RU2374693C2

RU2374693C2 - Method for identification of transport vehicle

Info

Publication number: RU2374693C2
Application number: RU2007134203/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Сидоров (RU); Сергей Николаевич Сидоров
Original assignee: Сергей Николаевич Сидоров
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2009-11-27
Also published as: RU2007134203A

Abstract

FIELD: information technologies; transportation.

SUBSTANCE: invention may be used in points of traffic accounting for definition of traffic flow composition. It is most reasonable to use invention in the roads having multiple traffic lanes. According to suggested method, transport vehicle availability is detected by measurement of distance at least from one available point in space to surface. When measured distance becomes less than critical, availability of transport vehicle is considered as defined. Then distances are measured at least from one available point in space to points of transport vehicle surface at least at one available moment of time relative to moment of transport vehicle availability definition. When required, transport vehicle movement speed is identified. Using obtained information, geometric parameters of transport vehicle are identified, and decision on it type is made.

EFFECT: reduced cost and complexity of transport vehicle identification device with the same validity of identification.

10 cl, 4 dwg

Description

Способ опознавания транспортного средства и устройство опознавания транспортных средств относятся к опознаванию транспортных средств и могут использоваться, например, в пунктах учета движения для определения состава транспортного потока. Наиболее целесообразно использование этого изобретения на дорогах, имеющих большое количество проезжих полос.The vehicle identification method and the vehicle recognition device relate to vehicle identification and can be used, for example, at traffic metering stations to determine the composition of the traffic stream. The most appropriate use of this invention on roads with a large number of carriageways.

Известны способ и устройства опознавания транспортного средства (определения типа транспортного средства), в которых тип транспортного средства определяется по весу с помощью тензодатчиков, которые располагают на проезжей полосе дороги. Но такой способ опознавания транспортного средства является очень грубым и не позволяет, например, отличить автобус от грузового автомобиля такого же веса.A known method and device for identifying a vehicle (determining the type of vehicle), in which the type of vehicle is determined by weight using strain gauges, which are located on the carriageway. But this method of identifying a vehicle is very crude and does not allow, for example, to distinguish a bus from a truck of the same weight.

Известны способы и устройства опознавания транспортного средства по его изображению или изображению его номера, но это очень сложные и очень дорогие устройства, содержащие фото- или видеокамеры и очень сложное и дорогое устройство обработки и анализа изображений.Known methods and devices for identifying a vehicle by its image or image of its number, but these are very complex and very expensive devices containing photo or video cameras and a very complex and expensive device for processing and analyzing images.

Известны способы и устройства опознавания транспортного средства (например, выпускаемый Саратовским научно-производственным центром «РОСДОРТЕХ» Пункт учета движения передвижной ПУДП-1), в которых с одной стороны дороги на другую передают несколько световых лучей и по характеристикам перекрывания этих лучей транспортным средством определяют тип этого транспортного средства. Но такие способы и устройства невозможно использовать даже при средней интенсивности движения на дорогах, состоящих из большого количества проезжих полос (практически невозможно при количестве полос больше 2).There are known methods and devices for identifying a vehicle (for example, a mobile traffic control station PUDP-1 manufactured by the Saratov Scientific and Production Center "ROSDORTECH"), in which several light beams are transmitted from one side of the road to the other and the type of vehicle is determined by the characteristics of the overlap of these beams this vehicle. But such methods and devices cannot be used even with average traffic on roads consisting of a large number of carriageways (almost impossible with the number of lanes more than 2).

Способов и устройств, близких по технической сущности к заявляемым способу и устройству, не обнаружено.Methods and devices similar in technical essence to the claimed method and device were not found.

Целью изобретения является снижение стоимости и сложности устройства опознавания транспортных средств при той же достоверности опознания.The aim of the invention is to reduce the cost and complexity of the vehicle identification device with the same authentication accuracy.

