RU2374464C2 - Rotor direct-action ice - Google Patents
Rotor direct-action ice Download PDFInfo
- Publication number
- RU2374464C2 RU2374464C2 RU2007138650/06A RU2007138650A RU2374464C2 RU 2374464 C2 RU2374464 C2 RU 2374464C2 RU 2007138650/06 A RU2007138650/06 A RU 2007138650/06A RU 2007138650 A RU2007138650 A RU 2007138650A RU 2374464 C2 RU2374464 C2 RU 2374464C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- sliders
- engine
- shaft
- slides
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
Description
Изобретение относится к области энергетики, а точнее - к двигателям внутреннего сгорания.The invention relates to the field of energy, and more specifically to internal combustion engines.
Известны четырехтактные поршневые двигатели внутреннего сгорания, состоящие из блока цилиндров с головками цилиндров, поршней, кривошипно-шатунного механизма, преобразующего поступательное движение поршня, совершаемое под действием расширяющихся при сгорании горючей смеси газов во вращательное движение коленчатого вала, систем газораспределения с клапанами, топливоподачи, смазки (см., например, книгу «Автомобильные двигатели» под общей редакцией Ховаха М.С., издательства «Машиностроение», 1967).Known four-stroke reciprocating internal combustion engines, consisting of a cylinder block with cylinder heads, pistons, a crank mechanism that converts the translational movement of the piston, performed under the action of expanding during the combustion of a combustible mixture of gases into the rotational movement of the crankshaft, gas distribution systems with valves, fuel supply, lubrication (see, for example, the book "Automotive Engines" under the general editorship of MS Hovakh, publishing house "Engineering", 1967).
Однако поршневые двигатели внутреннего сгорания (ДВС) имеют низкий КПД, сложны и материалоемки из-за наличия механизма преобразования одного вида движения в другой, сложной системы газораспределения, большого количества сложных узлов и деталей.However, piston internal combustion engines (ICE) have low efficiency, are complex and material-intensive due to the presence of a mechanism for converting one type of movement into another, a complex gas distribution system, a large number of complex components and parts.
Известны более совершенные роторно-поршневые двигатели Ванкеля, состоящие из ротора в виде равностороннего треугольника, размещенного внутри цилиндра, внутренний профиль которого выполнен по эпитрохоиде. Ротор соединен жестко с зубчатым колесом внутреннего зацепления и установлен так, что может вращаться на эксцентриковом валу, а зубчатое колесо вместе с ротором обкатывается вокруг неподвижной шестерни, при этом грани ротора, скользя по внутренней поверхности цилиндра, образуют камеры переменного объема, в которых одновременно происходят все такты цикла. Такая схема двигателя значительно упрощает его конструкцию, сокращает количество узлов и деталей по сравнению с поршневыми ДВС (см. словарь справочник по механизмам А.Ф.Крайнева, стр.40, издательства «Машиностроение», 1987).More advanced Wankel rotary piston engines are known, consisting of a rotor in the form of an equilateral triangle placed inside the cylinder, the inner profile of which is made according to the epitrochoid. The rotor is rigidly connected to the internal gear gear and mounted so that it can rotate on the eccentric shaft, and the gear together with the rotor rolls around the stationary gear, while the rotor faces sliding along the inner surface of the cylinder form chambers of variable volume, in which simultaneously occur all cycles of the cycle. Such an engine design greatly simplifies its design, reduces the number of components and parts compared to piston ICEs (see the dictionary, a reference to the mechanisms of A.F. Krainev, p.40, Mashinostroenie publishing house, 1987).
