано на наклонных ленточных конвейерах, которые при загруженной ленте работают в силовом или тормозном режимах.The invention relates to conveyor engineering, and in particular to drive drums for belt conveyors, and can be used on inclined belt conveyors, which, when the belt is loaded, operate in power or brake modes.

Известен приводной барабан для ленточного конвейера (прототип), содержащий вал с закрепленными на нем ступицами, диски, обечайку с закрепленной на ней футеровкой с возможностью ее огибания конвейерной лентой (Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов, под ред. И.Г.Штокмана. М.: Недра, 1986, с.157-158, рис.8.7).A drive drum for a conveyor belt (prototype) is known, containing a shaft with hubs fixed on it, disks, a shell with a lining mounted on it with the possibility of enveloping it with a conveyor belt (Design and construction of transport machines and complexes, edited by I.G. Shtokman. M .: Nedra, 1986, p. 157-158, Fig. 8.7).

Футеровка барабана может быть выполнена из резины, пластмассы, цинка, алюминиевого сплава. Однако даже при максимальном значении коэффициента сцепления за счет упругого проскальзывания конвейерной ленты тяговое усилие передается при коэффициенте трения скольжения, при котором величина тягового усилия существенно снижается. Поэтому при необходимости обеспечения значительного тягового усилия используются многобарабанные приводы. В то же время при техническом решении, обеспечивающем удовлетворительные показатели привода по истираемости футеровки, безусловно актуально применение футеровок с максимальным значением коэффициентов трения при взаимодействии с конвейерной лентой. Это позволит в ряде случаев отказаться от применения многобарабанных приводов и упростить конструкцию конвейера, существенно снизив его стоимость и систему управления.The lining of the drum can be made of rubber, plastic, zinc, aluminum alloy. However, even at the maximum value of the coefficient of adhesion due to the elastic slippage of the conveyor belt, the tractive force is transmitted at a sliding friction coefficient at which the magnitude of the tractive force is significantly reduced. Therefore, if it is necessary to ensure significant traction, multi-drum drives are used. At the same time, with a technical solution that provides satisfactory drive performance for abrasion of the lining, the use of linings with a maximum value of the friction coefficients when interacting with a conveyor belt is certainly relevant. This will allow in some cases to abandon the use of multi-drum drives and simplify the design of the conveyor, significantly reducing its cost and control system.

Техническим результатом изобретения является обеспечение повышения тяговой способности приводного барабана ленточного конвейера при минимальном износе футеровки из материала с высоким коэффициентом трения между ним и конвейерной лентой за счет передачи тягового усилия конвейерной ленте при коэффициенте сцепления, близком к коэффициенту трения покоя.The technical result of the invention is to provide increased traction ability of the drive drum of the conveyor belt with minimal wear of the lining of a material with a high coefficient of friction between it and the conveyor belt by transmitting the traction force of the conveyor belt with an adhesion coefficient close to the coefficient of rest friction.

Технический результат достигается тем, что в приводном барабане для ленточного конвейера, содержащем вал с закрепленными на нем ступицами, обечайку с закрепленной на ней футеровкой из материала с максимальным значением коэффициента трения между ним и конвейерной лентой с возможностью огибания приводного барабана конвейерной лентой, согласно изобретению обечайка выполнена из размещенных с зазорами друг относительно друга отдельных элементов, каждый из которых двумя плоскими пружинами связан со ступицами с возможностью прогиба пружин в направлении вращения приводного барабана, при этом на ступицах между каждой парой смежных плоских пружин закреплены радиально ориентированные в сторону обечайки штыри с винтовой нарезкой на их концах, при этом штыри размещены в отверстиях, прогнутых в сторону обечайки приводного барабана дополнительных дугообразных пружин, которые установлены с возможностью опирания на ступицы своими концами, размещены симметрично относительно штырей с винтовой нарезкой на их концах и прижаты к ступицам с помощью нажимных гаек, размещенных на штырях со стороны обечайки приводного барабана, при этом параметры приводного барабана выбраны из соотношенийThe technical result is achieved in that in a drive drum for a conveyor belt comprising a shaft with hubs fixed thereon, a shell with a lining of material fixed thereto with a maximum friction coefficient between it and the conveyor belt with the possibility of bending the drive drum with a conveyor belt, according to the invention, a shell made of individual elements placed with gaps relative to each other, each of which is connected to the hubs by two flat springs with the possibility of spring deflection in the direction of rotation of the drive drum, while on the hubs between each pair of adjacent flat springs are fixed radially oriented towards the side of the shell pins with screw threads at their ends, while the pins are placed in holes bent towards the side of the shell of the drive drum of additional arcuate springs that are installed with the possibility of bearing on the hubs with their ends, placed symmetrically with respect to the pins with a screw thread at their ends and pressed against the hubs using pressure nuts placed on the pin s from the side of the drive drum shell, while the parameters of the drive drum are selected from the relations

