RU2373419C1 - Multi-chamber sustainer with jet nozzle - Google Patents
Multi-chamber sustainer with jet nozzle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373419C1 RU2373419C1 RU2008120815/06A RU2008120815A RU2373419C1 RU 2373419 C1 RU2373419 C1 RU 2373419C1 RU 2008120815/06 A RU2008120815/06 A RU 2008120815/06A RU 2008120815 A RU2008120815 A RU 2008120815A RU 2373419 C1 RU2373419 C1 RU 2373419C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- bottom nozzle
- nozzles
- mmdu
- section
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано при создании и модернизации маршевых многокамерных двигательных установок (ММДУ).The invention relates to rocket technology and can be used to create and upgrade marching multi-chamber propulsion systems (MMDU).
Известны ММДУ, применяемые в ракетах-носителях «Протон» и «Союз» [каталог «Оружие России», том VI, ЗАО «Военный парад», Россия, Москва, 1996-1997, стр.542-544, 607, 611].MMDUs used in the Proton and Soyuz launch vehicles are known [Russian Arms Catalog, Volume VI, Military Parade CJSC, Russia, Moscow, 1996-1997, pp. 542-544, 607, 611].
Известны два варианта конструкций двухпозиционного соплового насадка для ММДУ (патент RU 2267026). В первом варианте сопловой насадок имеет форму стакана, донная часть которого снабжена отверстиями для сопел. Сопловой насадок охватывает сопла и установлен на силовом элементе, позволяющем перемещать этот насадок в продольном направлении из транспортной позиции в рабочую, при которой срез насадка выступает за срез сопел. Во втором варианте сопловой насадок имеет форму стакана с выдвижной боковой поверхностью, например, в виде телескопических секций. Насадок установлен на силовом элементе, позволяющем перемещать выдвижную концевую часть насадка в продольном направлении из транспортной позиции, при которой срез насадка расположен выше или на уровне среза сопел, в рабочую позицию, при которой срез насадка выступает за срез сопел. В обоих вариантах форма соплового насадка цилиндрическая. Повышение тяги, создаваемой ММДУ, по сравнению с ММДУ с обычно используемым донным экраном без боковой поверхности (т.е. без донного насадка) достигается за счет некоторого увеличения давления на этом экране в результате замыкания донной области ММДУ боковой поверхностью, простирающейся от донного экрана до места прихода на нее выхлопных струй двигателя, что возможно только в условиях внешнего давления, меньшего, чем это донное давление, например в условиях внешнего вакуума. Однако использование таких сопловых насадков в форме цилиндрического стакана имеет следующие недостатки:There are two known designs of the on-off nozzle nozzle for MMDU (patent RU 2267026). In the first embodiment, the nozzle nozzles have the shape of a glass, the bottom of which is provided with holes for nozzles. The nozzle nozzle covers the nozzle and is mounted on a power element that allows you to move this nozzle in the longitudinal direction from the transport position to the working one, in which the nozzle section extends beyond the nozzle section. In the second embodiment, the nozzle nozzles have a cup shape with a retractable side surface, for example, in the form of telescopic sections. The nozzle is mounted on a power element that allows you to move the sliding end part of the nozzle in the longitudinal direction from the transport position, in which the nozzle cut is located higher or at the nozzle cut level, to the working position at which the nozzle cut protrudes beyond the nozzle cut. In both cases, the shape of the nozzle nozzle is cylindrical. An increase in the thrust created by the MMDD compared to the MMDU with the commonly used bottom screen without a side surface (i.e. without a bottom nozzle) is achieved due to a certain increase in pressure on this screen as a result of the bottom area of the MMDU being closed by a side surface extending from the bottom screen to the place of arrival of the engine exhaust jets on it, which is possible only under conditions of external pressure less than this bottom pressure, for example, in conditions of external vacuum. However, the use of such nozzle nozzles in the form of a cylindrical glass has the following disadvantages:
- из-за цилиндрической формы боковой стенки соплового насадка зоны повышенного давления на этой стенке, образующиеся при взаимодействии с ней истекающих из сопел ММДУ струй продуктов сгорания, не создают вклада в тягу ММДУ,- due to the cylindrical shape of the side wall of the nozzle nozzle of the high pressure zone on this wall, the combustion products flowing out from the nozzles of the MDMU interact with it and do not contribute to the draft of the MDLM,