Однако двигатели такой конструкции не получили широкого распространения, потому что в ней также, как и в поршневых двигателях, используется кривошип (эксцентриковый вал) для преобразования поступательного движения ротора во вращательное эксцентрикового вала, что приводит к большим потерям мощности, а также ограничивает величину плеча приложения крутящего момента. Кроме того, здесь невозможно получить надежное уплотнение между камерами переменного объема из-за постоянно меняющегося положения уплотнительных пластин на вершинах ротора относительно внутренней поверхности цилиндра, что ограничивает величину степени сжатия и давления рабочего хода. К тому же достаточно сложен механизм согласования движения ротора на эксцентриковом валу и самого эксцентрикового вала.However, engines of this design are not widely used, because it, like piston engines, uses a crank (eccentric shaft) to convert the translational motion of the rotor into a rotational eccentric shaft, which leads to large power losses and also limits the amount of application shoulder torque. In addition, it is impossible to obtain a reliable seal between chambers of variable volume due to the constantly changing position of the sealing plates on the tops of the rotor relative to the inner surface of the cylinder, which limits the magnitude of the compression ratio and the pressure of the working stroke. In addition, the mechanism for coordinating the movement of the rotor on the eccentric shaft and the eccentric shaft itself is quite complicated.
Ближайшим аналогом заявленного изобретения является роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий ротор в виде смещенных относительно друг друга по диаметру кулачков с профилем в виде дуги окружности с одной и плоскости с другой стороны, жестко соединенный с валом, цилиндрический корпус с направляющими отверстиями для ползунов прямоугольного сечения, крышки корпуса двигателя, ползуны с поворотным башмаком, пружины возврата ползунов, при этом четыре полости переменного объема двигателя размещены между ползунами, кулачками ротора и корпусом двигателя (см. патент US 5681157 А, F02B 53/08, 1997, 17 стр.).The closest analogue of the claimed invention is a rotary internal combustion engine containing a rotor in the form of cams displaced relative to each other in diameter with a profile in the form of an arc of a circle on one and the plane on the other hand, rigidly connected to the shaft, a cylindrical body with guide holes for sliders of rectangular cross section, engine body covers, sliders with a rotary shoe, slideback spring, while four cavities of variable engine volume are located between the sliders, roto cams and a motor housing (see. US patent 5,681,157 A, F02B 53/08, 1997, 17 p.).
Целью настоящего изобретения является повышение КПД и технологичности двигателя, упрощение его конструкции, снижение металлоемкости, получение возможности создавать двигатели в широком диапазоне мощностей, в т.ч большой мощности при сравнительно малых габаритах.The aim of the present invention is to increase the efficiency and adaptability of the engine, simplifying its design, reducing metal consumption, obtaining the ability to create engines in a wide range of capacities, including high power with a relatively small size.
Указанная цель достигается тем, что в предлагаемой конструкции двигателя расширяющиеся при сгорании горючей смеси газы воздействуют непосредственно на кулачки ротора, заставляя его и жестко соединенный с ним вал вращаться, а все четыре такта цикла происходят одновременно, что дает при, например, двухкулачковом роторе и двух ползунах - два рабочих хода за один оборот вала ротора, заменяя классический четырехцилиндровый четырехтактный двигатель.This goal is achieved by the fact that in the proposed engine design, the gases expanding during the combustion of the combustible mixture act directly on the rotor cams, causing it and the shaft rigidly connected to it to rotate, and all four cycles of the cycle occur simultaneously, which gives, for example, a two-cam rotor and two sliders - two working strokes per rotor shaft revolution, replacing the classic four-cylinder four-stroke engine.
Таким образом, согласно изобретению роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий ротор в виде смещенных относительно друг друга по диаметру кулачков с профилем в виде дуги окружности с одной и плоскости с другой стороны, жестко соединенный с валом, цилиндрический корпус с направляющими отверстиями для ползунов прямоугольного сечения, крышки корпуса двигателя, ползуны с поворотным башмаком, пружины возврата ползунов, при этом четыре полости переменного объема двигателя размещены между ползунами, кулачками ротора и корпусом двигателя, отличается тем, что ротор выполнен в виде двух или нескольких пар кулачков, крышка корпуса двигателя выполнена с камерой сгорания, ползуны с поворотным башмаком разделяют полости сжатия и рабочего хода, двигатель дополнительно содержит крышку камеры сгорания с обратным клапаном и форсункой или свечой зажигания, ползуны, разделяющие полости всасывания и выпуска газов, при этом ползуны прижаты к ротору пружинами через коромысла, в четырех полостях переменного объема двигателя все четыре такта цикла происходят одновременно, а ротор в определенных фазах своего вращения открывает и закрывает всасывающее и выпускное отверстия.Thus, according to the invention, a rotary internal combustion engine containing a rotor in the form of cams displaced relative to each other in diameter with a profile in the form of an arc of a circle on one and the plane on the other hand, rigidly connected to the shaft, a cylindrical body with guide holes for rectangular sliders, covers of the motor housing, sliders with a rotary shoe, spring return slides, while four cavities of variable engine volume are located between the sliders, cams of the rotor and the motor housing Atelier, characterized in that the rotor is made in the form of two or more pairs of cams, the cover of the engine housing is made with a combustion chamber, the sliders with a rotary shoe separate the compression cavities and the working stroke, the engine further comprises a combustion chamber cover with a check valve and a nozzle or spark plug, the sliders separating the suction and exhaust gas cavities, while the sliders are pressed against the rotor by springs through the rocker arms, in four cavities of variable engine volume all four cycles of the cycle occur simultaneously, and the rotor in certain phases of its rotation, it opens and closes the suction and exhaust openings.