Поставленная цель достигается тем, что получают информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной точкой поверхности транспортного средства и по меньшей мере одной известной точкой пространства, анализируют по меньшей мере эту информацию и по результатам анализа принимают решение о транспортном средстве. Получать информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной точкой поверхности транспортного средства и по меньшей мере одной известной точкой пространства, анализировать по меньшей мере эту информацию и по результатам анализа принимать решение о транспортном средстве могут автоматически. Автоматически анализировать по меньшей мере информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной точкой поверхности транспортного средства и по меньшей мере одной известной точкой пространства и по результатам анализа принимать решение о транспортном средстве могут путем работы компьютера или/и контроллера по соответствующей программе. Точки, о расстоянии между которыми получают информацию, могут быть расположены на линии или вблизи линии, перпендикулярной горизонтальной плоскости. Анализировать информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной точкой поверхности транспортного средства и по меньшей мере одной известной точкой пространства могут путем того, что с помощью этой информации получают информацию по меньшей мере об одной части профиля транспортного средства и анализируют эту информацию. Недостающую информацию по меньшей мере об одной части профиля транспортного средства могут получать путем аппроксимации. Получать информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной точкой поверхности транспортного средства и по меньшей мере одной известной точкой пространства могут по меньшей мере в один известный момент времени. Могут получать информацию о скорости движения транспортного средства и использовать эту информацию для определения геометрических параметров транспортного средства и/или для анализа. Для получения информации о скорости движения транспортного средства могут использовать информацию о времени, в течение которого разнесенные на известное расстояние датчики расстояния выдают информацию о расстоянии, меньшем или большем критического, или/и использовать информацию о моментах времени начала или конца выдачи этими датчиками информации о расстоянии, меньшем или большем критического. Для анализа, или/и для синхронизации, или/и для формирования информации о критическом расстоянии могут использовать информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной известной точкой пространства и дорогой. Получать информацию о расстоянии/расстояниях между по меньшей мере одной точкой поверхности транспортного средства и по меньшей мере одной известной точкой пространства могут путем того, что измеряют высоту/высоты по меньшей мере одной известной точки пространства над поверхностью транспортного средства по меньшей мере в один известный момент времени. Устройство опознавания транспортных средств содержит по меньшей мере один датчик расстояния, выход которого соединен с соответствующим входом аналитического устройства, выход которого является выходом устройства. По меньшей мере один датчик расстояния может быть расположен выше транспортных средств. По меньшей мере один датчик расстояния может являться датчиком расстояния между точками, расположенными на линии или вблизи линии, перпендикулярной горизонтальной плоскости. По меньшей мере один датчик расстояния может являться датчиком высоты. Аналитическое устройство может содержать в своем составе по меньшей мере одно устройство обработки сигналов или/и по меньшей мере один аналого-цифровой преобразователь. В качестве или в составе аналитического устройства может быть применен по меньшей мере один контроллер или/и по меньшей мере один компьютер. По меньшей мере один датчик расстояния может являться оптическим или ультразвуковым. По меньшей мере над одной проезжей полосой дороги может быть расположен/расположены по меньшей мере один датчик расстояния. Над каждой проезжей полосой дороги может быть расположен/расположены по меньшей мере один датчик расстояния. С целью получения информации о скорости движения или/и другой информации по меньшей мере над одной проезжей полосой дороги может быть расположено два датчика расстояния. По меньшей мере один датчик расстояния может быть расположен над обочиной/обочинами дороги. По меньшей мере один датчик расстояния может быть расположен над обочиной/обочинами дороги на высоте, большей высоты транспортных средств. С целью снижения стоимости устройства каждый второй датчик расстояния, расположенный над той же проезжей полосой дороги, что и первый, или расположенный над обочиной дороги, может быть хуже по точности и дешевле первого.This goal is achieved by obtaining information about the distance / distances between at least one point on the surface of the vehicle and at least one known point in space, analyze at least this information and decide on the vehicle based on the results of the analysis. Receive information about the distance / distances between at least one point on the surface of the vehicle and at least one known point in space, analyze at least this information and, based on the results of the analysis, can decide about the vehicle automatically. Automatically analyze at least information about the distance / distances between at least one point on the surface of the vehicle and at least one known point in space and, based on the results of the analysis, can decide on the vehicle by operating the computer or / and the controller according to the corresponding program. Points about the distance between which information is received can be located on a line or near a line perpendicular to the horizontal plane. The distance / distance information between at least one surface point of the vehicle and at least one known point of space can be analyzed by using this information to obtain information about at least one part of the vehicle profile and to analyze this information. Missing information about at least one part of the vehicle profile can be obtained by approximation. At least one known point in time can obtain information about the distance / distances between at least one point on the surface of the vehicle and at least one known point in space. They can receive information on the vehicle speed and use this information to determine the geometric parameters of the vehicle and / or for analysis. To obtain information on the vehicle’s speed, they can use information about the time during which distance sensors spaced by a known distance provide information about a distance less than or greater than the critical one, and / or use information about the moments of the start or end of the distance information from these sensors less or more critical. For analysis, and / or for synchronization, and / or for generating critical distance information, information about the distance / distances between at least one known point in space and the road can be used. Information about the distance / distances between at least one point on the surface of the vehicle and at least one known point of space can be obtained by measuring the height / heights of at least one known point of space above the surface of the vehicle at least at one known moment time. The vehicle recognition device includes at least one distance sensor, the output of which is connected to the corresponding input of the analytical device, the output of which is the output of the device. At least one distance sensor may be located above vehicles. At least one distance sensor may be a distance sensor between points located on a line or near a line perpendicular to the horizontal plane. At least one distance sensor may be a height sensor. The analytical device may comprise at least one signal processing device and / or at least one analog-to-digital converter. At least one controller and / or at least one computer may be used as or as part of the analytical device. At least one distance sensor may be optical or ultrasonic. At least one distance sensor may be located / located over at least one carriageway. At least one distance sensor may be located / located above each carriageway. In order to obtain information on speed or / and other information, at least one distance sensor may be located over at least one carriageway. At least one distance sensor may be located above the roadside / roadsides. At least one distance sensor may be located above the roadside / roadsides at a height greater than the height of vehicles. In order to reduce the cost of the device, every second distance sensor located above the same carriageway as the first, or located above the roadside, can be worse in accuracy and cheaper than the first.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - пример подключения датчиков расстояния 1 и 2, расположенных над одной проезжей полосой дороги.Figure 1 is an example of connecting distance sensors 1 and 2 located above one carriageway.