δ>λ,λ=1/3 T l(E J)-1) [exp (µα)-1] [exp(µα)]-1, α=2π/n,δ> λ, λ = 1/3 T l (EJ) -1 ) [exp (µα) -1] [exp (µα)] -1 , α = 2π / n,

где δ - зазор между смежными элементами обечайки приводного барабана, м, T - максимальное натяжение конвейерной ленты в точке ее сбегания с приводного барабана, Н, λ - упругое удлинение конвейерной ленты при натяжении T, l - расстояние между точкой защемления плоской пружины на ступице и цилиндрической поверхностью приводного барабана, м, E - модуль продольной упругости материала плоской пружины, H/м2, J - осевой момент инерции плоской пружины, м4, µ - коэффициент сцепления конвейерной ленты с футеровкой приводного барабана, α - центральный угол между плоскими пружинами смежных элементов обечайки приводного барабана, рад, n - количество элементов обечайки приводного барабана.where δ is the gap between adjacent elements of the drive drum shell, m, T is the maximum tension of the conveyor belt at the point of runaway from the drive drum, N, λ is the elastic extension of the conveyor belt with tension T, l is the distance between the pinch point of the flat spring on the hub and the cylindrical surface of the drive drum, m, E is the longitudinal elastic modulus of the flat spring material, H / m 2 , J is the axial moment of inertia of the flat spring, m 4 , µ is the coefficient of adhesion of the conveyor belt to the lining of the drive drum, α is the central angle m between the flat springs of adjacent elements of the drive drum shell, rad, n is the number of shell elements of the drive drum.

Приводной барабан для ленточного конвейера представлен на фиг.1 - разрез по продольной оси конвейера, на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б по фиг.2, на фиг.4 - то же, при деформации дополнительных дугообразных пружин с изменением жесткости плоских пружин.The drive drum for the belt conveyor is presented in figure 1 - a section along the longitudinal axis of the conveyor, figure 2 - section aa in figure 1, figure 3 - section bB in figure 2, figure 4 - the same, with the deformation of additional arcuate springs with a change in the stiffness of the flat springs.

Приводной барабан содержит вал 1 с закрепленными на нем ступицами 2 и 3, обечайку с закрепленной на ней футеровкой с возможностью огибания приводного барабана конвейерной лентой 4. Обечайка выполнена из размещенных с зазорами 5 друг относительно друга отдельных элементов 6, каждый из которых двумя плоскими пружинами 7 и 8 связан со ступицами 2 и 3 с возможностью прогиба пружин 7 и 8 в направлении, противоположном направлению 9 вращения приводного барабана при работе конвейера в силовом режиме и в противоположном направлении - при работе конвейера в тормозном режиме (при транспортировании груза вниз). На элементах 6 обечайки закреплена футеровка 10 из материала с максимальным значением коэффициента трения между ним и конвейерной лентой 4. На ступицах 2 и 3 между плоскими пружинами 7 и 8 закреплены радиально ориентированные в сторону обечайки штыри 11 и 12 с винтовой нарезкой 13 и 14 на их концах. Штыри 11 и 12 размещены в отверстиях прогнутых в сторону обечайки приводного барабана дополнительных дугообразных пружин 15 и 16. Пружины 15 и 16 установлены с возможностью опирания на ступицы 2 и 3 своими концами, размещены симметрично относительно штырей 11 и 12 и прижаты к ступицам 2 и 3 с помощью нажимных гаек 17, 18 с шайбами 19 и 20, размещенных на штырях 11 и 12 со стороны обечайки приводного барабана. При этом параметры приводного барабана выбраны из следующих соотношений:The drive drum comprises a shaft 1 with hubs 2 and 3 fixed on it, a shell with a lining fixed on it with the possibility of bending the drive drum with a conveyor belt 4. The shell is made of separate elements 6 placed with gaps 5 relative to each other, each of which with two flat springs 7 and 8 is connected with the hubs 2 and 3 with the possibility of deflection of the springs 7 and 8 in the direction opposite to the direction of rotation of the drive drum 9 when the conveyor is in power mode and in the opposite direction when the conveyor is working and a braking mode (during transportation of cargo down). A lining 10 of material with a maximum value of the coefficient of friction between it and the conveyor belt 4 is fixed on the shell elements 6. On the hubs 2 and 3, between the flat springs 7 and 8, pins 11 and 12 are mounted radially oriented towards the shell, with screw threads 13 and 14 on them ends. The pins 11 and 12 are placed in the holes of the additional arcuate springs 15 and 16, bent towards the side of the drive drum shell. The springs 15 and 16 are mounted with the possibility of support on the hubs 2 and 3 with their ends, placed symmetrically with respect to the pins 11 and 12 and pressed against the hubs 2 and 3 using pressure nuts 17, 18 with washers 19 and 20, placed on pins 11 and 12 from the side of the drive drum shell. The parameters of the drive drum are selected from the following ratios:

δ>λ,λ=1/3 T l(E J)-1) [exp (µα)-1] [exp(µα)]-1, α=2π/n,δ> λ, λ = 1/3 T l (EJ) -1 ) [exp (µα) -1] [exp (µα)] -1 , α = 2π / n,

где δ - зазор между смежными элементами обечайки приводного барабана, м, T - максимальное натяжение конвейерной ленты в точке ее сбегания с приводного барабана, Н, λ - упругое удлинение конвейерной ленты при натяжении T, l - расстояние между точкой защемления плоской пружины на ступице и цилиндрической поверхностью приводного барабана, м, E - модуль продольной упругости материала плоской пружины, H/м2, J - осевой момент инерции плоской пружины, м4, µ - коэффициент сцепления конвейерной ленты с футеровкой приводного барабана, α - центральный угол между плоскими пружинами смежных элементов обечайки приводного барабана, рад, n - количество элементов обечайки приводного барабана.where δ is the gap between adjacent elements of the drive drum shell, m, T is the maximum tension of the conveyor belt at the point of runaway from the drive drum, N, λ is the elastic extension of the conveyor belt with tension T, l is the distance between the pinch point of the flat spring on the hub and the cylindrical surface of the drive drum, m, E is the longitudinal elastic modulus of the flat spring material, H / m 2 , J is the axial moment of inertia of the flat spring, m 4 , µ is the coefficient of adhesion of the conveyor belt to the lining of the drive drum, α is the central angle m between the flat springs of adjacent elements of the drive drum shell, rad, n is the number of shell elements of the drive drum.