В двигателе могут быть установлены две и более пружин на один ползун, а возврат ползунов в крайнее положение со стороны вала ротора и фиксация их постоянно прижатыми к ротору осуществляется пружинами через коромысла, одно плечо которых (со стороны пружины) в два раза короче другого.Two or more springs per slider can be installed in the engine, and the sliders are returned to the extreme position from the side of the rotor shaft and fixed by constantly pressing them to the rotor by springs through rocker arms, one shoulder of which (from the spring side) is two times shorter than the other.
Ползуны, разделяющие полости сжатия и рабочего хода, имеют поворотные башмаки, а кулачки ротора - подпружиненные уплотнительные пластины.The sliders separating the compression cavities and the working stroke have rotary shoes, and the rotor cams have spring-loaded sealing plates.
Плоская сторона кулачка ротора и прилегающая к ней сторона ползуна на длине его хода выполнены наклонными к направлению движения ползунов, а оси симметрии ползунов смещены от плоскости, проходящей через центр вращения вала параллельно направлению движения ползунов.The flat side of the rotor cam and the adjacent side of the slider along the length of its stroke are made inclined to the direction of movement of the sliders, and the axis of symmetry of the sliders are offset from the plane passing through the center of rotation of the shaft parallel to the direction of movement of the sliders.
Каждая пара кулачок ротора - ползун дает один рабочий ход на один оборот вала двигателя, т.е две пары кулачок ротора - ползун дают два рабочих хода на один оборот вала, четыре пары кулачок ротора - ползун будут давать четыре двойных рабочих хода на один оборот вала двигателя, шесть пар соответственно шесть тройных рабочих хода на один оборот вала, при этом двигатель выполнен в блоке из двух и более корпусов с роторами на одном валу.Each pair of rotor cam - slider gives one working stroke per revolution of the motor shaft, i.e. two pairs of rotor cam - slider give two strokes for one revolution of the shaft, four pairs of rotor cam - slider will give four double strokes for one revolution of the shaft engine, six pairs, respectively six triple working strokes per revolution of the shaft, while the engine is made in a block of two or more housings with rotors on one shaft.
На приложенных чертежах изображены:The attached drawings show:
- фигура 1 - показывает общий вид двигателя без крышки корпуса, с двухкулачковым ротором;- figure 1 - shows a General view of the engine without a housing cover, with a two-jaw rotor;
- фигура 2 - схематически показывает роторный двигатель с четырехкулачковым ротором и четырьмя ползунами;- figure 2 - schematically shows a rotary engine with a four-jaw rotor and four sliders;
- фигура 3 - показывает разрез крышки камеры сгорания опытного образца роторного ДВС прямого действия с двухкулачковым ротором и двумя ползунами с общим рабочим объемом камер 1000 см.куб., выполненный в масштабе.- figure 3 - shows a section of the cover of the combustion chamber of a prototype of a direct-acting rotary ICE with a two-jaw rotor and two sliders with a total chamber displacement of 1000 cm3, made to scale.