Фиг.2 - пример расположения датчиков расстояния 1 и 2 над одной проезжей полосой дороги.Figure 2 is an example of the location of the distance sensors 1 and 2 over one carriageway.

Фиг.3 - временные диаграммы соответственно сигнала расстояния S(t) на выходе датчика расстояния 1 и сигнала высоты h(t).Figure 3 is a timing chart, respectively, of the distance signal S (t) at the output of the distance sensor 1 and the height signal h (t).

Фиг.4 - пример структурной схемы аналитического устройства 3.4 is an example of a structural diagram of an analytical device 3.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Ниже приведен пример устройства опознавания транспортных средств, предназначенного для работы в составе автоматизированного пункта учета движения на дороге, имеющей N проезжих полос. С помощью этого устройства определяется состав транспортного потока по каждой проезжей полосе дороги и в целом по всей дороге.The following is an example of a vehicle recognition device designed to operate as part of an automated road traffic registration point with N carriageways. Using this device, the composition of the traffic flow is determined for each carriageway of the road and for the whole road.

Это устройство опознавания транспортного средства содержит:This vehicle recognition device contains:

- 2N датчиков расстояния (где N - число проезжих полос дороги), предназначенных для формирования сигналов, содержащих информацию о расстоянии (на фиг.1 показан пример подключения датчиков расстояния 1 и 2, расположенных над одной проезжей полосой дороги);- 2N distance sensors (where N is the number of road lanes) intended for generating signals containing distance information (Fig. 1 shows an example of connecting distance sensors 1 and 2 located above one road lane);

- аналитическое устройство 3, предназначенное для анализа или для обработки и анализа поступивших на него сигналов.- analytical device 3, intended for analysis or for processing and analysis of signals received on it.