- из-за цилиндрической формы соплового насадка и прямого среза насадка (т.е. выходная кромка насадка лежит в плоскости, перпендикулярной оси ММДУ) зоны повышенного давления, образующиеся при взаимодействии истекающих из сопел ММДУ струй продуктов сгорания с боковой стенкой насадка, при повороте камер ММДУ при управлении вектором тяги будут действовать в сторону, противоположную боковой силе, создаваемой поворотом камер, т.е. будут препятствовать управлению вектором тяги качанием камер, вплоть до нейтрализации управляющего усилия.- due to the cylindrical shape of the nozzle nozzle and a direct cut of the nozzle (i.e., the nozzle exit edge lies in a plane perpendicular to the axis of the MMDU), high pressure zones formed during the interaction of the products of combustion products flowing from the nozzles of the MMDU with the side wall of the nozzle when the chambers are rotated MMDU when controlling the thrust vector will act in the direction opposite to the lateral force created by the rotation of the cameras, i.e. will interfere with the control of the thrust vector by rocking the chambers, up to the neutralization of the control effort.
Технической задачей предлагаемого изобретения является более значительное, чем при использовании описанного в патенте RU 2267026 соплового насадка, повышение эффективного, т.е. учитывающего массу этого насадка и устройства его выдвижения через баллистический массовый эквивалент удельного импульса тяги, удельного импульса тяги ММДУ в условиях внешнего вакуума или внешнего давления, меньшего, чем донное давление продуктов сгорания, а также обеспечение управления вектором тяги при заданных углах качания камер.The technical task of the invention is more significant than using the nozzle nozzle described in patent RU 2267026, increasing the effective, i.e. taking into account the mass of this nozzle and the device for its extension through the ballistic mass equivalent of the specific impulse of thrust, specific impulse of thrust of MMDU under conditions of external vacuum or external pressure less than the bottom pressure of the combustion products, as well as providing control of the thrust vector at given angles of rotation of the chambers.
Технический результат достигается тем, что в маршевой многокамерной двигательной установке (ММДУ) с сопловым насадком, выполненным в форме стакана, и устройством выдвижения сопловой насадок выполнен составным и образован из стационарного донного экрана с отверстиями для сопел и донного насадка, причем донный насадок или его концевая часть, если донный насадок составной, соединены с устройством выдвижения с возможностью перемещения донного насадка или его концевой части из транспортного положения, при котором срез донного насадка не выступает за срез сопел, в рабочее положение, при котором срез донного насадка расположен за срезом сопел. Внутренняя поверхность донного насадка расширяется от донного экрана к срезу донного насадка в пределах поперечного габарита межступенчатого отсека.The technical result is achieved by the fact that in a marching multi-chamber propulsion system (MMDU) with a nozzle nozzle made in the form of a cup and a device for extending the nozzle nozzle, it is made integral and is formed from a stationary bottom screen with holes for nozzles and a bottom nozzle, the bottom nozzle or its end part, if the bottom nozzle is composite, connected to the extension device with the possibility of moving the bottom nozzle or its end part from the transport position, in which the section of the bottom nozzle is not steps beyond the nozzle exit to the working position, in which the bottom nozzle exit is located behind the nozzle exit. The inner surface of the bottom nozzle extends from the bottom screen to the cut of the bottom nozzle within the transverse dimension of the interstage compartment.
Кроме этого, внутренняя поверхность донного насадка может быть не осесимметричной, а в сечениях, перпендикулярных оси ММДУ, иметь форму, составленную из дуг окружностей, огибающих сопла, и плавно сопряженных с ними овалов или эллипсов между соплами. Срез донного насадка может быть не прямым, а может иметь волнообразный профиль с максимальной длиной образующей донного насадка в местах наибольшего удаления наружных поверхностей сопел от оси ММДУ и минимальной длиной образующей между соплами.In addition, the inner surface of the bottom nozzle may not be axisymmetric, but in sections perpendicular to the axis of the MMDU, may have a shape composed of arcs of circles enveloping the nozzles, and ovals or ellipses between the nozzles smoothly conjugated with them. The cut of the bottom nozzle may not be straight, but may have a wave-like profile with a maximum length of the generatrix of the bottom nozzle at the points of greatest removal of the outer surfaces of the nozzles from the axis of the MMDU and the minimum length of the generatrix between the nozzles.