Роторный двигатель внутреннего сгорания прямого дейсттвия состоит из следующих частей:Direct-acting rotary internal combustion engine consists of the following parts:
Корпуса 1 двигателя (см. фиг.1, 2 и 3) цилиндрической формы с двумя или несколькими отверстиями прямоугольной формы, закрытыми крышками 11 ползунов.Cases 1 of the engine (see figure 1, 2 and 3) are cylindrical in shape with two or more rectangular openings, closed with covers 11 of the sliders.
Двух- или многокулачкового ротора 2 с подпружиненными уплотнительными пластинами е и жестко соединенным с ним валом 14.Two- or multi-cam rotor 2 with spring-loaded sealing plates e and a shaft 14 rigidly connected to it.
Двух или нескольких пар ползунов, постоянно прижатых к ротору пружинами 8 через коромысла 9 и стойки 10. При этом ползуны, разделяющие полость сжатия и полость рабочего хода, имеют поворотный башмак 3.Two or more pairs of sliders, constantly pressed to the rotor by springs 8 through the rocker arms 9 and struts 10. At the same time, the sliders separating the compression cavity and the working cavity have a rotary shoe 3.
Крышки 26 корпуса двигателя с камерами сгорания 13, впускным отверстием 16 и выпускным отверстием 15.Covers 26 of the engine housing with
Крышки 25 камеры сгорания с установленными на ней обратным клапаном 12 и пружиной 20, и форсункой 19 или свечой зажигания.The covers 25 of the combustion chamber with a
Роторный двигатель работает следующим образом.Rotary engine operates as follows.
Ротор 2 вращается в корпусе 1 двигателя и, взаимодействуя с верхним и нижним ползунами 4 и корпусом, образует одновременно четыре полости а, b, с, d переменного объема, при этом в полости d происходит всасывание воздуха или горючей смеси, в полости а - сжатие, в полости b - рабочий ход, в полости с - выпуск отработавших газов через выпускное отверстие 15. В момент, когда давление в полости а превысит суммарное давление газов в камере сгорания и пружины обратного клапана, обратный клапан откроется и сжатый воздух из полости а перетечет в камеру сгорания. Пружина клапана должна быть отрегулирована так, чтобы незначительная часть сжатого воздуха успела пройти через камеру сгорания в полость рабочего хода до того, как ротор перекроет камеру сгорания 13 (для чего предусмотрена регулировка натяжения пружины клапана гайкой 18), осуществив ее продувку.The rotor 2 rotates in the engine casing 1 and, interacting with the upper and lower sliders 4 and the casing, simultaneously forms four cavities a, b, c, d of variable volume, while air or a combustible mixture is sucked in cavity d, and compression occurs in cavity a , in cavity b, the working stroke, in cavity c, exhaust gas discharge through the outlet 15. At the moment when the pressure in the cavity a exceeds the total gas pressure in the combustion chamber and the check valve springs, the check valve opens and compressed air flows from the cavity a and flows burn into the chamber I am. The valve spring must be adjusted so that an insignificant part of the compressed air passes through the combustion chamber into the working cavity before the rotor closes the combustion chamber 13 (for this purpose, the valve spring tension is adjusted by nut 18) by purging it.
Когда кулачок ротора перекроет отверстие клапана 12, давление со стороны полости сжатия а упадет, и клапан под действием пружины 20 закроется. В это время, за 18-20° до момента открытия кулачком ротора камеры сгорания (момент опережения впрыска) произойдет впрыск топлива в камеру сгорания через форсунку 19 с последующим его воспламенением от нагретого сжатием воздуха или от свечи зажигания. После того, как кулачки ротора пройдут нижнюю кромку ползунов, последние под действием пружин 8 переместятся в крайнее положение со стороны ротора, а кулачок ротора, отходя от ползуна, откроет камеру сгорания, из которой горящие газы под давлением устремятся в полость рабочего хода и, воздействуя на кулачок ротора, заставят ротор вместе с валом вращаться. Отсюда видно, что в предлагаемом роторном ДВС происходят те же процессы и таким же образом, как в поршневых четырехтактных дизельных двигателях с разделенными камерами сгорания, но при отсутствии кривошипно-шатунного механизма с поршнями и системы газораспределения.When the rotor cam blocks the opening of the
Во избежание образования выбоин в месте удара ползунов по ротору и появления зазора между торцом ползуна и профилем тыльной стороны кулачка в период смещения центра дуги, образующей профиль тыльной стороны кулачка в сторону от направления движения ползунов, разделяющих полости сжатия и рабочего хода, в торце этих ползунов установлен поворотный башмак 3 с поверхностью, примыкающей к кулачку, повторяющей профиль тыльной стороны кулачка и с возможностью поворота в месте крепления башмака к ползуну в небольших пределах.To avoid the formation of potholes at the place of impact of the sliders on the rotor and the appearance of a gap between the end face of the slider and the profile of the back of the cam during the displacement of the center of the arc, forming the profile of the back of the cam away from the direction of movement of the sliders separating the compression cavities and the working stroke at the end of these slide mounted rotary shoe 3 with a surface adjacent to the cam, repeating the profile of the back of the cam and with the possibility of rotation in the place of attachment of the shoe to the slider in a small range.