Выходы всех датчиков расстояния соединены с соответствующими входами аналитического устройства 3. Датчики расстояния могут быть, например, оптические (на инфракрасных лучах) или ультразвуковые. Над каждой полосой дороги располагают (например, вертикально) два датчика расстояния, разнесенные друг от друга вдоль дороги на известное расстояние L. На фиг.2 приведен пример расположения датчиков расстояния 1 и 2 над одной проезжей полосой дороги. Поскольку второй из этих датчиков (допустим, что это датчик расстояния 2) нужен для определения скорости движения транспортного средства, для определения которой не требуется высокая точность измерения расстояния (требуется только определять факт того, что измеренное расстояние больше или меньше критического), то в качестве него можно использовать дешевый датчик расстояния с большой погрешностью измерения (погрешность измерения может составлять примерно до 0,5 метра).The outputs of all the distance sensors are connected to the corresponding inputs of the analytical device 3. The distance sensors can be, for example, optical (infrared) or ultrasonic. Above each lane of the road there are (for example, vertically) two distance sensors spaced apart from each other along the road by a known distance L. Figure 2 shows an example of the location of the distance sensors 1 and 2 above a single carriageway. Since the second of these sensors (suppose that it is a distance sensor 2) is needed to determine the vehicle speed, which does not require high accuracy in measuring the distance (it is only necessary to determine the fact that the measured distance is greater or less than critical), then as it can be used with a cheap distance sensor with a large measurement error (measurement error can be up to about 0.5 meters).

В качестве или в составе аналитического устройства 3 может быть применен, например, контроллер или компьютер, работающий по соответствующей программе. Если при этом используемые датчики расстояния формируют аналоговые выходные сигналы (например, сигнал S(t), показанный на фиг.3), то аналитическое устройство 3 должно содержать на своих входах, соединенных с выходами этих датчиков, по меньшей мере один аналого-цифровой преобразователь. Для подключения датчиков расстояния к компьютеру может быть использован, например, выпускаемый ЗАО «Л-КАРД» (117105, г.Москва, Варшавское шоссе, д.5, корп.4, стр.2) преобразователь напряжения измерительный Е14-440, который может преобразовывать до 32 аналоговых сигналов в цифровой вид и передавать их в компьютер через порт USB. На фиг.4 приведен пример выполнения аналитического устройства 3, содержащего преобразователь напряжения измерительный Е14-440 (на фиг.4 блок 4), аналоговые входы которого являются входами аналитического устройства 3, а выход соединен с входом компьютера 5, монитор которого является визуальным выходом аналитического устройства 3 и соответственно устройства опознавания транспортных средств. Аналогично преобразователь напряжения измерительный Е14-440 может быть использован для подключения датчиков расстояния к контроллеру, выход которого будет являться выходом аналитического устройства 3 и соответственно устройства опознавания транспортных средств.As or as part of the analytical device 3 can be applied, for example, a controller or a computer running the corresponding program. If the used distance sensors generate analog output signals (for example, the signal S (t) shown in Fig. 3), then the analytical device 3 must contain at least one analog-to-digital converter at its inputs connected to the outputs of these sensors . To connect distance sensors to a computer, for example, L-CARD manufactured by CJSC (117105, Moscow, Varshavskoye Shosse, 5, building 4, page 2), a voltage measuring transducer E14-440, which can convert up to 32 analog signals into digital form and transfer them to the computer via the USB port. Figure 4 shows an example of the implementation of the analytical device 3, containing a measuring voltage converter E14-440 (Fig. 4 block 4), the analog inputs of which are inputs of the analytical device 3, and the output is connected to the input of the computer 5, the monitor of which is the visual output of the analytical devices 3 and, accordingly, vehicle identification devices. Similarly, the measuring voltage converter E14-440 can be used to connect distance sensors to the controller, the output of which will be the output of the analytical device 3 and, accordingly, the vehicle recognition device.

Работает заявленное устройство и соответственно выполняется заявленный способ следующим образом.The claimed device operates and, accordingly, the claimed method is performed as follows.

Когда под датчиками расстояния 1 и 2 не проезжает транспортное средство, выходной сигнал каждого из них содержит информацию о расстоянии между ним и дорогой (если датчик расстояния расположен вертикально, то информацию о высоте его расположения над дорогой Н), т.е. что измеренное расстояние больше критического (критическое расстояние выбирается немного меньше расстояния между датчиком расстояния и дорогой, например, на 0,3 м). Выходные сигналы датчиков расстояния 1 и 2 поступают на соответствующие входы аналитического устройства 3, которое анализирует эту информацию в соответствии с запрограммированным в нем алгоритмом анализа и выдает сигнал об отсутствии транспортного средства.When a vehicle does not pass under the distance sensors 1 and 2, the output signal of each of them contains information about the distance between it and the road (if the distance sensor is located vertically, then information about its height above the road H), i.e. that the measured distance is more than critical (the critical distance is chosen slightly less than the distance between the distance sensor and the road, for example, 0.3 m). The output signals of the distance sensors 1 and 2 are fed to the corresponding inputs of the analytical device 3, which analyzes this information in accordance with the analysis algorithm programmed in it and gives a signal about the absence of the vehicle.