В центре донного экрана может быть сужающийся к концу выступ, осесимметричный или имеющий в сечениях, перпендикулярных оси двигателя, форму гипоциклоиды или гипотрохоиды, с возможностью выдвижения выступа или его части, если выступ составной, из транспортной позиции в рабочую.In the center of the bottom screen there may be a protrusion tapering towards the end, axisymmetric or having sections perpendicular to the axis of the engine, in the form of a hypocycloid or hypotrochoid, with the possibility of extending the protrusion or its part, if the protrusion is integral, from the transport position to the working position.
Использование составного соплового насадка, образованного из стационарного донного экрана с отверстиями для сопел и донного насадка, позволяет увеличить давление на донном экране и, соответственно, тягу ММДУ. Расширяющаяся внутренняя поверхность донного насадка от донного экрана к срезу донного насадка в пределах поперечного габарита межступенчатого отсека позволяет получить добавку к тяге, соответственно к удельному импульсу тяги ММДУ, от зон повышенного давления на этой поверхности, образующихся при взаимодействии с этой поверхностью истекающих из сопел ММДУ струй продуктов сгорания, величина которой сопоставима с величиной добавки к тяге, соответственно к удельному импульсу тяги ММДУ, от давления продуктов сгорания на донном экране ММДУ. Донный экран стационарный, а донный насадок или только его концевая часть выдвигаются устройством выдвижения из транспортного положения, в котором срез донного насадка не выступает за срез сопел ММДУ, в рабочее, в котором срез донного насадка располагается на максимальном удалении от среза сопел.The use of a composite nozzle nozzle formed from a stationary bottom screen with holes for nozzles and a bottom nozzle allows increasing pressure on the bottom screen and, accordingly, the thrust of the MMDU. The expanding inner surface of the bottom nozzle from the bottom screen to the bottom nozzle section within the transverse dimension of the interstage compartment allows an addition to the thrust, respectively, to the specific impulse of the MMDU rod, from the increased pressure zones on this surface, which are formed when the jets flowing from the MMDU nozzles interact with this surface products of combustion, the value of which is comparable with the value of the additive to the thrust, respectively, to the specific impulse of the thrust of the MMDU, from the pressure of the products of combustion on the bottom screen MM Do. The bottom screen is stationary, and the bottom nozzle or only its end part is pulled out by the extension device from the transport position, in which the section of the bottom nozzle does not protrude from the nozzle section of the MMDU, into the working one, in which the section of the bottom nozzle is located at the maximum distance from the nozzle section.
Не осесимметричная, а составленная в сечениях, перпендикулярных оси ДУ, из дуг окружностей, огибающих сопла, и плавно сопряженных с ними овалов или эллипсов форма внутренней поверхности донного насадка позволяет увеличить области повышенного давления, образующиеся на этой поверхности при натекании на нее струй продуктов сгорания из сопел ММДУ, что, соответственно, позволяет увеличить прирост удельного импульса тяги ММДУ за счет применения донного насадка.Not the axisymmetric, but made up in sections perpendicular to the axis of the DE, from the arcs of circles enveloping the nozzle, and the ovals or ellipses smoothly conjugated with them, the shape of the inner surface of the bottom nozzle allows you to increase the areas of high pressure formed on this surface when the jets of combustion products flow from it MMDU nozzles, which, accordingly, allows to increase the increase in the specific impulse of thrust MMDU through the use of a bottom nozzle.