С целью уменьшения нагрузки на кулачок ротора от пружин и сил трения между ползунами и направляющими ползунов в период наибольшего давления в полости рабочего хода, передняя сторона кулачков, т.е. сторона, взаимодействующая с боковой поверхностью ползунов, а также боковая поверхность ползунов на длине их хода выполнены наклонными к направлению движения ползунов, в результате чего, в частности, наклонная боковая поверхность ползунов образует с направляющей ползунов и ротором замкнутое пространство, в котором при движении ползунов в сторону ротора создается возрастающее по мере приближения ползунов к ротору давление остаточных газов, смягчая удар ползунов по ротору.In order to reduce the load on the rotor cam from springs and friction forces between the sliders and the sliders guides during the period of the highest pressure in the working stroke cavity, the front side of the cams, i.e. the side interacting with the lateral surface of the sliders, as well as the lateral surface of the sliders along the length of their stroke, are inclined to the direction of movement of the sliders, as a result of which, in particular, the inclined lateral surface of the sliders forms an enclosed space with the guide of the sliders and the rotor, in which when the sliders move in the rotor side creates a residual gas pressure increasing as the sliders approach the rotor, softening the impact of the sliders on the rotor.
Давление горящих газов в полости рабочего хода воздействует также и на тыльную сторону кулачка ротора, препятствуя его вращению с силой, соответствующей площади тыльной стороны кулачка, заключенной между передней стороной кулачка и ползуном, уменьшенной соответственно коэффициенту передачи силы кулачком, т.е. эта сила в начальной период рабочего хода незначительна и если сравнивать с потерями в поршневых двигателях от преодоления сил инерции поступательно движущихся поршней и шатунов в момент изменения направления их движения, то она компенсируется отсутствием таких сил инерции. Однако влияние этого фактора на КПД предлагаемого роторного двигателя требует экспериментальной проверки.The pressure of the burning gases in the cavity of the working stroke also acts on the back of the rotor cam, preventing it from rotating with a force corresponding to the area of the back of the cam enclosed between the front of the cam and the slider, reduced accordingly to the coefficient of transmission of force by the cam, i.e. this force in the initial period of the stroke is insignificant and if we compare with the losses in reciprocating engines from overcoming the inertia forces of progressively moving pistons and connecting rods at the moment of changing their direction of movement, then it is compensated by the absence of such inertia forces. However, the influence of this factor on the efficiency of the proposed rotary engine requires experimental verification.
Как видно по фиг.1 и 2, с увеличением числа пар кулачок ротора - ползун увеличивается число рабочих ходов на один оборот вала ротора с одновременным увеличением плеча приложения крутящего момента, т.е. две пары кулачок ротора - ползун дают два рабочих хода на один оборот вала, четыре пары кулачок ротора - ползун дают четыре двойных рабочих хода на один оборот вала, а шесть пар дают уже шесть тройных рабочих ходов на один оборот вала, т.е. с увеличением числа пар кулачок ротора - ползун крутящий момент увеличивается в геометрической прогрессии, поэтому предлагаемая конструкция ДВС позволяет создавать двигатели с большим диапазоном мощностей, в т.ч. и очень мощных при сравнительно малых габаритах, особенно если компоновать их из двух и более корпусов с роторами на одном валу со смещением оси движения ползунов по окружности разных корпусов.As can be seen in FIGS. 1 and 2, with an increase in the number of pairs of rotor cam-slider, the number of working strokes per revolution of the rotor shaft increases with a simultaneous increase in the torque application arm, i.e. two pairs of rotor cam - slider give two working strokes per shaft revolution, four pairs of rotor cam - slider give four double strokes per shaft revolution, and six pairs already give six triple strokes per shaft revolution, i.e. with an increase in the number of pairs of rotor cam - slider, the torque increases exponentially, therefore, the proposed design of the internal combustion engine allows the creation of engines with a wide range of powers, including and very powerful with relatively small dimensions, especially if you assemble them from two or more cases with rotors on the same shaft with a shift of the axis of movement of the sliders around the circumference of different cases.