Когда по проезжей полосе, над которой расположены датчики расстояния 1 и 2, проезжает транспортное средство 6 (см. фиг.2), выходной сигнал каждого из этих датчиков содержит информацию о расстоянии S(t) между ним (т.е. между известной точкой пространства) и находящейся в данный момент времени под ним точкой или частью поверхности транспортного средства 6. Эти сигналы поступают в аналитическое устройство 3, которое анализирует эту информацию в соответствии с запрограммированным в нем алгоритмом анализа и определяет с помощью нее следующую информацию:When a vehicle 6 passes through a roadway over which distance sensors 1 and 2 are located (see Fig. 2), the output signal of each of these sensors contains information about the distance S (t) between it (i.e., between a known point space) and a point or part of the surface of the vehicle 6 located beneath it at a given time. These signals are fed to the analytical device 3, which analyzes this information in accordance with the analysis algorithm programmed in it and determines the following information using it tion:

1. Наличие транспортного средства 6 (оно определяется по факту того, что измеренное датчиками 1 и 2 расстояние меньше критического, критическое расстояние выбирается меньше расстояния между датчиками и дорогой, например, на 0,3 м).1. The presence of the vehicle 6 (it is determined by the fact that the distance measured by sensors 1 and 2 is less than critical, the critical distance is chosen less than the distance between the sensors and the road, for example, 0.3 m).

2. Направление движения транспортного средства 6 (оно определяется по тому, какой из датчиков (1 или 2) отреагировал на движение транспортного средства 6 первым). Определение направления движения транспортного средства не является обязательным и может не выполняться.2. The direction of movement of the vehicle 6 (it is determined by which of the sensors (1 or 2) reacted to the movement of the vehicle 6 first). Determining the direction of the vehicle is optional and may not be performed.

3. Скорость движения транспортного средства 6 V, которая может быть вычислена по формуле3. The speed of the vehicle is 6 V, which can be calculated by the formula

V=L/t₁₂,V = L / t ₁₂ ,

где L - расстояние между датчиками 1 и 2, t₁₂ - время между началами или концами реагирования датчиков 1 и 2 на транспортное средство 6.where L is the distance between the sensors 1 and 2, t ₁₂ is the time between the beginnings or ends of the response of the sensors 1 and 2 to the vehicle 6.

4. Полный или частичный профиль транспортного средства 6, в том числе геометрические параметры элементов этого профиля и длину транспортного средства 6. Высоту над дорогой любой точки поверхности транспортного средства 6, расстояние между которой и датчиком расстояния 1 измеряет датчик 1, можно вычислить по формуле4. The full or partial profile of the vehicle 6, including the geometric parameters of the elements of this profile and the length of the vehicle 6. The height above the road at any point on the surface of the vehicle 6, the distance between which and the distance sensor 1 is measured by sensor 1, can be calculated by the formula

h(t)=H-S(t),h (t) = H-S (t),

где Н - высота над дорогой датчика расстояния 1. На фигуре 3 приведены временные диаграммы соответственно сигнала расстояния S(t) на выходе датчика расстояния 1 и вычисленного сигнала высоты h(t) при проезде под этим датчиком транспортного средства 6, изображенного на фиг.2. Изображение временной диаграммы сигнала высоты h(t) совпадает с изображением профиля транспортного средства 6. Используя вычисленную скорость транспортного средства 6 и временную диаграмму сигнала S(t) или h(t), можно вычислить геометрические параметры профиля и длину транспортного средства 6. Недостающую информацию по меньшей мере об одной части профиля транспортного средства 6 можно получить путем аппроксимации.where H is the height above the road of the distance sensor 1. FIG. 3 shows timing diagrams of the distance signal S (t) respectively at the output of the distance sensor 1 and the calculated signal of height h (t) when driving under this sensor of the vehicle 6 shown in FIG. 2 . The image of the time diagram of the signal of height h (t) coincides with the image of the profile of the vehicle 6. Using the calculated speed of the vehicle 6 and the time diagram of the signal S (t) or h (t), it is possible to calculate the geometric parameters of the profile and the length of the vehicle 6. Missing information at least one part of the profile of the vehicle 6 can be obtained by approximation.