Волнообразный в окружном направлении, а не прямой, профиль среза донного насадка с максимальной длиной образующей насадка в местах наибольшего удаления наружных поверхностей сопел от оси ДУ и минимальной длиной образующей между соплами позволяет устранить или уменьшить негативное влияние на управление вектором тяги с помощью качающихся камер ММДУ перемещения зон повышенного давления на стенке донного насадка, образующихся при взаимодействии с этой стенкой струй камер ММДУ, т.к. при повороте камер ММДУ эти зоны будут выходить за пределы донного насадка.Wavy in the circumferential direction, and not straight, the cut profile of the bottom nozzle with the maximum length of the forming nozzle at the places of the greatest distance between the outer surfaces of the nozzles from the axis of the remote control and the minimum length of the generatrix between the nozzles eliminates or reduces the negative effect on the thrust vector control using swinging MDMD chambers zones of increased pressure on the wall of the bottom nozzle, formed during the interaction with this wall of the jets of the MMDU chambers, because when the MMDU chambers are rotated, these zones will extend beyond the bottom nozzle.
Выступ на донном экране, сужающийся к концу, осесимметричный или имеющий в сечениях, перпендикулярных оси двигателя, форму гипоциклоиды или гипотрохоиды, с возможностью выдвижения выступа или его части, если выступ составной, обтекаемый потоком продуктов сгорания из сопел ММДУ и (или) от места взаимодействия между собой струй камер ММДУ, позволяет увеличить давление на этой части донного экрана, соответственно увеличить прирост удельного импульса тяги ММДУ.The protrusion on the bottom screen, tapering to the end, axisymmetric or having sections perpendicular to the axis of the engine, is shaped like a hypocycloid or hypotrochoid, with the protrusion of the protrusion or part thereof, if the protrusion is composite, streamlined by the flow of combustion products from the MMDU nozzles and (or) from the place of interaction between each other of the jets of the MMDU chambers, it allows increasing the pressure on this part of the bottom screen, and correspondingly increasing the increase in the specific impulse of thrust of the MMDU.
При применении вышеописанных форм внутренней поверхности донного насадка, выступа донного экрана и среза донного насадка для конкретной ММДУ и, соответственно, ступени ракеты-носителя необходимо их оптимизировать с помощью метода прямой оптимизации, т.е. оптимизировать параметры аналитических способов задания этих форм, с целью максимизации эффективного удельного импульса суммарной тяги ММДУ с сопловым насадком с учетом массы донного экрана, донного насадка и устройства его (или их) выдвижения через баллистический массовый эквивалент удельного импульса тяги, а также минимизировать негативное влияние донного насадка на управление вектором тяги ММДУ качающимися камерами.When using the above-described forms of the inner surface of the bottom nozzle, the protrusion of the bottom screen and the cut of the bottom nozzle for a specific MMDU and, accordingly, the stage of the launch vehicle, it is necessary to optimize them using the direct optimization method, i.e. optimize the parameters of the analytical methods for setting these forms in order to maximize the effective specific impulse of the total thrust of the MMDU with nozzle nozzle taking into account the mass of the bottom screen, the bottom nozzle and its device (or their) extension through the ballistic mass equivalent of the specific impulse of thrust, and also minimize the negative effect of the bottom impulse thrust vector control nozzle MMDU swinging cameras.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На Фиг.1 представлен вид по оси ММДУ со стороны срезов сопел на четырехкамерную ММДУ с сопловым насадком. На Фиг.2 представлен указанный на Фиг.1 вид по линии сечения А-А для соплового насадка с выдвижным донным насадком, а на Фиг.3 вид по линии сечения А-А с выдвижной частью донного насадка, если донный насадок составной. На Фиг.4 и Фиг.5 показаны виды по линии сечения Б-Б (Фиг.1) соответственно с выдвижным донным насадком и с выдвижной частью донного насадка.Figure 1 presents a view along the axis of the MMDU from the side of the sections of the nozzles on a four-chamber MMDU with nozzle nozzle. Figure 2 presents the view indicated in Figure 1 along the section line AA for a nozzle nozzle with a retractable bottom nozzle, and Figure 3 shows a view along the section section AA with a sliding part of the bottom nozzle if the bottom nozzle is composite. Figure 4 and Figure 5 shows views along the section line BB (Figure 1), respectively, with a retractable bottom nozzle and with a sliding part of the bottom nozzle.