Выполнены расчеты основных параметров и деталей и разработана конструкция опытного образца роторного ДВС прямого действия общим объемом полостей 1000The calculations of the main parameters and details were carried out and the design of a prototype of a direct-acting rotary ICE with a total volume of 1000 cavities was developed
см3 с двухкулачковым ротором и двумя ползунами, выполнены сборочные чертежи и разрезы в масштабе, фрагмент которых показан на фиг.3, по которым можно в короткий срок изготовить рабочие чертежи всех узлов и деталей. Изготовить все детали предлагаемого двигателя можно на любом машиностроительном или машиноремонтном заводе.cm 3 with a two-jaw rotor and two sliders, assembly drawings and cuts are made to scale, a fragment of which is shown in figure 3, according to which it is possible to make working drawings of all nodes and parts in a short time. You can make all the parts of the proposed engine at any engineering or machine repair plant.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007138650/06A RU2374464C2 (en) | 2007-10-15 | 2007-10-15 | Rotor direct-action ice |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007138650/06A RU2374464C2 (en) | 2007-10-15 | 2007-10-15 | Rotor direct-action ice |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007138650A RU2007138650A (en) | 2009-04-20 |
| RU2374464C2 true RU2374464C2 (en) | 2009-11-27 |
Family
ID=41017464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007138650/06A RU2374464C2 (en) | 2007-10-15 | 2007-10-15 | Rotor direct-action ice |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2374464C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116677493B (en) * | 2023-08-02 | 2023-09-26 | 成都工业学院 | Circumferential rotor engine |
-
2007
- 2007-10-15 RU RU2007138650/06A patent/RU2374464C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007138650A (en) | 2009-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7556014B2 (en) | Reciprocating machines | |
| US5220893A (en) | Rotary internal combustion engine | |
| CA1209925A (en) | Internal combustion engine and operating cycle | |
| KR20160089385A (en) | Internal combustion engine | |
| RU2400115C1 (en) | Female part of button fastener | |
| US20190145261A1 (en) | Six-stroke rotary-vane internal combustion engine | |
| RU2374464C2 (en) | Rotor direct-action ice | |
| US20170089201A1 (en) | Hybrid pneumatic / internal combustion rotary engine | |
| US20110162599A1 (en) | Counterpoise engine | |
| US20140190446A1 (en) | Fixed vane rotary abutment engine | |
| NL2011947C2 (en) | Combustion engine comprising a cylinder. | |
| JP2000097038A (en) | Internal combustion rotary engine | |
| RU2477376C2 (en) | Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with rotary gates, separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers | |
| WO2020141553A1 (en) | A radial opposed piston reciprocating internal combustion engine | |
| WO2019150336A1 (en) | Rotary engine | |
| RU2297545C2 (en) | Rotary engine | |
| RU2606299C1 (en) | Four-stroke rotary piston engine | |
| KR100336159B1 (en) | Combustion Motor | |
| US7188598B2 (en) | Rotary mechanical field assembly | |
| US11066985B2 (en) | Rotary roller motor (RRM) | |
| RU2444635C2 (en) | Rotary engine | |
| RU2275518C1 (en) | Internal combustion engine-revenuer | |
| US20100242891A1 (en) | Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation | |
| KR0181747B1 (en) | Vane type rotary power plant | |
| RU2614898C2 (en) | Method of pistons motion conversion and internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171016 |