5. Тип транспортного средства 6 (т.е. опознает транспортное средство 6), который определяется путем анализа по запрограммированному алгоритму анализа полного или частичного профиля транспортного средства 6.5. The type of vehicle 6 (i.e., it identifies the vehicle 6), which is determined by analyzing the programmed algorithm for analyzing the full or partial profile of the vehicle 6.

Процесс анализа может быть засинхронизирован, например, в момент времени определения наличия транспортного средства 6, т.е. в момент времени, в который измеренное датчиком 1 или 2 расстояние становится меньше критического.The analysis process can be synchronized, for example, at the time of determining the presence of the vehicle 6, i.e. at the point in time at which the distance measured by the sensor 1 or 2 becomes less than critical.

После определения типа транспортного средства 6, т.е. после его опознания, аналитическое устройство 3 (например, компьютер) формирует на своем выходе сигнал о типе транспортного средства 6. Кроме этого сигнала аналитическое устройство 3 также может формировать на своем выходе сигналы о номере проезжей полосы, и/или о направлении движения, и/или о скорости движения, и/или о профиле, и/или о длине транспортного средства 6. Эти сигналы могут подаваться, например, на монитор.After determining the type of vehicle 6, i.e. after its identification, the analytical device 3 (for example, a computer) generates at its output a signal about the type of vehicle 6. In addition to this signal, the analytical device 3 can also generate signals about the number of the carriageway, and / or the direction of movement, and / or speed, and / or profile, and / or length of vehicle 6. These signals can be provided, for example, to a monitor.

Аналогично аналитическое устройство 3 определяет наличие, направление движения, скорость движения, профиль и тип каждого проезжающего транспортного средства по каждой проезжей полосе дороги, над которой расположены соответствующие датчики расстояния, и формирует на своем выходе сигналы, содержащие эту информацию о каждом проезжающем транспортном средстве и о номере проезжей полосы, по которой оно проезжает. Аналитическое устройство 3 может также формировать на своем выходе сигналы, содержащие информацию о количестве проехавших в каждом направлении транспортных средств в каждой классификационной группе (т.е. транспортных средств одного типа) и общем количестве проехавших в каждом направлении транспортных средств. Все выходные сигналы аналитического устройства 3 могут подаваться, например, на монитор.Similarly, the analytical device 3 determines the presence, direction of movement, speed, profile and type of each passing vehicle on each passing lane of the road, over which the corresponding distance sensors are located, and generates at its output signals containing this information about each passing vehicle and number of the carriageway on which it passes. The analytical device 3 can also generate signals at its output that contain information about the number of vehicles passing in each direction in each classification group (i.e., vehicles of the same type) and the total number of vehicles passing in each direction. All output signals of the analytical device 3 can be supplied, for example, to a monitor.

Если информация о направлении движения, скорости движения и длине транспортных средств не требуется, то над каждой проезжей полосой дороги достаточно располагать только датчик расстояния 1, выходной сигнал которого будет соответствовать профилю проезжающего под ним транспортного средства, но не содержать информацию об истинной пропорции длин элементов профиля в вертикальном и горизонтальном направлении, которая не является необходимой для опознавания транспортного средства. Если этот сигнал подать на вход аналитического устройства 3 и с помощью него провести анализ по соответствующему алгоритму информации, содержащейся в этом сигнале, то можно определить тип проехавшего транспортного средства, т.е. опознать транспортное средство.If information on the direction of movement, speed and length of the vehicles is not required, then over each carriageway only a distance sensor 1, the output signal of which will correspond to the profile of the vehicle passing under it, but not contain information about the true proportion of the lengths of the profile elements in the vertical and horizontal direction, which is not necessary for the identification of the vehicle. If this signal is fed to the input of the analytical device 3 and using it to analyze the information contained in this signal according to the corresponding algorithm, then it is possible to determine the type of vehicle passing, i.e. identify the vehicle.