На Фиг.1-5 позиции 1 - сопло ММДУ, 2 - вырез в донном экране для сопла, 3 - неосесимметричный расширяющийся донный насадок, 4 - срез донного насадка, 5 - донный экран, 6 - граница донного экрана, 7 - выступ донного экрана гипоциклоидной формы у основания и круглый на конце, 8 - направления качания камер для управления вектором тяги, 9 - выдвижной донный насадок [Фиг.2, 4] и составной донный насадок с выдвижной концевой частью [Фиг.3, 5]. Транспортное положение донного насадка показано на Фиг.2-5 пунктирными линиями, при этом срез донного насадка не выступает за срез сопел, а рабочее положение донного насадка показано сплошной линией, при этом срез донного насадка расположен за срезом сопел. Донный насадок или его концевая часть, если донный насадок составной, а также выступ донного экрана или его концевая часть, если выступ составной, соединены с устройством выдвижения (на чертежах это устройство не показано).In Figs. 1-5, positions 1 — MMD nozzle, 2 — cut in the bottom screen for the nozzle, 3 — non-axisymmetric expanding bottom nozzle, 4 — cut of the bottom nozzle, 5 — bottom screen, 6 — border of the bottom screen, 7 — protrusion of the bottom screen a hypocycloid shape at the base and round at the end, 8 — swing directions of the chambers for controlling the thrust vector, 9 — retractable bottom nozzles [Figs. 2, 4] and a composite bottom nozzles with a retractable end part [Figs. 3, 5]. The transport position of the bottom nozzle is shown in Fig. 2-5 by dashed lines, while the section of the bottom nozzle does not protrude beyond the nozzle section, and the working position of the bottom nozzle is shown by a solid line, while the section of the bottom nozzle is located behind the nozzle section. The bottom nozzle or its end part, if the bottom nozzle is composite, as well as the protrusion of the bottom screen or its end part, if the protrusion is composite, are connected to the extension device (this device is not shown in the drawings).
Из этих чертежей видно, что показанный на них неосесиммеричный, огибающий сопла, донный насадок расширяется от донного экрана к своему срезу и имеет криволинейный срез с уменьшением длины донного насадка в направлении качания камер (сопел) для устранения или уменьшения негативной реакции донного насадка на управление вектором тяги при качании камер, при этом донный экран между соплами имеет прямолинейные границы 6, вырезы 2 под сопла 1 и неосесимметричный выступ 7 в центре, имеющий форму гипоциклоиды у основания и круглый срез. Зоны максимального давления продуктов сгорания на внутренней поверхности этого соплового насадка формируются на выступе центрального тела, обтекаемом потоком продуктов сгорания из сопел сгорания ММДУ и (или) направленным от места взаимодействия четырех струй камер ММДУ между собой к донному экрану, и на участках донного насадка, выступающих за срезы сопел и обтекаемых приходящими на них сопловыми струями. Более низкие давления на остальных участках донного экрана и на донном насадке до места прихода на него сопловых струй создаются продуктами сгорания, попадающими к ним в основном от места взаимодействия четырех струй камер ММДУ между собой. При наклоне камер в направлениях, указанных стрелками 8, зона максимального давления продуктов сгорания на внутренней поверхности донного насадка смещается в сторону уменьшения длины донного насадка, соответственно уменьшается площадь этой зоны и, соответственно, уменьшается создаваемая этой зоной боковая сила, действующая в противоположном создаваемой повернутой камерой боковой силе направлении.From these drawings it is seen that the non-axisymmetric envelope of the nozzle shown on them, the bottom nozzle expands from the bottom screen to its section and has a curved section with a decrease in the length of the bottom nozzle in the direction of the sway of the chambers (nozzles) to eliminate or reduce the negative reaction of the bottom nozzle to vector control traction when the chambers are swinging, while the bottom screen between the nozzles has
В рабочее положение донный насадок и выступ донного экрана (если в рабочем положении его срез выступает за срез сопел) выдвигаются устройствами их выдвижения перед началом работы ММДУ или сразу после начала работы ММДУ, если внешнее давление ниже донного давления на донном экране с убранными в транспортное положение донным насадком и выступом донного экрана, или, если ММДУ начинает работать при более высоком, чем это донное давление, внешнем давлении (например, при работе ММДУ второй ступени ракеты-носителя с места старта), то после понижения внешнего давления до величины более низкой, чем донное давление на донном экране.In the working position, the bottom nozzles and the protrusion of the bottom screen (if in the working position its section extends beyond the nozzle section) are extended by the devices for their extension before starting the MMDU or immediately after the MMDU starts working, if the external pressure is lower than the bottom pressure on the bottom screen with the transport position removed the bottom nozzle and the protrusion of the bottom screen, or if the MMDU starts to operate at a higher external pressure than that of the bottom pressure (for example, when the MMDU of the second stage of the launch vehicle from the launch site), then after Ia external pressure to a value lower than the base pressure at bottom screen.