Приводной барабан действует следующим образом. Перед эксплуатацией конвейера, а также при замене конвейерной ленты 4 на другую с отличными от предыдущей упругими свойствами производят наладку приводного барабана путем регулирования жесткости плоских пружин 7 и 8 для приведения их в соответствие с упругими свойствами навешиваемой на конвейер конвейерной ленты 4. Это обеспечивается за счет соответствующей деформации сжатием с осадкой дополнительных дугообразных пружин 15 и 16 вниз, благодаря чему пружины 15 и 16 упираются своими боковыми кромками в плоские пружины 7 и 8, тем самым изменяя величину их консолей l (см. фиг.4). За счет изменения величины консоли l каждой плоской пружины 7 и 8 соответствующим образом изменяется и их жесткость. При вращении приводного барабана ленточного конвейера при установившемся режиме работы под действием натяжения конвейерной ленты 4, увеличивающегося от минимального значения в точке сбегания (силовой режим) или набегания (тормозной режим) до максимального значения T в точке набегания или сбегания (в зависимости от режима работы) элементы 6 с закрепленной на них футеровкой 10, например из алюминиевого сплава, отклоняются в направлении вращения приводного барабана на величину, пропорциональную натяжению ленты 4 в соответствующей точке дуги обхвата, за счет деформации плоских пружин 7 и 8. Благодаря этому за счет регулирования величины жесткости плоских пружин 7 и 8 в соответствии с приведенными выше рекомендациями при заданных параметрах плоских пружин 7 и 8 взаимного смещения между конвейерной лентой 4 и футеровкой 10, закрепленной на элементах 6, практически не происходит. Поэтому тяговое усилие на приводном барабане реализуется при максимально возможном значении коэффициента сцепления между конвейерной лентой 4 и футеровкой 10. Это значение близко по своей величине к коэффициенту трения покоя. При этом практически также не происходит фрикционного износа как конвейерной ленты 4, так и футеровки 10 элементов 6 обечайки приводного барабана. По сравнению с футеровкой из резины на угле обхвата приводного барабана конвейерной лентой 4, например 220 градусов, тяговое усилие увеличивается не менее чем в 3 раза. Это позволит вместо двухбарабанного привода иметь однобарабанный привод.The drive drum operates as follows. Before the operation of the conveyor, as well as when replacing the conveyor belt 4 with another with different elastic properties, the drive drum is adjusted by adjusting the stiffness of the flat springs 7 and 8 to bring them into line with the elastic properties of the conveyor belt 4 hung on the conveyor. This is due to corresponding deformation by compression with upsetting of additional arcuate springs 15 and 16 downward, due to which the springs 15 and 16 abut their flat edges 7 and 8 against their lateral edges, thereby changing disguise their consoles l (see FIG. 4). By changing the magnitude of the cantilever l of each flat spring 7 and 8, their rigidity also changes accordingly. When the drive drum of the conveyor belt rotates during steady-state operation under the influence of the tension of the conveyor belt 4, increasing from the minimum value at the point of run-off (power mode) or run-up (brake mode) to the maximum value of T at the point of run-in or run-off (depending on the mode of operation) elements 6 with a lining 10 fixed thereon, for example of aluminum alloy, deviate in the direction of rotation of the drive drum by a value proportional to the tension of the tape 4 at the corresponding point of the arc girth due to deformation of the flat springs 7 and 8. Due to this, by regulating the stiffness of the flat springs 7 and 8 in accordance with the above recommendations with the given parameters of the flat springs 7 and 8 of mutual displacement between the conveyor belt 4 and the lining 10, mounted on the elements 6, practically does not occur. Therefore, the traction force on the drive drum is realized at the highest possible coefficient of adhesion between the conveyor belt 4 and the lining 10. This value is close in magnitude to the coefficient of static friction. At the same time, friction wear of both the conveyor belt 4 and the lining 10 of the shell element 6 of the drive drum does not practically occur either. Compared with a rubber lining at the angle of the drive drum circumference with a conveyor belt 4, for example 220 degrees, the traction force increases by at least 3 times. This allows instead of a double-drum drive to have a single-drum drive.

Отличительные признаки изобретения обеспечивают повышение тяговой способности приводного барабана для ленточного конвейера при минимальном износе футеровки из материала с высоким коэффициентом трения между ним и конвейерной лентой за счет передачи тягового усилия конвейерной ленте при коэффициенте сцепления, близком к коэффициенту трения покоя.Distinctive features of the invention provide increased traction ability of the drive drum for the belt conveyor with minimal wear of the lining of a material with a high coefficient of friction between it and the conveyor belt due to the transmission of traction force of the conveyor belt with an adhesion coefficient close to the coefficient of rest friction.

Claims (1)