С целью снижения отрицательного влияния помех аналитическое устройство 3 может содержать по меньшей мере на одном своем входе по меньшей мере одно устройство обработки сигналов (например, частотный фильтр, не пропускающий помехи, частотный спектр которых не совпадает с частотным спектром полезных сигналов).In order to reduce the negative effect of interference, the analytical device 3 may contain at least one signal processing device (for example, a frequency filter that does not allow for interference, the frequency spectrum of which does not coincide with the frequency spectrum of useful signals) at least on its input.

Только по одному измеренному расстоянию между одной точкой поверхности транспортного средства и одной известной точкой (например, по измеренной высоте расположения датчика расстояния 1 относительно крыши транспортного средства, т.е. по измеренному расстоянию между точкой на крыше транспортного средства и датчиком расстояния 1) можно опознать, например, легковой автомобиль, так как его высота меньше, чем у грузового автомобиля или автобуса, и соответственно расстояние между его крышей и датчиком расстояния 1 больше, чем между крышей грузового автомобиля или автобуса и датчиком расстояния 1.Only one measured distance between one point on the surface of the vehicle and one known point (for example, by the measured height of the distance sensor 1 relative to the roof of the vehicle, i.e., the measured distance between the point on the roof of the vehicle and distance sensor 1) can be identified , for example, a car, since its height is less than that of a truck or bus, and accordingly the distance between its roof and the distance sensor 1 is greater than between the cargo roof car or bus and distance sensor 1.

Датчики/датчик расстояния могут быть расположены над обочиной/обочинами дороги, а не над проезжими полосами дороги или не только над проезжими полосами дороги. При этом высота их/его расположения относительно дороги может быть больше высоты транспортных средств. Опознавание транспортных средств в этом случае может производиться по их полному или частичному профилю, полученному с помощью датчиков/датчика расстояния под углом относительно вертикальной плоскости.Sensors / distance sensor can be located above the roadside / roadsides, and not above the carriageways or not only over the carriageways. Moreover, the height of their / his location relative to the road may be greater than the height of vehicles. In this case, vehicles can be identified by their full or partial profile obtained with the help of sensors / distance sensors at an angle relative to the vertical plane.

Claims

1. The method of identification of vehicles, characterized in that
determine the presence of the vehicle by measuring the distance from at least one known point in space to the surface, and when the measured distance becomes less than critical, consider the presence of the vehicle to be determined,
measuring distances from at least one known point in space to points on the surface of the vehicle at least one known point in time relative to the moment of determining the presence of the vehicle,
if necessary, determine the speed of the vehicle,
using the information obtained, determine the geometric parameters of the vehicle and decide on its type.

2. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle speed is determined by measuring the travel time of the vehicle between known points of space, and then using the values of the measured travel time of the vehicle between known points of space and the known distance between these points, calculate the speed of the vehicle.

3. The method according to claim 2, characterized in that the travel time of the vehicle between known points in space is measured by measuring the time during which distance sensors spaced a known distance provide information about a distance less than or greater than critical, and / or measure the time between the time of the beginning or end of the output of these sensors information about the distance, less than or greater than the critical.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to generate information about the critical distance using information about the distance between at least one known point in space and the road.

5. The method according to claim 4, characterized in that the critical distance is chosen less than the distance between at least one known point in space and the road.

6. The method according to claim 1, characterized in that the geometric parameters of the vehicle are determined and a decision is made on its type automatically.

7. The method according to claim 6, characterized in that the geometric parameters of the vehicle are determined and a decision is made on its type automatically by the operation of the computer and / or controller according to the corresponding program.

8. The method according to any one of claims 1, 2, 3, 6, 7, characterized in that the points between which the distance is measured are placed on a line or near a line perpendicular to the horizontal plane, while in the first case, the measurement of distances from known points space to points on the surface of the vehicle is produced by measuring the height of known points above the surface of the vehicle.

9. The method according to any one of claims 1, 2, 3, 6, 7, characterized in that the geometric parameters of the vehicle are determined by obtaining information about at least one part of the vehicle profile.

10. The method according to claim 9, characterized in that the missing information about at least one part of the vehicle profile is obtained by approximation.