Выполненные расчетные и экспериментальные исследования показали, что применение расширяющегося донного насадка вместо цилиндрического позволяет получить прибавку к тяге ДУ в 2…3 раза более высокую, чем с предлагаемыми в патенте RU 2267026 цилиндрическим донными насадками той же длины.The performed computational and experimental studies have shown that the use of an expanding bottom nozzle instead of a cylindrical one allows to obtain an increase in the thrust of the remote control 2 ... 3 times higher than with the cylindrical bottom nozzles of the same length proposed in patent RU 2267026.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008120815/06A RU2373419C1 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Multi-chamber sustainer with jet nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008120815/06A RU2373419C1 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Multi-chamber sustainer with jet nozzle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2373419C1 true RU2373419C1 (en) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008120815/06A RU2373419C1 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Multi-chamber sustainer with jet nozzle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2373419C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626617C1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-07-31 | Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" | Liquid propellant rocket for the first launch vehicle stage |
-
2008
- 2008-05-27 RU RU2008120815/06A patent/RU2373419C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626617C1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-07-31 | Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" | Liquid propellant rocket for the first launch vehicle stage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9651263B2 (en) | Axilinear shaped charge liner array | |
| WO2017125663A1 (en) | Aircraft turbomachine fan module with a device for de-icing a splitter nose and inlet guide vanes | |
| RU2373419C1 (en) | Multi-chamber sustainer with jet nozzle | |
| WO2007005520A3 (en) | Jet nozzle mixer | |
| ES2228420T3 (en) | TURBORREACTOR EXHAUST NOZZLE WITH INTEGRATED PUSH INVERTER. | |
| WO2016128804A1 (en) | Propellant grain for a solid rocket motor | |
| CN1647999A (en) | Aircraft, particularly small aircraft, having a propulsion system including a plurality of pulse detonation engines (PDES) | |
| US2987883A (en) | Jet engine noise suppression nozzle with aerodynamic supplemental fluting | |
| US20040011045A1 (en) | Ramjet for a supersonic and hypersonic aircraft | |
| US20190301400A1 (en) | Rockets embedded scramjet nozzle (resn) | |
| KR101615291B1 (en) | Pintle Injector for Thrust Control of Liquid Rocket | |
| US20120067976A1 (en) | System for controlling the trajectory of a jet-propelled mobile | |
| US2508673A (en) | Jet propulsion engine | |
| CN115263608A (en) | Solid rocket engine | |
| RU2364741C1 (en) | Cruise multi-chamber propulsion system with nozzle extension (versions) | |
| FR3080912B1 (en) | PROJECTILE POWERED BY STATOREACTOR | |
| RU2626617C1 (en) | Liquid propellant rocket for the first launch vehicle stage | |
| US7794293B2 (en) | Marine propulsion system and marine vessel having same | |
| RU2267026C1 (en) | Multichamber cruise engine installation with nozzle head (versions) | |
| FR3085156B1 (en) | ASSEMBLY AND PROCEDURE FOR HANDLING AN AIRCRAFT PROPULSION ASSEMBLY | |
| JP2015168314A (en) | Missile | |
| RU2793042C1 (en) | Pin nozzle | |
| RU2417926C2 (en) | Shesterenko's flight vehicle | |
| RU17336U1 (en) | ROCKET ENGINE VECTOR CONTROL SYSTEM | |
| RU104248U1 (en) | COMBINED NOZZLE WITH CENTRAL BODY |