Приводной барабан для ленточного конвейера, содержащий вал с закрепленными на нем ступицами, обечайку с закрепленной на ней футеровкой из материала с максимальным значением коэффициента трения между ним и конвейерной лентой с возможностью огибания приводного барабана конвейерной лентой, отличающийся тем, что обечайка выполнена из размещенных с зазорами друг относительно друга отдельных элементов, каждый из которых двумя плоскими пружинами связан со ступицами с возможностью прогиба пружин в направлении вращения приводного барабана, при этом на ступицах между плоскими пружинами закреплены радиально ориентированные в сторону обечайки штыри с винтовой нарезкой на их концах, при этом штыри размещены в отверстиях прогнутых в сторону обечайки приводного барабана дополнительных дугообразных пружин, которые установлены с возможностью опирания на ступицы своими концами, размещены симметрично относительно штырей с винтовой нарезкой на их концах и прижаты к ступицам с помощью нажимных гаек, размещенных на штырях со стороны обечайки приводного барабана, при этом параметры приводного барабана выбраны из соотношений δ>λ, λ=1/3 Т l (Е J)-1)[exp(µα)-1][ехр(µα)]-1, α=2π/n, где δ - зазор между смежными элементами обечайки приводного барабана, м; Т - максимальное натяжение конвейерной ленты в точке ее сбегания с приводного барабана, Н; λ - упругое удлинение конвейерной ленты при натяжении Т; l - расстояние между точкой защемления плоской пружины на ступице и цилиндрической поверхностью приводного барабана, м; Е - модуль продольной упругости материала плоской пружины, Н/м2; J - осевой момент инерции плоской пружины, м4; µ - коэффициент сцепления конвейерной ленты с футеровкой приводного барабана; α - центральный угол между плоскими пружинами смежных элементов обечайки приводного барабана, рад; n - количество элементов обечайки приводного барабана. A drive drum for a conveyor belt, comprising a shaft with hubs fixed thereon, a shell with a lining of material fixed thereto with a maximum coefficient of friction between it and the conveyor belt with the possibility of bending the drive drum with a conveyor belt, characterized in that the shell is made of gaps relative to each other of the individual elements, each of which is connected by two flat springs to the hubs with the possibility of deflection of the springs in the direction of rotation of the drive drum, at the same time, on the hubs between the flat springs, pins are mounted radially oriented towards the side of the shell with screw thread at their ends, while the pins are placed in the holes of the additional arcuate springs bent towards the side of the drive drum shell, which are mounted with the possibility of bearing on the hubs with their ends, placed symmetrically with respect to pins with a screw thread at their ends and pressed against the hubs using pressure nuts placed on the pins on the side of the drive drum shell, while the parameters rivodnogo drum are selected from the ratios δ> λ, λ = 1/3 of T l (E J) -1) [exp (μα ) -1] [ exp (μα)] -1, α = 2π / n, where δ - gap between adjacent elements of the drive drum shell, m; T is the maximum tension of the conveyor belt at the point of runaway from the drive drum, N; λ is the elastic elongation of the conveyor belt under tension T; l is the distance between the pinch point of the flat spring on the hub and the cylindrical surface of the drive drum, m; E - the modulus of longitudinal elasticity of the material of a flat spring, N / m 2 ; J is the axial moment of inertia of the flat spring, m 4 ; µ is the coefficient of adhesion of the conveyor belt with the lining of the drive drum; α is the central angle between the flat springs of adjacent elements of the drive drum shell, rad; n is the number of elements of the shell of the drive drum.
RU2008144457/11A 2008-11-10 2008-11-10 Drive drum for belt conveyor RU2375287C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008144457/11A RU2375287C1 (en) 2008-11-10 2008-11-10 Drive drum for belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008144457/11A RU2375287C1 (en) 2008-11-10 2008-11-10 Drive drum for belt conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2375287C1 true RU2375287C1 (en) 2009-12-10

Family

ID=41489511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144457/11A RU2375287C1 (en) 2008-11-10 2008-11-10 Drive drum for belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2375287C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035628A (en) * 2015-08-20 2015-11-11 重庆绿岛源建材有限公司 Anti-slip belt type ore conveyer easy to repair
CN108945986A (en) * 2018-09-07 2018-12-07 嵊州市森汇知识产权运营有限公司 Roller and transmission equipment thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035628A (en) * 2015-08-20 2015-11-11 重庆绿岛源建材有限公司 Anti-slip belt type ore conveyer easy to repair
CN108945986A (en) * 2018-09-07 2018-12-07 嵊州市森汇知识产权运营有限公司 Roller and transmission equipment thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5017706B2 (en) Elevator load bearing member
KR101698614B1 (en) Compact tensioner with sustainable damping
US9382103B2 (en) Hoist
US20170267497A1 (en) Sheave for elevator system
RU2375287C1 (en) Drive drum for belt conveyor
KR20180088297A (en) Compliant shear layer for elevator termination
JP2006335568A (en) Support means with connection capable of absorbing shear force for connecting several cables
JP2006069798A (en) Cable fixing point for fixing at least one cable, and elevator with at least one cable fixing point for at least one cable
RU2375289C1 (en) Drive drum for belt conveyor
JPH0818795B2 (en) Rope pulling device
US6742627B2 (en) Elevator pressure traction arrangement
RU2375288C1 (en) Drive drum for belt conveyor
KR20070112120A (en) Helical conveyor without overdrive
US10376893B2 (en) Chain link, support chain, and support device
CN105712159B (en) Rope storage unit and method for installing elevator ropes
WO2006098166A1 (en) Brake auxiliary device of elevator
RU2350541C1 (en) Conveyor belt driving drum
KR102468227B1 (en) Sheave knurling tool and method of operating
US3844537A (en) Cable pulley
US20200173534A1 (en) Torque-sensing variable speed belt drive with helical strut
JP2008044791A (en) Elevator support means of elevator system, elevator system having the elevator support means, and method of assembling the elevator system
WO2016195102A1 (en) Track belt
CN101592201B (en) Braking device for vehicle
CN104418214B (en) Elevator with a movable elevator car
CN109863326A (en) Brake apparatus and method for operating brake drum

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101111